JP4560783B2 - Engine gasoline alternative fuel injection control device - Google Patents

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Description

本発明は、ガソリン噴射制御ユニットを有するエンジンにおいて液化石油ガス（以下「ＬＰＧ」という）や液化天然ガス（以下「ＬＮＧ」という）等のガソリン代替燃料を各シリンダ毎に噴射供給するための制御装置に関するものである。   The present invention relates to a control device for injecting and supplying gasoline alternative fuel such as liquefied petroleum gas (hereinafter referred to as “LPG”) and liquefied natural gas (hereinafter referred to as “LNG”) to each cylinder in an engine having a gasoline injection control unit. It is about.

近頃、都市環境改善や燃料資源の問題などから従来のガソリンに代えてＬＰＧやＬＮＧ等のガソリン代替燃料の使用が取り上げられ、その一例としてガソリン代替燃料を液体状態のままで噴射する燃料供給システムがオランダのＶｉａｌｌｅ社により「ＬＰｉシステム」として販売されている。   Recently, the use of gasoline alternative fuels such as LPG and LNG instead of conventional gasoline has been taken up due to problems such as improvement of the urban environment and fuel resources. As an example, there is a fuel supply system that injects gasoline alternative fuel in a liquid state. It is sold as “LPi system” by Vialle in the Netherlands.

この「ＬＰｉシステム」は、『自動車技術』Ｖｏ１．５５，ナンバー５．２００１．３０頁〜７頁（［非特許文献１］）に第５世代（電子制御液状噴射方式）の研究開発として記載されており、具体的には図４に示すように、べースエンジンとなるガソリン用エンジン１ａの各シリンダＣＬにガソリンインジェクタ２ａとガソリン代替燃料（ＬＰＧ）インジェクタ３ａおよび前記各インジェクタ２ａ，３ａに制御信号を送るガソリン用エンジンコントロールユニット（以下「ガソリンＥＣＵ」という）４ａと、ガソリン代替燃料用コントロールコンピュータ（以下「ＬＰＥ」という）５ａとを有し、ＬＰＧ／ガソリン切替スイッチ６ａにガソリンとガソリン代替燃料とを切り換えて使用する所謂、「バイフューエルシステム」として構成される。 This “LPi system” is described as research and development of the fifth generation (electronically controlled liquid injection system) in “Automotive Technology” Vo1.55, No. 5.2001.30-7 ([Non-Patent Document 1]). Specifically, as shown in FIG. 4, a control signal is sent to each cylinder CL of a gasoline engine 1a serving as a base engine to a gasoline injector 2a, a gasoline alternative fuel (LPG) injector 3a, and each of the injectors 2a and 3a. a gasoline engine control unit (hereinafter referred to as "petrol ECU") 4a sends, have a gasoline alternative fuel control computer (hereinafter "LPE" hereinafter) 5a, a gasoline and gasoline alternative fuel to LPG / petrol change-over switch 6a It is configured as a so-called “bi-fuel system” that is used by switching. .

そして、前記「ＬＰｉシステム」では、ガソリン代替燃料（ＬＰＧ）使用する際には、ベースとなるガソリンＥＣＵ４ａが空気量、吸気温、エンジン冷却水温及びエンジン負荷等の測定値に基づいて求めたガソリン噴射条件をＬＰＥ５ａに出力し、この値をガソリン代替燃料噴射量に補正してＬＰＧインジェクタ７ａヘ出力することにより、ＬＰＧの噴射を実行する。   In the “LPi system”, when gasoline alternative fuel (LPG) is used, the gasoline ECU 4a serving as a base calculates the gasoline injection obtained based on the measured values such as the air amount, the intake air temperature, the engine coolant temperature, and the engine load. The condition is output to the LPE 5a, and this value is corrected to the gasoline alternative fuel injection amount and output to the LPG injector 7a, thereby executing the LPG injection.

ところが、例えば特開２００３−２０６７７３号公報（［特許文献１］）、特開２００３−２０６７７４号公報（［特許文献２］）、特開２００４−１５０４１１号公報（［特許文献３］）における［従来技術］の項目にも記載されているように、「ＬＰｉシステム」では、ベースとなるガソリンシステムが独立噴射を採用する場合でも、ガソリン代替燃料（ＬＰＧ）システムについては、２シリンダへ同時に噴射するグループ噴射が採用されるとともに、ＬＰＥ５ａにはクランク角信号が取り込まれず、ベースのガソリンＥＣＵ４ａで決定されるガソリン噴射時間の噴射終了タイミングに同期してＬＰＧインジェクタ３ａによる噴射が開始されるようになっていることから、ＬＰＧ噴射制御を多シリンダの独立噴射制御に適用した場合、各シリンダＣＬ１〜ＣＬ４では、べースとなるガソリン噴射では各シリンダＣＬ１〜ＣＬ４毎に吸気行程の初めにガソリン噴射を行っているのに対して、ＬＰＧ噴射制御では、それと対応したシリンダＣＬ１〜ＣＬ４でＬＰＧ噴射タイミングが、吸気行程の中・後期にかかることになり、ＬＰＧ噴射の終了時期近くで噴射されるＬＰＧが対応するシリンダＣＬ１〜ＣＬ４に吸い込まれ難くなり、適正な空燃比が得られなくなり、エンジンの出力低下を招いたり、排気エミッションを悪化させるおそれがある。   However, for example, in Japanese Patent Laid-Open No. 2003-206773 ([Patent Document 1]), Japanese Patent Laid-Open No. 2003-206774 ([Patent Document 2]), and Japanese Patent Laid-Open No. 2004-150411 ([Patent Document 3]) As described in the section “Technology”, in the “LPi system”, even if the base gasoline system adopts independent injection, the gasoline alternative fuel (LPG) system is a group that injects into two cylinders simultaneously. While the injection is adopted, the crank angle signal is not taken into the LPE 5a, and the injection by the LPG injector 3a is started in synchronization with the injection end timing of the gasoline injection time determined by the base gasoline ECU 4a. Therefore, when LPG injection control is applied to multi-cylinder independent injection control, In Linda CL1 to CL4, in the gasoline injection that is the base, gasoline injection is performed at the beginning of the intake stroke for each cylinder CL1 to CL4, whereas in the LPG injection control, the corresponding cylinders CL1 to CL4 are used. The LPG injection timing will be in the middle and late stages of the intake stroke, and it becomes difficult for LPG injected near the end timing of LPG injection to be sucked into the corresponding cylinders CL1 to CL4, and an appropriate air-fuel ratio cannot be obtained. There is a risk of reducing engine output or worsening exhaust emissions.

特に、高負荷のエンジンにおいてはガソリンＥＣＵ４ａで算出されるべースのガソリン噴射量が相対的に多くなり、ＬＰＥで補正されるＬＰＧ噴射信号も長くなることから、ＬＰＧ噴射の終了時期付近が圧縮行程にさしかかることと相俟ってＬＰＧが対応するシリンダＣＬ１〜ＣＬ４に完全に入らなくなるので特に問題となる。
『自動車技術』Ｖｏ１．５５，ナンバー５．２００１，ｐ．３０−３７ 特開２００３−２０６７７３号公報 特開２００３−２０６７７４号公報 特開２００４−１５０４１１号公報 In particular, in a high-load engine, the base gasoline injection amount calculated by the gasoline ECU 4a is relatively large, and the LPG injection signal corrected by the LPE is also long, so the vicinity of the end timing of LPG injection is compressed. This is particularly problematic because the LPG cannot be completely entered into the corresponding cylinders CL1 to CL4 when coupled with the stroke.
“Automotive Technology” Vo1.55, Number 5.2001, p. 30-37 JP 2003-206773 A JP 2003-206774 A JP 2004-150411 A

本発明は前記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、全シリンダでガソリン代替燃料の噴射遅れを防止し、エンジンの空燃比の適正化を図ることを可能にしたエンジンのガソリン代替燃料噴射制御装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and prevents the delay in injection of gasoline alternative fuel in all cylinders, and makes it possible to optimize the air-fuel ratio of the engine and to make the engine alternative to gasoline alternative fuel. It is to provide a control device.

