JPH09239286A - Load control device of crusher - Google Patents
Load control device of crusherInfo
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- JPH09239286A JPH09239286A JP8199496A JP8199496A JPH09239286A JP H09239286 A JPH09239286 A JP H09239286A JP 8199496 A JP8199496 A JP 8199496A JP 8199496 A JP8199496 A JP 8199496A JP H09239286 A JPH09239286 A JP H09239286A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、リサイクルプラン
トや砕石プラント等において、砕石、コンクリートブロ
ック、産業廃棄物等の被破砕物を破砕するクラッシャー
において、フィーダーから破砕装置への被破砕物の供給
を制御することにより、破砕装置の過負荷を防止する装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crusher for crushing crushed objects such as crushed stone, concrete blocks and industrial waste in a recycling plant, a crushed stone plant, etc. The present invention relates to a device that prevents overloading of a crushing device by controlling it.
【０００２】[0002]
【従来の技術】破砕装置に被破砕物を供給するフィーダ
ーを備えたクラッシャーにおいては、破砕装置に破砕能
力以上の被破砕物が供給されて破砕装置が停止する等の
事態の発生を防止するため、過負荷を防止する装置が備
えたものがある。その一例として、特開平５−１５４４
０５号公報においては、破砕装置内に供給されている被
破砕物の供給レベルをセンサにより検出し、そのレベル
が所定のレベル以上になると警告灯を点灯させるかまた
は警報ブザーを鳴らしてオペレータに知らせるものが開
示されている。2. Description of the Related Art In a crusher equipped with a feeder for supplying an object to be shredded to a shredder, in order to prevent the occurrence of a situation in which the shredder is supplied with an object to be shredded that exceeds the shredding capacity, the shredder is stopped. Some devices are equipped with a device that prevents overload. As an example thereof, Japanese Patent Laid-Open No. 5-1544
In Japanese Patent Publication No. 05, a sensor detects the supply level of the crushed material supplied to the crushing device, and when the level exceeds a predetermined level, a warning light is turned on or an alarm buzzer is sounded to notify the operator. Things are disclosed.
【０００３】また、実開昭６２−２７７４６号公報にお
いては、クラッシャーの駆動装置に電動モータを備え、
被破砕物の過剰供給を検出するため、電動モータに流れ
る電流を検出し、該検出電流が所定のレベル以上に達す
ると被破砕物の供給過剰であるとしてフィーダーを停止
または減速するものが開示されている。In Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-27746, a crusher driving device is equipped with an electric motor.
In order to detect the excessive supply of the crushed material, a current flowing through the electric motor is detected, and when the detected current reaches a predetermined level or more, the feeder is stopped or decelerated as an excessive supply of the crushed material is disclosed. ing.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た特開平５−１５４４０５号公報に記載のように、セン
サにより供給レベルを検出するものは、警告灯の点灯ま
たは警報ブザーによって被破砕物の供給過剰を報知する
ものであり、フィーダーを制御しているものではないた
め、オペレータがその警告に気がつかない場合もあり、
その場合には、破砕装置が過負荷により停止したり、破
砕装置に異常荷重が加わったり、破砕装置が被破砕物に
より詰まったりして、クラッシャーの再起動に大変な労
力と時間がかかるおそれがある。However, as described in Japanese Unexamined Patent Publication No. 5-154405 mentioned above, the one which detects the supply level by the sensor is the one in which the crushed object is excessively supplied by turning on the warning light or the alarm buzzer. The operator may not be aware of the warning because it does not control the feeder.
In that case, the crusher may stop due to overload, an abnormal load may be applied to the crusher, or the crusher may become clogged with debris, which may take a lot of effort and time to restart the crusher. is there.
【０００５】一方、前記実開昭６２−２７７４６号公報
に記載のように、破砕装置の駆動装置である電動モータ
の電流を検出することによって過負荷を検出するもの
は、負荷増大に伴う過電流に対しては、コイルの過熱防
止のため、数秒程度過電流が持続するだけでサーマルリ
レーが作動して破砕装置が停止するため、過負荷の度毎
に電動モータが停止する事態を生じ、２０秒〜３０秒も
過電流の状態を持続することは不可能であり、実用性に
乏しい。On the other hand, as described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-27746, a device which detects an overload by detecting a current of an electric motor which is a driving device of a crushing device is an overcurrent caused by an increase in load. On the other hand, in order to prevent overheating of the coil, the thermal relay operates and the crushing device stops only when the overcurrent continues for about several seconds, which causes the electric motor to stop each time the overload occurs. It is impossible to maintain the overcurrent state for seconds to 30 seconds, and it is not practical.
