JP4033031B2 - Vehicle seat device - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば身体障害者や老人等（以下、単に乗員という）が車両への乗車及び車両からの降車を楽に行えるようにした車両用シート装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、身体障害者や老人等が、車両への乗車及び車両からの降車を座席に着座した状態で楽に行うことができる、種々の車両用シート装置が提案されている。
このような車両用シート装置において、予定していた動作軌跡（車両内の乗車位置から車両外の降車位置への軌跡、及び逆の軌跡）から外れた場合に自動的に修正する車両用シート装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２３４３６８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来より、車両への乗車及び車両からの降車を行う車両用シート装置は、搭載が予定されている車種毎に専用の制御手段（コントロールユニット等）を開発して搭載している。これは、車種毎に車両用シートの移動可能な軌跡が異なるためである。
このため、利用者が車両用シート装置の搭載予定がない車種に車両を交換した場合、制御手段が開発されていないため、交換前の車両で利用していた車両用シート装置を、交換後の車両に取り付けて使用することはほとんどできなかった。
また、車種毎に専用の制御手段を必要とするため、利用者は車両の交換毎に専用の制御手段を購入しなければならず、制御手段の開発者は車種毎に専用の制御手段を開発しなければならなかった。また、当該車両用シート装置が搭載されていない車両を保有している利用者は、自己の車両にあった制御手段が用意されていなければ車両用シート装置を搭載することができず、不便であった。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、車両用シート装置とは別の装置あるいは設備等を用いることなく、車両毎に専用の制御手段を必要とせず、車両用シートの移動の軌跡を車両に合わせて任意に設定することが可能な車両用シート装置を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための手段として、本発明の第１発明は、請求項１に記載されたとおりの車両用シート装置である。
請求項１に記載の車両用シート装置では、第１所定位置（例えば、車両内の助手席位置）から第２所定位置（例えば、助手席からドアを開けて乗降する位置）に、あるいは第２所定位置から第１所定位置に至る、シート移動機構における駆動機構の動作開始及び停止のタイミングを、制御手段に車両用シートの移動開始の指示を出すための操作手段を利用して任意に設定可能である。
これにより、車両毎に専用の制御手段を用意することなく、車両用シートを車両毎の移動可能空間に合わせて、第１所定位置から第２所定位置に、あるいは第２所定位置から第１所定位置に至るまでの間、任意の軌跡を設定することができる。また、シート移動機構における動作開始及び停止のタイミングを設定するために、車両用シート装置とは別の装置あるいは設備等を用いなくてよい。
【０００６】
また、本発明の第２発明は、請求項２に記載されたとおりの車両用シート装置である。
請求項２に記載の車両用シート装置では、制御手段は、前記操作手段から前記所定の操作とは異なる所定の操作がなされると、前記操作手段の操作により前記駆動機構の駆動開始及び停止のタイミングを任意に設定可能な設定モードに切り替わる。
これにより、誤って駆動機構の駆動開始及び停止のタイミングを設定可能な設定モードに突入することを防止することができる。
【０００７】
また、本発明の第３発明は、請求項３に記載されたとおりの車両用シート装置である。
請求項３に記載の車両用シート装置において、前記シート移動機構は複数の駆動機構を備えており、前記複数の駆動機構の１つは、前記車両用シートを車両の前後方向にスライド可能な前後スライド機構と、前記車両用シートを該シートの左右方向に旋回可能な旋回機構と、前記車両用シートを車両の左右方向にスライド可能な左右スライド機構と、車両用シートのシートバックの角度を調整可能な傾倒機構と、前記車両用シートを昇降可能な昇降機構のいずれかである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は、本実施の形態の車両用シート装置１が助手席に適用された車両Ｍの例を示している。
【０００９】
●［外観及び動作の概要（図１〜図３）
図１では、助手席のドアＤが開放されて、車両用シート装置１の車両用シート（以下、シート本体１０と記載する）がドア開口部Ｋを経て車両の外側へ移動された状態が示されている。
図２に示すように本実施の形態における車両用シート装置１は、シート本体１０を車両前後方向に移動可能であり、かつ車両正面向きの位置とドア開口部Ｋ側に向いた位置との間で回転（旋回）させることができる。
【００１０】
また、図３に示す例は、「乗車」及び「降車」の指示を入力する操作手段６０の外観を示している。この例では、操作手段６０は、「乗車」または「降車」の入力手段（スイッチ等）の他にも、シート本体１０を前後方向にスライド可能な前後スライド機構に指示を与える入力手段（前移動スイッチ６１ｃ及び後移動スイッチ６１ｄ）と、シートバックの角度を調節可能な傾倒機構に指示を与える入力手段（シート起しスイッチ６１ｅ及びシート倒しスイッチ６１ｆ）を備えている。
例えば、降車スイッチ６１ｂの操作を継続した（押し続けた）場合、あるいは一旦操作（１回押した）場合、車両用シート装置１は、車両内の第１所定位置（助手席位置等）から車両外の第２所定位置（乗降位置等）にシート本体１０を移動させる。乗車スイッチ６１ａの操作を継続した（押し続けた）場合、あるいは一旦操作（１回押した）場合、車両用シート装置１は、車両外の第２所定位置から車両内の第１所定位置にシート本体１０を移動させる。また、前移動スイッチ６１ｃを操作した場合、車両用シート装置１は、車両内に載置されたシート本体１０を所定速度で前方に移動させ、後移動スイッチ６１ｄを操作した場合、車両用シート装置１は、車両内に載置されたシート本体１０を所定速度で後方に移動させる。また、シート起しスイッチ６１ｅを操作した場合、車両用シート装置１は、シート本体１０のシートバックを所定速度で起し、シート倒しスイッチ６１ｆを操作した場合、車両用シート装置１は、シート本体１０のシートバックを所定速度で倒す。
【００１１】
●［車両用シート装置の構成及び動作（図４）］
図４（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、車両用シート装置１は、シート本体１０と、車両の進行方向に対してシート本体１０を前後方向（図４の紙面に直交する方向）に移動可能な前後スライド機構２０と、シート本体１０を車両に対して左右に旋回可能な旋回機構３０と、ドア開口部Ｋに向いた状態のシート本体１０をドア開口部Ｋの方向（左右方向）に移動可能な左右スライド機構４５と、シート本体１０を車両内から車両外に移動あるいは車両外から車両内に移動させる昇降機構４０と、シート本体１０におけるシートバック１２の角度を調節可能な傾倒機構（図示省略）と、各機構の動作を制御する制御手段（図示省略）と、制御手段への指示を与える操作手段６０（図３を参照）とで構成されている。なお、この例では、前後スライド機構２０と旋回機構３０と左右スライド機構４５と昇降機構４０と傾倒機構が、シート本体１０を車両内の第１所定位置から車両外の第２所定位置に移動させる、あるいはシート本体１０を車両外の第２所定位置から車両内の第１所定位置に移動させるシート移動機構を構成する各駆動機構である。
なお、図４（Ａ）〜（Ｃ）は、各機構の構成と動作の説明を容易にするために、旋回機構３０がほぼ９０°左回りに旋回した状態を示している。すなわち、内輪３０ｂの上方に載置されている回転ベース４１を含む昇降機構４０、左右スライド機構４５、傾倒機構を含むシート本体１０等が、左方向（車幅方向）を向いている場合の例を示している。
【００１２】
［各機構の位置関係］
シート本体１０は、シートクッション（座部）１１とシートバック１２にて構成されており、傾倒機構を内蔵し、左右スライド機構４５を備えている。
車両ＭのフロアＦには、固定部材５０（シート装置取付ブラケット等）が取り付けられており、当該固定部材の上に前後スライド機構２０が取り付けられている。また、前後スライド機構２０の上に旋回機構３０が取り付けられており、旋回機構３０の上に昇降機構４０が取り付けられている。そして、昇降機構４０は、左右スライド機構４５を備えたシート本体１０を昇降可能である。
なお、図４（Ａ）〜（Ｃ）において符号Ｒは車両Ｍのルーフを示している。
【００１３】
［前後スライド機構の構成及び動作］
前後スライド機構２０は、ベース２１と、ガイドレール２２と、前後スライドベース２３と、前後スライドモータ２４ａと、ねじ軸２４ｂにて構成されており、固定部材５０の上にベース２１が取り付けられている。このベース２１の上面には、車両前後方向に相互に平行に取り付けたガイドレール２２と、２２を介して前後スライドベース２３とが車両前後方向にスライド可能に設けられている。ベース２１と前後スライドベース２３との間には、前後スライドモータ２４ａとねじ軸２４ｂが取り付けられている。この前後スライドモータ２４ａを起動させることによりねじ軸２４ｂが回転し、これにより前後スライドベース２３が車両前方または後方（紙面に直交する方向）へ移動する。
【００１４】
［旋回機構の構成及び動作］
旋回機構３０は、相互に同軸で回転可能に組み合わされた外輪３０ａ及び内輪３０ｂと、旋回モータ３１にて構成されている。外輪３０ａが前後スライドベース２３の上面に固定され、内輪３０ｂが回転ベース４１の下面に固定されている。前後スライドベース２３の上面には旋回駆動用の旋回モータ３１が取り付けられている。この旋回モータ３１の回転出力は、図示省略した歯車伝達機構を介して内輪３０ｂに伝達され、これにより回転ベース４１ひいては昇降機構４０、左右スライド機構４５およびシート本体１０が一体で回転する。
【００１５】
［昇降機構の構成及び動作］
昇降機構４０は、回転ベース４１と、左右スライドベース４２と、ねじ軸４３ａと、ナット４３ｂと、スライドレール４３ｃと、昇降モータ（図示省略）と、四節リンク機構４４にて構成されている。また、四節リンク機構４４は、上リンクアーム４４ａと、下リンクアーム４４ｂと、支軸４４ｃ及び４４ｄと、アーム受け部材４６にて構成されている。
左右スライドベース４２は、回転ベース４１に対して車幅方向（図４において左右方向）にスライド可能に設けられている。この左右スライドベース４２は、回転ベース４１に相互に平行に取り付けたスライドレール４３ｃを介して左右方向にスライド可能に支持されている。
また、左右スライドベース４２と回転ベース４１との間には、昇降用の昇降モータ（図示省略）とねじ軸４３ａが介装されている。左右スライドベース４２側に昇降モータが取り付けられるとともにねじ軸４３ａが回転可能に支持され、このねじ軸４３ａにかみ合うナット４３ｂが回転ベース４１側に取り付けられている。このため、昇降モータを正転または逆転させてねじ軸４３ａを回転させると、左右スライドベース４２が左右方向（車両外側または車両内側）へスライドして、四節リンク機構４４を介してシート本体１０を昇降させる。
【００１６】
左右スライドベース４２の左右両側部には左右一対の四節リンク機構４４が取り付けられており、上リンクアーム４４ａ及び下リンクアーム４４ｂは、それぞれ左右スライドベース４２の側部に支軸４４ｃ、４４ｄを介して上下に回動可能に支持されている。また、左右の下リンクアーム４４ｂは、回転ベース４１の先端側に取り付けたアーム受け部材４６に乗せ掛けられている。左右スライドベース４２の移動に伴って、両下リンクアーム４４ｂは常時アーム受け部材４６によって受けられるようになっている。このため、左右スライドベース４２の移動により両四節リンク機構４４が車両外側へ移動すると、その車両外側への移動距離が大きくなるほど下リンクアーム４４ｂの支軸４４ｄとアーム受け部材４６との間隔が小さくなるので、上下リンクアーム４４ａ，４４ｂはそれぞれ支軸４４ｃ，４４ｄを中心にして下方（図４において反時計回り方向）へ傾倒する。両四節リンク機構４４が下方へ傾倒すると、後述する左右スライド機構４５およびシート本体１０が下方へ変位する。
【００１７】
逆に、左右スライドベース４２が車両内側への移動により両四節リンク機構４４が車両内側へ移動すると、その車両内側への移動距離が大きくなるほど下リンクアーム４４ｂの支軸４４ｄとアーム受け部材４６との間隔が小さくなるので、上下リンクアーム４４ａ，４４ｂはそれぞれ支軸４４ｃ，４４ｄを中心にして上方（図４において時計回り方向）へ傾倒する。両四節リンク機構４４が上方へ傾倒すると、左右スライド機構４５およびシート本体１０が上方へリフトされる。
なお、シート本体１０を昇降動させる段階でその着座姿勢が保持されるよう、各リンクアーム４４ａ，４４ｂの支点間距離等が適切に設定されている。
両四節リンク機構４４が車両外側へ移動すると、上下リンクアーム４４ａ，４４ｂがその先端側を下方へ変位させる方向に傾倒するので、左右スライド機構４５ひいてはシート本体１０が車両外側へ移動しつつ下方すなわち路面へ接近する方向へ変位する。
逆に、昇降モータを逆転させると、左右スライドベース４２が車両内側へ後退し、これにより両四節リンク機構４４がその先端側を上方へ変位させる方向に傾倒する。このため、左右スライド機構４５ひいてはシート本体１０は、円弧状の軌跡を描きながら上方へ変位しつつ車両内側へ戻される。
【００１８】
［左右スライド機構の構成及び動作］
左右スライド機構４５は、スライドレール４５ａと、左右スライドモータ４５ｂと、ねじ軸４５ｃと、ナット（図示省略）にて構成されている。
左右スライド機構４５は、四節リンク機構４４の先端部間に取り付けられており、この左右スライド機構４５の上面側にシート本体１０が左右方向にスライド可能に設けられている。
スライドレール４５ａは、図４（Ｂ）及び（Ｃ）において、シート本体１０の下面に左右一対で取り付けられている。また、シート本体１０の下面には、左右スライド用の左右スライドモータ４５ｂが取り付けられるとともに、ねじ軸４５ｃが回転可能に支持されている。ねじ軸４５ｃにかみ合うナット（図示省略）は、左右スライドモータ４５ｂと反対側のねじ軸４５ｃに取り付けられている。
左右スライドモータ４５ｂを起動してねじ軸４５ｃを回転させることによりシート本体１０が左右スライド機構４５に対して左右方向へスライドする。このようにシート本体１０は、左右スライド機構４５による左右移動距離と、昇降機構４０による左右移動距離との２段階で左右方向に移動する。
【００１９】
［傾倒機構の構成及び動作］
傾倒機構は、ねじ軸（図示省略）と、ナット（図示省略）と、リクライニングモータ（図示省略）にて構成されている。
傾倒機構は、シート本体１０に内蔵されており、ナットはシートバック１２に固定されているとともに、ねじ軸４５ｃにかみ合わされている。リクライニングモータを起動してねじ軸を回転させることにより、シートバック１２が倒し側、あるいは起し側に動作し、シートバックの角度が調節される。
【００２０】
以上に説明した前後スライドモータ２４ａ、旋回モータ３１、昇降モータ（図示省略）、左右スライドモータ４５ｂおよびリクライニングモータ（図示省略）は、制御手段により起動、停止、回転方向、回転速度等が適切に制御される。
【００２１】
●［固定部材による脱着（図５）］
なお、固定部材５０は、車両MのフロアFにボルト等にて取り付け可能に構成されている。また、固定部材５０は、車両MのフロアFの形状に合わせて、図５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、種々の固定部材５０Ａ、５０Ｂ等が用意されている。