前記課題を解決するため本発明は、それぞれ吸気、圧縮、膨張及び排気の各行程を順に繰り返すように動作する複数のシリンダを有するエンジンと、前記エンジンの運転中の各種状態を検出するための運転状態検出手段と、前記検出された運転状態に基づき算出した所定の噴射順序に対応するシリンダへ供給すべきガソリン噴射量を前記各シリンダの吸気行程の初めにガソリン噴射信号として出力するためのガソリン用電子制御装置および前記エンジンの各シリンダ毎に備えられたガソリン代替燃料を噴射供給するための複数のインジェクタとを有するガソリン噴射制御ユニットと、前記ガソリン用電子制御装置により各シリンダ毎に出力されるガソリン噴射信号をガソリン代替燃料への適合させるために補正してガソリン代替燃料噴射信号として前記所定の噴射順序に対応するシリンダへ供給すべきガソリン噴射量を前記各シリンダの吸気行程の初めにガソリン噴射信号として出力するためのガソリン用電子制御装置およびガソリン代替燃料を前記エンジンの各シリンダ噴射供給するために各シリンダ毎に備えられた複数のインジェクタとを有するガソリン噴射制御ユニットとのガソリン代替燃料噴射制御装置において、前記ガソリン代替燃料噴射制御ユニットは、あるシリンダの今回のガソリン代替燃料噴射に際し、前記ガソリン噴射制御ユニットからの今回のガソリン噴射信号の出力開始時から、所定の遅れ時間の後、前記今回のガソリン噴射量に対応するガソリン代替燃料噴射信号を出力することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides an engine having a plurality of cylinders that operate to sequentially repeat intake, compression, expansion, and exhaust strokes, and an operation for detecting various states during operation of the engine. A gasoline detector for outputting a gasoline injection amount to be supplied to a cylinder corresponding to a predetermined injection sequence calculated based on the detected operation state as a gasoline injection signal at the beginning of the intake stroke of each cylinder A gasoline injection control unit having an electronic control unit and a plurality of injectors for injecting and supplying gasoline alternative fuel provided for each cylinder of the engine, and gasoline output for each cylinder by the gasoline electronic control unit Gasoline alternative fuel injection signal corrected to adapt the injection signal to gasoline alternative fuel Each gasoline electronic control unit and a gasoline alternative fuel for outputting gasoline injection amount to be supplied to the corresponding cylinder in the predetermined injection sequence as gasoline injection signal at the beginning of the intake stroke of each cylinder in the engine In a gasoline alternative fuel injection control device with a gasoline injection control unit having a plurality of injectors provided for each cylinder for supplying cylinder injection, the gasoline alternative fuel injection control unit is a current gasoline alternative fuel of a cylinder. upon injection from at output start of the current gasoline injection signal from the gasoline injection control unit, after a predetermined delay time, and outputs a gasoline alternative fuel injection signal corresponding to the gasoline injection amount of the current .

本発明によれば、ガソリン代替燃料噴射制御ユニットにおいて、あるシリンダの今回のガソリン代替燃料噴射に際し、最初に、ガソリン噴射制御ユニットからの今回のガソリン噴射信号の出力開始時から、所定の遅れ時間の後、前記ガソリン代替燃料噴射信号が対応するインジェクタヘ出力されることになり、あるシリンダの今回のガソリン代替燃料噴射量の分の噴射が、所定の遅れ時間の後、当該シリンダの吸気行程が完了するまでの間に行われることになる。 According to the present invention, in the gasoline alternative fuel injection control unit, at the time of the current gasoline alternative fuel injection of a certain cylinder, first, a predetermined delay time from the start of the output of the current gasoline injection signal from the gasoline injection control unit. After that, the gasoline alternative fuel injection signal is output to the corresponding injector, and the injection for the current gasoline alternative fuel injection amount of a certain cylinder is completed after a predetermined delay time, and the intake stroke of the cylinder is completed. Will be done in the meantime.

また、前記構成において、前記所定の遅れ時間を、前記ガソリン噴射制御ユニットにて前回以前の噴射順序に対応して算出されたガソリン噴射量とガソリン代替燃料噴射制御ユニットにて前回以前の噴射順序に対応して算出されたものの差に所定の数値を加算したものとすることにより、前記所定の遅れ時間により、前記ガソリン噴射制御ユニットから出力される噴射信号も噴射を終了するので、所定の遅れ時間が、ガソリン噴射制御ユニットにて前回以前の噴射順序に対応して算出されたガソリン噴射量に応じて決定され、そのときどきのエンジンの運転状態に応じた所定の遅れ時間が得られる。それにより、ガソリン噴射制御ユニットにて最適に制御される噴射終了タイミングに準じ、ガソリン代替噴射も噴射を終了できる。 In the above configuration, the predetermined delay time is set to the gasoline injection amount calculated by the gasoline injection control unit corresponding to the previous injection order and to the injection order before the previous time by the gasoline alternative fuel injection control unit. by obtained by adding the predetermined value to the difference of those calculated corresponding said by a predetermined delay time, the so also injection signal outputted from the gasoline injection control unit to terminate injection, the predetermined delay time Is determined by the gasoline injection control unit according to the gasoline injection amount calculated corresponding to the previous injection sequence, and a predetermined delay time corresponding to the engine operating state at that time is obtained. Thereby, in accordance with the injection end timing optimally controlled by the gasoline injection control unit, the alternative gasoline injection can also be ended.

更に、前記発明において、急激な噴射量の変化が起こり、前記所定の遅れ時間中に今回のガソリン噴射の信号が終了してしまった場合には、前記ガソリン代替燃料噴射信号は噴射を開始する事とすれば、所定の遅れ時間中に今回のガソリン噴射の信号が終了してしまった場合にも、前記ガソリン代替燃料噴射信号は速やかに噴射を開始するので、必要以上に噴射遅れ時間が発生することを回避することができる。 Further, in the invention, occur sudden change in injection quantity, when the signal of a predetermined delay time in the current gasoline injection had ended, the gasoline alternative fuel injection signal is able to initiate an injection If this is the case, even if the gasoline injection signal for this time is finished during the predetermined delay time, the gasoline alternative fuel injection signal starts the injection promptly, resulting in an injection delay time longer than necessary. You can avoid that.

