JP4034168B2

JP4034168B2 - Inspection method and apparatus for tire side unevenness state

Info

Publication number: JP4034168B2
Application number: JP2002320149A
Authority: JP
Inventors: 雄一藁谷; 理文植木
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 2002-11-01
Filing date: 2002-11-01
Publication date: 2008-01-16
Anticipated expiration: 2022-11-01
Also published as: JP2004156919A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タイヤサイド部の凹凸を検査する方法とその装置に関するもので、特に、検出されたタイヤサイド部の凹凸の波形から文字等の標識に起因する凹凸を分離して検査する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、タイヤサイド部の凹凸状態を検査する方法としては、タイヤサイド部に静電容量式センサ、接触式センサ、レーザセンサなどの、距離センサまたは変位センサを近接あるいは接触させ、検査するタイヤを回転させながら、上記タイヤサイド部の変位量を一周に亘って測定し、得られた波形中に予め設定された所定の大きさの凹凸があるかどうかを検査する方法が行われている。
ところで、自動車用タイヤのサイド部には、通常、タイヤ構造記号，断面幅，リム径呼び，偏平率などを表わす文字や数字から成るタイヤ表示や、模様などの標識が刻印されているため、通常、タイヤサイド部凹凸の検査を行う際には、上記文字や模様を本当の凹凸である誤検出（αミス）しないようにするため、できるだけ上記文字や模様を避けて測定するようにしている。
しかしながら、近年、高インチ化、高偏平化に伴い、上記文字や模様を避けて測定することが困難になってきている。
そこで、移動平均法やＦＦＴによる周波数分析法、あるいは、メディアンフィルターの使用等により、検出されたタイヤサイド部凹凸の波形から高周波成分を除去して上記文字や模様を分離する方法が提案されている。
【０００３】
図６は、従来の外形状計測装置の構成を示す図で、検査タイヤＴをタイヤ回転機構５１に装着してこれを縦軸周りに回転させるとともに、上記タイヤＴのタイヤサイド部上，下に、レーザ等の光学式変位センサ５２，５２を設置し、この光学式変位センサ５２，５２で検出されたタイヤサイド部の波形を演算処理装置５４に読み込んで波形処理してタイヤサイド部の外形を計測して出力する。具体的には、図７のフローチャートに示すように、まず、光学式変位センサ５２の出力（アナログデータ）をＡ／Ｄ変換器５３でデジタルデータに変換し、これをサンプリングデータとして演算処理装置５４に読み込み（ステップＳ１）、信号補正部５４Ａにて、上記サンプリングデータをＦＦＴに入力して周波数変換し（ステップＳ２）、上記データ中の高周波成分を除去する（ステップＳ３）。次に、これを逆ＦＦＴにて時間波形に戻し（ステップＳ４）、これを元データと比較し（ステップＳ５）、上記戻された波形の振幅値が元データの振幅値を超えている場合には、当該箇所の振幅値を近接する直前のデータと置き換える（ステップＳ６）ことにより信号波形を補正し、計測部５４Ｂにて、この補正された波形からタイヤサイド部の凹凸波形を計測して、出力部５４Ｃから出力する。
これにより、タイヤサイド部の凹凸波形に文字等のデコレーションに起因する凹凸があった場合でも、これを除去することが可能となる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−２１５５３０号公報（第２頁、第９図〜第１１図）
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記ＦＦＴを用いた従来の方法では、凹凸に周期性のない文字や模様の成分を完全に除去することが困難であった。また、移動平均法やメディアンフィルターを用いる方法も、文字幅が大きい場合などには、上記文字部分を凸部として誤検出する可能性が非常に高く、また、仮に文字や模様の成分を消してしまった場合、本当の凹凸も消えてしまうといった問題点があった。
【０００６】
本発明は、従来の問題点に鑑みてなされたもので、タイヤサイド部の凹凸状態を検出する際に、検出された波形から文字等の標識に起因する凹凸を確実に分離して、タイヤサイド部の凹凸状態を正確に検出して検査する方法とその装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、タイヤ回転装置に装着されて回転するタイヤのタイヤサイド部の凹凸の状態を距離センサにより測定してタイヤサイド部の凹凸部の波形を検出する工程と、上記検出されたタイヤサイド部の凹凸部の波形からタイヤサイド部に刻印された標識に起因する凹凸を除去する工程と、上記標識に起因する凹凸が除去されたタイヤサイド部の凹凸部の波形を用いて当該タイヤをタイヤサイド部の凹凸を検査する工程とを備えたタイヤサイド部凹凸状態の検査方法であって、
上記標識に起因するデータを除去する工程は、
上記波形をＡ／Ｄ変換器によりサンプリング数Ｎでサンプリングして、上記波形を所定間隔毎の離散的な位置データｆ（ｉ）に変換する第１のステップと、
波形の各位置（ｉ）毎に、下記の式で示した中心差分の線形和である平滑微分値Ｆ（ｉ）を算出する第２のステップと、
上記平滑微分値Ｆ（ｉ）の絶対値｜Ｆ（ｉ）｜と予め設定された閾値Ｋとを比較し、上記絶対値｜Ｆ（ｉ）｜が上記閾値Ｋを超えた場合には、当該位置（ｉ）の位置データｆ（ｉ）をタイヤサイド部に刻印された標識に起因するデータと判定する第３のステップと、
上記｜Ｆ（ｉ）｜が｜Ｆ（ｉ）｜＞Ｋとなる連続する２つの位置の位置データと上記｜Ｆ（ｉ）｜が再度｜Ｆ（ｉ）｜＞Ｋとなる連続する２つの位置の位置データとこれら４つの位置の間に位置するステップ状の凸部を構成する位置の位置データとを、上記４つの位置のうちの｜Ｆ（ｉ）｜が最初に｜Ｆ（ｉ）｜＞Ｋとなる位置の位置データに置換して、上記距離センサで検出したタイヤサイド部の凹凸部の波形を、タイヤサイド部に刻印された標識に起因する凹凸を除去した波形に変換して出力する第４のステップ、
とを備えていることを特徴とするものである。これにより、文字等の標識に起因する凹凸を取除いた検出波形を確実に得ることができるので、タイヤサイド部の凹凸状態を正確に検出することが可能となる。

