JPS61103754A - Bed of machine tool - Google Patents

Bed of machine tool

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JPS61103754A
JPS61103754A JP22404284A JP22404284A JPS61103754A JP S61103754 A JPS61103754 A JP S61103754A JP 22404284 A JP22404284 A JP 22404284A JP 22404284 A JP22404284 A JP 22404284A JP S61103754 A JPS61103754 A JP S61103754A
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JP
Japan
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bed
chip
machine tool
chips
center axis
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JP22404284A
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Japanese (ja)
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Yoshikazu Sato
嘉一 佐藤
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Individual
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B23Q1/015Frames, beds, pillars

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

PURPOSE:To collectively discharge chips by utilizing the space at the back of a machine tool by installing a discharge passage for discharging the chips of the machine tool along the center axis line in the longitudinal direction of a bed and a chip conveyer. CONSTITUTION:A chip dropping port 22 is formed on the side in proximity to a column 14 at the center part of a bed 12. A chip carrying-out passage 24 is formed along the center axis line in the longitudinal direction of the bed 12 from the lower part of the chip dropping port 22. A part of the chip conveyer 26 is arranged in the chip carrying-out passage 24, and the chips dropped onto the conveyer 26 are carried outside along the center axis line in the longitudinal direction in the bed 12. Therefore, the chips formed through working are always on the center axis line of the bed 12, and the thermal transmission of the heated chips on the bed 12 can be carried-out symmetrically. Further, each lateral width of the carrying-out passage 24 and the conveyer 26 can be set wide.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野1 この発明は工作機械のベッド、より詳細に述べると工作
機械の17]IFiによる熱変形を未然に防止すること
のでさるベッドに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field 1] The present invention relates to a bed for a machine tool, and more specifically, to a bed for a machine tool that can prevent thermal deformation due to 17] IFi.

[従来の技術j 高度に自動化された工作機械、とくに数値制御工作機械
においては、加工精度の高度化と安定化が極めて重要な
課題である。
[Conventional technology j] In highly automated machine tools, especially numerically controlled machine tools, improving and stabilizing machining accuracy is an extremely important issue.

工作は械にお(〕゛る、加工精度を左何する構造」−の
要因としては、幾何学的精度、剛性おまひ熱変位が挙げ
られる。この種工作機械の熱変位は、例えば室温の変化
、機械への直射日光、通風などの環境変化、および運転
にともなって機械自体が発生覆る熱など、工作機械の内
外からの熱的要因に基づき、主として機械が膨張、収縮
あるいは変形し、jJII I物と■貝との相2;J的
位置に誤差を生ずることによって、製品精度(ご悪影響
を与えるものである。
Factors that influence machining accuracy include geometric accuracy, rigidity, and thermal displacement.Thermal displacement of this type of machine tool is, for example, The machine expands, contracts, or deforms mainly due to thermal factors from inside and outside the machine tool, such as environmental changes such as direct sunlight on the machine, ventilation, and heat generated by the machine itself during operation. Phase 2 between the I product and the shell (2): By causing an error in the J position, it will adversely affect the product accuracy.

殿械本体の発熱源としては、主軸系として、主軸受、駆
動歯車および軸受、潤泪油等があり、送り・位置決め系
として、駆動部、送りねじがある外、案内面、モーター
、油圧装蹟および切屑などが挙げられる。
The heat sources of the main body include the main shaft system, which includes the main bearing, drive gear, bearings, lubricating oil, etc., and the feed and positioning system, which includes the drive section, feed screw, guide surface, motor, and hydraulic system. Examples include carcasses and chips.

以上に述べた機械本体に対する対策としては、機械自体
の発生熱量を僅少に押えること、冷部あるいは加熱につ
いての熱源となる部分を機械本体より分離または隔離す
ることがあり、熱変形のhO工精度への影響を防止する
手段しくは、熱分布を均等にさせるとか、機械の構造を
熱的に対称形とするなどがある。
Countermeasures for the machine body mentioned above include minimizing the amount of heat generated by the machine itself, separating or isolating the cold part or the heat source part for heating from the machine body, and improving the accuracy of heat deformation. Measures to prevent this effect include making the heat distribution even, and making the machine structure thermally symmetrical.

