JP4040587B2 - Cooling control device for high-voltage components of hybrid vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To properly operate a cooling fan when cooling a plurality of high-voltage electric apparatuses by a blast from a single cooling fan. <P>SOLUTION: This controller determines whether there is a possibility of a temperature (battery temperature TB, DC-DC converter temperature TD, PDU temperature TP) of a high-voltage component reaching a cooling-requested temperature (#TB2, #TD2, #TP2)being a determination threshold determined that there is the necessity of cooling by cooling fan, or over. This so controls the drive of the high-voltage electric component determined that there is no possibility of reaching the cooling-requested temperature cooperatively as to accelerate the temperature rise of the high-voltage electric component. Thus, this reduces the relative difference of temperature states between the high-voltage electric component determined that there is a possibility of reaching the cooling-requested temperature and the high-voltage electric component determined that there is no possibility. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&amp;NCIPI

Description

この発明は、内燃機関及びモータ駆動によるハイブリッド車両の高圧電装部品の冷却制御装置に関する。   The present invention relates to a cooling control device for high-voltage electrical components of a hybrid vehicle driven by an internal combustion engine and a motor.

従来、例えば、駆動源としての内燃機関およびモータを備え、少なくとも内燃機関またはモータの何れか一方の駆動力を駆動輪に伝達して走行するハイブリッド車両において、内燃機関のアイドル運転が停止されるアイドル停止が実行されるか否かを予測し、アイドル停止が実行されるより以前のタイミングで高圧電装機器(特に、高圧バッテリ)を冷却する冷却ファンの作動を停止する制御装置(例えば、特許文献1参照)が知られている。
特開2001−103612号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, in a hybrid vehicle that includes an internal combustion engine and a motor as drive sources, and travels by transmitting the driving force of at least one of the internal combustion engine and the motor to drive wheels, the idle operation of the internal combustion engine is stopped. A control device that predicts whether or not the stop is executed and stops the operation of the cooling fan that cools the high-voltage equipment (particularly, the high-voltage battery) at a timing before the idle stop is executed (for example, Patent Document 1). See).
JP 2001-103612 A

ところで、上記従来技術に係る制御装置において、単一の冷却ファンからの送風によって複数の高圧電装機器を冷却する通風ダクトを設け、複数の高圧電装機器のうち少なくとも何れかひとつに対して冷却が必要であると判定した場合に冷却ファンを作動させるように設定すると、冷却に要するエネルギーを過剰に消費してしまう場合がある。つまり、例えばバッテリおよびインバータおよびDC―DCコンバータ等の複数の高圧電装機器はそれぞれの作動状態に応じて温度が異なり、しかも、冷却が必要であると判定される閾温度(冷却要求温度)が互いに異なる値に設定されていると、何れかひとつの高圧電装機器の温度が冷却要求温度を超えた状態であっても、他の高圧電装機器の温度は冷却要求温度未満となっている場合があり、この状態で冷却ファンが作動すると、冷却要求温度未満の高圧電装機器に対しては不必要な冷却が行われることになる。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、単一の冷却ファンからの送風によって複数の高圧電装機器を冷却する際に冷却ファンを適切に作動させることが可能なハイブリッド車両の高圧電装部品の冷却制御装置を提供することを目的とする。
By the way, in the control device according to the above prior art, a ventilation duct for cooling a plurality of high voltage equipment is provided by blowing air from a single cooling fan, and cooling is required for at least one of the plurality of high voltage equipment. If it is determined that the cooling fan is activated when it is determined that the energy is required, the energy required for cooling may be excessively consumed. That is, for example, a plurality of high voltage equipment such as a battery, an inverter, and a DC-DC converter have different temperatures depending on their operating states, and the threshold temperatures (cooling required temperatures) that are determined to require cooling are mutually different. If it is set to a different value, the temperature of the other high-piezoelectric equipment may be below the required cooling temperature even if the temperature of any one of the high-piezoelectric equipment exceeds the required cooling temperature. When the cooling fan is operated in this state, unnecessary cooling is performed on the high voltage equipment having a temperature lower than the required cooling temperature.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and is a high-voltage component of a hybrid vehicle that can appropriately operate a cooling fan when cooling a plurality of high-voltage devices by blowing air from a single cooling fan. An object is to provide a cooling control device.

上記課題を解決して係る目的を達成するために、請求項1に記載の本発明のハイブリッド車両の高圧電装部品の冷却制御装置は、車両の動力源としての内燃機関およびモータを備え、少なくとも前記内燃機関または前記モータの何れか一方の駆動力を駆動輪に伝達して走行可能なハイブリッド車両の高圧電装部品の冷却制御装置であって、前記高圧電装部品として、少なくとも、前記モータの作動状態を制御するモータ制御手段(例えば、実施の形態でのパワードライブユニット(PDU)14)と、前記モータ制御手段を介して前記モータと電気エネルギーの授受を行う蓄電装置(例えば、実施の形態での高圧バッテリ15)と、前記蓄電装置の端子電圧または前記モータの出力電圧を降圧して出力する変圧手段(例えば、実施の形態でのDC−DCコンバータ19)とを備え、前記モータ制御手段および前記蓄電装置および前記変圧手段の各温度を検出する温度センサ(例えば、実施の形態でのバッテリ温度センサ23、PDU温度センサ24、DC−DCコンバータ温度センサ25)と、前記蓄電装置および前記モータ制御手段および前記変圧手段に冷却空気を送風する冷却ファン(例えば、実施の形態での冷却ファン36)と、前記温度センサにより検出される各温度と所定の冷却要求温度とを比較する比較手段(例えば、実施の形態でのステップS13,ステップS16,ステップS23,ステップS26,ステップS34,ステップS37,ステップS42,ステップS46)と、前記比較手段による比較結果に基づき前記冷却ファンを駆動制御する冷却ファン制御手段(例えば、実施の形態でのステップS14,ステップS17,ステップS24,ステップS27,ステップS35,ステップS38,ステップS43,ステップS47)と、少なくとも前記モータ制御手段および前記蓄電装置および前記変圧手段のうち何れかひとつの温度が前記冷却要求温度に到達する可能性が有るか否かを、前記温度センサにより検出される各温度に基づき判定する到達可能性判定手段(例えば、実施の形態でのステップS04,ステップS06,ステップS08,ステップS11,ステップS21,ステップS31,ステップS32,ステップS40)と、前記到達可能性判定手段にて何れかひとつの温度が前記冷却要求温度に到達する可能性が有ると判定された場合に、可能性が無いと判定された前記高圧電装部品を、該高圧電装部品の温度上昇を促すようにして駆動制御する駆動制御手段(例えば、実施の形態でのステップS15,ステップS25,ステップS36,ステップS41,ステップS44,ステップS45)とを備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a cooling control apparatus for a high-voltage electrical component of a hybrid vehicle according to a first aspect of the present invention includes an internal combustion engine and a motor as a power source of the vehicle, A cooling control device for a high-voltage electrical component of a hybrid vehicle capable of traveling by transmitting a driving force of either an internal combustion engine or the motor to a drive wheel, wherein at least an operating state of the motor is set as the high-voltage electrical component Motor control means for controlling (for example, power drive unit (PDU) 14 in the embodiment) and power storage device for transferring electric energy to and from the motor via the motor control means (for example, high voltage battery in the embodiment) 15) and transformer means for stepping down and outputting the terminal voltage of the power storage device or the output voltage of the motor (for example, in the embodiment) C-DC converter 19), and temperature sensors (for example, battery temperature sensor 23, PDU temperature sensor 24, DC- in the embodiment) that detect the temperatures of the motor control unit, the power storage device, and the transformer unit. DC converter temperature sensor 25), a cooling fan (for example, cooling fan 36 in the embodiment) for blowing cooling air to the power storage device, the motor control means, and the transformer means, and each detected by the temperature sensor Comparison means (for example, step S13, step S16, step S23, step S26, step S34, step S37, step S42, step S46 in the embodiment) for comparing the temperature with a predetermined cooling request temperature, and the comparison means Cooling fan control hand that drives and controls the cooling fan based on the comparison result by (For example, step S14, step S17, step S24, step S27, step S35, step S38, step S43, step S47 in the embodiment) and any of at least the motor control unit, the power storage device, and the transformation unit Reachability determination means for determining whether there is a possibility that one temperature reaches the required cooling temperature based on each temperature detected by the temperature sensor (for example, step S04 in the embodiment, Step S06, Step S08, Step S11, Step S21, Step S31, Step S32, Step S40) and the reachability determination means determine that any one of the temperatures may reach the required cooling temperature. The high-voltage electrical component that has been determined to have no possibility. Drive control means (for example, step S15, step S25, step S36, step S41, step S44, and step S45 in the embodiment) for controlling the drive so as to promote the temperature rise of the high piezoelectric component. Features.

