JP2000024374A - Washing machine - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、モータで撹拌翼、
洗濯兼脱水槽を回転駆動する洗濯機に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention
The present invention relates to a washing machine that rotationally drives a washing and dewatering tub.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の洗濯機は、図１６および
図１７に示すように構成していた。以下、その構成につ
いて説明する。2. Description of the Related Art Conventionally, this type of washing machine has been configured as shown in FIGS. Hereinafter, the configuration will be described.
【０００３】図１６に示すように、水槽１は、洗濯兼脱
水槽２を内包し、洗濯兼脱水槽２の底部に撹拌翼３を回
転自在に設けている。減速機構４は、モータ５からの駆
動力を減速して洗濯時には撹拌翼３に伝達し、脱水時に
は洗濯兼脱水槽２に伝達する。このときの脱水と洗濯の
切換えは排水弁６を駆動することにより行われ、排水弁
６を駆動すると、洗濯水の排水が行われるとともに減速
機構４のクラッチが切り換わり脱水運転が行われる。洗
濯槽蓋７は、中央部に蝶番を持った折り畳み構造とし、
外枠８の上面開口部を覆っている。[0003] As shown in FIG. 16, a water tub 1 includes a washing and dewatering tub 2, and a stirring blade 3 is rotatably provided at the bottom of the washing and dewatering tub 2. The speed reduction mechanism 4 reduces the driving force from the motor 5 and transmits it to the stirring blade 3 during washing, and transmits it to the washing and dewatering tub 2 during dehydration. At this time, the switching between the dehydration and the washing is performed by driving the drain valve 6. When the drain valve 6 is driven, the drain of the washing water is performed, and the clutch of the speed reduction mechanism 4 is switched to perform the dehydration operation. The washing tub lid 7 has a folding structure with a hinge at the center,
The upper surface of the outer frame 8 is covered.
【０００４】水位検知手段９は水槽１の下部にある接続
部１０の水圧を電気的な周波数に変換することにより、
水位を検知している。パルス発生手段１１は、インダク
ションモータで構成したモータ５に取り付けており、モ
ータ５の回転数に応じたパルスを出力し、そのパルスを
制御装置１２に入力するように構成している。制御装置
１２は、モータ５、排水弁６などの動作を制御し、洗
濯、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次制御する。[0004] The water level detecting means 9 converts the water pressure of the connecting portion 10 below the water tank 1 into an electric frequency,
The water level is detected. The pulse generating means 11 is attached to the motor 5 constituted by an induction motor, outputs a pulse corresponding to the number of revolutions of the motor 5, and inputs the pulse to the control device 12. The control device 12 controls operations of the motor 5, the drain valve 6, and the like, and sequentially controls a series of processes such as washing, rinsing, and dehydration.
【０００５】制御装置１２は、図１７に示すように構成
しており、制御手段１３は、マイクロコンピュータで構
成し、パルス発生手段１１の出力パルスにより、布量、
布質を判定するとともに、パワースイッチング手段１４
を介して、モータ５、排水弁６、給水弁１５などを制御
する。操作手段１６は、キースイッチで構成し、操作パ
ネル１７内に配設している。表示手段１８は発光ダイオ
ードで構成し、表示動作を行う。なお、１９は交流電
源、２０はモータ５の進相コンデンサである。The control device 12 is constructed as shown in FIG. 17, and the control means 13 is constituted by a microcomputer.
The cloth quality is determined, and the power switching means 14 is determined.
, The motor 5, the drain valve 6, the water supply valve 15 and the like are controlled. The operation means 16 is constituted by a key switch, and is arranged in the operation panel 17. The display means 18 is composed of a light emitting diode and performs a display operation. Reference numeral 19 denotes an AC power supply, and reference numeral 20 denotes a phase advance capacitor of the motor 5.
【０００６】上記構成において動作を説明すると、洗濯
兼脱水槽２内に洗濯物を投入し運転を開始すると、撹拌
翼３を複数回オン、オフ駆動し、オフ時の惰性回転時
に、パルス発生手段１１が出力するパルス信号を制御手
段１３に入力して、このパルス信号より洗濯兼脱水槽２
内の洗濯物の量（布量）を検知し、以降の洗い、すす
ぎ、脱水の運転において、布量に応じた運転シーケンス
を制御手段１３により実行する。The operation of the above construction will be described. When the laundry is put into the washing and dewatering tub 2 and the operation is started, the stirring blade 3 is turned on and off a plurality of times. A pulse signal output from the washing / dewatering tub 2 is input to the control means 13 from the pulse signal.
The amount of laundry (cloth amount) is detected, and in the subsequent washing, rinsing, and dehydrating operations, the control unit 13 executes an operation sequence corresponding to the amount of laundry.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】このような従来の構成
では、撹拌翼３を複数回オン、オフ駆動するときのオフ
直前の回転数が、電源電圧、電源周波数、気温の違い、
モータ５自体の特性の違い等により異なり、同じ布量を
洗濯兼脱水槽２に入れたときでも、オフ時にパルス発生
手段１１が出力するパルス数に違いが生じて、布量の検
知精度を低下させるという問題を有していた。In such a conventional configuration, when the stirring blade 3 is turned on and off a plurality of times, the number of revolutions immediately before turning off is determined by the difference between the power supply voltage, the power supply frequency, the temperature, and the like.
It differs due to the difference in the characteristics of the motor 5 itself. Even when the same amount of cloth is put into the washing and dewatering tub 2, the number of pulses output by the pulse generating means 11 at the time of turning off is different, and the detection accuracy of the amount of cloth is reduced. Had the problem of causing
【０００８】また、近年、より細かく布量を検知して、
布量に合わせた給水量、洗い時間、すすぎ時間、脱水時
間等を実現し、節水、省時間等の実現が求められてお
り、従来の構成では、電源電圧、電源周波数、気温の違
い、モータ自体の特性の違い等により、細かい布量の検
知が困難であるという問題を有していた。In recent years, the amount of cloth has been detected more finely,
Water supply, washing time, rinsing time, dehydration time, etc. are required to achieve water saving, time saving, etc. in accordance with the amount of cloth. There is a problem that it is difficult to detect a fine cloth amount due to a difference in characteristics of the apparatus itself.
【０００９】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、洗濯兼脱水槽内に投入した洗濯物の量を短時間の内
に、かつ、電源電圧の変動、電源周波数の違い、モータ
自体の特性の違いに関係なく精度よく検知することを目
的としている。The present invention solves the above-mentioned conventional problems. The amount of laundry put into the washing and spin-drying tub can be reduced within a short time, the power supply voltage fluctuates, the power supply frequency differs, and the motor itself can be used. The purpose is to detect accurately regardless of the difference in characteristics.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、洗濯兼脱水槽に回転自在に配設した撹拌翼
をモータにより駆動し、モータに電力を供給するスイッ
チング素子を制御手段によりスイッチング制御してモー
タの駆動を制御し、モータまたは撹拌翼が１回転する間
にパルス発生手段よりＮ回（Ｎは自然数）パルス信号を
発生する。制御手段は、パルス発生手段より出力するパ
ルス信号の周期よりモータまたは撹拌翼の回転数または
回転周期を検知して、モータまたは撹拌翼の回転数が所
定回転数になるようにスイッチング素子をスイッチング
制御し、制御時のスイッチング制御量と、電流検知手段
により検知したスイッチング素子の入力電流値との２つ
の値から、洗濯兼脱水槽に投入された洗濯物の量を検知
するようにしたものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention controls a switching element for supplying power to a motor by driving a stirring blade rotatably disposed in a washing and dewatering tub by a motor. And the driving of the motor is controlled by switching control, and a pulse signal is generated N times (N is a natural number) from the pulse generating means during one rotation of the motor or the stirring blade. The control means detects the number of revolutions or the number of revolutions of the motor or the stirring blade from the cycle of the pulse signal output from the pulse generation means, and controls the switching of the switching element so that the number of revolutions of the motor or the stirring blade becomes a predetermined number of revolutions. Then, the amount of the laundry put into the washing and spin-drying tub is detected from two values, that is, the switching control amount at the time of control and the input current value of the switching element detected by the current detecting means. .
【００１１】これにより、洗濯兼脱水槽内に投入した洗
濯物の量を短時間の内に、かつ、電源電圧の変動、電源
周波数の違い、モータ自体の特性の違いに関係なく精度
よく検知することができる。Thus, the amount of laundry put into the washing / dewatering tub can be accurately detected within a short period of time and irrespective of fluctuations in power supply voltage, power supply frequency, and characteristics of the motor itself. be able to.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、洗濯兼脱水槽に回転自在に配設した撹拌翼と、前記
撹拌翼を駆動するモータと、前記モータに電力を供給す
るスイッチング素子をスイッチング制御し前記モータの
駆動を制御する制御手段と、前記モータまたは前記撹拌
翼が１回転する間にＮ回（Ｎは自然数）パルス信号を発
生するパルス発生手段と、前記スイッチング素子の入力
電流値を検知する電流検知手段とを備え、前記制御手段
は、前記パルス発生手段より出力するパルス信号の周期
より前記モータまたは前記撹拌翼の回転数または回転周
期を検知して、前記モータまたは前記撹拌翼の回転数が
所定回転数になるように前記スイッチング素子をスイッ
チング制御したときのスイッチング制御量と、前記電流
検知手段により検知した前記スイッチング素子の入力電
流値との２つの値から、前記洗濯兼脱水槽に投入された
洗濯物の量を検知するよう構成したものであり、洗濯兼
脱水槽内に投入した洗濯物の量を短時間の内に、かつ、
電源電圧の変動、電源周波数の違い、モータ自体の特性
の違いに関係なく精度よく検知することができる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention according to claim 1 of the present invention provides a stirring blade rotatably disposed in a washing and dewatering tub, a motor for driving the stirring blade, and supplying power to the motor. Control means for controlling switching of a switching element to control driving of the motor; pulse generating means for generating a pulse signal N times (N is a natural number) during one rotation of the motor or the stirring blade; Current detection means for detecting an input current value, wherein the control means detects the number of rotations or the rotation cycle of the motor or the stirring blade from the cycle of a pulse signal output from the pulse generation means, A switching control amount when the switching element is switched and controlled so that the rotation speed of the stirring blade becomes a predetermined rotation speed, and a switching control amount detected by the current detection unit. And the input current value of the switching element is used to detect the amount of laundry put into the washing and dewatering tub, and the amount of laundry put into the washing and dewatering tub. Within a short time, and
Accurate detection is possible irrespective of fluctuations in the power supply voltage, differences in the power supply frequency, and differences in the characteristics of the motor itself.
