JP4016487B2

JP4016487B2 - Washing machine

Info

Publication number: JP4016487B2
Application number: JP19707198A
Authority: JP
Inventors: 長川▲崎▼; 久萩原; 光市久保
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1998-07-13
Filing date: 1998-07-13
Publication date: 2007-12-05
Anticipated expiration: 2018-07-13
Also published as: JP2000024374A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータで撹拌翼、洗濯兼脱水槽を回転駆動する洗濯機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の洗濯機は、図１６および図１７に示すように構成していた。以下、その構成について説明する。
【０００３】
図１６に示すように、水槽１は、洗濯兼脱水槽２を内包し、洗濯兼脱水槽２の底部に撹拌翼３を回転自在に設けている。減速機構４は、モータ５からの駆動力を減速して洗濯時には撹拌翼３に伝達し、脱水時には洗濯兼脱水槽２に伝達する。このときの脱水と洗濯の切換えは排水弁６を駆動することにより行われ、排水弁６を駆動すると、洗濯水の排水が行われるとともに減速機構４のクラッチが切り換わり脱水運転が行われる。洗濯槽蓋７は、中央部に蝶番を持った折り畳み構造とし、外枠８の上面開口部を覆っている。
【０００４】
水位検知手段９は水槽１の下部にある接続部１０の水圧を電気的な周波数に変換することにより、水位を検知している。パルス発生手段１１は、インダクションモータで構成したモータ５に取り付けており、モータ５の回転数に応じたパルスを出力し、そのパルスを制御装置１２に入力するように構成している。制御装置１２は、モータ５、排水弁６などの動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次制御する。
【０００５】
制御装置１２は、図１７に示すように構成しており、制御手段１３は、マイクロコンピュータで構成し、パルス発生手段１１の出力パルスにより、布量、布質を判定するとともに、パワースイッチング手段１４を介して、モータ５、排水弁６、給水弁１５などを制御する。操作手段１６は、キースイッチで構成し、操作パネル１７内に配設している。表示手段１８は発光ダイオードで構成し、表示動作を行う。なお、１９は交流電源、２０はモータ５の進相コンデンサである。
【０００６】
上記構成において動作を説明すると、洗濯兼脱水槽２内に洗濯物を投入し運転を開始すると、撹拌翼３を複数回オン、オフ駆動し、オフ時の惰性回転時に、パルス発生手段１１が出力するパルス信号を制御手段１３に入力して、このパルス信号より洗濯兼脱水槽２内の洗濯物の量（布量）を検知し、以降の洗い、すすぎ、脱水の運転において、布量に応じた運転シーケンスを制御手段１３により実行する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の構成では、撹拌翼３を複数回オン、オフ駆動するときのオフ直前の回転数が、電源電圧、電源周波数、気温の違い、モータ５自体の特性の違い等により異なり、同じ布量を洗濯兼脱水槽２に入れたときでも、オフ時にパルス発生手段１１が出力するパルス数に違いが生じて、布量の検知精度を低下させるという問題を有していた。
【０００８】
また、近年、より細かく布量を検知して、布量に合わせた給水量、洗い時間、すすぎ時間、脱水時間等を実現し、節水、省時間等の実現が求められており、従来の構成では、電源電圧、電源周波数、気温の違い、モータ自体の特性の違い等により、細かい布量の検知が困難であるという問題を有していた。
【０００９】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、洗濯兼脱水槽内に投入した洗濯物の量を短時間の内に、かつ、電源電圧の変動、電源周波数の違い、モータ自体の特性の違いに関係なく精度よく検知することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、洗濯兼脱水槽に回転自在に配設した撹拌翼をモータにより駆動し、モータに電力を供給するスイッチング素子を制御手段によりスイッチング制御してモータの駆動を制御し、モータまたは撹拌翼が１回転する間にパルス発生手段よりＮ回（Ｎは自然数）パルス信号を発生させ、制御手段は、モータを起動した後、パルス発生手段より出力するパルス信号の周期よりモータまたは撹拌翼の回転数または回転周期を検知して、モータまたは撹拌翼の回転数が所定回転数になるようにスイッチング素子をスイッチング制御し、モータの起動後、所定時間経過した時点でモータをオフして休止するようにし、前記モータまたは前記撹拌翼の回転数が所定回転数になるように前記スイッチング素子をスイッチング制御したときのスイッチング制御量と、電流検知手段により検知したスイッチング素子の入力電流値との２つの値から、洗濯兼脱水槽に投入された洗濯物の量を判定するようにし、スイッチング制御量と入力電流値とにより判定された洗濯物の量が所定値以下の場合、モータをオフした後のパルス発生手段から出力されるパルス数により更に細かく判定するようにしたものである。
【００１１】
これにより、洗濯兼脱水槽内に投入した洗濯物の量を短時間の内に、かつ、電源電圧の変動、電源周波数の違い、モータ自体の特性の違いに関係なく精度よく検知することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、洗濯兼脱水槽に回転自在に配設した撹拌翼と、前記撹拌翼を駆動するモータと、前記モータに電力を供給するスイッチング素子をスイッチング制御し前記モータの駆動を制御する制御手段と、前記モータまたは前記撹拌翼が１回転する間にＮ回（Ｎは自然数）パルス信号を発生するパルス発生手段と、前記スイッチング素子の入力電流値を検知する電流検知手段とを備え、前記制御手段は、前記モータを起動した後、前記パルス発生手段より出力するパルス信号の周期より前記モータまたは前記撹拌翼の回転数または回転周期を検知して、前記モータまたは前記撹拌翼の回転数が所定回転数になるように前記スイッチング素子をスイッチング制御し、前記モータの起動後、所定時間経過した時点で前記モータをオフして休止するようにし、前記モータまたは前記撹拌翼の回転数が所定回転数になるように前記スイッチング素子をスイッチング制御したときのスイッチング制御量と、前記電流検知手段により検知した前記スイッチング素子の入力電流値との２つの値から、前記洗濯兼脱水槽に投入された洗濯物の量を判定するようにし、前記スイッチング制御量と前記入力電流値とにより判定された洗濯物の量が所定値以下の場合、前記モータをオフした後の前記パルス発生手段から出力されるパルス数により更に細かく判定するよう構成したものであり、洗濯兼脱水槽内に投入した洗濯物の量を短時間の内に、かつ、電源電圧の変動、電源周波数の違い、モータ自体の特性の違いに関係なく精度よく検知することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、制御手段は、洗濯兼脱水槽内に所定水位まで給水した後、洗濯物の量を判定するよう構成したものであり、所定水位まで給水することで、洗濯兼脱水槽内での洗濯物の偏りによる検知精度の低下を防止することができ、より容易に洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量を検知することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、上記請求項１または２に記載の発明において、モータをオフした一定時間後に、スイッチング素子をスイッチング制御し、前記モータに電気的制動を掛けるようにしたものであり、洗濯物の量が少ないときにモータ駆動時に発生する動作音を防止することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、上記請求項１または２に記載の発明において、洗いまたはすすぎ行程において洗濯物の量を検知し、検知した洗濯物の量に応じてモータまたは撹拌翼の動作時間および休止時間を制御することで洗濯兼脱水槽内の水流の強弱を変化させるようにしたものであり、洗濯物の量が少ないときには弱い水流で、また、洗濯物の量が多いときには強い水流で撹拌を行うことで、布傷みや泡の発生を防止し、衣類の量に応じた最適な水流で撹拌することができ、洗濯物の量に関係なく、常にほぼ一定の洗い性能、すすぎ性能を得ることができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、上記請求項１または２に記載の発明において、電流検知手段により検知したスイッチング素子の入力電流値が所定値以上の場合に、洗濯兼脱水槽に投入された洗濯物の量を検知する動作を中止し、洗濯物の量を最大であると判定するようにしたものであり、洗濯物の量が極度に多いときなど、洗濯物の量を検知する動作を最後まで行う必要がないため、布傷みを防止することができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、上記請求項１または２に記載の発明において、モータ駆動時の設定回転数を複数個もち、洗濯物の量を検知するモータの駆動および休止を異なった設定回転数で複数回行うようにしたものであり、さらに精度よく洗濯物の量を検知することができる。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、上記請求項１または２に記載の発明において、洗濯物の量を検知するデータを補正する手段を有し、前記データの補正を所定の係数との乗算により行うようにしたものであり、洗濯物の量を検知するデータを所定の係数との乗算により補正することで、洗濯物の量とデータの変化量が一定の比例関係にない場合などに、均一にデータの補正を行うことができ、補正した結果の洗濯物の量の分布の偏りを防止することができる。
【００１９】
【実施例】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。
【００２０】
（実施例１）
図１および図２に示すように、モータ２１は、直流ブラシレスモータで構成しており、３相巻線２２を有するステータと、リング状の２ｎ極（ｎは自然数）の永久磁石を配設しているロータ（いずれも図示せず）とで構成している。３相巻線２２は、第１の巻線２２ａ、第２の巻線２２ｂおよび第３の巻線２２ｃで構成している。
【００２１】
インバータ２３は、パワートランジスタ（ＩＧＢＴ）と逆導通ダイオードの並列回路からなるスイッチング素子で構成しており、第１のスイッチング素子２３ａと第２のスイッチング素子２３ｂの直列回路と、第３のスイッチング素子２３ｃと第４のスイッチング素子２３ｄの直列回路と、第５のスイッチング素子２３ｅと第６のスイッチング素子２３ｆの直列回路で構成し、各スイッチング素子の直列回路を並列接続している。
【００２２】
ここで、スイッチング素子の直列回路の両端は入力端子で、直流電源を接続し、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子の接続点は、それぞれ出力端子で、３相巻線２２の３つの端子、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子に接続し、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子のオン・オフの組合せにより、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子を正電圧、零電圧、開放の３状態にする。
【００２３】
スイッチング素子のオン・オフは、制御手段２４と、第１のホールＩＣ２５ａ、第２のホールＩＣ２５ｂ、第３のホールＩＣ２５ｃからなるパルス発生手段２５により制御されている。第１のホールＩＣ２５ａ、第２のホールＩＣ２５ｂ、第３のホールＩＣ２５ｃは、電気角で１２０度の間隔でロータが有する永久磁石に対向するように、ステータに配設している。
【００２４】
