JP4037990B2 - 連結車両用積載重量測定方法及びその装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、牽引車に被牽引車を切り離し可能に連結した連結車両の積載重量を測定する方法と、この方法を用いて連結車両の積載重量を測定する装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
牽引車に被牽引車を連結した連結車両では、特に、被牽引車がセミトレーラである場合、牽引車であるトラクタの略後輪上に第５輪（カプラ）を配置して、この第５輪の上面を形成するサドルによりトレーラを支持すると共に、サドルの中央下部に装着されたジョー機構によりトレーラのキングピンと結合して、牽引力や制動力をトラクタからトレーラに伝達している。
【０００３】
そのため、トレーラに荷物を積載した場合は、その荷物による荷重がトレーラの車輪とトラクタの第５輪とに分散してかかるので、連結車両の積載重量を測定するには、トレーラの車輪にかかる荷重とトラクタの第５輪にかかる荷重とをセンサにより測定する必要がある。
【０００４】
ところで、荷重を測定するためのセンサとしては、既に様々なものが知られているが、それらはいずれも、測定する荷重がゼロである状態であっても何らかの値を出力することから、その値をあらかじめオフセット値として把握しておき、実際の荷重の測定時には、センサの出力値からオフセット値を差し引いた値により荷重を求める必要がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、トラクタに連結されるトレーラは通常単一のものに特定されず、例えば重機や段ボール梱包物等、搬送する荷物の形態によって、台車状のトレーラや箱状のトレーラ等が適宜選択されてトラクタに連結され、そのようにトラクタに連結されるトレーラが変わるとなると、それぞれのトレーラに関する荷重測定用のセンサのオフセット値をあらかじめ認識しておかないと、そのトレーラの車輪にかかる荷重を正確に測定し、連結車両の積載重量を正しく把握することができない。
【０００６】
そして、この問題は、牽引車がセミトレーラ用のトラクタである場合に限らず、フルトレーラ用のトラクタにドリーを連結してこれらにより牽引車を構成し、セミトレーラ用トラクタの第５輪からサドル下方のバランサシャフトによるローリング機構を省略したカプラからなるドリーの第５輪に、被牽引車であるセミトレーラを連結して連結車両とする場合にも、同様に言えることである。
【０００７】
本発明は前記事情に鑑みなされたもので、本発明の目的は、牽引車に被牽引車を切り離し可能に連結して構成される連結車両において、牽引車側と被牽引車側との各荷重センサの出力する重量信号を基に連結車両の積載重量を測定するに当たり、牽引車に連結される被牽引車が任意に変更される場合であっても、連結車両の積載重量を正確に測定することができる連結車両用積載重量測定方法と、この方法により連結車両の積載重量を測定する際に用いて好適な連結車両用積載重量測定装置とを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成する請求項１乃至請求項３記載の本発明は連結車両用積載重量測定方法に関するものであり、請求項４乃至請求項６記載の本発明は連結車両用積載重量測定装置に関するものである。
【０００９】
そして、請求項１に記載した本発明の連結車両用積載重量測定方法は、牽引車に切り離し可能に連結される被牽引車に設けられた被牽引車側荷重センサが出力する、該被牽引車にかかる荷重に応じた値の被牽引車荷重信号を用いて、前記牽引車及び前記被牽引車からなる連結車両の積載重量を測定するに当たり、前記被牽引車に荷物が積載されていない状態において外部から入力される指示信号に呼応して、前記被牽引車側荷重センサが出力する前記被牽引車荷重信号の値を、空荷時被牽引車荷重信号値として前記被牽引車に保持させ、前記被牽引車が前記牽引車に連結された状態において、前記被牽引車荷重信号の値と前記空荷時被牽引車荷重信号値との差値を基に、前記被牽引車にかかる荷重である被牽引車荷重値を測定し、前記被牽引車荷重値を基に前記連結車両の積載重量を測定するようにしたことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２に記載した本発明の連結車両用積載重量測定方法は、請求項１に記載した本発明の連結車両用積載重量測定方法において、荷物が積載されていない前記被牽引車が前記牽引車に連結された状態で、該牽引車から前記被牽引車に前記指示信号を出力すると共に、荷物が積載されていない前記被牽引車から前記牽引車にかかる荷重の値を示す牽引車初期荷重値を、前記空荷時被牽引車荷重信号値と共に前記被牽引車に保持させておき、該被牽引車が前記牽引車に連結された状態において、該牽引車に連結されている前記被牽引車に保持された前記牽引車初期荷重値と、前記被牽引車荷重値とを基に、前記連結車両の積載重量を測定するようにした。
【００１１】
さらに、請求項３に記載した本発明の連結車両用積載重量測定方法は、請求項２に記載した本発明の連結車両用積載重量測定方法において、前記指示信号の出力に呼応して、前記牽引車に連結されている前記被牽引車に保持された前記牽引車初期荷重値を前記牽引車に取り込み、前記牽引車に設けられた牽引車側荷重センサが出力する、該牽引車にかかる荷重に応じた牽引車荷重信号の値から、前記牽引車初期荷重値を基に割り出される初期信号値の分だけずらした値を、前記連結車両の積載重量がゼロである空荷時における前記牽引車荷重信号の値である空荷時牽引車荷重信号値として設定し、前記被牽引車が前記牽引車に連結された状態において、前記牽引車荷重信号の値と前記空荷時牽引車荷重信号値との差値を基に、前記被牽引車から前記牽引車にかかる荷重である牽引車荷重値を測定し、該牽引車荷重値、前記被牽引車荷重値、及び、前記牽引車初期荷重値を基に、前記連結車両の積載重量を測定するようにした。
【００１２】
また、請求項４に記載した本発明の連結車両用積載重量測定装置は、図１に基本構成図で示すように、牽引車１に切り離し可能に連結される被牽引車３に設けられた被牽引車側荷重センサ９１が出力する、該被牽引車３にかかる荷重に応じた値の被牽引車荷重信号を用いて、前記牽引車１及び前記被牽引車３からなる連結車両Ａの積載重量を測定する連結車両用積載重量測定装置において、前記被牽引車３に設けられ、該被牽引車３の外部から指示信号が入力されたか否かを判別する指示入力判別手段９５１Ａと、前記被牽引車３に設けられ、該被牽引車３に荷物が積載されていない状態において前記被牽引車側荷重センサ９１が出力する前記被牽引車荷重信号の値を、空荷時被牽引車荷重信号値として保持する被牽引車空荷値保持手段９５３Ａと、前記被牽引車３に設けられ、該被牽引車３の外部から指示信号が入力されたと前記指示入力判別手段９５１Ａが判別するのに呼応して、前記被牽引車側荷重センサ９１が出力する前記被牽引車荷重信号の値を前記空荷時被牽引車荷重信号値として前記被牽引車空荷値保持手段９５３Ａに保持させる保持実行手段９５１Ｂと、前記被牽引車空荷値保持手段９５３Ａが保持している前記空荷時被牽引車荷重信号値と前記被牽引車荷重信号の値との差値を基に、前記被牽引車３にかかる荷重である被牽引車荷重値を測定する被牽引車荷重値測定手段９５１Ｃとを備え、前記被牽引車荷重値測定手段９５１Ｃの測定結果を基に、前記連結車両Ａの積載重量を測定することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項５に記載した本発明の連結車両用積載重量測定装置は、請求項４に記載した本発明の連結車両用積載重量測定装置において、前記被牽引車３が前記牽引車１に連結されているか否かを判別する連結判別手段７５１Ａと、荷物が積載されていない前記被牽引車３が前記牽引車１に連結された状態で操作される操作手段７５５と、該操作手段７５５の操作時に、前記牽引車１から該牽引車１に連結された前記被牽引車３に前記指示信号を出力する指示信号出力手段７５１Ｂと、前記被牽引車３に設けられ、荷物が積載されていない前記被牽引車３から該被牽引車３が連結された前記牽引車１にかかる荷重の値を示す牽引車初期荷重値を保持する初期荷重値保持手段９５３Ｂと、前記牽引車１に設けられ、前記被牽引車３が前記牽引車１に連結されていると前記連結判別手段７５１Ａが判別している状態において、前記牽引車１に連結された前記被牽引車３の前記初期荷重値保持手段９５３Ｂが保持している前記牽引車初期荷重値を取り込む牽引車初期荷重値取得手段７５１Ｃとをさらに備え、前記被牽引車荷重値測定手段９５１Ｃの測定結果に加えて、前記牽引車初期荷重値取得手段７５１Ｃが取り込んだ前記牽引車初期荷重値をさらに基にして、前記連結車両Ａの積載重量を測定するものとした。
【００１４】
さらに、請求項６に記載した本発明の連結車両用積載重量測定装置は、請求項５に記載した本発明の連結車両用積載重量測定装置において、前記連結車両Ａの積載重量がゼロである空荷時における前記牽引車荷重信号の値である空荷時牽引車荷重信号値を保持する牽引車空荷値保持手段７５３と、前記操作手段７５５の操作時に、前記牽引車１に設けられた牽引車側荷重センサ７１が出力する、該牽引車１にかかる荷重に応じた牽引車荷重信号の値から、前記牽引車初期荷重値取得手段７５１Ｃが取り込んだ前記牽引車初期荷重値を基に割り出される初期信号値の分だけずらした値を、前記空荷時牽引車荷重信号値として前記牽引車空荷値保持手段７５３に保持させる第２保持実行手段７５１Ｄと、該牽引車空荷値保持手段７５３が保持している前記空荷時牽引車荷重信号値と前記牽引車荷重信号の値との差値を基に、前記被牽引車３から前記牽引車１にかかる荷重である牽引車荷重値を測定する牽引車荷重値測定手段７５１Ｅと、前記被牽引車３が前記牽引車１に連結されていると前記連結判別手段７５１Ａが判別している状態において、前記牽引車荷重値測定手段７５１Ｅが測定する前記牽引車荷重値と、前記被牽引車荷重値測定手段９５１Ｃが測定する前記被牽引車荷重値との合計から、前記牽引車初期荷重値取得手段７５１Ｃが取り込んだ前記牽引車初期荷重値を差し引く演算を行う演算手段７５１Ｆとを備え、該演算手段７５１Ｆの演算結果を基に前記連結車両の積載重量を測定するものとした。
【００１５】
請求項１に記載した本発明の連結車両用積載重量測定方法によれば、指示信号の入力に呼応して被牽引車に空荷時被牽引車荷重信号値として保持させる、被牽引車の被牽引車側荷重センサが出力する被牽引車荷重信号の値は、被牽引車に荷物が積載されていない状態であることから、その被牽引車の自重に応じた値となる。
【００１６】
したがって、指示信号の入力に呼応して被牽引車に空荷時被牽引車荷重信号値を一旦保持させておけば、その後に被牽引車が牽引車に連結された状態において被牽引車荷重値を測定する際の基となる、被牽引車の荷重センサが出力する被牽引車荷重信号の値と、被牽引車に保持させる空荷時被牽引車荷重信号値との差値は、牽引車に連結された被牽引車がどのような自重のものであったとしても、必ずその被牽引車に積載された荷物によって被牽引車自身にかかる荷重に応じた値となる。
【００１７】
また、請求項２に記載した本発明の連結車両用積載重量測定方法によれば、請求項１に記載した本発明の連結車両用積載重量測定方法において、空荷時被牽引車荷重信号値と共に被牽引車に保持させる牽引車初期荷重値は、被牽引車に荷物が積載されていない状態における、被牽引車からこの被牽引車が連結された牽引車にかかる荷重の値であることから、つまりは、被牽引車からこの被牽引車が連結された牽引車にかかる、被牽引車の自重に応じた値となる。
【００１８】
したがって、空荷時被牽引車荷重信号値と共に牽引車初期荷重値を被牽引車に一旦保持させておけば、その後に牽引車から切り離された被牽引車が再び牽引車に連結された場合に、牽引車に連結された被牽引車がどのような自重のものであったとしても、連結車両の積載重量を測定する基とされる牽引車初期荷重値及び被牽引車荷重値は、いずれも牽引車に実際に連結された被牽引車の自重に応じた値となる。
【００１９】
さらに、請求項３に記載した本発明の連結車両用積載重量測定方法によれば、請求項２に記載した本発明の連結車両用積載重量測定方法において、牽引車から被牽引車に対する指示信号の出力に呼応して被牽引車から牽引車に取り込まれる牽引車初期荷重値が、被牽引車の自重に応じた値であることから、牽引車から被牽引車に指示信号を出力する時点における牽引車荷重信号の値には、被牽引車の自重に応じた初期信号値が含まれていることになる。
【００２０】
これに対し、空荷時牽引車荷重信号値として設定される値は、初期信号値が含まれている牽引車初期荷重値から初期信号値の分だけずらした値であるから、被牽引車の自重さえ牽引車にかからない状態における牽引車荷重信号の値、つまり、初期信号値を含んでいない値となる。
【００２１】
したがって、被牽引車が牽引車に連結された状態における牽引車荷重信号の値と空荷時牽引車荷重信号値との差値は、牽引車に連結された被牽引車に積載された荷物の重量と、被牽引車の自重とを合計した重量となり、つまりは、被牽引車から牽引車にかかる荷重に応じた値となる。
【００２２】
そのため、被牽引車が牽引車に連結された状態において、牽引車荷重信号の値と空荷時牽引車荷重信号値との差値を基に測定される、被牽引車から牽引車にかかる荷重である牽引車荷重値は、被牽引車の自重により被牽引車から牽引車にかかる荷重の値、即ち、牽引車初期荷重値を含んだ値となる。
【００２３】
このため、被牽引車が牽引車に連結された状態において被牽引車荷重値を基に測定される、被牽引車にかかる荷重である被牽引車荷重値と、上述した牽引車荷重値とを合計すると、その合計値は、牽引車荷重値が含んでいる牽引車初期荷重値の分だけ、連結車両の積載重量よりも多い値となる。
【００２４】
そこで、牽引車荷重値及び被牽引車荷重値と、牽引車初期荷重値とを基にして、牽引車荷重値及び被牽引車荷重値の合計から牽引車初期荷重値を差し引くことで、連結車両の積載重量が測定される。
【００２５】
また、請求項４に記載した本発明の連結車両用積載重量測定装置によれば、被牽引車３の外部から指示信号が入力されたと指示入力判別手段９５１Ａにより判別されるのに呼応して、保持実行手段９５１Ｂにより空荷時被牽引車荷重信号値として被牽引車３の被牽引車空荷値保持手段９５３Ａに保持される、被牽引車３に設けられた被牽引車側荷重センサ９１が出力する被牽引車荷重信号の値は、被牽引車３に荷物が積載されていない状態であることから、その被牽引車３の自重に応じた値となる。
【００２６】
したがって、被牽引車３の外部からの指示信号の入力に呼応して保持実行手段９５１Ｂにより被牽引車３の被牽引車空荷値保持手段９５３Ａに空荷時被牽引車荷重信号値を一旦保持させておけば、その後に被牽引車３が牽引車１に連結された状態において被牽引車荷重値を測定する際の基となる、被牽引車側荷重センサ９１が出力する被牽引車荷重信号の値と、被牽引車３に保持させる空荷時被牽引車荷重信号値との差値は、牽引車１に連結された被牽引車３がどのような自重のものであったとしても、必ずその被牽引車３に積載された荷物によって被牽引車３自身にかかる荷重に応じた値となる。
【００２７】
さらに、請求項５に記載した本発明の連結車両用積載重量測定装置によれば、請求項４に記載した本発明の連結車両用積載重量測定装置において、被牽引車空荷値保持手段９５３Ａに保持される空荷時被牽引車荷重信号値と共に被牽引車３の初期荷重値保持手段９５３Ｂに保持される牽引車初期荷重値は、被牽引車３に荷物が積載されていない状態における、被牽引車３からこの被牽引車３が連結された牽引車１にかかる荷重の値であることから、つまりは、被牽引車３からこの被牽引車３が連結された牽引車１にかかる、被牽引車３の自重に応じた値となる。
【００２８】
したがって、被牽引車空荷値保持手段９５３Ａに保持される被牽引車荷重信号と共に、被牽引車３の初期荷重値保持手段９５３Ｂに牽引車初期荷重値を一旦保持させておけば、その後に牽引車１から切り離された被牽引車３が再び牽引車１に連結された場合に、牽引車１に連結された被牽引車３がどのような自重のものであったとしても、連結車両Ａの積載重量を測定する基とされる牽引車初期荷重値及び被牽引車荷重値は、いずれも牽引車１に実際に連結された被牽引車３の自重に応じた値となる。
【００２９】
また、請求項６に記載した本発明の連結車両用積載重量測定装置によれば、請求項５に記載した本発明の連結車両用積載重量測定装置において、被牽引車３が牽引車１に連結されていると連結判別手段７５１Ａが判別している状態において、牽引車１の操作手段７５５の操作時に、牽引車１の牽引車初期荷重値取得手段７５１Ｃにより被牽引車３の初期荷重値保持手段９５３Ｂから取り込まれる牽引車初期荷重値が、被牽引車３の自重に応じた値であることから、操作手段７５５の操作に伴い牽引車１の指示信号出力手段７５１Ｂが被牽引車３に指示信号を出力する時点における牽引車荷重信号の値には、被牽引車３の自重に応じた初期信号値が含まれていることになる。
【００３０】
これに対し、被牽引車３が牽引車１に連結されていると連結判別手段７５１Ａが判別している状態において、操作手段７５５の操作に伴い第２保持実行手段７５１Ｄが牽引車空荷値保持手段７５３に保持させる空荷時牽引車荷重信号値は、操作手段７５５の操作時に牽引車初期荷重値取得手段７５１Ｃが取り込んだ牽引車初期荷重値を基に割り出される初期信号値の分だけ、牽引車１の牽引車側荷重センサ７１が出力する牽引車荷重信号の値からずらした値であるから、被牽引車３の自重さえ牽引車１にかからない状態における牽引車荷重信号の値、つまり、初期信号値を含んでいない値となる。
【００３１】
したがって、被牽引車３が牽引車１に連結されていると連結判別手段７５１Ａが判別している状態において、牽引車１に設けられた牽引車側荷重センサ７１が出力する牽引車荷重信号の値と、牽引車空荷値保持手段７５３が保持している空荷時牽引車荷重信号値との差値は、牽引車１に連結された被牽引車３に積載された荷物の重量と、被牽引車３の自重とを合計した重量となり、つまりは、被牽引車３から牽引車１にかかる荷重に応じた値となる。
【００３２】
そのため、被牽引車３が牽引車１に連結されていると連結判別手段７５１Ａが判別している状態において、牽引車１に設けられた牽引車側荷重センサ７１が出力する牽引車荷重信号の値と、牽引車空荷値保持手段７５３が保持している空荷時牽引車荷重信号値との差値を基に牽引車荷重値測定手段７５１Ｅにより測定される、被牽引車３から牽引車１にかかる荷重である牽引車荷重値は、被牽引車３の自重により被牽引車３から牽引車１にかかる荷重の値、即ち、牽引車初期荷重値を含んだ値となる。
【００３３】
このため、被牽引車３が牽引車１に連結されていると連結判別手段７５１Ａが判別している状態において、被牽引車３の被牽引車側荷重センサ９１が出力する被牽引車荷重値を基に被牽引車荷重値測定手段９５１Ｃにより測定される、被牽引車３にかかる荷重である被牽引車荷重値と、上述した牽引車荷重値測定手段７５１Ｅにより測定される牽引車荷重値とを合計すると、その合計値は、牽引車荷重値が含んでいる牽引車初期荷重値の分だけ、連結車両Ａの積載重量よりも多い値となる。
【００３４】
そこで、被牽引車３が牽引車１に連結されていると連結判別手段７５１Ａが判別している状態において、演算手段７５１Ｆが行う演算により、牽引車初期荷重値取得手段７５１Ｃが被牽引車３の初期荷重値保持手段９５３Ｂから取り込んだ牽引車初期荷重値を、被牽引車荷重値と牽引車荷重値との合計から差し引くことで、連結車両Ａの積載重量が測定されることになる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による連結車両用積載重量測定方法を実施するための実施形態を、本発明による連結車両用積載重量測定装置の実施形態と共に、図面を参照して説明する。