【００１３】請求項２に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、制御手段は、モータまたは撹拌翼
の回転数または回転周期を検知して、前記モータまたは
前記撹拌翼の回転数が所定回転数になるようにスイッチ
ング素子をスイッチング制御したときのスイッチング制
御量と、電流検知手段により検知したスイッチング素子
の入力電流値と、その後モータを休止し、休止後のパル
ス発生手段より出力するパルス信号との３つの値から、
洗濯兼脱水槽に投入された洗濯物の量を検知するように
したものであり、洗濯兼脱水槽内に投入した洗濯物の量
を短時間の内に、かつ、電源電圧の変動、電源周波数の
違い、モータ自体の特性の違いに関係なく、さらに一層
精度よく検知することができる。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the control means detects a rotation speed or a rotation cycle of the motor or the stirring blade, and detects a rotation speed of the motor or the stirring blade. The switching control amount when the switching element is switched so that the rotation speed becomes a predetermined number of revolutions, the input current value of the switching element detected by the current detection means, and then the motor is stopped, and is output from the pulse generation means after the stop. From the three values with the pulse signal,
It detects the amount of laundry put into the washing and dewatering tub, and detects the amount of laundry put into the washing and dehydrating tub within a short time, as well as fluctuations in power supply voltage and power supply frequency. Irrespective of the difference between the motors and the characteristics of the motor itself, detection can be performed with even higher accuracy.
【００１４】請求項３に記載の発明は、洗濯兼脱水槽に
回転自在に配設した撹拌翼と、前記撹拌翼を駆動するモ
ータと、前記モータに電力を供給するスイッチング素子
をスイッチング制御し前記モータの駆動を制御する制御
手段と、前記モータまたは前記撹拌翼が１回転する間に
Ｎ回（Ｎは自然数）パルス信号を発生するパルス発生手
段と、前記スイッチング素子の入力電流値を検知する電
流検知手段とを備え、前記制御手段は、所定水位まで給
水し、前記モータまたは前記撹拌翼の回転数が所定回転
数になるように前記スイッチング素子をスイッチング制
御し、前記電流検知手段により検知した前記スイッチン
グ素子の入力電流値から、前記洗濯兼脱水槽に投入され
た洗濯物の量を検知するよう構成したものであり、所定
水位まで給水することで、洗濯兼脱水槽内での洗濯物の
偏りによる検知精度の低下を防止することができ、より
容易に洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量を検知することがで
きる。According to a third aspect of the present invention, the agitating blade rotatably disposed in the washing and dewatering tub, a motor for driving the agitating blade, and a switching element for supplying power to the motor are controlled by switching. Control means for controlling driving of a motor; pulse generating means for generating a pulse signal N times (N is a natural number) during one rotation of the motor or the stirring blade; current for detecting an input current value of the switching element The control means supplies water to a predetermined water level, controls the switching of the switching element so that the rotation speed of the motor or the stirring blade becomes a predetermined rotation speed, and detects the current detected by the current detection means. It is configured to detect the amount of laundry put into the washing and dewatering tub from the input current value of the switching element, and to supply water to a predetermined water level. And in, it is possible to prevent deterioration in detection accuracy due to the bias of the laundry in the washing and dewatering in the water tank, it is possible to detect the amount of more easily washing and laundry de water tank.
【００１５】請求項４に記載の発明は、上記請求項１〜
３に記載の発明において、モータを休止した一定時間後
に、スイッチング素子をスイッチング制御し、前記モー
タに電気的制動を掛けるようにしたものであり、洗濯物
の量が少ないときにモータ駆動時に発生する動作音を防
止することができる。[0015] The invention described in claim 4 is the above-mentioned claim 1-
3. In the invention described in 3, the switching control of the switching element is performed after a certain period of time when the motor is stopped, so that the motor is electrically braked. This occurs when the amount of laundry is small when the motor is driven. Operation noise can be prevented.
【００１６】請求項５に記載の発明は、上記請求項１〜
３に記載の発明において、洗いまたはすすぎ行程におい
て洗濯物の量を検知し、検知した洗濯物の量に応じてモ
ータまたは撹拌翼の動作時間および休止時間を制御する
ことで洗濯兼脱水槽内の水流の強弱を変化させるように
したものであり、洗濯物の量が少ないときには弱い水流
で、また、洗濯物の量が多いときには強い水流で撹拌を
行うことで、布傷みや泡の発生を防止し、衣類の量に応
じた最適な水流で撹拌することができ、洗濯物の量に関
係なく、常にほぼ一定の洗い性能、すすぎ性能を得るこ
とができる。[0016] The invention according to claim 5 provides the above-mentioned claims 1 to
In the invention described in Item 3, the amount of the laundry is detected in the washing or rinsing process, and the operation time and the pause time of the motor or the stirring blade are controlled in accordance with the detected amount of the laundry, so that the inside of the washing and dehydrating tub is controlled. The strength of the water flow is changed.When the amount of laundry is small, the water flow is agitated, and when the amount of laundry is large, the agitation is performed with the strong water flow to prevent damage to the fabric and foam. In addition, it is possible to stir with an optimal water flow according to the amount of clothes, and it is possible to always obtain substantially constant washing performance and rinsing performance regardless of the amount of laundry.
【００１７】請求項６に記載の発明は、上記請求項１〜
３に記載の発明において、電流検知手段により検知した
スイッチング素子の入力電流値が所定値以上の場合に、
洗濯兼脱水槽に投入された洗濯物の量を検知する動作を
中止し、洗濯物の量を最大であると判定するようにした
ものであり、洗濯物の量が極度に多いときなど、洗濯物
の量を検知する動作を最後まで行う必要がないため、布
傷みを防止することができる。The invention described in claim 6 is the above-mentioned claim 1.
In the invention described in Item 3, when the input current value of the switching element detected by the current detection means is equal to or more than a predetermined value,
The operation to detect the amount of laundry put into the washing and spin-drying tub is stopped, and the amount of laundry is determined to be the maximum.If the amount of laundry is extremely large, such as when the amount of laundry is extremely large, Since it is not necessary to perform the operation of detecting the amount of the object to the end, damage to the cloth can be prevented.
【００１８】請求項７に記載の発明は、上記請求項１〜
３に記載の発明において、モータ駆動時の設定回転数を
複数個もち、洗濯物の量を検知するモータの駆動および
休止を異なった設定回転数で複数回行なうようにしたも
のであり、さらに精度よく洗濯物の量を検知することが
できる。[0018] The invention described in claim 7 provides the above-mentioned claims 1 to
3. The invention according to 3, wherein the motor has a plurality of set rotation speeds, and the motor for detecting the amount of laundry is driven and stopped a plurality of times at different set rotation speeds. The amount of laundry can be detected well.
【００１９】請求項８に記載の発明は、上記請求項１〜
３に記載の発明において、洗濯物の量を検知するデータ
を補正する手段を有し、前記データの補正を所定の係数
との乗算により行うようにしたものであり、洗濯物の量
を検知するデータを所定の係数との乗算により補正する
ことで、洗濯物の量とデータの変化量が一定の比例関係
にない場合などに、均一にデータの補正を行うことがで
き、補正した結果の洗濯物の量の分布の偏りを防止する
ことができる。The invention according to claim 8 is the invention according to claims 1 to 5.
3. The invention according to claim 3, further comprising means for correcting data for detecting the amount of the laundry, wherein the correction of the data is performed by multiplying the data by a predetermined coefficient. By correcting the data by multiplying by a predetermined coefficient, the data can be corrected evenly when the amount of laundry and the amount of change in the data are not in a fixed proportional relationship. Uneven distribution of the quantity of the object can be prevented.
【００２０】[0020]
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同一
符号を付して説明を省略する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The same components as those in the conventional example are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
【００２１】（実施例１）図１および図２に示すよう
に、モータ２１は、直流ブラシレスモータで構成してお
り、３相巻線２２を有するステータと、リング状の２ｎ
極（ｎは自然数）の永久磁石を配設しているロータ（い
ずれも図示せず）とで構成している。３相巻線２２は、
第１の巻線２２ａ、第２の巻線２２ｂおよび第３の巻線
２２ｃで構成している。(Embodiment 1) As shown in FIGS. 1 and 2, the motor 21 is constituted by a DC brushless motor, and includes a stator having a three-phase winding 22 and a ring-shaped 2n.
And a rotor (both not shown) having permanent magnets of poles (n is a natural number). The three-phase winding 22
It comprises a first winding 22a, a second winding 22b and a third winding 22c.
【００２２】インバータ２３は、パワートランジスタ
（ＩＧＢＴ）と逆導通ダイオードの並列回路からなるス
イッチング素子で構成しており、第１のスイッチング素
子２３ａと第２のスイッチング素子２３ｂの直列回路
と、第３のスイッチング素子２３ｃと第４のスイッチン
グ素子２３ｄの直列回路と、第５のスイッチング素子２
３ｅと第６のスイッチング素子２３ｆの直列回路で構成
し、各スイッチング素子の直列回路を並列接続してい
る。The inverter 23 is constituted by a switching element comprising a parallel circuit of a power transistor (IGBT) and a reverse conducting diode, and includes a series circuit of a first switching element 23a and a second switching element 23b; A series circuit of a switching element 23c and a fourth switching element 23d;
It is composed of a series circuit of 3e and a sixth switching element 23f, and the series circuits of each switching element are connected in parallel.
【００２３】ここで、スイッチング素子の直列回路の両
端は入力端子で、直流電源を接続し、スイッチング素子
の直列回路を構成する２つのスイッチング素子の接続点
は、それぞれ出力端子で、３相巻線２２の３つの端子、
Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子に接続し、スイッチング素子の
直列回路を構成する２つのスイッチング素子のオン・オ
フの組合せにより、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子を正電圧、
零電圧、開放の３状態にする。Here, both ends of the series circuit of the switching elements are input terminals, to which a DC power supply is connected, and the connection points of the two switching elements constituting the series circuit of the switching elements are output terminals, respectively, and three-phase windings are provided. 22 three terminals,
The U terminal, the V terminal, and the W terminal are connected to the U terminal, the V terminal, and the W terminal, and a positive voltage,
Zero voltage, open state.
【００２４】スイッチング素子のオン・オフは、制御手
段２４と、第１のホールＩＣ２５ａ、第２のホールＩＣ
２５ｂ、第３のホールＩＣ２５ｃからなるパルス発生手
段２５により制御されている。第１のホールＩＣ２５
ａ、第２のホールＩＣ２５ｂ、第３のホールＩＣ２５ｃ
は、電気角で１２０度の間隔でロータが有する永久磁石
に対向するように、ステータに配設している。The switching element is turned on / off by a control means 24, a first Hall IC 25a, and a second Hall IC 25a.
25b and the third Hall IC 25c. First Hall IC 25
a, second hall IC 25b, third hall IC 25c
Are arranged on the stator so as to face the permanent magnets of the rotor at intervals of 120 electrical degrees.
