JP4033376B2

JP4033376B2 - Fuel supply device

Info

Publication number: JP4033376B2
Application number: JP2001348187A
Authority: JP
Inventors: 山田　　晃; 秀一斗ヶ沢
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2001-11-14
Filing date: 2001-11-14
Publication date: 2008-01-16
Anticipated expiration: 2021-11-14
Also published as: JP2003148252A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、燃料ガスを供給する燃料供給装置に関し、特に、燃料ガスの漏れを検知する手段を備えた燃料供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、水素や圧縮天然ガス等の燃料ガスにより駆動する車両は、この燃料ガスを貯留しておくタンクや、このタンクから燃料電池やエンジン等に燃料ガスを供給するための燃料供給管で主に構成される燃料供給装置を備えている。そして、このような燃料供給装置には、ガス漏れ対策として、ガスが漏れたときに燃料供給管を遮断する過流防止弁が設けられている。具体的に、この過流防止弁は、ガスが漏れたことにしたがい燃料供給管内を流れるガス流量が増加することを利用し、過剰な流量が流れたときに燃料供給管を塞ぐ遮断機構を備えた構造になっている。
また別なガス漏れ対策として、燃料供給管を流れる燃料ガスの圧力を検出する圧力センサと、この圧力センサの検出値に基づいて燃料ガスの供給を遮断する遮断弁を備えた燃料供給装置がある。具体的に、この燃料供給装置は、燃料供給管を流れる燃料ガスの圧力が圧力センサにより常時検出され、この検出値から算出した圧力降下量が所定の圧力降下量以上になれば、遮断弁が閉じられる構造になっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のような過流防止弁を備えた構造では、通常の運転時に過流防止弁が作動しないように、過流防止弁を閉じるための設定流量を燃料電池等のガス機関の最大消費よりも高めに設定していたので、わずかなガス漏れを検知することが困難であり、遮断機構が作動しないことがあった。
また、燃料供給管を流れる燃料ガスの圧力を検出する圧力センサと、この圧力センサの検出値に基づいて燃料ガスの供給を遮断する遮断弁を設けた構造では、通常の運転時に遮断弁が作動しないように、遮断弁を閉じるための設定圧力降下量を燃料電池等の最大消費量に対応する圧力降下量よりも高めに設定していたので、わずかなガス漏れを検知することが困難であった。
また、このわずかなガス漏れを検知するために、ガス漏れの予想される個所にセンサを設けて検知させる方法があるが、この方法では、外部の空気の温度等に影響されてガス漏れを精度良く検知することが困難であった。
【０００４】
そこで、本発明の課題は、わずかなガス漏れを精度良く検知することができる燃料供給装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するためになされた請求項１に記載された水素供給装置は、水素が充填された水素タンクを備え、この水素タンクから水素を水素供給路を介して燃料電池に供給する燃料供給装置において、前記燃料電池から排出された水素を前記水素供給路に戻す循環路と、前記循環路に設けられたパージ弁と、前記燃料電池から排出された未利用の水素量である前記燃料電池内での減耗水素量および前記パージ弁を開放してパージされるパージ水素量と、前記燃料電池の発電により消費した水素量の和に相当する総水素量から前記水素供給路内の圧力降下量を算出する圧力降下量算出手段と、前記水素供給路内の圧力降下量を検出する圧力降下量検出手段と、検出された圧力降下量が前記算出された圧力降下量よりも所定値以上大きいときは前記水素が漏れていると判断する水素漏れ判断手段と、前記循環路内に設置され、圧力および温度を検出するセンサと、前記パージ弁の開放時間を検出するセンサと、をさらに備え、前記パージ水素量は、前記パージ弁の開放時間と、前記圧力および温度とに基づいて算出し、前記減耗水素量は、前記圧力および温度に基づいて算出することを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、圧力降下量算出手段により、燃料電池から排出された未利用の水素量と燃料電池の消費した水素量の和に相当する総水素量から水素供給路内の圧力降下量が算出される。一方、圧力降下量検出手段により、水素供給路内の実際の圧力降下量が検出される。そして、水素漏れ判断手段により、圧力降下量検出手段で検出した実際の圧力降下量が、圧力降下量算出手段で算出した圧力降下量よりも所定値以上大きいときは、水素が漏れていると判断される。この水素漏れ判断手段により水素が漏れていると判断された場合には、たとえば、報知手段により水素漏れが報知されるとともに、遮断弁を閉じることにより水素タンクからの水素の供給を遮断させる。
また、未利用の水素量を燃料電池内の減耗水素量とパージ水素量に分けて算出するため、わずかな水素漏れをより精度良く検知することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の構成において、前記総水素量を前記水素供給路内の水素の状態に応じて補正する補正手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明による作用に加え、たとえば、総水素量が水素供給路内の水素の圧力と温度に応じて補正される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明に係る燃料供給装置の詳細について説明する。この実施形態は、水素を燃料電池に供給する燃料供給装置に本発明を適用したものである。
