JP4023912B2

JP4023912B2 - Combine

Info

Publication number: JP4023912B2
Application number: JP17125998A
Authority: JP
Inventors: 茂實日高
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1998-06-18
Filing date: 1998-06-18
Publication date: 2007-12-19
Anticipated expiration: 2018-06-18
Also published as: JP2000004651A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインの刈取装置で刈り取った穀稈を受け継いで脱穀装置に搬送するフィードチェーンを有するコンバインの構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から扱室の外側側方にフィードチェーンを配して、刈取装置によって刈り取られた穀稈を受け継いで、穀稈の穂先側を脱穀装置の扱胴の上方若しくは下方を通過させて脱穀していた。この脱穀された穀粒は、選別室で一番物と二番物とに選別され、二番物を選別室で再選別し、一番物をグレンタンク内に貯留していた。前記フィードチェーンを駆動する構成としては、フィードチェーン後部に駆動スプロケットを配置し、エンジンの駆動力を脱穀装置や選別装置を介して前記駆動スプロケットに伝達し、フィードチェーンに一定回転駆動力を伝達する技術は公知である。また、エンジンの動力を走行駆動用の変速装置に伝達し、走行駆動に同調した動力を刈取装置に伝達するとともに、刈取装置の入力軸（刈取一軸）を介してフィードチェーン前部の駆動スプロケットに伝達して、刈取装置とフィードチェーンの駆動を走行駆動と同調させて、刈り取られた穀稈量に合わせてフィードチェーンを駆動して、刈取穀稈を確実に受け継ぐ技術も公知となっていた。更に、機体を圃場の隅で方向転回用のスペースを刈り広げるために、機体を前後往復作業を繰り返す等の収穫作業を行う際には、機体を微速で前進させて未刈穀稈を傷めないように慎重に操作していた。この時、刈取装置への駆動伝達として、走行駆動に同調させた動力を伝達させる一方、この刈取装置にエンジンの一定回転の駆動力をクラッチを介して伝達するように構成し、機体を微速で前進させても刈取装置に前記クラッチを介してエンジンの一定回転の駆動力を伝達して刈取装置の最低駆動力を一定以上に保つようにていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の機体の微速で前進させて収穫を行う低速作業等において、エンジン側の一定回転の駆動力をクラッチを介して刈取装置に伝達するとともに、さらにフィードチェーンに伝達する構成においては、駆動力が限られており収穫作業の終了時に刈取装置側に残った穀稈を搬送させたために十分な駆動力を伝達するものではなく、時間がかかるものであった。また、手扱作業を行う際には、走行駆動の副変速を中立に保ち機体を停止させて走行駆動の主変速機構を介して刈取装置とフィードチェーンとを駆動させているが、操作が煩雑であり尚且つ刈取装置が駆動されているのでコンバインの駆動全体として動力的に無駄が大きいものであった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明はこのような問題点を解消するために、次の如く構成したものである。
機体前部に配置した刈取装置の後方に脱穀装置と選別装置とを配設し、その側方にフィードチェーンを配設して駆動する構成において、走行駆動と同調させた同調回転駆動と、エンジン側の一定回転駆動力とを、遊星ギア機構に入力してフィードチェーンを駆動させるともに、前記エンジン側の一定回転駆動力を分岐した駆動力を手動操作手段に連動する増速用のクラッチ機構を介して同調回転駆動の駆動経路上に伝達可能としたものである。
また、前記手動操作手段の操作を走行変速を行う主変速レバーの操作と連動させて、該主変速レバーの高速操作位置で手動操作手段の操作を規制したものである。
また、前記刈取装置の入力軸の終端側に第二刈取クラッチを介装したものである。
また、前記刈取装置の入力軸の始端側に刈取クラッチを設け、該刈取クラッチと、前記第二刈取クラッチを「入」とし、前記増速用のクラッチを「切」として、走行速度に同調させて、該フィードチェーン及び刈取装置を駆動するようにしたものである。
また、前記刈取装置の入力軸の始端側に刈取クラッチを設け、該刈取クラッチと、前記第二刈取クラッチを「入」とし、前記増速用のクラッチを「入」として、該フィードチェーンのみを増速駆動して、穀稈の流し込みを行えるようにしたものである。
また、前記第二刈取クラッチを「切」とし、前記増速用のクラッチを「入」として、該フィードチェーンを増速駆動して手扱作業を行えるようにしたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明が解決しようとする課題及び解決するための手段は以上の如くであり、次に添付の図面に示した実施例の構成を説明する。図１はコンバイン全体側面図、図２はコンバインの全体平面図、図３はコンバインの動力伝達構成を示すスケルトン図、図４はフィードチェーンの駆動伝達構成を示す側面図、図５は同じく後面断面図、図６はフィードチェーンを回動した状態の動力伝達構成を示す平面図、図７は同じく側面図、図８は刈取装置からの動力伝達部に一定回転駆動力を流し込む構成の平面図、図９は同じく側面断面図、図１０はフィードチェーン駆動ケースの側面図、図１１は同じくフィードチェーン駆動ケースの断面図、図１２は一定回転の駆動力の流し込むクラッチ機構の側面図、図１３は走行速度とフィードチェーンの駆動速度との関係を示す図、図１４は走行速度とエンジン側の一定回転駆動力及び刈取駆動速度との関係を示す図、図１５は低速作業時にフィードチェーンを増速させるフローチャート図、図１６は手扱作業におけるフィードチェーンを増速させるフローチャート図、図１７はフィードチェーンの支持枠体を示す側面図、図１８はフィードチェーンの支持枠体と水平シャフトとの位置関係を示す正面図である。
【０００６】
図１、図２においてコンバインの全体構成から説明すると、クローラ式走行装置１上に機体フレーム２を載置し、該機体フレーム２前端に引起し・刈取装置８を昇降可能に配設し、引起し・刈取装置８は前端に分草板３を突出して穀稈を分草し、その後部に引起しケース４を立設して該引起しケース４より突出したタインの回転により穀稈を引き起こして、分草板３後部に配設した刈刃５にて株元を刈り取り、上部搬送装置、下部搬送装置、縦搬送装置６にて後部へ搬送し、この縦搬送装置６の上端から株元がフィードチェーン７に受け継がれて脱穀装置９内に穀稈を搬送し、該フィードチェーン７後端には排藁搬送装置１６が配設され、排藁搬送装置１６後部下方に配設した排藁カッター装置１７にて、搬送されてきた排藁を切断して圃場に放出している。前記脱穀装置９の側部には選別後の精粒を貯留するグレンタンク１２が配設され、該グレンタンク１２前部には運転部１９が配設されている。
【０００７】
前記機体フレーム２に機枠４０が立設され、機枠４０内上部の前後方向に軸芯を有する扱胴２０と送塵口処理胴２１とが横架され脱穀装置９が構成され、この下方に揺動選別装置１０が配設されている。尚、前記扱胴２０及び送塵口処理胴２１の上方は脱穀カバー４１によって被装され、該脱穀カバー４１のグレンタンク１２側端部が機枠４０に枢支され、脱穀カバー４１の外側を上方に回動させて扱胴２０内部のメンテナンス作業を行うようにしている。
【０００８】
また、図４に示すように、前記揺動選別装置１０の進行方向の左側側方の機枠４０である下部側壁４０ｂに沿ってプーリ、ベルト等より成る動力伝達部４２が配設され、揺動選別装置１０を構成する揺動本体５１、唐箕２５、一番コンベア２２、二番コンベア２３等に動力を伝達し、この動力伝達部４２は側部カバー４３によって被装されている。
【０００９】
そして、前記扱胴２０の進行方向に対して左側方にフィードチェーン７が配置され、前部を刈取装置８後部の側方に配置して前記排藁搬送装置１６の前側方に延出して穀稈を受け継ぐようにしている。該フィードチェーン７を支持する支持枠体１２０は、機体側に枢支されている。即ち、図４、図６、図７、図１７に示すように、排藁カッター装置１７の側前部に支持柱１２１が立設され、該支持柱１２１より前方に支持ステー１２２・１２２を突設し、該支持ステー１２２・１２２に支持枠体１２０を枢支されている。
【００１０】
また、図１８に示すように、前記支持枠体１２０の内側には網押さえ板１５０が固設され、該網押さえ板１５０を扱胴２０の回動軌跡に沿って内側下降に延出し、扱胴２０のクリンプ網１５１端部に当接されている。更に、前記網押さえ板１５０の側面に、図１７、図１８に示すように、チェーンガイド１５２・１５３・１５４が固設され、該チェーンガイド１５２・１５３・１５４によってフィードチェーン７途中部がガイドされており、支持枠隊１２０とともにフィードチェーン７が外側にが回動され、脱穀装置９等の内部のメンテナンスを可能としている。尚、前記フィードチェーン７はチェーンカバー１５５で被装されている。
【００１１】
次に、コンバインの前記刈取装置８、脱穀装置９、揺動選別装置１０及びフィードチェーン７への動力伝達構成について図３を用いて説明する。エンジン３３からの出力の一方は、クラッチを介してグレンタンク８内の下部コンベア２６に動力を伝達し、次いで縦コンベア２７、排出オーガ２８内のスクリューを駆動可能としている。また、エンジン３３からの他方の出力は、動力分岐用の脱穀側ミッションケース３４内に入力されている。該脱穀側ミッションケース３４内には、走行ミッションケース５４のＨＳＴ式無段変速装置３５に動力を伝達する走行用駆動軸６０、脱穀装置９及び選別装置１０に動力伝達する定回転駆動軸５５を軸支している。そして、エンジン３３の出力は、カウンタ軸等を介して走行用駆動軸６０と定回転駆動軸５５に動力伝達される。
【００１２】
一方、前記刈取装置８の上下回動支点となる図８に示す回動基部フレーム７１内には刈取駆動軸５０を回転自在に支持している。該刈取駆動軸５０の右側端部に第一入力プーリ５１を取り付けている。該第一入力プーリ５１には、前記走行ミッションケース５４より側方に突出する刈取同調駆動軸５３よりワンウエイクラッチ６３、刈取クラッチ６１を介して動力が伝達されている。前記刈取同調駆動軸５３は、ＨＳＴ式無段変速装置３５で無段変速され、機体の走行速度に同調させた動力を刈取駆動軸５０に伝達するようにしている。
【００１３】
