JP4031689B2 - Locking / unlocking control device - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば住宅や車両のドア錠などの施解錠を制御する施解錠制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、住宅等の建物や車両などのドア錠は、ドアに設けられた鍵穴に機械的なキーを挿入して回動することにより、施錠・解錠されるようになっている。
【０００３】
しかし近年では、セキュリティレベルの向上や操作性の向上を目的として、ＩＤコードを用いた電子制御によるドア錠の施解錠制御装置が提案されている。そして、この種の施解錠制御装置として、リモートキーシステムが提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
例えば図８に示すリモートキーシステム５０は、所有者（家人・運転者など）によって所持される携帯機５１と、ドア６０におけるドア錠の近辺に設けられた施解錠制御装置５２とから構成されている。そして、携帯機５１に設けられた操作スイッチが操作されると、携帯機５１は所定のＩＤコードを含む送信信号を送信するようになっている。施解錠制御装置５２は、受信回路５３によってこの送信信号を受信すると、該送信信号のＩＤコードと自身に予め設定されたＩＤコードとの比較（ＩＤコード照合）をマイクロコンピュータ（マイコン）５４によって行う。そして、施解錠制御装置５２は、それらＩＤコード同士が一致したときにドアロック駆動装置５５を駆動させてドア錠を解錠または施錠させるようになっている。
【０００５】
このため、所有者は、機械鍵を用いることなく遠隔操作によってドア錠の施解錠を行うことができ、操作性が向上する。また、ドア錠は電子符号錠となっているため、セキュリティレベルも向上する。
【０００６】
ところで、こうしたリモートキーシステム５０の施解錠制御装置５２は、携帯機５１から送信される送信信号を確実に受信できるようになっている必要がある。よって、送信信号を受信していない状態であっても施解錠制御装置５２の受信回路５３及びマイコン５４を起動させておく必要がある。しかし、受信回路５３及びマイコン５４を常時起動させておくと、施解錠制御装置５２には常に暗電流（待機電流）が流れるため、電力消費量が多くなる。よって、施解錠制御装置５２がバッテリ駆動式の場合には、バッテリの寿命が短くなってしまうといった不都合が生じる。
【０００７】
そこで従来では、図８に示すように、バッテリ５６から受信回路５３への給電経路にタイマ回路５７を設けている。このタイマ回路５７は、受信回路５３に対して所定の周期で間欠的に給電を行うようになっている。
【０００８】
マイコン５４は、受信回路５３によって受信周波数の電波が受信されていない状態においては、機能制限を行うことによって電力消費量を低減する休止モードとなっている。そして、受信回路５３によって受信周波数の電波が受信されるとマイコン５４は、休止モードから起動モードに切り換わり、受信回路５３を常時作動させるべくタイマ回路５７に対して給電信号を出力する。タイマ回路５７は、この給電信号が入力されている間、受信回路５３に対して継続的に給電を行う。このため、受信回路５３は、マイコン５４の起動後には常時作動した状態となる。また、マイコン５４は、ＩＤコード照合を行い、それらＩＤコード同士が一致したときにドアロック駆動装置５５を駆動させてドア錠を解錠または施錠させる。これに対し、各ＩＤコード同士が一致しなかった場合マイコン５４は、タイマ回路５７に対する給電信号の出力を停止するとともに、起動モードから休止モードに切り換わる。このため、受信回路５３は、再びタイマ回路５７からの給電に基づいて間欠的に作動するようになる。
【０００９】
したがって、施解錠制御装置５２は、受信回路５３によって受信周波数の電波が受信されていない状態においては間欠的に作動するようになり、常時起動している場合に比べて電力消費量が低減する。
【００１０】
【特許文献１】
特開２００２−２１３１２４号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、受信回路５３は、携帯機５１からの送信信号に限らず、同送信信号と同等の周波数の電波であれば全て受信する。つまり、受信回路５３は、携帯機５１からの送信信号に限らずノイズも受信する。このため、従来の施解錠制御装置５２では、受信した全ての電波（受信信号）に対してＩＤコード照合を行っている。その結果、施解錠制御装置５２は、照合一致しなかった受信信号をノイズとして判断し、休止モードに切り換わるようになっている。
【００１２】
しかしながら、ノイズを受信する度にマイコン５４が起動モードに切り換わるため、施解錠制御装置５２の周辺のノイズ環境が悪くなった状態では、無駄に電力が消費されてしまう。しかも、ＩＤコード照合にはある程度の処理時間が必要であるため、その時間分だけ電力が消費されてしまう。つまり、こうした施解錠制御装置５２では、ノイズの受信時にもＩＤコード照合を行う必要があるため、電力消費量がより増大してしまう。
【００１３】
本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ノイズの受信に起因する作動を抑制して電力消費量を低減させることができる施解錠制御装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、所定の周波数帯域の電波を受信する受信手段と、その電波が携帯機から送信された無線信号であると判断したことを条件として錠を施解錠させる制御手段とを備える施解錠制御装置において、前記受信手段を所定の周期で間欠的に作動させる間欠作動手段を備え、前記受信手段は、作動状態で前記電波を受信したときに前記制御手段に対して起動信号を出力し、前記制御手段は、起動モードと、その起動モードよりも消費電力量が少ない休止モードとを有し、前記起動信号が入力されたときには前記休止モードから前記起動モードに切り換わって前記受信した電波が前記携帯機から送信された無線信号であるか否かを判定する判定処理を行うとともに、前記起動モードに切り換わった回数をカウントする計数処理と、前記電波が前記携帯機から送信された無線信号であると判定したことを条件としてカウント数をクリアする計数クリア処理と、前記カウント数が所定回数に達したときに、その後の前記間欠作動手段による受信手段の間欠作動を禁止する作動禁止処理とを行うことを要旨とする。
【００１５】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の施解錠制御装置において、前記制御手段は、前記受信手段の間欠作動を禁止した状態で錠の解錠または施錠が行われた際には、該間欠作動の禁止状態を解除することを要旨とする。
【００１６】
請求項３に記載の発明では、請求項１または請求項２に記載の施解錠制御装置において、前記受信手段に対する人の近接を検知する人検知手段を備え、前記制御手段は、前記人検知手段によって人の存在が検知されたときには前記受信手段の作動周期や前記間欠作動の禁止状態の如何に拘わらず前記受信手段を作動させることを要旨とする。
【００１７】
請求項４に記載の発明では、請求項１〜３のいずれか１項に記載の施解錠制御装置において、前記制御手段は、前記起動モードに切り換わってから所定時間経過する前に前記起動信号の入力が途絶えた際には前記休止モードに切り換わることを要旨とする。
【００１８】
請求項５に記載の発明では、請求項１に記載の施解錠制御装置において、前記起動信号は、遅延回路を介して前記制御手段に入力される第１起動信号と、前記遅延回路を介さずに前記制御手段に入力される第２起動信号との２種類に分割され、前記制御手段は、前記第１起動信号の入力をトリガとして前記起動モードに切り換わり、前記第２起動信号の入力が途絶えたことをトリガとして前記休止モードに切り換わることを要旨とする。
【００１９】
請求項６に記載の発明では、請求項２に記載の施解錠制御装置において、前記制御手段は、前記第１起動信号の入力に基づいて前記起動モードに切り換わった後、予め設定された所定時間が経過するまでの間に前記第２起動信号が途絶えたときには前記休止モードに切り換わり、該所定時間が経過するまでの間に前記第２起動信号が連続的に入力された場合には前記判定処理、前記計数処理、前記計数クリア処理及び前記作動禁止処理を含む所定の処理が終了するまでの間は継続して起動モードを維持することを要旨とする。
【００２０】
以下、本発明の「作用」について説明する。
請求項１に記載の発明によると、制御手段は、起動モードに切り換わるとその回数をカウントする。そして、カウント数が所定回数に達すると、その後の間欠作動手段による受信手段の間欠作動が禁止される。このため、受信手段がノイズを頻繁に受信した場合などには受信手段の間欠作動が停止され、その後のノイズに基づく受信手段の作動及び制御手段の起動モードへの移行が確実に防止される。よって、施解錠制御装置の無駄な電力消費が抑えられる。また、受信した電波が携帯機から送信された無線信号であると判定した場合、制御手段は、計数したカウント値をクリアする。このため、携帯機からの無線信号を受信手段が受信したことによって制御手段が起動モードに切り換わった場合には、カウント数が所定回数に達することがなくなり、受信手段の間欠作動が禁止されることもない。よって、携帯機からの無線信号に基づく錠の施解錠制御を施解錠制御装置に継続的に行わせることができ、操作性及び機能が低下することもない。
【００２１】
請求項２に記載の発明によると、受信手段の間欠作動が禁止された状態で錠の解錠または施錠が行われた際には、該受信手段の間欠作動の禁止状態が解除される。すなわち、錠の解錠または施錠が行われると、その後は受信手段の間欠作動が再開され、携帯機からの無線信号に基づく錠の施解錠が可能となる。よって、施解錠制御装置の操作性及び機能が低下してしまうことが抑制される。
【００２２】
請求項３に記載の発明によると、人検知手段によって人の存在が検知された場合、受信手段は、間欠周期や間欠作動の禁止状態の如何に拘わらず作動するようになっている。すなわち、人検知手段による人検知状態においては、たとえ間欠作動を禁止された状態であっても、受信手段は携帯機からの無線信号を受信可能な状態となる。よって、携帯機の所持者が受信手段に近接した場合、施解錠制御装置は携帯機との通信に基づく錠の施解錠制御が可能となり、高い操作性で錠の施解錠制御を行わせることができる。
【００２３】
請求項４に記載の発明によると、制御手段は、受信手段から起動信号が入力されると、休止モードから起動モードに切り換わって判定処理を行う。そして、制御手段は、起動モードに切り換わった後、所定時間が経過する前に起動信号の入力が途絶えたときには休止モードに切り換わる。一般に、ノイズは、信号として不安定であるため受信手段によって継続的に受信されることは稀である。これに対し、携帯機からの無線信号は、信号として安定しているため受信手段によって継続的に受信される。よって、制御手段は、受信手段によってノイズを受信した際には即座に休止モードに切り換わり、無駄な電力を消費してしまうことを防止する。また、制御手段は、携帯機からの無線信号が受信手段によって受信されたにもかかわらず、ノイズと判断してしまうこともない。
【００２４】
請求項５に記載の発明によると、制御手段は、第１起動信号をトリガとして休止モードから起動モードに切り換わる。第１起動信号は遅延回路を介して制御手段に入力されるため、受信手段が短時間（遅延時間に満たない時間）だけノイズを受信して起動信号を出力した際には、その起動信号に起因して制御手段が起動モードに切り換わってしまうことが抑制される。また、制御手段は、第２起動信号をトリガとして起動モードから休止モードに切り換わる。第２起動信号は遅延回路を介さずに制御手段に入力されるため、受信手段が起動信号の出力を停止したときには、制御手段に対する第２起動信号の入力も即座に停止する。よって、制御手段は、前記判定処理を終了する前に第２起動信号の入力が途絶えた場合、起動モードから休止モードに即座に切り換わる。このため、制御手段の休止モードへの切換レスポンスが高まる。
【００２５】
請求項６に記載の発明によると、制御手段は、予め設定された所定時間内に第２起動信号が途絶えたときには休止モードに切り換わる。このため、携帯機から出力される無線信号の出力時間よりも該所定時間を短く設定すれば、第２起動信号の入力時間に基づいて受信した電波がノイズであるか否かを判断可能となる。よって、制御手段による無駄な電力消費がより確実に防止される。また、制御手段は、該所定時間以上連続的に第２起動信号が入力されると、その後第２起動信号の入力が途絶えても、前記判定処理、前記計数処理、前記計数クリア処理及び前記作動禁止処理を含む所定の処理が完了するまでは起動モードを維持する。このため、受信手段が携帯機からの無線信号を受信した場合には、制御手段はその無線信号に基づく処理を確実に行うことができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を住宅用ドア錠の施解錠制御装置として具体化した一実施形態を図１〜図５に基づき詳細に説明する。