【００１６】
図１に示すように、燃料供給装置１は、燃料である水素（燃料ガス）が充填された水素タンク１１と、この水素タンク１１に接続される水素供給路１２を主に備えている。この燃料供給装置１では、水素タンク１１内の水素を水素供給路１２を介して燃料電池（ガス機関）２に供給している。
【００１７】
水素タンク１１にはインタンク弁１１ａが設けられ、このインタンク弁１１ａの開閉により水素の供給やその供給の遮断が行われている。水素供給路１２には、水素タンク１１側から順に、第１のレギュレータ１２ｂ、遮断弁１２ａ、第２のレギュレータ１２ｃおよびエゼクタ１２ｄがそれぞれ適所に設けられている。このエゼクタ１２ｄには、燃料電池２内において発電に寄与しなかった未利用の水素を再利用するための循環路１２ｅが接続されている。この循環路１２ｅには、燃料電池２の運転状態を監視する図示しない監視手段からのパージ指令により開弁するパージ弁１２ｆが設けられている。なお、このパージ弁１２ｆは、燃料電池２の水素極側の状態をリフレッシュする目的で設けられており、たとえば、循環路１２ｅ内に燃料電池２の発電による生成水が溜まった場合などに開弁され、循環路１２ｅ内の水素とともに生成水を排出する。
【００１８】
そして、水素供給路１２におけるインタンク弁１１ａと第１のレギュレータ１２ｂの間には、その内部の水素の圧力（圧力降下量）Ｐ１および温度Ｔ１を常時検出する第１のセンサ（圧力降下量検出手段）３が設けられている。また、この水素供給路１２におけるエゼクタ１２ｄと燃料電池２の間には、その内部の圧力Ｐ２および温度Ｔ２を常時検出する第２のセンサ４が設けられている。さらに、循環路１２ｅのパージ弁１２ｆには、その開放時間を検出する第３のセンサ５が設けられている。ちなみに、インタンク弁１１ａが開いている状態では、第１のセンサ３が検出する圧力は、水素タンク１１の内部の圧力と同じである。
【００１９】
一方、アクセルペダルＡＰには、その踏み込み量に相当するアクセル開度を検出する開度センサ６が設けられている。この開度センサ６は、アクセル開度に基づく指令値を燃料電池２に送信して、この燃料電池２から所定量の電流を発生させている。そして、この開度センサ６および前記第１〜３のセンサ３〜５はＥＣＵ（制御マイコン）７に接続されている。このＥＣＵ７には、その内部に水素漏れ判断手段７１がプログラムとして組み込まれているとともに、その外部の接続端子に警報ブザーや警報ランプ等の報知手段８が接続されている。なお、本実施形態における「圧力降下量算出手段」は、第１〜第３のセンサ３〜５、アクセルペダルＡＰの開度センサ６およびＥＣＵ７によって構成されている。
【００２０】
ＥＣＵ７の水素漏れ判断手段７１は、図２に示すように、発電量設定手段７１ａ、消費水素量設定手段７１ｂ、パージ水素量設定手段７１ｃ、減耗水素量設定手段７１ｄ、総水素量算出手段７１ｅ、密度補正値設定手段７１ｆ、圧力降下量算出手段７１ｇ，７１ｈ、漏れ判定手段７１ｉを含んで構成される。なお、本実施形態では、水素漏れ判断手段７１をＥＣＵ７の内部で機能するプログラムとして構成されるものとしたが、ハードウェア的に構成されていてもよいのはいうまでもない。
【００２１】
以下、水素漏れ判断手段７１の各構成を説明する。
発電量設定手段７１ａは、開度センサ６からの指令値を入力して、燃料電池２の発電量を設定する。このため、この発電量設定手段７１ａは、指令値から発電量を設定するマップを有する。
【００２２】
消費水素量設定手段７１ｂは、発電量設定手段７１ａで設定した発電量を入力して、燃料電池２により消費した消費水素量を設定する。このため、この消費水素量設定手段７１ｂは、発電量から消費水素量を設定するマップを有する。
【００２３】
パージ水素量設定手段７１ｃは、第３のセンサ５が検出したパージ弁１２ｆの開弁時間と、第２のセンサ４が検出した圧力Ｐ２および温度Ｔ２を入力して、外部にパージされたパージ水素量を設定する。このため、このパージ水素量設定手段７１ｃは、開弁時間、圧力Ｐ２および温度Ｔ２からパージ水素量を設定するマップを有する。つまり、本実施形態では、パージされた水素量を、第２のセンサ４で検出された循環路１２ｅ内の圧力Ｐ２および温度Ｔ２によって密度補正している。そうすることによってより正確に未利用の水素量を設定することが可能になり、後記する漏れ判定手段７１ｉの判定精度が向上する。
【００２４】
減耗水素量設定手段７１ｄは、第２のセンサ４が検出した圧力Ｐ２と温度Ｔ２を入力して、前記消費水素量およびパージ水素量以外に減耗した減耗水素量を設定する。このため、この減耗水素量設定手段７１ｄは、圧力Ｐ２と温度Ｔ２から減耗水素量を設定するマップを有する。つまり、本実施形態では、この減耗水素量を、第２のセンサ４で検出された循環路１２ｅ内の圧力Ｐ２および温度Ｔ２によって密度補正している。そうすることによってより正確に未利用の水素量を設定することが可能になり、後記する漏れ判定手段７１ｉの判定精度が向上する。
【００２５】
ここで、減耗水素量としては、複数のセルが積層（スタック）された燃料電池の場合では各セルの隙間から漏れ出す水素などが挙げられる。その場合の減耗水素量は、圧力が高くなると増え、温度が高くなると減る傾向にある。ちなみに、燃料電池は、電解質膜を水素極と酸素極とで挟み込んだ膜電極構造体（ＭＥＡ）を、金属製のセパレータで仕切りながら積層した構造を有する。
