JP4024040B2 - Machine Tools - Google Patents

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JP4024040B2 JP2001400954A JP2001400954A JP4024040B2 JP 4024040 B2 JP4024040 B2 JP 4024040B2 JP 2001400954 A JP2001400954 A JP 2001400954A JP 2001400954 A JP2001400954 A JP 2001400954A JP 4024040 B2 JP4024040 B2 JP 4024040B2
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一之 平元
直士 高山
広巳 原
直純 谷川
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Makino Milling Machine Co Ltd
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークと工具とをX、Y、Z軸の3軸方向に相対移動させてワークを加工する工作機械に関する。
【0002】
【従来の技術】
工作機械にあっては、ワークを機械加工する際に生じる大量の切屑を如何に効率良く装置外に排出するかが1つの重要なテーマであり、種々の研究開発が行われている。例えば、特公平6−28835号公報、実開昭58−93437号公報には、テーブルの両側にトラフを設け、各側のトラフで個別に切屑を排除する構造が提案されている。すなわち、特公平6−28835号公報の第4図には、立形マシニングセンタにおいて、X、Y軸方向に移動するテーブルが設けられ、テーブルの両側にトラフが設けられて切屑を受け、各トラフ内の切屑排出手段で切屑が機外へ排出される構成が開示されている。また実開昭58−93437号公報の第3図には、横形マシニングセンタにおいて、Z軸方向に移動するテーブルが設けられ、テーブルの両側にトラフが設けられて切屑を受け、各トラフ内の流体を利用した切屑排出手段で切屑が搬出される構成が開示されている。
【0003】
また、本願出願人が本願出願後、新たに知り得た従来技術、すなわち、特開平6−91457号公報、特開平4−283041号公報、特開昭61−103754号公報、実願昭62−124043号(実開昭64−30141号)のマイクロフィルム、米国特許第5181898号をここに挙げる。
特開平6−91457号公報には、工具を装着する主軸がX、Y軸方向に移動し、ワークを載置するテーブルがZ軸方向に移動する機械の全体構成が開示されている。そして、切屑の処理は、テーブルの片側又は両側に傾斜させたカバーによって切屑を落下させている。特願平4−283041号公報には、コラムがZ軸方向に移動し、主軸頭がY軸方向に移動する機械が開示されている。そして、切屑の処理については特に開示されていないが、ベッドの中央部と左右両側に切屑受け用の凹溝が形成されている。
【0004】
特開昭61−103754号公報には、ベッドの中央部に切屑落下のための凹形状の開口が設けられ、落下した切屑をチップコンベアで排出する機械が開示されている。しかし、切屑落下のための開口がテーブルの移動ストロークの全域にわたって設けられていないので、切屑がベッド上に溜まることがある。実願昭62−124043号(実開昭64−30141号)のマイクロフィルムには、サドルがZ軸方向に移動し、テーブルがX軸方向に移動する機械が開示されている。切屑処理のために、スクリューコンベア用のトラフがベッドとの間に断熱材又は空間を設けて取付けられている。しかし、トラフがZ軸の移動ストロークの全域にわたって設けられていないので、切屑の処理が不完全である。米国特許第5181898号には、スプラッシュガードを設けた機械で、そのスプラッシュガードの下部に切屑受け部に向けて切屑を落下させる傾斜部を設けた構成が開示されている。しかし、切屑を受容する薄板部材でなるトラフが設けられていない。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
上述の従来技術の構造においては、トラフがテーブルの両側の2箇所に分散しているので、各トラフに切屑排出手段がそれぞれ必要となり、構造が複雑化する。また、各トラフの幅寸法は、トラフ用として割り当てられた寸法を二分したような小さなものとなり、機械全体をコンパクトに作ろうとするといきおい各トラフの幅は狭くなり、このため、各トラフには切屑の溜まりができ易い。また、トラフが中央部に設けられたものであっても、切屑落下用の開口又は切屑を受容するトラフが、テーブルの前後方向の移動範囲の全域にわたって設けられていないので、ベッド上に切屑が溜ってしまうという問題点があった。
そこで、本発明においては、斯かる不都合を伴うことがなく、切屑の収集・排出性能が優れたコンパクトな工作機械を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
前述の目的を達成するために、本発明によれば、ワークと工具とをX、Y、Z軸の3軸方向に相対移動させて前記ワークを加工する工作機械であって、前記工具が装着される主軸を有した主軸頭が左右方向及び上下方向に移動し、前記ワークが載置されるテーブルが前後方向に移動する工作機械において、機械の基台となるベッドと、前記ベッドの中央部 に前記テーブルの前後方向の移動範囲の全域にわたって設けられ、切屑を受容するトラフを納める1本の凹溝部と、前記ベッド上の後部で左右方向に伸長して設けられた案内に沿って移動するコラムと、前記工具を装着する主軸を有し、前記コラムの前部で上下方向に伸長して設けられた案内に沿って移動する主軸頭と、前記ベッドの凹溝部を跨いで設けられ、前記ベッド上の前部で前後方向に伸長して設けられた案内に沿って移動するテーブルと、前記ベッドの凹溝部内に前記テーブルの前後方向の移動範囲の全域にわたって取付けられ、落下した切屑を受容する凹形状の薄板部材で成るトラフと、前記テーブルの前部及び後部にテーブルの前後方向の移動の案内を覆って設けられ、落下した切屑を前記トラフに導くテレスコピックカバーと、前記トラフ内に設けられ、落下した切屑を機外へ排出するチップコンベアと、を具備し、前記ベッドの中央部に設けられたトラフ内に前記テーブルの前後方向の移動範囲の全域にわたって切屑が落下するようにした工作機械が提供される