【００２５】図３に示すように、ロータが１回転（モー
タの１回転とも対応する）する間に、第１のホールＩＣ
２５ａ、第２のホールＩＣ２５ｂ、第３のホールＩＣ２
５ｃは、それぞれ図に示したようなタイミングで、ハイ
−ローの信号を１パルス出力する。制御手段２４は、図
に示した矢印のタイミング（３つのホールＩＣのいずれ
かが、ハイからロー、ローからハイに信号を変えたと
き）を検知する。以下、パルス発生手段２５からパルス
信号の出力が行われたとは、このタイミングのことをい
うことにする。As shown in FIG. 3, while the rotor makes one rotation (corresponding to one rotation of the motor), the first Hall IC
25a, second hall IC 25b, third hall IC2
5c outputs one pulse of a high-low signal at the timing shown in FIG. The control means 24 detects the timing of the arrow shown in the figure (when one of the three Hall ICs changes the signal from high to low and from low to high). Hereinafter, the output of the pulse signal from the pulse generating means 25 refers to this timing.
【００２６】パルス発生手段２５は、ホールＩＣ等の磁
界の状態を検知する素子からなるものとし、ロータが有
する永久磁石のＮ極面と対向しているときは、ハイ信号
を出力し、Ｓ極面と対向しているときは、ロー信号を出
力するものとする（逆でもよい）。また、図３には、モ
ータ２１を回転させるためのインバータ２３の各スイッ
チング素子のオン−オフタイミングの一例を示してい
る。The pulse generating means 25 comprises an element for detecting the state of a magnetic field such as a Hall IC. When the pulse generating means 25 is opposed to the N pole surface of the permanent magnet of the rotor, it outputs a high signal and the S pole When facing the surface, a low signal is output (or vice versa). FIG. 3 shows an example of the on-off timing of each switching element of the inverter 23 for rotating the motor 21.
【００２７】インバータ２３の各スイッチング素子は、
パルス発生手段２５の信号を基に、オン−オフの状況を
変えていくことで、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子を正電圧、
零電圧、開放の３状態にし、第１の巻線２２ａ、第２の
巻線２２ｂおよび第３の巻線２２ｃに電流を流して磁界
を作り、ロータを回転させる。Each switching element of the inverter 23
By changing the ON / OFF state based on the signal of the pulse generation means 25, the U terminal, the V terminal, and the W terminal are set to a positive voltage,
A current is applied to the first winding 22a, the second winding 22b, and the third winding 22c to create a magnetic field, and the rotor is rotated.
【００２８】制御手段２４は、マイクロコンピュータで
構成し、撹拌翼３の回転の向きごとに第１のホールＩＣ
２５ａ、第２のホールＩＣ２５ｂ、第３のホールＩＣ２
５ｃの出力信号に対応したスイッチング素子のオン、オ
フを行い、モータ２１を制御している。電流検知手段２
６は、本実施例では抵抗を使用するものとし、抵抗の両
端電圧でインバータ２３の入力電流値を検知する。The control means 24 is constituted by a microcomputer, and a first Hall IC is provided for each rotation direction of the stirring blade 3.
25a, second hall IC 25b, third hall IC2
The switching element corresponding to the output signal of 5c is turned on and off, and the motor 21 is controlled. Current detection means 2
6 uses a resistor in the present embodiment, and detects the input current value of the inverter 23 based on the voltage across the resistor.
【００２９】商用電源１９は、ダイオードブリッジ２
７、チョークコイル２８、平滑用コンデンサ２９からな
る直流電源変換装置を介してインバータ２３に接続して
いる。ただし、これは一例であり、モータ２１の構成、
インバータ２３の構成等はこれに限定しない。The commercial power supply 19 is a diode bridge 2
7, a choke coil 28 and a smoothing capacitor 29 connected to the inverter 23 via a DC power converter. However, this is an example, and the configuration of the motor 21 is as follows.
The configuration of the inverter 23 is not limited to this.
【００３０】上記構成において図４および図５を参照し
ながら動作を説明する。インバータ２３を用いて制御手
段２４の制御命令により、モータ２１の回転数を制御す
る一例として、下記に示す方法がある。モータ２１を左
右どちらの方向に回転させるかは、パルス発生手段２５
からのパルス信号を基に、スイッチング素子のオン−オ
ンのパターンを変えることにより実現できる。The operation of the above configuration will be described with reference to FIGS. As an example of controlling the rotation speed of the motor 21 in accordance with a control command of the control means 24 using the inverter 23, there is a method described below. The direction of rotation of the motor 21 is determined by the pulse generation means 25.
It can be realized by changing the on-on pattern of the switching element based on the pulse signal from the switching element.
【００３１】回転数制御方法は、モータ２１のその時点
の回転数速度を検知するために、パルス発生手段２５が
出力する信号を制御手段２４に入力し、このパルス信号
の周期により、回転数速度を求める。この計測した回転
数速度と、目標とする回転数（設定回転数）を比較し、
設定回転数より速いときはインバータ２３のスイッチン
グ素子の通電比を小さくし、モータ２１に流すインバー
タ電流を少なくして回転速度を低下させる。また、設定
回転数より遅いときは、インバータ２３のスイッチング
素子の通電比を大きくすることにより、、モータ２１に
流すインバータ電流を多くして回転速度を早めるフィー
ドバック制御を行う。In the rotation speed control method, in order to detect the rotation speed of the motor 21 at that time, a signal output from the pulse generation unit 25 is input to the control unit 24, and the rotation speed is determined by the cycle of the pulse signal. Ask for. The measured rotational speed is compared with the target rotational speed (set rotational speed).
When the rotation speed is higher than the set rotation speed, the energization ratio of the switching element of the inverter 23 is reduced, and the inverter current flowing through the motor 21 is reduced to lower the rotation speed. On the other hand, when the rotation speed is lower than the set rotation speed, feedback control for increasing the inverter current flowing through the motor 21 and increasing the rotation speed is performed by increasing the duty ratio of the switching element of the inverter 23.
【００３２】この制御方法において、制御の応答速度を
よくするために、現在の回転数速度と設定回転数との差
（偏差量）のみで、インバータ２３のスイッチング素子
の通電比を操作する量を決めることにより、前回測定し
た時点からの、回転数の速度変化を考慮に入れ、現在の
回転数速度と設定回転数との差（偏差量）と回転数の速
度変化量によるスイッチング素子の通電比を操作する量
を決めるファジー制御が有効である。In this control method, in order to improve the response speed of the control, the amount by which the duty ratio of the switching element of the inverter 23 is manipulated is determined only by the difference (deviation) between the current rotational speed and the set rotational speed. By taking into account the speed change of the rotation speed from the time of the previous measurement, the difference (deviation) between the current rotation speed and the set rotation speed and the duty ratio of the switching element according to the speed change amount of the rotation speed Fuzzy control that determines the amount of operation of is effective.
【００３３】このファジー制御のルールテーブルの構成
は、設定回転数速度より遅く、かつ速度が減少している
ときは、通電比を多くし、速度を速くするよう制御し、
設定回転数速度より速く、かつ、速度が増加していると
きは、通電比を少なくし、速度を遅くするような制御を
行うようにしてあり、このファジー制御のルールテーブ
ルにより、制御の応答速度が決まる。The configuration of the fuzzy control rule table is such that when the speed is lower than the set speed and the speed is decreasing, the energization ratio is increased and the speed is increased.
When the rotational speed is higher than the set rotational speed and the speed is increasing, the control is performed such that the energization ratio is reduced and the speed is reduced. According to the fuzzy control rule table, the response speed of the control is controlled. Is determined.
【００３４】このような制御方法を用いた実施例を図５
を用いて説明する。まず、洗濯兼脱水槽２に洗濯物を入
れ、操作手段１６の電源スイッチ（図示せず）を入れ、
次にスタートスイッチ（図示せず）を押すと、ステップ
４１において洗濯運転をスタートする。ステップ４２で
制御手段２４に内蔵したタイマーをスタートし、ステッ
プ４３でフィードバックの回転数制御中に何回、パルス
発生手段２５からのパルス出力が行われたかをカウント
するパルス入力ＣＴをクリアする。An embodiment using such a control method is shown in FIG.
This will be described with reference to FIG. First, the laundry is put into the washing and spin-drying tub 2 and the power switch (not shown) of the operating means 16 is turned on.
Next, when a start switch (not shown) is pressed, a washing operation is started in step 41. In step 42, a timer incorporated in the control means 24 is started, and in step 43, the pulse input CT for counting how many times the pulse output from the pulse generation means 25 has been performed during the rotation speed control of the feedback is cleared.
【００３５】ステップ４４でモータ２１をオンする。こ
のとき、撹拌翼２の設定回転数をＮ１（１２０r/min）
とし、以降のフィードバックの回転制御時は、この回転
数を目標に制御する。ステップ４５では、モータ２１を
起動（回転を始める）させるための制御を行う。制御方
法としては、モータ２１をオンしてから、時間とともに
徐々にインバータ２３のスイッチング素子の導通比を大
きくし、モータ２１のトルクを増加させていくことによ
り、洗濯兼脱水槽２内の布量に関係せずに、回転をスタ
ートさせる制御である。In step 44, the motor 21 is turned on. At this time, set the rotation speed of the stirring blade 2 to N1 (120 r / min).
In the subsequent rotation control of the feedback, this rotation speed is controlled as a target. In step 45, control for starting (starting rotation) the motor 21 is performed. As a control method, after turning on the motor 21, the duty ratio of the switching element of the inverter 23 is gradually increased with time to increase the torque of the motor 21. This is a control to start rotation regardless of.
【００３６】モータ２１の起動後はステップ４６に進
み、以降ステップ４６からステップ５４において、上記
したフィードバックの回転数制御を行う。ステップ４６
では、フィードバックの回転数制御を行う時間ｔ1が経
過したかを判断し、時間ｔ1を経過した時点で、ステッ
プ５５で回転数制御を止めてモータ２１をオフする。時
間ｔ1を経過する以前は、ステップ４６からステップ５
４の処理を繰り返して行う。After the motor 21 is started, the process proceeds to step 46, and thereafter, in steps 46 to 54, the above-described feedback rotation speed control is performed. Step 46
Then, it is determined whether the time t1 for performing the feedback rotation speed control has elapsed, and when the time t1 has elapsed, the rotation speed control is stopped in step 55 and the motor 21 is turned off. Before time t1 has elapsed, steps 46 to 5
Step 4 is repeated.
【００３７】ステップ４７ではパルス発生手段２５から
のパルス出力が行われたかを検知し、検知した場合はそ
の時点の撹拌翼３（モータ２１）の回転数の周期を検知
し、この回転数周期を基にインバータ２３のスイッチン
グ素子の導通比の操作量を決定し、新たに導通比をセッ
トし、次にパルス発生手段２５からのパルス出力が行わ
れたかを検知するまでこの導通比でモータ２１を制御す
る。ステップ４８でパルスＣＴに１を加算して、パルス
数をカウントする。In step 47, it is detected whether or not a pulse has been output from the pulse generating means 25. If the pulse has been detected, the cycle of the rotation speed of the stirring blade 3 (motor 21) at that time is detected. Based on this, the operation amount of the duty ratio of the switching element of the inverter 23 is determined, the duty ratio is newly set, and the motor 21 is operated at this duty ratio until it is detected whether the pulse output from the pulse generation means 25 has been performed. Control. In step 48, 1 is added to the pulse CT to count the number of pulses.