図３に示すように、ロータが１回転（モータの１回転とも対応する）する間に、第１のホールＩＣ２５ａ、第２のホールＩＣ２５ｂ、第３のホールＩＣ２５ｃは、それぞれ図に示したようなタイミングで、ハイ−ローの信号を１パルス出力する。制御手段２４は、図に示した矢印のタイミング（３つのホールＩＣのいずれかが、ハイからロー、ローからハイに信号を変えたとき）を検知する。以下、パルス発生手段２５からパルス信号の出力が行われたとは、このタイミングのことをいうことにする。
【００２５】
パルス発生手段２５は、ホールＩＣ等の磁界の状態を検知する素子からなるものとし、ロータが有する永久磁石のＮ極面と対向しているときは、ハイ信号を出力し、Ｓ極面と対向しているときは、ロー信号を出力するものとする（逆でもよい）。また、図３には、モータ２１を回転させるためのインバータ２３の各スイッチング素子のオン−オフタイミングの一例を示している。
【００２６】
インバータ２３の各スイッチング素子は、パルス発生手段２５の信号を基に、オン−オフの状況を変えていくことで、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子を正電圧、零電圧、開放の３状態にし、第１の巻線２２ａ、第２の巻線２２ｂおよび第３の巻線２２ｃに電流を流して磁界を作り、ロータを回転させる。
【００２７】
制御手段２４は、マイクロコンピュータで構成し、撹拌翼３の回転の向きごとに第１のホールＩＣ２５ａ、第２のホールＩＣ２５ｂ、第３のホールＩＣ２５ｃの出力信号に対応したスイッチング素子のオン、オフを行い、モータ２１を制御している。電流検知手段２６は、本実施例では抵抗を使用するものとし、抵抗の両端電圧でインバータ２３の入力電流値を検知する。
【００２８】
商用電源１９は、ダイオードブリッジ２７、チョークコイル２８、平滑用コンデンサ２９からなる直流電源変換装置を介してインバータ２３に接続している。ただし、これは一例であり、モータ２１の構成、インバータ２３の構成等はこれに限定しない。
【００２９】
上記構成において図４および図５を参照しながら動作を説明する。インバータ２３を用いて制御手段２４の制御命令により、モータ２１の回転数を制御する一例として、下記に示す方法がある。モータ２１を左右どちらの方向に回転させるかは、パルス発生手段２５からのパルス信号を基に、スイッチング素子のオン−オンのパターンを変えることにより実現できる。
【００３０】
回転数制御方法は、モータ２１のその時点の回転数速度を検知するために、パルス発生手段２５が出力する信号を制御手段２４に入力し、このパルス信号の周期により、回転数速度を求める。この計測した回転数速度と、目標とする回転数（設定回転数）を比較し、設定回転数より速いときはインバータ２３のスイッチング素子の通電比を小さくし、モータ２１に流すインバータ電流を少なくして回転速度を低下させる。また、設定回転数より遅いときは、インバータ２３のスイッチング素子の通電比を大きくすることにより、モータ２１に流すインバータ電流を多くして回転速度を早めるフィードバック制御を行う。
【００３１】
この制御方法において、制御の応答速度をよくするために、現在の回転数速度と設定回転数との差（偏差量）のみで、インバータ２３のスイッチング素子の通電比を操作する量を決めることにより、前回測定した時点からの、回転数の速度変化を考慮に入れ、現在の回転数速度と設定回転数との差（偏差量）と回転数の速度変化量によるスイッチング素子の通電比を操作する量を決めるファジー制御が有効である。
【００３２】
このファジー制御のルールテーブルの構成は、設定回転数速度より遅く、かつ速度が減少しているときは、通電比を多くし、速度を速くするよう制御し、設定回転数速度より速く、かつ、速度が増加しているときは、通電比を少なくし、速度を遅くするような制御を行うようにしてあり、このファジー制御のルールテーブルにより、制御の応答速度が決まる。
【００３３】
このような制御方法を用いた実施例を図５を用いて説明する。まず、洗濯兼脱水槽２に洗濯物を入れ、操作手段１６の電源スイッチ（図示せず）を入れ、次にスタートスイッチ（図示せず）を押すと、ステップ４１において洗濯運転をスタートする。ステップ４２で制御手段２４に内蔵したタイマーをスタートし、ステップ４３でフィードバックの回転数制御中に何回、パルス発生手段２５からのパルス出力が行われたかをカウントするパルス入力ＣＴをクリアする。
【００３４】
ステップ４４でモータ２１をオンする。このとき、撹拌翼２の設定回転数をＮ１（１２０ｒ／ｍｉｎ）とし、以降のフィードバックの回転制御時は、この回転数を目標に制御する。ステップ４５では、モータ２１を起動（回転を始める）させるための制御を行う。制御方法としては、モータ２１をオンしてから、時間とともに徐々にインバータ２３のスイッチング素子の導通比を大きくし、モータ２１のトルクを増加させていくことにより、洗濯兼脱水槽２内の布量に関係せずに、回転をスタートさせる制御である。
【００３５】
モータ２１の起動後はステップ４６に進み、以降ステップ４６からステップ５４において、上記したフィードバックの回転数制御を行う。ステップ４６では、フィードバックの回転数制御を行う時間ｔ１が経過したかを判断し、時間ｔ１を経過した時点で、ステップ５５で回転数制御を止めてモータ２１をオフする。時間ｔ１を経過する以前は、ステップ４６からステップ５４の処理を繰り返して行う。
【００３６】
ステップ４７ではパルス発生手段２５からのパルス出力が行われたかを検知し、検知した場合はその時点の撹拌翼３（モータ２１）の回転数の周期を検知し、この回転数周期を基にインバータ２３のスイッチング素子の導通比の操作量を決定し、新たに導通比をセットし、次にパルス発生手段２５からのパルス出力が行われたかを検知するまでこの導通比でモータ２１を制御する。ステップ４８でパルスＣＴに１を加算して、パルス数をカウントする。
【００３７】
ステップ４９では、電流検知手段２６の両端電圧より、インバータ２３の入力電流値を検知し、この値を記憶（記憶手段は記していないが、制御手段２４内の内蔵の記憶手段による）しておく。ステップ５０では、前回パルス発生手段２５が出力してから、今回の出力までに要した時間（計時方法は記さないが、制御手段２４内の内蔵タイマーで計時する）から現時点の撹拌翼３（モータ２１）の回転数の周期Ｔ１ｎを求める。また、この周期を記憶（記憶手段は記していないが、制御手段２４内の内蔵の記憶手段による）しておく。
【００３８】
ステップ５１では、ステップ５０で求めた撹拌翼３（モータ２１）の回転数の周期Ｔ１ｎと、前回パルス発生手段２５からのパルス出力により、計算し、記憶しておいた回転数の周期Ｔ１ｎ−１により、回転周期がどの程度変化したかを（Ｔｎ−Ｔｎ−１）の計算式で計算し、回転周期変化量△Ｔを求める。ステップ５２では、現在の回転周期Ｔ１ｎと、設定回転数Ｎ１に対応する設定回転数周期Ｔｓの差（偏差）を（Ｔｓ−Ｔｎ−１）の計算式で計算し、偏差Ｔｅを求める。
【００３９】
そして、ステップ５３で回転数周期変化量△Ｔと偏差Ｔｓで決まるインバータ２３のスイッチング素子の導通比の操作量△Ｐａをファジー制御のルールテーブルに基づき決定する。そして、ステップ５４で今までの導通比Ｐａｎ−１に操作量△Ｐａを加算（減算）し、新しい導通比Ｐａｎ（Ｐａｎ−１＋△Ｐａ）を決定する。この導通比で、つぎにパルス発生手段２５からのパルス出力があるまで、モータ２１を制御する。
【００４０】
ステップ５４では、この時の新しい導通比Ｐａｎ＋１を記憶（記憶手段は記していないが、制御手段２４内の内蔵の記憶手段による）しておく。この処理を時間ｔ１が経過するまで行い、時間ｔ１が経過した時点で終了し、ステップ５５に進み、モータ２１の動作を停止させる。
【００４１】
このステップ４４からステップ５５までの動作を撹拌翼２の回転方向を左右交互に各２回行い、その後ステップ５６に進み、布量を検知する。そして、ステップ５６でフィードバックの回転数制御中に、何回パルス発生手段２５からのパルス出力が有ったかをカウントしておいたパルス入力ＣＴの値ｎと、記憶しておいたそれぞれｎ個からなるインバータ２３の入力電流値（Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３、……Ｉｎ）およびスイッチング素子の導通比（Ｐａ１、Ｐａ２、Ｐａ３、……Ｐａｎ）から、平均入力電流値Ｉａｖｅと、平均導通比Ｐａａｖｅを計算し、更に平均入力電流値Ｉａｖｅと、平均導通比Ｐａａｖｅの関数Ｚ＝Ｉａｖｅ−Ｋ・Ｐａａｖｅ（Ｋは定数）を計算し、このＺの値により、布量を検知する。
【００４２】
ここで、インバータ２３の入力電流と布量との関係を図６に示す。布量が多い程、撹拌翼３にかかる力（摩擦力等）が大きくなり、モータ２１のトルクが増加する。そのため、インバータ２３の入力電流も増加する。
【００４３】
つぎに、スイッチング素子の導通比と布量との関係を図７に示す。布量が多い程、トルクが増加し、電流を多く流す必要があるため、導通比は大きくなる。また、導通比は電源電圧の大小によっても変化する。同じ布量では電源電圧が低い方がより電流を多く流す必要があるため、導通比は大きくなる。すなわち、導通比と電流値の２つの値から布量を検知することにより、電源電圧の影響を軽減することができる。
【００４４】
図８に入力電流値と、導通比と、布量との関係を示す。このように入力電流値のみならず、導通比をも用いることにより、電源電圧等の影響を受けず、精度よく布量を検知することができる。
【００４５】
なお、本実施例では、スタートスイッチを押して、図５のステップ４１にて洗濯運転をスタートした後、洗濯兼脱水槽２内に給水していないが、所定水位まで給水してもよく、この場合は、洗濯兼脱水槽２内での洗濯物の偏りによる検知精度の低下を防止でき、洗濯物の量を精度よく検知することができる。
【００４６】
（実施例２）
図１に示す制御手段は、パルス発生手段２５の発するパルス信号の周期により、モータ２１または撹拌翼３を目標回転数Ｎ１の左右反転制御を行い、撹拌翼３の回転数または回転周期を検知して、モータ２１または撹拌翼３の回転数が所定回転数になるようにインバータ２３のスイッチング素子をスイッチング制御したときのスイッチング制御量と、電流検知手段２６により検知したスイッチング素子の入力電流値と、その後モータ２１を休止し、休止後のパルス発生手段２５が発するパルス信号との３つの値から、洗濯兼脱水槽２に投入された洗濯物の量を検知するようにしている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００４７】
上記構成において図９を参照しながら動作を説明する。ステップ６１で洗濯運転をスタートし、ステップ６２で制御手段２４に内蔵したタイマーをスタートする。ステップ６３でフィードバックの回転数制御中に何回、パルス発生手段２５からのパルス出力が行われたかをカウントするパルス入力ＣＴおよび、モータ２１のオフ時にカウントするパルス入力ＣＴ’をクリアする。
【００４８】
ステップ６４でモータ２１をオンし、撹拌翼３を動作させる。このとき、制御手段２４は、撹拌翼３の回転数を回転数Ｎ１（１２０ｒ／ｍｉｎ）、右回転方向に設定し、パルス発生手段２５によるパルス出力を基に、設定回転数Ｎ１、右方向回転になるようモータ２１を制御し、撹拌翼３を動作させる。
【００４９】
ステップ６５でモータ２１の起動後、以降ステップ６６からステップ７４において、上記したフィードバックの回転数制御を行う。ステップ６６では、フィードバックの回転数制御を行う時間ｔ１が経過したかを判断し、時間ｔ１を経過した時点で、ステップ７５で回転数制御を中止しモータ２１をオフし、ステップ７６に進み、モータ２１のオフ後に何回、パルス発生手段２５からのパルス出力が行われたかをステップ７８で時間ｔ２が経過するまでカウントする。
【００５０】
このステップ６４からステップ７８までの動作を撹拌翼２の回転方向を左右交互に各２回行い、その後ステップ７９に進み、布量を検知する。
【００５１】
ここで、モータオフ時のパルス数と布量との関係（パルス数に対してその布量であり得る頻度を示す相関図で、正規分布を用いる）を図１０に示す。布量が多ければ多いほど、撹拌翼３と布との摩擦抵抗が大きくなり、モータ２１をオフしてから、撹拌翼３が止まるまでの時間が短くなり、パルス発生手段２５から発生するパルス数も少なくなる。
【００５２】
そこで、上記実施例１のように平均入力電流値Ｉａｖｅと、平均導通比Ｐａａｖｅの関数Ｚ＝Ｉａｖｅ−Ｋ・Ｐａａｖｅ（Ｋは定数）の値、およびモータ２１のオフ時のパルス数により布量を検知することにより、布量の検知精度を更に向上することができる。（表１）に布量検知方法の一例を示す。
【００５３】
【表１】

