DE10301298A1 - Engine fuel injection device for an alternative fuel to petrol operates with a diesel/petrol engine and liquid petroleum gas injection. - Google Patents

Engine fuel injection device for an alternative fuel to petrol operates with a diesel/petrol engine and liquid petroleum gas injection.

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DE10301298A1
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Yuji Hishida
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Abstract

A basic engine system has a diesel/petrol engine (1), a petrol electric control unit (ECU) (2), a liquid petroleum gas (LPG) ECU (3) and an LPG fuel injection system device. An LPG tank (4) stores LPG. An LPG pump (5) in the tank pumps LPG out of it. An acceleration unit operates a throttle valve (11) on an intake pipe (9). Sensors (31-35) record multiple engine operating parameters.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Einspritzsteuergerät eines Motors für einen zu Benzin alternativen Kraftstoff zum Liefern von zu Benzin alternativen Kraftstoffen wie verflüssigtem Erdölgas (LPG) oder verflüssigtem Erdgas oder Naturgas (LNG) durch Einspritzen in jeden Zylinder eines Motors. Genauer, die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Einspritzsteuergerät eines zu Benzin alternativen Kraftstoffes eines Motors mit einem Aufbau mit einem Basissystem, das eine Benzineinspritzsteuereinheit als auch eine zusätzliche Einspritzsteuereinheit für einen Benzinkraftstoff und eine zusätzliche Kraftstoffsystemvorrichtung zum Einspritzen von zu Benzin alternativem Kraftstoff aufweist, worin ein Benzineinspritzsignal, das von der Benzineinspritzsteuereinheit des Basissystemes erzeugt wird, durch die Einspritzsteuereinheit des zu Benzin alternativen Kraftstoffes korrigiert wird zum Ausgeben eines zu Benzin alternativen Kraftstoffeinspritzsignales, und die Kraftstoffsystemvorrichtung zum Einspritzen des zu Benzin alternativen Kraftstoffes spritzt den zu Benzin alternativen Kraftstoff ein. The present invention relates to a Injection control unit of an engine for an alternative to petrol Fuel for supplying fuels such as alternative to petrol liquefied petroleum gas (LPG) or liquefied natural gas or Natural gas (LNG) by injecting one into each cylinder Engine. More specifically, the present invention relates to a Injection control unit of an alternative fuel to petrol of an engine with a structure with a basic system that a Gasoline injection control unit as well as an additional one Injection control unit for one gasoline fuel and one additional fuel system device for injecting too Gasoline alternative fuel, wherein a Gasoline injection signal from the gasoline injection control unit of the Base system is generated by the injection control unit of the to petrol alternative fuel is corrected to Output of an alternative fuel injection signal to petrol, and the fuel system device for injecting the fuel Alternative fuel gasoline injects the gasoline alternative fuel.

Es sind verschiedene Technologien vorgeschlagen worden, die sich auf einen Motor beziehen, der zum Beispiel LPG als zu Benzin alternativen Kraftstoff benutzt. In einer Druckschrift ("AUTOMOBILE TECHNOLOGIES", Bd. 55, Nr. 5, 2001 ist eine Ankündigung mit dem Titel "Trend of Research and Development of LPG Fuel Engine System" beschrieben. Diese Ankündigung führt ein Kraftstoffversorgungssystem ein, das "ein LPi-System" genannt wird, das von Vialle Corporation als Resultat von Forschung und Entwicklung eines elektronischen Flüssigkraftstoff- Einspritzsteuersystemes der fünften Generation erzeugt und verkauft wird. Various technologies have been proposed that refer to an engine that, for example, LPG as too Petrol uses alternative fuel. In a publication ("AUTOMOBILE TECHNOLOGIES", Vol. 55, No. 5, 2001 is one Announcement entitled "Trend of Research and Development of LPG Fuel Engine System ". This announcement introduces Fuel system, called "an LPi system" by Vialle Corporation as a result of research and development of an electronic liquid fuel Fifth generation injection control system produces and on sale is.

Das LPi-System ist als ein Zweifachkraftstoffsystem ausgelegt, das den eingespritzten Kraftstoff von Benzin zu LPG und umgekehrt schaltet. Wie in Fig. 21 gezeigt ist, weist dieses LPi- System eine Basisautobenzinmotorsteuereinheit (eine Benzin- ECU), eine Benzinkraftstoffsystemvorrichtung mit einer Benzineinspritzvorrichtung, einen LPG-Steuercomputer (einen LPE), eine LPG-Kraftstoffsystemvorrichtung mit einer LPG- Einspritzvorrichtung und einen LPG/Benzinwechselschalter auf. Der LPG/Benzinwechselschalter wird zum Schalten des LPi- Systemes von einem Benzineinspritzmodus zu einem LPG- Einspritzmodus und umgekehrt geschaltet. In dem Benzineinspritzmodus spritzt die Benzin-ECU Benzin in den Motor unter Benutzung einer Benzineinspritzvorrichtung und anderer Komponenten ein. In dem LPG-Einspritzmodus wird andererseits LPG in den Motor unter Benutzung des LPE und einer LPG- Einspritzvorrichtung und anderer Komponenten eingespritzt. In dem LPG-Einspritzmodus steuert der LPE verriegelt mit der Benzin-ECU das Einspritzvolumen von LPG, das von der LPG- Einspritzvorrichtung zu liefern ist. Das heißt, die Benzin-ECU bestimmt ein Benzineinspritzvolumen (oder eine Benzineinspritzdauer) auf der Grundlage gemessener Größen und gibt ein Einspritzsignal, dass das Benzineinspritzvolumen darstellt, an den LPE aus. Die gemessenen Größen enthalten einen Luftstrom, eine Ansauglufttemperatur, eine Kühlwassertemperatur des Motors und eine Motorbelastung. Der LPE wandelt (oder korrigiert) die Benzineinspritzdauer in ein LPG-Einspritzvolumen (oder eine LPG-Einspritzdauer) um und spritzt LPG gemäß dem LPG-Einspritzvolumen (oder der LPG-Einspritzdauer) zu der LPG- Einspritzvorrichtung ein. The LPi system is designed as a dual fuel system that switches the injected fuel from petrol to LPG and vice versa. As shown in FIG. 21, this LPi system includes a basic automotive gasoline engine control unit (a gasoline ECU), a gasoline fuel system device with a gasoline injector, an LPG control computer (an LPE), an LPG fuel system device with an LPG injector, and an LPG / Gasoline switch on. The LPG / gasoline switch is switched to switch the LPi system from a gasoline injection mode to an LPG injection mode and vice versa. In the gasoline injection mode, the gasoline ECU injects gasoline into the engine using a gasoline injector and other components. In the LPG injection mode, on the other hand, LPG is injected into the engine using the LPE and an LPG injector and other components. In the LPG injection mode, the LPE interlocks with the gasoline ECU to control the injection volume of LPG to be supplied by the LPG injector. That is, the gasoline ECU determines a gasoline injection volume (or a gasoline injection duration) based on measured quantities and outputs an injection signal that represents the gasoline injection volume to the LPE. The measured variables include an air flow, an intake air temperature, an engine cooling water temperature and an engine load. The LPE converts (or corrects) the gasoline injection period to an LPG injection volume (or an LPG injection period) and injects LPG to the LPG injector according to the LPG injection volume (or the LPG injection period).

Das LPG-System des LPi-Systemes wendet die Zylindergruppeneinspritztechnik zum Einspritzen von LPG in zwei Zylinder zur gleichen Zeit an, selbst wenn das Benzinsystem, das als Basis für das LPi-System dient, eine individuelle Zylindereinspritztechnik annimmt. Als Alternative startet der LPE, ohne sich auf ein Kurbelwinkelsignal zu verlassen, eine LPG-Einspritzung durch die LPG-Einspritzvorrichtung synchron zu einem Einspritzendzeitpunkt einer Benzineinspritzdauer, die von der Benzin- ECU bestimmt ist, was als Basis des LPi-Systemes dient. The LPG system of the LPi system uses the Cylinder group injection technology for injecting LPG into two cylinders same time even if the gasoline system that is based serves for the LPi system, an individual Cylinder injection technology. As an alternative, the LPE starts without itself relying on a crank angle signal, an LPG injection through the LPG injector in sync with one Injection end time of a gasoline injection period, which is determined by the gasoline ECU is determined, which serves as the basis of the LPi system.

Fig. 22(a) und (b) zeigen Beziehungen zwischen Benzineinspritzzeitpunkten, die von der Benzin-ECU bestimmt sind, und LPG-Einspritzzeitpunkten, die von dem LPE bestimmt sind, für die Zylindergruppeneinspritzsteuerung zum Einspritzen von LPG in zwei Zylinder zur gleichen Zeit in dem LPi-System. Diese Zeitdiagramme stellen solch eine Beziehungen für einen Vierzylindermotor dar, in dem das Benzineinspritzsystem, das als die Basis des LPi-Systemes dient, die individuelle Zylindereinspritztechnik verwirklicht. Benzin wird in individuelle Zylinder in der folgenden Reihenfolge eingespritzt: eine Einspritzung in Zylinder #1, der als ein erster Zylinder benutzt wird, eine Einspritzung in Zylinder #3, der als ein dritter Zylinder benutzt wird, eine Einspritzung in Zylinder #4, der als ein vierter Zylinder benutzt wird, und eine Einspritzung in Zylinder #2, der als ein zweiter Zylinder benutzt wird. Bezüglich der Einspritzung von LPG wird der Kraftstoff in Gruppen von Zylindern in der folgenden Reihenfolge eingespritzt: eine Einspritzung in eine Gruppe, die aus dem ersten Zylinder #1 und dem dritten Zylinder #3 besteht, die von einer Einspritzung in eine Gruppe gefolgt wird, die aus dem vierten Zylinder #4 und dem zweiten Zylinder #2 besteht. Fig. 22 (a) and (b) show relationships between fuel injection timings which are determined by the petrol ECU, and LPG injection timings which are determined by the LPE, for the cylinder group injection control to inject LPG in the two cylinders at the same time in the LPi system. These timing diagrams represent such a relationship for a four cylinder engine in which the gasoline injection system that serves as the basis of the LPi system implements the individual cylinder injection technique. Gasoline is injected into individual cylinders in the following order: an injection into cylinder # 1, which is used as a first cylinder, an injection into cylinder # 3, which is used as a third cylinder, an injection into cylinder # 4, which as a fourth cylinder is used and an injection into cylinder # 2 which is used as a second cylinder. Regarding LPG injection, the fuel is injected into groups of cylinders in the following order: an injection into a group consisting of the first cylinder # 1 and the third cylinder # 3 followed by an injection into a group which consists of the fourth cylinder # 4 and the second cylinder # 2.

Rechtecke A und B, die in Fig. 22(a) gezeigt sind, stellen Benzineinspritzsignale für die Zylinder #1 bzw. #4 dar. Andererseits stellen Rechtecke A' und B', die in Fig. 22(b) gezeigt sind, LPG-Einspritzsignale für die Gruppe, die aus dem ersten Zylinder #1 und dem dritten Zylinder #3 besteht, bzw. die Gruppe, die aus dem vierten Zylinder #4 und dem zweiten Zylinder ##2 besteht, dar. Die Differenzen in der Länge zwischen den Rechtecken stellt eine Differenz in der Länge zwischen Einspritzdauern entsprechend den Einspritzsignalen dar, die durch die Rechtecke dargestellt sind. Wie in Fig. 22(a) gezeigt ist, wird ein Benzineinspritzsignal für eine Benzineinspritzung über eine vorbestimmte Zeitdauer an dem Beginn eines Ansaugprozesses ausgegeben. Eine Tätigkeit zum Ausgeben eines LPG-Einspritzsignales wird für jede Zylindergruppe synchron zu einem Zeitpunkt zum Beenden einer Tätigkeit zum Ausgeben eines Benzineinspritzsignales gestartet, wie in Fig. 22(b) gezeigt ist. Rectangles A and B shown in Fig. 22 (a) represent gasoline injection signals for cylinders # 1 and # 4, respectively. On the other hand, rectangles A 'and B' shown in Fig. 22 (b) represent LPG -Injection signals for the group consisting of the first cylinder # 1 and the third cylinder # 3, or the group consisting of the fourth cylinder # 4 and the second cylinder ## 2. The differences in length between the rectangles represent a difference in length between injection periods corresponding to the injection signals represented by the rectangles. As shown in Fig. 22 (a), a gasoline injection signal for gasoline injection is output for a predetermined period of time at the start of an intake process. An operation for outputting an LPG injection signal is started for each cylinder group in synchronism with a timing for completion of an operation for outputting a gasoline injection signal, as shown in Fig. 22 (b).

Fig. 23(a) und (b) zeigen Beziehungen zwischen Benzineinspritzzeitpunkten, die von der Benzin-ECU bestimmt sind, und LPG-Einspritzzeitpunkten, die von dem LPE für die LPG- Einspritzsteuerung des LPi-Systemes bestimmt sind, die auf eine individuelle Zylindereinspritzsteuerung eines Mehrzylindermotors angewendet wird. Diese Zeitdiagramme stellen solche Beziehungen für einen Vierzylindermotor dar. Kraftstoff wird in die Zylinder in der folgenden Reihenfolge eingespritzt: eine Einspritzung in den ersten Zylinder #1, eine Einspritzung in den dritten Zylinder #3, dann eine Einspritzung in den vierten Zylinder #4 und schließlich eine Einspritzung in den zweiten Zylinder #4. Rechtecke A, B, C und D, die in Fig. 23(a) gezeigt sind, stellen die Benzineinspritzsignale für die Zylinder #1, #3, #4 bzw. #2 dar. Andererseits stellen Rechtecke A', B', C' und D', die in Fig. 23(b) gezeigt sind LPG- Einspritzsignale für die Zylinder #1, #3, #4 bzw. #2 dar. Die Unterschiede in der Länge zwischen den Rechtecken stellt einen Unterschied in der Länge zwischen Einspritzdauern entsprechend den Einspritzsignalen dar, die durch die Rechtecke dargestellt sind. Wie in Fig. 23(a) gezeigt ist, wird ein Benzineinspritzsignal für eine Benzineinspritzung während einer vorbestimmten Zeitdauer an dem Beginn eines Ansaugprozesses ausgegeben. Eine Tätigkeit des Ausgebens eines LPG- Einspritzsignales wird für jeden der Zylinder #1, #3, #4 und #2 synchron mit einem Zeitpunkt zum Beenden einer Tätigkeit zum Ausgeben eines Benzineinspritzsignales gestartet, wie in Fig. 23 (b) gezeigt ist. Fig. 23 (a) and (b) show relationships between fuel injection timings which are determined by the petrol ECU, and LPG injection timings which are determined by the LPE for the LPG injection control of the LPi system based on an individual cylinder injection control a multi-cylinder engine is applied. These timing diagrams represent such relationships for a four-cylinder engine. Fuel is injected into the cylinders in the following order: an injection into the first cylinder # 1, an injection into the third cylinder # 3, then an injection into the fourth cylinder # 4, and finally an injection into the second cylinder # 4. Rectangles A, B, C and D shown in Fig. 23 (a) represent the gasoline injection signals for cylinders # 1, # 3, # 4 and # 2, respectively. On the other hand, rectangles A ', B', C 'and D' shown in Fig. 23 (b) are LPG injection signals for cylinders # 1, # 3, # 4 and # 2, respectively. The difference in length between the rectangles represents a difference in length between Injection times according to the injection signals, which are represented by the rectangles. As shown in Fig. 23 (a), a gasoline injection signal for gasoline injection is output for a predetermined period of time at the start of an intake process. An LPG injection signal outputting operation is started for each of the cylinders # 1, # 3, # 4, and # 2 in synchronism with a timing to end a gasoline injection signal outputting operation, as shown in Fig. 23 (b).

Wenn die LPG-Einspritzsteuerung auf die Zylindergruppeneinspritzsteuerung oder die individuelle Zylindereinspritzsteuerung für einen Mehrzylindermotor angewendet wird, wie oben beschrieben wurde, wird jedoch bei der Zylindergruppeneinspritzsteuerung eine Tätigkeit zum Ausgeben eines LPG- Einspritzsignales für jeden der Zylinder #1 bis #4 synchron mit einem Zeitpunkt zum Beenden einer Tätigkeit zum Ausgeben eines Benzineinspritzsignales für jeden der Zylinder #1 und #4 in dem Basissystem gestartet, wie in Fig. 22(a) und 22(b) gezeigt ist. Somit wird für die Zylinder #2 und #3 LPG mit einem Zeitpunkt eingespritzt, der vor einem Zeitpunkt zum Einspritzen von Benzin führt. Für die Zylinder #1 und #4 wird LPG mit einem Zeitpunkt eingespritzt, der hinter dem Zeitpunkt des Einspritzen von Benzin zurückliegt. Andererseits wird bei der individuellen Zylindereinspritzsteuerung eine Tätigkeit zum Ausgeben eines LPG-Einspritzsignales für jeden der Zylinder #1 bis #4 synchron mit einem Zeitpunkt zum Beenden einer Tätigkeit zum Ausgeben eines Benzineinspritzsignales in dem Basissystem gestartet, wie in Fig. 23(a) und 23(b) gezeigt ist. Somit wird für die Zylinder #1 bis #4 LPG bei jeder Einspritzung mit einem Zeitpunkt eingespritzt, der hinter einem Zeitpunkt zum Einspritzen von Benzin zurückliegt. However, when the LPG injection control is applied to the cylinder group injection control or the individual cylinder injection control for a multi-cylinder engine as described above, in the cylinder group injection control, an action to output an LPG injection signal for each of the cylinders # 1 to # 4 is synchronized with a timing at An activity for outputting a gasoline injection signal for each of the cylinders # 1 and # 4 in the basic system is started, as shown in Figs. 22 (a) and 22 (b). Thus, for cylinders # 2 and # 3, LPG is injected at a point in time that leads to the injection of gasoline before a point in time. For cylinders # 1 and # 4, LPG is injected at a time that is later than when gasoline was injected. On the other hand, in the individual cylinder injection control, an operation for outputting an LPG injection signal for each of the cylinders # 1 to # 4 is started in synchronization with a timing for completion of an operation for outputting a gasoline injection signal in the basic system, as in Figs. 23 (a) and 23 (b) is shown. Thus, for cylinders # 1 to # 4, LPG is injected with each injection at a time behind a gasoline injection timing.

Allgemein wird gesagt, daß es normalerweise wünschenswert ist, einen Kraftstoffeinspritzzeitpunkt einzustellen, bei dem eine Einspritzung von Kraftstoff vor dem Start des Ansaugprozesses beendet ist. In dem Fall der als eine Zylindergruppeneinspritzsteuerung durchgeführten LPG-Einspritzsteuerung wird jedoch ein Benzineinspritzsignal an dem Beginn eines Ansaugprozesses für jeden der Zylinder #1 und #4 ausgegeben, wie in Fig. 22(a) gezeigt ist. Somit wird in die Zylinder #1 und #4, die als der erste bzw. vierte Zylinder benutzt werden, entsprechend zu diesen Signalausgängen LPG mit solchen Zeitpunkten eingespritzt, daß die Einspritzdauern zu der Mitte oder zu einem hinteren Teil der Ansaugprozesse ausgedehnt wird, wie in Fig. 22(b) gezeigt ist. Als Resultat wird LPG, das zu einer Zeit nahe dem Ende des Ansaugprozesses eingespritzt wird, kaum in die Zylinder #1 oder #4 absorbiert, in die das LPG eingespritzt wird. Die Tatsache, daß LPG kaum in die Zylinder absorbiert wird, führt zu einer Furcht der Abnahme der Motorleistung. Auch in dem Fall der als eine individuelle Zylindereinspritzsteuerung ausgeführten LPG-Einspritzsteuerung wird Benzin in jeden der Zylinder #1 und #4 an dem Beginn des Ansaugprozesses eingespritzt, wie in Fig. 23(a) gezeigt ist. Somit wird in die Zylinder #1 bis #4, in die Benzin eingespritzt wird, LPG mit solchen Zeitpunkten eingespritzt, daß die Einspritzdauern zu der Mitte oder dem hinteren Teil der Ansaugprozesse ausgedehnt wird, wie in Fig. 23(b) gezeigt ist. Als Resultat wird LPG, das zu einer Zeit nahe dem Ende des Ansaugprozesses eingespritzt wird, kaum in einen der Zylinder #1 bis #4 absorbiert, in die das LPG eingespritzt wird. Die Tatsache, daß LPG kaum in die Zylinder absorbiert wird, führt zu der Gefahr der Abnahme der Motorleistung. In general, it is said that it is normally desirable to set a fuel injection timing at which injection of fuel has ended before the start of the intake process. In the case of the LPG injection control performed as a cylinder group injection control, however, a gasoline injection signal is output at the start of an intake process for each of the cylinders # 1 and # 4, as shown in Fig. 22 (a). Thus, cylinders # 1 and # 4, which are used as the first and fourth cylinders, respectively, are injected with LPG corresponding to these signal outputs at such times that the injection periods are extended to the middle or a rear part of the intake processes, as in FIG As shown Fig. 22 (b). As a result, LPG that is injected at a time near the end of the suction process is hardly absorbed into cylinders # 1 or # 4 into which the LPG is injected. The fact that LPG is hardly absorbed into the cylinders leads to a fear of a decrease in engine performance. Also in the case of the LPG injection control executed as an individual cylinder injection control, gasoline is injected into each of the cylinders # 1 and # 4 at the beginning of the intake process, as shown in Fig. 23 (a). Thus, LPG is injected into the cylinders # 1 to # 4 into which gasoline is injected at such timings that the injection periods are extended to the middle or the rear of the intake processes, as shown in Fig. 23 (b). As a result, LPG that is injected at a time near the end of the suction process is hardly absorbed into one of the cylinders # 1 to # 4 into which the LPG is injected. The fact that LPG is hardly absorbed into the cylinders leads to the risk of a decrease in engine power.