上記構成のハイブリッド車両の高圧電装部品の冷却制御装置によれば、到達可能性判定手段は、例えばインバータ等のモータ制御手段と、高圧バッテリ等の蓄電装置と、DC−DCコンバータ等の変圧手段とに対して、これらの高圧電装部品の何れかひとつの高圧電装部品の温度が所定の冷却要求温度に到達する可能性が有るか否かを判定する。
この到達可能性判定手段の判定結果において、何れかひとつの高圧電装部品の温度が所定の冷却要求温度に到達する可能性が有ると判定された場合、駆動制御手段は、何れかひとつの高圧電装部品の温度が所定の冷却要求温度に到達するより以前のタイミングにおいて、到達可能性判定手段にて可能性が無いと判定された高圧電装部品を該高圧電装部品の温度上昇を促すようにして、いわば協調的に駆動制御する。つまり、相対的に温度が低い高圧電装部品に対して何れかのタイミングで適宜に実行される温度上昇を促す駆動制御を、相対的に温度が高い他の高圧電装部品の温度状態に応じて、いわば前倒し的に早期のタイミングで実行することにより、到達可能性判定手段にて可能性が無いと判定された高圧電装部品の温度を所定の冷却要求温度に向かい上昇させる。これにより、可能性が有ると判定された高圧電装部品と、可能性が無いと判定された高圧電装部品との相対的な温度状態の差異を低減することができる。この後、例えば、少なくとも何れかひとつの高圧電装部品の温度が所定の冷却要求温度を超えることで冷却ファンが作動させられる場合であっても、他の高圧電装部品の温度が冷却要求温度よりも過剰に低い温度のままで冷却ファンにより過剰な冷却が行われてしまうことを防止し、各高圧電装部品に対して適切かつ有効な冷却を行うことができる。
According to the cooling control apparatus for high-voltage electrical components of the hybrid vehicle having the above configuration, the reachability determination means includes, for example, a motor control means such as an inverter, a power storage device such as a high-voltage battery, and a transformer means such as a DC-DC converter. On the other hand, it is determined whether there is a possibility that the temperature of any one of these high-voltage electrical components will reach a predetermined required cooling temperature.
If it is determined in the determination result of the reachability determination means that there is a possibility that the temperature of any one of the high-voltage components reaches a predetermined required cooling temperature, the drive control means In a timing before the temperature of the component reaches a predetermined cooling request temperature, the high-piezoelectric component determined to be impossible by the reachability determining means is urged to increase the temperature of the high-piezoelectric component, In other words, drive control is coordinated. In other words, the drive control that promotes the temperature rise that is appropriately executed at any timing with respect to the high-piezoelectric component having a relatively low temperature, according to the temperature state of the other high-piezoelectric component having a relatively high temperature, In other words, the temperature of the high-piezoelectric component that is determined to be not possible by the reachability determination unit is increased toward a predetermined required cooling temperature by executing it at an early timing. Thereby, the difference of the relative temperature state of the high-piezoelectric equipment component determined to have a possibility and the high-piezoelectric equipment component determined to have no possibility can be reduced. After this, for example, even when the cooling fan is operated when the temperature of at least one of the high piezoelectric components exceeds a predetermined cooling required temperature, the temperature of the other high piezoelectric components is higher than the required cooling temperature. It is possible to prevent excessive cooling from being performed by the cooling fan at an excessively low temperature, and to perform appropriate and effective cooling for each high piezoelectric component.

さらに、請求項2に記載の本発明のハイブリッド車両の高圧電装部品の冷却制御装置では、前記冷却ファン制御手段は、前記温度センサにより検出される各温度のうち前記モータ制御手段および前記蓄電装置および前記変圧手段の何れかひとつの温度が前記冷却要求温度以上である場合に前記冷却ファンを駆動し、前記駆動制御手段により駆動制御された前記高圧電装部品の温度が前記冷却要求温度未満である場合には前記冷却ファンの駆動を禁止することを特徴とする。   Furthermore, in the cooling control apparatus for high-voltage electrical components of the hybrid vehicle according to the second aspect of the present invention, the cooling fan control means includes the motor control means, the power storage device, and the temperature among the temperatures detected by the temperature sensor, When the temperature of any one of the transformer means is higher than the required cooling temperature, the cooling fan is driven, and the temperature of the high-piezoelectric component controlled by the drive control means is lower than the required cooling temperature Further, the driving of the cooling fan is prohibited.

上記構成のハイブリッド車両の高圧電装部品の冷却制御装置によれば、到達可能性判定手段にて温度が所定の冷却要求温度に到達する可能性が無いと判定された高圧電装部品に対し、駆動制御手段により温度上昇を促すようにして駆動制御した以後であっても、温度が冷却要求温度未満である場合には冷却ファンの駆動を禁止することにより、各高圧電装部品に対して不必要な冷却が行われてしまうことを防止することができる。   According to the cooling control apparatus for a high-voltage electrical component of a hybrid vehicle having the above-described configuration, drive control is performed for the high-voltage electrical component that has been determined by the reachability determination means that the temperature is not likely to reach a predetermined required cooling temperature. Even after the drive is controlled so as to promote the temperature rise by means, if the temperature is lower than the required cooling temperature, the cooling fan is prohibited from being driven, so that unnecessary cooling of each high-voltage component is avoided. Can be prevented.

さらに、請求項3に記載の本発明のハイブリッド車両の高圧電装部品の冷却制御装置では、前記変圧手段の出力により充電される低圧バッテリ(例えば、実施の形態での12Vバッテリ18)を備え、前記駆動制御手段は、前記変圧手段により前記低圧バッテリを充電させることを特徴とする。   Furthermore, in the cooling control apparatus for high-voltage electrical components of the hybrid vehicle according to the third aspect of the present invention, the apparatus includes a low-voltage battery (for example, 12V battery 18 in the embodiment) that is charged by the output of the transformer. The drive control means charges the low-voltage battery by the transformer means.

上記構成のハイブリッド車両の高圧電装部品の冷却制御装置によれば、変圧手段の温度上昇を促す駆動制御として、蓄電装置の端子電圧またはモータの出力電圧を降圧して低圧バッテリを充電することにより、変圧手段の温度上昇に要するエネルギーが無駄に消費されてしまうことを防止し、低圧バッテリに充電される電気エネルギーとして有効利用することができる。   According to the cooling control device for high-voltage electrical parts of the hybrid vehicle having the above-described configuration, as drive control that promotes the temperature rise of the transforming means, the terminal voltage of the power storage device or the output voltage of the motor is stepped down to charge the low-voltage battery, It is possible to prevent the energy required for the temperature rise of the transformer from being consumed unnecessarily and to effectively use it as electric energy charged in the low-voltage battery.

さらに、請求項4に記載の本発明のハイブリッド車両の高圧電装部品の冷却制御装置では、前記駆動制御手段は、前記モータ制御手段により前記モータを駆動または回生作動させることによって前記蓄電装置を放電または充電させることを特徴とする。   Furthermore, in the cooling control apparatus for high-voltage electrical components of the hybrid vehicle according to the fourth aspect of the present invention, the drive control means discharges the power storage device by driving or regenerating the motor by the motor control means. It is characterized by charging.

上記構成のハイブリッド車両の高圧電装部品の冷却制御装置によれば、モータ制御手段の温度上昇を促す駆動制御として、モータを駆動させることにより、モータ駆動手段の温度上昇に要するエネルギーを燃費の向上に利用することができ、また、モータを回生作動させることにより、モータ駆動手段の温度上昇に要するエネルギーを高圧の蓄電装置に充電される電気エネルギーとして有効利用することができる。   According to the cooling control apparatus for high-voltage electrical components of a hybrid vehicle having the above-described configuration, the energy required for increasing the temperature of the motor driving means is improved by improving the fuel consumption by driving the motor as drive control for promoting the temperature increase of the motor control means. In addition, by regeneratively operating the motor, the energy required for increasing the temperature of the motor driving means can be effectively used as electrical energy charged in the high-voltage power storage device.