【０００８】
請求項２に記載の発明は、試験タイヤを回転させる回転装置と、この回転装置に装着された試験タイヤのタイヤサイド部の変位量を検出して当該タイヤサイド部の凹凸状態を示す波形を出力する距離センサと、この距離センサからの出力を波形処理して、上記波形中に含まれる文字や模様の成分を除去してタイヤサイド部の凹凸状態を検出する凹凸状態検査手段とを備えたタイヤサイド部凹凸状態の検出装置であって、凹凸状態検査手段は、上記距離センサから出力される波形を予め設定したサンプリング数Ｎでサンプリングして、上記波形を離散的なＮ個の位置データｆ（ｉ）に変換するＡ／Ｄ変換器と、上記Ａ／Ｄ変換された波形の各位置（ｉ）毎に、下記の式で示す平滑微分値Ｆ（ｉ）を算出する平滑微分値算出手段と、上記Ｆ（ｉ）の絶対値｜Ｆ（ｉ）｜と予め設定された閾値Ｋとを比較し、上記Ｆ（ｉ）の絶対値｜Ｆ（ｉ）｜が上記閾値Ｋを超えた場合には、当該位置（ｉ）における位置データｆ（ｉ）をタイヤサイド部に刻印された標識に起因するデータと判定する位置データ判定手段と、上記｜Ｆ（ｉ）｜が｜Ｆ（ｉ）｜＞Ｋとなる連続する２つの位置の位置データと上記｜Ｆ（ｉ）｜が再度｜Ｆ（ｉ）｜＞Ｋとなる連続する２つの位置の位置データとこれら４つの位置の間に位置するステップ状の凸部を構成する位置の位置データとを、上記４つの位置のうちの｜Ｆ（ｉ）｜が最初に｜Ｆ（ｉ）｜＞Ｋとなる位置の位置データに置換して出力するデータ変換手段と、上記標識に起因するデータが除去されたタイヤサイド部の凹凸部の波形に予め設定された所定の大きさの凹凸があった場合には、当該タイヤをタイヤサイド部凹凸不良と判定する凹凸状態判定手段とを備えたものである。