本発明によれば、全てのシリンダでガソリン代替燃料の噴射遅れを防止することができ、エンジンの空燃比の適正化を図ることができる。また、そのときどきのエンジンの運転状態に応じた所定の遅れ時間を得ることにより、ガソリン噴射制御ユニットから出力される噴射信号が噴射を終了すると、ガソリン代替燃料噴射信号も噴射を終了することが可能となり、ガソリン噴射制御ユニットにて最適に制御される噴射終了タイミングに準じ、ガソリン代替噴射も噴射を終了でき、可燃混合気の良好な燃焼特性を確保できる。更に、急激な噴射量の変化が起こり、前記所定の遅れ時間中に今回のガソリン噴射の信号が終了してしまった場合にも前記ガソリン代替燃料噴射信号が噴射を開始するので素早く対応でき、可燃混合気の良好な燃焼特性を確保できる。 According to the present invention, it is possible to prevent delay in injection of alternative fuel for gasoline in all cylinders, and to optimize the air-fuel ratio of the engine. In addition, by obtaining a predetermined delay time according to the operating state of the engine at that time, when the injection signal output from the gasoline injection control unit ends the injection, the gasoline alternative fuel injection signal can also end the injection. Thus, in accordance with the injection end timing optimally controlled by the gasoline injection control unit, the alternative gasoline injection can also end the injection, and good combustion characteristics of the combustible mixture can be ensured. Furthermore, even if a sudden change in the injection amount occurs and the gasoline injection signal of this time is finished during the predetermined delay time, the gasoline alternative fuel injection signal starts the injection, so that it can be dealt with quickly and combustible. Good combustion characteristics of the air-fuel mixture can be secured.

次に、本発明の好ましい実施の形態について図面を参照して説明する。   Next, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、例えばガソリン用ＥＣＵ２を有するＣＬ１（１番シリンダ），ＣＬ２（２番シリンダ），ＣＬ３（３番シリンダ）及びＣＬ４（４番シリンダ）のそれぞれ毎に一連の吸気行程、圧縮行程、膨張行程及び排気行程を相互にずらしながら順次繰り返すように動作するレシプロタイプの４気筒を有するエンジン１をベースとするガソリン噴射制御ユニットと、ガソリン代替燃料としてＬＰＧを使用したガソリン代替燃料噴射制御ユニットとからなるガソリン代替燃料噴射制御装置の一例を示すものであり、特に、ＬＰＧであるガソリン代替燃料を用いて運転するモノフューエル型である。   FIG. 1 shows, for example, a series of intake strokes, compression strokes, and expansions for each of CL1 (first cylinder), CL2 (second cylinder), CL3 (third cylinder) and CL4 (fourth cylinder) having an ECU 2 for gasoline. A gasoline injection control unit based on an engine 1 having four cylinders of a reciprocating type that operates so as to sequentially repeat a stroke and an exhaust stroke, and a gasoline alternative fuel injection control unit that uses LPG as a gasoline alternative fuel An example of a gasoline alternative fuel injection control device is shown, and in particular, is a mono-fuel type that operates using gasoline alternative fuel that is LPG.

そして、ガソリン噴射制御ユニットは、ガソリン用ＥＣＵ２から出力されるガソリン噴射信号を、ガソリン代替燃料噴射制御ユニットを構成するＬＰＧ用電子制御装置（以下「ＬＰＧ用ＥＣＵ」という）３に送り、ＬＰＧ用ＥＣＵ３においてＬＰＧ噴射に適合するように補正して、前記各シリンダＣＬ１（ＣＬ２，ＣＬ３，ＣＬ４）にそれぞれ備えたＬＰＧインジェクタ４によりＬＰＧ噴射を行うようにしたものである。   Then, the gasoline injection control unit sends a gasoline injection signal output from the gasoline ECU 2 to an LPG electronic control device (hereinafter referred to as “LPG ECU”) 3 constituting the gasoline alternative fuel injection control unit. Are corrected so as to be adapted to the LPG injection, and the LPG injection is performed by the LPG injector 4 provided in each of the cylinders CL1 (CL2, CL3, CL4).

尚、ガソリン用ＥＣＵ２およびＬＰＧ用ＥＣＵ３は、従来この種のＥＣＵとして用いられるもので、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、各種メモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ）、入出力回路などを備えており、入力回路を介して入力される各種センサからの検出信号を始めとする各種入力信号に基づき、所定の制御プログラムに従って例えばＬＰＧインジェクタ４等の機器へ出力信号を送って制御をする。 The gasoline ECU 2 and the LPG ECU 3 are conventionally used as this type of ECU, and include a central processing unit (CPU), various memories (RAM, ROM), an input / output circuit, and the like. Based on various input signals such as detection signals from various sensors input via the control signal, an output signal is sent to a device such as the LPG injector 4 and controlled in accordance with a predetermined control program.

ガソリン代替燃料噴射制御ユニットは、ガソリン代替燃料であるＬＰＧを貯留するためのＬＰＧ燃料タンク５を有し、このＬＰＧ燃料タンク５には内部に貯留されたＬＰＧを吐出するためのポンプ６を備えており、ＬＰＧポンプ６と燃料通路７との間には、ＬＰＧの流通を強樹的に遮断するための遮断弁８，９がそれぞれ設けられる。更に、デリバリパイプ１０からＬＰＧタンク５に戻る戻し通路１１の末端には、デリバリパイプ１０におけるＬＰＧ圧力を一定に保つためのプレッシャレギュレータ１２が設けられている。 ここで、ＬＰＧタンク５、ＬＰＧポンプ６、燃料供給通路７、プレッシャレギュレータ１２、各ＬＰＧインジェクタ４、戻し通路１１及び遮断弁８，９は、べースのガソリン噴射制御ユニットにはなく、ガソリン代替燃料噴射制御ユニットとして新たに設けられたものである。   The gasoline alternative fuel injection control unit has an LPG fuel tank 5 for storing LPG as gasoline alternative fuel, and this LPG fuel tank 5 includes a pump 6 for discharging LPG stored therein. In addition, between the LPG pump 6 and the fuel passage 7, shut-off valves 8 and 9 for shutting off the LPG flow are provided. Furthermore, a pressure regulator 12 for keeping the LPG pressure in the delivery pipe 10 constant is provided at the end of the return passage 11 that returns from the delivery pipe 10 to the LPG tank 5. Here, the LPG tank 5, the LPG pump 6, the fuel supply passage 7, the pressure regulator 12, each LPG injector 4, the return passage 11 and the shut-off valves 8 and 9 are not included in the base gasoline injection control unit, but instead of gasoline. This is newly provided as a fuel injection control unit.

ＬＰＧポンプ６から吐出されたＬＰＧが燃料通路７及びデリバリパイプ１０を通じて各ＬＰＧインジェクタ４へ供給され、各シリンダＣＬ１（ＣＬ２，ＣＬ３，ＣＬ４）の吸気ポートヘ液状に噴射されて吸気通路１３からスロットルバルブ１４の開度に応じて取り込まれる所定量の空気と混合して可燃混合気として各シリンダＣＬ１（ＣＬ２，ＣＬ３，ＣＬ４）の燃焼室１５に吸入される。 The LPG discharged from the LPG pump 6 is supplied to each LPG injector 4 through the fuel passage 7 and the delivery pipe 10 and injected into the intake port of each cylinder CL 1 (CL 2, CL 3, CL 4) in a liquid state and from the intake passage 13 to the throttle valve 14. Is mixed with a predetermined amount of air taken in depending on the degree of opening, and is sucked into the combustion chamber 15 of each cylinder CL1 (CL2, CL3, CL4) as a combustible air-fuel mixture.