なお、燃料電池２の通常運転時では、消費水素量、パージ水素量、減耗水素量および燃料電池２へ供給される供給水素量（総水素量）の関係は、次の通りである。
<供給水素量>＝<消費水素量>＋<パージ水素量>＋<減耗水素量>
【００２６】
総水素量算出手段７１ｅは、前記消費水素量設定手段７１ｂ、パージ水素量設定手段７１ｃおよび減耗水素量設定手段７１ｄで設定された消費水素量、パージ水素量および減耗水素量を加算して総水素量を算出する。このため、この総水素量算出手段７１ｅは、消費水素量、パージ水素量および減耗水素量を加算する加算機能を有する。
【００２７】
密度補正値設定手段７１ｆは、第１のセンサ３が検出した温度Ｔ１と圧力Ｐ１を入力して、理想気体として算出された前記総水素量を実在気体としての量に近づけるための密度補正値を設定する。このため、この密度補正値設定手段７１ｆは、温度Ｔ１と圧力Ｐ１から密度補正値を設定するマップを有する。
【００２８】
圧力降下量算出手段７１ｇは、前記密度補正値と総水素量に基づいて、水素供給路１２内の圧力が所定時間の間に降下する量を示す圧力降下量を算出する。ここで、この算出された圧力降下量は、燃料電池２に供給される水素が水素タンク１１から水素供給路１２を漏れずに通ってきたときのインタンク弁１１ａと第１のレギュレータ１２ｂの間の圧力降下量（計算上の圧力降下量、以下、「算出された圧力降下量」ともいう）を表わしている。これに対して、圧力降下量算出手段７１ｈは、第１のセンサ３が検出した圧力Ｐ１に基づいて、インタンク弁１１ａと第１のレギュレータ１２ｂの間の実際の圧力降下量（以下、「検出された圧力降下量」ともいう）を算出する。
【００２９】
漏れ判定手段７１ｉは、前記検出された圧力降下量と算出された圧力降下量を入力して、この検出された圧力降下量が算出された圧力降下量よりも所定値以上大きければ、すなわち、検出された圧力降下量と算出された圧力降下量の差が所定値以上であれば水素が漏れていると判定して、警報信号を出力する。言い換えると、この漏れ判定手段７１ｉは、図３に示すように、消費水素量、パージ水素量および減耗水素量から推定される水素タンク１１内に残った水素量に誤差等を考慮した所定値を減算した量よりも、実際に水素タンク１１内に残った水素量が少なければ、水素漏れがあったと判定して、警報信号を出力する。このため、この漏れ判定手段７１ｉは、検出された圧力降下量と算出された圧力降下量の差を所定値と比較して水素漏れを判断する比較判断機能を有するとともに、報知手段８を作動するための警報信号を生成する機能を有する。なお、水素漏れを判断するための前記所定値は、漏れを検出するための閾値、あるいは不感帯の意義を有する。この所定値は、システムボリューム等を考慮した実験値や理論計算値から定められる。ここで、この所定値を小さくすれば少量の水素漏れを検出することができ、大きくすれば誤報知を防止することができる。
【００３０】
次に、燃料供給装置１の動作について説明する。
まず、図１に示すように、インタンク弁１１ａと遮断弁１２ａを開放させて、水素タンク１１から水素を放出させる。この水素タンク１１から送られる水素は、第１，２のレギュレータ１２ｂ，１２ｃにより適正な圧力に減圧され、エゼクタ１２ｄを介して燃料電池２に供給される。この燃料電池２は、その発電により出力される電流を電動機Ｍに供給する。そして、この燃料電池２の発電で消費されなかった水素は、循環路１２ｅを通ってエゼクタ１２ｄに戻される。この循環路１２ｅに設けられたパージ弁１２ｆは、監視手段からのパージ指令により開放されて水素を外部へパージさせ、循環路１２ｅ内の圧力が所定値となったら閉鎖される。このように、水素タンク１１から燃料電池２へ水素が供給されている間、第１〜３のセンサ３〜５および開度センサ６で検出された検出値がＥＣＵ７に常時送られている。
【００３１】
ＥＣＵ７では、図２に示すように、開度センサ６から送信される指令値に基づいて発電量設定手段７１ａが燃料電池の発電量を設定し、この発電量に基づいて消費水素量設定手段７１ｂが消費水素量を設定する。第３のセンサ５から送信されるパージ弁１２ｆの開放時間と第２のセンサ４から送信される圧力Ｐ２および温度Ｔ２に基づいてパージ水素量設定手段７１ｃがパージ水素量を設定する。第２のセンサ４から送信される圧力Ｐ２および温度Ｔ２に基づいて減耗水素量設定手段７１ｄが減耗水素量を設定する。そして、前記消費水素量と、燃料電池から排出された未利用の水素量であるパージ水素量および減耗水素量とが総水素量算出手段７１ｅにより加算され、総水素量が算出される。
【００３２】
第１のセンサ３から送信される圧力Ｐ１および温度Ｔ１に基づいて、すなわち水素の状態に応じて、密度補正値設定手段７１ｆが密度補正値を設定する。この密度補正値は、第１のセンサ３で検出された圧力Ｐ１が高いほど前記総水素量を大きく補正する値になり、その温度Ｔ１が低いほど前記総水素量を小さく補正する値になる。そして、この密度補正値と前記総水素量とに基づいて、圧力降下量算出手段７１ｇが圧力降下量を算出する。一方、第１のセンサ３から送信される圧力Ｐ１に基づいて、圧力降下量算出手段７１ｈが実際の圧力降下量を算出する。
【００３３】
このように、圧力降下量算出手段７１ｇにより算出された圧力降下量と圧力降下量算出手段７１ｈにより算出された実際の圧力降下量（検出された圧力降下量）は、漏れ判定手段７１ｉにより比較される。そして、検出された圧力降下量と算出された圧力降下量との差が所定値以上であれば、漏れ判定手段７１ｉは水素が漏れていると判定する。
【００３４】