【００３８】ステップ４９では、電流検知手段２６の両
端電圧より、インバータ２３の入力電流値を検知し、こ
の値を記憶（記憶手段は記していないが、制御手段２４
内の内蔵の記憶手段による）しておく。ステップ５０で
は、前回パルス発生手段２５が出力してから、今回の出
力までに要した時間（計時方法は記さないが、制御手段
２４内の内蔵タイマーで計時する）から現時点の撹拌翼
３（モータ２１）の回転数の周期Ｔ1nを求める。また、
この周期を記憶（記憶手段は記していないが、制御手段
２４内の内蔵の記憶手段による）しておく。In step 49, the input current value of the inverter 23 is detected from the voltage between both ends of the current detection means 26, and this value is stored (the storage means is not shown, but the control means 24).
(By internal storage means). In step 50, the time required for the current output from the pulse generation means 25 to the current output (time measurement method is not described, but the time is measured by a built-in timer in the control means 24). The cycle T1n of the number of rotations in 21) is obtained. Also,
This cycle is stored (a storage unit is not shown, but a built-in storage unit in the control unit 24).
【００３９】ステップ５１では、ステップ５０で求めた
撹拌翼３（モータ２１）の回転数の周期Ｔ1nと、前回パ
ルス発生手段２５からのパルス出力により、計算し、記
憶しておいた回転数の周期Ｔ1n-1により、回転周期がど
の程度変化したかを（Ｔn−Ｔn-1）の計算式で計算し、
回転周期変化量△Ｔを求める。ステップ５２では、現在
の回転周期Ｔ1nと、設定回転数Ｎ１に対応する設定回転
数周期Ｔsの差（偏差）を（Ｔs−Ｔn-1）の計算式で計
算し、偏差Ｔeを求める。In step 51, the cycle of the rotation speed calculated and stored based on the cycle T1n of the rotation speed of the stirring blade 3 (motor 21) obtained in step 50 and the pulse output from the previous pulse generation means 25. By T1n-1, how much the rotation cycle has changed is calculated by the formula of (Tn-Tn-1),
The rotation period change amount ΔT is obtained. In step 52, the difference (deviation) between the current rotation period T1n and the set rotation speed period Ts corresponding to the set rotation speed N1 is calculated by the formula (Ts-Tn-1) to obtain the difference Te.
【００４０】そして、ステップ５３で回転数周期変化量
△Ｔと偏差Ｔsで決まるインバータ２３のスイッチング
素子の導通比の操作量△Ｐaをファジー制御のルールテ
ーブルに基づき決定する。そして、ステップ５４で今ま
での導通比Ｐan-1に操作量△Ｐaを加算（減算）し、新
しい導通比Ｐan（Ｐan-1＋△Ｐa）を決定する。この導
通比で、つぎにパルス発生手段２５からのパルス出力が
あるまで、モータ２１を制御する。Then, in step 53, an operation amount ΔPa of the duty ratio of the switching element of the inverter 23 determined by the rotation period change amount ΔT and the deviation Ts is determined based on a fuzzy control rule table. Then, at step 54, the manipulated variable △ Pa is added (subtracted) to the current conduction ratio Pan-1 to determine a new conduction ratio Pan (Pan-1 + △ Pa). With this conduction ratio, the motor 21 is controlled until the next pulse output from the pulse generation means 25.
【００４１】ステップ５４では、この時の新しい導通比
Ｐan+1を記憶（記憶手段は記していないが、制御手段２
４内の内蔵の記憶手段による）しておく。この処理を時
間ｔ1が経過するまで行い、時間ｔ1が経過した時点で終
了し、ステップ５５に進み、モータ２１の動作を停止さ
せる。In step 54, the new conduction ratio Pan + 1 at this time is stored (the storage means is not shown, but the control means 2).
4 by the built-in storage means). This processing is performed until the time t1 elapses, and when the time t1 elapses, the processing is terminated, and the routine proceeds to step 55, where the operation of the motor 21 is stopped.
【００４２】このステップ４４からステップ５５までの
動作を撹拌翼２の回転方向を左右交互に各２回行い、そ
の後ステップ５６に進み、布量を検知する。そして、ス
テップ５６でフィードバックの回転数制御中に、何回パ
ルス発生手段２５からのパルス出力が有ったかをカウン
トしておいたパルス入力ＣＴの値ｎと、記憶しておいた
それぞれｎ個からなるインバータ２３の入力電流値（Ｉ
1、Ｉ2、Ｉ3、……Ｉn）およびスイッチング素子の導通
比（Ｐa1、Ｐa2、Ｐa3、……Ｐan）から、平均入力電流
値Ｉaveと、平均導通比Ｐa aveを計算し、更に平均入力
電流値Ｉaveと、平均導通比Ｐa aveの関数 Ｚ＝Ｉave
−Ｋ・Ｐa ave（Ｋは定数）を計算し、このＺの値によ
り、布量を検知する。The operations from step 44 to step 55 are performed twice alternately in the left and right directions of rotation of the stirring blade 2, and then the process proceeds to step 56, where the amount of cloth is detected. Then, in step 56, during the feedback control of the number of revolutions, the value n of the pulse input CT that counts the number of times the pulse output from the pulse generating means 25 has occurred, and the stored number n of the pulse inputs CT, respectively. Current value (I
1, I2, I3,... In) and the switching element conduction ratios (Pa1, Pa2, Pa3,... Pan), an average input current value Iave and an average conduction ratio Paave are calculated. Function of Iave and average conduction ratio Paave Z = Iave
-K · Paave (K is a constant) is calculated, and the cloth amount is detected based on the Z value.
【００４３】ここで、インバータ２３の入力電流と布量
との関係を図６に示す。布量が多い程、撹拌翼３にかか
る力（摩擦力等）が大きくなり、モータ２１のトルクが
増加する。そのため、インバータ２３の入力電流も増加
する。FIG. 6 shows the relationship between the input current of the inverter 23 and the amount of cloth. As the amount of cloth increases, the force (frictional force or the like) applied to the stirring blade 3 increases, and the torque of the motor 21 increases. Therefore, the input current of inverter 23 also increases.
【００４４】つぎに、スイッチング素子の導通比と布量
との関係を図７に示す。布量が多い程、トルクが増加
し、電流を多く流す必要があるため、導通比は大きくな
る。また、導通比は電源電圧の大小によっても変化す
る。同じ布量では電源電圧が低い方がより電流を多く流
す必要があるため、導通比は大きくなる。すなわち、導
通比と電流値の２つの値から布量を検知することによ
り、電源電圧の影響を軽減することができる。Next, the relationship between the duty ratio of the switching element and the amount of cloth is shown in FIG. As the amount of cloth increases, the torque increases and the current needs to flow more, so that the conduction ratio increases. Further, the conduction ratio changes depending on the magnitude of the power supply voltage. With the same amount of cloth, the lower the power supply voltage, the more current needs to flow, so the conduction ratio increases. That is, the influence of the power supply voltage can be reduced by detecting the cloth amount from the two values of the conduction ratio and the current value.
【００４５】図８に入力電流値と、導通比と、布量との
関係を示す。このように入力電流値のみならず、導通比
をも用いることにより、電源電圧等の影響を受けず、精
度よく布量を検知することができる。FIG. 8 shows the relationship among the input current value, the conduction ratio, and the amount of cloth. As described above, by using not only the input current value but also the conduction ratio, it is possible to accurately detect the cloth amount without being affected by the power supply voltage or the like.
【００４６】なお、本実施例では、スタートスイッチを
押して、図５のステップ４１にて洗濯運転をスタートし
た後、洗濯兼脱水槽２内に給水していないが、所定水位
まで給水してもよく、この場合は、洗濯兼脱水槽２内で
の洗濯物の偏りによる検知精度の低下を防止でき、洗濯
物の量を精度よく検知することができる。In this embodiment, after the start switch is pressed and the washing operation is started in step 41 of FIG. 5, water is not supplied to the washing and dewatering tub 2, but water may be supplied to a predetermined water level. In this case, it is possible to prevent the detection accuracy from being lowered due to the unevenness of the laundry in the washing and dewatering tub 2, and to accurately detect the amount of the laundry.
【００４７】（実施例２）図１に示す制御手段は、パル
ス発生手段２５の発するパルス信号の周期により、モー
タ２１または撹拌翼３を目標回転数Ｎ１の左右反転制御
を行い、撹拌翼３の回転数または回転周期を検知して、
モータ２１または撹拌翼３の回転数が所定回転数になる
ようにインバータ２３のスイッチング素子をスイッチン
グ制御したときのスイッチング制御量と、電流検知手段
２６により検知したスイッチング素子の入力電流値と、
その後モータ２１を休止し、休止後のパルス発生手段２
５が発するパルス信号との３つの値から、洗濯兼脱水槽
２に投入された洗濯物の量を検知するようにしている。
他の構成は上記実施例１と同じである。(Embodiment 2) The control means shown in FIG. 1 controls the motor 21 or the stirring blade 3 to invert the left and right of the target rotation speed N1 according to the cycle of the pulse signal generated by the pulse generation means 25. Detecting the number of rotations or rotation period,
A switching control amount when the switching element of the inverter 23 is subjected to switching control so that the rotation number of the motor 21 or the stirring blade 3 becomes a predetermined rotation number, an input current value of the switching element detected by the current detection means 26,
Thereafter, the motor 21 is stopped, and the pulse generating means 2 after the stop is stopped.
The amount of the laundry put into the washing and dewatering tub 2 is detected from the three values of the pulse signal generated by 5.
Other configurations are the same as those in the first embodiment.
【００４８】上記構成において図９を参照しながら動作
を説明する。ステップ６１で洗濯運転をスタートし、ス
テップ６２で制御手段２４に内蔵したタイマーをスター
トする。ステップ６３でフィードバックの回転数制御中
に何回、パルス発生手段２５からのパルス出力が行われ
たかをカウントするパルス入力ＣＴおよび、モータ２１
のオフ時にカウントするパルス入力ＣＴ’をクリアす
る。The operation of the above configuration will be described with reference to FIG. In step 61, a washing operation is started, and in step 62, a timer built in the control means 24 is started. In step 63, a pulse input CT for counting how many times the pulse output from the pulse generation means 25 is performed during the rotation speed control of the feedback, and the motor 21
Clears the pulse input CT 'that counts when is turned off.