各シリンダＣＬ１（ＣＬ２，ＣＬ３，ＣＬ４）の燃焼室１５には、イグニッションコイル１６から出力される点火信号を受けて作動する点火プラグ１８が配置されており、エンジン１の吸気行程で燃焼室１５に吸入された可燃混合気が、圧縮行程で圧縮され、膨張行程で点火プラグ１８が動作することにより爆発・燃焼して膨張するのでピストン１７が往復運動する。燃焼後の排気ガスは、排気行程で燃焼室１５から排気通路１９を通じて外部へ排出される。   In each combustion chamber 15 of each cylinder CL 1 (CL 2, CL 3, CL 4), a spark plug 18 that operates upon receiving an ignition signal output from the ignition coil 16 is disposed. The inhaled combustible air-fuel mixture is compressed in the compression stroke, and the ignition plug 18 operates in the expansion stroke to explode and burn, so that the piston 17 reciprocates. The exhaust gas after combustion is discharged to the outside through the exhaust passage 19 from the combustion chamber 15 in the exhaust stroke.

また、本実施の形態では、ガソリン用ＥＣＵ２に接続されたエンジン１の運転状態を検出する各種センサ２１，２２，２３，２４，２５が配置される。センサ２１はスロットルバルブ１４の開度（スロットル開度）（ＴＶＯ）を検出して電気信号を出力する。センサ２２は吸気通路１３に設けられた吸気圧センサで、スロットルバルブ１４より下流側の吸気通路１３における吸気圧（ＭＡＰ）を検出して電気信号を出力する。センサ２３はエンジン１に設けられた水温センサでエンジン１の内部を流れる冷却水の温度（冷却水温）（ＷＴ）を検出して電気信号を出力する。センサ２４はエンジン１に設けられた回転速度センサでクランクシャフト２０の回転速度（エンジン回転速度）（Ｎ）を検出して電気信号を出力する。センサ２５は排気通路１９に設けられた酸素センサで、排気通路１９へ排出された排気ガス中の酸素濃度（出力電圧）（Ｏ２ＡＤ）を検出して電気信号を出力する。   In the present embodiment, various sensors 21, 22, 23, 24, and 25 for detecting the operating state of the engine 1 connected to the gasoline ECU 2 are arranged. The sensor 21 detects the opening (throttle opening) (TVO) of the throttle valve 14 and outputs an electric signal. The sensor 22 is an intake pressure sensor provided in the intake passage 13 and detects an intake pressure (MAP) in the intake passage 13 downstream of the throttle valve 14 and outputs an electric signal. The sensor 23 is a water temperature sensor provided in the engine 1 to detect the temperature (cooling water temperature) (WT) of the cooling water flowing inside the engine 1 and output an electric signal. The sensor 24 is a rotational speed sensor provided in the engine 1 to detect the rotational speed (engine rotational speed) (N) of the crankshaft 20 and output an electrical signal. The sensor 25 is an oxygen sensor provided in the exhaust passage 19 and detects an oxygen concentration (output voltage) (O2AD) in the exhaust gas discharged to the exhaust passage 19 and outputs an electric signal.

そして、前記各センサー２１〜２５からの検出信号がガソリン用ＥＣＵ２に送られ、ガソリン用ＥＣＵ２において、入力信号に基づき、ベースであるガソリン噴射制御において適切な各シリンダＣＬ１（ＣＬ２，ＣＬ３，ＣＬ４）に対応していたガソリン噴射信号（ガソリン噴射量及びその噴射時期）をＬＰＧ用ＥＣＵ３に、各シリンダＣＬ１（ＣＬ２，ＣＬ３，ＣＬ４）に設置したイグニションコイル１６にそれぞれ点火信号（点火時期）を出力する。   Then, detection signals from the sensors 21 to 25 are sent to the gasoline ECU 2, and based on the input signal, the gasoline ECU 2 supplies the cylinders CL1 (CL2, CL3, CL4) appropriate for gasoline injection control as a base. The corresponding gasoline injection signal (gasoline injection amount and injection timing) is output to the ECU 3 for LPG, and the ignition signal (ignition timing) is output to the ignition coil 16 installed in each cylinder CL1 (CL2, CL3, CL4).

ＬＰＧ用ＥＣＵ３にはＬＰＧポンプ６、二つの遮断弁８，９及び各シリンダＣＬ１（ＣＬ２，ＣＬ３，ＣＬ４）のＬＰＧインジェクタ４とスロットルバルブ１４の開度（スロットル開度）（ＴＶＯ）を検出するセンサー２１とが接続されて前記ガソリン用ＥＣＵ２から出力された各シリンダＣＬ１（ＣＬ２，ＣＬ３，ＣＬ４）に対応した各ガソリン噴射信号に基づいてＬＰＧ用ＥＣＵ３から現にエンジン１の各シリンダＣＬ１（ＣＬ２，ＣＬ３，ＣＬ４）にそれぞれ備えられた各ＬＰＧインジェクタ４に出力されるのであるが、ＬＰＧは、ガソリンに比べ、温度や圧力に対する性状変化が大きいことから、ベースのガソリンを対象としたガソリン噴射信号をそのまま用いることができず、ＬＰＧの温度状態及び圧力状態に合わせてＬＰＧ噴射量を補正する必要がある。   The LPG ECU 3 includes an LPG pump 6, two shutoff valves 8 and 9, a sensor for detecting the opening (throttle opening) (TVO) of the LPG injector 4 and the throttle valve 14 of each cylinder CL 1 (CL 2, CL 3, CL 4). 21 and the LPG ECU 3 based on the gasoline injection signals corresponding to the cylinders CL1 (CL2, CL3, CL4) output from the gasoline ECU 2 and the cylinders CL1 (CL2, CL3, CL3 of the engine 1). It is output to each LPG injector 4 provided in each CL4). However, since LPG has a large change in properties with respect to temperature and pressure compared to gasoline, the gasoline injection signal for the base gasoline is used as it is. LPG injection according to LPG temperature and pressure conditions It is necessary to correct the.

そこで、ＬＰＧの温度状態及び圧力状態を検出するために、ＬＰＧタンク５とデリバリパイプ１０に、それぞれＬＰＧ用ＥＣＵ３に接続された温度センサ２６，２７および圧力センサ２８，２９が設けられる。   Therefore, in order to detect the temperature state and pressure state of the LPG, temperature sensors 26 and 27 and pressure sensors 28 and 29 respectively connected to the LPG ECU 3 are provided in the LPG tank 5 and the delivery pipe 10.

各種センサ２１，２６〜２９から出力される各種検出信号が入力されたＬＰＧ用ＥＣＵ３は、これらの入力信号に基づき、各シリンダＣＬ１（ＣＬ２，ＣＬ３，ＣＬ４）に対する各ガソリン噴射信号をＬＰＧへの適合のために補正する補正制御と、ガソリン噴射時期をＬＰＧ噴射時期に置き換えるための時期制御を実行し、各シリンダＣＬ１（ＣＬ２，ＣＬ３，ＣＬ４）毎のＬＰＧインジェクタ４へＬＰＧ噴射信号として順次出力する。   Based on these input signals, the LPG ECU 3 to which various detection signals output from the various sensors 21 and 26 to 29 are input conforms each gasoline injection signal for each cylinder CL1 (CL2, CL3, CL4) to the LPG. Correction control for correcting for this, and timing control for replacing the gasoline injection timing with the LPG injection timing, are sequentially output as LPG injection signals to the LPG injector 4 for each cylinder CL1 (CL2, CL3, CL4).

