JP4040307B2 - Engine gasoline alternative fuel injection control device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エンジンの各気筒毎に液化石油ガス(LPG)や液化天然ガス(LNG)等のガソリン代替燃料を噴射供給するガソリン代替燃料噴射制御装置に係る。詳しくは、ガソリン噴射制御ユニットを含むベースシステムに、ガソリン代替燃料噴射制御ユニット及びガソリン代替燃料噴射用燃料系デバイスを追加し、ベースシステムのガソリン噴射制御ユニットから出力されるガソリン噴射信号をガソリン代替燃料噴射制御ユニットによりガソリン代替燃料噴射信号に補正して出力し、ガソリン代替燃料噴射用燃料系デバイスによりガソリン代替燃料噴射を行うようにしたエンジンのガソリン代替燃料噴射制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、ガソリン代替燃料として、例えば、LPGを燃料とするエンジンに関する技術が種々提案されている。例えば、文献『自動車技術』(vol.55,No.5,2001)では、「LPG燃料エンジンシステムの研究開発動向」と題する発表がなされており、その中で、第5世代(電子制御液状噴射方式)の研究開発として、Vialle社が「LPiシステム」として生産・販売している燃料供給システムが紹介されている。
【0003】
「LPiシステム」は、ガソリンとLPGを切り換えて使用する「バイフューエルシステム」として構成される。図21に示すように、このシステムは、ベースとなるベース車ガソリン用エンジンコントロールユニット(ガソリンECU)と、ガソリンインジェクタを含むガソリン用燃料系デバイスと、LPG用コントロールコンピュータ(LPE)と、LPGインジェクタを含むLPG用燃料系デバイスと、LPG/ガソリン切替スイッチとを備える。このスイッチの切り替えにより、ガソリンECU及びガソリンインジェクタ等を使用してエンジンにガソリンを噴射するモードと、LPE及びLPGインジェクタ等を使用してエンジンにLPGを噴射するモードとが切り換えられる。LPGの噴射モードでは、LPEがガソリンECUと連動してLPGインジェクタによるLPG噴射量を制御する。即ち、ベースとなるガソリンECUは、空気量、吸気温、エンジン冷却水温及びエンジン負荷等の測定値に基づいてガソリン噴射量(ガソリン噴射時間)を決定し、その噴射信号をLPEへ出力する。LPEは、そのガソリン噴射時間をLPG噴射量(LPG噴射時間)に換算(補正)してLPGインジェクタへ出力することにより、LPGの噴射を実行する。
【0004】
「LPiシステム」では、ベースとなるガソリンシステムが独立噴射を採用する場合でも、LPGシステムについては、2気筒へ同時に噴射するグループ噴射を採用している。又、LPEにはクランク角信号を取り込まず、ベースのガソリンECUで決定されるガソリン噴射時間の噴射終了タイミングに同期してLPGインジェクタによる噴射を開始するようにしている。
【0005】
ここで、「LPiシステム」において、2気筒へ同時に噴射するグループ噴射制御について、ガソリンECUによるガソリン噴射タイミングと、LPEによるLPG噴射タイミングとの関係を、図22(a),(b)に示す。このタイムチャートでは、4気筒エンジンについて示されており、ベースとなるガソリン噴射システムでは独立噴射である。ガソリン噴射については、1番気筒#1、3番気筒#3、4番気筒#4、2番気筒#2の順序で燃料噴射が行われる。又、LPG噴射については、1番気筒#1及び3番気筒#3のグループと、4番気筒#4及び2番気筒#2のグループの順序で燃料噴射が行われる。図22(a)において、「A,B」を付した長方形は、各気筒#1,#4に対応したガソリン噴射信号を示し、図22(b)において、「A',B'」を付した長方形は、1,3番の気筒#1,#3のグループと、4,2番の気筒#4,#2のグループに対応したLPG噴射信号を示し、それぞれ長さの違いが噴射時間の違いを表している。図22(a)に示すように、所定時間のガソリン噴射信号が吸気行程の初めに出力される。そして、そのガソリン噴射信号の終了タイミングに同期して、図22(b)に示すように、各気筒グループ毎に、LPG噴射信号が出力され始める。
【0006】
ここで、「LPiシステム」のLPG噴射制御を多気筒エンジンの独立噴射制御に適用した場合、ガソリンECUによるガソリン噴射タイミングと、LPEによるLPG噴射タイミングとの関係は、図23(a),(b)のように示すことができる。このタイムチャートでは、4気筒エンジンについて示されており、1番気筒#1、3番気筒#3、4番気筒#4及び2番気筒#2の順序で燃料噴射が行われる。図23(a)において、「A,B,C,D」を付した長方形は、各気筒#1,#3,#4,#2に対応したガソリン噴射信号を示し、図23(b)において、「A',B',C',D'」を付した長方形は、各気筒#1,#3,#4,#2に対応したLPG噴射信号を示し、それぞれ長さの違いが噴射時間の違いを表している。図23(a)に示すように、所定時間のガソリン噴射信号が吸気行程の初めに出力される。そして、そのガソリン噴射信号の終了タイミングに同期して、図23(b)に示すように、各気筒#1,#3,#4,#2毎に、LPG噴射信号が出力され始める。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記したようにLPG噴射制御を多気筒のグループ噴射制御や独立噴射制御に適用した場合、グループ噴射制御では、図22(a),(b)に示すように、各気筒#1〜#4では、ベースとなる1番気筒#1及び4番気筒#4におけるガソリン噴射の終了タイミングにLPG噴射を開始しているので、3番気筒#3及び2番気筒#2についてはLPG噴射がガソリン噴射よりも早いタイミングで行われるが、1番気筒#1及び4番気筒#4についてはLPG噴射がガソリン噴射よりも遅れて行われることになる。一方、独立噴射制御では、図23(a),(b)に示すように、各気筒#1〜#4では、ベースとなるガソリン噴射の終了タイミングにLPG噴射を開始しているので、個々のLPG噴射がガソリン噴射よりも遅れて行われることになる。
【0008】
ここで、一般に、燃料噴射タイミングについては、吸気行程の開始までに噴射が終了していることが望ましいと言われている。しかしながら、前記グループ噴射のLPG噴射制御では、図22(a)に示すように、各気筒#1,#4毎に吸気行程の初めにガソリン噴射信号を出力していることから、それと対応した1番気筒#1、4番気筒#4ではLPG噴射タイミングが、図22(b)に示すように、吸気行程の中・後期にかかることになる。このため、LPG噴射の終了付近で噴射されるLPGが対応する気筒#1,#4に吸い込まれ難くなり、エンジンの出力低下を招くおそれがあった。同様に、前記独立噴射のLPG噴射制御でも、図23(a)に示すように、各気筒#1〜#4毎に吸気行程の初めにガソリン噴射を行っていることから、それと対応した気筒#1〜#4ではLPG噴射タイミングが、図23(b)に示すように、吸気行程の中・後期にかかることになる。このため、LPG噴射の終了付近で噴射されるLPGが対応する気筒#1〜#4に吸い込まれ難くなり、エンジンの出力低下を招くおそれがあった。
【0009】
特に、エンジンが高負荷となるときには、ガソリンECUで算出されるベースのガソリン噴射量が相対的に多くなり、これに伴いLPEで補正されるLPG噴射信号も長くなる。このため、LPG噴射の終了付近が圧縮行程に差し掛かることもあり、LPGが対応する気筒#1〜#4に完全には入らなくなるおそれもある。この場合には、エンジンに大幅な出力低下を招いてしまうおそれがある。
【0010】
上記のような問題は、LPG以外のLNG等の液化ガス燃料をガソリンの代わりに使用するエンジンでも起こり得ることである。
【0011】
この発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、全気筒でガソリン代替燃料の噴射遅れを防止し、エンジンの出力低下を抑えることを可能にしたエンジンのガソリン代替燃料噴射制御装置を提供することにある。
【0012】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、複数の気筒を含み、各気筒毎に一連の吸気行程、圧縮行程、膨張行程及び排気行程を相互にずらしながら順次繰り返すように動作するエンジンと、各気筒毎にガソリン代替燃料を噴射供給するための複数のインジェクタと、エンジンの運転状態を検出するための運転状態検出手段と、検出された運転状態に基づき所定の噴射順序に対応する気筒へ供給すべきガソリン噴射量を算出し、各気筒の吸気行程の初めに、算出されたガソリン噴射量をガソリン噴射信号として出力するためのガソリン噴射制御ユニットと、ガソリン噴射制御ユニットから各気筒毎に出力されるガソリン噴射信号をガソリン代替燃料への適合のために補正してガソリン代替燃料噴射信号として各気筒毎のインジェクタへ順次出力するガソリン代替燃料噴射制御を行うためのガソリン代替燃料噴射制御ユニットとを備えたエンジンのガソリン代替燃料噴射制御装置において、ガソリン代替燃料噴射制御ユニットは、ガソリン代替燃料噴射制御を行っているときに、ある気筒の今回のガソリン代替燃料噴射のために、ガソリン噴射制御ユニットから前回以前の噴射順序に該当する気筒に対応して出力されたガソリン噴射信号をガソリン代替燃料への適合のために補正してガソリン代替燃料噴射量を算出し、ガソリン噴射制御ユニットからある気筒に対応して出力される今回のガソリン噴射信号の出力開始時から、算出されたガソリン代替燃料噴射量に基づくガソリン代替燃料噴射信号をある気筒に対応したインジェクタへ出力することを趣旨とする。
【0013】
上記発明のエンジンのガソリン代替燃料噴射制御装置の構成によれば、各気筒毎に一連の吸気行程、圧縮行程、膨張行程及び排気行程を相互にずらしながら順次繰り返すように動作するエンジンにつき、運転状態検出手段によりその運転状態が検出される。そして、その検出された運転状態に基づき、ガソリン噴射制御ユニットでは、所定の噴射順序に対応する気筒へ供給すべきガソリン噴射量が算出され、各気筒毎の吸気行程の初めに、ガソリン噴射信号として出力される。ガソリン代替燃料噴射制御ユニットでは、ガソリン代替燃料噴射制御が行われ、ガソリン噴射制御ユニットから各気筒毎に出力されるガソリン噴射信号がガソリン代替燃料への適合のために補正されてガソリン代替燃料噴射信号として各気筒毎のインジェクタへ順次出力され、各インジェクタによりガソリン代替燃料噴射が行われる。
ここで、ガソリン代替燃料噴射制御ユニットでは、ガソリン代替燃料噴射制御を行っているときに、ある気筒の今回のガソリン代替燃料噴射のために、ガソリン噴射制御ユニットから前回以前の噴射順序に該当する気筒に対応して出力されたガソリン噴射信号がガソリン代替燃料への適合のために補正されてガソリン代替燃料噴射量が算出される。そして、ガソリン代替燃料噴射制御ユニットでは、ガソリン噴射制御ユニットからある気筒に対応して出力される今回のガソリン噴射信号の出力開始時から、前記算出されたガソリン代替燃料噴射量に基づくガソリン代替燃料噴射信号が前記ある気筒に対応したインジェクタへ出力される。従って、ある気筒のガソリン代替燃料噴射の開始が、その気筒に対するガソリン噴射信号の出力開始に同期することになり、全ての気筒で吸気行程の前にガソリン代替燃料噴射が開始されることになる。
【0014】
上記目的を達成するために、請求項2に記載の発明は、複数の気筒を含み、各気筒毎に一連の吸気行程、圧縮行程、膨張行程及び排気行程を相互にずらしながら順次繰り返すように動作するエンジンと、各気筒毎にガソリン代替燃料を噴射供給するための複数のインジェクタと、エンジンの運転状態を検出するための運転状態検出手段と、検出された運転状態に基づき所定の噴射順序に対応する気筒へ供給すべきガソリン噴射量を算出し、複数のうちの一部の気筒の吸気行程の初めに、算出されたガソリン噴射量をガソリン噴射信号として出力するためのガソリン噴射制御ユニットと、ガソリン噴射制御ユニットから一部の気筒毎に出力されるガソリン噴射信号をガソリン代替燃料への適合のために補正してガソリン代替燃料噴射信号として一部の気筒を含む少なくとも二つの気筒よりなる気筒グループ毎のインジェクタへ順次出力するガソリン代替燃料噴射制御を行うためのガソリン代替燃料噴射制御ユニットとを備えたエンジンのガソリン代替燃料噴射制御装置において、ガソリン代替燃料噴射制御ユニットは、ガソリン代替燃料噴射制御を行っているときに、ある気筒グループの今回のガソリン代替燃料噴射のために、ガソリン噴射制御ユニットから前回以前の噴射順序に該当する気筒に対応して出力されたガソリン噴射信号をガソリン代替燃料への適合のために補正してガソリン代替燃料噴射量を算出し、ガソリン噴射制御ユニットからある気筒グル−プに対応して出力される今回のガソリン噴射信号の出力開始時から、算出されたガソリン代替燃料噴射量に基づくガソリン代替燃料噴射信号をある気筒グループの気筒に対応した複数のインジェクタへ出力することを趣旨とする。
【0015】
上記発明のエンジンのガソリン代替燃料噴射制御装置の構成によれば、各気筒毎に一連の吸気行程、圧縮行程、膨張行程及び排気行程を相互にずらしながら順次繰り返すように動作するエンジンにつき、運転状態検出手段によりその運転状態が検出される。そして、その検出された運転状態に基づき、ガソリン噴射制御ユニットでは、所定の噴射順序に対応する気筒へ供給すべきガソリン噴射量が算出され、複数の気筒のうちの一部の気筒の吸気行程の初めに、ガソリン噴射信号として出力される。ガソリン代替燃料噴射制御ユニットでは、ガソリン代替燃料噴射制御が行われ、ガソリン噴射制御ユニットから一部の気筒毎に出力されるガソリン噴射信号がガソリン代替燃料への適合のために補正されてガソリン代替燃料噴射信号として前記一部の気筒を含む少なくも二つの気筒よりなる気筒グループ毎のインジェクタへ順次出力され、複数のインジェクタによりガソリン代替燃料噴射が行われる。
ここで、ガソリン代替燃料噴射制御ユニットでは、ガソリン代替燃料噴射制御を行っているときに、ある気筒グループの今回のガソリン代替燃料噴射のために、ガソリン噴射制御ユニットから前回以前の気筒に対応して出力されたガソリン噴射信号がガソリン代替燃料への適合のために補正されてガソリン代替燃料噴射量が算出される。そして、ガソリン代替燃料噴射制御ユニットでは、ガソリン噴射制御ユニットからある気筒グループに対応して出力される今回のガソリン噴射信号の出力開始時から、算出されたガソリン代替燃料噴射量に基づくガソリン代替燃料噴射信号をある気筒グループの気筒に対応した複数のインジェクタへ出力される。従って、ある気筒グループの複数の気筒におけるガソリン代替燃料噴射の開始が、それら気筒に対するガソリン噴射信号の出力開始に同期することになり、全ての気筒で吸気行程の前にガソリン代替燃料噴射が開始されることになる。