次に、脱穀・選別装置Ｂへの動力伝達について説明する。脱穀側ミッションケース３４に伝達されたエンジン３３の動力は、定回転駆動軸５５に伝達され、該定回転駆動軸５５の途中部からベベルギアを介して脱穀駆動軸５７を駆動し、更にベルト、プーリーを介して送塵口処理胴２１と扱胴２０に動力を伝達している。また、前記定回転駆動軸５５の左端にプーリ５６を固設し、該プーリ５６よりベルト６８を介して唐箕２５、プレファン２４、選別本体、一番コンベア２２、二番コンベア２３等の各駆動プーリー２５ａ・２４ａ・２２ａ・２３ａ等に駆動力を伝達し、これらにエンジン３３の出力を減速した一定回転の駆動力を伝達する動力伝達部４２を形成している。
【００１４】
次に、フィードチェーン７への動力伝達構成について説明する。前記フィードチェーン７への動力伝達は、刈取装置８の駆動と同調した駆動力と、エンジン３３側の一定回転駆動力との両駆動力が伝達可能に構成されている。即ち、図８、図９に示すように、前記刈取装置８の刈取駆動軸５０は、刈取装置８の筒状の回動基部フレーム７１内に軸支され、刈取駆動軸５０途中部にクラッチ機構７２を介装し、該クラッチ機構７２を介して刈取駆動軸５０端部に固設した伝達プーリー７０に駆動力を伝達している。該伝達プーリー７０の後方の前記機枠４０側壁に動力取込ケース７３が固設されている。該動力取込ケース７３に前記刈取駆動軸５０と平行状に連動軸７４が軸支され、該連動軸７４端部に二連プーリー７５が固設され、該二連プーリー７５の内プーリー７５ａと伝達プーリー７０とがベルト７６を介して連動連結されている。前記二連プーリー７５の外プーリー７５ｂには、ベルト７７が巻回され、後述する如くにクラッチ機構を介してエンジン３３側の一定回転駆動力が伝達されている。
【００１５】
また、前記動力取込ケース７３の連動軸７４の内端部の後方には前後方向に取出軸７８が軸支され、該取出軸７８前部と連動軸７４内端部とに固設したベベルギア７９・８０を介して取出軸７８が連動させている。該取出軸７８後部を動力取込ケース７３より後方に突出させて、連結ボス８１を介して同調回転を水平方向に伝達する水平シャフィト８２前部と連結し、走行駆動と連動した同調回転を伝達する駆動経路を形成しいる。
【００１６】
前記水平シャフト８２は、図４、図６、図７に示すように、下部外側の機枠４０である下部側壁４０ｂの外側に沿って前後に延出するドライブシャフトであり、機枠４０の略前後長さに渡って配置され、水平シャフト８２後部を下部側壁４０ｂ後部まで延出されている。また、該水平シャフト８２は、図５に示す後面視で前記動力伝達部４２より内側（機枠４０側壁より）に配置され、フィードチェーン７より内側に配され、動力伝達部４２とともに水平シャフト８２が側部カバー４３に被装され、フィードチェーン７で搬送される穀稈より落下する藁屑が堆積されることのない位置となっている。
【００１７】
更に、前記水平シャフト８２は、フィードチェーン７及びその支持枠体１２０より下方に配置されている。具体的には、図１８に示すように、支持枠体１２０下部の内側側方であり、網押さえ板１５０の下方に配置されており、支持枠体１２０とともにフィードチェーン７及び網押さえ板１５０を外側に回動させても、水平シャフト８２とフィードチェーン７側とが干渉されるこがない。
【００１８】
前記水平シャフト８２後部は、下部側壁４０ｂの後部に固設した立上伝動ケース８３内に軸支されている。図１０に示すように、該立上伝動ケース８３後部には、上方に突出する垂直状のシャフトである同調回転入力軸８４下部が軸支され、該同調回転入力軸８４下部と水平シャフト８２後部とがベベルギア８５・８６を介して連動連結されている。前記同調回転入力軸８４上部は、機枠４０側壁の後上部の後上部側壁４０ａに固設したフィードチェーン駆動ケース９０下部内に挿入され、同調回転を伝達している。
【００１９】
次に、前記フィードチェーン駆動ケース９０の内部構成について説明する。図１１に示すように、前記フィードチェーン駆動ケース９０内には、遊星ギア機構９１と、該遊星ギア機構９１で変速された動力を出力する左右に軸芯を有するチェーン駆動軸９２とファン駆動軸９３とが軸支されている。さらにフィードチェーン駆動ケース９０には、前記遊星ギア機構９１のサンギア９４を駆動する一定回転入力軸９５が左右向きに軸支されている。前記一定回転入力軸９５の外端部にプーリー９６が固設され、一番コンベア２２を駆動するプーリー２２ａとの間にベルト９７を巻回して、一定回転駆動力を入力するようにしている。
【００２０】
前記遊星ギア機構９１は、前記一定回転入力軸９５の途中部に固設したサンギア９４と、該サンギア９４外周面に噛合するプラネタリアギア９８・９８・９８と、該プラネタリアギア９８・９８・９８に内周面で噛合するインタナルギア９９より構成されている。前記インタナルギア９９側面にベベルギア１００を固設し、該ベベルギア１００に同調回転入力軸８４上部に固設したベベルギア１０１とが噛合され、刈取装置８や走行駆動と同調した駆動力が伝達されている。また、前記サンギア９４側方の一定回転入力軸９５にアームギア１０２をベアリング１０８を介して相対回動自在に枢支し、該アームギア１０２に枢支ピン１０９・１０９・１０９を介してプラネタリアギア９８・９８・９８を一体的に枢支するとともに、アームギア１０２外周面の噛合歯が成形され、変速した動力を取り出し可能としている。
【００２１】
また、前記一定回転入力軸９５とチェーン駆動軸９２との間位置には、これらの軸と平行状に中間軸１０３が軸支され、該中間軸１０３に前記アームギア１０２と噛合する中間ギア１０４と、従動スプロケット１１０とが固設されてる。該従動スプロケット１１０とチェーン駆動軸９２上に固設したスプロケット１１１との間にチェーン１１２が巻回されて、遊星ギア機構９１で変速された動力が伝達され、チェーン駆動軸９２外端部のフィードチェーン駆動スプロケット１１３を介してフィードチェーン７を駆動している。前記中間軸１０３とチェーン駆動軸９２との間をチェーン１１２を用いて連動連結したことによって、チェーン駆動軸９２の軸支位置をフィードチェーン７形状に合わせることができ、フィードチェーン駆動ケース９０の形状等の設計の自由度を大きくしている。
【００２２】
従って、前記フィードチェーン７の駆動力を、走行速度に同調した駆動力と脱穀装置９等を駆動する一定回転の駆動力との両駆動力が伝達されており、走行が停止された場合に、エンジン３３の一定回転がプーリー９６を介して一定回転入力軸９５よりサンギア９４を回転する。続いて、このサンギア９４に噛合される各プラネタリアギア９８・９８・９８がインタナルギア９９に内歯に噛合されながら一定回転入力軸９５を中心として回転（公転）し、この回転が一定回転入力軸９５上に枢支したアームギア１０２に伝達され、中間ギア１０４、中間軸１０３、チェーン１１２を介してチェーン駆動軸９２を駆動するので、一定回転の駆動力を用いてフィードチェーン７が駆動されるのである。
【００２３】
そして、この状態において、作業速度が増速されると、走行駆動と同調した動力がフィードチェーン駆動ケース９０内に伝達される。該フィードチェーン駆動ケース９０内では、同調回転入力軸８４よりベベルギア１０１・１０２を介してインタナルギア９９が回転される。このインタナルギア９９が回転することによって、このインタナルギア９９の内歯に噛合されながら回転しているプラネタリアギア９８・９８・９８をさらに高速で一定回転入力軸９５を中心として回転している。即ち、前記プラネタリアギア９８・９８・９８は、サンギア９４の回転によってインタナルギア９９内に噛合しながら公転しており、このインタナルギア９９が回転することによってサンギア９４の公転がさらに増速されるのである。この増速されたプラネタリアギア９８・９８・９８の公転が前述したように、アームギア１０２、中間ギア１０４、中間軸１０３、チェーン１１２を介してチェーン駆動軸９２を駆動され、走行速度と同調して増速された駆動力をフィードチェーン７に伝達することができるのである。よって、フィードチェーン７が停止状態から増速されることがなく、一定速度で駆動された状態から走行速度に合わせるように増速されるので、フィードチェーン７に大きな負荷を急激にかけることがない。
【００２４】
尚、前記同調回転入力軸８４とサンギア９４とを連動し、インタナルギア９９をエンジン側の一定回転駆動力を伝達しても、同様にプラネタリアギア９８・９８・９８を介してチェーン駆動軸９２を増速させる構成とすることもできる。
【００２５】
また、前記一定回転入力軸９５を軸支した位置のフィードチェーン駆動ケース９０の左右幅は、チェーン駆動軸９２を軸支した位置の幅より狭くしており、一定回転入力軸９５端部に固設したプーリー９６の位置をフィードチェーン駆動スプロケット１１３より内側に配置でき、前述した駆動伝達部４２と同一平面上に配置することができ、フィードチェーン７より下方位置に駆動伝達部４２等が配置されずに、フィードチェーン７から藁屑が落下しても堆積することがなく安定した駆動力が伝達されるのである。尚、前記プーリー９６の外側の一定回転入力軸９５上に別のプーリー１４８を固設してさらに後方の排藁カッター装置１７等に動力を伝達することもできる。
【００２６】
また、前記一定回転入力軸９５の内端部にファン駆動ギア１０５が固設され、該ファン駆動ギア１０５とファン駆動軸９３に固設したファン従動ギア１０６とを噛合して、ファン駆動軸９３を介して吸引ファン３０を一定回転で駆動している。前記フィードチェーン駆動ケース９０を用いて吸引ファン３０を駆動することができ機能的な駆動ケースが構成されている。尚、図６に示すように、前記吸引ファン３０の駆動軸を筒軸３０ａとして、該筒軸３０ａ端部内にファン駆動軸９３端部が抜脱自在に嵌入し、フィードチェーン７を外側に回動させる際にファン駆動軸９３を吸引ファン３０側より離脱させることができる。また、吸引ファン３０側に駆動軸に軸芯方向に進退自在に爪クラッチを配し、ファン駆動軸９３端部を係合爪として、フィードチェーン７側の回動と合わせて係脱自在とすることもできる。
【００２７】
また、前記フィードチェーン７を支持する支持枠体１２０は、図６に示す平面視のように、この支持枠体１２０の枢支位置を前記同調回転入力軸８４と同一軸芯上に配置しており、フィードチェーン７を側方に回動する際に、同調回転を伝達する駆動伝達部の連動機構を取り外す必要がないのである。
【００２８】
また、図５、図６に示すように、前記フィードチェーン駆動ケース９０を固設した後上部側壁４０ａを、機枠４０の下部側壁４０ｂと別体に構成されており、フィードチェーン７の支持枠体１２０と後上部側壁４０ａとを図示せぬステーを介して固設して、フィードチェーン７を外側に回動させる際に、図６に示すように、フィードチェーン７の支持枠体１２０にともなわれて、後上部側壁４０ａとフィードチェーン駆動ケース９０とが一体的に回動される。このフィードチェーン７の回動とともに後上部側壁４０ａが回動されるので、揺動選別装置１０の全長に渡って開放され、メンテナンスをより行い易くしている。
【００２９】
