JP2000033530A - Work table feed mechanism of machine tool - Google Patents

Work table feed mechanism of machine tool

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JP2000033530A
JP2000033530A JP10219763A JP21976398A JP2000033530A JP 2000033530 A JP2000033530 A JP 2000033530A JP 10219763 A JP10219763 A JP 10219763A JP 21976398 A JP21976398 A JP 21976398A JP 2000033530 A JP2000033530 A JP 2000033530A
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JP
Japan
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work table
pair
machine tool
cover
feed mechanism
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JP10219763A
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Japanese (ja)
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Taiichi Yamaguchi
泰一 山口
Kunimichi Nakajima
邦道 中嶋
Tetsuo Teramura
哲夫 寺村
Atsumi Taniguchi
充美 谷口
Hiroharu Toyama
弘治 外山
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Toyoda Koki KK
Original Assignee
Toyoda Koki KK
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a feed screw from obstructing the recovery of chips and coolant and prevent chips from depositing in a cover mechanism as is observed conventionally. SOLUTION: In a work table feed mechanism of a machine tool constituted in such a way that a work table 3 advances and retracts in the horizontal direction for a tool main spindle along a pair of guide ways 2 parallel with the tool main spindle, a recessed part 4 forming a chip recovery space is formed between a pair of guide ways 2 fixed on a bed 100, and a pair of right and left feed screws 5 are arranged on the outside of a pair of guide ways 2 arranged on the outside of the recessed part 4.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、工具主軸と平行な
一対のガイドウエイに沿ってワークテーブルを工具主軸
に対して水平方向に進退する形式の工作機械のワークデ
ーブル送り機構において、ベースに固定された前記一対
のガイドウエイの間に形成された切り屑回収向空間をな
す凹部の外側に、または前記凹部の外側であって前記一
対のガイドウエイの外側に、ワークテーブルを工具主軸
に向かって進退させる左右一対の送りネジを配置する工
作機械のワークテーブル送り機構に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work table feeding mechanism for a machine tool, in which a work table advances and retreats in a horizontal direction with respect to a tool spindle along a pair of guideways parallel to the tool spindle. The work table is moved toward the tool spindle outside the recess forming the space for chip recovery formed between the pair of guideways formed, or outside the recess and outside the pair of guideways. The present invention relates to a work table feed mechanism of a machine tool in which a pair of left and right feed screws to be moved forward and backward are arranged.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の工作機械のワークテーブル送り機
構(特開昭61−65747)においては、図5に示さ
れるようにワークテーブルTが工具主軸の軸線と平行な
Z軸に沿って工具主軸側の加工領域とパレット交換装置
側のパレット交換位置との間で進退可能に案内されてい
る。
2. Description of the Related Art In a conventional work table feed mechanism for a machine tool (Japanese Patent Laid-Open No. 61-65747), as shown in FIG. 5, a work table T is moved along a Z-axis parallel to the axis of the tool spindle. It is guided so as to be able to advance and retreat between the processing area on the side and the pallet changing position on the pallet changing device side.

【0003】かかる構成によれば、加工作業領域で加工
動作を完了した前記ワークテーブルTを工具主軸に対し
後退させることにより、前記ワークテーブルT上のパレ
ットをパレット交換装置との交換動作位置にもたらし、
逆に工具主軸に向かってワークテーブルを前進させるこ
とによりワークテーブルT上のパレットを交換動作位置
から加工作業領域へ移動させることができる。このた
め、加工送り作用のための単一のテーブル送り装置をパ
レット交換動作のために兼用できる利点がある。
According to this configuration, the pallet on the work table T is brought to a position where the pallet is exchanged with the pallet exchanging device by retracting the work table T having completed the machining operation in the machining operation area with respect to the tool spindle. ,
Conversely, by moving the work table forward toward the tool spindle, the pallet on the work table T can be moved from the exchange operation position to the working area. For this reason, there is an advantage that a single table feed device for the machining feed operation can be used for the pallet changing operation.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記従来のこの種通常
のZ軸用テーブル送り装置においては、図5に示される
ようにZ軸送りネジSが、ワークテーブルTをZ軸方向
に案内する一対の平行なガイドウエイGの中央位置すな
わちテーブルTの幅方向の中央位置に配置されている。
このため、前記送りネジSは、実質的に工具主軸の直下
に配置されることになる。
In the above-mentioned conventional ordinary Z-axis table feeder, as shown in FIG. 5, a Z-axis feed screw S is provided with a pair of guides for guiding a work table T in the Z-axis direction. Are arranged at the central position of the parallel guide way G, that is, the central position in the width direction of the table T.
For this reason, the feed screw S is disposed substantially directly below the tool spindle.

【0005】この場合、工具主軸先端の切削工具がワー
クを切削する加工点から落下する切り屑による送りネジ
の汚染を防止するため、送りネジの周囲を包囲するカバ
ー機構が具備されるか、或いは、図5のように、カバー
機能を兼ねるようにテーブルTのZ方向の長さが延長さ
れる。この送りネジSのためのカバー機構或いは延長さ
れたテーブルTは、加工点からベッドへ向かって落下す
る切り屑の落下領域を横切ることになり、このため切り
屑がカバー機構或いはテーブルT上に堆積し、切り屑の
回収が完全にできない等の問題があった。
In this case, in order to prevent the feed screw from being contaminated by chips falling from the processing point where the cutting tool at the tip of the tool spindle cuts the work, a cover mechanism surrounding the feed screw is provided, or As shown in FIG. 5, the length of the table T in the Z direction is extended so as to also serve as a cover function. The cover mechanism or the extended table T for the feed screw S traverses the falling area of the chips falling from the processing point toward the bed, so that the chips accumulate on the cover mechanism or the table T. However, there were problems such as the inability to completely collect chips.