【0007】
また、前述の目的を達成するために、本発明によれば、ワークと工具とをX、Y、Z軸の3軸方向に相対移動させて前記ワークを加工する工作機械であって、コラムがベッド上の後部で左右方向に移動し、前記工具が装着される主軸を有した主軸頭が前記コラムの前部で上下方向に移動し、前記ワークが載置されるテーブルがベッド上の前部で前後方向に移動する工作機械において、中央部に前記テーブルの前後方向の移動範囲の全域にわたって切屑を受容するトラフを納める凹溝部が形成されたベッドと、前記ベッドの凹溝部を跨いで設けられ、前記ベッド上の前部で前後方向に伸長して設けられた案内に沿って移動するテーブルと、前記ベッドの凹溝部内に前記テーブルの前後方向の移動範囲の全域にわたって取り付けられ、落下した切屑を受容する凹形状の薄板部材で成るトラフと、前記テーブルの前部及び後部に前記テーブルの前後方向の移動の案内を覆って設けられ、前記テーブルの前後方向の移動範囲の全域にわたって切屑を落下可能にして、落下した切屑を前記トラフに導くテレスコピックカバーと、加工領域を取り囲み、前記トラフに切屑を導くため左右から谷形に傾斜した傾斜部を有するスプラッシュガードと、前記スプラッシュガードの後部壁を形成し、前記主軸を前記加工領域へ突出させる開口部を有し、前記コラム及び主軸頭に連れられて移動し、前記コラム及び主軸頭の移動の案内を覆って設けられた平面状カバーと、前記トラフ内に設けられ、落下した切屑を機外へ排出するチップコンベアと、を具備し、前記ベッドの中央部に設けられたトラフ内に前記テーブルの前後方向の移動範囲の全域にわたって切屑が落下するようにした工作機械が提供される
【0008】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施形態について説明する。図1は、本発明工作機械の実施形態の全体構成を示す側断面図(図2におけるI−I線に沿う断面図)で、この機械1は、ワークと工具とをX、Y、Z軸方向に相対移動させて、ワークに所望の機械加工を施すようにした横形マシニングセンタである。図2は、図1のII−II線に沿う断面図、図3は、同III−III線に沿う断面図を示す。図4は、他の実施形態の立形マシニングセンタの側面図である。
【0009】
図1中、基台となるベッド3は、後部側を一段高くして全体をL字状に形成し、軽量化を図りながら剛性を高くし精度を維持するため、内側に複数のリブを設けた函形の肉抜き構造を採用している。ベッド3の後部上平面には、X軸方向に延びる案内レールを設け、同レールを介してコラム5をベッド3に対しX軸方向に移動可能に組み付け、前記コラム5の前側垂直平面にはY軸方向に延びる案内レール7、7を設け、同レールを介して主軸頭9をコラム5に対しY軸方向に移動可能に組み付け、前記主軸頭9には工具が装着され、Z軸に平行な軸線まわりに回転する主軸11が組み付けてある。
【0010】
ベッド3の前部(図1のベッドの左側部分)は、広く水平面に形成され、機械の正面側から見た場合(図2、3を参照)、その平面の両側に沿って、それぞれZ軸方向に延びる案内レール13、13を設け、前記案内レールを跨いでテーブル21を、Z軸方向に移動可能に組み付ける。前記テーブル21には、工具に対向して配置されるワーク15を着脱自在に固定したイケール17を立設・固着したパレット19が、パレット位置決め装置23を介し、着脱可能に固定される。
【0011】
先に説明したとおり、テーブル21とパレット19との間にはパレット位置決め装置23が設置されているので、ワーク15及びイケール17を保持したままパレット交換装置(図示せず)を用い、自動的にテーブル15の所定位置にパレット19を着脱自在に固定することができる。すなわち、加工前のワーク15、加工済のワーク15は、パレット19に取り付けられたままで、テーブル21から自動交換が可能である。イケール17とワーク15とは勿論、別途に着脱可能である。
【0012】
前記ベッド3の前部の上側中央には、Z軸方向に並んで一対のブラケット25、27が設けてあり、これらのブラケットの間を連結してZ軸方向に延びるボールねじ29の両端を、前記ブラケットに嵌着したサポートベアリング31、31を介して軸支している。前記ブラケットのうち、ベッド3の前方側に配置したモータブラケット25の前側には、Z軸送りモータ33を取付け、これによって前記ボールねじ29を駆動する。
【0013】
一方、テーブル21の下側中央に、前記ボールねじ29と交差する領域に延長したナットブラケットを設け、そこにボールねじ29に螺合する送りねじナット37を嵌着して、テーブル21のZ軸送り手段を構成する。Z軸送りモータ33を駆動、制御することにより、ベッド3上で、テーブル21のZ軸方向送り、したがって、工具、主軸11に対するワーク15のZ軸方向位置を制御することができる。
【0014】
図2を参照して、前記ボールねじ29を上側、側面から被覆し、下側に開いた山形のテレスコピックカバー35は、テーブル21がZ軸方向に移動したときに露出する送りねじ手段を切屑などから保護するための可動カバーで、Z軸方向に隙間なく伸縮する。前記ベッド3の前方側を正面からみたとき、一対のZ軸案内レール13、13の間、すなわち、ベッド3の前方上側中央部に形成された凹部には、切屑排出手段を設置するのに必要なだけの幅、深さを備えたトラフ39が、取付座41を介して取り付けられている。ただし、前記トラフ39の延長先端は、ベッド3の後部側段部の前でストップしている(図1参照)。
【0015】
前記切屑排出手段は、トラフ39の底面に納まり、図1を参照して、その前後端に、それぞれスプロケットを軸着し、両者の間にエンドレスチェーン43を掛け渡すと共に、前記チェーン43の長手方向に沿って、X軸方向に平行に複数枚のスクレーパ45をほぼ等間隔に取付け、チップコンベア47を形成したものである。前記スクレーパ45の形状は、トラフ39側の底面とチェーン43との間にできる空隙を塞ぐような形をしている。
【0016】