【００５４】
約３ｋｇから６ｋｇ以上と布量が多い場合は、平均電流値Ｉａｖｅと、平均導通比Ｐａａｖｅの関数Ｚの値が大きいため、Ｚの値から直接布量を判定し、Ｚの値が小さい場合には、約３ｋｇ以下と判定し、更にパルス数により細かく布量を判定するようにしている。
【００５５】
なお、本実施例では、平均電流値Ｉａｖｅと、平均導通比Ｐａａｖｅの関数Ｚの値により、一旦布量を判定し、判定結果の一部分を再度モータ２１のオフ時のパルス数により布量を判定するよう構成しているが、上記３つのデータの計算方法および組み合わせ等はこれに限定しない。
【００５６】
また、本実施例では、スタートスイッチを押して、図９のステップ６１にて洗濯運転をスタートした後、洗濯兼脱水槽２内に給水していないが、所定水位まで給水してもよく、この場合は、洗濯兼脱水槽２内での洗濯物の偏りによる検知精度の低下を防止でき、洗濯物の量を精度よく検知することができる。
【００５７】
（実施例３）
図１に示す制御手段２４は、洗濯兼脱水槽２内に所定水位まで給水し、パルス発生手段２５の発するパルス信号の周期により、モータ２１または撹拌翼３の回転数または回転周期を検知して、モータ２１または撹拌翼３の回転数が所定回転数になるようにインバータ２３の各スイッチング素子をスイッチング制御したときの入力電流値により、洗濯兼脱水槽２に投入した洗濯物の量を検知するようにしている。他の構成は上記実施例と同じである。
【００５８】
上記構成において動作を説明すると、洗濯兼脱水槽２内に所定水位まで給水した状態では、撹拌翼３にかかる抵抗は、洗濯物と水との合計になるが、洗濯物が水中でほぼ均一に分布することになり、水なしの状態で検知精度に影響を与えていた洗濯物の偏りを防止することができ、洗濯物の量の多少に応じて、インバータ２３の入力電流値が変化するため、（表２）に示すように、電流値により洗濯兼脱水槽２内の洗濯物の量を判定することができる。
【００５９】
【表２】

【００６０】
（実施例４）
図１に示す制御手段２４は、パルス発生手段２５の発するパルス信号の周期により、モータ２１または撹拌翼３の回転数または回転周期を検知して、モータ２１または撹拌翼３の回転数が所定回転数になるようにインバータ２３の各スイッチング素子をスイッチング制御し、モータ２１を休止した一定時間後に各スイッチング素子をスイッチング制御し、モータ２１に電気的制動を掛けるように構成している。
【００６１】
上記構成において図１１のタイムチャートを参照しながら動作を説明すると、図１の制御手段２４は、運転を開始すると右方向、回転数Ｎ１で時間ｔ１１までモータ２１または撹拌翼３の回転数を制御し、時間ｔ１１からｔ１２までモータ２１を休止し、時間ｔ１２からｔ１３の間、インバータ２３の各スイッチング素子をスイッチング制御し、モータ２１に電気的制動を掛ける。その後、時間ｔ１３からｔ１４まで休止し、左方向、回転数Ｎ１で同様の動作を行い、上記実施例１〜実施例３のいずれかの方法により布量を判定する。
【００６２】
電気的制動の制御方法としては、第１のスイッチング素子２３ａ、第３のスイッチング素子２３ｃ、第５のスイッチング素子２３ｅをパルス発生手段２５で検知したタイミングにより、通常の回転制御を行う場合とは反対方向に約８５％の通電比率で順次オン−オフすることにより、３相巻線２２で発生する誘導起電力を利用し、回転方向と逆の方向にトルクを発生させることができる。
【００６３】
なお、モータ２１の電気的制動の方法は、上記以外にも種々の方法があり、上記方法に限定するものではない。
【００６４】
（実施例５）
図１に示す制御手段２４は、洗いまたはすすぎ行程において洗濯物の量を検知し、検知した洗濯物の量に応じてモータ２１または撹拌翼３の動作時間および休止時間を制御することで洗濯兼脱水槽２内の水流の強弱を変化させるようにしている。
【００６５】
上記構成において図１２を参照しながら動作を説明する。制御手段２４はステップ８０で洗いまたはすすぎ行程を開始すると、ステップ８１で所定水位まで給水し、ステップ８２で上記実施例１〜実施例３のいずれかの方法により、洗濯兼脱水槽２に投入した洗濯物の量を検知し、ステップ８３において検知した洗濯物の量に応じて以降の洗いまたはすすぎ行程における撹拌翼３の動作時間および休止時間（オン／オフ時限）を（表３）に示すように、変化させることで水流の強弱を変化させる。
【００６６】
【表３】