【0006】また従来の工作機械(特公昭60−239
36)は、図6に示されるように、送りネジをカバーす
るスライド式のカバー機構Cの下方に位置するように切
り屑回収装置RをベッドB内に配置して、加工点から切
り屑が直接前記回収装置R内へ落下するようにしている
が、切り屑の一部がカバー機構C上に堆積する不具合が
生じる。
A conventional machine tool (Japanese Patent Publication No. 60-239)
36), as shown in FIG. 6, the chip collecting device R is arranged in the bed B so as to be located below the slide-type cover mechanism C that covers the feed screw, and chips are cut from the processing point. Although it is configured to drop directly into the collecting device R, there is a problem that a part of the chips is deposited on the cover mechanism C.

【0007】そこで本発明者は、工具主軸と平行な一対
のガイドウエイに沿ってワークテーブルを工具主軸に対
して水平方向に進退する形式の工作機械のワークテーブ
ル送り機構において、ベースに固定された前記一対のガ
イドウエイの間に形成された切り屑回収向空間をなす凹
部の外側に、または前記凹部の外側であって前記一対の
ガイドウエイの外側に、ワークテーブルを工具主軸に向
かって進退させる左右一対の送りネジを配置するという
本発明の技術的思想に着眼し、更に研究開発を重ねた結
果、前記一対の送りネジが切り屑やクーラントの回収の
妨げとならないようにして、従来における切り屑がカバ
ー機構に堆積することを解消するとともに、切り屑やク
ーラントの回収が完全にできない等の問題を解消すると
いう目的を達成する本発明に到達した。
Therefore, the present inventor has fixed a work table feed mechanism of a machine tool of a type in which a work table advances and retreats in a horizontal direction with respect to a tool spindle along a pair of guideways parallel to the tool spindle. The work table is moved back and forth toward the tool spindle outside the concave portion forming the space for chip recovery formed between the pair of guideways or outside the concave portion and outside the pair of guideways. Focusing on the technical idea of the present invention of arranging a pair of left and right feed screws, as a result of further research and development, the pair of feed screws did not hinder the collection of chips and coolant, so that a conventional cutting screw was used. Achieving the objective of eliminating the accumulation of chips on the cover mechanism and eliminating problems such as the inability to completely collect chips and coolant. And it reached the present invention.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明(請求項1に記載
の第1発明)の工作機械のワークテーブル送り機構は、
工具主軸と平行な一対のガイドウエイに沿ってワークテ
ーブルを工具主軸に対して水平方向に進退する形式の工
作機械のワークデーブル送り機構において、ベースに固
定された前記一対のガイドウエイの間に切り屑回収向空
間をなす凹部が形成され、ワークテーブルを工具主軸に
向かって進退させる左右一対の送りネジを前記凹部の外
側に配置したものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a work table feed mechanism for a machine tool.
In a work table feed mechanism of a machine tool of a type in which a work table is moved in a horizontal direction with respect to a tool spindle along a pair of guide ways parallel to a tool spindle, a work table is cut between the pair of guide ways fixed to a base. A recess forming a space for collecting waste is formed, and a pair of left and right feed screws for moving the work table toward and away from the tool spindle are arranged outside the recess.

【0009】本発明(請求項2に記載の第2発明)の工
作機械のワークテーブル送り機構は、前記第1発明にお
いて、前記左右一対の送りネジを、前記凹部の外側に配
置した前記一対のガイドウエイの外側に配置したもので
ある。
According to a second aspect of the present invention (a second aspect of the present invention), in the work table feed mechanism for a machine tool according to the first aspect, the pair of left and right feed screws are disposed outside the recess. It is arranged outside the guideway.

【0010】本発明(請求項3に記載の第3発明)の工
作機械のワークテーブル送り機構は、前記第1又は第2
発明において、加工点から落下する切り屑やクーラント
を回収するための回収口が、少なくとも前記ベースの凹
部内におけるワークテーブルの下方位置において上方に
向けて開口するように切屑回収装置を配置したものであ
る。
The work table feed mechanism of the machine tool according to the present invention (third invention according to claim 3) is configured such that the first or second work table feed mechanism is provided.
In the present invention, the chip collecting device is arranged such that a collecting port for collecting chips and a coolant falling from a processing point opens upward at least at a position below the work table in the concave portion of the base. is there.

【0011】本発明(請求項4に記載の第4発明)の工
作機械のワークテーブル送り機構は、前記第1又は第2
発明において、前記一対のガイドウエイの各々の内側に
各ガイドウエイに沿ってスプラッシュカバーを配置する
ものである。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the work table feed mechanism for a machine tool, wherein the first or second work table feed mechanism is provided.
In the present invention, a splash cover is arranged inside each of the pair of guideways along each guideway.

【0012】本発明(請求項5に記載の第5発明)の工
作機械のワークテーブル送り機構は、前記第4発明にお
いて、前記スプラッシュカバーは、前記ワークテーブル
の進退動作に伴ってZ軸方向のカバー範囲を可変できる
下方カバーと、該下方カバーの上方に直立状態で配置さ
れた固定カバーとから成るものである。
[0012] In the work table feed mechanism for a machine tool according to the present invention (fifth invention according to claim 5), in the fourth invention, the splash cover is arranged so that the splash cover moves in the Z-axis direction as the work table moves forward and backward. It comprises a lower cover capable of changing the cover range, and a fixed cover disposed upright above the lower cover.

【0013】本発明(請求項6に記載の第6発明)の工
作機械のワークテーブル送り機構は、前記第1ないし第
5発明のいずれかにおいて、前記左右一対の送りネジの
各送りネジが、独立した駆動モータによって回転駆動さ
れるように構成されているものである。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a work table feed mechanism for a machine tool according to any one of the first to fifth aspects, wherein each feed screw of the pair of left and right feed screws is It is configured to be rotationally driven by an independent drive motor.