請求項1に記載の本発明のハイブリッド車両の高圧電装部品の冷却制御装置によれば、相対的に温度が高い高圧電装部品を冷却する冷却ファンを作動させる際に、他の高圧電装部品の温度が冷却要求温度よりも過剰に低い温度のままで冷却ファンにより過剰な冷却が行われてしまうことを防止し、各高圧電装部品に対して適切かつ有効な冷却を行うことができる。
さらに、請求項2に記載の本発明のハイブリッド車両の高圧電装部品の冷却制御装置によれば、各高圧電装部品に対して不必要な冷却が行われてしまうことを防止することができる。
さらに、請求項3に記載の本発明のハイブリッド車両の高圧電装部品の冷却制御装置によれば、変圧手段の温度上昇に要するエネルギーが無駄に消費されてしまうことを防止し、低圧バッテリに充電される電気エネルギーとして有効利用することができる。
さらに、請求項4に記載の本発明のハイブリッド車両の高圧電装部品の冷却制御装置によれば、モータ駆動手段の温度上昇に要するエネルギーが無駄に消費されてしまうことを防止することができる。
According to the cooling control apparatus for a high voltage electrical component of the hybrid vehicle of the present invention described in claim 1, when operating the cooling fan that cools the high voltage electrical component having a relatively high temperature, the temperature of the other high voltage electrical component is increased. However, it is possible to prevent excessive cooling from being performed by the cooling fan at a temperature that is excessively lower than the required cooling temperature, and to perform appropriate and effective cooling for each high-piezoelectric component.
Furthermore, according to the cooling control apparatus for a high voltage electrical equipment part of the hybrid vehicle of the present invention described in claim 2, it is possible to prevent unnecessary cooling from being performed on each high voltage electrical equipment part.
Furthermore, according to the cooling control apparatus for a high voltage electrical equipment part of the hybrid vehicle according to the third aspect of the present invention, it is possible to prevent the energy required for the temperature rise of the transformer means from being wasted and to charge the low voltage battery. It can be effectively used as electrical energy.
Furthermore, according to the cooling control apparatus for a high-voltage electrical component for a hybrid vehicle according to the fourth aspect of the present invention, it is possible to prevent wasteful consumption of energy required for increasing the temperature of the motor drive means.

以下、本発明のハイブリッド車両の高圧電装部品の冷却制御装置の実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
この実施形態に係るハイブリッド車両の高圧電装部品の冷却制御装置10を搭載するパラレルハイブリッド車両1(以下、単に、ハイブリッド車両1と呼ぶ)は、例えば図1に示すように、内燃機関(ENG)11と、モータ(MOT)12と、トランスミッション(T/M)13とを直列に直結した構造のものである。内燃機関11およびモータ12の両方の駆動力は、例えばオートマチックトランスミッション(AT)あるいはマニュアルトランスミッション(MT)等のトランスミッション13から左右の駆動輪(前輪あるいは後輪)W,W間で駆動力を配分するディファレンシャル(図示略)を介して車両の駆動輪W,Wに伝達される。また、ハイブリッド車両1の減速時に駆動輪W側からモータ12側に駆動力が伝達されると、モータ12は発電機として機能していわゆる回生制動力を発生し、車体の運動エネルギーを電気エネルギーとして回収する。さらに、ハイブリッド車両1の運転状態に応じて、モータ12は内燃機関11の出力によって発電機として駆動され、発電エネルギーを発生するようになっている。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a cooling control apparatus for a high-voltage electrical component of a hybrid vehicle according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
A parallel hybrid vehicle 1 (hereinafter simply referred to as a hybrid vehicle 1) equipped with a high-voltage electrical component cooling control device 10 for a hybrid vehicle according to this embodiment includes, for example, an internal combustion engine (ENG) 11 as shown in FIG. The motor (MOT) 12 and the transmission (T / M) 13 are directly connected in series. The driving force of both the internal combustion engine 11 and the motor 12 is distributed between left and right driving wheels (front wheels or rear wheels) W, W from a transmission 13 such as an automatic transmission (AT) or a manual transmission (MT). It is transmitted to the drive wheels W of the vehicle via a differential (not shown). Further, when the driving force is transmitted from the driving wheel W side to the motor 12 side during deceleration of the hybrid vehicle 1, the motor 12 functions as a generator to generate a so-called regenerative braking force, and the kinetic energy of the vehicle body is used as electric energy. to recover. Furthermore, the motor 12 is driven as a generator by the output of the internal combustion engine 11 in accordance with the operating state of the hybrid vehicle 1 to generate power generation energy.

例えば3相(U相、V相、W相)のDCブラシレスモータ等からなるモータ12は、パワードライブユニット(PDU)14に接続されている。パワードライブユニット14は、トランジスタのスイッチング素子を複数用いてブリッジ接続してなるブリッジ回路を具備するパルス幅変調(PWM)によるPWMインバータを備えて構成されている。
パワードライブユニット14にはモータ12と電力(例えば、モータ12の駆動またはアシスト動作時にモータ12に供給される供給電力や回生動作時にモータ12から出力される回生電力)の授受を行う高圧系のニッケル−水素バッテリ(高圧バッテリ)15が接続されている。
そして、パワードライブユニット14は、制御装置16からの制御指令を受けてモータ12の駆動及び回生作動を制御する。例えばモータ12の駆動時には、制御装置16から出力されるトルク指令に基づき、高圧バッテリ15から出力される直流電力を3相交流電力に変換してモータ12へ供給する。一方、モータ12の回生動作時には、モータ12から出力される3相交流電力を直流電力に変換して高圧バッテリ15を充電する。
このパワードライブユニット14の電力変換動作は、制御装置16からPWMインバータの各スイッチング素子に入力されるパルス、つまりパルス幅変調(PWM)により各スイッチング素子をオン/オフ駆動させるためのパルスに応じて制御され、このパルスのデューティ、つまりオン/オフの比率のマップ(データ)は予め制御装置16に記憶されている。
For example, a motor 12 composed of a three-phase (U phase, V phase, W phase) DC brushless motor or the like is connected to a power drive unit (PDU) 14. The power drive unit 14 includes a PWM inverter by pulse width modulation (PWM) having a bridge circuit formed by bridge connection using a plurality of transistor switching elements.
The power drive unit 14 is a high-pressure nickel-type that exchanges power with the motor 12 (for example, supply power supplied to the motor 12 during driving or assist operation of the motor 12 or regenerative power output from the motor 12 during regeneration operation). A hydrogen battery (high voltage battery) 15 is connected.
The power drive unit 14 receives a control command from the control device 16 and controls the driving and regenerative operation of the motor 12. For example, when the motor 12 is driven, DC power output from the high voltage battery 15 is converted into three-phase AC power and supplied to the motor 12 based on a torque command output from the control device 16. On the other hand, during the regenerative operation of the motor 12, the three-phase AC power output from the motor 12 is converted to DC power to charge the high voltage battery 15.
The power conversion operation of the power drive unit 14 is controlled according to a pulse input from the control device 16 to each switching element of the PWM inverter, that is, a pulse for driving each switching element on / off by pulse width modulation (PWM). A map (data) of the duty of the pulse, that is, the on / off ratio is stored in the control device 16 in advance.

また、各種補機類からなる電気負荷17を駆動するための12Vバッテリ18は、DC−DCコンバータ19を介して、パワードライブユニット14および高圧バッテリ15に対して並列に接続されている。
制御装置16により電力変換動作が制御されるDC−DCコンバータ19は、例えば双方向のDC−DCコンバータであって、高圧バッテリ15の端子電圧(蓄電電圧VB)あるいはモータ12を回生作動または昇圧駆動した際のパワードライブユニット14の端子電圧を所定の電圧値まで降圧して12Vバッテリ18を充電すると共に、高圧バッテリ15の残容量(SOC:State Of Charge)が低下している場合には、12Vバッテリ18の端子電圧を昇圧して高圧バッテリ15を充電可能である。
A 12V battery 18 for driving an electric load 17 composed of various auxiliary machines is connected in parallel to the power drive unit 14 and the high voltage battery 15 via a DC-DC converter 19.
The DC-DC converter 19 whose power conversion operation is controlled by the control device 16 is, for example, a bidirectional DC-DC converter, and the terminal voltage (storage voltage VB) of the high-voltage battery 15 or the motor 12 is regenerated or boosted. When the terminal voltage of the power drive unit 14 is lowered to a predetermined voltage value to charge the 12V battery 18 and the remaining capacity (SOC: State Of Charge) of the high voltage battery 15 is reduced, the 12V battery The high-voltage battery 15 can be charged by boosting the terminal voltage of 18.