これにより、図５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、例えば固定部材５０Ａにて車両Ａに取り付けられていた車両用シート装置１を取り外し、固定部材５０Ｂを用いて車両Ｂに取り付けることが可能になる。このように、シート本体１０と各機構と制御手段等をひとかたまりに構成し、車両に対して脱着可能な固定部材５０Ａ、５０Ｂ等にて車両に取り付ける構成とすることで、車両からの脱着をより容易にすることができる。
しかし、機械的に脱着可能であっても、取り付けられた車両における移動可能空間を適切に移動できなければならない。以降では、移動可能空間を車両に合わせて任意に設定する方法について説明する。
【００２２】
●［各機構の動作タイミング（図６）］
次に図６（Ａ）〜（Ｆ）を用いて、各機構（旋回機構、前後スライド機構、左右スライド機構、傾倒機構、昇降機構）の動作タイミング（起動タイミング、停止タイミング等）と、各タイミングにおけるシート本体１０の姿勢及び位置について説明する。なお、図６は、車両内の第１所定位置から車両外の第２所定位置にシート本体１０を移動させる様子を示している。
なお、この逆の動作が、車両外の第２所定位置から車両内の第１所定位置にシート本体１０を移動させる動作であり、こちらは説明を省略する。
【００２３】
シート本体１０が助手席位置に載置されている状態にて、図３に示す操作手段６０の降車スイッチ６１ｂを操作した時点を、図６（Ａ）に示すタイムチャートの起点（タイミングが「０」の位置）とする。
まず、制御手段は降車スイッチ６１ｂの操作を検出し、０．４［sec］経過時点でロック（安全装置等）を解除する。このときのシート本体１０の姿勢及び位置は、図６（Ｂ）に示すとおりである。なお、図６（Ｂ）〜（Ｆ）に示すように、シート本体１０の移動可能な空間は、ドアＤ、インスツルメントパネルＩＰ、ピラーＰ等を避けた空間である。
【００２４】
次に、制御手段は、０．４［sec］経過時点（Tmg1タイミング）にて旋回機構３０を起動し、シート本体１０を左旋回させる。そして、制御手段は、Tmg2タイミングにて傾倒機構を起動し、シートバックを倒し始める。更に、Tmg3のタイミングにて前後スライド機構２０を起動し、シート本体１０を前方にスライドさせ始める。このときのシート本体１０の姿勢及び位置は、図６（Ｃ）に示すとおりである。
次に、制御手段はシートバックを所定角度（第１角度）まで倒した（安全にルーフＲの下を通過可能な角度まで倒す）ことを検出すると、傾倒機構を停止させる。そして、Tmg4タイミングにて、左右スライド機構４５を起動してシート本体１０を左にスライドさせ始める。このときのシート本体１０の姿勢及び位置は、図６（D）に示すとおりである。
【００２５】
そして、所定前方位置に到達したTmg5タイミングにて、前後スライド機構２０及び旋回機構３０を停止して、左右スライド機構４５でシート本体１０を左にスライドさせながら、昇降機構４０を起動してシート本体１０を降下させ始める。このときのシート本体１０の姿勢及び位置は、図６（Ｅ）に示すとおりである。
次に、制御手段は、所定左位置にシート本体１０を左スライドさせたことを検出すると、左右スライド機構４５を停止させる。そして、Tmg6タイミングにて、傾倒機構を起動してシートバックを所定角度（第２角度）まで起し始める（この時点では、ルーフＲの下の通過が完了している）。
そして、制御手段は、Tmg7タイミングにて、第２所定位置に到達したことを検出し、昇降機構４０を停止する。
以下、シート本体１０を移動可能空間内にて、車両に合わせて任意に設定する処理手順における、第１の実施の形態〜第４の実施の形態について説明する。
【００２６】
◆［第１の実施の形態（図７〜図１０）］
第１の実施の形態では、最適な軌跡を記憶するために、旋回機構３０と前後スライド機構２０と左右スライド機構４５と傾倒機構と昇降機構４０との各々の機構を作業者等の操作により、任意のタイミングで起動及び停止させて、その起動タイミング及び停止タイミングを記憶する。そして、制御手段が、記憶した起動タイミング及び停止タイミングを再現することで、各車両毎に最適な軌跡を設定することができる。
【００２７】
図７は、本実施の形態における制御手段の状態遷移図を示している。
シート本体１０が車両内の第１所定位置にある場合に、操作手段６０の降車スイッチ６１ｂを操作すると、制御手段は車両内乗車位置状態ST1から降車再現状態ST3に状態を遷移させ、既に記憶している最適な軌跡をトレースさせてシート本体１０を車両外の第２所定位置に移動させる。そして、車両外降車位置状態ST2に状態を遷移させる。
また、シート本体１０が車両外の第２所定位置にある場合に、操作手段６０の乗車スイッチ６１ａを操作すると、制御手段は車両外降車位置状態ST2から乗車再現状態ST4に状態を遷移させ、既に記憶している最適な軌跡をトレースさせてシート本体１０を車両内の第１所定位置に移動させる。そして、車両内乗車位置状態ST1に状態を遷移させる。
【００２８】
制御手段は、車両内乗車位置状態ST1にある場合に、トリガKstを検出すると、設定／記憶状態ST5（設定モード等）に状態を遷移させる。なお、トリガKstは、例えば乗車スイッチ６１ａを１秒以内に３回連続してON/OFFを検出した場合とする（通常の「乗車」あるいは「降車」の操作とは異なる所定の操作を検出した場合とする）。図７の表中に記載した他のトリガ（Kend〜Jend）も同様であるため、説明を省略する。
制御手段は、設定／記憶状態ST5にある場合は、図７に示す表に従って、各機構の起動と停止を入力のタイミング毎に制御する。例えば、乗車スイッチ６１ａをONさせながら降車スイッチ６１ｂを１回ON/OFFさせた場合、トリガT11を検出し、左旋回を開始あるいは停止する（既に左旋回中は停止させ、そうでない場合は左旋回を開始させる）。トリガT12〜T52については、トリガT11と同様に、図７の表に示す、乗車スイッチ６１ａと降車スイッチ６１ｂの操作の組み合わせに基づいて、トリガを検出し、検出したトリガに従った制御を行う。また、各タイミングを記憶し、降車再現状態ST3にて記憶したタイミングにおいて対応する機構の起動あるいは停止を行い、記憶したとおりに再現する。
【００２９】
●［処理手順（図８〜図１０）］
次に、図８〜図１０に示すフローチャートを用いて、制御手段の処理手順の例を説明する。まず、図８に示すフローチャートについて説明する。
ステップS10にて、制御手段は、設定／記憶状態ST5の状態であるか否かを判定する。設定／記憶状態ST5である（Yes）場合はステップS11に進み、そうでない（No）場合はステップS14に進む。
ステップS11に進んだ場合、制御手段は、設定／記憶状態ST5の解除要求（この場合、図７におけるトリガKendまたはJend）を検出したか否かを判定する。解除要求を検出した（Yes）場合はステップS18bに進み、解除要求を検出していない（No）場合はステップS18aに進む。
【００３０】
ステップS14に進んだ場合、制御手段は、状態が車両内乗車位置状態ST1であるか否かを判定する。車両内乗車位置状態ST1である（Yes）場合はステップS15に進み、そうでない（No）場合はステップS16に進む。
ステップS15では、「降車」の設定／記憶状態ST5への遷移要求（この場合、図７におけるトリガKst）を検出したか否かを判定する。遷移要求を検出した（Yes）場合はステップS18aに進み、そうでない（No）場合はステップS16に進む。
ステップS16に進んだ場合、制御手段は、状態が車両外降車位置状態ST2であるか否かを判定する。車両外降車位置状態ST2である（Yes）場合はステップS18に進み、そうでない（No）場合はステップS18bに進む。
ステップS18では、「乗車」の設定／記憶状態ST5への遷移要求（この場合、図７におけるトリガJst）を検出したか否かを判定する。遷移要求を検出した（Yes）場合はステップS18aに進み、そうでない（No）場合はステップS18bに進む。
なお、トリガKst及びトリガJstは、通常の使用時では有り得ないような入力とすることが好ましい。これにより、誤って任意の軌跡を設定可能な設定／記憶状態ST5に突入することを防止することができる。
【００３１】
ステップS18bに進んだ場合、制御手段は、降車スイッチ６１ｂまたは乗車スイッチ６１ａの操作と、現在の状態に基づいて、降車再現状態ST3または乗車再現状態ST4に状態を遷移させる。
ステップS18aに進んだ場合、制御手段は、状態を設定／記憶状態ST5に遷移させ、降車スイッチ６１ｂまたは乗車スイッチ６１ａの操作に基づいてトリガ（T11、T12等）を検出し、検出したトリガに対応する機構の起動または停止を制御する（図７中の表を参照）。
【００３２】
次に、ステップS18aにおける、設定／記憶状態処理の詳細について、図９及び図１０に示すフローチャートを用いて説明する。
ステップS20Aにて、制御手段は、設定／記憶状態に遷移してから所定時間が経過したか否かを判定する。経過していない（No）場合はステップS20Aに戻り、経過している（Yes）場合はステップS20Bに進む。ステップS20Bでは、シート本体１０のロックを解除して（図６（Ａ）中の「ロック解除」に相当）ステップS20に進む。
ステップS20にて、制御手段は、左旋回の開始／停止要求を検出したか否かを判定する（この場合、図７における「トリガT11」が発生したか否かを判定する）。検出した（Yes）場合はステップS20aに進み、検出していない（No）場合はステップS21に進む。
【００３３】
ステップS20aに進んだ場合、制御手段は現在左旋回中であるか否かを判定する。現在左旋回中である（Yes）場合はステップS20cに進み、左旋回中でない（No）場合はステップS20bに進む。ステップS20bに進んだ場合は現在のタイミング（時間に関する情報、またはシート本体１０の位置に関する情報等）に旋回モータ３１を左旋回にて起動することを関連付けて記憶して、旋回モータ３１を左旋回にて起動する。なお、制御手段は、旋回モータ３１を起動した場合、ステップS20cで停止するまで、旋回モータ３１の左旋回を継続させる。ステップS20cに進んだ場合は現在のタイミング（時間に関する情報、またはシート本体１０の位置に関する情報等）に旋回モータ３１の左旋回を停止することを関連付けて記憶して、旋回モータ３１の左旋回を停止する。
【００３４】
現在のタイミング（時間に関する情報、またはシート本体１０の位置に関する情報等）に関連付けて記憶するには、例えば、各モータにエンコーダ等を設け、制御手段はエンコーダからの出力パルス数に基づいて、各モータによる移動先の位置を知ることができる。また、制御手段は、エンコーダ等からの出力パルスの周期を検出することで、当該モータの回転速度を検出し、シート本体１０の移動速度を検出することもできる。また、制御手段は、タイマ等を備えており、設定／記憶状態ST5に遷移してから現在までの経過時間を計測可能であり、［msec］レベルの精度の時間に対応させて、各モータの起動および停止のタイミングを記憶することもできる。また、制御手段は、時間と回転速度から位置を算出することもできる。
また、制御手段は、例えば各モータをPWM制御にて駆動し、ヂューティ比で回転速度を制御可能である。
なお、位置に関する情報の検出方法、及び各モータの駆動方法は、上記に説明した方法に限定されず、種々の方法を用いることができる。
【００３５】
ステップS21に進んだ場合、制御手段は、右旋回の開始／停止要求を検出したか否かを判定する（この場合、図７における「トリガT12」が発生したか否かを判定する）。検出した（Yes）場合はステップS21aに進み、検出していない（No）場合はステップS22に進む。
ステップS21aに進んだ場合、制御手段は現在右旋回中であるか否かを判定する。現在右旋回中である（Yes）場合はステップS21cに進み、右旋回中でない（No）場合はステップS21bに進む。ステップS21bに進んだ場合は現在のタイミングに旋回モータ３１を右旋回にて起動することを関連付けて記憶して、旋回モータ３１を右旋回にて起動する。ステップS21cに進んだ場合は現在のタイミングに旋回モータ３１の右旋回を停止することを関連付けて記憶して、旋回モータ３１の右旋回を停止する。
【００３６】
ステップS22に進んだ場合、制御手段は、前スライドの開始／停止要求を検出したか否かを判定する（この場合、図７における「トリガT21」が発生したか否かを判定する）。検出した（Yes）場合はステップS22aに進み、検出していない（No）場合はステップS23に進む。
ステップS22aに進んだ場合、制御手段は現在前スライド中であるか否かを判定する。現在前スライド中である（Yes）場合はステップS22cに進み、前スライド中でない（No）場合はステップS22bに進む。ステップS22bに進んだ場合は現在のタイミングに前後スライドモータ２４ａを前スライドにて起動することを関連付けて記憶して、前後スライドモータ２４ａを前スライドにて起動する。ステップS22cに進んだ場合は現在のタイミングに前後スライドモータ２４ａの前スライドを停止することを関連付けて記憶して、前後スライドモータ２４ａの前スライドを停止する。
【００３７】
ステップS23に進んだ場合、制御手段は、後スライドの開始／停止要求を検出したか否かを判定する（この場合、図７における「トリガT22」が発生したか否かを判定する）。検出した（Yes）場合はステップS23aに進み、検出していない（No）場合はステップS24に進む。
ステップS23aに進んだ場合、制御手段は現在後スライド中であるか否かを判定する。現在後スライド中である（Yes）場合はステップS23cに進み、後スライド中でない（No）場合はステップS23bに進む。ステップS23bに進んだ場合は現在のタイミングに前後スライドモータ２４ａを後スライドにて起動することを関連付けて記憶して、前後スライドモータ２４ａを後スライドにて起動する。ステップS23cに進んだ場合は現在のタイミングに前後スライドモータ２４ａの後スライドを停止することを関連付けて記憶して、前後スライドモータ２４ａの後スライドを停止する。
【００３８】
ステップS24に進んだ場合、制御手段は、左スライドの開始／停止要求を検出したか否かを判定する（この場合、図７における「トリガT31」が発生したか否かを判定する）。検出した（Yes）場合はステップS24aに進み、検出していない（No）場合はステップS25に進む。
ステップS24aに進んだ場合、制御手段は現在左スライド中であるか否かを判定する。現在左スライド中である（Yes）場合はステップS24cに進み、左スライド中でない（No）場合はステップS24bに進む。ステップS24bに進んだ場合は現在のタイミングに左右スライドモータ４５ｂを左スライドにて起動することを関連付けて記憶して、左右スライドモータ４５ｂを左スライドにて起動する。ステップS24cに進んだ場合は現在のタイミングに左右スライドモータ４５ｂの左スライドを停止することを関連付けて記憶して、左右スライドモータ４５ｂの左スライドを停止する。
【００３９】
ステップS25に進んだ場合、制御手段は、右スライドの開始／停止要求を検出したか否かを判定する（この場合、図７における「トリガT32」が発生したか否かを判定する）。検出した（Yes）場合はステップS25aに進み、検出していない（No）場合はステップS26に進む。
ステップS25aに進んだ場合、制御手段は現在右スライド中であるか否かを判定する。現在右スライド中である（Yes）場合はステップS25cに進み、右スライド中でない（No）場合はステップS25bに進む。ステップS25bに進んだ場合は現在のタイミングに左右スライドモータ４５ｂを右スライドにて起動することを関連付けて記憶して、左右スライドモータ４５ｂを右スライドにて起動する。ステップS25cに進んだ場合は現在のタイミングに左右スライドモータ４５ｂの右スライドを停止することを関連付けて記憶して、左右スライドモータ４５ｂの右スライドを停止する。