工作機械における構造を熱的に対称形とするに当って、
従来、専ら熱発生の基点を主軸頭にJ3いている。すな
わら、例えば、最近多くのマシニングセンターのコラム
に採用されているものでは、主軸頭をコラムの中央に配
設して、主軸頭の熱をコラムの左右に対して均等に対称
的に伝達させる。センタマウント形ヘツ下構造を採用す
るなどしている。
In making the structure of a machine tool thermally symmetrical,
Conventionally, the base point of heat generation has been exclusively set at the spindle head. For example, in the columns of many machining centers these days, the spindle head is placed in the center of the column so that the heat from the spindle head is transmitted evenly and symmetrically to the left and right sides of the column. . It uses a center mount type bottom structure.

[発明が解決しようとする問題点・3 以上に述べたように、従来、R域自体の発熱に関しては
、専ら主軸頭の発熱を中心として熱対称設計によ・る解
決を試みていたのである。しかし、1作に際して、高温
の切屑が工作機械のベッドに沸留し、あるいはベッドを
通過して外部へと搬出されるまでに、ベッドを加熱して
変形を招くことに)ILlしなければならない。
[Problem to be solved by the invention 3. As mentioned above, in the past, attempts have been made to solve the heat generation in the R region itself through thermally symmetrical design, focusing exclusively on the heat generation at the spindle head. . However, during one machining process, it is necessary to prevent hot chips from boiling down in the bed of the machine tool, or by heating the bed and causing deformation before it passes through the bed and is carried out to the outside. .

とくに、主軸頭の発熱は熱変位の補正について、多くの
手段で制tall iJることかできる。ところが、切
屑は、たとえこれを切屑液を用いて冷却するとしても、
十ニー分に冷却することが困九で、熱交換された熱が切
屑液に貯えられて切屑とともにベッドにHIS留した後
に、これを通過し、コラムを支持するv盤であるベッド
を変形させる。したがってまたベッドの熱変形を無視し
てコラムの熱対称設計のl)I果を期待することはでき
ないのである。
In particular, heat generation in the spindle head can be controlled by many means with regard to correction of thermal displacement. However, even if chips are cooled using chip liquid,
It is difficult to cool the steel sufficiently, so the heat exchanged is stored in the chip liquid and is deposited in the bed together with the chips, and then passes through this and deforms the bed, which is a V plate that supports the column. . Therefore, it is not possible to ignore the thermal deformation of the bed and expect the results of the thermally symmetric design of the column.

〔発明の目的コ こうした問題点を考慮して、この発明の主目的は高温度
の切屑による熱変形を抑制することのできる工作機械の
ベッドを提供することにある。
[Object of the Invention] In consideration of these problems, the main object of the present invention is to provide a bed for a machine tool that can suppress thermal deformation caused by high-temperature chips.

この発明の目的はまた、切屑の加熱によるベッドを、ベ
ッドの中心軸線に対して熱的に対称にする工作機械のベ
ッドを提供することにある。
Another object of the invention is to provide a machine tool bed in which the heating of chips makes the bed thermally symmetrical with respect to the central axis of the bed.

この発明のさらに目的とするところは、複数台の工作機
械、例えばマシニングセンターを並列に配訂した場合に
、切屑を一括m送するチップ・コンベレが工作機械の配
買に回答の支障となることのない工作機械のベッドを提
供することにある。
A further object of the present invention is to eliminate the problem that, when multiple machine tools such as machining centers are arranged in parallel, a chip conveyor that transports chips in batches becomes a hindrance to the allocation of machine tools. There is no machine tool bed to offer.

この発明の以上に挙げた諸口的と、その利益とを、この
発明の構成と、作用効果とについて具体的に説明する。
The above-mentioned aspects of this invention and its benefits will be explained in detail with respect to the structure and effects of this invention.

[発明の構成1 第1図と第2図とは、この発明を工作機械10たとえば
シングル・コラムのマシニングセンターに適用した場合
の一実施例を説明する略図である。
[Configuration 1 of the Invention] FIGS. 1 and 2 are schematic diagrams illustrating an embodiment in which the present invention is applied to a machine tool 10, for example, a single column machining center.

この発明の前記−実tifi例を説明するに先立って、
この種工作機械についての従来の構成について、第3図
と第4図とについて述べる。従来例の工作機械110は
ベッド12と、コラム14と。
Prior to describing the above-mentioned practical example of the present invention,
The conventional configuration of this type of machine tool will be described with reference to FIGS. 3 and 4. A conventional machine tool 110 has a bed 12 and a column 14.