次に、前述したエンジン３３側の一定回転駆動力を二連プーリー７５の外プーリー７５ｂを介して同調回転駆動力の動力伝達経路上に取り入れる構成について説明する。図３、図９、図１２に示すように、前記定回転駆動軸５５上のプーリ５６より更に左側（外側）に流し込み用の流込用プーリー６９が固設され、該流込用プーリー６９と外側のプーリーにベルト７７が巻回され、エンジン側の一定回転の駆動力が伝達されている。このベルト７７の外周面には、図１２に示すテンションローラー１２６がテンションアーム１２８を介して回動操作され、ベルト７７にテンションを与える流込用クラッチ（増速用のクラッチ）１２７が構成されている。
【００３０】
前記流込用クラッチ１２７は、運転部１９に配置する手動操作手段としての増速用フットペダル１３０に連動されている。即ち、図１２に示す増速用フットペダル１３０の回動支点には、アーム１３１が固設され、該アーム１３１端部にインナーワイヤー１３２の一端が締結されている。該インナーワイヤー１３２の他端を前記テンションアーム１３１の端部に締結させている。よって、前記増速用フットペダル１３０を踏み込み操作すると、インナーワイヤー１３２を介してテンションアーム１３１とともにテンションローラー１２６が回動し、ベルト７７にテンションを与えている。
【００３１】
そして、前記ベルト７７を介して定回転駆動軸５５側の一定回転駆動力が二連プーリー７５に伝達され、連動軸７４を介して水平シャフト８２を増速し、さらには同調回転入力軸８４を介してフィードチェーン駆動ケース９０内の遊星ギア機構９１に伝達されている。また、前記二連プーリー７５にエンジン側の一定回転が伝達されると、図１５に示す矢印のように、この一定回転が刈取装置８側から伝えられると、ベルト７６等を介して刈取装置８に一定回転が伝達され、刈取装置８を一定回転で駆動し、走行速度が遅くても刈刃装置等を一定の駆動力を用いて確実に駆動するのである。さらに、刈取装置側が一定回転の駆動力が伝達されたとしても、刈取装置８とＨＳＴ式無段変速装置３５との間には前記ワンウエイクラッチ６３が介装されており、この一定回転駆動がＨＳＴ式無段変速装置３５側に戻されることがないので、走行速度が変化するといった不具合を生じることがない。
【００３２】
即ち、図１５に示す矢印のように、この一定回転駆動力を用いて遊星ギア機構９１のインタナルギア９９が回転され、フィードチェーン７を増速されるとともに、刈取装置８も一定回転駆動が伝達されるのである。例えば、機体を微速で前進駆動し図１３中のフィードチェーン７の駆動速度がＡである場合に、この増速用フットペダル１３０を踏み込み操作すると、フィードチェーン７の駆動速度がＡ’まで増速されるのである。このために、機体を慎重に走行させて収穫作業を行っていても、フィードチェーン７は十分な駆動力が保たれるのである。また、収穫作業の終了時に刈取装置８及びフィードチェーン７に残された穀稈を流しだす際に、前記増速用フットペダル１３０を踏み込み操作することで、穀稈の受け継ぎがスムースとなるとともに、この作業時間を短縮することができる。
【００３３】
また、前記ＨＳＴ式無段変速装置３５を変速操作する主変速レバー１４０の高速操作位置において、前記流込用クラッチ１２７を「入」として、エンジン３３側の一定回転駆動力を二連プーリー７５等を介して同調回転入力軸８４側に伝達すると、図１４に示す斜線に示す範囲Ｂ（逆転ゾーン）のように、エンジン３３側より伝えられる一定回転数より刈取装置側から伝えられる同調回転数の方が速くなるといった逆転した状態となる。即ち、この逆転した状態（逆転ゾーン）では、エンジン側の一定回転駆動力によって二連プーリー７５を駆動させる回転数より、刈取装置８側の刈取駆動軸５０より二連プーリー７５に伝達される回転数の方が高回転となっており、刈取駆動軸５０に負荷がかかったり、フィードチェーン７を減速させて刈取装置８での搬送速度に比べて遅くなり、穀稈の受け継ぎ性能が悪くなるといった不具合が生じる。
【００３４】
その為に、前記二連プーリー７５の外プーリー７５ｂに対して、流込用プーリー６９との径を大径とすることで、できるだけ前記逆転ゾーンの生じる範囲を少なくすることができる。
【００３５】
そして、この逆転ゾーンにおいては、ベルト７７を空転させることによって、刈取駆動軸５０に負荷をかけたり、フィードチェーン７の駆動速度が遅くなるといった不具合を解消することができる。
【００３６】
また、図１５に示すように流込用プーリー６９と定回転駆動軸５５との間にワンウエイクラッチ１２９を介装し、刈取駆動軸５０の回転数が高くて二連プーリー７５が定回転駆動軸５５の流込用プーリー６９の回転数より高回転である場合には、ワンウエイクラッチ１２９を用いて流込用プーリー６９を空転させて定回転駆動軸５５側より駆動力が伝達されることのないようにすることもできる。
【００３７】
また、この逆転ゾーンにおいて強制的に前記増速用フットペダル１３０の操作を規制することもできる。図１２に示すように、主変速レバー１４０の回動基部を構成する支点プレート１４１下部に棒状の規制体１４２の一端を枢支し、該規制体１４２の他端を前記増速用フットペダル１３０の前方まで延出し、端部を上方に屈曲させている。主変速レバー１４０の中立操作位置において規制体１４２端部が増速用フットペダル１３０の前方に位置し、前記の逆転ゾーンとなる主変速レバー１４０の増速位置まで回動すると、規制体１４２が後方に移動し、増速用フットペダル１３０の下方に位置し、この主変速レバー１４０位置より増速側に傾倒操作している間は、増速用フットペダル１３０に踏み込み操作を規制するようにしている。従って、逆転ゾーンにおいてはエンジン側の一定回転を流し込みことができないように規制しているのである。
【００３８】
また、機体を停止させたり微速で前進させたりした状態で手扱作業を行う場合にも、前記流し込み構成を用いてフィードチェーン７の駆動力を十分に大きく保つこともできる。手扱作業を行う場合には、先ず、刈取クラッチレバー１６３を切り操作して、刈取クラッチ１６０を「切」側に切り替えている。図２に示すように前記刈取クラッチレバー１６３の切り操作位置にスイッチ１６４を設け、図３に示すように、前記スイッチ１６４のＯＮに連動して前記第二刈取クラッチ機構７２を切替駆動するアクチュエータ１６５を駆動して、第二刈取クラッチ機構７２を「切」としている。
【００３９】
そして、前記増速用フットペダル１３０を踏み込み操作して流込用クラッチ１２７を「入」としてエンジン３３の一定回転駆動力を前記二連プーリー７５に伝えている。図１６に示す矢印のように、この動力が前記水平シャフト８２、さらには同調回転入力軸８４を介してフィードチェーン駆動ケース９０内に伝達され、遊星ギア機構９１のインタナルギア９９を駆動し、サンギア９４には絶えず一定回転が伝達されており、この両駆動力によってフィードチェーン７を増速させて手扱作業を確実に行うようにしている。この時、前記二連プーリー７５に伝えられた動力がベルト７６を介して刈取装置８側に伝達されても、第二刈取クラッチ機構７２が「切」となっており、刈取装置８が駆動されることはなく、その分フィードチェーン側に駆動力を伝達でき増速させるのである。
【００４０】
従って、手扱作業を行う際には、通常の主変速レバー１４０を手扱作業に必要な操作位置に合わせ、刈取クラッチレバー１６３の切り操作を行い、そしてフィードチェーン７を増速させるための増速用フットペダル１３０の踏み込み操作をするのみで手扱作業を行うことができ、走行用の副変速を中立とする操作が不必要となり操作性を向上することができる。
【００４１】
また、通常の収穫作業を行う際には、刈取クラッチ６１を「入」とし、第二刈取クラッチ機構７２を「入」とし、流込用クラッチ１２７を「切」として、主変速レバー１４０の操作による走行速度に同調させてフィードチェーン７を駆動させており、刈取装置８から穀稈を確実に受け継ぐことができる。
【００４２】
尚、前記エンジン側の一定回転駆動力を走行駆動と同調させる構成としては定回転駆動軸５５上のプーリ５６より二連プーリー７５に伝える構成に限定するものでなく、プレファン２４や唐箕２５等の駆動軸より一定回転の駆動力を取り出して、刈取駆動軸５０の終端位置より同調回転入力軸８４までの同調駆動力の伝達経路上であれば何れの箇所にも動力を伝える構成としても、同様の効果を得ることができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上のように構成したので、本発明は次のような効果を奏するものである。
即ち、請求項１記載のように、機体前部に配置した刈取装置の後方に脱穀装置と選別装置とを配設し、その側方にフィードチェーンを配設して駆動する構成において、走行駆動と同調させた同調回転駆動と、エンジン側の一定回転駆動力とを、遊星ギア機構に入力してフィードチェーンを駆動させるともに、前記エンジン側の一定回転駆動力を分岐した駆動力を手動操作手段に連動する増速用のクラッチ機構を介して同調回転駆動の駆動経路上に伝達可能としたので、この操作手段を収穫作業の終了時に操作することで、刈取装置及びフィードチェーンに残された穀稈は、前記手動操作手段を操作することで増速駆動することができ、作業時間を短縮することができる。また、圃場の隅において機体を慎重に走行させて収穫作業を行う際にも、操作手段を手動で操作して、フィードチェーンは十分な駆動力が保たれるので、フィードチェーンへの受け継ぎ性能が悪くなることがなくなる。従って、作業に応じて操作手段を操作することでフィードチェーンを走行速度にかかわらず増速駆動させることができ作業性を向上している。
【００４４】
また、請求項２記載のように、前記手動操作手段の操作を走行変速を行う主変速レバーの操作と連動させて、該主変速レバーの高速操作位置で手動操作手段の操作を規制するように構成したことによって、誤操作によってエンジン側より伝えられる一定回転数より刈取装置側から伝えられる同調回転数の方が速くなるといった逆転した状態においては、手動操作手段の操作を規制することができ、刈取装置側の駆動軸に負荷がかかったり、フィードチェーンを減速させて刈取装置の搬送速度に比べて遅くなり、穀稈の受け継ぎ性能が悪くなるといった不具合が生じることがないようにしている。
【００４５】
また、請求項３記載のように、前記刈取装置の入力軸の終端側に第二刈取クラッチを介装したこによって、手扱作業においてこの第二刈取クラッチを「切」とすることで、前記の一定回転駆動力が刈取装置側に伝達されることがなく、手扱作業時に刈取装置を停止させて無駄な動力が消費することを防ぐことができる。また、分岐された一定回転駆動力が刈取装置に伝達されないので、フィードチェーンにその分の駆動力を伝達できフィードチェーンを十分に増速することができ、手扱作業を効率良く行うことができる。
【００４６】
また、請求項４記載のように、前記刈取装置の入力軸の始端側に刈取クラッチを設け、該刈取クラッチと、前記第二刈取クラッチを「入」とし、前記増速用のクラッチを「切」として、走行速度に同調させて該フィードチェーンを駆動するので、フィードチェーンを二系列の駆動力を合成する複雑な構成としても、収穫作業において通常の主変速レバーの操作のみで、フィードチェーンを走行速度に同調させて駆動させることができ、刈取精度を向上できて操作を複雑することがないのである。