【００４０】
ステップS26に進んだ場合、制御手段は、シートバック倒しの開始／停止要求を検出したか否かを判定する（この場合、図７における「トリガT41」が発生したか否かを判定する）。検出した（Yes）場合はステップS26aに進み、検出していない（No）場合はステップS27に進む。
ステップS26aに進んだ場合、制御手段は現在シートバック倒し中であるか否かを判定する。現在シートバック倒し中である（Yes）場合はステップS26cに進み、シートバック倒し中でない（No）場合はステップS26bに進む。ステップS26bに進んだ場合は現在のタイミングにリクライニングモータを倒し側にて起動することを関連付けて記憶して、リクライニングモータを倒し側にて起動する。ステップS26cに進んだ場合は現在のタイミングにリクライニングモータの倒し側を停止することを関連付けて記憶して、リクライニングモータの倒し側を停止する。
【００４１】
ステップS27に進んだ場合、制御手段は、シートバック起しの開始／停止要求を検出したか否かを判定する（この場合、図７における「トリガT42」が発生したか否かを判定する）。検出した（Yes）場合はステップS27aに進み、検出していない（No）場合はステップS28に進む。
ステップS27aに進んだ場合、制御手段は現在シートバック起し中であるか否かを判定する。現在シートバック起し中である（Yes）場合はステップS27cに進み、シートバック起し中でない（No）場合はステップS27bに進む。ステップS27bに進んだ場合は現在のタイミングにリクライニングモータを起し側にて起動することを関連付けて記憶して、リクライニングモータを起し側にて起動する。ステップS27cに進んだ場合は現在のタイミングにリクライニングモータの起し側を停止することを関連付けて記憶して、リクライニングモータの起し側を停止する。
【００４２】
ステップS28に進んだ場合、制御手段は、下降の開始／停止要求を検出したか否かを判定する（この場合、図７における「トリガT51」が発生したか否かを判定する）。検出した（Yes）場合はステップS28aに進み、検出していない（No）場合はステップS29に進む。
ステップS28aに進んだ場合、制御手段は現在下降中であるか否かを判定する。現在下降中である（Yes）場合はステップS28cに進み、下降中でない（No）場合はステップS28bに進む。ステップS28bに進んだ場合は現在のタイミングに昇降モータを下降側にて起動することを関連付けて記憶して、昇降モータを下降側にて起動する。ステップS28cに進んだ場合は現在のタイミングに昇降モータの下降を停止することを関連付けて記憶して、昇降モータの下降を停止する。
【００４３】
ステップS29に進んだ場合、制御手段は、上昇の開始／停止要求を検出したか否かを判定する（この場合、図７における「トリガT52」が発生したか否かを判定する）。検出した（Yes）場合はステップS29aに進み、検出していない（No）場合は処理を終了する。
ステップS29aに進んだ場合、制御手段は現在上昇中であるか否かを判定する。現在上昇中である（Yes）場合はステップS29cに進み、上昇中でない（No）場合はステップS29bに進む。ステップS29bに進んだ場合は現在のタイミングに昇降モータを上昇側にて起動することを関連付けて記憶して、昇降モータを上昇側にて起動する。ステップS29cに進んだ場合は現在のタイミングに昇降モータの上昇を停止することを関連付けて記憶して、昇降モータの上昇を停止する。
【００４４】
以上の処理にて、シート本体１０の移動の軌跡を、車両に合わせて任意に設定することが可能になる。
なお、制御手段は設定された軌跡を再現可能であり、通常の使用時では、降車スイッチ６１ｂが操作された場合は降車の設定軌跡を再現し、乗車スイッチ６１ａが操作された場合は乗車の設定軌跡を再現する。以降の全ての実施の形態において、設定された軌跡の再現（降車再現状態ST3、乗車再現状態ST4）は同様であるので説明を省略する。
また、例えば降車側の軌跡を設定すれば、制御手段が降車側の設定を逆に変換して、自動的に乗車側の設定を記憶し、再現できるように構成することもできる。
なお、本実施の形態では、乗車スイッチ６１ａと降車スイッチ６１ｂの２つのスイッチの操作にて、各トリガを発生させるようにしたが、他のスイッチを組み合わせたり、スイッチの操作回数でなく、ON時間で各トリガに対応させたりするようにしてもよい。
また、本実施の形態の説明では、シート移動機構のすべて（前後スライド機構２０と旋回機構３０と左右スライド機構４５と昇降機構４０と傾倒機構）を任意のタイミングで起動または停止するようにしたが、少なくとも１つの機構を任意のタイミングで起動または停止するように構成してもよい。以降に説明する第２〜第４の実施の形態も同様である。
【００４５】
◆［第２の実施の形態（図１１〜図１４）］
次に、図１１〜図１４を用いて、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態は、第１の実施の形態における「設定／記憶状態ST5（図７参照）」を、「第１シーケンス状態ST6」と「第２シーケンス状態ST7」と「第３シーケンス状態ST8」に分割し、各シーケンス毎に設定できる内容が異なる点で相違する。また、設定を行うための各トリガの発生方法も相違する。なお、第２の実施の形態では、上記第１〜第３シーケンス状態が設定モードに相当する。
図１１に第２の実施の形態における状態遷移図を示す。第１シーケンス状態ST6では、旋回モータ３１とシートバックモータの設定が可能であり、第２シーケンス状態ST7では、旋回モータ３１と前後スライドモータ２４ａとシートバックモータと左右スライドモータ４５ｂの設定が可能である。また、第３シーケンス状態ST8では、シートバックモータと左右スライドモータ４５ｂと昇降モータの設定が可能である。第２の実施の形態は、第１の実施の形態に対して、各シーケンス毎に設定できる内容を制限することで、より安全にシート本体１０の軌跡を設定することが可能である。以下、第２の実施の形態における処理手順を説明する。
【００４６】
●［処理手順（図１２〜図１４）］
図１２〜図１４に示すフローチャートを用いて、制御手段の処理手順の例を説明する。まず、図１２（Ａ）に示すフローチャートについて説明する。
ステップS40にて、制御手段は、設定／記憶要求を検出したか否かを判定する。検出した（Yes）場合はステップS42に進み、検出していない（No）場合はステップS47に進む。
ステップS47に進んだ場合、通常状態の処理（降車スイッチ６１ｂを操作すると、降車再現状態ST3に遷移してシート本体１０を車両内の第１所定位置から車両外の第２所定位置に移動させる処理（降車処理）と、乗車スイッチ６１ａを操作すると乗車再現状態ST4に遷移してシート本体１０を車両外の第２所定位置から車両内の第１所定位置に移動させる処理（乗車処理））を行う。
ステップS42に進んだ場合、制御手段は、以降のステップS42、ステップS43、ステップS44を行い、設定／記憶を実行する。
ステップS42では、制御手段は、図１２（Ｂ）に示すフローチャートの処理（第１シーケンス処理）を行い、ステップS43では、図１３に示すフローチャートの処理（第２シーケンス処理）を行い、ステップS44では、図１４に示すフローチャートの処理（第３シーケンス処理）を行う。
【００４７】
●［第１シーケンス処理（図１２（Ｂ））］
次に、図１２（Ｂ）に示すフローチャートを用いて、第１シーケンス処理の処理手順について説明する。
ステップS50Aにて、制御手段は、第１シーケンス処理S42に遷移してから所定時間が経過したか否かを判定する。経過していない（No）場合はステップS50Aに戻り、経過している（Yes）場合はステップS50Bに進む。ステップS50Bでは、シート本体１０のロックを解除して（図６（Ａ）中の「ロック解除」に相当）ステップS50Cに進む。
ステップS50Cでは、第１シーケンス終了フラグ〜第３シーケンス終了フラグ（各シーケンス処理が終了したことを示すフラグ）をOFFして、ステップS50に進む。
ステップS50にて、制御手段は、第１シーケンス終了フラグがONしているか否かを判定する。第１シーケンス終了フラグがONしている（Yes）場合は▲５▼（第２シーケンス処理）に進む。第１シーケンス終了フラグがONしていない（No）場合はステップS51に進む。
【００４８】
ステップS51に進んだ場合、制御手段は降車スイッチ６１ｂがON状態であるか否かを判定する。ON状態である（Yes）場合はステップS52aに進み、ON状態でない（No）場合はステップS52に進む。
ステップS52に進んだ場合、制御手段は乗車スイッチ６１ａがON状態であるか否かを判定する。ON状態である（Yes）場合はステップS52bに進み、ON状態でない（No）場合はステップS52cに進む。
ステップS52aに進んだ場合、旋回モータ３１を左旋回にて駆動してステップS53に進む。
ステップS52bに進んだ場合、旋回モータ３１を右旋回にて駆動してステップS53に進む。
ステップS52cに進んだ場合、旋回モータ３１を停止してステップS53に進む。
【００４９】
ステップS53に進んだ場合、制御手段はシート倒しスイッチ６１ｆがON状態であるか否かを判定する。ON状態である（Yes）場合はステップS54aに進み、ON状態でない（No）場合はステップS54に進む。
ステップS54に進んだ場合、制御手段はシート起しスイッチ６１ｅがON状態であるか否かを判定する。ON状態である（Yes）場合はステップS54bに進み、ON状態でない（No）場合はステップS54cに進む。
ステップS54aに進んだ場合、シートバックモータを起し側にて駆動してステップS55に進む。
ステップS54bに進んだ場合、シートバックモータを倒し側にて駆動してステップS55に進む。
ステップS54cに進んだ場合、シートバックモータを停止してステップS55に進む。
【００５０】
ステップS55では、前移動スイッチ６１ｃが２秒以上継続してONされているか否かを判定する。２秒以上継続してONされていると判定した（Yes）場合はステップS55aに進み、２秒以上継続してONされていないと判定した（No）場合はステップS55bに進む。
ステップS55aでは、現在の位置あるいは時間等に関するタイミングを「Tmg2タイミング（図６（Ａ）参照）」として記憶してステップS55bに進む。
ステップS55bでは、現在の位置あるいは時間等に関するタイミングに旋回モータ３１の状態（左旋回、右旋回、停止等）を関連付けて記憶し、同様にシートバックモータの状態（起し、倒し、停止等）を関連付けて記憶してステップS56に進む。
【００５１】
ステップS56では、後移動スイッチ６１ｄが２秒以上継続してONされているか否かを判定する。２秒以上継続してONされていると判定した（Yes）場合はステップS56aに進み、２秒以上継続してONされていないと判定した（No）場合はステップS50に戻る。
ステップS56aに進んだ場合、現在の位置あるいは時間等に関するタイミングを「Tmg3タイミング（図６（Ａ）参照）」として記憶してステップS56bに進む。
ステップS56bでは、第１シーケンス終了フラグをONにしてステップS50に戻る。これにより、ステップS50から第２シーケンス処理に遷移することができる。
【００５２】
●［第２シーケンス処理（図１３）］
次に、図１３に示すフローチャートを用いて、第２シーケンス処理の処理手順について説明する。
ステップS60にて、制御手段は、第２シーケンス終了フラグがONしているか否かを判定する。第２シーケンス終了フラグがONしている（Yes）場合は▲６▼（第３シーケンス処理）に進む。第２シーケンス終了フラグがONしていない（No）場合はステップS62に進む。
ステップS62に進んだ場合、制御手段は降車スイッチ６１ｂがON状態であるか否かを判定する。ON状態である（Yes）場合はステップS64に進み、ON状態でない（No）場合はステップS64cに進む。
ステップS64に進んだ場合、制御手段は乗車スイッチ６１ａがON状態であるか否かを判定する。ON状態である（Yes）場合はステップS64aに進み、ON状態でない（No）場合はステップS64bに進む。
ステップS64aに進んだ場合、旋回モータ３１を右旋回にて駆動してステップS66に進む。
ステップS64bに進んだ場合、旋回モータ３１を左旋回にて駆動してステップS66に進む。
ステップS64cに進んだ場合、旋回モータ３１を停止してステップS66に進む。
【００５３】
ステップS66に進んだ場合、制御手段は乗車スイッチ６１ａがON状態であるか否かを判定する。ON状態である（Yes）場合はステップS68に進み、ON状態でない（No）場合はステップS68cに進む。
ステップS68に進んだ場合、制御手段は前移動スイッチ６１ｃがON状態であるか否かを判定する。ON状態である（Yes）場合はステップS68aに進み、ON状態でない（No）場合はS68bに進む。
ステップS68aに進んだ場合、前後スライドモータ２４ａを後方向にスライドさせてステップS70に進む。
ステップS68bに進んだ場合、前後スライドモータ２４ａを前方向にスライドさせてステップS70に進む。
ステップS64cに進んだ場合、前後スライドモータ２４ａを停止してステップS70に進む。
【００５４】
ステップS70に進んだ場合、制御手段はシート起しスイッチ６１ｅがON状態であるか否かを判定する。ON状態である（Yes）場合はステップS72に進み、ON状態でない（No）場合はステップS72cに進む。
ステップS72に進んだ場合、制御手段は前移動スイッチ６１ｃがON状態であるか否かを判定する。ON状態である（Yes）場合はステップS72aに進み、ON状態でない（No）場合はS72bに進む。
ステップS72aに進んだ場合、左右スライドモータ４５ｂを右方向にスライドさせてステップS74に進む。
ステップS72bに進んだ場合、左右スライドモータ４５ｂを左方向にスライドさせてステップS74に進む。
ステップS72cに進んだ場合、左右スライドモータ４５ｂを停止してステップS74に進む。
【００５５】
ステップS74に進んだ場合、制御手段はシート倒しスイッチ６１ｆがON状態であるか否かを判定する。ON状態である（Yes）場合はステップS76に進み、ON状態でない（No）場合はステップS76cに進む。
ステップS76に進んだ場合、制御手段は前移動スイッチ６１ｃがON状態であるか否かを判定する。ON状態である（Yes）場合はステップS76aに進み、ON状態でない（No）場合はS76bに進む。
ステップS76aに進んだ場合、シートバックモータを起し側にて駆動してステップS77に進む。
ステップS76bに進んだ場合、シートバックモータを倒し側にて駆動してステップS77に進む。
ステップS76cに進んだ場合、シートバックモータを停止してステップS77に進む。
【００５６】
ステップS77にて、制御手段は、現在の位置あるいは時間等に関するタイミングに旋回モータ３１の状態（左旋回、右旋回、停止等）を関連付けて記憶し、前後スライドモータ２４ａの状態（前スライド、後スライド、停止等）を関連付けて記憶し、左右スライドモータ４５ｂの状態（左スライド、右スライド、停止等）を関連付けて記憶し、シートバックモータの状態（起し、倒し、停止等）を関連付けて記憶してステップS78に進む。
【００５７】
ステップS78では、後移動スイッチ６１ｄが２秒以上継続してONされているか否かを判定する。２秒以上継続してONされていると判定した（Yes）場合はステップS78aに進み、２秒以上継続してONされていないと判定した（No）場合はステップS60に戻る。