【００２７】
図１及び図３に示すように、電子キーシステム１は、住宅２の所有者（家人）に所持される携帯機１１と、住宅２のドア３内に配設され、携帯機１１と相互通信可能な施解錠制御装置２１とを備えている。
【００２８】
図１に示すように、携帯機１１は、受信回路１２、送信回路１３、マイクロコンピュータ（マイコン）１４、操作スイッチ１５、及びバッテリ１６を備えている。
【００２９】
受信回路１２は、施解錠制御装置２１から出力されるリクエスト信号を受信すると、そのリクエスト信号をパルス信号に復調してマイコン１４に対して出力する。この受信回路１２には受信アンテナ１２ａが接続され、同受信アンテナ１２ａを介してリクエスト信号を受信するようになっている。
【００３０】
送信回路１３は、マイコン１４から出力されるＩＤコード信号または施解錠操作信号を所定周波数（ここでは３００ＭＨｚ）の電波に変調して外部に送信する。この送信回路１３には送信アンテナ１３ａが接続され、同送信アンテナ１３ａを介してＩＤコード信号または施解錠操作信号を外部に送信するようになっている。
【００３１】
マイコン１４は、受信回路１２からリクエスト信号が入力されたときに、予め設定された所定のＩＤコードを含む第１送信信号（ＩＤコード信号）を出力する。また、操作スイッチ１５は携帯機１１の表面等に設けられた押しボタンスイッチ等からなり、操作されるとその操作信号がマイコン１４に入力されるようになっている。そして、マイコン１４は、操作スイッチ１５が操作されると、前記ＩＤコードと所定の操作コードとを含む第２送信信号（施解錠操作信号）を出力する。なお、本実施形態において操作スイッチ１５は施錠スイッチ及び解錠スイッチを備えている。そして、マイコン１４は、施錠スイッチが操作された場合にはＩＤコードと施錠操作コードとを含む施解錠操作信号（施錠操作信号）を出力し、解錠スイッチが操作された場合にはＩＤコードと解錠操作コードとを含む施解錠操作信号（解錠操作信号）を出力するようになっている。すなわち、マイコン１４は、複数種の送信信号を出力可能となっている。
【００３２】
これら受信回路１２、送信回路１３、マイコン１４は、バッテリ１６から供給される電力によって作動するようになっている。なお、図１においては電源ラインを破線で示している。
【００３３】
一方、施解錠制御装置２１は、送信回路２２、受信手段としての受信回路２３、制御手段としてのマイクロコンピュータ（マイコン）２４、バッテリ２５及び間欠作動手段としてのタイマ回路２６を備えている。
【００３４】
送信回路２２には送信アンテナ２２ａが接続され、受信回路２３には受信アンテナ２３ａが接続されている。送信回路２２はマイコン２４から給電され、作動時にはマイコン２４から出力されるリクエスト信号を所定周波数の電波に変換し、その電波を送信アンテナ２２ａを介して外部に出力する。これにより、図３に示すように、リクエスト信号は、ドア３の周辺の少なくともドアハンドル４を含む所定領域Ａ１に出力される。このため、この所定領域Ａ１において携帯機１１と施解錠制御装置２１との相互通信が可能となる。なお、本実施形態におけるリクエスト信号の周波数は、１３４ｋＨｚに設定されている。
【００３５】
図２に示すように、受信回路２３の電源端子Ｖｃｃにはタイマ回路２６を介してバッテリ端子に接続されている。また、受信回路２３は、マイコン２４に電気的に接続されている。詳しくは、受信回路２３の出力ポートＣｓとマイコン２４の第１割り込みポートＩＮＴ１とが、抵抗Ｒ１及びコンデンサＣによって構成された遅延回路２７を介して接続されている。また、受信回路２３の出力ポートＣｓとマイコン２４の第２割り込みポートＩＮＴ２とが、遅延回路２７を介さずに接続されている。さらに、受信回路２３の出力ポートＯＵＴとマイコン２４の入力ポートＩＮとが接続されている。
【００３６】
こうした受信回路２３は、タイマ回路２６によって電力が供給されたときに作動し、作動時において受信アンテナ２３ａを介して受信周波数帯域（ここでは３００ＭＨｚ）の電波を受信すると、出力ポートＣｓからＨレベルの起動信号を出力する。この起動信号は、遅延回路２７を介して前記第１割り込みポートＩＮＴ１に第１起動信号として入力されるとともに、そのまま第２割り込みポートＩＮＴ２に第２起動信号として入力される。また、受信回路２３は、受信した電波をパルス信号に復調して受信信号を生成し、その受信信号を出力ポートＯＵＴから出力する。このため、マイコン２４の入力ポートＩＮにその受信信号が入力される。
【００３７】
マイコン２４は、具体的には図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなるＣＰＵユニットであり、不揮発性のメモリ２４ａを備えている。このメモリ２４ａには予め設定された所定のＩＤコードが記録されている。また、マイコン２４には、図３に示すドアハンドル４に設けられた人検知手段としてのドアハンドルセンサ４ａと、ドアロック駆動装置３１とが電気的に接続されている。ドアハンドルセンサ４ａは、ドアハンドル４に対する人の接触を検出し、その検出信号をマイコン２４に対して出力するようになっている。また、ドアロック駆動装置３１は、ドア錠を施解錠するアクチュエータを備え、入力された駆動信号に基づいて同アクチュエータの駆動制御を行うことによってドア錠の施解錠を行う装置である。
【００３８】
マイコン２４の電源端子はバッテリ２５に接続され、マイコン２４はこのバッテリ２５から供給される電力によって作動するようになっている。マイコン２４には休止モードと起動モードとが設定されており、通常マイコン２４は休止モードとなっている。この休止モードにおいてマイコン２４は、ドアハンドルセンサ４ａからの検出信号、受信回路２３からの起動信号の入力待機状態となっており、演算処理などは行わないようになっている。これにより、休止モードにおけるマイコン２４の消費電力量が低く抑えられている。
【００３９】
また、マイコン２４は、ドアハンドルセンサ４ａから検出信号が入力されると、休止モードから起動モードに切り換わり、スマートエントリ制御を行う。そこで、このスマートエントリ制御について説明する。
【００４０】
まず、ドア錠の施錠状態においてマイコン２４は、ドアハンドルセンサ４ａからの検出信号によって起動モードに切り換わると、送信回路２２に対して電力を供給して該送信回路２２を作動させる。また、マイコン２４の出力ポートＯＵＴはタイマ回路２６に接続されており、マイコン２４は、この出力ポートＯＵＴからタイマ回路２６に対して給電信号を出力し、同タイマ回路２６から受信回路２３に電力を供給させて該受信回路２３を作動させる。そして、マイコン２４は、送信回路２２に対してリクエスト信号を出力する。このため、図３に示した領域Ａ１に対してリクエスト信号が出力される。そして、マイコン２４は、受信回路２３から受信信号が入力されたときには、メモリ２４ａに記録されたＩＤコードと受信信号に含まれるＩＤコードとの比較処理（ＩＤコード照合処理）を行う。換言すれば、マイコン２４は、受信回路２３から受信信号が入力されたときには、その受信信号が携帯機１１から送信された無線信号であるか否かを判定する判定処理を行う。その結果、それらＩＤコード同士が一致したときに該マイコン２４は、ドアロック駆動装置３１に対して解錠駆動信号を出力する。そして、ドアロック駆動装置３１は、この解錠駆動信号が入力されるとドア錠を解錠させる。つまり、マイコン２４は、ドアハンドルセンサ４ａからの検出信号によって起動した際には、まずリクエスト信号を出力して携帯機１１の応答を待つ。そして、リクエスト信号に応答して携帯機１１からＩＤコード信号が送信されると、そのＩＤコード信号が受信回路２３によって受信・復調されるため、同受信回路２３からマイコン２４に受信信号が入力される。よって、マイコン２４は、ＩＤコード照合処理を行うことにより、該受信信号が対応する携帯機１１から送信されたＩＤコード信号であるか否かを判断する。そして、マイコン２４は、該受信信号が携帯機１１から送信されたＩＤコード信号であると判断したときに、ドアロック駆動装置３１によってドア錠を解錠させる。したがって、携帯機１１の所有者（家人）は、ドア錠を解錠させるための操作を何ら行うことなくドア錠を解錠させることができる。なお、マイコン２４は、該受信信号が携帯機１１からのＩＤコード信号ではないと判断したときにはドア錠を解錠させず、ドアハンドルセンサ４ａからの検出信号が入力されなくなることに伴って休止モードに切り換わる。よって、送信回路２２及び受信回路２３も非作動状態となる。
【００４１】
また、ドア錠の解錠状態においてマイコン２４は、ドアハンドルセンサ４ａからの検出信号が入力されなくなった後にもＩＤコード照合処理を行い、ＩＤコード同士が一致しなくなると、ドアロック駆動装置３１に対して施錠駆動信号を出力する。そして、ドアロック駆動装置３１は、この施錠駆動信号が入力されるとドア錠を施錠させる。つまり、マイコン２４は、ドア錠を解錠させた後には、ドアハンドルセンサ４ａからの検出信号が入力されなくなっても、リクエスト信号の出力領域Ａ１内に携帯機１１が位置している限りはドア錠の解錠状態を維持する。そして、マイコン２４は、該領域Ａ１から携帯機１１が離間するなどしてＩＤコード同士が一致しなくなったときにドア錠を自動的に施錠させる。このため、家人は、ドア錠を施錠させるための操作を何ら行うことなくドア錠の施錠を行うことができる。そして、マイコン２４は、ドア錠が施錠された後、起動モードから休止モードに切り換わる。したがって、このスマートエントリ制御時においてマイコン２４は、ドアハンドルセンサ４ａから検出信号が入力されたときにのみ起動モードに切り換わり、該検出信号が入力されなくなった状態でドア錠が施錠されると休止モードに切り換わるようになっている。
【００４２】
ところで、図４に示すように、タイマ回路２６は、予め設定された所定の間欠周期Ｔ（本実施形態では７００ｍｓ程度）、給電時間ｔ（本実施形態では５〜１０ｍｓ程度）となるタイミングで、受信回路２３に対して間欠的に電力を給電するようになっている。よって、受信回路２３は、このタイマ回路２６に設定された周期に従って間欠的に作動して受信待機状態となる。このため、同図にポイントＰ１で示すように、受信回路２３は、マイコン２４が休止モードであっても作動する。したがって、ドアハンドルセンサ４ａから検出信号が入力されていない状態においては、マイコン２４は休止モードであるものの、受信回路２３はタイマ回路２６によって間欠的に作動する。よって、携帯機１１の操作スイッチ１５が操作され、同携帯機１１から前記施解錠操作信号が送信された場合であっても、施解錠制御装置２１は該施解錠操作信号を受信可能となる。
【００４３】
そして、同じくポイントＰ１で示すように、受信回路２３は、この受信待機状態で電波を受信すると、前記出力ポートＣｓから起動信号を出力する。よって、マイコン２４の第２割り込みポートＩＮＴ２には、起動信号の出力タイミングとほぼ同時にＨレベルの第２起動信号が入力される。これに対し、第１割り込みポートＩＮＴ１には、同図にポイントＰ２で示すように時間Δｔ１（本実施形態では３〜７ｍｓ程度）だけ遅れてＨレベルの第１起動信号が入力される。また、受信回路２３は受信した電波を復調して生成した受信信号を出力ポートＯＵＴから出力し、その受信信号がマイコン２４の入力ポートＩＮに入力される。
【００４４】
同じくポイントＰ２で示すように、マイコン２４は、休止モードにおいて第１割り込みポートＩＮＴ１にＨレベルの第１起動信号が入力されると起動モードに切り換わり、タイマ回路２６に対して給電信号を出力することにより受信回路２３に電力を供給させる。このため、ポイントＰ３で示すように、タイマ回路２６は、間欠給電時間ｔを経過した後も受信回路２３に対して給電し続けて受信回路２３を作動させ続ける。よって、受信回路２３は、ポイントＰ４で示すように電波を受信しなくなるまでの間、起動信号及び受信信号を出力し続ける。
【００４５】
また、マイコン２４は、入力ポートＩＮに入力された受信信号に基づいて前記ＩＤコード照合処理を行う。そして、受信信号に含まれるＩＤコードとメモリ２４ａに記録されたＩＤコードとが一致したときには、マイコン２４は受信信号に施錠操作コードが含まれているか解錠操作コードが含まれているかを判断する。これによりドア錠の施錠状態において該受信信号に解錠操作コードが含まれていると判断した場合、マイコン２４は、ドアロック駆動装置３１に対して解錠駆動信号を出力してドア錠を解錠させる。これに対し、マイコン２４は、ドア錠の解錠状態において該受信信号に施錠操作コードが含まれていると判断した場合には、ドアロック駆動装置３１に対して施錠駆動信号を出力してドア錠を施錠させる。また、該ＩＤコード同士が一致しないときには、マイコン２４は現状のドア錠の施解錠状態を維持させる。そして、ポイントＰ５で示すように、マイコン２４は、こうしたＩＤコード照合処理及びドア錠の施解錠制御処理を終了すると、休止モードに切り換わる。