【００４７】
また、請求項５記載のように、前記刈取装置の入力軸の始端側に刈取クラッチを設け、該刈取クラッチと、前記第二刈取クラッチを「入」とし、前記増速用のクラッチを「入」として、該フィードチェーン及び刈取装置を増速駆動して、穀稈の流し込みを行えるようにしたので、収穫作業の終了時に刈取装置や脱穀装置（フィードチェーン）に穀稈が残されていた場合に、機体を停止した状態や微速で前進させていても、刈取装置とフィードチェーンとに一定回転駆動力を伝達することができ、穀稈の脱穀作業を短時間で終了させることができ、その操作は収穫作業において「切」であった増速用のクラッチを「入」に操作するだけてあるので、操作が単純であり、例えばペダルの踏み込み操作のみで行うことができ、操作が煩雑となるものではない構成を実現したものである。
【００４８】
また、請求項６記載のように、前記第二刈取クラッチを「切」とし、前記増速用のクラッチを「入」として、該フィードチェーンのみを増速駆動して手扱作業を行えるようにしたので、通常の収穫作業の途中や終了時に走行速度を減速若しくは停止操作して手扱作業に移行しているが、前記増速用のクラッチの「入」操作と第二刈取クラッチの「切」操作の二つの操作のみで行うことができ、操作が単純である。また、前記第二刈取クラッチの「切」操作を刈取クラッチレバーの操作に連動させたり、前記増速用のクラッチの「入」操作に連動させることで一つの動作で行うことたでき操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体側面図である。
【図２】コンバインの全体平面図である。
【図３】コンバインの動力伝達構成を示すスケルトン図である。
【図４】フィードチェーンの駆動伝達構成を示す側面図である。
【図５】同じく後面断面図である。
【図６】フィードチェーンを回動した状態の動力伝達構成を示す平面図である。
【図７】同じく側面図である。
【図８】刈取装置からの動力伝達部に一定回転駆動力を流し込む構成の平面図である。
【図９】同じく側面断面図である。
【図１０】フィードチェーン駆動ケースの側面図である。
【図１１】同じくフィードチェーン駆動ケースの断面図である。
【図１２】一定回転の駆動力の流し込むクラッチ機構の側面図である。
【図１３】走行速度とフィードチェーンの駆動速度との関係を示す図である。
【図１４】走行速度とエンジン側の一定回転駆動力及び刈取駆動速度との関係を示す図である。
【図１５】低速作業時にフィードチェーンを増速させるフローチャート図である。
【図１６】手扱作業におけるフィードチェーンを増速させるフローチャート図である。
【図１７】フィードチェーンの支持枠体を示す側面図である。
【図１８】フィードチェーンの支持枠体と水平シャフトとの位置関係を示す正面図である。
【符号の説明】
７フィードチェーン
８刈取装置
９脱穀装置
１０揺動選別装置
７３動力取込ケース
７５二連プーリー
８４同調回転入力軸
９０フィードチェーン駆動ケース
９１遊星ギア機構
９４サンギア
９３ファン駆動軸
９５一定回転入力軸
９８プラネタリアギア
９９インタナルギア
１１３フィードチェーン駆動スプロケット
１２０支持枠体
１２７流込用クラッチ
１４０主変速レバー
１４２規制体[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a configuration of a combine having a feed chain that inherits the grain culm harvested by a combine harvester and conveys it to a threshing apparatus.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a feed chain has been arranged on the outside side of the handling room, inheriting the corn that has been harvested by the reaping device, and threshing the tip of the cereal by passing above or below the barrel of the threshing device. It was. This threshed grain was sorted into the first item and the second item in the sorting room, the second item was reselected in the sorting room, and the first item was stored in the Glen tank. As a configuration for driving the feed chain, a drive sprocket is disposed at the rear of the feed chain, and the driving force of the engine is transmitted to the driving sprocket via a threshing device or a sorting device, and a constant rotational driving force is transmitted to the feed chain. The technology is known. In addition, the power of the engine is transmitted to the drive drive transmission, and the power synchronized with the travel drive is transmitted to the reaping device, and to the drive sprocket at the front of the feed chain via the input shaft (reaching uniaxial) of the reaping device. A technique has also been known in which the cutting chain and the feed chain are synchronized with the traveling drive, the feed chain is driven in accordance with the amount of the harvested culm, and the harvested culm is reliably inherited. Furthermore, when harvesting work such as repeating the forward and backward reciprocating operation of the aircraft in order to mow and widen the space for turning the direction at the corner of the field, the aircraft is advanced at a slow speed so as not to damage the uncut grain Was operating carefully. At this time, as the drive transmission to the reaping device, the power synchronized with the traveling drive is transmitted, while the driving force of constant rotation of the engine is transmitted to the reaping device via the clutch, and the airframe is made at a slow speed. Even if it is advanced, the driving force of constant rotation of the engine is transmitted to the reaping device through the clutch so as to keep the minimum driving force of the reaping device above a certain level.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional low-speed operation where the aircraft is advanced at a slow speed and harvesting, the driving force of constant rotation on the engine side is transmitted to the mowing device via the clutch, and further transmitted to the feed chain. Since the force was limited and the cereal residue remaining on the reaping device side was conveyed at the end of the harvesting operation, it did not transmit a sufficient driving force and took time. Also, when carrying out the handling work, the traction device and the feed chain are driven through the main transmission mechanism of the traveling drive while keeping the sub-shift of the traveling drive neutral and stopping the machine body, but the operation is complicated. In addition, since the reaping device is driven, the entire drive of the combine is wasteful in terms of power.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is configured as follows in order to solve such problems.
