JP3812112B2

JP3812112B2 - Washing machine

Info

Publication number: JP3812112B2
Application number: JP35442397A
Authority: JP
Inventors: 紀子笠谷; 正一松井; 久萩原; 貞之玉江
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1997-12-24
Filing date: 1997-12-24
Publication date: 2006-08-23
Anticipated expiration: 2017-12-24
Also published as: JPH11179089A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータで撹拌翼および洗濯兼脱水槽を回転駆動する洗濯機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の洗濯機は図１０および図１１に示すように構成していた。以下、その構成について説明する。
【０００３】
図１０に示すように、水槽１は、洗濯兼脱水槽２を内包し、洗濯兼脱水槽２の底部に攪拌翼３を回転自在に設けている。減速機構４は、モータ５からの駆動力をベルトを介して減速して洗濯時には攪拌翼３に伝達し、脱水時には洗濯兼脱水槽２に伝達する。この時の脱水と洗濯の切り換えは排水弁６を駆動することにより行われ、排水弁６を駆動すると、洗濯水の排水が行われるとともに減速機構４のクラッチが切り換わり脱水運転が行われる。
【０００４】
洗濯槽蓋７は、中央部に蝶番を持った折り畳み構造とし、外枠８の上面開口部を覆っている。水位検知手段９は水槽１の下部にある接続部（トリップ点）１０の水圧を電気的な周波数に変換することにより、水位を検知している。パルス発生手段１１は、モータ５に取付られており、モータ５の回転数に応じたパルス信号を出力し、その信号を制御装置１２に入力するように構成している。
【０００５】
制御装置１２は、図１１に示すように、洗濯、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次制御するとともに、パルス発生手段１１から入力したパルス信号に基づき布量を判定するマイクロコンピュータよりなる制御手段１３と、制御手段１３からの信号によりモータ５、排水弁６、給水弁１４等を制御する負荷駆動手段１５と、操作パネル１６内に配設したキースイッチから構成され運転コース等を設定するための入力設定手段１７と、発光ダイオードなどの表示装置からなる表示手段１８とを備えている。１９は交流電源、２０はモータ５の進相コンデンサである。
【０００６】
上記構成において動作を説明する。洗濯兼脱水槽２内に洗濯物を投入し、運転開始を促すキースイッチが押されると、制御手段１３は、撹拌翼３を作動させるためモータ５を複数回オン、オフ駆動し、オフ時において、パルス発生手段１１が発するパルス信号を入力する。このパルス信号に基づき、制御手段１３は、洗濯兼脱水槽２内の布量を検知し、布量に応じた水位および洗い、すすぎ、脱水のシーケンスを設定し、給水弁１４を駆動することにより給水を開始する。
【０００７】
水槽１内に徐々に水が溜まり、水位検知手段９により所定水位に達したことを検知すると、制御手段１３は給水を停止し、モータ５をオン、オフ駆動し、撹拌動作を開始する。撹拌動作中のモータ５オフ時に、パルス発生手段１１が発するパルス信号を複数回入力し、このパルス信号に基づき、水流が強すぎることにより水槽１の外側に水が飛び散っていることを検知すれば、モータ５のオン時間を短縮し、オフ時間を延長するかあるいはそのどちらかを行うことにより水流を弱めて水の飛び散りを防止する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の構成では、モータ５のオフ直前の回転数が、電源電圧、電源周波数、モータ自体の特性等の影響を受け、パルス発生手段１１が発するパルス信号のばらつきが大きく、水位や洗い、すすぎ、脱水のシーケンスを設定する程度の布量判定および水流が強すぎるかどうかの判断が限界であり、洗濯兼脱水槽２内の水量に対する洗濯物の量（浴比）に対応した細かな水流設定は困難であるという問題を有していた。
【０００９】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、モータを所定回転数に制御して、モータオフ時のパルス信号のばらつきを抑え、浴比に対応した細かな水流設定を行い、布傷みを軽減することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、洗濯兼脱水槽に回転自在に配設された撹拌翼をモータにより駆動し、モータに電力を供給するスイッチング素子を制御手段により制御してモータの駆動を制御し、モータまたは撹拌翼が１回転する間にパルス発生手段よりＮ（自然数）回パルス信号を発生させる。制御手段は、パルス発生手段が発するパルス信号の周期よりモータまたは撹拌翼の回転数または回転周期を検知して、モータまたは撹拌翼の回転数が所定回転数になるようにスイッチング素子を制御し、その後モータの駆動を停止させ、所定時間内のパルス信号に基づき撹拌行程における水流を設定するようにしたものである。
【００１１】
これにより、電源電圧、電源周波数、モータ自体の特性に影響されることなく、モータを所定回転数に制御できるため、モータオフ時のパルス信号のばらつきを抑えることができる。