ベッド3とトラフ39とを隔離する取付座41は、チップコンベア47により運搬する切屑などの熱が、搬送の途中にベッド3に伝導し熱膨張歪が生じるのを防ぐための隙間を形成する。トラフ39の幅は、後述するスプラッシュガード49の両側下側に取付けた一対の傾斜板51、51の対向する下縁部につながる一対のテレスコピックカバー53、53の間隔と、ほぼ同一で、その長さは、ベッド3の後側部の前から始まってベッド3の前端よりも前方に延長し、その端部下側に切屑排出開口部55を設けている。
【0017】
前記トラフ39は、傾斜板51とテレスコピックカバー35とにより収集される切屑の全てを受け入れる領域に延びており、前記チップコンベア47が時計まわり(図1参照)に駆動され、コンベア47上に収集した切屑を排出開口部55まで移動させる。前記開口部55の下方には加工液タンク57を配置し、チップコンベア47によって運ばれ開口部55から落下する切屑を加工液と一緒に受入るようにしている。なお、前記テレスコピックカバー53、53は、それぞれ、ベッド3の後部側段部とテーブル21との間、テーブル21と後述するスプラッシュガード49の前側板との間の空間を被覆するようにして、ワークの切屑からテーブル21の滑動面、すなわち、ベッド3のZ軸案内レール13、13を保護すると共に、前記傾斜板51面に落下した切屑を誘導し、切屑をチップコンベア47上に収集する作用を奏する可動カバーである。
【0018】
図1、2及び3を参照して、スプラッシュガード49は、ワーク15の加工部を外部から被覆し、加工液や切屑が外部に飛散しないようにガードすると共に、工具の回転や切屑の散乱などによる危険から作業員を保護する作用を受け持つ。さきに述べた傾斜板51、51は、このスプラッシュガード49の左右の下部側に取付けて、切屑、加工液がベッド3のZ軸案内レール13、13上に落下することを防止する。傾斜板51、51の傾斜角を強くすることによって、傾斜面に切屑が付着、滞留することがない。
前記スプラッシュガード49の後側板において主軸頭9が貫入する部分は図1に示すように、内側からXYカバー59、Xカバー61及びYカバー63の2重窓構造になっている。
【0019】
図3を参照して、XYカバー59は、スプラッシュガード49の後部に固定(スプラッシュガード49の本体を構成している)されていて、ほぼ長方形の抜き穴59aが形成されている。XYカバー59の後部(機械前方から見て裏面)には、抜き穴59aの中央部を後方から覆うようにXカバー61が設けられ、長穴形状の抜き穴61aが形成されている。また、Xカバー61の後部には、抜き穴61aの中央部を後方から覆うようにYカバー63が設けられ、その中央部を主軸頭9が貫通している。さらに、Xカバー61の左右端と固定板61c、61cとの間には、テレスコピックカバーなどの伸縮密閉部材でなる可動カバー61b、61bがそれぞれ取り付けられている。同様に、Yカバー63の上下端と固定板63b、63bとの間には可動カバー63a、63aが、それぞれ取り付けられている。
【0020】
よって、常に、Xカバー61及び可動カバー61b、61bで、主軸頭9のX軸方向への移動範囲である抜き穴59aを覆うとともに、Yカバー63及び可動カバー63a、63aで、Y軸方向への移動範囲である抜き穴61aを覆い、主軸頭9の外周部と抜き穴59a、61aの内周縁とが干渉することなく、主軸頭9をX、Y軸方向へ相対移動させることができる。
【0021】
このような構成にすることにより、主軸頭9がXYカバー59の抜き穴59aの内部をX、Y軸方向へ移動することとなる。そのために、XYカバー59には、主軸頭9のX、Y軸方向への移動範囲に対して、最小限の抜き穴59aを形成すればよく、また、そのコーナ部をR形状にすれば、その大きさはさらに縮小することが可能である。このことから、スプラッシュガード49の傾斜板51、51の傾斜角度を大きくすることができ、切屑の堆積防止に寄与する。ここで、XYカバー59、Xカバー61及びYカバー63は薄板形状であるために、その抜き穴59a、61aの内周縁上に切屑が堆積することは殆どない。
【0022】
次に図4を用いて、立形マシニングセンタについて説明する。図4は、主軸及び主軸頭まわりの平面状カバー以外の構成は図1の横形マシニングセンタと同一であり、同じ符号を付している。立形マシニングセンタのL字形ベッド30前側上面、テーブル21の下部には、横形マシニングセンタと同一構造の切屑排出手段を組み付けるためのトラフ39を、図で左右方向に設置し、その切屑排出手段の切屑排出開口部をベッド3の前端に配置している。また、テーブル21の前後方向への駆動手段もベッド3の前端に配置する。切屑収集のための傾斜板、テレスコピックカバーなどについては説明を省略するが、ほぼ、横形マシニングセンタと同一なので、それを参照されたい。このように横形マシニングセンタと同一の技術手段を立形のマシニングセンタに施すことが可能であり、その際、奏する作用、効果もまた、前述の横形マシニングセンタと同様となる。
【0023】
本発明の実施形態によれば、傾斜部を有するスプラッシュガード及び水平方向へ伸縮するテレスコピックカバーを設けたので、カバー部材間に切屑が噛み込むことがない。また、機械前方から切屑を排出する構成であるために、ベッド後部の内部に抜き孔を設ける必要がなく、ベッドの剛性を維持することができる。さらに、テーブルを前後方向へ移動させるボールねじ、駆動モータ等の送り移動手段を機械前方に設けたので、これまたベッド後部の内部に抜き孔を設ける必要がなく、ベッドの剛性が維持できる。
【0024】
【発明の効果】
ベッドの中央部に切屑を受容する凹形状のトラフをテーブルの前後方向の移動範囲の全域にわたって設け、その全域にわたって切屑が落下可能にしたので、ワークを機械加工する際に発生する切屑は、トラフ内に直接又はカバーに沿って落下し、ベッド上やテーブル周辺に堆積することがなくなった
また、トラフ内にはチップコンベアが設けられており、切屑は自動的に機外へ排出される。トラフはベッドの中央部に幅広のものを1つだけテーブルの下方に設け、テーブルの両側に設ける必要がないので、機械のコンパクト化が達成される。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明工作機械の実施形態である横形マシニングセンタの側断面図であり、図2における線I−Iに沿う断面を示す。