Insbesondere nimmt, wenn der Motor eine schwere Last trägt, das Benzineinspritzvolumen des Basissystems, das von der Benzin-ECU berechnet wird, relativ zu, was folglich das durch den LPE korrigierte LPG-Einspritzsignal verlängert. Somit wird eine Zeit nahe dem Ende der LPG-Einspritzung zu einem Kompressionsprozeß in manchen Fällen ausgedehnt, was in einer Vorrichtung resultiert, daß das eingespritzte LPG nicht vollständig zu dem Inneren der Zylinder #1 bis #4 geliefert wird. In diesem Fall führt die Tatsache, daß das eingespritzte LPG nicht vollständig zu dem Inneren des Zylinders geliefert wird, zu der Furcht, daß die Motorleistung beträchtlich abnimmt. In particular, if the engine carries a heavy load, the fuel injection volume of the basic system, which of the Gasoline ECU is calculated relative to what is consequently the result of the LPE corrected LPG injection signal extended. Thus a time near the end of LPG injection at one Compression process in some cases extended what in a Device results that the injected LPG is not complete to the inside of cylinders # 1 through # 4. In In this case, the fact that the injected LPG does not completely delivered to the inside of the cylinder, too the fear that engine performance will decrease significantly.

Die oben beschriebenen Probleme können auch bei einem Motor auftreten, der verflüssigten Gaskraftstoff als Ersatz für Benzin benutzt, der nicht LPG ist. Ein Beispiel für den verflüssigten Gaskraftstoff ungleich LPG ist das LNG. The problems described above can also apply to an engine occur, the liquefied gas fuel as a substitute for Used gasoline that is not LPG. An example of the liquefied gas fuel unlike LPG is LNG.

Es ist somit eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die oben beschriebenen Probleme zu lösen und ein Einspritzsteuergerät für einen zu Benzin alternativen Kraftstoff eines Motors vorzusehen, das eine Leistungsabnahme des Motors unterdrückt, indem eine Einspritzverschiebung des zu Benzin alternativen Kraftstoffes in jeden Zylinder vermieden wird. It is thus an object of the present invention, the above solve problems described and an injection control unit for an alternative fuel for an engine to petrol to provide that suppresses a decrease in performance of the engine, by an injection shift of the alternative to gasoline Fuel in each cylinder is avoided.

Zum Erzielen der obigen Aufgabe sieht gemäß Anspruch 1 die vorliegende Erfindung ein Einspritzsteuergerät eines Motors für einen zu Benzin alternativen Kraftstoff vor, mit: einem Motor, der eine Mehrzahl von Zylindern aufweist und sequentiell eine Prozeßreihe ausführt, die einen Ansaugprozeß, einen Kompressionsprozeß, einen Expansionsprozeß und einen Ausstoßprozeß einen Prozeß nach dem andern wiederholt für jeden der Zylinder aufweist, wobei die Prozeßreihe für irgendeinen der Zylinder gegenüber der Prozeßreihe für irgendeinen anderen der Zylinder verschoben ist; einer Mehrzahl von Einspritzvorrichtungen, von denen jede zum Einspritzen des zu Benzin alternativen Kraftstoffes in einen der Zylinder durch Einspritzung benutzt wird; einer Betriebssteuererfassungseinrichtung, die jeweils zum Erfassen eines Betriebszustandes des Motors benutzt wird; einer Benzineinspritzsteuereinheit zum Berechnen eines Einspritzvolumens von Benzin, das zu jedem der Zylinder in einer vorbestimmten Einspritzreihenfolge zu liefern ist, auf der Grundlage des von der Betriebszustandserfassungseinrichtung erfaßten Betriebszustandes und Ausgeben eines Benzineinspritzsignales, dass das berechnete Benzineinspritzvolumen darstellt, an dem Beginn des Ansaugprozesses eines jeden der Zylinder; und eine Einspritzsteuereinheit für den zu Benzin alternativen Kraftstoff zum Korrigieren der Benzineinspritzsignale, die an die Zylinder auszugeben sind, zur Anpassung der Benzineinspritzsignale an Einspritzungen von dem zu Benzin alternativen Kraftstoff und Erzeugen von Einspritzsignalen für den zu Benzin alternativen Kraftstoff, die sequentiell an die Einspritzvorrichtung der Zylinder auszugeben sind, worin für eine gegenwärtige Einspritzung von dem zu Benzin alternativen Kraftstoff in einen speziellen der Zylinder die Einspritzsteuereinheit für den zu Benzin alternativen Kraftstoff das von der Benzineinspritzsteuereinheit ausgegebene Benzineinspritzsignal für einen Zylinder bei einer Einspritzung korrigiert, die der gegenwärtigen Einspritzung des zu Benzin alternativen Kraftstoffes um mindestens eine Einspritzung in einer Reihenfolge von Einspritzungen vorangeht, zum Anpassen des Benzineinspritzsignales an die gegenwärtige Einspritzung des zu Benzin alternativen Kraftstoffes, und ein Einspritzvolumen des zu Benzin alternativen Kraftstoffes berechnet und ein Einspritzsignal des zu Benzin alternativen Kraftstoffes auf der Grundlage des berechneten Einspritzvolumens des zu Benzin alternativen Kraftstoffes an die Einspritzvorrichtung des speziellen der Zylinder ausgibt, beginnend an einem Start einer Tätigkeit des Ausgebens eines gegenwärtigen Benzineinspritzsignales von der Benzineinspritzsteuereinheit an den speziellen der Zylinder. To achieve the above object sees according to claim 1 The present invention is an engine injection control device for an alternative fuel to petrol, with: one Engine having a plurality of cylinders and sequentially executes a series of processes involving one suction process, one Compression process, an expansion process and one Ejection process repeats one process after another for each of the Cylinder, the process series for any of the Cylinder opposite the process line for any other of the Cylinder is shifted; a plurality of Injectors, each for injecting gasoline alternative fuel into one of the cylinders by injection is used; an operational control device which each for detecting an operating state of the engine is used; a gasoline injection control unit for calculation an injection volume of gasoline to each of the cylinders is to be delivered in a predetermined injection sequence, based on that of the Operating state detection device detected operating state and output one Gasoline injection signal that the calculated Represents fuel injection volume at the beginning of everyone's intake process the cylinder; and an injection control unit for the Petrol alternative fuel to correct the Gasoline injection signals to be output to the cylinders for Adaptation of the petrol injection signals to injections from that to Gasoline alternative fuel and producing Injection signals for the alternative fuel to petrol, the sequentially output to the cylinder injector in which for a current injection from that to Gasoline alternative fuel in a special one of the cylinders the injection control unit for the alternative to petrol Fuel that from the gasoline injection control unit issued fuel injection signal for a cylinder at a Injection corrected for the current injection of the to petrol alternative fuel by at least one Injection precedes an order of injections to adapt the gasoline injection signal to the current one Injection of fuel alternative to gasoline, and a Injection volume of the alternative fuel to petrol calculated and an injection signal of the alternative to gasoline Fuel based on the calculated Injection volume of the alternative fuel to gasoline to the Injector of the special one of the cylinders outputs starting from a start of an activity of issuing a current one Gasoline injection signals from the gasoline injection control unit on the special of the cylinders.

Gemäß dem Aufbau des Einspritzsteuergerätes für den zu Benzin alternativen Kraftstoff der vorliegenden Erfindung für den Motor, erfaßt in dem Motor zum sequentiellen Ausführen einer Prozeßreihe mit einem Ansaugprozeß, einem Kompressionsprozeß, einem Expansionsprozeß und einem Ausstoßprozeß ein Prozeß nach dem andern wiederholt für jeden Zylinder, wobei die Prozeßreihe für einen Zylinder von der Prozeßreihe für einen anderen Zylinder verschoben ist, die Betriebszustandserfassungseinrichtung einen Betriebszustand des Motors. Dann berechnet die Benzineinspritzsteuereinheit ein Benzineinspritzvolumen des zu jedem der Zylinder in einer vorbestimmten Einspritzreihenfolge zu liefernden Benzineinspritzvolumen von Benzin auf der Grundlage eines Betriebszustandes, der von der Betriebszustanderfassungseinrichtung erfaßt ist, und gibt ein Benzineinspritzsignal aus, daß das berechnete Benzineinspritzvolumen darstellt, zu dem Beginn des Ansaugprozesses eines jeden Zylinders. Die Einspritzsteuereinheit des zu Benzin alternativen Kraftstoffes korrigiert ein Benzineinspritzsignal, das an jeden Zylinder ausgegeben ist, zum Anpassen des Benzineinspritzsignales an die Einspritzung des zu Benzin alternativen Kraftstoffes, gibt sequentiell Einspritzsignale des zu Benzin alternativen Kraftstoffes an die Einspritzvorrichtung eines der Zylinder so aus, daß der zu Benzin alternative Kraftstoff an die Einspritzvorrichtung eingespritzt wird. According to the structure of the injection control unit for petrol alternative fuel of the present invention for the Motor detected in the motor for sequentially executing one Process series with a suction process, a compression process, a process after an expansion process and an ejection process the other repeated for each cylinder, the Process series for one cylinder from the process series for another Cylinder is shifted that Operating state detection device an operating state of the engine. Then calculate the Gasoline injection control unit to a gasoline injection volume each of the cylinders in a predetermined injection order gasoline injection volume to be supplied on the Basis of an operating state by the Operating state detection device is detected and inputs Gasoline injection signal from that the calculated gasoline injection volume represents, at the beginning of everyone's suction process Cylinder. The injection control unit of the alternative to petrol Fuel corrects a gasoline injection signal that is on every cylinder is spent to adjust the Gasoline injection signals to the injection of the alternative to gasoline Fuel gives sequential injection signals to gasoline alternative fuel to the injector one of the Cylinder so that the alternative fuel to petrol on the injector is injected.

Im einzelnen korrigiert für eine gegenwärtige Einspritzung des zu Benzin alternativen Kraftstoffes in einen speziellen der Zylinder die Einspritzsteuereinheit für den zu Benzin alternativen Kraftstoff ein Benzineinspritzsignal, das von der Benzineinspritzsteuereinheit ausgegeben ist, für einen Zylinder an einer Einspritzung, die der gegenwärtigen Einspritzung um mindestens eine Einspritzung in einer Reihenfolge der Einspritzungen vorangeht, zum Anpassen des Benzineinspritzsignales an die Einspritzung des zu Benzin alternativen Kraftstoffes, und berechnet ein Einspritzvolumen des zu Benzin alternativen Kraftstoffes. Dann gibt die Einspritzsteuereinheit des zu Benzin alternativen Kraftstoffes ein Einspritzsignal des zu Benzin alternativen Kraftstoffes auf der Grundlage des berechneten Einspritzvolumens des zu Benzin alternativen Kraftstoffes an die Einspritzvorrichtung des speziellen der Zylinder aus, beginnend an einem Start der Tätigkeit des Ausgebens eines gegenwärtigen Benzineinspritzsignales von der Benzineinspritzsteuereinheit an den spezifischen der Zylinder. Somit wird der Start einer Tätigkeit zum Einspritzen des zu Benzin alternativen Kraftstoffes an den speziellen der Zylinder mit dem Start der Tätigkeit des Ausgebens eines gegenwärtigen Benzineinspritzsignales an den speziellen der Zylinder synchronisiert. Als Resultat für alle Zylinder der zu Benzin alternative Kraftstoff vor dem Ansaugprozeß eingespritzt. Corrected specifically for a current injection of the to gasoline alternative fuel in a special one Cylinder the injection control unit for the petrol alternative fuel a gasoline injection signal that from the Gasoline injection control unit is issued for a cylinder on an injection that is around the current injection at least one injection in an order of Injections precedes to adjust the Gasoline injection signals to the injection of the alternative to gasoline Fuel, and calculates an injection volume of petrol alternative fuel. Then the injection control unit gives the to petrol alternative fuel an injection signal of the Alternative fuel based on the gasoline calculated injection volume of the alternative to petrol Fuel to the injector of the special cylinder off, starting at a start of issuing activity of a current gasoline injection signal from the Gasoline injection control unit on the specific of the cylinders. Consequently becomes the start of an activity to inject the gasoline alternative fuel to the special of the cylinders with the start of the activity of issuing a current one Gasoline injection signals on the special of the cylinders synchronized. As a result for all cylinders the petrol alternative fuel is injected before the intake process.

Gemäß Anspruch 3 gibt die Benzineinspritzsteuereinheit ein Benzineinspritzsignal aus, dass das berechnete Benzineinspritzvolumen darstellt, an dem Beginn des Ansaugprozesses für jeden der Zylinder, der aus den Zylindern ausgewählt ist; die Einspritzsteuereinheit des zu Benzin alternativen Kraftstoffes korrigiert das von der Benzineinspritzsteuereinheit ausgegebene Benzineinspritzsignal für jeden der ausgewählten Zylinder zum Anpassen des Benzineinspritzsignales an eine Einspritzung des zu Benzin alternativen Kraftstoffes, sequentielles Ausgeben von Einspritzsignalen des zu Benzin alternativen Kraftstoffes an die Einspritzvorrichtungen jeder Zylindergruppe von mindestens zwei Zylindern, die die ausgewählten Zylinder enthält; und für eine gegenwärtige Einspritzung des zu Benzin alternativen Kraftstoffes für eine spezifische Zylindergruppe korrigiert die Einspritzsteuereinheit des zu Benzin alternativen Kraftstoffes ein Benzineinspritzsignal, das von der Benzineinspritzsteuereinheit ausgegeben ist, für einen der Zylinder an einer Einspritzung, die der gegenwärtigen Einspritzung des zu Benzin alternativen Kraftstoffes um mindestens eine Einspritzung in einer Reihenfolge der Einspritzungen vorangeht, zum Anpassen des Benzineinspritzsignales an die gegenwärtige Einspritzung des zu Benzin alternativen Kraftstoffes, und berechnet ein Einspritzvolumen des zu Benzin alternativen Kraftstoffes und gibt das Einspritzsignal des zu Benzin alternativen Kraftstoffes aus auf der Grundlage des berechneten Einspritzvolumens des zu Benzin alternativen Kraftstoffes an die Einspritzvorrichtungen der Zylinder, die zu der speziellen Zylindergruppe gehören, beginnend an einem Start der Tätigkeit des Ausgebens eines gegenwärtigen Benzineinspritzsignales von der Benzineinspritzsteuereinheit an die spezielle Zylindergruppe. According to claim 3, the gasoline injection control unit inputs Gasoline injection signal from that the calculated Represents fuel injection volume at the beginning of the intake process for everyone the cylinder selected from the cylinders; the Injection control unit of alternative fuel to petrol corrects that from the gasoline injection control unit output fuel injection signal for each of the selected cylinders for adapting the gasoline injection signal to an injection of the alternative fuel to gasoline, sequential Output of injection signals of the alternative to petrol Fuel to the injectors of each cylinder group from at least two cylinders representing the selected cylinder contains; and for a current injection of gasoline alternative fuel for a specific cylinder group corrects the injection control unit to petrol alternative fuel a gasoline injection signal that from the Fuel injection control unit is issued for one of the Cylinder on an injection that the current injection alternative fuel to petrol by at least one Injection in an order of injections goes ahead to adapt the gasoline injection signal to the current injection of alternative fuel to gasoline, and calculates an injection volume of the alternative to gasoline Fuel and gives the injection signal to gasoline alternative fuel based on the calculated Injection volume of the alternative fuel to petrol the injectors of the cylinders belonging to the special Cylinder group belong, starting at a start of the activity outputting a current gasoline injection signal from the gasoline injection control unit to the special Cylinder group.

Gemäß dem Aufbau des Einspritzsteuergerätes für den zu Benzin alternativen Kraftstoff, das für den Motor gemäß der vorliegenden Erfindung vorgesehen ist, erfaßt bei dem Motor zum sequentiellen Ausführen einer Prozeßreihe mit einem Ansaugprozeß, einem Kompressionsprozeß, einem Expansionsprozeß und einem Ausstoßprozeß ein Prozeß nach dem anderen wiederholt für jeden Zylinder, wobei die Prozeßreihe für einen der Zylinder von der Prozeßreihe für einen andern der Zylinder verschoben ist, die Betriebszustandserfassungseinrichtung einen Betriebszustand des Motors. Dann berechnet die Benzineinspritzsteuereinheit ein Benzineinspritzvolumen von Benzin, das für jeden Zylinder in einer vorbestimmten Einspritzreihenfolge zu liefern ist, auf der Grundlage eines Betriebszustandes, der von der Betriebszustanderfassungseinrichtung erfaßt ist, und gibt ein Benzineinspritzsignal aus, dass das berechnete Benzineinspritzvolumen darstellt, zu dem Beginn des Ansaugprozesses eines jeden Zylinders, der aus den Zylindern ausgewählt ist. Zusätzlich korrigiert die Einspritzsteuereinheit des zu Benzin alternativen Kraftstoffes das von der Benzineinspritzsteuereinheit ausgegebene Benzineinspritzsignal für jeden der Zylinder zum Anpassen des Benzineinspritzsignales an die Einspritzung des zu Benzin alternativen Kraftstoffes, wobei sequentiell Einspritzsignale des zu Benzin alternativen Kraftstoffes an die Einspritzvorrichtungen einer jeden Zylindergruppe von Zylinder, die mindestens zwei Zylinder aufweist, ausgegeben werden. Auf diese Weise wird der zu Benzin alternative Kraftstoff in die Zylinder eingespritzt. According to the structure of the injection control unit for petrol alternative fuel for the engine according to the Present invention is provided, detected in the engine for sequential execution of a series of processes with a Suction process, a compression process, an expansion process and one ejection process one process after another repeated for each cylinder, the process series for one of the cylinders shifted from the process line for another one of the cylinders is, the operating state detection device Operating state of the engine. Then calculate the Gasoline injection control unit has a gasoline injection volume of gasoline that suits everyone Cylinder in a predetermined injection order deliver, based on an operating condition of the operating state detection device is detected, and there a gasoline injection signal that the calculated Represents fuel injection volume at the beginning of the intake process of each cylinder selected from the cylinders. In addition, the injection control unit corrects the to gasoline alternative fuel that of the Gasoline injection control unit output fuel injection signal for each of the Cylinder to adapt the gasoline injection signal to the Injection of fuel alternative to gasoline, whereby sequential injection signals of the alternative fuel to petrol to the injectors of each cylinder group from Cylinder, which has at least two cylinders, issued become. In this way, the alternative to gasoline Fuel injected into the cylinders.

Zusätzlich korrigiert für eine gegenwärtige Einspritzung des zu Benzin alternativen Kraftstoffes in eine spezielle Zylindergruppe die Einspritzsteuerung des zu Benzin alternativen Kraftstoffes ein von der Benzineinspritzsteuereinheit ausgegebenes Benzineinspritzsignal für einen der Zylinder bei einer Einspritzung, die der gegenwärtigen Einspritzung des zu Benzin alternativen Kraftstoffes um mindestens eine Einspritzung in einer Reihenfolge von Einspritzungen vorangeht zum Anpassen des Benzineinspritzsignales an die gegenwärtige Einspritzung des zu Benzin alternativen Kraftstoffes und berechnet ein Einspritzvolumen des zu Benzin alternativen Kraftstoffes und gibt ein Einspritzsignal des zu Benzin alternativen Kraftstoffes auf der Grundlage des berechneten Einspritzvolumen des zu Benzin alternativen Kraftstoffes an die Einspritzvorrichtungen der Zylinder, die zu der speziellen Zylindergruppe gehören, aus, beginnend bei einem Start einer Tätigkeit des Ausgebens eines gegenwärtigen Benzineinspritzsignales von der Benzineinspritzsteuereinheit an die spezielle Zylindergruppe. Somit ist der Start einer Einspritzung des zu Benzin alternativen Kraftstoffes in eine Mehrzahl von Zylinder, die zu einer speziellen Zylindergruppe gehören, mit dem Start einer Tätigkeit des Ausgebens eines Benzineinspritzsignales an irgendeinen der Zylinder synchronisiert. Als Resultat werden die Einspritzungen des zu Benzin alternativen Kraftstoffes in alle Zylinder vor ihren Ansaugprozessen gestartet. Additionally corrected for a current injection of the to gasoline alternative fuel in a special Cylinder group the injection control of the alternative to gasoline Fuel one from the gasoline injection control unit issued fuel injection signal for one of the cylinders at one Injection that is the current injection of gasoline alternative fuel by at least one injection in precedes an order of injections to adjust of the gasoline injection signal to the current injection of the alternative fuel to petrol and calculates one Injection volume of the alternative fuel to petrol and gives an injection signal of the alternative fuel to petrol based on the calculated injection volume of the Alternative fuel gasoline to the injectors the cylinders belonging to the special cylinder group off, starting at the start of a spending activity of a current gasoline injection signal from the Gasoline injection control unit to the special cylinder group. So is the start of an injection of the alternative to gasoline Fuel into a plurality of cylinders that lead to a special one Cylinder group belong to the start of an activity of the Outputting a gasoline injection signal to any of the Cylinder synchronized. As a result, the injections of the to gasoline alternative fuel in all cylinders in front of theirs Intake processes started.

