JP4037092B2 - Tree crusher - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、伐採された樹木や剪定された木の枝等をチップ状に粉砕する樹枝粉砕機に関する。
【0002】
【従来の技術】
伐採された樹木や剪定された木の枝等の被粉砕物をチップ状に粉砕する樹枝粉砕機は、一般に、被粉砕物をカッターホイールで粉砕する粉砕装置と、投入口からホッパーに投入された被粉砕物を粉砕装置内に送り込む送り装置と、粉砕装置及び送り装置の動力源であるエンジンとを備えている(特開2000−084906参照)。
【0003】
このような樹枝粉砕機は、チップ状に粉砕された粉砕物が風などによってエンジンのラジエータに溜まり、目詰まりを生じやすい。目詰まりが生じると、ラジエータの機能が低下してエンジンが冷却されにくくなるため、オーバーヒートをおこしやすい。オーバーヒートがおきているのに作業者が気付かずに作業を続けると、エンジンが損傷するおそれがある。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、オーバーヒートした時点で直ちにエンジンを停止させると、粉砕装置内に粉砕物が詰まり、粉砕装置が作動しなくなるため、運転を再開するために、人力により粉砕装置内に詰まった粉砕物を除去する作業が必要になる。
本発明は、樹枝粉砕機における上記問題を解決するものであって、エンジンがオーバーヒートしたとき、エンジンを自動的に停止させて損傷を防止すると共に、粉砕装置内に粉砕物の詰まりを生じないようにし、人力による粉砕物の除去作業を不要にすることのできる樹枝粉砕機を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明では、上記課題を解決するため、被粉砕物を投入する投入口と、被粉被粉砕物をカッターホイールで粉砕する粉砕装置と、投入口から投入された被粉砕物を粉砕装置内に送り込む送り装置と、粉砕装置及び送り装置の動力源であるエンジンとを備えた樹枝粉砕機において、エンジンのオーバーヒートを検出するオーバーヒート検出器と、エンジンのオーバーヒートが検出されたとき送り装置のみを停止させ(送り装置停止手段)、所定時間経過後にエンジンを停止させ制御することによって粉砕装置を停止させる(粉砕装置停止手段)ように構成された制御装置とを設けている。
【0006】
この樹枝粉砕機では、エンジンがオーバーヒートすると、オーバーヒート検出器がオーバーヒートを検出して制御装置に検出信号を送る。制御装置は、直ちに送り装置に制御信号を送って送り装置を停止させ、それから所定時間経過後にエンジンに制御信号を送ってエンジンを停止させる。エンジンが停止すると粉砕装置も作動を停止する。
送り装置が停止して粉砕装置内への被粉砕物の送り込みが中止された後、エンジンが停止するまで所定時間粉砕装置が作動を継続するので、粉砕装置が停止するまでには粉砕物は粉砕装置から排出され、運転を再開するときに粉砕装置が作動できなくなることはない。
【0007】
従って、人力によって粉砕装置内に詰まった粉砕物を除去するような作業は不要になる。
なお、樹枝粉砕機には、エンジンのオーバーヒートが検出されたとき警告を発する警告手段を設けておくと、他の原因により生ずる送り装置等の停止と区別することができる。
【0008】
【発明の実施の形態】
図1は本発明の実施の一形態である樹枝粉砕機の構成を示す側面図、図2は樹枝粉砕機の油圧回路図である。
この樹枝粉砕機1は、被粉砕物Zを投入する投入口2と、被粉砕物Zを粉砕する粉砕装置3と、投入口2からからホッパー6に投入された被粉砕物Zを粉砕装置3内に送り込む送り装置4とを備えており、ホッパー6と送り装置4と粉砕装置3とはベースフレーム5上に配置されている。
【0009】
送り装置4は、送り用油圧モータ11で駆動される送りドラム41を備えており、投入口2から投入された伐採された樹木や剪定された木の枝などの被粉砕物Zは、送りドラム41の回転によって、ホッパー6から粉砕装置3内に送り込まれる。