【００４９】ステップ６４でモータ２１をオンし、撹拌
翼３を動作させる。このとき、制御手段２４は、撹拌翼
３の回転数を回転数Ｎ１（１２０r/min）、右回転方向
に設定し、パルス発生手段２５によるパルス出力を基
に、設定回転数Ｎ１、右方向回転になるようモータ２１
を制御し、撹拌翼３を動作させる。In step 64, the motor 21 is turned on, and the stirring blade 3 is operated. At this time, the control means 24 sets the rotation speed of the stirring blade 3 to the rotation speed N1 (120 r / min) in the right rotation direction, and based on the pulse output from the pulse generation means 25, sets the rotation speed N1 and the right rotation speed. Motor 21
To operate the stirring blade 3.
【００５０】ステップ６５でモータ２１の起動後、以降
ステップ６６からステップ７４において、上記したフィ
ードバックの回転数制御を行う。ステップ６６では、フ
ィードバックの回転数制御を行う時間ｔ1が経過したか
を判断し、時間ｔ1を経過した時点で、ステップ７５で
回転数制御を中止しモータ２１をオフし、ステップ７６
に進み、モータ２１のオフ後に何回、パルス発生手段２
５からのパルス出力が行われたかをステップ７８で時間
ｔ2が経過するまでカウントする。After the motor 21 is started in step 65, the above-described feedback rotation speed control is performed in steps 66 to 74. At step 66, it is determined whether or not the time t1 for performing the feedback rotation speed control has elapsed. At the time when the time t1 has elapsed, the rotation speed control is stopped at step 75 and the motor 21 is turned off.
And how many times after the motor 21 is turned off,
It is counted in step 78 whether the pulse output from 5 has been performed until the time t2 has elapsed.
【００５１】このステップ６４からステップ７８までの
動作を撹拌翼２の回転方向を左右交互に各２回行い、そ
の後ステップ７９に進み、布量を検知する。The operations from step 64 to step 78 are performed twice alternately in the left and right directions of rotation of the stirring blade 2, and then the process proceeds to step 79, where the amount of cloth is detected.
【００５２】ここで、モータオフ時のパルス数と布量と
の関係（パルス数に対してその布量であり得る頻度を示
す相関図で、正規分布を用いる）を図１０に示す。布量
が多ければ多いほど、撹拌翼３と布との摩擦抵抗が大き
くなり、モータ２１をオフしてから、撹拌翼３が止まる
までの時間が短くなり、パルス発生手段２５から発生す
るパルス数も少なくなる。FIG. 10 shows the relationship between the number of pulses and the amount of cloth when the motor is off (correlation diagram showing the frequency that can be the amount of cloth with respect to the number of pulses, using a normal distribution). The greater the amount of cloth, the greater the frictional resistance between the stirring blade 3 and the cloth, the shorter the time from when the motor 21 is turned off until the time when the stirring blade 3 stops, and the number of pulses generated from the pulse generation means 25. Is also reduced.
【００５３】そこで、上記実施例１のように平均入力電
流値Ｉaveと、平均導通比Ｐa aveの関数Ｚ＝Ｉave−Ｋ
・Ｐa ave（Ｋは定数）の値、およびモータ２１のオフ
時のパルス数により布量を検知することにより、布量の
検知精度を更に向上することができる。（表１）に布量
検知方法の一例を示す。Therefore, as in the first embodiment, a function Z = Iave-K of the average input current value Iave and the average conduction ratio Paave.
The detection accuracy of the cloth amount can be further improved by detecting the cloth amount based on the value of Pa ave (K is a constant) and the number of pulses when the motor 21 is off. (Table 1) shows an example of the cloth amount detection method.
【００５４】[0054]
【表１】 [Table 1]
【００５５】約３ｋｇから６ｋｇ以上と布量が多い場合
は、平均電流値Ｉaveと、平均導通比Ｐa aveの関数Ｚの
値が大きいため、Ｚの値から直接布量を判定し、Ｚの値
が小さい場合には、約３ｋｇ以下と判定し、更にパルス
数により細かく布量を判定するようにしている。When the amount of cloth is large, about 3 kg to 6 kg or more, the average current value Iave and the value of the function Z of the average conduction ratio Pa ave are large. Is small, it is determined to be about 3 kg or less, and the cloth amount is further finely determined by the number of pulses.
【００５６】なお、本実施例では、平均電流値Ｉave
と、平均導通比Ｐa aveの関数 Ｚの値により、一旦布
量を判定し、判定結果の一部分を再度モータ２１のオフ
時のパルス数により布量を判定するよう構成している
が、上記３つのデータの計算方法および組み合わせ等は
これに限定しない。In this embodiment, the average current value Iave
Is determined once based on the value of the function Z of the average conduction ratio Pa ave, and a part of the determination result is determined again based on the number of pulses when the motor 21 is turned off. The calculation method and combination of the two data are not limited to this.
【００５７】また、本実施例では、スタートスイッチを
押して、図９のステップ６１にて洗濯運転をスタートし
た後、洗濯兼脱水槽２内に給水していないが、所定水位
まで給水してもよく、この場合は、洗濯兼脱水槽２内で
の洗濯物の偏りによる検知精度の低下を防止でき、洗濯
物の量を精度よく検知することができる。In this embodiment, after the start switch is pressed and the washing operation is started in step 61 of FIG. 9, water is not supplied to the washing and dewatering tub 2, but water may be supplied to a predetermined water level. In this case, it is possible to prevent the detection accuracy from being lowered due to the unevenness of the laundry in the washing and dewatering tub 2, and to accurately detect the amount of the laundry.
【００５８】（実施例３）図１に示す制御手段２４は、
洗濯兼脱水槽２内に所定水位まで給水し、パルス発生手
段２５の発するパルス信号の周期により、モータ２１ま
たは撹拌翼３の回転数または回転周期を検知して、モー
タ２１または撹拌翼３の回転数が所定回転数になるよう
にインバータ２３の各スイッチング素子をスイッチング
制御したときの入力電流値により、洗濯兼脱水槽２に投
入した洗濯物の量を検知するようにしている。他の構成
は上記実施例と同じである。(Embodiment 3) The control means 24 shown in FIG.
Water is supplied to the washing / dehydrating tub 2 to a predetermined water level, and the number of rotations or the rotation period of the motor 21 or the stirring blade 3 is detected based on the period of the pulse signal generated by the pulse generation means 25, and the rotation of the motor 21 or the stirring blade 3 is performed. The amount of laundry put into the washing and spin-drying tub 2 is detected based on an input current value when switching control of each switching element of the inverter 23 is performed so that the number of rotations becomes a predetermined number of revolutions. Other configurations are the same as those in the above embodiment.
【００５９】上記構成において動作を説明すると、洗濯
兼脱水槽２内に所定水位まで給水した状態では、撹拌翼
３にかかる抵抗は、洗濯物と水との合計になるが、洗濯
物が水中でほぼ均一に分布することになり、水なしの状
態で検知精度に影響を与えていた洗濯物の偏りを防止す
ることができ、洗濯物の量の多少に応じて、インバータ
２３の入力電流値が変化するため、（表２）に示すよう
に、電流値により洗濯兼脱水槽２内の洗濯物の量を判定
することができる。The operation of the above configuration will be described. In a state where the water is supplied to the washing / dewatering tub 2 to a predetermined water level, the resistance applied to the stirring blade 3 is the sum of the laundry and the water. Since the distribution is almost uniform, it is possible to prevent the laundry from being biased which has affected the detection accuracy in a state without water, and the input current value of the inverter 23 is changed according to the amount of the laundry. Therefore, as shown in (Table 2), the amount of the laundry in the washing and dewatering tub 2 can be determined based on the current value.
【００６０】[0060]
【表２】 [Table 2]
【００６１】（実施例４）図１に示す制御手段２４は、
パルス発生手段２５の発するパルス信号の周期により、
モータ２１または撹拌翼３の回転数または回転周期を検
知して、モータ２１または撹拌翼３の回転数が所定回転
数になるようにインバータ２３の各スイッチング素子を
スイッチング制御し、モータ２１を休止した一定時間後
に各スイッチング素子をスイッチング制御し、モータ２
１に電気的制動を掛けるように構成している。(Embodiment 4) The control means 24 shown in FIG.
According to the period of the pulse signal generated by the pulse generation means 25,
The motor 21 or the stirring blade 3 is detected to detect the rotation speed or the rotation period, and the switching elements of the inverter 23 are controlled so that the rotation speed of the motor 21 or the stirring blade 3 becomes a predetermined rotation speed. After a certain period of time, the switching of each switching element is controlled and the motor 2
1 is configured to be electrically braked.
【００６２】上記構成において図１１のタイムチャート
を参照しながら動作を説明すると、図１の制御手段２４
は、運転を開始すると右方向、回転数Ｎ１で時間ｔ11ま
でモータ２１または撹拌翼３の回転数を制御し、時間ｔ
11からｔ12までモータ２１を休止し、時間ｔ12からｔ13
の間、インバータ２３の各スイッチング素子をスイッチ
ング制御し、モータ２１に電気的制動を掛ける。その
後、時間ｔ13からｔ14まで休止し、左方向、回転数Ｎ１
で同様の動作を行い、上記実施例１〜実施例３のいずれ
かの方法により布量を判定する。The operation of the above configuration will be described with reference to the time chart of FIG.
When the operation is started, the rotation speed of the motor 21 or the stirring blade 3 is controlled rightward at the rotation speed N1 until time t11, and the time t
The motor 21 is stopped from 11 to t12, and from time t12 to t13
During this time, the switching of each switching element of the inverter 23 is controlled, and the motor 21 is electrically braked. After that, the operation is suspended from time t13 to t14, and the rotation speed N1 is leftward.
, The same operation is performed, and the amount of cloth is determined by any of the methods of the first to third embodiments.
【００６３】電気的制動の制御方法としては、第１のス
イッチング素子２３ａ、第３のスイッチング素子２３
ｃ、第５のスイッチング素子２３ｅをパルス発生手段２
５で検知したタイミングにより、通常の回転制御を行う
場合とは反対方向に約８５％の通電比率で順次オン−オ
フすることにより、３相巻線２２で発生する誘導起電力
を利用し、回転方向と逆の方向にトルクを発生させるこ
とができる。As a method of controlling the electric braking, the first switching element 23a, the third switching element 23
c, the fifth switching element 23e is connected to the pulse generating means 2
By turning on and off sequentially at a duty ratio of about 85% in the opposite direction to the case where normal rotation control is performed at the timing detected in step 5, the induced electromotive force generated in the three-phase winding 22 is used, and the rotation is performed. The torque can be generated in a direction opposite to the direction.
【００６４】なお、モータ２１の電気的制動の方法は、
上記以外にも種々の方法があり、上記方法に限定するも
のではない。The method of electrically braking the motor 21 is as follows.
There are various methods other than the above, and the present invention is not limited to the above method.
【００６５】（実施例５）図１に示す制御手段２４は、
洗いまたはすすぎ行程において洗濯物の量を検知し、検
知した洗濯物の量に応じてモータ２１または撹拌翼３の
動作時間および休止時間を制御することで洗濯兼脱水槽
２内の水流の強弱を変化させるようにしている。(Embodiment 5) The control means 24 shown in FIG.