【0016】
【発明の実施の形態】
[第1の実施の形態]
以下、本発明のエンジンのガソリン代替燃料噴射制御装置を具体化した第1の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【0017】
この実施の形態では、本発明を、ガソリン代替燃料として液化石油ガス(LPG)を使用したLPGエンジンシステムに具体化する。図1に、本実施の形態のLPGエンジンシステムを概略構成図に示す。このエンジンシステムは、ガソリン用エンジン1と、本発明のガソリン噴射制御ユニットとしてのガソリン用電子制御装置(ガソリン用ECU)2を含むベースシステムに対して、本発明のガソリン代替燃料噴射制御ユニットとしてのLPG用電子制御装置(LPG用ECU)3及びLPG噴射用燃料系デバイスを設けることにより構成される。このエンジンシステムは、ガソリン用ECU2より出力されるガソリン噴射信号をLPG用ECU3によりLPGへの適合のために補正してLPG噴射信号として出力し、LPG噴射用燃料系デバイスによりLPG噴射を行うように構成したモノフューエルタイプのものである。
【0018】
車両に搭載されたこのエンジンシステムは、LPGを貯留するためのLPGタンク4を備える。LPGタンク4に内蔵されたLPGポンプ5は、同タンク4に貯留されたLPGを吐出する。この実施の形態で、ガソリン用エンジン1は、レシプロタイプの4気筒エンジンであり、1番気筒#1、2番気筒#2、3番気筒#3及び4番気筒#4のそれぞれ毎に一連の吸気行程、圧縮行程、膨張行程及び排気行程を相互にずらしながら順次繰り返すように動作するものである。各気筒#1〜#4のそれぞれには、LPGを噴射供給するためのLPGインジェクタ6が設けられる。LPGポンプ5から吐出されたLPGは、LPGライン7及びデリバリパイプ8を通じて各LPGインジェクタ6へ供給される。供給されたLPGは、各LPGインジェクタ6が作動することにより、吸気通路9に通じる各気筒#1〜#4の吸気ポートへ液状で噴射される。吸気通路9には、外部から空気が取り込まれる。吸気通路9に取り込まれた空気と、各LPGインジェクタ6から噴射されたLPGは、可燃混合気として各気筒#1〜#4の燃焼室10に吸入される。
【0019】
吸気通路9には、所定のアクセル装置(図示略)により操作されるスロットルバルブ11が設けられる。このスロットルバルブ11が開閉されることにより、吸気通路9から各燃焼室10に吸入される空気量(吸気量)が調節される。
【0020】
各気筒#1〜#4の燃焼室10にそれぞれ設けられた点火プラグ12は、イグニッションコイル13から出力される点火信号を受けて点火動作する。各点火プラグ12及びイグニションコイル13は、燃焼室10に吸入された可燃混合気に点火するための点火装置を構成する。各気筒#1〜#4において、吸気行程で燃焼室10に吸入された可燃混合気は、圧縮行程で圧縮され、膨張行程で点火プラグ12がスパーク動作することにより爆発・燃焼して膨張させる。燃焼後の排気ガスは、その後の排気行程で燃焼室10から排気通路14を通じて外部へ排出される。そして、各気筒#1〜#4の燃焼室10における可燃混合気の燃焼に伴い、ピストン15が上下運動してクランクシャフト16が回転することにより、車両を走行させるための駆動力がエンジン1で得られる。
【0021】
LPGポンプ5の出口とLPGライン7の途中には、LPGの流通を強制的に遮断するための遮断弁17,18がそれぞれ設けられる。デリバリパイプ8からLPGタンク4に戻るリターンライン19の末端には、デリバリパイプ8におけるLPG圧力を一定に保つためのプレッシャレギュレータ20が設けられる。
【0022】
エンジン1等に設けられた各種センサ31,32,33,34,35は、エンジン1の運転状態に関する各種運転パラメータを検出するための本発明の運転状態検出手段に相当するものであり、それぞれガソリン用ECU2に接続される。即ち、スロットルバルブ11の近傍に設けられたスロットルセンサ31は、スロットルバルブ11の開度(スロットル開度)TAを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。吸気通路9に設けられた吸気圧センサ32は、スロットルバルブ11より下流側の吸気通路9における吸気圧PMを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。エンジン1に設けられた水温センサ33は、エンジン1の内部を流れる冷却水の温度(冷却水温)THWを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。エンジン1に設けられた回転速度センサ34は、クランクシャフト16の回転速度(エンジン回転速度)NEを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。排気通路14に設けられた酸素センサ35は、排気通路14へ排出された排気ガス中の酸素濃度(出力電圧)Oxを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。
【0023】
この実施の形態で、ガソリン用ECU2は、前述した各種センサ31〜35から出力される各種信号を入力する。ガソリン用ECU2は、これらの入力信号に基づき、ガソリン噴射制御及び点火時期制御等を実行し、LPG用ECU3に対し、各気筒#1〜#4に対応したガソリン噴射信号Q1,Q2,Q3,Q4を出力すると共に、イグニションコイル13に各気筒#1〜#4に対応した点火信号を出力する。ガソリン噴射信号とは、本来、ベースシステムでは、ガソリンインジェクタを駆動するための駆動信号に相当するものである。
【0024】
ここで、ガソリン噴射制御とは、本来のベースシステムにおいて、各気筒#1〜#4に設けられるガソリンインジェクタによるガソリン噴射量及びその噴射時期をエンジン1の運転状態に基づいて制御することである。従って、ガソリン用ECU2では、エンジン1の運転状態に応じたガソリン噴射量が算出され、その噴射量がガソリン噴射信号としてLPG用ECU3へ出力される。点火時期制御とは、エンジン1の運転状態に応じてイグニションコイル13を制御することにより、各気筒#1〜#4の点火プラグ12による点火時期を制御することである。
【0025】
ここで、LPGタンク4、LPGポンプ5、LPGライン7、プレッシャレギュレータ8、各LPGインジェクタ6、リターンライン19及び遮断弁17,18は、ベースシステムをモノフューエルタイプのLPGエンジンシステムにするために、ガソリン噴射用燃料系デバイスに代えて設けられたLPG噴射用燃料系デバイスである。LPGは、ガソリンに比べ、温度や圧力に対する性状変化が大きいことから、各LPGインジェクタ6からのLPG噴射量を正確に算出するために、LPGの温度状態及び圧力状態に合わせてLPG噴射量を補正する必要がある。そこで、LPGの温度状態及び圧力状態を検出するために、LPGタンク4には、タンク用LPG温度センサ36及びタンク用LPG圧力センサ37が設けられ、デリバリパイプ8には、パイプ用LPG温度センサ38及びパイプ用LPG圧力センサ39が設けられる。これらセンサ36〜39は、LPG用ECU3にそれぞれ接続される。又、LPG用ECU3には、LPGポンプ5、二つの遮断弁17,18及び各気筒#1〜#4のLPGインジェクタ6がそれぞれ接続される。更に、LPG用ECU3にも、スロットルセンサ31が接続される。
【0026】
この実施の形態で、LPG用ECU3は、各種センサ31,36〜39から出力される各種信号を入力する。LPG用ECU3は、これらの入力信号に基づき、ガソリン噴射信号をLPGへの適合のために補正する補正制御と、ガソリン噴射時期をLPG噴射時期に置き換えるための時期制御を実行し、各気筒#1〜#4毎のLPGインジェクタ6へLPG噴射信号として順次出力する。
【0027】
ガソリン用ECU2及びLPG用ECU3は、それぞれ中央処理装置(CPU)、読み出し専用メモリ(ROM)、ランダムアクセスメモリ(RAM)、バックアップRAM、外部入力回路及び外部出力回路等を備える。各ECU2,3は、それぞれCPU、ROM、RAM及びバックアップRAMと、外部入力回路及び外部出力回路等とをバスにより接続してなる論理演算回路を構成する。各ROMは、各種制御に関する所定の制御プログラムを予め記憶したものである。各RAMは、各CPUの演算結果を一時記憶するものである。各バックアップRAMは、予め記憶したデータを保存するものである。各CPUは、入力回路を介して入力される各種センサ31〜39からの検出信号に基づき、所定の制御プログラムに従って前述した各種制御等を実行する。
【0028】
図2に、このエンジンシステムのLPG噴射制御に関わる電気的構成をブロック図に示す。ガソリン用ECU2には、上記した各種センサ31〜35がそれぞれ接続される。LPG用ECU3には、上記した各種センサ31,36〜39がそれぞれ接続される。ガソリン用ECU2は、1番気筒#1、3番気筒#3、4番気筒#4及び2番気筒#2のそれぞれに対応したガソリン噴射信号のための出力端子41a,41b,41c,41dを有する。これらの出力端子41a〜41dが、LPG用ECU3に設けられた各入力端子42a,42b,42c,42dに対してパラレルに接続される。又、LPG用ECU3は、1番気筒#1、3番気筒#3、4番気筒#4及び2番気筒#2にそれぞれ対応したLPG噴射信号のための出力端子43a,43b,43c,43dを有する。これらの出力端子43a〜43dは、1番気筒#1、3番気筒#3、4番気筒#4及び2番気筒#2毎に設けられた各LPGインジェクタ6にそれぞれ接続される。
【0029】
これにより、ガソリン用ECU2から出力された1番気筒#1に対応するガソリン噴射信号(図2に[A]で示す。)は、LPG用ECU3でLPGへの適合のために補正され、4番気筒#4に対応するLPGインジェクタ6へLPG噴射信号(図2に[A']で示す。)として出力される。同様に、ガソリン用ECU2から出力された3番気筒#3に対応するガソリン噴射信号(図2に[B]で示す。)は、LPG用ECU3でLPGへの適合のために補正され、2番気筒#2に対応するLPGインジェクタ6へLPG噴射信号(図2に[B']で示す。)として出力される。又、ガソリン用ECU2から出力された4番気筒#4に対応するガソリン噴射信号(図2に[C]で示す。)は、LPG用ECU3でLPGへの適合のために補正され、1番気筒#1に対応するLPGインジェクタ6へLPG噴射信号(図2に[C']で示す。)として出力される。同様に、ガソリン用ECU2から出力された2番気筒#2に対応するガソリン噴射信号(図2に[D]で示す。)は、LPG用ECU3でLPGへの適合のために補正され、3番気筒#3に対応するLPGインジェクタ6へLPG噴射信号(図2に[D']で示す。)として出力される。
【0030】
図3(a),(b)に、各気筒#1〜#4に対応して、ガソリン用ECU2から出力されるガソリン噴射信号と、LPG用ECU3から出力されるLPG噴射信号の関係をタイムチャートに示す。このタイムチャートでは、1番気筒#1、3番気筒#3、4番気筒#4及び2番気筒#2の順序でLPG噴射が行われる。図3(a)において、「A,B,C,D」を付した長方形は、各気筒#1,#3,#4,#2に対応したガソリン噴射信号を示し、図3(b)において、「C',D',A',B'」を付した長方形は、各気筒#1,#3,#4,#2に対応したLPG噴射信号を示し、それぞれ長さの違いが噴射時間の違いを表している。
ここで、以下には、「A,B,C,D」は、便宜上それぞれ各気筒#1,#3,#4,#2に対応するガソリン噴射信号と、ガソリン噴射量に相当するガソリン噴射時間(パルス幅(ON時間))との両方を表すものとする。同様に、「C',D',A',B'」は、便宜上それぞれ各気筒#1,#3,#4,#2に対応するLPG噴射信号と、LPG噴射量に相当するLPG噴射時間との両方を表すものとする。
【0031】
この実施の形態で、LPG用ECU3は、所定の噴射順序に対応する気筒#1,#3,#4,#2において、ある気筒#1,#3,#4,#2の今回のLPG噴射のために、ガソリン用ECU2から、ある気筒#1,#3,#4,#2の二つ噴射前の気筒#4,#2,#1,#3に対応して出力された前々回のガソリン噴射信号をLPGへの適合のために補正してLPG噴射時間を算出し、ガソリン用ECU2から上記ある気筒#1,#3,#4,#2に対応して出力される今回のガソリン噴射信号の出力開始時から、上記算出されたLPG噴射時間に基づくLPG噴射信号を上記ある気筒#1,#3,#4,#2に対応したLPGインジェクタ6へ出力するようになっている。
【0032】
即ち、LPG用ECU3は、ある気筒#1,#3,#4,#2に対するLPG噴射を行うために、2噴射タイミング前(4気筒のエンジン1の場合、360°CA前)の気筒#4,#2,#1,#3のガソリン噴射信号に補正を施し、LPG噴射時間を算出する。LPG噴射時間の算出は、以下の計算式(1)に従い行われる。
[LPG噴射時間]=[ガソリン噴射時間]*[各種補正係数] …(1)
つまり、LPG用ECU3は、図2において、1番気筒#1のLPG噴射時間C’については、それよりも二つ噴射前の4番気筒#4に対応して出力されたガソリン噴射信号の(パルス幅(ON時間))Cに「各種補正係数」を乗算することにより求める。3番気筒#3のLPG噴射時間D’については、それよりも二つ噴射前の2番気筒#2に対応して出力されたガソリン噴射信号の(パルス幅(ON時間))Dに「各種補正係数」を乗算することにより求める。4番気筒#4のLPG噴射時間A’については、それよりも二つ噴射前の1番気筒#1に対応して出力されたガソリン噴射信号の(パルス幅(ON時間))Aに「各種補正係数」を乗算することにより求める。2番気筒#2のLPG噴射時間B’については、それよりも二つ噴射前の3番気筒#3に対応して出力されたガソリン噴射信号の(パルス幅(ON時間))Bに「各種補正係数」を乗算することにより求める。
ここで、「各種補正係数」とは、各種センサ36〜39により実際に検出されるLPGの温度状態及び圧力状態に応じて決定されるガソリンからLPGへの適合用の補正係数を意味する。
そして、LPG用ECU3は、ある気筒#1,#3,#4,#2に対応して出力される今回のガソリン噴射信号A,B,C,Dの出力開始時に、上記算出されたLPG噴射時間C',D',A',B’に基づくLPG噴射信号を、そのある気筒#1,#3,#4,#2に対応したLPGインジェクタ6へ出力し始めるのである。
【0033】