ステップS78aに進んだ場合、現在の位置あるいは時間等に関するタイミングを「Tmg5タイミング（図６（Ａ）参照）」として記憶してステップS78bに進む。
ステップS78bでは、「Tmg5タイミング」から「Tmg4タイミング」を逆算して、求めた「Tmg４タイミング（図６（Ａ）参照）」を記憶してステップS78cに進む。
ステップS78ｃでは、第２シーケンス終了フラグをONにしてステップS60に戻る。これにより、ステップS60から第３シーケンス処理に遷移することができる。
【００５８】
●［第３シーケンス処理（図１４）］
次に、図１４に示すフローチャートを用いて、第３シーケンス処理の処理手順について説明する。
ステップS80にて、制御手段は、第３シーケンス終了フラグがONしているか否かを判定する。第３シーケンス終了フラグがONしている（Yes）場合は処理を終了する。第３シーケンス終了フラグがONしていない（No）場合はステップS82に進む。
ステップS82に進んだ場合、制御手段は降車スイッチ６１ｂがON状態であるか否かを判定する。ON状態である（Yes）場合はステップS84に進み、ON状態でない（No）場合はステップS86に進む。
【００５９】
ステップS84に進んだ場合、制御手段はシート本体１０の左側スライド量が最大値であるか否かを判定する（例えば最大左スライド量を５００［mm］とする）。最大である（Yes）場合はステップS88aに進み、最大でない（No）場合はステップS88bに進む。
ステップS86に進んだ場合、制御手段は乗車スイッチ６１ａがON状態であるか否かを判定する。ON状態である（Yes）場合はステップS88に進み、ON状態でない（No）場合はステップS88eに進む。
ステップS88に進んだ場合、制御手段はシート本体１０の右側スライド量が最大値であるか否かを判定する（例えば最大右スライド量を５００［mm］とする）。最大である（Yes）場合はステップS88cに進み、最大でない（No）場合はステップS88dに進む。
ステップS88aに進んだ場合、昇降モータを下降側にて駆動してステップS90に進む。
ステップS88bに進んだ場合、昇降モータを下降側にて駆動しながら左右スライドモータ４５ｂを左スライドにて駆動してステップS90に進む。
ステップS88cに進んだ場合、昇降モータを上昇側にて駆動してステップS90に進む。
ステップS88dに進んだ場合、昇降モータを上昇側にて駆動しながら左右スライドモータ４５ｂを右スライドにて駆動してステップS90に進む。
ステップS88eに進んだ場合、昇降モータ及び左右スライドモータ４５ｂを停止してステップS90に進む。
【００６０】
ステップS90では、シート起しスイッチ６１ｅがON状態であるか否かを判定する。ON状態である（Yes）場合はステップS92に進み、ON状態でない（No）場合はステップS92aに進む。
ステップS92に進んだ場合、シート倒しスイッチ６１ｆがON状態であるか否かを判定する。ON状態である（Yes）場合はステップS92bに進み、ON状態でない（No）場合はステップS92cに進む。
ステップS92aに進んだ場合、シートバックモータを起し側にて駆動してステップS94に進む。
ステップS92bに進んだ場合、シートバックモータを倒し側にて駆動してステップS94に進む。
ステップS92cに進んだ場合、シートバックモータを停止してステップS94に進む。
【００６１】
ステップS94では、前移動スイッチ６１ｃが２秒以上継続してONされているか否かを判定する。２秒以上継続してONされている（Yes）場合はステップS94aに進み、２秒以上継続してONされていない（No）場合はステップS95に進む。
ステップS94aに進んだ場合、現在の位置あるいは時間等に関するタイミングを「Tmg6タイミング（図６（Ａ）参照）」として記憶してステップS95に進む。
ステップS95では、現在の位置あるいは時間等に関するタイミングに昇降モータの状態（上昇、下降、停止等）を関連付けて記憶し、左右スライドモータ４５ｂの状態（左スライド、右スライド、停止等）を関連付けて記憶し、シートバックモータの状態（起し、倒し、停止等）を関連付けて記憶してステップS96に進む。
【００６２】
ステップS96では、後移動スイッチ６１ｄが２秒以上継続してONされているか否かを判定する。２秒以上継続してONされていると判定した（Yes）場合はステップS96aに進み、２秒以上継続してONされていないと判定した（No）場合はステップS80に戻る。
ステップS96aに進んだ場合、現在の位置あるいは時間等に関するタイミングを「Tmg7タイミング（図６（Ａ）参照）」として記憶してステップS96bに進む。
ステップS96bでは、第３シーケンス終了フラグをONにしてステップS80に戻る。これにより、ステップS80から処理を終了することができる。
【００６３】
◆［第３の実施の形態（図１５）］
次に、図１５を用いて、第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態は、第２の実施の形態における「第２シーケンス処理」を、より容易に設定できるように変更している点が異なる。第２の実施の形態では、第２シーケンス処理にて、旋回モータ３１と前後スライドモータ２４ａと左右スライドモータ４５ｂを、各々任意のタイミングで動作するように設定可能である。
第３の実施の形態では、各スイッチ（乗車スイッチ６１ａ、降車スイッチ６１ｂ、前移動スイッチ６１ｃ、後移動スイッチ６１ｄ等）に各モータを対応づけるのでなく、特定のスイッチを用いて、動作させるモータを選択できるようにしたものである。
図１５に示すフローチャートを用いて、第２の実施の形態の第２シーケンス処理（図１３を参照）との相違点を説明する。図１５に示すフローチャートにおいて、太枠で表示した処理が相違点である。以下、相違点について説明する。
【００６４】
ステップS62zにて、制御手段は、前移動スイッチ６１ｃがON状態であるか否かを判定する。ON状態である（Yes）場合はステップS62yに進み、ON状態でない（No）場合はステップS64zに進む。
ステップS62yに進んだ場合、制御手段は降車モード（降車側の動作モード）を切り替え、ステップS64zに進む。例えば「降車モード」は、図１５の左下に示すようなモードが、予め制御手段に記憶されている。この例では、降車モードは３つ記憶されており、前移動スイッチ６１ｃを１回操作する毎に、Ｋ１からＫ２に、あるいはＫ２からＫ３に、あるいはＫ３からＫ１にと切り替えることができる。この切り替えにより、動作させるモータ及び動作方向を選択することができる。
ステップS64zでは、降車スイッチ６１ｂがON状態であるか否かを判定する。ON状態である（Yes）場合はステップS64yに進み、ON状態でない（No）場合はステップS66zに進む。
ステップS64yに進んだ場合、制御手段は、現在選択されている降車モードに基づいて、旋回モータ３１または前後スライドモータ２４ａまたは左右スライドモータ４５ｂを駆動する。
【００６５】
ステップS66zに進んだ場合、制御手段は、前移動スイッチ６１ｃがON状態であるか否かを判定する。ON状態である（Yes）場合はステップS66yに進み、ON状態でない（No）場合はステップS68zに進む。
ステップS66yに進んだ場合、制御手段は乗車モード（乗車側の動作モード）を切り替え、ステップS68zに進む。例えば「乗車モード」は、図１５の右下に示すようなモードが、予め制御手段に記憶されている。この例では、乗車モードは３つ記憶されており、前移動スイッチ６１ｃを１回操作する毎に、Ｚ１からＺ２に、あるいはＺ２からＺ３に、あるいはＺ３からＺ１にと切り替えることができる。この切り替えにより、動作させるモータ及び動作方向を選択することができる。
ステップS68zでは、乗車スイッチ６１ａがON状態であるか否かを判定する。ON状態である（Yes）場合はステップS68yに進み、ON状態でない（No）場合はステップS74zに進む。
ステップS68yに進んだ場合、制御手段は、現在選択されている乗車モードに基づいて、旋回モータ３１または前後スライドモータ２４ａまたは左右スライドモータ４５ｂを駆動する。
【００６６】
ステップS74zでは、シート倒しスイッチ６１ｆがON状態であるか否かを判定する。ON状態である（Yes）場合はステップS76bに進み、ON状態でない（No）場合はステップS76zに進む。
ステップS76zに進んだ場合、シート起しスイッチ６１ｅがON状態であるか否かを判定する。ON状態である（Yes）場合はステップS76aに進み、ON状態でない（No）場合はステップS76cに進む。以降の処理は、第２の実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【００６７】
◆［第４の実施の形態（図１６〜図１８）］
次に、図１６〜図１８に示すフローチャートを用いて、第４の実施の形態について説明する。第４の実施の形態は、第３の実施の形態における「第１シーケンス処理」〜「第３シーケンス処理」からシートバックモータに関する設定を省略している点が異なる。このため、シートバックモータを備えていない車両用シート１の場合、あるいはシートバックの傾倒が必要ないほど移動可能空間が充分ある車両の場合に便利である。
図１６に示すフローチャートを用いて、第２及び第３の実施の形態における第１シーケンス処理（図１２（Ｂ）を参照）との相違点を説明する。図１６に示すフローチャートにおいて、太枠で表示した処理が相違点である。以下、相違点について説明する。
【００６８】
●［第１シーケンス処理（図１６）］
第２及び第３の実施の形態における、ステップS53〜ステップS55（図１２（Ｂ）を参照）は、シートバックモータの設定に関する処理であるため、第４の実施の形態におけるフローチャート（図１６）では省略されている。
また、ステップS55zでは旋回モータ３１の状態を、現在の位置あるいは時間等に関するタイミングに関連付けて記憶している。他のステップの処理は変更ないため説明を省略する。
【００６９】
●［第２シーケンス処理（図１７）］
第３の実施の形態における、ステップS74z〜ステップS76c（図１５を参照）は、シートバックモータの設定に関する処理であるため、第４の実施の形態におけるフローチャート（図１７）では省略されている。
また、ステップS77zでは旋回モータ３１、前後スライドモータ２４ａ、左右スライドモータ４５ｂの状態を、現在の位置あるいは時間等に関するタイミングに関連付けて記憶している。他のステップの処理は変更ないため説明を省略する。
【００７０】
●［第３シーケンス処理（図１８）］
第２及び第３の実施の形態における、ステップS90〜ステップS94a（図１４を参照）は、シートバックモータの設定に関する処理であるため、第４の実施の形態におけるフローチャート（図１８）では省略されている。
また、ステップS95zでは昇降モータ、左右スライドモータ４５ｂの状態を、現在の位置あるいは時間等に関するタイミングに関連付けて記憶している。他のステップの処理は変更ないため説明を省略する。
【００７１】
本発明の車両用シート装置１は、本実施の形態で説明した構成、形状、動作等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。
また、シート移動機構の構成は、本実施の形態で説明した各駆動機構に限定されず、種々の駆動機構を追加、削除、変更することが可能である。
本実施の形態の説明に用いた数値等は一例であり、この数値等に限定されるものではない。
処理手順は、本実施の形態で説明したフローチャート（図８〜図１０、図１２〜図１８）に限定されるものではない。また、本実施の形態では、降車する場合の軌跡の設定方法の処理手順を示したが、乗車する場合の軌跡は、同様の処理手順（降車と逆の順序）を用いてもよいし、制御手段が降車の軌跡を自動的に逆にトレースするようにしてもよい。また、図７及び図１１に示す状態遷移図及び各フローチャート（図８〜図１０、図１２〜図１８）において、各モータを駆動あるいは停止するためのトリガは、本実施の形態の説明に限定されず、種々のスイッチを用い、種々の組み合わせ等を用いるようにしてもよい。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１〜３のいずれかに記載の車両用シート装置を用いれば、車両用シート装置とは別の装置あるいは設備等を用いることなく、車両毎に専用の制御手段を必要とせず、車両用シートの移動の軌跡を車両に合わせて任意に設定することが可能な車両用シート装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車両用シート装置１を助手席に適用した例を説明する図である。
【図２】車両用シート装置１の動作の概要を説明する図である。
【図３】操作手段６０の外観を説明する図である。
【図４】車両用シート装置１の構成及び動作を説明する図である。
【図５】固定部材５０Ａ、５０Ｂを用いて、車両用シート装置１を、車両Ａから車両Ｂに脱着（流用）する様子を説明する図である。
【図６】各機構（旋回機構、前後スライド機構、左右スライド機構、傾倒機構、昇降機構）の動作タイミングの例を説明する図である。
【図７】第１の実施の形態における、制御手段の状態遷移を説明する図である。
【図８】第１の実施の形態における、処理手順の例を説明するフローチャートである。
【図９】第１の実施の形態における、処理手順の例を説明するフローチャートである。
【図１０】第１の実施の形態における、処理手順の例を説明するフローチャートである。
【図１１】第２〜第４の実施の形態における、制御手段の状態遷移を説明する図である。
【図１２】第２の実施の形態における、処理手順の例を説明するフローチャートである。
【図１３】第２の実施の形態における、処理手順の例を説明するフローチャートである。
【図１４】第２の実施の形態における、処理手順の例を説明するフローチャートである。
【図１５】第３の実施の形態における、処理手順の例を説明するフローチャートである。
【図１６】第４の実施の形態における、処理手順の例を説明するフローチャートである。
【図１７】第４の実施の形態における、処理手順の例を説明するフローチャートである。
【図１８】第４の実施の形態における、処理手順の例を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１ 車両用シート装置
１０ シート本体
１２ シートバック
２０ 前後スライド機構
２１ ベース
２４ａ 前後スライドモータ
３０ 旋回機構
３１ 旋回モータ
４０ 昇降機構
４５ 左右スライド機構
４５ｂ 左右スライドモータ
５０、５０Ａ、５０Ｂ 固定部材
６０ 操作手段
６１ａ 乗車スイッチ
６１ｂ 降車スイッチ
６１ｃ 前移動スイッチ
６１ｄ 後移動スイッチ
６１ｅ シート起しスイッチ
６１ｆ シート倒しスイッチ
Ｍ 車両
Ｒ ルーフ
Ｋ 開口部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle seat device that allows a disabled person, an elderly person, etc. (hereinafter simply referred to as an occupant) to easily get on and off a vehicle.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, various vehicle seat devices have been proposed that allow a physically disabled person, an elderly person, and the like to easily get on and get off from a vehicle while sitting on the seat.