【0014】[0014]

【発明の作用および効果】上記構成より成る第1発明の
工作機械のワークテーブル送り機構は、前記ワークテー
ブルを工具主軸に向かって進退させる前記左右一対の送
りネジを、ベースに固定された前記一対のガイドウエイ
の間に形成された切り屑回収向空間をなす前記凹部の外
側に配置したので、前記一対の送りネジが切り屑やクー
ラントの回収の妨げとならないようにして、従来におけ
る切り屑がカバー機構に堆積することを解消するととも
に、切り屑やクーラントの回収が完全にできない等の問
題を解消するという効果を奏する。
The work table feed mechanism of the machine tool according to the first aspect of the present invention has the above-mentioned structure, wherein the pair of left and right feed screws for moving the work table toward and away from the tool spindle is connected to the pair of left and right feed screws fixed to a base. Since it is arranged outside the recess forming the space for chip recovery formed between the guideways of the above, the pair of feed screws do not hinder the collection of chips and coolant, so that the conventional chips The effect of eliminating the accumulation on the cover mechanism and the problem of the inability to completely collect chips and coolant can be achieved.

【0015】上記構成より成る第2発明の工作機械のワ
ークテーブル送り機構は、前記第1発明において、前記
左右一対の送りネジを、前記凹部の外側に配置した前記
一対のガイドウエイの外側に配置したので、前記一対の
送りネジが一層切り屑やクーラントの回収の妨げとなら
ないようにして、従来における切り屑がカバー機構に堆
積することを解消するとともに、切り屑やクーラントの
回収が完全にできない等の問題を解消するという効果を
奏する。
In the work table feed mechanism for a machine tool according to a second aspect of the present invention, the pair of left and right feed screws are disposed outside the pair of guideways disposed outside the recess in the first aspect. Therefore, the pair of feed screws does not hinder the collection of the chips and the coolant, thereby preventing the chips from accumulating on the cover mechanism and preventing the chips and the coolant from being completely collected. And the like are solved.

【0016】上記構成より成る第3発明の工作機械のワ
ークテーブル送り機構は、前記第1又は第2発明におい
て、前記ベースの凹部内におけるワークテーブルの下方
位置において、回収口が上方に向けて開口するように前
記切屑回収装置が配置されているので、加工点から落下
する切り屑やクーラントを有効に回収するという効果を
奏する。
In the work table feeding mechanism for a machine tool according to the third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the collection port is opened upward at a position below the work table in the recess of the base. Since the chip collecting device is arranged so as to perform the above operation, there is an effect that the chips and the coolant falling from the processing point are effectively collected.

【0017】上記構成より成る第4発明の工作機械のワ
ークテーブル送り機構は、前記第1又は第2発明におい
て、前記一対のガイドウエイの各々の内側に各ガイドウ
エイに沿ってスプラッシュカバーを配置するので、切り
屑やクーラントの飛散を防止するという効果を奏する。
In the work table feeding mechanism for a machine tool according to a fourth aspect of the present invention, in the first or second aspect, a splash cover is arranged along each guide way inside each of the pair of guide ways. Therefore, there is an effect that scattering of chips and coolant is prevented.

【0018】上記構成より成る第5発明の工作機械のワ
ークテーブル送り機構は、前記第4発明において、前記
スプラッシュカバーが、前記ワークテーブルの進退動作
に伴ってZ軸方向のカバー範囲を可変できる下方カバー
と、該下方カバーの上方に直立状態で配置された固定カ
バーとから成るので、前記ワークテーブルの進退動作に
応じて切り屑やクーラントの飛散を確実に防止するとい
う効果を奏する。
According to a fifth aspect of the present invention, in the work table feed mechanism for a machine tool according to the fourth aspect of the present invention, the splash cover is configured such that a cover range in the Z-axis direction can be varied in accordance with the forward / backward movement of the work table. Since the cover and the fixed cover are arranged in an upright state above the lower cover, the effect of reliably preventing chips and coolant from being scattered in accordance with the forward / backward movement of the work table.

【0019】上記構成より成る第6発明の工作機械のワ
ークテーブル送り機構は、前記第1ないし第5発明のい
ずれかにおいて、前記左右一対の送りネジの各送りネジ
が、独立した駆動モータによって回転駆動されるように
構成されているので、1個の駆動モータによって左右一
対の送りネジを回転駆動する回転駆動機構を不要にし
て、装置をコンパクトかつ安価にするという効果を奏す
る。
The work table feed mechanism for a machine tool according to a sixth aspect of the present invention is the work table feed mechanism according to any one of the first to fifth aspects, wherein each of the pair of left and right feed screws is rotated by an independent drive motor. Since it is configured to be driven, there is no need for a rotary drive mechanism for rotating and driving a pair of left and right feed screws by one drive motor, so that the device is made compact and inexpensive.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態につき、
図面を用いて説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
This will be described with reference to the drawings.

【0021】(実施形態)本実施形態の工作機械のワー
クテーブル送り機構は、図1ないし図4に示されるよう
に工具主軸1と平行な一対のガイドウエイ2に沿ってワ
ークテーブル3を工具主軸1に対して水平方向に進退す
る形式の工作機械のワークデーブル送り機構において、
ベッド100には、このベッド上に固定された前記一対
のガイドウエイ2の間に切り屑回収向空間をなす凹部4
が形成され、左右一対の送りネジ5を、前記凹部4の外
側に配置した前記一対のガイドウエイ2のさらに外側に
配置したものである。
(Embodiment) A work table feed mechanism for a machine tool according to the present embodiment, as shown in FIG. 1 to FIG. 4, moves a work table 3 along a pair of guideways 2 parallel to a tool spindle 1. In a work table feed mechanism of a machine tool of a type that moves in a horizontal direction with respect to 1,
The bed 100 has a recess 4 defining a space for chip recovery between the pair of guideways 2 fixed on the bed.
Is formed, and a pair of left and right feed screws 5 are arranged further outside the pair of guideways 2 arranged outside the recess 4.