【図2】 図1における線II−IIに沿う、本実施形態の横形マシニングセンタの正断面図である。
【図3】 図1における線III−IIIに沿う、本実施形態の横形マシニングセンタの正断面図である。
【図4】 本発明の他の実施形態の立形マシニングセンタの全体概略構成を示す側面図である。
【符号の説明】
1…横形マシニングセンタ
3…ベッド
5…コラム
9…主軸頭
11…主軸
15…ワーク
21…テーブル
39…トラフ
47…チップコンベア
49…スプラッシュガード
51…傾斜板
53…テレスコピックカバー
59…XYカバー
61…Xカバー
63…Yカバー
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a machine tool that processes a workpiece by relatively moving the workpiece and a tool in three axial directions of X, Y, and Z axes.
[0002]
[Prior art]
In a machine tool, how to efficiently discharge a large amount of chips generated when machining a workpiece to the outside of the apparatus is one important theme, and various research and development have been conducted . For example, Japanese Patent Publication No. 6-28835 and Japanese Utility Model Publication No. 58-93437 propose a structure in which troughs are provided on both sides of the table and chips are individually removed by the troughs on each side. That is, in FIG. 4 of Japanese Patent Publication No. 6-28835, in the vertical machining center, a table that moves in the X and Y axis directions is provided, troughs are provided on both sides of the table to receive chips, A configuration is disclosed in which chips are discharged out of the machine by the chip discharging means. FIG. 3 of Japanese Utility Model Laid-Open No. 58-93437 shows that a horizontal machining center is provided with tables that move in the Z-axis direction, troughs are provided on both sides of the table to receive chips, and fluid in each trough The structure by which chips are carried out by the used chip discharge means is disclosed.
[0003]
In addition, the prior art that the applicant of the present application has newly known after the filing of the present application, namely, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-91457, Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-283041, Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-103754, No. 124043 (Japanese Utility Model Publication No. 64-30141), U.S. Pat.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-91457 discloses the overall configuration of a machine in which a spindle on which a tool is mounted moves in the X and Y axis directions and a table on which a workpiece is placed moves in the Z axis direction. And in the processing of chips, the chips are dropped by a cover inclined on one side or both sides of the table. Japanese Patent Application No. 4-283401 discloses a machine in which the column moves in the Z-axis direction and the spindle head moves in the Y-axis direction. And although it is not disclosed especially about the process of a chip, the groove | channel for receiving a chip is formed in the center part of a bed, and both right and left sides.
