KR101579680B1 - Gdi engine fuel injection amount control device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 GDI 엔진의 가스연료 분사 제어방법을 개시한 것으로, 이러한 본 발명은 GDI엔진 방식의 연료공급 시스템에 MPI 방식으로 구성된 가스 이중연료 시스템을 적용하여 흡기포트에 구성되는 가스분사장치를 통해 흡기매니폴드 방향(흡기밸브 전단)에서 연료 공급이 이루어지도록 직전 실린더의 배기행정에서 가스연료의 분사 및 점화를 결정하는 센서로부터 감지된 정보를 통해 가스 연료의 분사 시기 및 순서를 제어하도록 구성한 것이며, 이에따라 GDI엔진에서 이중연료 시스템의 연료 공급 전환과 가스 연료의 공급시점, 그리고 연료 특성에 의한 출력 변동 등의 문제를 개선하여 연료의 이중 사용 성능을 향상시킨 것이다.The present invention discloses a method for controlling a gas fuel injection of a GDI engine. The present invention relates to a method for controlling a gas fuel injection control of a GDI engine by applying a gas dual fuel system configured by an MPI method to a fuel supply system of a GDI engine type, The injection timing and order of the gaseous fuel are controlled through the information sensed by the sensor which determines the injection and ignition of the gaseous fuel in the exhaust stroke of the immediately preceding cylinder so that the fuel supply is performed in the manifold direction (intake valve front end) The GDI engine improves the dual use of the fuel by improving the fuel supply switching of the dual fuel system, the timing of the supply of the gaseous fuel, and the output fluctuation due to the fuel characteristics.

Description

GDI 엔진의 가스연료 분사 제어방법 {GDI ENGINE FUEL INJECTION AMOUNT CONTROL DEVICE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a GDI engine,

본 발명은 차세대 엔진 기술이 적용된 가솔린 직접분사 방식의 GDI(Gasoline Direct Injection) 엔진에 관한 것으로, 보다 상세하게는 GDI 엔진 방식의 연료공급 시스템에 MPI(Multi Port Injection) 방식으로 구성되는 가스 이중연료 시스템을 적용하여, 가스연료의 분사 및 점화를 결정하는 센서로부터 감지된 정보를 통해 가스 연료의 분사 시기 및 순서를 제어할 수 있도록 하는 GDI 엔진의 가스연료 분사 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a gasoline direct injection (GDI) engine of a gasoline direct injection type to which the next generation engine technology is applied, and more particularly to a gasoline direct injection (GDI) To a gas fuel injection control method of a GDI engine that enables to control the injection timing and order of gaseous fuel through information sensed from a sensor that determines injection and ignition of gaseous fuel.

일반적으로, 자동차 연료분사방식의 적용은 1970년대 이후 출력 및 대기 환경 문제를 개선하기 위하여 도입되었다.In general, the application of automotive fuel injection systems has been introduced since the 1970s to improve output and atmospheric environmental issues.

초기 연료공급 장치로는 기화기(Carburetor)가 사용되었지만 배기가스 규제 강화에 의한 배출가스 허용기준을 만족하지 못하고 1980년대 이후 전자제어 분사장치를 이용한 연료제어 방식으로 발전하게 되었다.Carburetor was used as the initial fuel supply device, but it did not satisfy exhaust gas emission standard by strengthening exhaust gas regulation, and since 1980, fuel control system using electronically controlled injection device has been developed.

연료공급 방식에 따라 SPI(Single Port Injection)와 MPI(Multi Port Injection) 또는 PFI(Port Fuel Injection)로 나눌 수 있다.It can be divided into SPI (Single Port Injection) and MPI (Multi Port Injection) or PFI (Port Fuel Injection) depending on the fuel supply method.

SPI는 한 위치에서만 연료의 분사가 이루어져서 혼합기가 각 기통으로 분배되는 방식으로, 스로틀바디에 연료를 분사하는 TBI(Throttle Body Injection)가 이 방식에 해당된다.The SPI is a method of injecting fuel into a throttle body in such a way that fuel is injected in only one position and the mixer is distributed to each cylinder. This method is called Throttle Body Injection (TBI).

MPI와 PFI는 각 기통별로 별도의 분사장치를 장착하여 연료를 분사하는 방식으로, 상기 MPI 방식의 엔진에서는 압력이 낮은 흡기포트내에 분무상태로 분사되기에 응답성과 연료량 제어에 한계가 존재하였다.In MPI and PFI, separate injectors are installed for each cylinder, and fuel is injected. In the MPI type engine, there is a limit in responsiveness and fuel amount control since the injected fuel is injected into the intake port having low pressure.

한편, GDI 연료분사장치는 연료를 연소실로 분사해 초희박 연소를 실현함으로써 MPI방식 보다 연비와 출력을 동시에 향상시킨 청정엔진이다.On the other hand, the GDI fuel injection system is a clean engine that improves fuel consumption and output at the same time as the MPI system by injecting fuel into the combustion chamber to achieve ultra-lean combustion.

즉, GDI 엔진은 환경적인 측면에서 배기가스 규제강화에 의한 배출가스 허용기준이 높아지고 제한된 자원을 효율적으로 사용하기 위해, 최소의 연료로 최대의 출력을 얻기 위한 것이다.That is, the GDI engine is intended to obtain the maximum output with a minimum amount of fuel in order to increase exhaust gas emission standards by enhancing exhaust gas regulation and to use limited resources efficiently.

상기 GDI 엔진의 연비 향상 기술은 저부하 영역에서 발생하는 흡기행정 중의 펌핑 손실을 대폭 저감시킬 수 있고 초희박 상태에서 연소되기 때문에 연소온도가 낮아져 냉각손실이 크게 줄어들기 때문이며, 또한 충진 효율이 향상되고 압축비를 높일 수 있는 것이 연비 향상에 반영되기 때문이다.The fuel economy improving technology of the GDI engine can significantly reduce the pumping loss during the intake stroke occurring in the low load region and burn in a very lean state, so that the combustion temperature is lowered and the cooling loss is greatly reduced. In addition, This is because the increase of the compression ratio is reflected in the fuel efficiency improvement.

이때, GDI 엔진은 MPI 엔진에 비하여 강화된 배출가스 허용 기준을 만족하여야 하는데, MPI 엔진은 배기 및 촉매의 온도가 설정 온도 이상으로 상승하게 되면 추가적으로 연료량을 증가시켜 연소실의 온도를 낮추게 되며 이에 따라 배기가스의 온도 하강을 유도한다.At this time, the GDI engine must satisfy the exhaust gas tolerance standard as compared with the MPI engine. If the temperature of the exhaust gas and the catalyst rises above the set temperature, the MPI engine further increases the fuel amount to lower the temperature of the combustion chamber. Thereby inducing a temperature drop of the gas.

이러한 연료 증량을 통한 방법은 고속 연비의 악화에 영향을 미치며, 배출가스 증가에 직접적인 영향을 준다. GDI 엔진 시스템에서는 연료의 증량없이 분사시기 및 점화시기 제어를 통하여 배기가스 온도 하강을 유도한다.This method of increasing fuel affects the deterioration of high-speed fuel economy and directly affects the increase of exhaust gas. In the GDI engine system, the exhaust gas temperature is lowered by controlling the injection timing and the ignition timing without increasing the fuel.

한편, GDI 엔진 시스템에는 운전 상태마다 최적 혼합기 형성 및 연소가 가능하도록 아래와 같이 여러 가지 운전모드가 사용된다.In the meantime, various operation modes are used in the GDI engine system to enable the optimum mixer to be formed and burned in each operation state.

[층상급기 모드][Layered mode]

저속, 저 회전 영역으로 연료는 압축행정 중 점화시기 직전에 연소실에 분사된다. 연소실에서 발생하는 와류에 의해 분사된 연료는 구름상태로 점화플러그 방향으로 몰려가며, 점화되기까지의 시간간격이 짧기 때문에 연료가 연소실에 존재하는 모든 공기와 균일하게 혼합될 수 없다.Fuel is injected into the combustion chamber immediately before the ignition timing during the compression stroke. The fuel injected by the vortex generated in the combustion chamber is pushed toward the spark plug in a rolling state and the time interval between ignition is short so that the fuel can not be uniformly mixed with all the air present in the combustion chamber.

[균질 혼합기 모드][Homogeneous Mixer Mode]

고속 또는 고회전력 상태에서 또는 고출력을 목표로 할 때 연료 분사는 흡기행정 중에 이루어진다. 연료/공기 혼합기가 점화될 때까지 시간적 여유가 충분하다.The fuel injection is performed during the intake stroke in the high speed or high torque state or when aiming at high output. There is enough time to allow the fuel / air mixture to ignite.

[균질 희박 모드][Homogeneous lean mode]

층상급기 모드와 균질 혼합기 모드 사이의 과도기 영역. 균질혼합기 모드에 비해 연료소비율을 낮출 수 있다.Transitional region between superficial mode and homogeneous mixer mode. The fuel consumption rate can be lowered compared with the homogeneous mixture mode.

[균질-층상급기 모드][Homogeneous-Layer Super Mode]

흡기행정 중에 조기 분사하여 균질이면서 희박한 혼합기를 형성하고, 잔량은 압축행정 중에 별도로 분사하게 되는 것으로, 상기 혼합기는 가연성이 좋으며 연소실 내에서의 완전연소가 가능하다.The mixture is injected during the intake stroke to form a homogeneous and lean mixture, and the remaining amount is injected separately during the compression stroke. The mixer has good flammability and is capable of complete combustion in the combustion chamber.

[균질-노크방지 모드][Homogeneous - knock prevention mode]

전(全)부하시에 연료를 2회로 나누어 분사함으로서 노크방지를 위해 점화시기를 지각시키지 않아도 되며, 자기 착화를 방지하게 되는 것이다.By injecting the fuel in two divided doses at the time of full load, it is not necessary to retard the ignition timing in order to prevent the knock, and self-ignition is prevented.

[층상급기-촉매기 가열 모드][Layered Catalyst - Catalyst Heated Mode]

2회로 나누어 분사하는 형태로 촉매기의 급속한 가열을 가능하게 할 수 있으며, 혼합기가 점화된 다음 폭발행정 진행 중에 연료를 다시 분사하여 배기장치를 급속하게 가열시키는 것이다.It is possible to rapidly heat the catalytic converter in the form of two divided injections, and after the mixture is ignited, the fuel is again injected during the explosion stroke to rapidly heat the exhaust.

