JP4038333B2 - チェーンコンベヤ - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
この発明は、請求の範囲第1項の前提部分に記載された特徴を有するチェーンコンベヤに関する。
【0002】
【従来の技術】
かかるチェーンコンベヤは、特にばら材料を搬送するのに使われている。これまで長年の間、そのようなチェーンコンベヤは大きな抽出力による高い処理量を持ちつつ耐摩構成が容易に得られることから、基本資材産業(例えば採炭やセメント製造業)においてばら材料の給送量を計測あるいは判定するのにますます用いられるようになってきた。さらに、チェーンコンベヤはZKG(Zement - Kalk - Gips [=セメント―白亜―石膏])No. 7/ 1993、380頁に記載されているように、製造及び保守の費用が比較的安価で、問題なく設置でき、堅固な構造を有するため、擦傷性、粗粒状または粘性のあるばら材料に対しても、ホッパー抽出装置として適している。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、チェーンコンベヤの通常構造においては、密度が変化するため容積充填が極めて非一様で、しかも空にする際搬送される材料が連行バーを連結するコンベヤチェーンに付着してしまうので、計測精度が比較的低い。その結果計測精度に係わる偏差が顕著となり、塊状混合物の場合特に著しい。
【0004】
例えば DE 19 536 871や DE 4 230 368 によれば、ベルトコンベヤやプレートコンベヤと組み合わされた秤はすでに周知で、コンベヤベルトやプレートベルトが位置の固定された橋ばかり上を走行する。しかし、これらのコンベヤは摩耗特性や必要なエネルギー要求量において欠点を有している。つまり、一方のゴム材質のコンベヤベルトは強化したとしても摩損が大きく、また他方のプレートベルトは、特に重負荷の場合、個々の関節結合部材間での相対的な移動により摩擦が大きくなる。
【0005】
従って本発明は、チェーンコンベヤの計測精度を簡単な構成で向上させることを目的としている。
【0006】
【課題を解決するための手段】
この目的は、特にばら材料の重量測定/計量用のチェーンコンベヤで、固定された連行部材を含む少なくとも1つのコンベヤチェーンが内部を周回するハウジング/トラフと、前記ハウジング/トラフに設けられた入口/充填開口及び出口開口とを備え、少なくとも1つの計測区域が前記入口/充填開口と前記出口開口との間に配置され、少なくとも1つの力測定装置上に支持されているチェーンコンベヤにおいて、コンベヤチェーン(6)が計測区域(S)に沿って、計測区域(S)上特に計測ブリッジ(2)上を、計測ブリッジ(2)に固定された案内要素(11)で確動的に及び/又は引っ張り状態で案内され、前記側方案内要素(11)は断面が十字形であることを特徴とするチェーンコンベヤによって達成される。
【0007】
【発明の実施の形態】
チェーンコンベヤ1が図1及び図2にそれぞれ、側面図及び計測領域の対応拡大図として示してある。
【0008】
チェーンコンベヤ1はハウジングもしくはトラフ3内に配置され、直線状に延びた計測区域Sを備え、計測区域Sは上方走行部5内に位置し、以下の説明では計測ブリッジ2とも呼ぶ。
【0009】
コンベヤチェーン6がハウジング/トラフ3内を計測ブリッジ2に沿って周回し、一定の間隔で配置された連行バー7を有する。
【0010】
開口8から(ここではホッパーまたはサイロから)ハウジング3へ入るばら材料は、矢印で示すように、上方走行部5において計測ブリッジ2に沿って連行バー7で搬送された後、下方走行部4に沿って出口開口9まで反時計方向に搬送される。
【0011】
入口/充填開口8と出口開口9の間に、プレート状の計測ブリッジ2が、移動可能あるいはわずかにたわみ可能あるいは垂直方向に減結合可能なように可撓性の中間要素10によって装着され、計測ブリッジ2の下方に配置された少なくとも1つの力計測装置12、特にほぼ中央に配置されたロードセル(荷重計)上に支持されている。