粉砕装置3には、送り込まれた被粉砕物Zを剪断粉砕するための数枚のカッターナイフ31を持つカッターホイール32と、カッターナイフ31で剪断粉砕された被粉砕物Zをさらに細かく粉砕するためのハンマーナイフ33と、粉砕されたチップを風力で粉砕装置3外へ排出するためのファンブレード34とが内蔵されている。カッターホイール32とハンマーナイフ33とファンブレード34とは共通の回転軸35に取付けられており、粉砕用油圧モータ12で高速の回転が与えられる。
【0010】
粉砕装置3の上部には、チップの排出管36が設けられている。また、粉砕装置3に隣接して、ベースフレーム5上には、エンジン13、粉砕用油圧ポンプ14、送り用油圧ポンプ15等の付属装置を備えたパワーパッケージ7が配置されている。
エンジン13の出力軸には、粉砕用油圧ポンプ14と送り用油圧ポンプ15とが連結されている。粉砕用油圧ポンプ14は、吸込側がタンク16に接続されており、吐出側が粉砕用油圧モータ12の駆動管路17に接続されている。粉砕用油圧モータ12の駆動管路17には粉砕制御弁18が設けられている。粉砕制御弁18は2位置の手動操作切換弁であり、そのレバーを操作することにより粉砕用油圧ポンプ14からの圧油を粉砕用油圧モータ12へ供給するか、供給停止するかを切換えることができる。従って、粉砕制御弁18の操作により破砕用油圧モータ12の作動、停止が制御される。
【0011】
送り用油圧ポンプ15は、吸込側がタンク16に接続されており、吐出側が送り用油圧モータ11の駆動管路21に接続されている。送り用油圧モータ11の駆動管路21には、送り制御弁23が設けられている。送り制御弁23は2位置の電磁切換弁であり、制御装置8からソレノイドに送られる制御信号により、送り用油圧ポンプ15からの圧油を粉砕用油圧モータ12へ供給するか、戻り管路24側へアンロードするかを切換えることができる。従って、制御装置8により送り用油圧モータ11の作動、停止が制御される。
【0012】
ここで、エンジン13には、オーバーヒートを検出するためのエンジン水温検出スイッチ9が設けられている。このエンジン水温検出スイッチ9は、エンジン水温が所定温度を越えると制御装置8にオーバーヒート検出信号を送る。
また、粉砕用油圧モータ12の駆動管路17には、粉砕用油圧モータ12の負荷を検出するための圧力スイッチ19が設けられている。この圧力スイッチ19は、駆動管路17の圧力が所定圧を越えると制御装置8にオーバーロード検出信号を送る。
【0013】
さらに、樹枝粉砕機1には、エンジン13のオーバーヒートが検出されたとき警告を発する警告手段として、制御装置8からの警告信号で点灯する警告灯10が設けられている。
なお、警告手段としては、警報音を発する警音器、警告メッセージを表示するディスプレイ装置など他の手段を用いることもできる。
この樹枝粉砕機1は、伐採された樹木や剪定された木の枝などの被粉砕物Zが投入口2に投入されると、被粉砕物Zを送り装置4で粉砕装置3内に送り、粉砕装置3でチップ状に粉砕して排出管36から排出する。
【0014】
粉砕作業時に粉砕装置3の負荷が増大し、粉砕用油圧モータ12の駆動管路17の油圧が上昇して所定圧を越えると、圧力スイッチ19が作動して制御装置8にオーバーロード検出信号を送る。
すると、制御装置8は送り制御弁23に制御信号を送り、送り制御弁23を停止側に切換えて送り用油圧モータ11を停止させる。そこで、一時的に送り装置3による被破砕物Zの送り込みが中止される。このとき、警告灯10は点灯しない。
【0015】
被破砕物Zの送り込みが中止され、負荷が軽減されると粉砕用油圧モータ12の駆動管路17の油圧が低下して圧力スイッチ19は不作動側へ復帰するので、制御装置8は送り制御弁23に制御信号を送り、制御弁23を送り側に切換えて送り込みを再開させる。
この樹枝粉砕機1では、粉砕作業時にエンジン13がオーバーヒートしてエンジン水温が所定温度を越えるとると、エンジン水温検出スイッチ9が制御装置8にオーバーヒート検出信号を送る。
【0016】
制御装置8は、直ちに送り制御弁23に制御信号を送り、送り制御弁23を停止側に切換えて送り用油圧モータ11を停止させる。そこで、送り装置3による被破砕物Zの送り込みが中止される(送り装置停止手段)。同時に、制御装置8は警告灯10に警告信号を送り、警告灯10を点灯させて、作業者にエンジン13がオーバーヒート状態であることを知らせる。それから所定時間経過後、制御装置8はエンジン13に制御信号を送ってエンジン13を停止させる。エンジン13が停止すると粉砕用油圧ポンプ14から粉砕用油圧モータ12への圧油の供給がなくなるので、粉砕装置3も作動を停止する(粉砕装置停止手段)