例えば、LPG用ECU3は、図3(b)に「C'」で示す1番気筒#1のLPG噴射のために、図3(a)に「C」で示すように、ガソリン用ECU2で二つ噴射前の4番気筒#4に対応して出力された前々回のガソリン噴射信号をLPGへの適合のために補正してLPG噴射時間(C')とする。そして、LPG用ECU3は、そのLPG噴射時間(C')に相当するLPG噴射信号を今回のガソリン噴射信号(A)の出力開始時に1番気筒#1に対応したLPGインジェクタ6へ出力する。これにより、1番気筒#1でLPG噴射を開始させる。他の気筒#3,#4,#2のLPG噴射についても同様である。
【0034】
ここで、LPG用ECU3が実行するLPG噴射の処理内容を図4〜12に従い説明する。図4は、ガソリン用ECU2から1番気筒#1に対応して出力されるガソリン噴射信号Aの出力開始時(ONタイミング)に同期して行われる処理を示すフローチャートである。
【0035】
先ず、ステップ100で、LPG用ECU3は、1番気筒#1のガソリン噴射信号AのON時刻、即ち、図3に示すタイミングa1の時刻を読み込み、メモリに記憶する。
【0036】
次に、ステップ110で、LPG用ECU3は、4番気筒#4のガソリン噴射信号につき360°CA前にメモリに記憶したガソリン噴射時間(ON時間)Cをメモリから読み出す。
【0037】
次に、ステップ120で、LPG用ECU3は、次式(2)に従いLPG噴射時間C’を算出する。
C’=C*[各種補正係数] …(2)
【0038】
次に、ステップ130で、LPG用ECU3は、1番気筒#1のLPGインジェクタ6への通電を開始する。
【0039】
そして、ステップ140で、LPG用ECU3は、ステップ130の通電開始からLPG噴射時間C’だけ経過した後に1番気筒#1のLPGインジェクタ6への通電終了をセットする。
【0040】
図5は、ガソリン用ECU2から1番気筒#1に対応して出力されるガソリン噴射信号の出力終了時(OFFタイミング)に同期して行われる処理を示すフローチャートである。
【0041】
先ず、ステップ150で、LPG用ECU3は、1番気筒#1のガソリン噴射信号AのOFF時刻、即ち、図3に示すタイミングa2の時刻を読み込む。
【0042】
次に、ステップ160で、LPG用ECU3は、1番気筒#1のガソリン噴射信号の噴射時間(ON時間)Aを次式(3)に従い算出し、その結果をメモリに記憶する。
A=(#1 OFF時刻)−(#1 ON時刻) …(3)
【0043】
LPG用ECU3は、このように1番気筒#1に関するLPG噴射のための処理を実行する。
【0044】
図6は、ガソリン用ECU2から3番気筒#3に対応して出力されるガソリン噴射信号Bの出力開始時(ONタイミング)に同期して行われる処理を示すフローチャートである。
【0045】
先ず、ステップ200で、LPG用ECU3は、3番気筒#3のガソリン噴射信号BのON時刻、即ち、図3に示すタイミングb1の時刻を読み込み、メモリに記憶する。
【0046】
次に、ステップ210で、LPG用ECU3は、2番気筒#2のガソリン噴射信号につき360°CA前にメモリに記憶したガソリン噴射時間(ON時間)Dをメモリから読み出す。
【0047】
次に、ステップ220で、LPG用ECU3は、次式(4)に従いLPG噴射時間D’を算出する。
D’=D*[各種補正係数] …(4)
【0048】
次に、ステップ230で、LPG用ECU3は、3番気筒#3のLPGインジェクタ6への通電を開始する。
【0049】
そして、ステップ240で、LPG用ECU3は、ステップ230の通電開始からLPG噴射時間D’だけ経過した後に3番気筒#3のLPGインジェクタ6への通電終了をセットする。
【0050】
図7は、ガソリン用ECU2から3番気筒#3に対応して出力されるガソリン噴射信号の出力終了時(OFFタイミング)に同期して行われる処理を示すフローチャートである。
【0051】
先ず、ステップ250で、LPG用ECU3は、3番気筒#3のガソリン噴射信号BのOFF時刻、即ち、図3に示すタイミングb2の時刻を読み込む。
【0052】
次に、ステップ260で、LPG用ECU3は、3番気筒#3のガソリン噴射信号の噴射時間(ON時間)Bを次式(5)に従い算出し、その結果をメモリに記憶する。
B=(#3 OFF時刻)−(#3 ON時刻) …(5)
【0053】
LPG用ECU3は、このように3番気筒#3に関するLPG噴射のための処理を実行する。
【0054】
図8は、ガソリン用ECU2から4番気筒#4に対応して出力されるガソリン噴射信号Cの出力開始時(ONタイミング)に同期して行われる処理を示すフローチャートであり、ステップ300〜340の処理は、上記で説明した図4,6に準ずる。図9は、ガソリン用ECU2から4番気筒#4に対応して出力されるガソリン噴射信号の出力終了時(OFFタイミング)に同期して行われる処理を示すフローチャートであり、ステップ350,360の処理は、上記で説明した図5,7に準ずる。
図10は、ガソリン用ECU2から2番気筒#2に対応して出力されるガソリン噴射信号Dの出力開始時(ONタイミング)に同期して行われる処理を示すフローチャートであり、ステップ400〜440の処理は、上記で説明した図4,6,8に準ずる。図11は、ガソリン用ECU2から2番気筒#2に対応して出力されるガソリン噴射信号の出力終了時(OFFタイミング)に同期して行われる処理を示すフローチャートであり、ステップ450,460の処理は、上記で説明した図5,7,9に準ずる。
ここでは、図8〜11に関する説明を省略する。
【0055】
図12には、LPG用ECU3のメモリ(RAM)におけるデータ割付を示す。RAMには、ガソリン噴射信号のON時刻(出力開始時刻)が各気筒#1,#3,#4,#2に対応してそれぞれ記憶される。同じく、RAMには、ガソリン噴射信号のON時間(ガソリン噴射時間)A〜Dが各気筒#1,#3,#4,#2に対応して記憶される。
【0056】
以上説明した本実施の形態のエンジンのLPG噴射制御装置によれば、各気筒#1〜#4毎に一連の吸気行程、圧縮行程、膨張行程及び排気行程を相互にずらしながら順次繰り返すように動作するガソリン用エンジン1において、各種センサ31〜35によりその運転状態が検出される。そして、その検出された運転状態に基づき、ガソリン用ECU2では、各気筒#1〜#4へ供給すべきガソリン噴射量としてのガソリン噴射時間A〜Dが算出され、各気筒#1〜#4毎の吸気行程の初めにガソリン噴射信号として出力される。LPG用ECU3では、各気筒#1〜#4毎に出力されるガソリン噴射信号がLPGへの適合のために補正されてLPG噴射信号として各気筒#1〜#4毎のLPGインジェクタ6へ順次出力され、各LPGインジェクタ6によりLPG噴射が行われる。
【0057】
ここで、LPG用ECU3では、ある気筒#1,#3,#4,#2の今回のLPG噴射のために、ガソリン用ECU2から二つ噴射前の気筒#4,#2,#1,#3に対応して出力された前々回のガソリン噴射信号C,D,A,BがLPGへの適合のために補正されてLPG噴射時間C',D',A',B'が算出される。そして、LPG用ECU3では、ガソリン用ECU2から上記ある気筒#1,#3,#4,#2に対応して出力される今回のガソリン噴射信号の出力開始時(ONタイミング)から、上記算出されたLPG噴射時間C',D',A',B'に基づくLPG噴射信号がある気筒#1,#3,#4,#2に対応したLPGインジェクタ6へ出力される。従って、ある気筒#1,#3,#4,#2についてのLPG噴射の開始が、その気筒#1,#3,#4,#2に対するガソリン噴射信号の出力開始に同期することになり、全ての気筒#1,#3,#4,#2で吸気行程の前にLPG噴射が開始されることになる。このため、全気筒でLPGの噴射遅れを防止することができ、エンジン1の出力低下を抑えることができるようになる。
【0058】
この実施の形態では、ガソリン噴射信号のLPGへの適合のために、各種センサ36〜39で実際に検出されるLPGの温度状態及び圧力状態に応じてガソリン噴射信号を補正しているので、より正確なLPG噴射信号を得ることができ、LPG噴射制御の精度を向上させることができる。
【0059】
[第2の実施の形態]
次に、本発明のエンジンのガソリン代替燃料噴射制御装置を具体化した第2の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。尚、この実施の形態において、前記第1の実施の形態と同等の構成については、同一の符号を付して説明を省略し、以下には異なる点を中心に説明する。
【0060】
この実施の形態では、4気筒のエンジン1につきLPG噴射をグループ噴射で行う点で、独立噴射で行う第1の実施の形態と構成が異なる。
図13に、このエンジンシステムのLPG噴射制御に関わる電気的構成をブロック図に示す。ガソリン用ECU2の出力端子41a〜41dのうち、1番気筒#1と4番気筒#4に対応する出力端子41a,41cが、LPG用ECU3の入力端子42a,42cに対してそれぞれパラレルに接続される。又、LPG用ECU3において、各出力端子43a〜43dは、各気筒#1,#3,#4,#2毎に設けられた各LPGインジェクタ6にそれぞれ接続される。1番気筒#1及び3番気筒#3に対応した出力端子43a,43bの信号はECU3の内部で接続され、4番気筒4#及び2番気筒#2に対した出力端子43c,43dの信号も同様にECU3の内部で接続されている。この実施の形態では、1,3番気筒#1,#3を第1気筒グループとして、それらに対応するLPGインジェクタ6から同時にLPG噴射が行われる。同様に、4,2番気筒#4,#2を第2気筒グループとして、それらに対応するLPGインジェクタ6から同時にLPG噴射が行われる。
【0061】
図14(a),(b)に、各気筒グループに対応して、ガソリン用ECU2から出力されるガソリン噴射信号と、LPG用ECU3から出力されるLPG噴射信号の関係をタイムチャートに示す。このタイムチャートでは、1,3番気筒#1,#3を含む第1気筒グループ、4,2番気筒#4,#2を含む第2気筒グループの順序でLPGグループ噴射が行われる。図14(a)において、「A,B」を付した長方形は、1番気筒#1及び4番気筒#4に対応したガソリン噴射信号を示し、図14(b)において、「B',A'」を付した長方形は、第1気筒グループと、第2気筒グループとに対応したLPG噴射信号を示し、それぞれ長さの違いが噴射時間の違いを表している。
【0062】
この実施の形態で、LPG用ECU3は、ある気筒グループの今回のLPG噴射のために、ガソリン用ECU2から二つ噴射前の気筒に対応して出力された前回のガソリン噴射信号をLPGへの適合のために補正してLPG噴射量としてのLPG噴射時間を算出している。そして、LPG用ECU3は、ガソリン用ECU2から上記ある気筒グル−プに対応して出力される今回のガソリン噴射信号の出力開始時から、上記算出されたLPG噴射時間に基づくLPG噴射信号をある気筒グループの気筒に対応した二つのLPGインジェクタ6へ出力するようになっている。
【0063】
即ち、LPG用ECU3は、ある気筒グループに対するLPG噴射を行うために、通常の独立噴射による2噴射タイミング前(4気筒のエンジン1の場合、360°CA前)となる気筒のガソリン噴射信号に補正を施し、LPG噴射時間を算出する。LPG噴射時間の算出は、前記計算式(1)によるのと同じである。
つまり、LPG用ECU3は、図13において、1,3番気筒#1,#3を含む第1気筒グループのLPG噴射時間B’については、1番気筒#1よりも二つ噴射前の4番気筒#4に対応して出力されたガソリン噴射信号のパルス幅(ON時間)Bに「各種補正係数」を乗算することにより求める。4,2番気筒#4,#2を含む第2気筒グループのLPG噴射時間A’については、4番気筒#4よりも二つ噴射前の1番気筒#1に対応して出力されたガソリン噴射信号のパルス幅(ON時間)Aに「各種補正係数」を乗算することにより求める。
そして、LPG用ECU3は、ある気筒グループに対応して出力される今回のガソリン噴射信号A,Bの出力開始時に同期して、上記算出されたLPG噴射時間B',A'に基づくLPG噴射信号を、そのある気筒グループの各気筒#1〜#4に対応したLPGインジェクタ6へ出力し始めるのである。
【0064】
例えば、LPG用ECU3は、図14(b)に「B'」で示す第1気筒グループのLPG噴射のために、図14(a)に「B」で示すように、ガソリン用ECU2で二つ噴射前の4番気筒#4に対応して出力された前々回のガソリン噴射信号をLPGへの適合のために補正してLPG噴射時間B'とする。そして、LPG用ECU3は、そのLPG噴射時間B'に相当するLPG噴射信号を今回のガソリン噴射信号(A)の出力開始時に第1気筒グループの気筒の二つのLPGインジェクタ6へ同時に出力する。これにより、第1気筒グループでLPG噴射を開始させる。第2気筒グループのLPG噴射についても同様である。
【0065】
ここで、LPG用ECU3が実行するLPG噴射の処理内容を図15〜19を参照して説明する。図15は、ガソリン用ECU2から1番気筒#1に対応して出力されるガソリン噴射信号Aの出力開始時(ONタイミング)に同期して行われる処理を示すフローチャートである。
【0066】
先ず、ステップ500で、LPG用ECU3は、1番気筒#1のガソリン噴射信号AのON時刻、即ち、図14に示すタイミングa1の時刻を読み込み、メモリに記憶する。
【0067】
次に、ステップ510で、LPG用ECU3は、4番気筒#4のガソリン噴射信号として360°CA前にメモリに記憶したガソリン噴射時間(ON時間)Bをメモリから読み出す。
【0068】
次に、ステップ520で、LPG用ECU3は、次式(6)に従いLPG噴射時間B’を算出する。
B’=B*[各種補正係数] …(6)
【0069】
次に、ステップ530で、LPG用ECU3は、1,3番気筒#1,#3を含む第1気筒グループのLPGインジェクタ6への通電を開始する。
【0070】
そして、ステップ540で、LPG用ECU3は、ステップ530の通電開始からLPG噴射時間B’だけ経過した後に1,3番気筒#1,#3のLPGインジェクタ6への通電終了をセットする。
【0071】
図16は、ガソリン用ECU2から1番気筒#1に対応して出力されるガソリン噴射信号の出力終了時(OFFタイミング)に同期して行われる処理を示すフローチャートである。
【0072】
先ず、ステップ550で、LPG用ECU3は、1番気筒#1のガソリン噴射信号AのOFF時刻、即ち、図14に示すタイミングa2の時刻を読み込む。
【0073】
次に、ステップ560で、LPG用ECU3は、1番気筒#1のガソリン噴射信号の噴射時間(ON時間)Aを次式(7)に従い算出し、その結果をメモリに記憶する。
A=(#1 OFF時刻)−(#1 ON時刻) …(7)
【0074】
LPG用ECU3は、このように第1気筒グループに関するLPG噴射のための処理を実行する。
【0075】