【０００６】また、電動モータの電流値は、被破砕物の
硬さ、サイズ、粘性によっても瞬間的に大きく変動する
ため、過負荷として過電流を検出することが頻繁に起こ
り、タイマを使用しても実情に則した制御は困難であ
る。また、被破砕物が変わった時の許容負荷の設定値が
変わり、設定値の設定が困難である。Further, the electric current value of the electric motor fluctuates greatly depending on the hardness, size, and viscosity of the crushed object, so that overcurrent is often detected as an overload, and a timer is used. However, it is difficult to control according to the actual situation. Further, the set value of the allowable load changes when the crushed object changes, and it is difficult to set the set value.
【０００７】本発明は、上記した問題点に鑑み、過負荷
状態において破砕装置が頻繁に停止するおそれがなく、
破砕作業の能率向上が達成できると共に、被破砕物の材
質の変化に広い範囲で対応できるクラッシャーの負荷制
御装置を提供することを目的とする。In view of the above-mentioned problems, the present invention eliminates the possibility that the crushing device frequently stops in an overloaded state,
An object of the present invention is to provide a load control device for a crusher that can improve the efficiency of crushing work and can cope with a wide range of changes in the material of the crushed object.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、破砕
装置と該破砕部に被破砕物を供給するフィーダーとを備
えた破砕機において、前記破砕装置の駆動装置として可
変容量型ポンプから供給される圧油によって駆動される
油圧モータを備え、該油圧モータまたは該油圧モータに
連動する回転部に回転センサを設けると共に、該回転セ
ンサにより検出される回転数の低下により前記フィーダ
ーを停止または減速する制御装置を設けたことを特徴と
する。According to a first aspect of the present invention, there is provided a crusher equipped with a crushing device and a feeder for supplying an object to be crushed to the crushing part, wherein a variable capacity pump is used as a driving device of the crushing device. A hydraulic motor driven by the supplied pressure oil is provided, and a rotation sensor is provided in the hydraulic motor or a rotating portion interlocked with the hydraulic motor, and the feeder is stopped due to a decrease in the number of rotations detected by the rotation sensor. It is characterized in that a control device for decelerating is provided.
【０００９】請求項２の発明は、破砕装置と該破砕部に
被破砕物を供給するフィーダーとを備えた破砕機におい
て、前記破砕装置の駆動装置として可変容量型ポンプか
ら供給される圧油によって駆動される油圧モータを備
え、該油圧モータへの作動油圧を検出する圧力センサを
設けると共に、該圧力センサにより検出される油圧の上
昇により前記フィーダーを停止または減速する制御装置
を設けたことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in a crusher equipped with a crushing device and a feeder for supplying an object to be crushed to the crushing portion, pressure oil supplied from a variable capacity pump is used as a driving device of the crushing device. A hydraulic motor to be driven, a pressure sensor for detecting an operating hydraulic pressure to the hydraulic motor, and a control device for stopping or decelerating the feeder due to an increase in hydraulic pressure detected by the pressure sensor are provided. And
【００１０】[0010]
【作用】請求項１においては、可変容量型ポンプから供
給される圧油によって駆動される油圧モータにより破砕
装置を駆動し、油圧モータまたは該油圧モータに連動す
る回転部の回転速度を検出し、回転速度の低下によりフ
ィーダーを停止または減速する。常用される可変容量型
ポンプの定馬力制御により駆動される油圧モータは、回
転速度の低下した状態が持続しても、その状態を維持し
たままで運転可能であり、フィーダーの停止または減速
により破砕装置における破砕が進行し、過負荷状態が解
除されると、再び油圧モータの速度が上り、通常の運転
状態に復帰する。また、可変容量型ポンプは負荷の大小
によりその流量が自動的に変化する。そのため、油圧モ
ータは、供給される油圧の広い範囲について対応でき、
種々の材質に対応できる。According to the first aspect of the present invention, the crushing device is driven by the hydraulic motor driven by the pressure oil supplied from the variable displacement pump, and the rotational speed of the hydraulic motor or the rotating portion interlocked with the hydraulic motor is detected. Stop or decelerate the feeder due to the decrease in rotation speed. A hydraulic motor driven by constant horsepower control of a commonly used variable displacement pump can be operated while maintaining the state of reduced rotation speed, and crushed by stopping or decelerating the feeder. When the crushing in the device progresses and the overload state is released, the speed of the hydraulic motor increases again and the normal operating state is restored. Further, the flow rate of the variable displacement pump automatically changes depending on the size of the load. Therefore, the hydraulic motor can handle a wide range of supplied hydraulic pressure,
Can be used with various materials.