主軸頭16と、サドル18と、テーブル20を主要構造
部分としている。切屑を排除するために、ベッド12の
中央部にはコラム14に近接する部位に切屑落下口 1
22が設けてあり、l/J屑落下落下口22の下部から
ベッド12の長手軸線に対して直β1方向に切屑搬出路
124が形成しである。この切屑搬出路124内にはチ
ップ・コラム%7126の一部が配設してあって、コン
ベヤ126の上部岬こ落下した切屑はベッド12内をそ
の長手軸線に刑して横方向に、即ち第3図の矢印への方
向に搬出される。しICがって切屑の搬出の過程におい
てカロ熱された切屑はベッド12の一方の側をのみ非対
称的に加熱する。この、ことはコラム14を一1jに傾
けるような変形をベッド12に惹きおこすものである。
The main structural parts are a spindle head 16, a saddle 18, and a table 20. In order to remove chips, a chip drop opening 1 is provided in the center of the bed 12 near the column 14.
22, and a chip discharge path 124 is formed from the lower part of the l/J chip drop opening 22 in the direction β1 perpendicular to the longitudinal axis of the bed 12. A part of a chip column 7126 is disposed in this chip discharge path 124, and the chips that have fallen from the upper cape of the conveyor 126 are transferred laterally within the bed 12 along its longitudinal axis, i.e. It is carried out in the direction of the arrow in FIG. Therefore, in the process of chip removal, the chips heated by heat asymmetrically heat only one side of the bed 12. This causes a deformation in the bed 12 that causes the column 14 to tilt in the direction 1j.

さらに切屑搬出路124がベッド12の中央付近を横断
して形成しであるために、ベッド12の剛性を低下させ
るのみならず、機械の構造上、搬出路124の横幅を十
分に広くすることができないため、チップ・コンベヤ1
26の横1幅も切屑を撤去するのに十二分なものとする
ことができないという不利益がある。
Furthermore, since the chip ejection path 124 is formed across the center of the bed 12, it not only reduces the rigidity of the bed 12, but also makes it difficult to make the width of the ejection path 124 sufficiently wide due to the structure of the machine. Chip conveyor 1
There is a disadvantage that even one width of 26 cannot be made enough to remove chips.

〔実/Ji!態様の説明1 ところで、第1図と第2図とに示す、この発明の実tN
態様においては、ベッド12の中央部で、コラム14に
近接する側に切屑落下口22が設けである。なお、この
切屑落下口22は必要に応じてベッド12の中心軸線上
に複数周設けることもできる。そして切屑落下口22の
下部からベッド12の長手中心軸線に沿って切屑搬出路
24が形成してあって、この切屑搬出路24内にチップ
・コラム1726の一部が配設してあり、コンベヤ2G
上に落下した切屑はベッド12内をその長手中心軸線に
沿って外部に搬出される。
[Ji! Description of aspects 1 By the way, the actual tN of this invention shown in FIGS. 1 and 2
In this embodiment, a chip drop opening 22 is provided in the center of the bed 12 on the side adjacent to the column 14. It should be noted that this chip drop opening 22 may be provided around the central axis of the bed 12 in multiple turns as necessary. A chip discharge path 24 is formed from the bottom of the chip drop opening 22 along the longitudinal central axis of the bed 12, and a part of a chip column 1726 is disposed within this chip discharge path 24. 2G
The chips that have fallen onto the bed 12 are carried out to the outside along the longitudinal axis of the bed 12.

この発明によれば、以上に述べたところから明瞭である
ように、工作によって生じたり質は常にベッド12の中
心線上にあるため、加熱されたり屑のベッド12につい
ての熱伝達は対称的に行なわれる。さらに、搬出路24
の形成によってベッド12の剛性を■害することがなく
、また1般出路24およびコンベ\726の横幅を十二
分に広く構成することができる。
According to the invention, as is clear from the foregoing, the heat generated by the machining process is always on the center line of the bed 12, so that the heat transfer on the bed 12 of heated scraps takes place symmetrically. It will be done. Furthermore, the unloading path 24
By forming this, the rigidity of the bed 12 is not impaired, and the width of the primary outlet 24 and the conveyor 726 can be configured to be sufficiently wide.