Weitere Merkmale und Zweckmäßigkeiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Figuren. Von den Figuren zeigen: Further features and advantages of the invention result itself from the description of exemplary embodiments on the basis of the Characters. From the figures show:

Fig. 1 ein Bild, das schematisch den Aufbau eines Motorsystemes der ersten Ausführungsform zeigt; Fig. 1 is a diagram showing schematically the structure of an engine system of the first embodiment;

Fig. 2 ein Blockschaltbild, das einen elektrischen Aufbau zeigt, der sich auf eine LPG-Einspritzsteuerung bezieht; Fig. 2 is a block diagram showing an electrical structure related to an LPG injection control;

Fig. 3(a) u. (b) Zeitablaufdiagramme, die Beziehungen zwischen Benzineinspritzsignalen und LPG-Einspritzsignalen für jeden Zylinder zeigen; Fig. 3 (a) u. (b) timing charts showing relationships between gasoline injection signals and LPG injection signals for each cylinder;

Fig. 4 ein Flußdiagramm, das eine LPG- Einspritzverarbeitung für einen ersten Zylinder darstellt; Fig. 4 is a flowchart illustrating a processing LPG injection for a first cylinder;

Fig. 5 ein Flußdiagramm, das die LPG- Einspritzverarbeitung für den ersten Zylinder zeigt; Fig. 5 is a flowchart showing LPG injection processing for the first cylinder;

Fig. 6 ein Flußdiagramm, das eine LPG- Einspritzverarbeitung für einen dritten Zylinder darstellt; Fig. 6 is a flowchart illustrating an LPG injection processing for a third cylinder;

Fig. 7 ein Flußdiagramm, das eine LPG- Einspritzverarbeitung für den dritten Zylinder darstellt; Fig. 7 is a flowchart illustrating an LPG injection processing for the third cylinder;

Fig. 8 ein Flußdiagramm, das eine LPG- Einspritzverarbeitung für einen vierten Zylinder darstellt; Fig. 8 is a flowchart illustrating an LPG injection processing for a fourth cylinder;

Fig. 9 ein Flußdiagramm, das eine LPG- Einspritzverarbeitung für den vierten Zylinder darstellt; Fig. 9 is a flowchart illustrating a processing LPG injection for the fourth cylinder;

Fig. 10 ein Flußdiagramm, das eine LPG- Einspritzverarbeitung für einen zweiten Zylinder darstellt; Fig. 10 is a flowchart illustrating an LPG injection processing for a second cylinder;

Fig. 11 ein Flußdiagramm, das eine LPG- Einspritzverarbeitung für den zweiten Zylinder darstellt; Fig. 11 is a flowchart illustrating an LPG injection processing for the second cylinder;

Fig. 12 ein Bild, das ein Gebiet zum Speichern von Daten in einem Speicher zeigt; Fig. 12 is an image showing an area for storing data in a memory;

Fig. 13 ein Blockschaltbild, das einen elektrischen Aufbau zeigt, der sich auf die LPG-Einspritzsteuerung in einer zweiten Ausführungsform bezieht; FIG. 13 is a block diagram showing an electrical structure, which refers to the LPG injection control in a second embodiment;

Fig. 14(a) u. 14(b) Zeitablaufdiagramme, die Beziehungen zwischen Benzineinspritzsignalen und LPG-Einspritzsignalen für jeden Zylinder zeigen; Fig. 14 (a) and. 14 (b) timing charts showing relationships between gasoline injection signals and LPG injection signals for each cylinder;

Fig. 15 ein Flußdiagramm, das eine LPG- Einspritzverarbeitung für einen ersten Zylinder darstellt; Fig. 15 is a flowchart illustrating a processing LPG injection for a first cylinder;

Fig. 16 ein Flußdiagramm, das eine LPG- Einspritzverarbeitung für den ersten Zylinder darstellt; Fig. 16 is a flowchart illustrating a processing LPG injection for the first cylinder;

Fig. 17 ein Flußdiagramm, das eine LPG- Einspritzverarbeitung für einen vierten Zylinder darstellt; 17 is a flowchart illustrating an LPG injection processing for a fourth cylinder.

Fig. 18 ein Flußdiagramm, das eine LPG- Einspritzverarbeitung für den vierten Zylinder darstellt; Fig. 18 is a flowchart illustrating a processing LPG injection for the fourth cylinder;

Fig. 19 ein Bild, das ein Gebiet zum Speicher in einem Speicher zeigt; Fig. 19 is an image showing an area for storage in a memory;

Fig. 20(a) u. (b) Zeitablaufdiagramme, die Beziehungen zwischen Benzineinspritzsignalen und LPG-Einspritzsignalen für jeden Zylinder in einer anderen Ausführungsform zeigen; Fig. 20 (a) and. (b) timing diagrams showing relationships between gasoline injection signals and LPG injection signals for each cylinder in another embodiment;

Fig. 21 eine schematische Strukturansicht, die ein herkömmliches Motorsystem zeigt; Fig. 21 is a schematic structural view showing a conventional engine system;

Fig. 22(a) u. (b) Zeitablaufdiagramme, die Beziehungen zwischen Benzineinspritzsignalen und LPG-Einspritzsignalen für jede Zylinder einer Gruppe eines Einspritzsystemes zeigen; und Fig. 22 (a) u. (b) timing diagrams showing relationships between gasoline injection signals and LPG injection signals for each cylinder of a group of an injection system; and

Fig. 23(a) u. (b) Zeitablaufdiagramme, die Beziehungen zwischen Benzineinspritzsignalen und. Fig. 23 (a) u. (b) timing diagrams, the relationships between gasoline injection signals and.

LPG-Einspritzsignalen für jeden Zylinder eines individuellen Einspritzsystemes zeigen. LPG injection signals for everyone Cylinder of an individual Show injection system.

Die folgende Beschreibung erläutert im einzelnen eine erste Ausführungsform, die ein Einspritzsteuergerät eines zu Benzin alternativen Kraftstoffes eines Motors realisiert, wobei auf die begleitenden Zeichnungen Bezug genommen wird. The following description explains a first one in detail Embodiment, which is an injection control unit of a gasoline alternative fuel of an engine realized, on reference is made to the accompanying drawings.

Diese Ausführungsform verwirklicht ein LPG-Motorsystem, das verflüssigtes Erdölgas (LPG) als zu Benzin alternativen Kraftstoff benutzt. Fig. 1 ist ein Bild, das schematisch den Aufbau des LPG-Motorsystems der Ausführungsform zeigt. Das Motorsystem ist aus einem Basissystem mit einem Ottomotor/Benzinmotor 1 und einer Benzin-ECU 2 und eine LPG-ECU 3 und eine LPG-Einspritzkraftstoffsystemeinrichtung aufgebaut, die beide in dem Basissystem implantiert sind. Die Benzin-ECU 2 ist eine elektronische Benzinsteuereinheit, die als eine Einheit zum Steuern des Einspritzens von Benzin dient. Die LPG-ECU 3 ist eine elektronische Steuereinheit für den zu Benzin alternativen Kraftstoff, die als eine Einheit zum Steuern des Einspritzens des zu Benzin alternativen Kraftstoffes dient. Das Motorsystem ist ein Einkraftstoffsystem mit einem Aufbau, bei dem die LPG-ECU 3 ein Benzineinspritzsignal korrigiert, das von der Benzin-ECU 2 erzeugt ist, zum Anpassen des Benzineinspritzsignales an eine Einspritzung von LPG, zum Ausgeben eines LPG-Einspritzsignales so, daß das LPG- Einspritzkraftstoffsystem das LPG einspritzt. This embodiment realizes an LPG engine system that uses liquefied petroleum gas (LPG) as an alternative fuel to gasoline. Fig. 1 is a diagram schematically showing the structure of the LPG engine system according to the embodiment. The engine system is composed of a base system with a gasoline engine 1 and a gasoline ECU 2 and an LPG-ECU 3 and an LPG injection fuel system device, both of which are implanted in the base system. The gasoline ECU 2 is an electronic gasoline control unit that serves as a unit for controlling the injection of gasoline. The LPG-ECU 3 is an electronic fuel alternative control unit that serves as a unit for controlling the injection of the alternative fuel. The engine system is a one-fuel system having a structure in which the LPG-ECU 3 corrects a gasoline injection signal generated by the gasoline ECU 2 to adapt the gasoline injection signal to an injection of LPG to output an LPG injection signal so that the LPG injection fuel system that injects LPG.

Das auf einem Fahrzeug angebrachte Motorsystem weist einen LPG-Tank 4 zum Speichern von LPG auf. Eine LPG-Pumpe 5, die in dem LPG-Tank 4 eingebettet ist, pumpt das LPG aus dem Tank 4. The engine system mounted on a vehicle has an LPG tank 4 for storing LPG. An LPG pump 5 , which is embedded in the LPG tank 4 , pumps the LPG out of the tank 4 .

Bei dieser Ausführungsform ist der Motor 1 ein Vierzylindermotor mit einem Zylinder #1, der als der erste Zylinder dient, einem Zylinder #2, der als der zweite Zylinder dient, einem Zylinder #3, der als der dritte Zylinder dient, und einem Zylinder #4, der als der vierte Zylinder dient. In this embodiment, the engine 1 is a four-cylinder engine having a cylinder # 1 serving as the first cylinder, a cylinder # 2 serving as the second cylinder, a cylinder # 3 serving as the third cylinder, and a cylinder # 4, which serves as the fourth cylinder.

Der Motor 1 führt sequentiell eine Prozeßreihe aus, die einen Ansaugprozeß, einen Kompressionsprozeß, einen Expansionsprozeß und einen Ausstoßprozeß aufweist. Ein Prozeß nach dem andern wird wiederholt für jeden der Zylinder #1 bis #4 ausgeführt, wobei die Prozeßreihe für einen der Zylinder #1 bis #4 gegenüber der Prozeßreihe für einen anderen der Zylinder #1 bis #4 verschoben ist. Jeder der Zylinder #1 bis #4 weist eine LPG- Einspritzvorrichtung 6 zum Einspritzen von LPG in jeden Zylinder auf. Das von der LPG-Pumpe 5 ausgegebene LPG wird zu jeder der LPG-Einspritzvorrichtungen 6 mittels einer LPG-Leitung 7 und einem Lieferrohr 8 geliefert. Die LPG- Einspritzvorrichtungen 6 sind zum Einspritzen des gelieferten LPG in die Zylinder #1 bis #4 durch ein Ansaugrohr 9 tätig. Luft wird ebenfalls zu dem Ansaugrohr 9 von der Atmosphäre geliefert. Die zu dem Ansaugrohr 9 von der Atmosphäre gelieferte Luft und das in das Ansaugrohr 9 von den LPG- Einspritzvorrichtungen 6 eingespritzte LPG bilden ein entzündbares Mischgas, das zu den Verbrennungskammern 10 der Zylinder #1 bis #4 zu liefern ist. The engine 1 sequentially executes a series of processes including an intake process, a compression process, an expansion process, and an exhaust process. One process after another is repeatedly carried out for each of the cylinders # 1 to # 4, the process series for one of the cylinders # 1 to # 4 being shifted from the process series for another of the cylinders # 1 to # 4. Each of the cylinders # 1 to # 4 has an LPG injector 6 for injecting LPG into each cylinder. The LPG output from the LPG pump 5 is supplied to each of the LPG injectors 6 through an LPG pipe 7 and a delivery pipe 8 . The LPG injectors 6 operate to inject the supplied LPG into the cylinders # 1 to # 4 through an intake pipe 9 . Air is also supplied to the intake pipe 9 from the atmosphere. The air supplied to the intake pipe 9 from the atmosphere and the LPG injected into the intake pipe 9 by the LPG injectors 6 form an ignitable mixed gas to be supplied to the combustion chambers 10 of the cylinders # 1 to # 4.

Auf dem Ansaugrohr 9 ist ein Drosselventil 11 vorgesehen, das durch eine nicht in der Figur gezeigte vorbestimmte Beschleunigungseinheit betrieben wird. Das Drosselventil 11 wird zum Einstellen eines Eingabeflusses geöffnet und geschlossen, welches der Luftstrom ist, der von dem Ansaugrohr 9 zu der Verbrennungskammer 10 geliefert wird. A throttle valve 11 is provided on the intake pipe 9 and is operated by a predetermined acceleration unit, not shown in the figure. The throttle valve 11 is opened and closed to adjust an input flow, which is the air flow supplied from the intake pipe 9 to the combustion chamber 10 .

Jede der Verbrennungskammern 10 der Zylinder #1 bis #4 weist eine Zündkerze 12 auf zum Erzeugen einer Zündung gemäß einem Zündsignal, das von einer Zündspule 13 empfangen wird. Die Zündspule 12 und die Zündspule 13 bilden eine Zündeinheit zum Zünden des brennbaren Mischgas, das zu der Verbrennungskammer 10 geliefert ist. In jedem der Zylinder #1 bis #4 wird das brennbare Mischgas zu der Verbrennungskammer 10 bei einem Ansaugprozeß geliefert. Das brennbare Mischgas wird in einem Kompressionsprozeß komprimiert. In einem Expansionsprozeß erzeugt die Zündkerze 12 Funken zum Explodieren und Verbrennen der brennbaren Mischgases, wodurch sich das Gas expandiert. In einem Ausstoßprozeß nach der Verbrennung wird das verbrannte Gas in die Atmosphäre aus der Verbrennungskammer 10 durch eine Ausstoßleitung/Auspuff 14 ausgestoßen. Die Verbrennung des brennbaren Mischgases in den Verbrennungskammern 10 der Zylinder #1 bis #4 begleitend bewegt sich ein Kolben 15 aufwärts und abwärts, wodurch eine Kurbelwelle 16 gedreht wird. Auf diese Weise erhält der Motor 1 eine Antriebsleistung zum Laufenlassen des Fahrzeuges. Each of the combustion chambers 10 of the cylinders # 1 to # 4 has a spark plug 12 for generating an ignition in accordance with an ignition signal received from an ignition coil 13 . The ignition coil 12 and the ignition coil 13 form an ignition unit for igniting the combustible mixed gas supplied to the combustion chamber 10 . In each of the cylinders # 1 to # 4, the combustible mixed gas is supplied to the combustion chamber 10 in an intake process. The combustible mixed gas is compressed in a compression process. In an expansion process, the spark plug 12 generates sparks to explode and burn the combustible mixed gas, causing the gas to expand. In an exhaust process after combustion, the burned gas is exhausted into the atmosphere from the combustion chamber 10 through an exhaust pipe / exhaust 14 . Accompanying the combustion of the combustible mixed gas in the combustion chambers 10 of the cylinders # 1 to # 4, a piston 15 moves up and down, whereby a crankshaft 16 is rotated. In this way, the engine 1 receives drive power to run the vehicle.

An dem Ausgang der LPG-Pumpe 5 und an einer Position der LPG- Leitung 7 sind Abschneideventile 17 und 18 entsprechend zum zwangsweisen Abschneiden des Flusses des LPG vorgesehen. Am Ende einer Rückkehrleitung 19 zum Zurückführen des LPG von dem Lieferrohr 8 zu dem LPG-Tank 4 ist ein Druckregulator 20 zum Halten des Druckes des LPG in dem Lieferrohr 8 in einem festen Pegel vorgesehen. At the outlet of the LPG pump 5 and at a position of the LPG line 7 , cutoff valves 17 and 18 are respectively provided for forcibly cutting off the flow of the LPG. At the end of a return line 19 for returning the LPG from the delivery pipe 8 to the LPG tank 4 , a pressure regulator 20 is provided for maintaining the pressure of the LPG in the delivery pipe 8 at a fixed level.

Eine Mehrzahl von Sensoren 31, 32, 33, 34 und 35 ist auf dem Motor 1 und an anderen Stellen vorgesehen und dient als Betriebszustandserfassungsmittel zum Erfassen einer Vielzahl von Betriebsparametern, die sich auf den Betriebszustand des Motors 1 beziehen. Die Sensoren 31, 32, 33, 34 und 35 sind jeweils mit der Benzin-ECU 2 verbunden. Im einzelnen, der Drosselsensor 31, der nahe zu dem Drosselventil 11 vorgesehen ist, erfaßt einen Drosselöffnungsgrad TA des Drosselventiles 11 und gibt ein elektrisches Signal aus, das einen Erfassungswert des Drosselöffnungsgrades TA darstellt. Der Ansaugdrucksensor 32, der auf dem Ansaugrohr 9 stromabwärts von dem Drosselventil 11 vorgesehen ist, erfaßt einen Ansaugluftdruck PM der Ansaugluft in dem Ansaugrohr 9 und erzeugt ein elektrisches Signal, das einen Erfassungswert des Ansaugluftdruckes PM darstellt. Der Wassertemperatursensor 33, der auf dem Motor 1 vorgesehen ist, erfaßt eine Wassertemperatur THW des Kühlwassers und erzeugt ein elektrisches Signal, das einen Erfassungswert der Kühlwassertemperatur THW darstellt. Der Drehzahlsensor 34, der auf dem Motor 1 vorgesehen ist, erfaßt eine Drehzahl NE der Kurbelwelle 18 und erzeugt ein elektrisches Signal, das einen Erfassungswert der Motordrehzahl NE darstellt. Der Sauerstoffsensor 35, der auf dem Ausstoßrohr 14 vorgesehen ist, erfaßt eine Sauerstoffkonzentration Ox im Abgas, das zu dem Ausstoßrohr 14 ausgestoßen wird, das heißt er erfaßt eine Ausgangsspannung und erzeugt ein elektrisches Signal, das einen Erfassungswert der Sauerstoffkonzentration Ox darstellt. A plurality of sensors 31 , 32 , 33 , 34 and 35 are provided on the engine 1 and elsewhere and serve as operating condition detection means for detecting a plurality of operating parameters related to the operating condition of the engine 1 . The sensors 31 , 32 , 33 , 34 and 35 are connected to the gasoline ECU 2 , respectively. Specifically, the throttle sensor 31 , which is provided close to the throttle valve 11 , detects a throttle opening degree TA of the throttle valve 11 and outputs an electrical signal representing a detection value of the throttle opening degree TA. The intake pressure sensor 32 , which is provided on the intake pipe 9 downstream of the throttle valve 11 , detects an intake air pressure PM of the intake air in the intake pipe 9 and generates an electrical signal representing a detection value of the intake air pressure PM. The water temperature sensor 33 provided on the engine 1 detects a water temperature THW of the cooling water and generates an electrical signal that is a detection value of the cooling water temperature THW. The speed sensor 34 provided on the engine 1 detects a speed NE of the crankshaft 18 and generates an electrical signal representing a detection value of the engine speed NE. The oxygen sensor 35 provided on the exhaust pipe 14 detects an oxygen concentration Ox in the exhaust gas, which is discharged to the exhaust pipe 14 , that is, it detects an output voltage and generates an electrical signal representing a detection value of the oxygen concentration Ox.

Bei dieser Ausführungsform empfängt die Benzin-ECU 2 eine Mehrzahl von Signalen, die von den Sensoren 31 bis 35 erzeugt sind. Die Benzin-ECU 2 führt dann verschiedene Arten von Steuerungen wie die Steuerung der Benzineinspritzung und die Steuerung der Einspritzzeitpunkte auf der Grundlage der empfangenen Signale durch, wobei sie Benzineinspritzsignale Q1, Q2, Q3 und Q4 für die entsprechenden Zylinder #1 bis #4 an die LPG-ECU 3 ausgibt und Zündsignale für die entsprechenden Zylinder #1 bis #4 an die Zündspule 13 ausgibt. Die Benzineinspritzsignale entsprechen jeweils einem Treibersignal zum Treiben einer Einspritzvorrichtung in dem Basissystem. In this embodiment, the gasoline ECU 2 receives a plurality of signals generated by the sensors 31 to 35 . The gasoline ECU 2 then performs various types of controls such as the control of the fuel injection and the control of the injection timings on the basis of the received signals, supplying the fuel injection signals Q1, Q2, Q3 and Q4 to the corresponding cylinders # 1 to # 4 to the LPG-ECU 3 outputs and outputs ignition signals for the corresponding cylinders # 1 to # 4 to the ignition coil 13 . The gasoline injection signals each correspond to a drive signal for driving an injector in the basic system.