[0004]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-103754 discloses a machine in which a concave opening for dropping chips is provided in the center of a bed and the dropped chips are discharged by a chip conveyor. However, since the opening for dropping chips is not provided over the entire movement stroke of the table, chips may accumulate on the bed. Japanese Patent Application No. 62-124043 (Japanese Utility Model Publication No. 64-30141) discloses a machine in which the saddle moves in the Z-axis direction and the table moves in the X-axis direction. For chip disposal, a trough for a screw conveyor is attached with a heat insulating material or a space between the trough. However, since the trough is not provided over the entire Z-axis travel stroke, the chip treatment is incomplete. U.S. Pat. No. 5,181,898 discloses a configuration in which a machine provided with a splash guard is provided with an inclined part for dropping chips toward the chip receiving part at the lower part of the splash guard. However, a trough made of a thin plate member that receives chips is not provided.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described prior art structure, the troughs are distributed at two locations on both sides of the table, so that each trough requires a chip discharging means, which complicates the structure. In addition, the width of each trough is as small as the size allocated to the trough, and when trying to make the entire machine compact, the width of each trough is narrowed. It is easy to accumulate . Even if the trough is provided in the center portion, the opening for dropping chips or the trough for receiving the chips is not provided over the entire range of movement in the front-rear direction of the table. There was a problem of accumulation.
Therefore, in the present invention, without being accompanied by such a disadvantage, and to provide a compact machine tool with excellent collection and discharge performance of the switching chips.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, according to the present invention, the workpiece and the tool X, Y, a machine tool for machining the workpiece are relatively moved in three axes of Z-axis, the tool is mounted In a machine tool in which a spindle head having a main shaft is moved in the left-right direction and the vertical direction, and a table on which the work is placed is moved in the front-rear direction, a bed serving as a base of the machine, and a central portion of the bed wherein provided over the entire movement range of the front-rear direction of the table moves along the guidance and one recessed groove to pay trough for receiving the chip, at the rear on the bed provided extending in the lateral direction A column, a spindle for mounting the tool, and a spindle head that moves along a guide provided to extend in the vertical direction at the front of the column; and is provided across the recessed groove portion of the bed, Front and back at the front on the bed A table which moves along a guide provided in extension in direction, is mounted over the entire moving range of the longitudinal direction of the table in the groove portion of the bed, with concave sheet member for receiving the dropped chips A trough, a telescopic cover provided at the front and rear of the table to cover the guide of movement of the table in the front-rear direction, and guiding the dropped chips to the trough, and the dropped chips provided in the trough And a chip conveyor that discharges to the outside . A machine tool is provided in which chips fall within the trough provided in the center of the bed over the entire range of movement of the table in the front-rear direction .
[0007]
In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a machine tool for machining a workpiece by relatively moving the workpiece and a tool in the three axial directions of the X, Y, and Z axes. A spindle head having a spindle on which the tool is mounted moves up and down in the vertical direction at the front part of the column, and a table on which the work is placed is a front part on the bed. In the machine tool that moves in the front-rear direction, the bed is provided with a groove formed in the central portion for receiving troughs for receiving chips over the entire range of movement of the table in the front-rear direction, and straddling the groove of the bed. , a table which moves along a guide which is provided extending in the longitudinal direction at the front on the bed, attached over the entire moving range of the longitudinal direction of the table in the groove portion of the bed, fallen off A trough made in concave sheet member for receiving, provided to cover the guide in the longitudinal direction of movement of the table front and the rear of the table, drop the chips over the entire movement range of the front-rear direction of the table A telescopic cover that guides the falling chips to the trough, a splash guard that surrounds a machining area and has a slope that is inclined in a valley shape from the left and right to guide the chips to the trough, and a rear wall of the splash guard. A flat cover provided to cover the guide of movement of the column and the spindle head, having an opening for forming and projecting the spindle to the processing region, and moving along with the column and the spindle head; provided in the trough, anda chip conveyor for discharging the dropped chips to the outside of the apparatus, the trough provided in the center of the bed Serial machine tool chips over the entire movement range of the front-rear direction of the table was made to fall is provided.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The following describes implementation of the invention. Figure 1 is a sectional side view showing the overall structure of the implementation of the invention the machine tool (sectional view taken along line I-I in FIG. 2), the machine 1 includes a workpiece and the tool X, Y, Z This is a horizontal machining center in which a desired machining is performed on a workpiece by relative movement in the axial direction . Figure 2 is a sectional view taken along the line II-II of Figure 1, Figure 3 shows a cross-sectional view taken along the line III-III. FIG. 4 is a side view of a vertical machining center according to another embodiment.
[0009]
In FIG. 1, the bed 3 as a base is formed in an L shape by raising the rear side one step, and is provided with a plurality of ribs on the inside in order to increase rigidity and maintain accuracy while achieving weight reduction. The box-shaped meat removal structure is adopted . The rear plane of the base head 3 is provided with a guide rail extending in the X-axis direction, assembled movably column 5 via the rails to the bed 3 in the X-axis direction, the front vertical plane of the column 5 Is provided with guide rails 7 and 7 extending in the Y-axis direction, and the spindle head 9 is assembled to the column 5 through the rails so as to be movable in the Y-axis direction. A main shaft 11 rotating around a parallel axis is assembled.