【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づき説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係るタイヤサイド部凹凸状態の検査装置を示す図で、１０は回転装置１１と気体充填装置１２とに連結されたタイヤ装着用リム１３を備えた試験タイヤ回転装置、１４Ａ，１４Ｂは上記タイヤ装着用リム１３に装着された試験タイヤＴのタイヤサイド部の、上側と下側のそれぞれの凹凸状態（変位量）を検出する上側センサ及び下側センサで、本例では、測定精度を向上させるため、上記センサ１４Ａ，１４Ｂとして、高速応答型のレーザ変位計を使用している。また、１５Ａ，１５Ｂは上記上側センサ１４Ａ及び下側センサ１４Ｂの出力をそれぞれ増幅して出力する増幅器である。また、２０は上記増幅器１５Ａ，１５Ｂから出力されるタイヤサイド部凹凸状態を示す波形を波形処理して、上記波形中に含まれる文字や模様の成分を除去してタイヤサイド部の凹凸状態を検出するとともに、この検出された文字や模様の成分が除去された波形の凹凸状態を調べて当該タイヤのタイヤサイドの外観検査を行う凹凸状態検査手段であり、コンピュータまたはＰＬＣにより構成される。
【００１０】
上記凹凸状態検査手段２０は、増幅器１５Ａ，１５Ｂから出力されるタイヤサイド部凹凸状態を示すアナログ信号を、予め設定した間隔毎の離散的な位置データｆ（ｉ）に変換するＡ／Ｄ変換器２１と、上記Ａ／Ｄ変換された波形の各位置（ｉ）毎に、下記の【数１】に示した中心差分の線形和である平滑微分値Ｆ（ｉ）を算出する平滑微分値算出手段２２と、上記Ｆ（ｉ）の絶対値と予め設定された閾値Ｋとを比較し、上記Ｆ（ｉ）の絶対値が閾値Ｋを超えた場合には、当該位置（ｉ）における位置データｆ（ｉ）をタイヤサイド部に刻印された標識のデータと判定する位置データ判定手段２３と、波形の凸部の立ち上りの位置データと立ち下がりの位置データとがともに上記標識に起因する位置データｆ（ｉ）である場合には、上記凸部を構成する全ての位置データを上記凸部の立ち上りの位置データに置換して出力するデータ変換手段２４と、このデータ変換手段２４の出力波形に予め設定された所定の大きさの凹凸が検出された場合には、当該タイヤをタイヤサイド部凹凸不良と判定する凹凸状態判定手段２５とを備えている。
【００１１】
【数１】

【００１２】
次に、タイヤサイド部凹凸状態の検査方法について、図２のフローチャートを参照して説明する。
まず、上側センサ及び下側センサ１４Ａ，１４Ｂにより、試験タイヤ回転装置１０に装着され、所定の内圧に保持された試験タイヤＴを回転させながら、上記タイヤＴのタイヤサイド部の凹凸を検出する（ステップＳ１０）。そして、上記センサ１４Ａ，１４Ｂの出力を増幅器１５Ａ，１５Ｂで増幅してこれを凹凸状態検査手段２０のＡ／Ｄ変換器２１に出力し、上記検出されたタイヤサイド部の凹凸の波形を予め設定した間隔毎の離散的な位置データｆ（ｉ）に変換する（ステップＳ１１）。上記波形の分割数（サンプリング数）は、一般にタイヤの大きさ等により異なるが、本例では上記サンプリング数をＮ＝４０００とした。
次に、処理回数Ｍをカウント（ステップＳ１２）した後、波形の各位置（ｉ）毎に、下記の式に示した中心差分の線形和である平滑微分値Ｆ（ｉ）を算出する（ステップＳ１３）。