In such a vehicular seat device, a vehicular seat device that automatically corrects when it deviates from a planned motion trajectory (the trajectory from the boarding position in the vehicle to the disembarking position outside the vehicle and the reverse trajectory). Has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2002-234368 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicular seat device that gets in and gets out of a vehicle has been developed and mounted with dedicated control means (control unit or the like) for each vehicle type that is planned to be mounted. This is because the trajectory in which the vehicle seat can move is different for each vehicle type.
For this reason, when the user replaces the vehicle with a vehicle type that is not scheduled to be mounted with the vehicle seat device, the control means has not been developed, so the vehicle seat device used in the vehicle before replacement is replaced with It was hardly possible to use it attached to a vehicle.
In addition, since a dedicated control means is required for each vehicle type, the user must purchase a dedicated control means for each vehicle replacement, and the developer of the control means develops a dedicated control means for each vehicle type. Had to do. In addition, a user who owns a vehicle on which the vehicle seat device is not mounted cannot install the vehicle seat device unless the control means suitable for the vehicle is prepared, which is inconvenient. there were.
The present invention was devised in view of the above points, and does not require a separate control means for each vehicle, without using a device or equipment different from the vehicle seat device, and the vehicle seat. It is an object of the present invention to provide a vehicle seat device that can arbitrarily set the movement trajectory of the vehicle according to the vehicle.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
As means for solving the above-mentioned problems, a first invention of the present invention is a vehicle seat device as described in claim 1.
In the vehicle seat device according to claim 1, the first predetermined position (for example, the passenger seat position in the vehicle) is changed to the second predetermined position (for example, the position at which the passenger gets on and off by opening the door) or the second predetermined position. The timing for starting and stopping the operation of the drive mechanism in the seat movement mechanism from the predetermined position to the first predetermined position can be arbitrarily set using an operation means for instructing the control means to start moving the vehicle seat. It is.
Thus, without preparing a dedicated control means for each vehicle, the vehicle seat is adjusted to the movable space for each vehicle, from the first predetermined position to the second predetermined position, or from the second predetermined position to the first predetermined position. An arbitrary trajectory can be set until the position is reached. Further, in order to set the operation start and stop timings in the seat moving mechanism, it is not necessary to use a device or equipment other than the vehicle seat device.
[0006]
A second invention of the present invention is a vehicle seat device according to the second aspect.
In the vehicle seat device according to claim 2, when a predetermined operation different from the predetermined operation is performed from the operation unit, the control unit is configured to start and stop driving of the drive mechanism by the operation of the operation unit. Switches to a setting mode in which the timing can be set arbitrarily.
Thus, it is possible to prevent accidentally entering the setting mode in which the drive start and stop timings of the drive mechanism can be set.
[0007]
A third aspect of the present invention is a vehicle seat device as set forth in the third aspect.
4. The vehicle seat device according to claim 3, wherein the seat moving mechanism includes a plurality of drive mechanisms, and one of the plurality of drive mechanisms is configured to be capable of sliding the vehicle seat in the front-rear direction of the vehicle. The sliding mechanism, the turning mechanism capable of turning the vehicle seat in the left-right direction of the seat, the left-right sliding mechanism capable of sliding the vehicle seat in the left-right direction of the vehicle, and the angle of the seat back of the vehicle seat are adjusted. One of a possible tilting mechanism and a lifting mechanism capable of lifting and lowering the vehicle seat.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an example of a vehicle M in which the vehicle seat device 1 of the present embodiment is applied to a passenger seat.
[0009]
● [Outline of appearance and operation (Figs. 1-3)
FIG. 1 shows a state in which the door D of the passenger seat is opened and the vehicle seat (hereinafter referred to as the seat body 10) of the vehicle seat device 1 is moved to the outside of the vehicle through the door opening K. Has been.
As shown in FIG. 2, the vehicle seat device 1 according to the present embodiment is capable of moving the seat body 10 in the vehicle front-rear direction and between a position facing the front of the vehicle and a position facing the door opening K side. Can be rotated (turned).
[0010]
Further, the example shown in FIG. 3 shows the appearance of the operation means 60 for inputting the instructions “get on” and “get off”. In this example, the operation means 60 is an input means (forward movement) that gives instructions to a front / rear slide mechanism that can slide the seat body 10 in the front / rear direction, in addition to input means (switches, etc.) for “get on” or “get off”. Switch 61c and rearward movement switch 61d), and input means (seat raising switch 61e and seat tilting switch 61f) for giving an instruction to a tilting mechanism capable of adjusting the angle of the seat back.
For example, when the operation of the getting-off switch 61b is continued (continuously pressed), or once operated (pressed once), the vehicle seat device 1 starts from the first predetermined position (passenger seat position etc.) in the vehicle. The seat main body 10 is moved to a second predetermined position (such as a boarding / alighting position). When the operation of the boarding switch 61a is continued (continuously pressed) or once (pressed once), the vehicle seat device 1 seats from the second predetermined position outside the vehicle to the first predetermined position inside the vehicle. The main body 10 is moved. When the front movement switch 61c is operated, the vehicle seat apparatus 1 moves the seat body 10 placed in the vehicle forward at a predetermined speed, and when the rear movement switch 61d is operated, the vehicle seat apparatus. 1 moves the seat body 10 placed in the vehicle rearward at a predetermined speed. When the seat raising switch 61e is operated, the vehicle seat device 1 raises the seat back of the seat body 10 at a predetermined speed, and when the seat tilting switch 61f is operated, the vehicle seat device 1 Defeat 10 seat backs at a predetermined speed.
[0011]
● [Configuration and operation of vehicle seat device (Fig. 4)]
As shown in FIGS. 4A to 4C, the vehicle seat device 1 is configured so that the seat body 10 and the seat body 10 in the front-rear direction (a direction perpendicular to the plane of FIG. 4) with respect to the traveling direction of the vehicle. A movable front / rear slide mechanism 20, a turning mechanism 30 capable of turning the seat body 10 left and right with respect to the vehicle, and a direction of the door opening K in the state of facing the door opening K (the left-right direction) A left and right slide mechanism 45, a lifting mechanism 40 for moving the seat body 10 from the inside of the vehicle to the outside of the vehicle, or a movement from the outside of the vehicle to the inside of the vehicle, and a tilting mechanism capable of adjusting the angle of the seat back 12 in the seat body 10. (Not shown), control means (not shown) for controlling the operation of each mechanism, and operation means 60 (see FIG. 3) for giving an instruction to the control means. In this example, the front / rear slide mechanism 20, the turning mechanism 30, the left / right slide mechanism 45, the elevating mechanism 40, and the tilting mechanism move the seat body 10 from the first predetermined position inside the vehicle to the second predetermined position outside the vehicle. Alternatively, each drive mechanism constitutes a seat moving mechanism that moves the seat body 10 from a second predetermined position outside the vehicle to a first predetermined position inside the vehicle.
4A to 4C show a state in which the turning mechanism 30 is turned counterclockwise by approximately 90 ° in order to facilitate explanation of the configuration and operation of each mechanism. That is, an example in which the elevating mechanism 40 including the rotation base 41 placed above the inner ring 30b, the left and right slide mechanism 45, the seat body 10 including the tilting mechanism, and the like are directed leftward (vehicle width direction). Is shown.
[0012]
[Positional relationship of each mechanism]
The seat body 10 includes a seat cushion (seat portion) 11 and a seat back 12, and includes a tilting mechanism and a left / right sliding mechanism 45.
A fixing member 50 (a seat device mounting bracket or the like) is attached to the floor F of the vehicle M, and the front / rear slide mechanism 20 is attached on the fixing member. A turning mechanism 30 is attached on the front / rear slide mechanism 20, and an elevating mechanism 40 is attached on the turning mechanism 30. And the raising / lowering mechanism 40 can raise / lower the sheet | seat main body 10 provided with the left-right slide mechanism 45. As shown in FIG.
4A to 4C, the symbol R indicates the roof of the vehicle M.
[0013]
[Configuration and operation of front / rear slide mechanism]
The front / rear slide mechanism 20 includes a base 21, a guide rail 22, a front / rear slide base 23, a front / rear slide motor 24a, and a screw shaft 24b. The base 21 is mounted on a fixed member 50. . On the upper surface of the base 21, there are provided guide rails 22 attached in parallel to each other in the vehicle longitudinal direction, and a front / rear slide base 23 slidable in the vehicle longitudinal direction via 22. A front / rear slide motor 24 a and a screw shaft 24 b are attached between the base 21 and the front / rear slide base 23. When the front / rear slide motor 24a is activated, the screw shaft 24b rotates, whereby the front / rear slide base 23 moves forward or rearward (in a direction perpendicular to the plane of the paper).
[0014]
[Configuration and operation of swivel mechanism]
The turning mechanism 30 includes an outer ring 30a and an inner ring 30b that are coaxially and rotatably combined with each other, and a turning motor 31. The outer ring 30 a is fixed to the upper surface of the front / rear slide base 23, and the inner ring 30 b is fixed to the lower surface of the rotation base 41. A turning motor 31 for turning driving is attached to the upper surface of the front / rear slide base 23. The rotation output of the turning motor 31 is transmitted to the inner ring 30b via a gear transmission mechanism (not shown), whereby the rotation base 41, the lifting mechanism 40, the left / right slide mechanism 45, and the seat body 10 rotate as a unit.
[0015]
[Configuration and operation of lifting mechanism]
The elevating mechanism 40 includes a rotation base 41, a left / right slide base 42, a screw shaft 43a, a nut 43b, a slide rail 43c, an elevating motor (not shown), and a four-bar linkage mechanism 44. The four-bar linkage mechanism 44 includes an upper link arm 44a, a lower link arm 44b, support shafts 44c and 44d, and an arm receiving member 46.
The left / right slide base 42 is slidable in the vehicle width direction (left / right direction in FIG. 4) with respect to the rotation base 41. The left and right slide bases 42 are supported so as to be slidable in the left and right directions via slide rails 43c attached to the rotary base 41 in parallel with each other.
Further, an elevating motor (not shown) for raising and lowering and a screw shaft 43 a are interposed between the left and right slide bases 42 and the rotating base 41. A lifting motor is attached to the left and right slide bases 42, and a screw shaft 43a is rotatably supported. A nut 43b that engages with the screw shafts 43a is attached to the rotation base 41 side. For this reason, when the screw shaft 43 a is rotated by rotating the lifting motor forward or backward, the left and right slide base 42 slides in the left and right direction (the vehicle outer side or the vehicle inner side), and the seat body 10 is connected via the four-bar linkage mechanism 44. Raise and lower.
[0016]
A pair of left and right four-bar linkage mechanisms 44 are attached to the left and right sides of the left and right slide base 42. The upper link arm 44a and the lower link arm 44b are respectively provided with support shafts 44c and 44d on the sides of the left and right slide base 42. It is supported so that it can rotate up and down. Further, the left and right lower link arms 44 b are placed on an arm receiving member 46 attached to the distal end side of the rotation base 41. As the left and right slide bases 42 move, the lower link arms 44 b are always received by the arm receiving members 46. For this reason, when both the four-bar linkage mechanisms 44 move to the vehicle outer side due to the movement of the left and right slide bases 42, the distance between the support shaft 44d of the lower link arm 44b and the arm receiving member 46 increases as the moving distance to the vehicle outer side increases. Therefore, the upper and lower link arms 44a and 44b tilt downward (counterclockwise in FIG. 4) about the support shafts 44c and 44d, respectively. When both the four-bar linkage mechanisms 44 are tilted downward, a left / right slide mechanism 45 and a seat body 10 described later are displaced downward.
[0017]
On the contrary, when the left and right slide bases 42 are moved inward of the vehicle and the four-bar linkage mechanism 44 is moved inward of the vehicle, the support shaft 44d of the lower link arm 44b and the arm receiving member 46 increase as the moving distance to the inner side of the vehicle increases. Therefore, the upper and lower link arms 44a and 44b tilt upward (clockwise in FIG. 4) about the support shafts 44c and 44d, respectively. When both the four-bar linkage mechanisms 44 are tilted upward, the left / right slide mechanism 45 and the seat body 10 are lifted upward.
The distance between the fulcrums of the link arms 44a and 44b is appropriately set so that the seating posture is maintained when the seat body 10 is moved up and down.
When both the four-bar linkage mechanism 44 moves to the outside of the vehicle, the vertical link arms 44a and 44b tilt in a direction to displace the tip side downward, so that the left and right slide mechanism 45 and thus the seat body 10 move downward while moving to the outside of the vehicle. That is, it is displaced in a direction approaching the road surface.
Conversely, when the lift motor is reversed, the left and right slide bases 42 are retracted toward the inside of the vehicle, thereby tilting both the four-bar linkage mechanisms 44 in a direction that displaces the front end side upward. Therefore, the left / right slide mechanism 45 and thus the seat body 10 are returned to the vehicle inner side while being displaced upward while drawing an arcuate locus.
[0018]
[Configuration and operation of the left / right slide mechanism]
The left / right slide mechanism 45 includes a slide rail 45a, a left / right slide motor 45b, a screw shaft 45c, and a nut (not shown).
The left / right slide mechanism 45 is attached between the front end portions of the four-bar linkage mechanism 44, and the seat body 10 is provided on the upper surface side of the left / right slide mechanism 45 so as to be slidable in the left / right direction.
4B and 4C, the slide rail 45a is attached to the lower surface of the seat body 10 as a pair of left and right. A left / right slide motor 45b for left / right sliding is attached to the lower surface of the seat body 10, and a screw shaft 45c is rotatably supported. A nut (not shown) that engages with the screw shaft 45c is attached to the screw shaft 45c on the opposite side of the left and right slide motor 45b.
The seat body 10 slides in the left-right direction with respect to the left-right slide mechanism 45 by starting the left-right slide motor 45b and rotating the screw shaft 45c. In this way, the seat body 10 moves in the left-right direction in two stages, the left-right movement distance by the left-right slide mechanism 45 and the left-right movement distance by the elevating mechanism 40.
[0019]
[Configuration and operation of tilt mechanism]
The tilt mechanism includes a screw shaft (not shown), a nut (not shown), and a reclining motor (not shown).
The tilt mechanism is built in the seat body 10, and the nut is fixed to the seat back 12 and meshed with the screw shaft 45 c. By starting the reclining motor and rotating the screw shaft, the seat back 12 moves to the tilt side or the raising side, and the angle of the seat back is adjusted.