【0022】本実施形態の工作機械のワークデーブル送
り機構は、図1ないし図3に示されるように加工部10
が、スピンドルヘッド11とスピンドルユニット12と
工具13によって構成される。工具主軸1を回転支持す
るスピンドルユニット12は、スピンドルヘッド11に
一体的に取り付けられ、工具主軸1の先端に工具13を
取り付け可能としている。スピンドルヘッド11は、コ
ラム101の前面で上下動可能に案内されている。コラ
ム101は、X軸サーボモータ61によってボールネジ
71を介して駆動され、ベッド100上でこの長手方向
と直角なX軸方向に延在形成された一対のガイドウエイ
21に沿って位置が制御される。
As shown in FIGS. 1 to 3, the work table feeding mechanism of the machine tool of the present embodiment
Is composed of a spindle head 11, a spindle unit 12, and a tool 13. A spindle unit 12 that rotatably supports the tool spindle 1 is integrally attached to the spindle head 11 so that a tool 13 can be attached to the tip of the tool spindle 1. The spindle head 11 is guided on the front surface of the column 101 so as to be vertically movable. The column 101 is driven by a X-axis servomotor 61 via a ball screw 71, and its position is controlled along a pair of guideways 21 formed on the bed 100 so as to extend in the X-axis direction perpendicular to the longitudinal direction. .

【0023】前記スピンドルユニット12を一体支持す
るスピンドルヘッド11は、コラムの上面に取り付けた
Y軸サーボモータ62によってボールネジ72を介して
駆動され、前記コラム101の前面で上下方向(Y軸方
向)に延在形成されX軸方向に離間する平行な一対のガ
イドウエイ22に沿って位置が制御される。
The spindle head 11, which integrally supports the spindle unit 12, is driven by a Y-axis servomotor 62 mounted on the upper surface of the column via a ball screw 72, and moves vertically (in the Y-axis direction) on the front surface of the column 101. The position is controlled along a pair of parallel guideways 22 extending and separated in the X-axis direction.

【0024】前記ベッド100の幅方向(X軸方向)の
中央部には、図1で左側の後端面から右側の前端面に向
けて長手方向(Z軸方向)に延在する凹部4が形成され
ている。この凹部4は、床面に開放されて対面するとと
もに、右側端がベッド100の前面壁で閉鎖されてい
る。前記工具13による加工時に加工点から落下する切
り屑やクーラントを回収するための切屑回収装置8は、
その水平部がベッド100の後端開口部から挿入されて
凹部4内へ進出されており、その回収口81が少なくと
も前記ベッド100の凹部4内における前記ワークテー
ブル3の下方位置において上方に向けてテーパ状に開口
して上方に行くに従い開口面積が増加するように配置さ
れている。また前記凹部4は、コラム101の前側でベ
ッド100の上面に開口し、切り屑やクーラントが回収
口81へ直接落下するようになっている。
At the center of the bed 100 in the width direction (X-axis direction), a recess 4 is formed extending in the longitudinal direction (Z-axis direction) from the rear end face on the left side to the front end face on the right side in FIG. Have been. The recess 4 is open to the floor and faces the floor, and the right end is closed by the front wall of the bed 100. A chip recovery device 8 for recovering chips and coolant falling from a processing point during processing by the tool 13 includes:
The horizontal portion is inserted from the rear end opening of the bed 100 and advances into the concave portion 4, and the recovery port 81 is directed upward at least at a position below the work table 3 in the concave portion 4 of the bed 100. The opening is formed in a tapered shape so that the opening area increases as going upward. The recess 4 is opened on the upper surface of the bed 100 at the front side of the column 101, so that chips and coolant directly fall into the collection port 81.

【0025】前記切屑回収装置8は、前記テーパ状の回
収口81の下方の前記ベッド100の凹部内の一端に回
転自在に一方のスプロケット82を配設しており、前記
ベッド100の後端面から外に出ている部位に中間スプ
ロケット(図示せず)を配設しており、該中間スプロケ
ットから斜め上方の部位にモータ84によって回転駆動
される他方のスプロケット(図示せず)を配設してお
り、上記3個のスプロケット82他に一定間隔でスクレ
パー85が列設された所定の幅のチェーン86を巻装し
て、前記テーパ状の回収口81内へ落下した切り屑やク
ーラントをベッド100の後方へ搬送して回収排出する
ように構成されている。
In the chip collecting device 8, one sprocket 82 is rotatably disposed at one end in the recess of the bed 100 below the tapered collecting port 81, and from the rear end face of the bed 100. An intermediate sprocket (not shown) is provided at a position protruding outside, and the other sprocket (not shown) rotationally driven by the motor 84 is provided at a position obliquely above the intermediate sprocket. A chain 86 having a predetermined width in which scrapers 85 are arranged at regular intervals is wound around the three sprockets 82 and the chips and coolant that have fallen into the tapered recovery port 81 are put on the bed 100. It is configured to be conveyed to the rear of and discharged.

【0026】前記テーパ状の回収口81の外側の前記ベ
ッド100の上面にX軸及びY軸に直交するZ軸を構成
する左右一対のリニアガイドウエイ2が水平に配設さ
れ、ワーク31を載置するワークパレット32を回転自
在に支持するワークテーブル3を工具主軸1に対して水
平方向に移動自在に案内している。
On the upper surface of the bed 100 outside the tapered collecting port 81, a pair of left and right linear guideways 2 constituting a Z-axis orthogonal to the X-axis and the Y-axis are horizontally disposed, and the work 31 is placed thereon. A work table 3 for rotatably supporting a work pallet 32 to be placed is guided movably in a horizontal direction with respect to the tool spindle 1.