On the front of the aircraft Arranged In a configuration in which a threshing device and a sorting device are disposed behind the reaping device and a feed chain is disposed on the side of the threshing device, a synchronous rotational drive synchronized with the traveling drive and a constant rotational driving force on the engine side And , The drive chain is input to the planetary gear mechanism to drive the feed chain, and the driving force branched from the constant rotation driving force on the engine side is driven on the driving path of the synchronous rotation driving via the speed increasing clutch mechanism interlocking with the manual operation means. Can be communicated to.
Further, the operation of the manual operation means is interlocked with the operation of the main transmission lever that performs the traveling shift, and the operation of the manual operation means is regulated at the high-speed operation position of the main transmission lever.
Further, a second reaping clutch is interposed on the terminal end side of the input shaft of the reaping device.
Also, the above A cutting clutch is provided on the starting end side of the input shaft of the cutting device, Mowing clutch, Said Set the second mowing clutch to “On” Said The speed increasing clutch is set to “Disengaged” and synchronized with the running speed. The The feed chain and the reaping device are driven.
Also, A cutting clutch is provided on the starting end side of the input shaft of the cutting device, Mowing clutch, Said Set the second mowing clutch to “On” Said The speed increasing clutch is set to “On” The Only the feed chain is driven at an increased speed so that cereal can be poured.
In addition, the second mowing clutch is “disengaged”, Said The speed increasing clutch is set to “On” The The feed chain is driven at a higher speed so that it can be handled manually.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The problems to be solved by the present invention and the means for solving the problems are as described above. Next, the configuration of the embodiment shown in the accompanying drawings will be described. 1 is an overall side view of the combine, FIG. 2 is an overall plan view of the combine, FIG. 3 is a skeleton diagram showing the power transmission configuration of the combine, FIG. 4 is a side view showing the drive transmission configuration of the feed chain, and FIG. FIG. 6, FIG. 6 is a plan view showing a power transmission configuration in a state where the feed chain is rotated, FIG. 7 is a side view of the same, and FIG. 8 is a plan view of a configuration in which a constant rotational driving force is poured into the power transmission unit from the reaping device, 9 is a side sectional view, FIG. 10 is a side view of the feed chain drive case, FIG. 11 is a sectional view of the feed chain drive case, FIG. 12 is a side view of a clutch mechanism into which a constant rotational driving force flows, and FIG. FIG. 14 is a diagram showing the relationship between the running speed and the drive speed of the feed chain, FIG. 14 is a diagram showing the relationship between the running speed, the constant rotational driving force on the engine side, and the cutting drive speed, and FIG. FIG. 16 is a flowchart for accelerating the feed chain in a handling operation, FIG. 17 is a side view showing the support frame of the feed chain, and FIG. 18 is a diagram of the support chain for the feed chain. It is a front view which shows the positional relationship with a horizontal shaft.
[0006]
1 and 2, the overall structure of the combine will be described. The body frame 2 is placed on the crawler type traveling device 1, and the mowing device 8 is arranged to be raised and lowered at the front end of the body frame 2. The cutting and cutting device 8 projects the weed plate 3 at the front end to weed the cereal, and raises the case 4 at the rear and raises the case 4 to cause the cereal by rotating the tine protruding from the case 4. Then, the stock is cut by the cutting blade 5 disposed at the rear of the weed plate 3 and transported to the rear by the upper transport device, the lower transport device, and the vertical transport device 6. Is transferred to the threshing device 9 and is transferred to the threshing device 9, and a waste conveying device 16 is disposed at the rear end of the feed chain 7. The cutter device 17 cuts the waste that has been conveyed to the field. It has been released. At the side of the threshing device 9, a Glen tank 12 for storing the fine particles after sorting is disposed, and at the front of the Glen tank 12, an operation unit 19 is disposed.
[0007]
A machine frame 40 is erected on the machine body frame 2, and a threshing device 9 is configured by horizontally mounting a handling cylinder 20 having an axis in the front-rear direction inside the machine frame 40 and a dust-feed port processing cylinder 21. An oscillation sorting device 10 is disposed on the screen. Note that the upper part of the handling cylinder 20 and the dust feed processing cylinder 21 is covered with a threshing cover 41, the end of the threshing cover 41 on the side of the Glen tank 12 is pivotally supported by the machine frame 40, and the outside of the threshing cover 41 is The maintenance work inside the handling cylinder 20 is performed by rotating upward.
[0008]
Further, as shown in FIG. 4, a power transmission unit 42 including a pulley, a belt, and the like is disposed along a lower side wall 40b which is a machine frame 40 on the left side in the traveling direction of the swing sorting device 10. The power is transmitted to the swinging main body 51, the tang 25, the first conveyor 22, the second conveyor 23, etc. that constitute the dynamic sorting device 10, and this power transmission portion 42 is covered by a side cover 43.
[0009]
And the feed chain 7 is arrange | positioned on the left side with respect to the advancing direction of the said handling cylinder 20, a front part is arrange | positioned at the side of the rear part of the cutting device 8, and it extends to the front side of the said waste conveying apparatus 16, and grain. I'm trying to inherit the spear. The support frame 120 that supports the feed chain 7 is pivotally supported on the machine body side. That is, as shown in FIGS. 4, 6, 7, and 17, a support column 121 is erected on the front side of the rejecting cutter device 17, and the support stays 122 and 122 project forward from the support column 121. The support frame body 120 is pivotally supported by the support stays 122 and 122.
[0010]
Further, as shown in FIG. 18, a mesh presser plate 150 is fixed inside the support frame 120, and the mesh presser plate 150 is extended inward along the rotation trajectory of the handle cylinder 20 to be handled. It is in contact with the end of the crimp net 151 of the barrel 20. Further, as shown in FIGS. 17 and 18, chain guides 152, 153, and 154 are fixed to the side surface of the mesh holding plate 150, and the middle portion of the feed chain 7 is guided by the chain guides 152, 153, and 154. In addition, the feed chain 7 is rotated outward together with the support frame 120, thereby enabling maintenance of the inside of the threshing device 9 and the like. The feed chain 7 is covered with a chain cover 155.
[0011]
Next, the power transmission configuration of the combine harvesting device 8, the threshing device 9, the swing sorting device 10 and the feed chain 7 will be described with reference to FIG. One of the outputs from the engine 33 transmits power to the lower conveyor 26 in the Glen tank 8 via a clutch, and then enables the screws in the vertical conveyor 27 and the discharge auger 28 to be driven. The other output from the engine 33 is input into a threshing-side mission case 34 for power branching. In the threshing-side mission case 34, a traveling drive shaft 60 that transmits power to the HST continuously variable transmission 35 of the traveling mission case 54, a constant rotation drive shaft 55 that transmits power to the threshing device 9 and the sorting device 10 are provided. It is pivotally supported. The output of the engine 33 is transmitted to the travel drive shaft 60 and the constant rotation drive shaft 55 via a counter shaft or the like.