このように、ＥＣＵ７の水素漏れ判断手段７１（漏れ判定手段７１ｉ）により水素が漏れていると判断した場合は、図１に示すように、その信号が報知手段８に送られて、この報知手段８により水素が漏れていることが報知される。さらに、ＥＣＵ７によりインタンク弁１１ａと遮断弁１２ａに水素の供給を遮断させる水素遮断信号が送られて、これらの弁１１ａ，１２ａが閉じられる。
【００３５】
以上によれば、本実施形態において、次のような効果を得ることができる。
算出された圧力降下量、すなわち水素が水素供給路１２を漏れずに通ってきたときの値を表わす圧力降下量と実際の値を示す検出された圧力降下量を比較するので、検出された圧力降下量と算出された圧力降下量との差が所定値以上である場合に水素が漏れていると判断することができる。また、このように燃料電池２の総水素量から算出した圧力降下量と実際の圧力降下量を比較することにより、従来のように弁を閉じるための設定値を燃料電池の最大消費量に対応する圧力降下量等よりも高めに設定する必要がないので、わずかな水素漏れを精度良く検知することができる。
【００３６】
以上、本発明は、前記実施形態に限定されることなく、様々な形態で実施される。
本実施形態では、燃料電池２の消費水素量を設定するために、開度センサ６による指令値を利用する構造としたが、本発明はこれに限定されるものではない。たとえば、燃料電池から取り出される電流値および電圧値をセンサにより検出して、この検出値に基づいて燃料電池の消費水素量を算出するようにしてもよい。本実施形態では、パージ水素量を第３のセンサ５で検出したパージ弁１２ｆの開放時間に基づいて算出するようにしたが、本発明はこれに限定されるもではない。たとえば、パージ水素量を、パージ指令時に所定時間パージ弁を開放するといったパージ指令値に基づいて算出してもよく、パージ弁から排出される水素量を直接検出して、その検出値に基づいて算出してもよい。
本実施形態では、燃料電池から排出されるパージ水素量および減耗水素量を用いて総水素量を算出しているが、本発明はこれに限定されず、たとえば、パージ水素、減耗水素のどちらかが微量で無視できる場合はどちらか片方の未利用水素量を用いて総水素量を算出してもよい。
【００３７】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、算出された圧力降下量と実際の値を示す検出された圧力降下量を比較することで、従来のように弁を閉じるための設定値を燃料電池の最大消費量に対応する流量もしくは圧力降下量よりも高めに設定する必要がないので、わずかな水素漏れを精度良く検知することができる。
【００３８】
請求項１に記載の発明によれば、たとえば、未利用の水素量を燃料電池内の減耗水素量とパージ水素量に分けて算出するため、わずかな水素漏れをより精度良く検知することができる。
【００３９】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明による効果に加え、たとえば、総水素量が水素供給路内の水素の圧力と温度に応じて補正されるので、わずかな水素漏れをより精度良く検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係る燃料供給装置の構成を示す構成図である。
【図２】本実施形態に係る水素漏れ判断手段を示すブロック図である。
【図３】本実施形態に係る漏れ判定手段の判定方法の概念を示す概念図である。
【符号の説明】
１燃料供給装置
１１水素タンク
１２水素供給路
２燃料電池
３第１のセンサ（圧力降下量検出手段）
４第２のセンサ
５第３のセンサ
６開度センサ
７ＥＣＵ
７１水素漏れ判断手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a fuel supply device that supplies fuel gas, and more particularly to a fuel supply device that includes means for detecting leakage of fuel gas.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a vehicle driven by a fuel gas such as hydrogen or compressed natural gas mainly has a tank for storing the fuel gas and a fuel supply pipe for supplying the fuel gas from the tank to a fuel cell, an engine, or the like. The fuel supply apparatus comprised is provided. Such a fuel supply apparatus is provided with an overflow prevention valve that shuts off the fuel supply pipe when gas leaks as a countermeasure against gas leakage. Specifically, this overflow prevention valve is provided with a shut-off mechanism that closes the fuel supply pipe when an excessive flow rate flows using the increase in the flow rate of the gas flowing through the fuel supply pipe as the gas leaks. It has a structure.