【００３６】
図２は本発明の一実施形態に係る連結車両用積載重量測定装置の概略構成を示す説明図であり、図２中引用符号Ａは連結車両を示し、この連結車両Ａは、トラクタ１（牽引車に相当）とこのトラクタ１に切り離し可能に連結されるセミトレーラ３（被牽引車に相当）とで構成されている。
【００３７】
前記トラクタ１は、シャシ１１の前部にキャビン１３を有していると共に、シャシ１１の後部にセミトレーラ３を連結するためのカプラ１５を有していて、このカプラ１５は、ベース部１５ａとその上部のサドル１５ｂとを有しており、ベース部１５ａに対してサドル１５ｂは、互いに直交して配置されたローリングとピッチングの両シャフト（いずれも図示せず）を介して、トラクタ１の前後及び車幅の両方向に延在する軸の回りに揺動可能に連結されている。
【００３８】
前記セミトレーラ３は、その前部に、キングピン（図示せず）を介してカプラ１５のサドル１５ｂに連結される連結部３１を有していると共に、その後部寄り部分に３軸の後輪３３を有しており、この後輪３３の３つの車軸（図示せず）のうち前後に隣接する２つの車軸は、これら２つの車軸の間に架設されたイコライザフレーム（図示せず）の両端に連結されている。
【００３９】
そして、各イコライザフレームの中央部は、不図示のイコライザピンによりセミトレーラ３のシャシ（図示せず）に対して回転可能に連結されており、このイコライザピンを中心としたイコライザフレームのシャシに対する回転により、前後に隣接する２つの車軸が、天地方向の互いに反対向きに同じ寸法で変位して、これにより、各車軸の後輪３３を路面の凹凸に倣わせることができるように構成されている。
【００４０】
そして、図２中引用符号５で示す本実施形態の連結車両用積載重量測定装置（以下、「積載重量測定装置」と略記する。）は、トラクタ１に設けられるトラクタ側ユニット７と、セミトレーラ３に設けられるトレーラ側ユニット９とで構成されている。
【００４１】
前記トラクタ側ユニット７は、カプラ１５のローリングシャフト内に仕込まれた荷重センサ７１と、この荷重センサ７１の出力を増幅するアンプ７３と、このアンプ７３で増幅された荷重センサ７１の出力が入力されるコントローラ７５と、キャビン１３内に配置されて積載重量測定装置１により測定された積載重量等を表示する表示器７７等を有している。
【００４２】
前記荷重センサ７１（牽引車側荷重センサに相当）は、例えば、図３に斜視図で示すように、パーマロイ等の磁性材料により扁平な平面視略矩形状に形成された板状部材７１ａと、この板状部材７１ａの中央部に配設され、励磁用と検出用の２本の巻線７１ｃ，７１ｄを十字状に交差して板状部材７１ａに巻回したコイル７１ｂとを備えた、磁歪式の剪断歪検出センサによって構成されている。
【００４３】
この荷重センサ７１は、カプラ１５のローリングシャフトにより連結されるベース部１５ａ側の軸受（図示せず）とサドル１５ｂ側の軸受（図示せず）とに板状部材７１ａが跨るように配置される。
【００４４】
そして、荷重センサ７１は、セミトレーラ３の連結部３１から両軸受からカプラ１５のベース部１５ａが受ける荷重によって、ベース部１５ａ側とサドル１５ｂ側との両軸受からローリングシャフトが受ける力が、板状部材７１ａの両端部に反対向きに各々かかることで、板状部材７１ａの中央部に剪断歪が生じるように構成されている。
【００４５】
また、荷重センサ７１は、板状部材７１ａの中央部に剪断歪が生じると、検出用巻線７１ｄの両端間に流れる誘導電流が、板状部材７１ａの中央部に生じる剪断歪の大きさの増加に比例して変化するように、換言すると、カプラ１５のローリングシャフトを介して板状部材７１ａにかかるセミトレーラ３の連結部３１からの荷重の大きさに対応した高さの周波数の電流が、検出用巻線７１ｄの両端から出力信号（牽引車荷重信号に相当）として得られるように構成されている。
【００４６】
前記コントローラ７５は、図４に電気的な概略構成のブロック図で示すように、マイクロコンピュータ７５１、電源供給が断たれても格納データが失われない不揮発性メモリ（以下、「ＮＶＭ」と略記する。）７５３、クリアスイッチ７５５、ブザー７５７等を有している。
【００４７】
前記マイクロコンピュータ（以下、「マイコン」と略記する。）７５１は、ＣＰＵ７５１ａ、ＲＡＭ７５１ｂ、及び、ＲＯＭ７５１ｃで構成されており、このうち、ＣＰＵ７５１ａには、ＲＡＭ７５１ｂ及びＲＯＭ７５１ｃの他、ＮＶＭ７５３やクリアスイッチ７５５が接続されていると共に、アンプ７３を介して荷重センサ７１が接続されている。
【００４８】
また、ＣＰＵ７５１ａには、ドライバ７５７ａ，７７ａを介してブザー７５７及び表示器７７が各々接続されていると共に、トラクタ１の走行距離に応じて走行パルスを出力する走行センサＳが接続されており、さらに、通信用インタフェース（以下、「通信用Ｉ／Ｆ」と略記する。）７９及びトレーラ側ユニット９の後述する通信用Ｉ／Ｆ９９と、通信線Ｃとを介して、トレーラ側ユニット９の後述するマイコン９５１のＣＰＵ９５１ａ（図１０参照）が接続されている。
【００４９】
尚、前記通信線Ｃは、トラクタ１にセミトレーラ３が連結されて、トラクタ側ユニット７とトレーラ側ユニット９とが不図示のケーブルを介して接続されている状態において、このケーブル内において確保されるものである。
【００５０】
したがって、セミトレーラ３がトラクタ１から切り離されて、トラクタ側ユニット７とトレーラ側ユニット９とのケーブル接続が断たれると、通信線ＣによるＣＰＵ７５１ａと、トレーラ側ユニット９のＣＰＵ９５１ａとの接続も、同時に断たれることになる。
【００５１】
前記ＲＡＭ７５１ｂは、各種データ記憶用のデータエリア及び各種処理作業に用いるワークエリアを有しており、前記ＲＯＭ７５１ｃには、ＣＰＵ７５１ａに各種処理動作を行わせるための制御プログラムが格納されている。
【００５２】
前記ＮＶＭ７５３（牽引車空荷値保持手段に相当）は、ＣＰＵ７５１ａにより設定される荷重センサ７１のオフセット周波数を保持するものである。
【００５３】
前記クリアスイッチ７５５（操作手段に相当）は、連結車両Ａの積載重量がゼロである際の、アンプ７３で増幅された荷重センサ７１の出力信号の周波数を、オフセット周波数（空荷時牽引車荷重信号値に相当）としてＮＶＭ７５３に保持させる際に操作されるものであり、前記ブザー７５７は、クリアスイッチ７５５の操作を受け付けた際に鳴動するものであり、これらクリアスイッチ７５５及びブザー７５７はいずれも、キャビン１３内に配置されている。
【００５４】
前記表示器７７は、トラクタ側ユニット７やトレーラ側ユニット９において各々測定されるトラクタ１やセミトレーラ３にかかる荷重を基に測定される、連結車両Ａの積載重量等を表示するものである。
【００５５】
尚、トラクタ側ユニット７は、トラクタ１の不図示のバッテリからの給電を受けて作動するように構成されている。
【００５６】
次に、前記ＲＯＭ７５１ｃに格納された制御プログラムに従いＣＰＵ７５１ａが行う処理を、図５乃至図９のフローチャートを参照して説明する。
【００５７】
不図示のバッテリの接続によりマイコン７５１が起動してプログラムがスタートすると、ＣＰＵ７５１ａは、図５にメインルーチンのフローチャートで示すように、ＲＡＭ７５１ｂのワークエリアに設けられたバッファエリアのクリアやフラグエリアのゼロリセット等を行い、また、表示器７７を初期表示状態とする初期設定を行い（ステップＳ１）、次に、走行センサＳからの走行センサの入力があるか否かを基に、トラクタ１が走行中であるか否かを確認する（ステップＳ３）。
【００５８】
トラクタ１が走行中である場合は（ステップＳ３でＹ）、表示器７７の積載重量表示等を現状のままホールドさせるホールド処理を行った後（ステップＳ５）、ステップＳ３にリターンし、走行中でない場合は（ステップＳ３でＮ）、クリアスイッチ７５５の所定時間連続した操作を検出してその操作を受け付けたか否かを確認する（ステップＳ７）。
【００５９】
クリアスイッチ７５５の操作を受け付けていない場合は（ステップＳ７でＮ）、後述するステップＳ１７に進み、操作を受け付けた場合は（ステップＳ７でＹ）、ブザー７５７を鳴動させ（ステップＳ９）、通信用Ｉ／Ｆ７９を介して通信線Ｃに、トレーラ側ユニット９のマイコン９５１に対する基礎データ設定指示信号を出力した後（ステップＳ１１）、この基礎データ設定指示信号に対するトレーラ側ユニット９のマイコン９５１側からの確認信号の入力があったか否かを確認する（ステップＳ１３）。
【００６０】
確認信号の入力がない場合は（ステップＳ１３でＮ）、ステップＳ１１にリターンし、入力があった場合は（ステップＳ１３でＹ）、オフセット周波数設定処理を行う（ステップＳ１５）。
【００６１】
このステップＳ１５によるオフセット周波数設定処理では、図６にサブルーチンのフローチャートで示すように、通信用Ｉ／Ｆ７９を介して通信線Ｃに、トレーラ側ユニット９のマイコン９５１に対する第５輪空車時軸重情報の要求信号を出力し（ステップＳ１５ａ）、この要求信号に対するトレーラ側ユニット９のマイコン９５１側からの応答があったか否かを確認する（ステップＳ１５ｂ）。
【００６２】
応答がない場合は（ステップＳ１５ｂでＮ）、後述するステップＳ１５ｊに進み、応答があった場合は（ステップＳ１５ｂでＹ）、ＲＡＭ７５１ｂのワークエリアに設けられた第５輪情報バッファエリアの格納値を、ステップＳ１５ｂで応答があったと確認されて、トレーラ側ユニット９のマイコン９５１側から通信線Ｃ及び通信用Ｉ／Ｆ７９を介して入力された第５輪空車時軸重情報で示されている重量に更新する（ステップＳ１５ｃ）。
【００６３】
次に、ＲＡＭ７５１ｂのワークエリアに設けられた第５輪情報格納済フラグエリアのフラグＦ１が「０」であるか否かを確認し（ステップＳ１１ｄ）、「０」でない場合は（ステップＳ１１ｄでＮ）、後述するステップＳ１１ｆに進み、「０」である場合は（ステップＳ１１ｄでＹ）、第５輪情報格納済フラグＦ１を「１」に設定した後（ステップＳ１１ｅ）、ステップＳ１１ｆに進む。
【００６４】
ステップＳ１５ｄにおいて第５輪情報格納済フラグＦ１が「０」でない場合（Ｎ）と、ステップＳ１５ｅにおいて第５輪情報格納済フラグＦ１を「１」に設定した後とに各々進むステップＳ１５ｆでは、ＲＡＭ７５１ｂの第５輪情報バッファエリアに格納されている重量を、その重量の分だけセミトレーラ３からカプラ１５にかかる荷重が増加した場合に荷重センサ７１の出力信号の周波数が変化する変化分の周波数に換算して、初期荷重周波数として割り出す。
【００６５】
次に、荷重センサ７１の出力信号を取り込んでその周波数を検出し（ステップＳ１５ｇ）、続いて、ステップＳ１５ｆで割り出した初期荷重周波数を、ステップＳ１５ｇで検出した荷重センサ７１の出力信号の周波数から差し引き、その差し引いた後の周波数値を荷重センサ７１のオフセット周波数として設定して、ＮＶＭ７５３に格納、保持させた後（ステップＳ１５ｈ）、後述するステップＳ１５ｒに進む。
【００６６】
一方、ステップＳ１５ｂにおいて、要求信号に対するトレーラ側ユニット９のマイコン９５１側からの応答がない場合（Ｎ）に進むステップＳ１５ｊでは、第５輪情報格納済フラグＦ１が「０」であるか否かを確認し、「０」である場合は（ステップＳ１５ｊでＹ）、後述するステップＳ１５ｎに進み、「０」でない場合は（ステップＳ１５ｊでＮ）、ＲＡＭ７５１ｂの第５輪情報バッファエリアの格納値をクリアし（ステップＳ１５ｋ）、次に、第５輪情報格納済フラグＦ１を「０」に設定した後（ステップＳ１５ｍ）、ステップＳ１５ｎに進む。
【００６７】
ステップＳ１５ｊにおいて第５輪情報格納済フラグＦ１が「０」である場合（Ｙ）と、ステップＳ１５ｍにおいて第５輪情報格納済フラグＦ１を「０」に設定した後とに各々進むステップＳ１５ｎでは、荷重センサ７１の出力信号を取り込んでその周波数を検出し、この検出した周波数の値を荷重センサ７１のオフセット周波数として設定して、ＮＶＭ７５３に格納、保持させた後（ステップＳ１５ｐ）、ステップＳ１５ｒに進む。
【００６８】
ステップＳ１５ｈ及びステップＳ１５ｐにおいて、荷重センサ７１のオフセット周波数の設定とＮＶＭ７５３への格納、保持が済んだ後に各々進むステップＳ１５ｒでは、ＲＡＭ７５１ｂのワークエリアに設けられたオフセット周波数設定済フラグエリアのフラグＦ３が「０」であるか否かを確認する。
【００６９】
フラグＦ３が「０」でない場合は（ステップＳ１５ｒでＮ）、オフセット周波数設定処理を終了して図５のメインルーチンにリターンし、「０」である場合は（ステップＳ１５ｒでＹ）、フラグＦ３を「１」に設定した後（ステップＳ１５ｓ）、オフセット周波数設定処理を終了して図５のメインルーチンにリターンする。
【００７０】
ステップＳ１５のオフセット周波数設定処理が済んだならば、次に、ステップＳ１７に進む。
【００７１】
ステップＳ７においてクリアスイッチ７５５の操作を受け付けていない場合（Ｎ）と、ステップＳ１５のオフセット周波数設定処理が済んだ後とに各々進むステップＳ１７では、図５に示すように、周波数−荷重変換処理を行う（ステップＳ２１）。
【００７２】
このステップＳ１７による周波数−荷重変換処理では、図７にサブルーチンのフローチャートで示すように、ＲＡＭ７５１ｂのオフセット周波数設定済フラグＦ３が「０」であるか否かを確認し（ステップＳ１７ａ）、「０」である場合は（ステップＳ１７ａでＹ）、周波数−荷重変換処理を終了して図５のメインルーチンにリターンし、「０」でない場合は（ステップＳ１７ａでＮ）、荷重センサ７１の出力信号を取り込んでその周波数を検出する（ステップＳ１７ｂ）。
【００７３】
次に、ステップＳ１７ｂで検出した荷重センサ７１の出力信号の周波数から、ＮＶＭ７５３に保持されているオフセット周波数を差し引き、その差し引いた後の周波数を所定の周波数−荷重換算式により荷重に換算して、トラクタ側荷重値を割り出し（ステップＳ１７ｃ）、ＲＡＭ７５１ｂのワークエリアに設けられたトラクタ側荷重値バッファエリアの格納値を、ステップＳ１７ｃで割り出したトラクタ側荷重値に更新した後（ステップＳ１７ｄ）、周波数−荷重変換処理を終了して図５のメインルーチンにリターンする。
【００７４】
そして、ステップＳ１７の周波数−荷重変換処理が済んだならば、図５に示すように、積載重量演算処理を行う（ステップＳ１９）。
【００７５】
このステップＳ１９による積載重量演算処理では、図８にサブルーチンのフローチャートで示すように、ＲＡＭ７５１ｂのオフセット周波数設定済フラグＦ３が「０」であるか否かを確認し（ステップＳ１９ａ）、「０」である場合は（ステップＳ１９ａでＹ）、積載重量演算処理を終了して図５のメインルーチンにリターンし、「０」でない場合は（ステップＳ１９ａでＮ）、ＲＡＭ７５１ｂの第５輪情報格納済フラグＦ１が「０」であるか否かを確認する（ステップＳ１９ｂ）。
【００７６】
フラグＦ１が「０」でない場合は（ステップＳ１９ｂでＮ）、後述するステップＳ１９ｈに進み、「０」である場合は（ステップＳ１９ｂでＹ）、通信用Ｉ／Ｆ７９を介して通信線Ｃに、トレーラ側ユニット９のマイコン９５１に対する第５輪空車時軸重情報及びトレーラ側荷重値情報の要求信号を出力し（ステップＳ１９ｃ）、この要求信号に対するトレーラ側ユニット９のマイコン９５１側からの応答があったか否かを確認する（ステップＳ１９ｄ）。
【００７７】
応答がない場合は（ステップＳ１９ｄでＮ）、ＲＡＭ７５１ｂのワークエリアに設けられた非連結エラーフラグエリアのフラグＦ５を「１」に設定した後（ステップＳ１９ｅ）、積載重量演算処理を終了して図５のメインルーチンにリターンする。
【００７８】
一方、要求信号に対するトレーラ側ユニット９のマイコン９５１側からの応答があった場合は（ステップＳ１９ｄでＹ）、ＲＡＭ７５１ｂの第５輪情報バッファエリアに、ステップＳ１９ｄで応答があったと確認されて、トレーラ側ユニット９のマイコン９５１側から通信線Ｃ及び通信用Ｉ／Ｆ７９を介して入力された第５輪空車時軸重情報で示されている重量を格納し（ステップＳ１９ｆ）、ＲＡＭ７５１ｂの第５輪情報格納済フラグＦ１を「１」に設定した後（ステップＳ１９ｇ）、後述するステップＳ１９ｍに進む。
【００７９】
また、ステップＳ１９ｂにおいて第５輪情報格納済フラグＦ１が「０」でない場合（Ｎ）に進むステップＳ１９ｈでは、通信用Ｉ／Ｆ７９を介して通信線Ｃに、トレーラ側ユニット９のマイコン９５１に対するトレーラ側荷重値情報の要求信号を出力し、この要求信号に対するトレーラ側ユニット９のマイコン９５１側からの応答があったか否かを確認する（ステップＳ１９ｊ）。
【００８０】
応答がない場合は（ステップＳ１９ｊでＮ）、ＲＡＭ７５１ｂのワークエリアに設けられた通信エラーフラグエリアのフラグＦ７を「１」に設定した後（ステップＳ１９ｋ）、積載重量演算処理を終了して図５のメインルーチンにリターンし、応答があった場合は（ステップＳ１９ｊでＹ）、ステップＳ１９ｍに進む。
【００８１】
ステップＳ１９ｇにおいて第５輪情報格納済フラグＦ１を「１」に設定した後と、ステップＳ１９ｊにおいて要求信号に対するトレーラ側ユニット９のマイコン９５１側からの応答があった場合（Ｙ）とに各々進むステップＳ１９ｍでは、連結車両Ａの積載重量を割り出す。
【００８２】
尚、ステップＳ１９ｍによる連結車両Ａの積載重量の割り出しは、ステップＳ１９ｄやステップＳ１９ｊで応答があったと確認されて、トレーラ側ユニット９のマイコン９５１側から通信線Ｃ及び通信用Ｉ／Ｆ７９を介して入力されたトレーラ側荷重値情報で示されているトレーラ側荷重値を、ＲＡＭ７５１ｂのトラクタ側荷重値バッファエリアに格納されているトラクタ側荷重値に加算し、その加算値から、ＲＡＭ７５１ｂの第５輪情報バッファエリアに格納されている重量の値を差し引くことで行われる。
【００８３】
続いて、ＲＡＭ７５１ｂのワークエリアに設けられた積載重量バッファエリアの格納値を、ステップＳ１９ｍで割り出した積載重量に更新し（ステップＳ１９ｎ）、その後、積載重量演算処理を終了して図５のメインルーチンにリターンする。
【００８４】
ステップＳ１９の積載重量演算処理が済んだならば、次に、図５に示すように、表示処理を行う（ステップＳ２１）。
【００８５】
このステップＳ２１による表示処理では、図９にサブルーチンのフローチャートで示すように、ＲＡＭ７５１ｂのオフセット周波数設定済フラグＦ３が「０」であるか否かを確認し（ステップＳ２１ａ）、「０」である場合は（ステップＳ２１ａでＹ）、オフセット周波数設定動作の実行を促すための、オフセット未設定エラー表示を表示器７７に行わせた後（ステップＳ２１ｂ）、表示処理を終了して図５のメインルーチンにリターンし、「０」でない場合は（ステップＳ２１ａでＮ）、ＲＡＭ７５１ｂの非連結エラーフラグＦ５が「０」であるか否かを確認する（ステップＳ２１ｃ）。
【００８６】
フラグＦ５が「０」でない場合は（ステップＳ２１ｃでＮ）、セミトレーラ３が連結されていないことを報知するための、非連結エラー表示を表示器７７に行わせ（ステップＳ２１ｄ）、非連結エラーフラグＦ５を「０」に設定した後（ステップＳ２１ａ）、表示処理を終了して図５のメインルーチンにリターンし、「０」である場合は（ステップＳ２１ｃでＹ）、ＲＡＭ７５１ｂの通信エラーフラグエリアのフラグＦ７が「０」であるか否かを確認する（ステップＳ２１ｆ）。
【００８７】
フラグＦ７が「０」でない場合は（ステップＳ２１ｆでＮ）、セミトレーラ３側のコントローラ９５との通信状態が不良であることを報知するための、通信エラー表示を表示器７７に行わせ（ステップＳ２１ｇ）、通信エラーフラグＦ７を「０」に設定した後（ステップＳ２１ｈ）、表示処理を終了して図５のメインルーチンにリターンし、「０」である場合は（ステップＳ２１ｆでＹ）、ＲＡＭ７５１ｂの積載重量バッファエリアに格納されている連結車両Ａの積載重量を表示器７７に表示させ（ステップＳ２５ｊ）、その後、表示処理を終了して図５のメインルーチンにリターンする。
【００８８】