図17は、ガソリン用ECU2から4番気筒#4に対応して出力されるガソリン噴射信号Bの出力開始時(ONタイミング)に同期して行われる処理を示すフローチャートであり、ステップ600〜640の処理は、上記で説明した図15に準ずる。図18は、ガソリン用ECU2から4番気筒#4に対応して出力されるガソリン噴射信号の出力終了時(OFFタイミング)に同期して行われる処理を示すフローチャートであり、ステップ650,660の処理は、上記で説明した図16に準ずる。ここでは、図17,18に関する説明を省略する。
【0076】
図19には、LPG用ECU3のメモリ(RAM)のデータ割付を示す。RAMには、ガソリン噴射信号のON時刻(出力開始時刻)が1番気筒#1及び4番気筒#4に対応して記憶される。同じく、RAMには、ガソリン噴射信号のON時間(ガソリン噴射時間)A,Bが1番気筒#1及び4番気筒#4に対応して記憶される。
【0077】
以上説明した本実施の形態のエンジンのLPG噴射制御装置によれば、LPG用ECU3では、ある気筒グループの今回のLPG噴射のために、ガソリン用ECU2から二つ噴射前の気筒に対応して出力された前回のガソリン噴射信号がLPGへの適合のために補正されてLPG噴射時間B',A'が算出される。そして、LPG用ECU3では、ガソリン用ECU2からある気筒グループに対応して出力される今回のガソリン噴射信号(A,B)の出力開始時から、上記算出されたLPG噴射時間B',A'に基づくLPG噴射信号をある気筒グループの気筒に対応した二つのLPGインジェクタ6へ出力される。従って、ある気筒グループの二つの気筒におけるLPG噴射の開始が、それら気筒に対するガソリン噴射信号の出力開始に同期することになり、全ての気筒で吸気行程の前にLPG噴射が開始されることになる。このため、全ての気筒でLPG噴射遅れを防止することができ、エンジン1の出力低下を抑えることができるようになる。この他の作用・効果については、第1の実施の形態のそれと基本的に同じである。
【0078】
尚、この発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で以下のように実施することもできる。
【0079】
(1)前記第1の実施の形態では、図3(a),(b)に示すように、ある気筒#1〜#4の今回のLPG噴射のために、ガソリン用ECU2から、ある気筒#1〜#4の二つ噴射前の気筒#1〜#4に対応して出力された前々回のガソリン噴射信号をLPGへの適合のために補正してLPG噴射時間を算出するようにした。これに対し、図20(a),(b)に示すように、ある気筒(1番気筒#1)の今回のLPG噴射のために、ガソリン用ECU2から、ある気筒(1番気筒#1)の四つ前の気筒(1番気筒#1)に対応して出力された4回前のガソリン噴射信号AをLPGへの適合のために補正してLPG噴射時間A'を算出するようにしてもよい。この場合も、LPG噴射の開始を吸気行程の初めに合わせられる点では、全気筒でLPGの噴射遅れを防止することができ、エンジン1の出力低下を抑えることができる効果がある。
【0080】
(2)前記各実施の形態では、本発明のエンジンのガソリン代替燃料噴射制御装置を4気筒のエンジン1に具体化したが、4気筒以外の2気筒や6気筒のエンジンにも具体化することができる。
【0081】
(3)前記各実施の形態では、本発明のエンジンのガソリン代替燃料噴射制御装置をLPG専用のモノフューエルタイプのエンジンシステムに適用化したが、ガソリンとLPGとを切り替えるバイフューエルタイプのエンジンシステムにも適用することができる。
【0082】
(4)前記実施の形態では、本発明のエンジンのガソリン代替燃料噴射制御装置を、ガソリン代替燃料としてLPGを用いたLPG噴射制御装置に具体化したが、ガソリン代替燃料としてLNGを用いたLNG噴射制御装置に具体化することもできる。
【0083】
【発明の効果】
請求項1に記載の発明の構成によれば、ガソリン代替燃料噴射制御ユニットは、ガソリン代替燃料噴射制御を行っているときに、ある気筒の今回のガソリン代替燃料噴射のために、ガソリン噴射制御ユニットから前回以前の噴射順序に該当する気筒に対応して出力されたガソリン噴射信号をガソリン代替燃料への適合のために補正してガソリン代替燃料噴射量を算出し、ガソリン噴射制御ユニットから前記ある気筒に対応して出力される今回のガソリン噴射信号の出力開始時から、前記算出されたガソリン代替燃料噴射量に基づくガソリン代替燃料噴射信号を前記ある気筒に対応したインジェクタへ出力するようにしている。従って、ある気筒におけるガソリン代替燃料噴射がその気筒に対するガソリン噴射信号の出力開始時に合わせられ、全ての気筒で吸気行程の前にガソリン代替燃料噴射が開始される。この結果、独立噴射を行うもので、全ての気筒でガソリン代替燃料の噴射遅れを防止することができ、エンジンの出力低下を抑えることができるという効果を発揮する。
【0084】
請求項2に記載の発明の構成によれば、ガソリン代替燃料噴射制御ユニットは、ガソリン代替燃料噴射制御を行っているときに、ある気筒グループの今回のガソリン代替燃料噴射のために、ガソリン噴射制御ユニットから前回以前の噴射順序に該当する気筒に対応して出力されたガソリン噴射信号をガソリン代替燃料への適合のために補正してガソリン代替燃料噴射量を算出し、ガソリン噴射制御ユニットから前記ある気筒グル−プに対応して出力される今回のガソリン噴射信号の出力開始時から、前記算出されたガソリン代替燃料噴射量に基づくガソリン代替燃料噴射信号を前記ある気筒グループの複数の気筒に対応したインジェクタへ出力するようにしている。従って、ある気筒グループの複数の気筒におけるガソリン代替燃料噴射の開始が、それら気筒に対するガソリン噴射信号の出力開始に合わせられ、全ての気筒で吸気行程の前にガソリン代替燃料噴射が開始されることになる。この結果、グループ噴射を行うもので、全ての気筒でガソリン代替燃料の噴射遅れを防止することができ、エンジンの出力低下を抑えることができるという効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図1】 第1の実施の形態に係り、エンジンシステムを示す概略構成図である。
【図2】 LPG噴射制御に関わる電気的構成を示すブロック図である。
【図3】 (a),(b)は、各気筒に対応したガソリン噴射信号とLPG噴射信号との関係を示すタイムチャートである。
【図4】 1番気筒に係るLPG噴射処理を示すフローチャートである。
【図5】 1番気筒に係るLPG噴射処理を示すフローチャートである。
【図6】 3番気筒に係るLPG噴射処理を示すフローチャートである。
【図7】 3番気筒に係るLPG噴射処理を示すフローチャートである。
【図8】 4番気筒に係るLPG噴射処理を示すフローチャートである。
【図9】 4番気筒に係るLPG噴射処理を示すフローチャートである。
【図10】 2番気筒に係るLPG噴射処理を示すフローチャートである。
【図11】 2番気筒に係るLPG噴射処理を示すフローチャートである。
【図12】 メモリのデータ割付を示す説明図である。
【図13】 第2の実施の形態に係り、LPG噴射制御に関わる電気的構成を示すブロック図である。
【図14】 (a),(b)は、各気筒に対応したガソリン噴射信号とLPG噴射信号との関係を示すタイムチャートである。
【図15】 1番気筒に係るLPG噴射処理を示すフローチャートである。
【図16】 1番気筒に係るLPG噴射処理を示すフローチャートである。
【図17】 4番気筒に係るLPG噴射処理を示すフローチャートである。
【図18】 4番気筒に係るLPG噴射処理を示すフローチャートである。
【図19】 メモリのデータ割付を示す説明図である。
【図20】 別の実施の形態に係り、(a),(b)は各気筒に対応したガソリン噴射信号とLPG噴射信号との関係を示すタイムチャートである。
【図21】 従来のエンジンシステムを示す概略構成図である。
【図22】 従来例に係り、(a),(b)はグループ噴射形式の各気筒に対応したガソリン噴射信号とLPG噴射信号との関係を示すタイムチャートである。
【図23】 従来例に係り、(a),(b)は独立噴射形式の各気筒に対応したガソリン噴射信号とLPG噴射信号との関係を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
1 ガソリン用エンジン
2 ガソリン用ECU(ガソリン噴射制御ユニット)
3 LPG用ECU(ガソリン代替燃料噴射制御ユニット)
6 LPGインジェクタ
31 スロットルセンサ
32 吸気圧センサ
33 水温センサ
34 回転速度センサ
35 酸素センサ(31〜35は運転状態検出手段に相当する。)
#1 1番気筒
#2 2番気筒
#3 3番気筒
#4 4番気筒
Q1 1番気筒のガソリン噴射信号
Q2 2番気筒のガソリン噴射信号
Q3 3番気筒のガソリン噴射信号
Q4 4番気筒のガソリン噴射信号
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a gasoline alternative fuel injection control device that injects gasoline alternative fuel such as liquefied petroleum gas (LPG) or liquefied natural gas (LNG) into each cylinder of an engine. Specifically, a gasoline alternative fuel injection control unit and a fuel system device for gasoline alternative fuel injection are added to the base system including the gasoline injection control unit, and the gasoline injection signal output from the gasoline injection control unit of the base system is replaced with the gasoline alternative fuel. The present invention relates to a gasoline alternative fuel injection control device for an engine which is corrected and output as a gasoline alternative fuel injection signal by an injection control unit, and performs gasoline alternative fuel injection by a fuel system device for gasoline alternative fuel injection.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, various technologies related to an engine using, for example, LPG as fuel as a gasoline alternative fuel have been proposed. For example, in the document “Automotive Technology” (vol.55, No.5, 2001), there is a presentation entitled “Research and Development Trend of LPG Fuel Engine System”, among which the fifth generation (electronically controlled liquid injection) The fuel supply system produced and sold as “LPi system” by Vialle is introduced.
[0003]
The “LPi system” is configured as a “bi-fuel system” that switches between gasoline and LPG. As shown in FIG. 21, this system includes a base vehicle gasoline engine control unit (gasoline ECU), a gasoline fuel system device including a gasoline injector, an LPG control computer (LPE), and an LPG injector. Including an LPG fuel system device and an LPG / gasoline selector switch. By switching the switch, a mode in which gasoline is injected into the engine using a gasoline ECU and a gasoline injector and a mode in which LPG is injected into the engine using an LPE and an LPG injector are switched. In the LPG injection mode, the LPE controls the LPG injection amount by the LPG injector in conjunction with the gasoline ECU. That is, the base gasoline ECU determines a gasoline injection amount (gasoline injection time) based on measured values such as air amount, intake air temperature, engine cooling water temperature, and engine load, and outputs the injection signal to the LPE. The LPE executes the LPG injection by converting (correcting) the gasoline injection time into an LPG injection amount (LPG injection time) and outputting it to the LPG injector.