[0012]
On the other hand, a cutting drive shaft 50 is rotatably supported in a rotating base frame 71 shown in FIG. A first input pulley 51 is attached to the right end of the cutting drive shaft 50. Power is transmitted to the first input pulley 51 via a one-way clutch 63 and a harvesting clutch 61 from a trimming tuning drive shaft 53 that projects laterally from the traveling mission case 54. The reaping tuning drive shaft 53 is continuously variable by the HST type continuously variable transmission 35 and transmits the power synchronized with the traveling speed of the airframe to the reaping drive shaft 50.
[0013]
Next, power transmission to the threshing / sorting apparatus B will be described. The power of the engine 33 transmitted to the threshing-side mission case 34 is transmitted to the constant rotation drive shaft 55, and the threshing drive shaft 57 is driven from the middle portion of the constant rotation drive shaft 55 via a bevel gear, and further, a belt, a pulley Power is transmitted to the dust-feed port processing cylinder 21 and the handling cylinder 20 via the. A pulley 56 is fixed to the left end of the constant rotation drive shaft 55, and each drive of the tang 25, the prefan 24, the sorting main body, the first conveyor 22, the second conveyor 23, etc. via the belt 68 from the pulley 56. A driving force is transmitted to the pulleys 25a, 24a, 22a, 23a, etc., and a power transmission portion 42 is formed which transmits a driving force of constant rotation in which the output of the engine 33 is reduced.
[0014]
Next, the power transmission configuration to the feed chain 7 will be described. The power transmission to the feed chain 7 is configured such that both the driving force synchronized with the driving of the cutting device 8 and the constant rotational driving force on the engine 33 side can be transmitted. That is, as shown in FIGS. 8 and 9, the cutting drive shaft 50 of the reaping device 8 is pivotally supported in a cylindrical rotating base frame 71 of the reaping device 8, and a clutch mechanism is provided in the middle of the reaping drive shaft 50. 72 is interposed, and the driving force is transmitted to the transmission pulley 70 fixed to the end of the cutting drive shaft 50 via the clutch mechanism 72. A power take-in case 73 is fixed to the side wall of the machine frame 40 behind the transmission pulley 70. An interlocking shaft 74 is pivotally supported on the power take-in case 73 in parallel with the cutting drive shaft 50, and a double pulley 75 is fixed to the end of the interlocking shaft 74, and an inner pulley 75 a of the double pulley 75 The transmission pulley 70 is interlocked and connected via a belt 76. A belt 77 is wound around the outer pulley 75b of the double pulley 75, and a constant rotational driving force on the engine 33 side is transmitted through a clutch mechanism as will be described later.
[0015]
A take-out shaft 78 is pivotally supported in the front-rear direction behind the inner end portion of the interlocking shaft 74 of the power take-in case 73, and a bevel gear fixed to the front portion of the take-out shaft 78 and the inner end portion of the interlocking shaft 74. The take-out shaft 78 is interlocked via 79 and 80. The rear portion of the take-out shaft 78 protrudes rearward from the power take-in case 73 and is connected to the front portion of the horizontal shaft 82 that transmits the synchronized rotation in the horizontal direction via the connecting boss 81 to transmit the synchronized rotation in conjunction with the traveling drive. A drive path is formed.
[0016]
4, 6, and 7, the horizontal shaft 82 is a drive shaft that extends back and forth along the outside of the lower side wall 40b, which is the lower outer machine frame 40. It arrange | positions over the front-back length, and the horizontal shaft 82 rear part is extended to the lower side wall 40b rear part. Further, the horizontal shaft 82 is disposed on the inner side (from the side wall of the machine frame 40) in the rear view shown in FIG. 5 and is disposed on the inner side from the feed chain 7, and together with the power transmission unit 42, the horizontal shaft 82. Is covered with the side cover 43 and is in a position in which the scum falling from the cereals conveyed by the feed chain 7 is not accumulated.
[0017]
Further, the horizontal shaft 82 is disposed below the feed chain 7 and its support frame 120. Specifically, as shown in FIG. 18, it is located on the inner side of the lower portion of the support frame 120 and below the mesh holding plate 150. The feed chain 7 and the mesh holding plate 150 are connected together with the support frame 120. Even if it is rotated outward, the horizontal shaft 82 and the feed chain 7 side do not interfere with each other.
[0018]
The rear portion of the horizontal shaft 82 is pivotally supported in an upright transmission case 83 fixed to the rear portion of the lower side wall 40b. As shown in FIG. 10, the lower part of the tuned rotation input shaft 84 and the rear part of the horizontal shaft 82 are supported at the rear of the upright transmission case 83 by a lower part of the tuned rotation input shaft 84 that is a vertical shaft protruding upward. Are connected to each other via bevel gears 85 and 86. The upper part of the synchronous rotation input shaft 84 is inserted into the lower part of the feed chain drive case 90 fixed to the rear upper side wall 40a of the rear upper part of the side wall of the machine frame 40, and transmits the synchronous rotation.
[0019]
Next, the internal structure of the feed chain drive case 90 will be described. As shown in FIG. 11, in the feed chain drive case 90, a planetary gear mechanism 91, a chain drive shaft 92 having left and right shaft cores for outputting power shifted by the planetary gear mechanism 91, and a fan drive shaft are provided. 93 is pivotally supported. Further, a fixed rotation input shaft 95 that drives the sun gear 94 of the planetary gear mechanism 91 is supported in the feed chain drive case 90 in the left-right direction. A pulley 96 is fixed to the outer end of the constant rotation input shaft 95, and a belt 97 is wound around the pulley 22a that drives the conveyor 22 to input a constant rotational driving force.
[0020]
The planetary gear mechanism 91 includes a sun gear 94 fixed to a middle portion of the constant rotation input shaft 95, planetary gears 98, 98, 98 meshing with the outer peripheral surface of the sun gear 94, and planetary gears 98, 98, 98. The internal gear 99 is meshed with the inner peripheral surface. A bevel gear 100 is fixed to the side surface of the internal gear 99, and a bevel gear 101 fixed to the upper part of the tuned rotation input shaft 84 is engaged with the bevel gear 100, so that a driving force synchronized with the cutting device 8 and traveling drive is transmitted. Further, an arm gear 102 is pivotally supported on a constant rotation input shaft 95 on the side of the sun gear 94 through a bearing 108 so as to be relatively rotatable, and a planetary gear 98. 98 and 98 are pivotally supported integrally, and meshing teeth on the outer peripheral surface of the arm gear 102 are formed so that the shifted power can be taken out.
[0021]
Further, an intermediate shaft 103 is pivotally supported in parallel with these shafts at a position between the constant rotation input shaft 95 and the chain drive shaft 92, and an intermediate gear 104 that meshes with the arm gear 102 on the intermediate shaft 103; The driven sprocket 110 is fixed. A chain 112 is wound between the driven sprocket 110 and a sprocket 111 fixed on the chain drive shaft 92, and the power changed by the planetary gear mechanism 91 is transmitted to feed the outer end of the chain drive shaft 92. The feed chain 7 is driven via a chain drive sprocket 113. Since the intermediate shaft 103 and the chain drive shaft 92 are interlocked and connected using a chain 112, the support position of the chain drive shaft 92 can be matched with the shape of the feed chain 7, and the shape of the feed chain drive case 90 The degree of freedom of design is increased.
[0022]
Therefore, when the driving force of the feed chain 7 is transmitted to both the driving force synchronized with the traveling speed and the driving force of constant rotation that drives the threshing device 9 and the like, and the traveling is stopped, The constant rotation of the engine 33 rotates the sun gear 94 from the constant rotation input shaft 95 via the pulley 96. Subsequently, the planetary gears 98, 98, and 98 meshed with the sun gear 94 rotate (revolve) around the constant rotation input shaft 95 while meshing with the internal teeth of the internal gear 99, and this rotation is constant rotation input shaft 95. Since it is transmitted to the arm gear 102 pivotally supported and drives the chain drive shaft 92 via the intermediate gear 104, the intermediate shaft 103, and the chain 112, the feed chain 7 is driven using a constant rotational driving force. .
[0023]
In this state, when the work speed is increased, the power synchronized with the traveling drive is transmitted into the feed chain drive case 90. In the feed chain drive case 90, the internal gear 99 is rotated from the synchronized rotation input shaft 84 via the bevel gears 101 and 102. By rotating the internal gear 99, the planetary gears 98, 98, and 98 rotating while meshing with the internal teeth of the internal gear 99 are rotated about the constant rotation input shaft 95 at a higher speed. That is, the planetary gears 98, 98, and 98 revolve while meshing with the internal gear 99 by the rotation of the sun gear 94, and the revolution of the sun gear 94 is further accelerated by the rotation of the internal gear 99. As described above, the revolution of the planetary gears 98, 98, and 98 is increased, and the chain drive shaft 92 is driven via the arm gear 102, the intermediate gear 104, the intermediate shaft 103, and the chain 112, and in synchronization with the traveling speed. The increased driving force can be transmitted to the feed chain 7. Therefore, the feed chain 7 is not accelerated from the stopped state, and is accelerated so as to match the traveling speed from the state where the feed chain 7 is driven at a constant speed, so that a large load is not suddenly applied to the feed chain 7. .
[0024]
Even if the tuned rotation input shaft 84 and the sun gear 94 are linked to each other and the internal gear 99 transmits a constant rotational driving force on the engine side, the chain driving shaft 92 is similarly increased via the planetary gears 98, 98, 98. It can also be set as the structure made to speed.