【００１１】請求項２においては、油圧モータの負荷圧
すなわち可変容量型油圧ポンプの油圧の上昇を圧力セン
サが検出すると過負荷と判定してフィーダーを停止また
は減速する。In the second aspect of the present invention, when the pressure sensor detects an increase in the load pressure of the hydraulic motor, that is, the hydraulic pressure of the variable displacement hydraulic pump, it is judged as an overload and the feeder is stopped or decelerated.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】図１は本発明による負荷制御装置
の一実施例を示す油圧回路図、図２（ａ）は本発明を適
用するクラッシャーの一例を示す側面図、図２（ｂ）は
その破砕装置駆動用油圧モータの側面図である。1 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of a load control device according to the present invention, FIG. 2 (a) is a side view showing an example of a crusher to which the present invention is applied, and FIG. 2 (b). FIG. 3 is a side view of a hydraulic motor for driving the crushing device.
【００１３】まず、図２（ａ）によりクラッシャーの構
成について説明する。クラッシャーは、クローラからな
る下部走行体１上の車体２にフィーダー３、破砕装置
４、コンベア５を搭載してなる。フィーダー３は、油圧
モータ６により変換機構を介してホッパ７の底面の往復
動枠８を破砕装置４に向けて往復動させ、油圧ショベル
等によりホッパ７に投入される砕石、コンクリートブロ
ックやアスファルトブロック等の産業廃棄物でなる被破
砕物９を破砕装置４へ供給するものである。First, the structure of the crusher will be described with reference to FIG. The crusher has a feeder 2, a crushing device 4, and a conveyor 5 mounted on a vehicle body 2 on a lower traveling body 1 made of a crawler. The feeder 3 reciprocates the reciprocating frame 8 on the bottom surface of the hopper 7 toward the crushing device 4 by a hydraulic motor 6 via a conversion mechanism, and crushes stones, concrete blocks or asphalt blocks that are put into the hopper 7 by a hydraulic excavator or the like. The object to be crushed 9 which is an industrial waste such as is supplied to the crushing device 4.
【００１４】破砕装置４は、油圧モータ１０によってプ
ーリ１１、フライホイール１２およびベルト１３等から
なる動力伝達機構を介して偏心軸１４を回転させ、該偏
心軸１４に上部が相対回転自在に嵌合された可動歯１５
を固定歯１６に対して回動させながら近接離反させるこ
とにより、両歯１５、１６間に供給される被破砕物を破
砕するものである。コンベア５は破砕装置４により破砕
された破砕屑を一端で受けて他端より二次コンベア（図
示せず）等に搬出する。The crushing device 4 rotates the eccentric shaft 14 by a hydraulic motor 10 via a power transmission mechanism including a pulley 11, a flywheel 12, a belt 13 and the like, and the upper part of the eccentric shaft 14 is fitted relatively rotatably. Movable tooth 15
The object to be crushed supplied between the teeth 15 and 16 is crushed by rotating the fixed tooth 16 toward and away from the fixed tooth 16. The conveyor 5 receives the crushed scraps crushed by the crusher 4 at one end and carries it out from the other end to a secondary conveyor (not shown) or the like.
【００１５】図３（ａ）は前記可変容量型油圧ポンプ１
８の油圧Ｐとその吐出流量Ｑとの関係を示すＰ−Ｑ線図
であり、Ｅ−Ｄ線は油圧ポンプ１８（図１参照）により
決定される等馬力線であり、ＰL、ＱLは最大油圧、最小
流量である。図示のように、可変容量型油圧ポンプ１８
は、負荷の増大により油圧Ｐが上昇するにつれて流量Ｑ
が減少する。流量の減少は、油圧モータ１０の回転速度
の低下として現れる。そこで本発明においては、図２
（ｂ）に示すように、油圧モータ１０の回転速度または
油圧モータ１０により回転される回転部の回転速度を検
出する回転センサ１７を設け、その出力により図１に示
す制御装置２２により過負荷を防止する制御を行う。FIG. 3A shows the variable displacement hydraulic pump 1 described above.
8 is a P-Q diagram showing the relationship between the oil pressure P of FIG. 8 and its discharge flow rate Q, and the E-D line is an equal horsepower line determined by the hydraulic pump 18 (see FIG. 1), and P L , Q L Is the maximum oil pressure and the minimum flow rate. As shown, the variable displacement hydraulic pump 18
Is the flow rate Q as the hydraulic pressure P increases due to the increase in load.
Decrease. The decrease in the flow rate appears as a decrease in the rotation speed of the hydraulic motor 10. Therefore, in the present invention, FIG.
As shown in (b), a rotation sensor 17 for detecting the rotation speed of the hydraulic motor 10 or the rotation speed of the rotating portion rotated by the hydraulic motor 10 is provided, and its output causes an overload by the control device 22 shown in FIG. Take control to prevent.