【００６７】
したがって、洗濯物の量が少ないときには弱い水流で、また、洗濯物の量が多いときには強い水流で撹拌を行うことで、布傷みや泡の発生を防止し、衣類の量に応じた最適な水流で撹拌することができ、洗濯物の量に関係なく、常にほぼ一定の洗い性能、すすぎ性能を得ることができる。
【００６８】
（実施例６）
図１に示す制御手段２４は、パルス発生手段２５の発するパルス信号の周期により、モータ２１または撹拌翼３の回転数または回転周期を検知して、モータ２１または撹拌翼３の回転数が所定回転数になるようにインバータ２３の各スイッチング素子をスイッチング制御したときの入力電流値が所定値を超えた場合に、布量検知の動作を中止し、布量を最大と判定するよう構成している。
【００６９】
上記構成において図１３を参照しながら動作を説明すると、制御手段２４はステップ９１で洗濯運転をスタートし、ステップ９２でタイマーをスタートする。ステップ９３でパルス入力のカウンタをクリアし、ステップ９４からステップ９６でモータ２１の回転数制御、停止等を繰り返し行い、布量検知動作を行う。
【００７０】
ステップ９５でインバータ２３の入力電流値が設定値ＩＬ以上の場合、ステップ９８で布量検知動作を中止し、ステップ９９で布量を最大と判定する。ステップ９５でインバータ２３の入力電流値が設定値ＩＬ以下の場合には、布量検知動作を最後まで継続し、ステップ９７で所定の判定方法により布量判定を行う。
【００７１】
したがって、洗濯物の量が極度に多いときなど、洗濯物の量を検知する動作を最後まで行う必要がないため、布傷みを防止することができる。
【００７２】
（実施例７）
図１に示す制御手段２４は、パルス発生手段２５の発するパルス信号の周期により、モータ２１または撹拌翼３を目標回転数Ｎ１の左右反転制御を行い、撹拌翼３の回転数または回転周期を検知して、モータ２１または撹拌翼３の回転数が所定回転数になるようにインバータ２３のスイッチング素子をスイッチング制御したときのスイッチング制御量および電流検知手段２６により検知したスイッチング素子の入力電流値と、その後モータ２１を休止し、休止後のパルス発生手段２５が発するパルス信号の３つの値から、洗濯兼脱水槽２に投入された洗濯物の量を検知するようにしている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００７３】
上記構成において図１４および図１５を参照しながら動作を説明すると、制御手段２４はステップ１０１で洗濯運転をスタートし、ステップ１０２でタイマーをスタートする。ステップ１０３でフィードバックの回転数制御中に何回、パルス発生手段２５からのパルス出力が行われたかをカウントするパルス入力ＣＴ１、ＣＴ２およびモータ２１のオフ時にカウントするパルス入力ＣＴ１’、ＣＴ２’をクリアする。
【００７４】
ステップ１０４でモータ２１をオンし、撹拌翼３を動作させる。このとき、制御手段２４は、撹拌翼３の回転数を回転数Ｎ１（１２０ｒ／ｍｉｎ）、右回転方向に設定し、パルス発生手段２５によるパルス出力を基に、設定回転数Ｎ１、右方向回転になるようモータ２１を制御し、撹拌翼３を動作させる。
【００７５】
ステップ１０５でモータ２１を起動した後、ステップ１０６において、フィードバックの回転数制御を時間ｔ２１まで行い、インバータ２３の入力電流値測定および導通比制御量の計算を行う。ステップ１０７では、モータ２１をオフし、モータ２１のオフ後に何回、パルス発生手段２５からのパルス出力が行われたかを時間ｔ２２までカウントする。
【００７６】
つぎにステップ１０８でモータ２１をオンし、撹拌翼３を動作させる。このとき、制御手段２４は、撹拌翼３の回転数を回転数Ｎ２（１５０ｒ／ｍｉｎ）、左回転方向に設定し、パルス発生手段２５によるパルス出力を基に、設定回転数Ｎ１、右方向回転になるようモータ２１を制御し、撹拌翼３を動作させる。
【００７７】
ステップ１０９でモータ２１を起動した後、ステップ１１０において、フィードバックの回転数制御を時間ｔ２３まで行い、インバータ２３の入力電流値測定および導通比制御量の計算を行う。ステップ１１１では、モータ２１をオフし、モータ２１のオフ後に何回、パルス発生手段２５からのパルス出力が行われたかを時間ｔ２４までカウントする。
【００７８】
その後ステップ１１２に進み、それぞれ異なった設定回転数でモータ２１または撹拌翼３を回転数制御した際のデータを用いて上記第１から第３の実施例の方法により布量を検知する。
【００７９】
（実施例８）
図１に示す制御手段２４は、洗濯物の量を検知するデータを補正する手段（図示せず）を有し、操作手段１６および表示手段１８を用いて、補正するデータの操作量を設定でき、またこの値を記憶（記憶手段は記していないが、制御手段２４内の内蔵の記憶手段による）しておくよう構成している。データの補正は、データと補正係数との乗算により行う。具体的には補正ランクを設定することにより、補正係数を変更する。（表４）に補正ランクと補正係数との対応の一例を示している。
【００８０】
【表４】