[0025]
Further, the left and right width of the feed chain drive case 90 at the position where the constant rotation input shaft 95 is pivotally supported is narrower than the width of the position where the chain drive shaft 92 is pivotally supported, and is fixed to the end of the constant rotation input shaft 95. The position of the provided pulley 96 can be arranged inside the feed chain drive sprocket 113, can be arranged on the same plane as the drive transmission unit 42 described above, and the drive transmission unit 42 and the like are arranged below the feed chain 7. In addition, even if the sawdust falls from the feed chain 7, it does not accumulate and a stable driving force is transmitted. Note that another pulley 148 may be fixed on the constant rotation input shaft 95 outside the pulley 96 to further transmit power to the rear waste cutter device 17 or the like.
[0026]
Further, a fan drive gear 105 is fixed to the inner end portion of the constant rotation input shaft 95, and the fan drive gear 105 and the fan driven gear 106 fixed to the fan drive shaft 93 are meshed with each other, so that the fan drive shaft 93 is engaged. The suction fan 30 is driven at a constant rotation via the. The suction fan 30 can be driven using the feed chain drive case 90, and a functional drive case is configured. As shown in FIG. 6, the drive shaft of the suction fan 30 is a cylindrical shaft 30a, and the end of the fan drive shaft 93 is detachably fitted into the end of the cylindrical shaft 30a, and the feed chain 7 is rotated outward. When moving, the fan drive shaft 93 can be detached from the suction fan 30 side. Further, a claw clutch is provided on the drive shaft on the suction fan 30 side so as to be movable back and forth in the axial direction, and the end of the fan drive shaft 93 is used as an engagement claw so that it can be engaged and disengaged together with the rotation on the feed chain 7 side. You can also.
[0027]
Further, the support frame 120 that supports the feed chain 7 has a pivotal support position of the support frame 120 arranged on the same axis as the tuning rotation input shaft 84 as seen in a plan view shown in FIG. Thus, when the feed chain 7 is rotated to the side, it is not necessary to remove the interlocking mechanism of the drive transmission unit that transmits the synchronized rotation.
[0028]
Further, as shown in FIGS. 5 and 6, the upper side wall 40 a after the feed chain drive case 90 is fixed is formed separately from the lower side wall 40 b of the machine frame 40, and the support frame of the feed chain 7 is formed. When the body 120 and the rear upper side wall 40a are fixed via a stay (not shown) and the feed chain 7 is rotated outwardly, as shown in FIG. As a result, the rear upper side wall 40a and the feed chain drive case 90 are integrally rotated. Since the rear upper side wall 40a is rotated with the rotation of the feed chain 7, it is opened over the entire length of the swing sorting device 10 to facilitate maintenance.
[0029]
Next, a configuration in which the above-described constant rotational driving force on the engine 33 side is taken into the power transmission path of the synchronized rotational driving force via the outer pulley 75b of the double pulley 75 will be described. As shown in FIGS. 3, 9, and 12, a pouring pulley 69 for pouring is further fixed to the left side (outside) of the pulley 56 on the constant rotation drive shaft 55. A belt 77 is wound around an outer pulley to transmit a constant rotational driving force on the engine side. A tension roller 126 shown in FIG. 12 is rotated through a tension arm 128 on the outer peripheral surface of the belt 77 to form a flow-in clutch (speed increasing clutch) 127 that applies tension to the belt 77. Yes.
[0030]
The flow-in clutch 127 is linked to a speed-increasing foot pedal 130 as manual operation means disposed in the operating unit 19. That is, an arm 131 is fixed to the pivot point of the speed increasing foot pedal 130 shown in FIG. 12, and one end of the inner wire 132 is fastened to the end of the arm 131. The other end of the inner wire 132 is fastened to the end of the tension arm 131. Accordingly, when the speed-increasing foot pedal 130 is depressed, the tension roller 126 is rotated together with the tension arm 131 via the inner wire 132 to apply tension to the belt 77.
[0031]
A constant rotational driving force on the constant rotational drive shaft 55 side is transmitted to the double pulley 75 via the belt 77, the horizontal shaft 82 is accelerated via the interlocking shaft 74, and further, the synchronized rotational input shaft 84 is To the planetary gear mechanism 91 in the feed chain drive case 90. When a constant rotation on the engine side is transmitted to the double pulley 75, as shown by an arrow in FIG. 15, when this constant rotation is transmitted from the mowing device 8 side, the mowing device 8 is connected via the belt 76 or the like. Therefore, the cutting device 8 is driven at a constant rotation, and the cutting blade device and the like are reliably driven using a constant driving force even when the traveling speed is low. Further, even if a driving force of constant rotation is transmitted to the reaping device side, the one-way clutch 63 is interposed between the reaping device 8 and the HST type continuously variable transmission 35, and this constant rotational driving is performed by HST. Since it is not returned to the type continuously variable transmission 35 side, there is no problem that the traveling speed changes.
[0032]
That is, as shown by the arrow in FIG. 15, the internal gear 99 of the planetary gear mechanism 91 is rotated by using this constant rotational driving force, the feed chain 7 is accelerated, and the mowing device 8 is also transmitted with a constant rotational drive. It is. For example, when the airframe is driven forward at a slow speed and the feed chain 7 driving speed in FIG. 13 is A, when the speed increasing foot pedal 130 is depressed, the feed chain 7 driving speed is increased to A ′. It is done. For this reason, the feed chain 7 can maintain a sufficient driving force even if the aircraft is carefully run to perform harvesting work. In addition, when pouring the cereal left over in the harvesting device 8 and the feed chain 7 at the end of the harvesting operation, by depressing the speed increasing foot pedal 130, the inheritance of the cereal becomes smooth. This work time can be shortened.
[0033]
Further, at the high speed operation position of the main speed change lever 140 for shifting the HST type continuously variable transmission 35, the inflow clutch 127 is set to "ON", and a constant rotational driving force on the engine 33 side is set to a double pulley 75 or the like. Is transmitted to the tuning rotation input shaft 84 side, as shown in the hatched range B (reverse rotation zone) shown in FIG. 14, the tuning rotation number transmitted from the reaping device side is transmitted from the constant rotation number transmitted from the engine 33 side. It becomes the reverse state that the direction becomes faster. That is, in this reverse state (reverse rotation zone), the rotation transmitted to the double pulley 75 from the cutting drive shaft 50 on the reaping device 8 side is driven by the rotational speed at which the double pulley 75 is driven by a constant rotational driving force on the engine side. The number is higher, the load is applied to the cutting drive shaft 50, or the feed chain 7 is decelerated to become slower than the conveying speed of the cutting device 8, and the inheritance performance of the cereal is deteriorated. A malfunction occurs.
[0034]
Therefore, by making the diameter of the inflow pulley 69 larger than that of the outer pulley 75b of the double pulley 75, the range in which the reverse zone is generated can be reduced as much as possible.
[0035]
In this reverse rotation zone, by causing the belt 77 to idle, it is possible to eliminate problems such as applying a load to the cutting drive shaft 50 and slowing the feed chain 7 drive speed.
[0036]
Further, as shown in FIG. 15, a one-way clutch 129 is interposed between the flow-in pulley 69 and the constant rotation drive shaft 55, the rotational speed of the cutting drive shaft 50 is high, and the double pulley 75 is connected to the constant rotation drive shaft. When the rotation speed is higher than the number of rotations of the 55 inflow pulley 69, the inflow pulley 69 is idled using the one-way clutch 129, so that the driving force is not transmitted from the constant rotation drive shaft 55 side. It can also be done.
[0037]
Further, the operation of the acceleration foot pedal 130 can be forcibly restricted in the reverse rotation zone. As shown in FIG. 12, one end of a rod-shaped restricting body 142 is pivotally supported on the lower part of the fulcrum plate 141 constituting the rotation base of the main transmission lever 140, and the other end of the restricting body 142 is connected to the speed increasing foot pedal 130. The end portion is bent upward. When the end of the restricting body 142 is positioned in front of the speed increasing foot pedal 130 at the neutral operation position of the main speed changing lever 140 and is rotated to the speed increasing position of the main speed changing lever 140 serving as the reverse rotation zone, the restricting body 142 is It moves rearward and is positioned below the speed increasing foot pedal 130, and while the tilting operation to the speed increasing side from the position of the main transmission lever 140 is performed, the stepping operation to the speed increasing foot pedal 130 is restricted. ing. Therefore, in the reverse rotation zone, a constant rotation on the engine side is restricted so as not to flow.
[0038]
Even when the handling operation is performed in a state where the machine body is stopped or advanced at a slow speed, the driving force of the feed chain 7 can be kept sufficiently large by using the pouring configuration. When performing the handling operation, first, the cutting clutch lever 163 is turned off to switch the cutting clutch 160 to the “off” side. As shown in FIG. 2, a switch 164 is provided at the cutting operation position of the reaping clutch lever 163. As shown in FIG. 3, an actuator 165 that switches and drives the second reaping clutch mechanism 72 in conjunction with the ON of the switch 164. And the second mowing clutch mechanism 72 is set to “OFF”.