[0020]
The above-described front / rear slide motor 24a, swing motor 31, lifting / lowering motor (not shown), left / right slide motor 45b, and reclining motor (not shown) are appropriately controlled by the control means such as activation, stop, rotation direction, and rotation speed. Is done.
[0021]
● [Desorption with fixing member (Fig. 5)]
The fixing member 50 is configured to be attachable to the floor F of the vehicle M with a bolt or the like. In addition, as shown in FIGS. 5A and 5B, various fixing members 50A and 50B are prepared as the fixing member 50 in accordance with the shape of the floor F of the vehicle M.
Accordingly, as shown in FIGS. 5A and 5B, for example, the vehicle seat device 1 attached to the vehicle A by the fixing member 50A can be removed and attached to the vehicle B using the fixing member 50B. It becomes possible. As described above, the seat body 10, the mechanisms, the control means, and the like are configured in one piece and attached to the vehicle with the fixing members 50A and 50B that can be attached to and detached from the vehicle. Can be easily.
However, even if it is detachable mechanically, it must be able to move appropriately in the movable space in the mounted vehicle. Hereinafter, a method for arbitrarily setting the movable space according to the vehicle will be described.
[0022]
● [Operation timing of each mechanism (Fig. 6)]
Next, with reference to FIGS. 6A to 6F, the operation timing (start timing, stop timing, etc.) of each mechanism (turning mechanism, front / rear slide mechanism, left / right slide mechanism, tilting mechanism, elevating mechanism) and each timing are described. The posture and position of the seat body 10 will be described. FIG. 6 shows how the seat body 10 is moved from a first predetermined position inside the vehicle to a second predetermined position outside the vehicle.
The reverse operation is an operation of moving the seat body 10 from the second predetermined position outside the vehicle to the first predetermined position in the vehicle, and the description thereof is omitted here.
[0023]
When the dismount switch 61b of the operation means 60 shown in FIG. 3 is operated in a state where the seat body 10 is placed at the passenger seat position, the starting point of the time chart shown in FIG. ”Position).
First, the control means detects the operation of the getting-off switch 61b and releases the lock (safety device or the like) when 0.4 [sec] has elapsed. The posture and position of the sheet body 10 at this time are as shown in FIG. As shown in FIGS. 6B to 6F, the movable space of the seat body 10 is a space that avoids the door D, the instrument panel IP, the pillar P, and the like.
[0024]
Next, the control means starts the turning mechanism 30 at the time when 0.4 [sec] has elapsed (Tmg1 timing), and turns the seat body 10 to the left. Then, the control means starts the tilt mechanism at the Tmg2 timing and starts to tilt the seat back. Furthermore, the front / rear slide mechanism 20 is activated at the timing of Tmg3, and the seat body 10 starts to slide forward. The posture and position of the sheet body 10 at this time are as shown in FIG.
Next, when the control means detects that the seat back is tilted to a predetermined angle (first angle) (it is tilted to an angle that can safely pass under the roof R), the tilt mechanism is stopped. Then, at the Tmg4 timing, the left and right slide mechanism 45 is activated to start sliding the seat body 10 to the left. The posture and position of the sheet main body 10 at this time are as shown in FIG.
[0025]
Then, at the timing Tmg5 that has reached the predetermined forward position, the front / rear slide mechanism 20 and the turning mechanism 30 are stopped, and while the seat body 10 is slid to the left by the left / right slide mechanism 45, the elevating mechanism 40 is activated to activate the seat body. Start descending 10. The posture and position of the sheet body 10 at this time are as shown in FIG.
Next, when the control means detects that the seat body 10 has been slid leftward to a predetermined left position, the control means stops the left / right slide mechanism 45. Then, at the Tmg6 timing, the tilting mechanism is activated to start raising the seat back to a predetermined angle (second angle) (at this point, the passage under the roof R is completed).
Then, the control means detects that the second predetermined position has been reached at the Tmg7 timing, and stops the elevating mechanism 40.
Hereinafter, the first to fourth embodiments in the processing procedure for arbitrarily setting the seat body 10 in accordance with the vehicle in the movable space will be described.
[0026]
[First Embodiment (FIGS. 7 to 10)]
In the first embodiment, in order to store an optimal trajectory, each of the turning mechanism 30, the front / rear slide mechanism 20, the left / right slide mechanism 45, the tilt mechanism and the lifting mechanism 40 is operated by an operator or the like. Start and stop at an arbitrary timing, and store the start timing and stop timing. And a control means can set the optimal locus | trajectory for every vehicle by reproducing the memorize | stored start timing and stop timing.
[0027]
FIG. 7 shows a state transition diagram of the control means in the present embodiment.
When the seat main body 10 is in the first predetermined position in the vehicle, when the getting-off switch 61b of the operating means 60 is operated, the control means changes the state from the in-vehicle getting-on position state ST1 to the getting-off reproduction state ST3, and has already been stored. The seat body 10 is moved to a second predetermined position outside the vehicle by tracing the optimal locus. Then, the state is shifted to the outside vehicle exit position state ST2.
Further, when the seat body 10 is in the second predetermined position outside the vehicle, when the boarding switch 61a of the operation means 60 is operated, the control means changes the state from the vehicle outside getting-off position state ST2 to the boarding reproduction state ST4, The stored optimum trajectory is traced to move the seat body 10 to a first predetermined position in the vehicle. And a state is changed to in-vehicle boarding position state ST1.
[0028]
When the control means detects the trigger Kst in the in-vehicle boarding position state ST1, the state is changed to the setting / storage state ST5 (setting mode or the like). The trigger Kst is, for example, a case where the on / off of the boarding switch 61a is detected three times within one second (a predetermined operation different from a normal “get on” or “get off” operation is detected). Case). The other triggers (Kend to Jend) described in the table of FIG.
When in the setting / storage state ST5, the control means controls the start and stop of each mechanism for each input timing according to the table shown in FIG. For example, if the getting-off switch 61b is turned ON / OFF once while the getting-on switch 61a is turned ON, the trigger T11 is detected, and the left turn is started or stopped (already stopped during the left turn, otherwise left turn) To start). As for the triggers T12 to T52, similarly to the trigger T11, the trigger is detected based on the combination of operations of the getting-on switch 61a and the getting-off switch 61b shown in the table of FIG. 7, and control according to the detected trigger is performed. Also, each timing is stored, and the corresponding mechanism is started or stopped at the timing stored in the getting-off reproduction state ST3, and is reproduced as stored.
[0029]
[Processing procedure (FIGS. 8 to 10)]
Next, an example of the processing procedure of the control means will be described using the flowcharts shown in FIGS. First, the flowchart shown in FIG. 8 will be described.
In step S10, the control means determines whether or not the setting / storage state ST5. If it is in the setting / storage state ST5 (Yes), the process proceeds to step S11, and if not (No), the process proceeds to step S14.
When the processing proceeds to step S11, the control means determines whether or not a request for canceling the setting / storage state ST5 (in this case, the trigger Kend or Jend in FIG. 7) has been detected. If a release request is detected (Yes), the process proceeds to step S18b. If no release request is detected (No), the process proceeds to step S18a.
[0030]
When the process proceeds to step S14, the control means determines whether or not the state is the in-vehicle boarding position state ST1. If it is the in-vehicle boarding position state ST1 (Yes), the process proceeds to Step S15, and if not (No), the process proceeds to Step S16.
In step S15, it is determined whether or not a request for transition to the setting / storage state ST5 (in this case, the trigger Kst in FIG. 7) is detected. If a transition request is detected (Yes), the process proceeds to step S18a, and if not (No), the process proceeds to step S16.
When the process proceeds to step S16, the control means determines whether or not the state is the vehicle outside drop-off position state ST2. If it is in the vehicle outside position ST2 (Yes), the process proceeds to step S18, and if not (No), the process proceeds to step S18b.
In step S18, it is determined whether or not a request for transition to the setting / storage state ST5 of “ride” (in this case, the trigger Jst in FIG. 7) has been detected. If a transition request is detected (Yes), the process proceeds to step S18a, and if not (No), the process proceeds to step S18b.
The trigger Kst and the trigger Jst are preferably inputs that are not possible during normal use. As a result, it is possible to prevent accidental entry into the setting / storage state ST5 in which an arbitrary trajectory can be set.
[0031]
When the process proceeds to step S18b, the control means changes the state to the getting-off reproduction state ST3 or the getting-on reproduction state ST4 based on the operation of the getting-off switch 61b or the getting-on switch 61a and the current state.
When the process proceeds to step S18a, the control means changes the state to the set / stored state ST5, detects a trigger (T11, T12, etc.) based on the operation of the getting-off switch 61b or the boarding switch 61a, and responds to the detected trigger. The start or stop of the mechanism to be controlled is controlled (see the table in FIG. 7).
[0032]
Next, details of the setting / storage state processing in step S18a will be described using the flowcharts shown in FIGS.
In step S20A, the control means determines whether or not a predetermined time has elapsed since the transition to the setting / storage state. If it has not elapsed (No), the process returns to Step S20A, and if it has elapsed (Yes), the process proceeds to Step S20B. In step S20B, the lock of the sheet body 10 is released (corresponding to “unlock” in FIG. 6A), and the process proceeds to step S20.
In step S20, the control means determines whether or not a left turn start / stop request has been detected (in this case, it is determined whether or not “trigger T11” in FIG. 7 has occurred). If detected (Yes), the process proceeds to step S20a, and if not detected (No), the process proceeds to step S21.
[0033]
When the process proceeds to step S20a, the control means determines whether or not the vehicle is currently turning left. If it is currently turning left (Yes), the process proceeds to step S20c. If it is not turning left (No), the process proceeds to step S20b. When the process proceeds to step S20b, the start timing of the turning motor 31 is stored in association with the current timing (information on time or information on the position of the seat body 10) and the turning motor 31 is turned left. Start with. When the swing motor 31 is activated, the control means continues the left turn of the swing motor 31 until it stops at step S20c. When the process proceeds to step S20c, the left timing of the turning motor 31 is stored in association with the current timing (information on time or information on the position of the seat body 10) and the left turning of the turning motor 31 is stored. Stop.
[0034]
In order to store in association with the current timing (information on time or information on the position of the sheet body 10), for example, each motor is provided with an encoder or the like, and the control means is based on the number of output pulses from the encoder. It is possible to know the position of the destination by the motor. Further, the control means can detect the rotation speed of the motor and detect the moving speed of the sheet main body 10 by detecting the period of the output pulse from the encoder or the like. In addition, the control means includes a timer or the like, can measure the elapsed time from the transition to the setting / memory state ST5 to the present, and corresponds to the time of [msec] level accuracy, It is also possible to store start and stop timings. The control means can also calculate the position from the time and the rotational speed.
Further, the control means can drive each motor by PWM control, for example, and can control the rotation speed by the duty ratio.
In addition, the detection method of the information regarding a position and the driving method of each motor are not limited to the method demonstrated above, A various method can be used.
[0035]
When the process proceeds to step S21, the control unit determines whether a right turn start / stop request is detected (in this case, it is determined whether “trigger T12” in FIG. 7 has occurred). If detected (Yes), the process proceeds to step S21a, and if not detected (No), the process proceeds to step S22.
When the process proceeds to step S21a, the control means determines whether or not the vehicle is currently turning right. If it is currently turning right (Yes), the process proceeds to step S21c. If it is not turning right (No), the process proceeds to step S21b. When the process proceeds to step S21b, the current timing is stored in association with starting the turning motor 31 by turning right, and the turning motor 31 is started by turning right. When the process proceeds to step S21c, the right turn of the swing motor 31 is stored in association with the current timing, and the right turn of the swing motor 31 is stopped.
[0036]
When the process proceeds to step S22, the control means determines whether or not a start / stop request for the previous slide has been detected (in this case, it is determined whether or not “trigger T21” in FIG. 7 has occurred). If detected (Yes), the process proceeds to step S22a, and if not detected (No), the process proceeds to step S23.
When the process proceeds to step S22a, the control means determines whether or not the current slide is currently being performed. If it is currently in the previous slide (Yes), the process proceeds to step S22c. If it is not in the previous slide (No), the process proceeds to step S22b. When the process proceeds to step S22b, the activation of the front / rear slide motor 24a by the front slide is stored in association with the current timing, and the front / rear slide motor 24a is activated by the front slide. When the process proceeds to step S22c, the front slide of the front / rear slide motor 24a is stored in association with the current timing, and the front slide of the front / rear slide motor 24a is stopped.
[0037]
When the processing proceeds to step S23, the control means determines whether or not a rear slide start / stop request has been detected (in this case, it is determined whether or not “trigger T22” in FIG. 7 has occurred). If detected (Yes), the process proceeds to step S23a, and if not detected (No), the process proceeds to step S24.
When the process proceeds to step S23a, the control means determines whether or not the current rear slide is being performed. If it is currently in the back slide (Yes), the process proceeds to step S23c. If it is not in the back slide (No), the process proceeds to step S23b. When the process proceeds to step S23b, the fact that the front / rear slide motor 24a is activated by the rear slide is stored in association with the current timing, and the front / rear slide motor 24a is activated by the rear slide. When the process proceeds to step S23c, the fact that the rear slide of the front / rear slide motor 24a is stopped is stored in association with the current timing, and the rear slide of the front / rear slide motor 24a is stopped.
[0038]
When the process proceeds to step S24, the control means determines whether or not a left slide start / stop request has been detected (in this case, it is determined whether or not “trigger T31” in FIG. 7 has occurred). If detected (Yes), the process proceeds to step S24a, and if not detected (No), the process proceeds to step S25.
When the process proceeds to step S24a, the control means determines whether or not the left slide is currently being performed. If it is currently sliding left (Yes), the process proceeds to step S24c. If it is not sliding left (No), the process proceeds to step S24b. If the process proceeds to step S24b, the activation of the left / right slide motor 45b by the left slide is stored in association with the current timing, and the left / right slide motor 45b is activated by the left slide. If the process proceeds to step S24c, the stop of the left slide of the left / right slide motor 45b is stored in association with the current timing, and the left slide of the left / right slide motor 45b is stopped.
[0039]
When the process proceeds to step S25, the control means determines whether or not a right slide start / stop request has been detected (in this case, it is determined whether or not “trigger T32” in FIG. 7 has occurred). If detected (Yes), the process proceeds to step S25a, and if not detected (No), the process proceeds to step S26.
When the process proceeds to step S25a, the control means determines whether or not the right slide is currently being performed. If it is currently sliding right (Yes), the process proceeds to step S25c. If it is not sliding right (No), the process proceeds to step S25b. When the process proceeds to step S25b, it stores in association with the current timing that the left and right slide motor 45b is activated by right slide, and the left and right slide motor 45b is activated by right slide. When the process proceeds to step S25c, the right slide of the left / right slide motor 45b is stored in association with the current timing, and the right slide of the left / right slide motor 45b is stopped.