そして、ステップＳ２１の表示処理が済んだならば、図５に示すように、ステップＳ３にリターンする。
【００８９】
以上の説明からも明らかなように、本実施形態では、図５のフローチャートにおけるステップＳ１３と、図６のフローチャートにおけるステップＳ１５ｂと、図８のフローチャートにおけるステップＳ１９ｄ及びステップＳ１９ｊとが、請求項中の連結判別手段７５１Ａに対応する処理となっており、図５中のステップＳ１１が、請求項中の指示信号出力手段７５１Ｂに対応する処理となっている。
【００９０】
また、本実施形態では、図６のフローチャートにおけるステップＳ１５ａ及びステップＳ１５ｃと、図８中のステップＳ１９ｃ及びステップＳ１９ｆとが、請求項中の牽引車初期荷重値取得手段７５１Ｃに対応する処理となっており、図６中のステップＳ１５ｆ乃至ステップＳ１５ｈが、請求項中の第２保持実行手段７５１Ｄに対応する処理となっている。
【００９１】
さらに、本実施形態では、図７のフローチャートにおけるステップＳ１７ｃが、請求項中の牽引車荷重値測定手段７５１Ｅに対応する処理となっており、図８中のステップＳ１９ｍが、請求項中の演算手段７５１Ｆに対応する処理となっている。
【００９２】
前記トレーラ側ユニット９は、各イコライザフレームのイコライザピン内に仕込まれた荷重センサ９１と、この荷重センサ９１の出力を増幅するアンプ９３と、このアンプ９３で増幅された荷重センサ９１の出力が入力されるコントローラ９５等を有しており、このうち、荷重センサ９１は、トラクタ側ユニット７の荷重センサ７１と全く同様に構成されている。
【００９３】
つまり、荷重センサ９１（被牽引車側荷重センサに相当）は、イコライザピンにより連結されるシャシ側の軸受（図示せず）とイコライザフレーム側の軸受（図示せず）とに板状部材７１ａが跨るように配置されている。
【００９４】
そして、この荷重センサ９１は、セミトレーラ３に積載された荷物により車輪３３が受ける荷重によって、シャシ側とイコライザフレーム側との両軸受からイコライザピンが受ける力が、板状部材７１ａの両端部に反対向きに各々かかることで、板状部材７１ａの中央部に剪断歪が生じて、剪断歪の大きさに対応した、換言すると、イコライザピンにかかる、セミトレーラ３に積載された荷物からの荷重の大きさに対応した高さの周波数の電流が、検出用巻線７１ｄの両端から出力信号（被牽引車荷重信号に相当）として得られるように構成されている。
【００９５】
前記コントローラ９５は、図１０に電気的な概略構成のブロック図で示すように、マイコン９５１や、電源供給が断たれても格納データが失われないＮＶＭ９５３等を有している。
【００９６】
前記マイコン９５１は、ＣＰＵ９５１ａ、ＲＡＭ９５１ｂ、及び、ＲＯＭ９５１ｃで構成されており、このうち、ＣＰＵ９５１ａには、ＲＡＭ９５１ｂ及びＲＯＭ９５１ｃの他、ＮＶＭ９５３が接続されていると共に、アンプ９３を介して荷重センサ９１が接続されている。
【００９７】
また、ＣＰＵ９５１ａには、通信用Ｉ／Ｆ９９及びトラクタ側ユニット７の通信用Ｉ／Ｆ７９と通信線Ｃとを介して、トラクタ側ユニット９のマイコン７５１のＣＰＵ７５１ａが接続されている。
【００９８】
尚、上述したとおり、ＣＰＵ９５１ａと、トラクタ側ユニット７のＣＰＵ７５１ａとの通信線Ｃによる接続は、トラクタ１にセミトレーラ３が連結されて、トラクタ側ユニット７とトレーラ側ユニット９とが不図示のケーブルを介して接続されている状態においてのみ、このケーブル内において確保される。
【００９９】
前記ＲＡＭ９５１ｂは、各種データ記憶用のデータエリア及び各種処理作業に用いるワークエリアを有しており、前記ＲＯＭ９５１ｃには、ＣＰＵ９５１ａに各種処理動作を行わせるための制御プログラムが格納されている。
【０１００】
また、前記ＮＶＭ９５３は、ＣＰＵ９５１ａにより設定される荷重センサ９１のオフセット周波数（空荷時被牽引車荷重信号値に相当）を保持するものであり、かつ、ＮＶＭ９５３には、コントローラ９５が設けられたセミトレーラ３を、荷物が積載されていない状態でトレーラ１に連結した際に、セミトレーラ３自身の重量によりトレーラ１のカプラ１５にかかる重量を示す第５輪空車時軸重（牽引車初期荷重値に相当）が、予め書き込まれて格納されている。
【０１０１】
尚、トレーラ側ユニット９は、基本的には、トラクタ１にセミトレーラ３が連結されて、トラクタ側ユニット７とトレーラ側ユニット９とが不図示のケーブルを介して接続されている状態において、トラクタ側ユニット７によって中継されるトラクタ１のバッテリからの給電を受けて作動する。
【０１０２】
そして、セミトレーラ３がトラクタ１から切り離されて、トラクタ側ユニット７とトレーラ側ユニット９とのケーブル接続が断たれると、その瞬間から僅かの間、トラクタ側ユニット７によって中継されるトラクタ１のバッテリからの給電を受けたチャージ回路の放電電力によって、最小限の動作が継続して実行されるように構成されている。
【０１０３】
次に、前記ＲＯＭ９５１ｃに格納された制御プログラムに従いＣＰＵ９５１ａが行う処理を、図１１乃至図１５のフローチャートを参照して説明する。
【０１０４】
不図示のバッテリの接続によりマイコン９５１が起動してプログラムがスタートすると、ＣＰＵ９５１ａは、図１１にメインルーチンのフローチャートで示すように、ＲＡＭ９５１ｂのワークエリアに設けられたバッファエリアのクリアやフラグエリアのゼロリセット等を行う初期設定を実行し（ステップＳＡ１）、次に、基礎データ設定処理を行う（ステップＳＡ３）。
【０１０５】
このステップＳＡ３による基礎データ設定処理では、図１２にサブルーチンのフローチャートで示すように、通信用Ｉ／Ｆ９９を介して通信線Ｃから、トラクタ側ユニット７のマイコン７５１からの基礎データ設定指示信号が入力されているか否かを確認する（ステップＳＡ３ａ）。
【０１０６】
基礎データ設定指示信号が入力されていない場合は（ステップＳＡ３ａでＮ）、基礎データ設定処理を終了して図１１のメインルーチンにリターンし、入力された場合は（ステップＳＡ３ａでＹ）、荷重センサ９１の出力信号を取り込んでその周波数を検出し（ステップＳＡ３ｂ）、この検出した周波数の値を荷重センサ９１のオフセット周波数として設定して、ＮＶＭ９５３に格納、保持させた後（ステップＳＡ３ｃ）、基礎データ設定処理を終了して図５のメインルーチンにリターンする。
【０１０７】
ステップＳＡ３による基礎データ設定処理が済んだならば、次に、図１１に示すように、第５輪空車時軸重情報出力処理を行う（ステップＳＡ５）。
【０１０８】
このステップＳＡ５による第５輪空車時軸重情報出力処理では、図１３にサブルーチンのフローチャートで示すように、通信用Ｉ／Ｆ９９を介して通信線Ｃから、トラクタ側ユニット７のマイコン７５１からの第５輪空車時軸重情報の要求信号が入力されているか否かを確認する（ステップＳＡ５ａ）。
【０１０９】
第５輪空車時軸重情報の要求信号が入力されていない場合は（ステップＳＡ５ａでＮ）、第５輪空車時軸重情報出力処理を終了して図１１のメインルーチンにリターンし、入力された場合は（ステップＳＡ５ａでＹ）、ＮＶＭ９５３に格納されている第５輪空車時軸重を、通信用Ｉ／Ｆ９９を介して通信線Ｃに、トラクタ側ユニット７のマイコン７５１に対する第５輪空車時軸重情報として出力した後（ステップＳＡ５ｂ）、第５輪空車時軸重情報出力処理を終了して図１１のメインルーチンにリターンする。
【０１１０】
ステップＳＡ５による第５輪空車時軸重情報出力処理が済んだならば、次に、図１１に示すように、周波数−荷重変換処理を行う（ステップＳＡ７）。
【０１１１】
このステップＳＡ７による周波数−荷重変換処理では、図１４にサブルーチンのフローチャートで示すように、荷重センサ９１の出力信号を取り込んでその周波数を検出し（ステップＳＡ７ａ）、検出した荷重センサ９１の出力信号の周波数から、ＮＶＭ９５３に保持されているオフセット周波数を差し引き、その差し引いた後の周波数を所定の周波数−荷重換算式により荷重に換算して、トレーラ側荷重値を割り出す（ステップＳＡ７ｂ）。
【０１１２】
次に、ＲＡＭ９５１ｂのワークエリアに設けられたトレーラ側荷重値バッファエリアの格納値を、ステップＳＡ７ｂで割り出したトレーラ側荷重値に更新し（ステップＳＡ７ｃ）、その後、周波数−荷重変換処理を終了して図１１のメインルーチンにリターンする。
【０１１３】
ステップＳＡ７による周波数−荷重変換処理が済んだならば、次に、図１１に示すように、トレーラ側荷重値情報出力処理を行う（ステップＳＡ９）。
【０１１４】
このステップＳＡ９によるトレーラ側荷重値情報出力処理では、図１５にサブルーチンのフローチャートで示すように、通信用Ｉ／Ｆ９９を介して通信線Ｃから、トラクタ側ユニット７のマイコン７５１からのトレーラ側荷重値情報の要求信号が入力されているか否かを確認する（ステップＳＡ９ａ）。
【０１１５】
トレーラ側荷重値情報の要求信号が入力されていない場合は（ステップＳＡ９ａでＮ）、トレーラ側荷重値情報出力処理を終了して図１１のメインルーチンにリターンし、入力された場合は（ステップＳＡ９ａでＹ）、その入力された要求信号が第５輪空車時軸重情報の要求を含む信号であるか否かを確認する（ステップＳＡ９ｂ）。
【０１１６】
第５輪空車時軸重情報の要求を含む信号でない場合は（ステップＳＡ９ｂでＮ）、後述するステップＳＡ９ｄに進み、含む信号である場合は（ステップＳＡ９ｂでＹ）、ＮＶＭ９５３に格納されている第５輪空車時軸重と、ＲＡＭ９５１ｂのトレーラ側荷重値バッファエリアに格納されているトレーラ側荷重値とを、通信用Ｉ／Ｆ９９を介して通信線Ｃに、トラクタ側ユニット７のマイコン７５１に対する第５輪空車時軸重情報及びトレーラ側荷重値情報として出力した後（ステップＳＡ９ｃ）、トレーラ側荷重値情報出力処理を終了して図１１のメインルーチンにリターンする。
【０１１７】
また、ステップＳＡ９ｂにおいて第５輪空車時軸重情報の要求を含む信号でない場合（Ｎ）に進むステップＳＡ９ｄでは、ＲＡＭ９５１ｂのトレーラ側荷重値バッファエリアに格納されているトレーラ側荷重値を、通信用Ｉ／Ｆ９９を介して通信線Ｃに、トラクタ側ユニット７のマイコン７５１に対するトレーラ側荷重値情報として出力し、その後、トレーラ側荷重値情報出力処理を終了して図１１のメインルーチンにリターンする。
【０１１８】
ステップＳＡ９によるトレーラ側荷重値情報出力処理が済んだならば、図１１に示すように、ステップＳＡ３にリターンする。
【０１１９】
以上の説明からも明らかなように、本実施形態では、図１２のフローチャートにおけるステップＳＡ３ａが、請求項中の指示入力判別手段９５１Ａに対応する処理となっており、図１２中のステップＳＡ３ｂ及びステップＳ３ｃが、請求項中の保持実行手段９５１Ｂに対応する処理となっていると共に、図１４のフローチャートにおけるステップＳＡ７ｂが、請求項中の被牽引車荷重値測定手段９５１Ｃに対応する処理となっている。
【０１２０】
また、本実施形態では、請求項中の被牽引車空荷値保持手段９５３Ａ及び初期荷重値保持手段９５３ＢがＮＶＭ９５３により構成されている。
【０１２１】
次に、上述のように構成された本実施形態の積載重量測定装置５の動作（作用）について説明する。
【０１２２】
まず、トラクタ側ユニット７やこれを中継してトレーラ側ユニット９が、トラクタ１のバッテリに接続されて給電を受け始めた後、セミトレーラ３がトラクタ１に連結されておらず、トラクタ側ユニット７とトレーラ側ユニット９とのケーブル接続が断たれていて、通信線Ｃによるコントローラ７５，９５の両マイコン７５１，９５１間の接続が確保されていない状態で、トラクタ１のキャビン１３内のクリアスイッチ７５５をブザー７５７が鳴動し始めるまで操作する。
【０１２３】
すると、コントローラ７５，９５の両マイコン７５１，９５１間が接続されていないので、トレーラ側ユニット９のＮＶＭ９５３に格納されているセミトレーラ３の第５輪空車時軸重情報が、コントローラ９５のマイコン９５１からコントローラ７５のマイコン７５１に取り込まれず、その結果、荷重センサ７１のオフセット周波数は、クリアスイッチ７５５を操作した時点における荷重センサ７１の出力信号の周波数の値に設定される。
【０１２４】
即ち、セミトレーラ３がトラクタ１に連結されていない状態では、トラクタ１のカプラ１５のサドル１５ｂにセミトレーラ３の連結部３１が接触しておらず、カプラ１５のローリングシャフト内に仕込まれた荷重センサ７１には、セミトレーラ３からの荷重がかからないので、この時点での荷重センサ７１の出力信号の周波数は、セミトレーラ３に積載された荷物からの荷重が全くかかっていないゼロ荷重時の周波数ということになる。
【０１２５】
よって、セミトレーラ３がトラクタ１に連結されていない状態でのクリアスイッチ７５５の操作に伴って、荷重センサ７１のオフセット周波数として設定される値は、その時点における荷重センサ７１の出力信号の周波数の値としてよいことになる。
【０１２６】
次に、トラクタ側ユニット７やトレーラ側ユニット９が給電を受け始めた後、荷物を積載していないセミトレーラ３がトラクタ１に連結されており、トラクタ側ユニット７とトレーラ側ユニット９とがケーブルにより接続されていて、通信線Ｃによるコントローラ７５，９５の両マイコン７５１，９５１間の接続が確保されている状態で、トラクタ１のキャビン１３内のクリアスイッチ７５５をブザー７５７が鳴動し始めるまで操作する。
【０１２７】
すると、コントローラ７５，９５の両マイコン７５１，９５１間が接続されているので、コントローラ７５のマイコン７５１から基礎データ設定指示信号が出力され、この基礎データ設定指示信号が入力されるコントローラ９５のマイコン９５１により、セミトレーラ３の荷重センサ９１のオフセット周波数が、その時点での荷重センサ９１の出力信号の周波数に設定される。
【０１２８】
また、コントローラ９５のマイコン９５１によりセミトレーラ３の荷重センサ９１のオフセット周波数が設定されると、続いて、トレーラ側ユニット９のＮＶＭ９５３に格納されているセミトレーラ３の第５輪空車時軸重情報が、コントローラ９５のマイコン９５１からコントローラ７５のマイコン７５１に取り込まれてＲＡＭ７５１ｂに記憶され、その結果、荷重センサ７１のオフセット周波数は、取り込まれた第５輪空車時軸重情報の示す重量を基に割り出された初期荷重周波数を、クリアスイッチ７５５の操作時点における荷重センサ７１の出力信号の周波数の値から差し引いた値に設定される。
【０１２９】
即ち、荷物を積載していないセミトレーラ３がトラクタ１に連結されている状態では、トラクタ１のカプラ１５のサドル１５ｂにセミトレーラ３の連結部３１が接触しており、カプラ１５のローリングシャフト内に仕込まれた荷重センサ７１には、セミトレーラ３自身の重量に応じた荷重が、後輪３３との間で分散してかかるので、この時点での荷重センサ７１の出力信号の周波数は、セミトレーラ３に積載された荷物からの荷重が全くかかっていないゼロ荷重時の周波数から、セミトレーラ３自身の重量に応じた分散荷重分の周波数だけ増加した値ということになる。
【０１３０】
よって、荷物を積載していないセミトレーラ３がトラクタ１に連結されている状態でのクリアスイッチ７５５の操作に伴って、荷重センサ７１のオフセット周波数として設定される値は、その時点における荷重センサ７１の出力信号の周波数から、セミトレーラ３の第５輪空車時軸重を基に割り出された初期荷重周波数を差し引いた値としてよいことになる。
【０１３１】
そして、上述した２通りのやり方によって荷重センサ７１のオフセット周波数が設定された後に、セミトレーラ３がトラクタ１に連結されて、トラクタ側ユニット７とトレーラ側ユニット９とがケーブルにより接続され、通信線Ｃによるコントローラ７５，９５の両マイコン７５１，９５１間の接続が確保されている状態では、次の動作が行われる。
【０１３２】
即ち、トレーラ側ユニット９のマイコン９５１において測定される、セミトレーラ３に積載された荷物からセミトレーラ３の後輪３３に分散してかかる荷重であるトレーラ側荷重値が、トラクタ側ユニット７のマイコン７５１に取り込まれ、このマイコン７５１において測定される、セミトレーラ３からカプラ１５に分散してかかる荷重であるトラクタ側荷重値と合計され、その合計値から、先にトレーラ側ユニット９のＮＶＭ９５３からマイコン７５１に取り込まれた第５輪空車時軸重情報の示す重量が差し引かれて、セミトレーラ３に積載された荷物の重量、つまり、連結車両Ａの積載重量が測定されて、表示器７７に表示される。
【０１３３】
尚、荷重センサ７１のオフセット周波数が設定されていない場合は、オフセット周波数設定動作の実行を促すエラー表示が表示器７７において行われ、セミトレーラ３がトラクタ１に連結されていない状態では、セミトレーラ３がトラクタ１に連結されていないことを報知するための非連結エラー表示が表示器７７において行われ、セミトレーラ３がトラクタ１に連結されているものの、通信線Ｃによるトラクタ側ユニット７のマイコン７５１とトレーラ側ユニット９のマイコン９５１との接続状態に不良があったり通信中にエラー等があると、通信状態が不良であることを報知するための通信エラー表示が表示器７７において行われ、これらはいずれも、連結車両Ａの積載重量に代えて表示器７７に表示される。
【０１３４】
また、荷重センサ７１のオフセット周波数が設定された後に、今までトラクタ１に連結されていたセミトレーラ３が切り離されると、その時点で、先にＲＡＭ７５１ｂに記憶された第５輪空車時軸重情報が消去され、その後、同じセミトレーラ３が再び連結されても、或は、第５輪空車時軸重の異なるセミトレーラ３が新たに連結されても、改めて、そのセミトレーラ３のトレーラ側ユニット９のＮＶＭ９５３から第５輪空車時軸重情報が新たに取り込まれて、ＲＡＭ７５１ｂに再記憶され、それ以後の積載重量は、ＲＡＭ７５１ｂに再記憶された第５輪空車時軸重情報の示す重量を、トラクタ側荷重値とトレーラ側荷重値との合計値から差し引くことで測定される。
【０１３５】
このように本実施形態の積載重量測定装置５によれば、トラクタ１と、このトラクタ１にカプラ１５を介して切り離し可能に連結されるセミトレーラ３とで構成される連結車両Ａの積載重量を、トラクタ１のカプラ１５部分に配置した荷重センサ７１の出力信号と、セミトレーラ３の後輪３３部分に配置した荷重センサ９１の出力信号とを用いて測定するに当たり、次のような構成を採用した。
【０１３６】
即ち、荷物を積載していないセミトレーラ３をトラクタ１に連結してクリアスイッチ７５５が操作された場合に、その時点での荷重センサ９１の出力信号の周波数をオフセット周波数として設定してトレーラ側ユニット９のＮＶＭ９５３に格納させ、以後、トレーラ側ユニット９のマイコン９５１によるトレーラ側荷重値の測定を、トラクタ１からのセミトレーラ３の切り離しが行われても行われなくても、ＮＶＭ９５３に格納されたオフセット周波数を荷重センサ９１の出力信号の周波数から差し引くことで行う構成とした。
【０１３７】
このため、トラクタ１に対して連結されたセミトレーラ３がその後に一旦切り離されて、再度同じトラクタ１に連結され、或は、別のトラクタ１に連結されることがあっても、事前に、荷物を積載していない状態でセミトレーラ３をトラクタ１に連結してクリアスイッチ７５５を操作し、そのセミトレーラ３に固有の荷重センサ９１のオフセット周波数をトレーラ側ユニット９のＮＶＭ９５３に格納させておくことで、トレーラ側ユニット９のマイコン９５１による、セミトレーラ３に積載された荷物からセミトレーラ３の後輪３３に分散してかかる荷重であるトレーラ側荷重値の測定を、荷重センサ９１の出力信号の周波数を基に支障なく行わせることができる。
【０１３８】
尚、荷物を積載していないセミトレーラ３をトラクタ１に連結した状態でクリアスイッチ７５５が操作された際に、トラクタ側ユニット７のマイコン７５１によって、クリアスイッチ７５５が操作された時点における荷重センサ７１の出力信号の周波数と、セミトレーラ３のトレーラ側ユニット９のＮＶＭ９５３から取り込まれる第５輪空車時軸重情報とを基に、荷重センサ７１のオフセット周波数を割り出し、トラクタ側ユニット７のＮＶＭ７５３に格納されているオフセット周波数を、クリアスイッチ７５５の操作に伴い割り出されたオフセット周波数に更新させるための構成は、省略してもよい。