この発明によるτ(Nは械のベッドは以」に述べたシン
グル・コラ11のマシニングセンターのみでなく、クロ
スレールを具備する、いわゆる門形の工作機械にら適用
することができる。
The bed of the τ (N) machine according to the present invention can be applied not only to the single collet 11 machining center described below, but also to so-called portal machine tools equipped with cross rails.

第5図ないし第7図について門形に適用する場合の一例
を説明づる。ベッド12の両側には直立して1対のハウ
ジング30が設けてあり、ハウジング30の上方に橋か
けてクロスレール32が設けてあり、クロスレール32
にはサドル18が取り付けてあって、主軸1t(i16
はこのサドル18に装架      Jしである。デー
プル20はベッド12の上面に設りた2本の案内面34
上を移動することかできる。
An example of application to a portal will be explained with reference to FIGS. 5 to 7. A pair of housings 30 are provided upright on both sides of the bed 12, and cross rails 32 are provided to bridge over the housings 30.
A saddle 18 is attached to the main shaft 1t (i16
is mounted on this saddle 18. The double guide 20 has two guide surfaces 34 provided on the top surface of the bed 12.
Can you move up?

この発明によれば、前述の実施例と同様tごベンドの長
手中央軸線上に切屑落下口22を設けると共に、案内面
34の外側に、切屑落下口22に対して横方向に整列し
て、さらに切屑落下口22Aと22Bとが設けである6
切屑搬出路24には、ベッドの長手中央軸線に沿ってチ
ップ・コンベヤ゛26が配設しである。切屑落下口22
.22△、22Bから切1i! Ill出路24のコン
ベヤ2G上に落下した切屑は、コンベヤ26の運転によ
って工作機械10より長手中央軸線方向において外部へ
搬出される。
According to the present invention, the chip fall port 22 is provided on the longitudinal central axis of the T-bend, as in the previous embodiment, and is aligned laterally with respect to the chip fall port 22 on the outside of the guide surface 34. Furthermore, chip fall ports 22A and 22B are provided6.
A chip conveyor 26 is disposed in the chip discharge path 24 along the longitudinal central axis of the bed. Chips fall port 22
.. 22△, cut 1i from 22B! The chips that have fallen onto the conveyor 2G in the Ill exit path 24 are carried out of the machine tool 10 in the longitudinal central axis direction by the operation of the conveyor 26.

なお、面記横方向に整列した切屑落下口22゜22A 
 、22Bは工作機械10の長手中央軸線について互に
間隔をとってF!数個設けることができる。
Note that the chip fall ports 22° 22A are aligned in the horizontal direction of the plane.
, 22B are spaced from each other about the longitudinal central axis of the machine tool 10 F! Several pieces can be provided.

第8図は、この発明のベッドを有する工作機械10の複
数台を並列に配置した場合(I)と、従来の横方向にチ
ップ・コンベヤ126を配設した工作機械110の複数
台を並列に配置した場合(II)とを示す路線図である
FIG. 8 shows a case (I) in which a plurality of machine tools 10 having beds according to the present invention are arranged in parallel, and a case (I) in which a plurality of conventional machine tools 110 having a chip conveyor 126 arranged in the horizontal direction are arranged in parallel. It is a route map which shows the case (II) where it is arranged.

同図から自明のように、この発明によれば工作機械10
の切屑はベッド12の長手中央軸線に治って配設された
チップ・コンベヤ26によって工作機械10の外方に搬
出されるので、工1’[Hi (* 10の後方のスペ
ースを活用して、これを一括して矢印B方向に搬送′?
jることが容易で、851Jの]作機械10がその矢印
13方向への搬出の支障とならない。
As is obvious from the figure, according to the present invention, the machine tool 10
The chips are conveyed to the outside of the machine tool 10 by the chip conveyor 26 arranged along the longitudinal central axis of the bed 12, so that the chips are conveyed to the outside of the machine tool 10. Transport this all at once in the direction of arrow B'?
The machine tool 10 of 851J does not interfere with its unloading in the direction of arrow 13.