【0027】前記ベッド100の上面に配設された左右
一対のリニアガイドウエイ2のさらに外側に左右一対の
ボールネジ5が配設されている。これらのボールネジ5
は、前記ワークテーブル3の両外側に突出する突出部3
3に配設されたナット51にネジ係合している。これに
より左右一対の送りネジ5の各送りネジが、独立した駆
動モータ50によって回転駆動されるように構成されて
いる。すなわち前記左右一対のボールネジ5の一端に
は、それぞれ減速機構52を有し同期運転されるサーボ
モータ50が配設され、前記ワークテーブル3を前記工
具主軸1に対して進退させるように構成されている。
A pair of left and right ball screws 5 are disposed further outside the pair of left and right linear guideways 2 disposed on the upper surface of the bed 100. These ball screws 5
Are projecting portions 3 protruding to both outsides of the work table 3
3 is screw-engaged with a nut 51 disposed in the nut 3. Thereby, each feed screw of the pair of left and right feed screws 5 is configured to be rotationally driven by an independent drive motor 50. That is, at one end of each of the pair of left and right ball screws 5, a servomotor 50 having a speed reduction mechanism 52 and operated synchronously is disposed, and is configured to advance and retreat the work table 3 with respect to the tool spindle 1. I have.

【0028】前記一対のガイドウエイ2の各々の内側で
あって前記テーパ状の回収口81の上部において、各ガ
イドウエイ2に沿って配置されるスプラッシュカバー9
は、前記ワークテーブル3の進退動作に伴ってZ軸方向
のカバー範囲を可変できる下方カバー91と、該下方カ
バーの上方に直立状態で配置された固定カバー90とか
ら成る。
A splash cover 9 arranged along each guideway 2 inside each of the pair of guideways 2 and above the tapered recovery port 81.
The lower cover 91 includes a lower cover 91 that can change the cover range in the Z-axis direction in accordance with the forward / backward movement of the work table 3, and a fixed cover 90 that is arranged upright above the lower cover.

【0029】すなわち前記テーパ状の回収口81の上部
には、図4に示されるように矩形上面部900と矩形両
側面部901、902とから成る横断面コの字状の固定
カバー90の一端が前記コラム側の前記ベッド100に
植設されたブラケット92によって固定されている。矩
形両側面部901、902の下端縁はテーブル3の水平
な上面より若干高い位置にある。一方の矩形側面部90
1には、前記主軸ヘッド11を直視するための矩形窓9
03が形成され、前記上面部900の一方の側縁に沿っ
て長手方向に配設したガイドレール904に移動自在に
係止された2個の係止部材905によって上部2か所に
おいてZ軸方向摺動自在支持されたスライド扉906が
配設されている。スライド扉906は、枠に透明プレー
トを取り付けてなる。
That is, as shown in FIG. 4, one end of a fixed cover 90 having a U-shaped cross section formed of a rectangular upper surface portion 900 and rectangular side surface portions 901 and 902 is provided above the tapered recovery port 81. It is fixed by a bracket 92 implanted in the bed 100 on the column side. The lower edges of the rectangular side surfaces 901 and 902 are located slightly higher than the horizontal upper surface of the table 3. One rectangular side 90
1 has a rectangular window 9 for directly viewing the spindle head 11.
No. 03 is formed, and two locking members 905 movably locked to a guide rail 904 disposed in the longitudinal direction along one side edge of the upper surface portion 900 at two places in the Z-axis direction. A slidably supported slide door 906 is provided. The sliding door 906 is formed by attaching a transparent plate to a frame.

【0030】下方カバー91としての伸縮カバーは、前
記固定カバー90の両外側であって前記左右一対のリニ
アガイドウエイ2の内側に前記固定カバー90の両側面
部901、902の下端縁から前記ベッド100の上面
を越えて若干下方に至るまでの隙間を覆うべく配設され
ている。すなわち伸縮カバーは、前記ワークテーブル3
の両外側に形成された前記突出部33の基部近辺に一端
が固定され、他端が前記固定カバー90を支持する前記
ブラケット92に近接して配設した巻取装置93内に巻
き取られる構造をなし、前記ワークテーブル3の工具主
軸に対する進退に応じて伸縮する。
The telescopic cover serving as the lower cover 91 is provided on both outer sides of the fixed cover 90 and inside the pair of left and right linear guideways 2 from the lower end edges of both side portions 901 and 902 of the fixed cover 90. Is provided so as to cover the gap from the upper surface to a little below. That is, the telescopic cover is attached to the worktable 3
A structure in which one end is fixed to the vicinity of the base of the protruding portion 33 formed on both outer sides, and the other end is wound in a winding device 93 arranged close to the bracket 92 supporting the fixed cover 90. And expands and contracts in accordance with the reciprocation of the work table 3 with respect to the tool spindle.

【0031】前記ワークテーブル3の3面の周囲には、
前記固定カバーの両側面部の内壁面内において、該固定
カバー90の両側面部901、902の内壁面の下端部
にラップして重なり合う高さの固定カバー94が配設さ
れている。
Around three surfaces of the work table 3,
A fixed cover 94 having a height overlapping with the lower end of the inner wall surface of each of the side surfaces 901 and 902 of the fixed cover 90 is disposed in the inner wall surface of the both sides of the fixed cover.

【0032】前記コラム101の前面102のX軸方向
の両端にカバーの一端がそれぞれ固着され、他端が前記
ベッド100の幅方向の両端部に植設されたブラケット
95に固着された巻取装置96内に巻き取られる左右の
伸縮カバー97、98が配設され、前記コラム101の
X軸方向における移動に応じて左右の伸縮カバー97、
98が伸縮するように構成されている。
A winder in which one end of a cover is fixed to both ends of the front surface 102 of the column 101 in the X-axis direction, and the other end is fixed to brackets 95 implanted at both ends of the bed 100 in the width direction. Left and right telescopic covers 97 and 98 wound around inside 96 are provided, and the right and left telescopic covers 97 and 98 are moved according to the movement of the column 101 in the X-axis direction.
98 is configured to expand and contract.