As another gas leakage countermeasure, there is a fuel supply device that includes a pressure sensor that detects the pressure of the fuel gas flowing through the fuel supply pipe, and a shutoff valve that shuts off the supply of the fuel gas based on the detected value of the pressure sensor. . Specifically, in this fuel supply device, when the pressure of the fuel gas flowing through the fuel supply pipe is constantly detected by a pressure sensor, and the amount of pressure drop calculated from this detected value is equal to or greater than a predetermined pressure drop amount, the shut-off valve It has a structure that can be closed.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional structure with an overflow prevention valve, the set flow rate for closing the overflow prevention valve is set to the maximum consumption of a gas engine such as a fuel cell so that the overflow prevention valve does not operate during normal operation. Since it was set higher than this, it was difficult to detect a slight gas leak, and the shut-off mechanism sometimes did not operate.
In addition, in a structure with a pressure sensor that detects the pressure of the fuel gas flowing through the fuel supply pipe and a shutoff valve that shuts off the fuel gas supply based on the detected value of the pressure sensor, the shutoff valve operates during normal operation. Therefore, it was difficult to detect a slight gas leak because the set pressure drop for closing the shut-off valve was set higher than the pressure drop corresponding to the maximum consumption of fuel cells. It was.
In order to detect this slight gas leak, there is a method of providing a sensor at the place where gas leak is expected, but this method is sensitive to the temperature of the external air, etc. It was difficult to detect well.
[0004]
Therefore, an object of the present invention is to provide a fuel supply device that can accurately detect a slight gas leak.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The hydrogen supply device according to claim 1, which has been made to solve the above problem, includes a hydrogen tank filled with hydrogen, and supplies fuel from the hydrogen tank to the fuel cell via a hydrogen supply path. In the apparatus, a circulation path for returning hydrogen discharged from the fuel cell to the hydrogen supply path, a purge valve provided in the circulation path, and an amount of unused hydrogen discharged from the fuel cell a purge amount of hydrogen is purged by opening the depletion amount of hydrogen and the purge valve of the inner, pressure drop in the hydrogen supply path from the total amount of hydrogen corresponding to the sum of the consumed hydrogen amount by the power generation of the fuel cell Pressure drop amount calculating means for calculating the pressure drop amount detecting means for detecting the pressure drop amount in the hydrogen supply path, and when the detected pressure drop amount is larger than the calculated pressure drop amount by a predetermined value or more. A hydrogen leak judging means for judging that the hydrogen is leaking; a sensor installed in the circulation path for detecting pressure and temperature; and a sensor for detecting the opening time of the purge valve; The amount of hydrogen is calculated based on the opening time of the purge valve and the pressure and temperature, and the amount of depleted hydrogen is calculated based on the pressure and temperature.
[0006]
According to the first aspect of the present invention, the pressure drop amount calculation means calculates the amount of unused hydrogen discharged from the fuel cell and the total amount of hydrogen corresponding to the sum of the amount of hydrogen consumed by the fuel cell from the total hydrogen amount in the hydrogen supply path. The amount of pressure drop is calculated. On the other hand, the actual pressure drop amount in the hydrogen supply path is detected by the pressure drop amount detecting means. Then, when the actual pressure drop detected by the pressure drop detecting means is larger than the pressure drop calculated by the pressure drop calculating means by a predetermined value or more by the hydrogen leak judging means, it is determined that hydrogen is leaking. Is done. When it is determined by the hydrogen leak determination means that hydrogen is leaking, for example, the hydrogen leak is notified by the notification means, and the supply of hydrogen from the hydrogen tank is shut off by closing the shutoff valve.
In addition, since the amount of unused hydrogen is calculated separately for the amount of depleted hydrogen and the amount of purge hydrogen in the fuel cell, a slight hydrogen leak can be detected with higher accuracy.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect of the present invention, there is provided correction means for correcting the total hydrogen amount according to the state of hydrogen in the hydrogen supply path.
[0010]
According to the invention described in claim 2 , in addition to the operation of the invention described in claim 1 , for example, the total hydrogen amount is corrected according to the pressure and temperature of hydrogen in the hydrogen supply path.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the details of the fuel supply device according to the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, the present invention is applied to a fuel supply device that supplies hydrogen to a fuel cell.
[0016]
As shown in FIG. 1, the fuel supply apparatus 1 mainly includes a hydrogen tank 11 filled with hydrogen (fuel gas) as a fuel, and a hydrogen supply path 12 connected to the hydrogen tank 11. In this fuel supply device 1, hydrogen in a hydrogen tank 11 is supplied to a fuel cell (gas engine) 2 through a hydrogen supply path 12.
[0017]
The hydrogen tank 11 is provided with an in-tank valve 11a, and hydrogen is supplied and shut off by opening and closing the in-tank valve 11a. In the hydrogen supply path 12, a first regulator 12b, a shut-off valve 12a, a second regulator 12c, and an ejector 12d are provided at appropriate positions in this order from the hydrogen tank 11 side. The ejector 12d is connected to a circulation path 12e for reusing unused hydrogen that has not contributed to power generation in the fuel cell 2. The circulation path 12e is provided with a purge valve 12f that is opened by a purge command from a monitoring means (not shown) that monitors the operating state of the fuel cell 2. The purge valve 12f is provided for the purpose of refreshing the state of the fuel cell 2 on the hydrogen electrode side. For example, the purge valve 12f is opened when water generated by power generation of the fuel cell 2 is accumulated in the circulation path 12e. The generated water is discharged together with the hydrogen in the circulation path 12e.