【００１６】図１において、１８、１９は前記クラッシ
ャーの車体２に搭載した油圧ポンプであり、それぞれ前
記破砕装置４駆動用油圧モータ１０、フィーダー３の油
圧モータ６を作動させるものである。２０、２１はそれ
ぞれ油圧モータ１０、６のコントロール弁である。２２
は前記フィーダー用油圧モータ６のコントロール弁２１
の制御装置であり、該制御装置２２は、コントロール弁
２１のソレノイド２１ａにつながる回路に、電源２３
と、操作スイッチ２４と、リレー２５の接点２５ａとを
有する。また、該制御装置２２は、前記回転センサ１７
の検出回転数Ｎと設定器２７の設定回転数Ｎ1とを比較
する比較回路２６を有し、該比較回路２６は回転センサ
１７により検出される油圧モータ１０の回転数Ｎが設定
レベル以上になると過負荷防止リレー２５を付勢してそ
の接点２５ａを閉じるように構成されている。In FIG. 1, 18 and 19 are hydraulic pumps mounted on the vehicle body 2 of the crusher, respectively for operating the hydraulic motor 10 for driving the crushing device 4 and the hydraulic motor 6 of the feeder 3. Reference numerals 20 and 21 are control valves for the hydraulic motors 10 and 6, respectively. 22
Is a control valve 21 of the feeder hydraulic motor 6
The control device 22 includes a power supply 23 and a circuit connected to the solenoid 21a of the control valve 21.
And a contact 25a of the relay 25. Further, the control device 22 uses the rotation sensor 17
Of the hydraulic motor 10 detected by the rotation sensor 17 is equal to or higher than the set level. The comparison circuit 26 compares the detected rotation speed N of the hydraulic motor 10 with the set rotation speed N 1 of the setter 27. Then, the overload prevention relay 25 is energized to close the contact 25a.
【００１７】次にこの装置の作用について図３（ａ）の
Ｐ−Ｑ線図、図３（ｂ）の油圧モータ６、１０の作動チ
ャート、図４のフローチャートにより説明する。図４に
おいて、破砕装置４の操作スイッチ（図示せず）を投入
することにより、パイロット弁を介してコントロール弁
２０を左位置に切換えることにより、破砕装置用の油圧
モータ１０を起動する（ステップＳ１）。また、図１の
操作スイッチ２４をオンとしておく。破砕装置を起動
後、回転センサ１７は油圧モータ１０の回転数Ｎを検出
し（ステップＳ２）、その検出された回転数Ｎと、フィ
ーダー３を作動させるための設定器２７に設定された回
転数Ｎ1とを比較し（ステップＳ３）、時刻Ｔ1におい
て、検出された回転数Ｎが設定された回転数Ｎ1に達し
たら、リレー２５を付勢して接点２５ａを閉じることに
より、コントロール弁２１のソレノイド２１ａに通電し
てフィーダー用油圧モータ６を作動させる（ステップＳ
４）。Next, the operation of this device will be described with reference to the PQ diagram of FIG. 3A, the operation chart of the hydraulic motors 6 and 10 of FIG. 3B, and the flow chart of FIG. In FIG. 4, by turning on an operation switch (not shown) of the crushing device 4, the control valve 20 is switched to the left position via the pilot valve, thereby activating the hydraulic motor 10 for the crushing device (step S1). ). Further, the operation switch 24 of FIG. 1 is turned on. After the crushing device is activated, the rotation sensor 17 detects the rotation speed N of the hydraulic motor 10 (step S2), and the detected rotation speed N and the rotation speed set in the setting device 27 for operating the feeder 3 are detected. When the detected rotation speed N reaches the set rotation speed N 1 at time T 1 by comparing with N 1 (step S3), the relay 25 is energized to close the contact 25a, thereby controlling the control valve. The solenoid 21a of 21 is energized to operate the feeder hydraulic motor 6 (step S
4).