【0033】上記構成より成る本実施形態の工作機械の
ワークテーブル送り機構は、前記サーボモータ50が同
期運転されると、前記減速機構52を介して前記左右一
対のボールネジ5が同期回転駆動され、前記ワークテー
ブル3を前記ベッド100の上面にZ軸を構成する左右
一対のリニアガイドウエイ2に沿って前記工具主軸1に
対して進退させる。
In the work table feed mechanism of the machine tool according to the present embodiment having the above structure, when the servo motor 50 is operated synchronously, the pair of left and right ball screws 5 are synchronously driven to rotate via the speed reduction mechanism 52. The work table 3 is moved forward and backward with respect to the tool spindle 1 along a pair of left and right linear guideways 2 constituting a Z axis on the upper surface of the bed 100.

【0034】すなわち前記ワークテーブル3は、前記左
右一対のボールネジ5の回転により、前記ワーク31を
載置するワークパレット32を回転自在に支持した状態
において、図4に示されるように前記リニアガイドウエ
イ2に沿って、矩形上面部900と矩形両側面部90
1、902とから成る横断面コの字状の固定カバー90
内に進入する。これにより、該固定カバー90によって
包囲された状態において前記加工部10での加工が遂行
され、加工後にワークテーブル3が前記固定カバー90
の外側の退避位置へ退避できるようにしている。前記加
工動作の間、サーボモータ61によりコラム101が左
右方向に移動され、サーボモータ62によりスピンドル
ヘッド11が上下方向に移動され、このため、工具主軸
1と共に回転する工具13は、固定カバー内で垂直平面
上でワークテーブル3に対し移動される。
In other words, the work table 3 supports the work guide 32 in a rotatable manner by rotating the pair of left and right ball screws 5 as shown in FIG. 2, the rectangular upper surface portion 900 and the rectangular side surface portions 90
1 and 902, a fixed cover 90 having a U-shaped cross section.
To enter. Thereby, the processing in the processing unit 10 is performed in a state of being surrounded by the fixed cover 90, and after the processing, the work table 3 is moved to the fixed cover 90.
To the evacuation position outside the During the machining operation, the column 101 is moved in the left and right direction by the servo motor 61, and the spindle head 11 is moved in the up and down direction by the servo motor 62. Therefore, the tool 13 rotating together with the tool spindle 1 is moved inside the fixed cover. The work table 3 is moved on a vertical plane.

【0035】加工動作において加工点から飛散する切り
屑やクーラントは、前記ベッド100の幅方向の中央部
に長手方向に延在形成された前記凹部4内へ一部が直接
落下して回収され、他の一部が固定カバー90および伸
縮カバー91に当接ガイドされて凹部4内へ回収され
る。特に前記凹部4の入口部に配設された前記回収口8
1が少なくとも前記ベッド100の前記凹部4内におけ
る前記ワークテーブル3の下方位置において上方に向け
てテーパ状に開口して上方に行くに従い開口面積が増加
しているので、切り屑やクーラントは、前記回収口81
を介して前記凹部4内に設置した切屑回収装置8内に確
実に回収される。
Chips and coolant scattered from the processing point in the processing operation are partially dropped and collected into the concave portion 4 extending in the longitudinal direction at the center of the bed 100 in the width direction, and collected. The other part is guided into contact with the fixed cover 90 and the telescopic cover 91 and is recovered into the recess 4. In particular, the recovery port 8 provided at the entrance of the recess 4.
1 is tapered upward at a position below the work table 3 in at least the recess 4 of the bed 100, and the opening area increases as going upward. Collection port 81
Through the chip collecting device 8 installed in the recess 4.

【0036】前記切屑回収装置8の底板の上面に堆積す
る切り屑は、上記スプロケット82に巻装されたチェー
ン80上に一定間隔で列設されたスクレパー85により
掻き取られ、該チェーン86およびスクレパー85の周
回移動により前記切り屑をき機外に搬送して、前記コラ
ム101の背後に配設された排出口から下方の回収バケ
ット89に回収する。
The chips accumulated on the upper surface of the bottom plate of the chip collecting device 8 are scraped off by the scrapers 85 arranged at regular intervals on the chain 80 wound around the sprocket 82, and the chains 86 and the scraper are scraped off. The swarf is conveyed to the outside of the milling machine by the orbital movement of 85, and is collected in a collecting bucket 89 below from a discharge port provided behind the column 101.

【0037】また前記スプラッシュカバー9が、前記左
右一対のリニアガイドウエイ2および前記左右一対のボ
ールネジ5の内側に配設されているので、加工時に加工
点から飛散する切り屑やクーラントが、該スプラッシュ
カバー9によって外部に飛散することが阻止され、ボー
ルネジ5やリニアガイドウエイ2上に落下堆積すること
はない。
Since the splash cover 9 is disposed inside the pair of left and right linear guideways 2 and the pair of left and right ball screws 5, chips and coolant scattered from a processing point at the time of processing are reduced. The scattering is prevented by the cover 9, so that the cover 9 does not fall and deposit on the ball screw 5 or the linear guideway 2.

【0038】すなわち横断面コの字状の前記固定カバー
90は、ボールネジ5およびリニアガイドウエイ2の内
側において、前記加工部10および前記回転テーブルを
包囲するので、加工点から外部へ切り屑やクーラントの
飛散を防止する。また前記固定カバー90の下方に配置
された前記下方カバー91としての伸縮カバーは、前記
ワークテーブル3の工具主軸に対する進退に応じて伸縮
するので、固定カバー90の下端縁とベッド100の上
面との間の空間から切り屑やクーラントが飛散するのを
防止する。
That is, since the fixed cover 90 having a U-shaped cross section surrounds the processing portion 10 and the rotary table inside the ball screw 5 and the linear guideway 2, chips and coolant are removed from the processing point to the outside. To prevent scattering. The telescopic cover as the lower cover 91 disposed below the fixed cover 90 expands and contracts in accordance with the reciprocation of the work table 3 with respect to the tool spindle. Prevents chips and coolant from scattering from the space between them.