即ち、ガソリン用ＥＣＵ２に接続された前記センサー２１〜２５が、ＬＰＧ用ＥＣＵ３に前記センサー２１，２６〜２９がそれぞれ接続されているとともに、ガソリン用ＥＣＵ２にはＣＬ２（２番シリンダ），ＣＬ１（１番シリンダ），ＣＬ３（３番シリンダ），ＣＬ４（４番シリンダ）のそれぞれに対応したガソリン噴射信号を出力するための出力端子を有しており、これらの出力端子がＬＰＧ用ＥＣＵ３のＣＬ２（２番シリンダ），ＣＬ１（１番シリンダ），ＣＬ３（３番シリンダ），ＣＬ４（４番シリンダ）のそれぞれに対応した入力端子に接続されているとともに、これらの入力端子に対応してＬＰＧ噴射信号をＣＬ２（２番シリンダ），ＣＬ１（１番シリンダ），ＣＬ３（３番シリンダ），ＣＬ４（４番シリンダ）の各ＬＰＧインジェクタ４へＬＰＧ噴射信号を出力するための出力端子を有している。   That is, the sensors 21 to 25 connected to the gasoline ECU 2 are connected to the sensors 21 and 26 to 29 to the LPG ECU 3, respectively, and the gasoline ECU 2 is connected to CL2 (second cylinder), CL1 (1 No. cylinder), CL3 (No. 3 cylinder), and CL4 (No. 4 cylinder) each have an output terminal for outputting a gasoline injection signal, and these output terminals are CL2 (2 of the LPG ECU 3). No. Cylinder), CL1 (No. 1 Cylinder), CL3 (No. 3 Cylinder), CL4 (No. 4 Cylinder) are connected to the input terminals, and the LPG injection signal is supplied to these input terminals. CL2 (2nd cylinder), CL1 (1st cylinder), CL3 (3rd cylinder), CL4 (4th cylinder) LPG in Ekuta to 4 has an output terminal for outputting the LPG injection signal.

従って、ガソリン用ＥＣＵ２からＣＬ２（ＣＬ１，ＣＬ３，ＣＬ４）へ出力される各ガソリン噴射信号はＬＰＧ用ＥＣＵ３ににおいてＬＰＧへの適合のために補正されて、ＣＬ２（ＣＬ１，ＣＬ３，ＣＬ４）に対応する各ＬＰＧインジェクタ４へＬＰＧ噴射信号が出力される。   Therefore, each gasoline injection signal output from the gasoline ECU 2 to the CL2 (CL1, CL3, CL4) is corrected by the LPG ECU 3 to conform to the LPG, and corresponds to CL2 (CL1, CL3, CL4). An LPG injection signal is output to each LPG injector 4.

次に、ＬＰＧ用ＥＣＵ３が実行するＬＰＧ噴射制御の処理内容を図２に従って説明する。   Next, processing contents of LPG injection control executed by the LPG ECU 3 will be described with reference to FIG.

図２は、各シリンダＣＬ１〜ＣＬ４に対応して、ガソリン用ＥＣＵ２から出力される各ガソリン噴射信号と、ＬＰＧ用ＥＣＵ３から出力されるＬＰＧ噴射信号の関係を示すタイムチャートである。   FIG. 2 is a time chart showing the relationship between the gasoline injection signals output from the gasoline ECU 2 and the LPG injection signals output from the LPG ECU 3 corresponding to the cylinders CL1 to CL4.

このチャートでは、ＣＬ１（１番シリンダ），ＣＬ３（３番シリンダ），ＣＬ４（４番シリンダ）及びＣＬ２（２番シリンダ）の順序でＬＰＧ噴射が行われる。ガソリン噴射信号のタイムチャートにおいて、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」，「Ｄ」を付した長方形は、各シリンダＣＬ１（１番シリンダ），ＣＬ３（３番シリンダ），ＣＬ４（４番シリンダ）及びＣＬ２（２番シリンダ）に対応したガソリン噴射量（ガソリン噴射時間）に相当するガソリン噴射信号を示し、ＬＰＧ噴射信号のタイムチャートにおいて、「ａ」、「ｂ」、「ｃ」，「ｄ」を付した長方形は、各シリンダＣＬ１（１番シリンダ），ＣＬ３（３番シリンダ），ＣＬ４（４番シリンダ）及びＣＬ２（２番シリンダ）に対応したＬＰＧ噴射量〔ＬＰＧ噴射時間〕に相当するＬＰＧ噴射信号を示し、ガソリン噴射開始タイミングとＬＰＧ噴射開始タイミングの差が所定の遅れ時間を表している。 In this chart, LPG injection is performed in the order of CL1 (1st cylinder), CL3 (3rd cylinder), CL4 (4th cylinder) and CL2 (2nd cylinder). In the time chart of the gasoline injection signal, the rectangles with “A”, “B”, “C”, “D” are the cylinders CL1 (1st cylinder), CL3 (3rd cylinder), CL4 (4th cylinder). ) And CL2 (No. 2 cylinder) corresponding to the gasoline injection amount (gasoline injection time) corresponding to the gasoline injection amount, and in the time chart of the LPG injection signal, “a”, “b”, “c”, “d "Corresponds to the LPG injection amount [LPG injection time] corresponding to each cylinder CL1 (1st cylinder), CL3 (3rd cylinder), CL4 (4th cylinder) and CL2 (2nd cylinder). The LPG injection signal is shown, and the difference between the gasoline injection start timing and the LPG injection start timing represents a predetermined delay time.

以下に、図２のガソリン噴射信号のタイムチャートに楕円で示すＣＬ４（４番シリンダ）に係るタイミングにおけるＬＰＧ噴射を例にとって説明する。   Hereinafter, an example of LPG injection at a timing related to CL4 (fourth cylinder) indicated by an ellipse in the time chart of the gasoline injection signal in FIG. 2 will be described.