Die Steuerung der Benzineinspritzung ist eine Steuerung des Benzinbetrages, der durch die Einspritzvorrichtung einzuspritzen ist, die auf jedem der Zylinder #1 bis #4 vorgesehen ist, und die Steuerung des Einspritzzeitpunktes des Benzins, die in dem Basissystem ausgeführt wird auf der Grundlage des Betriebszustandes des Motors 1 durchgeführt. Somit berechnet bei dieser Ausführungsform die Benzin-ECU 2 ein Benzineinspritzvolumen gemäß eines Betriebszustandes des Motors 1 und gibt ein Benzineinspritzsignal, dass das Benzineinspritzvolumen darstellt, an die LPG-ECU 3 aus. Die Steuerung der Zündzeitpunkte ist eine Einstellung der Zündzeitpunkte durch die Zündkerzen 12, die an den Zylindern #1 bis #4 vorgesehen sind, zum Steuern der Zündspulen 13 gemäß dem Betriebszustand des Motors 1. The control of the gasoline injection is a control of the amount of gasoline to be injected by the injector provided on each of the cylinders # 1 to # 4 and the control of the injection timing of the gasoline executed in the basic system based on the operating state of the Motors 1 performed. Thus, in this embodiment, the gasoline ECU 2 calculates a gasoline injection volume in accordance with an operating state of the engine 1 and outputs a gasoline injection signal representing the gasoline injection volume to the LPG ECU 3 . The control of the ignition timings is an adjustment of the ignition timings by the spark plugs 12 , which are provided on the cylinders # 1 to # 4, for controlling the ignition coils 13 according to the operating state of the engine 1 .

Damit das Basissystem als ein LPG-Motorsystem des Einkraftstofftypes funktioniert, werden der LPG-Tank 4, die LPG-Pumpe 5, die LPG-Leitung 7, das Lieferrohr 8, die LPG- Einspritzvorrichtungen 6, die Rückkehrleitung 9 als auch die Abschneideventile 17 und 18 als das LPG- Einspritzkraftstoffsystem benutzt, das als ein Ersatz für ein Benzineinspritzkraftstoffsystem vorgesehen ist. Im Vergleich mit Benzin zeigt LPG große Änderungen der Eigenschaft mit Änderungen in Temperatur und Änderungen im Druck. Somit ist es zum Finden des genauen Volumens der Einspritzung von LPG aus jeder der LPG-Einspritzvorrichtungen 6 notwendig, das LPG- Einspritzvolumen zu korrigieren, in dem die Temperatur und der Druck des LPGs in Betracht gezogen wird. Ein LPG- Tanktemperatursensor 36 und ein LPG-Tankdrucksensor 36 sind auf dem LFG-Tank 4 als Mittel zum Erfassen der Temperatur bzw. des Druckes des LPGs vorgesehen. Ein LPG-Rohrtemperatursensor 38 und ein LPG-Rohrdrucksensor 39 sind auf dem Lieferrohr 8 vorgesehen. Die Sensoren 36 bis 39 sind jeweils mit der LPG- ECU 3 verbunden. Zusätzlich sind auch die LPG-Pumpe 5, die zwei Abschneideventile 17 und 18 als auch die LPG- Einspritzvorrichtungen 6 der Zylinder #1 bis #4 mit der LPG- ECU 3 verbunden. Der Drosselsensor 31 ist ähnlich mit der LPG- ECU 3 verbunden. In order for the basic system to function as an LPG engine system of the one-fuel type, the LPG tank 4 , the LPG pump 5 , the LPG line 7 , the delivery pipe 8 , the LPG injectors 6 , the return line 9 as well as the cut-off valves 17 and 18 is used as the LPG injection fuel system, which is intended as a replacement for a gasoline injection fuel system. Compared to gasoline, LPG shows large changes in property with changes in temperature and changes in pressure. Thus, to find the exact volume of injection of LPG from each of the LPG injectors 6, it is necessary to correct the LPG injection volume by taking into account the temperature and pressure of the LPG. An LPG tank temperature sensor 36 and an LPG tank pressure sensor 36 are provided on the LFG tank 4 as means for detecting the temperature or the pressure of the LPG. An LPG pipe temperature sensor 38 and an LPG pipe pressure sensor 39 are provided on the delivery pipe 8 . The sensors 36 to 39 are each connected to the LPG-ECU 3 . In addition, the LPG pump 5 , the two cut-off valves 17 and 18 and the LPG injectors 6 of the cylinders # 1 to # 4 are also connected to the LPG-ECU 3 . The throttle sensor 31 is similarly connected to the LPG-ECU 3 .

Bei dieser Ausführungsform empfängt die LPG-ECU 3 eine Mehrzahl von Signalen, die von den Drosselsensor 31 und den Sensoren 36 bis 39 erzeugt werden. Die LPG-ECU 3 führt die Steuerung zum Korrigieren eines Benzineinspritzsignales zum Anpassen an ein Einspritzen des LPGs durch auf der Grundlage dieser Signale und führt die Zeitpunktsteuerung zum Ersetzen eines Benzineinspritzzeitpunktes durch einen LPG-Einspritzzeitpunkt durch, sie gibt ein LPG-Einspritzsignal an die LPG- Einspritzvorrichtung 6 eines jeden der Zylinder #1 bis #4 aus. In this embodiment, the LPG-ECU 3 receives a plurality of signals generated by the throttle sensor 31 and the sensors 36 to 39 . The LPG-ECU 3 performs the control for correcting a gasoline injection signal to adapt to an injection of the LPG on the basis of these signals and performs the timing control for replacing a gasoline injection timing with an LPG injection timing, it outputs an LPG injection signal to the LPG- Injector 6 of each of cylinders # 1 to # 4.

Die Benzin-ECU 2 und die LPG-ECU 3 weisen jeweils eine CPU (zentrale Verarbeitungseinheit) einen ROM (nur Lesespeicher), einen RAM (Direktzugriffsspeicher), einen Sicherungs-RAM, eine externe Eingabeschaltung und eine externe Ausgabeschaltung auf. In jedem der Benzin-ECU 2 und der LPG-ECU 3 sind die CPU, der ROM, der RAM, der Sicherungs-RAM, die externe Eingabeschaltung und die externe Ausgabeschaltung miteinander durch einen Bus zum Bilden einer logischen Verarbeitungsschaltung verbunden. Die ROMs werden jeweils zum Speichern vorbestimmter Steuerprogramme für verschiedene Arten der Steuerung zuvor benutzt. Die RAMs werden jeweils zum zeitweiligen Speichern von Resultaten der durch die CPU ausgeführten Verarbeitungen entsprechend dem RAM benutzt. Die Sicherungs-RAMs werden jeweils zum Speichern von Daten im voraus benutzt. Die CPUs führen jeweils die zuvor erwähnten verschiedenen Arten von Steuerungen auf der Grundlage der vorbestimmten Steuerprogramme gemäß den Erfassungssignalen durch, die durch die Sensoren 31 bis 39 durch die externe Eingabeschaltung geliefert werden. The gasoline ECU 2 and the LPG ECU 3 each have a CPU (central processing unit), ROM (read only memory), RAM (random access memory), backup RAM, external input circuit and external output circuit. In each of the gasoline ECU 2 and the LPG ECU 3 , the CPU, the ROM, the RAM, the backup RAM, the external input circuit and the external output circuit are connected to each other through a bus to form a logic processing circuit. The ROMs are previously used to store predetermined control programs for various types of control. The RAMs are used for temporarily storing results of the processing performed by the CPU in accordance with the RAM. The backup RAMs are used to store data in advance. The CPUs each perform the aforementioned various types of controls based on the predetermined control programs in accordance with the detection signals provided by the sensors 31 to 39 through the external input circuit.

Fig. 2 ist ein Blockschaltbild, das einen elektrischen Aufbau zeigt, der sich auf die LPG-Einspritzsteuerung dieses Motorsystemes bezieht. Die Sensoren 31 bis 35 sind mit der Benzin-ECU 2 verbunden. Andererseits sind der Drosselsensor 31 und die Sensoren 36 bis 39 mit der LPG-ECU 3 verbunden. Die Benzin-ECU 2 weist Ausgangsanschlüsse 41a, 41b, 41c und 41d auf zum Ausgeben von Benzineinspritzsignalen an die entsprechenden Zylinder #1, der als ein erster Zylinder benutzt wird, den Zylinder #3, der als ein dritter Zylinder benutzt wird, den Zylinder #4, der als ein vierter Zylinder benutzt wird, und den Zylinder #2, der als ein zweiter Zylinder benutzt wird. Die Ausgangsanschlüsse 41a, 41b, 41c und 41d sind entsprechend mit Eingangsanschlüssen 42a, 42b, 42c und 42d verbunden, die in der LPG-ECU 3 vorgesehen sind. Die LPG-ECU 3 weist Ausgangsanschlüsse 43a, 43b, 43c und 43d auf, zum Ausgeben der LPG- Einspritzsignale für die entsprechenden Zylinder #1, #3, #4 und #2. Die Ausgangsanschlüsse 43a, 43b, 43c und 43d sind mit den LPG-Einspritzvorrichtungen 6 der entsprechenden Zylinder #1, #3, #4 und #2 verbunden. Fig. 2 is a block diagram showing an electrical structure related to the LPG injection control of this engine system. The sensors 31 to 35 are connected to the gasoline ECU 2 . On the other hand, the throttle sensor 31 and the sensors 36 to 39 are connected to the LPG-ECU 3 . The gasoline ECU 2 has output ports 41 a, 41 b, 41 c and 41 d for outputting gasoline injection signals to the corresponding cylinder # 1, which is used as a first cylinder, the cylinder # 3, which is used as a third cylinder cylinder # 4, which is used as a fourth cylinder, and cylinder # 2, which is used as a second cylinder. The output terminals 41 a, 41 b, 41 c and 41 d are correspondingly connected to input terminals 42 a, 42 b, 42 c and 42 d, which are provided in the LPG-ECU 3 . The LPG-ECU 3 has output ports 43 a, 43 b, 43 c and 43 d for outputting the LPG injection signals for the corresponding cylinders # 1, # 3, # 4 and # 2. The output ports 43 a, 43 b, 43 c and 43 d are connected to the LPG injectors 6 of the corresponding cylinders # 1, # 3, # 4 and # 2.

Somit wird ein von der Benzin-ECU 2 an den Zylinder #1 ausgebendes Benzineinspritzsignal, das heißt ein in Fig. 2 gezeigtes Signal A durch die LPG-ECU 3 korrigiert zur Anpassung des Benzineinspritzsignales an die gegenwärtige Einspritzung von LPG. Das korrigierte Benzineinspritzsignal wird von der LPG- ECU 3 an die LPG-Einspritzvorrichtung 6 des Zylinders #4 als ein LPG-Einspritzsignal ausgegeben, das heißt ein in Fig. 2 gezeigtes Signal A'. Ein von der Benzin-ECU 2 an den Zylinder #3 ausgegebenes Benzineinspritzsignal, das heißt in Fig. 2 gezeigtes Signal B, wird durch die LPG-ECU 3 korrigiert zur Anpassung an das Benzineinspritzsignal an eine gegenwärtige Einspritzung von LPG. Das korrigierte Benzineinspritzsignal wird von der LPG-ECU 3 an die LPG-Einspritzvorrichtung 6 des Zylinders #2 als ein LPG-Einspritzsignal ausgegeben, das heißt ein in Fig. 2 gezeigtes Signal B'. Thus, a gasoline injection signal output from the gasoline ECU 2 to the cylinder # 1, that is, a signal A shown in FIG. 2 is corrected by the LPG ECU 3 to adjust the gasoline injection signal to the current injection of LPG. The corrected gasoline injection signal is output from the LPG-ECU 3 to the LPG injector 6 of the cylinder # 4 as an LPG injection signal, that is, a signal A 'shown in FIG. 2. A gasoline injection signal output from the gasoline ECU 2 to the cylinder # 3, that is, the signal B shown in FIG. 2, is corrected by the LPG-ECU 3 to adapt to the gasoline injection signal to a current injection of LPG. The corrected gasoline injection signal is output from the LPG-ECU 3 to the LPG injector 6 of the cylinder # 2 as an LPG injection signal, that is, a signal B 'shown in FIG. 2.

Auf die gleiche Weise wird ein von der Benzin-ECU 2 an den Zylinder #4 ausgegebenes Benzineinspritzsignal, das heißt in Fig. 2 gezeigtes Signal C durch die LPG-ECU 3 korrigiert zur Anpassung an das Benzineinspritzsignal an eine gegenwärtige Einspritzung von LPG. Das korrigierte Benzineinspritzsignal wird von der LPG-ECU 3 an die LPG-Einspritzvorrichtung 6 des Zylinders #1 als ein LPG-Einspritzsignal ausgegeben, das heißt ein in Fig. 2 gezeigtes Signal C'. Ähnlich wird das von der Benzin-ECU 2 an den Zylinder #2 ausgegebene Benzineinspritzsignal, das heißt ein in Fig. 2 gezeigtes Signal D von der LPG-ECU 3 korrigiert zur Anpassung an das Benzineinspritzsignal an eine gegenwärtige Einspritzung von LPG. Das korrigierte Einspritzsignal wird von der LPG-ECU 3 an die LPG-Einspritzvorrichtung 6 des Zylinders #3 ausgegeben, das heißt ein in Fig. 2 gezeigtes Signal D'. In the same way, a gasoline injection signal output from the gasoline ECU 2 to the cylinder # 4, that is, the signal C shown in FIG. 2, is corrected by the LPG-ECU 3 to adapt to the gasoline injection signal to a current injection of LPG. The corrected gasoline injection signal is output from the LPG-ECU 3 to the LPG injector 6 of the cylinder # 1 as an LPG injection signal, that is, a signal C 'shown in FIG. 2. Similarly, the gasoline injection signal output from the gasoline ECU 2 to the cylinder # 2, that is, a signal D shown in FIG. 2 is corrected by the LPG-ECU 3 to adapt to the gasoline injection signal to a current injection of LPG. The corrected injection signal is output from the LPG-ECU 3 to the LPG injector 6 of the cylinder # 3, that is, a signal D 'shown in FIG. 2.

Fig. 3(a) und 3(b) zeigen Zeitablaufdiagramme, die Beziehungen zwischen Benzineinspritzsignalen, die von der Benzin- ECU 2 für die Zylinder #1 bis #4 ausgegeben werden, und LPG- Einspritzsignalen, die von der LPG-ECU 3 an die LPG- Einspritzvorrichtungen 6 der Zylinder #1 bis #4 ausgegeben werden, zeigen. In diesen Zeitablaufdiagrammen wird LPG in die Zylinder #1 bis #4 in der folgenden Reihenfolge eingespritzt: Fig. 3 (a) and 3 (b) are timing charts showing the relationships between fuel injection signals which are output from the petrol ECU 2 for the cylinders # 1 to # 4, and LPG injection signals applied to the LPG ECU 3 the LPG injectors 6 of cylinders # 1 through # 4 are output. In these timing diagrams, LPG is injected into cylinders # 1 through # 4 in the following order:

Zylinder #1, Zylinder #3, Zylinder #4 und Zylinder #2. Rechtecke A, B, C und D, die in Fig. 3(a) gezeigt sind, bezeichnen Benzineinspritzsignale für die Zylinder #1, #3, #4 bzw. #2. Andererseits bezeichnen Rechtecke C', D', A' und D', die in Fig. 3(b) gezeigt sind, LPG-Einspritzsignale für die Zylinder #1, #3, #4 bzw. #2. Die Differenzen in der Länge zwischen den Rechtecken stellt eine Differenz in der Länge zwischen den Einspritzdauern dar, die den Einspritzsignalen entsprechen, die durch die Rechtecke dargestellt sind. Cylinder # 1, Cylinder # 3, Cylinder # 4 and Cylinder # 2. Rectangles A, B, C and D shown in Fig. 3 (a) denote gasoline injection signals for cylinders # 1, # 3, # 4 and # 2, respectively. On the other hand, rectangles C ', D', A 'and D' shown in Fig. 3 (b) denote LPG injection signals for cylinders # 1, # 3, # 4 and # 2, respectively. The differences in the length between the rectangles represents a difference in the length between the injection periods which correspond to the injection signals represented by the rectangles.

In der folgenden Beschreibung bezeichnen Bezugszeichen A, B, C und D Benzineinspritzsignale, die von der Benzin-ECU 2 für die Zylinder #1, #3, #4 bzw. #2 ausgegeben sind, sie bezeichnen auch die Benzineinspritzdauern (oder die Pulsbreiten der Pulssignale oder die EIN-Dauern der Pulse der Signale) entsprechend den Benzineinspritzvolumen für die Zylinder #1, #3, #4 bzw. #2. Die Bezugszeichen C', D', A' und B' bezeichnen von der LPG-ECU 3 ausgegebene LPG-Einspritzsignale für die LPG- Einspritzvorrichtungen 6 der Zylinder #1, #3, #4 bzw. #2, sie bezeichnen ebenfalls die LPG-Einspritzdauern entsprechend den LPG-Einspritzvolumen für die Zylinder #1, #3, #4 bzw. #2. In the following description, reference numerals A, B, C and D denote gasoline injection signals output from the gasoline ECU 2 for cylinders # 1, # 3, # 4 and # 2, respectively, and also denote the gasoline injection durations (or the pulse widths of the Pulse signals or the ON durations of the pulses of the signals) corresponding to the gasoline injection volume for cylinders # 1, # 3, # 4 and # 2. Reference numerals C ', D', A 'and B' denote LPG injection signals output from the LPG-ECU 3 for the LPG injectors 6 of the cylinders # 1, # 3, # 4 and # 2, respectively, and also denote the LPG -Injection times corresponding to the LPG injection volume for cylinders # 1, # 3, # 4 and # 2.

Bei dieser Ausführungsform korrigiert für eine vorbestimmte Reihenfolge der gegenwärtigen Einspritzungen, die mit dem Zylinder #1 startet, gefolgt von dem Zylinder #3, gefolgt von dem Zylinder #4 und endet mit dem Zylinder #2, die LPG-ECU 3 die Benzineinspritzsignale, die von der Benzin-ECU 2 ausgegeben sind, in einer Reihenfolge der entsprechenden Einspritzungen startend mit dem Zylinder #4, gefolgt von dem Zylinder #2, gefolgt von dem Zylinder #1 und endend mit dem Zylinder #3, was eine Einspritzreihenfolge ist, die der vorbestimmten Einspritzreihenfolge um zwei Einspritzungen vorangeht, zur Anpassung der Benzineinspritzsignale an die gegenwärtigen Einspritzungen von LPG, und sie berechnet die LPG-Einspritzdauern von LPG, die in der vorbestimmten Einspritzordnung einzuspritzen sind. Dann gibt die LPG-ECU 3 sequentiell LPG-Einspritzsignale aus auf der Grundlage der berechneten LPG-Einspritzdauern an die LPG-Einspritzvorrichtungen 6 der Zylinder #1, #3, #4 und #2 in dieser Reihenfolge an dem Beginn der Tätigkeiten zum Ausgeben der gegenwärtigen Benzineinspritzsignale in der vorbestimmten. Reihenfolge der gegenwärtigen Einspritzungen der Zylinder #1, #3, #4 und #2. In this embodiment, for a predetermined order of current injections starting with cylinder # 1, followed by cylinder # 3, followed by cylinder # 4, and ending with cylinder # 2, the LPG-ECU 3 corrects the gasoline injection signals that are output from the gasoline ECU 2 in an order of corresponding injections starting with cylinder # 4, followed by cylinder # 2, followed by cylinder # 1 and ending with cylinder # 3, which is an injection order that the predetermined injection order by two injections to match the fuel injection signals to the current injections of LPG and calculates the LPG injection durations of LPG to be injected in the predetermined injection order. Then, the LPG-ECU 3 sequentially outputs LPG injection signals based on the calculated LPG injection periods to the LPG injectors 6 of the cylinders # 1, # 3, # 4 and # 2 in that order at the start of the activities for outputting the current gasoline injection signals in the predetermined. Order of current injections of cylinders # 1, # 3, # 4 and # 2.