【００１８】破砕装置４の油圧モータ１０は、通常運転
時には、図３（ａ）の圧力Ｐ1、流量Ｑ0のＡ点で示され
る負荷で運転され、破砕装置４への被破砕物９の供給量
が多過ぎたり、被破砕物９の硬さが硬過ぎたり、泥や砂
の混入量が多過ぎたり、アスファルトガラのような粘性
の高いものであったりすると、破砕装置４の油圧モータ
１０の負荷圧はＰ1からＰ2に上昇する。この時の作動点
Ｂは可変容量型油圧ポンプ１８の等馬力Ｅ−Ｄ曲線上に
あるが、負荷圧Ｐ2までは破砕装置４の油圧モータ１０
の回転数は、図３（ｂ）の回転数Ｎ0で回転する。破砕
装置４の油圧モータ１０の負荷がさらに大きくなり、Ｔ
2の時刻において、作動点が等馬力線Ｅ−Ｄ上の下方の
Ｃ点にシフトし、流量がＱ1、回転数が図３（ｂ）の回
転数Ｎ1まで低下すると、比較回路２６の出力はオフと
なり、これによりリレー２５は消勢されると、接点２５
ａが開くことにより、フィーダー３の油圧モータ６が停
止し、フィーダー３による被破砕物９の供給が停止する
（ステップＳ５〜Ｓ７）。これにより、破砕装置４のみ
が作動し、破砕が進行する。そしてＴ3の時刻に回転数
Ｎが設定回転数Ｎ1に回復すると、再びリレー２５を付
勢して接点２５ａを閉じることにより、フィーダー用油
圧モータ６を起動させる。During normal operation, the hydraulic motor 10 of the crushing device 4 is operated under the load indicated by point A of pressure P 1 and flow rate Q 0 in FIG. If the amount of supply is too large, the hardness of the material to be crushed 9 is too hard, the amount of mud or sand is too large, or if it is highly viscous such as asphalt, the hydraulic motor of the crushing device 4 The load pressure of 10 rises from P 1 to P 2 . The operating point B at this time is on the equal horsepower E-D curve of the variable displacement hydraulic pump 18, but the hydraulic motor 10 of the crushing device 4 is up to the load pressure P 2.
The number of rotations of is the number of rotations N 0 of FIG. The load on the hydraulic motor 10 of the crushing device 4 is further increased, and T
At the time of 2 , when the operating point shifts to the lower point C on the equal horsepower line E-D, the flow rate decreases to Q 1 , and the rotation speed decreases to the rotation speed N 1 in FIG. When the output is turned off and the relay 25 is de-energized, the contact 25
When a is opened, the hydraulic motor 6 of the feeder 3 is stopped, and the supply of the crushed material 9 by the feeder 3 is stopped (steps S5 to S7). As a result, only the crushing device 4 operates and crushing proceeds. When the rotation speed N is restored to the set rotation speed N 1 at time T 3, the relay 25 is energized again to close the contact 25a, thereby activating the feeder hydraulic motor 6.
【００１９】このように破砕装置４の駆動装置に可変容
量型ポンプ１８および油圧モータ１０を用い、回転数が
低下している場合にのみフィーダー３を停止することに
より、図３（ｂ）のＴ2ないしＴ3に示すようにフィーダ
ー３を停止した状態が長く続いても、電動モータの場合
のようにサーマルリレーにより強制的に停止されること
はなく、破砕動作を続行させることができ、破砕動作に
より過負荷状態を自然に解除することが可能となり、破
砕動作の中断がないことと、破砕動作が続行できること
により過負荷状態を自然に解除できることとの相乗効果
により、破砕能率を大幅に向上させることが可能とな
る。As described above, the variable displacement pump 18 and the hydraulic motor 10 are used as the driving device of the crushing device 4, and the feeder 3 is stopped only when the rotation speed is reduced, so that T of FIG. Even if the feeder 3 is stopped for a long time as shown by 2 to T 3 , it is not forcibly stopped by the thermal relay as in the case of the electric motor, and the crushing operation can be continued and the crushing operation can be continued. It is possible to release the overload state naturally by the operation, and the crushing efficiency is greatly improved by the synergistic effect that there is no interruption of the crushing operation and the crushing operation can be continued to release the overload state naturally. It becomes possible.
【００２０】また、油圧モータ１０の回転数は、図３
（ｂ）に示すように、被破砕物の硬さ、サイズ、粘性に
よっても瞬間的に大きく変動することはなく、緩慢に変
化するため、実情に則した制御が行える。また、被破砕
物の材質等が変化しても、前述のように破砕は中断され
ることなく破砕作業が行えるため、種々の材質の被破砕
物に本発明を適用可能である。The rotation speed of the hydraulic motor 10 is as shown in FIG.
As shown in (b), the hardness, size, and viscosity of the material to be crushed do not change greatly instantaneously and change slowly, so that control can be performed according to the actual situation. Further, even if the material to be crushed changes, as described above, the crushing work can be performed without interruption, so that the present invention can be applied to various materials to be crushed.