【0012】
計測ブリッジ2の左端近くに、コンベヤチェーン6と係合するスプロケットの態様の駆動装置13が設けられている。
【0013】
計測区域Sもしくは計測ブリッジ2に沿って運ばれた後、被搬送材(図中点で示す)は駆動装置13の前方を通り過ぎて下方走行部4の領域で耐摩底板上に落下し、コンベヤチェーン6及びバー状連行部材7により水平方向に搬送されて最終的に出口開口9に至り、そこから重力の作用で自然落下するかあるいは吹き飛ばされる。尚、図示してないがそのような吹き飛ばし装置は、特にチェーンコンベヤを耐圧もしくは耐塵設計としたハウジング3内に、力測定装置12に外乱モーメントが加わらないように配置可能である。また、吹き飛ばし装置によって、チェーンの各構成要素及び/又は連行部材7を浄化でき、この浄化動作は往復移動ブラシなどを用いれば一層高められる。
【0014】
排出されなかったばら材料は第2の計量ブリッジ22(計量ブリッジ2と同様力測定装置12を備えている)へと戻され風袋(自重)計量されるので、図示右端におけるハウジング湾曲部15に沿った案内も重要である。
【0015】
計測ブリッジ2、22用の力測定装置12としては、誘導、容量または圧電に基づいて作動する剪断力変換器やロードセルなど任意の力測定装置が使用可能である。但し、実質的に偏向なく測定できる力測定装置12が好ましく、特に歪計式ロードセルが好ましい。歪計式ロードセルを用いれば、計測ブリッジの偏向角が数分の円弧角に制限され、コンベヤチェーン6の周回移動がほとんど妨害されないからである。
【0016】
そこで旋回軸18は可撓性の中間要素10(図2も参照)によって形成され、各計測ブリッジ部分が直線状のブリッジ可動部と共に旋回軸18を中心として揺動アームまたは蝶番のようにわずかに偏向可能とされる。
【0017】
計測区域Sのブリッジ可動部は、分かりやすく誇張して角度 (で示したように、わずかなピーク、多角形状の隆起または「上反り」を生じるように設計されるのが好ましい。この構成により、コンベヤチェーン6は「引っ張り」のため計量区域Sから上昇してしまうのが確実に防がれると共に、下向きの予荷重つまりチェーン力Fk が発生し、これがばら材料の重力による荷重力Fm と共にロードセル12に作用する(力の平行四辺形参照)。
【0018】
チェーン力Fk は図示では左端の計量区域Sの出口端でも同じだけ作用するから、そこで第2のロードセル12´によって測定可能であり、従って計量区域を通って運ばれる被搬送材の有効重量(=Fm )が、チェーン力の値Fk を力測定装置12の値(=Fm + Fk )から差し引くことによって求められる。
【0019】
力測定装置12、12´は各測定値をコンピュータに送り、コンピュータはそれらの値と例えば駆動装置13に付設の速度計から得られる速度値との積を取ることによって瞬間的な処理量を演算する。好ましくは、この実際値が計量のため予め設定された設定値と比較され、両者に偏差があれば駆動装置13がそれ自体は周知な方法で制御される。
【0020】
チェーンコンベヤの側部領域が図3に示してある。この断面図から、コンベヤチェーン6を計測区域S上に「確動的に」保持するための、図1及び図2にも示した案内要素11の設計を理解できる。
【0021】
バー状でスロット付きの案内要素11は、生じる可能性のある過剰のチェーン力が測定結果に寄与せず取り除かれるように、計測ブリッジ2上に配置されることが極めて重要である。そこで、コンベヤチェーン6はその両側において十字形スロット付きの案内要素11で正確に案内され、一方連行バー7はそれ自体は周知なフォーク状の差込式連行要素27(図4参照)によって立ち置き状態のチェーン要素に挿入される。
【0022】
案内要素11の側方案内機能は省略し、例えばコンベヤチェーン6が計測区域Sから上昇するのを滑らかなバーによって防ぐと共に、コンベヤチェーン6の下面が計測ブリッジ2のPTFE片上を走行するような構成も可能である。また、図3に鎖線で示すように、計測区域S上でコンベヤチェーン6を案内し且つ支持するためのローラあるいは車輪を設けることもできる。