【００４６】
なお、前記携帯機１１は、前記操作スイッチ１５が１回操作される毎に、図４に示す時間Ｔ１のあいだ連続的に前記施解錠操作信号を送信するようになっている。このため、受信回路２３は、該施解錠操作信号を受信した際には、時間Ｔ１だけ起動信号を出力し続ける。また、マイコン２４は、該施解錠操作信号の送信時間Ｔ１よりも短く設定された設定時間Ｔ２以上連続してＨレベルの第２起動信号が入力されたときには、第２起動信号がＬレベルに遷移しても、前記ＩＤコード照合処理及び施解錠制御処理を完了するまでの時間Ｔ３だけ継続して起動モードとなる。よって、携帯機１１からの施解錠操作信号が受信回路２３によって受信された際には、ＩＤコード照合処理及びドア錠の施解錠制御処理が確実に行われる。なお、本実施形態において前記時間Ｔ１は１２０〜１５０ｍｓ程度、前記時間Ｔ２は１００ｍｓ程度、前記時間ｔ３は１５０〜２５０ｍｓ程度に設定されている。
【００４７】
これに対し、マイコン２４は、該設定時間Ｔ２が経過するよりも早く第２起動信号がＬレベルに遷移した際には、そのＬレベルへの遷移をトリガとして休止モードに切り換わるように設定されている。よってこの場合には、たとえＩＤコード照合処理などが行われている途中であっても、マイコン２４は即座に休止モードに切り換わる。
【００４８】
一方、ポイントＰ６で示すように、タイマ回路２６による受信回路２３の作動に伴って受信回路２３が作動して微少時間Δｔ２（例えば１．０〜２．０ｍｓ程度）だけ電波を受信した場合、受信回路２３は該微少時間Δｔ２だけ起動信号を出力する。しかし、この微少時間Δｔ２が、前記第１起動信号がＨレベルとなるまでの時間Δｔ１よりも短い時間である場合には、ポイントＰ７で示すように第１起動信号はＨレベルに達しない。つまりこの場合、マイコン２４の第１割り込みポートＩＮＴ１にはＨレベルの第１起動信号が入力されない。このため、マイコン２４は、起動モードに切り換わらず、休止モードを維持する。前述したように、携帯機１１からの施解錠操作信号は時間Ｔ１のあいだ連続的に送信されるため、こうした短時間の電波はノイズであると判断することができる。よって、こうしたノイズに基づいてマイコン２４が起動してしまうことを未然に防ぐことができ、マイコン２４の電力消費量が増大してしまうことがない。
【００４９】
また、ポイントＰ８で示すように、タイマ回路２６による受信回路２３の作動に伴って受信回路２３が作動し、前記時間Δｔ１よりも長く、且つ前記設定時間Ｔ２よりも短い時間Ｔ４だけ電波を受信した場合、受信回路２３は該時間Ｔ４だけ起動信号を出力する。このため、マイコン２４の第２割り込みポートＩＮＴ２にＨレベルの第２起動信号が入力されるとともに、ポイントＰ９で示すように時間Δｔ１だけ遅れてＨレベルの第１起動信号が第１割り込みポートＩＮＴ１に入力される。また、受信回路２３によって復調された受信信号がマイコン２４の入力ポートＩＮに入力される。よって、マイコン２４は、ポイントＰ９で示すようにＨレベルの第１起動信号が入力されたときに休止モードから起動モードに切り換わり、受信回路２３に対して電力を供給する。そして、マイコン２４は、受信回路２３からの受信信号に基づいて前記ＩＤコード照合処理を行い始める。しかしこの場合、ポイントＰ１０で示すように受信回路２３は、起動信号を出力し始めてから時間Ｔ４が経過した時点で電波の受信が途絶えてしまうため、起動信号がＨレベルからＬレベルに遷移する。よって、第２起動信号もＨレベルからＬレベルに遷移するため、マイコン２４は、ＩＤコード照合処理を停止して起動モードから休止モードに切り換わる。したがって、この場合マイコン２４は、時間Ｔ５（＝Ｔ４−Δｔ１＜Ｔ３）だけ起動モードとなる。すなわち、この場合マイコン２４は、一旦起動モードに切り換わるものの、ＩＤコード照合処理を完了する以前に該受信信号がノイズであると判断して休止モードに切り換わる。このため、マイコン２４は、ノイズの受信時に無駄なＩＤコード照合処理を行う必要がなくなり、無駄な電力を消費しなくなる。
【００５０】
ところで、施解錠制御装置２１のマイコン２４には図示しないカウンタ回路が内蔵されており、所定条件に基づき、同カウンタ回路による計数処理及び計数クリア処理を行うようになっている。そこで、こうしたマイコン２４によって行われる計数処理及び計数クリア処理の具体的態様を、図５を用いて説明する。
【００５１】
例えば同図にポイントＰ１１で示すように、マイコン２４は、休止モードから起動モードに切り換わると、前記カウンタ回路によってカウントする。つまり、マイコン２４は、起動モードに切り換わった回数（起動回数）をカウンタ回路によって計数処理するようになっている。そして、このマイコン２４の起動モードへの移行がノイズの受信に基づく場合、ポイントＰ１２で示すように、マイコン２４は、前記ＩＤコード照合処理及び計数クリア処理を行うことなく休止モードに切り換わる。なお、ここでは、ノイズの受信に基づくマイコン２４の起動時間を、図４に示した前記時間Ｔ５と同等に示す。
【００５２】
続いてポイントＰ１３で示すようにノイズの受信に基づいてマイコン２４が起動モードに切り換わった場合、前記同様に計数処理が行われ、起動回数のカウントが行われる。なお、このカウント数は、計数クリア処理が行われるまで累積されるようになっている。よって、この時点でのカウント数は「２」となる。
【００５３】
次いで、マイコン２４は、ポイントＰ１４で示すように携帯機１１からの施解錠操作信号（ここでは解錠操作信号）の受信に基づいてマイコン２４が起動モードに切り換わると、前記同様にカウンタ回路による起動回数のカウントを行うとともに、ＩＤコード照合処理を行う。そして、ポイントＰ１５で示すように、ＩＤコード照合処理に必要な時間Δｔ３が経過した時点で前記ＩＤコード同士の一致が成立すると、マイコン２４は、前記ドアロック駆動装置３１に解錠駆動信号を出力してドア錠を解錠させるとともに、カウント数の計数クリア処理を行う。つまり、マイコン２４は、ＩＤコード同士の一致が成立したことを条件として計数クリア処理を行う。このため、カウント数は、初期状態（カウント数「０」）にクリアされる。そして、ポイントＰ１６で示すように、マイコン２４は、ＩＤコード照合処理が終了すると、休止モードに切り換わる。
【００５４】
その後、ポイントＰ１７で示すように、マイコン２４は、ドア錠の解錠状態であっても、起動モードに切り換わる毎に計数処理を行い、起動回数のカウントを行う。また、ポイントＰ１８で示すようにドア錠が施錠されると、マイコン２４は、たとえ休止モードであっても計数クリア処理を行う。つまり、マイコン２４は、ドア錠が施錠された際には、その施錠動作がマイコン２４によるものである場合には勿論、例えば手動操作によってなされたものであったとしても、計数クリア処理を行うようになっている。
【００５５】
こうした計数処理及び計数クリア処理の結果、マイコン２４は、カウント数が予め設定された所定数（本実施形態では「５０」）に達したか否かに基づき、受信回路２３の間欠作動の可否を決定するようになっている。
【００５６】
詳しくは、マイコン２４は、カウント数が前記所定数に達すると、前記タイマ回路２６に対して作動禁止信号を出力する。そして、タイマ回路２６は、この作動禁止信号が入力されると、受信回路２３に対する間欠的な給電を行わないようになっている。すなわち、マイコン２４は、カウント数が所定数に達した場合には、その後のタイマ回路２６による受信回路２３の間欠作動を禁止する作動禁止処理を行う。このため、受信回路２３がノイズを頻繁に受信した場合などには受信回路２３の間欠作動が停止され、その後のノイズに基づく受信回路２３の作動及びマイコン２４の起動モードへの移行が確実に防止される。
【００５７】
また、マイコン２４は、受信回路２３の間欠作動を禁止した状態でドア錠の解錠が行われた際には、タイマ回路２６に対して作動許可信号を出力する。タイマ回路２６は、この作動許可信号が入力されると、受信回路２３に対する間欠的な給電を再開するようになっている。すなわち、マイコン２４は、ドア錠の解錠を条件として受信回路２３の間欠作動の禁止状態を解除する。このため、施解錠制御装置２１は、受信回路２３の間欠作動を禁止した状態となって携帯機１１の操作に基づくドア錠の施解錠が不能となっても、他の操作によってドア錠が解錠されれば、その後は携帯機１１の操作に基づくドア錠の施解錠が可能となる。つまり、受信回路２３の間欠作動が禁止された状態では携帯機１１の操作によってドア錠を解錠させることはできないものの、ドア錠の解錠とともに受信回路２３の間欠作動が再開されるため、同携帯機１１の操作によってドア錠を施錠させることは可能となる。
【００５８】
したがって、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（１）施解錠制御装置２１のマイコン２４は、起動モードに切り換わる度にその回数を累積的にカウントし、そのカウント数が所定回数に達すると、その後のタイマ回路２６による受信回路２３の間欠作動を禁止する。このため、受信回路２３がノイズを頻繁に受信した場合などには受信回路２３の間欠作動が停止され、その後のノイズに基づく受信回路２３の作動及びマイコン２４の起動モードへの移行が確実に防止される。よって、ノイズの受信に基づく施解錠制御装置２１の無駄な電力消費を抑制することができる。しかも、受信回路２３の間欠作動がノイズ環境に応じて自動的に禁止されるため、該受信回路２３の間欠作動の可否を切り換えるための操作部などが不要であるとともに、操作上の煩雑さもない。
【００５９】
また、受信した電波が携帯機１１から送信された無線信号であると判定した場合、マイコン２４は、計数したカウント数をクリアする。このため、携帯機１１からの無線信号を受信回路２３が受信したことによってマイコン２４が起動モードに切り換わった場合には、カウント数が所定数に達することがなくなり、受信回路２３の間欠作動が禁止されることもない。よって、携帯機１１からの無線信号に基づくドア錠の施解錠制御を施解錠制御装置２１に継続的に行わせることができ、操作性及び機能が低下することもない。
【００６０】
（２）受信回路２３の間欠作動が禁止された状態でドア錠の解錠または施錠が行われた際には、該受信回路２３の間欠作動の禁止状態が解除される。すなわち、ドア錠の解錠または施錠が行われると、その後は受信回路２３の間欠作動が再開され、携帯機１１からの無線信号に基づくドア錠の施解錠が可能となる。よって、施解錠制御装置２１の操作性及び機能が低下してしまうのを抑制することができる。
【００６１】
（３）人検知手段としてのドアハンドルセンサ４ａによってドアハンドル４に対する人の接触が検知された場合、受信回路２３は、間欠周期Ｔや間欠作動の禁止状態の如何に拘わらず作動するようになっている。すなわち、ドアハンドルセンサ４ａによる接触検出状態においては、たとえ間欠作動を禁止された状態であっても、受信回路２３は携帯機１１からの無線信号を受信可能な状態となる。よって、携帯機１１の所持者がドアハンドル４に接触した場合、施解錠制御装置２１は携帯機１１との通信に基づくドア錠の施解錠制御が可能となり、高い操作性でドア錠の施解錠制御を行わせることができる。
【００６２】
（４）施解錠制御装置２１のマイコン２４は、ドア錠の解錠を条件として受信回路２３の間欠作動の禁止状態を解除するようになっている。このため、受信回路２３の間欠作動が禁止された状態では携帯機１１の操作によってドア錠を解錠させることはできないものの、ドア錠の解錠とともに受信回路２３の間欠作動が再開されるため、同携帯機１１の操作によってドア錠を施錠させることは可能となる。よって、施解錠制御装置２１の操作性及び機能の低下をより確実に抑制することができる。
【００６３】
（５）マイコン２４は、受信回路２３がノイズを受信したと判断した際には即座に休止モードに切り換わり、無駄な電力を消費してしまうことを防止する。このため、ノイズの受信に起因する作動を防止して施解錠制御装置２１の電力消費量を低減させることができる。よって、本実施形態のように、施工性を向上させるために施解錠制御装置２１を電池などのバッテリによって駆動させる場合には、バッテリ寿命が長くなり、メンテナンス性が向上する。また、マイコン２４は、携帯機１１からの無線信号が受信回路２３によって受信されたにもかかわらず、ノイズと判断してしまうこともない。したがって、施解錠制御装置２１の信頼性の低下を防止することもできる。
【００６４】
（６）マイコン２４は、第１起動信号をトリガとして休止モードから起動モードに切り換わる。第１起動信号は遅延回路２７を介してマイコン２４に入力されるため、受信回路２３が短時間（例えば前記微少時間Δｔ２）だけノイズを受信して起動信号を出力した際には、その起動信号に起因して制御手段が起動モードに切り換わってしまうことが抑制される。よって、ノイズの受信に起因する作動を防止して施解錠制御装置２１の電力消費量を一層確実に低減させることができる。また、マイコン２４は、第２起動信号をトリガとして起動モードから休止モードに切り換わる。第２起動信号は遅延回路２７を介さずにマイコン２４に入力されるため、受信回路２３が起動信号の出力を停止したときには、マイコン２４に対する第２起動信号の入力も即座に停止する。よって、マイコン２４は、ＩＤコード照合処理を終了する前に第２起動信号の入力が途絶えた場合（第２起動信号がＨレベルからＬレベルに遷移した場合）、起動モードから休止モードに即座に切り換わる。このため、マイコン２４の休止モードへの切換レスポンスを高めることができる。