In the washing or rinsing process, the amount of the laundry is detected, and the operation time and the pause time of the motor 21 or the stirring blade 3 are controlled in accordance with the detected amount of the laundry, thereby controlling the strength of the water flow in the washing and dewatering tub 2. I try to change it.
【００６６】上記構成において図１２を参照しながら動
作を説明する。制御手段２４はステップ８０で洗いまた
はすすぎ行程を開始すると、ステップ８１で所定水位ま
で給水し、ステップ８２で上記実施例１〜実施例３のい
ずれかの方法により、洗濯兼脱水槽２に投入した洗濯物
の量を検知し、ステップ８３において検知した洗濯物の
量に応じて以降の洗いまたはすすぎ行程における撹拌翼
３の動作時間および休止時間（オン／オフ時限）を（表
３）に示すように、変化させることで水流の強弱を変化
させる。The operation of the above configuration will be described with reference to FIG. When the control means 24 starts the washing or rinsing process in step 80, water is supplied to a predetermined water level in step 81, and the water is supplied to the washing and dewatering tub 2 in any one of the above-described embodiments 1 to 3 in step 82. The amount of the laundry is detected, and the operation time and the pause time (on / off time) of the stirring blade 3 in the subsequent washing or rinsing process according to the amount of the laundry detected in step 83 are shown in (Table 3). In addition, the strength of the water flow is changed by changing it.
【００６７】[0067]
【表３】 [Table 3]
【００６８】したがって、洗濯物の量が少ないときには
弱い水流で、また、洗濯物の量が多いときには強い水流
で撹拌を行うことで、布傷みや泡の発生を防止し、衣類
の量に応じた最適な水流で撹拌することができ、洗濯物
の量に関係なく、常にほぼ一定の洗い性能、すすぎ性能
を得ることができる。Therefore, when the amount of laundry is small, stirring is performed with a weak water flow, and when the amount of laundry is large, stirring is performed with a strong water flow. Stirring can be performed with an optimum water flow, and almost constant washing performance and rinsing performance can be obtained regardless of the amount of laundry.
【００６９】（実施例６）図１に示す制御手段２４は、
パルス発生手段２５の発するパルス信号の周期により、
モータ２１または撹拌翼３の回転数または回転周期を検
知して、モータ２１または撹拌翼３の回転数が所定回転
数になるようにインバータ２３の各スイッチング素子を
スイッチング制御したときの入力電流値が所定値を超え
た場合に、布量検知の動作を中止し、布量を最大と判定
するよう構成している。(Embodiment 6) The control means 24 shown in FIG.
According to the period of the pulse signal generated by the pulse generation means 25,
By detecting the rotation speed or rotation cycle of the motor 21 or the stirring blade 3, the input current value when switching control of each switching element of the inverter 23 is performed so that the rotation speed of the motor 21 or the stirring blade 3 becomes a predetermined rotation speed. When the predetermined value is exceeded, the operation of the cloth amount detection is stopped, and the cloth amount is determined to be the maximum.
【００７０】上記構成において図１３を参照しながら動
作を説明すると、制御手段２４はステップ９１で洗濯運
転をスタートし、ステップ９２でタイマーをスタートす
る。ステップ９３でパルス入力のカウンタをクリアし、
ステップ９４からステップ９６でモータ２１の回転数制
御、停止等を繰り返し行い、布量検知動作を行う。The operation of the above arrangement will be described with reference to FIG. 13. The control means 24 starts the washing operation in step 91 and starts the timer in step 92. In step 93, the pulse input counter is cleared,
In steps 94 to 96, the control of the number of revolutions of the motor 21 and the stop are repeated, and the cloth amount detecting operation is performed.
【００７１】ステップ９５でインバータ２３の入力電流
値が設定値ＩL以上の場合、ステップ９８で布量検知動
作を中止し、ステップ９９で布量を最大と判定する。ス
テップ９５でインバータ２３の入力電流値が設定値ＩL
以下の場合には、布量検知動作を最後まで継続し、ステ
ップ９７で所定の判定方法により布量判定を行う。[0071] If the input current value of the inverter 23 is equal to or greater than the set value I L at step 95, stops the laundry amount sensing operation at step 98, it is determined that the maximum amount of the laundry in the step 99. In step 95, the input current value of the inverter 23 becomes the set value IL.
In the following cases, the cloth amount detection operation is continued to the end, and at step 97, the cloth amount is determined by a predetermined determination method.
【００７２】したがって、洗濯物の量が極度に多いとき
など、洗濯物の量を検知する動作を最後まで行う必要が
ないため、布傷みを防止することができる。Accordingly, when the amount of laundry is extremely large, it is not necessary to perform the operation of detecting the amount of laundry to the end, so that damage to the cloth can be prevented.
【００７３】（実施例７）図１に示す制御手段２４は、
パルス発生手段２５の発するパルス信号の周期により、
モータ２１または撹拌翼３を目標回転数Ｎ１の左右反転
制御を行い、撹拌翼３の回転数または回転周期を検知し
て、モータ２１または撹拌翼３の回転数が所定回転数に
なるようにインバータ２３のスイッチング素子をスイッ
チング制御したときのスイッチング制御量および電流検
知手段２６により検知したスイッチング素子の入力電流
値と、その後モータ２１を休止し、休止後のパルス発生
手段２５が発するパルス信号の３つの値から、洗濯兼脱
水槽２に投入された洗濯物の量を検知するようにしてい
る。他の構成は上記実施例１と同じである。(Embodiment 7) The control means 24 shown in FIG.
According to the period of the pulse signal generated by the pulse generation means 25,
The motor 21 or the stirring blade 3 is subjected to left / right reversal control of the target rotation speed N1 to detect the rotation speed or the rotation period of the stirring blade 3 and the inverter so that the rotation speed of the motor 21 or the stirring blade 3 becomes a predetermined rotation speed. The switching control amount when the switching element 23 is switched and the input current value of the switching element detected by the current detecting means 26 and the pulse signal generated by the pulse generating means 25 after the motor 21 is stopped after the motor 21 is stopped. From the value, the amount of the laundry put into the washing and dewatering tub 2 is detected. Other configurations are the same as those in the first embodiment.
【００７４】上記構成において図１４および図１５を参
照しながら動作を説明すると、制御手段２４はステップ
１０１で洗濯運転をスタートし、ステップ１０２でタイ
マーをスタートする。ステップ１０３でフィードバック
の回転数制御中に何回、パルス発生手段２５からのパル
ス出力が行われたかをカウントするパルス入力ＣＴ１、
ＣＴ２およびモータ２１のオフ時にカウントするパルス
入力ＣＴ１’、ＣＴ２’をクリアする。The operation of the above configuration will be described with reference to FIGS. 14 and 15. The control means 24 starts the washing operation in step 101 and starts the timer in step 102. A pulse input CT1 for counting how many times the pulse output from the pulse generation means 25 has been performed during the rotation speed control of the feedback in step 103;
The pulse inputs CT1 ′ and CT2 ′ that count when CT2 and the motor 21 are turned off are cleared.
【００７５】ステップ１０４でモータ２１をオンし、撹
拌翼３を動作させる。このとき、制御手段２４は、撹拌
翼３の回転数を回転数Ｎ１（１２０r/min）、右回転方
向に設定し、パルス発生手段２５によるパルス出力を基
に、設定回転数Ｎ１、右方向回転になるようモータ２１
を制御し、撹拌翼３を動作させる。In step 104, the motor 21 is turned on, and the stirring blade 3 is operated. At this time, the control means 24 sets the rotation speed of the stirring blade 3 to the rotation speed N1 (120 r / min) in the right rotation direction, and based on the pulse output from the pulse generation means 25, sets the rotation speed N1 and the right rotation speed. Motor 21
To operate the stirring blade 3.
【００７６】ステップ１０５でモータ２１を起動した
後、ステップ１０６において、フィードバックの回転数
制御を時間ｔ21まで行ない、インバータ２３の入力電流
値測定および導通比制御量の計算を行う。ステップ１０
７では、モータ２１をオフし、モータ２１のオフ後に何
回、パルス発生手段２５からのパルス出力が行われたか
を時間ｔ22までカウントする。After starting the motor 21 in step 105, in step 106, the control of the number of revolutions of the feedback is performed until time t21, the input current value of the inverter 23 is measured, and the conduction ratio control amount is calculated. Step 10
In step 7, the motor 21 is turned off, and the number of times the pulse output from the pulse generation means 25 is performed after the motor 21 is turned off is counted until time t22.
【００７７】つぎにステップ１０８でモータ２１をオン
し、撹拌翼３を動作させる。このとき、制御手段２４
は、撹拌翼３の回転数を回転数Ｎ２（１５０r/min）、
左回転方向に設定し、パルス発生手段２５によるパルス
出力を基に、設定回転数Ｎ１、右方向回転になるようモ
ータ２１を制御し、撹拌翼３を動作させる。Next, at step 108, the motor 21 is turned on and the stirring blade 3 is operated. At this time, the control means 24
Sets the rotation speed of the stirring blade 3 to the rotation speed N2 (150 r / min),
The motor 21 is set to the left rotation direction, and based on the pulse output from the pulse generation means 25, the motor 21 is controlled to rotate at the set rotation speed N1 and the right direction, and the stirring blade 3 is operated.
【００７８】ステップ１０９でモータ２１を起動した
後、ステップ１１０において、フィードバックの回転数
制御を時間ｔ23まで行ない、インバータ２３の入力電流
値測定および導通比制御量の計算を行う。ステップ１１
１では、モータ２１をオフし、モータ２１のオフ後に何
回、パルス発生手段２５からのパルス出力が行われたか
を時間ｔ２４までカウントする。After starting the motor 21 in step 109, in step 110, the rotation speed of the feedback is controlled until time t23, and the input current value of the inverter 23 and the duty ratio control amount are calculated. Step 11
In step 1, the motor 21 is turned off, and the number of times the pulse output from the pulse generation means 25 is performed after the motor 21 is turned off is counted until time t24.
【００７９】その後ステップ１１２に進み、それぞれ異
なった設定回転数でモータ２１または撹拌翼３を回転数
制御した際のデータを用いて上記第１から第３の実施例
の方法により布量を検知する。Thereafter, the process proceeds to step 112, where the cloth amount is detected by the method of the first to third embodiments using the data obtained when the rotation speed of the motor 21 or the stirring blade 3 is controlled at different set rotation speeds. .
【００８０】（実施例８）図１に示す制御手段２４は、
洗濯物の量を検知するデータを補正する手段（図示せ
ず）を有し、操作手段１６および表示手段１８を用い
て、補正するデータの操作量を設定でき、またこの値を
記憶（記憶手段は記していないが、制御手段２４内の内
蔵の記憶手段による）しておくよう構成している。デー
タの補正は、データと補正係数との乗算により行う。具
体的には補正ランクを設定することにより、補正係数を
変更する。（表４）に補正ランクと補正係数との対応の
一例を示している。(Embodiment 8) The control means 24 shown in FIG.