[0018]
And between the in-tank valve 11a and the 1st regulator 12b in the hydrogen supply path 12, the 1st sensor (pressure drop amount detection) which always detects the pressure (pressure drop amount) P1 and temperature T1 of the hydrogen in the inside. Means) 3 is provided. In addition, a second sensor 4 is provided between the ejector 12d and the fuel cell 2 in the hydrogen supply path 12 to constantly detect the pressure P2 and the temperature T2 therein. Further, the purge valve 12f of the circulation path 12e is provided with a third sensor 5 for detecting the opening time. Incidentally, when the in-tank valve 11 a is open, the pressure detected by the first sensor 3 is the same as the pressure inside the hydrogen tank 11.
[0019]
On the other hand, the accelerator pedal AP is provided with an opening sensor 6 for detecting an accelerator opening corresponding to the depression amount. The opening sensor 6 transmits a command value based on the accelerator opening to the fuel cell 2 to generate a predetermined amount of current from the fuel cell 2. The opening sensor 6 and the first to third sensors 3 to 5 are connected to an ECU (control microcomputer) 7. The ECU 7 has a hydrogen leak determination means 71 incorporated therein as a program, and a notification means 8 such as an alarm buzzer or an alarm lamp connected to an external connection terminal. The “pressure drop amount calculating means” in the present embodiment is configured by first to third sensors 3 to 5, an opening sensor 6 of the accelerator pedal AP, and an ECU 7.
[0020]
As shown in FIG. 2, the hydrogen leak determination means 71 of the ECU 7 includes a power generation amount setting means 71a, a consumed hydrogen amount setting means 71b, a purge hydrogen amount setting means 71c, a depletion hydrogen amount setting means 71d, a total hydrogen amount calculation means 71e, It includes density correction value setting means 71f, pressure drop amount calculation means 71g and 71h, and leak determination means 71i. In the present embodiment, the hydrogen leak determination means 71 is configured as a program that functions inside the ECU 7, but it goes without saying that it may be configured in hardware.
[0021]
Hereinafter, each structure of the hydrogen leak judgment means 71 is demonstrated.
The power generation amount setting means 71 a inputs the command value from the opening sensor 6 and sets the power generation amount of the fuel cell 2. For this reason, this power generation amount setting means 71a has a map for setting the power generation amount from the command value.
[0022]
The hydrogen consumption amount setting means 71b inputs the power generation amount set by the power generation amount setting means 71a, and sets the hydrogen consumption amount consumed by the fuel cell 2. For this reason, this hydrogen consumption amount setting means 71b has a map for setting the hydrogen consumption amount from the power generation amount.
[0023]
The purge hydrogen amount setting means 71c receives the purge valve 12f opening time detected by the third sensor 5, the pressure P2 and the temperature T2 detected by the second sensor 4, and purge hydrogen purged to the outside. Set the amount. Therefore, the purge hydrogen amount setting means 71c has a map for setting the purge hydrogen amount from the valve opening time, the pressure P2, and the temperature T2. That is, in this embodiment, the density of the purged hydrogen amount is corrected by the pressure P2 and the temperature T2 in the circulation path 12e detected by the second sensor 4. By doing so, it becomes possible to set the amount of unused hydrogen more accurately, and the determination accuracy of the leak determination means 71i described later is improved.
[0024]
The depleted hydrogen amount setting means 71d inputs the pressure P2 and temperature T2 detected by the second sensor 4, and sets the depleted hydrogen amount other than the consumed hydrogen amount and purge hydrogen amount. For this reason, this depleted hydrogen amount setting means 71d has a map for setting the depleted hydrogen amount from the pressure P2 and the temperature T2. That is, in this embodiment, the amount of depleted hydrogen is density-corrected by the pressure P2 and the temperature T2 in the circulation path 12e detected by the second sensor 4. By doing so, it becomes possible to set the amount of unused hydrogen more accurately, and the determination accuracy of the leak determination means 71i described later is improved.
[0025]
Here, as the amount of depleted hydrogen, in the case of a fuel cell in which a plurality of cells are stacked, hydrogen leaking out from the gaps between the cells can be used. In this case, the amount of depleted hydrogen tends to increase as the pressure increases and decrease as the temperature increases. Incidentally, the fuel cell has a structure in which a membrane electrode structure (MEA) in which an electrolyte membrane is sandwiched between a hydrogen electrode and an oxygen electrode is stacked while being partitioned by a metal separator.
During normal operation of the fuel cell 2, the relationship among the amount of hydrogen consumed, the amount of purge hydrogen, the amount of depleted hydrogen, and the amount of hydrogen supplied to the fuel cell 2 (total hydrogen amount) is as follows.
<Supply hydrogen amount> = <Consumption hydrogen amount> + <Purge hydrogen amount> + <Depleted hydrogen amount>
[0026]
The total hydrogen amount calculating means 71e adds the consumed hydrogen amount, the purge hydrogen amount and the depleted hydrogen amount set by the consumed hydrogen amount setting means 71b, the purge hydrogen amount setting means 71c and the depleted hydrogen amount setting means 71d. Calculate the amount. For this reason, the total hydrogen amount calculating means 71e has an addition function of adding the consumed hydrogen amount, the purge hydrogen amount, and the depleted hydrogen amount.