한편, 가스 이중연료 시스템이라 함은 가솔린 연료와 LPG(액화석유가스), NG(천연가스), 셰일가스, DME 등의 기체 상태의 연료를 선택적으로 사용하는 연료 공급 방식을 의미하는 것으로, 전자제어 내연기관 엔진에 있어, 종래 가솔린 MPI(흡기포트 연료공급방식) 엔진의 이중연료 시스템과 동일한 연료공급 구성을 갖고 있으며, 압축천연가스(CNG)의 경우 고압 연료 탱크, 연료 감압기, 가스연료분사장치, 가스 연료제어 장치, 가스 상태 입력 센서 등의 동일한 연료 구성으로 되어 있다.On the other hand, the gas dual fuel system means a fuel supply system that selectively uses gas fuel such as gasoline fuel, LPG (liquefied petroleum gas), NG (natural gas), shale gas and DME, The internal combustion engine has the same fuel supply configuration as the conventional dual fuel system of a gasoline MPI (intake port fueling system) engine. In the case of compressed natural gas (CNG), a high pressure fuel tank, a fuel pressure reducer, , A gas fuel control device, and a gas state input sensor.

상용되는 MPI 엔진을 이용한 이중연료 시스템의 가스 연료 제어 방법은 이미 계산되어 결정된 가솔린 분사신호를 가스 전자제어 장치의 내부 프로그램에서 사용 가스의 온도, 압력 등의 보정 계산을 적용하여 이미 마련된 가스 분사 장치로 분사신호를 출력하는 방식을 사용하고 있다.The gas fuel control method of the dual fuel system using the common MPI engine is to calculate the gasoline injection signal which has been calculated and determined by using the internal program of the gas electronic control device to calculate the temperature, And a method of outputting a jetting signal is used.

그러나, GDI엔진이 적용된 시스템에서 운전 상태에 따른 연료 분사 모드 중 층상급기, 노크 방지, 촉매기 가열 모드와 같이 압축행정 중 점화 직전 분사 및 2회 나누어 분사하는 모드에서는 전자제어장치(Original ECU)의 가솔린 분사신호를 이용하여 이중 연료 시스템을 구성하기 어렵고, 기계적인 가스 분사장치는 흡기포트에 구성되어야 하며, 흡입된 공기와 혼합하여 혼합기로 연소실내에 공급하기 위해서는 시간이 필요로 하는 단점을 가지고 있었다.However, in the system in which the GDI engine is applied, in the mode in which the fuel is injected immediately before ignition in the compression stroke and the fuel is injected twice in the compression stroke, such as a layered supercharger, a knock prevention, It is difficult to construct a dual fuel system using a gasoline injection signal and a mechanical gas injection device has to be constituted in an intake port and it takes a time to mix with the inhaled air and supply it to the combustion chamber by a mixer .

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위한 것으로, GDI엔진 방식의 연료공급 시스템에 MPI 방식으로 구성된 가스 이중연료 시스템을 적용하여 흡기포트에 구성되는 가스분사장치를 통해 흡기매니폴드 방향(흡기밸브 전단)에서 연료 공급이 이루어지도록 직전 실린더의 배기행정에서 가스연료의 분사 및 점화를 결정하는 센서로부터 감지된 정보를 통해 가스 연료의 분사 시기 및 순서를 제어하도록 구성함으로써, GDI엔진에서 이중연료 시스템의 연료 공급 전환과 가스 연료의 공급시점, 그리고 연료 특성에 의한 출력 변동 등의 문제를 개선하여 연료의 이중 사용 성능을 향상시킬 수 있도록 하는 GDI 엔진의 가스연료 분사 제어방법을 제공함에 그 목적이 있는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a gas dual fuel system configured by an MPI system in a fuel supply system of a GDI engine type, The injection timing and the order of the gaseous fuel are controlled through the information sensed by the sensor which determines the injection and ignition of the gaseous fuel in the exhaust stroke of the immediately preceding cylinder so that the fuel supply is performed at the intake valve front end (intake valve front end) The present invention provides a gas fuel injection control method of a GDI engine that improves the dual use performance of a fuel by improving problems such as fuel supply switching of the fuel system, timing of supplying the gaseous fuel, .

상기 목적 달성을 위한 본 발명 GDI 엔진의 가스연료 분사 제어방법은, 이중연료 공급장치는 GDI엔진의 기준이 되는 1번 실린더에 대한 상사점(TDC) 위치를 검출하기 위한 캠센서의 제 1 검출신호와, 크랭크축의 위치 및 엔진회전수를 검출하는 크랭크센서의 제 2 검출신호 및, GDI 전자제어유닛(ECU)에서 출력하는 기준이 되는 1번 실린더에 대한 점화코일의 점화신호를 입력받아 저장하고 이를 분석하는 제 1 단계; 이중연료 공급장치는 상기 제 1 단계로부터 분석된 정보를 토대로 점화순서가 1번 실린더, 3번 실린더, 4번 실린더, 2번 실린더로 이루어지는 1 사이클 4행정 내연기관으로 흡기포트에 구성된 가스분사장치의 연료분사 위치를 각각 설정하는 제 2 단계; 이중연료 공급장치는 상기 제 2 단계로부터 설정된 1 사이클 4행정 내연기관인 1 내지 4의 실린더에 대한 연료분사 위치에 따라 GDI엔진에 가스연료 공급이 이루어지도록 연료 전환을 결정하는 제 3 단계; 및, 이중연료 공급장치는 상기 제 3 단계로부터 연료 전환이 결정될 때, 상기 GDI엔진의 1 사이클 4행정 내연기관인 1 내지 4이 실린더에 대한 가스연료의 공급위치를 설정하여 가스연료를 공급하는 제 4 단계; 를 포함하여 진행하는 것이다.The gaseous fuel injection control method of a GDI engine according to the present invention for achieving the above object is characterized in that the dual fuel supply device includes a first detection signal of a cam sensor for detecting a TDC position with respect to a first cylinder, A second detection signal of a crank sensor for detecting the position of the crankshaft and the engine speed, and an ignition signal of the ignition coil for the first cylinder, which is a reference outputted from the GDI electronic control unit (ECU) A first step of analyzing; The dual fuel supply device is a one-cycle four-stroke internal combustion engine in which the ignition sequence is composed of cylinder No. 1, cylinder No. 3, cylinder No. 4 and cylinder No. 2 based on the information analyzed from the first step. A second step of setting fuel injection positions respectively; A second step of determining fuel switching so that the GDI engine is supplied with the gaseous fuel according to the fuel injection positions for the cylinders 1 to 4 which are the one-cycle four-stroke internal combustion engines set from the second step; And the double fuel supply device is configured such that, when the fuel switching is determined from the third step, the one-cycle four-stroke internal combustion engines 1 to 4 of the GDI engine set the supply position of the gaseous fuel to the cylinder, step; .

또한, 상기 제 1 단계에서, 이중연료 공급장치는 상기 캠 센서의 검출신호가 입력시 이를 크랭크센서의 검출신호와 상기 GDI 전자제어유닛에서 출력하는 기준이 되는 1번 실린더에 대한 점화코일의 점화신호를 수 사이클(Cycle) 동안 동기화하여 원 신호 형태로 포집(Capture)하여 저장하는 단계; 이중연료 공급장치는 상기 크랭크센서의 검출신호가 입력시 이를 캠 센서의 검출신호와 GDI 전자제어유닛에서 출력하는 기준이 되는 1번 실린더에 대한 점화코일의 점화신호를 수 사이클(Cycle) 동안 동기화하여 원 신호 형태로 포집(Capture)하여 저장하는 단계; 및, 이중연료 공급장치는 상기 GDI 전자제어유닛에서 출력하는 기준이 되는 1번 실린더에 대한 점화코일의 점화신호가 입력시 이를 크랭크센서의 검출신호와 캠 센서의 검출신호를 수 사이클(Cycle) 동안 동기화하여 원 신호 형태로 포집(Capture)하여 저장하는 단계; 를 더 포함하여 진행하는 것이다.In addition, in the first step, the double fuel supply device outputs a detection signal of the crank sensor to the ignition signal of the ignition coil for the first cylinder, which is a reference output from the GDI electronic control unit, Synchronizing for a number of cycles and capturing and capturing in the form of a raw signal; When the detection signal of the crank sensor is input, the dual fuel supply device synchronizes the detection signal of the cam sensor and the ignition signal of the ignition coil for the first cylinder, which is a reference output from the GDI electronic control unit, for a few cycles Capturing and storing the original signal form; And the dual fuel supply device supplies the ignition signal of the ignition coil for the first cylinder, which is a reference outputted from the GDI electronic control unit, to the ignition signal of the crank sensor and the cam sensor during several cycles Capturing and storing the signals in the form of a raw signal; As shown in FIG.