【００２１】図５は本発明の他の実施例であり、本実施
例は、コントロール弁２１として、ソレノイド２１ａに
通電電流値に応じてコントロール弁２１における流量を
変えることができる電磁比例弁を用い、前記比較回路２
６の出力には回転数Ｎと設定回転数Ｎ1との偏差を得る
ようにし、その偏差量に応じて、ドライブ回路２８によ
り、ソレノイド２１ａにつながる回路に挿入した可変抵
抗回路２９を制御するようにしたものであり、検出回転
数Ｎが設定回転数Ｎ1よりも低い場合、その偏差が大き
い程ソレノイド２１ａへの通電電流を可変抵抗回路２９
で絞ることにより、過負荷の程度に応じてフィーダー３
の作動速度を低くするようにしたものである。本実施例
によっても前記実施例と同様の効果を上げることができ
る。なお、ソレノイド２１ａに対する電流を絞る手段と
しては、電源２３の出力電圧を低下させる方法もあり、
また、比較回路２６における偏差を求めるための設置回
転数として、通常の回転数Ｎ0を用いてもよい。FIG. 5 shows another embodiment of the present invention. In this embodiment, as the control valve 21, an electromagnetic proportional valve capable of changing the flow rate in the control valve 21 in accordance with the value of the energized current is used as the solenoid 21a. , The comparison circuit 2
At the output of 6, the deviation between the rotation speed N and the set rotation speed N 1 is obtained, and the drive circuit 28 controls the variable resistance circuit 29 inserted in the circuit connected to the solenoid 21a according to the deviation amount. When the detected rotation speed N is lower than the set rotation speed N 1 , the larger the deviation is, the more the current supplied to the solenoid 21a is changed to the variable resistance circuit 29.
By squeezing with, the feeder 3 depending on the degree of overload
The operating speed of is reduced. According to this embodiment, the same effect as the above embodiment can be obtained. As a means for reducing the current to the solenoid 21a, there is a method of decreasing the output voltage of the power supply 23,
Further, the normal rotation speed N 0 may be used as the installation rotation speed for obtaining the deviation in the comparison circuit 26.
【００２２】図６は本発明の他の実施例であり、本実施
例は、破砕装置４の破砕動作時に圧油が供給される管路
３０の油圧を検出する圧力センサ３１を設けると共に、
該圧力センサ３１により検出される油圧Ｐと、設定器３
２により設定される設定圧Ｐ3とを比較回路３３により
比較し、検出される油圧Ｐが設定圧Ｐ3より高くなると
リレー２５を消勢してフィーダー３の油圧モータ６を停
止するようにしたものである。FIG. 6 shows another embodiment of the present invention. This embodiment is provided with a pressure sensor 31 for detecting the oil pressure of the pipeline 30 to which the pressure oil is supplied during the crushing operation of the crusher 4.
The oil pressure P detected by the pressure sensor 31 and the setting device 3
The comparison circuit 33 compares the set pressure P 3 set by 2 with the set pressure P 3, and when the detected hydraulic pressure P becomes higher than the set pressure P 3 , the relay 25 is deenergized and the hydraulic motor 6 of the feeder 3 is stopped. It is a thing.
【００２３】図７は図６の実施例の作用を説明する油圧
モータ６、１０の作動チャートであり、油圧モータ１０
の起動時にはオーバーシュート３４が生じるため、油圧
モータ１０の起動から所定の時間ΔＴだけは比較回路３
３は不作動とするタイマ（図示せず）を備えておく。こ
の時間ΔＴの後フィーダー３用の油圧モータ６を起動
し、通常は、図３（ａ）のＰ1の油圧で作動する。その
後、泥や砂の混入量が多過ぎたり、アスファルトガラの
ような粘性の高いものであったりすると、破砕装置４の
油圧モータ１０の負荷圧はＰ1からＰ2に上昇し、油圧モ
ータ１０の負荷がさらに大きくなり、Ｔ2の時間におい
て、作動点が等馬力線Ｅ−Ｄ上の下方のＣ点にシフト
し、油圧がＰ3を超えると、比較回路３３はリレー２５
を消勢し、接点２５ａを開くことにより、フィーダー３
の油圧モータ６を停止させ、フィーダー３による被破砕
物９の供給を停止する。これにより、破砕装置４のみが
作動し、破砕が進行してＴ3の時間後に油圧が設定圧Ｐ3
以下になると、再びリレー２５を付勢して接点２５ａを
閉じることにより、フィーダー用油圧モータ６を起動さ
せる。このように、油圧を検出して油圧低下を過負荷と
判断しフィーダー３を停止することによっても前記同様
の効果をあげることができる。FIG. 7 is an operation chart of the hydraulic motors 6 and 10 for explaining the operation of the embodiment of FIG.
Since the overshoot 34 is generated at the time of starting, the comparison circuit 3 is operated for a predetermined time ΔT from the start of the hydraulic motor 10.