制御装置16は、内燃機関11の運転状態や、パワードライブユニット14およびDC−DCコンバータ19の各電力変換動作や、電気負荷17の作動状態等を制御する。
このため、制御装置16には、例えばパワープラント(つまり内燃機関11およびモータ12)の状態を検出する各種のセンサ(例えば、内燃機関11の回転数を検出する回転数センサや、モータ12のロータの磁極位置(位相角)を検出する回転角センサ等)から出力される信号およびハイブリッド車両1の状態を検出する各種のセンサ(例えば、速度を検出する車速センサ等)から出力される信号に加えて、高圧バッテリ15の蓄電電圧VBを検出するバッテリ電圧センサ21から出力される信号と、高圧バッテリ15の充電電流および放電電流を検出するバッテリ電流センサ22から出力される信号と、高圧バッテリ15の温度(バッテリ温度)TBを検出するバッテリ温度センサ23から出力される信号と、パワードライブユニット14の温度(PDU温度)TPを検出するPDU温度センサ24から出力される信号と、DC−DCコンバータ19の温度(DC−DCコンバータ温度)TDを検出するDC−DCコンバータ温度センサ25から出力される信号とが入力されている。
The control device 16 controls the operation state of the internal combustion engine 11, each power conversion operation of the power drive unit 14 and the DC-DC converter 19, the operation state of the electric load 17, and the like.
For this reason, the control device 16 includes, for example, various sensors that detect the state of the power plant (that is, the internal combustion engine 11 and the motor 12) (for example, a rotational speed sensor that detects the rotational speed of the internal combustion engine 11 and a rotor of the motor 12). In addition to signals output from various sensors for detecting the state of the hybrid vehicle 1 (for example, vehicle speed sensors for detecting the speed). A signal output from the battery voltage sensor 21 for detecting the storage voltage VB of the high voltage battery 15, a signal output from the battery current sensor 22 for detecting the charging current and the discharging current of the high voltage battery 15, A signal output from a battery temperature sensor 23 for detecting a temperature (battery temperature) TB, and a power drive unit 4 is output from a PDU temperature sensor 24 that detects a temperature (PDU temperature) TP and a DC-DC converter temperature sensor 25 that detects a temperature (DC-DC converter temperature) TD of the DC-DC converter 19. Signal is input.

例えば、制御装置16がパワードライブユニット14を制御して高圧バッテリ15を充電する際には、制御装置16は回転角センサの出力波形に基づいてPWMインバータへ送出するパルスの同期をとりつつ、PWMインバータによって所定の電圧値まで昇圧を行う。すなわち、制御装置16は、所定の電圧値を得るためのモータ12の回転数に応じたデューティのマップ(データ)等を予め記憶しており、制御装置16は、このマップ(データ)を参照して、PWMインバータの各スイッチング素子をオン/オフ駆動させるためのパルスのデューティを制御する。
また、制御装置16は、例えば電流積算法等により高圧バッテリ15の残容量を算出する。この電流積算法では、制御装置16は、電圧センサ21により検出される高圧バッテリ15の充電電流及び放電電流を所定期間毎に積算して積算充電量及び積算放電量を算出し、これらの積算充電量及び積算放電量を初期状態あるいは充放電開始直前の残容量に加算又は減算することで残容量を算出する。このとき、制御装置16は、例えばバッテリ温度TBによって変化する内部抵抗等に対する所定の補正処理や高圧バッテリ15の蓄電電圧VBに応じた所定の補正処理を行う。
For example, when the control device 16 controls the power drive unit 14 to charge the high voltage battery 15, the control device 16 synchronizes the pulses sent to the PWM inverter based on the output waveform of the rotation angle sensor, and the PWM inverter To step up to a predetermined voltage value. That is, the control device 16 stores in advance a duty map (data) corresponding to the rotation speed of the motor 12 for obtaining a predetermined voltage value, and the control device 16 refers to this map (data). Thus, the duty of a pulse for driving on / off each switching element of the PWM inverter is controlled.
Further, the control device 16 calculates the remaining capacity of the high voltage battery 15 by, for example, a current integration method. In this current integration method, the control device 16 calculates the integrated charge amount and the integrated discharge amount by integrating the charge current and discharge current of the high voltage battery 15 detected by the voltage sensor 21 for each predetermined period, and these integrated charges. The remaining capacity is calculated by adding or subtracting the amount and the accumulated discharge amount to the initial state or the remaining capacity immediately before the start of charging / discharging. At this time, the control device 16 performs, for example, a predetermined correction process for an internal resistance or the like that changes depending on the battery temperature TB or a predetermined correction process according to the stored voltage VB of the high-voltage battery 15.

この実施の形態に係る高圧電装冷却装置30は、吸気ダクト31と、バッテリーボックス32と、ヒートシンクケース33と、排気ダクト34と、外装ボックス35と、冷却ファン36とを備えて構成されている。
吸気ダクト31はシャッタ41によって開閉される冷却空気入口42を備えている。バッテリーボックス32は箱状に形成され、このバッテリーボックス32の上部開口32aは吸気ダクト31の下部開口31aに接続されている。バッテリーボックス32の内部には高圧バッテリ15が収容されるとともに、冷却空気が流通可能になっている。
また、ヒートシンクケース33は箱状に形成され、このヒートシンクケース33の上部開口33bは排気ダクト34の下部開口34aに接続されている。ヒートシンクケース33の内部にはヒートシンクが設けられるとともに冷却空気が流通可能になっており、ヒートシンクケース33の外面上にはパワードライブユニット14とDC−DCコンバータ19とが設置されている。
The high-voltage electrical equipment cooling device 30 according to this embodiment includes an intake duct 31, a battery box 32, a heat sink case 33, an exhaust duct 34, an exterior box 35, and a cooling fan 36.
The intake duct 31 includes a cooling air inlet 42 that is opened and closed by a shutter 41. The battery box 32 is formed in a box shape, and the upper opening 32 a of the battery box 32 is connected to the lower opening 31 a of the intake duct 31. A high voltage battery 15 is accommodated inside the battery box 32 and cooling air can be circulated.
The heat sink case 33 is formed in a box shape, and the upper opening 33 b of the heat sink case 33 is connected to the lower opening 34 a of the exhaust duct 34. A heat sink is provided inside the heat sink case 33 and cooling air can be circulated. The power drive unit 14 and the DC-DC converter 19 are installed on the outer surface of the heat sink case 33.

そして、バッテリーボックス32とヒートシンクケース33とパワードライブユニット14とDC−DCコンバータ19とは、外装ボックス35によって包囲されている。外装ボックス35は上部に開口35a,35bを備える箱状に形成されている。そして、一方の開口35aが吸気ダクト31の下部開口31aとバッテリーボックス32の上部開口32aとの接続部にシール状態に連結され、他方の開口35bが排気ダクト34の下部開口34aとヒートシンクケース33の上部開口33aとの接続部にシール状態に連結されることで、外装ボックス35は密閉されている。この外装ボックス35の内部空間は、バッテリーボックス32の下部開口32bと、ヒートシンクケース33の下部開口33bとを連通させている。   The battery box 32, the heat sink case 33, the power drive unit 14, and the DC-DC converter 19 are surrounded by an exterior box 35. The exterior box 35 is formed in a box shape having openings 35a and 35b in the upper part. One opening 35 a is connected in a sealed state to a connection portion between the lower opening 31 a of the intake duct 31 and the upper opening 32 a of the battery box 32, and the other opening 35 b is connected to the lower opening 34 a of the exhaust duct 34 and the heat sink case 33. The exterior box 35 is hermetically sealed by being connected to a connection portion with the upper opening 33a in a sealed state. The internal space of the exterior box 35 allows the lower opening 32 b of the battery box 32 and the lower opening 33 b of the heat sink case 33 to communicate with each other.

排気ダクト34は冷却空気出口43を備え、この冷却空気出口43に冷却ファン36が設けられている。また、冷却ファン36とシャッタ41とは連動して動作するようになっており、冷却ファン36を回転させるとシャッタ41が開き、冷却ファン36を停止させるとシャッタ41が閉じるようになっている。そして、バッテリーボックス32とヒートシンクケース33と外装ボックス35とは電装ボックス50を構成している。   The exhaust duct 34 includes a cooling air outlet 43, and a cooling fan 36 is provided at the cooling air outlet 43. The cooling fan 36 and the shutter 41 operate in conjunction with each other. When the cooling fan 36 is rotated, the shutter 41 is opened, and when the cooling fan 36 is stopped, the shutter 41 is closed. The battery box 32, the heat sink case 33 and the exterior box 35 constitute an electrical box 50.