또한, 상기 이중연료 공급장치에 저장되는 캠 센서 및 크랭크센서의 검출신호 및 GDI 전자제어유닛에서 출력하는 점화코일의 점화신호에 대한 분석은, 기준이 되는 1번 실린더에 대한 점화코일의 점화신호와 다음 기준이 되는 1번 실린더에 대한 점화코일의 점화신호와의 주기를 1 사이클(Cycle)로 설정하는 단계; 상기 단계로부터 설정되는 1 사이클을 2회 반복하는 단계; 기준이 되는 1번 실린더에 대한 점화코일의 1 사이클 범위내에서 동기화되어 저장되는 캠 센서의 검출신호와 크랭크 센서의 검출신호를 비교하는 단계; 상기 단계의 검출신호 비교로부터 기준이 되는 1번 실린더에 대한 점화코일의 점화신호 입력 후 첫 번째에 발생되는 캠 센서의 검출신호에 대한 하강지점(Falling Edge)으로부터 기준이 되는 1번 실린더의 상사점(TDC) 위치를 검출하는 단계; 상기 단계로부터 검출된 기준이 되는 1번 실린더의 상사점(TDC) 위치에 따라, 기준이 되는 1번 실린더에 대한 점화코일의 점화신호 1 사이클 범위내에서 동기화된 캠 센서의 검출신호 및 크랭크센서의 검출신호를 분석하여, 상기 캠 센서 및 크랭크센서의 타킷 휠(Target Wheel) 형태를 추출하는 단계; 를 더 포함하여 진행하는 것이다.The analysis of the detection signals of the cam sensor and the crank sensor and the ignition signal of the ignition coil output from the GDI electronic control unit stored in the dual fuel supply device is based on the ignition signal of the ignition coil for the first cylinder Setting a cycle of the ignition signal of the ignition coil for the first cylinder to be the next reference to one cycle; Repeating a cycle set from the step twice; Comparing a detection signal of the cam sensor synchronously stored within a range of one cycle of the ignition coil with respect to the first reference cylinder to a detection signal of the crank sensor; From the falling edge of the detection signal of the cam sensor generated at the first time after inputting the ignition signal of the ignition coil for the first cylinder which is the reference from the detection signal comparison of the above step, (TDC) position; The detection signal of the cam sensor synchronized within the range of one cycle of the ignition signal of the ignition coil for the first cylinder, which is the reference, in accordance with the TDC position of the first cylinder, Analyzing a detection signal to extract a target wheel shape of the cam sensor and the crank sensor; As shown in FIG.

또한, 상기 캠 센서의 타킷 휠 형태는 1 사이클 동안 1/2 상승 파형과 1/2 하강 파형으로 반달형 타킷(Targer Wheel)이고, 상기 크랭크 센서의 타킷 휠 형태는 하강지점의 개수가 58개이고 2개의 투스(Tooth)가 없는 부분이 있는 것으로 60-2의 타킷 휠인 것이다.A target wheel of the cam sensor is a half-moon type targer wheel with a 1/2 rising waveform and a 1/2 falling waveform during one cycle. The target wheel type of the crank sensor has 58 falling points and 2 It is the target wheel of 60-2 that there is not tooth part.

또한, 상기 제 2 단계는, 1 사이클 4행정 내연기관의 기준이 되는 1번 실린더에가 흡입-압축-폭발(동력)-배기 순으로 4행정 1 사이클 동작을 하고, 1 사이클 4행정 내연기관의 점화순서가 1번 실린더, 3번 실린더, 4번 실린더, 2번 실린더의 순서로 이루어지며, 1 사이클 4행정 내연기관의 1 사이클 크랭크축의 회전각이 720°(2회전)일 때, 상기 캠 센서의 검출신호에서 하강지점(Falling Edge)의 1번 실린더에 대한 상사점(TDC)의 위치를 기준으로, 크랭크센서의 검출신호에 대한 특정지점에서 1번 실린더의 점화위치를 설정하는 단계; 상기 캠 센서의 검출신호에서 하강지점(Falling Edge)의 1번 실린더에 대한 상사점(TDC)의 위치를 기준으로, 크랭크센서의 검출신호에 대한 특정지점에서 3번 실린더의 점화위치를 설정하는 단계; 상기 캠 센서의 검출신호에서 상승지점(Rising Edge)의 4번 실린더에 대한 상사점(TDC)의 위치를 기준으로, 크랭크센서의 검출신호에 대한 특정지점에서 4번 실린더의 점화위치를 설정하는 단계; 및, 상기 캠 센서의 검출신호에서 상승지점(Rising Edge)의 4번 실린더에 대한 상사점(TDC)의 위치('360')를 기준으로, 크랭크센서의 검출신호에 대한 특정지점에서 2번 실린더의 점화위치를 설정하는 단계; 를 포함하여 진행하는 것이다.In the second step, the first cylinder acting as a reference of the one-cycle four-stroke internal combustion engine performs four-stroke one cycle operation in the order of suction-compression-explosion (power) When the rotation angle of the 1-cycle crankshaft of the 1-cycle four-stroke internal combustion engine is 720 ° (2 rotations), the ignition sequence is performed in the order of No. 1 cylinder, No. 3 cylinder, No. 4 cylinder, Setting an ignition position of the first cylinder at a specific point with respect to the detection signal of the crank sensor based on the position of the TDC with respect to the first cylinder of the falling edge in the detection signal of the crank sensor; Setting the ignition position of the third cylinder at a specific point with respect to the detection signal of the crank sensor on the basis of the position of TDC relative to the first cylinder of the falling edge in the detection signal of the cam sensor ; Setting the ignition position of the fourth cylinder at a specific point with respect to the detection signal of the crank sensor on the basis of the position of the TDC with respect to the fourth cylinder of the rising edge in the detection signal of the cam sensor ; And a position ('360') of a top dead center (TDC) with respect to a fourth cylinder of the rising edge in the detection signal of the cam sensor, Setting an ignition position of the ignition switch; .

또한, 상기 제 3 단계는, 크랭크축 회전각 540∼720°인 압축행정에서 GDI엔진의 1번 실린더에 가솔린 연료공급이 완료된 상태에서, 폭발(점화)행정이 시작되는 0∼180°에서 GDI 연료 분사장치로 공급되는 신호를 차단/우회하고 크랭크축 회전각 180∼360°인 배기행정 위치에서 GDI엔진의 1번 실린더에 대한 가솔린 연료의 공급을 가스연료의 공급으로 전환시키는 단계; 크랭크축 회전각 360∼540°인 압축행정에서 GDI엔진의 2번 실린더에 가솔린 연료공급이 완료된 상태에서, 폭발(점화)행정이 시작되는 540∼720°에서 GDI 연료 분사장치로 공급되는 신호를 차단/우회하고 크랭크축 회전각 0∼180°인 배기행정 위치에서 GDI엔진의 2번 실린더에 대한 가솔린 연료의 공급을 가스연료의 공급으로 전환시키는 단계; 크랭크축 회전각 0∼180°인 압축행정에서 GDI엔진의 3번 실린더에 가솔린 연료공급이 완료된 상태에서, 폭발(점화)행정이 시작되는 180∼360°에서 GDI 연료 분사장치로 공급되는 신호를 차단/우회하고 크랭크축 회전각 360∼540°인 배기행정 위치에서 GDI엔진의 3번 실린더에 대한 가솔린 연료의 공급을 가스연료의 공급으로 전환시키는 단계; 및, 크랭크축 회전각 180∼360°인 압축행정에서 GDI엔진의 4번 실린더에 가솔린 연료공급이 완료된 상태에서, 폭발(점화)행정이 시작되는 360∼540°에서 GDI 연료 분사장치로 공급되는 신호를 차단/우회하고 크랭크축 회전각 540∼720°인 배기행정 위치에서 GDI엔진의 4번 실린더에 대한 가솔린 연료의 공급을 가스연료의 공급으로 전환시키는 단계; 를 포함하여 진행하는 것이다.Further, in the third step, in a state where the gasoline fuel supply to the first cylinder of the GDI engine is completed in the compression stroke at the crankshaft rotation angle of 540 to 720 DEG, the GDI fuel Switching the supply of gasoline fuel to the first cylinder of the GDI engine to a supply of gaseous fuel at an exhaust stroke position where the signal supplied to the injector is blocked / bypassed and the crankshaft rotational angle is 180 to 360 °; At the crankshaft rotation angle 360 to 540 °, the signal supplied to the GDI fuel injector is blocked at 540 to 720 °, at which the explosion (ignition) stroke starts, with the gasoline fuel supply to the second cylinder of the GDI engine being completed. / Diverting and switching the supply of gasoline fuel to the second cylinder of the GDI engine to a supply of gaseous fuel at an exhaust stroke position with a crankshaft rotation angle of 0 to 180 DEG; At the crankshaft rotation angle of 0 to 180 °, the signal supplied to the GDI fuel injector is blocked at 180 to 360 ° at which the explosion (ignition) stroke starts when the gasoline fuel supply to the GDI engine cylinder 3 is completed. / Diverting and switching the supply of gasoline fuel to the third cylinder of the GDI engine to a supply of gaseous fuel at an exhaust stroke position with a crankshaft rotation angle of 360 to 540 DEG; And a signal supplied to the GDI fuel injector at 360 to 540 ° at which the explosion (ignition) stroke starts, with the gasoline fuel being supplied to the cylinder No. 4 of the GDI engine in the compression stroke at a crankshaft rotation angle of 180 to 360 ° And switching the supply of gasoline fuel to the fourth cylinder of the GDI engine to a supply of gaseous fuel at an exhaust stroke position where the crankshaft rotation angle is 540 to 720 DEG; .

또한, 상기 제 4 단계는, 1번 실린더의 배기위치에서 상기 1번 실린더에 대한 가스연료 공급위치를 설정하는 단계; 3번 실린더의 배기위치에서 상기 3번 실린더에 대한 가스연료 공급위치를 설정하는 단계; 4번 실린더의 배기위치에서 상기 4번 실린더에 대한 가스연료 공급위치를 설정하는 단계; 및, 2번 실린더의 배기위치에서 상기 2번 실린더에 대한 가스연료 공급위치를 설정하는 단계; 를 포함하여 진행하는 것이다.Further, the fourth step may include: setting a gas fuel supply position for the first cylinder at an exhaust position of the first cylinder; Setting a gas fuel supply position for the third cylinder at an exhaust position of the third cylinder; Setting a gas fuel supply position for the fourth cylinder at an exhaust position of the fourth cylinder; And setting a gas fuel supply position for the second cylinder at an exhaust position of the second cylinder; .

또한, 상기 1번 실린더의 배기위치는 점화위치 +180°이고, 상기 1번 실린더의 점화위치는 크랭크센서의 검출신호에서 711°이므로, 상기 1번 실린더의 배기 위치는 711°+ 180°=891°로 연산하고, 크랭크축의 1 사이클 회전각은 720°로서 891°- 720°=171°로 연산되므로, 상기 1번 실린더에 대한 가스연료 공급위치는 크랭크 센서의 검출신호에 대한 171°지점인 것이다.In addition, since the exhaust position of the first cylinder is the ignition position + 180 ° and the ignition position of the first cylinder is 711 ° in the detection signal of the crank sensor, the exhaust position of the first cylinder is 711 ° + 180 ° = 891 °, and the one-cycle rotation angle of the crankshaft is calculated as 720 ° = 891 ° - 720 ° = 171 °, so that the gas fuel supply position for the first cylinder is 171 ° relative to the detection signal of the crank sensor .