There is provided a means (not shown) for correcting data for detecting the amount of laundry, and the operation amount of the data to be corrected can be set using the operation means 16 and the display means 18, and this value is stored (storage means) (Not shown), but is stored in a built-in storage unit in the control unit 24). Data correction is performed by multiplying the data by a correction coefficient. Specifically, the correction coefficient is changed by setting the correction rank. Table 4 shows an example of the correspondence between the correction rank and the correction coefficient.
【００８１】[0081]
【表４】 [Table 4]
【００８２】通常の補正なしの場合には、補正ランクは
５で設定されており、補正係数は１.０であるから、デ
ータの補正は行われない。例えば、補正ランク３に設定
すると、補正係数は０.９であるから、データの値を０.
９倍にすることができる。When there is no normal correction, the correction rank is set to 5, and the correction coefficient is 1.0, so that no data correction is performed. For example, when the correction rank is set to 3, the correction coefficient is 0.9, so that the data value is set to 0.9.
It can be 9 times.
【００８３】したがって、洗濯物の量を検知するデータ
を所定の係数との乗算により補正することで、洗濯物の
量とデータの変化量が一定の比例関係にない場合など
に、均一にデータの補正を行うことができ、補正した結
果の洗濯物の量の分布の偏りを防止することができる。Therefore, by correcting the data for detecting the amount of laundry by multiplying the data by a predetermined coefficient, even when the amount of laundry and the amount of change in the data are not in a fixed proportional relationship, the data can be uniformly stored. The correction can be performed, and the bias of the distribution of the amount of the laundry as a result of the correction can be prevented.
【００８４】[0084]
【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
発明によれば、洗濯兼脱水槽に回転自在に配設した撹拌
翼と、前記撹拌翼を駆動するモータと、前記モータに電
力を供給するスイッチング素子をスイッチング制御し前
記モータの駆動を制御する制御手段と、前記モータまた
は前記撹拌翼が１回転する間にＮ回（Ｎは自然数）パル
ス信号を発生するパルス発生手段と、前記スイッチング
素子の入力電流値を検知する電流検知手段とを備え、前
記制御手段は、前記パルス発生手段より出力するパルス
信号の周期より前記モータまたは前記撹拌翼の回転数ま
たは回転周期を検知して、前記モータまたは前記撹拌翼
の回転数が所定回転数になるように前記スイッチング素
子をスイッチング制御したときのスイッチング制御量
と、前記電流検知手段により検知した前記スイッチング
素子の入力電流値との２つの値から、前記洗濯兼脱水槽
に投入された洗濯物の量を検知するよう構成したから、
洗濯兼脱水槽内に投入した洗濯物の量を短時間の内に、
かつ、電源電圧の変動、電源周波数の違い、モータ自体
の特性の違いに関係なく精度よく検知することができ
る。As described above, according to the first aspect of the present invention, the stirring blade rotatably disposed in the washing and dewatering tub, the motor for driving the stirring blade, and the motor Control means for controlling the switching of a switching element for supplying electric power to control driving of the motor; pulse generating means for generating a pulse signal N times (N is a natural number) during one rotation of the motor or the stirring blade; Current detection means for detecting an input current value of the switching element, wherein the control means detects the number of rotations or the rotation cycle of the motor or the stirring blade from the cycle of a pulse signal output from the pulse generation means. A switching control amount when switching control of the switching element is performed so that a rotation speed of the motor or the stirring blade becomes a predetermined rotation speed; From the two values of the input current value of the switching element is detected by, because configured to sense the amount of the entered laundry into the washing and dewatering tank,
In a short time, the amount of laundry put into the washing and spin-drying tub,
In addition, the detection can be performed with high accuracy irrespective of the fluctuation of the power supply voltage, the difference of the power supply frequency, and the difference of the characteristics of the motor itself.
【００８５】また、請求項２に記載の発明によれば、制
御手段は、モータまたは撹拌翼の回転数または回転周期
を検知して、前記モータまたは前記撹拌翼の回転数が所
定回転数になるようにスイッチング素子をスイッチング
制御したときのスイッチング制御量と、電流検知手段に
より検知したスイッチング素子の入力電流値と、その後
モータを休止し、休止後のパルス発生手段より出力する
パルス信号との３つの値から、洗濯兼脱水槽に投入され
た洗濯物の量を検知するようにしたから、洗濯兼脱水槽
内に投入した洗濯物の量を短時間の内に、かつ、電源電
圧の変動、電源周波数の違い、モータ自体の特性の違い
に関係なく、さらに一層精度よく検知することができ
る。According to the second aspect of the present invention, the control means detects the rotation speed or the rotation period of the motor or the stirring blade, and the rotation speed of the motor or the stirring blade becomes a predetermined rotation speed. The switching control amount when the switching element is controlled as described above, the input current value of the switching element detected by the current detecting means, and then the motor is stopped, and the pulse signal output from the pulse generating means after the stop is obtained. Since the amount of laundry put into the washing and dewatering tub is detected from the value, the amount of laundry put into the washing and dehydrating tub can be detected within a short time, and the power supply Irrespective of the difference in frequency and the difference in characteristics of the motor itself, detection can be performed with even higher accuracy.
【００８６】また、請求項３に記載の発明によれば、洗
濯兼脱水槽に回転自在に配設した撹拌翼と、前記撹拌翼
を駆動するモータと、前記モータに電力を供給するスイ
ッチング素子をスイッチング制御し前記モータの駆動を
制御する制御手段と、前記モータまたは前記撹拌翼が１
回転する間にＮ回（Ｎは自然数）パルス信号を発生する
パルス発生手段と、前記スイッチング素子の入力電流値
を検知する電流検知手段とを備え、前記制御手段は、所
定水位まで給水し、前記モータまたは前記撹拌翼の回転
数が所定回転数になるように前記スイッチング素子をス
イッチング制御し、前記電流検知手段により検知した前
記スイッチング素子の入力電流値から、前記洗濯兼脱水
槽に投入された洗濯物の量を検知するよう構成したか
ら、所定水位まで給水することで、洗濯兼脱水槽内での
洗濯物の偏りによる検知精度の低下を防止することがで
き、より容易に洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量を検知する
ことができる。According to the third aspect of the present invention, the stirring blade rotatably disposed in the washing and dewatering tub, the motor for driving the stirring blade, and the switching element for supplying power to the motor are provided. Control means for controlling switching and controlling the driving of the motor;
A pulse generating means for generating a pulse signal N times (N is a natural number) during rotation, and a current detecting means for detecting an input current value of the switching element, wherein the control means supplies water to a predetermined water level; The switching of the switching element is controlled so that the number of rotations of the motor or the stirring blade becomes a predetermined number of rotations, and the washing current supplied to the washing and spin-drying tub is determined based on the input current value of the switching element detected by the current detection means. Since it is configured to detect the amount of the object, by supplying water to a predetermined water level, it is possible to prevent the detection accuracy from being lowered due to the unevenness of the laundry in the washing and dewatering tub, and to more easily perform the inside of the washing and dewatering tub. Of the laundry can be detected.
【００８７】また、請求項４に記載の発明によれば、モ
ータを休止した一定時間後に、スイッチング素子をスイ
ッチング制御し、前記モータに電気的制動を掛けるよう
にしたから、洗濯物の量が少ないときにモータ駆動時に
発生する動作音を防止することができる。According to the fourth aspect of the present invention, after a certain period of time after the motor is stopped, the switching of the switching element is controlled so that the motor is electrically braked. It is possible to prevent the operation noise generated when the motor is driven.
【００８８】また、請求項５に記載の発明によれば、洗
いまたはすすぎ行程において洗濯物の量を検知し、検知
した洗濯物の量に応じてモータまたは撹拌翼の動作時間
および休止時間を制御することで洗濯兼脱水槽内の水流
の強弱を変化させるようにしたから、洗濯物の量が少な
いときには弱い水流で、また、洗濯物の量が多いときに
は強い水流で撹拌を行うことで、布傷みや泡の発生を防
止し、衣類の量に応じた最適な水流で撹拌することがで
き、洗濯物の量に関係なく、常にほぼ一定の洗い性能、
すすぎ性能を得ることができる。According to the fifth aspect of the present invention, the amount of the laundry is detected in the washing or rinsing process, and the operation time and the pause time of the motor or the stirring blade are controlled according to the detected amount of the laundry. By changing the strength of the water flow in the washing and dewatering tub, the cloth is agitated with a weak water flow when the amount of laundry is small, and with a strong water flow when the amount of laundry is large. Prevents the generation of damage and foam, can be stirred with the optimal water flow according to the amount of clothing, regardless of the amount of laundry, almost always constant washing performance,
Rinsing performance can be obtained.
【００８９】また、請求項６に記載の発明によれば、電
流検知手段により検知したスイッチング素子の入力電流
値が所定値以上の場合に、洗濯兼脱水槽に投入された洗
濯物の量を検知する動作を中止し、洗濯物の量を最大で
あると判定するようにしたから、洗濯物の量が極度に多
いときなど、洗濯物の量を検知する動作を最後まで行う
必要がないため、布傷みを防止することができる。According to the present invention, when the input current value of the switching element detected by the current detecting means is equal to or more than a predetermined value, the amount of the laundry put into the washing / dewatering tub is detected. Since the operation to perform the laundry is stopped and the amount of the laundry is determined to be the maximum, such as when the amount of the laundry is extremely large, it is not necessary to perform the operation of detecting the amount of the laundry to the end, Cloth damage can be prevented.
【００９０】また、請求項７に記載の発明によれば、モ
ータ駆動時の設定回転数を複数個もち、洗濯物の量を検
知するモータの駆動および休止を異なった設定回転数で
複数回行なうようにしたから、さらに精度よく洗濯物の
量を検知することができる。According to the seventh aspect of the present invention, the motor has a plurality of set rotation speeds when the motor is driven, and the motor for detecting the amount of laundry is driven and stopped a plurality of times at different set rotation speeds. Thus, the amount of laundry can be detected with higher accuracy.
【００９１】また、請求項８に記載の発明によれば、洗
濯物の量を検知するデータを補正する手段を有し、前記
データの補正を所定の係数との乗算により行うようにし
たから、洗濯物の量を検知するデータを所定の係数との
乗算により補正することで、洗濯物の量とデータの変化
量が一定の比例関係にない場合などに、均一にデータの
補正を行うことができ、補正した結果の洗濯物の量の分
布の偏りを防止することができる。According to the eighth aspect of the present invention, there is provided means for correcting data for detecting the amount of laundry, and the data is corrected by multiplying by a predetermined coefficient. By correcting the data for detecting the amount of laundry by multiplying by a predetermined coefficient, the data can be uniformly corrected when the amount of laundry and the amount of change in the data are not in a certain proportional relationship. Thus, it is possible to prevent the distribution of the amount of laundry as a result of the correction from being biased.