【0017】
送り装置3の停止後、エンジン13を停止させるまでのタイムラグは、作業条件に応じて適宜設定できるが、ここでは、約15秒に設定されている。
エンジン13は、スタータスイッチをoff にして停止させ、完全に冷却させる。その後、エンジン、ラジエータ等のメンテナンスを行ってから、再度スタータスイッチをonにしてエンジンを起動し、粉砕用油圧ポンプ14、送り用油圧ポンプ15の作動を再開させる。
【0018】
このとき、エンジン水温は所定温度以下に低下しており、エンジン水温検出スイッチ9は不作動側に復帰しているので、制御装置8は送り制御弁23を送り側に切換え、被粉砕物Zの送り込みを再開させる。
この樹枝粉砕機1では、送り装置4が停止して粉砕装置3内への被粉砕物Zの送り込みが中止された後、エンジン13が停止するまで、所定時間粉砕装置3が作動を継続するので、粉砕装置3が停止するまでには粉砕物は粉砕装置3から排出されている。よって、運転を再開するときに粉砕装置3が作動できなくなることはない。
【0019】
従って、人力によって粉砕装置3内に詰まった粉砕物を除去するような作業は不要である。
また、樹枝粉砕機1には、エンジン13のオーバーヒートが検出されたとき点灯する警告灯10が設けられており、粉砕装置3のオーバーロード等、他の原因により生ずる送り装置4の停止と、エンジン13のオーバーヒートによる送り装置4の停止とを区別することができるので、作業者は原因に応じて適切な対処が可能となる。
【0020】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の樹枝粉砕機は、エンジンがオーバーヒートしたとき、エンジンを自動的に停止させ損傷を防止することができる。
また、エンジン停止時に粉砕装置内に粉砕物の詰まりを生じないようにし、人力による粉砕物の除去作業を不要にする。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の一形態である樹枝粉砕機の構成を示す側面図である。
【図2】樹枝粉砕機の油圧回路図である。
【符号の説明】
1 樹枝粉砕機
2 投入口
3 粉砕装置
4 送り装置
5 ベースフレーム
6 ホッパー
7 パワーパッケージ
8 制御装置
9 エンジン水温検出スイッチ
10 警告灯
11 送り用油圧モータ
12 粉砕用油圧モータ
13 エンジン
14 粉砕用油圧ポンプ
15 送り用油圧ポンプ
16 タンク
17 駆動管路
18 粉砕制御弁
21 駆動管路
23 送り制御弁
24 戻り管路
Z 被破砕物
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a tree pulverizer that pulverizes felled trees, pruned tree branches, and the like into chips.
[0002]
[Prior art]
A tree crusher that crushes objects to be crushed, such as felled trees and pruned tree branches into chips, is generally fed into a hopper through a crusher that crushes the object to be crushed with a cutter wheel and an inlet. A feed device that feeds the material to be crushed into the pulverizer and an engine that is a power source of the pulverizer and the feed device are provided (see Japanese Patent Laid-Open No. 2000-084906).