또한, 상기 3번 실린더의 배기위치는 점화위치 +180°이고, 상기 3번 실린더의 점화위치는 크랭크센서의 검출신호에서 171°이므로, 상기 3번 실린더의 배기 위치는 171°+ 180°=351°로 연산되므로, 상기 3번 실린더에 대한 가스연료 공급위치는 크랭크 센서의 검출신호에 대한 351°지점인 것이다.In addition, since the exhaust position of the third cylinder is the ignition position + 180 ° and the ignition position of the third cylinder is 171 ° in the detection signal of the crank sensor, the exhaust position of the third cylinder is 171 ° + 180 ° = 351 °, the gas fuel supply position for the third cylinder is 351 ° relative to the detection signal of the crank sensor.

또한, 상기 4번 실린더의 배기위치는 점화위치 +180°이고, 상기 4번 실린더의 점화위치는 크랭크센서의 검출신호에서 351°이므로, 상기 4번 실린더의 배기 위치는 351°+ 180°=531°로 연산되므로, 상기 4번 실린더에 대한 가스연료 공급위치는 크랭크 센서의 검출신호에 대한 531°지점인 것이다.In addition, since the exhaust position of the fourth cylinder is the ignition position + 180 ° and the ignition position of the fourth cylinder is 351 ° in the detection signal of the crank sensor, the exhaust position of the fourth cylinder is 351 ° + 180 ° = 531 °, the gaseous fuel supply position for the fourth cylinder is 531 ° relative to the detection signal of the crank sensor.

또한, 상기 2번 실린더의 배기위치는 점화위치 +180°이고, 상기 2번 실린더의 점화위치는 크랭크센서의 검출신호에서 531°이므로, 상기 2번 실린더의 배기 위치는 531°+ 180°= 711°로 연산되므로, 상기 2번 실린더에 대한 가스연료 공급위치는 크랭크 센서의 검출신호에 대한 711°지점인 것이다.Also, since the exhaust position of the second cylinder is the ignition position + 180 ° and the ignition position of the second cylinder is 531 ° in the detection signal of the crank sensor, the exhaust position of the second cylinder is 531 ° + 180 ° = 711 °, the gas fuel supply position for the second cylinder is 711 ° relative to the detection signal of the crank sensor.

이와 같이 본 발명은 GDI엔진 방식의 연료공급 시스템에 MPI 방식으로 구성된 가스 이중연료 시스템을 적용하여 흡기포트에 구성되는 가스분사장치를 통해 흡기매니폴드 방향(흡기밸브 전단)에서 연료 공급이 이루어지도록 직전 실린더의 배기행정에서 가스연료의 분사 및 점화를 결정하는 센서로부터 감지된 정보를 통해 가스 연료의 분사 시기 및 순서를 제어하도록 구성한 것으로, 이를 통해 GDI엔진에서 이중연료 시스템의 연료 공급 전환과 가스 연료의 공급시점, 그리고 연료 특성에 의한 출력 변동 등의 문제를 개선하여 연료의 이중 사용 성능을 향상시키는 효과를 기대할 수 있는 것이다.As described above, according to the present invention, a gas double fuel system constructed in the MPI system is applied to the fuel supply system of the GDI engine type, and the fuel is supplied immediately before the intake manifold direction (intake valve front end) The control means controls the injection timing and order of the gaseous fuel through the information sensed by the sensor which determines the injection and ignition of the gaseous fuel in the exhaust stroke of the cylinder, thereby enabling the GDI engine to switch the fuel supply of the dual- It is possible to expect the effect of improving the dual use performance of the fuel by improving problems such as the timing of the supply and the output fluctuation due to the fuel characteristics.

도 1은 본 발명의 실시예로 GDI 엔진의 가스연료 분사 제어방법을 구현하기 위한 가스연료 분사 제어장치의 개략적인 블럭 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예로 캠 센서의 검출신호 및 크랭크 센서의 검출신호에 대한 1회전 주기 동기화 신호 파형도.
도 3은 본 발명의 실시예로 1 사이클 캠 센서의 검출신호와 크랭크센서의 검출신호 및 이중연료 공급장치의 연료 분사 위치를 설정하는 상태를 보인 파형도.
도 4는 본 발명의 실시예로 캠 센서의 검출신호 타킷 휠과 검출신호의 파형도.
도 5는 본 발명의 실시예로 크랭크센서의 검출신호 타킷 휠을 보인 도면.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic block diagram of a gaseous fuel injection control apparatus for implementing a gas fuel injection control method of a GDI engine according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 2 is a waveform diagram of a synchronization signal of one rotation cycle for a detection signal of a cam sensor and a detection signal of a crank sensor according to an embodiment of the present invention; FIG.
3 is a waveform diagram showing a state in which a detection signal of a one-cycle cam sensor, a detection signal of a crank sensor, and a fuel injection position of a dual fuel supply device are set as an embodiment of the present invention.
4 is a waveform diagram of a detection signal target wheel and a detection signal of a cam sensor according to an embodiment of the present invention;
5 is a view showing a detection signal target wheel of a crank sensor according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예로 GDI 엔진의 가스연료 분사 제어방법을 구현하기 위한 가스연료 분사 제어장치의 개략적인 블럭 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예로 캠 센서의 검출신호 및 크랭크 센서의 검출신호에 대한 1회전 주기 동기화 신호 파형도이며, 도 3은 본 발명의 실시예로 1 사이클 캠 센서의 검출신호와 크랭크센서의 검출신호 및 이중연료 공급장치의 연료 분사 위치를 설정하는 상태를 보인 파형도를 도시한 것이다.FIG. 1 is a schematic block diagram of a gaseous fuel injection control apparatus for implementing a method of controlling a gaseous fuel injection of a GDI engine according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a graph showing the relationship between the detection signal of the one-cycle cam sensor, the detection signal of the crank sensor, and the state of setting the fuel injection position of the dual fuel supply device in the embodiment of the present invention. As shown in FIG.

도 4는 본 발명의 실시예로 캠 센서의 검출신호 타킷 휠과 검출신호의 파형도이고, 도 5는 본 발명의 실시예로 크랭크센서의 검출신호 타킷 휠을 보인 도면인 것이다.FIG. 4 is a waveform diagram of a detection signal target wheel and a detection signal of a cam sensor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a diagram showing a detection signal target wheel of a crank sensor according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 GDI엔진의 가스연료 분사 제어방법은, 첨부된 도 1에서와 같이 GDI GDI 전자제어유닛(3)의 입력신호선 중에서, GDI엔진의 기준이 되는 1번 실린더의 상사점(TDC) 위치를 검출하기 위한 캠 센서(1)의 신호라인과, 크랭크축의 위치 및 엔진 회전수를 검출하는 크랭크센서(2)의 신호라인, 그리고 GDI 전자제어유닛(3)에서 출력되는 1번 점화코일(4)의 점화신호라인에 과 각각 이중연료 공급장치(5)를 병렬로 연결 구성함으로써 달성되며, 이는 제 1 내지 제 4 단계를 포함하는 것이다.1 to 5, a method of controlling a gaseous fuel injection of a GDI engine according to an embodiment of the present invention includes, as shown in FIG. 1, the GDI engine control unit 3, A signal line of the crank sensor 2 for detecting the position of the crankshaft and the engine speed, and a signal line of the crankshaft 2 for detecting the position of the crankshaft 2, By connecting the double fuel supply device 5 and the ignition signal line of the first ignition coil 4 output from the control unit 3 in parallel and including the first through fourth steps.

상기 이중연료 공급장치(5)에 의해 이루어지는 상기 제 1 단계는, GDI엔진의 기준이 되는 1번 실린더에 대한 상사점(TDC) 위치를 검출하기 위한 캠센서(1)의 제 1 검출신호와, 크랭크축의 위치 및 엔진회전수를 검출하는 크랭크센서(2)의 제 2 검출신호 및, GDI 전자제어유닛(ECU)(3)에서 출력하는 기준이 되는 1번 실린더에 대한 점화코일(4)의 점화신호를 입력받아 저장하고 이를 분석하는 것이다.The first step performed by the dual fuel supply device 5 includes a first detection signal of the cam sensor 1 for detecting a top dead center (TDC) position with respect to the first cylinder, which is a reference of the GDI engine, The second detection signal of the crank sensor 2 for detecting the position of the crankshaft and the engine speed and the ignition timing of the ignition coil 4 for the first cylinder which is the reference output from the GDI electronic control unit (ECU) The signal is received, stored and analyzed.

이때, 상기 이중연료 공급장치(5)는 첨부된 도 2에서와 같이, 상기 캠 센서(1)의 검출신호가 입력시 이를 크랭크센서(2)의 검출신호와 상기 GDI 전자제어유닛(3)에서 출력하는 기준이 되는 1번 실린더에 대한 점화코일(4)의 점화신호를 수 사이클(Cycle) 동안 동기화하여 원 신호 형태로 포집(Capture)하여 저장하는 것이다.2, when the detection signal of the cam sensor 1 is inputted, the double fuel supply device 5 outputs the detection signal of the crank sensor 2 and the detection signal of the crank sensor 2 to the GDI electronic control unit 3 The ignition signal of the ignition coil 4 for the first cylinder to be outputted is synchronized for several cycles and is captured and stored in the form of the original signal.

또한, 상기 이중연료 공급장치(5)는 첨부된 도 2에서와 같이, 상기 크랭크센서(2)의 검출신호가 입력시 이를 캠 센서(1)의 검출신호와 GDI 전자제어유닛(3)에서 출력하는 기준이 되는 1번 실린더에 대한 점화코일(4)의 점화신호를 수 사이클(Cycle) 동안 동기화하여 원 신호 형태로 포집(Capture)하여 저장하는 것이다.2, when the detection signal of the crank sensor 2 is inputted, the double fuel supply device 5 outputs the detection signal of the cam sensor 1 and the output signal of the GDI electronic control unit 3 The ignition signal of the ignition coil 4 for the first cylinder which is a reference to be synchronized for a few cycles is captured and stored in the form of the original signal.