【００６５】
ちなみに、例えば第１起動信号の入力が途絶えた場合（第１起動信号がＨレベルからＬレベルに遷移した場合）にマイコン２４が休止モードに切り換わるようにした際には、短時間のノイズによるマイコン２４の起動は防止できるものの、第１起動信号のＬレベルへの遷移に時間がかかってしまう。このため、マイコン２４の休止モードへの切換レスポンスが悪くなり、無駄な電力消費が発生してしまう。
【００６６】
（７）マイコン２４は、設定時間Ｔ２に達する前に第２起動信号がＬレベルに遷移すると、ＩＤコード照合処理を行っている最中であっても休止モードに切り換わる。すなわち、マイコン２４は、電波の受信時間に基づいて該電波がノイズであると判断できる場合には、ＩＤコード照合処理を完了する前に休止モードに切り換わる。このため、マイコン２４による無駄な電力消費をより確実に防止することができる。
【００６７】
また、マイコン２４は、設定時間Ｔ２以上連続的にＨレベルの第２起動信号が入力されると、その後第２起動信号がＬレベルに遷移しても、ＩＤコード照合処理及びドア錠の施解錠制御処理を完了するまでの間は継続して起動モードを維持する。このため、受信回路２３が携帯機１１からのＩＤコード信号を受信した場合には、マイコン２４はそのＩＤコード信号に基づくＩＤコード照合処理及びドア錠の施解錠制御処理を確実に行うことができる。すなわち、施解錠制御装置２１は、携帯機１１からの無線信号に基づくドア錠の施解錠を確実に行うことができる。
【００６８】
なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
・ 前記実施形態において施解錠制御装置２１は、受信回路２３とマイコン２４との間に遅延回路２７を備えている。そして、受信回路２３の出力ポートＣｓから出力された起動信号は、遅延回路２７を介してマイコン２４の第１割り込みポートＩＮＴ１に第１起動信号として入力されるとともに、そのまま第２割り込みポートＩＮＴ２に第２起動信号として入力されるようになっている。しかし、例えば図６に示すように、前記遅延回路２７を省略するとともに、受信回路２３から出力された起動信号が、マイコン２４の割り込みポートＩＮＴにそのまま入力されるようになっていてもよい。そして、マイコン２４は、起動信号が入力されたことを条件として休止モードから起動モードに切り換わり、起動信号が前記所定時間Ｔ２以上継続して入力されなくなったときに即座に休止モードに切り換わるようになっていてもよい。このようにすれば、施解錠制御装置２１の構成の単純化を図ることができる。
【００６９】
・ 図７に示すように、携帯機１１にも、前記タイマ回路２６と同様に機能するタイマ回路１７を設けてもよい。詳しくは、同図に示すように、携帯機１１の受信回路１２の電源端子とバッテリ端子との間にタイマ回路１７を配設する。また、マイコン１４によっても受信回路１２に対して電力供給できるようにする。このようにすれば、受信回路１２は、タイマ回路１７またはマイコン１４によって電力が供給されたときに作動するようになる。さらに、送信回路１３に対する電力供給をマイコン１４によって行うようにする。
【００７０】
また、前記実施形態における施解錠制御装置２１のマイコン２４と同様に、携帯機１１のマイコン１４にも休止モードと起動モードとを設定する。そして、受信回路１２がリクエスト信号を受信したこと及び操作スイッチ１５が操作されたことを条件としてマイコン１４が起動モードとなるように設定する。このようにすれば、受信回路１２が間欠的に作動するようになるとともに、リクエスト信号の受信時または操作スイッチ１５が操作されたときにのみマイコン１４が起動モードになるとともに送信回路１３が作動する。よって、携帯機１１の電力消費量を節減させることができ、バッテリ１６の寿命を長くすることができる。
【００７１】
・ 前記実施形態では、人検知手段としてドアハンドルセンサ４ａを用いている。しかし、焦電センサなどからなる人検知センサを受信アンテナ２３ａの近傍に設け、これを人検知手段として用いてもよい。
【００７２】
・ 前記実施形態において施解錠制御装置２１のマイコン２４は、ＩＤコード照合処理により、携帯機１１からの無線信号に含まれるＩＤコードと自身に設定されたＩＤコードとが一致した時点で、計数処理したカウント数をクリアする計数クリア処理を行うようになっている。しかし、この計数クリア処理は、該ＩＤコード同士が一致した時点に限らず、例えばドア錠が解錠された時点や、ドア錠が解錠された後に施錠された時点で行われるようになっていてもよい。
【００７３】
・ 前記実施形態において施解錠制御装置２１のマイコン２４は、受信回路２３の間欠作動禁止状態においては、ドア錠が解錠されたことを条件として該禁止状態を解除するようになっている。しかし、マイコン２４は、ドア錠が解錠された後に施錠されたことや、ドアハンドルセンサ４ａによるドアハンドル４への人の接触を検知したことを条件として、受信回路２３の間欠作動禁止状態を解除するようになっていてもよい。
【００７４】
・ 前記実施形態において、受信回路１２から出力される起動信号は、遅延回路２７を介してマイコン２４の第１割り込みポートＩＮＴ１に入力される第１起動信号と、該遅延回路２７を介さずにマイコン２４の第２割り込みポートＩＮＴ２に入力される第２起動信号とに分割されている。そして、マイコン２４は、第１起動信号の入力をトリガとして起動モードに切り換わり、第２起動信号の入力が途絶えたことをトリガとして休止モードに切り換わるようになっている。しかし、前記遅延回路２７を省略するとともに、起動信号を分割しないようにしてもよい。すなわち、受信回路１２から出力される起動信号が、マイコン２４の第２割り込みポートＩＮＴ２のみ（または第１割り込みポートＩＮＴ１）のみに入力されるようにしてもよい。そして、マイコン２４は、該起動信号の入力をトリガとして起動モードに切り換わり、該起動信号の入力が途絶えたことをトリガとして休止モードに切り換わるようになっていてもよい。このようにすれば、施解錠制御装置２１の回路構成の簡略化を図ることができる。
【００７５】
・ 前記スマートエントリ制御時において、マイコン２４が起動モードに切り換わった後、前記ＩＤコード信号の送信時間よりも短く設定された所定時間を経過する前に受信回路２３による電波の受信が不能になった場合には、マイコン２４は休止モードに即座に切り換わるようになっていてもよい。なお、「ＩＤコード信号の送信時間」とは、携帯機１１がＩＤコード信号の送信を完了するために必要な時間を指し、前記実施形態においては前記設定時間Ｔ２に相当する。このようにすれば、スマートエントリ制御時に受信回路２３がノイズを受信した場合においても、該ノイズに起因する施解錠制御装置２１の電力消費を節減することができる。
【００７６】
・ 前記実施形態において電子キーシステム１は、スマートエントリ機能を有している。しかし、こうしたスマートエントリ機能を省略してもよい。すなわち、施解錠制御装置２１において送信回路２２及び送信アンテナ２２ａを省略するとともに、携帯機１１において受信回路１２を省略してもよい。このようにすれば、携帯機１１及び施解錠制御装置２１の構成を簡略化することができる。また、各マイコン１４，２４によるスマートエントリ制御も省略することができるため、各マイコン１４，２４の制御プログラムの簡略化を図ることができる。さらに、スマートエントリ制御に必要な電力も節減できるため、バッテリ１６，２５の寿命もより長くなる。
【００７７】
・ 前記実施形態において施解錠制御装置２１は、ドア３内に配設されている。しかし、施解錠制御装置２１は、ドア３内に限らず、ドア３の近辺に配設されてもよい。
【００７８】
・ 前記実施形態において施解錠制御装置２１は、内蔵されたバッテリ２５によって電力供給されるようになっている。しかし、施解錠制御装置２１は、バッテリ２５に限らず、例えば家庭用の電源（ＡＣ１００Ｖ）によって電力供給されるようになっていてもよい。また、施解錠制御装置２１は、車両内に配設された場合には、車両用バッテリによって電力供給されるようになっていてもよい。
【００７９】
・ 前記実施形態において施解錠制御装置２１（電子キーシステム１）は、住宅用ドア錠の施解錠制御装置（電子キーシステム）として具体化されている。しかし、施解錠制御装置２１（電子キーシステム１）は、住宅に限らず、例えば店舗や事務所等の各種建物におけるドア錠や窓錠の施解錠制御装置（電子キーシステム）として具体化されてもよい。また、施解錠制御装置２１（電子キーシステム１）は、建物に限らず、車両用ドア錠の施解錠制御装置（電子キーシステム）として具体化されてもよい。
【００８０】
次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。
（１） 請求項４〜６のいずれか１項に記載の施解錠制御装置において、前記所定時間は、前記携帯機から送信される送信信号の出力時間よりも短い時間に設定されていること。この技術的思想（１）に記載の発明によれば、携帯機からの送信信号が受信手段によって受信されているにもかかわらず休止モードに切り換わってしまうといった不都合を確実に防止することができる。
【００８１】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１に記載の発明によれば、ノイズの受信に起因する作動を防止して施解錠制御装置の電力消費量を低減させることができる。
【００８２】
請求項２に記載の発明によれば、施解錠制御装置の操作性及び機能が低下してしまうのを抑制することができる。
請求項３に記載の発明によれば、高い操作性でドア錠の施解錠制御を行わせることができる。
【００８３】
請求項４に記載の発明によれば、ノイズの受信に起因する作動を防止して施解錠制御装置の電力消費量をより一層低減させることができる。
請求項５に記載の発明によれば、受信手段が短時間だけノイズを受信して起動信号を出力した際には、その起動信号に起因して制御手段が起動モードに切り換わってしまうことが抑制される。よって、ノイズの受信に起因する作動を防止して施解錠制御装置の電力消費量を一層確実に低減させることができる。しかも、制御手段の休止モードへの切換レスポンスを高めることができる。
【００８４】
請求項６に記載の発明によれば、制御手段による無駄な電力消費をより確実に防止することができるとともに、携帯機からの無線信号に基づく錠の施解錠を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態のドア錠制御システムの概略構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態における施解錠制御装置の構成の一部を示すブロック図。
【図３】同実施形態の施解錠制御装置の配設状態を示す住宅ドアの概略平面図。
【図４】同実施形態の施解錠制御装置の作動態様を示すタイムチャート。
【図５】同実施形態の施解錠制御装置による計数処理及び計数クリア処理の態様例を示すタイムチャート。
【図６】他の実施形態における施解錠制御装置の構成の一部を示すブロック図。
【図７】他の実施形態のドア錠制御システムの概略構成を示すブロック図。
【図８】従来のドア錠制御システムの概略構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１…電子キーシステム、４ａ…人検知手段としてのドアハンドルセンサ、１１…携帯機、２１…施解錠制御装置、２３…受信手段としての受信回路、２４…制御手段としてのマイクロコンピュータ（マイコン）、２５…バッテリ、２６…間欠作動手段としてのタイマ回路、２７…遅延回路、３１…ドアロック駆動装置。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a locking / unlocking control device that controls locking / unlocking of a door lock of a house or a vehicle, for example.
[0002]
[Prior art]
Generally, a door lock of a building such as a house or a vehicle is locked and unlocked by inserting a mechanical key into a key hole provided in the door and turning the door.