始めに、時刻Ａ１では、ＬＰＧ用ＥＣＵ３は、ガソリン用ＥＣＵ２からのＣＬ１（１番シリンダ）に対するガソリン噴射信号における噴射開始時刻〔ＣＬ１（ＯＮ）〕をＲＡＭに記憶する。次に、時刻Ａ２で、ＬＰＧ用ＥＣＵ３が、ガソリン噴射信号における噴射終了時刻〔ＣＬ１（ＯＦＦ）〕をＲＡＭに記憶する。そして、時刻Ａ２〜時刻Ｃ１までの聞で、ＬＰＧ用ＥＣＵ３は以下の値を算出する。
（１）ガソリン噴射時間〔Ｔｉ＿ｇａｓｏ１＿３６０ＢＦ〕は、
Ｔｉ＿ｇａｓｏ１＿３６０ＢＦ（ガソリン噴射時間）
＝〔ＣＬ１ ＯＦＦ〕−〔ＣＬ１ ＯＮ〕
ここで、ガソリン噴射時間〔Ｔｉ＿ｇａｓｏ１＿３６０ＢＦ〕は、ＣＬ４（４番シリンダ）から見て３６０℃Ａ前のガソリン噴射時間を意味する。即ち、図２のガソリン噴射信号のタイムチャートにおいて最初に「Ａ」を付した長方形の幅方向の長さに相当する時間である。
（２）有効ガソリン噴射時間〔Ｔｅ＿ ｇａｓｏ１〕は、
Ｔｅ＿ ｇａｓｏ１（有効ガソリン噴射時間）
＝Ｔｉ＿ｇａｓｏ１＿３６０ＢＦ（ガソリン噴射時間）−Ｔｓ
尚、「Ｔｓ」は、ガソリン噴射時間Ｔｉ＿ｇａｓｏ１＿３６０ＢＦの無効通電時間（定数）である。
（３）ＬＰＧ燃料特有の補正係数〔Ｃｌｐｇ〕
補正係数〔Ｃｌｐｇ〕は、ガソリン噴射量をＬＰＧへ適合するために補正することに使用されるものであり、ガソリンとＬＰＧの燃料性状の違いによる補正、ＬＰＧタンク５内の燃料温度、燃料圧力、デリバリパイプ１０内の燃料温度、燃料圧力から所定の計算式により求められる。
（４）ＣＬ１（１番シリンダ）のＬＰＧインジェクタ４に関するＬＰＧ噴射時間 の真の要求値〔Ｔｉ＿ｌｐｇ１〕は、
Ｔｉ＿ｌｐｇ１（ＬＰＧ噴射時間の真の要求値）＝Ｔｅ＿ｇａｓｏ１＊Ｃｌｐｇ
（５）噴射時間差〔Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ＿ａ〕
Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ＿ａ（噴射時間差）
＝Ｔｉ＿ｇａｓｏ１＿３６０ＢＦ（ガソリン噴射時間）
−Ｔｉ＿ｌｐｇ１（ＬＰＧ噴射時間の真の要求値）
（６）ＬＰＧ噴射遅れ時間〔Ｄｅ１ａｙ＿ａ〕
Ｄｅ１ａｙ＿ａ（ＬＰＧ噴射遅れ時間）
＝Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ＿ａ（噴射時間差）＋ＣＴＩ０
尚、「ＣＴＩ０」は余裕代であり、所定の固定値或いは各種センサより算出される値でも可とする。 First, at time A1, the LPG ECU 3 stores the injection start time [CL1 (ON)] in the gasoline injection signal for the CL1 (first cylinder) from the gasoline ECU 2 in the RAM. Next, at time A2, the LPG ECU 3 stores the injection end time [CL1 (OFF)] in the gasoline injection signal in the RAM. The LPG ECU 3 calculates the following values from time A2 to time C1.
(1) Gasoline injection time [Ti_gaso1_360BF]
Ti_gaso1_360BF (gasoline injection time)
= [CL1 OFF]-[CL1 ON]
Here, the gasoline injection time [Ti_gaso1_360BF] means the gasoline injection time before 360 ° C. when viewed from CL4 (4th cylinder). That is, this is the time corresponding to the length in the width direction of the rectangle first marked with “A” in the time chart of the gasoline injection signal in FIG.
(2) The effective gasoline injection time [Te_gaso1] is
Te_gaso1 (effective gasoline injection time)
= Ti_gaso1_360BF (gasoline injection time) -Ts
“Ts” is the invalid energization time (constant) of the gasoline injection time Ti_gaso1_360BF.
(3) Correction coefficient specific to LPG fuel [Clpg]
The correction coefficient [Clpg] is used to correct the gasoline injection amount to conform to LPG, and is corrected by the difference in fuel properties between gasoline and LPG, the fuel temperature in the LPG tank 5, the fuel pressure, It is obtained from a fuel temperature and fuel pressure in the delivery pipe 10 by a predetermined calculation formula.
(4) The true required value [Ti_lpg1] of the LPG injection time related to the LPG injector 4 of CL1 (first cylinder) is
Ti_lpg1 (true value of LPG injection time) = Te_gaso1 * Clpg
(5) Injection time difference [Difference_a]
Difference_a (injection time difference)
= Ti_gaso1_360BF (gasoline injection time)
-Ti_lpg1 (true value of LPG injection time)
(6) LPG injection delay time [De1ay_a]
De1ay_a (LPG injection delay time)
= Difference_a (injection time difference) + CTI0
“CTI0” is a margin, and may be a predetermined fixed value or a value calculated from various sensors.

次に、時刻Ｃ１で、ＬＰＧ用ＥＣＵ３は、ガソリン用ＥＣＵ２からのガソリン噴射信号における噴射開始時刻ＣＬ４（ＯＮ）をＲＡＭに記憶する。即ち、図２のガソリン噴射信号のタイムチャートにおいて最初に「Ｃ」を付した長方形の先頭にかかる時刻を記憶する。そして、ＬＰＧ用ＥＣＵ３は、このタイミングから、Ｄｅｌａｙ＿ａ経過後ＣＬ４（４番シリンダ）のＬＰＧインジェクタ４をＯＮする。つまり、ここでは、ＬＰＧ用ＥＣＵ３は、ＣＬ４（４番シリンダ）における今回のＬＰＧ噴射に際し、ガソリン用ＥＣＵ２からの今回のガソリン噴射信号の出力開始時から、Ｄｅｌａｙ＿ａ経過後ＬＰＧインジェクタ４へＬＰＧ噴射信号を出力するのである。 Next, at time C1, the LPG ECU 3 stores the injection start time CL4 (ON) in the gasoline injection signal from the gasoline ECU 2 in the RAM. That is, the time taken at the head of the rectangle with “C” first in the time chart of the gasoline injection signal in FIG. 2 is stored. Then, LPG for ECU3 from this timing, turning ON the LPG Print E Kuta 4 after Delay_a CL4 (4 cylinder No.). That is, here, the LPG ECU 3 sends an LPG injection signal to the LPG injector 4 after the delay_a has elapsed from the start of the output of the current gasoline injection signal from the gasoline ECU 2 at the time of the current LPG injection in CL4 (4th cylinder). It outputs.

次に、時刻Ｃ２で、ＬＰＧ用ＥＣＵ３は、ガソリン噴射信号における噴射終了時刻ＣＬ４（ＯＦＦ）をＲＡＭに記憶する。即ち、図２のガソリン噴射信号のタイムチャートにおいて最初に「Ｃ」を付した長方形の末尾にかかる時刻を記憶する。そして、ＬＰＧ用ＥＣＵ３は、このタイミングで以下の値を算出する。
（１）ガソリン噴射時間Ｔｉ＿ｇａｓｏ４
Ｔｉ＿ｇａｓｏ４〔ＬＰＧ噴射時間の真の要求値〕
＝〔ＣＬ４（出力終了時）−〔ＣＬ４（出力開始時）〕
（２）有効ガソリン噴射時間Ｔｅ＿ｇａｓｏ４
Ｔｅ＿ｇａｓｏ４（有効ガソリン噴射時間）＝Ｔｉ＿ｇａｓｏ４−Ｔｓ
尚、「Ｔｓ」は、ガソリン噴射時間の無効通電時間（定数として定義）である。
（３）ＣＬ４（４番シリンダ）におけるＬＰＧインジェクタ４に関するＬＰＧ噴射時間の真の要求値Ｔｉ＿ｌｐｇ４
Ｔｉ＿ｌｐｇ４（ＬＰＧ噴射時間の真の要求値）
＝Ｔｅ＿ｇａｓｏ４＊Ｃｌｐｇ
そして、ＬＰＧ用ＥＣＵ３は、時刻Ｃ１からＤｅｌａｙ＿ａ経過後ＯＮしたＣＬ４（４番シリンダ）のＬＰＧインジェクタ４を、Ｔｉ＿ｌｐｇ４だけ経過したときにＯＦＦする。これにより、図２のＬＰＧ噴射信号のタイムチャートにおいて、「ｃ」を付した長方形の幅方向の分だけＬＰＧ噴射が行われる。つまり、ＬＰＧ用ＥＣＵ３は、ガソリン用ＥＣＵ２からの今回のガソリン噴射信号の出力開始時よりＤｅｌａｙ＿ａ経過後、今回のガソリン噴射量に対応するＬＰＧ噴射量「ｃ」だけＬＰＧ噴射信号を対応するインジェクタ４へ出力して同インジェクタ４を通電するのである。他のシリンダＣＬ２，ＣＬ１，ＣＬ３のＬＰＧ噴射についても同様である。 Next, at time C2, the LPG ECU 3 stores the injection end time CL4 (OFF) in the gasoline injection signal in the RAM. That is, the time taken at the end of the rectangle with “C” first in the time chart of the gasoline injection signal in FIG. 2 is stored. The LPG ECU 3 calculates the following values at this timing.
(1) Gasoline injection time Ti_gaso4
Ti_gaso4 [true required value of LPG injection time]
= [CL4 (when output ends)-[CL4 (when output starts)]
(2) Effective gasoline injection time Te_gaso4
Te_gaso4 (effective gasoline injection time) = Ti_gaso4-Ts
“Ts” is an invalid energization time (defined as a constant) of the gasoline injection time.
(3) True required value Ti_lpg4 of the LPG injection time for the LPG injector 4 in CL4 (4th cylinder)
Ti_lpg4 (true required value of LPG injection time)
= Te_gaso4 * Clpg
Then, the LPG ECU 3 turns off when the Ti_lpg4 has elapsed for the LPG injector 4 of CL4 (fourth cylinder) that has been turned on after the delay_a has elapsed from the time C1. Thereby, in the time chart of the LPG injection signal of FIG. 2, LPG injection is performed by the amount in the width direction of the rectangle marked with “c”. That is, the LPG ECU 3 sends the LPG injection signal to the injector 4 corresponding to the current LPG injection amount “c” after the delay_a has elapsed since the start of the output of the current gasoline injection signal from the gasoline ECU 2. The power is output and the injector 4 is energized. The same applies to the LPG injection of the other cylinders CL2, CL1, CL3.