또한, 상기 이중연료 공급장치(5)는 상기 GDI 전자제어유닛(3)에서 출력하는 기준이 되는 1번 실린더에 대한 점화코일(4)의 점화신호가 입력시 이를 크랭크센서(2)의 검출신호와 캠 센서(1)의 검출신호를 수 사이클(Cycle) 동안 동기화하여 원 신호 형태로 포집(Capture)하여 저장하게 되는 것이다.When the ignition signal of the ignition coil 4 for the first cylinder, which is the reference output from the GDI electronic control unit 3, is input to the dual fuel supply device 5, the double fuel supply device 5 outputs the detection signal of the crank sensor 2 And the detection signals of the cam sensor 1 are synchronized for several cycles and captured and stored in the form of a raw signal.

한편, 상기 이중연료 공급장치(5)는 저장된 캠 센서(1) 및 크랭크센서(2)의 검출신호 및 GDI 전자제어유닛(3)에서 출력하는 점화코일(4)의 점화신호를 분석하게 되는데, 그 분석은, 우선 기준이 되는 1번 실린더에 대한 점화코일(4)의 점화신호와 다음 기준이 되는 1번 실린더에 대한 점화코일(4)의 점화신호와의 주기를 1 사이클(Cycle)로 설정한 후, 설정되는 1 사이클을 2회 반복하게 된다.On the other hand, the double fuel supply device 5 analyzes the detection signals of the stored cam sensor 1 and the crank sensor 2 and the ignition signal of the ignition coil 4 outputted from the GDI electronic control unit 3, In the analysis, the cycle of the ignition signal of the ignition coil 4 for the first cylinder and the ignition signal of the ignition coil 4 for the first cylinder, which is the next reference, is set to one cycle After that, one set cycle is repeated twice.

다음으로, 기준이 되는 1번 실린더에 대한 점화코일(4)의 1 사이클 범위내에서 첨부된 도 2에서와 같이 동기화되어 저장되는 캠 센서(1)의 검출신호(도 2의 A)와 크랭크 센서(2)의 검출신호(도 2의 B)를 비교함으로써, 기준이 되는 1번 실린더에 대한 점화코일(4)의 점화신호 입력 후 첫 번째에 발생되는 캠 센서(1)의 검출신호에 대한 하강지점(Falling Edge)(도 2의 B)으로부터 기준이 되는 1번 실린더의 상사점(TDC) 위치(도 2의 C)를 검출할 수 있는 것이다.2) of the cam sensor 1 synchronously stored in the range of one cycle of the ignition coil 4 for the first reference cylinder as shown in Fig. 2 and the detection signal (A in Fig. 2) of the cam sensor 1, 2) of the detection signal of the cam sensor 1 generated first after inputting the ignition signal of the ignition coil 4 for the reference cylinder No. 1 by comparing the detection signal (FIG. 2B) It is possible to detect the TDC position (C in Fig. 2) of the first cylinder as a reference from the point (Falling Edge) (Fig. 2B).

다음으로, 상기 검출된 기준이 되는 1번 실린더의 상사점(TDC) 위치에 따라, 기준이 되는 1번 실린더에 대한 점화코일(4)의 점화신호 1 사이클 범위내에서 동기화된 캠 센서(1)의 검출신호(도 2의 B)) 및 크랭크센서(2)이 검출신호(도 2의 A)를 분석함으로써, 상기 캠 센서(1) 및 크랭크센서(2)의 타킷 휠(Target Wheel) 형태를 추출하게 되는 것이다.Next, the cam sensor 1 synchronized within one cycle of the ignition signal of the ignition coil 4 for the first cylinder, which is the reference, according to the detected TDC position of the first cylinder, The target wheel shape of the cam sensor 1 and the crank sensor 2 is determined by analyzing the detection signal of the crank sensor 2 (FIG. 2B) .

이때, 상기 캠 센서(1)의 타킷 휠 형태는 첨부된 도 4에서와 같이, 사이클 동안 1/2 상승 파형과 1/2 하강 파형으로 반달형 타킷(Targer Wheel)인 것이고, 상기 크랭크 센서(2)의 타킷 휠 형태는 첨부된 도 5에서와 같이 하강지점의 개수가 58개이고 2개의 투스(Tooth)가 없는 부분이 있는 것으로 60-2의 타킷 휠인 것이다.In this case, the target wheel of the cam sensor 1 is a half-moon type targer wheel with a 1/2 rising waveform and a 1/2 falling waveform during the cycle as shown in FIG. 4, As shown in Fig. 5, the number of descending points is 58, and there is a portion without two toot, which is a target wheel of 60-2.

다음의 제 2 단계로서, 상기 이중연료 공급장치(5)는 상기 제 1 단계로부터 분석된 정보를 토대로 점화순서가 1번 실린더, 3번 실린더, 4번 실린더, 2번 실린더로 이루어지는 1 사이클 4행정 내연기관으로 흡기포트에 구성된 가스분사장치의 연료분사 위치를 각각 설정하게 된다.As a second step, the double fuel supply device 5 is configured to perform a four-cycle four-stroke cycle in which the ignition order is one cylinder, three cylinders, four cylinders, and two cylinders on the basis of the information analyzed from the first step And the fuel injection position of the gas injection device configured in the intake port is set as the internal combustion engine.

즉, GDI엔진은 1 사이클 4행정 내연기관의 기준이 되는 1번 실린더가 흡입-압축-폭발(동력)-배기 순으로 4행정 1 사이클 동작을 하고, 1 사이클 4행정 내연기관의 점화순서가 1번 실린더, 3번 실린더, 4번 실린더, 2번 실린더의 순서로 이루어지며, 1 사이클 4행정 내연기관의 1 사이클 크랭크축의 회전각이 720°(2회전)인 바,That is, the GDI engine operates in the order of four strokes in one cycle in the order of suction-compression-explosion (power) -exhaust, while cylinder No. 1, which is the reference of the one cycle four- stroke internal combustion engine, Cylinder, cylinder No. 3, cylinder No. 4, cylinder No. 2, and the rotation angle of the 1-cycle crankshaft of the 1-cycle four-stroke internal combustion engine is 720 ° (2 rotations)

상기 이중연료 공급장치(5)는 캠 센서(1)의 검출신호(도 2의 B)에서 하강지점(Falling Edge)의 1번 실린더에 대한 상사점(TDC)의 위치(도 2의 C)는 '0' 이므로, 이를 기준으로 크랭크센서(2)의 검출신호(도 2의 A)에 대한 특정지점(예; 711°지점)에서 1번 실린더의 점화위치(도 3의 D)를 설정하여 둔다.The position (TDC) of the top dead center (TDC) of the double fuel supply device 5 with respect to the first cylinder of the falling edge in the detection signal (B in FIG. 2) of the cam sensor 1 is The ignition position of the first cylinder (D in FIG. 3) is set at a specific point (for example, 711 ° position) with respect to the detection signal (A in FIG. 2) of the crank sensor 2 .

다음으로, 상기 이중연료 공급장치(5)는 상기 캠 센서(1)의 검출신호(도 2의 B)에서 하강지점(Falling Edge)의 3번 실린더에 대한 상사점(TDC)의 위치(도 2의 C)는 '0' 이므로, 이를 기준으로 크랭크센서(2)의 검출신호(도 2의 A)에 대한 특정지점(예; 171°지점)에서 3번 실린더의 점화위치(도 3의 E)를 설정하여 둔다.Next, the double fuel supply device 5 detects the position of the TDC position relative to the third cylinder of the falling edge at the detection signal (B in Fig. 2) of the cam sensor 1 (E in Fig. 3) at a specific point (e.g., 171 [deg.] Point) with respect to the detection signal (A in Fig. 2) of the crank sensor 2, .

다음으로, 상기 이중연료 공급장치(5)는 상기 캠 센서(1)의 검출신호(도 2의 B)에서 상승지점(Rising Edge)의 4번 실린더에 대한 상사점(TDC)의 위치(도 2의 C)는 '360' 이므로, 이를 기준으로 크랭크센서(2)의 검출신호(도 2의 A)에 대한 특정지점(예; 351°지점)에서 4번 실린더의 점화위치(도 3의 F)를 설정하여 둔다.Next, the double fuel supply device 5 detects the position of the top dead center (TDC) relative to the fourth cylinder of the rising edge at the detection signal (B in Fig. 2) of the cam sensor 1 The ignition position of the cylinder No. 4 (F in FIG. 3) at a specific point (for example, 351 ° position) with respect to the detection signal (A in FIG. 2) of the crank sensor 2, .

다음으로, 상기 이중연료 공급장치(5)는 상기 캠 센서(1)의 검출신호(도 2의 B)에서 상승지점(Rising Edge)의 4번 실린더에 대한 상사점(TDC)의 위치(도 2의 C)는 '360' 이므로, 이를 기준으로, 크랭크센서(2)의 검출신호(도 2의 A)에 대한 특정지점(예; 531°지점)에서 2번 실린더의 점화위치(도 3의 12)를 설정하여 두는 것이다.Next, the double fuel supply device 5 detects the position of the top dead center (TDC) relative to the fourth cylinder of the rising edge at the detection signal (B in Fig. 2) of the cam sensor 1 3) of the cylinder # 2 at a specific point (e.g., 531 [deg.] Point) relative to the detection signal (A in Figure 2) of the crank sensor 2, ).

다음의 제 3 단계로서, 상기 이중연료 공급장치(5)는 상기 제 2 단계로부터 설정된 1 사이클 4행정 내연기관인 1 내지 4의 실린더에 대한 연료분사 위치에 따라 GDI엔진에 가스연료 공급이 이루어지도록 연료 전환을 결정하게 되는 것이다.In the next step 3, the dual fuel supply device 5 is arranged to supply fuel to the GDI engine in accordance with the fuel injection positions for the cylinders 1 to 4, which are the one-cycle four-stroke internal combustion engines set up from the second step, You decide to switch.