【０１３９】
しかし、本実施形態のように、クリアスイッチ７５５の操作に伴って、トラクタ１の荷重センサ７１のオフセット周波数を割り出してトラクタ側ユニット７のＮＶＭ７５３の格納値を更新する構成を採用すれば、トラクタ１の状態変化や経時変化等により荷重センサ７１の出力信号の周波数特性に変化が生じたとしても、その特性変化に応じてオフセット周波数を最新の値に更新することができるので、連結車両Ａの積載重量の測定精度を高める上で有利である。
【０１４０】
また、セミトレーラ３の第５輪空車時軸重をトレーラ側ユニット９のＮＶＭ９５３に格納させておき、セミトレーラ３がトラクタ１に連結された際にＮＶＭ９５３の第５輪空車時軸重をトラクタ側ユニット７のマイコン７５１に取り込むための構成を省略し、その代わりに、例えば、セミトレーラ３のシャシに貼着したバーコード等の情報担体を、そのセミトレーラ３が連結されたトラクタ１側で読み取って、第５輪空車時軸重情報をトラクタ側ユニット７のマイコン７５１に取り込むように構成してもよい。
【０１４１】
しかし、本実施形態のように、セミトレーラ３の第５輪空車時軸重をトレーラ側ユニット９のＮＶＭ９５３に格納させておき、セミトレーラ３がトラクタ１に連結された際にＮＶＭ９５３の第５輪空車時軸重をトラクタ側ユニット７のマイコン７５１に取り込むための構成を採用すれば、トラクタ１に連結されたセミトレーラ３の第５輪空車時軸重をその都度入力設定しなくても、トレーラ側荷重値やそれを基にした連結車両Ａの積載重量の測定を行うことができるようになるので、有利である。
【０１４２】
同様に、トレーラ側ユニット９のマイコン９５１が測定するトレーラ側荷重値を、トラクタ１に設けられたトラクタ側ユニット７のマイコン７５１に取り込む代わりに、例えば、セミトレーラ３の荷重センサ９１を直接トラクタ側ユニット７のマイコン７５１に接続し、荷重センサ９１の出力信号の周波数を基にしたトレーラ側荷重値の測定を、トラクタ側ユニット７のマイコン７５１において行うように構成してもよい。
【０１４３】
しかし、本実施形態のように、荷重センサ９１の出力信号の周波数を基にしたトレーラ側荷重値の測定を、トラクタ１に設けたトラクタ側ユニット７のコントローラ７５側ではなく、セミトレーラ３に設けたトレーラ側ユニット９のコントローラ９５側で行うようにすれば、その分だけトラクタ側ユニット７のコントローラ７５の負担が減り、動作効率の向上が図れるので、有利である。
【０１４４】
さらに、本実施形態では、荷重センサ７１，９１が共に、板状部材７１ａにかかる荷重に比例する剪断力が大きくなると、出力信号の周波数が比例的に高くなる場合を例に取って説明したが、剪断力が大きくなると出力信号の周波数が比例的に低くなる荷重センサを用いる場合にも、本発明は適用可能であり、また、本発明は、荷重センサとして圧縮、引張型のセンサを用いる場合にも、同様に適用可能であることは言うまでもない。
【０１４５】
そして、本実施形態では、トラクタ１とセミトレーラ３とで構成された連結車両を例に取って説明したが、本発明は、フルトレーラ用のトラクタにドリーを連結してこれらにより牽引車を構成し、セミトレーラ用トラクタの第５輪からサドル下方のバランサシャフトによるローリング機構を省略したカプラからなるドリーの第５輪に、被牽引車であるセミトレーラを連結して連結車両とする場合にも適用できることは、勿論のことである。
【０１４６】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載した本発明の連結車両用積載重量測定方法によれば、牽引車に切り離し可能に連結される被牽引車に設けられた被牽引車側荷重センサが出力する、該被牽引車にかかる荷重に応じた値の被牽引車荷重信号を用いて、前記牽引車及び前記被牽引車からなる連結車両の積載重量を測定するに当たり、前記被牽引車に荷物が積載されていない状態において外部から入力される指示信号に呼応して、前記被牽引車側荷重センサが出力する前記被牽引車荷重信号の値を、空荷時被牽引車荷重信号値として前記被牽引車に保持させ、前記被牽引車が前記牽引車に連結された状態において、前記被牽引車荷重信号の値と前記空荷時被牽引車荷重信号値との差値を基に、前記被牽引車にかかる荷重である被牽引車荷重値を測定し、前記被牽引車荷重値を基に前記連結車両の積載重量を測定するようにした。
【０１４７】
このため、連結車両の積載重量を測定する際の基とするために、被牽引車の荷重センサが出力する被牽引車荷重信号の値に基づいて測定される、被牽引車にかかる荷重である被牽引車荷重値が、牽引車に連結された被牽引車に積載された荷物によって被牽引車自身にかかる荷重に応じた値に必ずなるようにして、牽引車に連結される被牽引車が任意に変更される場合であっても、連結車両の積載重量を正確に測定することができる。
【０１４８】
また、請求項２に記載した本発明の連結車両用積載重量測定方法によれば、請求項１に記載した本発明の連結車両用積載重量測定方法において、荷物が積載されていない前記被牽引車が前記牽引車に連結された状態で、該牽引車から前記被牽引車に前記指示信号を出力すると共に、荷物が積載されていない前記被牽引車から前記牽引車にかかる荷重の値を示す牽引車初期荷重値を、前記空荷時被牽引車荷重信号値と共に前記被牽引車に保持させておき、該被牽引車が前記牽引車に連結された状態において、該牽引車に連結されている前記被牽引車に保持された前記牽引車初期荷重値と、前記被牽引車荷重値とを基に、前記連結車両の積載重量を測定するようにした。
【０１４９】
このため、連結車両の積載重量を測定する際の基とするために、被牽引車からこの被牽引車が連結された牽引車にかかる荷重を測定する際に、牽引車に連結されている被牽引車自身の重量によって被牽引車から牽引車にかかる荷重である牽引車初期荷重値を考慮に入れて測定することで、牽引車に連結されている被牽引車自身の重量を除いた、被牽引車に積載された荷物のみによる連結車両の純粋な積載重量を、どのような重量の被牽引車が牽引車に連結されたとしても、確実に、かつ、正確に測定することができる。
【０１５０】
さらに、請求項３に記載した本発明の連結車両用積載重量測定方法によれば、請求項２に記載した本発明の連結車両用積載重量測定方法において、前記指示信号の出力に呼応して、前記牽引車に連結されている前記被牽引車に保持された前記牽引車初期荷重値を前記牽引車に取り込み、前記牽引車に設けられた牽引車側荷重センサが出力する、該牽引車にかかる荷重に応じた牽引車荷重信号の値から、前記牽引車初期荷重値を基に割り出される初期信号値の分だけずらした値を、前記連結車両の積載重量がゼロである空荷時における前記牽引車荷重信号の値である空荷時牽引車荷重信号値として設定し、前記被牽引車が前記牽引車に連結された状態において、前記牽引車荷重信号の値と前記空荷時牽引車荷重信号値との差値を基に、前記被牽引車から前記牽引車にかかる荷重である牽引車荷重値を測定し、該牽引車荷重値、前記被牽引車荷重値、及び、前記牽引車初期荷重値を基に、前記連結車両の積載重量を測定するようにした。
【０１５１】
このため、荷物を積載していない被牽引車を牽引車に連結した状態で出力される指示信号に呼応して、被牽引車が連結された状態の牽引車の荷重センサについての空荷時牽引車荷重信号値を設定する場合に、その時点で牽引車の荷重センサが出力する牽引車荷重信号の値に含まれる、荷物を積載していない被牽引車から牽引車にかかる荷重である牽引車初期荷重値に相当する初期信号値を差し引いて、牽引車の荷重センサの出力に基づく牽引車荷重値と、被牽引車の荷重センサの出力に基づく被牽引車荷重値とを基に連結車両の積載重量を測定する際に、牽引車初期荷重値が二重に加算されて連結車両の積載重量とされるのを防ぎ、連結車両の積載重量を正確に測定することができる。
【０１５２】
また、請求項４に記載した本発明の連結車両用積載重量測定装置によれば、牽引車に切り離し可能に連結される被牽引車に設けられた被牽引車側荷重センサが出力する、該被牽引車にかかる荷重に応じた値の被牽引車荷重信号を用いて、前記牽引車及び前記被牽引車からなる連結車両の積載重量を測定する連結車両用積載重量測定装置において、前記被牽引車に設けられ、該被牽引車の外部から指示信号が入力されたか否かを判別する指示入力判別手段と、前記被牽引車に設けられ、該被牽引車に荷物が積載されていない状態において前記被牽引車側荷重センサが出力する前記被牽引車荷重信号の値を、空荷時被牽引車荷重信号値として保持する被牽引車空荷値保持手段と、前記被牽引車に設けられ、該被牽引車の外部から指示信号が入力されたと前記指示入力判別手段が判別するのに呼応して、前記被牽引車側荷重センサが出力する前記被牽引車荷重信号の値を前記空荷時被牽引車荷重信号値として前記被牽引車空荷値保持手段に保持させる保持実行手段と、前記被牽引車空荷値保持手段が保持している前記空荷時被牽引車荷重信号値と前記被牽引車荷重信号の値との差値を基に、前記被牽引車にかかる荷重である被牽引車荷重値を測定する被牽引車荷重値測定手段とを備え、前記被牽引車荷重値測定手段の測定結果を基に、前記連結車両の積載重量を測定する構成とした。
【０１５３】
このため、連結車両の積載重量を測定する際の基とするために、被牽引車空荷値保持手段が保持している空荷時被牽引車荷重信号値と被牽引車の荷重センサが出力する被牽引車荷重信号の値との差値に基づいて被牽引車荷重値測定手段により測定される、被牽引車にかかる荷重である被牽引車荷重値が、牽引車に連結された被牽引車に積載された荷物によって被牽引車自身にかかる荷重に応じた値に必ずなるようにして、牽引車に連結される被牽引車が任意に変更される場合であっても、連結車両の積載重量を正確に測定することができる。
【０１５４】
さらに、請求項５に記載した本発明の連結車両用積載重量測定装置によれば、請求項４に記載した本発明の連結車両用積載重量測定装置において、前記被牽引車が前記牽引車に連結されているか否かを判別する連結判別手段と、荷物が積載されていない前記被牽引車が前記牽引車に連結された状態で操作される操作手段と、該操作手段の操作時に、前記牽引車から該牽引車に連結された前記被牽引車に前記指示信号を出力する指示信号出力手段と、前記被牽引車に設けられ、荷物が積載されていない前記被牽引車から該被牽引車が連結された前記牽引車にかかる荷重の値を示す牽引車初期荷重値を保持する初期荷重値保持手段と、前記牽引車に設けられ、前記被牽引車が前記牽引車に連結されていると前記連結判別手段が判別している状態において、前記牽引車に連結された前記被牽引車の前記初期荷重値保持手段が保持している前記牽引車初期荷重値を取り込む牽引車初期荷重値取得手段とをさらに備え、前記被牽引車荷重値測定手段の測定結果に加えて、前記牽引車初期荷重値取得手段が取り込んだ前記牽引車初期荷重値をさらに基にして、前記連結車両の積載重量を測定する構成とした。
【０１５５】
このため、連結車両の積載重量を測定する際の基とするために、被牽引車からこの被牽引車が連結された牽引車にかかる荷重を測定する際に、被牽引車が牽引車に連結されていると連結判別手段が判別している状態において牽引車初期荷重値取得手段により被牽引車の初期荷重値保持手段から牽引車に取り込まれる、牽引車に連結されている被牽引車自身の重量によって被牽引車から牽引車にかかる荷重である牽引車初期荷重値を考慮に入れて測定することで、牽引車に連結されている被牽引車自身の重量を除いた、被牽引車に積載された荷物のみによる連結車両の純粋な積載重量を、どのような重量の被牽引車が牽引車に連結されたとしても、確実に、かつ、正確に測定することができる。
【０１５６】
また、請求項６に記載した本発明の連結車両用積載重量測定装置によれば、請求項５に記載した本発明の連結車両用積載重量測定装置において、前記連結車両の積載重量がゼロである空荷時における前記牽引車荷重信号の値である空荷時牽引車荷重信号値を保持する牽引車空荷値保持手段と、前記操作手段の操作時に、前記牽引車に設けられた牽引車側荷重センサが出力する、該牽引車にかかる荷重に応じた牽引車荷重信号の値から、前記牽引車初期荷重値取得手段が取り込んだ前記牽引車初期荷重値を基に割り出される初期信号値の分だけずらした値を、前記空荷時牽引車荷重信号値として前記牽引車空荷値保持手段に保持させる第２保持実行手段と、該牽引車空荷値保持手段が保持している前記空荷時牽引車荷重信号値と前記牽引車荷重信号の値との差値を基に、前記被牽引車から前記牽引車にかかる荷重である牽引車荷重値を測定する牽引車荷重値測定手段と、前記被牽引車が前記牽引車に連結されていると前記連結判別手段が判別している状態において、前記牽引車荷重値測定手段が測定する前記牽引車荷重値と、前記被牽引車荷重値測定手段が測定する前記被牽引車荷重値との合計から、前記牽引車初期荷重値取得手段が取り込んだ前記牽引車初期荷重値を差し引く演算を行う演算手段とを備え、該演算手段の演算結果を基に前記連結車両の積載重量を測定する構成とした。
【０１５７】
このため、被牽引車が牽引車に連結されていると連結判別手段が判別している状態において、牽引車の操作手段の操作に呼応して、第２保持実行手段により空荷時牽引車荷重信号値を牽引車空荷値保持手段に保持させる場合に、操作手段の操作時に牽引車の荷重センサが出力する牽引車荷重信号の値に含まれる、牽引車初期荷重値に相当する初期信号値を差し引いた値を空荷時牽引車荷重信号値として、牽引車荷重値測定手段が測定する牽引車荷重値と、被牽引車荷重値測定手段が測定する被牽引車荷重値との合計により連結車両の積載重量を測定する際に、演算手段により牽引車初期荷重値が二重に加算されて連結車両の積載重量とされるのを防ぎ、連結車両の積載重量を正確に測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による連結車両用積載重量測定装置の基本構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る連結車両用積載重量測定装置の概略構成を示す説明図である。
【図３】図２の連結車両用積載重量測定装置で用いられるセンシング素子の概略構成を示す斜視図である。
【図４】図２のトラクタ側ユニットのコントローラの電気的な概略構成のブロック図である。
【図５】図４のマイクロコンピュータのＲＯＭに格納された制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示すメインルーチンのフローチャートである。
【図６】図５のオフセット周波数設定処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図７】図５の周波数−荷重変換処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図８】図５の積載重量演算処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図９】図５の表示処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１０】図２のトレーラ側ユニットのコントローラの電気的な概略構成のブロック図である。
【図１１】図１０のマイクロコンピュータのＲＯＭに格納された制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示すメインルーチンのフローチャートである。
【図１２】図１１の基礎データ設定処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１３】図１１の第５輪空車時軸重情報出力処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１４】図１１の周波数−荷重変換処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１５】図１１のトレーラ側荷重値情報出力処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 牽引車
３ 被牽引車
７５１，９５１ マイクロコンピュータ
７５１ａ，９５１ａ ＣＰＵ
７５１ｂ，９５１ｂ ＲＡＭ
７５１ｃ，９５１ｃ ＲＯＭ
７１ 牽引車側荷重センサ
７５１Ａ 連結判別手段
７５１Ｂ 指示信号出力手段
７５１Ｃ 牽引車初期荷重値取得手段
７５１Ｄ 第２保持実行手段
７５１Ｅ 牽引車荷重値測定手段
７５１Ｆ 演算手段
７５３ 牽引車空荷値保持手段
７５５ 操作手段
９１ 被牽引車側荷重センサ
９５１Ａ 指示入力判別手段
９５１Ｂ 保持実行手段
９５１Ｃ 被牽引車荷重値測定手段
９５３Ａ 被牽引車空荷値保持手段
９５３Ｂ 初期荷重値保持手段
Ａ 連結車両
【発明の属する技術分野】
本発明は、牽引車に被牽引車を切り離し可能に連結した連結車両の積載重量を測定する方法と、この方法を用いて連結車両の積載重量を測定する装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
牽引車に被牽引車を連結した連結車両では、特に、被牽引車がセミトレーラである場合、牽引車であるトラクタの略後輪上に第５輪（カプラ）を配置して、この第５輪の上面を形成するサドルによりトレーラを支持すると共に、サドルの中央下部に装着されたジョー機構によりトレーラのキングピンと結合して、牽引力や制動力をトラクタからトレーラに伝達している。
【０００３】
そのため、トレーラに荷物を積載した場合は、その荷物による荷重がトレーラの車輪とトラクタの第５輪とに分散してかかるので、連結車両の積載重量を測定するには、トレーラの車輪にかかる荷重とトラクタの第５輪にかかる荷重とをセンサにより測定する必要がある。
【０００４】
ところで、荷重を測定するためのセンサとしては、既に様々なものが知られているが、それらはいずれも、測定する荷重がゼロである状態であっても何らかの値を出力することから、その値をあらかじめオフセット値として把握しておき、実際の荷重の測定時には、センサの出力値からオフセット値を差し引いた値により荷重を求める必要がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、トラクタに連結されるトレーラは通常単一のものに特定されず、例えば重機や段ボール梱包物等、搬送する荷物の形態によって、台車状のトレーラや箱状のトレーラ等が適宜選択されてトラクタに連結され、そのようにトラクタに連結されるトレーラが変わるとなると、それぞれのトレーラに関する荷重測定用のセンサのオフセット値をあらかじめ認識しておかないと、そのトレーラの車輪にかかる荷重を正確に測定し、連結車両の積載重量を正しく把握することができない。
【０００６】
そして、この問題は、牽引車がセミトレーラ用のトラクタである場合に限らず、フルトレーラ用のトラクタにドリーを連結してこれらにより牽引車を構成し、セミトレーラ用トラクタの第５輪からサドル下方のバランサシャフトによるローリング機構を省略したカプラからなるドリーの第５輪に、被牽引車であるセミトレーラを連結して連結車両とする場合にも、同様に言えることである。
【０００７】
本発明は前記事情に鑑みなされたもので、本発明の目的は、牽引車に被牽引車を切り離し可能に連結して構成される連結車両において、牽引車側と被牽引車側との各荷重センサの出力する重量信号を基に連結車両の積載重量を測定するに当たり、牽引車に連結される被牽引車が任意に変更される場合であっても、連結車両の積載重量を正確に測定することができる連結車両用積載重量測定方法と、この方法により連結車両の積載重量を測定する際に用いて好適な連結車両用積載重量測定装置とを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成する請求項１乃至請求項３記載の本発明は連結車両用積載重量測定方法に関するものであり、請求項４乃至請求項６記載の本発明は連結車両用積載重量測定装置に関するものである。