[0003]
However, in recent years, for the purpose of improving the security level and operability, a door locking / unlocking control device by electronic control using an ID code has been proposed. A remote key system has been proposed as this type of locking / unlocking control device (see, for example, Patent Document 1).
[0004]
For example, the remote key system 50 shown in FIG. 8 includes a portable device 51 possessed by an owner (household, driver, etc.) and a locking / unlocking control device 52 provided in the vicinity of the door lock in the door 60. Yes. When an operation switch provided on the portable device 51 is operated, the portable device 51 transmits a transmission signal including a predetermined ID code. When receiving and receiving this transmission signal by the receiving circuit 53, the locking / unlocking control device 52 compares the ID code of the transmission signal with an ID code set in advance (ID code collation) by a microcomputer (microcomputer) 54. . Then, the locking / unlocking control device 52 drives the door lock driving device 55 to unlock or lock the door lock when the ID codes match.
[0005]
For this reason, the owner can lock and unlock the door lock by remote operation without using a mechanical key, and the operability is improved. Further, since the door lock is an electronic code lock, the security level is also improved.
[0006]
By the way, the locking / unlocking control device 52 of the remote key system 50 needs to be able to reliably receive a transmission signal transmitted from the portable device 51. Therefore, it is necessary to activate the receiving circuit 53 and the microcomputer 54 of the locking / unlocking control device 52 even when the transmission signal is not received. However, if the receiving circuit 53 and the microcomputer 54 are always activated, a dark current (standby current) always flows through the locking / unlocking control device 52, so that power consumption increases. Therefore, when the locking / unlocking control device 52 is battery-driven, there arises a disadvantage that the battery life is shortened.
[0007]
Therefore, conventionally, as shown in FIG. 8, a timer circuit 57 is provided in the power feeding path from the battery 56 to the receiving circuit 53. The timer circuit 57 supplies power intermittently to the receiving circuit 53 at a predetermined cycle.
[0008]
The microcomputer 54 is in a sleep mode in which the power consumption is reduced by limiting the function when the reception circuit 53 is not receiving radio waves of the reception frequency. When the reception circuit 53 receives a radio wave having a reception frequency, the microcomputer 54 switches from the sleep mode to the start mode, and outputs a power supply signal to the timer circuit 57 so that the reception circuit 53 is always operated. The timer circuit 57 continuously supplies power to the receiving circuit 53 while the power supply signal is input. For this reason, the receiving circuit 53 is always in operation after the microcomputer 54 is activated. Further, the microcomputer 54 performs ID code collation, and when the ID codes match each other, drives the door lock driving device 55 to unlock or lock the door lock. On the other hand, if the ID codes do not match, the microcomputer 54 stops outputting the power supply signal to the timer circuit 57 and switches from the start mode to the sleep mode. For this reason, the receiving circuit 53 comes to operate intermittently based on the power supply from the timer circuit 57 again.
[0009]
Therefore, the locking / unlocking control device 52 operates intermittently when the reception circuit 53 is not receiving radio waves of the reception frequency, and the power consumption is reduced as compared with the case where it is always activated.
[0010]
[Patent Document 1]
JP 2002-213124 A
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the receiving circuit 53 receives not only the transmission signal from the portable device 51 but all radio waves having the same frequency as the transmission signal. That is, the receiving circuit 53 receives not only the transmission signal from the portable device 51 but also noise. For this reason, in the conventional locking / unlocking control device 52, ID code verification is performed on all received radio waves (reception signals). As a result, the locking / unlocking control device 52 determines the received signal that has not been matched to match as noise, and switches to the sleep mode.
[0012]
However, since the microcomputer 54 switches to the start mode every time noise is received, power is wasted in a state where the noise environment around the locking / unlocking control device 52 is deteriorated. Moreover, since a certain amount of processing time is required for the ID code verification, power is consumed for that time. That is, in such a locking / unlocking control device 52, since it is necessary to perform ID code collation even when receiving noise, the power consumption is further increased.
[0013]
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a locking / unlocking control apparatus that can suppress an operation caused by reception of noise and reduce power consumption.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problem, the invention according to claim 1 is provided on the condition that it is determined that the receiving means for receiving a radio wave of a predetermined frequency band and the radio wave is a radio signal transmitted from a portable device. A locking / unlocking control device including a control unit that locks and unlocks the lock as an intermittent operation unit that operates the reception unit intermittently at a predetermined cycle, and the reception unit receives the radio wave in an operating state. The control means outputs a start signal to the control means, and the control means has a start mode and a sleep mode with less power consumption than the start mode, and when the start signal is input, the sleep mode Switching to the activation mode and performing a determination process for determining whether or not the received radio wave is a wireless signal transmitted from the portable device, and switching to the activation mode. Count processing for counting the number of times, count clear processing for clearing the count number on the condition that the radio wave is a radio signal transmitted from the portable device, and when the count number reaches a predetermined number of times Then, the gist is to perform an operation prohibiting process for prohibiting the intermittent operation of the receiving means by the intermittent operating means thereafter.
[0015]
According to a second aspect of the present invention, in the locking / unlocking control apparatus according to the first aspect, when the control means is unlocked or locked in a state where the intermittent operation of the receiving means is prohibited. The gist is to cancel the prohibition state of the intermittent operation.
[0016]
According to a third aspect of the present invention, in the locking / unlocking control apparatus according to the first or second aspect, the device includes a human detection unit that detects the proximity of a person to the receiving unit, and the control unit includes the human detection unit. When the presence of a person is detected by the above, the gist is that the receiving means is operated regardless of the operating period of the receiving means or the intermittent operation prohibited state.
[0017]
According to a fourth aspect of the present invention, in the locking / unlocking control device according to any one of the first to third aspects, the control means includes the activation signal before a predetermined time elapses after switching to the activation mode. The gist is that when the input is stopped, the mode is switched to the pause mode.
[0018]
According to a fifth aspect of the present invention, in the locking / unlocking control apparatus according to the first aspect, the start signal is not transmitted through the first start signal input to the control means via the delay circuit and the delay circuit. And the second activation signal input to the control means, the control means switches to the activation mode triggered by the input of the first activation signal, and the input of the second activation signal is The gist is that the mode is switched to the pause mode when triggered by the interruption.
[0019]
According to a sixth aspect of the present invention, in the locking / unlocking control device according to the second aspect of the present invention, the control means switches to the activation mode based on the input of the first activation signal, and then has a preset predetermined value. When the second activation signal is interrupted before time elapses, the mode is switched to the pause mode, and when the second activation signal is continuously input until the predetermined time elapses, The gist is that the startup mode is continuously maintained until predetermined processes including the determination process, the counting process, the counting clear process, and the operation prohibiting process are completed.
[0020]
The “action” of the present invention will be described below.
According to the first aspect of the present invention, the control means counts the number of times when switching to the activation mode. When the count number reaches a predetermined number, the intermittent operation of the receiving means by the intermittent operation means thereafter is prohibited. For this reason, when the receiving means frequently receives noise, the intermittent operation of the receiving means is stopped, and the operation of the receiving means and the transition of the control means to the start-up mode based on the subsequent noise are surely prevented. Therefore, useless power consumption of the locking / unlocking control apparatus can be suppressed. If it is determined that the received radio wave is a radio signal transmitted from the portable device, the control means clears the counted value. For this reason, when the control means switches to the start mode due to the reception means receiving the radio signal from the portable device, the count number does not reach the predetermined number, and the intermittent operation of the reception means is prohibited. There is nothing. Therefore, the locking / unlocking control device based on the radio signal from the portable device can be continuously controlled by the locking / unlocking control device, and the operability and function are not deteriorated.
[0021]
According to the second aspect of the present invention, when the unlocking or locking of the lock is performed while the intermittent operation of the receiving means is prohibited, the intermittent operation prohibited state of the receiving means is released. In other words, when unlocking or locking of the lock is performed, the intermittent operation of the receiving means is resumed thereafter, and the lock can be unlocked based on a radio signal from the portable device. Therefore, it is suppressed that the operativity and function of a locking / unlocking control apparatus fall.
[0022]
According to the third aspect of the present invention, when the presence of a person is detected by the human detection means, the reception means is operated regardless of the intermittent period or the intermittent operation prohibition state. That is, in the human detection state by the human detection means, even if the intermittent operation is prohibited, the reception means can receive a radio signal from the portable device. Therefore, when the holder of the portable device comes close to the receiving means, the locking / unlocking control device can perform the locking / unlocking control of the lock based on communication with the portable device, and can perform the locking / unlocking control of the lock with high operability. it can.
[0023]
According to the fourth aspect of the present invention, when the activation signal is input from the receiving unit, the control unit switches from the sleep mode to the activation mode and performs the determination process. Then, after switching to the activation mode, the control means switches to the sleep mode when the input of the activation signal is interrupted before the predetermined time has elapsed. In general, since noise is unstable as a signal, it is rarely received continuously by the receiving means. On the other hand, since the radio signal from the portable device is stable as a signal, it is continuously received by the receiving means. Therefore, the control unit immediately switches to the sleep mode when noise is received by the receiving unit, and prevents wasteful power consumption. In addition, the control unit does not determine that the signal is noise even though the wireless signal from the portable device is received by the receiving unit.
[0024]
According to the fifth aspect of the present invention, the control means switches from the sleep mode to the start mode using the first start signal as a trigger. Since the first activation signal is input to the control means via the delay circuit, when the reception means receives noise for a short time (time less than the delay time) and outputs the activation signal, This suppresses the control means from switching to the start mode. Further, the control means switches from the start mode to the sleep mode using the second start signal as a trigger. Since the second activation signal is input to the control means without passing through the delay circuit, when the reception means stops outputting the activation signal, the input of the second activation signal to the control means is also immediately stopped. Therefore, when the input of the second activation signal is interrupted before ending the determination process, the control unit immediately switches from the activation mode to the sleep mode. For this reason, the switching response to the sleep mode of the control means increases.
[0025]
According to the sixth aspect of the present invention, the control means switches to the pause mode when the second activation signal is interrupted within a predetermined time set in advance. For this reason, if the predetermined time is set shorter than the output time of the radio signal output from the portable device, it is possible to determine whether or not the received radio wave is noise based on the input time of the second activation signal. . Therefore, useless power consumption by the control means can be prevented more reliably. In addition, when the second activation signal is continuously input for the predetermined time or longer, the control unit is configured to perform the determination process, the counting process, the count clearing process, and the operation even if the second activation signal is stopped thereafter. The startup mode is maintained until predetermined processing including prohibition processing is completed. For this reason, when the receiving means receives a wireless signal from the portable device, the control means can reliably perform processing based on the wireless signal.
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied as a locking / unlocking control device for a door lock for a house will be described in detail with reference to FIGS.
[0027]
As shown in FIGS. 1 and 3, the electronic key system 1 is provided in a portable device 11 owned by an owner (housekeeper) of a house 2 and a door 3 of the house 2, and communicates with the portable device 11. And a possible locking / unlocking control device 21.
[0028]
As shown in FIG. 1, the portable device 11 includes a receiving circuit 12, a transmitting circuit 13, a microcomputer (microcomputer) 14, an operation switch 15, and a battery 16.
[0029]
When receiving the request signal output from the locking / unlocking control device 21, the receiving circuit 12 demodulates the request signal into a pulse signal and outputs the pulse signal to the microcomputer 14. A receiving antenna 12a is connected to the receiving circuit 12, and a request signal is received via the receiving antenna 12a.
[0030]
The transmission circuit 13 modulates the ID code signal or locking / unlocking operation signal output from the microcomputer 14 into a radio wave having a predetermined frequency (300 MHz in this case) and transmits the modulated signal to the outside. A transmission antenna 13a is connected to the transmission circuit 13, and an ID code signal or a locking / unlocking operation signal is transmitted to the outside via the transmission antenna 13a.
[0031]
When the request signal is input from the receiving circuit 12, the microcomputer 14 outputs a first transmission signal (ID code signal) including a predetermined ID code set in advance. The operation switch 15 is a push button switch or the like provided on the surface of the portable device 11 and the operation signal is input to the microcomputer 14 when operated. When the operation switch 15 is operated, the microcomputer 14 outputs a second transmission signal (locking / unlocking operation signal) including the ID code and a predetermined operation code. In the present embodiment, the operation switch 15 includes a lock switch and an unlock switch. The microcomputer 14 outputs a locking / unlocking operation signal (locking operation signal) including an ID code and a locking operation code when the locking switch is operated, and an ID code when the unlocking switch is operated. An unlocking / unlocking operation signal (unlocking operation signal) including the unlocking operation code is output. That is, the microcomputer 14 can output a plurality of types of transmission signals.