このように構成された高圧電装冷却装置30では、冷却ファン36を回転させるとシャッタ41が開いて、冷却空気入口42から吸気ダクト31内に冷却空気が導入される。吸気ダクト31に導入された冷却空気は、吸気ダクト31からバッテリーボックス32を通って外装ボックス35内に排出される。そして、冷却空気はバッテリーボックス32内を通過するときに高圧バッテリ15と熱交換を行い、これにより高圧バッテリ15は冷却され、冷却空気は若干温度上昇して外装ボックス35内に排出されることとなる。
なお、高圧バッテリ15の管理温度は相対的に低く設定されているので、高圧バッテリ15の冷却による冷却空気の温度上昇は、パワードライブユニット14およびDC−DCコンバータ19を冷却するための温度としては十分に低い温度である。
In the high voltage electrical equipment cooling device 30 configured as described above, when the cooling fan 36 is rotated, the shutter 41 is opened, and cooling air is introduced into the intake duct 31 from the cooling air inlet 42. The cooling air introduced into the intake duct 31 is discharged from the intake duct 31 through the battery box 32 into the exterior box 35. The cooling air exchanges heat with the high-voltage battery 15 when passing through the battery box 32, whereby the high-voltage battery 15 is cooled, and the cooling air is slightly heated and discharged into the exterior box 35. Become.
In addition, since the management temperature of the high voltage battery 15 is set relatively low, the temperature rise of the cooling air due to the cooling of the high voltage battery 15 is sufficient as a temperature for cooling the power drive unit 14 and the DC-DC converter 19. The temperature is very low.

外装ボックス35内に排出された冷却空気は、外装ボックス35内部が密閉状態であることから、ヒートシンクケース33内に導入される。すなわち、外装ボックス35の内部は、高圧バッテリ15を冷却した後の冷却空気をパワードライブユニット14およびDC−DCコンバータ19に導く冷却空気通路51となる。
そして、ヒートシンクケース33内に導入された冷却空気は、ヒートシンクケース33内を流通して排気ダクト34へ排出され、さらに冷却空気出口41を介して冷却ファン36に吸引されて外部に排出される。
そして、冷却空気はヒートシンクケース33内を通過するときにヒートシンクと熱交換を行う。ヒートシンクにはヒートシンクケース33を介してパワードライブユニット14およびDC−DCコンバータ19の熱が伝熱されるので、冷却空気とヒートシンクとの熱交換によってパワードライブユニット14およびDC−DCコンバータ19が冷却されることとなる。
The cooling air discharged into the exterior box 35 is introduced into the heat sink case 33 because the interior of the exterior box 35 is in a sealed state. That is, the interior of the exterior box 35 serves as a cooling air passage 51 that guides the cooling air after cooling the high-voltage battery 15 to the power drive unit 14 and the DC-DC converter 19.
Then, the cooling air introduced into the heat sink case 33 flows through the heat sink case 33 and is discharged to the exhaust duct 34, and is further drawn into the cooling fan 36 via the cooling air outlet 41 and discharged to the outside.
The cooling air exchanges heat with the heat sink when passing through the heat sink case 33. Since heat of the power drive unit 14 and the DC-DC converter 19 is transferred to the heat sink via the heat sink case 33, the power drive unit 14 and the DC-DC converter 19 are cooled by heat exchange between the cooling air and the heat sink. Become.

本実施形態によるハイブリッド車両の高圧電装部品の冷却制御装置10は上記構成を備えており、次に、ハイブリッド車両の高圧電装部品の冷却制御装置10の動作、特に、冷却ファン36を作動させて、高圧バッテリ15およびパワードライブユニット14およびDC−DCコンバータ19を冷却する動作について説明する。   The high-voltage electrical component cooling control apparatus 10 of the hybrid vehicle according to the present embodiment has the above-described configuration. Next, the operation of the high-voltage electrical component cooling control apparatus 10 of the hybrid vehicle, in particular, the cooling fan 36 is operated, An operation for cooling the high voltage battery 15, the power drive unit 14, and the DC-DC converter 19 will be described.

先ず、例えば図3に示すステップS01においては、高圧バッテリ15の温度(バッテリ温度)TBをバッテリ温度センサ23から取得する。
次に、ステップS02においては、パワードライブユニット14の温度(PDU温度)TPをPDU温度センサ24から取得する。
次に、ステップS03においては、DC−DCコンバータ19の温度(DC−DCコンバータ温度)TDをDC−DCコンバータ温度センサ25から取得する。
そして、ステップS04においては、取得したバッテリ温度TBが、所定の冷却要求予測温度#TB1以上か否かを判定する。なお、この冷却要求予測温度#TB1は、バッテリ温度TBが所定の冷却要求温度#TB2以上となる可能性があると判定するための判定閾値であって、例えば所定の冷却要求温度#TB2(例えば、40℃等)よりも所定温度(例えば、5℃等)だけ低い温度(つまり、#TB1=35℃)である。そして、冷却要求温度#TB2は、高圧バッテリ15を冷却する必要があると判定するための判定閾値であって、バッテリ温度TBが冷却要求温度#TB2よりも大きい場合には、冷却ファン36が作動するようになっている。
この判定結果が「YES」の場合には、ステップS05に進み、後述するバッテリ冷却要求処理を実行して、一連の処理を終了する。
一方、この判定結果が「NO」の場合には、ステップS06に進む。
First, for example, in step S01 shown in FIG. 3, the temperature (battery temperature) TB of the high voltage battery 15 is acquired from the battery temperature sensor 23.
Next, in step S <b> 02, the temperature (PDU temperature) TP of the power drive unit 14 is acquired from the PDU temperature sensor 24.
Next, in step S03, the temperature (DC-DC converter temperature) TD of the DC-DC converter 19 is acquired from the DC-DC converter temperature sensor 25.
In step S04, it is determined whether or not the acquired battery temperature TB is equal to or higher than a predetermined cooling request predicted temperature # TB1. The predicted cooling request temperature # TB1 is a determination threshold value for determining that the battery temperature TB may be equal to or higher than a predetermined cooling request temperature # TB2, and is, for example, a predetermined cooling request temperature # TB2 (for example, , 40 ° C.) by a predetermined temperature (for example, 5 ° C.) (ie, # TB1 = 35 ° C.). The required cooling temperature # TB2 is a determination threshold value for determining that the high-voltage battery 15 needs to be cooled. When the battery temperature TB is higher than the required cooling temperature # TB2, the cooling fan 36 operates. It is supposed to be.
If this determination is “YES”, the flow proceeds to step S 05, a battery cooling request process described later is executed, and the series of processes is terminated.
On the other hand, if this determination is “NO”, the flow proceeds to step S 06.

ステップS06においては、取得したDC−DCコンバータ温度TDが、所定の冷却要求予測温度#TD1以上か否かを判定する。なお、この冷却要求予測温度#TD1は、DC−DCコンバータ温度TDが所定の冷却要求温度#TD2以上となる可能性があると判定するための判定閾値であって、例えば所定の冷却要求温度#TD2(例えば、60℃等)よりも所定温度(例えば、5℃等)だけ低い温度(つまり、#TD1=55℃)である。そして、冷却要求温度#TD2は、DC−DCコンバータ19を冷却する必要があると判定するための判定閾値であって、DC−DCコンバータ温度TDが冷却要求温度#TD2よりも大きい場合には、冷却ファン36が作動するようになっている。
この判定結果が「YES」の場合には、ステップS07に進み、後述するDC−DCコンバータ要求処理を実行して、一連の処理を終了する。
一方、この判定結果が「NO」の場合には、ステップS08に進む。
In step S06, it is determined whether or not the acquired DC-DC converter temperature TD is equal to or higher than a predetermined cooling request predicted temperature # TD1. The predicted cooling request temperature # TD1 is a determination threshold value for determining that the DC-DC converter temperature TD may be equal to or higher than the predetermined cooling request temperature # TD2, and is, for example, the predetermined cooling request temperature #. It is a temperature (that is, # TD1 = 55 ° C.) lower than the TD 2 (eg 60 ° C.) by a predetermined temperature (eg 5 ° C.). The cooling request temperature # TD2 is a determination threshold for determining that the DC-DC converter 19 needs to be cooled, and when the DC-DC converter temperature TD is higher than the cooling request temperature # TD2, The cooling fan 36 is activated.
If this determination is “YES”, the flow proceeds to step S 07, a DC-DC converter request process described later is executed, and the series of processes is terminated.
On the other hand, if this determination is “NO”, the flow proceeds to step S08.