そして、上記Ｆ（ｉ）の絶対値と予め設定された閾値Ｋと比較し、上記Ｆ（ｉ）の絶対値が閾値Ｋを超えた場合には、当該位置（ｉ）における位置データｆ（ｉ）をタイヤサイド部に刻印された標識のデータと判定することにより、上記位置データｆ（ｉ）をタイヤデータと標識データとに区別する（ステップＳ１４）。この作業を全てのポイントＮについて行った（ステップＳ１５）後、波形の凸部の立ち上りの位置データと立ち下がりの位置データとがともに上記標識に起因する位置データｆ（ｉ）である場合には、上記凸部を構成する全ての位置データを上記凸部の立ち上りの位置データに置換して、上記凸部を上記立ち上りの位置までシフトすることにより、上記波形から標識に起因する凸部のデータを分離して消去する（ステップＳ１６，Ｓ１７）。
そして、上記処理を所定回数であるＺ回行い（ステップＳ１８）、上記波形から標識データを消去して波形を出力し、この標識データが消去された波形の凹凸状態を調べて当該タイヤの凹凸状態を検査する（ステップＳ１９）。
【００１３】
例えば、センサ１４Ａまたはセンサ１４Ｂが文字Ａ，Ｅ，Ｈなどの中心部をスキャンした場合には、図３（ａ）に示すような、ステップ状の凸部を有する波形が検出される。ここで、説明を簡単にするため、上記式において、ｎ＝１とすると、平滑微分値Ｆ（ｉ）は、Ｆ（ｉ）＝ｆ（ｉ−１）−ｆ（ｉ＋１）となる。このＦ（ｉ）の絶対値が、位置（ｉ）に隣接する前，後の位置データの振幅差に相当する。同図において、平滑微分値Ｆ（ｉ）の絶対値｜Ｆ（ｉ）｜が、｜Ｆ（ｉ）｜＞Ｋとなるのは、同図の黒丸で示した、上記凸部の立ち上がり部とその直後、及び、上記凸部の立ち下がり部とその直前の位置データである。したがって、上記４つの黒丸で囲まれたステップ状の凸部を構成するデータは、全て、同図の二重丸で示した立ち上がり部の位置データに置換されるので、図３（ｂ）に示すように、上記凸部を確実に消去することができる。
なお、上記平滑微分値Ｆ（ｉ）を算出する際、上記式において、ｎの値をｎ＝４あるいはｎ＝５とするなど、適宜設定することにより、少ない繰返し数Ｚで標識データを消去することができる。
【００１４】
また、センサ１４Ａまたはセンサ１４Ｂが文字Ｏ，Ｕ，Ｖなどの中心部をスキャンした場合には、図４（ａ）に示すような、２つの山と１つの谷とを有する波形が検出される。同図においても、｜Ｆ（ｉ）｜＞Ｋとなる同図の黒丸で示した位置データが標識に起因するデータとなるので、図４（ｂ）に示すように、上記２つの山を構成する位置データを同図の二重丸で示した立ち上がり部の位置データに置換することにより、上記波形を、図４（ｃ）に示すような、ステップ状の凸部を有する波形に変換する。次に、このステップ状の凸部を有する波形を、上記図３と同様の方法により消去することにより、図４（ｄ）に示すように、上記波形を確実に消去することができる。
したがって、図５（ａ）に示すような、標識データに起因する凹凸を含む波形を波形処理しても、誤検出（αミス）することがないので、図５（ｂ）に示すような、タイヤサイド部凹凸のみの波形を確実に得ることができる。
最後に、この標識に起因する凹凸を消去した波形を用いてタイヤサイド部凹凸を検査する。このときの検査基準は、タイヤの種類により適宜決定されるものであるが、本例では、凹凸状態判定手段２５により、図５（ｂ）に示すように、プロットした波形の波の高さ（深さ）Ｈが０．５ｍｍ以上で、かつ、立ち上がりからの距離が２０ｍｍ以上の大きさの凹凸が検出された場合には、当該タイヤをタイヤサイド部凹凸不良と判定している。
【００１５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、距離センサで測定したタイヤサイド部の凹凸の波形から、文字等の標識に起因する凹凸を取除いた波形を確実に得ることができるので、タイヤサイド部の凹凸状態を正確に検出することができる。
したがって、検査工程での生産性の向上を図ることができるとともに、サイド凹凸の社外クレームを未然に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るタイヤサイド部凹凸状態の検査装置を示す図である。
【図２】本実施の形態に係るタイヤサイド部凹凸状態の検査方法を示すフローチャートである。
【図３】文字に起因する凹凸データの除去方法の一例を示す図である。
【図４】文字に起因する凹凸データの除去方法の他の例を示す図である。
【図５】タイヤサイド部の凹凸波形の一例を示す模式図である。
【図６】従来のタイヤサイド部凹凸の検査方法を示す図である。
【図７】従来のタイヤサイド部の凹凸波形から文字等のデコレーションに起因する凹凸データを除去する方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０試験タイヤ回転装置、１１回転装置、１２気体充填装置、
１３タイヤ装着用リム、１４Ａ，１４Ｂセンサ、１５Ａ，１５Ｂ増幅器、
２０凹凸状態検査手段、２１Ａ／Ｄ変換器、２２平滑微分値算出手段、
２３位置データ判定手段、２４データ変換手段、２５凹凸状態判定手段、
Ｔ試験タイヤ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method and an apparatus for inspecting unevenness of a tire side portion, and more particularly, to a method for inspecting unevenness caused by a sign such as letters from a detected waveform of unevenness of a tire side portion.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a method for inspecting the uneven state of the tire side portion, a distance sensor or a displacement sensor such as a capacitance sensor, a contact sensor, or a laser sensor is brought close to or in contact with the tire side portion, and the tire to be inspected is rotated. However, there is a method in which the displacement amount of the tire side portion is measured over one round, and the obtained waveform is inspected for whether there is an unevenness having a predetermined size.
By the way, the side parts of automobile tires are usually engraved with signs such as tire indications and patterns, which consist of letters and numbers representing tire structure symbols, cross-sectional widths, rim diameters, flatness ratios, etc. When inspecting the unevenness of the tire side portion, in order to prevent erroneous detection (α miss), which is the true unevenness, the characters and patterns are measured while avoiding the characters and patterns as much as possible.
However, in recent years, it has become difficult to perform measurement while avoiding the above characters and patterns with the increase in height and flatness.
In view of this, a method has been proposed in which a high-frequency component is removed from the detected waveform of the tire-side unevenness by using a moving average method, a frequency analysis method using FFT, a median filter, or the like to separate the characters and patterns. .
[0003]
FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a conventional outer shape measuring apparatus, in which an inspection tire T is mounted on a tire rotation mechanism 51 and rotated around a vertical axis, and above and below the tire side portion of the tire T. An