[0032]
The receiving circuit 12, the transmitting circuit 13, and the microcomputer 14 are operated by electric power supplied from the battery 16. In FIG. 1, the power supply line is indicated by a broken line.
[0033]
On the other hand, the locking / unlocking control device 21 includes a transmission circuit 22, a reception circuit 23 as reception means, a microcomputer 24 as control means, a battery 25, and a timer circuit 26 as intermittent operation means.
[0034]
A transmission antenna 22 a is connected to the transmission circuit 22, and a reception antenna 23 a is connected to the reception circuit 23. The transmission circuit 22 is supplied with power from the microcomputer 24, converts a request signal output from the microcomputer 24 into a radio wave of a predetermined frequency during operation, and outputs the radio wave to the outside via the transmission antenna 22a. As a result, as shown in FIG. 3, the request signal is output to a predetermined area A <b> 1 including at least the door handle 4 around the door 3. Therefore, mutual communication between the portable device 11 and the locking / unlocking control device 21 is possible in the predetermined area A1. Note that the frequency of the request signal in this embodiment is set to 134 kHz.
[0035]
As shown in FIG. 2, the power supply terminal Vcc of the receiving circuit 23 is connected to the battery terminal via the timer circuit 26. The receiving circuit 23 is electrically connected to the microcomputer 24. Specifically, the output port Cs of the receiving circuit 23 and the first interrupt port INT1 of the microcomputer 24 are connected via a delay circuit 27 constituted by a resistor R1 and a capacitor C. Further, the output port Cs of the receiving circuit 23 and the second interrupt port INT2 of the microcomputer 24 are connected without going through the delay circuit 27. Further, the output port OUT of the receiving circuit 23 and the input port IN of the microcomputer 24 are connected.
[0036]
The receiving circuit 23 operates when electric power is supplied from the timer circuit 26. When receiving radio waves in the receiving frequency band (here, 300 MHz) via the receiving antenna 23a during operation, the receiving circuit 23 has an H level from the output port Cs. Output start signal. This activation signal is input as a first activation signal to the first interrupt port INT1 via the delay circuit 27, and is directly input to the second interrupt port INT2 as a second activation signal. The reception circuit 23 demodulates the received radio wave into a pulse signal to generate a reception signal, and outputs the reception signal from the output port OUT. For this reason, the received signal is input to the input port IN of the microcomputer 24.
[0037]
Specifically, the microcomputer 24 is a CPU unit including a CPU, a ROM, and a RAM (not shown), and includes a nonvolatile memory 24a. A predetermined ID code set in advance is recorded in the memory 24a. Further, the microcomputer 24 is electrically connected to a door handle sensor 4a as a human detection means provided on the door handle 4 shown in FIG. The door handle sensor 4 a detects human contact with the door handle 4 and outputs a detection signal to the microcomputer 24. The door lock driving device 31 includes an actuator for locking and unlocking the door lock, and is a device for locking and unlocking the door lock by performing drive control of the actuator based on an input drive signal.
[0038]
A power supply terminal of the microcomputer 24 is connected to a battery 25, and the microcomputer 24 is operated by electric power supplied from the battery 25. The microcomputer 24 is set with a sleep mode and a startup mode, and the microcomputer 24 is normally in a sleep mode. In the pause mode, the microcomputer 24 is in a standby state for receiving a detection signal from the door handle sensor 4a and an activation signal from the receiving circuit 23, and does not perform arithmetic processing. As a result, the power consumption of the microcomputer 24 in the sleep mode is kept low.
[0039]
Further, when a detection signal is input from the door handle sensor 4a, the microcomputer 24 switches from the sleep mode to the start mode and performs smart entry control. Therefore, this smart entry control will be described.
[0040]
First, when the microcomputer 24 is switched to the start mode by the detection signal from the door handle sensor 4a in the locked state of the door lock, the microcomputer 24 supplies power to the transmission circuit 22 to operate the transmission circuit 22. The output port OUT of the microcomputer 24 is connected to the timer circuit 26. The microcomputer 24 outputs a power supply signal from the output port OUT to the timer circuit 26, and the timer circuit 26 supplies power to the receiving circuit 23. The receiving circuit 23 is operated by supplying the signal. Then, the microcomputer 24 outputs a request signal to the transmission circuit 22. For this reason, a request signal is output with respect to area | region A1 shown in FIG. When the reception signal is input from the reception circuit 23, the microcomputer 24 performs a comparison process (ID code verification process) between the ID code recorded in the memory 24a and the ID code included in the reception signal. In other words, when the reception signal is input from the reception circuit 23, the microcomputer 24 performs a determination process for determining whether or not the reception signal is a wireless signal transmitted from the portable device 11. As a result, when the ID codes coincide with each other, the microcomputer 24 outputs an unlocking drive signal to the door lock driving device 31. The door lock drive device 31 unlocks the door lock when this unlock drive signal is input. That is, when the microcomputer 24 is activated by the detection signal from the door handle sensor 4a, it first outputs a request signal and waits for a response from the portable device 11. When the ID code signal is transmitted from the portable device 11 in response to the request signal, the ID code signal is received and demodulated by the receiving circuit 23, so that the received signal is input from the receiving circuit 23 to the microcomputer 24. The Therefore, the microcomputer 24 determines whether or not the received signal is an ID code signal transmitted from the corresponding portable device 11 by performing an ID code collation process. Then, when the microcomputer 24 determines that the received signal is an ID code signal transmitted from the portable device 11, the door lock driving device 31 unlocks the door lock. Therefore, the owner (housekeeper) of the portable device 11 can unlock the door lock without performing any operation for unlocking the door lock. When the microcomputer 24 determines that the received signal is not the ID code signal from the portable device 11, the microcomputer 24 does not unlock the door lock and the detection signal from the door handle sensor 4a is not input, so that the sleep mode is set. Switch to. Therefore, the transmission circuit 22 and the reception circuit 23 are also inactivated.
[0041]
Further, in the unlocked state of the door lock, the microcomputer 24 performs the ID code collation process even after the detection signal from the door handle sensor 4a is not input, and if the ID codes do not match, the microcomputer 24 notifies the door lock driving device 31. In response, a locking drive signal is output. The door lock driving device 31 locks the door lock when the locking drive signal is input. In other words, the microcomputer 24 does not input the detection signal from the door handle sensor 4a after unlocking the door lock, so long as the portable device 11 is located in the request signal output area A1. Maintain the unlocked state of the lock. The microcomputer 24 automatically locks the door lock when the ID codes do not match each other because the portable device 11 is separated from the area A1. For this reason, the family member can lock the door lock without performing any operation for locking the door lock. Then, after the door lock is locked, the microcomputer 24 switches from the start mode to the sleep mode. Therefore, during the smart entry control, the microcomputer 24 switches to the activation mode only when a detection signal is input from the door handle sensor 4a, and pauses when the door lock is locked without the detection signal being input. Switch to mode.
[0042]
By the way, as shown in FIG. 4, the timer circuit 26 has a predetermined intermittent cycle T (about 700 ms in the present embodiment) and a power supply time t (about 5 to 10 ms in the present embodiment). Electric power is intermittently supplied to the receiving circuit 23. Therefore, the receiving circuit 23 operates intermittently according to the period set in the timer circuit 26 and enters a reception standby state. For this reason, as indicated by a point P1 in the figure, the receiving circuit 23 operates even when the microcomputer 24 is in the sleep mode. Therefore, in a state where no detection signal is input from the door handle sensor 4a, the microcomputer 24 is in the sleep mode, but the receiving circuit 23 is intermittently operated by the timer circuit 26. Therefore, even when the operation switch 15 of the portable device 11 is operated and the locking / unlocking operation signal is transmitted from the portable device 11, the locking / unlocking control device 21 can receive the locking / unlocking operation signal.
[0043]
Similarly, as indicated by the point P1, when receiving the radio wave in the reception standby state, the receiving circuit 23 outputs an activation signal from the output port Cs. Therefore, the second activation signal having the H level is input to the second interrupt port INT2 of the microcomputer 24 almost simultaneously with the output timing of the activation signal. On the other hand, a first activation signal of H level is input to the first interrupt port INT1 with a delay of time Δt1 (about 3 to 7 ms in this embodiment) as indicated by a point P2 in FIG. The reception circuit 23 outputs a reception signal generated by demodulating the received radio wave from the output port OUT, and the reception signal is input to the input port IN of the microcomputer 24.
[0044]
Similarly, as indicated by the point P2, the microcomputer 24 switches to the activation mode when the H level first activation signal is input to the first interrupt port INT1 in the sleep mode, and outputs a power supply signal to the timer circuit 26. As a result, the receiving circuit 23 is supplied with power. Therefore, as indicated by a point P3, the timer circuit 26 continues to supply power to the receiving circuit 23 and keep the receiving circuit 23 operating even after the intermittent power feeding time t has elapsed. Therefore, the reception circuit 23 continues to output the activation signal and the reception signal until no radio wave is received as indicated by the point P4.
[0045]
Further, the microcomputer 24 performs the ID code collation process based on the reception signal input to the input port IN. When the ID code included in the received signal matches the ID code recorded in the memory 24a, the microcomputer 24 determines whether the received signal includes a locking operation code or an unlocking operation code. . When the microcomputer 24 determines that the received signal contains the unlocking operation code in the locked state of the door lock, the microcomputer 24 outputs the unlocking drive signal to the door lock driving device 31 to unlock the door lock. Lock it. On the other hand, when the microcomputer 24 determines that the received operation signal includes the locking operation code in the unlocked state of the door lock, the microcomputer 24 outputs a locking drive signal to the door lock driving device 31 to output the door. Lock the lock. When the ID codes do not match, the microcomputer 24 maintains the current door lock / unlock state. And as shown by the point P5, the microcomputer 24 will switch to a sleep mode, after complete | finishing such ID code collation processing and door lock / unlock control processing.
[0046]
The portable device 11 continuously transmits the locking / unlocking operation signal for the time T1 shown in FIG. 4 each time the operation switch 15 is operated. For this reason, when the receiving circuit 23 receives the locking / unlocking operation signal, the receiving circuit 23 continues to output the activation signal for the time T1. Further, the microcomputer 24 changes the second activation signal to the L level when the second activation signal of the H level is continuously input for the set time T2 which is set shorter than the transmission time T1 of the locking / unlocking operation signal. Even so, the activation mode is continued for the time T3 until the ID code verification process and the locking / unlocking control process are completed. Therefore, when the locking / unlocking operation signal from the portable device 11 is received by the receiving circuit 23, the ID code verification process and the door locking / unlocking control process are reliably performed. In this embodiment, the time T1 is set to about 120 to 150 ms, the time T2 is set to about 100 ms, and the time t3 is set to about 150 to 250 ms.
[0047]
On the other hand, the microcomputer 24 is set to switch to the sleep mode with the transition to the L level as a trigger when the second activation signal transitions to the L level earlier than the set time T2 elapses. ing. Therefore, in this case, the microcomputer 24 immediately switches to the sleep mode even while the ID code collating process is being performed.
[0048]
On the other hand, as indicated by a point P6, when the reception circuit 23 is operated in accordance with the operation of the reception circuit 23 by the timer circuit 26 and the radio wave is received for a minute time Δt2 (for example, about 1.0 to 2.0 ms), The circuit 23 outputs an activation signal for the minute time Δt2. However, when the minute time Δt2 is shorter than the time Δt1 until the first activation signal becomes H level, the first activation signal does not reach H level as indicated by point P7. That is, in this case, the first activation signal of H level is not input to the first interrupt port INT1 of the microcomputer 24. For this reason, the microcomputer 24 maintains the sleep mode without switching to the start mode. As described above, since the locking / unlocking operation signal from the portable device 11 is continuously transmitted during the time T1, it can be determined that such a short-time radio wave is noise. Therefore, it is possible to prevent the microcomputer 24 from starting up based on such noise, and the power consumption of the microcomputer 24 does not increase.