Konkret, zum Einspritzen von LPG sequentiell in die Zylinder #1, #3, #4 und #2 korrigiert die LPG-ECU 3 die Benzineinspritzsignale, die für die Zylinder #4, #2, #1 bzw. #3 ausgegeben sind, mit Zeitpunkten, die den entsprechenden gegenwärtigen Einspritzzeitpunkten um zwei Einspritzungen vorangehen, oder in dem Fall eines Vierzylindermotors 1 mit Zeitpunkten, die den entsprechenden gegenwärtigen Einspritzzeitpunkten um einen Kurbelwinkel CA von 360°C vorangehen, und sie berechnet die LPG-Einspritzdauern unter Benutzung der Gleichung (1) wie folgt:

(LPG-Einspritzdauer) = (Benzineinspritzdauer) × (verschiedene Korrekturkoeffizienten) (1).
Specifically, to inject LPG sequentially into the cylinders # 1, # 3, # 4 and # 2, the LPG-ECU 3 corrects the gasoline injection signals output for the cylinders # 4, # 2, # 1 and # 3, respectively Timings that precede the corresponding current injection timings by two injections, or in the case of a four-cylinder engine 1 with timings that precede the corresponding current injection timings by a crank angle CA of 360 ° C., and calculates the LPG injection durations using the equation (1 ) as follows:

(LPG injection period) = (gasoline injection period) × (various correction coefficients) (1).

Um genauer zu sein, die LPG-ECU 3 berechnet eine LPG- Einspritzdauer C' für den Zylinder #1 in Fig. 2 durch Multiplizieren der Pulsbreite (oder der EIN-Dauer) eines Benzineinspritzsignales C, das für den Zylinder #4 mit einem Zeitpunkt, der dem gegenwärtigen Zeitpunkt um zwei Einspritzungen in einer Reihenfolge der Einspritzungen ausgegeben wurde, mit den "verschiedenen Korrekturkoeffizienten". Die LPG-ECU 3 berechnet eine LPG-Einspritzdauer D' für den Zylinder #3 durch Multiplizieren der Pulsbreite (oder der EIN-Dauer) eines Benzineinspritzsignales D, das für den Zylinder #2 mit einem Zeitpunkt, der dem gegenwärtigen Zeitpunkt um zwei Einspritzungen in einer Reihenfolge der Einspritzungen vorhergeht, ausgegeben ist, um die "verschiedenen Korrekturkoeffizienten". To be more specific, the LPG-ECU 3 calculates an LPG injection period C 'for the cylinder # 1 in Fig. 2 by multiplying the pulse width (or the ON duration) of a gasoline injection signal C which is for the cylinder # 4 at a time that was issued at the current time by two injections in an order of injections with the "different correction coefficients". The LPG-ECU 3 calculates an LPG injection duration D 'for the cylinder # 3 by multiplying the pulse width (or the ON duration) of a gasoline injection signal D which is for the cylinder # 2 by a timing which is two injections in at the current timing an order of injections precedes is output by the "different correction coefficients".

Auf die gleiche Weise berechnet die LPG-ECU 3 eine LPG- Einspritzdauer A' für den Zylinder #4 durch Multiplizieren der Pulsbreite (oder EIN-Dauer) eines Benzineinspritzsignales A, das für den Zylinder #1 mit einem Zeitpunkt, der dem gegenwärtigen Zeitpunkt um zwei Einspritzungen in einer Reihenfolge der Einspritzungen vorangeht, ausgegeben wurde, mit den "verschiedenen Korrekturkoeffizienten". Ähnlich berechnet die LPG- ECU 3 eine LPG-Einspritzdauer D' für den Zylinder #2 durch Multiplizieren der Pulsbreite (oder EIN-Dauer) eines Benzineinspritzsignales B, das für den Zylinder #3 mit einem Zeitpunkt, der dem gegenwärtigen Zeitpunkt um zwei Einspritzungen in einer Reihenfolge der Einspritzungen vorangeht, ausgegeben wurde, mit den "verschiedenen Korrekturkoeffizienten". In the same way, the LPG-ECU 3 calculates an LPG injection period A 'for the cylinder # 4 by multiplying the pulse width (or ON duration) of a gasoline injection signal A that is for the cylinder # 1 by a time which is the current time two injections in a sequence of injections preceding, was issued with the "different correction coefficients". Similarly, the LPG-ECU 3 calculates an LPG injection duration D 'for the cylinder # 2 by multiplying the pulse width (or ON duration) of a gasoline injection signal B that for the cylinder # 3 by a timing that is two injections in at the current timing an order of the injections has been output with the "different correction coefficients".

Die "verschiedenen Korrekturkoeffizienten" werden gemäß der Temperatur und des Druckes des LPGs bestimmt, die tatsächlich von den verschiedenen Sensoren 36 bis 39 erfaßt sind. Die Korrekturkoeffizienten werden zum Anpassen der Einspritzungen von Benzin an die Einspritzungen von LPG benutzt. The "various correction coefficients" are determined according to the temperature and pressure of the LPG, which are actually detected by the various sensors 36 to 39 . The correction coefficients are used to match gasoline injections to LPG injections.

Dann startet die LPG-ECU 3 sequentiell ausgebend von LPG- Einspritzsignalen auf der Grundlage der berechneten der LPG- Einspritzdauern C', D', A' und B' an die LPG- Einspritzvorrichtungen 6 der Zylinder #1, #3, #4 bzw. #2 an dem Beginn der Tätigkeiten zum Ausgeben der gegenwärtigen Benzineinspritzsignale A, B, C und D für die Zylinder #1, #3, #4 bzw. #2. Then, the LPG-ECU 3 sequentially outputs LPG injection signals based on the calculated one of the LPG injection periods C ', D', A 'and B' to the LPG injectors 6 of the cylinders # 1, # 3, # 4 and 4, respectively . # 2 at the start of the activities for outputting the current gasoline injection signals A, B, C and D for cylinders # 1, # 3, # 4 and # 2, respectively.

Zum Beispiel korrigiert die LPG-ECU 3 für die LPG-Einspritzung für den Zylinder #1 (C' in Fig. 3(b)) das Benzineinspritzsignal C (in Fig. 3(a)), das für den Zylinder #4 mit einem Zeitpunkt, der dem gegenwärtigen Zeitpunkt um zwei Einspritzungen in einer Reihenfolge von Einspritzungen vorangeht, ausgegeben wurde, zur Anpassung des Benzineinspritzsignales an die gegenwärtige Einspritzung von LPG in den Zylinder #1 und berechnet eine LPG-Einspritzdauer C'. Dann startet die LPG-ECU 3 das Ausgeben eines LPG-Einspritzsignales auf der Grundlage der berechneten LPG-Einspritzdauer C' an die LPG- Einspritzvorrichtung 6 des Zylinders #1 an dem Beginn einer Tätigkeit zum Ausgeben eines gegenwärtigen Benzineinspritzsignales A für den Zylinder #1 zum Starten einer Einspritzung von LPG in den Zylinder #1. LPG wird in die anderen Zylinder #3, #4 und #2 auf die gleiche Weise eingespritzt. For example, the LPG ECU 3 for the LPG injection for the cylinder # 1 (C 'in FIG. 3 (b)) corrects the gasoline injection signal C (in FIG. 3 (a)) that for the cylinder # 4 with a Timing that has preceded the current time by two injections in an order of injections has been made to match the gasoline injection signal to the current injection of LPG into cylinder # 1 and calculates an LPG injection period C '. Then, the LPG-ECU 3 starts outputting an LPG injection signal based on the calculated LPG injection period C 'to the LPG injector 6 of the cylinder # 1 at the start of an operation to output a current gasoline injection signal A for the cylinder # 1 Start injection of LPG into cylinder # 1. LPG is injected into the other cylinders # 3, # 4 and # 2 in the same way.

Es wird Bezug genommen auf die in Fig. 4 bis 12 gezeigten Flußdiagramme, die folgende Beschreibung erläutert die Prozesse, die von der LPG-ECU 3 zum Einspritzen von LPG ausgeführt werden. Fig. 4 zeigt ein Flußdiagramm, das Prozeßverarbeitung darstellt, die synchron mit einer Ausgangsstartzeit (ein EIN- Zeitpunkt) des Benzineinspritzsignales A ausgeführt wird, das von der Benzin-ECU 2 für den Zylinder #1 ausgegeben wird. Referring to the flowcharts shown in FIGS . 4 through 12, the following description explains the processes performed by the LPG ECU 3 for injecting LPG. FIG. 4 is a flowchart showing process processing executed in synchronization with an output start time (an ON time) of the gasoline injection signal A output from the gasoline ECU 2 for the cylinder # 1.

Das Flußdiagramm beginnt mit einem Schritt 100, an dem die LPG-ECU 3 eine EIN-Zeit des Benzineinspritzsignales A für den Zylinder #2 liest, und die EIN-Zeit in einen Speicher speichert. Die EIN-Zeit ist die Zeit eines in Fig. 3 gezeigten Zeitpunktes a1. The flowchart starts with a step 100 at which the LPG-ECU 3 reads an ON time of the fuel injection signal A for the cylinder # 2 and stores the ON time in a memory. The ON time is the time of a time a1 shown in FIG. 3.

Dann liest in einem Schritt 110 die LPG-ECU 3 aus dem Speicher eine Benzineinspritzdauer (oder eine EIN-Dauer) C eines Benzineinspritzsignales, das für den Zylinder #4 ausgegeben wird, mit einem Zeitpunkt, der der gegenwärtigen Zeit um einen Winkel CA von 360° vorangeht. Then, in a step 110, the LPG-ECU 3 reads from the memory a gasoline injection period (or an ON period) C of a gasoline injection signal output for the cylinder # 4 at a point in time that is the current time by an angle CA of 360 ° precedes.

Darauf folgend berechnet in einem Schritt 120 die LPG-ECU 3 eine LPG-Dauer C' gemäß der Gleichung (2) wie folgt:

C' = C × (verschiedene Korrekturkoeffizienten) (2).
Subsequently, in a step 120, the LPG-ECU 3 calculates an LPG duration C 'according to equation (2) as follows:

C '= C × (different correction coefficients) (2).

Dann startet in einem Schritt 130 die LPG-ECU 3 das Anlegen von elektrischen Strom an die LPG-Einspritzvorrichtung 6 von Zylinder 42. Then, in step 130, the LPG-ECU 3 starts applying electric power to the LPG injector 6 of the cylinder 42 .

Schließlich beendet in Schritt 140 die LPG-ECU 3 das Anlegen des elektrischen Stromes an die LPG-Einspritzvorrichtung 6 des Zylinders #1 nach dem Ablauf der LPG-Dauer C' seit dem Start des Anlegens des elektrischen Stromes an die LPG- Einspritzvorrichtungen (6) des Zylinders #1 in dem Schritt 130. Finally, in step 140, the LPG-ECU 3 ends the application of the electric power to the LPG injector 6 of the cylinder # 1 after the expiration of the LPG duration C 'since the start of the application of the electric power to the LPG injectors ( 6 ) of cylinder # 1 in step 130 .

Fig. 5 zeigt ein Flußdiagramm, das die Bearbeitung darstellt, die synchron mit einer Ausgangsendzeit (ein AUS-Zeitpunkt) des Benzineinspritzsignales A darstellt, das von der Benzin-ECU 2 für den Zylinder #1 ausgegeben wird. Fig. 5 is a flowchart illustrating the processing is in synchronism with an output end time (an OFF time) of the fuel injection signal A, which is output from the petrol ECU 2 for the cylinder # 1.

Das Flußdiagramm beginnt mit einem Schritt 150, bei dem die LPG-ECU 3 eine AUS-Zeit des Benzineinspritzsignales A für den Zylinder #1 liest. Die AUS-Zeit ist die Zeit eines in Fig. 3 gezeigten Zeitpunktes a2. The flowchart starts with a step 150 in which the LPG-ECU 3 reads an OFF time of the fuel injection signal A for the cylinder # 1. The OFF time is the time of a time a2 shown in FIG. 3.

Dann berechnet in einem Schritt 160 die LPG-ECU 3 eine Einspritzdauer (oder eine EIN-Dauer) A des Benzineinspritzsignales, das von der Benzin-ECU 2 für den Zylinder #1 ausgegeben ist, gemäß der unten gezeigten Gleichung (3) und speichert den Berechnungswert in dem Speicher.

A = (#1 AUS-Zeit) - (#1 EIN-Zeit) (3).
Then, in a step 160, the LPG-ECU 3 calculates an injection period (or an ON period) A of the gasoline injection signal output from the gasoline ECU 2 for the cylinder # 1 according to the equation (3) shown below and stores it Calculation value in the memory.

A = (# 1 OFF time) - (# 1 ON time) (3).

Wie oben beschrieben wurde, führt die LPG-ECU 3 die Bearbeitung zum Injizieren von LPG in den Zylinder #1 durch. As described above, the LPG-ECU 3 performs the processing for injecting LPG into the cylinder # 1.

Fig. 6 zeigt ein Flußdiagramm, das eine Bearbeitung darstellt, die synchron zu einer Ausgabestartzeit (ein EIN- Zeitpunkt) des Benzineinspritzsignales B ausgeführt wird, das von der Benzin-ECU 2 für den Zylinder #3 ausgegeben wird. FIG. 6 is a flowchart showing processing that is performed in synchronism with an output start time (an ON time) of the gasoline injection signal B output from the gasoline ECU 2 for the cylinder # 3.

Das Flußdiagramm beginnt mit einem Schritt 200, bei dem die LPG-ECU 3 eine EIN-Zeit des Benzineinspritzsignales B für den Zylinder #3 liest und die EIN-Zeit in einen Speicher speichert. Die EIN-Zeit ist die Zeit eines in Fig. 3 gezeigten Zeitpunktes b1. The flowchart begins with a step 200 in which the LPG ECU 3 reads an ON time of the fuel injection signal B for the cylinder # 3 and stores the ON time into a memory. The ON time is the time of a time b1 shown in FIG. 3.

Dann liest in einem Schritt 210 die LPG-ECU 3 aus dem Speicher eine Benzineinspritzdauer (oder eine EIN-Dauer) D des Benzineinspritzsignales aus, das für den Zylinder #2 ausgegeben ist, mit einem Zeitpunkt, der der gegenwärtigen Zeit um einen Winkel CA von 360° vorangeht. Then, in a step 210, the LPG-ECU 3 reads out from the memory a gasoline injection period (or an ON period) D of the gasoline injection signal output for the cylinder # 2 at a timing that is the current time by an angle CA of Leads 360 °.

Darauf folgend berechnet in einem Schritt 220 die LPG-ECU 3 eine LPG-Einspritzdauer D' gemäß der Gleichung (4) wie folgt:

D' = D × (verschiedene Korrekturkoeffizienten) (4).
Subsequently, in a step 220, the LPG-ECU 3 calculates an LPG injection duration D 'according to the equation (4) as follows:

D '= D × (various correction coefficients) (4).

Dann startet in einem Schritt 230 die LPG-ECU 3 das Anlegen von elektrischen Strom an die LPG-Einspritzvorrichtung 6 des Zylinders #3. Then, in a step 230, the LPG-ECU 3 starts to apply electric power to the LPG injector 6 of the cylinder # 3.

Schließlich beendet in einem Schritt 240 die LPG-ECU 3 das Anlegen des elektrischen Stromes an die LPG-Einspritzvorrichtung 6 des Zylinders #3 nach dem Ablauf der LPG-Einspritzdauer D' seit dem Start des Anlegens des elektrischen Stromes an die LPG-Einspritzvorrichtung 6 des Zylinders #3 in dem Schritt 230. Finally, in a step 240, the LPG-ECU 3 ends the application of the electric current to the LPG injector 6 of the cylinder # 3 after the expiration of the LPG injection period D 'since the start of the application of the electric current to the LPG injector 6 of the Cylinder # 3 in step 230 .

Fig. 7 zeigt ein Flußdiagramm, das eine Bearbeitung darstellt, die synchron mit einer Ausgangsendzeit (ein AUS- Zeitpunkt) des Benzineinspritzsignales B durchgeführt wird, das von der Benzin-ECU 2 für den Zylinder #3 ausgegeben wird. Which is output from the petrol ECU 2 for the cylinder # 3 is Fig. 7 shows a flow chart illustrating a processing in synchronism with an output end time (an OFF time) carried out of the petrol injection signal B.

Das Flußdiagramm beginnt mit einem Schritt 250, bei dem die LPG-ECU 3 eine AUS-Zeit des Benzineinspritzsignales B für den Zylinder #3 liest. Die AUS-Zeit ist die Zeit eines in Fig. 3 gezeigten Zeitpunktes B2. The flowchart begins with a step 250 in which the LPG ECU 3 reads an OFF time of the fuel injection signal B for the cylinder # 3. The OFF time is the time of a time B2 shown in FIG. 3.

Dann berechnet in einem Schritt 260 die LPG-ECU 3 eine Einspritzdauer (oder eine EIN-Dauer) B des Benzineinspritzsignales für den Zylinder #3 gemäß der unten gezeigten Gleichung (5) und speichert die Einspritzdauer in dem Speicher:

B = (#3 AUS-Zeit) - (#3 EIN-Zeit) (5).
Then, in a step 260, the LPG-ECU 3 calculates an injection period (or an ON period) B of the gasoline injection signal for the cylinder # 3 according to the equation (5) shown below and stores the injection period in the memory:

B = (# 3 OFF time) - (# 3 ON time) (5).

Wie oben beschrieben wurde führt die LPG-ECU 3 die Bearbeitung zum Einspritzen von LPG in den Zylinder #3 durch. As described above, the LPG-ECU 3 executes the processing for injecting LPG into the cylinder # 3.

Fig. 8 zeigt ein Flußdiagramm, das die Verarbeitung darstellt, die synchron mit einer Ausgabestartzeit (einem EIN- Zeitpunkt) des Benzineinspritzsignales C durchgeführt, das von der Benzin-ECU 2 für den Zylinder #4 ausgegeben wird. Die Bearbeitung wird in den Schritten 300 bis 340 durchgeführt, die der Bearbeitung gleich sind, die durch die in Fig. 4 und 6 gezeigten Flußdiagramme dargestellt sind. Fig. 9 zeigt ein Flußdiagramm, das die Bearbeitung darstellt, die synchron mit einer Ausgabeendzeit (ein AUS-Zeitpunkt) des Benzineinspritzsignales C durchgeführt wird, das von der Benzin-ECU 2 für den Zylinder #4 ausgegeben wird. Die Bearbeitung wird in den Schritten 350 und 360 durchgeführt und entspricht den in Fig. 5 und 7 dargestellten Flußdiagrammen. Fig. 10 zeigt ein Flußdiagramm, das die Bearbeitung darstellt, die synchron mit einer Ausgabestartzeit (einem EIN-Zeitpunkt) des Benzineinspritzsignales D durchgeführt wird, das von der Benzin-ECU 2 für den Zylinder #2 ausgegeben wird. Die Bearbeitung wird in Schritten 400 bis 440 entsprechend der Bearbeitung ausgeführt, die durch die in Fig. 4, 6 und 8 gezeigten Flußdiagramme dargestellt wird. Fig. 11 zeigt ein Flußdiagramm, das die Bearbeitung darstellt, die synchron mit einer Ausgabeendzeit (einem AUS-Zeitpunkt) des Benzineinspritzsignales D ausgeführt wird, das von der Benzin-ECU 2 für den Zylinder #2 ausgegeben wird. Die Bearbeitung wird in Schritten 450 und 460 entsprechend der Bearbeitung ausgeführt, die durch die in Fig. 5, 7 und 9 gezeigten Flußdiagramme dargestellt ist. Fig. 8 shows a flowchart illustrating the processing performed in synchronization with an output start time (an ON time) of the fuel injection signal C outputted from the petrol ECU 2 for the cylinder # 4. The processing is performed in steps 300 through 340 , which are the same as the processing represented by the flowcharts shown in FIGS . 4 and 6. Fig. 9 shows a flowchart illustrating the processing that is performed in synchronism with an output end time (an OFF time) of the fuel injection signal C outputted from the petrol ECU 2 for the cylinder # 4. The processing is performed in steps 350 and 360 and corresponds to the flowcharts in FIGS. 5 and 7 shown. Fig. 10 shows a flowchart illustrating the processing in synchronism (ON time a) of the fuel injection signal D is carried out with an output start time, which is output from the petrol ECU 2 for the cylinder # 2. The processing is performed in steps 400 to 440 corresponding to the processing represented by the flowcharts shown in Figs. 4, 6 and 8. Fig. 11 is a flowchart illustrating the processing which is executed in synchronism with an output end time (an OFF time) of the fuel injection signal D outputted from the petrol ECU 2 for the cylinder # 2. The processing is performed in steps 450 and 460 corresponding to the processing represented by the flowcharts shown in Figs. 5, 7 and 9.

Daher wird keine Beschreibung der durch die Flußdiagramme in Fig. 8 bis 11 gezeigten Bearbeitung gegeben. Therefore, no description will be given of the processing shown by the flowcharts in Figs. 8 to 11.