[0039]
Then, the speed-increasing foot pedal 130 is depressed to operate the flow-in clutch 127 to “ON” to transmit a constant rotational driving force of the engine 33 to the double pulley 75. As indicated by the arrows in FIG. 16, this power is transmitted into the feed chain drive case 90 through the horizontal shaft 82 and further through the tuned rotation input shaft 84 to drive the internal gear 99 of the planetary gear mechanism 91 and the sun gear 94. A constant rotation is constantly transmitted to the shaft, and the speed of the feed chain 7 is increased by both driving forces so that the handling operation is reliably performed. At this time, even if the power transmitted to the double pulley 75 is transmitted to the reaping device 8 side via the belt 76, the second reaping clutch mechanism 72 is "cut" and the reaping device 8 is driven. Therefore, the driving force can be transmitted to the feed chain and the speed is increased accordingly.
[0040]
Therefore, when performing the handling operation, the normal main transmission lever 140 is adjusted to the operation position necessary for the handling operation, the cutting clutch lever 163 is turned off, and the speed increase of the feed chain 7 is increased. The handling operation can be performed only by depressing the speed foot pedal 130, and an operation for neutralizing the sub-shift for traveling becomes unnecessary, and the operability can be improved.
[0041]
Further, when the normal harvesting operation is performed, the cutting clutch 61 is set to “ON”, the second cutting clutch mechanism 72 is set to “ON”, and the inflow clutch 127 is set to “OFF”. The feed chain 7 is driven in synchronism with the traveling speed of, so that the grains can be reliably inherited from the reaping device 8.
[0042]
The configuration for synchronizing the constant rotational driving force on the engine side with the traveling drive is not limited to the configuration in which the pulley 56 on the constant rotational drive shaft 55 is transmitted to the double pulley 75, but the prefan 24, the tang 25, etc. The driving force of a constant rotation is taken out from the driving shaft, and the power is transmitted to any location as long as it is on the transmission path of the tuning driving force from the terminal position of the cutting drive shaft 50 to the tuning rotation input shaft 84. Similar effects can be obtained.
[0043]
【The invention's effect】
Since it comprised as mentioned above, this invention has the following effects.
That is, at the front of the fuselage as in claim 1 Arranged In a configuration in which a threshing device and a sorting device are disposed behind the reaping device and a feed chain is disposed on the side of the threshing device, a synchronous rotational drive synchronized with the traveling drive and a constant rotational driving force on the engine side And , The drive chain is input to the planetary gear mechanism to drive the feed chain, and the driving force branched from the constant rotation driving force on the engine side is driven on the driving path of the synchronous rotation driving via the speed increasing clutch mechanism interlocking with the manual operation means. Since the operation means is operated at the end of the harvesting operation, the cereal grains left in the cutting device and the feed chain can be driven at an increased speed by operating the manual operation means. Work time can be shortened. Also, when carrying out harvesting work by carefully driving the machine in the corner of the field, the operation means is manually operated and the feed chain maintains a sufficient driving force, so the inheritance performance to the feed chain is improved. It won't get worse. Therefore, by operating the operating means according to the work, the feed chain can be driven at an increased speed regardless of the traveling speed, thereby improving workability.
[0044]
According to a second aspect of the present invention, the operation of the manual operation means is linked with the operation of the main transmission lever that performs a traveling shift to restrict the operation of the manual operation means at the high-speed operation position of the main transmission lever. With this configuration, the operation of the manual operation means can be regulated in a reverse state where the synchronized rotational speed transmitted from the reaping device side is faster than the constant rotational speed transmitted from the engine side due to an erroneous operation. This prevents a problem that a load is applied to the drive shaft on the apparatus side, or the feed chain is decelerated to become slower than the conveying speed of the mowing apparatus, and the inheritance performance of the cereal is deteriorated.
[0045]
Further, as described in claim 3, by inserting the second cutting clutch on the terminal end side of the input shaft of the cutting device, the second cutting clutch is turned “off” in the handling operation, The constant rotational driving force is not transmitted to the reaping device side, and it is possible to prevent the reaping power from being consumed by stopping the reaping device during the handling operation. Further, since the branched constant rotational driving force is not transmitted to the cutting device, the corresponding driving force can be transmitted to the feed chain, the feed chain can be sufficiently accelerated, and the handling operation can be performed efficiently. .
[0046]
Further, as described in claim 4, A cutting clutch is provided on the starting end side of the input shaft of the cutting device, Mowing clutch, Said Set the second mowing clutch to “On” Said Set the clutch for speed increasing to “Disengaged” and synchronize with the running speed. The Since the feed chain is driven, the feed chain can be driven in synchronism with the running speed only by operating the normal main shift lever in the harvesting operation, even if the feed chain has a complicated structure that combines two series of driving forces. The cutting accuracy can be improved and the operation is not complicated.
[0047]
Further, as described in claim 5, A cutting clutch is provided on the starting end side of the input shaft of the cutting device, Mowing clutch, Said Set the second mowing clutch to “On” Said The speed increasing clutch is set to “On” The The feed chain and reaping device are driven at a higher speed so that the cereal can be poured. Even when stopped and moving forward at a slow speed, a constant rotational driving force can be transmitted to the reaping device and the feed chain, and the threshing work of the cereal can be completed in a short time. In this case, the speed increasing clutch that was “disengaged” is simply operated “on”, so the operation is simple. The configuration is realized.
[0048]
Further, as described in claim 6, the second reaping clutch is set to “disengagement”, Said The speed increasing clutch is set to “On” The Since only the feed chain is driven at an increased speed so that the handling operation can be performed, the traveling speed is decelerated or stopped at the middle or end of the normal harvesting operation to shift to the handling operation. The operation can be performed by only two operations, ie, the “engagement” operation of the second clutch and the “disconnection” operation of the second reaping clutch, and the operation is simple. In addition, the operability can be performed in one operation by linking the “cutting” operation of the second reaping clutch with the operation of the reaping clutch lever, or by linking with the “on” operation of the speed increasing clutch. Can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a combine.
FIG. 2 is an overall plan view of the combine.
FIG. 3 is a skeleton diagram showing a power transmission configuration of a combine.
FIG. 4 is a side view showing a drive transmission configuration of a feed chain.
FIG. 5 is a rear sectional view of the same.
FIG. 6 is a plan view showing a power transmission configuration in a state where a feed chain is rotated.
FIG. 7 is a side view of the same.
FIG. 8 is a plan view of a configuration in which a constant rotational driving force is poured into a power transmission unit from a reaping device.
FIG. 9 is a side sectional view of the same.
FIG. 10 is a side view of a feed chain drive case.
FIG. 11 is a cross-sectional view of the feed chain drive case.
FIG. 12 is a side view of a clutch mechanism into which a driving force of constant rotation is poured.
FIG. 13 is a diagram showing the relationship between travel speed and feed chain drive speed.
FIG. 14 is a diagram showing a relationship between a running speed, a constant rotational driving force on the engine side, and a cutting driving speed.
FIG. 15 is a flowchart for increasing the speed of the feed chain during low-speed work.
FIG. 16 is a flowchart for accelerating the feed chain in a handling operation.
FIG. 17 is a side view showing a support frame body of the feed chain.
FIG. 18 is a front view showing a positional relationship between a support frame body of the feed chain and a horizontal shaft.
[Explanation of symbols]
7 Feed chain
8 Cutting device
9 Threshing device
10 Oscillating sorting device
73 Power take-in case
75 Double pulley
84 Tuning rotation input shaft
90 Feed chain drive case
91 Planetary gear mechanism
94 Sungear
93 Fan drive shaft
95 Constant rotation input shaft
98 Planetary Gear
99 Internal Gear
113 Feed chain drive sprocket
120 Support frame
127 Casting clutch
140 Main transmission lever
142 Regulatory body

Claims

In a configuration in which a threshing device and a sorting device are disposed behind a reaping device disposed at the front of the machine body, and a feed chain is disposed on the side of the threshing device, the engine is operated in synchronization with a traveling drive, and an engine A speed increasing clutch mechanism that inputs a constant rotational driving force on the side to the planetary gear mechanism to drive the feed chain, and that interlocks the driving force branched from the constant rotational driving force on the engine side with the manual operation means. The combine can be transmitted to the drive path of the synchronous rotation drive via

2. The combine according to claim 1, wherein the operation of the manual operation means is interlocked with the operation of a main transmission lever that performs a traveling shift, and the operation of the manual operation means is restricted at a high-speed operation position of the main transmission lever.

The combine according to claim 1 or 2, wherein a second reaping clutch is interposed on the terminal side of the input shaft of the reaping device.

The clutch reaper the starting end side of the input shaft of the cutting device is provided, the clutch cutting, the second cutting clutch is "ON", the clutch for the speed increasing as "OFF", it is tuned to the running speed the 4. The combine according to claim 3, wherein the combine is driven.

The clutch reaper the starting end side of the input shaft of the cutting device is provided, and the reaper clutch, said second reaper clutch is "ON", the clutch for the speed increasing as "ON", the feed chain and cutting device The combine according to claim 3, wherein the combine is driven at an increased speed to allow pouring of cereal.

4. The combine according to claim 3, wherein the second mowing clutch is set to “disengaged” and the speed-up clutch is set to “on”, so that only the feed chain is driven to speed-up so that the handling operation can be performed.