[0004]
In the “LPi system”, even when the base gasoline system employs independent injection, the LPG system employs group injection that simultaneously injects into two cylinders. Further, the crank angle signal is not taken into the LPE, and the injection by the LPG injector is started in synchronization with the injection end timing of the gasoline injection time determined by the base gasoline ECU.
[0005]
Here, in the “LPi system”, the relationship between the gasoline injection timing by the gasoline ECU and the LPG injection timing by the LPE in the group injection control for simultaneously injecting into the two cylinders is shown in FIGS. In this time chart, a 4-cylinder engine is shown, and independent injection is performed in the base gasoline injection system. As for gasoline injection, fuel injection is performed in the order of the first cylinder # 1, the third cylinder # 3, the fourth cylinder # 4, and the second cylinder # 2. As for the LPG injection, fuel injection is performed in the order of the group of the first cylinder # 1 and the third cylinder # 3 and the group of the fourth cylinder # 4 and the second cylinder # 2. In FIG. 22A, rectangles with “A, B” indicate gasoline injection signals corresponding to the cylinders # 1, # 4, and with “A ′, B ′” in FIG. The rectangles shown indicate the LPG injection signals corresponding to the groups of cylinders # 1 and # 3 and # 3 and the groups of cylinders # 4 and # 2, respectively. It represents the difference. As shown in FIG. 22A, a gasoline injection signal for a predetermined time is output at the beginning of the intake stroke. Then, in synchronization with the end timing of the gasoline injection signal, as shown in FIG. 22B, the LPG injection signal starts to be output for each cylinder group.
[0006]
Here, when the LPG injection control of the “LPi system” is applied to the independent injection control of the multi-cylinder engine, the relationship between the gasoline injection timing by the gasoline ECU and the LPG injection timing by the LPE is shown in FIGS. ). This time chart shows a 4-cylinder engine, and fuel injection is performed in the order of the first cylinder # 1, the third cylinder # 3, the fourth cylinder # 4, and the second cylinder # 2. In FIG. 23A, rectangles with “A, B, C, D” indicate gasoline injection signals corresponding to the cylinders # 1, # 3, # 4, and # 2, and in FIG. , Rectangles with “A ′, B ′, C ′, D ′” indicate LPG injection signals corresponding to the cylinders # 1, # 3, # 4, and # 2, and the difference in length is the injection time. Represents the difference. As shown in FIG. 23 (a), a gasoline injection signal for a predetermined time is output at the beginning of the intake stroke. Then, in synchronization with the end timing of the gasoline injection signal, an LPG injection signal starts to be output for each cylinder # 1, # 3, # 4, and # 2, as shown in FIG. 23 (b).
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, when LPG injection control is applied to multi-cylinder group injection control or independent injection control as described above, in group injection control, as shown in FIGS. 4, since LPG injection is started at the end timing of gasoline injection in the first cylinder # 1 and the fourth cylinder # 4 as the base, the LPG injection is performed for gasoline in the third cylinder # 3 and the second cylinder # 2. Although it is performed at a timing earlier than the injection, the LPG injection is performed later than the gasoline injection for the first cylinder # 1 and the fourth cylinder # 4. On the other hand, in the independent injection control, as shown in FIGS. 23A and 23B, in each cylinder # 1 to # 4, LPG injection is started at the end timing of the base gasoline injection. The LPG injection is performed later than the gasoline injection.
[0008]
Here, it is generally said that it is desirable for the fuel injection timing to end before the start of the intake stroke. However, in the LPG injection control of the group injection, as shown in FIG. 22 (a), the gasoline injection signal is output at the beginning of the intake stroke for each of the cylinders # 1 and # 4. In the # 1 and # 4 cylinders, the LPG injection timing is in the middle and late stages of the intake stroke as shown in FIG. For this reason, it becomes difficult for LPG injected near the end of LPG injection to be sucked into the corresponding cylinders # 1 and # 4, leading to a decrease in engine output. Similarly, in the LPG injection control of the independent injection, as shown in FIG. 23A, the gasoline injection is performed at the beginning of the intake stroke for each of the cylinders # 1 to # 4. In 1 to # 4, the LPG injection timing is applied in the middle and late stages of the intake stroke as shown in FIG. For this reason, it becomes difficult for LPG injected near the end of LPG injection to be sucked into the corresponding cylinders # 1 to # 4, leading to a decrease in engine output.
[0009]
In particular, when the engine has a high load, the base gasoline injection amount calculated by the gasoline ECU becomes relatively large, and accordingly, the LPG injection signal corrected by the LPE also becomes long. For this reason, the vicinity of the end of the LPG injection may reach the compression stroke, and the LPG may not completely enter the corresponding cylinders # 1 to # 4. In this case, there is a risk that the engine will be greatly reduced in output.
[0010]
The problem as described above may occur even in an engine that uses liquefied gas fuel such as LNG other than LPG instead of gasoline.
[0011]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an engine gasoline alternative fuel injection control capable of preventing a delay in injection of gasoline alternative fuel in all cylinders and suppressing a decrease in engine output. To provide an apparatus.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 includes a plurality of cylinders and operates to sequentially repeat a series of intake strokes, compression strokes, expansion strokes, and exhaust strokes for each cylinder while shifting from each other. The engine, a plurality of injectors for injecting and supplying alternative fuel for each cylinder, operating state detecting means for detecting the operating state of the engine, and a predetermined injection order based on the detected operating state A gasoline injection control unit for calculating the gasoline injection amount to be supplied to the cylinder to be operated and outputting the calculated gasoline injection amount as a gasoline injection signal at the beginning of the intake stroke of each cylinder, and each cylinder from the gasoline injection control unit The gasoline injection signal output for each cylinder is corrected for conformity to gasoline alternative fuel, and is injected into each cylinder as a gasoline alternative fuel injection signal. And sequentially output to Perform gasoline alternative fuel injection control A gasoline alternative fuel injection control device for an engine with a gasoline alternative fuel injection control unit for the gasoline alternative fuel injection control unit Control the shooting In order to adapt the gasoline injection signal output from the gasoline injection control unit corresponding to the cylinder corresponding to the previous injection sequence to the gasoline alternative fuel for the current gasoline alternative fuel injection of a certain cylinder. The gasoline alternative fuel injection amount is calculated by correcting to the gasoline alternative control based on the calculated gasoline alternative fuel injection amount from the start of the current gasoline injection signal output corresponding to a cylinder from the gasoline injection control unit. It is intended to output a fuel injection signal to an injector corresponding to a certain cylinder.
[0013]
According to the configuration of the gasoline alternative fuel injection control device for an engine of the above-described invention, the operating state of the engine operating to sequentially repeat a series of intake strokes, compression strokes, expansion strokes and exhaust strokes for each cylinder while mutually shifting. The operating state is detected by the detecting means. Based on the detected operating state, the gasoline injection control unit calculates the gasoline injection amount to be supplied to the cylinder corresponding to the predetermined injection order, and at the beginning of the intake stroke for each cylinder, Is output. In the gasoline alternative fuel injection control unit, Gasoline alternative fuel injection control is performed, The gasoline injection signal output for each cylinder from the gasoline injection control unit is corrected for conformity to gasoline alternative fuel, and is sequentially output to the injector for each cylinder as a gasoline alternative fuel injection signal. Injection is performed.
Here, the gasoline alternative fuel injection control unit Control the shooting The gasoline injection signal output from the gasoline injection control unit corresponding to the cylinder corresponding to the previous injection order for the current gasoline alternative fuel injection of a cylinder Is corrected to the gasoline alternative fuel injection amount. In the gasoline alternative fuel injection control unit, the gasoline alternative fuel injection based on the calculated gasoline alternative fuel injection amount from the start of output of the current gasoline injection signal output corresponding to a certain cylinder from the gasoline injection control unit. A signal is output to an injector corresponding to the certain cylinder. Therefore, the start of gasoline alternative fuel injection in a certain cylinder is synchronized with the start of output of a gasoline injection signal for that cylinder, and gasoline alternative fuel injection is started before the intake stroke in all cylinders.
[0014]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 2 includes a plurality of cylinders and operates so as to sequentially repeat a series of intake strokes, compression strokes, expansion strokes and exhaust strokes for each cylinder while shifting each other. The engine, a plurality of injectors for injecting and supplying alternative fuel for each cylinder, operating state detecting means for detecting the operating state of the engine, and a predetermined injection order based on the detected operating state A gasoline injection control unit for calculating a gasoline injection amount to be supplied to a cylinder to be output, and outputting the calculated gasoline injection amount as a gasoline injection signal at the beginning of an intake stroke of some of the cylinders; As a gasoline alternative fuel injection signal, the gasoline injection signal output from the injection control unit for each cylinder is corrected for conformity to gasoline alternative fuel. At least sequentially outputs to the injector of each cylinder group consisting of two cylinders comprising a part of the cylinder Perform gasoline alternative fuel injection control A gasoline alternative fuel injection control device for an engine with a gasoline alternative fuel injection control unit for the gasoline alternative fuel injection control unit Control the shooting For this time, the gasoline injection signal output from the gasoline injection control unit corresponding to the cylinder corresponding to the previous injection sequence for the gasoline alternative fuel injection of a certain cylinder group is applied to the gasoline alternative fuel. Therefore, the gasoline alternative fuel injection amount calculated from the start of output of the current gasoline injection signal output corresponding to a certain cylinder group from the gasoline injection control unit is calculated. The gasoline alternative fuel injection signal based on the above is output to a plurality of injectors corresponding to the cylinders of a certain cylinder group.
[0015]
According to the configuration of the gasoline alternative fuel injection control device for an engine of the above-described invention, the operating state of the engine operating to sequentially repeat a series of intake strokes, compression strokes, expansion strokes and exhaust strokes for each cylinder while mutually shifting. The operating state is detected by the detecting means. Then, based on the detected operating state, the gasoline injection control unit calculates the gasoline injection amount to be supplied to the cylinder corresponding to the predetermined injection order, and the intake stroke of some cylinders of the plurality of cylinders is calculated. First, it is output as a gasoline injection signal. In the gasoline alternative fuel injection control unit, Gasoline alternative fuel injection control is performed, The gasoline injection signal output for each cylinder from the gasoline injection control unit is corrected for conformity to gasoline alternative fuel, and consists of at least two cylinders including the some cylinders as the gasoline alternative fuel injection signal The fuel is sequentially output to the injectors for each cylinder group, and gasoline alternative fuel injection is performed by the plurality of injectors.
Here, the gasoline alternative fuel injection control unit Control the shooting For this time, the gasoline injection signal output from the gasoline injection control unit corresponding to the previous cylinder is corrected for conformity to the gasoline alternative fuel. A gasoline alternative fuel injection amount is calculated. In the gasoline alternative fuel injection control unit, the gasoline alternative fuel injection based on the calculated gasoline alternative fuel injection amount from the start of output of the current gasoline injection signal output corresponding to a cylinder group from the gasoline injection control unit. The signal is output to a plurality of injectors corresponding to the cylinders of a certain cylinder group. Therefore, the start of gasoline alternative fuel injection in a plurality of cylinders of a certain cylinder group is synchronized with the start of output of a gasoline injection signal for those cylinders, and gasoline alternative fuel injection is started before the intake stroke in all cylinders. Will be.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[First Embodiment]
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment that embodies a gasoline alternative fuel injection control device for an engine according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
[0017]
In this embodiment, the present invention is embodied in an LPG engine system that uses liquefied petroleum gas (LPG) as a gasoline alternative fuel. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing the LPG engine system of the present embodiment. This engine system is a gasoline alternative fuel injection control unit of the present invention compared to a gasoline engine 1 and a base system including an electronic control unit for gasoline (ECU for gasoline) 2 as a gasoline injection control unit of the present invention. An LPG electronic control unit (LPG ECU) 3 and a fuel system device for LPG injection are provided. In this engine system, the gasoline injection signal output from the gasoline ECU 2 is corrected by the LPG ECU 3 to be adapted to the LPG and output as an LPG injection signal, and the LPG injection fuel system device performs LPG injection. It is a mono-fuel type constructed.
[0018]
The engine system mounted on the vehicle includes an LPG tank 4 for storing LPG. An LPG pump 5 built in the LPG tank 4 discharges LPG stored in the tank 4. In this embodiment, the gasoline engine 1 is a reciprocating type four-cylinder engine, and a series of each of the first cylinder # 1, the second cylinder # 2, the third cylinder # 3, and the fourth cylinder # 4. The intake stroke, the compression stroke, the expansion stroke, and the exhaust stroke are operated so as to be sequentially repeated while being shifted from each other. Each cylinder # 1 to # 4 is provided with an LPG injector 6 for injecting and supplying LPG. The LPG discharged from the LPG pump 5 is supplied to each LPG injector 6 through the LPG line 7 and the delivery pipe 8. The supplied LPG is injected in liquid form into the intake ports of the cylinders # 1 to # 4 that communicate with the intake passage 9 by the operation of the LPG injectors 6. Air is taken into the intake passage 9 from the outside. The air taken into the intake passage 9 and the LPG injected from each LPG injector 6 are sucked into the combustion chamber 10 of each cylinder # 1 to # 4 as a combustible air-fuel mixture.
[0019]
The intake passage 9 is provided with a throttle valve 11 that is operated by a predetermined accelerator device (not shown). By opening and closing the throttle valve 11, the amount of air (intake amount) taken into the combustion chambers 10 from the intake passage 9 is adjusted.