これに反して、従来のものの場合には、この発明の場合
のように一括して切屑を搬送しようどすると、各列の工
作機械110がその通路の障害となるために、二」ンベ
ヤ 126を床下に埋設して配設しなければならないと
いった困ガがある。
On the other hand, in the case of the conventional type, when trying to convey the chips all at once as in the case of the present invention, the machine tools 110 in each row obstruct the path, so the two-way conveyor 126 is used. There is the problem of having to install it by burying it under the floor.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明の工作機械のベラ1−を1j11!明
するためベッド部分を断面にして示した略正面図、第2
図は同じくそのベッド部分の一部を断面として示す略側
面図、第3図と第4図とは従来の工作機械の場合を示し
前記第1図と第2図とにそれぞれ相当り゛る略図、第5
図はこの発明を門形工作機械に適用した場合を承り第1
図に該当する部分断面路正面図、第6図は第5図のベッ
ドの部分を断面で示す略側面図、第7図は第6図の線■
−■についての略[IJi面図、スj8図は(I>この
発明の複数台の工作機械と(II)従来のものの複数台
とをそれぞれ並列に配置し/、:場合を説明する略図6
ある。 図面における符号は次の通りである。 10・・・・・・この発明の丁PIl′m械12・・・
・・・ベッド +4・・・・・・コラム 16・・・・・・主軸頭 18・・・・・・サドル 20・・・・・・テーブル 22、22A、 22B・・・・・・切屑落下口24・
・・・・・切屑搬出路 26・・・・・・チップ・コンベヤ 30・・・・・・ハウジング 32・・・・・・クロスレール 34・・・・・・案内面 110・・・・・・従来の工作機械 122・・・・・・従来の工作機械の切屑落下口124
・・・・・・従来の工作機械の切屑搬出路12G・・・
・・・従来のr作1IllFliのチップ・]ンl\V
手  続  補  正  占 昭和59年11月150
Figure 1 shows the machine tool bellow 1-1j11! of this invention. For clarity, a schematic front view showing the bed section in section, the second
The figure is a schematic side view showing a part of the bed part as a cross section, and Figures 3 and 4 are schematic diagrams showing the case of a conventional machine tool and corresponding to the above-mentioned Figures 1 and 2, respectively. , 5th
The figure shows the case where this invention is applied to a double-column machine tool.
6 is a schematic side view showing the section of the bed in FIG. 5, and FIG.
-IJi side view, Sj8 diagram is a schematic diagram 6 explaining the case in which (I> multiple machine tools of this invention and (II) multiple conventional machines are arranged in parallel, respectively).
be. The symbols in the drawings are as follows. 10... Machine of this invention 12...
... Bed + 4 ... Column 16 ... Spindle head 18 ... Saddle 20 ... Table 22, 22A, 22B ... Chips falling Mouth 24・
...Chip discharge path 26 ...Chip conveyor 30 ...Housing 32 ...Cross rail 34 ...Guide surface 110 ...・Conventional machine tool 122...Chip dropping port 124 of conventional machine tool
・・・・・・Chip discharge path 12G of conventional machine tool...
・・・Chip of conventional r work 1IllFli \V
Proceedings Amendment November 150, 1981

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、工作機械のベッドの長手中央軸線上に切屑落下口を
設けたことと、 前記・長手中央軸線を中心として前記ベッド内に切屑搬
出路を設けたことと、 前記搬出路中に前記長手中央軸線に沿って チップ・コンベヤを配設し、前記コンベヤを前記ベッド
内から前記工作機械の外部に至るものとしたことを特徴
とする工作機械のベッド。 2、前記切屑落下口を複数個とし、それぞれを前記ベッ
ドの長手中央軸線上に間隔をとって配設した特許請求の
範囲第1項に記載の工作機械のベッド。 3、前記ベッドの長手中央軸線上に設けた切屑落下口の
ほかに、さらに前記長手中央軸線の両側に切屑落下口を
設けて成る特許請求の範囲第1項または第2項に記載の
工作機械のベッド。
[Scope of Claims] 1. A chip drop-off port is provided on the longitudinal center axis of the bed of the machine tool; A chip discharge path is provided in the bed centering on the longitudinal center axis; and the removal. A bed for a machine tool, characterized in that a chip conveyor is disposed along the longitudinal central axis in the path, and the conveyor extends from inside the bed to outside the machine tool. 2. The bed for a machine tool according to claim 1, wherein there are a plurality of chip drop ports, each of which is arranged at intervals on the longitudinal central axis of the bed. 3. The machine tool according to claim 1 or 2, further comprising a chip fall port provided on the longitudinal center axis of the bed, and further provided with chip fall ports on both sides of the longitudinal center axis. bed.
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