[0003]
In such a dendrite pulverizer, the pulverized product crushed into chips is likely to be clogged due to accumulation in the radiator of the engine due to wind or the like. When clogging occurs, the function of the radiator decreases and the engine becomes difficult to be cooled, so that overheating is likely to occur. If the operator continues to work without being aware of the overheating, the engine may be damaged.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, if the engine is stopped immediately after the overheating, the pulverizing device is clogged and the pulverizing device becomes inoperable, so that the pulverized material clogged in the pulverizing device is manually removed to resume operation. Work is required.
The present invention solves the above-described problem in the tree crusher, and when the engine is overheated, the engine is automatically stopped to prevent damage, and the crushing device is not clogged. It is another object of the present invention to provide a tree pulverizer that eliminates the need for manual removal of pulverized material.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In the present invention, in order to solve the above-described problems, an input port into which the material to be crushed is charged, a pulverizing device for pulverizing the material to be pulverized with a cutter wheel, and the material to be pulverized charged from the input port into the pulverizer stop the feeding device, the dendritic grinder equipped with an engine as a power source for the crusher and feeder, the overheat detector for detecting an overheating of the engine, only the feeding device when the overheating of the engine is detected to feed is (feeder stop means) is provided with a control device which is configured to stop the crusher (crusher stopping means) by the control of Ru stopping the engine after a predetermined time has elapsed.
[0006]
In this tree pulverizer, when the engine overheats, the overheat detector detects the overheat and sends a detection signal to the control device. The control device immediately sends a control signal to the feeding device to stop the feeding device, and then sends a control signal to the engine after a predetermined time elapses to stop the engine. When the engine stops, the crusher also stops operating.
After the feeder stops and the feed of the material to be crushed into the pulverizer is stopped, the pulverizer continues to operate for a predetermined time until the engine stops. The pulverizer does not become inoperable when discharged from the apparatus and restarting operation.
[0007]
Therefore, the operation | work which removes the pulverized material clogged in the crushing apparatus by human power becomes unnecessary.
In addition, if the tree crusher is provided with a warning means for issuing a warning when engine overheating is detected, it can be distinguished from the stoppage of the feeder caused by other causes.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a side view showing a configuration of a dendrite pulverizer according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of the dendrite pulverizer.
This dendrimer crusher 1 includes an inlet 2 through which a material to be crushed Z is charged, a pulverizing device 3 that pulverizes the material Z to be crushed, and a pulverizing device 3 from which pulverized material Z is charged into the hopper 6 from the inlet 2. The hopper 6, the feeding device 4, and the crushing device 3 are disposed on the base frame 5.
[0009]
The feeding device 4 includes a feeding drum 41 that is driven by a feeding hydraulic motor 11, and an object to be crushed Z such as a felled tree or a pruned tree fed from the insertion port 2 By the rotation of 41, the hopper 6 is fed into the pulverizer 3.
The pulverizing apparatus 3 includes a cutter wheel 32 having several cutter knives 31 for shearing and grinding the object to be crushed Z, and further pulverizing the object to be crushed and sheared by the cutter knife 31. And a fan blade 34 for discharging the crushed chips out of the pulverizing apparatus 3 by wind power. The cutter wheel 32, the hammer knife 33, and the fan blade 34 are attached to a common rotating shaft 35, and high speed rotation is given by the crushing hydraulic motor 12.
[0010]
A chip discharge pipe 36 is provided at the top of the crushing device 3. In addition, adjacent to the crushing device 3, a power package 7 including auxiliary devices such as an engine 13, a crushing hydraulic pump 14, and a feeding hydraulic pump 15 is disposed on the base frame 5.