ステップS08においては、取得したPDU温度TPが、所定の冷却要求予測温度#TP1以上か否かを判定する。なお、この冷却要求予測温度#TP1は、PDU温度TPが所定の冷却要求温度#TP2以上となる可能性があると判定するための判定閾値であって、例えば所定の冷却要求温度#TP2(例えば、75℃等)よりも所定温度(例えば、5℃等)だけ低い温度(つまり、#TP1=70℃)である。そして、冷却要求温度#TP2は、パワードライブユニット14を冷却する必要があると判定するための判定閾値であって、PDU温度TPが冷却要求温度#TP2よりも大きい場合には、冷却ファン36が作動するようになっている。
この判定結果が「YES」の場合には、ステップS09に進み、後述するPDU要求処理を実行して、一連の処理を終了する。
一方、この判定結果が「NO」の場合には、一連の処理を終了する。
In step S08, it is determined whether or not the acquired PDU temperature TP is equal to or higher than a predetermined cooling request predicted temperature # TP1. The predicted cooling request temperature # TP1 is a determination threshold for determining that the PDU temperature TP may be equal to or higher than the predetermined cooling request temperature # TP2, and is, for example, a predetermined cooling request temperature # TP2 (for example, , 75 ° C., etc.) by a predetermined temperature (for example, 5 ° C., etc.) (ie, # TP1 = 70 ° C.). The required cooling temperature # TP2 is a determination threshold value for determining that the power drive unit 14 needs to be cooled. When the PDU temperature TP is higher than the required cooling temperature # TP2, the cooling fan 36 is activated. It is supposed to be.
If this determination is “YES”, the flow proceeds to step S 09, a PDU request process described later is executed, and the series of processes is terminated.
On the other hand, when the determination result is “NO”, the series of processing ends.

以下に、上述したステップS05におけるバッテリ冷却要求処理について説明する。
先ず、例えば図4に示すステップS11においては、取得したDC−DCコンバータ温度TDが、所定の冷却要求予測温度#TD1以上か否かを判定する。
この判定結果が「NO」の場合には、後述するステップS15に進む。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS12に進む。
ステップS12においては、通常制御として、例えば車両の状態に応じてパワードライブユニット14およびDC−DCコンバータ19の各電力変換動作や、電気負荷17の作動状態等を制御する。
そして、ステップS13においては、バッテリ温度TBが所定の冷却要求温度#TB2以上またはDC−DCコンバータ温度TDが所定の冷却要求温度#TD2以上か否かを判定する。
この判定結果が「NO」の場合には、一連の処理を終了する。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS14に進み、冷却ファン36の作動を開始し、一連の処理を終了する。
The battery cooling request process in step S05 described above will be described below.
First, for example, in step S11 shown in FIG. 4, it is determined whether or not the acquired DC-DC converter temperature TD is equal to or higher than a predetermined cooling request predicted temperature # TD1.
If this determination is “NO”, the flow proceeds to step S 15 described later.
On the other hand, if this determination is “YES”, the flow proceeds to step S12.
In step S12, as normal control, for example, each power conversion operation of the power drive unit 14 and the DC-DC converter 19 and the operating state of the electric load 17 are controlled according to the state of the vehicle.
In step S13, it is determined whether or not the battery temperature TB is equal to or higher than a predetermined required cooling temperature # TB2 or the DC-DC converter temperature TD is equal to or higher than a predetermined required cooling temperature # TD2.
When the determination result is “NO”, the series of processes is terminated.
On the other hand, if this determination is “YES”, the flow proceeds to step S 14, the operation of the cooling fan 36 is started, and the series of processes is ended.

また、ステップS15においては、DC−DCコンバータ19の電力変換動作により12Vバッテリ18の充電を開始あるいは促進し、DC−DCコンバータ19の温度上昇を促す制御を実行する。
そして、ステップS16においては、バッテリ温度TBが所定の冷却要求温度#TB2以上またはDC−DCコンバータ温度TDが所定の冷却要求温度#TD2以上か否かを判定する。
この判定結果が「NO」の場合には、一連の処理を終了する。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS17に進み、冷却ファン36の作動を開始する。
そして、ステップS18においては、DC−DCコンバータ19の電力変換動作を停止し、DC−DCコンバータ19の温度上昇を促す制御の実行を停止し、一連の処理を終了する。
Further, in step S <b> 15, control is performed to start or accelerate charging of the 12V battery 18 by the power conversion operation of the DC-DC converter 19, and to increase the temperature of the DC-DC converter 19.
In step S16, it is determined whether or not the battery temperature TB is equal to or higher than a predetermined required cooling temperature # TB2 or the DC-DC converter temperature TD is equal to or higher than a predetermined required cooling temperature # TD2.
When the determination result is “NO”, the series of processes is terminated.
On the other hand, if the determination result is “YES”, the process proceeds to step S 17 to start the operation of the cooling fan 36.
Then, in step S18, the power conversion operation of the DC-DC converter 19 is stopped, the execution of control for prompting the temperature rise of the DC-DC converter 19 is stopped, and the series of processes is ended.

以下に、上述したステップS07におけるDC−DCコンバータ冷却要求処理について説明する。
先ず、例えば図5に示すステップS21においては、取得したバッテリ温度TBが、所定の冷却要求予測温度#TB1以上か否かを判定する。
この判定結果が「NO」の場合には、後述するステップS25に進む。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS22に進む。
ステップS22においては、通常制御として、例えば車両の状態に応じてパワードライブユニット14およびDC−DCコンバータ19の各電力変換動作や、電気負荷17の作動状態等を制御する。
そして、ステップS23においては、バッテリ温度TBが所定の冷却要求温度#TB2以上またはDC−DCコンバータ温度TDが所定の冷却要求温度#TD2以上か否かを判定する。
この判定結果が「NO」の場合には、一連の処理を終了する。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS24に進み、冷却ファン36の作動を開始し、一連の処理を終了する。
Hereinafter, the DC-DC converter cooling request process in step S07 described above will be described.
First, for example, in step S21 shown in FIG. 5, it is determined whether or not the acquired battery temperature TB is equal to or higher than a predetermined cooling request predicted temperature # TB1.
If this determination is “NO”, the flow proceeds to step S 25 described later.
On the other hand, if this determination is “YES”, the flow proceeds to step S22.
In step S22, as normal control, for example, each power conversion operation of the power drive unit 14 and the DC-DC converter 19, the operating state of the electric load 17, and the like are controlled according to the state of the vehicle.
In step S23, it is determined whether or not the battery temperature TB is equal to or higher than a predetermined required cooling temperature # TB2 or the DC-DC converter temperature TD is equal to or higher than a predetermined required cooling temperature # TD2.
When the determination result is “NO”, the series of processes is terminated.
On the other hand, if this determination is “YES”, the flow proceeds to step S 24, the operation of the cooling fan 36 is started, and the series of processing is ended.

また、ステップS25においては、モータ12の駆動(例えば、内燃機関11の出力のアシスト)あるいは回生作動に対するパワードライブユニット14を介したモータ12と高圧バッテリ15との間の電気エネルギーの授受を開始あるいは促進し、高圧バッテリ15の温度上昇を促す制御を実行する。
そして、ステップS26においては、バッテリ温度TBが所定の冷却要求温度#TB2以上またはDC−DCコンバータ温度TDが所定の冷却要求温度#TD2以上か否かを判定する。
この判定結果が「NO」の場合には、一連の処理を終了する。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS27に進み、冷却ファン36の作動を開始し、一連の処理を終了する。
In step S25, the transfer of electrical energy between the motor 12 and the high-voltage battery 15 via the power drive unit 14 for driving the motor 12 (for example, assisting the output of the internal combustion engine 11) or regenerative operation is started or accelerated. Then, control for urging the temperature increase of the high voltage battery 15 is executed.
In step S26, it is determined whether or not the battery temperature TB is equal to or higher than a predetermined required cooling temperature # TB2 or the DC-DC converter temperature TD is equal to or higher than a predetermined required cooling temperature # TD2.
When the determination result is “NO”, the series of processes is terminated.
On the other hand, if this determination is “YES”, the flow proceeds to step S 27, the operation of the cooling fan 36 is started, and the series of processes is ended.

以下に、上述したステップS09におけるPDU冷却要求処理について説明する。
先ず、例えば図6に示すステップS31においては、取得したバッテリ温度TBが、所定の冷却要求予測温度#TB1以上か否かを判定する。
この判定結果が「NO」の場合には、後述するステップS40に進む。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS32に進む。
ステップS32においては、取得したDC−DCコンバータ温度TDが、所定の冷却要求予測温度#TD1以上か否かを判定する。
ステップS32の判定結果が「NO」の場合には、後述するステップS36に進む。
一方、ステップS32の判定結果が「YES」の場合には、ステップS33に進む。
The PDU cooling request process in step S09 described above will be described below.
First, for example, in step S31 shown in FIG. 6, it is determined whether or not the acquired battery temperature TB is equal to or higher than a predetermined cooling request predicted temperature # TB1.
If this determination is “NO”, the flow proceeds to step S 40 described later.
On the other hand, if this determination is “YES”, the flow proceeds to step S32.
In step S32, it is determined whether or not the acquired DC-DC converter temperature TD is equal to or higher than a predetermined cooling request predicted temperature # TD1.
If the determination result of step S32 is “NO”, the process proceeds to step S36 described later.
On the other hand, if the determination result of step S32 is “YES”, the process proceeds to step S33.