【0039】さらに前記コラム101のX軸方向におけ
る移動に応じて前記左右の伸縮カバー97、98が伸縮
するため、前記コラム101の側方からZ軸方向の切り
屑やクーラントの飛散を防止する。
Further, since the left and right telescopic covers 97 and 98 expand and contract in accordance with the movement of the column 101 in the X-axis direction, scattering of chips and coolant in the Z-axis direction from the side of the column 101 is prevented.

【0040】上記作用を奏する本実施形態の工作機械の
ワークテーブル送り機構は、前記ワークテーブル3を工
具主軸1に向かって進退させる前記左右一対の送りネジ
5を、切り屑回収向空間をなす前記凹部4の外側に配置
した前記一対のガイドウエイ2のさらに外側に配置した
ので、前記一対の送りネジ5が一層切り屑やクーラント
による汚染から防止され、ワークテーブル3の送り精度
の永続的維持を可能にする効果を奏する。
The work table feed mechanism of the machine tool according to the present embodiment, which has the above-described operation, uses the pair of left and right feed screws 5 for moving the work table 3 toward and away from the tool spindle 1 by forming the space for chip collection. Since the pair of guide screws 2 disposed outside the recess 4 are further disposed outside the pair of guideways 2, the pair of feed screws 5 are further prevented from being contaminated by chips and coolant, and the work table 3 is maintained permanently in feed accuracy. It has the effect of making it possible.

【0041】また本実施形態の工作機械のワークテーブ
ル送り機構は、前記ベース100の凹部4内におけるワ
ークテーブル3の下方位置において、前記回収口81が
上方に向けてテーパ状に開口するので、上端の開口面積
を最大にするとともにテーパ状に開口壁によって切り屑
やクーラントをガイドするため、加工点から落下する切
り屑やクーラントを有効に回収するという効果を奏す
る。
In the work table feed mechanism of the machine tool according to the present embodiment, the collecting port 81 is tapered upward at a position below the work table 3 in the concave portion 4 of the base 100. Since the chip and the coolant are guided by the tapered opening wall, the chip and the coolant falling from the processing point are effectively collected.

【0042】さらに本実施形態の工作機械のワークテー
ブル送り機構は、前記一対のガイドウエイ2の各々の内
側に各ガイドウエイに沿って前記スプラッシュカバー9
を配置するので、Z軸に直角なX軸およびY軸方向にお
ける切り屑やクーラントの外部への飛散を防止するとい
う効果を奏する。
Further, the work table feed mechanism of the machine tool according to the present embodiment includes the splash cover 9 inside each of the pair of guide ways 2 along each guide way.
Is arranged, so that there is an effect of preventing chips and coolant from scattering to the outside in the X-axis and Y-axis directions perpendicular to the Z-axis.

【0043】すなわち本実施形態の工作機械のワークテ
ーブル送り機構は、前記スプラッシュカバー9を構成す
る横断面コの字状の前記固定カバー90が、Z軸および
該Z軸に直角なX軸およびY軸方向における切り屑やク
ーラントの飛散を防止するとともに、前記固定カバー9
0の下方に一部重ね合わせて配設した伸縮カバー91が
前記ワークテーブル3の進退動作に応じてZ軸および該
Z軸に直角なX軸およびY軸方向における切り屑やクー
ラントの飛散を確実に防止するという効果を奏する。
That is, in the work table feed mechanism of the machine tool according to the present embodiment, the fixed cover 90 having the U-shaped cross section constituting the splash cover 9 is provided with the Z axis, the X axis perpendicular to the Z axis, and the Y axis. In addition to preventing chips and coolant from scattering in the axial direction, the fixed cover 9
The telescopic cover 91, which is partially overlapped below 0, ensures that chips and coolant are scattered in the Z-axis and the X-axis and Y-axis directions perpendicular to the Z-axis according to the advancing and retreating operation of the worktable 3. This has the effect of preventing it.

【0044】さらに本実施形態の工作機械のワークテー
ブル送り機構は、前記コラム101の前面102のX軸
方向の両端の上下方向にカバーの一端がそれぞれ固着さ
れ、他端が前記コラムの外側に相当する前記ベッド10
0の幅方向の両端部に植設された前記ブラケット95に
固着された巻取装置96内に巻き取られる左右の伸縮カ
バー97、98が、前記コラム101のX軸方向におけ
る移動に応じて伸縮するので、前記コラム側方からZ軸
方向後方への切り屑やクーラントの飛散を確実に防止す
るという効果を奏する。
Further, in the work table feed mechanism for a machine tool according to the present embodiment, one end of a cover is fixed vertically to both ends in the X-axis direction of the front surface 102 of the column 101, and the other end corresponds to the outside of the column. Bed 10
The left and right telescopic covers 97 and 98 wound in a winder 96 fixed to the brackets 95 implanted at both ends in the width direction of 0 extend and contract according to the movement of the column 101 in the X-axis direction. Therefore, there is an effect of reliably preventing chips and coolant from scattering from the side of the column toward the rear in the Z-axis direction.

【0045】また本実施形態の工作機械のワークテーブ
ル送り機構は、前記左右一対の送りネジ2の各送りネジ
が、独立した駆動モータ50によって直列的に配設した
減速機52を介して回転駆動されるので、1個の駆動モ
ータによって左右一対の送りネジを回転駆動する回転伝
達機構を不要にして、装置をコンパクトかつ安価にする
という効果を奏する。
In the work table feed mechanism of the machine tool according to the present embodiment, each feed screw of the pair of left and right feed screws 2 is rotated by a drive motor 50 via a speed reducer 52 arranged in series. Therefore, there is no need for a rotation transmission mechanism for rotating and driving the pair of left and right feed screws by one drive motor, so that the apparatus can be made compact and inexpensive.

【0046】上述の実施形態は、説明のために例示した
もので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無
く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記
載から当業者が認識することができる本発明の技術的思
想に反しない限り、変更および付加が可能である。
The above-described embodiments are exemplifications for explanation, and the present invention is not limited to these embodiments. Those skilled in the art will recognize from the claims, the detailed description of the invention, and the drawings. Modifications and additions are possible without departing from the technical idea of the present invention.