【0023】
計測ブリッジ2は1つの部片でも構成可能だが、図1に破線で示すように、(搬送方向に関して)両端領域における短い走行進入及び走行退出域に続いて4つのロードセル12´上に支持することもでき、ホッパー側に位置した計測ブリッジ2の一部が少なくとも1つの可撓性の中間要素10によって移動可能に装着される。4つの力測定装置12を用いたこの設計においても、ばら材料の給送中被搬送材の荷重によって計測ブリッジ2がわずかに下方に移動し、計量ブリッジの方法に基づき2つの力測定装置12によって動作可能である。
【0024】
計測区域Sを形成する計測ブリッジ2を通過した後、被搬送材は最終的に出口開口9に達し、そこで連行バー7の間から下方に落下する。
【0025】
図1に破線で示してあるように、出口開口9´を充填開口8の下方もしくは駆動装置13の近傍に配置することもできる。
【0026】
出口開口9に続く第2の計測ブリッジ22も、2つの力測定装置12上に支持したり、あるいは中間要素10で分離して装着可能である。これによって連行バー7を含むコンベヤチェーン6の自重が検出できるので、出口開口9に達した被搬送材の実際量を、計測ブリッジ2と22の2つの計測値を比較し両者の差を取ることによって求められる。
【0027】
その結果、被搬送材の粒状物が連行バー7やコンベヤチェーン6に付着したとしても、実際にチェーンコンベヤ1から排出されたばら材料の量だけが求められる。この自重測定によって、計測及び計量精度のかなりの向上が可能となる。
【0028】
尚、出口開口9の位置に応じて第2の計測ブリッジ22を下方走行部4に配置することもでき、いずれの場合にもコンベヤチェーン6の沈みひいてはそれによって力測定装置12に加わる負荷は同じで、測定の結果から排除可能である。
【0029】
上述したように、計測ブリッジの偏向角としては数分あるいは秒台の円弧角に該当する偏向角(β)が含まれるだけなので、コンベヤチェーン6の周回移動は妨げられない。また図2に破線で示すように、側方リンクプレート11´を含む旋回軸受を、案内要素11間の可撓性の中間要素10として設けることもできる。計測ブリッジ2を旋回し易くするためこうして形成される旋回軸18は(図2参照)、計測ブリッジ2の上方でチェーンの周回面内に位置するのが好ましい。
【0030】
力測定装置12は計測ブリッジ2の下方にずれて配置されるので、旋回軸18を中心として決まるてこアームが得られる。リンクプレート/ピンに代えて、それ以外の低摩擦軸受を設けて旋回軸18を形成することもできるほか、案内要素11間の距離はほぼ2個または3個のチェーン部材に対応するのが好ましいので、コンベヤチェーン6自体によってその周回平面内に蝶番リンクを形成することも可能である。
【0031】
尚、1つまたは複数の力測定装置12の測定値は、計測ブリッジに加わる荷重とコンベヤ速度とから瞬間的な給送量を計算するため、コンピュータを含む評価エレクトロニクスへそれ自体は周知な方法で送られ、そこで予め調整された設定値と比較される。
【0032】
例えば電子的な速度制御によってチェーンコンベヤ1の駆動装置13を加速または制動することで、クリンカーやスラッジのような搬送するのが比較的困難な材料でも、所望の給送または計測量(給送速度もしくは給送力)を正確に維持可能である。
【0033】
【発明の効果】
計測区域、特に計測ブリッジの少なくとも部分領域を少なくとも1つの力測定装置上に支持することで、チェーンコンベヤによって搬送される材料の正確な重量制御が行えるようになる。従って、容積測定において充填レベルが変化するために避けられない変動が確実に回避され、コンベヤチェーンなどに付着した材料を検出できると共に、設定計測量を制御方式の駆動装置を備えた計測秤のように正確に維持可能である。計測区域の領域ではコンベヤチェーンが確実に案内されるため、例えば連行部材と計測ブリッジとの間に粒状材料が詰まるなどして生じる外乱力をほぼ排除でき、チェーンの牽引力が非常に高い場合においても、技術メカニクスの分野では「隔絶」として知られる方法で、計測区域自体が外力の影響をほぼ受けないようにできる。