ステップS33においては、通常制御として、例えば車両の状態に応じてパワードライブユニット14およびDC−DCコンバータ19の各電力変換動作や、電気負荷17の作動状態等を制御する。
そして、ステップS34においては、バッテリ温度TBが所定の冷却要求温度#TB2以上またはDC−DCコンバータ温度TDが所定の冷却要求温度#TD2以上またはPDU温度TPが所定の冷却要求温度#TP2以上か否かを判定する。
この判定結果が「NO」の場合には、一連の処理を終了する。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS35に進み、冷却ファン36の作動を開始し、一連の処理を終了する。
In step S33, as normal control, for example, each power conversion operation of the power drive unit 14 and the DC-DC converter 19 and the operating state of the electric load 17 are controlled according to the state of the vehicle.
In step S34, whether battery temperature TB is equal to or higher than predetermined cooling request temperature # TB2, DC-DC converter temperature TD is equal to or higher than predetermined cooling required temperature # TD2, or PDU temperature TP is equal to or higher than predetermined cooling required temperature # TP2. Determine whether.
When the determination result is “NO”, the series of processes is terminated.
On the other hand, if this determination is “YES”, the flow proceeds to step S 35, the operation of the cooling fan 36 is started, and the series of processes is ended.

また、ステップS36においては、DC−DCコンバータ19の電力変換動作により12Vバッテリ18の充電を開始あるいは促進し、DC−DCコンバータ19の温度上昇を促す制御を実行する。
そして、ステップS37においては、バッテリ温度TBが所定の冷却要求温度#TB2以上またはDC−DCコンバータ温度TDが所定の冷却要求温度#TD2以上またはPDU温度TPが所定の冷却要求温度#TP2以上か否かを判定する。
この判定結果が「NO」の場合には、一連の処理を終了する。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS38に進み、冷却ファン36の作動を開始する。
そして、ステップS39においては、DC−DCコンバータ19の電力変換動作を停止し、DC−DCコンバータ19の温度上昇を促す制御の実行を停止し、一連の処理を終了する。
In step S <b> 36, control is performed to start or accelerate the charging of the 12V battery 18 by the power conversion operation of the DC-DC converter 19 and to increase the temperature of the DC-DC converter 19.
In step S37, whether or not the battery temperature TB is equal to or higher than a predetermined required cooling temperature # TB2, the DC-DC converter temperature TD is equal to or higher than a predetermined required cooling temperature # TD2, or the PDU temperature TP is equal to or higher than a predetermined required cooling temperature # TP2. Determine whether.
When the determination result is “NO”, the series of processes is terminated.
On the other hand, if this determination is “YES”, the flow proceeds to step S 38, and the operation of the cooling fan 36 is started.
Then, in step S39, the power conversion operation of the DC-DC converter 19 is stopped, the execution of control for prompting the temperature increase of the DC-DC converter 19 is stopped, and the series of processes is ended.

また、ステップS40においては、取得したDC−DCコンバータ温度TDが、所定の冷却要求予測温度#TD1以上か否かを判定する。
この判定結果が「NO」の場合には、後述するステップS44に進む。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS41に進む。
ステップS41においては、モータ12の駆動(例えば、内燃機関11の出力のアシスト)あるいは回生作動に対するパワードライブユニット14を介したモータ12と高圧バッテリ15との間の電気エネルギーの授受を開始あるいは促進し、高圧バッテリ15の温度上昇を促す制御を実行する。
そして、ステップS42においては、バッテリ温度TBが所定の冷却要求温度#TB2以上またはDC−DCコンバータ温度TDが所定の冷却要求温度#TD2以上またはPDU温度TPが所定の冷却要求温度#TP2か否かを判定する。
この判定結果が「NO」の場合には、一連の処理を終了する。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS43に進み、冷却ファン36の作動を開始し、一連の処理を終了する。
Further, in step S40, it is determined whether or not the acquired DC-DC converter temperature TD is equal to or higher than a predetermined cooling request predicted temperature # TD1.
If this determination is “NO”, the flow proceeds to step S 44 described later.
On the other hand, if the determination is “YES”, the flow proceeds to step S41.
In step S41, transmission or reception of electric energy between the motor 12 and the high-voltage battery 15 via the power drive unit 14 for driving the motor 12 (for example, assisting the output of the internal combustion engine 11) or regenerative operation is started or promoted, Control for promoting the temperature rise of the high-voltage battery 15 is executed.
In step S42, whether or not battery temperature TB is equal to or higher than predetermined cooling request temperature # TB2, DC-DC converter temperature TD is equal to or higher than predetermined cooling request temperature # TD2, or PDU temperature TP is equal to predetermined cooling request temperature # TP2. Determine.
When the determination result is “NO”, the series of processes is terminated.
On the other hand, if this determination is “YES”, the flow proceeds to step S 43, the operation of the cooling fan 36 is started, and the series of processes is ended.

また、ステップS44においては、モータ12の駆動(例えば、内燃機関11の出力のアシスト)あるいは回生作動に対するパワードライブユニット14を介したモータ12と高圧バッテリ15との間の電気エネルギーの授受を開始あるいは促進し、高圧バッテリ15の温度上昇を促す制御を実行する。
そして、ステップS45においては、DC−DCコンバータ19の電力変換動作により12Vバッテリ18の充電を開始あるいは促進し、DC−DCコンバータ19の温度上昇を促す制御を実行する。
そして、ステップS46においては、バッテリ温度TBが所定の冷却要求温度#TB2以上またはDC−DCコンバータ温度TDが所定の冷却要求温度#TD2以上またはPDU温度TPが所定の冷却要求温度#TP2か否かを判定する。
この判定結果が「NO」の場合には、一連の処理を終了する。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS47に進み、冷却ファン36の作動を開始する。
そして、ステップS48においては、DC−DCコンバータ19の電力変換動作を停止し、DC−DCコンバータ19の温度上昇を促す制御の実行を停止し、一連の処理を終了する。
In step S44, the transfer of electrical energy between the motor 12 and the high-voltage battery 15 via the power drive unit 14 for driving the motor 12 (for example, assisting the output of the internal combustion engine 11) or regenerative operation is started or accelerated. Then, control for urging the temperature increase of the high voltage battery 15 is executed.
In step S45, charging of the 12V battery 18 is started or promoted by the power conversion operation of the DC-DC converter 19, and control for increasing the temperature of the DC-DC converter 19 is executed.
In step S46, whether or not battery temperature TB is equal to or higher than predetermined cooling request temperature # TB2, DC-DC converter temperature TD is equal to or higher than predetermined cooling request temperature # TD2, or PDU temperature TP is equal to predetermined cooling request temperature # TP2. Determine.
When the determination result is “NO”, the series of processes is terminated.
On the other hand, if this determination is “YES”, the flow proceeds to step S 47, where the operation of the cooling fan 36 is started.
In step S48, the power conversion operation of the DC-DC converter 19 is stopped, the execution of the control for promoting the temperature increase of the DC-DC converter 19 is stopped, and the series of processes is ended.

上述した実施形態によるハイブリッド車両の高圧電装部品の冷却制御装置10によれば、単に高圧電装部品の各温度(バッテリ温度TB、DC−DCコンバータTD、PDU温度TP)が各冷却要求温度(#TB2,#TD2,#TP2)以上であるか否かの判定結果に応じて冷却ファン36を作動させる場合に比べて、冷却要求温度に到達する可能性が無いと判定された高圧電装部品を該高圧電装部品の温度上昇を促すようにして、いわば協調的に駆動制御することにより、冷却要求温度に到達する可能性が有ると判定された高圧電装部品と、可能性が無いと判定された高圧電装部品との相対的な温度状態の差異を低減することができる。これにより、少なくとも何れかひとつの高圧電装部品の温度が所定の冷却要求温度を超えることで冷却ファンが作動させられる場合であっても、他の高圧電装部品の温度が冷却要求温度よりも過剰に低い温度のままで冷却ファンにより過剰な冷却が行われてしまうことを防止し、各高圧電装部品に対して適切かつ有効な冷却を行うことができる。   According to the cooling control apparatus 10 for high-voltage electrical components of the hybrid vehicle according to the above-described embodiment, the temperatures (battery temperature TB, DC-DC converter TD, PDU temperature TP) of the high-voltage electrical components are simply set to the required cooling temperatures (# TB2 , # TD2, # TP2) The high-voltage electrical component determined to have no possibility of reaching the required cooling temperature compared to the case where the cooling fan 36 is operated according to the determination result of whether or not By accelerating the temperature rise of the electrical components, so to say, by cooperatively controlling the drive, high-voltage components that have been determined to have the possibility of reaching the required cooling temperature, and high-voltage components that have been determined to have no possibility The difference in temperature state relative to the part can be reduced. As a result, even when the cooling fan is operated when the temperature of at least one of the high-voltage components exceeds a predetermined required cooling temperature, the temperature of the other high-voltage components is excessively higher than the required cooling temperature. It is possible to prevent excessive cooling from being performed by the cooling fan at a low temperature, and to perform appropriate and effective cooling for each high-piezoelectric component.