A grinding hydraulic pump 14 and a feeding hydraulic pump 15 are connected to the output shaft of the engine 13. The crushing hydraulic pump 14 has a suction side connected to a tank 16 and a discharge side connected to a drive line 17 of the crushing hydraulic motor 12. A crushing control valve 18 is provided in the drive line 17 of the crushing hydraulic motor 12. The crushing control valve 18 is a two-position manual operation switching valve, and by operating its lever, the pressure oil from the crushing hydraulic pump 14 is supplied to the crushing hydraulic motor 12 or can be switched off. it can. Accordingly, the operation of the crushing hydraulic motor 12 is controlled by the operation of the crushing control valve 18.
[0011]
The feed hydraulic pump 15 has a suction side connected to the tank 16 and a discharge side connected to a drive line 21 of the feed hydraulic motor 11. A feed control valve 23 is provided in the drive line 21 of the feed hydraulic motor 11. The feed control valve 23 is a two-position electromagnetic switching valve that supplies pressure oil from the feed hydraulic pump 15 to the crushing hydraulic motor 12 or a return line 24 according to a control signal sent from the control device 8 to the solenoid. You can switch whether to unload to the side. Therefore, the control device 8 controls the operation and stop of the feed hydraulic motor 11.
[0012]
Here, the engine 13 is provided with an engine water temperature detection switch 9 for detecting overheating. The engine water temperature detection switch 9 sends an overheat detection signal to the control device 8 when the engine water temperature exceeds a predetermined temperature.
Further, a pressure switch 19 for detecting the load of the crushing hydraulic motor 12 is provided in the drive line 17 of the crushing hydraulic motor 12. The pressure switch 19 sends an overload detection signal to the control device 8 when the pressure in the drive line 17 exceeds a predetermined pressure.
[0013]
Further, the tree crusher 1 is provided with a warning lamp 10 that is turned on by a warning signal from the control device 8 as warning means for issuing a warning when overheating of the engine 13 is detected.
In addition, as a warning means, other means, such as a horn that emits a warning sound and a display device that displays a warning message, can be used.
When the object to be crushed Z such as a felled tree or a pruned tree branch is input to the input port 2, the tree pulverizer 1 sends the object to be crushed Z into the pulverizer 3 by the feeding device 4. The powder is crushed into chips by the pulverizer 3 and discharged from the discharge pipe 36.
[0014]
When the load of the crushing device 3 increases during the crushing operation and the hydraulic pressure of the drive line 17 of the crushing hydraulic motor 12 rises and exceeds a predetermined pressure, the pressure switch 19 is activated and an overload detection signal is sent to the control device 8. send.
Then, the control device 8 sends a control signal to the feed control valve 23 and switches the feed control valve 23 to the stop side to stop the feed hydraulic motor 11. Therefore, the feeding of the object Z to be crushed by the feeding device 3 is temporarily stopped. At this time, the warning lamp 10 is not turned on.
[0015]
When the feeding of the object to be crushed Z is stopped and the load is reduced, the hydraulic pressure of the drive line 17 of the pulverizing hydraulic motor 12 decreases and the pressure switch 19 returns to the non-operating side. A control signal is sent to the valve 23, and the control valve 23 is switched to the sending side to resume feeding.
In the tree pulverizer 1, when the engine 13 is overheated during the pulverization operation and the engine water temperature exceeds a predetermined temperature, the engine water temperature detection switch 9 sends an overheat detection signal to the control device 8.
[0016]
The control device 8 immediately sends a control signal to the feed control valve 23 and switches the feed control valve 23 to the stop side to stop the feed hydraulic motor 11. Accordingly, feeding is stopped in the crush material Z by the feed device 3 (feeder stopping means). At the same time, the control device 8 sends a warning signal to the warning lamp 10 to turn on the warning lamp 10 to notify the operator that the engine 13 is in an overheated state. Then, after a predetermined time has elapsed, the control device 8 sends a control signal to the engine 13 to stop the engine 13. When the engine 13 is stopped, the pressure oil is not supplied from the crushing hydraulic pump 14 to the crushing hydraulic motor 12, so that the operation of the crushing device 3 is also stopped (crushing device stopping means) .