Fig. 12 ist ein Bild, das ein Gebiet zum Speichern von Daten in einem Speicher (RAM) der LPG-ECU 3 zeigt. Die in dem Speichergebiet gespeicherten Daten enthalten die EIN-Zeiten (oder Ausgabestartzeiten) der Benzineinspritzsignale, die für die Zylinder #1, #3, #4 und #2 ausgegeben werden. Die Daten enthalten auch die EIN-Dauern (oder Benzineinspritzdauern) A bis D für die Zylinder #1, #3, #4 bzw. #2. FIG. 12 is an image showing an area for storing data in a memory (RAM) of the LPG-ECU 3 . The data stored in the memory area includes the ON times (or output start times) of the gasoline injection signals that are output for the cylinders # 1, # 3, # 4 and # 2. The data also includes the ON durations (or gasoline injection durations) A through D for cylinders # 1, # 3, # 4 and # 2, respectively.

Gemäß dem LPG-Einspritzsteuergerät dieser Ausführungsform erfassen die verschiedenen Sensoren 31 bis 35 einen Betriebszustand des Motors 1, wie oben beschrieben wurde, in dem Motor 1, der eine Mehrzahl von Zylindern #1 bis #4 aufweist und sequentiell eine Prozeßreihe ausführt, die einen Ansaugprozeß, einen Kompressionsprozeß, einen Expansionsprozeß und einen Ausstoßprozeß aufweist, wobei die Prozesse einer nach dem anderen für jeden der Zylinder #1 bis #4 durchgeführt wird und die Prozeßreihe für irgendeinen der Zylinder #1 bis #4 gegenüber der Prozeßreihe für irgendeinen anderen der Zylinder #1 bis #4 verschoben ist. Dann berechnet gemäß dem erfaßten Betriebszustand die Benzin-ECU 2 Benzineinspritzdauern A bis D, die Benzinvolumen darstellen, die in die Zylinder #1 bis #4 einzuspritzen sind. Die Benzin-ECU 2 gibt dann Benzineinspritzsignale aus, die die berechneten Benzineinspritzdauern A bis D darstellen, zu dem Beginn der Ansaugprozesse der Zylinder #1 bis #4. Die LPG-ECU 3 korrigiert die Benzineinspritzsignale zum Anpassen an die Einspritzungen von LPG an die LPG- Einspritzvorrichtungen 6 der Zylinder #1 bis #4, und sie gibt sequentiell die LPG-Einspritzsignale in der Reihenfolge zum Einspritzen LPG in die LPG-Einspritzvorrichtungen 6 aus. According to the LPG injection control device of this embodiment, the various sensors 31 to 35 detect an operating state of the engine 1 , as described above, in the engine 1 having a plurality of cylinders # 1 to # 4 and sequentially executing a series of processes that perform an intake process , a compression process, an expansion process and an exhaust process, the processes being carried out one by one for each of the cylinders # 1 to # 4 and the process series for any of the cylinders # 1 to # 4 versus the process series for any other of the cylinders # 1 to # 4 is shifted. Then, according to the detected operating condition, the gasoline ECU 2 calculates gasoline injection periods A to D, which represent gasoline volumes to be injected into the cylinders # 1 to # 4. The gasoline ECU 2 then outputs gasoline injection signals representing the calculated gasoline injection periods A to D at the start of the intake processes of the cylinders # 1 to # 4. The LPG-ECU 3 corrects the gasoline injection signals to match the injections of LPG to the LPG injectors 6 of the cylinders # 1 to # 4, and sequentially outputs the LPG injection signals in the order of injecting LPG into the LPG injectors 6 ,

Somit korrigiert für eine spezielle Reihenfolge von gegenwärtigen Einspritzungen, die mit dem Zylinder #1 startet, gefolgt von dem Zylinder #3, gefolgt von dem Zylinder #4 und beendet mit dem Zylinder #2 die LPG-ECU 3 die Benzineinspritzsignale C, D, A und B, die von der Benzin-ECU 2 in einer Reihenfolge von entsprechenden Einspritzungen ausgegeben werden, die mit dem Zylinder #4 startet, gefolgt von dem Zylinder #2, gefolgt von dem Zylinder #1 und beendet mit dem Zylinder #3, was eine Einspritzreihenfolge ist, die der speziellen gegenwärtigen Einspritzreihenfolge um zwei Einspritzungen in einer Reihenfolge der Einspritzungen vorangeht, zum Anpassen der Benzineinspritzsignale an die gegenwärtige Einspritzungen von LPG in die Zylinder in der speziellen Reihenfolge, und sie berechnet die LPG-Einspritzdauern C', D', A' und B' von LPG, das in der speziellen gegenwärtigen Einspritzreihenfolge einzuspritzen ist. Dann gibt die LPG-ECU 3 sequentiell LPG- Einspritzsignale auf der Grundlage der berechneten LPG- Einspritzdauern C', D', A' und B' an die LPG- Einspritzvorrichtungen 6 der Zylinder #1, #3, #4 und #2 in dieser Reihenfolge aus an dem Beginn der Tätigkeiten des Ausgebens der gegenwärtigen Benzineinspritzsignale (oder mit EIN- Zeitpunkten) in der speziellen Reihenfolge der gegenwärtigen Einspritzungen; die Zylinder #1, #3, #4 und #2. Da der Beginn der Tätigkeiten des sequentiellen Ausgebens der LPG- Einspritzsignale in der speziellen Reihenfolge der Zylinder #1, #3, #4: und #2 mit dem Beginn der entsprechenden Tätigkeiten zum sequentiellen Ausgeben der Benzineinspritzsignale in der speziellen Reihenfolge der Zylinder #1, #3, #4 und #2 synchronisiert ist, werden die Einspritzungen von LPG in die Zylinder #1, #3, #4 und #2 vor den Ansaugprozessen der Zylinder #1, #3, #4 bzw. #2 gestartet. Als Resultat ist es möglich zu verhindern, daß LPG zu späten Zeiten in all die Zylinder eingespritzt wird, und zu verhindern, daß die Leistung des Motors 1 abnimmt. Thus, for a particular order of current injections starting with cylinder # 1, followed by cylinder # 3, followed by cylinder # 4, and with cylinder # 2, LPG-ECU 3 corrects the gasoline injection signals C, D, A and B that are output from the gasoline ECU 2 in an order of corresponding injections starting with the cylinder # 4, followed by the cylinder # 2, followed by the cylinder # 1, and ending with the cylinder # 3, which is one Injection order, which precedes the particular current injection order by two injections in an order of injections, to match the gasoline injection signals to the current injections of LPG into the cylinders in the particular order, and calculates the LPG injection periods C ', D', A 'and B' of LPG to be injected in the specific current injection order. Then, the LPG-ECU 3 sequentially outputs LPG injection signals based on the calculated LPG injection periods C ', D', A 'and B' to the LPG injectors 6 of the cylinders # 1, # 3, # 4 and # 2 in this order from the beginning of the activities of outputting the current gasoline injection signals (or with ON times) in the specific order of the current injections; cylinders # 1, # 3, # 4 and # 2. Since the start of the sequential outputting operations of the LPG injection signals in the specific order of the cylinders # 1, # 3, # 4: and # 2 begins with the corresponding activities for the sequential outputting of the gasoline injection signals in the specific order of the cylinders # 1, # 3, # 4 and # 2 is synchronized, the injections of LPG into cylinders # 1, # 3, # 4 and # 2 are started before the intake processes of cylinders # 1, # 3, # 4 and # 2, respectively. As a result, it is possible to prevent LPG from being injected into all the cylinders at late times and to prevent the engine 1 from decreasing in performance.

Bei dieser Ausführungsform wird ein Benzineinspritzsignal gemäß einer LPG-Temperatur und einem LPG-Druck korrigiert, die tatsächlich durch die verschiedenen Sensoren 36 bis 39 erfaßt werden, zum Anpassen der Benzineinspritzsignale an eine gegenwärtige Einspritzung von LPG, so daß genauere LPG- Einspritzsignale erzeugt werden. Somit kann die Genauigkeit der LPG-Einspritzsteuerung verbessert werden. In this embodiment, a gasoline injection signal is corrected in accordance with an LPG temperature and pressure that are actually sensed by the various sensors 36 through 39 to match the gasoline injection signals to a current injection of LPG so that more accurate LPG injection signals are generated. Thus, the accuracy of the LPG injection control can be improved.

Die folgende Beschreibung erläutert im einzelnen eine zweite Ausführungsform, die ein Einspritzsteuergerät für einen zu Benzin alternativen Kraftstoff eines Motors gemäß der vorliegenden Erfindung erläutert unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen. Es ist anzumerken, daß die zweite Ausführungsform Aufbauelemente aufweist identisch zu ihren entsprechenden Gegenstücken, die in der ersten Ausführungsform verwendet werden, sie werden mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet, und die Erläuterung dieser identischen Elemente wird nicht wiederholt. Die folgende Erläuterung wird in Hinblick auf die unterschiedlichen Merkmale von jenen der ersten Ausführungsform gegeben. The following description explains a second one in detail Embodiment which is an injection control unit for one Gasoline alternative fuel to an engine according to the present invention explained with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the second Embodiment has structural elements identical to theirs corresponding counterparts in the first embodiment are used, they are given the same reference numerals referred to, and the explanation of these identical elements not repeated. The following explanation is in view on the different characteristics from those of the first Given embodiment.

Diese Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform, bei der LPG in die Zylinder individuell eingespritzt werden, dadurch, daß in dem Fall dieser Ausführungsform LPG in die vier Zylinder des Motors 1 für jede Zylindergruppe eingespritzt wird. Fig. 13 ist ein Blockschaltbild, das einen elektrischen Aufbau zeigt, der sich auf die durch dieses Motorsystem ausgeführte LPG-Einspritzsteuerung bezieht. Die Benzin-ECU 2 weist Ausgangsanschlüsse 41a bis 41d auf. Die Ausgangsanschlüsse 41a und 41c für den Zylinder #1 bzw. den Zylinder 44 sind entsprechend mit den Eingangsanschlüssen 42a und 42c der LPG-ECU 3 verbunden. Die Ausgangsanschlüsse 43a bis 43d der LPG-ECU 3 sind mit den LPG-Einspritzvorrichtungen 6 der Zylinder #1, #3, #4 bzw. #2 verbunden. Signalleitungen der Ausgangsanschlüsse 43a und 43b, die mit den LPG- Einspritzvorrichtungen 6 der Zylinder #1 bzw. #3 verbunden sind, sind entsprechend miteinander intern in der LPG-ECU 3 verbunden. Signalleitungen der Ausgangsanschlüsse 43c und 43d, die mit den LPG-Einspritzvorrichtungen 6 der Zylinder #4 bzw. #2 verbunden sind, sind auch miteinander intern in der LPG-ECU 3 verbunden. Bei dieser Ausführungsform wird LPG simultan in die Zylinder #1 und #3 eingespritzt, die eine erste Zylindergruppe bilden, von ihren entsprechenden LPG- Einspritzvorrichtungen 6. Auf die gleiche Weise LPG simultan in die Zylinder #4 und #2 eingespritzt, die eine zweite Zylindergruppe bilden, von ihren entsprechenden LPG- Einspritzvorrichtungen 6. This embodiment differs from the first embodiment in which LPG is individually injected into the cylinders in that, in the case of this embodiment, LPG is injected into the four cylinders of the engine 1 for each cylinder group. FIG. 13 is a block diagram showing an electrical structure related to the LPG injection control performed by this engine system. The gasoline ECU 2 has output terminals 41 a to 41 d. The output ports 41 a and 41 c for the cylinder # 1 and the cylinder 44 are respectively connected to the input ports 42 a and 42 c of the LPG-ECU 3 . The output ports 43 a to 43 d of the LPG-ECU 3 are connected to the LPG injectors 6 of the cylinders # 1, # 3, # 4 and # 2. Signal lines of the output terminals 43 a and 43 b, which are connected to the LPG injectors 6 of the cylinders # 1 and # 3, are accordingly connected to one another internally in the LPG-ECU 3 . Signal lines of the output ports 43 c and 43 d, which are connected to the LPG injectors 6 of the cylinders # 4 and # 2, are also internally connected to each other in the LPG-ECU 3 . In this embodiment, LPG is simultaneously injected into cylinders # 1 and # 3, which form a first cylinder group, from their respective LPG injectors 6 . In the same way, LPG is simultaneously injected into cylinders # 4 and # 2, which form a second cylinder group, from their respective LPG injectors 6 .

Fig. 14(a) und 14(b) sind Zeitablaufdiagramme von Beziehungen zwischen Benzineinspritzsignalen, die von der Benzin-ECU 2 ausgegeben sind, und LPG-Einspritzsignalen, die von der LPG- ECU 3 ausgegeben sind, für jede Zylindergruppe. Wie in den Zeitablaufdiagrammen gezeigt ist, wird LPG zuerst in die erste Zylindergruppe eingespritzt, die aus den Zylindern #1 und #3 besteht, und dann in die zweite Zylindergruppe, die aus den Zylindern #4 und #2 besteht. Rechtecke A und B die in Fig. 14(a) gezeigt sind, stellen Benzineinspritzsignale für den Zylinder #1 und den Zylinder #4 vor. Andererseits stellen Rechtecke D' und A', die in Fig. 14(b) gezeigt sind, LPG- Einspritzsignale für die erste bzw. zweite Zylindergruppe dar. Die Längendifferenz zwischen den Rechtecken stellt eine Längendifferenz zwischen den Einspritzdauern dar, die den Einspritzsignalen entsprechen, die durch die Rechtecke dargestellt sind. Fig. 14 (a) and 14 (b) are timing charts of relationships between fuel injection signals which are output from the petrol ECU 2, and LPG injection signals which are output from the LPG ECU 3, for each cylinder group. As shown in the timing diagrams, LPG is first injected into the first cylinder group consisting of cylinders # 1 and # 3, and then into the second cylinder group consisting of cylinders # 4 and # 2. Rectangles A and B shown in Fig. 14 (a) represent gasoline injection signals for cylinder # 1 and cylinder # 4. On the other hand, rectangles D 'and A' shown in Fig. 14 (b) represent LPG injection signals for the first and second cylinder groups, respectively. The length difference between the rectangles represents a length difference between the injection periods corresponding to the injection signals, represented by the rectangles.

Bei dieser Ausführungsform korrigiert für eine gegenwärtige Einspritzung von LPG in eine spezielle der Zylindergruppen die LPG-ECU 3 ein vorheriges Benzineinspritzsignal, das von der Benzin-ECU 2 ausgegeben ist, für einen Zylinder bei einer Einspritzung, die zweimal vor der gegenwärtigen Einspritzung von LPG in die spezielle Zylindergruppe gemacht wurde, zum Anpassen des Benzineinspritzsignales an die gegenwärtige Einspritzung von LPG, und sie berechnet eine LPG-Einspritzdauer entsprechend einem LPG-Einspritzvolumen. Dann startet die LPG-ECU 3 die Ausgabe eines LPG-Einspritzsignales auf der Grundlage der berechneten LPG-Einspritzdauer an die zwei LPG- Einspritzvorrichtungen 6 der Zylinder, die sich auf die spezielle Zylindergruppe beziehen, zu dem Beginn einer Tätigkeit, die von der Benzin-ECU 2 ausgeführt wird zum Ausgeben eines gegenwärtigen Benzin-Einspritzsignales für einen früheren der Zylinder, die sich auf die spezielle Zylindergruppe beziehen. In this embodiment, for a current injection of LPG into a particular one of the cylinder groups, the LPG-ECU 3 corrects a previous gasoline injection signal output from the gasoline ECU 2 for a cylinder at an injection twice before the current injection of LPG in the particular cylinder group was made to match the gasoline injection signal to the current injection of LPG, and it calculates an LPG injection duration corresponding to an LPG injection volume. Then, the LPG-ECU 3 starts outputting an LPG injection signal based on the calculated LPG injection period to the two LPG injectors 6 of the cylinders related to the specific cylinder group at the start of an operation other than the gasoline engine. ECU 2 is executed to output a current gasoline injection signal for a previous one of the cylinders related to the specific cylinder group.

Um genauer zu sein, für eine gegenwärtige Einspritzung von LPG in eine spezielle der Zylindergruppen korrigiert die LPG-ECU 3 ein vorheriges Benzineinspritzsignal für einen Zylinder an einer Einspritzung, die der gegenwärtigen Einspritzung von LPG in die spezielle Zylindergruppe um zwei Einspritzungen in einer Reihenfolge von gewöhnlichen individuellen Zylindereinspritzungen vorangeht, und sie berechnet eine LPG- Einspritzdauer, die ein LPG-Einspritzvolumen entspricht, gemäß Gleichung (1). In dem Fall eines Vierzylindermotors 1 entsprechen die zwei individuellen Zylindereinspritzungen in der Reihenfolge der gewöhnlichen individuellen Zylindereinspritzungen einem Kurbel(Wellen)winkel CA von 360°. To be more specific, for a current injection of LPG into a particular one of the cylinder groups, the LPG-ECU 3 corrects a previous gasoline injection signal for a cylinder at one injection, which corresponds to the current injection of LPG into the particular cylinder group by two injections in an order of ordinary precedes individual cylinder injections and calculates an LPG injection duration corresponding to an LPG injection volume according to equation (1). In the case of a four-cylinder engine 1 , the two individual cylinder injections correspond to a crank (shaft) angle CA of 360 ° in the order of the usual individual cylinder injections.

Genauer, eine Dauer B' der Einspritzung von LPG in die erste Zylindergruppe, die aus den Zylindern #1 und #3 besteht, wie in Fig. 13 gezeigt ist, wird berechnet durch Multiplizieren der Pulsbreite (oder der EIN-Dauer) B eines Benzineinspritzsignales, das für den Zylinder #4 bei einer Einspritzung ausgegeben wurde, die zweimal vor der Einspritzung von LPG in den Zylinder #2 gemacht wurde, mit den "verschiedenen Korrekturkoeffizienten". More specifically, a duration B 'of injecting LPG into the first cylinder group consisting of cylinders # 1 and # 3 as shown in Fig. 13 is calculated by multiplying the pulse width (or the ON duration) B of a gasoline injection signal output for cylinder # 4 with an injection made twice before LPG was injected into cylinder # 2 with the "different correction coefficients".

Eine Dauer A' der Einspritzung von LPG in die zweite Zylindergruppe, die aus den Zylinder #4 und #2 besteht, wird berechnet durch Multiplizieren der Pulsbreite (oder der EIN-Dauer) A eines Benzineinspritzsignales, das für den Zylinder #1 bei einer Einspritzung ausgegeben wurde, die zweimal vor der Einspritzung von LPG in den Zylinder #4 gemacht wurde, mit den "verschiedenen Korrekturkoeffizienten". A duration A 'of LPG injection into the second Cylinder group consisting of cylinders # 4 and # 2 is calculated by multiplying the pulse width (or the ON duration) A of a gasoline injection signal, which for cylinder # 1 at a Injection was issued twice before Injection of LPG into the # 4 cylinder was made with the "different correction coefficients".

Dann startet die LPG-ECU 3 das simultane Ausgeben von LPG- Einspritzsignalen auf der Grundlage der berechneten LPG- Einspritzdauer B', an die LPG-Einspritzvorrichtungen 6 der Zylinder #1 und #3 der ersten Zylindergruppe synchron mit dem Beginn einer Tätigkeit zum Ausgeben eines gegenwärtigen Benzineinspritzsignales A für den Zylinder #1. Die LPG-ECU 3 startet später das simultane Ausgeben von LPG- Einspritzsignalen auf der Grundlage der berechneten LPG- Einspritzdauer A' an die LPG-Einspritzvorrichtungen 6 der Zylinder #4 und #2 der zweiten Zylindergruppe synchron mit dem Beginn einer Tätigkeit der Ausgabe eines gegenwärtigen Benzineinspritzsignales B für den Zylinder #4. Then, the LPG-ECU 3 starts the simultaneous output of LPG injection signals based on the calculated LPG injection period B 'to the LPG injectors 6 of the cylinders # 1 and # 3 of the first cylinder group in synchronism with the start of an operation for outputting one current gasoline injection signal A for cylinder # 1. The LPG-ECU 3 later starts to simultaneously output LPG injection signals based on the calculated LPG injection period A 'to the LPG injectors 6 of the cylinders # 4 and # 2 of the second cylinder group in synchronism with the start of an operation of outputting a current one Gasoline injection signal B for cylinder # 4.