【０００９】
そして、請求項１に記載した本発明の連結車両用積載重量測定方法は、牽引車に切り離し可能に連結される被牽引車に設けられた被牽引車側荷重センサが出力する、該被牽引車にかかる荷重に応じた値の被牽引車荷重信号を用いて、前記牽引車及び前記被牽引車からなる連結車両の積載重量を測定するに当たり、前記被牽引車に荷物が積載されていない状態において外部から入力される指示信号に呼応して、前記被牽引車側荷重センサが出力する前記被牽引車荷重信号の値を、空荷時被牽引車荷重信号値として前記被牽引車に保持させ、前記被牽引車が前記牽引車に連結された状態において、前記被牽引車荷重信号の値と前記空荷時被牽引車荷重信号値との差値を基に、前記被牽引車にかかる荷重である被牽引車荷重値を測定し、前記被牽引車荷重値を基に前記連結車両の積載重量を測定するようにしたことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２に記載した本発明の連結車両用積載重量測定方法は、請求項１に記載した本発明の連結車両用積載重量測定方法において、荷物が積載されていない前記被牽引車が前記牽引車に連結された状態で、該牽引車から前記被牽引車に前記指示信号を出力すると共に、荷物が積載されていない前記被牽引車から前記牽引車にかかる荷重の値を示す牽引車初期荷重値を、前記空荷時被牽引車荷重信号値と共に前記被牽引車に保持させておき、該被牽引車が前記牽引車に連結された状態において、該牽引車に連結されている前記被牽引車に保持された前記牽引車初期荷重値と、前記被牽引車荷重値とを基に、前記連結車両の積載重量を測定するようにした。
【００１１】
さらに、請求項３に記載した本発明の連結車両用積載重量測定方法は、請求項２に記載した本発明の連結車両用積載重量測定方法において、前記指示信号の出力に呼応して、前記牽引車に連結されている前記被牽引車に保持された前記牽引車初期荷重値を前記牽引車に取り込み、前記牽引車に設けられた牽引車側荷重センサが出力する、該牽引車にかかる荷重に応じた牽引車荷重信号の値から、前記牽引車初期荷重値を基に割り出される初期信号値の分だけずらした値を、前記連結車両の積載重量がゼロである空荷時における前記牽引車荷重信号の値である空荷時牽引車荷重信号値として設定し、前記被牽引車が前記牽引車に連結された状態において、前記牽引車荷重信号の値と前記空荷時牽引車荷重信号値との差値を基に、前記被牽引車から前記牽引車にかかる荷重である牽引車荷重値を測定し、該牽引車荷重値、前記被牽引車荷重値、及び、前記牽引車初期荷重値を基に、前記連結車両の積載重量を測定するようにした。
【００１２】
また、請求項４に記載した本発明の連結車両用積載重量測定装置は、図１に基本構成図で示すように、牽引車１に切り離し可能に連結される被牽引車３に設けられた被牽引車側荷重センサ９１が出力する、該被牽引車３にかかる荷重に応じた値の被牽引車荷重信号を用いて、前記牽引車１及び前記被牽引車３からなる連結車両Ａの積載重量を測定する連結車両用積載重量測定装置において、前記被牽引車３に設けられ、該被牽引車３の外部から指示信号が入力されたか否かを判別する指示入力判別手段９５１Ａと、前記被牽引車３に設けられ、該被牽引車３に荷物が積載されていない状態において前記被牽引車側荷重センサ９１が出力する前記被牽引車荷重信号の値を、空荷時被牽引車荷重信号値として保持する被牽引車空荷値保持手段９５３Ａと、前記被牽引車３に設けられ、該被牽引車３の外部から指示信号が入力されたと前記指示入力判別手段９５１Ａが判別するのに呼応して、前記被牽引車側荷重センサ９１が出力する前記被牽引車荷重信号の値を前記空荷時被牽引車荷重信号値として前記被牽引車空荷値保持手段９５３Ａに保持させる保持実行手段９５１Ｂと、前記被牽引車空荷値保持手段９５３Ａが保持している前記空荷時被牽引車荷重信号値と前記被牽引車荷重信号の値との差値を基に、前記被牽引車３にかかる荷重である被牽引車荷重値を測定する被牽引車荷重値測定手段９５１Ｃとを備え、前記被牽引車荷重値測定手段９５１Ｃの測定結果を基に、前記連結車両Ａの積載重量を測定することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項５に記載した本発明の連結車両用積載重量測定装置は、請求項４に記載した本発明の連結車両用積載重量測定装置において、前記被牽引車３が前記牽引車１に連結されているか否かを判別する連結判別手段７５１Ａと、荷物が積載されていない前記被牽引車３が前記牽引車１に連結された状態で操作される操作手段７５５と、該操作手段７５５の操作時に、前記牽引車１から該牽引車１に連結された前記被牽引車３に前記指示信号を出力する指示信号出力手段７５１Ｂと、前記被牽引車３に設けられ、荷物が積載されていない前記被牽引車３から該被牽引車３が連結された前記牽引車１にかかる荷重の値を示す牽引車初期荷重値を保持する初期荷重値保持手段９５３Ｂと、前記牽引車１に設けられ、前記被牽引車３が前記牽引車１に連結されていると前記連結判別手段７５１Ａが判別している状態において、前記牽引車１に連結された前記被牽引車３の前記初期荷重値保持手段９５３Ｂが保持している前記牽引車初期荷重値を取り込む牽引車初期荷重値取得手段７５１Ｃとをさらに備え、前記被牽引車荷重値測定手段９５１Ｃの測定結果に加えて、前記牽引車初期荷重値取得手段７５１Ｃが取り込んだ前記牽引車初期荷重値をさらに基にして、前記連結車両Ａの積載重量を測定するものとした。
【００１４】
さらに、請求項６に記載した本発明の連結車両用積載重量測定装置は、請求項５に記載した本発明の連結車両用積載重量測定装置において、前記連結車両Ａの積載重量がゼロである空荷時における前記牽引車荷重信号の値である空荷時牽引車荷重信号値を保持する牽引車空荷値保持手段７５３と、前記操作手段７５５の操作時に、前記牽引車１に設けられた牽引車側荷重センサ７１が出力する、該牽引車１にかかる荷重に応じた牽引車荷重信号の値から、前記牽引車初期荷重値取得手段７５１Ｃが取り込んだ前記牽引車初期荷重値を基に割り出される初期信号値の分だけずらした値を、前記空荷時牽引車荷重信号値として前記牽引車空荷値保持手段７５３に保持させる第２保持実行手段７５１Ｄと、該牽引車空荷値保持手段７５３が保持している前記空荷時牽引車荷重信号値と前記牽引車荷重信号の値との差値を基に、前記被牽引車３から前記牽引車１にかかる荷重である牽引車荷重値を測定する牽引車荷重値測定手段７５１Ｅと、前記被牽引車３が前記牽引車１に連結されていると前記連結判別手段７５１Ａが判別している状態において、前記牽引車荷重値測定手段７５１Ｅが測定する前記牽引車荷重値と、前記被牽引車荷重値測定手段９５１Ｃが測定する前記被牽引車荷重値との合計から、前記牽引車初期荷重値取得手段７５１Ｃが取り込んだ前記牽引車初期荷重値を差し引く演算を行う演算手段７５１Ｆとを備え、該演算手段７５１Ｆの演算結果を基に前記連結車両の積載重量を測定するものとした。
【００１５】
請求項１に記載した本発明の連結車両用積載重量測定方法によれば、指示信号の入力に呼応して被牽引車に空荷時被牽引車荷重信号値として保持させる、被牽引車の被牽引車側荷重センサが出力する被牽引車荷重信号の値は、被牽引車に荷物が積載されていない状態であることから、その被牽引車の自重に応じた値となる。
【００１６】
したがって、指示信号の入力に呼応して被牽引車に空荷時被牽引車荷重信号値を一旦保持させておけば、その後に被牽引車が牽引車に連結された状態において被牽引車荷重値を測定する際の基となる、被牽引車の荷重センサが出力する被牽引車荷重信号の値と、被牽引車に保持させる空荷時被牽引車荷重信号値との差値は、牽引車に連結された被牽引車がどのような自重のものであったとしても、必ずその被牽引車に積載された荷物によって被牽引車自身にかかる荷重に応じた値となる。
【００１７】
また、請求項２に記載した本発明の連結車両用積載重量測定方法によれば、請求項１に記載した本発明の連結車両用積載重量測定方法において、空荷時被牽引車荷重信号値と共に被牽引車に保持させる牽引車初期荷重値は、被牽引車に荷物が積載されていない状態における、被牽引車からこの被牽引車が連結された牽引車にかかる荷重の値であることから、つまりは、被牽引車からこの被牽引車が連結された牽引車にかかる、被牽引車の自重に応じた値となる。
【００１８】
したがって、空荷時被牽引車荷重信号値と共に牽引車初期荷重値を被牽引車に一旦保持させておけば、その後に牽引車から切り離された被牽引車が再び牽引車に連結された場合に、牽引車に連結された被牽引車がどのような自重のものであったとしても、連結車両の積載重量を測定する基とされる牽引車初期荷重値及び被牽引車荷重値は、いずれも牽引車に実際に連結された被牽引車の自重に応じた値となる。
【００１９】
さらに、請求項３に記載した本発明の連結車両用積載重量測定方法によれば、請求項２に記載した本発明の連結車両用積載重量測定方法において、牽引車から被牽引車に対する指示信号の出力に呼応して被牽引車から牽引車に取り込まれる牽引車初期荷重値が、被牽引車の自重に応じた値であることから、牽引車から被牽引車に指示信号を出力する時点における牽引車荷重信号の値には、被牽引車の自重に応じた初期信号値が含まれていることになる。
【００２０】
これに対し、空荷時牽引車荷重信号値として設定される値は、初期信号値が含まれている牽引車初期荷重値から初期信号値の分だけずらした値であるから、被牽引車の自重さえ牽引車にかからない状態における牽引車荷重信号の値、つまり、初期信号値を含んでいない値となる。
【００２１】
したがって、被牽引車が牽引車に連結された状態における牽引車荷重信号の値と空荷時牽引車荷重信号値との差値は、牽引車に連結された被牽引車に積載された荷物の重量と、被牽引車の自重とを合計した重量となり、つまりは、被牽引車から牽引車にかかる荷重に応じた値となる。
【００２２】
そのため、被牽引車が牽引車に連結された状態において、牽引車荷重信号の値と空荷時牽引車荷重信号値との差値を基に測定される、被牽引車から牽引車にかかる荷重である牽引車荷重値は、被牽引車の自重により被牽引車から牽引車にかかる荷重の値、即ち、牽引車初期荷重値を含んだ値となる。
【００２３】
このため、被牽引車が牽引車に連結された状態において被牽引車荷重値を基に測定される、被牽引車にかかる荷重である被牽引車荷重値と、上述した牽引車荷重値とを合計すると、その合計値は、牽引車荷重値が含んでいる牽引車初期荷重値の分だけ、連結車両の積載重量よりも多い値となる。
【００２４】
そこで、牽引車荷重値及び被牽引車荷重値と、牽引車初期荷重値とを基にして、牽引車荷重値及び被牽引車荷重値の合計から牽引車初期荷重値を差し引くことで、連結車両の積載重量が測定される。
【００２５】
また、請求項４に記載した本発明の連結車両用積載重量測定装置によれば、被牽引車３の外部から指示信号が入力されたと指示入力判別手段９５１Ａにより判別されるのに呼応して、保持実行手段９５１Ｂにより空荷時被牽引車荷重信号値として被牽引車３の被牽引車空荷値保持手段９５３Ａに保持される、被牽引車３に設けられた被牽引車側荷重センサ９１が出力する被牽引車荷重信号の値は、被牽引車３に荷物が積載されていない状態であることから、その被牽引車３の自重に応じた値となる。
【００２６】
したがって、被牽引車３の外部からの指示信号の入力に呼応して保持実行手段９５１Ｂにより被牽引車３の被牽引車空荷値保持手段９５３Ａに空荷時被牽引車荷重信号値を一旦保持させておけば、その後に被牽引車３が牽引車１に連結された状態において被牽引車荷重値を測定する際の基となる、被牽引車側荷重センサ９１が出力する被牽引車荷重信号の値と、被牽引車３に保持させる空荷時被牽引車荷重信号値との差値は、牽引車１に連結された被牽引車３がどのような自重のものであったとしても、必ずその被牽引車３に積載された荷物によって被牽引車３自身にかかる荷重に応じた値となる。
【００２７】
さらに、請求項５に記載した本発明の連結車両用積載重量測定装置によれば、請求項４に記載した本発明の連結車両用積載重量測定装置において、被牽引車空荷値保持手段９５３Ａに保持される空荷時被牽引車荷重信号値と共に被牽引車３の初期荷重値保持手段９５３Ｂに保持される牽引車初期荷重値は、被牽引車３に荷物が積載されていない状態における、被牽引車３からこの被牽引車３が連結された牽引車１にかかる荷重の値であることから、つまりは、被牽引車３からこの被牽引車３が連結された牽引車１にかかる、被牽引車３の自重に応じた値となる。
【００２８】
したがって、被牽引車空荷値保持手段９５３Ａに保持される被牽引車荷重信号と共に、被牽引車３の初期荷重値保持手段９５３Ｂに牽引車初期荷重値を一旦保持させておけば、その後に牽引車１から切り離された被牽引車３が再び牽引車１に連結された場合に、牽引車１に連結された被牽引車３がどのような自重のものであったとしても、連結車両Ａの積載重量を測定する基とされる牽引車初期荷重値及び被牽引車荷重値は、いずれも牽引車１に実際に連結された被牽引車３の自重に応じた値となる。
【００２９】
また、請求項６に記載した本発明の連結車両用積載重量測定装置によれば、請求項５に記載した本発明の連結車両用積載重量測定装置において、被牽引車３が牽引車１に連結されていると連結判別手段７５１Ａが判別している状態において、牽引車１の操作手段７５５の操作時に、牽引車１の牽引車初期荷重値取得手段７５１Ｃにより被牽引車３の初期荷重値保持手段９５３Ｂから取り込まれる牽引車初期荷重値が、被牽引車３の自重に応じた値であることから、操作手段７５５の操作に伴い牽引車１の指示信号出力手段７５１Ｂが被牽引車３に指示信号を出力する時点における牽引車荷重信号の値には、被牽引車３の自重に応じた初期信号値が含まれていることになる。
【００３０】
これに対し、被牽引車３が牽引車１に連結されていると連結判別手段７５１Ａが判別している状態において、操作手段７５５の操作に伴い第２保持実行手段７５１Ｄが牽引車空荷値保持手段７５３に保持させる空荷時牽引車荷重信号値は、操作手段７５５の操作時に牽引車初期荷重値取得手段７５１Ｃが取り込んだ牽引車初期荷重値を基に割り出される初期信号値の分だけ、牽引車１の牽引車側荷重センサ７１が出力する牽引車荷重信号の値からずらした値であるから、被牽引車３の自重さえ牽引車１にかからない状態における牽引車荷重信号の値、つまり、初期信号値を含んでいない値となる。
【００３１】
したがって、被牽引車３が牽引車１に連結されていると連結判別手段７５１Ａが判別している状態において、牽引車１に設けられた牽引車側荷重センサ７１が出力する牽引車荷重信号の値と、牽引車空荷値保持手段７５３が保持している空荷時牽引車荷重信号値との差値は、牽引車１に連結された被牽引車３に積載された荷物の重量と、被牽引車３の自重とを合計した重量となり、つまりは、被牽引車３から牽引車１にかかる荷重に応じた値となる。
【００３２】
そのため、被牽引車３が牽引車１に連結されていると連結判別手段７５１Ａが判別している状態において、牽引車１に設けられた牽引車側荷重センサ７１が出力する牽引車荷重信号の値と、牽引車空荷値保持手段７５３が保持している空荷時牽引車荷重信号値との差値を基に牽引車荷重値測定手段７５１Ｅにより測定される、被牽引車３から牽引車１にかかる荷重である牽引車荷重値は、被牽引車３の自重により被牽引車３から牽引車１にかかる荷重の値、即ち、牽引車初期荷重値を含んだ値となる。
【００３３】
このため、被牽引車３が牽引車１に連結されていると連結判別手段７５１Ａが判別している状態において、被牽引車３の被牽引車側荷重センサ９１が出力する被牽引車荷重値を基に被牽引車荷重値測定手段９５１Ｃにより測定される、被牽引車３にかかる荷重である被牽引車荷重値と、上述した牽引車荷重値測定手段７５１Ｅにより測定される牽引車荷重値とを合計すると、その合計値は、牽引車荷重値が含んでいる牽引車初期荷重値の分だけ、連結車両Ａの積載重量よりも多い値となる。
【００３４】
そこで、被牽引車３が牽引車１に連結されていると連結判別手段７５１Ａが判別している状態において、演算手段７５１Ｆが行う演算により、牽引車初期荷重値取得手段７５１Ｃが被牽引車３の初期荷重値保持手段９５３Ｂから取り込んだ牽引車初期荷重値を、被牽引車荷重値と牽引車荷重値との合計から差し引くことで、連結車両Ａの積載重量が測定されることになる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による連結車両用積載重量測定方法を実施するための実施形態を、本発明による連結車両用積載重量測定装置の実施形態と共に、図面を参照して説明する。
【００３６】
図２は本発明の一実施形態に係る連結車両用積載重量測定装置の概略構成を示す説明図であり、図２中引用符号Ａは連結車両を示し、この連結車両Ａは、トラクタ１（牽引車に相当）とこのトラクタ１に切り離し可能に連結されるセミトレーラ３（被牽引車に相当）とで構成されている。
【００３７】
前記トラクタ１は、シャシ１１の前部にキャビン１３を有していると共に、シャシ１１の後部にセミトレーラ３を連結するためのカプラ１５を有していて、このカプラ１５は、ベース部１５ａとその上部のサドル１５ｂとを有しており、ベース部１５ａに対してサドル１５ｂは、互いに直交して配置されたローリングとピッチングの両シャフト（いずれも図示せず）を介して、トラクタ１の前後及び車幅の両方向に延在する軸の回りに揺動可能に連結されている。
【００３８】
前記セミトレーラ３は、その前部に、キングピン（図示せず）を介してカプラ１５のサドル１５ｂに連結される連結部３１を有していると共に、その後部寄り部分に３軸の後輪３３を有しており、この後輪３３の３つの車軸（図示せず）のうち前後に隣接する２つの車軸は、これら２つの車軸の間に架設されたイコライザフレーム（図示せず）の両端に連結されている。
【００３９】
そして、各イコライザフレームの中央部は、不図示のイコライザピンによりセミトレーラ３のシャシ（図示せず）に対して回転可能に連結されており、このイコライザピンを中心としたイコライザフレームのシャシに対する回転により、前後に隣接する２つの車軸が、天地方向の互いに反対向きに同じ寸法で変位して、これにより、各車軸の後輪３３を路面の凹凸に倣わせることができるように構成されている。
【００４０】
そして、図２中引用符号５で示す本実施形態の連結車両用積載重量測定装置（以下、「積載重量測定装置」と略記する。）は、トラクタ１に設けられるトラクタ側ユニット７と、セミトレーラ３に設けられるトレーラ側ユニット９とで構成されている。
【００４１】
前記トラクタ側ユニット７は、カプラ１５のローリングシャフト内に仕込まれた荷重センサ７１と、この荷重センサ７１の出力を増幅するアンプ７３と、このアンプ７３で増幅された荷重センサ７１の出力が入力されるコントローラ７５と、キャビン１３内に配置されて積載重量測定装置１により測定された積載重量等を表示する表示器７７等を有している。
【００４２】
前記荷重センサ７１（牽引車側荷重センサに相当）は、例えば、図３に斜視図で示すように、パーマロイ等の磁性材料により扁平な平面視略矩形状に形成された板状部材７１ａと、この板状部材７１ａの中央部に配設され、励磁用と検出用の２本の巻線７１ｃ，７１ｄを十字状に交差して板状部材７１ａに巻回したコイル７１ｂとを備えた、磁歪式の剪断歪検出センサによって構成されている。
【００４３】
この荷重センサ７１は、カプラ１５のローリングシャフトにより連結されるベース部１５ａ側の軸受（図示せず）とサドル１５ｂ側の軸受（図示せず）とに板状部材７１ａが跨るように配置される。
【００４４】