optical displacement sensor

52, 52 such as a laser is installed, the tire side portion waveform detected by the

optical displacement sensor

52, 52 is read into the arithmetic processing unit 54, and the waveform processing is performed to obtain the outer shape of the tire side portion. Measure and output. Specifically, as shown in the flowchart of FIG. 7, first, the output (analog data) of the optical displacement sensor 52 is converted into digital data by an A / D converter 53, and this is converted into sampling data as an arithmetic processing unit 54. (Step S1), the signal correction unit 54A inputs the sampling data to the FFT to perform frequency conversion (step S2), and removes high-frequency components in the data (step S3). Next, this is returned to a time waveform by inverse FFT (step S4), and this is compared with the original data (step S5), and when the amplitude value of the returned waveform exceeds the amplitude value of the original data. Is to correct the signal waveform by replacing the amplitude value of the part with the data immediately before approaching (step S6), the measurement unit 54B to measure the uneven waveform of the tire side portion from the corrected waveform, Output from the output unit 54C.
Thereby, even when the uneven waveform of the tire side portion has unevenness due to decoration such as letters, it can be removed (see, for example, Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 5-215530 (Page 2, FIGS. 9 to 11)
[Problems to be solved by the invention]
[0005]
However, in the conventional method using the above-mentioned FFT, it is difficult to completely remove components of characters and patterns that have no periodicity in unevenness. In addition, the moving average method and the method using the median filter are very likely to be erroneously detected as a convex portion when the character width is large, and the character or pattern component is erased. There was a problem that the true irregularities disappeared when it was closed.
[0006]
The present invention has been made in view of the conventional problems, and when detecting the uneven state of the tire side portion, the unevenness caused by the signs such as characters is reliably separated from the detected waveform, and the tire side It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for accurately detecting and inspecting the uneven state of a portion.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 includes a step of measuring the unevenness state of the tire side portion of the tire mounted on the tire rotating device and detecting the waveform of the uneven portion of the tire side portion by the distance sensor, and the detection described above. Using the waveform of the uneven portion of the tire side portion from which the unevenness due to the mark is removed, and the step of removing the unevenness due to the mark stamped on the tire side portion from the waveform of the uneven portion of the tire side portion A method for inspecting a tire side portion uneven state comprising a step of inspecting the tire side portion for unevenness of the tire,
The step of removing data resulting from the label is as follows:
A first step of sampling the waveform at a sampling number N by an A / D converter and converting the waveform into discrete position data f (i) at predetermined intervals;
A second step of calculating, for each position (i) of the waveform, a smooth differential value F (i) that is a linear sum of the center differences represented by the following equation:
The absolute value | F (i) | of the smooth differential value F (i) is compared with a preset threshold value K, and if the absolute value | F (i) | A third step of determining the position data f (i) of the position (i) as data resulting from a mark stamped on the tire side portion ;
The position data of two consecutive positions where | F (i) | becomes | F (i) |> K and two consecutive positions where | F (i) | becomes | F (i) |> K again. The position data of the position and the position data of the position forming the step-like convex portion located between these four positions are represented by | F (i) | Replace with the position data at the position where |> K, and convert the waveform of the uneven portion of the tire side portion detected by the distance sensor to a waveform from which the uneven portion caused by the mark stamped on the tire side portion is removed. A fourth step of outputting,
And it is characterized in that it comprises and. Thereby, since the detection waveform which removed the unevenness | corrugation resulting from signs, such as a character, can be obtained reliably, it becomes possible to detect the uneven | corrugated state of a tire side part correctly .