[0049]
Further, as indicated by point P8, the reception circuit 23 is activated in accordance with the operation of the reception circuit 23 by the timer circuit 26, and the radio wave is received for a time T4 longer than the time Δt1 and shorter than the set time T2. In this case, the receiving circuit 23 outputs an activation signal for the time T4. For this reason, the H level second activation signal is input to the second interrupt port INT2 of the microcomputer 24, and the H level first activation signal is delayed to the first interrupt port INT1 by a time Δt1 as indicated by a point P9. Entered. Further, the received signal demodulated by the receiving circuit 23 is input to the input port IN of the microcomputer 24. Therefore, the microcomputer 24 switches from the sleep mode to the start mode when the H-level first start signal is input, as indicated by the point P <b> 9, and supplies power to the receiving circuit 23. Then, the microcomputer 24 starts performing the ID code matching process based on the received signal from the receiving circuit 23. However, in this case, as indicated by a point P10, the reception circuit 23 stops receiving radio waves when the time T4 elapses after starting to output the activation signal, so that the activation signal transitions from the H level to the L level. Therefore, since the second activation signal also transitions from the H level to the L level, the microcomputer 24 stops the ID code verification process and switches from the activation mode to the suspension mode. Therefore, in this case, the microcomputer 24 enters the start-up mode only for the time T5 (= T4-Δt1 <T3). That is, in this case, the microcomputer 24 switches to the start mode, but determines that the received signal is noise before switching to the sleep mode before completing the ID code verification process. For this reason, the microcomputer 24 does not need to perform useless ID code collation processing when receiving noise, and does not consume useless power.
[0050]
Incidentally, the microcomputer 24 of the locking / unlocking control device 21 incorporates a counter circuit (not shown), and performs counting processing and counting clear processing by the counter circuit based on a predetermined condition. Therefore, specific modes of the counting process and the counting clear process performed by the microcomputer 24 will be described with reference to FIG.
[0051]
For example, as indicated by a point P11 in the figure, when the microcomputer 24 switches from the sleep mode to the start mode, the microcomputer 24 counts. That is, the microcomputer 24 counts the number of times of switching to the start mode (startup number) by the counter circuit. When the transition of the microcomputer 24 to the startup mode is based on the reception of noise, the microcomputer 24 switches to the sleep mode without performing the ID code matching process and the count clear process as indicated by a point P12. Here, the activation time of the microcomputer 24 based on the reception of noise is shown equivalent to the time T5 shown in FIG.
[0052]
Subsequently, when the microcomputer 24 switches to the activation mode based on the reception of noise as indicated by a point P13, the counting process is performed in the same manner as described above, and the number of activations is counted. This count number is accumulated until the count clear process is performed. Therefore, the count number at this time is “2”.
[0053]
Next, when the microcomputer 24 is switched to the start mode based on the reception of the locking / unlocking operation signal (here, the unlocking operation signal) from the portable device 11 as indicated by the point P14, the microcomputer 24 uses the counter circuit as described above. The number of activations is counted and ID code collation processing is performed. Then, as indicated by a point P15, when the coincidence between the ID codes is established when the time Δt3 required for the ID code collation process has elapsed, the microcomputer 24 outputs an unlocking drive signal to the door lock driving device 31. Then, the door lock is unlocked and the count clear processing of the count number is performed. That is, the microcomputer 24 performs the count clear process on condition that the coincidence between the ID codes is established. For this reason, the count number is cleared to the initial state (count number “0”). Then, as indicated by a point P16, the microcomputer 24 switches to the sleep mode when the ID code matching process is completed.
[0054]
Thereafter, as indicated by a point P17, even when the door lock is unlocked, the microcomputer 24 performs a counting process each time the mode is switched to the activation mode and counts the number of activations. When the door lock is locked as indicated by point P18, the microcomputer 24 performs a count clear process even in the pause mode. In other words, when the door lock is locked, the microcomputer 24 performs the count clear process even if the locking operation is performed by the microcomputer 24, for example, even if it is manually operated. It has become.
[0055]
As a result of the counting process and the counting clear process, the microcomputer 24 determines whether or not the reception circuit 23 can be intermittently operated based on whether or not the count number has reached a predetermined number (in this embodiment, “50”). It comes to decide.
[0056]
Specifically, the microcomputer 24 outputs an operation prohibition signal to the timer circuit 26 when the count number reaches the predetermined number. The timer circuit 26 does not intermittently supply power to the receiving circuit 23 when this operation prohibition signal is input. That is, when the count number reaches a predetermined number, the microcomputer 24 performs an operation prohibiting process for prohibiting the intermittent operation of the receiving circuit 23 by the timer circuit 26 thereafter. For this reason, when the receiving circuit 23 frequently receives noise, the intermittent operation of the receiving circuit 23 is stopped, and the operation of the receiving circuit 23 based on the subsequent noise and the transition to the activation mode of the microcomputer 24 are surely prevented. Is done.
[0057]
The microcomputer 24 outputs an operation permission signal to the timer circuit 26 when the door lock is unlocked in a state where the intermittent operation of the receiving circuit 23 is prohibited. The timer circuit 26 resumes intermittent power supply to the receiving circuit 23 when this operation permission signal is input. That is, the microcomputer 24 releases the intermittent operation prohibition state of the receiving circuit 23 on the condition that the door lock is unlocked. For this reason, even if the locking / unlocking control device 21 is in a state in which the intermittent operation of the receiving circuit 23 is prohibited and the locking / unlocking of the door based on the operation of the portable device 11 becomes impossible, the door locking / unlocking device 21 is unlocked by another operation. Once locked, the door can be locked and unlocked based on the operation of the portable device 11. That is, in the state where the intermittent operation of the receiving circuit 23 is prohibited, the door lock cannot be unlocked by operating the portable device 11, but the intermittent operation of the receiving circuit 23 is resumed together with the unlocking of the door lock. The door lock can be locked by operating the portable device 11.
[0058]
Therefore, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The microcomputer 24 of the locking / unlocking control device 21 counts the number of times each time the mode is switched to the start-up mode, and when the count reaches a predetermined number, the timer circuit 26 performs subsequent intermittent operation of the receiving circuit 23. Prohibit operation. For this reason, when the receiving circuit 23 frequently receives noise, the intermittent operation of the receiving circuit 23 is stopped, and the operation of the receiving circuit 23 based on the subsequent noise and the transition to the activation mode of the microcomputer 24 are surely prevented. Is done. Therefore, useless power consumption of the locking / unlocking control device 21 based on reception of noise can be suppressed. In addition, since the intermittent operation of the receiving circuit 23 is automatically prohibited according to the noise environment, there is no need for an operation unit for switching whether or not the intermittent operation of the receiving circuit 23 is possible, and there is no complicated operation. .
[0059]
If it is determined that the received radio wave is a radio signal transmitted from the portable device 11, the microcomputer 24 clears the counted number. Therefore, when the reception circuit 23 receives the wireless signal from the portable device 11 and the microcomputer 24 switches to the start mode, the count number does not reach the predetermined number, and the reception circuit 23 is intermittently operated. It is not prohibited. Therefore, the locking / unlocking control of the door lock based on the radio signal from the portable device 11 can be continuously performed by the locking / unlocking control device 21, and the operability and function are not deteriorated.
[0060]
(2) When the door lock is unlocked or locked while the intermittent operation of the receiving circuit 23 is prohibited, the intermittent operation prohibited state of the receiving circuit 23 is released. That is, when the door lock is unlocked or locked, thereafter, the intermittent operation of the receiving circuit 23 is resumed, and the door lock can be unlocked based on the radio signal from the portable device 11. Therefore, it can suppress that the operativity and function of the locking / unlocking control apparatus 21 fall.
[0061]
(3) When the contact of the person with the door handle 4 is detected by the door handle sensor 4a serving as the person detecting means, the receiving circuit 23 operates regardless of the intermittent cycle T or the intermittent operation prohibited state. ing. That is, in the contact detection state by the door handle sensor 4a, the reception circuit 23 is in a state where it can receive a radio signal from the portable device 11 even if the intermittent operation is prohibited. Therefore, when the holder of the portable device 11 comes into contact with the door handle 4, the locking / unlocking control device 21 can perform the locking / unlocking control of the door lock based on communication with the portable device 11. Control can be performed.
[0062]
(4) The microcomputer 24 of the locking / unlocking control device 21 releases the prohibition state of the intermittent operation of the receiving circuit 23 on the condition that the door lock is unlocked. For this reason, in the state where the intermittent operation of the receiving circuit 23 is prohibited, the door lock cannot be unlocked by operating the portable device 11, but the intermittent operation of the receiving circuit 23 is resumed together with the unlocking of the door lock. The door lock can be locked by operating the portable device 11. Therefore, the fall of operativity and a function of locking / unlocking control device 21 can be controlled more certainly.
[0063]
(5) When the microcomputer 24 determines that the receiving circuit 23 has received noise, the microcomputer 24 immediately switches to the sleep mode and prevents wasteful power consumption. For this reason, the operation | movement resulting from reception of noise can be prevented and the power consumption of the locking / unlocking control apparatus 21 can be reduced. Therefore, as in this embodiment, when the locking / unlocking control device 21 is driven by a battery such as a battery in order to improve the workability, the battery life is increased and the maintainability is improved. Further, the microcomputer 24 does not determine that the wireless signal from the portable device 11 is noise even though the wireless signal is received by the receiving circuit 23. Accordingly, it is possible to prevent the reliability of the locking / unlocking control device 21 from being lowered.
[0064]
(6) The microcomputer 24 switches from the sleep mode to the start mode using the first start signal as a trigger. Since the first activation signal is input to the microcomputer 24 via the delay circuit 27, when the reception circuit 23 receives noise for a short time (for example, the minute time Δt2) and outputs the activation signal, the activation signal This prevents the control means from switching to the start mode. Therefore, the operation | movement resulting from reception of noise can be prevented, and the power consumption of the locking / unlocking control apparatus 21 can be reduced more reliably. Further, the microcomputer 24 switches from the start mode to the sleep mode with the second start signal as a trigger. Since the second activation signal is input to the microcomputer 24 without passing through the delay circuit 27, when the reception circuit 23 stops outputting the activation signal, the input of the second activation signal to the microcomputer 24 is also immediately stopped. Therefore, the microcomputer 24 immediately switches from the start mode to the sleep mode when the input of the second start signal is interrupted before the ID code collation process ends (when the second start signal transitions from the H level to the L level). Switch. For this reason, the switching response to the sleep mode of the microcomputer 24 can be enhanced.
[0065]
By the way, for example, when the input of the first activation signal is interrupted (when the first activation signal transitions from the H level to the L level), the microcomputer 24 switches to the sleep mode. Although the activation of the microcomputer 24 can be prevented, it takes time for the first activation signal to transition to the L level. For this reason, the switching response to the sleep mode of the microcomputer 24 becomes worse, and wasteful power consumption occurs.
[0066]
(7) If the second activation signal transitions to the L level before reaching the set time T2, the microcomputer 24 switches to the sleep mode even during the ID code matching process. That is, when the microcomputer 24 can determine that the radio wave is noise based on the reception time of the radio wave, the microcomputer 24 switches to the sleep mode before completing the ID code matching process. For this reason, useless power consumption by the microcomputer 24 can be prevented more reliably.
[0067]
In addition, when the second activation signal having the H level is continuously input for the set time T2 or longer, the microcomputer 24 performs the ID code verification process and the door lock / unlock even if the second activation signal subsequently transitions to the L level. The startup mode is continuously maintained until the control process is completed. For this reason, when the receiving circuit 23 receives the ID code signal from the portable device 11, the microcomputer 24 can reliably perform the ID code collation process and the door lock / unlock control process based on the ID code signal. . That is, the locking / unlocking control device 21 can reliably perform the locking / unlocking of the door lock based on the radio signal from the portable device 11.
[0068]
In addition, you may change embodiment of this invention as follows.
In the embodiment, the locking / unlocking control device 21 includes a delay circuit 27 between the receiving circuit 23 and the microcomputer 24. The activation signal output from the output port Cs of the receiving circuit 23 is input as a first activation signal to the first interrupt port INT1 of the microcomputer 24 via the delay circuit 27 and is directly input to the second interrupt port INT2 as it is. 2 input as a start signal. However, for example, as shown in FIG. 6, the delay circuit 27 may be omitted, and the activation signal output from the receiving circuit 23 may be input to the interrupt port INT of the microcomputer 24 as it is. The microcomputer 24 switches from the sleep mode to the start mode on condition that the start signal is input, and immediately switches to the stop mode when the start signal is not input continuously for the predetermined time T2 or more. It may be. In this way, the configuration of the locking / unlocking control device 21 can be simplified.
[0069]
As shown in FIG. 7, the portable device 11 may be provided with a timer circuit 17 that functions in the same manner as the timer circuit 26. Specifically, as shown in the figure, a timer circuit 17 is disposed between the power supply terminal and the battery terminal of the receiving circuit 12 of the portable device 11. The microcomputer 14 can also supply power to the receiving circuit 12. In this way, the receiving circuit 12 is activated when power is supplied from the timer circuit 17 or the microcomputer 14. Further, the microcomputer 14 supplies power to the transmission circuit 13.