【図１】本発明の第１〜第８の実施例の洗濯機の一部ブ
ロック化した回路図FIG. 1 is a partially block diagram of a washing machine according to first to eighth embodiments of the present invention.
【図２】同洗濯機の縦断面図FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the washing machine.
【図３】同洗濯機のインバータ制御時の動作タイミング
チャ−トFIG. 3 is an operation timing chart at the time of inverter control of the washing machine.
【図４】本発明の第１の実施例の洗濯機の撹拌翼回転時
のタイミングチャ−トFIG. 4 is a timing chart at the time of rotation of a stirring blade of the washing machine according to the first embodiment of the present invention;
【図５】同洗濯機の要部動作フロ−チャ−トFIG. 5 is an operation flowchart of a main part of the washing machine.
【図６】同洗濯機のインバータ入力電流と布量との相関
特性図FIG. 6 is a graph showing a correlation between the input current of the washing machine and the amount of laundry;
【図７】同洗濯機のスイッチング素子の導通比と布量と
の相関特性図FIG. 7 is a diagram showing a correlation characteristic between a duty ratio of a switching element of the washing machine and a cloth amount.
【図８】同洗濯機の入力電流値と、導通比と、布量との
相関特性図FIG. 8 is a correlation characteristic diagram of an input current value, a conduction ratio, and a cloth amount of the washing machine.
【図９】本発明の第２の実施例の洗濯機の要部動作フロ
−チャ−トFIG. 9 is an operation flowchart of a main part of a washing machine according to a second embodiment of the present invention;
【図１０】同洗濯機のモータオフ時のパルス数と布量と
の相関図FIG. 10 is a correlation diagram between the number of pulses and the amount of cloth when the motor of the washing machine is off.
【図１１】本発明の第４の実施例の洗濯機の撹拌翼回転
時のタイミングチャ−トFIG. 11 is a timing chart when a stirring blade of a washing machine according to a fourth embodiment of the present invention rotates.
【図１２】本発明の第５の実施例の洗濯機の要部動作フ
ロ−チャ−トFIG. 12 is an operation flowchart of a main part of a washing machine according to a fifth embodiment of the present invention;
【図１３】本発明の第６の実施例の洗濯機の要部動作フ
ロ−チャ−トFIG. 13 is an operation flowchart of a main part of a washing machine according to a sixth embodiment of the present invention;
【図１４】本発明の第７の実施例の洗濯機の撹拌翼回転
時のタイミングチャ−トFIG. 14 is a timing chart when a stirring blade of a washing machine according to a seventh embodiment of the present invention rotates.
【図１５】同洗濯機の要部動作フロ−チャ−トFIG. 15 is an operation flowchart of a main part of the washing machine.
【図１６】従来の洗濯機の縦断面図FIG. 16 is a longitudinal sectional view of a conventional washing machine.
【図１７】同洗濯機のブロック回路図FIG. 17 is a block circuit diagram of the washing machine.
２ 洗濯兼脱水槽 ３ 撹拌翼 ２１ モータ ２３ａ〜２３ｆ スイッチング素子 ２４ 制御手段 ２５ パルス発生手段 ２６ 電流検知手段 Reference Signs List 2 washing and dewatering tub 3 stirring blade 21 motor 23a to 23f switching element 24 control means 25 pulse generation means 26 current detection means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 久保 光市 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 3B155 AA10 BB19 CA05 CA16 CB06 EA12 HB10 HC04 HC05 KA02 KA19 KA34 KB03 KB08 KB11 KB22 KB27 LB25 LB31 LC02 LC07 LC08 LC15 LC28 LC33 MA05 MA06 MA07 MA09 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Mitsuo Kubo 1006 Kazuma Kadoma, Osaka Pref. F-term (reference) in Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. 3B155 AA10 BB19 CA05 CA16 CB06 EA12 HB10 HC04 HC05 KA02 KA19 KA34 KB03 KB08 KB11 KB22 KB27 LB25 LB31 LC02 LC07 LC08 LC15 LC28 LC33 MA05 MA06 MA07 MA09
Claims (8)
翼と、前記撹拌翼を駆動するモータと、前記モータに電
力を供給するスイッチング素子をスイッチング制御し前
記モータの駆動を制御する制御手段と、前記モータまた
は前記撹拌翼が１回転する間にＮ回（Ｎは自然数）パル
ス信号を発生するパルス発生手段と、前記スイッチング
素子の入力電流値を検知する電流検知手段とを備え、前
記制御手段は、前記パルス発生手段より出力するパルス
信号の周期より前記モータまたは前記撹拌翼の回転数ま
たは回転周期を検知して、前記モータまたは前記撹拌翼
の回転数が所定回転数になるように前記スイッチング素
子をスイッチング制御したときのスイッチング制御量
と、前記電流検知手段により検知した前記スイッチング
素子の入力電流値との２つの値から、前記洗濯兼脱水槽
に投入された洗濯物の量を検知するよう構成した洗濯
機。A control for controlling the driving of the motor by switching control of a stirring blade rotatably disposed in a washing and dewatering tank, a motor for driving the stirring blade, and a switching element for supplying electric power to the motor. Means, pulse generating means for generating a pulse signal N times (N is a natural number) during one rotation of the motor or the stirring blade, and current detecting means for detecting an input current value of the switching element, The control means detects a rotation speed or a rotation cycle of the motor or the stirring blade from a cycle of a pulse signal output from the pulse generation means, and controls the rotation speed of the motor or the stirring blade to a predetermined rotation speed. A switching control amount when the switching element is subjected to switching control, and an input current value of the switching element detected by the current detection unit. A washing machine configured to detect an amount of laundry put into the washing and dewatering tub from two values.
数または回転周期を検知して、前記モータまたは前記撹
拌翼の回転数が所定回転数になるようにスイッチング素
子をスイッチング制御したときのスイッチング制御量
と、電流検知手段により検知したスイッチング素子の入
力電流値と、その後モータを休止し、休止後のパルス発
生手段より出力するパルス信号との３つの値から、洗濯
兼脱水槽に投入された洗濯物の量を検知するようにした
請求項１記載の洗濯機。2. The control means detects a rotation speed or a rotation cycle of a motor or a stirring blade, and performs switching when a switching element is controlled to switch the rotation speed of the motor or the stirring blade to a predetermined rotation speed. The three values of the control amount, the input current value of the switching element detected by the current detection means, and the pulse signal output from the pulse generation means after the motor was stopped after the stop, and the pulse signal output from the pulse generation means were used to input the washing and dewatering tub. The washing machine according to claim 1, wherein the amount of the laundry is detected.
翼と、前記撹拌翼を駆動するモータと、前記モータに電
力を供給するスイッチング素子をスイッチング制御し前
記モータの駆動を制御する制御手段と、前記モータまた
は前記撹拌翼が１回転する間にＮ回（Ｎは自然数）パル
ス信号を発生するパルス発生手段と、前記スイッチング
素子の入力電流値を検知する電流検知手段とを備え、前
記制御手段は、所定水位まで給水し、前記モータまたは
前記撹拌翼の回転数が所定回転数になるように前記スイ
ッチング素子をスイッチング制御し、前記電流検知手段
により検知した前記スイッチング素子の入力電流値か
ら、前記洗濯兼脱水槽に投入された洗濯物の量を検知す
るよう構成した洗濯機。3. A control for controlling the driving of the motor by switching control of a stirring blade rotatably arranged in the washing and dewatering tub, a motor for driving the stirring blade, and a switching element for supplying electric power to the motor. Means, pulse generating means for generating a pulse signal N times (N is a natural number) during one rotation of the motor or the stirring blade, and current detecting means for detecting an input current value of the switching element, The control means supplies water to a predetermined water level, controls the switching of the switching element so that the number of revolutions of the motor or the stirring blade becomes a predetermined number of revolutions, and calculates an input current value of the switching element detected by the current detection means. A washing machine configured to detect an amount of laundry put into the washing and dewatering tub;
チング素子をスイッチング制御し、前記モータに電気的
制動を掛けるようにした請求項１〜３のいずれか１項に
記載の洗濯機。4. The washing machine according to claim 1, wherein a switching control of the switching element is performed after a predetermined time period when the motor is stopped, so that the motor is electrically braked.
量を検知し、検知した洗濯物の量に応じてモータまたは
撹拌翼の動作時間および休止時間を制御することで洗濯
兼脱水槽内の水流の強弱を変化させるようにした請求項
１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機。5. The washing or rinsing process detects the amount of laundry, and controls the operation time and pause time of a motor or a stirring blade in accordance with the detected amount of laundry, thereby controlling the flow of water in the washing and dewatering tub. The washing machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the intensity is changed.
グ素子の入力電流値が所定値以上の場合に、洗濯兼脱水
槽に投入された洗濯物の量を検知する動作を中止し、洗
濯物の量を最大であると判定するようにした請求項１〜
３のいずれか１項に記載の洗濯機。6. When the input current value of the switching element detected by the current detecting means is equal to or more than a predetermined value, the operation of detecting the amount of the laundry put into the washing and spin-drying tub is stopped, and the amount of the laundry is reduced. Claims 1 to 1 determine the maximum
4. The washing machine according to any one of 3.
ち、洗濯物の量を検知するモータの駆動および休止を異
なった設定回転数で複数回行なうようにした請求項１〜
３のいずれか１項に記載の洗濯機。7. The apparatus according to claim 1, wherein the motor has a plurality of set rotation speeds, and the motor for detecting the amount of laundry is driven and stopped a plurality of times at different set rotation speeds.
4. The washing machine according to any one of 3.
手段を有し、前記データの補正を所定の係数との乗算に
より行うようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載
の洗濯機。8. The apparatus according to claim 1, further comprising means for correcting data for detecting the amount of laundry, wherein the correction of the data is performed by multiplying the data by a predetermined coefficient. Washing machine.
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|---|---|---|---|
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| JP2000024374A true JP2000024374A (en) | 2000-01-25 |
| JP4016487B2 JP4016487B2 (en) | 2007-12-05 |
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|---|---|
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003000986A (en) * | 2001-06-27 | 2003-01-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Washing machine |
| CN107287844A (en) * | 2017-07-11 | 2017-10-24 | 合肥美的洗衣机有限公司 | Water level determines method, system and device for clothing processing |
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-
1998
- 1998-07-13 JP JP19707198A patent/JP4016487B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP4507466B2 (en) * | 2001-06-27 | 2010-07-21 | パナソニック株式会社 | Washing machine |
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| CN107287844B (en) * | 2017-07-11 | 2020-03-27 | 合肥美的洗衣机有限公司 | Water level determination method and system and clothes treatment device |
| CN114207208A (en) * | 2019-10-03 | 2022-03-18 | 松下知识产权经营株式会社 | Washing machine |
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