[0020]
The spark plugs 12 provided in the combustion chambers 10 of the respective cylinders # 1 to # 4 receive an ignition signal output from the ignition coil 13 and perform an ignition operation. Each spark plug 12 and ignition coil 13 constitute an ignition device for igniting the combustible mixture sucked into the combustion chamber 10. In each of the cylinders # 1 to # 4, the combustible air-fuel mixture sucked into the combustion chamber 10 during the intake stroke is compressed during the compression stroke, and the spark plug 12 performs a spark operation during the expansion stroke to explode, burn, and expand. The exhaust gas after combustion is discharged to the outside from the combustion chamber 10 through the exhaust passage 14 in the subsequent exhaust stroke. As the combustible air-fuel mixture burns in the combustion chambers 10 of the cylinders # 1 to # 4, the piston 15 moves up and down and the crankshaft 16 rotates, so that the driving force for driving the vehicle is the engine 1. can get.
[0021]
In the middle of the outlet of the LPG pump 5 and the LPG line 7, shut-off valves 17 and 18 for forcibly shutting off the LPG flow are provided. A pressure regulator 20 for keeping the LPG pressure in the delivery pipe 8 constant is provided at the end of the return line 19 that returns from the delivery pipe 8 to the LPG tank 4.
[0022]
The various sensors 31, 32, 33, 34, and 35 provided in the engine 1 and the like correspond to the operating state detecting means of the present invention for detecting various operating parameters related to the operating state of the engine 1, and are respectively gasoline. The ECU 2 is connected. That is, the throttle sensor 31 provided in the vicinity of the throttle valve 11 detects the opening degree (throttle opening degree) TA of the throttle valve 11 and outputs an electric signal corresponding to the detected value. The intake pressure sensor 32 provided in the intake passage 9 detects the intake pressure PM in the intake passage 9 on the downstream side of the throttle valve 11 and outputs an electric signal corresponding to the detected value. The water temperature sensor 33 provided in the engine 1 detects the temperature (cooling water temperature) THW of the cooling water flowing inside the engine 1 and outputs an electrical signal corresponding to the detected value. The rotational speed sensor 34 provided in the engine 1 detects the rotational speed (engine rotational speed) NE of the crankshaft 16 and outputs an electrical signal corresponding to the detected value. The oxygen sensor 35 provided in the exhaust passage 14 detects the oxygen concentration (output voltage) Ox in the exhaust gas discharged to the exhaust passage 14 and outputs an electrical signal corresponding to the detected value.
[0023]
In this embodiment, the gasoline ECU 2 inputs various signals output from the various sensors 31 to 35 described above. The gasoline ECU 2 executes gasoline injection control, ignition timing control, and the like based on these input signals, and the gasoline injection signals Q1, Q2, Q3, Q4 corresponding to the cylinders # 1 to # 4 are transmitted to the LPG ECU 3. And ignition signals corresponding to the cylinders # 1 to # 4 are output to the ignition coil 13. The gasoline injection signal essentially corresponds to a drive signal for driving the gasoline injector in the base system.
[0024]
Here, the gasoline injection control is to control the gasoline injection amount and the injection timing by the gasoline injector provided in each cylinder # 1 to # 4 based on the operating state of the engine 1 in the original base system. Therefore, the gasoline ECU 2 calculates a gasoline injection amount corresponding to the operating state of the engine 1 and outputs the injection amount to the LPG ECU 3 as a gasoline injection signal. The ignition timing control is to control the ignition timing by the ignition plugs 12 of the cylinders # 1 to # 4 by controlling the ignition coil 13 in accordance with the operating state of the engine 1.
[0025]
Here, the LPG tank 4, the LPG pump 5, the LPG line 7, the pressure regulator 8, each LPG injector 6, the return line 19, and the shut-off valves 17 and 18 are used in order to make the base system into a mono-fuel type LPG engine system. It is a fuel system device for LPG injection provided instead of the fuel system device for gasoline injection. Since LPG has a large property change with respect to temperature and pressure compared to gasoline, in order to accurately calculate the LPG injection amount from each LPG injector 6, the LPG injection amount is corrected according to the temperature state and pressure state of the LPG. There is a need to. Therefore, in order to detect the temperature state and pressure state of the LPG, the LPG tank 4 is provided with a tank LPG temperature sensor 36 and a tank LPG pressure sensor 37, and the delivery pipe 8 has a pipe LPG temperature sensor 38. And a pipe LPG pressure sensor 39 is provided. These sensors 36 to 39 are connected to the LPG ECU 3, respectively. The LPG ECU 3 is connected to the LPG pump 5, the two shutoff valves 17 and 18, and the LPG injectors 6 of the cylinders # 1 to # 4. Further, the throttle sensor 31 is also connected to the LPG ECU 3.
[0026]
In this embodiment, the LPG ECU 3 inputs various signals output from the various sensors 31, 36 to 39. Based on these input signals, the LPG ECU 3 executes correction control for correcting the gasoline injection signal for conformity to LPG, and timing control for replacing the gasoline injection timing with the LPG injection timing. Are sequentially output as LPG injection signals to the LPG injectors 6 for # 4.
[0027]
Each of the gasoline ECU 2 and the LPG ECU 3 includes a central processing unit (CPU), a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), a backup RAM, an external input circuit, an external output circuit, and the like. Each of the ECUs 2 and 3 constitutes a logical operation circuit formed by connecting a CPU, a ROM, a RAM, a backup RAM, an external input circuit, an external output circuit, and the like through a bus. Each ROM stores a predetermined control program related to various controls in advance. Each RAM temporarily stores the calculation result of each CPU. Each backup RAM stores data stored in advance. Each CPU executes the above-described various controls according to a predetermined control program based on detection signals from the various sensors 31 to 39 input via the input circuit.
[0028]
FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration related to LPG injection control of this engine system. The various sensors 31 to 35 described above are connected to the gasoline ECU 2. The various sensors 31, 36 to 39 described above are connected to the LPG ECU 3. The gasoline ECU 2 has output terminals 41a, 41b, 41c and 41d for gasoline injection signals corresponding to the first cylinder # 1, the third cylinder # 3, the fourth cylinder # 4 and the second cylinder # 2. . These output terminals 41a to 41d are connected in parallel to the input terminals 42a, 42b, 42c and 42d provided in the LPG ECU 3. The LPG ECU 3 has output terminals 43a, 43b, 43c, 43d for LPG injection signals corresponding to the first cylinder # 1, the third cylinder # 3, the fourth cylinder # 4, and the second cylinder # 2, respectively. Have. These output terminals 43a to 43d are connected to the respective LPG injectors 6 provided for the first cylinder # 1, the third cylinder # 3, the fourth cylinder # 4, and the second cylinder # 2.
[0029]
As a result, the gasoline injection signal (indicated by [A] in FIG. 2) corresponding to the first cylinder # 1 output from the gasoline ECU 2 is corrected by the LPG ECU 3 for conformity to the LPG. An LPG injection signal (indicated by [A ′] in FIG. 2) is output to the LPG injector 6 corresponding to the cylinder # 4. Similarly, the gasoline injection signal (indicated by [B] in FIG. 2) output from the gasoline ECU 2 and corresponding to the third cylinder # 3 is corrected by the LPG ECU 3 for conformity to the LPG. An LPG injection signal (indicated by [B ′] in FIG. 2) is output to the LPG injector 6 corresponding to the cylinder # 2. The gasoline injection signal (indicated by [C] in FIG. 2) output from the gasoline ECU 2 and corresponding to the fourth cylinder # 4 is corrected by the LPG ECU 3 for conformity to the LPG, and the first cylinder. An LPG injection signal (indicated by [C ′] in FIG. 2) is output to the LPG injector 6 corresponding to # 1. Similarly, the gasoline injection signal (indicated by [D] in FIG. 2) output from the gasoline ECU 2 and corresponding to the second cylinder # 2 is corrected by the LPG ECU 3 for conformity to the LPG. An LPG injection signal (indicated by [D ′] in FIG. 2) is output to the LPG injector 6 corresponding to the cylinder # 3.
[0030]
FIGS. 3A and 3B are time charts showing the relationship between the gasoline injection signal output from the gasoline ECU 2 and the LPG injection signal output from the LPG ECU 3 corresponding to each cylinder # 1 to # 4. Shown in In this time chart, LPG injection is performed in the order of the first cylinder # 1, the third cylinder # 3, the fourth cylinder # 4, and the second cylinder # 2. In FIG. 3A, rectangles with “A, B, C, D” indicate gasoline injection signals corresponding to the cylinders # 1, # 3, # 4, and # 2, and in FIG. , Rectangles with “C ′, D ′, A ′, B ′” indicate LPG injection signals corresponding to the cylinders # 1, # 3, # 4, and # 2, respectively, and the difference in length is the injection time. Represents the difference.
Hereinafter, for convenience, “A, B, C, D” are the gasoline injection signals corresponding to the cylinders # 1, # 3, # 4, and # 2, respectively, and the gasoline injection time corresponding to the gasoline injection amount. Both (pulse width (ON time)) shall be expressed. Similarly, “C ′, D ′, A ′, B ′” are LPG injection signals corresponding to the cylinders # 1, # 3, # 4, and # 2, respectively, and the LPG injection time corresponding to the LPG injection amount for convenience. And both.
[0031]
In this embodiment, the LPG ECU 3 performs the current LPG injection in a certain cylinder # 1, # 3, # 4, # 2 in the cylinder # 1, # 3, # 4, # 2 corresponding to a predetermined injection order. Therefore, the gasoline before the two-injection cylinders # 1, # 3, # 4, and # 2 before the two injections of the cylinders # 1, # 3, # 4, and # 2 are output from the gasoline ECU 2 The current gasoline injection signal output from the ECU 2 for gasoline corresponding to the cylinders # 1, # 3, # 4, and # 2 after correcting the injection signal for LPG and calculating the LPG injection time. From the start of output, an LPG injection signal based on the calculated LPG injection time is output to the LPG injectors 6 corresponding to the cylinders # 1, # 3, # 4, and # 2.
[0032]
That is, in order to perform LPG injection for a certain cylinder # 1, # 3, # 4, and # 2, the LPG ECU 3 performs cylinder # 4 before 2 injection timing (in the case of a 4-cylinder engine 1, before 360 ° CA). , # 2, # 1, and # 3, the gasoline injection signals are corrected, and the LPG injection time is calculated. The calculation of the LPG injection time is performed according to the following calculation formula (1).
[LPG injection time] = [gasoline injection time] * [various correction factors] (1)
In other words, the LPG ECU 3 in FIG. 2 shows the gasoline injection signal (corresponding to the fourth cylinder # 4 before the second injection with respect to the LPG injection time C ′ of the first cylinder # 1). Pulse width (ON time)) C is obtained by multiplying "various correction coefficients". Regarding the LPG injection time D ′ of the third cylinder # 3, the “pulse width (ON time)” D of the gasoline injection signal output corresponding to the second cylinder # 2 before two injections is “various” It is obtained by multiplying by “correction coefficient”. Regarding the LPG injection time A ′ of the fourth cylinder # 4, the “pulse width (ON time)” A of the gasoline injection signal output corresponding to the first cylinder # 1 before two injections is “various”. It is obtained by multiplying by “correction coefficient”. Regarding the LPG injection time B ′ of the second cylinder # 2, the “pulse width (ON time)” B of the gasoline injection signal output corresponding to the third cylinder # 3 before two injections is “various” It is obtained by multiplying by “correction coefficient”.
Here, the “various correction coefficients” mean correction coefficients for adaptation from gasoline to LPG determined according to the temperature state and pressure state of the LPG actually detected by the various sensors 36 to 39.
Then, the LPG ECU 3 performs the above calculated LPG injection at the start of output of the current gasoline injection signals A, B, C, D output corresponding to the cylinders # 1, # 3, # 4, and # 2. The LPG injection signal based on the times C ′, D ′, A ′, and B ′ starts to be output to the LPG injector 6 corresponding to the cylinders # 1, # 3, # 4, and # 2.
[0033]
For example, the LPG ECU 3 uses the gasoline ECU 2 to perform the LPG injection of the first cylinder # 1 indicated by “C ′” in FIG. 3B, as indicated by “C” in FIG. The previous gasoline injection signal output corresponding to the fourth cylinder # 4 before one injection is corrected for conformity to the LPG to obtain an LPG injection time (C '). Then, the LPG ECU 3 outputs an LPG injection signal corresponding to the LPG injection time (C ′) to the LPG injector 6 corresponding to the first cylinder # 1 at the start of output of the current gasoline injection signal (A). As a result, LPG injection is started in the first cylinder # 1. The same applies to the LPG injection of the other cylinders # 3, # 4, and # 2.
[0034]
Here, the processing content of the LPG injection executed by the LPG ECU 3 will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a flowchart showing a process performed in synchronization with the start of output (ON timing) of a gasoline injection signal A output from the gasoline ECU 2 corresponding to the first cylinder # 1.
[0035]
First, in step 100, the LPG ECU 3 reads the ON time of the gasoline injection signal A of the first cylinder # 1, that is, the time at the timing a1 shown in FIG. 3, and stores it in the memory.
[0036]
Next, at step 110, the LPG ECU 3 reads the gasoline injection time (ON time) C stored in the memory 360 ° CA before the gasoline injection signal of the fourth cylinder # 4 from the memory.
[0037]
Next, at step 120, the LPG ECU 3 calculates an LPG injection time C ′ according to the following equation (2).
C ′ = C * [various correction coefficients] (2)
[0038]
Next, at step 130, the LPG ECU 3 starts energizing the LPG injector 6 of the first cylinder # 1.
[0039]
In step 140, the LPG ECU 3 sets the end of energization to the LPG injector 6 of the first cylinder # 1 after elapse of the LPG injection time C ′ from the start of energization in step 130.
[0040]
FIG. 5 is a flowchart showing processing performed in synchronization with the end of the output of the gasoline injection signal output from the gasoline ECU 2 corresponding to the first cylinder # 1 (OFF timing).
[0041]
First, at step 150, the LPG ECU 3 reads the OFF time of the gasoline injection signal A of the first cylinder # 1, that is, the time at the timing a2 shown in FIG.