[0070]
In addition, similarly to the microcomputer 24 of the locking / unlocking control device 21 in the embodiment, the microcomputer 14 of the portable device 11 is set to the sleep mode and the activation mode. Then, the microcomputer 14 is set to enter the start mode on condition that the receiving circuit 12 receives the request signal and the operation switch 15 is operated. In this way, the receiving circuit 12 operates intermittently, and the microcomputer 14 enters the start mode and the transmitting circuit 13 operates only when the request signal is received or when the operation switch 15 is operated. . Therefore, the power consumption of the portable device 11 can be reduced, and the life of the battery 16 can be extended.
[0071]
-In the said embodiment, the door handle sensor 4a is used as a person detection means. However, a human detection sensor such as a pyroelectric sensor may be provided in the vicinity of the receiving antenna 23a and used as a human detection means.
[0072]
In the embodiment, the microcomputer 24 of the locking / unlocking control device 21 performs the counting process when the ID code included in the wireless signal from the portable device 11 and the ID code set in itself match by the ID code verification process. Count clear processing is performed to clear the counted number. However, the counting clear process is not limited to the time when the ID codes coincide with each other, but is performed, for example, when the door lock is unlocked or when the door lock is unlocked. May be.
[0073]
In the above-described embodiment, the microcomputer 24 of the locking / unlocking control device 21 cancels the prohibited state on condition that the door lock is unlocked in the intermittent operation prohibited state of the receiving circuit 23. However, the microcomputer 24 sets the intermittent operation prohibition state of the receiving circuit 23 on the condition that the door lock is unlocked after being unlocked or the contact of the person with the door handle 4 by the door handle sensor 4a is detected. You may come to cancel.
[0074]
In the embodiment, the activation signal output from the receiving circuit 12 includes the first activation signal input to the first interrupt port INT1 of the microcomputer 24 via the delay circuit 27 and the microcomputer without passing through the delay circuit 27. The second activation signal is divided into 24 second interrupt ports INT2. The microcomputer 24 switches to the start mode using the input of the first start signal as a trigger, and switches to the sleep mode using the input of the second start signal as a trigger. However, the delay circuit 27 may be omitted and the activation signal may not be divided. That is, the activation signal output from the receiving circuit 12 may be input only to the second interrupt port INT2 (or the first interrupt port INT1) of the microcomputer 24. The microcomputer 24 may be switched to the start mode by using the input of the start signal as a trigger, and may be switched to the sleep mode by using the input of the start signal as a trigger. In this way, the circuit configuration of the locking / unlocking control device 21 can be simplified.
[0075]
During the smart entry control, after the microcomputer 24 switches to the start mode, the reception circuit 23 becomes unable to receive radio waves before a predetermined time set shorter than the transmission time of the ID code signal has elapsed. In this case, the microcomputer 24 may be switched to the sleep mode immediately. The “ID code signal transmission time” refers to the time required for the portable device 11 to complete the transmission of the ID code signal, and corresponds to the set time T2 in the embodiment. In this way, even when the receiving circuit 23 receives noise during smart entry control, the power consumption of the locking / unlocking control device 21 due to the noise can be reduced.
[0076]
In the embodiment, the electronic key system 1 has a smart entry function. However, such a smart entry function may be omitted. In other words, the transmission circuit 22 and the transmission antenna 22a may be omitted from the locking / unlocking control device 21, and the reception circuit 12 may be omitted from the portable device 11. If it does in this way, the structure of the portable machine 11 and the locking / unlocking control apparatus 21 can be simplified. Further, since the smart entry control by the microcomputers 14 and 24 can be omitted, the control program of the microcomputers 14 and 24 can be simplified. Furthermore, since the electric power required for smart entry control can also be reduced, the lifetime of the batteries 16 and 25 becomes longer.
[0077]
In the embodiment, the locking / unlocking control device 21 is disposed in the door 3. However, the locking / unlocking control device 21 is not limited to the inside of the door 3 and may be disposed in the vicinity of the door 3.
[0078]
In the embodiment, the locking / unlocking control device 21 is supplied with power by the built-in battery 25. However, the locking / unlocking control device 21 is not limited to the battery 25 and may be supplied with power by a household power supply (AC 100 V), for example. Further, when the locking / unlocking control device 21 is disposed in the vehicle, the electric power may be supplied from the vehicle battery.
[0079]
-In the said embodiment, the locking / unlocking control apparatus 21 (electronic key system 1) is actualized as a locking / unlocking control apparatus (electronic key system) of a house door lock. However, the locking / unlocking control device 21 (electronic key system 1) is not limited to a house, and is embodied as a locking / unlocking control device (electronic key system) for door locks and window locks in various buildings such as stores and offices. Also good. The locking / unlocking control device 21 (electronic key system 1) is not limited to a building, and may be embodied as a locking / unlocking control device (electronic key system) for a vehicle door lock.
[0080]
Next, in addition to the technical ideas described in the claims, the technical ideas grasped by the embodiment described above are listed below.
(1) In the locking / unlocking control apparatus according to any one of claims 4 to 6, the predetermined time is set to be shorter than an output time of a transmission signal transmitted from the portable device. According to the invention described in this technical idea (1), it is possible to reliably prevent the inconvenience of switching to the sleep mode even though the transmission signal from the portable device is received by the receiving means. .
[0081]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the first aspect of the present invention, it is possible to reduce the power consumption of the locking / unlocking control device by preventing the operation caused by the reception of noise.
[0082]
According to invention of Claim 2, it can suppress that the operativity and function of a locking / unlocking control apparatus fall.
According to the third aspect of the present invention, the door lock can be locked and unlocked with high operability.
[0083]
According to invention of Claim 4, the operation | movement resulting from reception of noise can be prevented, and the power consumption of a locking / unlocking control apparatus can be reduced further.
According to the fifth aspect of the present invention, when the receiving unit receives noise for a short time and outputs a start signal, the control unit may switch to the start mode due to the start signal. It is suppressed. Therefore, the operation | movement resulting from reception of noise can be prevented, and the power consumption of a locking / unlocking control apparatus can be reduced more reliably. Moreover, the response of switching the control means to the sleep mode can be enhanced.
[0084]
According to the sixth aspect of the present invention, it is possible to more reliably prevent wasteful power consumption by the control means, and it is possible to reliably perform locking and unlocking based on a radio signal from the portable device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a door lock control system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exemplary block diagram showing a part of the configuration of the locking / unlocking control apparatus according to the embodiment;
FIG. 3 is a schematic plan view of a house door showing an arrangement state of the locking / unlocking control apparatus according to the embodiment.
FIG. 4 is a time chart showing an operation mode of the locking / unlocking control apparatus according to the embodiment;
FIG. 5 is a time chart showing an example of count processing and count clear processing by the locking / unlocking control apparatus according to the embodiment;
FIG. 6 is a block diagram showing a part of the configuration of the locking / unlocking control apparatus according to another embodiment.
FIG. 7 is a block diagram showing a schematic configuration of a door lock control system according to another embodiment.
FIG. 8 is a block diagram showing a schematic configuration of a conventional door lock control system.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electronic key system, 4a ... Door handle sensor as person detection means, 11 ... Portable machine, 21 ... Locking / unlocking control apparatus, 23 ... Reception circuit as receiving means, 24 ... Microcomputer (microcomputer) as control means, 25 ... battery, 26 ... timer circuit as intermittent operation means, 27 ... delay circuit, 31 ... door lock drive device.

Claims (6)

所定の周波数帯域の電波を受信する受信手段と、その電波が携帯機から送信された無線信号であると判断したことを条件として錠を施解錠させる制御手段とを備える施解錠制御装置において、
前記受信手段を所定の周期で間欠的に作動させる間欠作動手段を備え、
前記受信手段は、作動状態で前記電波を受信したときに前記制御手段に対して起動信号を出力し、
前記制御手段は、起動モードと、その起動モードよりも消費電力量が少ない休止モードとを有し、前記起動信号が入力されたときには前記休止モードから前記起動モードに切り換わって前記受信した電波が前記携帯機から送信された無線信号であるか否かを判定する判定処理を行うとともに、前記起動モードに切り換わった回数をカウントする計数処理と、前記電波が前記携帯機から送信された無線信号であると判定したことを条件としてカウント数をクリアする計数クリア処理と、前記カウント数が所定回数に達したときに、その後の前記間欠作動手段による受信手段の間欠作動を禁止する作動禁止処理とを行うことを特徴とする施解錠制御装置。In a locking / unlocking control device comprising a receiving means for receiving a radio wave of a predetermined frequency band, and a control means for locking and unlocking the lock on the condition that the radio wave is determined to be a radio signal transmitted from a portable device,
Comprising intermittent operation means for intermittently operating the reception means at a predetermined cycle;
The receiving means outputs an activation signal to the control means when receiving the radio wave in an operating state,
The control means has a start mode and a sleep mode that consumes less power than the start mode. When the start signal is input, the control unit switches from the sleep mode to the start mode and the received radio wave A determination process for determining whether or not the wireless signal is transmitted from the portable device, a counting process for counting the number of times of switching to the activation mode, and a wireless signal in which the radio wave is transmitted from the portable device A count clear process for clearing the count number on the condition that it is determined to be, and an operation prohibiting process for prohibiting the intermittent operation of the receiving means by the intermittent operation means when the count number reaches a predetermined number of times. The locking / unlocking control apparatus characterized by performing. 前記制御手段は、前記受信手段の間欠作動を禁止した状態で錠の解錠または施錠が行われた際には、該間欠作動の禁止状態を解除することを特徴とする請求項１に記載の施解錠制御装置。The said control means cancels the prohibition state of this intermittent operation, when the unlocking | locking or locking of a lock | rock is performed in the state which prohibited the intermittent operation | movement of the said reception means. Locking / unlocking control device. 前記受信手段に対する人の近接を検知する人検知手段を備え、前記制御手段は、前記人検知手段によって人の存在が検知されたときには、前記受信手段の作動周期や前記間欠作動の禁止状態の如何に拘わらず前記受信手段を作動させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の施解錠制御装置。Human detection means for detecting the proximity of a person to the reception means, and the control means determines whether the operation period of the reception means and the intermittent operation prohibition state are detected when the presence of a person is detected by the human detection means. The locking / unlocking control apparatus according to claim 1 or 2, wherein the receiving means is operated regardless of the above. 前記制御手段は、前記起動モードに切り換わってから所定時間経過する前に前記起動信号の入力が途絶えた際には前記休止モードに切り換わることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の施解錠制御装置。4. The control unit according to claim 1, wherein when the input of the activation signal is interrupted before a predetermined time elapses after switching to the activation mode, the control unit switches to the pause mode. The locking / unlocking control device according to item. 前記起動信号は、遅延回路を介して前記制御手段に入力される第１起動信号と、前記遅延回路を介さずに前記制御手段に入力される第２起動信号との２種類に分割され、
前記制御手段は、前記第１起動信号の入力をトリガとして前記起動モードに切り換わり、前記第２起動信号の入力が途絶えたことをトリガとして前記休止モードに切り換わることを特徴とする請求項４に記載の施解錠制御装置。The activation signal is divided into two types: a first activation signal input to the control means via a delay circuit, and a second activation signal input to the control means not via the delay circuit,
5. The control unit switches to the start mode using the input of the first start signal as a trigger, and switches to the sleep mode using the input of the second start signal as a trigger. The locking / unlocking control device according to 1. 前記制御手段は、前記第１起動信号の入力に基づいて前記起動モードに切り換わった後、予め設定された所定時間が経過するまでの間に前記第２起動信号が途絶えたときには前記休止モードに切り換わり、該所定時間が経過するまでの間に前記第２起動信号が連続的に入力された場合には前記判定処理、前記計数処理、前記計数クリア処理及び前記作動禁止処理を含む所定の処理が終了するまでの間は継続して起動モードを維持することを特徴とする請求項５に記載の施解錠制御装置。The control means switches to the suspension mode when the second activation signal is interrupted before the predetermined time elapses after switching to the activation mode based on the input of the first activation signal. When the second activation signal is continuously input until the predetermined time elapses, predetermined processing including the determination processing, the counting processing, the counting clear processing, and the operation prohibiting processing 6. The locking / unlocking control apparatus according to claim 5, wherein the activation mode is continuously maintained until the operation ends.
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