[0008]
The invention according to claim 2 outputs a waveform indicating the uneven state of the tire side portion by detecting the amount of displacement of the tire side portion of the test tire mounted on the rotating device and the rotating device for rotating the test tire. And a concavo-convex state inspecting means for detecting a concavo- convex state of a tire side portion by processing a waveform of an output from the distance sensor and removing components of characters and patterns included in the waveform The unevenness state detecting device is a device for detecting unevenness in the side portion, wherein the unevenness inspection means samples the waveform output from the distance sensor at a preset sampling number N, and the waveform is converted into discrete N pieces of position data f ( an A / D converter for converting to i), a smooth differential value calculating means for calculating a smooth differential value F (i) represented by the following equation for each position (i) of the A / D converted waveform, and F (i) above Absolute value | F (i) | is compared with a preset threshold value K, the absolute value of F (i) | F (i) | when exceeding the above threshold value K is, the position (i) Position data determination means for determining the position data f (i) in the vehicle as data resulting from the mark stamped on the tire side portion, and the continuous 2 in which | F (i) | becomes | F (i) |> K The position data of two positions, the position data of two consecutive positions where | F (i) | is again | F (i) |> K, and a step-like convex portion positioned between these four positions the position data of the position, of the above four positions | F (i) | initially | and> data converting means for replacing and outputting the position data of the K a position | F (i) , A predetermined large value preset in the waveform of the concavo-convex portion of the tire side portion from which data resulting from the above-mentioned sign has been removed When there is the concave-convex is to the tire and a determining uneven state determining means irregularity as defective tire side portion.

[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a view showing a tire side portion unevenness inspection device according to an embodiment of the present invention, in which 10 is a test tire including a tire mounting rim 13 connected to a rotating device 11 and a gas filling device 12. Rotating devices 14A and 14B are an upper sensor and a lower sensor that detect upper and lower unevenness (displacement amounts) of the tire side portion of the test tire T mounted on the tire mounting rim 13, respectively. In this example, in order to improve the measurement accuracy, a high-speed response type laser displacement meter is used as the sensors 14A and 14B. Reference numerals 15A and 15B denote amplifiers that amplify and output the outputs of the upper sensor 14A and the lower sensor 14B, respectively. Further, 20 performs waveform processing on the waveform indicating the tire side unevenness output from the amplifiers 15A and 15B, and removes the character and pattern components contained in the waveform to detect the unevenness of the tire side portion. In addition, it is an unevenness state inspection means for inspecting the appearance of the tire side of the tire by examining the unevenness state of the waveform from which the detected character and pattern components are removed, and is configured by a computer or a PLC.
[0010]
The unevenness state inspection means 20 is an A / D converter that converts an analog signal indicating the unevenness state of the tire side portion output from the amplifiers 15A and 15B into discrete position data f (i) at predetermined intervals. 21 and a smooth differential value calculation for calculating a smooth differential value F (i) that is a linear sum of center differences shown in the following equation (1) for each position (i) of the A / D converted waveform. The means 22 compares the absolute value of F (i) with a preset threshold value K. If the absolute value of F (i) exceeds the threshold value K, position data at the position (i) Position data determining means 23 for determining f (i) as mark data stamped on the tire side portion, and position data resulting from the above-mentioned mark, both rising position data and falling position data of the convex portion of the waveform In the case of f (i), the convex portion Data conversion means 24 for outputting all the position data constituting the above by replacing the rising position data of the convex portion, and irregularities of a predetermined size preset in the output waveform of the data conversion means 24 were detected. In some cases, the tire is provided with concavo-convex state determining means 25 that determines that the tire is uneven in the tire side portion.
[0011]
[Expression 1]