[0040]
When the processing proceeds to step S26, the control means determines whether or not a request to start / stop seat back tilting has been detected (in this case, it is determined whether or not “trigger T41” in FIG. 7 has occurred). If detected (Yes), the process proceeds to step S26a, and if not detected (No), the process proceeds to step S27.
When the process proceeds to step S26a, the control means determines whether or not the seat back is currently being tilted. If the seatback is currently being pushed down (Yes), the process proceeds to step S26c. If the seatback is not being pushed down (No), the process proceeds to step S26b. When the process proceeds to step S26b, the current timing is stored in association with the start of the reclining motor on the defeat side, and the reclining motor is started on the defeat side. When the process proceeds to step S26c, the current timing is stored in association with stopping the tilting side of the reclining motor, and the tilting side of the reclining motor is stopped.
[0041]
When the process proceeds to step S27, the control means determines whether a start / stop request for raising the seat back has been detected (in this case, it is determined whether “trigger T42” in FIG. 7 has occurred). . If detected (Yes), the process proceeds to step S27a, and if not detected (No), the process proceeds to step S28.
When the process proceeds to step S27a, the control means determines whether or not the seat back is currently being raised. If the seatback is currently occurring (Yes), the process proceeds to step S27c. If the seatback is not occurring (No), the process proceeds to step S27b. When the process proceeds to step S27b, the current timing is stored in association with starting the reclining motor on the starting side, and the reclining motor is started on the starting side. When the process proceeds to step S27c, the current timing is stored in association with stopping the starting side of the reclining motor, and the starting side of the reclining motor is stopped.
[0042]
When the process proceeds to step S28, the control means determines whether or not a descent start / stop request has been detected (in this case, it is determined whether or not “trigger T51” in FIG. 7 has occurred). If detected (Yes), the process proceeds to step S28a, and if not detected (No), the process proceeds to step S29.
When the process proceeds to step S28a, the control means determines whether or not it is currently descending. If it is currently descending (Yes), the process proceeds to step S28c, and if it is not descending (No), the process proceeds to step S28b. When the process proceeds to step S28b, the current timing is stored in association with starting the lifting motor on the lowering side, and the lifting motor is started on the lowering side. When the process proceeds to step S28c, the current timing is stored in association with stopping the lowering of the lifting motor, and the lowering of the lifting motor is stopped.
[0043]
When the process proceeds to step S29, the control means determines whether or not a rising start / stop request has been detected (in this case, it is determined whether or not “trigger T52” in FIG. 7 has occurred). If it is detected (Yes), the process proceeds to step S29a. If it is not detected (No), the process is terminated.
When the process proceeds to step S29a, the control means determines whether or not it is currently increasing. If it is currently rising (Yes), the process proceeds to step S29c. If it is not increasing (No), the process proceeds to step S29b. If the process proceeds to step S29b, the current timing is stored in association with the start of the lift motor on the ascending side, and the lift motor is started on the ascending side. When the process proceeds to step S29c, the current timing is stored in association with stopping the raising of the lifting motor, and the raising of the lifting motor is stopped.
[0044]
With the above processing, the locus of movement of the seat body 10 can be arbitrarily set according to the vehicle.
The control means can reproduce the set trajectory, and in normal use, the get-off trajectory is reproduced when the getting-off switch 61b is operated, and the setting of getting-in is obtained when the getting-on switch 61a is operated. Reproduce the trajectory. In all the following embodiments, the reproduction of the set trajectory (alighting reproduction state ST3 and a boarding reproduction state ST4) is the same, and the description thereof is omitted.
Further, for example, if a trajectory on the getting-off side is set, the control means can reversely change the setting on the getting-off side, and the setting on the getting-on side can be automatically stored and reproduced.
In this embodiment, each trigger is generated by operating the two switches of the boarding switch 61a and the getting-off switch 61b. However, the ON time is not the combination of other switches or the number of switch operations. Or may correspond to each trigger.
In the description of the present embodiment, all the seat moving mechanisms (the front / rear slide mechanism 20, the turning mechanism 30, the left / right slide mechanism 45, the elevating mechanism 40, and the tilting mechanism) are activated or stopped at an arbitrary timing. The at least one mechanism may be configured to start or stop at an arbitrary timing. The same applies to the second to fourth embodiments described below.
[0045]
[Second Embodiment (FIGS. 11 to 14)]
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. In the second embodiment, the “setting / storage state ST5 (see FIG. 7)” in the first embodiment is changed to “first sequence state ST6”, “second sequence state ST7”, and “third sequence state”. It is different in that the content that can be set for each sequence is different for each sequence. In addition, the generation method of each trigger for setting is also different. In the second embodiment, the first to third sequence states correspond to the setting mode.
FIG. 11 shows a state transition diagram in the second embodiment. In the first sequence state ST6, the turning motor 31 and the seat back motor can be set. In the second sequence state ST7, the turning motor 31, the front / rear slide motor 24a, the seat back motor, and the left / right slide motor 45b can be set. is there. In the third sequence state ST8, the seat back motor, the left / right slide motor 45b, and the lifting / lowering motor can be set. Compared to the first embodiment, the second embodiment can set the trajectory of the seat body 10 more safely by limiting the contents that can be set for each sequence. Hereinafter, the processing procedure in the second embodiment will be described.
[0046]
[Processing procedure (FIGS. 12 to 14)]
An example of the processing procedure of the control means will be described using the flowcharts shown in FIGS. First, the flowchart shown in FIG.
In step S40, the control means determines whether a setting / storage request has been detected. If detected (Yes), the process proceeds to step S42, and if not detected (No), the process proceeds to step S47.
When the process proceeds to step S47, the process in the normal state (the process of moving the seat main body 10 from the first predetermined position inside the vehicle to the second predetermined position outside the vehicle when the get-off switch 61b is operated makes a transition to the get-off reproduction state ST3) (Get-off process) and a process of moving the seat body 10 from a second predetermined position outside the vehicle to a first predetermined position inside the vehicle (boarding process) when the boarding switch 61a is operated and the boarding reproduction state ST4 is performed. .
When the process proceeds to step S42, the control means performs the subsequent steps S42, S43, and S44 to execute setting / storage.
In step S42, the control means performs the process of the flowchart shown in FIG. 12B (first sequence process), in step S43, performs the process of the flowchart shown in FIG. 13 (second sequence process), and in step S44. Then, the process of the flowchart shown in FIG. 14 (third sequence process) is performed.
[0047]
● [First sequence processing (FIG. 12B)]
Next, the procedure of the first sequence process will be described using the flowchart shown in FIG.
In step S50A, the control means determines whether or not a predetermined time has elapsed since the transition to the first sequence process S42. If it has not elapsed (No), the process returns to Step S50A, and if it has elapsed (Yes), the process proceeds to Step S50B. In step S50B, the seat body 10 is unlocked (corresponding to “unlock” in FIG. 6A), and the process proceeds to step S50C.
In step S50C, the first sequence end flag to the third sequence end flag (flags indicating the end of each sequence process) are turned OFF, and the process proceeds to step S50.
In step S50, the control means determines whether or not the first sequence end flag is ON. If the first sequence end flag is ON (Yes), proceed to (5) (second sequence processing). If the first sequence end flag is not ON (No), the process proceeds to step S51.
[0048]
When it progresses to step S51, a control means determines whether the getting-off switch 61b is an ON state. If it is in the ON state (Yes), the process proceeds to step S52a, and if it is not in the ON state (No), the process proceeds to step S52.
When the process proceeds to step S52, the control means determines whether or not the boarding switch 61a is in the ON state. When it is in the ON state (Yes), the process proceeds to step S52b, and when it is not in the ON state (No), the process proceeds to step S52c.
When the process proceeds to step S52a, the turning motor 31 is driven to turn left and the process proceeds to step S53.
When the process proceeds to step S52b, the turning motor 31 is driven to turn right and the process proceeds to step S53.
When the process proceeds to step S52c, the turning motor 31 is stopped and the process proceeds to step S53.
[0049]
When the process proceeds to step S53, the control means determines whether or not the sheet tilting switch 61f is in the ON state. If it is in the ON state (Yes), the process proceeds to step S54a. If it is not in the ON state (No), the process proceeds to step S54.
When the process proceeds to step S54, the control means determines whether or not the sheet raising switch 61e is in the ON state. If it is in the ON state (Yes), the process proceeds to step S54b. If it is not in the ON state (No), the process proceeds to step S54c.
When the process proceeds to step S54a, the seatback motor is driven on the starting side and the process proceeds to step S55.
When the process proceeds to step S54b, the seatback motor is driven on the tilt side and the process proceeds to step S55.
If the process proceeds to step S54c, the seatback motor is stopped and the process proceeds to step S55.
[0050]
In step S55, it is determined whether or not the forward movement switch 61c is continuously turned on for 2 seconds or more. If it is determined that it is continuously turned on for 2 seconds or longer (Yes), the process proceeds to step S55a. If it is determined that it is not continuously turned on for 2 seconds or longer (No), the process proceeds to step S55b.
In step S55a, the timing related to the current position or time is stored as “Tmg2 timing (see FIG. 6A)”, and the process proceeds to step S55b.
In step S55b, the state of the turning motor 31 (left turn, right turn, stop, etc.) is stored in association with the timing related to the current position or time, and similarly the state of the seat back motor (start, fall down, stop, etc.). ) Are stored in association with each other, and the process proceeds to step S56.
[0051]
In step S56, it is determined whether or not the rear movement switch 61d is continuously turned on for 2 seconds or more. If it is determined that it is continuously turned on for 2 seconds or longer (Yes), the process proceeds to step S56a, and if it is determined that it is not continuously turned on for 2 seconds or longer (No), the process returns to step S50.
When the process proceeds to step S56a, the timing related to the current position or time is stored as “Tmg3 timing (see FIG. 6A)”, and the process proceeds to step S56b.
In step S56b, the first sequence end flag is turned ON, and the process returns to step S50. Thereby, it is possible to transition from step S50 to the second sequence process.
[0052]
● [Second sequence processing (FIG. 13)]
Next, the procedure of the second sequence process will be described using the flowchart shown in FIG.
In step S60, the control means determines whether or not the second sequence end flag is ON. If the second sequence end flag is ON (Yes), the process proceeds to (6) (third sequence process). If the second sequence end flag is not ON (No), the process proceeds to step S62.
When it progresses to step S62, a control means determines whether the getting-off switch 61b is an ON state. If it is in the ON state (Yes), the process proceeds to step S64, and if it is not in the ON state (No), the process proceeds to step S64c.
When the process proceeds to step S64, the control means determines whether or not the boarding switch 61a is in the ON state. If it is in the ON state (Yes), the process proceeds to step S64a. If it is not in the ON state (No), the process proceeds to step S64b.
When the process proceeds to step S64a, the turning motor 31 is driven to turn right and the process proceeds to step S66.
When the process proceeds to step S64b, the turning motor 31 is driven to turn left and the process proceeds to step S66.
When the process proceeds to step S64c, the turning motor 31 is stopped and the process proceeds to step S66.
[0053]
When the process proceeds to step S66, the control means determines whether or not the boarding switch 61a is in the ON state. If it is in the ON state (Yes), the process proceeds to step S68. If it is not in the ON state (No), the process proceeds to step S68c.
When the process proceeds to step S68, the control means determines whether or not the forward movement switch 61c is in the ON state. If it is in the ON state (Yes), the process proceeds to step S68a. If it is not in the ON state (No), the process proceeds to S68b.
When the process proceeds to step S68a, the front / rear slide motor 24a is slid rearward and the process proceeds to step S70.
When the process proceeds to step S68b, the front / rear slide motor 24a is slid forward and the process proceeds to step S70.
When the process proceeds to step S64c, the front / rear slide motor 24a is stopped and the process proceeds to step S70.
[0054]
When the process proceeds to step S70, the control means determines whether or not the sheet raising switch 61e is in the ON state. When it is in the ON state (Yes), the process proceeds to step S72, and when it is not in the ON state (No), the process proceeds to step S72c.
When the process proceeds to step S72, the control means determines whether or not the forward movement switch 61c is in the ON state. If it is ON (Yes), the process proceeds to step S72a. If it is not ON (No), the process proceeds to S72b.
When the process proceeds to step S72a, the left / right slide motor 45b is slid rightward and the process proceeds to step S74.
When the process proceeds to step S72b, the left / right slide motor 45b is slid leftward and the process proceeds to step S74.
When the process proceeds to step S72c, the left / right slide motor 45b is stopped and the process proceeds to step S74.
[0055]
When the process proceeds to step S74, the control means determines whether or not the sheet tilting switch 61f is in the ON state. If it is in the ON state (Yes), the process proceeds to step S76, and if it is not in the ON state (No), the process proceeds to step S76c.
When the process proceeds to step S76, the control means determines whether or not the forward movement switch 61c is in the ON state. If it is in the ON state (Yes), the process proceeds to step S76a. If it is not in the ON state (No), the process proceeds to S76b.
If the process proceeds to step S76a, the seatback motor is driven on the starting side, and the process proceeds to step S77.
When the process proceeds to step S76b, the seatback motor is driven on the tilt side and the process proceeds to step S77.
If the process proceeds to step S76c, the seatback motor is stopped and the process proceeds to step S77.
[0056]
In step S77, the control means stores the state of the turning motor 31 (left turn, right turn, stop, etc.) in association with the timing related to the current position or time, and stores the state of the front / rear slide motor 24a (front slide, (Rear slide, stop, etc.) are stored in association with each other, and the state of the left and right slide motor 45b (left slide, right slide, stop, etc.) is stored in association with each other, and the state of the seat back motor (start, fall, stop, etc.) is associated. The process proceeds to step S78.
[0057]
In step S78, it is determined whether or not the rear movement switch 61d is continuously turned on for 2 seconds or more. If it is determined that it is continuously turned on for 2 seconds or more (Yes), the process proceeds to step S78a, and if it is determined that it is not continuously turned on for 2 seconds or more (No), the process returns to step S60.
When the process proceeds to step S78a, the timing related to the current position or time is stored as “Tmg5 timing (see FIG. 6A)”, and the process proceeds to step S78b.
In step S78b, "Tmg4 timing" is calculated backward from "Tmg5 timing", the obtained "Tmg4 timing (see FIG. 6A)" is stored, and the process proceeds to step S78c.
In step S78c, the second sequence end flag is turned ON and the process returns to step S60. Thereby, it is possible to transition from step S60 to the third sequence process.
[0058]
● [Third sequence processing (FIG. 14)]
Next, the procedure of the third sequence process will be described using the flowchart shown in FIG.
In step S80, the control means determines whether or not the third sequence end flag is ON. If the third sequence end flag is ON (Yes), the process ends. If the third sequence end flag is not ON (No), the process proceeds to step S82.