【0047】上述の実施形態においては、一例として前
記左右一対の送りネジを、前記凹部の外側に配置した前
記一対のガイドウエイのさらに外側に配置した例につい
て説明したが、本発明としてはそれらに限定されるもの
では無く、前記凹部の外側に配置した前記左右一対の送
りネジの外側に一対のガイドウエイを配置するすなわち
ガイドウエイを最も外側に配置する実施形態も採用可能
である。
In the above-described embodiment, an example has been described in which the pair of left and right feed screws is disposed further outside the pair of guideways disposed outside the recess, but the present invention is not limited thereto. The present invention is not limited thereto, and an embodiment in which a pair of guideways are arranged outside the pair of left and right feed screws arranged outside the concave portion, that is, the guideway is arranged at the outermost side can be adopted.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態の工作機械のワークテーブル
送り機構を示す側面図である。
FIG. 1 is a side view showing a work table feed mechanism of a machine tool according to an embodiment of the present invention.

【図2】本実施形態の工作機械のワークテーブル送り機
構を示す平面図である。
FIG. 2 is a plan view showing a work table feed mechanism of the machine tool according to the embodiment.

【図3】本実施形態の工作機械のワークテーブル送り機
構を示す正面図である。
FIG. 3 is a front view showing a work table feed mechanism of the machine tool according to the embodiment.

【図4】本実施形態におけるカバー機構を示す斜視図で
ある。
FIG. 4 is a perspective view showing a cover mechanism in the embodiment.

【図5】従来の工作機械のワークテーブル送り機構を示
す一部欠截側面図である。
FIG. 5 is a partially cutaway side view showing a work table feed mechanism of a conventional machine tool.

【図6】その他の従来の工作機械のワークテーブル送り
機構を示す平面図である。
FIG. 6 is a plan view showing a work table feed mechanism of another conventional machine tool.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 工具主軸 2 ガイドウエイ 3 ワークテーブル 4 凹部 5 送りネジ 100 ベッド DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tool spindle 2 Guide way 3 Work table 4 Concave part 5 Feed screw 100 Bed

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 寺村 哲夫 愛知県刈谷市朝日町1丁目1番地 豊田工 機株式会社内 (72)発明者 谷口 充美 愛知県刈谷市朝日町1丁目1番地 豊田工 機株式会社内 (72)発明者 外山 弘治 愛知県刈谷市朝日町1丁目1番地 豊田工 機株式会社内 Fターム(参考) 3C011 BB22  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Tetsuo Teramura 1-1-1, Asahi-machi, Kariya-shi, Aichi Toyota Machine Works Co., Ltd. (72) Inventor Mitsumi Taniguchi 1-1-1, Asahi-cho, Kariya-shi, Aichi, Japan Toyotako Koki Co., Ltd. (72) Inventor Koji Toyama 1-1-1 Asahi-cho, Kariya-shi, Aichi Pref.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 工具主軸と平行な一対のガイドウエイに
沿ってワークテーブルを工具主軸に対して水平方向に進
退する形式の工作機械のワークテーブル送り機構におい
て、 ベースに固定された前記一対のガイドウエイの間に切り
屑回収向空間をなす凹部が形成され、 ワークテーブルを工具主軸に向かって進退させる左右一
対の送りネジを前記凹部の外側に配置したことを特徴と
する工作機械のワークテーブル送り機構。
1. A work table feed mechanism for a machine tool in which a work table advances and retreats in a horizontal direction with respect to a tool spindle along a pair of guide ways parallel to a tool spindle, said pair of guides fixed to a base. A recess forming a space for chip recovery is formed between the ways, and a pair of left and right feed screws for moving the work table toward and away from the tool spindle are disposed outside the recess. mechanism.
【請求項2】 請求項1において、 前記左右一対の送りネジを、前記凹部の外側に配置した
前記一対のガイドウエイの外側に配置したことを特徴と
する工作機械のワークテーブル送り機構。
2. The work table feed mechanism for a machine tool according to claim 1, wherein the pair of left and right feed screws is disposed outside the pair of guideways disposed outside the recess.
【請求項3】 請求項1又は2において、 加工点から落下する切り屑やクーラントを回収するため
の回収口が、少なくとも前記ベースの凹部内におけるワ
ークテーブルの下方位置において上方に向けて開口する
ように切屑回収装置を配置したことを特徴とする工作機
械のワークテーブル送り機構。
3. The collection port according to claim 1, wherein a recovery port for recovering chips and coolant falling from a processing point opens upward at least at a position below the work table in the concave portion of the base. A work table feeding mechanism for a machine tool, wherein a chip collecting device is disposed in the work table.
【請求項4】 請求項1又は2において、 前記一対のガイドウエイの各々の内側に各ガイドウエイ
に沿ってスプラッシュカバーを配置することを特徴とす
る工作機械のワークテーブル送り機構。
4. The work table feeding mechanism for a machine tool according to claim 1, wherein a splash cover is arranged inside each of the pair of guide ways along each guide way.
【請求項5】 請求項4において、 前記スプラッシュカバーは、前記ワークテーブルの進退
動作に伴ってZ軸方向のカバー範囲を可変できる下方カ
バーと、該下方カバーの上方に直立状態で配置された固
定カバーとから成ることを特徴とする工作機械のワーク
テーブル送り機構。
5. The lower cover according to claim 4, wherein the splash cover is capable of changing a cover range in the Z-axis direction as the work table advances and retreats, and is fixed above the lower cover in an upright state. A work table feed mechanism for a machine tool, comprising a cover.
【請求項6】 請求項1ないし5のいずれかにおいて、 前記左右一対の送りネジの各送りネジが、独立した駆動
モータによって回転駆動されるように構成されているこ
とを特徴とする工作機械のワークテーブル送り機構。
6. The machine tool according to claim 1, wherein each of the pair of left and right feed screws is rotatably driven by an independent drive motor. Work table feed mechanism.
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