[0012]
Next, the inspection method for the tire side portion unevenness state will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, the upper and lower sensors 14A and 14B detect the unevenness of the tire side portion of the tire T while rotating the test tire T mounted on the test tire rotating device 10 and held at a predetermined internal pressure ( Step S10). Then, the outputs of the sensors 14A and 14B are amplified by the amplifiers 15A and 15B and output to the A / D converter 21 of the unevenness inspection means 20, and the detected unevenness of the tire side portion is set in advance. It converts into discrete position data f (i) for every interval (step S11). The number of waveform divisions (sampling number) generally varies depending on the size of the tire, but in this example, the sampling number is set to N = 4000.
Next, after counting the number of processing times M (step S12), a smooth differential value F (i), which is a linear sum of center differences shown in the following equation, is calculated for each position (i) of the waveform (step S12). S13).

Then, the absolute value of the F (i) is compared with a preset threshold value K. If the absolute value of the F (i) exceeds the threshold value K, the position data f (i) at the position (i) is determined. ) Is determined to be the mark data stamped on the tire side portion, thereby distinguishing the position data f (i) into tire data and mark data (step S14). After this operation is performed for all the points N (step S15), when both the rising position data and the falling position data of the convex portion of the waveform are the position data f (i) resulting from the sign, By replacing all the position data constituting the convex part with the rising position data of the convex part and shifting the convex part to the rising position, the convex part data resulting from the waveform from the waveform Are separated and erased (steps S16 and S17).
Then, the above process is performed Z times that is a predetermined number of times (step S18), the mark data is erased from the waveform, and the waveform is output. Is inspected (step S19).
[0013]
For example, when the sensor 14A or the sensor 14B scans the central portion of the characters A, E, H, etc., a waveform having a step-like convex portion as shown in FIG. Here, in order to simplify the explanation, if n = 1 in the above equation, the smooth differential value F (i) is F (i) = f (i−1) −f (i + 1). The absolute value of F (i) corresponds to the amplitude difference between the position data before and after the position (i). In the figure, the absolute value of the smoothing differential value F (i) | F (i ) | is, | F (i) | of the> K is shown by black circles in the figure, the rising portion of the projecting portion Immediately after that , and the falling part of the convex part and the position data immediately before it. Therefore, all the data constituting the step-shaped convex portions surrounded by the four black circles are replaced with the rising portion position data indicated by the double circles in FIG. As described above, the convex portion can be reliably erased.
When calculating the smooth differential value F (i), the marker data is erased with a small number of repetitions Z by appropriately setting the value of n in the above formula, such as n = 4 or n = 5. be able to.
[0014]
Further, when the sensor 14A or the sensor 14B scans the central portion of the characters O, U, V, etc., a waveform having two peaks and one valley as shown in FIG. 4A is detected. . Also in the figure, since the position data indicated by the black circle in the figure where | F (i) |> K is the data resulting from the sign, the two peaks are configured as shown in FIG. 4B. By replacing the position data to be replaced with the position data of the rising portion indicated by a double circle in the figure, the waveform is converted into a waveform having a step-like convex portion as shown in FIG. Next, by erasing the waveform having the step-like convex portion by the same method as in FIG. 3, the waveform can be surely erased as shown in FIG. 4 (d).
Therefore, even if the waveform processing is performed on the waveform including the unevenness caused by the marker data as shown in FIG. 5A, no erroneous detection (α miss) occurs, so as shown in FIG. The waveform of only the tire side portion irregularities can be obtained with certainty.
Finally, the tire side portion unevenness is inspected using a waveform in which the unevenness caused by the sign is eliminated. The inspection standard at this time is appropriately determined according to the type of tire. In this example, the unevenness state determining means 25 causes the height of the wave of the plotted waveform (see FIG. 5B). When an unevenness having a depth (depth H) of 0.5 mm or more and a distance from the rising of 20 mm or more is detected, the tire is determined to have a tire side portion unevenness defect.
[0015]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the irregularity of the waveform of the tire side portion, measured by the distance sensor, it is possible to obtain a waveform which Remove the unevenness due to the labeling of the characters or the like reliably Runode It is possible to accurately detect the uneven state of the tire side portion.
Therefore, productivity in the inspection process can be improved, and external complaints about side irregularities can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a view showing a tire side portion unevenness inspection device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing a method for inspecting an uneven state of a tire side portion according to the present embodiment.
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a method for removing unevenness data caused by characters.
FIG. 4 is a diagram illustrating another example of a method for removing unevenness data caused by characters.
FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of a corrugated waveform of a tire side portion.
FIG. 6 is a view showing a conventional method for inspecting tire side surface irregularities.
FIG. 7 is a flowchart showing a conventional method for removing unevenness data resulting from decorations such as characters from the uneven waveform of a tire side portion.
[Explanation of symbols]
10 test tire rotation device, 11 rotation device, 12 gas filling device,
13 tire mounting rim, 14A, 14B sensor, 15A, 15B amplifier,
20 unevenness state inspection means, 21 A / D converter, 22 smooth differential value calculation means,
23 position data determination means, 24 data conversion means, 25 uneven state determination means,
T Test tire.