[0042]
Next, in step 160, the LPG ECU 3 calculates the injection time (ON time) A of the gasoline injection signal of the first cylinder # 1 according to the following equation (3), and stores the result in the memory.
A = (# 1 OFF time) − (# 1 ON time) (3)
[0043]
The LPG ECU 3 thus executes the process for LPG injection related to the first cylinder # 1.
[0044]
FIG. 6 is a flowchart showing a process performed in synchronization with the start of output (ON timing) of the gasoline injection signal B output from the gasoline ECU 2 corresponding to the third cylinder # 3.
[0045]
First, at step 200, the LPG ECU 3 reads the ON time of the gasoline injection signal B of the third cylinder # 3, that is, the time of the timing b1 shown in FIG. 3, and stores it in the memory.
[0046]
Next, at step 210, the LPG ECU 3 reads the gasoline injection time (ON time) D stored in the memory before 360 ° CA for the gasoline injection signal of the second cylinder # 2 from the memory.
[0047]
Next, at step 220, the LPG ECU 3 calculates an LPG injection time D ′ according to the following equation (4).
D ′ = D * [various correction coefficients] (4)
[0048]
Next, at step 230, the LPG ECU 3 starts energizing the LPG injector 6 of the third cylinder # 3.
[0049]
In step 240, the LPG ECU 3 sets the end of energization to the LPG injector 6 of the third cylinder # 3 after elapse of the LPG injection time D ′ from the energization start in step 230.
[0050]
FIG. 7 is a flowchart showing processing performed in synchronism with the end of output of the gasoline injection signal output corresponding to the third cylinder # 3 from the gasoline ECU 2 (OFF timing).
[0051]
First, at step 250, the LPG ECU 3 reads the OFF time of the gasoline injection signal B of the third cylinder # 3, that is, the timing b2 shown in FIG.
[0052]
Next, at step 260, the LPG ECU 3 calculates the injection time (ON time) B of the gasoline injection signal of the third cylinder # 3 according to the following equation (5), and stores the result in the memory.
B = (# 3 OFF time) − (# 3 ON time) (5)
[0053]
The LPG ECU 3 thus executes the process for LPG injection related to the third cylinder # 3.
[0054]
FIG. 8 is a flowchart showing a process performed in synchronism with the start of output (ON timing) of the gasoline injection signal C output from the gasoline ECU 2 corresponding to the fourth cylinder # 4. The processing conforms to FIGS. 4 and 6 described above. FIG. 9 is a flowchart showing the processing performed in synchronization with the end of the output of the gasoline injection signal output from the gasoline ECU 2 corresponding to the fourth cylinder # 4 (OFF timing). Corresponds to FIGS. 5 and 7 described above.
FIG. 10 is a flowchart showing a process performed in synchronism with the start of output (ON timing) of the gasoline injection signal D output from the gasoline ECU 2 corresponding to the second cylinder # 2, in steps 400 to 440. The processing conforms to FIGS. 4, 6 and 8 described above. FIG. 11 is a flowchart showing a process performed in synchronism with the end of output of the gasoline injection signal output from the gasoline ECU 2 corresponding to the second cylinder # 2 (OFF timing). Corresponds to FIGS. 5, 7, and 9 described above.
Here, the description regarding FIGS.
[0055]
FIG. 12 shows data allocation in the memory (RAM) of the LPG ECU 3. The RAM stores the gasoline injection signal ON time (output start time) corresponding to each cylinder # 1, # 3, # 4, and # 2. Similarly, in the RAM, ON times (gasoline injection times) A to D of the gasoline injection signal are stored corresponding to the cylinders # 1, # 3, # 4, and # 2.
[0056]
According to the LPG injection control device for an engine of the present embodiment described above, a series of intake strokes, compression strokes, expansion strokes and exhaust strokes are sequentially repeated while being shifted from each other for each cylinder # 1 to # 4. In the gasoline engine 1 to be operated, the operation state is detected by various sensors 31 to 35. Based on the detected operating state, the gasoline ECU 2 calculates the gasoline injection times A to D as the gasoline injection amounts to be supplied to the cylinders # 1 to # 4. Is output as a gasoline injection signal at the beginning of the intake stroke. In the LPG ECU 3, the gasoline injection signal output for each of the cylinders # 1 to # 4 is corrected for conformity to the LPG and is sequentially output to the LPG injector 6 for each of the cylinders # 1 to # 4 as an LPG injection signal. Then, each LPG injector 6 performs LPG injection.
[0057]
Here, in the LPG ECU 3, the cylinders # 4, # 2, # 1, and # 2 before the two injections from the gasoline ECU 2 are performed for the current LPG injection of a certain cylinder # 1, # 3, # 4, and # 2. The gasoline injection signals C, D, A, and B output last time corresponding to 3 are corrected for conformity to the LPG, and LPG injection times C ′, D ′, A ′, and B ′ are calculated. Then, the LPG ECU 3 calculates the above from the start of output (ON timing) of the current gasoline injection signal output from the gasoline ECU 2 corresponding to the cylinders # 1, # 3, # 4, and # 2. The LPG injection signals corresponding to the cylinders # 1, # 3, # 4, and # 2 having the LPG injection signal based on the LPG injection times C ′, D ′, A ′, and B ′ are output. Therefore, the start of LPG injection for a certain cylinder # 1, # 3, # 4, # 2 is synchronized with the start of output of a gasoline injection signal for that cylinder # 1, # 3, # 4, # 2. In all the cylinders # 1, # 3, # 4, and # 2, LPG injection is started before the intake stroke. For this reason, the LPG injection delay can be prevented in all cylinders, and the output reduction of the engine 1 can be suppressed.
[0058]
In this embodiment, in order to adapt the gasoline injection signal to the LPG, the gasoline injection signal is corrected according to the temperature state and pressure state of the LPG actually detected by the various sensors 36 to 39. An accurate LPG injection signal can be obtained, and the accuracy of LPG injection control can be improved.
[0059]
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the gasoline alternative fuel injection control device for an engine according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In this embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and different points are mainly described below.
[0060]
This embodiment differs from the first embodiment in which independent injection is performed in that LPG injection is performed by group injection for a four-cylinder engine 1.
FIG. 13 is a block diagram showing an electrical configuration related to LPG injection control of this engine system. Of the output terminals 41a to 41d of the gasoline ECU 2, the output terminals 41a and 41c corresponding to the first cylinder # 1 and the fourth cylinder # 4 are connected in parallel to the input terminals 42a and 42c of the LPG ECU 3, respectively. The In the LPG ECU 3, the output terminals 43a to 43d are connected to the LPG injectors 6 provided for the cylinders # 1, # 3, # 4, and # 2, respectively. The signals at the output terminals 43a and 43b corresponding to the first cylinder # 1 and the third cylinder # 3 are connected inside the ECU 3, and the signals at the output terminals 43c and 43d for the fourth cylinder 4 # and the second cylinder # 2. Are also connected inside the ECU 3. In this embodiment, the first and third cylinders # 1 and # 3 are set as the first cylinder group, and LPG injection is simultaneously performed from the corresponding LPG injectors 6. Similarly, LPG injection is simultaneously performed from the LPG injectors 6 corresponding to the fourth and second cylinders # 4 and # 2 as the second cylinder group.
[0061]
FIGS. 14A and 14B show the relationship between the gasoline injection signal output from the gasoline ECU 2 and the LPG injection signal output from the LPG ECU 3 in a time chart corresponding to each cylinder group. In this time chart, LPG group injection is performed in the order of the first cylinder group including the first and third cylinders # 1 and # 3 and the second cylinder group including the fourth and second cylinders # 4 and # 2. In FIG. 14A, rectangles with “A, B” indicate gasoline injection signals corresponding to the first cylinder # 1 and the fourth cylinder # 4, and in FIG. 14B, “B ′, A”. The rectangles marked with “′” indicate LPG injection signals corresponding to the first cylinder group and the second cylinder group, and the difference in length indicates the difference in injection time.
[0062]
In this embodiment, the LPG ECU 3 adapts the previous gasoline injection signal output from the gasoline ECU 2 corresponding to the cylinder before two injections to the LPG for the current LPG injection of a certain cylinder group. Therefore, the LPG injection time as the LPG injection amount is calculated with correction. The LPG ECU 3 outputs an LPG injection signal based on the calculated LPG injection time from the start of output of the current gasoline injection signal output corresponding to the certain cylinder group from the gasoline ECU 2. It outputs to the two LPG injectors 6 corresponding to the cylinder of a group.
[0063]
That is, in order to perform LPG injection for a certain cylinder group, the LPG ECU 3 corrects the gasoline injection signal of the cylinder before the two injection timing by the normal independent injection (in the case of the 4-cylinder engine 1 before 360 ° CA). To calculate the LPG injection time. The calculation of the LPG injection time is the same as that of the calculation formula (1).
That is, in FIG. 13, the LPG ECU 3 performs the fourth injection before the second injection than the first cylinder # 1 for the LPG injection time B ′ of the first cylinder group including the first and third cylinders # 1 and # 3. This is obtained by multiplying the pulse width (ON time) B of the gasoline injection signal output corresponding to cylinder # 4 by “various correction coefficients”. Regarding the LPG injection time A ′ of the second cylinder group including the fourth and second cylinders # 4 and # 2, the gasoline output corresponding to the first cylinder # 1 before the second injection than the fourth cylinder # 4 It is obtained by multiplying the pulse width (ON time) A of the injection signal by “various correction coefficients”.
Then, the LPG ECU 3 synchronizes with the start of output of the current gasoline injection signals A and B output corresponding to a certain cylinder group, and generates an LPG injection signal based on the calculated LPG injection times B ′ and A ′. Are output to the LPG injectors 6 corresponding to the cylinders # 1 to # 4 of the cylinder group.
[0064]
For example, the LPG ECU 3 has two gasoline ECUs 2 as shown by “B” in FIG. 14A for LPG injection of the first cylinder group indicated by “B ′” in FIG. The previous gasoline injection signal output corresponding to the fourth cylinder # 4 before injection is corrected for conformity to the LPG and is set as an LPG injection time B ′. The LPG ECU 3 simultaneously outputs an LPG injection signal corresponding to the LPG injection time B ′ to the two LPG injectors 6 of the cylinders of the first cylinder group at the start of the output of the current gasoline injection signal (A). Thereby, LPG injection is started in the first cylinder group. The same applies to the LPG injection of the second cylinder group.
[0065]
Here, the processing content of the LPG injection executed by the LPG ECU 3 will be described with reference to FIGS. FIG. 15 is a flowchart showing processing performed in synchronization with the start of output (ON timing) of the gasoline injection signal A output from the gasoline ECU 2 corresponding to the first cylinder # 1.
[0066]
First, at step 500, the LPG ECU 3 reads the ON time of the gasoline injection signal A of the first cylinder # 1, that is, the time at the timing a1 shown in FIG. 14, and stores it in the memory.
[0067]
Next, at step 510, the LPG ECU 3 reads the gasoline injection time (ON time) B stored in the memory before 360 ° CA as the gasoline injection signal of the fourth cylinder # 4 from the memory.
[0068]
Next, at step 520, the LPG ECU 3 calculates an LPG injection time B ′ according to the following equation (6).
B ′ = B * [various correction coefficients] (6)
[0069]
Next, at step 530, the LPG ECU 3 starts energizing the LPG injector 6 of the first cylinder group including the first and third cylinders # 1 and # 3.
[0070]
In step 540, the LPG ECU 3 sets the end of energization to the LPG injectors 6 of the first and third cylinders # 1 and # 3 after the LPG injection time B ′ has elapsed from the start of energization in step 530.
[0071]
FIG. 16 is a flowchart showing processing performed in synchronization with the end of output of the gasoline injection signal output corresponding to the first cylinder # 1 from the gasoline ECU 2 (OFF timing).
[0072]
First, at step 550, the LPG ECU 3 reads the OFF time of the gasoline injection signal A of the first cylinder # 1, that is, the time at the timing a2 shown in FIG.
[0073]
Next, at step 560, the LPG ECU 3 calculates the injection time (ON time) A of the gasoline injection signal of the first cylinder # 1 according to the following equation (7), and stores the result in the memory.
A = (# 1 OFF time) − (# 1 ON time) (7)
[0074]
The LPG ECU 3 thus executes the process for LPG injection related to the first cylinder group.
[0075]
FIG. 17 is a flowchart showing a process performed in synchronism with the start of output (ON timing) of the gasoline injection signal B output from the gasoline ECU 2 corresponding to the fourth cylinder # 4. The processing conforms to FIG. 15 described above. FIG. 18 is a flowchart showing a process performed in synchronization with the end of the output of the gasoline injection signal output from the gasoline ECU 2 corresponding to the fourth cylinder # 4 (OFF timing). Corresponds to FIG. 16 described above. Here, the description regarding FIGS. 17 and 18 is omitted.
[0076]
FIG. 19 shows data allocation in the memory (RAM) of the LPG ECU 3. The RAM stores the gasoline injection signal ON time (output start time) corresponding to the first cylinder # 1 and the fourth cylinder # 4. Similarly, the RAM stores the gasoline injection signal ON times (gasoline injection times) A and B corresponding to the first cylinder # 1 and the fourth cylinder # 4.
[0077]
According to the LPG injection control device for an engine of the present embodiment described above, the LPG ECU 3 outputs from the gasoline ECU 2 corresponding to the cylinders before two injections for the current LPG injection of a certain cylinder group. The previous gasoline injection signal is corrected for conformity to the LPG, and the LPG injection times B ′ and A ′ are calculated. In the LPG ECU 3, the calculated LPG injection time B ′, A ′ from the start of output of the current gasoline injection signal (A, B) output corresponding to a certain cylinder group from the gasoline ECU 2 The based LPG injection signal is output to the two LPG injectors 6 corresponding to the cylinders of a certain cylinder group. Accordingly, the start of LPG injection in two cylinders of a certain cylinder group is synchronized with the start of output of a gasoline injection signal for those cylinders, and LPG injection is started before the intake stroke in all cylinders. . For this reason, it is possible to prevent the LPG injection delay in all the cylinders and suppress the output reduction of the engine 1. Other operations and effects are basically the same as those of the first embodiment.