そして、荷重センサ７１は、セミトレーラ３の連結部３１から両軸受からカプラ１５のベース部１５ａが受ける荷重によって、ベース部１５ａ側とサドル１５ｂ側との両軸受からローリングシャフトが受ける力が、板状部材７１ａの両端部に反対向きに各々かかることで、板状部材７１ａの中央部に剪断歪が生じるように構成されている。
【００４５】
また、荷重センサ７１は、板状部材７１ａの中央部に剪断歪が生じると、検出用巻線７１ｄの両端間に流れる誘導電流が、板状部材７１ａの中央部に生じる剪断歪の大きさの増加に比例して変化するように、換言すると、カプラ１５のローリングシャフトを介して板状部材７１ａにかかるセミトレーラ３の連結部３１からの荷重の大きさに対応した高さの周波数の電流が、検出用巻線７１ｄの両端から出力信号（牽引車荷重信号に相当）として得られるように構成されている。
【００４６】
前記コントローラ７５は、図４に電気的な概略構成のブロック図で示すように、マイクロコンピュータ７５１、電源供給が断たれても格納データが失われない不揮発性メモリ（以下、「ＮＶＭ」と略記する。）７５３、クリアスイッチ７５５、ブザー７５７等を有している。
【００４７】
前記マイクロコンピュータ（以下、「マイコン」と略記する。）７５１は、ＣＰＵ７５１ａ、ＲＡＭ７５１ｂ、及び、ＲＯＭ７５１ｃで構成されており、このうち、ＣＰＵ７５１ａには、ＲＡＭ７５１ｂ及びＲＯＭ７５１ｃの他、ＮＶＭ７５３やクリアスイッチ７５５が接続されていると共に、アンプ７３を介して荷重センサ７１が接続されている。
【００４８】
また、ＣＰＵ７５１ａには、ドライバ７５７ａ，７７ａを介してブザー７５７及び表示器７７が各々接続されていると共に、トラクタ１の走行距離に応じて走行パルスを出力する走行センサＳが接続されており、さらに、通信用インタフェース（以下、「通信用Ｉ／Ｆ」と略記する。）７９及びトレーラ側ユニット９の後述する通信用Ｉ／Ｆ９９と、通信線Ｃとを介して、トレーラ側ユニット９の後述するマイコン９５１のＣＰＵ９５１ａ（図１０参照）が接続されている。
【００４９】
尚、前記通信線Ｃは、トラクタ１にセミトレーラ３が連結されて、トラクタ側ユニット７とトレーラ側ユニット９とが不図示のケーブルを介して接続されている状態において、このケーブル内において確保されるものである。
【００５０】
したがって、セミトレーラ３がトラクタ１から切り離されて、トラクタ側ユニット７とトレーラ側ユニット９とのケーブル接続が断たれると、通信線ＣによるＣＰＵ７５１ａと、トレーラ側ユニット９のＣＰＵ９５１ａとの接続も、同時に断たれることになる。
【００５１】
前記ＲＡＭ７５１ｂは、各種データ記憶用のデータエリア及び各種処理作業に用いるワークエリアを有しており、前記ＲＯＭ７５１ｃには、ＣＰＵ７５１ａに各種処理動作を行わせるための制御プログラムが格納されている。
【００５２】
前記ＮＶＭ７５３（牽引車空荷値保持手段に相当）は、ＣＰＵ７５１ａにより設定される荷重センサ７１のオフセット周波数を保持するものである。
【００５３】
前記クリアスイッチ７５５（操作手段に相当）は、連結車両Ａの積載重量がゼロである際の、アンプ７３で増幅された荷重センサ７１の出力信号の周波数を、オフセット周波数（空荷時牽引車荷重信号値に相当）としてＮＶＭ７５３に保持させる際に操作されるものであり、前記ブザー７５７は、クリアスイッチ７５５の操作を受け付けた際に鳴動するものであり、これらクリアスイッチ７５５及びブザー７５７はいずれも、キャビン１３内に配置されている。
【００５４】
前記表示器７７は、トラクタ側ユニット７やトレーラ側ユニット９において各々測定されるトラクタ１やセミトレーラ３にかかる荷重を基に測定される、連結車両Ａの積載重量等を表示するものである。
【００５５】
尚、トラクタ側ユニット７は、トラクタ１の不図示のバッテリからの給電を受けて作動するように構成されている。
【００５６】
次に、前記ＲＯＭ７５１ｃに格納された制御プログラムに従いＣＰＵ７５１ａが行う処理を、図５乃至図９のフローチャートを参照して説明する。
【００５７】
不図示のバッテリの接続によりマイコン７５１が起動してプログラムがスタートすると、ＣＰＵ７５１ａは、図５にメインルーチンのフローチャートで示すように、ＲＡＭ７５１ｂのワークエリアに設けられたバッファエリアのクリアやフラグエリアのゼロリセット等を行い、また、表示器７７を初期表示状態とする初期設定を行い（ステップＳ１）、次に、走行センサＳからの走行センサの入力があるか否かを基に、トラクタ１が走行中であるか否かを確認する（ステップＳ３）。
【００５８】
トラクタ１が走行中である場合は（ステップＳ３でＹ）、表示器７７の積載重量表示等を現状のままホールドさせるホールド処理を行った後（ステップＳ５）、ステップＳ３にリターンし、走行中でない場合は（ステップＳ３でＮ）、クリアスイッチ７５５の所定時間連続した操作を検出してその操作を受け付けたか否かを確認する（ステップＳ７）。
【００５９】
クリアスイッチ７５５の操作を受け付けていない場合は（ステップＳ７でＮ）、後述するステップＳ１７に進み、操作を受け付けた場合は（ステップＳ７でＹ）、ブザー７５７を鳴動させ（ステップＳ９）、通信用Ｉ／Ｆ７９を介して通信線Ｃに、トレーラ側ユニット９のマイコン９５１に対する基礎データ設定指示信号を出力した後（ステップＳ１１）、この基礎データ設定指示信号に対するトレーラ側ユニット９のマイコン９５１側からの確認信号の入力があったか否かを確認する（ステップＳ１３）。
【００６０】
確認信号の入力がない場合は（ステップＳ１３でＮ）、ステップＳ１１にリターンし、入力があった場合は（ステップＳ１３でＹ）、オフセット周波数設定処理を行う（ステップＳ１５）。
【００６１】
このステップＳ１５によるオフセット周波数設定処理では、図６にサブルーチンのフローチャートで示すように、通信用Ｉ／Ｆ７９を介して通信線Ｃに、トレーラ側ユニット９のマイコン９５１に対する第５輪空車時軸重情報の要求信号を出力し（ステップＳ１５ａ）、この要求信号に対するトレーラ側ユニット９のマイコン９５１側からの応答があったか否かを確認する（ステップＳ１５ｂ）。
【００６２】
応答がない場合は（ステップＳ１５ｂでＮ）、後述するステップＳ１５ｊに進み、応答があった場合は（ステップＳ１５ｂでＹ）、ＲＡＭ７５１ｂのワークエリアに設けられた第５輪情報バッファエリアの格納値を、ステップＳ１５ｂで応答があったと確認されて、トレーラ側ユニット９のマイコン９５１側から通信線Ｃ及び通信用Ｉ／Ｆ７９を介して入力された第５輪空車時軸重情報で示されている重量に更新する（ステップＳ１５ｃ）。
【００６３】
次に、ＲＡＭ７５１ｂのワークエリアに設けられた第５輪情報格納済フラグエリアのフラグＦ１が「０」であるか否かを確認し（ステップＳ１１ｄ）、「０」でない場合は（ステップＳ１１ｄでＮ）、後述するステップＳ１１ｆに進み、「０」である場合は（ステップＳ１１ｄでＹ）、第５輪情報格納済フラグＦ１を「１」に設定した後（ステップＳ１１ｅ）、ステップＳ１１ｆに進む。
【００６４】
ステップＳ１５ｄにおいて第５輪情報格納済フラグＦ１が「０」でない場合（Ｎ）と、ステップＳ１５ｅにおいて第５輪情報格納済フラグＦ１を「１」に設定した後とに各々進むステップＳ１５ｆでは、ＲＡＭ７５１ｂの第５輪情報バッファエリアに格納されている重量を、その重量の分だけセミトレーラ３からカプラ１５にかかる荷重が増加した場合に荷重センサ７１の出力信号の周波数が変化する変化分の周波数に換算して、初期荷重周波数として割り出す。
【００６５】
次に、荷重センサ７１の出力信号を取り込んでその周波数を検出し（ステップＳ１５ｇ）、続いて、ステップＳ１５ｆで割り出した初期荷重周波数を、ステップＳ１５ｇで検出した荷重センサ７１の出力信号の周波数から差し引き、その差し引いた後の周波数値を荷重センサ７１のオフセット周波数として設定して、ＮＶＭ７５３に格納、保持させた後（ステップＳ１５ｈ）、後述するステップＳ１５ｒに進む。
【００６６】
一方、ステップＳ１５ｂにおいて、要求信号に対するトレーラ側ユニット９のマイコン９５１側からの応答がない場合（Ｎ）に進むステップＳ１５ｊでは、第５輪情報格納済フラグＦ１が「０」であるか否かを確認し、「０」である場合は（ステップＳ１５ｊでＹ）、後述するステップＳ１５ｎに進み、「０」でない場合は（ステップＳ１５ｊでＮ）、ＲＡＭ７５１ｂの第５輪情報バッファエリアの格納値をクリアし（ステップＳ１５ｋ）、次に、第５輪情報格納済フラグＦ１を「０」に設定した後（ステップＳ１５ｍ）、ステップＳ１５ｎに進む。
【００６７】
ステップＳ１５ｊにおいて第５輪情報格納済フラグＦ１が「０」である場合（Ｙ）と、ステップＳ１５ｍにおいて第５輪情報格納済フラグＦ１を「０」に設定した後とに各々進むステップＳ１５ｎでは、荷重センサ７１の出力信号を取り込んでその周波数を検出し、この検出した周波数の値を荷重センサ７１のオフセット周波数として設定して、ＮＶＭ７５３に格納、保持させた後（ステップＳ１５ｐ）、ステップＳ１５ｒに進む。
【００６８】
ステップＳ１５ｈ及びステップＳ１５ｐにおいて、荷重センサ７１のオフセット周波数の設定とＮＶＭ７５３への格納、保持が済んだ後に各々進むステップＳ１５ｒでは、ＲＡＭ７５１ｂのワークエリアに設けられたオフセット周波数設定済フラグエリアのフラグＦ３が「０」であるか否かを確認する。
【００６９】
フラグＦ３が「０」でない場合は（ステップＳ１５ｒでＮ）、オフセット周波数設定処理を終了して図５のメインルーチンにリターンし、「０」である場合は（ステップＳ１５ｒでＹ）、フラグＦ３を「１」に設定した後（ステップＳ１５ｓ）、オフセット周波数設定処理を終了して図５のメインルーチンにリターンする。
【００７０】
ステップＳ１５のオフセット周波数設定処理が済んだならば、次に、ステップＳ１７に進む。
【００７１】
ステップＳ７においてクリアスイッチ７５５の操作を受け付けていない場合（Ｎ）と、ステップＳ１５のオフセット周波数設定処理が済んだ後とに各々進むステップＳ１７では、図５に示すように、周波数−荷重変換処理を行う（ステップＳ２１）。
【００７２】
このステップＳ１７による周波数−荷重変換処理では、図７にサブルーチンのフローチャートで示すように、ＲＡＭ７５１ｂのオフセット周波数設定済フラグＦ３が「０」であるか否かを確認し（ステップＳ１７ａ）、「０」である場合は（ステップＳ１７ａでＹ）、周波数−荷重変換処理を終了して図５のメインルーチンにリターンし、「０」でない場合は（ステップＳ１７ａでＮ）、荷重センサ７１の出力信号を取り込んでその周波数を検出する（ステップＳ１７ｂ）。
【００７３】
次に、ステップＳ１７ｂで検出した荷重センサ７１の出力信号の周波数から、ＮＶＭ７５３に保持されているオフセット周波数を差し引き、その差し引いた後の周波数を所定の周波数−荷重換算式により荷重に換算して、トラクタ側荷重値を割り出し（ステップＳ１７ｃ）、ＲＡＭ７５１ｂのワークエリアに設けられたトラクタ側荷重値バッファエリアの格納値を、ステップＳ１７ｃで割り出したトラクタ側荷重値に更新した後（ステップＳ１７ｄ）、周波数−荷重変換処理を終了して図５のメインルーチンにリターンする。
【００７４】
そして、ステップＳ１７の周波数−荷重変換処理が済んだならば、図５に示すように、積載重量演算処理を行う（ステップＳ１９）。
【００７５】
このステップＳ１９による積載重量演算処理では、図８にサブルーチンのフローチャートで示すように、ＲＡＭ７５１ｂのオフセット周波数設定済フラグＦ３が「０」であるか否かを確認し（ステップＳ１９ａ）、「０」である場合は（ステップＳ１９ａでＹ）、積載重量演算処理を終了して図５のメインルーチンにリターンし、「０」でない場合は（ステップＳ１９ａでＮ）、ＲＡＭ７５１ｂの第５輪情報格納済フラグＦ１が「０」であるか否かを確認する（ステップＳ１９ｂ）。
【００７６】
フラグＦ１が「０」でない場合は（ステップＳ１９ｂでＮ）、後述するステップＳ１９ｈに進み、「０」である場合は（ステップＳ１９ｂでＹ）、通信用Ｉ／Ｆ７９を介して通信線Ｃに、トレーラ側ユニット９のマイコン９５１に対する第５輪空車時軸重情報及びトレーラ側荷重値情報の要求信号を出力し（ステップＳ１９ｃ）、この要求信号に対するトレーラ側ユニット９のマイコン９５１側からの応答があったか否かを確認する（ステップＳ１９ｄ）。
【００７７】
応答がない場合は（ステップＳ１９ｄでＮ）、ＲＡＭ７５１ｂのワークエリアに設けられた非連結エラーフラグエリアのフラグＦ５を「１」に設定した後（ステップＳ１９ｅ）、積載重量演算処理を終了して図５のメインルーチンにリターンする。
【００７８】
一方、要求信号に対するトレーラ側ユニット９のマイコン９５１側からの応答があった場合は（ステップＳ１９ｄでＹ）、ＲＡＭ７５１ｂの第５輪情報バッファエリアに、ステップＳ１９ｄで応答があったと確認されて、トレーラ側ユニット９のマイコン９５１側から通信線Ｃ及び通信用Ｉ／Ｆ７９を介して入力された第５輪空車時軸重情報で示されている重量を格納し（ステップＳ１９ｆ）、ＲＡＭ７５１ｂの第５輪情報格納済フラグＦ１を「１」に設定した後（ステップＳ１９ｇ）、後述するステップＳ１９ｍに進む。
【００７９】
また、ステップＳ１９ｂにおいて第５輪情報格納済フラグＦ１が「０」でない場合（Ｎ）に進むステップＳ１９ｈでは、通信用Ｉ／Ｆ７９を介して通信線Ｃに、トレーラ側ユニット９のマイコン９５１に対するトレーラ側荷重値情報の要求信号を出力し、この要求信号に対するトレーラ側ユニット９のマイコン９５１側からの応答があったか否かを確認する（ステップＳ１９ｊ）。
【００８０】
応答がない場合は（ステップＳ１９ｊでＮ）、ＲＡＭ７５１ｂのワークエリアに設けられた通信エラーフラグエリアのフラグＦ７を「１」に設定した後（ステップＳ１９ｋ）、積載重量演算処理を終了して図５のメインルーチンにリターンし、応答があった場合は（ステップＳ１９ｊでＹ）、ステップＳ１９ｍに進む。
【００８１】
ステップＳ１９ｇにおいて第５輪情報格納済フラグＦ１を「１」に設定した後と、ステップＳ１９ｊにおいて要求信号に対するトレーラ側ユニット９のマイコン９５１側からの応答があった場合（Ｙ）とに各々進むステップＳ１９ｍでは、連結車両Ａの積載重量を割り出す。
【００８２】
尚、ステップＳ１９ｍによる連結車両Ａの積載重量の割り出しは、ステップＳ１９ｄやステップＳ１９ｊで応答があったと確認されて、トレーラ側ユニット９のマイコン９５１側から通信線Ｃ及び通信用Ｉ／Ｆ７９を介して入力されたトレーラ側荷重値情報で示されているトレーラ側荷重値を、ＲＡＭ７５１ｂのトラクタ側荷重値バッファエリアに格納されているトラクタ側荷重値に加算し、その加算値から、ＲＡＭ７５１ｂの第５輪情報バッファエリアに格納されている重量の値を差し引くことで行われる。
【００８３】
続いて、ＲＡＭ７５１ｂのワークエリアに設けられた積載重量バッファエリアの格納値を、ステップＳ１９ｍで割り出した積載重量に更新し（ステップＳ１９ｎ）、その後、積載重量演算処理を終了して図５のメインルーチンにリターンする。
【００８４】
ステップＳ１９の積載重量演算処理が済んだならば、次に、図５に示すように、表示処理を行う（ステップＳ２１）。
【００８５】
このステップＳ２１による表示処理では、図９にサブルーチンのフローチャートで示すように、ＲＡＭ７５１ｂのオフセット周波数設定済フラグＦ３が「０」であるか否かを確認し（ステップＳ２１ａ）、「０」である場合は（ステップＳ２１ａでＹ）、オフセット周波数設定動作の実行を促すための、オフセット未設定エラー表示を表示器７７に行わせた後（ステップＳ２１ｂ）、表示処理を終了して図５のメインルーチンにリターンし、「０」でない場合は（ステップＳ２１ａでＮ）、ＲＡＭ７５１ｂの非連結エラーフラグＦ５が「０」であるか否かを確認する（ステップＳ２１ｃ）。
【００８６】
フラグＦ５が「０」でない場合は（ステップＳ２１ｃでＮ）、セミトレーラ３が連結されていないことを報知するための、非連結エラー表示を表示器７７に行わせ（ステップＳ２１ｄ）、非連結エラーフラグＦ５を「０」に設定した後（ステップＳ２１ａ）、表示処理を終了して図５のメインルーチンにリターンし、「０」である場合は（ステップＳ２１ｃでＹ）、ＲＡＭ７５１ｂの通信エラーフラグエリアのフラグＦ７が「０」であるか否かを確認する（ステップＳ２１ｆ）。
【００８７】
フラグＦ７が「０」でない場合は（ステップＳ２１ｆでＮ）、セミトレーラ３側のコントローラ９５との通信状態が不良であることを報知するための、通信エラー表示を表示器７７に行わせ（ステップＳ２１ｇ）、通信エラーフラグＦ７を「０」に設定した後（ステップＳ２１ｈ）、表示処理を終了して図５のメインルーチンにリターンし、「０」である場合は（ステップＳ２１ｆでＹ）、ＲＡＭ７５１ｂの積載重量バッファエリアに格納されている連結車両Ａの積載重量を表示器７７に表示させ（ステップＳ２５ｊ）、その後、表示処理を終了して図５のメインルーチンにリターンする。
【００８８】
そして、ステップＳ２１の表示処理が済んだならば、図５に示すように、ステップＳ３にリターンする。
【００８９】
以上の説明からも明らかなように、本実施形態では、図５のフローチャートにおけるステップＳ１３と、図６のフローチャートにおけるステップＳ１５ｂと、図８のフローチャートにおけるステップＳ１９ｄ及びステップＳ１９ｊとが、請求項中の連結判別手段７５１Ａに対応する処理となっており、図５中のステップＳ１１が、請求項中の指示信号出力手段７５１Ｂに対応する処理となっている。
【００９０】
また、本実施形態では、図６のフローチャートにおけるステップＳ１５ａ及びステップＳ１５ｃと、図８中のステップＳ１９ｃ及びステップＳ１９ｆとが、請求項中の牽引車初期荷重値取得手段７５１Ｃに対応する処理となっており、図６中のステップＳ１５ｆ乃至ステップＳ１５ｈが、請求項中の第２保持実行手段７５１Ｄに対応する処理となっている。
【００９１】
さらに、本実施形態では、図７のフローチャートにおけるステップＳ１７ｃが、請求項中の牽引車荷重値測定手段７５１Ｅに対応する処理となっており、図８中のステップＳ１９ｍが、請求項中の演算手段７５１Ｆに対応する処理となっている。
【００９２】
前記トレーラ側ユニット９は、各イコライザフレームのイコライザピン内に仕込まれた荷重センサ９１と、この荷重センサ９１の出力を増幅するアンプ９３と、このアンプ９３で増幅された荷重センサ９１の出力が入力されるコントローラ９５等を有しており、このうち、荷重センサ９１は、トラクタ側ユニット７の荷重センサ７１と全く同様に構成されている。
【００９３】
つまり、荷重センサ９１（被牽引車側荷重センサに相当）は、イコライザピンにより連結されるシャシ側の軸受（図示せず）とイコライザフレーム側の軸受（図示せず）とに板状部材７１ａが跨るように配置されている。
【００９４】
そして、この荷重センサ９１は、セミトレーラ３に積載された荷物により車輪３３が受ける荷重によって、シャシ側とイコライザフレーム側との両軸受からイコライザピンが受ける力が、板状部材７１ａの両端部に反対向きに各々かかることで、板状部材７１ａの中央部に剪断歪が生じて、剪断歪の大きさに対応した、換言すると、イコライザピンにかかる、セミトレーラ３に積載された荷物からの荷重の大きさに対応した高さの周波数の電流が、検出用巻線７１ｄの両端から出力信号（被牽引車荷重信号に相当）として得られるように構成されている。
【００９５】
前記コントローラ９５は、図１０に電気的な概略構成のブロック図で示すように、マイコン９５１や、電源供給が断たれても格納データが失われないＮＶＭ９５３等を有している。
【００９６】
前記マイコン９５１は、ＣＰＵ９５１ａ、ＲＡＭ９５１ｂ、及び、ＲＯＭ９５１ｃで構成されており、このうち、ＣＰＵ９５１ａには、ＲＡＭ９５１ｂ及びＲＯＭ９５１ｃの他、ＮＶＭ９５３が接続されていると共に、アンプ９３を介して荷重センサ９１が接続されている。
【００９７】
また、ＣＰＵ９５１ａには、通信用Ｉ／Ｆ９９及びトラクタ側ユニット７の通信用Ｉ／Ｆ７９と通信線Ｃとを介して、トラクタ側ユニット９のマイコン７５１のＣＰＵ７５１ａが接続されている。
【００９８】