크랭크축
회전각

Crankshaft
Rotation angle

1회전

1 turn

2회전

2 rotations

0°∼180°

0 ° to 180 °

180°∼360°

180 ° to 360 °

360°∼540°

360 ° to 540 °

540°∼720°

540 ° to 720 °
실린더 No Cylinder No 1   One 폭발   explosion 배기    exhaust 흡입     inhale 압축     compression 2   2 배기   exhaust 흡입    inhale 압축     compression 폭발     explosion 3   3 압축   compression 폭발    explosion 배기     exhaust 흡입     inhale 4   4 흡입   inhale 압축    compression 폭발     explosion 배기     exhaust

즉, 상기 이중연료 공급장치(5)는 [표1]에서와 같이, 크랭크축 회전각 540∼720°인 압축행정에서 GDI엔진의 1번 실린더에 가솔린 연료공급이 완료된 상태에서, 폭발(점화)행정이 시작되는 0∼180°에서 GDI 연료 분사장치로 공급되는 신호를 차단/우회하고 크랭크축 회전각 180∼360°인 배기행정 위치에서 GDI엔진의 1번 실린더에 대한 가솔린 연료의 공급을 가스연료의 공급으로 전환시키게 된다.That is, as shown in [Table 1], the double fuel supply device 5 is configured such that when the gasoline fuel supply to the No. 1 cylinder of the GDI engine is completed in the compression stroke with the crankshaft rotation angle of 540 to 720 degrees, The supply of gasoline fuel to the cylinder No. 1 of the GDI engine at the exhaust stroke position where the crankshaft rotation angle is 180 to 360 ° is interrupted / bypassed and the signal supplied to the GDI fuel injection device is switched from 0 to 180 ° at which the stroke starts, As shown in FIG.

다음으로, 상기 이중연료 공급장치(5)는 크랭크축 회전각 360∼540°인 압축행정에서 GDI엔진의 2번 실린더에 가솔린 연료공급이 완료된 상태에서, 폭발(점화)행정이 시작되는 540∼720°에서 GDI 연료 분사장치로 공급되는 신호를 차단/우회하고 크랭크축 회전각 0∼180°인 배기행정 위치에서 GDI엔진의 2번 실린더에 대한 가솔린 연료의 공급을 가스연료의 공급으로 전환시키게 된다.Next, the double fuel supply device 5 is operated in a state where the gasoline fuel supply to the cylinder No. 2 of the GDI engine is completed in the compression stroke of the crankshaft rotation angle of 360 to 540 °, ° to the GDI fuel injector and divert the gasoline fuel supply to the second cylinder of the GDI engine to the supply of gaseous fuel at the exhaust stroke position where the crankshaft rotation angle is 0 to 180 °.

다음으로, 상기 이중연료 공급장치(5)는 크랭크축 회전각 0∼180°인 압축행정에서 GDI엔진의 3번 실린더에 가솔린 연료공급이 완료된 상태에서, 폭발(점화)행정이 시작되는 180∼360°에서 GDI 연료 분사장치로 공급되는 신호를 차단/우회하고 크랭크축 회전각 360∼540°인 배기행정 위치에서 GDI엔진의 3번 실린더에 대한 가솔린 연료의 공급을 가스연료의 공급으로 전환시키게 된다.Next, in the double fuel feed device 5, in the state where the gasoline fuel supply to the No. 3 cylinder of the GDI engine is completed in the compression stroke of the crankshaft rotation angle of 0 to 180 DEG, the explosion (ignition) ° to the GDI fuel injector and switches the gasoline fuel supply to the third cylinder of the GDI engine to the supply of gaseous fuel at an exhaust stroke position of 360 to 540 ° of the crankshaft rotation angle.

다음으로, 상기 이중연료 공급장치(5)는 크랭크축 회전각 180∼360°인 압축행정에서 GDI엔진의 4번 실린더에 가솔린 연료공급이 완료된 상태에서, 폭발(점화)행정이 시작되는 360∼540°에서 GDI 연료 분사장치로 공급되는 신호를 차단/우회하고 크랭크축 회전각 540∼720°인 배기행정 위치에서 GDI엔진의 4번 실린더에 대한 가솔린 연료의 공급을 가스연료의 공급으로 전환시키게 되는 것이다.Next, in the double fuel feed device 5, when the gasoline fuel supply to the cylinder No. 4 of the GDI engine is completed in the compression stroke of the crankshaft rotation angle of 180 to 360 °, the explosion (ignition) ° to the GDI fuel injector and switches the gasoline fuel supply to the fourth cylinder of the GDI engine to the supply of gaseous fuel at the exhaust stroke position where the crankshaft rotation angle is 540 to 720 ° .

다음의 제 4 단계로서, 상기 이중연료 공급장치(5)는 상기 제 3 단계로부터 연료 전환이 결정될 때, 상기 GDI엔진의 1 사이클 4행정 내연기관인 1 내지 4이 실린더에 대한 가스연료의 공급위치를 설정하여 가스연료를 공급하게 되는 것이다.In the next step 4, when the fuel switching is determined from the third step, the double-fuel supply device 5 determines that the one-cycle four-stroke internal combustion engines 1 to 4 of the GDI engine supply the gas fuel supply position to the cylinder Thereby supplying the gaseous fuel.

즉, 상기 이중연료 공급장치(5)는 1번 실린더의 배기위치에서 상기 1번 실린더에 대한 가스연료 공급위치를 설정하게 된다.That is, the double fuel supply device 5 sets the gas fuel supply position for the first cylinder at the exhaust position of the first cylinder.

이를 구체적으로 살펴보면, 1번 실린더의 배기위치는 점화위치 +180°이고, 상기 1번 실린더의 점화위치(도 3의 D)는 크랭크센서(2)의 검출신호(도 2의 A)에서 711°이므로, 상기 1번 실린더의 배기 위치는 711°+ 180°=891°로 연산하고, 크랭크축의 1 사이클 회전각은 720°로서 891°- 720°=171°로 연산되므로, 상기 1번 실린더에 대한 가스연료 공급위치는 크랭크 센서(2)의 검출신호(도 2의 A)에 대한 171°지점으로 설정하게 되는 것이다.3) of the crank sensor 2 is 711 DEG in the detection signal (FIG. 2A) of the crank sensor 2, and the ignition position of the first cylinder The exhaust position of the first cylinder is calculated as 711 ° + 180 ° = 891 °, and the one-cycle rotation angle of the crankshaft is calculated as 720 °, ie, 891 ° - 720 ° = 171 °. The gas fuel supply position is set at 171 ° relative to the detection signal (A in Fig. 2) of the crank sensor 2.

다음으로, 상기 이중연료 공급장치(5)는 3번 실린더의 배기위치에서 상기 3번 실린더에 대한 가스연료 공급위치를 설정하게 된다.Next, the double fuel supply device 5 sets the gas fuel supply position for the third cylinder at the exhaust position of the third cylinder.

이를 구체적으로 살펴보면, 3번 실린더의 배기위치는 점화위치 +180°이고, 상기 3번 실린더의 점화위치(도 3의 E)는 크랭크센서(2)의 검출신호(도 2의 A)에서 171°이므로, 상기 3번 실린더의 배기 위치는 171°+ 180°=351°로 연산되면서, 상기 3번 실린더에 대한 가스연료 공급위치는 크랭크 센서(2)의 검출신호(도 2의 A)에 대한 351°지점으로 설정하게 되는 것이다.3), the ignition position of the third cylinder (E in FIG. 3) is 171 degrees (FIG. 2) in the detection signal (A in FIG. 2) of the crank sensor 2, The exhaust gas position of the third cylinder is calculated as 171 ° + 180 ° = 351 °, and the gas fuel supply position for the third cylinder is 351 (FIG. 2) relative to the detection signal (A in FIG. 2) of the crank sensor 2 Point.

다음으로, 상기 이중연료 공급장치(5)는 4번 실린더의 배기위치에서 상기 4번 실린더에 대한 가스연료 공급위치를 설정하게 된다.Next, the double fuel supply device 5 sets the gas fuel supply position for the fourth cylinder at the exhaust position of the fourth cylinder.

이를 구체적으로 살펴보면, 4번 실린더의 배기위치는 점화위치 +180°이고, 상기 4번 실린더의 점화위치(도 3의 F)는 크랭크센서(2)의 검출신호(도 2의 A)에서 351°이므로, 상기 4번 실린더의 배기 위치는 351°+ 180°=531°로 연산되면서, 상기 4번 실린더에 대한 가스연료 공급위치는 크랭크 센서(2)의 검출신호(도 2의 A)에 대한 531°지점으로 설정하게 되는 것이다.3), the ignition position of the fourth cylinder (F in FIG. 3) is 351 degrees (FIG. 2) in the detection signal of the crank sensor 2 The exhaust gas position of the fourth cylinder is calculated as 351 ° + 180 ° = 531 °, and the position of the gas fuel supply to the fourth cylinder is calculated as 531 (A) of the detection signal of the crank sensor 2 Point.

마지막으로, 상기 이중연료 공급장치(5)는 2번 실린더의 배기위치에서 상기 2번 실린더에 대한 가스연료 공급위치를 설정하게 된다.Finally, the double fuel supply device 5 sets the gas fuel supply position for the second cylinder at the exhaust position of the second cylinder.

즉, 2번 실린더의 배기위치는 점화위치 +180°이고, 상기 2번 실린더의 점화위치(도 3의 G)는 크랭크센서(2)의 검출신호(도 2의 A)에서 531°이므로, 상기 2번 실린더의 배기 위치는 531°+ 180°= 711°로 연산되면서, 상기 2번 실린더에 대한 가스연료 공급위치는 크랭크 센서(2)의 검출신호(도 2의 A)에 대한 711°지점으로 설정하게 되는 것이다.That is, since the exhaust position of the second cylinder is the ignition position + 180 ° and the ignition position (G in FIG. 3) of the second cylinder is 531 ° in the detection signal of the crank sensor 2 (A in FIG. 2) The exhaust gas position of the second cylinder is calculated as 531 ° + 180 ° = 711 °, and the gas fuel supply position for the second cylinder is calculated as 711 ° relative to the detection signal (A in FIG. 2) of the crank sensor 2 .