[0010]
The front part of the bed 3 (the left part of the bed in FIG. 1) is widely formed in a horizontal plane, and when viewed from the front side of the machine (see FIGS. 2 and 3), along each side of the plane, the Z axis Guide rails 13 and 13 extending in the direction are provided, and the table 21 is assembled so as to be movable in the Z-axis direction across the guide rails. A pallet 19 is fixed to the table 21 through a pallet positioning device 23 so as to be detachable.
[0011]
As described above, since the pallet positioning device 23 is installed between the table 21 and the pallet 19, a pallet changer (not shown) is automatically used while holding the work 15 and the scale 17. The pallet 19 can be detachably fixed to a predetermined position of the table 15. That is, the workpiece 15 before processing and the workpiece 15 after processing can be automatically exchanged from the table 21 while being attached to the pallet 19 . Of course the Lee scale 17 and the work 15 can be separately detachable.
[0012]
A pair of brackets 25 and 27 are provided side by side in the Z-axis direction at the upper center of the front portion of the bed 3, and both ends of a ball screw 29 that extends between the brackets and extends in the Z-axis direction, It is pivotally supported via support bearings 31, 31 fitted to the bracket. Among the brackets, a Z-axis feed motor 33 is attached to the front side of the motor bracket 25 disposed on the front side of the bed 3, thereby driving the ball screw 29.
[0013]
On the other hand, a nut bracket extended in a region intersecting with the ball screw 29 is provided at the lower center of the table 21, and a feed screw nut 37 that is screwed into the ball screw 29 is fitted into the nut bracket. The feeding means is configured . By driving and controlling the Z- axis feed motor 33, the Z-axis direction feed of the table 21 on the bed 3, and therefore the position of the workpiece 15 relative to the tool and the spindle 11 in the Z-axis direction can be controlled.
[0014]
Referring to FIG. 2, a mountain-shaped telescopic cover 35 that covers the ball screw 29 from the upper side and the side surface and that opens to the lower side is a cutting screw or the like that is exposed when the table 21 moves in the Z-axis direction. This is a movable cover that protects against damage and expands and contracts in the Z-axis direction without gaps . When looking at the front side of the front Symbol bed 3 from the front, between the pair of Z-axis guide rails 13 and 13, i.e., the recess formed in the front upper central portion of the bed 3, for installing the chip discharge means A trough 39 having a necessary width and depth is mounted via a mounting seat 41 . However, extended tip of the trough 39 is stopped in front of the rear-side step portion of the bed 3 (see FIG. 1).
[0015]
The chip discharging means is housed in the bottom surface of the trough 39. Referring to FIG. 1, sprockets are respectively attached to the front and rear ends of the trough 39, and an endless chain 43 is stretched between them. A plurality of scrapers 45 are attached at substantially equal intervals in parallel to the X-axis direction to form a chip conveyor 47. The scraper 45 is shaped so as to close a gap formed between the bottom surface on the trough 39 side and the chain 43.
[0016]
The mounting seat 41 that separates the bed 3 and the trough 39 forms a gap for preventing heat such as chips conveyed by the chip conveyor 47 from being conducted to the bed 3 during the conveyance and causing thermal expansion distortion . The width of Trough 39 includes a distance between the pair of telescopic cover 53 connected to the lower edge portion facing the pair of inclined plates 51, 51 mounted on both sides under side of the splash guard 49 to be described later, at approximately the same, the The length starts from the front of the rear side of the bed 3 and extends forward from the front end of the bed 3, and a chip discharge opening 55 is provided below the end.
[0017]
The trough 39 extends to a region for receiving all the chips collected by the inclined plate 51 and the telescopic cover 35, and the chip conveyor 47 is driven clockwise (see FIG. 1) and collected on the conveyor 47. The chips are moved to the discharge opening 55. A machining liquid tank 57 is disposed below the opening 55 so that chips that are carried by the chip conveyor 47 and fall from the opening 55 are received together with the machining liquid . Na us, the telescopic cover 53, respectively, so as to cover between the rear-side step portion and the table 21 of the bed 3, the space between the front side plate of the splash guard 49 to be described later table 21, The function of protecting the sliding surface of the table 21 from the workpiece chips, that is, the Z-axis guide rails 13 and 13 of the bed 3, guiding the chips falling on the inclined plate 51 surface, and collecting the chips on the chip conveyor 47. Is a movable cover.
[0018]
Referring to FIGS. 1, 2 and 3, the splash guard 49 covers the machining portion of the workpiece 15 from the outside, guards the machining fluid and chips from scattering to the outside, and rotates the tool and scatters the chips. Responsible for protecting workers from danger caused by The inclined plates 51 and 51 described above are attached to the left and right lower sides of the splash guard 49 to prevent chips and machining fluid from falling on the Z-axis guide rails 13 and 13 of the bed 3. By increasing the inclination angle of the inclined plates 51, 51, chips do not adhere to or stay on the inclined surface.
The portion of the rear plate of the splash guard 49 through which the spindle head 9 penetrates has a double window structure of an XY cover 59, an X cover 61, and a Y cover 63 from the inside as shown in FIG.