尚、上述したとおり、ＣＰＵ９５１ａと、トラクタ側ユニット７のＣＰＵ７５１ａとの通信線Ｃによる接続は、トラクタ１にセミトレーラ３が連結されて、トラクタ側ユニット７とトレーラ側ユニット９とが不図示のケーブルを介して接続されている状態においてのみ、このケーブル内において確保される。
【００９９】
前記ＲＡＭ９５１ｂは、各種データ記憶用のデータエリア及び各種処理作業に用いるワークエリアを有しており、前記ＲＯＭ９５１ｃには、ＣＰＵ９５１ａに各種処理動作を行わせるための制御プログラムが格納されている。
【０１００】
また、前記ＮＶＭ９５３は、ＣＰＵ９５１ａにより設定される荷重センサ９１のオフセット周波数（空荷時被牽引車荷重信号値に相当）を保持するものであり、かつ、ＮＶＭ９５３には、コントローラ９５が設けられたセミトレーラ３を、荷物が積載されていない状態でトレーラ１に連結した際に、セミトレーラ３自身の重量によりトレーラ１のカプラ１５にかかる重量を示す第５輪空車時軸重（牽引車初期荷重値に相当）が、予め書き込まれて格納されている。
【０１０１】
尚、トレーラ側ユニット９は、基本的には、トラクタ１にセミトレーラ３が連結されて、トラクタ側ユニット７とトレーラ側ユニット９とが不図示のケーブルを介して接続されている状態において、トラクタ側ユニット７によって中継されるトラクタ１のバッテリからの給電を受けて作動する。
【０１０２】
そして、セミトレーラ３がトラクタ１から切り離されて、トラクタ側ユニット７とトレーラ側ユニット９とのケーブル接続が断たれると、その瞬間から僅かの間、トラクタ側ユニット７によって中継されるトラクタ１のバッテリからの給電を受けたチャージ回路の放電電力によって、最小限の動作が継続して実行されるように構成されている。
【０１０３】
次に、前記ＲＯＭ９５１ｃに格納された制御プログラムに従いＣＰＵ９５１ａが行う処理を、図１１乃至図１５のフローチャートを参照して説明する。
【０１０４】
不図示のバッテリの接続によりマイコン９５１が起動してプログラムがスタートすると、ＣＰＵ９５１ａは、図１１にメインルーチンのフローチャートで示すように、ＲＡＭ９５１ｂのワークエリアに設けられたバッファエリアのクリアやフラグエリアのゼロリセット等を行う初期設定を実行し（ステップＳＡ１）、次に、基礎データ設定処理を行う（ステップＳＡ３）。
【０１０５】
このステップＳＡ３による基礎データ設定処理では、図１２にサブルーチンのフローチャートで示すように、通信用Ｉ／Ｆ９９を介して通信線Ｃから、トラクタ側ユニット７のマイコン７５１からの基礎データ設定指示信号が入力されているか否かを確認する（ステップＳＡ３ａ）。
【０１０６】
基礎データ設定指示信号が入力されていない場合は（ステップＳＡ３ａでＮ）、基礎データ設定処理を終了して図１１のメインルーチンにリターンし、入力された場合は（ステップＳＡ３ａでＹ）、荷重センサ９１の出力信号を取り込んでその周波数を検出し（ステップＳＡ３ｂ）、この検出した周波数の値を荷重センサ９１のオフセット周波数として設定して、ＮＶＭ９５３に格納、保持させた後（ステップＳＡ３ｃ）、基礎データ設定処理を終了して図５のメインルーチンにリターンする。
【０１０７】
ステップＳＡ３による基礎データ設定処理が済んだならば、次に、図１１に示すように、第５輪空車時軸重情報出力処理を行う（ステップＳＡ５）。
【０１０８】
このステップＳＡ５による第５輪空車時軸重情報出力処理では、図１３にサブルーチンのフローチャートで示すように、通信用Ｉ／Ｆ９９を介して通信線Ｃから、トラクタ側ユニット７のマイコン７５１からの第５輪空車時軸重情報の要求信号が入力されているか否かを確認する（ステップＳＡ５ａ）。
【０１０９】
第５輪空車時軸重情報の要求信号が入力されていない場合は（ステップＳＡ５ａでＮ）、第５輪空車時軸重情報出力処理を終了して図１１のメインルーチンにリターンし、入力された場合は（ステップＳＡ５ａでＹ）、ＮＶＭ９５３に格納されている第５輪空車時軸重を、通信用Ｉ／Ｆ９９を介して通信線Ｃに、トラクタ側ユニット７のマイコン７５１に対する第５輪空車時軸重情報として出力した後（ステップＳＡ５ｂ）、第５輪空車時軸重情報出力処理を終了して図１１のメインルーチンにリターンする。
【０１１０】
ステップＳＡ５による第５輪空車時軸重情報出力処理が済んだならば、次に、図１１に示すように、周波数−荷重変換処理を行う（ステップＳＡ７）。
【０１１１】
このステップＳＡ７による周波数−荷重変換処理では、図１４にサブルーチンのフローチャートで示すように、荷重センサ９１の出力信号を取り込んでその周波数を検出し（ステップＳＡ７ａ）、検出した荷重センサ９１の出力信号の周波数から、ＮＶＭ９５３に保持されているオフセット周波数を差し引き、その差し引いた後の周波数を所定の周波数−荷重換算式により荷重に換算して、トレーラ側荷重値を割り出す（ステップＳＡ７ｂ）。
【０１１２】
次に、ＲＡＭ９５１ｂのワークエリアに設けられたトレーラ側荷重値バッファエリアの格納値を、ステップＳＡ７ｂで割り出したトレーラ側荷重値に更新し（ステップＳＡ７ｃ）、その後、周波数−荷重変換処理を終了して図１１のメインルーチンにリターンする。
【０１１３】
ステップＳＡ７による周波数−荷重変換処理が済んだならば、次に、図１１に示すように、トレーラ側荷重値情報出力処理を行う（ステップＳＡ９）。
【０１１４】
このステップＳＡ９によるトレーラ側荷重値情報出力処理では、図１５にサブルーチンのフローチャートで示すように、通信用Ｉ／Ｆ９９を介して通信線Ｃから、トラクタ側ユニット７のマイコン７５１からのトレーラ側荷重値情報の要求信号が入力されているか否かを確認する（ステップＳＡ９ａ）。
【０１１５】
トレーラ側荷重値情報の要求信号が入力されていない場合は（ステップＳＡ９ａでＮ）、トレーラ側荷重値情報出力処理を終了して図１１のメインルーチンにリターンし、入力された場合は（ステップＳＡ９ａでＹ）、その入力された要求信号が第５輪空車時軸重情報の要求を含む信号であるか否かを確認する（ステップＳＡ９ｂ）。
【０１１６】
第５輪空車時軸重情報の要求を含む信号でない場合は（ステップＳＡ９ｂでＮ）、後述するステップＳＡ９ｄに進み、含む信号である場合は（ステップＳＡ９ｂでＹ）、ＮＶＭ９５３に格納されている第５輪空車時軸重と、ＲＡＭ９５１ｂのトレーラ側荷重値バッファエリアに格納されているトレーラ側荷重値とを、通信用Ｉ／Ｆ９９を介して通信線Ｃに、トラクタ側ユニット７のマイコン７５１に対する第５輪空車時軸重情報及びトレーラ側荷重値情報として出力した後（ステップＳＡ９ｃ）、トレーラ側荷重値情報出力処理を終了して図１１のメインルーチンにリターンする。
【０１１７】
また、ステップＳＡ９ｂにおいて第５輪空車時軸重情報の要求を含む信号でない場合（Ｎ）に進むステップＳＡ９ｄでは、ＲＡＭ９５１ｂのトレーラ側荷重値バッファエリアに格納されているトレーラ側荷重値を、通信用Ｉ／Ｆ９９を介して通信線Ｃに、トラクタ側ユニット７のマイコン７５１に対するトレーラ側荷重値情報として出力し、その後、トレーラ側荷重値情報出力処理を終了して図１１のメインルーチンにリターンする。
【０１１８】
ステップＳＡ９によるトレーラ側荷重値情報出力処理が済んだならば、図１１に示すように、ステップＳＡ３にリターンする。
【０１１９】
以上の説明からも明らかなように、本実施形態では、図１２のフローチャートにおけるステップＳＡ３ａが、請求項中の指示入力判別手段９５１Ａに対応する処理となっており、図１２中のステップＳＡ３ｂ及びステップＳ３ｃが、請求項中の保持実行手段９５１Ｂに対応する処理となっていると共に、図１４のフローチャートにおけるステップＳＡ７ｂが、請求項中の被牽引車荷重値測定手段９５１Ｃに対応する処理となっている。
【０１２０】
また、本実施形態では、請求項中の被牽引車空荷値保持手段９５３Ａ及び初期荷重値保持手段９５３ＢがＮＶＭ９５３により構成されている。
【０１２１】
次に、上述のように構成された本実施形態の積載重量測定装置５の動作（作用）について説明する。
【０１２２】
まず、トラクタ側ユニット７やこれを中継してトレーラ側ユニット９が、トラクタ１のバッテリに接続されて給電を受け始めた後、セミトレーラ３がトラクタ１に連結されておらず、トラクタ側ユニット７とトレーラ側ユニット９とのケーブル接続が断たれていて、通信線Ｃによるコントローラ７５，９５の両マイコン７５１，９５１間の接続が確保されていない状態で、トラクタ１のキャビン１３内のクリアスイッチ７５５をブザー７５７が鳴動し始めるまで操作する。
【０１２３】
すると、コントローラ７５，９５の両マイコン７５１，９５１間が接続されていないので、トレーラ側ユニット９のＮＶＭ９５３に格納されているセミトレーラ３の第５輪空車時軸重情報が、コントローラ９５のマイコン９５１からコントローラ７５のマイコン７５１に取り込まれず、その結果、荷重センサ７１のオフセット周波数は、クリアスイッチ７５５を操作した時点における荷重センサ７１の出力信号の周波数の値に設定される。
【０１２４】
即ち、セミトレーラ３がトラクタ１に連結されていない状態では、トラクタ１のカプラ１５のサドル１５ｂにセミトレーラ３の連結部３１が接触しておらず、カプラ１５のローリングシャフト内に仕込まれた荷重センサ７１には、セミトレーラ３からの荷重がかからないので、この時点での荷重センサ７１の出力信号の周波数は、セミトレーラ３に積載された荷物からの荷重が全くかかっていないゼロ荷重時の周波数ということになる。
【０１２５】
よって、セミトレーラ３がトラクタ１に連結されていない状態でのクリアスイッチ７５５の操作に伴って、荷重センサ７１のオフセット周波数として設定される値は、その時点における荷重センサ７１の出力信号の周波数の値としてよいことになる。
【０１２６】
次に、トラクタ側ユニット７やトレーラ側ユニット９が給電を受け始めた後、荷物を積載していないセミトレーラ３がトラクタ１に連結されており、トラクタ側ユニット７とトレーラ側ユニット９とがケーブルにより接続されていて、通信線Ｃによるコントローラ７５，９５の両マイコン７５１，９５１間の接続が確保されている状態で、トラクタ１のキャビン１３内のクリアスイッチ７５５をブザー７５７が鳴動し始めるまで操作する。
【０１２７】
すると、コントローラ７５，９５の両マイコン７５１，９５１間が接続されているので、コントローラ７５のマイコン７５１から基礎データ設定指示信号が出力され、この基礎データ設定指示信号が入力されるコントローラ９５のマイコン９５１により、セミトレーラ３の荷重センサ９１のオフセット周波数が、その時点での荷重センサ９１の出力信号の周波数に設定される。
【０１２８】
また、コントローラ９５のマイコン９５１によりセミトレーラ３の荷重センサ９１のオフセット周波数が設定されると、続いて、トレーラ側ユニット９のＮＶＭ９５３に格納されているセミトレーラ３の第５輪空車時軸重情報が、コントローラ９５のマイコン９５１からコントローラ７５のマイコン７５１に取り込まれてＲＡＭ７５１ｂに記憶され、その結果、荷重センサ７１のオフセット周波数は、取り込まれた第５輪空車時軸重情報の示す重量を基に割り出された初期荷重周波数を、クリアスイッチ７５５の操作時点における荷重センサ７１の出力信号の周波数の値から差し引いた値に設定される。
【０１２９】
即ち、荷物を積載していないセミトレーラ３がトラクタ１に連結されている状態では、トラクタ１のカプラ１５のサドル１５ｂにセミトレーラ３の連結部３１が接触しており、カプラ１５のローリングシャフト内に仕込まれた荷重センサ７１には、セミトレーラ３自身の重量に応じた荷重が、後輪３３との間で分散してかかるので、この時点での荷重センサ７１の出力信号の周波数は、セミトレーラ３に積載された荷物からの荷重が全くかかっていないゼロ荷重時の周波数から、セミトレーラ３自身の重量に応じた分散荷重分の周波数だけ増加した値ということになる。
【０１３０】
よって、荷物を積載していないセミトレーラ３がトラクタ１に連結されている状態でのクリアスイッチ７５５の操作に伴って、荷重センサ７１のオフセット周波数として設定される値は、その時点における荷重センサ７１の出力信号の周波数から、セミトレーラ３の第５輪空車時軸重を基に割り出された初期荷重周波数を差し引いた値としてよいことになる。
【０１３１】
そして、上述した２通りのやり方によって荷重センサ７１のオフセット周波数が設定された後に、セミトレーラ３がトラクタ１に連結されて、トラクタ側ユニット７とトレーラ側ユニット９とがケーブルにより接続され、通信線Ｃによるコントローラ７５，９５の両マイコン７５１，９５１間の接続が確保されている状態では、次の動作が行われる。
【０１３２】
即ち、トレーラ側ユニット９のマイコン９５１において測定される、セミトレーラ３に積載された荷物からセミトレーラ３の後輪３３に分散してかかる荷重であるトレーラ側荷重値が、トラクタ側ユニット７のマイコン７５１に取り込まれ、このマイコン７５１において測定される、セミトレーラ３からカプラ１５に分散してかかる荷重であるトラクタ側荷重値と合計され、その合計値から、先にトレーラ側ユニット９のＮＶＭ９５３からマイコン７５１に取り込まれた第５輪空車時軸重情報の示す重量が差し引かれて、セミトレーラ３に積載された荷物の重量、つまり、連結車両Ａの積載重量が測定されて、表示器７７に表示される。
【０１３３】
尚、荷重センサ７１のオフセット周波数が設定されていない場合は、オフセット周波数設定動作の実行を促すエラー表示が表示器７７において行われ、セミトレーラ３がトラクタ１に連結されていない状態では、セミトレーラ３がトラクタ１に連結されていないことを報知するための非連結エラー表示が表示器７７において行われ、セミトレーラ３がトラクタ１に連結されているものの、通信線Ｃによるトラクタ側ユニット７のマイコン７５１とトレーラ側ユニット９のマイコン９５１との接続状態に不良があったり通信中にエラー等があると、通信状態が不良であることを報知するための通信エラー表示が表示器７７において行われ、これらはいずれも、連結車両Ａの積載重量に代えて表示器７７に表示される。
【０１３４】
また、荷重センサ７１のオフセット周波数が設定された後に、今までトラクタ１に連結されていたセミトレーラ３が切り離されると、その時点で、先にＲＡＭ７５１ｂに記憶された第５輪空車時軸重情報が消去され、その後、同じセミトレーラ３が再び連結されても、或は、第５輪空車時軸重の異なるセミトレーラ３が新たに連結されても、改めて、そのセミトレーラ３のトレーラ側ユニット９のＮＶＭ９５３から第５輪空車時軸重情報が新たに取り込まれて、ＲＡＭ７５１ｂに再記憶され、それ以後の積載重量は、ＲＡＭ７５１ｂに再記憶された第５輪空車時軸重情報の示す重量を、トラクタ側荷重値とトレーラ側荷重値との合計値から差し引くことで測定される。
【０１３５】
このように本実施形態の積載重量測定装置５によれば、トラクタ１と、このトラクタ１にカプラ１５を介して切り離し可能に連結されるセミトレーラ３とで構成される連結車両Ａの積載重量を、トラクタ１のカプラ１５部分に配置した荷重センサ７１の出力信号と、セミトレーラ３の後輪３３部分に配置した荷重センサ９１の出力信号とを用いて測定するに当たり、次のような構成を採用した。
【０１３６】
即ち、荷物を積載していないセミトレーラ３をトラクタ１に連結してクリアスイッチ７５５が操作された場合に、その時点での荷重センサ９１の出力信号の周波数をオフセット周波数として設定してトレーラ側ユニット９のＮＶＭ９５３に格納させ、以後、トレーラ側ユニット９のマイコン９５１によるトレーラ側荷重値の測定を、トラクタ１からのセミトレーラ３の切り離しが行われても行われなくても、ＮＶＭ９５３に格納されたオフセット周波数を荷重センサ９１の出力信号の周波数から差し引くことで行う構成とした。
【０１３７】
このため、トラクタ１に対して連結されたセミトレーラ３がその後に一旦切り離されて、再度同じトラクタ１に連結され、或は、別のトラクタ１に連結されることがあっても、事前に、荷物を積載していない状態でセミトレーラ３をトラクタ１に連結してクリアスイッチ７５５を操作し、そのセミトレーラ３に固有の荷重センサ９１のオフセット周波数をトレーラ側ユニット９のＮＶＭ９５３に格納させておくことで、トレーラ側ユニット９のマイコン９５１による、セミトレーラ３に積載された荷物からセミトレーラ３の後輪３３に分散してかかる荷重であるトレーラ側荷重値の測定を、荷重センサ９１の出力信号の周波数を基に支障なく行わせることができる。
【０１３８】
尚、荷物を積載していないセミトレーラ３をトラクタ１に連結した状態でクリアスイッチ７５５が操作された際に、トラクタ側ユニット７のマイコン７５１によって、クリアスイッチ７５５が操作された時点における荷重センサ７１の出力信号の周波数と、セミトレーラ３のトレーラ側ユニット９のＮＶＭ９５３から取り込まれる第５輪空車時軸重情報とを基に、荷重センサ７１のオフセット周波数を割り出し、トラクタ側ユニット７のＮＶＭ７５３に格納されているオフセット周波数を、クリアスイッチ７５５の操作に伴い割り出されたオフセット周波数に更新させるための構成は、省略してもよい。
【０１３９】
しかし、本実施形態のように、クリアスイッチ７５５の操作に伴って、トラクタ１の荷重センサ７１のオフセット周波数を割り出してトラクタ側ユニット７のＮＶＭ７５３の格納値を更新する構成を採用すれば、トラクタ１の状態変化や経時変化等により荷重センサ７１の出力信号の周波数特性に変化が生じたとしても、その特性変化に応じてオフセット周波数を最新の値に更新することができるので、連結車両Ａの積載重量の測定精度を高める上で有利である。
【０１４０】
また、セミトレーラ３の第５輪空車時軸重をトレーラ側ユニット９のＮＶＭ９５３に格納させておき、セミトレーラ３がトラクタ１に連結された際にＮＶＭ９５３の第５輪空車時軸重をトラクタ側ユニット７のマイコン７５１に取り込むための構成を省略し、その代わりに、例えば、セミトレーラ３のシャシに貼着したバーコード等の情報担体を、そのセミトレーラ３が連結されたトラクタ１側で読み取って、第５輪空車時軸重情報をトラクタ側ユニット７のマイコン７５１に取り込むように構成してもよい。
【０１４１】
しかし、本実施形態のように、セミトレーラ３の第５輪空車時軸重をトレーラ側ユニット９のＮＶＭ９５３に格納させておき、セミトレーラ３がトラクタ１に連結された際にＮＶＭ９５３の第５輪空車時軸重をトラクタ側ユニット７のマイコン７５１に取り込むための構成を採用すれば、トラクタ１に連結されたセミトレーラ３の第５輪空車時軸重をその都度入力設定しなくても、トレーラ側荷重値やそれを基にした連結車両Ａの積載重量の測定を行うことができるようになるので、有利である。
【０１４２】
同様に、トレーラ側ユニット９のマイコン９５１が測定するトレーラ側荷重値を、トラクタ１に設けられたトラクタ側ユニット７のマイコン７５１に取り込む代わりに、例えば、セミトレーラ３の荷重センサ９１を直接トラクタ側ユニット７のマイコン７５１に接続し、荷重センサ９１の出力信号の周波数を基にしたトレーラ側荷重値の測定を、トラクタ側ユニット７のマイコン７５１において行うように構成してもよい。
【０１４３】
しかし、本実施形態のように、荷重センサ９１の出力信号の周波数を基にしたトレーラ側荷重値の測定を、トラクタ１に設けたトラクタ側ユニット７のコントローラ７５側ではなく、セミトレーラ３に設けたトレーラ側ユニット９のコントローラ９５側で行うようにすれば、その分だけトラクタ側ユニット７のコントローラ７５の負担が減り、動作効率の向上が図れるので、有利である。
【０１４４】
さらに、本実施形態では、荷重センサ７１，９１が共に、板状部材７１ａにかかる荷重に比例する剪断力が大きくなると、出力信号の周波数が比例的に高くなる場合を例に取って説明したが、剪断力が大きくなると出力信号の周波数が比例的に低くなる荷重センサを用いる場合にも、本発明は適用可能であり、また、本発明は、荷重センサとして圧縮、引張型のセンサを用いる場合にも、同様に適用可能であることは言うまでもない。