3 is provided with a timer (not shown) that does not operate. After this time ΔT, the hydraulic motor 6 for the feeder 3 is started and normally operates with the hydraulic pressure P 1 shown in FIG. After that, if the amount of mixed mud or sand is too large, or if the viscosity of the asphalt is high, the load pressure of the hydraulic motor 10 of the crushing device 4 increases from P 1 to P 2 , and the hydraulic motor 10 load is further increased in at the time T 2, the operating point is shifted to point C below on equal horsepower line E-D, when the hydraulic pressure exceeds P 3, the comparator circuit 33 relays 25
De-energizing and opening the contact 25a
The hydraulic motor 6 is stopped, and the supply of the crushed material 9 by the feeder 3 is stopped. As a result, only the crushing device 4 is activated, and the crushing proceeds and the hydraulic pressure reaches the set pressure P 3 after the time T 3 has elapsed.
In the following case, the relay 25 is energized again to close the contact 25a, thereby activating the feeder hydraulic motor 6. In this way, the same effect as described above can be obtained by stopping the feeder 3 by detecting the hydraulic pressure, determining that the hydraulic pressure drop is an overload.
【００２４】なお、図６の実施例において、コントロー
ル弁２１として図５の実施例のように電磁比例弁を用い
て検出油圧Ｐと設定圧Ｐ3（またはＰ1）との偏差によっ
て油圧モータ６の速度を制御し、検出油圧が高い程油圧
モータ６の速度を低速にするようにしてもよい。In the embodiment shown in FIG. 6, the control valve 21 is an electromagnetic proportional valve as in the embodiment shown in FIG. 5, and the hydraulic motor 6 is driven by the deviation between the detected oil pressure P and the set pressure P 3 (or P 1 ). The speed of the hydraulic motor 6 may be controlled so that the speed of the hydraulic motor 6 becomes slower as the detected hydraulic pressure becomes higher.
【００２５】[0025]
【発明の効果】本発明は、破砕装置の駆動装置として可
変容量型ポンプおよび油圧モータを用いると共に、該油
圧モータの回転速度または油圧を検出し、回転速度の低
下または油圧の上昇を過負荷と判断してフィーダーの油
圧モータを停止または減速するようにしたものであり、
フィーダーを停止または減速した状態が長く続いても、
電動モータの場合のようにサーマルリレーにより強制的
に停止されることはなく、破砕動作を続行させることが
でき、破砕動作により過負荷状態を自然に解除すること
が可能となる。このように、本発明によれば、破砕動作
の中断がないことと、破砕動作が続行できることにより
過負荷状態を自然に解除できることとの相乗効果によ
り、破砕能率を大幅に向上させることが可能となる。INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention uses a variable displacement pump and a hydraulic motor as a drive device for a crushing device, detects the rotational speed or hydraulic pressure of the hydraulic motor, and determines a decrease in rotational speed or an increase in hydraulic pressure as an overload. It decides to stop or decelerate the hydraulic motor of the feeder,
Even if the feeder is stopped or slowed down for a long time,
The crushing operation can be continued without being forcibly stopped by the thermal relay as in the case of the electric motor, and the crushing operation can naturally cancel the overload state. As described above, according to the present invention, it is possible to significantly improve the crushing efficiency by the synergistic effect that there is no interruption of the crushing operation and that the crushing operation can be continued to naturally cancel the overload state. Become.
【００２６】また、油圧モータの速度や回転数は、被破
砕物の硬さ、サイズ、粘性によっても瞬間的に大きく変
動することはなく、緩慢に変化するため、実情に則した
制御が行える。また、被破砕物の材質等が変化しても、
前述のように破砕は中断されることなく破砕作業が行え
るため、種々の材質の被破砕物に本発明を適用可能であ
る。Further, the speed and the number of revolutions of the hydraulic motor do not instantaneously greatly change due to the hardness, size, and viscosity of the crushed object, but change slowly, so that control according to the actual situation can be performed. Also, even if the material to be crushed changes,
As described above, since the crushing work can be performed without interruption, the present invention can be applied to objects to be crushed of various materials.
【図１】本発明による負荷制御装置の一実施例を示す電
気油圧回路図である。FIG. 1 is an electrohydraulic circuit diagram showing an embodiment of a load control device according to the present invention.
【図２】（ａ）は図１の実施例を適用するクラッシャー
の側面図、（ｂ）は該クラッシャーに用いた油圧モータ
の側面図である。2A is a side view of a crusher to which the embodiment of FIG. 1 is applied, and FIG. 2B is a side view of a hydraulic motor used in the crusher.