따라서, 상기와 같이 1번 실린더와 3번 실린더, 그리고 4번 실린더와 2번 실린더에 대한 가스연료 공급위치가 설정되면, 상기 이중연료 공급장치(5)는 압축행정에서 가솔린 연료를 공급하는 GDI엔진에서 흡기밸브전단에 위치한 가스 분사 장치를 이용하여 GDI 엔진의 행정 중 배기행정에서 각 실린더에 설정된 가스연료 공급위치에 따라 순차적으로 가스연료를 분사하게 되고, 이렇게 분사된 가스연료는 흡입행정에서 공기와 균질한 혼합이 이루어질 수 있게 되는 것이다.Therefore, when the gas fuel supply positions for the first cylinder, the third cylinder, and the fourth cylinder and the second cylinder are set as described above, the double fuel supply device 5 is configured to supply the gasoline fuel to the GDI engine The gaseous fuel injected in the intake stroke is sequentially injected in accordance with the gas fuel supply position set in each cylinder in the exhaust stroke during the stroke of the GDI engine, Homogeneous mixing can be performed.

이상에서 본 발명 GDI엔진의 가스연료 분사 제어방법에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.Although the description of the gas fuel injection control method of the GDI engine of the present invention has been described above with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the present invention is by no means intended to limit the present invention.

따라서, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is to be understood that such changes and modifications are within the scope of the claims.

1 ; 캠 센서 2 ; 크랭크 센서
3 ; GDI 전자제어유닛 4 ; 점화코일
5 ; 이중연료 공급장치
One ; Cam sensor 2; Crank sensor
3; GDI electronic control unit 4; Ignition coil
5; Dual fuel supply

Claims (11)