【０１４５】
そして、本実施形態では、トラクタ１とセミトレーラ３とで構成された連結車両を例に取って説明したが、本発明は、フルトレーラ用のトラクタにドリーを連結してこれらにより牽引車を構成し、セミトレーラ用トラクタの第５輪からサドル下方のバランサシャフトによるローリング機構を省略したカプラからなるドリーの第５輪に、被牽引車であるセミトレーラを連結して連結車両とする場合にも適用できることは、勿論のことである。
【０１４６】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載した本発明の連結車両用積載重量測定方法によれば、牽引車に切り離し可能に連結される被牽引車に設けられた被牽引車側荷重センサが出力する、該被牽引車にかかる荷重に応じた値の被牽引車荷重信号を用いて、前記牽引車及び前記被牽引車からなる連結車両の積載重量を測定するに当たり、前記被牽引車に荷物が積載されていない状態において外部から入力される指示信号に呼応して、前記被牽引車側荷重センサが出力する前記被牽引車荷重信号の値を、空荷時被牽引車荷重信号値として前記被牽引車に保持させ、前記被牽引車が前記牽引車に連結された状態において、前記被牽引車荷重信号の値と前記空荷時被牽引車荷重信号値との差値を基に、前記被牽引車にかかる荷重である被牽引車荷重値を測定し、前記被牽引車荷重値を基に前記連結車両の積載重量を測定するようにした。
【０１４７】
このため、連結車両の積載重量を測定する際の基とするために、被牽引車の荷重センサが出力する被牽引車荷重信号の値に基づいて測定される、被牽引車にかかる荷重である被牽引車荷重値が、牽引車に連結された被牽引車に積載された荷物によって被牽引車自身にかかる荷重に応じた値に必ずなるようにして、牽引車に連結される被牽引車が任意に変更される場合であっても、連結車両の積載重量を正確に測定することができる。
【０１４８】
また、請求項２に記載した本発明の連結車両用積載重量測定方法によれば、請求項１に記載した本発明の連結車両用積載重量測定方法において、荷物が積載されていない前記被牽引車が前記牽引車に連結された状態で、該牽引車から前記被牽引車に前記指示信号を出力すると共に、荷物が積載されていない前記被牽引車から前記牽引車にかかる荷重の値を示す牽引車初期荷重値を、前記空荷時被牽引車荷重信号値と共に前記被牽引車に保持させておき、該被牽引車が前記牽引車に連結された状態において、該牽引車に連結されている前記被牽引車に保持された前記牽引車初期荷重値と、前記被牽引車荷重値とを基に、前記連結車両の積載重量を測定するようにした。
【０１４９】
このため、連結車両の積載重量を測定する際の基とするために、被牽引車からこの被牽引車が連結された牽引車にかかる荷重を測定する際に、牽引車に連結されている被牽引車自身の重量によって被牽引車から牽引車にかかる荷重である牽引車初期荷重値を考慮に入れて測定することで、牽引車に連結されている被牽引車自身の重量を除いた、被牽引車に積載された荷物のみによる連結車両の純粋な積載重量を、どのような重量の被牽引車が牽引車に連結されたとしても、確実に、かつ、正確に測定することができる。
【０１５０】
さらに、請求項３に記載した本発明の連結車両用積載重量測定方法によれば、請求項２に記載した本発明の連結車両用積載重量測定方法において、前記指示信号の出力に呼応して、前記牽引車に連結されている前記被牽引車に保持された前記牽引車初期荷重値を前記牽引車に取り込み、前記牽引車に設けられた牽引車側荷重センサが出力する、該牽引車にかかる荷重に応じた牽引車荷重信号の値から、前記牽引車初期荷重値を基に割り出される初期信号値の分だけずらした値を、前記連結車両の積載重量がゼロである空荷時における前記牽引車荷重信号の値である空荷時牽引車荷重信号値として設定し、前記被牽引車が前記牽引車に連結された状態において、前記牽引車荷重信号の値と前記空荷時牽引車荷重信号値との差値を基に、前記被牽引車から前記牽引車にかかる荷重である牽引車荷重値を測定し、該牽引車荷重値、前記被牽引車荷重値、及び、前記牽引車初期荷重値を基に、前記連結車両の積載重量を測定するようにした。
【０１５１】
このため、荷物を積載していない被牽引車を牽引車に連結した状態で出力される指示信号に呼応して、被牽引車が連結された状態の牽引車の荷重センサについての空荷時牽引車荷重信号値を設定する場合に、その時点で牽引車の荷重センサが出力する牽引車荷重信号の値に含まれる、荷物を積載していない被牽引車から牽引車にかかる荷重である牽引車初期荷重値に相当する初期信号値を差し引いて、牽引車の荷重センサの出力に基づく牽引車荷重値と、被牽引車の荷重センサの出力に基づく被牽引車荷重値とを基に連結車両の積載重量を測定する際に、牽引車初期荷重値が二重に加算されて連結車両の積載重量とされるのを防ぎ、連結車両の積載重量を正確に測定することができる。
【０１５２】
また、請求項４に記載した本発明の連結車両用積載重量測定装置によれば、牽引車に切り離し可能に連結される被牽引車に設けられた被牽引車側荷重センサが出力する、該被牽引車にかかる荷重に応じた値の被牽引車荷重信号を用いて、前記牽引車及び前記被牽引車からなる連結車両の積載重量を測定する連結車両用積載重量測定装置において、前記被牽引車に設けられ、該被牽引車の外部から指示信号が入力されたか否かを判別する指示入力判別手段と、前記被牽引車に設けられ、該被牽引車に荷物が積載されていない状態において前記被牽引車側荷重センサが出力する前記被牽引車荷重信号の値を、空荷時被牽引車荷重信号値として保持する被牽引車空荷値保持手段と、前記被牽引車に設けられ、該被牽引車の外部から指示信号が入力されたと前記指示入力判別手段が判別するのに呼応して、前記被牽引車側荷重センサが出力する前記被牽引車荷重信号の値を前記空荷時被牽引車荷重信号値として前記被牽引車空荷値保持手段に保持させる保持実行手段と、前記被牽引車空荷値保持手段が保持している前記空荷時被牽引車荷重信号値と前記被牽引車荷重信号の値との差値を基に、前記被牽引車にかかる荷重である被牽引車荷重値を測定する被牽引車荷重値測定手段とを備え、前記被牽引車荷重値測定手段の測定結果を基に、前記連結車両の積載重量を測定する構成とした。
【０１５３】
このため、連結車両の積載重量を測定する際の基とするために、被牽引車空荷値保持手段が保持している空荷時被牽引車荷重信号値と被牽引車の荷重センサが出力する被牽引車荷重信号の値との差値に基づいて被牽引車荷重値測定手段により測定される、被牽引車にかかる荷重である被牽引車荷重値が、牽引車に連結された被牽引車に積載された荷物によって被牽引車自身にかかる荷重に応じた値に必ずなるようにして、牽引車に連結される被牽引車が任意に変更される場合であっても、連結車両の積載重量を正確に測定することができる。
【０１５４】
さらに、請求項５に記載した本発明の連結車両用積載重量測定装置によれば、請求項４に記載した本発明の連結車両用積載重量測定装置において、前記被牽引車が前記牽引車に連結されているか否かを判別する連結判別手段と、荷物が積載されていない前記被牽引車が前記牽引車に連結された状態で操作される操作手段と、該操作手段の操作時に、前記牽引車から該牽引車に連結された前記被牽引車に前記指示信号を出力する指示信号出力手段と、前記被牽引車に設けられ、荷物が積載されていない前記被牽引車から該被牽引車が連結された前記牽引車にかかる荷重の値を示す牽引車初期荷重値を保持する初期荷重値保持手段と、前記牽引車に設けられ、前記被牽引車が前記牽引車に連結されていると前記連結判別手段が判別している状態において、前記牽引車に連結された前記被牽引車の前記初期荷重値保持手段が保持している前記牽引車初期荷重値を取り込む牽引車初期荷重値取得手段とをさらに備え、前記被牽引車荷重値測定手段の測定結果に加えて、前記牽引車初期荷重値取得手段が取り込んだ前記牽引車初期荷重値をさらに基にして、前記連結車両の積載重量を測定する構成とした。
【０１５５】
このため、連結車両の積載重量を測定する際の基とするために、被牽引車からこの被牽引車が連結された牽引車にかかる荷重を測定する際に、被牽引車が牽引車に連結されていると連結判別手段が判別している状態において牽引車初期荷重値取得手段により被牽引車の初期荷重値保持手段から牽引車に取り込まれる、牽引車に連結されている被牽引車自身の重量によって被牽引車から牽引車にかかる荷重である牽引車初期荷重値を考慮に入れて測定することで、牽引車に連結されている被牽引車自身の重量を除いた、被牽引車に積載された荷物のみによる連結車両の純粋な積載重量を、どのような重量の被牽引車が牽引車に連結されたとしても、確実に、かつ、正確に測定することができる。
【０１５６】
また、請求項６に記載した本発明の連結車両用積載重量測定装置によれば、請求項５に記載した本発明の連結車両用積載重量測定装置において、前記連結車両の積載重量がゼロである空荷時における前記牽引車荷重信号の値である空荷時牽引車荷重信号値を保持する牽引車空荷値保持手段と、前記操作手段の操作時に、前記牽引車に設けられた牽引車側荷重センサが出力する、該牽引車にかかる荷重に応じた牽引車荷重信号の値から、前記牽引車初期荷重値取得手段が取り込んだ前記牽引車初期荷重値を基に割り出される初期信号値の分だけずらした値を、前記空荷時牽引車荷重信号値として前記牽引車空荷値保持手段に保持させる第２保持実行手段と、該牽引車空荷値保持手段が保持している前記空荷時牽引車荷重信号値と前記牽引車荷重信号の値との差値を基に、前記被牽引車から前記牽引車にかかる荷重である牽引車荷重値を測定する牽引車荷重値測定手段と、前記被牽引車が前記牽引車に連結されていると前記連結判別手段が判別している状態において、前記牽引車荷重値測定手段が測定する前記牽引車荷重値と、前記被牽引車荷重値測定手段が測定する前記被牽引車荷重値との合計から、前記牽引車初期荷重値取得手段が取り込んだ前記牽引車初期荷重値を差し引く演算を行う演算手段とを備え、該演算手段の演算結果を基に前記連結車両の積載重量を測定する構成とした。
【０１５７】
このため、被牽引車が牽引車に連結されていると連結判別手段が判別している状態において、牽引車の操作手段の操作に呼応して、第２保持実行手段により空荷時牽引車荷重信号値を牽引車空荷値保持手段に保持させる場合に、操作手段の操作時に牽引車の荷重センサが出力する牽引車荷重信号の値に含まれる、牽引車初期荷重値に相当する初期信号値を差し引いた値を空荷時牽引車荷重信号値として、牽引車荷重値測定手段が測定する牽引車荷重値と、被牽引車荷重値測定手段が測定する被牽引車荷重値との合計により連結車両の積載重量を測定する際に、演算手段により牽引車初期荷重値が二重に加算されて連結車両の積載重量とされるのを防ぎ、連結車両の積載重量を正確に測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による連結車両用積載重量測定装置の基本構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る連結車両用積載重量測定装置の概略構成を示す説明図である。
【図３】図２の連結車両用積載重量測定装置で用いられるセンシング素子の概略構成を示す斜視図である。
【図４】図２のトラクタ側ユニットのコントローラの電気的な概略構成のブロック図である。
【図５】図４のマイクロコンピュータのＲＯＭに格納された制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示すメインルーチンのフローチャートである。
【図６】図５のオフセット周波数設定処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図７】図５の周波数−荷重変換処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図８】図５の積載重量演算処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図９】図５の表示処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１０】図２のトレーラ側ユニットのコントローラの電気的な概略構成のブロック図である。
【図１１】図１０のマイクロコンピュータのＲＯＭに格納された制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示すメインルーチンのフローチャートである。
【図１２】図１１の基礎データ設定処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１３】図１１の第５輪空車時軸重情報出力処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１４】図１１の周波数−荷重変換処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１５】図１１のトレーラ側荷重値情報出力処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 牽引車
３ 被牽引車
７５１，９５１ マイクロコンピュータ
７５１ａ，９５１ａ ＣＰＵ
７５１ｂ，９５１ｂ ＲＡＭ
７５１ｃ，９５１ｃ ＲＯＭ
７１ 牽引車側荷重センサ
７５１Ａ 連結判別手段
７５１Ｂ 指示信号出力手段
７５１Ｃ 牽引車初期荷重値取得手段
７５１Ｄ 第２保持実行手段
７５１Ｅ 牽引車荷重値測定手段
７５１Ｆ 演算手段
７５３ 牽引車空荷値保持手段
７５５ 操作手段
９１ 被牽引車側荷重センサ
９５１Ａ 指示入力判別手段
９５１Ｂ 保持実行手段
９５１Ｃ 被牽引車荷重値測定手段
９５３Ａ 被牽引車空荷値保持手段
９５３Ｂ 初期荷重値保持手段
Ａ 連結車両
Claims (6)
- 牽引車に切り離し可能に連結される被牽引車に設けられた被牽引車側荷重センサが出力する、該被牽引車にかかる荷重に応じた値の被牽引車荷重信号を用いて、前記牽引車及び前記被牽引車からなる連結車両の積載重量を測定するに当たり、
前記被牽引車に荷物が積載されていない状態において外部から入力される指示信号に呼応して、前記被牽引車側荷重センサが出力する前記被牽引車荷重信号の値を、空荷時被牽引車荷重信号値として前記被牽引車に保持させ、
前記被牽引車が前記牽引車に連結された状態において、前記被牽引車荷重信号の値と前記空荷時被牽引車荷重信号値との差値を基に、前記被牽引車にかかる荷重である被牽引車荷重値を測定し、
前記被牽引車荷重値を基に前記連結車両の積載重量を測定するようにした、
ことを特徴とする連結車両用積載重量測定方法。 - 荷物が積載されていない前記被牽引車が前記牽引車に連結された状態で、該牽引車から前記被牽引車に前記指示信号を出力すると共に、荷物が積載されていない前記被牽引車から前記牽引車にかかる荷重の値を示す牽引車初期荷重値を、前記空荷時被牽引車荷重信号値と共に前記被牽引車に保持させておき、該被牽引車が前記牽引車に連結された状態において、該牽引車に連結されている前記被牽引車に保持された前記牽引車初期荷重値と、前記被牽引車荷重値とを基に、前記連結車両の積載重量を測定するようにした請求項１記載の連結車両用積載重量測定方法。
- 前記指示信号の出力に呼応して、前記牽引車に連結されている前記被牽引車に保持された前記牽引車初期荷重値を前記牽引車に取り込み、前記牽引車に設けられた牽引車側荷重センサが出力する、該牽引車にかかる荷重に応じた牽引車荷重信号の値から、前記牽引車初期荷重値を基に割り出される初期信号値の分だけずらした値を、前記連結車両の積載重量がゼロである空荷時における前記牽引車荷重信号の値である空荷時牽引車荷重信号値として設定し、前記被牽引車が前記牽引車に連結された状態において、前記牽引車荷重信号の値と前記空荷時牽引車荷重信号値との差値を基に、前記被牽引車から前記牽引車にかかる荷重である牽引車荷重値を測定し、該牽引車荷重値、前記被牽引車荷重値、及び、前記牽引車初期荷重値を基に、前記連結車両の積載重量を測定するようにした請求項２記載の連結車両用積載重量測定方法。
- 牽引車に切り離し可能に連結される被牽引車に設けられた被牽引車側荷重センサが出力する、該被牽引車にかかる荷重に応じた値の被牽引車荷重信号を用いて、前記牽引車及び前記被牽引車からなる連結車両の積載重量を測定する連結車両用積載重量測定装置において、
前記被牽引車に設けられ、該被牽引車の外部から指示信号が入力されたか否かを判別する指示入力判別手段と、
前記被牽引車に設けられ、該被牽引車に荷物が積載されていない状態において前記被牽引車側荷重センサが出力する前記被牽引車荷重信号の値を、空荷時被牽引車荷重信号値として保持する被牽引車空荷値保持手段と、
前記被牽引車に設けられ、該被牽引車の外部から指示信号が入力されたと前記指示入力判別手段が判別するのに呼応して、前記被牽引車側荷重センサが出力する前記被牽引車荷重信号の値を前記空荷時被牽引車荷重信号値として前記被牽引車空荷値保持手段に保持させる保持実行手段と、
前記被牽引車空荷値保持手段が保持している前記空荷時被牽引車荷重信号値と前記被牽引車荷重信号の値との差値を基に、前記被牽引車にかかる荷重である被牽引車荷重値を測定する被牽引車荷重値測定手段とを備え、
前記被牽引車荷重値測定手段の測定結果を基に、前記連結車両の積載重量を測定する、
ことを特徴とする連結車両用積載重量測定装置。 - 前記被牽引車が前記牽引車に連結されているか否かを判別する連結判別手段と、荷物が積載されていない前記被牽引車が前記牽引車に連結された状態で操作される操作手段と、該操作手段の操作時に、前記牽引車から該牽引車に連結された前記被牽引車に前記指示信号を出力する指示信号出力手段と、前記被牽引車に設けられ、荷物が積載されていない前記被牽引車から該被牽引車が連結された前記牽引車にかかる荷重の値を示す牽引車初期荷重値を保持する初期荷重値保持手段と、前記牽引車に設けられ、前記被牽引車が前記牽引車に連結されていると前記連結判別手段が判別している状態において、前記牽引車に連結された前記被牽引車の前記初期荷重値保持手段が保持している前記牽引車初期荷重値を取り込む牽引車初期荷重値取得手段とをさらに備え、前記被牽引車荷重値測定手段の測定結果に加えて、前記牽引車初期荷重値取得手段が取り込んだ前記牽引車初期荷重値をさらに基にして、前記連結車両の積載重量を測定する請求項４記載の連結車両用積載重量測定装置。
- 前記連結車両の積載重量がゼロである空荷時における前記牽引車荷重信号の値である空荷時牽引車荷重信号値を保持する空車時荷重信号値保持手段と、前記操作手段の操作時に、前記牽引車に設けられた牽引車側荷重センサが出力する、該牽引車にかかる荷重に応じた牽引車荷重信号の値から、前記牽引車初期荷重値取得手段が取り込んだ前記牽引車初期荷重値を基に割り出される初期信号値の分だけずらした値を、前記空荷時牽引車荷重信号値として前記空車時荷重信号値保持手段に保持させる第３保持実行手段と、該空車時荷重信号値保持手段が保持している前記空荷時牽引車荷重信号値と前記牽引車荷重信号の値との差値を基に、前記被牽引車から前記牽引車にかかる荷重である牽引車荷重値を測定する牽引車荷重値測定手段と、前記被牽引車が前記牽引車に連結されていると前記連結判別手段が判別している状態において、前記牽引車荷重値測定手段が測定する前記牽引車荷重値と、前記被牽引車荷重値測定手段が測定する前記被牽引車荷重値との合計から、前記牽引車初期荷重値取得手段が取り込んだ前記牽引車初期荷重値を差し引く演算を行う演算手段とを備え、該演算手段の演算結果を基に前記連結車両の積載重量を測定する請求項５記載の連結車両用積載重量測定装置。
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1999
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