【図３】（ａ）は図１、図２に示した実施例の破砕装置
に用いた油圧ポンプのＰ−Ｑ線図、（ｂ）は破砕装置の
油圧モータとフィーダーの油圧モータの作動チャートで
ある。3A is a PQ diagram of a hydraulic pump used in the crushing device of the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, and FIG. 3B is an operation chart of a hydraulic motor of the crushing device and a hydraulic motor of a feeder. Is.
【図４】図１ないし図３に示した実施例の作用を説明す
るフローチャートである。FIG. 4 is a flow chart for explaining the operation of the embodiment shown in FIGS.
【図５】本発明による負荷制御装置の他の実施例を示す
電気油圧回路図である。FIG. 5 is an electrohydraulic circuit diagram showing another embodiment of the load control device according to the present invention.
【図６】本発明による負荷制御装置の他の実施例を示す
電気油圧回路図である。FIG. 6 is an electrohydraulic circuit diagram showing another embodiment of the load control device according to the present invention.
【図７】図６の実施例における破砕装置の油圧モータと
フィーダーの油圧モータの作動チャートである。FIG. 7 is an operation chart of the hydraulic motor of the crushing device and the hydraulic motor of the feeder in the embodiment of FIG.
１：下部走行体、２：車体、３：フィーダー、４：破砕
装置、５：コンベア、６：油圧モータ、７：ホッパ、
８：往復動枠、９：被破砕物、１０：油圧モータ、１
１：プーリ、１２：フライホール、１３：ベルト、１
４：偏心軸、１５：可動歯、１６：固定歯、１７：回転
センサ、１８：可変容量型油圧ポンプ、１９：油圧ポン
プ、２０、２１：コントロール弁、２１ａ：ソレノイ
ド、２２：制御装置、２４：操作スイッチ、２５：リレ
ー、２５ａ：リレー接点、２６、３３：比較回路、２
７、３２：設定器、３１：圧力センサ1: lower traveling body, 2: vehicle body, 3: feeder, 4: crushing device, 5: conveyor, 6: hydraulic motor, 7: hopper,
8: reciprocating frame, 9: crushed object, 10: hydraulic motor, 1
1: Pulley, 12: Fly hole, 13: Belt, 1
4: eccentric shaft, 15: movable tooth, 16: fixed tooth, 17: rotation sensor, 18: variable displacement hydraulic pump, 19: hydraulic pump, 20, 21: control valve, 21a: solenoid, 22: control device, 24 : Operation switch, 25: relay, 25a: relay contact, 26, 33: comparison circuit, 2
7, 32: Setting device, 31: Pressure sensor
Claims (2)
フィーダーとを備えた破砕機において、 前記破砕装置の駆動装置として可変容量型ポンプから供
給される圧油によって駆動される油圧モータを備え、 該油圧モータまたは該油圧モータに連動する回転部に回
転センサを設けると共に、 該回転センサにより検出される回転速度の低下により前
記フィーダーを停止または減速する制御装置を設けたこ
とを特徴とするクラッシャーの負荷制御装置。1. A crusher equipped with a crushing device and a feeder for supplying an object to be crushed to the crushing part, wherein a hydraulic motor driven by pressure oil supplied from a variable displacement pump as a driving device of the crushing device. And a controller for stopping or decelerating the feeder due to a decrease in the rotation speed detected by the rotation sensor, as well as a rotation sensor provided on the hydraulic motor or a rotating portion interlocked with the hydraulic motor. Load control device for crusher.
フィーダーとを備えた破砕機において、 前記破砕装置の駆動装置として可変容量型ポンプから供
給される圧油によって駆動される油圧モータを備え、 該油圧モータへの作動油圧を検出する圧力センサを設け
ると共に、 該圧力センサにより検出される油圧の上昇により前記フ
ィーダーを停止または減速する制御装置を設けたことを
特徴とするクラッシャーの負荷制御装置。2. A crusher comprising a crushing device and a feeder for supplying an object to be crushed to the crushing part, wherein a hydraulic motor driven by pressure oil supplied from a variable displacement pump as a driving device of the crushing device. A crusher load including a pressure sensor for detecting an operating hydraulic pressure to the hydraulic motor, and a control device for stopping or decelerating the feeder according to an increase in hydraulic pressure detected by the pressure sensor. Control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8199496A JPH09239286A (en) | 1996-03-11 | 1996-03-11 | Load control device of crusher |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8199496A JPH09239286A (en) | 1996-03-11 | 1996-03-11 | Load control device of crusher |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09239286A true JPH09239286A (en) | 1997-09-16 |
Family
ID=13762034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8199496A Pending JPH09239286A (en) | 1996-03-11 | 1996-03-11 | Load control device of crusher |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09239286A (en) |
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-
1996
- 1996-03-11 JP JP8199496A patent/JPH09239286A/en active Pending
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