【００８１】
通常の補正なしの場合には、補正ランクは５で設定されており、補正係数は１．０であるから、データの補正は行われない。例えば、補正ランク３に設定すると、補正係数は０．９であるから、データの値を０．９倍にすることができる。
【００８２】
したがって、洗濯物の量を検知するデータを所定の係数との乗算により補正することで、洗濯物の量とデータの変化量が一定の比例関係にない場合などに、均一にデータの補正を行うことができ、補正した結果の洗濯物の量の分布の偏りを防止することができる。
【００８３】
【発明の効果】
以上のように本発明の請求項１に記載の発明によれば、洗濯兼脱水槽に回転自在に配設した撹拌翼と、前記撹拌翼を駆動するモータと、前記モータに電力を供給するスイッチング素子をスイッチング制御し前記モータの駆動を制御する制御手段と、前記モータまたは前記撹拌翼が１回転する間にＮ回（Ｎは自然数）パルス信号を発生するパルス発生手段と、前記スイッチング素子の入力電流値を検知する電流検知手段とを備え、前記制御手段は、前記モータを起動した後、前記パルス発生手段より出力するパルス信号の周期より前記モータまたは前記撹拌翼の回転数または回転周期を検知して、前記モータまたは前記撹拌翼の回転数が所定回転数になるように前記スイッチング素子をスイッチング制御し、前記モータの起動後、所定時間経過した時点で前記モータをオフして休止するようにし、前記モータまたは前記撹拌翼の回転数が所定回転数になるように前記スイッチング素子をスイッチング制御したときのスイッチング制御量と、前記電流検知手段により検知した前記スイッチング素子の入力電流値との２つの値から、前記洗濯兼脱水槽に投入された洗濯物の量を判定するようにし、前記スイッチング制御量と前記入力電流値とにより判定された洗濯物の量が所定値以下の場合、前記モータをオフした後の前記パルス発生手段から出力されるパルス数により更に細かく判定するよう構成したから、洗濯兼脱水槽内に投入した洗濯物の量を短時間の内に、かつ、電源電圧の変動、電源周波数の違い、モータ自体の特性の違いに関係なく精度よく検知することができる。
【００８４】
また、請求項２に記載の発明によれば、制御手段は、洗濯兼脱水槽内に所定水位まで給水した後、洗濯物の量を判定するよう構成したから、所定水位まで給水することで、洗濯兼脱水槽内での洗濯物の偏りによる検知精度の低下を防止することができ、より容易に洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量を検知することができる。
【００８５】
また、請求項３に記載の発明によれば、モータをオフした一定時間後に、スイッチング素子をスイッチング制御し、前記モータに電気的制動を掛けるようにしたから、洗濯物の量が少ないときにモータ駆動時に発生する動作音を防止することができる。
【００８６】
また、請求項４に記載の発明によれば、洗いまたはすすぎ行程において洗濯物の量を検知し、検知した洗濯物の量に応じてモータまたは撹拌翼の動作時間および休止時間を制御することで洗濯兼脱水槽内の水流の強弱を変化させるようにしたから、洗濯物の量が少ないときには弱い水流で、また、洗濯物の量が多いときには強い水流で撹拌を行うことで、布傷みや泡の発生を防止し、衣類の量に応じた最適な水流で撹拌することができ、洗濯物の量に関係なく、常にほぼ一定の洗い性能、すすぎ性能を得ることができる。
【００８７】
また、請求項５に記載の発明によれば、電流検知手段により検知したスイッチング素子の入力電流値が所定値以上の場合に、洗濯兼脱水槽に投入された洗濯物の量を検知する動作を中止し、洗濯物の量を最大であると判定するようにしたから、洗濯物の量が極度に多いときなど、洗濯物の量を検知する動作を最後まで行う必要がないため、布傷みを防止することができる。
【００８８】
また、請求項６に記載の発明によれば、モータ駆動時の設定回転数を複数個もち、洗濯物の量を検知するモータの駆動および休止を異なった設定回転数で複数回行うようにしたから、さらに精度よく洗濯物の量を検知することができる。
【００８９】
また、請求項７に記載の発明によれば、洗濯物の量を検知するデータを補正する手段を有し、前記データの補正を所定の係数との乗算により行うようにしたから、洗濯物の量を検知するデータを所定の係数との乗算により補正することで、洗濯物の量とデータの変化量が一定の比例関係にない場合などに、均一にデータの補正を行うことができ、補正した結果の洗濯物の量の分布の偏りを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１〜第８の実施例の洗濯機の一部ブロック化した回路図
【図２】同洗濯機の縦断面図
【図３】同洗濯機のインバータ制御時の動作タイミングチャ−ト
【図４】本発明の第１の実施例の洗濯機の撹拌翼回転時のタイミングチャ−ト
【図５】同洗濯機の要部動作フロ−チャ−ト
【図６】同洗濯機のインバータ入力電流と布量との相関特性図
【図７】同洗濯機のスイッチング素子の導通比と布量との相関特性図
【図８】同洗濯機の入力電流値と、導通比と、布量との相関特性図
【図９】本発明の第２の実施例の洗濯機の要部動作フロ−チャ−ト
【図１０】同洗濯機のモータオフ時のパルス数と布量との相関図
【図１１】本発明の第４の実施例の洗濯機の撹拌翼回転時のタイミングチャ−ト
【図１２】本発明の第５の実施例の洗濯機の要部動作フロ−チャ−ト
【図１３】本発明の第６の実施例の洗濯機の要部動作フロ−チャ−ト
【図１４】本発明の第７の実施例の洗濯機の撹拌翼回転時のタイミングチャ−ト
【図１５】同洗濯機の要部動作フロ−チャ−ト
【図１６】従来の洗濯機の縦断面図
【図１７】同洗濯機のブロック回路図
【符号の説明】
２洗濯兼脱水槽
３撹拌翼
２１モータ
２３ａ〜２３ｆスイッチング素子
２４制御手段
２５パルス発生手段
２６電流検知手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a washing machine in which a stirring blade and a washing and dewatering tub are driven to rotate by a motor.
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, this type of washing machine is configured as shown in FIGS. 16 and 17. Hereinafter, the configuration will be described.
[0003]
  As shown in FIG. 16, the water tank 1 includes a washing / dehydrating tank 2, and a stirring blade 3 is rotatably provided at the bottom of the washing / dehydrating tank 2. The speed reduction mechanism 4 decelerates the driving force from the motor 5 and transmits it to the stirring blade 3 at the time of washing, and transmits it to the washing and dewatering tub 2 at the time of dehydration. Switching between dewatering and washing at this time is performed by driving the drain valve 6. When the drain valve 6 is driven, the washing water is drained and the clutch of the speed reduction mechanism 4 is switched to perform the dewatering operation. The washing tub lid 7 has a folding structure with a hinge at the center, and covers the upper surface opening of the outer frame 8.
[0004]
  The water level detecting means 9 detects the water level by converting the water pressure of the connecting portion 10 at the lower part of the water tank 1 into an electrical frequency. The pulse generating means 11 is attached to the motor 5 constituted by an induction motor, and is configured to output a pulse corresponding to the rotation speed of the motor 5 and to input the pulse to the control device 12. The control device 12 controls operations of the motor 5, the drain valve 6 and the like, and sequentially controls a series of processes such as washing, rinsing and dehydration.
[0005]
  The control device 12 is configured as shown in FIG. 17, and the control means 13 is constituted by a microcomputer, and determines the cloth amount and the cloth quality based on the output pulse of the pulse generating means 11, and the power switching means 14. The motor 5, the drain valve 6, the water supply valve 15 and the like are controlled via the. The operation means 16 is constituted by a key switch and is disposed in the operation panel 17. The display means 18 is composed of a light emitting diode and performs a display operation. Reference numeral 19 denotes an AC power source, and 20 denotes a phase advance capacitor of the motor 5.
[0006]
  The operation in the above configuration will be described. When the laundry is put into the washing and dewatering tub 2 and the operation is started, the stirring blade 3 is driven on and off a plurality of times, and the pulse generating means 11 outputs during inertial rotation at the off time. A pulse signal to be input is input to the control means 13, and the amount of laundry (cloth amount) in the washing and dewatering tub 2 is detected from this pulse signal, and in the subsequent washing, rinsing and dehydrating operations, the amount of cloth is determined. The operation means is executed by the control means 13.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
  In such a conventional configuration, the number of revolutions immediately before turning off when the stirring blade 3 is driven on and off a plurality of times differs depending on the power supply voltage, the power supply frequency, the temperature difference, the characteristics of the motor 5 itself, and the like. Even when the amount of cloth is put into the washing and dewatering tub 2, there is a problem in that the number of pulses output by the pulse generating means 11 at the time of OFF is different, and the detection accuracy of the amount of cloth is lowered.
[0008]
  In recent years, the amount of cloth has been detected more finely to realize the amount of water supply, washing time, rinsing time, dehydration time, etc. according to the amount of cloth, and the realization of water saving and time saving has been demanded. However, there has been a problem that it is difficult to detect a fine cloth amount due to differences in power supply voltage, power supply frequency, temperature, and characteristics of the motor itself.
[0009]
  The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and the amount of laundry put into the washing and dewatering tub is within a short time, and the fluctuation of the power supply voltage, the difference of the power supply frequency, the difference of the characteristics of the motor itself The purpose is to detect accurately regardless of whether or not.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, the present invention drives a motor by driving a stirring blade rotatably disposed in a washing and dewatering tub by a motor, and switching control a switching element for supplying electric power to the motor by a control means. Control and generate a pulse signal N times (N is a natural number) from the pulse generation means during one rotation of the motor or stirring bladeLetThe control meansAfter starting the motor,Detecting the rotation speed or rotation period of the motor or stirring blade from the period of the pulse signal output from the pulse generating means, and switching control the switching element so that the rotation speed of the motor or stirring blade becomes a predetermined rotation speed,When a predetermined time has elapsed after starting the motor, the motor is turned off and stopped, and the switching element is subjected to switching control so that the rotation speed of the motor or the stirring blade becomes a predetermined rotation speed.The amount of laundry put into the washing and dehydrating tub is calculated from the two values of the switching control amount and the input current value of the switching element detected by the current detecting means.If the amount of laundry determined by the switching control amount and the input current value is equal to or less than the predetermined value, the determination is made more finely by the number of pulses output from the pulse generating means after the motor is turned off.It is what you do.
[0011]
  As a result, the amount of laundry put into the washing and dewatering tub can be accurately detected within a short time, regardless of fluctuations in power supply voltage, power supply frequency, or motor characteristics. .
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  According to the first aspect of the present invention, the stirring blade disposed rotatably in the washing and dewatering tub, the motor that drives the stirring blade, and the switching element that supplies electric power to the motor are controlled by switching. Control means for controlling the driving of the motor, pulse generation means for generating a pulse signal N times (N is a natural number) during one rotation of the motor or the stirring blade, and current for detecting the input current value of the switching element Detecting means, and the control means comprises:After starting the motor,The rotational speed of the motor or the stirring blade is detected from the period of the pulse signal output from the pulse generating means, and the switching element is set so that the rotational speed of the motor or the stirring blade becomes a predetermined rotational speed. Switching controlThe motor is turned off and stopped after a predetermined time has elapsed after the motor is started, and the switching element is controlled to switch so that the rotation speed of the motor or the stirring blade becomes a predetermined rotation speed.The amount of the laundry put into the washing and dehydrating tub is calculated from two values, that is, the switching control amount at that time and the input current value of the switching element detected by the current detecting means.If the amount of laundry determined by the switching control amount and the input current value is equal to or less than a predetermined value, the number of pulses output from the pulse generating means after the motor is turned off is further reduced. JudgmentThe amount of laundry put into the washing and dewatering tub is set within a short period of time with high accuracy regardless of fluctuations in power supply voltage, power supply frequency, and motor characteristics. Can be detected.
[0013]
Claim2The invention described inIn the invention of claim 1,The control meansIn the washing and dewatering tankSupply water to the specified water levelAfterThe amount of laundryJudgmentBy supplying water to a predetermined water level, it is possible to prevent a decrease in detection accuracy due to the bias of the laundry in the washing and dehydrating tub, and more easily the laundry in the washing and dehydrating tub Can be detected.
[0014]
  Claim3The invention described in claim 1 aboveOr 2In the invention described in 1, the motor isoffAfter a certain period of time, the switching element is subjected to switching control so that the motor is electrically braked, so that it is possible to prevent operation noise generated when the motor is driven when the amount of laundry is small.
[0015]
  Claim4The invention described in claim 1 aboveOr 2In the washing or rinsing process, the flow of water in the washing and dewatering tub is controlled by controlling the operation time and the rest time of the motor or the stirring blade according to the detected amount of laundry. The amount of laundry is changed, and when the amount of laundry is small, it is stirred with a weak water flow, and when the amount of laundry is large, it is stirred with a strong water flow to prevent the generation of fabric damage and foam. It is possible to stir with an optimal water flow according to the amount of clothing, and it is possible to always obtain almost constant washing performance and rinsing performance regardless of the amount of laundry.
[0016]
  Claim5The invention described in claim 1 aboveOr 2When the input current value of the switching element detected by the current detecting means is equal to or greater than a predetermined value, the operation of detecting the amount of laundry put into the washing and dehydrating tub is stopped, and the amount of laundry Since it is not necessary to perform the operation of detecting the amount of laundry to the end, such as when the amount of laundry is extremely large, cloth damage can be prevented. .
[0017]
  Claim6The invention described in claim 1 aboveOr 2In the invention described in the above, the motor has a plurality of set rotational speeds when the motor is driven, and the motor for detecting the amount of laundry is driven and stopped at different set rotational speeds at a plurality of times.DoThus, the amount of laundry can be detected with higher accuracy.
[0018]
  Claim7The invention described in claim 1 aboveOr 2Data for detecting the amount of laundry, comprising means for correcting data for detecting the amount of laundry, wherein the data is corrected by multiplication with a predetermined coefficient. Is corrected by multiplication with a predetermined coefficient, so that the data can be corrected uniformly when the amount of laundry and the amount of change in data are not in a fixed proportional relationship. It is possible to prevent the uneven distribution of the amount of.
[0019]
【Example】
  Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, the thing of the same structure as a prior art example attaches | subjects the same code | symbol, and abbreviate | omits description.
[0020]
  Example 1
  As shown in FIGS. 1 and 2, the motor 21 is constituted by a direct current brushless motor, and a stator having a three-phase winding 22 and a ring-shaped 2n pole (n is a natural number) permanent magnet are provided. And a rotor (both not shown). The three-phase winding 22 includes a first winding 22a, a second winding 22b, and a third winding 22c.
[0021]
  The inverter 23 includes a switching element composed of a parallel circuit of a power transistor (IGBT) and a reverse conducting diode, and includes a series circuit of a first switching element 23a and a second switching element 23b, and a third switching element 23c. And a fourth switching element 23d and a fifth switching element 23e and a sixth switching element 23f, and the series circuits of the switching elements are connected in parallel.
[0022]
  Here, both ends of the series circuit of the switching elements are input terminals, connected to a DC power source, and the connection points of the two switching elements constituting the series circuit of the switching elements are output terminals, respectively. Connected to one terminal, U terminal, V terminal, W terminal, and the combination of ON / OFF of two switching elements constituting a series circuit of switching elements, the U terminal, V terminal, W terminal are positive voltage, zero voltage, Set to 3 states of open.
[0023]
  On / off of the switching element is controlled by the control means 24 and a pulse generating means 25 including a first Hall IC 25a, a second Hall IC 25b, and a third Hall IC 25c. The first Hall IC 25a, the second Hall IC 25b, and the third Hall IC 25c are arranged on the stator so as to face the permanent magnets of the rotor at an electrical angle of 120 degrees.
[0024]
  As shown in FIG. 3, the first Hall IC 25a, the second Hall IC 25b, and the third Hall IC 25c are respectively as shown in the figure while the rotor makes one rotation (corresponding to one rotation of the motor). At the timing, one pulse of a high-low signal is output. The control means 24 detects the timing of the arrows shown in the figure (when one of the three Hall ICs changes the signal from high to low and from low to high). Hereinafter, the output of the pulse signal from the pulse generating means 25 refers to this timing.
[0025]
  The pulse generating means 25 is composed of an element that detects the state of a magnetic field such as a Hall IC. When facing the N pole face of the permanent magnet of the rotor, the pulse generating means 25 outputs a high signal and faces the S pole face. When it is, a low signal is output (or vice versa). FIG. 3 shows an example of the on / off timing of each switching element of the inverter 23 for rotating the motor 21.
[0026]
  Each switching element of the inverter 23 changes the ON / OFF state based on the signal of the pulse generating means 25, so that the U terminal, the V terminal, and the W terminal are set to a positive voltage, a zero voltage, and an open state. A current is passed through the first winding 22a, the second winding 22b, and the third winding 22c to create a magnetic field, and the rotor is rotated.
[0027]
  The control means 24 is composed of a microcomputer and switches on and off the switching elements corresponding to the output signals of the first Hall IC 25a, the second Hall IC 25b, and the third Hall IC 25c for each rotation direction of the stirring blade 3. The motor 21 is controlled. The current detection means 26 uses a resistor in this embodiment, and detects the input current value of the inverter 23 by the voltage across the resistor.
[0028]
  The commercial power source 19 is connected to the inverter 23 through a DC power source conversion device including a diode bridge 27, a choke coil 28, and a smoothing capacitor 29. However, this is only an example, and the configuration of the motor 21 and the configuration of the inverter 23 are not limited thereto.
[0029]
  The operation of the above configuration will be described with reference to FIGS. As an example of controlling the rotation speed of the motor 21 by the control command of the control means 24 using the inverter 23, there is a method shown below. Whether the motor 21 is rotated in the left or right direction can be realized by changing the on-on pattern of the switching element based on the pulse signal from the pulse generating means 25.
[0030]
  In the rotational speed control method, in order to detect the rotational speed of the motor 21 at that time, a signal output from the pulse generator 25 is input to the controller 24, and the rotational speed is obtained from the period of the pulse signal. The measured rotational speed is compared with the target rotational speed (set rotational speed). When the rotational speed is faster than the set rotational speed, the energization ratio of the switching element of the inverter 23 is reduced, and the inverter current supplied to the motor 21 is reduced. Reduce the rotational speed. In addition, when it is slower than the set rotational speed, the energization ratio of the switching element of the inverter 23 is increased.,Feedback control is performed to increase the inverter current flowing to the motor 21 and increase the rotational speed.
[0031]
  In this control method, in order to improve the response speed of the control, by determining only the difference (deviation amount) between the current rotational speed and the set rotational speed, the amount of operation of the energization ratio of the switching element of the inverter 23 is determined. , Taking into account the speed change of the rotation speed from the time of the previous measurement, and operating the difference between the current rotation speed and the set rotation speed (deviation amount) and the energization ratio of the switching element according to the speed change amount of the rotation speed Fuzzy control that determines the amount is effective.
[0032]
  The configuration of this fuzzy control rule table is slower than the set rotational speed and when the speed is decreasing, the energization ratio is increased and the speed is controlled to be faster, faster than the set rotational speed, and When the speed increases, control is performed such that the energization ratio is decreased and the speed is decreased, and the control response speed is determined by the fuzzy control rule table.
[0033]
  An embodiment using such a control method will be described with reference to FIG. First, the laundry is put into the washing and dewatering tub 2, the power switch (not shown) of the operation means 16 is turned on, and then the start switch (not shown) is pressed, and then the washing operation is started at step 41. In step 42, a timer built in the control means 24 is started, and in step 43, the pulse input CT for counting how many times the pulse output from the pulse generating means 25 has been performed during feedback rotation speed control is cleared.
[0034]
  In step 44, the motor 21 is turned on. At this time, the set rotation speed of the stirring blade 2 is set to N1 (120 r / min), and this rotation speed is controlled to be a target during subsequent feedback rotation control. In step 45, control for starting (starting rotating) the motor 21 is performed. As a control method, the amount of cloth in the washing and dewatering tub 2 is increased by gradually increasing the conduction ratio of the switching elements of the inverter 23 and increasing the torque of the motor 21 over time after the motor 21 is turned on. This is the control to start the rotation without regard to.
[0035]
  After the motor 21 is started, the process proceeds to step 46. Thereafter, in steps 46 to 54, the above-described feedback rotation speed control is performed. In step 46, it is determined whether or not the time t1 for performing the feedback rotational speed control has elapsed. When the time t1 has elapsed, the rotational speed control is stopped in step 55 and the motor 21 is turned off. Before the time t1 has elapsed, the processing from step 46 to step 54 is repeated.
[0036]
  In step 47, it is detected whether the pulse output from the pulse generating means 25 has been performed. If detected, the cycle of the rotational speed of the stirring blade 3 (motor 21) at that time is detected, and the inverter is based on this rotational speed cycle. The operation amount of the conduction ratio of the 23 switching elements is determined, a conduction ratio is newly set, and then the motor 21 is controlled at this conduction ratio until it is detected whether the pulse output from the pulse generating means 25 has been performed. In