[0078]
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be carried out as follows without departing from the spirit of the invention.
[0079]
(1) In the first embodiment, as shown in FIGS. 3A and 3B, for the current LPG injection of a certain cylinder # 1 to # 4, a certain cylinder # 1 is supplied from the gasoline ECU 2. The LPG injection time is calculated by correcting the previous gasoline injection signal output corresponding to the cylinders # 1 to # 4 before the two injections 1 to # 4 for conformity to the LPG. On the other hand, as shown in FIGS. 20A and 20B, for the current LPG injection of a certain cylinder (first cylinder # 1), a certain cylinder (first cylinder # 1) is supplied from the gasoline ECU 2. The LPG injection time A ′ is calculated by correcting the gasoline injection signal A four times before output corresponding to the previous four cylinders (first cylinder # 1) for conformity to the LPG. Also good. Also in this case, since the start of LPG injection can be matched with the beginning of the intake stroke, LPG injection delay can be prevented in all the cylinders, and an effect that the output reduction of the engine 1 can be suppressed.
[0080]
(2) In each of the above embodiments, the gasoline alternative fuel injection control device for an engine of the present invention is embodied in the 4-cylinder engine 1, but it is also embodied in a 2-cylinder engine other than the 4-cylinder engine or a 6-cylinder engine. Can do.
[0081]
(3) In each of the above embodiments, the gasoline alternative fuel injection control device of the engine of the present invention is applied to a monofuel type engine system dedicated to LPG. However, in the bifuel type engine system for switching between gasoline and LPG, Can also be applied.
[0082]
(4) In the above embodiment, the gasoline alternative fuel injection control device of the engine of the present invention is embodied as an LPG injection control device using LPG as gasoline alternative fuel, but LNG injection using LNG as gasoline alternative fuel. It can also be embodied in a control device.
[0083]
【The invention's effect】
According to the configuration of the first aspect of the present invention, the gasoline alternative fuel injection control unit includes the gasoline alternative fuel injection unit. Control the shooting In order to adapt the gasoline injection signal output from the gasoline injection control unit for the cylinder corresponding to the previous injection sequence to the gasoline alternative fuel for the current gasoline alternative fuel injection of a cylinder. Based on the calculated gasoline alternative fuel injection amount from the start of output of the current gasoline injection signal output corresponding to the cylinder from the gasoline injection control unit. A gasoline alternative fuel injection signal is output to an injector corresponding to the certain cylinder. Therefore, gasoline alternative fuel injection in a certain cylinder is matched at the start of output of a gasoline injection signal for that cylinder, and gasoline alternative fuel injection is started before the intake stroke in all cylinders. As a result, independent injection is performed, and it is possible to prevent the delay in injection of alternative fuel for gasoline in all the cylinders and to suppress the decrease in engine output.
[0084]
According to the configuration of the invention described in claim 2, the gasoline alternative fuel injection control unit includes the gasoline alternative fuel injection control unit. Control the shooting For this time, the gasoline injection signal output from the gasoline injection control unit corresponding to the cylinder corresponding to the previous injection sequence for the gasoline alternative fuel injection of a certain cylinder group is applied to the gasoline alternative fuel. Therefore, the calculated gasoline alternative fuel injection amount is calculated from the start of output of the current gasoline injection signal output corresponding to the cylinder group from the gasoline injection control unit. A gasoline alternative fuel injection signal based on the injection amount is output to an injector corresponding to a plurality of cylinders of the certain cylinder group. Therefore, the start of gasoline alternative fuel injection in a plurality of cylinders of a certain cylinder group is aligned with the start of output of the gasoline injection signal for those cylinders, and gasoline alternative fuel injection is started before the intake stroke in all cylinders. Become. As a result, group injection is performed, and it is possible to prevent the delay in injection of alternative fuel for gasoline in all the cylinders and to suppress the decrease in engine output.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating an engine system according to a first embodiment.
FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration related to LPG injection control.
FIGS. 3A and 3B are time charts showing the relationship between a gasoline injection signal and an LPG injection signal corresponding to each cylinder.
FIG. 4 is a flowchart showing an LPG injection process related to the first cylinder.
FIG. 5 is a flowchart showing an LPG injection process related to the first cylinder.
FIG. 6 is a flowchart showing an LPG injection process related to the third cylinder.
FIG. 7 is a flowchart showing an LPG injection process related to the third cylinder.
FIG. 8 is a flowchart showing an LPG injection process related to the fourth cylinder.
FIG. 9 is a flowchart showing an LPG injection process related to the fourth cylinder.
FIG. 10 is a flowchart showing an LPG injection process related to the second cylinder.
FIG. 11 is a flowchart showing an LPG injection process related to the second cylinder.
FIG. 12 is an explanatory diagram showing data allocation in a memory.
FIG. 13 is a block diagram showing an electrical configuration related to LPG injection control according to the second embodiment.
14A and 14B are time charts showing the relationship between a gasoline injection signal and an LPG injection signal corresponding to each cylinder.
FIG. 15 is a flowchart showing an LPG injection process related to the first cylinder.
FIG. 16 is a flowchart showing an LPG injection process related to the first cylinder.
FIG. 17 is a flowchart showing an LPG injection process related to the fourth cylinder.
FIG. 18 is a flowchart showing an LPG injection process related to the fourth cylinder.
FIG. 19 is an explanatory diagram showing data allocation in a memory.
FIGS. 20A and 20B are time charts showing a relationship between a gasoline injection signal and an LPG injection signal corresponding to each cylinder according to another embodiment.
FIG. 21 is a schematic configuration diagram showing a conventional engine system.
FIGS. 22A and 22B are time charts showing a relationship between a gasoline injection signal and an LPG injection signal corresponding to each cylinder in the group injection type, according to a conventional example.
FIGS. 23A and 23B are time charts showing a relationship between a gasoline injection signal and an LPG injection signal corresponding to each cylinder of the independent injection type, according to a conventional example.
[Explanation of symbols]
1 Gasoline engine
2 ECU for gasoline (gasoline injection control unit)
3 LPG ECU (Gasoline alternative fuel injection control unit)
6 LPG injector
31 Throttle sensor
32 Intake pressure sensor
33 Water temperature sensor
34 Rotational speed sensor
35 Oxygen sensor (31-35 is equivalent to a driving | running state detection means)
# 1 1st cylinder
# 2 Cylinder 2
# 3 Cylinder 3
# 4 4th cylinder
Q1 Gasoline injection signal for the first cylinder
Q2 No. 2 gasoline injection signal
Q3 3rd cylinder gasoline injection signal
Q4 4th cylinder gasoline injection signal

Claims (2)

複数の気筒を含み、前記各気筒毎に一連の吸気行程、圧縮行程、膨張行程及び排気行程を相互にずらしながら順次繰り返すように動作するエンジンと、
前記各気筒毎にガソリン代替燃料を噴射供給するための複数のインジェクタと、
前記エンジンの運転状態を検出するための運転状態検出手段と、
前記検出された運転状態に基づき所定の噴射順序に対応する気筒へ供給すべきガソリン噴射量を算出し、前記各気筒の吸気行程の初めに、前記算出されたガソリン噴射量をガソリン噴射信号として出力するためのガソリン噴射制御ユニットと、
前記ガソリン噴射制御ユニットから前記各気筒毎に出力されるガソリン噴射信号をガソリン代替燃料への適合のために補正してガソリン代替燃料噴射信号として前記各気筒毎のインジェクタへ順次出力するガソリン代替燃料噴射制御を行うためのガソリン代替燃料噴射制御ユニットと
を備えたエンジンのガソリン代替燃料噴射制御装置において、
前記ガソリン代替燃料噴射制御ユニットは、前記ガソリン代替燃料噴射制御を行っているときに、ある気筒の今回のガソリン代替燃料噴射のために、前記ガソリン噴射制御ユニットから前回以前の噴射順序に該当する気筒に対応して出力されたガソリン噴射信号をガソリン代替燃料への適合のために補正してガソリン代替燃料噴射量を算出し、前記ガソリン噴射制御ユニットから前記ある気筒に対応して出力される今回のガソリン噴射信号の出力開始時から、前記算出されたガソリン代替燃料噴射量に基づくガソリン代替燃料噴射信号を前記ある気筒に対応したインジェクタへ出力することを特徴とするエンジンのガソリン代替燃料噴射制御装置。
An engine that includes a plurality of cylinders and operates to sequentially repeat a series of intake strokes, compression strokes, expansion strokes, and exhaust strokes for each of the cylinders;
A plurality of injectors for injecting and supplying gasoline alternative fuel for each cylinder;
An operating state detecting means for detecting the operating state of the engine;
A gasoline injection amount to be supplied to a cylinder corresponding to a predetermined injection order is calculated based on the detected operating state, and the calculated gasoline injection amount is output as a gasoline injection signal at the beginning of the intake stroke of each cylinder. A gasoline injection control unit for
Gasoline alternative fuel injector for the sequentially output to the injector of each cylinder gasoline injection signal output said each cylinder from said gasoline injection control unit as gasoline alternative fuel injection signal is corrected for adaptation to alternative fuel to gasoline In a gasoline alternative fuel injection control device for an engine comprising a gasoline alternative fuel injection control unit for performing control,
The gasoline alternative fuel injection control unit, when performing the gasoline alternative fuel jetting control, for this gasoline alternative fuel injector of a cylinder, corresponding from the gasoline injection control unit to the previous previous ejection order This time the gasoline injection control unit calculates the gasoline alternative fuel injection amount by correcting the gasoline injection signal output corresponding to the cylinder to match the gasoline alternative fuel, and the gasoline injection control unit outputs it corresponding to the certain cylinder. A gasoline alternative fuel injection control device for an engine which outputs a gasoline alternative fuel injection signal based on the calculated gasoline alternative fuel injection amount to an injector corresponding to the certain cylinder from the start of output of the gasoline injection signal of the engine .
複数の気筒を含み、前記各気筒毎に一連の吸気行程、圧縮行程、膨張行程及び排気行程を相互にずらしながら順次繰り返すように動作するエンジンと、
前記各気筒毎にガソリン代替燃料を噴射供給するための複数のインジェクタと、
前記エンジンの運転状態を検出するための運転状態検出手段と、
前記検出された運転状態に基づき所定の噴射順序に対応する気筒へ供給すべきガソリン噴射量を算出し、複数のうちの一部の気筒の吸気行程の初めに、前記算出されたガソリン噴射量をガソリン噴射信号として出力するためのガソリン噴射制御ユニットと、
前記ガソリン噴射制御ユニットから前記一部の気筒毎に出力されるガソリン噴射信号をガソリン代替燃料への適合のために補正してガソリン代替燃料噴射信号として前記一部の気筒を含む少なくとも二つの気筒よりなる気筒グループ毎のインジェクタへ順次出力するガソリン代替燃料噴射制御を行うためのガソリン代替燃料噴射制御ユニットと
を備えたエンジンのガソリン代替燃料噴射制御装置において、
前記ガソリン代替燃料噴射制御ユニットは、前記ガソリン代替燃料噴射制御を行っているときに、ある気筒グループの今回のガソリン代替燃料噴射のために、前記ガソリン噴射制御ユニットから前回以前の噴射順序に該当する気筒に対応して出力されたガソリン噴射信号をガソリン代替燃料への適合のために補正してガソリン代替燃料噴射量を算出し、前記ガソリン噴射制御ユニットから前記ある気筒グル−プに対応して出力される今回のガソリン噴射信号の出力開始時から、前記算出されたガソリン代替燃料噴射量に基づくガソリン代替燃料噴射信号を前記ある気筒グループの気筒に対応した複数のインジェクタへ出力することを特徴とするエンジンのガソリン代替燃料噴射制御装置。
An engine that includes a plurality of cylinders and operates to sequentially repeat a series of intake strokes, compression strokes, expansion strokes, and exhaust strokes for each of the cylinders;
A plurality of injectors for injecting and supplying gasoline alternative fuel for each cylinder;
An operating state detecting means for detecting the operating state of the engine;
A gasoline injection amount to be supplied to a cylinder corresponding to a predetermined injection order is calculated based on the detected operating state, and the calculated gasoline injection amount is calculated at the beginning of an intake stroke of some of the cylinders. A gasoline injection control unit for outputting as a gasoline injection signal;
The gasoline injection signal output from the gasoline injection control unit for each of the some cylinders is corrected for conformity to gasoline alternative fuel, and is used as a gasoline alternative fuel injection signal from at least two cylinders including the some cylinders. In a gasoline alternative fuel injection control device for an engine comprising a gasoline alternative fuel injection control unit for performing gasoline alternative fuel injection control for sequentially outputting to an injector for each cylinder group,
The gasoline alternative fuel injection control unit, when performing the gasoline alternative fuel jetting control, for this gasoline alternative fuel injector of a cylinder group, corresponding to the last previous ejection order from the gasoline injection control unit The gasoline injection signal output corresponding to the cylinder to be corrected is corrected for conformity to the gasoline alternative fuel, the gasoline alternative fuel injection amount is calculated, and the gasoline injection control unit corresponds to the cylinder group. A gasoline alternative fuel injection signal based on the calculated gasoline alternative fuel injection amount is output to a plurality of injectors corresponding to the cylinders of the certain cylinder group from the start of output of the current gasoline injection signal to be output. A gasoline alternative fuel injection control device for engines.
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