閉じた系ユニットは、コンベヤチェーンが確実に押し下げられる計測区域の領域でコンベヤチェーンを案内することによって得られる。この押し下げは計測ブリッジをわずかなピーク形状に形成するという簡単な方法で得られ、ぴんと張られた走行部に配置された計測区域に対して所定の予荷重が加わるようになるから、チェーンの張力がゆるんだり変化しても、コンベヤチェーンの上昇は確実に避けられる。従って、牽引力が落ちて走行部がたるむと起こり得るような不均等な給送の問題も、同じく確実に回避可能である。
【0034】
本発明で提案するチェーンコンベヤは、チェーンコンベヤの計測ブリッジがチェーンの周回平面に沿った好ましくはブリッジ中央に配置された所定の軸を中心に旋回自在に配置され、重量または力測定装置がその軸から離間し定置するという極めて簡単な設計として実現される。この構成は特に、既存のチェーンコンベヤのぴんと張った走行部に、計測区域に対するコンベヤチェーンの案内部を後付けするのに適している。チェーンコンベヤに重量測定用の力測定装置を後付けするのは、例えばドラグリンクコンベヤ装置の場合、軸を形成するボルトあるいはその他の軸受などの簡単な固定によって可能だからである。
【0035】
可撓性の中間要素によって分離された計測ブリッジの一部だけを、移動可能に装着する場合も同様である。すなわち、測定装置上方に可撓性の中間要素特にゴムと鋼の複合バーを介在させたり、フィルム製蝶番で支持して素材を弱化させることによって、既存のチェーンコンベヤへの簡単な後付を達成できる。
【0036】
特に好ましい設計では2つの計測ブリッジが設けられ、第2の風袋(自重)計測ブリッジは入口つまりホッパー給送開口より前で出口開口よりも後に配置される結果、出口開口からの実際の排出量を求めることができ、従って自重測定が可能となる。チェーン及び連行部材の重量を簡単な方法で検出するために、2つのブリッジ部分をリンクによって相互に連結し、大ざおばかりのように1つだけの力測定装置として動作させるような構成も可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】 図1はチェーンコンベヤばかりを側面図で示す。
【図2】 図2は図1によるチェーンコンベヤの一部で、計測区域の領域を拡大側面図として示す。
【図3】 図3は図2中の断面線III に沿った、計測区域の領域におけるチェーンコンベヤの側部域の横断面図。
【図4】 図4はチェーンコンベヤの計測区域の領域の一部を平面図として示す。
【符号の説明】
1…チェーンコンベヤ
2、22…計測ブリッジ
3…ハウジング/トラフ
4…下方走行部
5…上方走行部
6…コンベヤチェーン
7…連行部材
8…入口/充填開口
9…出口開口
11…案内要素
11´´…車輪
11´…リンクプレート
18…軸
12…力測定装置
15…戻し湾曲部
13…駆動装置
15…戻し方向変換領域
S…計測区域
Claims (19)
- 特にばら材料の重量測定/計量用のチェーンコンベヤで、固定された連行部材を含む少なくとも1つのコンベヤチェーンが内部を周回するハウジング/トラフと、前記ハウジング/トラフに設けられた入口/充填開口及び出口開口とを備え、少なくとも1つの計測区域が前記入口/充填開口と前記出口開口との間に配置され、少なくとも1つの力測定装置上に支持されているチェーンコンベヤにおいて、コンベヤチェーン(6)が計測区域(S)に沿って、計測区域(S)上特に計測ブリッジ(2)上を、計測ブリッジ(2)に固定された案内要素(11)で確動的に及び/又は引っ張り状態で案内され、
前記側方案内要素(11)は断面が十字形であることを特徴とするチェーンコンベヤ。 - 前記計測ブリッジ(2)は軸(18)を中心に旋回自在に装着され、力測定装置(12)は前記軸から離間していることを特徴とする請求の範囲第1項に記載のチェーンコンベヤ。
- 前記軸(18)はチェーンの周回平面内において、2つの計測ブリッジ部分(2)間のほぼ中央に位置していることを特徴とする請求の範囲第2項に記載のチェーンコンベヤ。