尚、Ｄｅｌａｙ＿ａ経過中に、ガソリン噴射信号における噴射終了時刻ＣＬ４（ＯＦＦ）となってしまった場合には、ＬＰＧ用ＥＣＵ３は、Ｄｅｌａｙ＿ａの経過を待たずにＣＬ４（４番シリンダ）のＬＰＧインジェクタ４をＯＮする。   In addition, when the injection end time CL4 (OFF) in the gasoline injection signal is reached during the delay_a, the LPG ECU 3 does not wait for the delay_a to pass and the LPG injector 4 of the CL4 (fourth cylinder). Turn on.

以上のように本実施の形態によれば、各種センサ２１〜２５により検出された運転状態に基づきガソリン用ＥＣＵ２において算出されたガソリン用エンジン１の所定の噴射順序に対応するシリンダＣＬ１，ＣＬ３，ＣＬ４，ＣＬ２へ供給すべきガソリン噴射量が各シリンダＣＬ１，ＣＬ３，ＣＬ４，ＣＬ２の吸気行程の初めにガソリン噴射信号出力され、ＬＰＧ用ＥＣＵ３では、前記噴射信号が、ＬＰＧへの適合のために補正されてＬＰＧ噴射信号として各シリンダＣＬ１，ＣＬ３，ＣＬ４，ＣＬ２毎のＬＰＧインジェクタ４へ順次出力され、各ＬＰＧインジェクタＬＰＧ噴射が行われる。 As described above, according to the present embodiment, the cylinders CL1, CL3, and CL4 corresponding to the predetermined injection order of the gasoline engine 1 calculated in the gasoline ECU 2 based on the operation states detected by the various sensors 21 to 25. The gasoline injection amount to be supplied to CL2 is output at the beginning of the intake stroke of each cylinder CL1, CL3, CL4, CL2, and the ECU 3 for LPG corrects the injection signal for conformity to LPG. The LPG injection signal is sequentially output to the LPG injector 4 for each of the cylinders CL1, CL3, CL4, and CL2, and each LPG injector LPG injection is performed.

ここで、ＬＰＧ用ＥＣＵ３では、あるシリンダＣＬ１（ＣＬ３，ＣＬ４，ＣＬ２）の今回のＬＰＧ噴射に際し、最初に、ガソリン用ＥＣＵ２からの今回のガソリン噴射信号の出力開始時から、所定の遅れ時間の後、前記ガソリン代替燃料噴射信号が対応するインジェクタヘの出力が開始される。 Here, in the LPG ECU 3, at the time of the current LPG injection of a certain cylinder CL1 (CL3, CL4, CL2), first after a predetermined delay time from the start of the output of the current gasoline injection signal from the gasoline ECU 2. The output to the injector corresponding to the gasoline alternative fuel injection signal is started.

その後、ガソリン用ＥＣＵ２からの今回のガソリン噴射信号の出力終了時から、今回のガソリン噴射量に対応するＬＰＧ噴射量としてＬＰＧ噴射時間の分だけＬＰＧ噴射信号が対応するＬＰＧインジェクタ４が噴射を継続し、その後、噴射が完了する。従って、あるシリンダＣＬ１（ＣＬ３，ＣＬ４，ＣＬ２）の今回のＬＰＧ噴射に際し、今回のＬＰＧ噴射量分の噴射が、当該シリンダＣＬ１（ＣＬ３，ＣＬ４，ＣＬ２）の吸気行程が完了するまでの間に行われる。このため、全シリンダＣＬ１，ＣＬ３，ＣＬ４，ＣＬ２でＬＰＧの噴射遅れを防止することができ、エンジン１における空燃比の適正化を図ることができ、不適正な空燃比によるエンジン１の出力低下と排気エミッションの悪化を抑えることができるようになる。   Thereafter, from the end of the output of the current gasoline injection signal from the gasoline ECU 2, the LPG injector 4 corresponding to the LPG injection signal continues to inject as the LPG injection amount corresponding to the current gasoline injection amount for the LPG injection time. Thereafter, the injection is completed. Therefore, at the time of the current LPG injection of a certain cylinder CL1 (CL3, CL4, CL2), the injection for the current LPG injection amount is performed until the intake stroke of the cylinder CL1 (CL3, CL4, CL2) is completed. Is called. Therefore, the LPG injection delay can be prevented in all the cylinders CL1, CL3, CL4, and CL2, the air-fuel ratio in the engine 1 can be optimized, and the output of the engine 1 is reduced due to an inappropriate air-fuel ratio. Deterioration of exhaust emissions can be suppressed.

この実施の形態では、所定の遅れ時間がＬＰＧ用ＥＣＵ３にて３６０℃Ａ前の噴射順序に対応して算出されたガソリン噴射量（ガソリン噴射時間Ｔｉ＿ｇａｓｏ＿３６０ＢＦ）に応じて決定される。従って、今回の噴射順序に近接した３６０℃Ａ前のエンジン１の運転状態に応じた所定の遅れ時間が得られ、そのときの運転状態に適合したＬＰＧ噴射時間Ｔｉ＿ｌｐｇがＬＰＧ噴射として使用される。このため、噴射量に過不足が生じることがなく、１回分のＬＰＧ噴射量を適正に噴射することができる。これにより、可燃混合気の良好な燃焼特性を確保することができる。 In this embodiment, the predetermined delay time is determined according to the ECU3 at 360 ° C. A gasoline injection amount calculated to correspond to the previous ejection order for LPG (gasoline injection time Ti_gaso_360BF). Therefore, a predetermined delay time corresponding to the operating state of the engine 1 before 360 ° C. close to the current injection order is obtained, and the LPG injection time Ti_lpg suitable for the operating state at that time is used as the LPG injection. For this reason, excess and deficiency does not arise in the injection quantity, and the LPG injection quantity for one time can be injected appropriately. Thereby, the favorable combustion characteristic of combustible air-fuel | gaseous mixture can be ensured.