Zum Beispiel korrigiert für eine Einspritzung B' von LPG in die erste Zylindergruppe, wie in Fig. 14(b) gezeigt ist, die LPG-ECU 3 ein vorheriges Benzineinspritzsignal B, das wie in Fig. 14(a) gezeigt durch die Benzin-ECU 2 für den Zylinder #4 zu einer Einspritzung ausgegeben wurde, die der Einspritzung B' der LPG in den Zylinder #1 um zwei Einspritzungen in der Reihenfolge von Einspritzungen vorangeht, zum Anpassen des Benzineinspritzsignales an die LPG-Einspritzung B', und sie berechnet eine LPG-Einspritzdauer B', die ein LPG- Einspritzvolumen darstellt. Dann startet die LPG-ECU 3 simultan das Ausgeben von LPG-Einspritzsignalen auf der Grundlage der berechneten LPG-Einspritzdauer B' an die zwei LPG- Einspritzvorrichtungen 6 der Zylinder #1 und #2 der ersten Zylindergruppe an dem Beginn einer Tätigkeit, die von der Benzin-ECU 2 ausgeführt wird zum Ausgeben eines gegenwärtigen Benzineinspritzsignales A. Auf diese Weise wird die Einspritzung von LPG in die erste Zylindergruppe gestartet. LPG wird in die zweite Zylindergruppe auf die gleiche Weise wie die oben beschriebene erste Zylindergruppe eingespritzt. For example, for an injection B 'of LPG into the first cylinder group, as shown in Fig. 14 (b), the LPG-ECU 3 corrects a previous gasoline injection signal B which, as shown in Fig. 14 (a), by the gasoline ECU 2 for cylinder # 4 has been issued to an injection that precedes injection B 'of the LPG into cylinder # 1 by two injections in the order of injections to match the gasoline injection signal to the LPG injection B', and calculates it an LPG injection period B 'representing an LPG injection volume. Then, the LPG-ECU 3 simultaneously starts outputting LPG injection signals based on the calculated LPG injection period B 'to the two LPG injectors 6 of the cylinders # 1 and # 2 of the first cylinder group at the start of an operation which is performed by the Gasoline ECU 2 is executed to output a current gasoline injection signal A. In this way, the injection of LPG into the first cylinder group is started. LPG is injected into the second cylinder group in the same manner as the first cylinder group described above.

Es wird Bezug genommen auf die in Fig. 15 bis 19 gezeigten Flußdiagramme, die folgende Beschreibung erläutert Bearbeitungen, die durch die LPG-ECU 3 zum Einspritzen. LPG ausgeführt wird. Fig. 15 zeigt ein Flußdiagramm, das eine Bearbeitung darstellt, die synchron mit einer Ausgabestartzeit (einem EIN- Zeitpunkt) des Benzineinspritzsignales A ausgeführt wird, das von der Benzin-ECU 2 für den Zylinder #1 ausgegeben wird. Referring to the flowcharts shown in Figs. 15 to 19, the following description explains operations performed by the LPG-ECU 3 for injection. LPG is running. FIG. 15 is a flowchart showing processing executed in synchronism with an output start time (an ON time) of the gasoline injection signal A output from the gasoline ECU 2 for the # 1 cylinder.

Das Flußdiagramm beginnt mit einem Schritt 500, bei dem die LPG-ECU 3 eine EIN-Zeit des Benzineinspritzsignales A für den Zylinder #1 liest und die EIN-Zeit in einen Speicher speichert. Die EIN-Zeit ist die Zeit eines in Fig. 14 gezeigten Zeitpunktes a1. The flowchart starts with a step 500 in which the LPG-ECU 3 reads an ON time of the fuel injection signal A for the cylinder # 1 and stores the ON time in a memory. The ON time is the time of a time a1 shown in FIG. 14.

Dann liest die LPG-ECU 3 in einem Schritt 510 aus dem Speicher eine Benzineinspritzdauer (oder eine EIN-Dauer) B eines Benzineinspritzsignales B aus, das für den Zylinder #4 ausgegeben ist, mit einem Zeitpunkt, der der vorliegenden Zeit um 360° CA vorangeht. Then, in a step 510 , the LPG-ECU 3 reads out from the memory a gasoline injection period (or an ON period) B of a gasoline injection signal B output for the cylinder # 4 at a timing that is 360 ° CA of the present time precedes.

Darauf folgend berechnet in einem Schritt 520 die LPG-ECU 3 eine LPG-Dauer B' gemäß der Gleichung (6) wie folgt:

B' = B × (verschiedene Korrekturkoeffizienten) (6).
Subsequently, in a step 520, the LPG-ECU 3 calculates an LPG duration B 'according to equation (6) as follows:

B '= B × (different correction coefficients) (6).

Dann startet in einem Schritt 530 die LPG-ECU 3 das Anlegen eines elektrischen Stromes an die LPG-Einspritzvorrichtungen 6 der Zylinder #1 und #3 der ersten Zylindergruppe. Then, in a step 530, the LPG-ECU 3 starts applying an electric current to the LPG injectors 6 of the cylinders # 1 and # 3 of the first cylinder group.

Schließlich beendet in einem Schritt 540 die LPG-ECU 3 das Anlegen des elektrischen Stromes an die LPG- Einspritzvorrichtungen 6 der Zylinder #1 und #3 der ersten Zylindergruppe nach dem Ablauf der LPG-Dauer D' seit dem Start des Anlegens des elektrischen Stromes an die LPG- Einspritzvorrichtungen 6 der Zylinder #1 und #3 in dem Schritt 530. Finally, in a step 540, the LPG-ECU 3 ends the application of the electric current to the LPG injectors 6 of the cylinders # 1 and # 3 of the first cylinder group after the LPG duration D 'has elapsed since the start of the application of the electric current the LPG injectors 6 of cylinders # 1 and # 3 in step 530 .

Fig. 16 zeigt ein Flußdiagramm, das eine Bearbeitung darstellt, die synchron mit einer Ausgabeendzeit (einem AUS- Zeitpunkt) des Benzineinspritzsignales A ausgeführt wird, das von der Benzin-ECU 2 für den Zylinder #1 ausgegeben wird. Das Flußdiagramm beginnt mit einem Schritt 550, bei dem die LPG-ECU 3 eine AUS-Zeit des Benzineinspritzsignales A für den Zylinder #1 liest. Die AUS-Zeit ist die Zeit eines in Fig. 14 gezeigten Zeitpunktes a2. Fig. 16 is a flowchart illustrating a processing which is executed in synchronism with an output end time (an OFF time) of the fuel injection signal A, which is output from the petrol ECU 2 for the cylinder # 1. The flowchart starts with a step 550 in which the LPG-ECU 3 reads an OFF time of the fuel injection signal A for the cylinder # 1. The OFF time is the time of a time a2 shown in FIG. 14.

Dann berechnet in einem Schritt 560 die LPG-ECU 3 eine Einspritzdauer (oder eine EIN-Dauer) A des Benzineinspritzsignales für den Zylinder #1 gemäß der unten gezeigten Gleichung (7) und speichert die Einspritzdauer in dem Speicher:

A = (#1 AUS-Zeit) - (#1 EIN-Zeit) (7).
Then, in a step 560, the LPG-ECU 3 calculates an injection period (or an ON period) A of the gasoline injection signal for the cylinder # 1 according to the equation (7) shown below and stores the injection period in the memory:

A = (# 1 OFF time) - (# 1 ON time) (7).

Wie oben beschrieben wurde führt die LPG-ECU 3 die Bearbeitung zum Einspritzen von LPG in die erste Zylindergruppe durch. As described above, the LPG-ECU 3 performs the processing for injecting LPG into the first cylinder group.

Fig. 17 zeigt ein Flußdiagramm, das eine Bearbeitung darstellt, die synchron mit einer Ausgabestartzeit (einem EIN- Zeitpunkt) des Benzineinspritzsignales B ausgeführt wird, das von der Benzin-ECU 2 für den Zylinder #4 ausgegeben wird. Die Bearbeitung wird in den Schritten 600 bis 640 durchgeführt und entspricht der Bearbeitung, die durch das in Fig. 15 gezeigten Flußdiagramm dargestellt wird. Fig. 18 zeigt ein Flußdiagramm, das eine Bearbeitung darstellt, die synchron mit einer Ausgabeendzeit (einem AUS-Zeitpunkt) des Benzineinspritzsignales B ausgeführt wird, das von der Benzin-ECU 2 für den Zylinder #4 ausgegeben wird. Die Bearbeitung wird in Schritten 650 und 660 durchgeführt und entspricht der Bearbeitung, die durch das in Fig. 16 gezeigte Flußdiagramm dargestellt ist. Keine Beschreibung der durch die in Fig. 17 und 18 gezeigten Flußdiagramme dargestellten Bearbeitung wird gegeben. FIG. 17 is a flowchart showing processing executed in synchronization with an output start time (an ON time) of the gasoline injection signal B output from the gasoline ECU 2 for the # 4 cylinder. The processing is performed in steps 600 to 640 and corresponds to the processing represented by the flowchart shown in FIG. 15. Fig. 18 is a flowchart illustrating a processing which is executed in synchronism with an output end time (an OFF time) of the fuel injection signal B outputted from the petrol ECU 2 for the cylinder # 4. The processing is performed in steps 650 and 660 and corresponds to the processing represented by the flow chart shown in FIG. 16. No description will be given of the processing represented by the flowcharts shown in Figs. 17 and 18.

Fig. 19 ist ein Bild, das ein Gebiet zum Speichern von Daten in einem Speicher (RAM) der LPG-ECU 3 zeigt. Die in dem Speichergebiet gespeicherten Daten enthalten EIN-Zeiten (oder Ausgabestartzeiten) der Benzineinspritzsignale, die für die Zylinder #1 bzw. #4 ausgegeben werden. Die Daten enthalten EIN- Perioden (oder Benzineinspritzdauern) A und B für die Zylinder #1 bzw. #4. Fig. Is a diagram of the LPG ECU shows an area for storing data in a memory (RAM) 3 19. The data stored in the memory area includes ON times (or output start times) of the gasoline injection signals that are output for cylinders # 1 and # 4, respectively. The data includes ON periods (or gasoline injection durations) A and B for cylinders # 1 and # 4, respectively.

Bei dem LPG-Einspritzsteuergerät der zweiten Ausführungsform, die oben beschrieben wurde, korrigiert für eine gegenwärtige Einspritzung von LPG in eine der Zylindergruppen die LPG-ECU 3 ein vorheriges Einspritzsignal, das von der Benzin-ECU 2ausgegeben wird für einen Zylinder an einer Einspritzung, die der gegenwärtigen Einspritzung von LPG in die spezielle Zylindergruppe um zwei Einspritzungen in einer Reihenfolge von gewöhnlichen individuellen Zylindereinspritzungen vorangeht, und sie berechnet eine LPG-Einspritzdauer B', A'. Dann startet die LPG-ECU 3 das simultane Ausgeben von LPG-Einspritzsignalen auf der Grundlage der berechneten LPG-Einspritzdauern B', A' an die LPG-Einspritzvorrichtungen 6 von zwei Zylindern der speziellen Zylindergruppe synchron zu dem Beginn einer Tätigkeit, die von der Benzin-ECU 2 ausgeführt wird, zum Ausgeben des gegenwärtigen Benzineinspritzsignales (A, B) für die spezielle Zylindergruppe. Folglich wird der Start einer Tätigkeit zum simultanen. Einspritzen von LPG in die zwei Zylinder der speziellen Zylindergruppe mit dem Beginn einer Tätigkeit zum Ausgeben eine Benzineinspritzsignales für jene Zylinder synchronisiert. Das heißt, die Einspritzung von LPG in irgendeinen der Zylinder wird vor dem Ansaugprozeß des Zylinders gestartet. Als Resultat kann eine LPG-Einspritzverzögerung für alle Zylinder vermieden werden, und zusätzlich ist es möglich, die Leistung des Motors 1 am Abnehmen zu hindern. Andere Effekte der zweiten Ausführungsform sind grundsätzlich die gleichen wie jene der ersten Ausführungsform. In the LPG injection control device of the second embodiment described above, for a current injection of LPG into one of the cylinder groups, the LPG-ECU 3 corrects a previous injection signal output from the gasoline ECU 2 for a cylinder at an injection, that precedes the current injection of LPG into the particular cylinder group by two injections in a sequence of ordinary individual cylinder injections, and calculates an LPG injection period B ', A'. Then, the LPG-ECU 3 starts the simultaneous output of LPG injection signals based on the calculated LPG injection periods B ', A' to the LPG injectors 6 of two cylinders of the particular cylinder group in synchronism with the start of an operation by the gasoline -ECU 2 is executed to output the current gasoline injection signal (A, B) for the particular cylinder group. As a result, the start of an activity becomes simultaneous. Injecting LPG into the two cylinders of the special cylinder group synchronized with the start of an activity to output a gasoline injection signal for those cylinders. That is, the injection of LPG into any of the cylinders is started before the cylinder's suction process. As a result, LPG injection delay for all cylinders can be avoided, and in addition, it is possible to prevent the engine 1 from decreasing in performance. Other effects of the second embodiment are basically the same as those of the first embodiment.

(1) Wie in Fig. 3 (a) und 3 (b) gezeigt ist, korrigiert in der ersten Ausführungsform für eine gegenwärtige Einspritzung in einen der Zylinder #1 bis #4 die LPG-ECU 3 ein Benzineinspritzsignal, das von der Benzin-ECU 2 bei der zweiten vorherigen Einspritzung ausgegeben wurde, für die gegenwärtige Einspritzung in einer Reihenfolge der Zylinder #1 bis #4 zum Anpassen an die gegenwärtige Einspritzung von LPG und berechnet die Einspritzdauer LPG. (1) As shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), in the first embodiment, for a current injection into one of the cylinders # 1 to # 4, the LPG-ECU 3 corrects a gasoline injection signal output from the gasoline engine. ECU 2 was output at the second previous injection, for the current injection in an order of cylinders # 1 to # 4 to match the current injection of LPG, and calculates the injection period LPG.

Wie in Fig. 20(a) und 20(b) gezeigt ist, kann die LPG-ECU 3 für die gegenwärtige Einspritzung von LPG in einen bestimmten Zylinder (Zylinder #1) auch ein Benzineinspritzsignal A korrigieren, das von der Benzin-ECU 2 an den Zylinder #1 an einer Einspritzung ausgegeben wurde, die der gegenwärtigen Einspritzung um vier Einspritzungen vorangeht, zum Anpassen des Benzineinspritzsignales an die gegenwärtige Einspritzung von LPG, und sie berechnet eine Einspritzdauer A' der LPG. Auch in diesem Fall wird der Start der LPG-Einspritzung mit dem Start des Ansaugprozesses synchronisiert. Als Resultat kann eine LPG- Einspritzverzögerung für alle Zylinder vermieden werden, und zusätzlich ist es möglich, die Leistung des Motors 1 am Abnehmen zu hindern. As shown in FIGS. 20 (a) and 20 (b), the LPG-ECU 3 for the current injection of LPG into a specific cylinder (cylinder # 1) can also correct a gasoline injection signal A output from the gasoline ECU 2 has been output to cylinder # 1 at an injection preceding the current injection by four injections to match the gasoline injection signal to the current injection of LPG and calculates an injection duration A 'of the LPG. In this case too, the start of LPG injection is synchronized with the start of the intake process. As a result, an LPG injection delay for all cylinders can be avoided, and in addition, it is possible to prevent the engine 1 from decreasing in performance.

(2) Die obigen Ausführungsformen verwirklichen ein Einspritzsteuersystem für den zu Benzin alternativen Kraftstoff für den Vierzylindermotor. Das Einspritzsteuersystem für den zu Benzin alternativen Kraftstoff kann jedoch für einen Zweizylindermotor oder einen Sechszylindermotor benutzt werden. (2) The above embodiments realize one Injection control system for the alternative fuel to petrol for the Four cylinder engine. The injection control system for the petrol however alternative fuel can be for one Two-cylinder engine or a six-cylinder engine can be used.

(3) Die obigen Ausführungsformen verwirklichen jeweils ein Einspritzsteuergerät für den zu Benzin alternativen Kraftstoff, der auf das Motorsystem des Einkraftstofftypes exklusiv für LPG angewendet ist. Das Einspritzsteuergerät für den zu Benzin alternativen Kraftstoff kann jedoch auch auf das Motorsystem des Doppelkraftstofftypes angewendet werden, der den Kraftstoff von Benzin zu LPG oder umgekehrt schalten kann. (3) The above embodiments each realize one Injection control unit for the alternative to petrol Fuel that is exclusive to the engine system of the single fuel type is applied for LPG. The injection control unit for the too However, gasoline alternative fuel can also be based on that Engine system of the dual fuel type can be applied, the Can switch fuel from gasoline to LPG or vice versa.

(4) Bei den obigen Ausführungsformen ist das Einspritzsteuersystem für den zu Benzin alternativen Kraftstoff der vorliegenden Erfindung auf ein LPG-Einspritzsteuergerät zum Einspritzen von LPG als den zu Benzin alternativen Kraftstoff gerichtet. Es kann jedoch auch auf ein Einspritzsteuersystem für den zu Benzin alternativen Kraftstoff gerichtet werden, bei dem LNG als der zu Benzin alternative Kraftstoff eingespritzt wird. (4) In the above embodiments, this is Injection control system for the alternative fuel to petrol present invention on an LPG injection control unit for Injecting LPG as the alternative fuel to petrol directed. However, it can also be applied to an injection control system the fuel alternative to petrol is directed at injected into LNG as the alternative fuel to petrol becomes.

(5) Bei den obigen Ausführungsformen ist das Einspritzsteuergerät für den zu Benzin alternativen Kraftstoff der vorliegenden Erfindung als das sogenannte D-J-System implementiert, daß ein Basissystem enthält, das von dem Motor 1 und der Benzin- ECU 2 aufgebaut ist zum Einspritzen von Kraftstoff auf der Grundlage eines Ansaugluftdruckes PM in dem Ansaugrohr 9, der von dem Ansaugdrucksensor 32 erfaßt ist. Alternativ kann das Einspritzsteuergerät für den zu Benzin alternativen Kraftstoff auch verwirklicht werden als das sogenannte L-J-System mit einem Basissystem, das aus einem Benzinmotor und einer Benzin- ECU aufgebaut ist zum Einspritzen von Kraftstoff auf der Grundlage eines speziellen Volumens von Ansaugluft in dem Ansaugrohr, das von einem Luftstrommesser erfaßt wird. (5) In the above embodiments, the gasoline alternative fuel injection control device of the present invention is implemented as the so-called DJ system, which includes a basic system constructed by the engine 1 and the gasoline ECU 2 for injecting fuel based on an intake air pressure PM in the intake pipe 9 , which is detected by the intake pressure sensor 32 . Alternatively, the injection control device for the fuel alternative to gasoline can also be implemented as the so-called LJ system with a basic system which is constructed from a gasoline engine and a gasoline ECU for injecting fuel on the basis of a special volume of intake air in the intake pipe, which is detected by an air flow meter.

Gemäß dem Aufbau des Einspritzsteuergerätes für den zu Benzin alternativen Kraftstoff eines Motors gemäß der vorliegenden Erfindung korrigiert für eine gegenwärtige Einspritzung von einem zu Benzin alternativen Kraftstoff in einen spezifischen Zylinder die Einspritzsteuereinheit des zu Benzin alternativen Kraftstoffes ein Benzineinspritzsignal, das von der Benzineinspritzsteuereinheit für einen Zylinder an einer Einspritzung aufgegeben wird, die der gegenwärtigen Einspritzung um mindestens eine kürzlichste Einspritzung in einer Reihenfolge von Einspritzungen vorangeht, zum Anpassen des Benzineinspritzsignales an die gegenwärtige Einspritzung des zu Benzin alternativen Kraftstoffes und berechnet ein Einspritzvolumen des zu Benzin alternativen Kraftstoffes. Dann gibt die Einspritzsteuereinheit des zu Benzin alternativen Kraftstoffes ein Einspritzsignal des zu Benzin alternativen Kraftstoffes auf der Grundlage des Einspritzvolumen des zu Benzin alternativen Kraftstoffes an die Einspritzvorrichtung des speziellen Zylinders aus, wobei an einem Start einer Tätigkeit der Ausgabe eines gegenwärtigen Benzineinspritzsignales von der Benzineinspritzsteuereinheit für den speziellen Zylinder begonnen wird. According to the structure of the injection control unit for petrol alternative fuel of an engine according to the present Invention corrected for a current injection of an alternative fuel to gasoline into a specific one Cylinder the injection control unit of the alternative to gasoline Fuel a gasoline injection signal from the Gasoline injection control unit for a cylinder on an injection is given up to the current injection order at least one most recent injection in an order of Injections precedes to adjust the Gasoline injection signals to the current injection of gasoline alternative fuel and calculates an injection volume of the Alternative fuel gasoline. Then there is Injection control unit of the alternative fuel to petrol Injection signal of the alternative fuel to petrol on the Basis of the injection volume of the alternative to gasoline Fuel to the injector of the special Cylinders, being at a start of an activity of issue of a current gasoline injection signal from the Gasoline injection control unit for the special cylinder is started.