step

48, 1 is added to the pulse CT, and the number of pulses is counted.
[0037]
  In step 49, the input current value of the inverter 23 is detected from the voltage across the current detection means 26, and this value is stored (the storage means is not shown, but the internal storage means in the control means 24). . In step 50, the current stirring blade 3 (motor) is calculated from the time required from the previous pulse generation means 25 to the current output until the current output (the time counting method is not described, but the time is measured by the built-in timer in the control means 24). 21) The rotation speed period T1n is obtained. This period is stored (the storage means is not shown, but the internal storage means in the control means 24).
[0038]
  In step 51, the rotation speed cycle T1n-1 calculated and stored based on the rotation speed period T1n of the stirring blade 3 (motor 21) obtained in step 50 and the pulse output from the previous pulse generation means 25 is obtained. Thus, how much the rotation period has changed is calculated by the calculation formula (Tn−Tn−1) to obtain the rotation period change amount ΔT. In step 52, the difference (deviation) between the current rotation cycle T1n and the set rotation speed cycle Ts corresponding to the set rotation speed N1 is calculated by the calculation formula (Ts−Tn−1) to obtain the deviation Te.
[0039]
  In step 53, the operation amount ΔPa of the conduction ratio of the switching element of the inverter 23 determined by the rotational speed period variation ΔT and the deviation Ts is determined based on the fuzzy control rule table. In step 54, the operation amount ΔPa is added (subtracted) to the current conduction ratio Pan-1, and a new conduction ratio Pan (Pan-1 + ΔPa) is determined. With this conduction ratio, the motor 21 is controlled until the next pulse output from the pulse generating means 25 is received.
[0040]
  In step 54, the new continuity ratio Pan + 1 at this time is stored (although the storage means is not shown, the internal storage means in the control means 24). This process is performed until the time t1 elapses. When the time t1 elapses, the process ends. The process proceeds to step 55, and the operation of the motor 21 is stopped.
[0041]
  The operations from Step 44 to Step 55 are performed twice alternately in the left and right directions in the direction of rotation of the stirring blade 2, and then proceed to Step 56 to detect the amount of cloth. In step 56, during the feedback rotation speed control, the pulse input CT value n that counts how many pulse outputs from the pulse generating means 25 have been counted, and the n values stored respectively. The average input current value Iave and the average conduction ratio Paave are calculated from the input current values (I1, I2, I3,... In) of the inverter 23 and the conduction ratios of the switching elements (Pa1, Pa2, Pa3,... Pan). Further, an average input current value Iave and a function of average conduction ratio Paave Z = Iave−K · Paave (K is a constant) are calculated, and the amount of cloth is detected based on the value of Z.
[0042]
  Here, the relationship between the input current of the inverter 23 and the amount of cloth is shown in FIG. As the amount of cloth increases, the force (frictional force) applied to the stirring blade 3 increases, and the torque of the motor 21 increases. For this reason, the input current of the inverter 23 also increases.
[0043]
  Next, the relationship between the conduction ratio of the switching element and the amount of cloth is shown in FIG. As the amount of cloth increases, the torque increases and a larger amount of current needs to flow, so the conduction ratio increases. The conduction ratio also changes depending on the power supply voltage. With the same amount of cloth, a lower power supply voltage requires more current to flow, so the conduction ratio increases. That is, the influence of the power supply voltage can be reduced by detecting the cloth amount from the two values of the conduction ratio and the current value.
[0044]
  FIG. 8 shows the relationship between the input current value, the conduction ratio, and the cloth amount. In this way, by using not only the input current value but also the conduction ratio, the amount of cloth can be accurately detected without being affected by the power supply voltage or the like.
[0045]
  In this embodiment, after the start switch is pressed and the washing operation is started in step 41 of FIG. 5, water is not supplied into the washing and dewatering tank 2, but water may be supplied to a predetermined water level. Can prevent a decrease in detection accuracy due to the bias of the laundry in the washing and dewatering tub 2, and can accurately detect the amount of laundry.
[0046]
  (Example 2)
  The control means shown in FIG. 1 performs left-right reversal control of the target rotational speed N1 of the motor 21 or the stirring blade 3 according to the period of the pulse signal generated by the pulse generating means 25, and detects the rotational speed or the rotational period of the stirring blade 3. A switching control amount when the switching element of the inverter 23 is subjected to switching control so that the rotation speed of the motor 21 or the stirring blade 3 becomes a predetermined rotation speed, an input current value of the switching element detected by the current detection means 26, Thereafter, the motor 21 is stopped, and the amount of the laundry put into the washing and dewatering tub 2 is detected from the three values of the pulse signal generated by the pulse generating means 25 after the stop. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
[0047]
  The operation of the above configuration will be described with reference to FIG. In step 61, the washing operation is started, and in step 62, a timer built in the control means 24 is started. In step 63, the pulse input CT for counting how many times the pulse output from the pulse generating means 25 has been performed during the control of the rotational speed of feedback and the pulse input CT 'for counting when the motor 21 is turned off are cleared.
[0048]
  In step 64, the motor 21 is turned on and the stirring blade 3 is operated. At this time, the control means 24 sets the rotation speed of the stirring blade 3 to the rotation speed N1 (120 r / min) in the right rotation direction, and sets the rotation speed N1 to the right rotation based on the pulse output from the pulse generation means 25. The motor 21 is controlled so that the stirring blade 3 is operated.
[0049]
  After the motor 21 is started in step 65, the above-described feedback rotation speed control is performed from step 66 to step 74. In step 66, it is determined whether the time t1 for performing the feedback rotational speed control has elapsed. When the time t1 has elapsed, the rotational speed control is stopped in step 75, the motor 21 is turned off, and the process proceeds to step 76. The number of times that the pulse output from the pulse generating means 25 has been performed after 21 is turned off is counted in step 78 until the time t2 elapses.
[0050]
  The operation from step 64 to step 78 is performed twice alternately in the left and right rotation directions of the stirring blade 2, and then the process proceeds to step 79 to detect the cloth amount.
[0051]
  Here, FIG. 10 shows the relationship between the number of pulses and the amount of cloth when the motor is off (correlation diagram showing the frequency that can be the amount of cloth with respect to the number of pulses, using a normal distribution). The greater the amount of cloth, the greater the frictional resistance between the stirring blade 3 and the cloth, the shorter the time from when the motor 21 is turned off until the stirring blade 3 stops, and the number of pulses generated from the pulse generating means 25. Less.
[0052]
  Therefore, as in the first embodiment, the cloth amount is determined by the average input current value Iave, the value of the function Z = Iave−K · Pave (where K is a constant) of the average conduction ratio Paave, and the number of pulses when the motor 21 is off. By detecting, the detection accuracy of the cloth amount can be further improved. (Table 1) shows an example of the cloth amount detection method.
[0053]
[Table 1]