この実施の形態では、ガソリン噴射信号に応じたガソリン噴射量をＬＰＧへ適合させるために、各種センサ２６〜２９で実際に検出されるＬＰＧの温度状態及び圧力状態に応じてガソリン噴射信号が補正される。このため、より正確なＬＰＧ噴射信号を得ることができ、ＬＰＧ噴射制御の精度を向上させることができる。   In this embodiment, in order to adapt the gasoline injection amount corresponding to the gasoline injection signal to the LPG, the gasoline injection signal is corrected according to the temperature state and pressure state of the LPG actually detected by the various sensors 26-29. The For this reason, a more accurate LPG injection signal can be obtained, and the accuracy of LPG injection control can be improved.

尚、本発明は前記実施の形態では、今回のＬＰＧ噴射における所定の遅れ時間を、３６０℃Ａ前、即ち前々回の噴射順序に対応して算出されたガソリン噴射量に基づいて算出した。これに対して、所定の遅れ時間を、前回の噴射順序に対応して算出されたガソリン噴射量に基づいて算出したり、一周期前の同一シリンダに関わるガソリン噴射量に基づいて算出したりすることもできる。又、所定の遅れ時間を所定値とすることもできる。 In the above-described embodiment, the present invention calculates the predetermined delay time in the current LPG injection based on the gasoline injection amount calculated in correspondence with the 360 ° C. A before, that is, the previous injection sequence. On the other hand, a predetermined delay time is calculated based on the gasoline injection amount calculated corresponding to the previous injection order, or calculated based on the gasoline injection amount related to the same cylinder one cycle before. You can also. Further, the predetermined delay time can be set to a predetermined value.

また、前記実施の形態では、４気筒のガソリンエンジン１に実施した場合を示したが、他の気筒数のエンジンについても同様にして実施することが可能である。更に、前記実施の形態ではガソリン代替燃料としてＬＰＧを用いたが、ＬＮＧなど他のガソリン代替燃料であってもよい。 Moreover, although the case where it implemented to the gasoline engine 1 of 4 cylinders was shown in the said embodiment, it is possible to implement similarly about the engine of other cylinder numbers. Further, in the above embodiment, LPG is used as a gasoline alternative fuel, but other gasoline alternative fuels such as LNG may be used.

更にまた、前記実施の形態ではガソリン用のエンジンをガソリン代替燃料噴射制御ユニットによりガソリン代替燃料でだけ駆動する方式であるが、併設したガソリン燃料噴射制御ユニットに切り換えることによりガソリンでも駆動するバイフェールシステム型であってもよい。   Furthermore, in the above embodiment, the gasoline engine is driven only by the gasoline alternative fuel injection control unit by the gasoline alternative fuel injection control unit. However, the bi-fail system is also driven by gasoline by switching to the gasoline fuel injection control unit provided therewith. It may be a mold.

本発明の好ましい実施の形態の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of preferable embodiment of this invention. 各シリンダに対応したガソリン噴射信号とＬＰＧ噴射信号との関係を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the relationship between the gasoline injection signal and LPG injection signal corresponding to each cylinder. 従来のエンジンシステムを示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the conventional engine system.

１ ガソリン用エンジン、 ２ ガソリン用ＥＣＵ、 ３ ＬＰＧ用ＥＣＵ、４ ＬＰＧインジェクタ、ＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３，ＣＬ４ シリンダ   1 Engine for gasoline, 2 ECU for gasoline, 3 ECU for LPG, 4 LPG injector, CL1, CL2, CL3, CL4 cylinder

Claims (3)

それぞれ吸気、圧縮、膨張及び排気の各行程を相互に位相をずらして順に繰り返すように動作する複数のシリンダを有するとともに前記各シリンダにガソリン代替燃料を噴射供給するためのインジェクタを備えたエンジンと、前記エンジンの各種状態を検出するための検出手段と、前記検出手段からの検出値に基づいて前記各シリンダへ供給すべきガソリン噴射量を各シリンダ毎に出力するとともに前記各シリンダへ供給すべきガソリン噴射量をガソリン代替燃料へ適合させるために補正して前記所定の噴射順序に対応するシリンダへ供給すべきガソリン噴射量を前記各シリンダの吸気行程の初めにガソリン噴射信号として出力するためのガソリン用電子制御装置を有するガソリン噴射制御ユニットとを有するガソリン代替燃料噴射制御装置において、前記ガソリン代替燃料噴射制御ユニットは、あるシリンダの今回のガソリン代替燃料噴射に際し、前記ガソリン噴射制御ユニットからの今回のガソリン噴射信号の出力開始時から、所定の遅れ時間の後、前記今回のガソリン噴射量に対応するガソリン代替燃料噴射信号を出力することを特徴とするエンジンのガソリン代替燃料噴射制御装置。 An engine having a plurality of cylinders that operate so as to sequentially repeat the steps of intake, compression, expansion, and exhaust, with the phases shifted from each other, and an injector for injecting and supplying gasoline alternative fuel to each of the cylinders; Detection means for detecting various states of the engine, and a gasoline injection amount to be supplied to each cylinder based on detection values from the detection means for each cylinder and gasoline to be supplied to each cylinder For gasoline to output the gasoline injection amount to be supplied to the cylinder corresponding to the predetermined injection sequence as the gasoline injection signal at the beginning of the intake stroke of the cylinder by correcting the injection amount to adapt to the gasoline alternative fuel Gasoline alternative fuel injection control device having a gasoline injection control unit with electronic control device Oite, the gasoline alternative fuel injection control unit, upon this gasoline alternative fuel injector of a cylinder, from the time of output start of the current gasoline injection signal from the gasoline injection control unit, after a predetermined delay time, the time A gasoline alternative fuel injection control device for an engine, which outputs a gasoline alternative fuel injection signal corresponding to the gasoline injection amount of the engine. 前記所定の遅れ時間は、前記ガソリン噴射制御ユニットにて前回以前の噴射順序に対応して算出されたガソリン噴射量とガソリン代替燃料噴射制御ユニットにて前回以前の噴射順序に対応して算出されたものの差に所定の数値を加算することを特徴とし、前記所定の遅れ時間により、前記ガソリン噴射制御ユニットから出力される噴射信号が噴射を終了すると、前記ガソリン代替燃料噴射信号も噴射を終了する請求項１に記載のエンジンのガソリン代替燃料噴射制御装置。 The predetermined delay time is calculated by the gasoline injection control unit corresponding to the previous injection order and the gasoline injection amount calculated corresponding to the previous injection order by the gasoline alternative fuel injection control unit. characterized by you adding a predetermined numerical value to the difference between the things, by the predetermined delay time, when the injection signal outputted from the gasoline injection control unit has completed the injection, also terminate injection the gasoline alternative fuel injection signal The gasoline alternative fuel injection control device for an engine according to claim 1. 前記所定の遅れ時間中に、前記ガソリン噴射制御ユニットから出力される噴射信号が噴射を終了すると、前記ガソリン代替燃料噴射信号が噴射を開始する請求項１に記載のエンジンのガソリン代替燃料噴射制御装置。 2. The gasoline alternative fuel injection control device for an engine according to claim 1, wherein the gasoline alternative fuel injection signal starts injection when an injection signal output from the gasoline injection control unit finishes injection during the predetermined delay time. 3. .
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