[0017]
Although the time lag until the engine 13 is stopped after stopping the feeding device 3 can be appropriately set according to the working conditions, it is set to about 15 seconds here.
The engine 13 is stopped by turning off the starter switch and completely cooled. Then, after maintenance of the engine, radiator, etc. is performed, the starter switch is turned on again to start the engine, and the operations of the crushing hydraulic pump 14 and the feeding hydraulic pump 15 are resumed.
[0018]
At this time, the engine water temperature has fallen below the predetermined temperature, and the engine water temperature detection switch 9 has returned to the non-operating side. Therefore, the control device 8 switches the feed control valve 23 to the feed side, and Resume feeding.
In this tree pulverizer 1, the crushing device 3 continues to operate for a predetermined time until the engine 13 stops after the feeding device 4 stops and the feeding of the material Z to be crushed into the crushing device 3 is stopped. The pulverized product is discharged from the pulverizer 3 until the pulverizer 3 is stopped. Therefore, the crushing device 3 does not become inoperable when the operation is resumed.
[0019]
Therefore, it is not necessary to remove the pulverized material clogged in the pulverizing apparatus 3 by human power.
Further, the tree crusher 1 is provided with a warning light 10 that is turned on when overheating of the engine 13 is detected, and the stop of the feeding device 4 caused by other causes such as overloading of the crushing device 3, and the engine 13 can be distinguished from the stoppage of the feeding device 4 due to overheating of 13, so that the operator can take appropriate measures according to the cause.
[0020]
【The invention's effect】
As described above, the dendrimer crusher of the present invention can automatically stop the engine and prevent damage when the engine overheats.
In addition, the pulverized product is not clogged in the pulverizer when the engine is stopped, and the removal work of the pulverized product by human power is unnecessary.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a configuration of a dendrite pulverizer according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of a tree crusher.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tree branch crusher 2 Input port 3 Crushing device 4 Feeding device 5 Base frame 6 Hopper 7 Power package 8 Control device 9 Engine water temperature detection switch 10 Warning light 11 Feeding hydraulic motor 12 Grinding hydraulic motor 13 Engine 14 Grinding hydraulic pump 15 Hydraulic pump 16 for feeding 16 Tank 17 Drive line 18 Grinding control valve 21 Drive line 23 Feed control valve 24 Return line Z Object to be crushed

Claims (2)

被粉砕物をカッターホイールで粉砕する粉砕装置と、投入口から投入された被粉砕物を粉砕装置内に送り込む送り装置と、粉砕装置及び送り装置の動力源であるエンジンとを備えた樹枝粉砕機であって、
エンジンのオーバーヒートを検出するオーバーヒート検出器と、該オーバーヒート検出器からのオーバーヒート検出信号に応じて前記エンジンを停止させるよう制御する制御装置とを設けてなり、
前記制御装置は、前記オーバーヒート検出器で前記エンジンのオーバーヒートが検出されたときに、前記送り装置のみを停止させる送り装置停止手段と、該送り装置停止手段で前記送り装置のみを停止させてから所定時間経過後に前記エンジンを停止させることによって前記粉砕装置を停止させる粉砕装置停止手段と、を有することを特徴とする樹枝粉砕機。
A dendritic crusher comprising a crushing device for crushing a material to be crushed with a cutter wheel, a feeding device for feeding the material to be crushed from the inlet into the crushing device, and an engine as a power source for the crushing device and the feeding device Because
An overheat detector for detecting engine overheating, and a control device for controlling the engine to stop in response to an overheat detection signal from the overheat detector ;
The control device includes: a feed device stop unit that stops only the feed device when the overheat detector detects the overheat of the engine; and a predetermined amount after the feed device stop unit stops only the feed device. And a crushing device stop means for stopping the crushing device by stopping the engine after a lapse of time .
エンジンのオーバーヒートが検出されたとき警告を発する警告手段を設けたことを特徴とする請求項1記載の樹枝粉砕機。  2. A dendrite pulverizer according to claim 1, further comprising warning means for issuing a warning when engine overheating is detected.
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