- 前記力測定装置(12)は前記計測ブリッジ部分(2)のうち前記軸(18)から最も離間した位置に配置されていることを特徴とする請求の範囲第2または3項に記載のチェーンコンベヤ。
- 前記力測定装置(12)は前記計測ブリッジ(2)の下方ほぼ中央に配置されていることを特徴とする請求の範囲第2から4項のいずれかに記載のチェーンコンベヤ。
- 計測ブリッジ部分(2)が少なくとも1つの可撓性の中間要素(10)によって、前記計測区域(S)の残りの部分に対して分離していることを特徴とする請求の範囲第1項に記載のチェーンコンベヤ。
- 前記計測ブリッジ(2)は上方走行部(5)に配置されていることを特徴とする請求の範囲第1から6項のいずれかに記載のチェーンコンベヤ。
- 前記計測ブリッジ(2)は特に自重計量のため下方走行部(4)に配置されていることを特徴とする請求の範囲第1から6項のいずれかに記載のチェーンコンベヤ。
- 前記計測ブリッジ(2)全体が少なくとも3つの力測定装置(12)上に支持されていることを特徴とする請求の範囲第1から8項のいずれかに記載のチェーンコンベヤ。
- 第2の計測ブリッジ(22)が前記出口開口(9)またはハウジングの戻し湾曲部(15)に続く少なくとも1つの別の力測定装置(12)上に支持され、前記2つの計測ブリッジ(2;22)の力測定装置(12)は両測定値の差を取るため相互に接続または連結されていることを特徴とする請求の範囲第1から9項のいずれかに記載のチェーンコンベヤ。
- 第1及び第2の計測ブリッジ部分(2、22)は単一で共通の力測定装置(12)上に支持されていることを特徴とする請求の範囲第6から10項のいずれかに記載のチェーンコンベヤ。
- 前記案内要素(11)は前記コンベヤチェーン(6)を支持するローラまたは車輪(11´´)によって形成されていることを特徴とする請求の範囲第1から11項のいずれかに記載のチェーンコンベヤ。
- 前記案内要素(11)はリンクプレート(11´)によって、前記軸(18)の領域で垂直方向に旋回自在に相互に接続されていることを特徴とする請求の範囲第2から12項のいずれかに記載のチェーンコンベヤ。
- 前記力測定装置(12)はコンピュータに接続され、コンピュータでは被搬送材の瞬間的な処理量を求めるため、前記力測定装置(12)の重量値と特に駆動装置(13)において速度測定装置によって検出されたコンベヤ速度とから両者の積が取られ、前記コンピュータは特に計測を行うため、被搬送材の瞬間的な処理量を設定値と比較する比較器と、前記駆動装置(13)を制御するコントローラとを備えていることを特徴とする請求の範囲第1から13項のいずれかに記載のチェーンコンベヤ。
- 摩損を減少するため、連行部材(7)がコンベヤチェーン(6)間で矢形状を有すると共に、特に前記案内要素により、前記計測ブリッジ(2)の上方に最小距離だけ離れて案内されていることを特徴とする請求の範囲第1から14項のいずれかに記載のチェーンコンベヤ。
- 連行バー(7)及び/又はコンベヤチェーン(6)に対して、給送方向に周回する浄化装置が設けられていることを特徴とする請求の範囲第1から15項のいずれかに記載のチェーンコンベヤ。
- 前記計測ブリッジ(2)はわずかに上反りあるいはピーク状をなしており、前記1つまたは複数の力測定装置(12)はコンベヤチェーン(6)のチェーン力(Fk
)を検出するように配置されていることを特徴とする請求の範囲第1から16項のいずれかに記載のチェーンコンベヤ。 - 前記計測ブリッジ(2)は、特にホッパー抽出装置としての前記入口開口(8)に直接隣接して配置されていることを特徴とする請求の範囲第1から17項のいずれかに記載のチェーンコンベヤ。
- 前記連行部材(7)の中央部は給送方向を辿って移動し、特に戻し方向変換領域(15)において被搬送材を中心側に寄せることを特徴とする請求の範囲第15から18項のいずれかに記載のチェーンコンベヤ。
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