[0054]
  When the amount of cloth is large, from about 3 kg to 6 kg or more, since the value of the function Z of the average current value Iave and the average conduction ratio Paave is large, the cloth amount is determined directly from the value of Z, and when the value of Z is small Is determined to be about 3 kg or less, and the amount of cloth is further determined by the number of pulses.
[0055]
  In this embodiment, the cloth amount is temporarily determined based on the average current value Iave and the function Z of the average conduction ratio Paave, and a part of the determination result is again determined based on the number of pulses when the motor 21 is off. However, the above three data calculation methods and combinations are not limited thereto.
[0056]
  Further, in this embodiment, after the start switch is pushed and the washing operation is started in step 61 of FIG. 9, water is not supplied into the washing and dewatering tank 2, but water may be supplied to a predetermined water level. Can prevent a decrease in detection accuracy due to the bias of the laundry in the washing and dewatering tub 2, and can accurately detect the amount of laundry.
[0057]
  (Example 3)
  The control means 24 shown in FIG. 1 feeds water into the washing and dewatering tub 2 to a predetermined water level, and detects the number of rotations or the rotation period of the motor 21 or the stirring blade 3 based on the period of the pulse signal generated by the pulse generation means 25. The amount of the laundry put into the washing and dewatering tub 2 is detected from the input current value when the switching elements of the inverter 23 are controlled so that the rotational speed of the motor 21 or the stirring blade 3 becomes a predetermined rotational speed. I am doing so. Other configurations are the same as those in the above embodiment.
[0058]
  The operation in the above configuration will be described. In the state where water is supplied to the washing / dehydrating tub 2 up to a predetermined water level, the resistance applied to the stirring blade 3 is the sum of the laundry and water, but the laundry is almost uniform in the water. Since it is distributed, it is possible to prevent the bias of the laundry that has affected the detection accuracy in the absence of water, and the input current value of the inverter 23 changes depending on the amount of the laundry. As shown in Table 2, the amount of laundry in the washing and dewatering tub 2 can be determined from the current value.
[0059]
[Table 2]

[0060]
  Example 4
  The control means 24 shown in FIG. 1 detects the rotational speed or rotational period of the motor 21 or the stirring blade 3 based on the period of the pulse signal generated by the pulse generating means 25, and the rotational speed of the motor 21 or the stirring blade 3 is a predetermined rotation. Each switching element of the inverter 23 is subjected to switching control so as to be a number, and the switching element is subjected to switching control after a certain time after the motor 21 is stopped, so that the motor 21 is electrically braked.
[0061]
  When the operation is described with reference to the time chart of FIG. 11 in the above configuration, the control unit 24 of FIG. 1 controls the rotational speed of the motor 21 or the stirring blade 3 in the right direction at the rotational speed N1 until time t11 when the operation is started. Then, the motor 21 is stopped from the time t11 to t12, and during the time t12 to t13, the switching elements of the inverter 23 are controlled to be electrically braked. Thereafter, the operation is paused from time t13 to t14, the same operation is performed in the left direction and at the rotation speed N1, and the amount of cloth is determined by any one of the methods in the first to third embodiments.
[0062]
  The electric braking control method is opposite to the normal rotation control based on the timing at which the first switching element 23a, the third switching element 23c, and the fifth switching element 23e are detected by the pulse generating means 25. By sequentially turning on and off at an energization ratio of about 85% in the direction, the induced electromotive force generated in the three-phase winding 22 can be used to generate torque in the direction opposite to the rotational direction.
[0063]
  In addition to the above, there are various methods for electrically braking the motor 21, and the method is not limited to the above method.
[0064]
  (Example 5)
  The control means 24 shown in FIG. 1 detects the amount of laundry in the washing or rinsing process, and controls the operation time and rest time of the motor 21 or the stirring blade 3 in accordance with the detected amount of laundry. The strength of the water flow in the dewatering tank 2 is changed.
[0065]
  The operation of the above configuration will be described with reference to FIG. When the control means 24 starts the washing or rinsing process in step 80, it supplies water to a predetermined water level in step 81, and puts it into the washing and dehydrating tub 2 in step 82 by any one of the above-described first to third embodiments. The amount of laundry is detected, and the operation time and rest time (on / off time) of the stirring blade 3 in the subsequent washing or rinsing process according to the amount of laundry detected in step 83 are as shown in (Table 3). The intensity of the water flow is changed by changing it.
[0066]
[Table 3]

[0067]
  Therefore, stirring is performed with a weak water flow when the amount of laundry is small, and with a strong water flow when the amount of laundry is large, thereby preventing fabric damage and foam generation, and an optimal water flow according to the amount of clothing. In this case, almost constant washing performance and rinsing performance can be obtained regardless of the amount of laundry.
[0068]
  (Example 6)
  The control means 24 shown in FIG. 1 detects the rotational speed or rotational period of the motor 21 or the stirring blade 3 based on the period of the pulse signal generated by the pulse generating means 25, and the rotational speed of the motor 21 or the stirring blade 3 is a predetermined rotation. When the input current value when switching control of each switching element of the inverter 23 exceeds a predetermined value, the operation of detecting the cloth amount is stopped, and the cloth amount is determined to be the maximum. .
[0069]
  The operation of the above configuration will be described with reference to FIG. 13. The control means 24 starts the washing operation in step 91 and starts the timer in step 92. In step 93, the pulse input counter is cleared. In steps 94 to 96, the rotational speed control and stop of the motor 21 are repeated, and the cloth amount detection operation is performed.
[0070]
  If the input current value of the inverter 23 is greater than or equal to the set value IL in step 95, the cloth amount detection operation is stopped in step 98, and the cloth amount is determined to be maximum in step 99. If the input current value of the inverter 23 is equal to or smaller than the set value IL in step 95, the cloth amount detection operation is continued until the end, and in step 97, the cloth amount is determined by a predetermined determination method.
[0071]
  Therefore, since it is not necessary to perform the operation of detecting the amount of laundry to the end when the amount of laundry is extremely large, cloth damage can be prevented.
[0072]
  (Example 7)
  The control means 24 shown in FIG. 1 performs left-right reversal control of the target rotational speed N1 of the motor 21 or the stirring blade 3 according to the cycle of the pulse signal generated by the pulse generating means 25, and detects the rotational speed or rotational cycle of the stirring blade 3. The switching control amount when the switching element of the inverter 23 is subjected to switching control so that the rotation speed of the motor 21 or the stirring blade 3 becomes a predetermined rotation speed, and the input current value of the switching element detected by the current detection means 26, Thereafter, the motor 21 is stopped, and the amount of the laundry put into the washing and dewatering tub 2 is detected from the three values of the pulse signal generated by the pulse generating means 25 after the stop. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
[0073]
  The operation of the above configuration will be described with reference to FIGS. 14 and 15. The control unit 24 starts the washing operation in step 101 and starts the timer in step 102. In step 103, the pulse inputs CT1 and CT2 for counting how many times the pulse output from the pulse generating means 25 has been performed during feedback rotation speed control and the pulse inputs CT1 ′ and CT2 ′ for counting when the motor 21 is turned off are cleared. To do.
[0074]
  In step 104, the motor 21 is turned on and the stirring blade 3 is operated. At this time, the control means 24 sets the rotation speed of the stirring blade 3 to the rotation speed N1 (120 r / min) in the right rotation direction, and sets the rotation speed N1 to the right rotation based on the pulse output from the pulse generation means 25. The motor 21 is controlled so that the stirring blade 3 is operated.
[0075]
  After starting the motor 21 in step 105, in step 106, feedback speed control is performed until time t21.ConductThe input current value of the inverter 23 is measured and the conduction ratio control amount is calculated. In step 107, the motor 21 is turned off, and how many times the pulse output from the pulse generating means 25 is performed after the motor 21 is turned off is counted until time t22.
[0076]
  Next, in step 108, the motor 21 is turned on and the stirring blade 3 is operated. At this time, the control means 24 sets the rotation speed of the stirring blade 3 to the rotation speed N2 (150 r / min) in the left rotation direction, and sets the rotation speed N1 to the right rotation based on the pulse output from the pulse generation means 25. The motor 21 is controlled so that the stirring blade 3 is operated.
[0077]
  After starting the motor 21 in step 109, in step 110, feedback speed control is performed until time t23.ConductThe input current value of the inverter 23 is measured and the conduction ratio control amount is calculated. In step 111, the motor 21 is turned off, and how many times the pulse output from the pulse generating means 25 is performed after the motor 21 is turned off is counted until time t24.
[0078]
  Thereafter, the process proceeds to step 112, and the amount of cloth is detected by the method of the first to third embodiments using data when the motor 21 or the stirring blade 3 is controlled at different set rotational speeds.
[0079]
  (Example 8)
  The control means 24 shown in FIG. 1 has means (not shown) for correcting data for detecting the amount of laundry, and the operation amount of the data to be corrected can be set using the operation means 16 and the display means 18. Further, this value is stored (the storage means is not shown, but the built-in storage means in the control means 24) is stored. Data correction is performed by multiplication of the data and the correction coefficient. Specifically, the correction coefficient is changed by setting the correction rank. Table 4 shows an example of the correspondence between the correction rank and the correction coefficient.
[0080]
[Table 4]