Somit kann das Einspritzen des zu Benzin alternativen Kraftstoffes in den speziellen Zylinder mit dem Start der Tätigkeit des Ausgebens eines gegenwärtigen Benzineinspritzsignales von der Benzineinspritzsteuereinheit für den speziellen Zylinder so synchronisiert werden, daß das Einspritzen des zu Benzin alternativen Kraftstoffes in den speziellen Zylinder vor einem Ansaugprozeß des speziellen Zylinders gestartet werden kann. Als Resultat zeigt sich ein Effekt, daß eine Verzögerung einer Einspritzung des zu Benzin alternativen Kraftstoffes für alle Zylinder vermieden werden kann, und zusätzlich ist es möglich zu verhindern, daß die Leistung des Motors abnimmt. Thus, the injection of gasoline can be alternative Fuel in the special cylinder with the start of the activity outputting a current gasoline injection signal from the petrol injection control unit for the special cylinder be synchronized so that the injection of gasoline alternative fuel in the special cylinder in front of you Intake process of the special cylinder can be started. As a result, there is an effect that a delay of one Injection of fuel alternative to petrol for everyone Cylinder can be avoided, and in addition it is possible to prevent the performance of the engine from decreasing.

Gemäß dem Aufbau des Einspritzsteuergerätes für einen zu Benzin alternativen Kraftstoff eines Motors gemäß der vorliegenden Erfindung nach dem anderen Aspekt korrigiert für eine gegenwärtige Einspritzung des zu Benzin alternativen Kraftstoffes in eine spezielle Zylindergruppe die Einspritzsteuereinheit für den zu Benzin alternativen Kraftstoff ein Benzineinspritzsignal, das von der Benzineinspritzsteuereinheit für einen von Zylindern zu einer Einspritzung, die der gegenwärtigen Einspritzung des zu Benzin alternativen Kraftstoffes in die spezielle Zylindergruppe um mindestens eine kürzlichste Einspritzung in einer Reihenfolge von Einspritzungen vorangeht, zur Anpassung des Benzineinspritzsignales an die gegenwärtige Einsprit Zung des zu Benzin alternativen Kraftstoffes und berechnet ein Einspritzvolumen des zu Benzin alternativen Kraftstoffes. Dann gibt die Einspritzsteuereinheit des zu Benzin alternativen Kraftstoffes simultan Einspritzsignale des zu Benzin alternativen Kraftstoffes auf der Grundlage des berechneten Einspritzvolumens des zu Benzin alternativen Kraftstoffes an die Einspritzvorrichtungen der Zylinder der speziellen Zylindergruppe aus, beginnend bei einem Start einer Tätigkeit zum Ausgeben eines gegenwärtigen Benzineinspritzsignales von der Benzineinspritzsteuereinheit für einen der Zylinder, die sich auf die spezielle Zylindergruppe beziehen. Somit ist der Start einer Einspritzung von dem zu Benzin alternativen Kraftstoffes in eine Mehrzahl von Zylindern, die sich auf die spezielle Zylindergruppe beziehen, mit dem Start einer Tätigkeit einer Ausgabe eines Benzineinspritzsignales für einen der Zylinder, die sich auf die spezielle Zylindergruppe beziehen, so synchronisiert, daß die Einspritzungen des zu Benzin alternativen Kraftstoffes in alle Zylinder vor ihren Ansaugprozessen gestartet wird. Als Resultat wird ein Effekt gezeigt, daß eine Verzögerung einer Einspritzung des zu Benzin alternativen Kraftstoffes für alle Zylinder vermieden werden kann, und zusätzlich ist es möglich zu verhindern, daß die Motorleistung abnimmt. According to the structure of the injection control unit for one Gasoline alternative fuel to an engine according to the corrected the present invention according to the other aspect for a current injection of alternative to gasoline Into a special cylinder group Injection control unit for the alternative fuel to petrol Gasoline injection signal from the gasoline injection control unit for one of cylinders to an injection that the current one Injection of fuel alternative to petrol into the special cylinder group by at least one most recent Injection precedes an order of injections to adapt the gasoline injection signal to the current one Injection of alternative fuel to petrol and calculates an injection volume of the alternative to petrol Fuel. Then the injection control unit gives it to gasoline alternative fuel simultaneously injection signals of the Alternative fuel based on the gasoline calculated injection volume of the alternative to petrol Fuel to the injectors of the cylinders of the special Cylinder group, starting at the start of an activity for outputting a current gasoline injection signal from the gasoline injection control unit for one of the cylinders that refer to the specific cylinder group. Thus the Start of an injection from the alternative to gasoline Fuel in a plurality of cylinders that relate to the refer to a specific cylinder group when starting an activity an output of a gasoline injection signal for one of the Cylinders that refer to the specific cylinder group, see above synchronized that the injections of the gasoline alternative fuel in all cylinders before their intake processes is started. As a result, an effect is shown that a Delay of an injection of the alternative to gasoline Fuel for all cylinders can be avoided, and in addition, it is possible to prevent the engine performance decreases.

Claims (10)

1. Einspritzsteuergerät eines Motors für einen zu Benzin alternativen Kraftstoff, mit:
einem Motor (1), der eine Mehrzahl von Zylindern (#1-#4) aufweist und sequentiell eine Prozeßreihe ausführt, die einen Ansaugprozeß, einen Kompressionsprozeß, Expansionsprozeß und einen Ausstoßprozeß einen nach dem anderen wiederholt für jeden der Zylinder (#1-#4) aufweist, wobei die Prozeßreihe für irgendeinen der Zylinder (#1-#4) gegenüber der Prozeßreihe für irgendeinen anderen der Zylinder (#1-#4) verschoben ist;
einer Mehrzahl von Einspritzvorrichtungen, von denen jede zum Einspritzen des zu Benzin alternativen Kraftstoffes in einen der Zylinder (#1-#4) durch Einspritzung benutzt wird;
einer Betriebszustandserfassungseinrichtung (31-35), die jeweils zum Erfassen eines Betriebszustandes des Motors (1) benutzt wird;
einer Benzineinspritzsteuereinheit (2) zum Berechnen eines Einspritzvolumens von Benzin, das zu jedem der Zylinder (#1-#4) in einer vorbestimmten Einspritzreihenfolge zu liefern ist, auf der Grundlage des von der Betriebszustandserfassungseinrichtung (31-35) erfaßten Betriebszustandes und Ausgeben eines Benzineinspritzsignales, dass das berechnete Benzineinspritzvolumen darstellt, an dem Beginn des Ansaugprozesses eines jeden der Zylinder (#1-#4); und
einer Einspritzsteuereinheit (3) für den zu Benzin alternativen Kraftstoff zum Korrigieren der Benzineinspritzsignale, die an die Zylinder (#1-#4) auszugeben sind, zur Anpassung der Benzineinspritzsignale an Einspritzungen von dem zu Benzin alternativen Kraftstoff und zum Erzeugen von Einspritzsignalen für den zu Benzin alternativen Kraftstoff, die aufeinanderfolgend an die Einspritzvorrichtungen (6) der Zylinder (#1-#4) auszugeben sind, worin für eine gegenwärtige Einspritzung von dem zu Benzin alternativen Kraftstoff in einen speziellen der Zylinder (#1-#4) die Einspritzsteuereinheit (3) für den zu Benzin alternativen Kraftstoff das von der Benzineinspritzsteuereinheit (2) ausgegebene Benzineinspritzsignal für einen der Zylinder (#1-#4) bei einer Einspritzung korrigiert, die der gegenwärtigen Einspritzung des zu Benzin alternativen Kraftstoffes um mindestens eine Einspritzung in einer Reihenfolge von Einspritzungen vorangeht, zum Anpassen des Benzineinspritzsignales an die gegenwärtige Einspritzung des zu Benzin alternativen Kraftstoffes, und
ein Einspritzvolumen des zu Benzin alternativen Kraftstoffes berechnet und ein Einspritzsignal des. zu Benzin alternativen Kraftstoffes auf der Grundlage des berechneten Einspritzvolumens des zu Benzin alternativen Kraftstoffes an die Einspritzvorrichtung (6) des speziellen der Zylinder (#1-#4) ausgibt, beginnend an einem Start einer Tätigkeit zum Ausgeben eines gegenwärtigen Benzineinspritzsignales von der Benzineinspritzsteuereinheit (2) an den speziellen Zylinder (#1-#4).
1.Injection control unit of an engine for an alternative fuel to petrol, with:
an engine ( 1 ) having a plurality of cylinders (# 1- # 4) and sequentially executing a series of processes that repeats an intake process, a compression process, an expansion process, and an exhaust process one by one for each of the cylinders (# 1- # 4), the process series for any of the cylinders (# 1- # 4) being shifted from the process series for any other of the cylinders (# 1- # 4);
a plurality of injectors, each of which is used to inject the gasoline alternative fuel into one of the cylinders (# 1- # 4) by injection;
an operating state detection device ( 31-35 ) which is used in each case for detecting an operating state of the engine ( 1 );
a gasoline injection control unit ( 2 ) for calculating an injection volume of gasoline to be supplied to each of the cylinders (# 1- # 4) in a predetermined injection order based on the operating condition detected by the operating condition detection means ( 31-35 ) and outputting a gasoline injection signal that the calculated gasoline injection volume represents at the beginning of the intake process of each of the cylinders (# 1- # 4); and
an alternative fuel control unit ( 3 ) for gasoline to correct the fuel injection signals to be output to the cylinders (# 1- # 4), to adapt the fuel injection signals to injections of the fuel alternative to gasoline and to generate injection signals for the fuel Petrol alternative fuel to be successively output to the injectors ( 6 ) of the cylinders (# 1- # 4), wherein for a current injection of the alternative fuel to petrol into a particular one of the cylinders (# 1- # 4) the injection control unit ( 3 ) for the gasoline alternative fuel, corrects the gasoline injection signal output from the gasoline injection control unit ( 2 ) for one of the cylinders (# 1- # 4) during an injection that corresponds to the current injection of the gasoline alternative fuel by at least one injection in an order of Injections precedes to adjust the gasoline injection signal the current injection of alternative fuel to gasoline, and
calculates an injection volume of the alternative fuel to gasoline and outputs an injection signal of the alternative fuel to gasoline based on the calculated injection volume of the alternative fuel to petrol to the injector ( 6 ) of the particular one of the cylinders (# 1- # 4) starting from one Start an activity to output a current gasoline injection signal from the gasoline injection control unit ( 2 ) to the special cylinder (# 1- # 4).
2. Einspritzsteuergerät nach Anspruch 1, bei dem für eine gegenwärtige Einspritzung des zu Benzin alternativen Kraftstoffes in den speziellen der Zylinder (#1-#4) die Einspritzsteuereinheit für den zu Benzin alternativen Kraftstoff (3) ein Benzineinspritzsignal korrigiert, das von der Benzineinspritzsteuereinheit (2) ausgegeben ist für einen der Zylinder (#1-#4) bei einer Einspritzung, die dem gegenwärtigen Einspritzung des zu Benzin alternativen Kraftstoffes um zwei Einspritzungen in einer Reihenfolge von Einspritzungen vorangeht, zum Anpassen des Benzineinspritzsignales an die gegenwärtige Einspritzung des zu Benzin alternativen Kraftstoffes, und die ein Einspritzvolumen des zu Benzin alternativen Kraftstoffes berechnet. 2. The injection control unit according to claim 1, wherein for a current injection of the alternative fuel to gasoline into the special one of the cylinders (# 1- # 4), the alternative fuel injection control unit ( 3 ) corrects a gasoline injection signal which is generated by the gasoline injection control unit ( 2 ) is issued for one of the cylinders (# 1- # 4) at an injection that precedes the current gasoline alternative fuel by two injections in an order of injections to match the gasoline injection signal to the current gasoline alternative injection Fuel, and which calculates an injection volume of the alternative fuel to gasoline. 3. Einspritzsteuergerät nach Anspruch 1 oder 2,
bei dem die Benzineinspritzsteuereinheit (2) ein Benzineinspritzsignal ausgibt, daß das berechnete Benzineinspritzvolumen an dem Beginn des Ansaugprozesses eines jeden der Zylinder (#1 und #4) darstellt, der aus den Zylindern (#1 bis #4) ausgewählt ist;
die Einspritzsteuereinheit für den zu Benzin alternativen Kraftstoff (3) das Benzineinspritzsignal korrigiert, das von der Benzineinspritzsteuereinheit (2) für jeden der ausgewählten Zylinder (#1 und #4) ausgegeben ist, zum Anpassen des Benzineinspritzsignales an eine Einspritzung des zu Benzin alternativen Kraftstoffes, sequentiell Einspritzsignale für den zu Benzin alternativen Kraftstoff an die Einspritzvorrichtungen (6) einer jeden Zylindergruppe von mindestens zwei Zylindern (#1 bis #4) ausgibt, die die ausgewählten Zylinder (#1 und #4) enthält; und
die Einspritzsteuereinheit für den zu Benzin alternativen Kraftstoff (3) für eine gegenwärtige Einspritzung des zu Benzin alternativen Kraftstoffes in eine spezielle Zylindergruppe ein Benzineinspritzsignal korrigiert, das von der Benzineinspritzsteuereinheit (2) ausgegeben ist, für einen der Zylinder (#1 und #4) an einer Einspritzung, der der gegenwärtigen Einspritzung des zu Benzin alternativen Kraftstoffes um mindestens eine Einspritzung in einer Reihenfolge von Einspritzungen vorangeht, zum Anpassen des Benzineinspritzsignales an gegenwärtige Einspritzung des zu Benzin alternativen Kraftstoffes, und ein Einspritzvolumen des zu Benzin alternativen Kraftstoffes berechnet und ein Einspritzsignal des zu Benzin alternativen Kraftstoffes ausgibt auf der Grundlage des Einspritzvolumens des zu Benzin alternativen Kraftstoffes an die Einspritzvorrichtungen (6) der Zylinder (#1 bis #4), die sich auf die spezielle Zylindergruppe beziehen, beginnend an einem Start einer Tätigkeit zum Ausgeben eines gegenwärtigen Benzineinspritzsignales von der Benzineinspritzsteuereinheit. (2) an die spezielle Zylindergruppe.
3. Injection control device according to claim 1 or 2,
wherein the gasoline injection control unit ( 2 ) outputs a gasoline injection signal that the calculated gasoline injection volume at the beginning of the intake process represents each of the cylinders (# 1 and # 4) selected from the cylinders (# 1 to # 4);
the alternative fuel injection control unit ( 3 ) corrects the gasoline injection signal output from the gasoline injection control unit ( 2 ) for each of the selected cylinders (# 1 and # 4) to adapt the gasoline injection signal to an injection of the alternative gasoline fuel, sequentially outputs fuel alternative fuel signals to the injectors ( 6 ) of each cylinder group of at least two cylinders (# 1 through # 4) containing the selected cylinders (# 1 and # 4); and
the alternative fuel injection control unit ( 3 ) corrects a gasoline injection signal output from the gasoline injection control unit ( 2 ) for one of the cylinders (# 1 and # 4) for current injection of the alternative gasoline fuel into a specific cylinder group an injection preceding the current gasoline alternative fuel injection by at least one injection in an order of injections to match the gasoline injection signal to the current gasoline alternative fuel injection, and calculating an injection volume of the gasoline alternative fuel and an injection signal of the Based on the injection volume of the alternative fuel to gasoline, alternative fuel gasoline outputs to the injectors ( 6 ) of the cylinders (# 1 to # 4) related to the specific cylinder group, starting from a start of an activity for outputting a current gasoline injection signal from the gasoline injection control unit. ( 2 ) to the special cylinder group.
4. Einspritzsteuergerät nach Anspruch 3, bei dem für eine gegenwärtige Einspritzung des zu Benzin alternativen Kraftstoffes für die spezielle Zylindergruppe die Einspritzsteuereinheit des zu Benzin alternativen Kraftstoffes (3) ein Benzineinspritzsignal korrigiert, das von der Benzineinspritzsteuereinheit (2) für einen der Zylinder (#1 und #4) bei einer Einspritzung ausgegeben ist, die der gegenwärtigen Einspritzung des zu Benzin alternativen Kraftstoffes um zwei Einspritzungen in einer Reihenfolge von Einspritzungen vorangeht, zum Anpassen des Benzineinspritzsignales an die gegenwärtige Einspritzung des zu Benzin alternativen Kraftstoffes, und ein Einspritzvolumen des zu Benzin alternativen Kraftstoffes berechnet. 4. The injection control device according to claim 3, wherein for a current fuel alternative fuel injection for the particular cylinder group, the fuel alternative fuel injection control unit ( 3 ) corrects a gasoline injection signal output from the gasoline injection control unit ( 2 ) for one of the cylinders (# 1 and # 4) is output at an injection preceding the current gasoline alternative fuel injection by two injections in an order of injections to match the gasoline injection signal to the current gasoline alternative fuel injection, and an injection volume of the gasoline alternative fuel Fuel calculated. 5. Einspritzsteuergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem die Betriebszustandserfassungseinrichtung (31-35) aufweist:
einen Drosselsensor (31) zum Erfassen eines Öffnungsgrades (TA) eines Drosselventiles (31), das an einem Ansaugrohr (9) des Motors (1) vorgesehen ist;
einen Ansaugdrucksensor (32) zum Erfassen eines Ansaugluftdruckes (PM) in dem Ansaugrohr (9),
einen Wassertemperatursensor (33) zum Erfassen einer Kühlwassertemperatur (THW) des Motors (1);
einen Drehzahlsensor (34) zum Erfassen einer Drehzahl (NE) des Motors (1); und
einen Sauerstoffsensor (35) zum Erfassen einer Sauerstoffkonzentration (Ox), die in dem von dem Motor (1) ausgestoßenen Gas enthalten ist.
5. Injection control device according to one of claims 1 to 4, in which the operating state detection device ( 31-35 ) comprises:
a throttle sensor ( 31 ) for detecting an opening degree (TA) of a throttle valve ( 31 ) which is provided on an intake pipe ( 9 ) of the engine ( 1 );
an intake pressure sensor ( 32 ) for detecting an intake air pressure (PM) in the intake pipe ( 9 ),
a water temperature sensor ( 33 ) for detecting a cooling water temperature (THW) of the engine ( 1 );
a speed sensor ( 34 ) for detecting a speed (NE) of the engine ( 1 ); and
an oxygen sensor ( 35 ) for detecting an oxygen concentration (Ox) contained in the gas discharged from the engine ( 1 ).
6. Einspritzsteuergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
bei dem das Einspritzsteuergerät weiter eine Temperaturerfassungseinrichtung (36 und 38) zum Erfassen einer Temperatur des zu Benzin alternativen Kraftstoffes und eine Druckerfassungseinrichtung (37 und 39) zum Erfassen eines Druckes des zu Benzin alternativen Kraftstoffes aufweist; und
die Einspritzsteuereinheit des zu Benzin alternativen Kraftstoffes (3) das Benzineinspritzsignal auf der Grundlage der von der Temperaturerfassungseinrichtung (36 und 39) erfaßten Temperatur und des von der Druckerfassungseinrichtung (37 und 39) erfaßten Druckes korrigiert zum Anpassen des Benzineinspritzsignales an die Einspritzung des zu Benzin alternativen Kraftstoffes.
6. Injection control device according to one of claims 1 to 5,
wherein the injection controller further comprises temperature sensing means ( 36 and 38 ) for sensing a temperature of the gasoline alternative fuel and pressure sensing means ( 37 and 39 ) for sensing a pressure of the gasoline alternative fuel; and
the fuel alternative fuel injection control unit ( 3 ) corrects the gasoline injection signal based on the temperature sensed by the temperature sensing means ( 36 and 39 ) and the pressure sensed by the pressure sensing means ( 37 and 39 ) to adapt the petrol injection signal to the injection of the petrol alternative fuel.
7. Einspritzsteuergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem der Motor (1) ein Motor von einem Einkraftstofftyp zum Einspritzen nur des zu Benzin alternativen Kraftstoffes ist. 7. An injection control device according to any one of claims 1 to 6, wherein the engine ( 1 ) is an engine of a single fuel type for injecting only the fuel alternative to gasoline. 8. Einspritzsteuergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem der Motor (1) ein Motor eines Zweikraftstofftypes zum Einspritzen von Benzin und des zu Benzin alternativen Kraftstoffes durch Schalten von Benzin zu dem zu Benzin alternativen Kraftstoffes und umgekehrt ist. 8. An injection control device according to any one of claims 1 to 6, wherein the engine ( 1 ) is a two-fuel type engine for injecting gasoline and the alternative fuel to gasoline by switching gasoline to the alternative gasoline fuel and vice versa. 9. Einspritzsteuergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei dem der zu Benzin alternative Kraftstoff LPG ist. 9. Injection control device according to one of claims 1 to 8, where the alternative fuel to petrol is LPG. 10. Einspritzsteuergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei dem der zu Benzin alternative Kraftstoff LNG ist. 10. Injection control device according to one of claims 1 to 8, where the alternative fuel to gasoline is LNG.
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