なお、上述した実施形態においては、ステップS04〜ステップS08に示すように、高圧電装部品の各温度(バッテリ温度TB、DC−DCコンバータTD、PDU温度TP)が各冷却要求温度(#TB2,#TD2,#TP2)以上となる可能性があるか否かを判定する処理を、順次、バッテリ温度TB、DC−DCコンバータTD、PDU温度TPに対して、つまり各冷却要求温度#TB2,#TD2,#TP2が、より低く設定されている高圧電装部品ほど、より早いタイミングで判定処理を行うようにしたが、これに限定されず、適宜の順序で判定処理を実行してもよい。   In the above-described embodiment, as shown in Steps S04 to S08, the temperatures of the high-piezoelectric components (battery temperature TB, DC-DC converter TD, PDU temperature TP) are the required cooling temperatures (# TB2, # TD2, # TP2) The process for determining whether or not there is a possibility that the temperature is higher than the battery temperature TB, the DC-DC converter TD, and the PDU temperature TP, that is, each cooling request temperature # TB2, # TD2 , # TP2 is set to a lower value for a high-piezoelectric component, but the determination process is performed at an earlier timing. However, the determination process is not limited to this, and the determination process may be performed in an appropriate order.

本発明の一実施形態に係るハイブリッド車両の構成図である。1 is a configuration diagram of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る高圧電装冷却装置の構成図である。It is a block diagram of the high piezoelectric equipment cooling device which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るハイブリッド車両の高圧電装部品の冷却制御装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the cooling control apparatus of the high piezoelectric equipment component of the hybrid vehicle which concerns on one Embodiment of this invention. 図3に示すバッテリ冷却要求処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the battery cooling request | requirement process shown in FIG. 図3に示すDC−DCコンバータ冷却要求処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the DC-DC converter cooling request | requirement process shown in FIG. 図3に示すPDU冷却要求処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the PDU cooling request | requirement process shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

11 内燃機関
12 モータ
14 パワードライブユニット(モータ制御手段)
15 高圧バッテリ(蓄電装置)
18 12Vバッテリ(低圧バッテリ)
19 DC−DCコンバータ(変圧手段)
23 バッテリ温度センサ(温度センサ)
24 PDU温度センサ(温度センサ)
25 DC−DCコンバータ温度センサ(温度センサ)
36 冷却ファン
ステップS13,ステップS16,ステップS23,ステップS26,ステップS34,ステップS37,ステップS42,ステップS46 比較手段
ステップS14,ステップS17,ステップS24,ステップS27,ステップS35,ステップS38,ステップS43,ステップS47 冷却ファン制御手段
ステップS04,ステップS06,ステップS08,ステップS11,ステップS21,ステップS31,ステップS32,ステップS40 到達可能性判定手段
ステップS15,ステップS25,ステップS36,ステップS41,ステップS44,ステップS45 駆動制御手段

11 Internal combustion engine 12 Motor 14 Power drive unit (motor control means)
15 High voltage battery (power storage device)
18 12V battery (low voltage battery)
19 DC-DC converter (transformer)
23 Battery temperature sensor (temperature sensor)
24 PDU temperature sensor (temperature sensor)
25 DC-DC converter temperature sensor (temperature sensor)
36 cooling fan Step S13, Step S16, Step S23, Step S26, Step S34, Step S37, Step S42, Step S46 Comparison means Step S14, Step S17, Step S24, Step S27, Step S35, Step S38, Step S43, Step S47 Cooling fan control means Step S04, Step S06, Step S08, Step S11, Step S21, Step S31, Step S32, Step S40 Reachability determination means Step S15, Step S25, Step S36, Step S41, Step S44, Step S45 Drive control means

Claims (4)

車両の動力源としての内燃機関およびモータを備え、少なくとも前記内燃機関または前記モータの何れか一方の駆動力を駆動輪に伝達して走行可能なハイブリッド車両の高圧電装部品の冷却制御装置であって、
前記高圧電装部品として、少なくとも、前記モータの作動状態を制御するモータ制御手段と、前記モータ制御手段を介して前記モータと電気エネルギーの授受を行う蓄電装置と、前記蓄電装置の端子電圧または前記モータの出力電圧を降圧して出力する変圧手段とを備え、
前記モータ制御手段および前記蓄電装置および前記変圧手段の各温度を検出する温度センサと、
前記蓄電装置および前記モータ制御手段および前記変圧手段に冷却空気を送風する冷却ファンと、
前記温度センサにより検出される各温度と所定の冷却要求温度とを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果に基づき前記冷却ファンを駆動制御する冷却ファン制御手段と、
少なくとも前記モータ制御手段および前記蓄電装置および前記変圧手段のうち何れかひとつの温度が前記冷却要求温度に到達する可能性が有るか否かを、前記温度センサにより検出される各温度に基づき判定する到達可能性判定手段と、
前記到達可能性判定手段にて何れかひとつの温度が前記冷却要求温度に到達する可能性が有ると判定された場合に、可能性が無いと判定された前記高圧電装部品を、該高圧電装部品の温度上昇を促すようにして駆動制御する駆動制御手段と
を備えることを特徴とするハイブリッド車両の高圧電装部品の冷却制御装置。
A cooling control device for a high-voltage electrical component of a hybrid vehicle, which includes an internal combustion engine and a motor as a power source for the vehicle, and can travel by transmitting a driving force of at least one of the internal combustion engine or the motor to a drive wheel. ,
As the high-piezoelectric component, at least motor control means for controlling the operating state of the motor, a power storage device that transfers electric energy to and from the motor via the motor control means, a terminal voltage of the power storage device, or the motor And transformer means for stepping down and outputting the output voltage of
A temperature sensor for detecting each temperature of the motor control means, the power storage device and the transformer means;
A cooling fan for blowing cooling air to the power storage device, the motor control means, and the transformer means;
Comparison means for comparing each temperature detected by the temperature sensor with a predetermined required cooling temperature;
Cooling fan control means for driving and controlling the cooling fan based on a comparison result by the comparison means;
It is determined based on each temperature detected by the temperature sensor whether there is a possibility that the temperature of at least one of the motor control unit, the power storage device, and the transformation unit may reach the required cooling temperature. Reachability determination means;
When it is determined by the reachability determination means that any one of the temperatures is likely to reach the required cooling temperature, the high-piezoelectric component determined to have no possibility is used as the high-piezoelectric component. And a drive control means for controlling the drive so as to promote the temperature rise of the vehicle.
前記冷却ファン制御手段は、前記温度センサにより検出される各温度のうち前記モータ制御手段および前記蓄電装置および前記変圧手段の何れかひとつの温度が前記冷却要求温度以上である場合に前記冷却ファンを駆動し、前記駆動制御手段により駆動制御された前記高圧電装部品の温度が前記冷却要求温度未満である場合には前記冷却ファンの駆動を禁止することを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両の高圧電装部品の冷却制御装置。 The cooling fan control means controls the cooling fan when the temperature of any one of the motor control means, the power storage device, and the transformer means is equal to or higher than the required cooling temperature among the temperatures detected by the temperature sensor. 2. The hybrid vehicle according to claim 1, wherein driving of the cooling fan is prohibited when the temperature of the high-piezoelectric component driven and controlled by the drive control means is lower than the required cooling temperature. Cooling control device for high-voltage parts. 前記変圧手段の出力により充電される低圧バッテリを備え、
前記駆動制御手段は、前記変圧手段により前記低圧バッテリを充電させることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のハイブリッド車両の高圧電装部品の冷却制御装置。
Comprising a low voltage battery charged by the output of the transformer means;
3. The cooling control apparatus for a high-voltage electrical component of a hybrid vehicle according to claim 1 or 2, wherein the drive control means charges the low-voltage battery by the transformer means.
前記駆動制御手段は、前記モータ制御手段により前記モータを駆動または回生作動させることによって前記蓄電装置を放電または充電させることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のハイブリッド車両の高圧電装部品の冷却制御装置。

3. The high-voltage electrical component of the hybrid vehicle according to claim 1, wherein the drive control unit discharges or charges the power storage device by driving or regenerating the motor by the motor control unit. 4. Cooling control device.

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