[0027]
The density correction value setting means 71f receives the temperature T1 and pressure P1 detected by the first sensor 3, and sets a density correction value for bringing the total hydrogen amount calculated as an ideal gas close to the amount as a real gas. Set. For this reason, the density correction value setting means 71f has a map for setting the density correction value from the temperature T1 and the pressure P1.
[0028]
Based on the density correction value and the total hydrogen amount, the pressure drop amount calculating unit 71g calculates a pressure drop amount indicating an amount by which the pressure in the hydrogen supply path 12 drops during a predetermined time. Here, the calculated pressure drop amount is determined between the in-tank valve 11a and the first regulator 12b when hydrogen supplied to the fuel cell 2 passes from the hydrogen tank 11 without leaking through the hydrogen supply path 12. Pressure drop amount (calculated pressure drop amount, hereinafter also referred to as “calculated pressure drop amount”). On the other hand, the pressure drop amount calculating means 71h is based on the actual pressure drop amount (hereinafter referred to as “detection”) between the in-tank valve 11a and the first regulator 12b based on the pressure P1 detected by the first sensor 3. Calculated pressure drop amount).
[0029]
The leak determination means 71i inputs the detected pressure drop amount and the calculated pressure drop amount, and if this detected pressure drop amount is larger than the calculated pressure drop amount by a predetermined value or more, that is, detects If the difference between the calculated pressure drop amount and the calculated pressure drop amount is equal to or greater than a predetermined value, it is determined that hydrogen is leaking, and an alarm signal is output. In other words, as shown in FIG. 3, the leak determination means 71i sets a predetermined value in consideration of errors and the like in the hydrogen amount remaining in the hydrogen tank 11 estimated from the consumed hydrogen amount, purge hydrogen amount and depleted hydrogen amount. If the amount of hydrogen actually remaining in the hydrogen tank 11 is less than the subtracted amount, it is determined that there is a hydrogen leak and an alarm signal is output. For this reason, the leakage determination means 71i has a comparison determination function for determining a hydrogen leak by comparing the difference between the detected pressure drop amount and the calculated pressure drop amount with a predetermined value, and operates the notification means 8. For generating a warning signal. The predetermined value for determining hydrogen leak has a significance for detecting a leak or a dead zone. This predetermined value is determined from experimental values and theoretical calculation values in consideration of the system volume and the like. Here, if this predetermined value is reduced, a small amount of hydrogen leakage can be detected, and if it is increased, erroneous notification can be prevented.
[0030]
Next, the operation of the fuel supply device 1 will be described.
First, as shown in FIG. 1, the in-tank valve 11 a and the shut-off valve 12 a are opened to release hydrogen from the hydrogen tank 11. The hydrogen sent from the hydrogen tank 11 is depressurized to an appropriate pressure by the first and second regulators 12b and 12c, and supplied to the fuel cell 2 via the ejector 12d. The fuel cell 2 supplies a current output by the power generation to the electric motor M. Then, the hydrogen that has not been consumed by the power generation of the fuel cell 2 is returned to the ejector 12d through the circulation path 12e. The purge valve 12f provided in the circulation path 12e is opened by a purge command from the monitoring means to purge hydrogen to the outside, and is closed when the pressure in the circulation path 12e reaches a predetermined value. Thus, while hydrogen is supplied from the hydrogen tank 11 to the fuel cell 2, detection values detected by the first to third sensors 3 to 5 and the opening sensor 6 are constantly sent to the ECU 7.
[0031]
In the ECU 7, as shown in FIG. 2, the power generation amount setting means 71a sets the power generation amount of the fuel cell based on the command value transmitted from the opening sensor 6, and based on this power generation amount, the hydrogen consumption amount setting means 71b. Sets the amount of hydrogen consumed. The purge hydrogen amount setting means 71c sets the purge hydrogen amount based on the opening time of the purge valve 12f transmitted from the third sensor 5 and the pressure P2 and temperature T2 transmitted from the second sensor 4. Based on the pressure P2 and temperature T2 transmitted from the second sensor 4, the depleted hydrogen amount setting means 71d sets the depleted hydrogen amount. Then, the total hydrogen amount is calculated by adding the purged hydrogen amount and the depleted hydrogen amount, which are the unused hydrogen amount discharged from the fuel cell, by the total hydrogen amount calculating means 71e.
[0032]
Based on the pressure P1 and temperature T1 transmitted from the first sensor 3, that is, according to the state of hydrogen, the density correction value setting unit 71f sets the density correction value. The density correction value becomes a value for correcting the total hydrogen amount to be larger as the pressure P1 detected by the first sensor 3 is higher, and becomes a value for correcting the total hydrogen amount to be smaller as the temperature T1 is lower. Based on the density correction value and the total hydrogen amount, the pressure drop amount calculation means 71g calculates the pressure drop amount. On the other hand, based on the pressure P1 transmitted from the first sensor 3, the pressure drop amount calculating means 71h calculates the actual pressure drop amount.