이중연료 공급장치는 GDI엔진의 기준이 되는 1번 실린더에 대한 상사점(TDC) 위치를 검출하기 위한 캠센서의 제 1 검출신호와, 크랭크축의 위치 및 엔진회전수를 검출하는 크랭크센서의 제 2 검출신호 및, GDI 전자제어유닛(ECU)에서 출력하는 기준이 되는 1번 실린더에 대한 점화코일의 점화신호를 입력받아 저장하고 이를 분석하는 제 1 단계; 이중연료 공급장치는 상기 제 1 단계로부터 분석된 정보를 토대로 점화순서가 1번 실린더, 3번 실린더, 4번 실린더, 2번 실린더로 이루어지는 1 사이클 4행정 내연기관으로 흡기포트에 구성된 가스분사장치의 연료분사 위치를 각각 설정하는 제 2 단계; 이중연료 공급장치는 상기 제 2 단계로부터 설정된 1 사이클 4행정 내연기관인 1 내지 4의 실린더에 대한 연료분사 위치에 따라 GDI엔진에 가스연료 공급이 이루어지도록 연료 전환을 결정하는 제 3 단계; 및, 이중연료 공급장치는 상기 제 3 단계로부터 연료 전환이 결정될 때, 상기 GDI엔진의 1 사이클 4행정 내연기관인 1 내지 4이 실린더에 대한 가스연료의 공급위치를 설정하여 가스연료를 공급하는 제 4 단계; 를 포함하고,
상기 제 2 단계는, 1 사이클 4행정 내연기관의 기준이 되는 1번 실린더에가 흡입-압축-폭발(동력)-배기 순으로 4행정 1 사이클 동작을 하고, 1 사이클 4행정 내연기관의 점화순서가 1번 실린더, 3번 실린더, 4번 실린더, 2번 실린더의 순서로 이루어지며, 1 사이클 4행정 내연기관의 1 사이클 크랭크축의 회전각이 720°(2회전)일 때, 상기 캠 센서의 검출신호에서 하강지점(Falling Edge)의 1번 실린더에 대한 상사점(TDC)의 위치를 기준으로, 크랭크센서의 검출신호에 대한 특정지점에서 1번 실린더의 점화위치를 설정하는 단계; 상기 캠 센서의 검출신호에서 하강지점(Falling Edge)의 1번 실린더에 대한 상사점(TDC)의 위치를 기준으로, 크랭크센서의 검출신호에 대한 특정지점에서 3번 실린더의 점화위치를 설정하는 단계; 상기 캠 센서의 검출신호에서 상승지점(Rising Edge)의 4번 실린더에 대한 상사점(TDC)의 위치를 기준으로, 크랭크센서의 검출신호에 대한 특정지점에서 4번 실린더의 점화위치를 설정하는 단계; 및, 상기 캠 센서의 검출신호에서 상승지점(Rising Edge)의 4번 실린더에 대한 상사점(TDC)의 위치를 기준으로, 크랭크센서의 검출신호에 대한 특정지점에서 2번 실린더의 점화위치를 설정하는 단계; 를 포함하며,
상기 제 3 단계는, 크랭크축 회전각 540∼720°인 압축행정에서 GDI엔진의 1번 실린더에 가솔린 연료공급이 완료된 상태에서, 폭발(점화)행정이 시작되는 0∼180°에서 GDI 연료 분사장치로 공급되는 신호를 차단/우회하고 크랭크축 회전각 180∼360°인 배기행정 위치에서 GDI엔진의 1번 실린더에 대한 가솔린 연료의 공급을 가스연료의 공급으로 전환시키는 단계; 크랭크축 회전각 360∼540°인 압축행정에서 GDI엔진의 2번 실린더에 가솔린 연료공급이 완료된 상태에서, 폭발(점화)행정이 시작되는 540∼720°에서 GDI 연료 분사장치로 공급되는 신호를 차단/우회하고 크랭크축 회전각 0∼180°인 배기행정 위치에서 GDI엔진의 2번 실린더에 대한 가솔린 연료의 공급을 가스연료의 공급으로 전환시키는 단계; 크랭크축 회전각 0∼180°인 압축행정에서 GDI엔진의 3번 실린더에 가솔린 연료공급이 완료된 상태에서, 폭발(점화)행정이 시작되는 180∼360°에서 GDI 연료 분사장치로 공급되는 신호를 차단/우회하고 크랭크축 회전각 360∼540°인 배기행정 위치에서 GDI엔진의 3번 실린더에 대한 가솔린 연료의 공급을 가스연료의 공급으로 전환시키는 단계; 및, 크랭크축 회전각 180∼360°인 압축행정에서 GDI엔진의 4번 실린더에 가솔린 연료공급이 완료된 상태에서, 폭발(점화)행정이 시작되는 360∼540°에서 GDI 연료 분사장치로 공급되는 신호를 차단/우회하고 크랭크축 회전각 540∼720°인 배기행정 위치에서 GDI엔진의 4번 실린더에 대한 가솔린 연료의 공급을 가스연료의 공급으로 전환시키는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 GDI 엔진의 가스연료 분사 제어방법.
The dual fuel supply device includes a first detection signal of a cam sensor for detecting a top dead center (TDC) position for a first cylinder which is a reference of a GDI engine, a second detection signal of a second sensor of a crankshaft A first step of receiving, storing and analyzing a detection signal and an ignition signal of an ignition coil for a first cylinder which is a reference outputted from the GDI electronic control unit (ECU); The dual fuel supply device is a one-cycle four-stroke internal combustion engine in which the ignition sequence is composed of cylinder No. 1, cylinder No. 3, cylinder No. 4 and cylinder No. 2 based on the information analyzed from the first step. A second step of setting fuel injection positions respectively; A second step of determining fuel switching so that the GDI engine is supplied with the gaseous fuel according to the fuel injection positions for the cylinders 1 to 4 which are the one-cycle four-stroke internal combustion engines set from the second step; And the double fuel supply device is configured such that, when the fuel switching is determined from the third step, the one-cycle four-stroke internal combustion engines 1 to 4 of the GDI engine set the supply position of the gaseous fuel to the cylinder, step; Lt; / RTI >
In the second step, the first cylinder acting as a reference of the one-cycle four-stroke internal combustion engine performs four-stroke one cycle operation in the order of suction-compression-explosion (power) (2 rotations) of the 1 cycle crankshaft of the 1-cycle 4-stroke internal combustion engine is made in the order of No. 1 cylinder, No. 3 cylinder, No. 4 cylinder and No. 2 cylinder. Setting the ignition position of the first cylinder at a specific point with respect to the detection signal of the crank sensor, based on the position of the TDC with respect to the first cylinder of the falling edge of the signal; Setting the ignition position of the third cylinder at a specific point with respect to the detection signal of the crank sensor on the basis of the position of TDC relative to the first cylinder of the falling edge in the detection signal of the cam sensor ; Setting the ignition position of the fourth cylinder at a specific point with respect to the detection signal of the crank sensor on the basis of the position of the TDC with respect to the fourth cylinder of the rising edge in the detection signal of the cam sensor ; And the ignition position of the second cylinder at a specific point with respect to the detection signal of the crank sensor is set on the basis of the position of the top dead center (TDC) relative to the fourth cylinder of the rising edge in the detection signal of the cam sensor ; / RTI >
In the third step, in the state where the gasoline fuel supply to the first cylinder of the GDI engine is completed in the compression stroke at the crankshaft rotation angle of 540 to 720 DEG, the GDI fuel injection device And switching the supply of gasoline fuel to the first cylinder of the GDI engine to a supply of gaseous fuel at an exhaust stroke position where the crankshaft rotation angle is 180 to 360 DEG; At the crankshaft rotation angle 360 to 540 °, the signal supplied to the GDI fuel injector is blocked at 540 to 720 °, at which the explosion (ignition) stroke starts, with the gasoline fuel supply to the second cylinder of the GDI engine being completed. / Diverting and switching the supply of gasoline fuel to the second cylinder of the GDI engine to a supply of gaseous fuel at an exhaust stroke position with a crankshaft rotation angle of 0 to 180 DEG; At the crankshaft rotation angle of 0 to 180 °, the signal supplied to the GDI fuel injector is blocked at 180 to 360 ° at which the explosion (ignition) stroke starts when the gasoline fuel supply to the GDI engine cylinder 3 is completed. / Diverting and switching the supply of gasoline fuel to the third cylinder of the GDI engine to a supply of gaseous fuel at an exhaust stroke position with a crankshaft rotation angle of 360 to 540 DEG; And a signal supplied to the GDI fuel injector at 360 to 540 ° at which the explosion (ignition) stroke starts, with the gasoline fuel being supplied to the cylinder No. 4 of the GDI engine in the compression stroke at a crankshaft rotation angle of 180 to 360 ° And switching the supply of gasoline fuel to the fourth cylinder of the GDI engine to a supply of gaseous fuel at an exhaust stroke position where the crankshaft rotation angle is 540 to 720 DEG; Wherein the gas fuel injection control method of the GDI engine comprises:
제 1 항에 있어서, 상기 제 1 단계에는,
상기 캠 센서의 검출신호가 입력시 이를 크랭크센서의 검출신호와 상기 GDI 전자제어유닛에서 출력하는 기준이 되는 1번 실린더에 대한 점화코일의 점화신호를 수 사이클(Cycle) 동안 동기화하여 원 신호 형태로 포집(Capture)하여 저장하는 단계; 상기 크랭크센서의 검출신호가 입력시 이를 캠 센서의 검출신호와 GDI 전자제어유닛에서 출력하는 기준이 되는 1번 실린더에 대한 점화코일의 점화신호를 수 사이클(Cycle) 동안 동기화하여 원 신호 형태로 포집(Capture)하여 저장하는 단계; 및, 상기 GDI 전자제어유닛에서 출력하는 기준이 되는 1번 실린더에 대한 점화코일의 점화신호가 입력시 이를 크랭크센서의 검출신호와 캠 센서의 검출신호를 수 사이클(Cycle) 동안 동기화하여 원 신호 형태로 포집(Capture)하여 저장하는 단계; 를 더 포함하여 진행하는 것을 특징으로 하는 GDI 엔진의 가스연료 분사 제어방법.
2. The method according to claim 1, wherein in the first step,
When the detection signal of the cam sensor is inputted, it is synchronized with the detection signal of the crank sensor and the ignition signal of the ignition coil for the first cylinder, which is a reference outputted from the GDI electronic control unit, for a cycle, Capturing and storing; When the detection signal of the crank sensor is inputted, it is synchronized with the detection signal of the cam sensor and the ignition signal of the ignition coil for the first cylinder, which is a reference for outputting from the GDI electronic control unit, for a cycle, Capturing and storing the image; And when the ignition signal of the ignition coil for the first cylinder, which is the reference outputted from the GDI electronic control unit, is inputted, the detection signal of the crank sensor and the detection signal of the cam sensor are synchronized for several cycles, Capturing and storing the data; The method of claim 1, further comprising the step of:
제 2 항에 있어서, 상기 제 1 단계에는,
이중연료 공급장치에 저장되는 캠 센서 및 크랭크센서의 검출신호 및 GDI 전자제어유닛에서 출력하는 점화코일의 점화신호를 분석하는 단계를 더 포함하고, 상기 분석단계는, 기준이 되는 1번 실린더에 대한 점화코일의 점화신호와 다음 기준이 되는 1번 실린더에 대한 점화코일의 점화신호와의 주기를 1 사이클(Cycle)로 설정하는 단계; 상기 단계로부터 설정되는 1 사이클을 2회 반복하는 단계; 기준이 되는 1번 실린더에 대한 점화코일의 1 사이클 범위내에서 동기화되어 저장되는 캠 센서의 검출신호와 크랭크 센서의 검출신호를 비교하는 단계; 상기 단계의 검출신호 비교로부터 기준이 되는 1번 실린더에 대한 점화코일의 점화신호 입력 후 첫 번째에 발생되는 캠 센서의 검출신호에 대한 하강지점(Falling Edge)으로부터 기준이 되는 1번 실린더의 상사점(TDC) 위치를 검출하는 단계; 상기 단계로부터 검출된 기준이 되는 1번 실린더의 상사점(TDC) 위치에 따라, 기준이 되는 1번 실린더에 대한 점화코일의 점화신호 1 사이클 범위내에서 동기화된 캠 센서의 검출신호 및 크랭크센서의 검출신호를 분석하여, 상기 캠 센서 및 크랭크센서의 타킷 휠(Target Wheel) 형태를 추출하는 단계; 를 더 포함하여 진행하는 것을 특징으로 하는 GDI 엔진의 가스연료 분사 제어방법.
3. The method according to claim 2, wherein, in the first step,
Further comprising the step of analyzing a detection signal of a cam sensor and a crank sensor stored in the dual fuel supply unit and an ignition signal of an ignition coil output from the GDI electronic control unit, Setting a cycle of an ignition signal of the ignition coil and an ignition signal of the ignition coil for the first cylinder as a next reference to a cycle; Repeating a cycle set from the step twice; Comparing a detection signal of the cam sensor synchronously stored within a range of one cycle of the ignition coil with respect to the first reference cylinder to a detection signal of the crank sensor; From the falling edge of the detection signal of the cam sensor generated at the first time after inputting the ignition signal of the ignition coil for the first cylinder which is the reference from the detection signal comparison of the above step, (TDC) position; The detection signal of the cam sensor synchronized within the range of one cycle of the ignition signal of the ignition coil for the first cylinder, which is the reference, in accordance with the TDC position of the first cylinder, Analyzing a detection signal to extract a target wheel shape of the cam sensor and the crank sensor; The method of claim 1, further comprising the step of:
제 3 항에 있어서, 상기 캠 센서의 타킷 휠 형태는 1 사이클 동안 1/2 상승 파형과 1/2 하강 파형으로 반달형 타킷(Targer Wheel)이고, 상기 크랭크 센서의 타킷 휠 형태는 하강지점의 개수가 58개이고 2개의 투스(Tooth)가 없는 부분이 있는 것으로 60-2의 타킷 휠인 것을 특징으로 하는 GDI 엔진의 가스연료 분사 제어방법.4. The crank angle sensor according to claim 3, wherein the target wheel of the cam sensor is a half-moon type targer wheel with a 1/2 rising waveform and a 1/2 falling waveform for one cycle, and the target wheel type of the crank sensor has a number of falling points 58 is a target wheel and 60-2 is a target wheel in which there are two no tooth parts. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 제 4 단계는,
1번 실린더의 배기위치에서 상기 1번 실린더에 대한 가스연료 공급위치를 설정하는 단계; 3번 실린더의 배기위치에서 상기 3번 실린더에 대한 가스연료 공급위치를 설정하는 단계; 4번 실린더의 배기위치에서 상기 4번 실린더에 대한 가스연료 공급위치를 설정하는 단계; 및, 2번 실린더의 배기위치에서 상기 2번 실린더에 대한 가스연료 공급위치를 설정하는 단계; 를 포함하여 진행하는 것을 특징으로 하는 GDI 엔진의 가스연료 분사 제어방법.
The method as claimed in claim 1,
Setting a gas fuel supply position for the first cylinder at an exhaust position of the first cylinder; Setting a gas fuel supply position for the third cylinder at an exhaust position of the third cylinder; Setting a gas fuel supply position for the fourth cylinder at an exhaust position of the fourth cylinder; And setting a gas fuel supply position for the second cylinder at an exhaust position of the second cylinder; The method according to claim 1, wherein the gas fuel injection control method further comprises:
제 7 항에 있어서, 상기 1번 실린더의 배기위치는 점화위치 +180°이고, 상기 1번 실린더의 점화위치는 크랭크센서의 검출신호에서 711°이므로, 상기 1번 실린더의 배기 위치는 711°+ 180°=891°로 연산하고, 크랭크축의 1 사이클 회전각은 720°로서 891°- 720°=171°로 연산되므로, 상기 1번 실린더에 대한 가스연료 공급위치는 크랭크 센서의 검출신호에 대한 171°지점인 것을 특징으로 하는 GDI 엔진의 가스연료 분사 제어방법.The ignition position sensor according to claim 7, wherein the exhaust position of the first cylinder is an ignition position + 180 ° and the ignition position of the first cylinder is 711 ° in the detection signal of the crank sensor, 180 ° = 891 °, and the one cycle rotation angle of the crankshaft is 720 °, which is calculated as 891 ° - 720 ° = 171 °. Therefore, the gas fuel supply position for the first cylinder is 171 Wherein the gas fuel injection control point of the GDI engine is a point. 제 8 항에 있어서, 상기 3번 실린더의 배기위치는 점화위치 +180°이고, 상기 3번 실린더의 점화위치는 크랭크센서의 검출신호에서 171°이므로, 상기 3번 실린더의 배기 위치는 171°+ 180°=351°로 연산되므로, 상기 3번 실린더에 대한 가스연료 공급위치는 크랭크 센서의 검출신호에 대한 351°지점인 것을 특징으로 하는 GDI 엔진의 가스연료 분사 제어방법.9. The method as claimed in claim 8, wherein the exhaust position of the third cylinder is the ignition position + 180 占 and the ignition position of the third cylinder is 171 占 in the detection signal of the crank sensor, 180 ° = 351 °, so that the gas fuel supply position for the third cylinder is 351 ° relative to the detection signal of the crank sensor. 제 9 항에 있어서, 상기 4번 실린더의 배기위치는 점화위치 +180°이고, 상기 4번 실린더의 점화위치는 크랭크센서의 검출신호에서 351°이므로, 상기 4번 실린더의 배기 위치는 351°+ 180°=531°로 연산되므로, 상기 4번 실린더에 대한 가스연료 공급위치는 크랭크 센서의 검출신호에 대한 531°지점인 것을 특징으로 하는 GDI 엔진의 가스연료 분사 제어방법.10. The method according to claim 9, wherein the exhaust position of the fourth cylinder is an ignition position + 180 占 and the ignition position of the fourth cylinder is 351 占 in the detection signal of the crank sensor, 180 ° = 531 °, so that the gas fuel supply position for the fourth cylinder is 531 ° relative to the detection signal of the crank sensor. 제 10 항에 있어서, 상기 2번 실린더의 배기위치는 점화위치 +180°이고, 상기 2번 실린더의 점화위치는 크랭크센서의 검출신호에서 531°이므로, 상기 2번 실린더의 배기 위치는 531°+ 180°= 711°로 연산되므로, 상기 2번 실린더에 대한 가스연료 공급위치는 크랭크 센서의 검출신호에 대한 711°지점인 것을 특징으로 하는 GDI 엔진의 가스연료 분사 제어방법.11. The method according to claim 10, wherein the exhaust position of the second cylinder is the ignition position + 180 占 and the ignition position of the second cylinder is 531 占 in the detection signal of the crank sensor, 180 ° = 711 °, so that the gas fuel supply position for the second cylinder is 711 ° relative to the detection signal of the crank sensor.
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