When it progresses to step S82, a control means determines whether the getting-off switch 61b is an ON state. If it is in the ON state (Yes), the process proceeds to step S84. If it is not in the ON state (No), the process proceeds to step S86.
[0059]
When the process proceeds to step S84, the control unit determines whether or not the left slide amount of the sheet body 10 is the maximum value (for example, the maximum left slide amount is set to 500 [mm]). If it is the maximum (Yes), the process proceeds to Step S88a, and if it is not the maximum (No), the process proceeds to Step S88b.
When the process proceeds to step S86, the control means determines whether or not the boarding switch 61a is in the ON state. If it is ON (Yes), the process proceeds to step S88. If it is not ON (No), the process proceeds to step S88e.
When the process proceeds to step S88, the control unit determines whether or not the right slide amount of the sheet body 10 is the maximum value (for example, the maximum right slide amount is set to 500 [mm]). If it is the maximum (Yes), the process proceeds to Step S88c, and if it is not the maximum (No), the process proceeds to Step S88d.
When the process proceeds to step S88a, the lift motor is driven on the descending side, and the process proceeds to step S90.
When the process proceeds to step S88b, the left / right slide motor 45b is driven to the left slide while driving the elevating motor on the descending side, and the process proceeds to step S90.
When the process proceeds to step S88c, the lift motor is driven on the ascending side, and the process proceeds to step S90.
When the process proceeds to step S88d, the left / right slide motor 45b is driven to the right slide while driving the elevating motor on the ascending side, and the process proceeds to step S90.
When the process proceeds to step S88e, the elevating motor and the left / right slide motor 45b are stopped and the process proceeds to step S90.
[0060]
In step S90, it is determined whether or not the sheet raising switch 61e is in an ON state. If it is ON (Yes), the process proceeds to step S92. If it is not ON (No), the process proceeds to step S92a.
When the process proceeds to step S92, it is determined whether or not the sheet tilting switch 61f is in the ON state. If it is ON (Yes), the process proceeds to step S92b. If it is not ON (No), the process proceeds to step S92c.
When the process proceeds to step S92a, the seatback motor is driven on the starting side, and the process proceeds to step S94.
When the process proceeds to step S92b, the seatback motor is driven on the tilt side and the process proceeds to step S94.
If the process proceeds to step S92c, the seatback motor is stopped and the process proceeds to step S94.
[0061]
In step S94, it is determined whether or not the forward movement switch 61c is continuously turned on for 2 seconds or more. If it is continuously turned on for 2 seconds or longer (Yes), it proceeds to step S94a, and if it is not continuously turned on for 2 seconds or longer (No), it proceeds to step S95.
When the process proceeds to step S94a, the timing related to the current position or time is stored as “Tmg6 timing (see FIG. 6A)”, and the process proceeds to step S95.
In step S95, the state of the lift motor (up, down, stop, etc.) is stored in association with the current position or timing related to time, and the state of the left / right slide motor 45b (left slide, right slide, stop, etc.) is stored in association. Store and store the state of the seatback motor (start, fall, stop, etc.) in association with each other and proceed to step S96.
[0062]
In step S96, it is determined whether or not the rear movement switch 61d is continuously turned on for 2 seconds or more. If it is determined that it is continuously turned on for 2 seconds or longer (Yes), the process proceeds to step S96a, and if it is determined that it is not continuously turned on for 2 seconds or longer (No), the process returns to step S80.
When the process proceeds to step S96a, the timing related to the current position or time is stored as “Tmg7 timing (see FIG. 6A)”, and the process proceeds to step S96b.
In step S96b, the third sequence end flag is turned ON, and the process returns to step S80. Thereby, the process can be ended from step S80.
[0063]
◆ [Third Embodiment (FIG. 15)]
Next, a third embodiment will be described with reference to FIG. The third embodiment is different in that the “second sequence process” in the second embodiment is changed so that it can be set more easily. In the second embodiment, it is possible to set the swing motor 31, the front / rear slide motor 24a, and the left / right slide motor 45b to operate at arbitrary timings in the second sequence process.
In the third embodiment, the motors to be operated using specific switches are used instead of associating the motors with the switches (the boarding switch 61a, the getting-off switch 61b, the front moving switch 61c, the rear moving switch 61d, etc.). It can be selected.
Differences from the second sequence processing (see FIG. 13) of the second embodiment will be described using the flowchart shown in FIG. In the flowchart shown in FIG. 15, the processing displayed with a thick frame is different. Hereinafter, differences will be described.
[0064]
In step S62z, the control means determines whether or not the forward movement switch 61c is in an ON state. If it is in the ON state (Yes), the process proceeds to step S62y, and if it is not in the ON state (No), the process proceeds to step S64z.
When the process proceeds to step S62y, the control means switches the dismounting mode (the operation mode on the dismounting side), and proceeds to step S64z. For example, as the “get-off mode”, a mode as shown in the lower left of FIG. 15 is stored in the control means in advance. In this example, three getting-off modes are stored, and each time the forward movement switch 61c is operated once, it can be switched from K1 to K2, from K2 to K3, or from K3 to K1. By this switching, the motor to be operated and the operation direction can be selected.
In step S64z, it is determined whether or not the getting-off switch 61b is in the ON state. If it is in the ON state (Yes), the process proceeds to step S64y, and if it is not in the ON state (No), the process proceeds to step S66z.
When the process proceeds to step S64y, the control means drives the turning motor 31, the front / rear slide motor 24a, or the left / right slide motor 45b based on the currently selected dismounting mode.
[0065]
When the process proceeds to step S66z, the control means determines whether or not the forward movement switch 61c is in the ON state. If it is in the ON state (Yes), the process proceeds to step S66y, and if it is not in the ON state (No), the process proceeds to step S68z.
When the process proceeds to step S66y, the control means switches the boarding mode (the operation mode on the boarding side) and proceeds to step S68z. For example, as the “ride mode”, a mode as shown in the lower right of FIG. 15 is stored in the control means in advance. In this example, three boarding modes are stored, and each time the front movement switch 61c is operated once, it can be switched from Z1 to Z2, from Z2 to Z3, or from Z3 to Z1. By this switching, the motor to be operated and the operation direction can be selected.
In step S68z, it is determined whether or not the boarding switch 61a is in the ON state. If it is in the ON state (Yes), the process proceeds to step S68y. If it is not in the ON state (No), the process proceeds to step S74z.
When the process proceeds to step S68y, the control means drives the turning motor 31, the front / rear slide motor 24a or the left / right slide motor 45b based on the currently selected riding mode.
[0066]
In step S74z, it is determined whether or not the sheet tilting switch 61f is in the ON state. If it is in the ON state (Yes), the process proceeds to step S76b. If it is not in the ON state (No), the process proceeds to step S76z.
When the process proceeds to step S76z, it is determined whether or not the sheet raising switch 61e is in the ON state. If it is in the ON state (Yes), the process proceeds to step S76a. If it is not in the ON state (No), the process proceeds to step S76c. Subsequent processing is the same as that of the second embodiment, and thus description thereof is omitted.
[0067]
[Fourth embodiment (FIGS. 16 to 18)]
Next, a fourth embodiment will be described using the flowcharts shown in FIGS. The fourth embodiment is different from the “first sequence process” to “third sequence process” in the third embodiment in that settings relating to the seatback motor are omitted. For this reason, it is convenient in the case of the vehicle seat 1 not provided with a seat back motor, or in the case of a vehicle having a sufficient movable space that does not require tilting of the seat back.
Differences from the first sequence processing (see FIG. 12B) in the second and third embodiments will be described using the flowchart shown in FIG. In the flowchart shown in FIG. 16, the processing displayed with a thick frame is different. Hereinafter, differences will be described.
[0068]
[First sequence processing (FIG. 16)]
Steps S53 to S55 (see FIG. 12B) in the second and third embodiments are processes related to the setting of the seatback motor, and therefore the flowchart (FIG. 16) in the fourth embodiment. Is omitted.
In step S55z, the state of the turning motor 31 is stored in association with the current position or timing relating to time. Since the processing of other steps is not changed, the description is omitted.
[0069]
● [Second sequence processing (FIG. 17)]
Steps S74z to S76c (see FIG. 15) in the third embodiment are processes related to the setting of the seatback motor, and are therefore omitted in the flowchart (FIG. 17) in the fourth embodiment.
In step S77z, the states of the turning motor 31, the front / rear slide motor 24a, and the left / right slide motor 45b are stored in association with the current position or timing relating to time. Since the processing of other steps is not changed, the description is omitted.
[0070]
● [Third sequence processing (FIG. 18)]
Steps S90 to S94a (see FIG. 14) in the second and third embodiments are processes related to the setting of the seatback motor, and are therefore omitted in the flowchart (FIG. 18) in the fourth embodiment. ing.
In step S95z, the states of the lift motor and the left / right slide motor 45b are stored in association with the current position or timing relating to time. Since the processing of other steps is not changed, the description is omitted.
[0071]
The vehicle seat device 1 of the present invention is not limited to the configuration, shape, operation, and the like described in the present embodiment, and various modifications, additions, and deletions can be made without changing the gist of the present invention.
Further, the configuration of the sheet moving mechanism is not limited to each driving mechanism described in the present embodiment, and various driving mechanisms can be added, deleted, and changed.
The numerical values and the like used in the description of the present embodiment are examples, and are not limited to these numerical values and the like.
The processing procedure is not limited to the flowcharts (FIGS. 8 to 10 and 12 to 18) described in the present embodiment. Further, in the present embodiment, the processing procedure of the method of setting a trajectory when getting off is shown, but the trajectory when getting on may use the same processing procedure (the reverse order of getting off), and control. The means may automatically reversely trace the exit trajectory. Further, in the state transition diagrams shown in FIGS. 7 and 11 and the flowcharts (FIGS. 8 to 10 and FIGS. 12 to 18), the trigger for driving or stopping each motor is limited to the description of the present embodiment. Instead, various switches may be used and various combinations may be used.
[0072]
【The invention's effect】
As described above, when the vehicle seat device according to any one of claims 1 to 3 is used, a dedicated control means is provided for each vehicle without using a device or equipment different from the vehicle seat device. It is possible to provide a vehicle seat device that can arbitrarily set the trajectory of the movement of the vehicle seat according to the vehicle.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating an example in which a vehicle seat device 1 of the present invention is applied to a passenger seat.
FIG. 2 is a diagram for explaining the outline of the operation of the vehicle seat device 1;
FIG. 3 is a diagram illustrating an appearance of an operation unit 60. FIG.
FIG. 4 is a diagram illustrating the configuration and operation of the vehicle seat device 1;
FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which the vehicle seat device 1 is detached from the vehicle A to the vehicle B using the fixing members 50A and 50B.
FIG. 6 is a diagram for explaining an example of operation timing of each mechanism (a turning mechanism, a front / rear slide mechanism, a left / right slide mechanism, a tilt mechanism, and an elevating mechanism).
FIG. 7 is a diagram illustrating state transition of a control unit in the first embodiment.
FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure in the first embodiment.
FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure in the first embodiment.
FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure in the first embodiment.
FIG. 11 is a diagram for explaining the state transition of the control means in the second to fourth embodiments.
FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure in the second embodiment.
FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure in the second embodiment.
FIG. 14 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure in the second embodiment.
FIG. 15 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure in the third embodiment.
FIG. 16 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure in the fourth embodiment.
FIG. 17 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure in the fourth embodiment.
FIG. 18 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure in the fourth embodiment.
[Explanation of symbols]
1 Vehicle seat device
10 Seat body
12 Seat back
20 Back and forth slide mechanism
21 base
24a Front / rear slide motor
30 Turning mechanism
31 slewing motor
40 Lifting mechanism
45 Left and right slide mechanism
45b Left and right slide motor
50, 50A, 50B Fixing member
60 operation means
61a Ride switch
61b Get off switch
61c Forward movement switch
61d Back movement switch
61e Seat raising switch
61f Seat fall switch
M vehicle
R roof
K opening

Claims (3)

車両用シートと、少なくとも１つの駆動機構を備え、
該駆動機構が予め設定されたタイミングで駆動開始及び停止することにより、前記車両用シートを車室内の第１所定位置から車室外の第２所定位置へ移動させる、あるいは前記第２所定位置から前記第１所定位置へ移動させるシート移動機構と、操作手段と、該操作手段に所定の操作が継続してなされている間、あるいは一旦所定の操作がなされると、自動的に前記駆動機構を予め設定されたタイミングで駆動開始及び停止させる制御手段とを備えた車両用シート装置であって、前記操作手段の操作により前記駆動機構の駆動開始及び停止のタイミングを任意に設定可能であることを特徴とする車両用シート装置。A vehicle seat and at least one drive mechanism;
The driving mechanism starts and stops driving at a preset timing, thereby moving the vehicle seat from a first predetermined position inside the vehicle interior to a second predetermined position outside the vehicle interior, or from the second predetermined position. A sheet moving mechanism for moving to a first predetermined position, an operating means, and while the predetermined operation is continuously performed on the operating means, or once a predetermined operation is performed, the drive mechanism is automatically set in advance. A vehicle seat device comprising a control means for starting and stopping driving at a set timing, wherein the driving mechanism can be arbitrarily set to start and stop driving by operating the operating means. A vehicle seat device. 請求項１に記載の車両用シート装置であって、
制御手段は、前記操作手段から前記所定の操作とは異なる所定の操作がなされると、前記操作手段の操作により前記駆動機構の駆動開始及び停止のタイミングを任意に設定可能な設定モードに切り替わることを特徴とする車両用シート装置。The vehicle seat device according to claim 1,
When a predetermined operation different from the predetermined operation is made from the operation means, the control means switches to a setting mode in which the drive start and stop timings of the drive mechanism can be arbitrarily set by the operation of the operation means. A vehicle seat device. 請求項１または２に記載の車両用シート装置であって、
前記シート移動機構は複数の駆動機構を備えており、
前記複数の駆動機構の１つは、前記車両用シートを車両の前後方向にスライド可能な前後スライド機構と、前記車両用シートを該シートの左右方向に旋回可能な旋回機構と、前記車両用シートを車両の左右方向にスライド可能な左右スライド機構と、車両用シートのシートバックの角度を調整可能な傾倒機構と、前記車両用シートを昇降可能な昇降機構のいずれかである車両用シート装置。The vehicle seat device according to claim 1 or 2,
The sheet moving mechanism includes a plurality of driving mechanisms,
One of the plurality of drive mechanisms includes a front / rear slide mechanism capable of sliding the vehicle seat in a front / rear direction of the vehicle, a turning mechanism capable of turning the vehicle seat in a left / right direction of the seat, and the vehicle seat A vehicle seat device that is one of a left / right slide mechanism that can slide the vehicle seat in a left / right direction, a tilt mechanism that can adjust an angle of a seat back of the vehicle seat, and a lift mechanism that can raise and lower the vehicle seat.
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