[0019]
Referring to FIG. 3, the XY cover 59 is fixed to the rear portion of the splash guard 49 (which constitutes the main body of the splash guard 49), and has a substantially rectangular hole 59a. An X cover 61 is provided on the rear part of the XY cover 59 (the back side when viewed from the front of the machine) so as to cover the central part of the punched hole 59a from the rear, and a long hole shaped punched hole 61a is formed. Further, a Y cover 63 is provided at the rear part of the X cover 61 so as to cover the central part of the punched hole 61a from the rear side, and the spindle head 9 passes through the central part . Et al of the fixed plate 61c and right and left ends of the X cover 61, between the 61c, a movable cover 61b made of an elastic sealing member such as a telescopic cover, 61b are respectively attached. Similarly, movable covers 63a and 63a are attached between the upper and lower ends of the Y cover 63 and the fixed plates 63b and 63b, respectively.
[0020]
Therefore, the X cover 61 and the movable covers 61b and 61b always cover the punched hole 59a which is the movement range of the spindle head 9 in the X axis direction, and the Y cover 63 and the movable covers 63a and 63a move in the Y axis direction. The spindle head 9 can be relatively moved in the X and Y axis directions without covering the outer periphery of the spindle head 9 and the inner peripheral edges of the punch holes 59a and 61a.
[0021]
By adopting such a configuration, the spindle head 9 moves in the X and Y axis directions inside the punched hole 59a of the XY cover 59. Therefore, the XY cover 59 may be formed with a minimum punch hole 59a with respect to the range of movement of the spindle head 9 in the X and Y axis directions, and if the corner portion has an R shape, Its size can be further reduced. From this, the inclination angle of the inclined plates 51 and 51 of the splash guard 49 can be increased, which contributes to prevention of chip accumulation. Here, since the XY cover 59, the X cover 61, and the Y cover 63 have a thin plate shape, chips hardly accumulate on the inner peripheral edge of the punched holes 59a, 61a.
[0022]
Next, with reference to FIG. 4, the description attached to the vertical machining center. 4 is the same as the horizontal machining center in FIG. 1 except for the main shaft and the planar cover around the main shaft head, and is given the same reference numerals . L-shaped bed 30 front upper surface of the upright machining center, the bottom of the table 21, a trough 39 for assembling the chip discharge means horizontal machining centers and the same structure, is placed in the left-right direction in the figure, the chip discharge of the chip discharge means An opening is arranged at the front end of the bed 3. A driving means for moving the table 21 in the front-rear direction is also arranged at the front end of the bed 3. The explanation of the inclined plate for collecting chips, the telescopic cover, etc. is omitted, but it is almost the same as the horizontal machining center, so please refer to it . It is possible to apply the same technical means and horizontal machining center as this the vertical machining center, where exhibits action effect also becomes the same as the horizontal machining center described above.
[0023]
According to the embodiment of the present invention, since the splash guard having the inclined portion and the telescopic cover extending and contracting in the horizontal direction are provided, chips are not caught between the cover members. Moreover, since it is the structure which discharges chips from the front of the machine, it is not necessary to provide a hole in the rear part of the bed, and the rigidity of the bed can be maintained. Further, since feed moving means such as a ball screw and a drive motor for moving the table in the front-rear direction are provided in front of the machine, it is not necessary to provide a hole in the rear part of the bed, and the rigidity of the bed can be maintained.
[0024]
【The invention's effect】
Provided a concave trough for receiving the chips to the central part of the bed over the entire movement range of the front-rear direction of the table, since chips over the entire area has enabled drop, chips produced when machining the workpiece, the trough Dropped directly into or along the cover and no longer deposited on the bed or around the table.
In addition , a chip conveyor is provided in the trough , and chips are automatically discharged out of the machine. Since only one wide trough is provided below the table at the center of the bed and it is not necessary to provide it on both sides of the table , the machine can be made compact.
[Brief description of the drawings]
1 is a side sectional view of a horizontal machining center which is an embodiment of the machine tool of the present invention, and shows a section taken along line II in FIG.
FIG. 2 is a front sectional view of the horizontal machining center of the present embodiment taken along line II-II in FIG.
3 is a front sectional view of the horizontal machining center of the present embodiment taken along line III-III in FIG. 1. FIG.
FIG. 4 is a side view showing an overall schematic configuration of a vertical machining center according to another embodiment of the present invention .