Claims

A step of measuring the unevenness of the tire side portion of the tire mounted on the tire rotating device by a distance sensor to detect the waveform of the uneven portion of the tire side portion; and Using the corrugation of the tire side portion of the tire using the corrugation of the tire side portion from which the unevenness due to the mark is removed, and the step of removing the unevenness due to the sign stamped on the tire side portion from the waveform in the tire side portion inspection method concave convex state and a step of inspecting,
The step of removing data resulting from the label is as follows:
A first step of sampling the waveform at a sampling number N by an A / D converter and converting the waveform into discrete position data f (i) at predetermined intervals;
A second step of calculating, for each position (i) of the waveform, a smooth differential value F (i) that is a linear sum of the center differences represented by the following equation:
The absolute value | F (i) | of the smooth differential value F (i) is compared with a preset threshold value K, and if the absolute value | F (i) | A third step of determining the position data f (i) of the position (i) as data resulting from a mark stamped on the tire side portion ;
The position data of two consecutive positions where | F (i) | becomes | F (i) |> K and two consecutive positions where | F (i) | becomes | F (i) |> K again. The position data of the position and the position data of the position forming the step-like convex portion located between these four positions are represented by | F (i) | Replace with the position data at the position where |> K, and convert the waveform of the uneven portion of the tire side portion detected by the distance sensor to a waveform from which the uneven portion caused by the mark stamped on the tire side portion is removed. A fourth step of outputting,
A method for inspecting an uneven state of a tire side portion, comprising:

A rotating device that rotates the test tire, a distance sensor that detects a displacement amount of the tire side portion of the test tire mounted on the rotating device, and outputs a waveform indicating an uneven state of the tire side portion, and from the distance sensor Is a tire side portion uneven state detection device comprising unevenness state inspecting means for detecting the uneven state of the tire side portion by removing the character and pattern components contained in the waveform. The unevenness state inspection means samples the waveform output from the distance sensor at a preset sampling number N, and converts the waveform into discrete N pieces of position data f (i). A smoothing differential value calculating means for calculating a smoothing differential value F (i) represented by the following equation for each position (i) of the A / D converted waveform, and an absolute value of F (i) | F (i) | and pre Comparing the set threshold K, the absolute value of the F (i) | F (i) | is if it exceeds the threshold value K is, the tire side position data f (i) at the position (i) Position data determination means for determining data resulting from the mark stamped on the part, position data of two consecutive positions where | F (i) | becomes | F (i) |> K, and | F ( i) | is again the position data of two consecutive positions where | F (i) |> K, and the position data of the positions constituting the step-like convex portion located between these four positions. one of the positions of the | F (i) | initially | F (i) | and> data converting means for replacing and outputting the position data of the K a position, the data resulting from the indicator is removed If there are irregularities of a predetermined size on the corrugations on the tire side , Tire side portion inspection apparatus of irregularities characterized in that a determining uneven state judging means the tire a defective tire side portion irregularities.