[0081]
  When normal correction is not performed, the correction rank is set to 5 and the correction coefficient is 1.0, so that data correction is not performed. For example, when the correction rank is set to 3, the correction coefficient is 0.9, so that the data value can be multiplied by 0.9.
[0082]
  Therefore, by correcting the data for detecting the amount of laundry by multiplying by a predetermined coefficient, the data is uniformly corrected when the amount of laundry and the amount of change in the data are not in a fixed proportional relationship. It is possible to prevent unevenness in the distribution of the amount of laundry as a result of correction.
[0083]
【The invention's effect】
  As described above, according to the first aspect of the present invention, the stirring blade rotatably disposed in the washing and dewatering tub, the motor that drives the stirring blade, and the switching that supplies electric power to the motor. Control means for controlling the switching of the element to control the driving of the motor, pulse generating means for generating a pulse signal N times (N is a natural number) during one rotation of the motor or the stirring blade, and input of the switching element Current detection means for detecting a current value, the control means,After starting the motor,The rotational speed of the motor or the stirring blade is detected from the period of the pulse signal output from the pulse generating means, and the switching element is set so that the rotational speed of the motor or the stirring blade becomes a predetermined rotational speed. Switching controlThe motor is turned off and stopped after a predetermined time has elapsed after the motor is started, and the switching element is controlled to switch so that the rotation speed of the motor or the stirring blade becomes a predetermined rotation speed.The amount of the laundry put into the washing and dehydrating tub is calculated from two values, that is, the switching control amount at that time and the input current value of the switching element detected by the current detecting means.If the amount of laundry determined by the switching control amount and the input current value is equal to or less than a predetermined value, the number of pulses output from the pulse generating means after the motor is turned off is further reduced. JudgmentBecause it is configured to detect the amount of laundry put into the washing and dewatering tub in a short time, it can be accurately detected regardless of fluctuations in power supply voltage, power supply frequency, and motor characteristics. be able to.
[0084]
Claims2According to the invention described in, SystemThe means isIn the washing and dewatering tankSupply water to the specified water levelAfterThe amount of laundryJudgmentSince it is configured to prevent the deterioration of detection accuracy due to the bias of the laundry in the washing and dewatering tub by supplying water to a predetermined water level, the amount of laundry in the washing and dewatering tub can be more easily Can be detected.
[0085]
  Claims3According to the invention described inoffSince the switching element is subjected to switching control after a certain period of time and the motor is electrically braked, it is possible to prevent operation noise generated when the motor is driven when the amount of laundry is small.
[0086]
  Claims4According to the invention described in the above, the amount of the laundry is detected in the washing or rinsing process, and the operation time and the rest time of the motor or the stirring blade are controlled in accordance with the detected amount of the laundry, so that the inside of the washing and dehydrating tub is Since the strength of the water flow is changed, stirring is performed with a weak water flow when the amount of laundry is small, and with a strong water flow when the amount of laundry is large, thereby preventing fabric damage and foaming. It is possible to stir with an optimal water flow according to the amount of clothing, and it is possible to always obtain almost constant washing performance and rinsing performance regardless of the amount of laundry.
[0087]
  Claims5According to the invention described in the above, when the input current value of the switching element detected by the current detection means is equal to or greater than a predetermined value, the operation of detecting the amount of the laundry put into the washing and dewatering tub is stopped, and the laundry Since it is determined that the amount of laundry is the maximum, it is not necessary to perform the operation of detecting the amount of laundry to the end when the amount of laundry is extremely large, thereby preventing fabric damage. .
[0088]
  Claims6According to the invention described in the above, the motor has a plurality of set rotation speeds when the motor is driven, and the motor for detecting the amount of laundry is driven and stopped at a plurality of different rotation speeds.DoAs a result, the amount of laundry can be detected more accurately.
[0089]
  Claims7According to the invention described in the above, since the data for detecting the amount of laundry is corrected and the correction of the data is performed by multiplication with a predetermined coefficient, the data for detecting the amount of laundry Is corrected by multiplication with a predetermined coefficient, so that the data can be corrected uniformly when the amount of laundry and the amount of change in data are not in a fixed proportional relationship. It is possible to prevent the uneven distribution of the amount of.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partially block circuit diagram of a washing machine according to first to eighth embodiments of the present invention.
[Figure 2] A longitudinal sectional view of the washing machine
[Figure 3] Operation timing chart for inverter control of the washing machine
FIG. 4 is a timing chart when the stirring blades of the washing machine according to the first embodiment of the present invention are rotated.
[Fig. 5] Main part operation flow chart of the washing machine
FIG. 6 is a correlation characteristic diagram of inverter input current and the amount of cloth of the washing machine.
FIG. 7 is a correlation characteristic diagram between the conduction ratio of the switching element of the washing machine and the amount of cloth.
FIG. 8 is a correlation characteristic diagram of the input current value, the conduction ratio, and the cloth amount of the washing machine.
FIG. 9 is an operation flowchart of the main part of the washing machine according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a correlation diagram of the number of pulses and the amount of cloth when the motor of the washing machine is off.
FIG. 11 is a timing chart at the time of rotation of the stirring blade of the washing machine according to the fourth embodiment of the present invention.
FIG. 12 is an operation flowchart of the main part of the washing machine according to the fifth embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a flow chart of the main part of the washing machine according to the sixth embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a timing chart when the stirring blades of the washing machine according to the seventh embodiment of the present invention are rotated.
FIG. 15 is a flow chart of the main part of the washing machine.
FIG. 16 is a longitudinal sectional view of a conventional washing machine
FIG. 17 is a block circuit diagram of the washing machine.
[Explanation of symbols]
  2 washing and dewatering tank
  3 Stirring blade
  21 Motor
  23a to 23f switching element
  24 Control means
  25 Pulse generation means
  26 Current detection means

Claims

An agitating blade rotatably disposed in a washing and dewatering tub, a motor for driving the agitating blade, a switching means for controlling a switching element for supplying electric power to the motor and controlling the driving of the motor, and the motor or N times while the stirring blade is rotated 1 (N is a natural number) provided a pulse generating means for generating a pulse signal, and a current detecting means for detecting the input current value of the switching element, the control means, wherein After starting the motor, the rotational speed or rotational period of the motor or the stirring blade is detected from the period of the pulse signal output from the pulse generating means, and the rotational speed of the motor or the stirring blade becomes a predetermined rotational speed. the switching element performs switching control, after starting of the motor, so as to rest off the motor when a predetermined time has elapsed as before A switching control amount when the motor or the rotational speed of the stirring blade is switched controlling the switching element to a predetermined rotational speed, the two values of the input current value of the switching element has been detected by the current sensing means The amount of laundry put into the washing and dewatering tub is determined, and when the amount of laundry determined by the switching control amount and the input current value is less than a predetermined value, the motor is turned off. A washing machine configured to make a more detailed determination based on the number of pulses output from the pulse generation means after the operation.

Control means, after the water supply to a predetermined water level in the washing and dewatering in the water tank, the washing machine according to claim 1, wherein configured to determine the amount of laundry.

The washing machine according to claim 1 or 2 , wherein after a certain time after the motor is turned off , the switching element is controlled to be electrically braked.

Detect the amount of laundry in the washing or rinsing process, and control the operation time and rest time of the motor or stirring blade according to the detected amount of laundry to change the strength of the water flow in the washing and dewatering tub The washing machine according to claim 1 or 2 .

When the input current value of the switching element detected by the current detection means is greater than or equal to a predetermined value, the operation of detecting the amount of laundry put into the washing / dehydrating tub is stopped and the amount of laundry is determined to be maximum. The washing machine according to claim 1 or 2 , wherein:

Plurality has a set rotation speed when the motor is driven, the washing machine according to claim 1 or 2 to perform a plurality of times at the set rotational speed of different driving and rest of a motor for sensing the amount of laundry.

The washing machine according to claim 1 or 2 , further comprising means for correcting data for detecting the amount of laundry, wherein the data is corrected by multiplication with a predetermined coefficient.