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Horizontal machining center 3 ... Bed 5 ... Column 9 ... Spindle head 11 ... Spindle head 15 ... Work 21 ... Table 39 ... Trough 47 ... Chip conveyor 49 ... Splash guard 51 ... Inclined plate 53 ... Telescopic cover 59 ... XY cover 61 ... X cover 63 ... Y cover

Claims (2)

ワークと工具とをX、Y、Z軸の3軸方向に相対移動させて前記ワークを加工する工作機械であって、前記工具が装着される主軸を有した主軸頭が左右方向及び上下方向に移動し、前記ワークが載置されるテーブルが前後方向に移動する工作機械において、
機械の基台となるベッドと、
前記ベッドの中央部に前記テーブルの前後方向の移動範囲の全域にわたって設けられ、切屑を受容するトラフを納める1本の凹溝部と、
前記ベッド上の後部で左右方向に伸長して設けられた案内に沿って移動するコラムと、
前記工具を装着する主軸を有し、前記コラムの前部で上下方向に伸長して設けられた案内に沿って移動する主軸頭と、
前記ベッドの凹溝部を跨いで設けられ、前記ベッド上の前部で前後方向に伸長して設けられた案内に沿って移動するテーブルと、
前記ベッドの凹溝部内に前記テーブルの前後方向の移動範囲の全域にわたって取付けられ、落下した切屑を受容する凹形状の薄板部材で成るトラフと、
前記テーブルの前部及び後部にテーブルの前後方向の移動の案内を覆って設けられ、落下した切屑を前記トラフに導くテレスコピックカバーと、
前記トラフ内に設けられ、落下した切屑を機外へ排出するチップコンベアと、
を具備し、前記ベッドの中央部に設けられたトラフ内に前記テーブルの前後方向の移動範囲の全域にわたって切屑が落下するようにしたことを特徴とする工作機械。
A machine tool for machining a workpiece by moving a workpiece and a tool relative to each other in three directions of X, Y, and Z axes , wherein a spindle head having a spindle on which the tool is mounted has a horizontal direction and a vertical direction. In a machine tool that moves and a table on which the workpiece is placed moves in the front-rear direction,
A bed that is the base of the machine,
One concave groove portion that is provided in the central portion of the bed over the entire range of movement of the table in the front-rear direction, and stores a trough that receives chips;
A column that moves along a guide that extends in the left-right direction at the rear of the bed;
Has a spindle for mounting the tool, a spindle head that moves along a guide which is provided extending vertically at the front of the column,
A table that is provided across the recessed groove portion of the bed and moves along a guide provided by extending in the front-rear direction at the front portion on the bed;
A trough formed of a concave thin plate member that is attached to the entire groove of the bed in the forward and backward movement range of the table and receives the chips that fall.
A telescopic cover provided at the front and rear of the table to cover the guide of movement of the table in the front-rear direction, and for guiding the dropped chips to the trough;
A chip conveyor that is provided in the trough and discharges chips that have fallen out of the machine;
The machine tool is characterized in that chips fall in the trough provided at the center of the bed over the entire range of movement of the table in the front-rear direction .
ワークと工具とをX、Y、Z軸の3軸方向に相対移動させて前記ワークを加工する工作機械であって、コラムがベッド上の後部で左右方向に移動し、前記工具が装着される主軸を有した主軸頭が前記コラムの前部で上下方向に移動し、前記ワークが載置されるテーブルがベッド上の前部で前後方向に移動する工作機械において、
中央部に前記テーブルの前後方向の移動範囲の全域にわたって切屑を受容するトラフを納める凹溝部が形成されたベッドと、
前記ベッドの凹溝部を跨いで設けられ、前記ベッド上の前部で前後方向に伸長して設けられた案内に沿って移動するテーブルと、
前記ベッドの凹溝部内に前記テーブルの前後方向の移動範囲の全域にわたって取り付けられ、落下した切屑を受容する凹形状の薄板部材で成るトラフと、
前記テーブルの前部及び後部に前記テーブルの前後方向の移動の案内を覆って設けられ、前記テーブルの前後方向の移動範囲の全域にわたって切屑を落下可能にして、落下した切屑を前記トラフに導くテレスコピックカバーと、
加工領域を取り囲み、前記トラフに切屑を導くため左右から谷形に傾斜した傾斜部を有するスプラッシュガードと、
前記スプラッシュガードの後部壁を形成し、前記主軸を前記加工領域へ突出させる開口部を有し、前記コラム及び主軸頭に連れられて移動し、前記コラム及び主軸頭の移動の案内を覆って設けられた平面状カバーと、
前記トラフ内に設けられ、落下した切屑を機外へ排出するチップコンベアと、
を具備し、前記ベッドの中央部に設けられたトラフ内に前記テーブルの前後方向の移動範囲の全域にわたって切屑が落下するようにしたことを特徴とする工作機械。
A machine tool for machining a workpiece by moving the workpiece and a tool relative to each other in the X, Y, and Z axes, and a column is moved in a horizontal direction at a rear portion on a bed, and the tool is mounted. In a machine tool in which a spindle head having a spindle moves in the vertical direction at the front part of the column, and a table on which the workpiece is placed moves in the front-rear direction at the front part on the bed,
A bed formed with a recessed groove part for receiving a trough for receiving chips over the entire range of movement in the front-rear direction of the table in the center part;
A table that is provided across the recessed groove portion of the bed and moves along a guide provided by extending in the front-rear direction at the front portion on the bed;
A trough made of a concave thin plate member that is attached in the concave groove portion of the bed over the entire range of movement of the table in the front-rear direction, and that receives dropped chips,
Telescopic that is provided at the front and rear of the table so as to cover the front and rear movement guide of the table, enables chips to fall over the entire range of movement of the table in the front and rear direction, and guides the dropped chips to the trough A cover,
A splash guard that surrounds the processing area and has an inclined portion inclined in a valley shape from the left and right to guide chips to the trough ;
Forming a rear wall of the splash guard, having an opening for projecting the main shaft to the processing region, moving along with the column and the head of the spindle, and covering a guide for the movement of the column and the head of the shaft A flat cover,
A chip conveyor that is provided in the trough and discharges chips that have fallen out of the machine ;
The machine tool is characterized in that chips fall in the trough provided at the center of the bed over the entire range of movement of the table in the front-rear direction.
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