[0033]
In this way, the pressure drop amount calculated by the pressure drop amount calculating means 71g and the actual pressure drop amount (detected pressure drop amount) calculated by the pressure drop amount calculating means 71h are compared by the leak determining means 71i. The If the difference between the detected pressure drop amount and the calculated pressure drop amount is equal to or greater than a predetermined value, the leak determination unit 71i determines that hydrogen is leaking.
[0034]
Thus, when it is judged by the hydrogen leak judgment means 71 (leak judgment means 71i) of ECU7 that hydrogen is leaking, the signal is sent to the notification means 8, as shown in FIG. 8 indicates that hydrogen is leaking. Further, the ECU 7 sends a hydrogen shut-off signal for shutting off the supply of hydrogen to the in-tank valve 11a and the shut-off valve 12a, and these valves 11a and 12a are closed.
[0035]
According to the above, the following effects can be obtained in the present embodiment.
Since the calculated pressure drop, that is, the pressure drop representing the value when hydrogen passes through the hydrogen supply path 12 without leaking is compared with the detected pressure drop representing the actual value, the detected pressure drop It can be determined that hydrogen is leaking when the difference between the drop amount and the calculated pressure drop amount is equal to or greater than a predetermined value. In addition, by comparing the actual pressure drop amount with the pressure drop amount calculated from the total hydrogen amount of the fuel cell 2 in this way, the set value for closing the valve corresponds to the maximum consumption amount of the fuel cell as in the past. Since it is not necessary to set the pressure drop higher than the amount of pressure drop to be performed, a slight hydrogen leak can be detected with high accuracy.
[0036]
As mentioned above, this invention is implemented in various forms, without being limited to the said embodiment.
In the present embodiment, in order to set the amount of hydrogen consumption of the fuel cell 2, the command value from the opening sensor 6 is used. However, the present invention is not limited to this. For example, a current value and a voltage value taken out from the fuel cell may be detected by a sensor, and the hydrogen consumption amount of the fuel cell may be calculated based on the detected value. In the present embodiment, the purge hydrogen amount is calculated based on the opening time of the purge valve 12f detected by the third sensor 5, but the present invention is not limited to this. For example, the purge hydrogen amount may be calculated based on a purge command value such that the purge valve is opened for a predetermined time at the time of the purge command, and the amount of hydrogen discharged from the purge valve is directly detected and based on the detected value It may be calculated.
In this embodiment, the total hydrogen amount is calculated using the purge hydrogen amount and the depleted hydrogen amount discharged from the fuel cell. However, the present invention is not limited to this, for example, either purge hydrogen or depleted hydrogen. May be negligible and negligible, the total hydrogen amount may be calculated using one of the unused hydrogen amounts.
[0037]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, by comparing the calculated pressure drop amount with the detected pressure drop amount indicating the actual value, the set value for closing the valve as in the conventional case is set. Since it is not necessary to set higher than the flow rate or pressure drop corresponding to the maximum consumption, a slight hydrogen leak can be accurately detected.
[0038]
According to the invention described in claim 1, For example other, to calculate separately the amount of hydrogen unutilized in depletion of hydrogen amount and the purge amount of hydrogen in the fuel cell, to more accurately detect a slight hydrogen leakage Can do.
[0039]
According to the invention described in claim 2 , in addition to the effect of the invention described in claim 1 , for example, since the total hydrogen amount is corrected according to the pressure and temperature of hydrogen in the hydrogen supply path, Leakage can be detected with higher accuracy.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of a fuel supply device according to an embodiment.
FIG. 2 is a block diagram showing hydrogen leak determination means according to the present embodiment.
FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating a concept of a determination method of a leak determination unit according to the present embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fuel supply apparatus 11 Hydrogen tank 12 Hydrogen supply path 2 Fuel cell 3 1st sensor (pressure drop amount detection means)
4 Second sensor 5 Third sensor 6 Opening sensor 7 ECU
71 Hydrogen leak judgment means

Claims

A hydrogen tank filled with hydrogen,
In the fuel supply device that supplies hydrogen from the hydrogen tank to the fuel cell via the hydrogen supply path,
A circulation path for returning hydrogen discharged from the fuel cell to the hydrogen supply path;
A purge valve provided in the circulation path;
The amount of depleted hydrogen in the fuel cell, which is the amount of unused hydrogen discharged from the fuel cell, the amount of purge hydrogen purged by opening the purge valve, and the amount of hydrogen consumed by power generation of the fuel cell A pressure drop amount calculating means for calculating a pressure drop amount in the hydrogen supply path from a total hydrogen amount corresponding to the sum;
Pressure drop amount detecting means for detecting a pressure drop amount in the hydrogen supply path;
Hydrogen leakage determination means for determining that the hydrogen is leaking when the detected pressure drop amount is larger than the calculated pressure drop amount by a predetermined value or more;
A sensor installed in the circulation path for detecting pressure and temperature, and a sensor for detecting the opening time of the purge valve;
The purge hydrogen amount is calculated based on the purge valve opening time and the pressure and temperature,
The depleted hydrogen amount is calculated based on the pressure and temperature.

The fuel supply apparatus according to claim 1, further comprising a correction unit that corrects the total hydrogen amount according to a state of hydrogen in the hydrogen supply path.