従って、このパルス信号に基づき、浴比に対応した細かな水流設定を行うことにより布傷みを軽減することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、洗濯兼脱水槽に回転自在に配設された撹拌翼と、前記撹拌翼を駆動するモータと、前記モータの駆動を制御する制御手段と、前記モータまたは前記撹拌翼が１回転する間にＮ（自然数）回パルス信号を発生するパルス発生手段とを備え、前記制御手段は、前記パルス発生手段が発するパルス信号に基づき前記モータまたは前記撹拌翼の回転数が所定回転数になるように前記モータを制御し、前記モータまたは攪拌翼の回転数が所定回転数になった後、前記モータの駆動を停止し、停止してから所定時間内に発生したパルス信号に基づき前記洗濯兼脱水槽内の水位に対する洗濯物の量の割合である浴比を検出し、前記検出した浴比に応じて後の攪拌工程における水流を設定するようにしたものであり、電源電圧、電源周波数、モータ自体の特性に影響されることなく、モータを所定回転数に制御できるため、モータオフ時のパルス信号のばらつきを抑えることができ、このパルス信号に基づき、浴比に対応した細かな水流設定を行うことができ、布傷みを軽減することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、制御手段は、モータまたは撹拌翼の回転数を所定回転数に制御した後、前記モータの駆動を停止し、所定時間内に発生したパルス信号に基づき浴比を検出する一連の動作を複数回行うことにより、撹拌行程における水流を設定するようにしたものであり、質の異なる布の重なり具合によるパルス信号のばらつきを考慮し、より精度の高い浴比の検知を行い、適切な水流設定を行うことができ、さらなる布傷みを軽減することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、洗濯兼脱水槽内の水位を検知する水位検知手段を備え、制御手段は、洗濯兼脱水槽内の水位により、モータまたは撹拌翼の所定回転数を変えるようにしたものであり、各水位における最も安定したパルス信号が発生する所定回転数のもとで、浴比の検知および水流の設定を行うことができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、制御手段は、モータのオン時間とオフ時間の比率により、撹拌行程における水流を設定するようにしたものであり、浴比に適した水流をモータのオン時間とオフ時間の比率で実現し、細かな水流設定により布傷みを軽減することができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、制御手段は、モータまたは撹拌翼の回転数により、撹拌行程における水流を設定するようにしたものであり、浴比に適した水流の強さをモータの回転数で実現し、更に細分化した水流設定により布傷みを軽減することができる。
【００１７】
【実施例】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。
【００１８】
（実施例１）
図１および図２に示すように、モータ２１は直流ブラシレスモータで構成し、図示していないが、３相巻線２２を有するステータと、リング上に２極の永久磁石を配設しているロータから構成され、ステータは３相巻線２２を構成する第１の巻線２２ａ、第２の巻線２２ｂ、第３の巻線２２ｃをスロットを設けた鉄心に巻き付けることで構成している。
【００１９】
インバータ回路２３は、パワートランジスタ（ＩＧＢＴ）と逆導通ダイオードの並列回路からなるスイッチング素子で構成されている。第１のスイッチング素子２３ａと第２のスイッチング素子２３ｂの直列回路と、第３のスイッチング素子２３ｃと第４のスイッチング素子２３ｄの直列回路と、第５のスイッチング素子２３ｅと第６のスイッチング素子２３ｆの直列回路で構成され、スイッチング素子の直列回路は並列接続されている。
【００２０】
ここで、スイッチング素子の直列回路の両端は入力端子で、直流電源が接続され、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子の接続点に、それぞれ出力端子を接続している。出力端子は、３相巻線２２の３つの端子、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子に接続し、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子のオン、オフの組合せにより、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子をそれぞれ正電圧、零電圧、解放の３状態にする。
【００２１】
スイッチング素子のオン、オフは、ホールＩＣからなる３つのパルス発生手段２４ａ、２４ｂ、２４ｃからの情報に基づいて制御手段２５により制御されている。パルス発生手段２４ａ、２４ｂ、２４ｃは電気角で１２０度の間隔でロータが有する永久磁石に対向するように、ステータに配設されている。
【００２２】
図３に示すように、ロータが一回転する間に、３つのパルス発生手段２４ａ、２４ｂ、２４ｃは、それぞれ図に示したようなタイミングでパルスを出力する。制御手段２５は、図に示した矢印のタイミング（３つのパルス発生手段のいずれかの信号の状態が変わった時）を検知して、パルス発生手段２４ａ、２４ｂ、２４ｃの信号を基に、スイッチング素子２３ａ〜２３ｆのオン、オフ状態を変えていくことで、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子を正電圧、零電圧、解放の３状態にし、ステータの第１の巻線２２ａ、第２の巻線２２ｂ、第３の巻線２２ｃに通電して磁界を作り、ロータを回転させる。
【００２３】
また、スイッチング素子２３ａ、２３ｃ、２３ｅはそれぞれパルス幅変調（ＰＷＭ）制御され、例えば繰り返し周波数１０ｋＨｚでハイ、ローの通電比を制御することでロータの回転数を制御するようにしてあり、制御手段２５は、３つのパルス発生手段２４ａ、２４ｂ、２４ｃのいずれかの信号の状態が変わる度にその周期を検出し、その周期よりロータの回転数を算出して、設定回転数になるようにスイッチング素子２３ａ、２３ｃ、２３ｅをＰＷＭ制御する。
【００２４】
抵抗２６は電流を検知するもので、抵抗２６の両端電圧でインバータ回路２３の入力電流値を検知する。商用電源１９は、ダイオードブリッジ２７、チョークコイル２８、平滑用コンデンサ２９からなる直流電源交換装置を介して、インバータ回路２３に接続している。ただし、これは一例であり、直流ブラシレスモータ２１の構成、インバータ回路２３の構成等は、これに限定されたものではない。
【００２５】
図４は、洗濯中に制御手段２５がパルス発生手段２４ａ、２４ｂ、２４ｃの信号を入力して、モータ２１を駆動するためのインバータ回路２３の各スイッチング素子の通電比を制御して撹拌翼３の回転数を制御する方法を示したものである。
【００２６】
まず、ステップ４０で、モータ２１の回転数を例えば６００ｒ／ｍｉｎに設定し、ステップ４１でモータ２１をオンする。そしてステップ４２で起動制御を行う。（表１）は起動開始からの経過時間毎に予め決められた通電比を示し、起動制御は、（表１）の通電比によりインバータ回路２３のスイッチング素子２３ａ、２３ｃ、２３ｅを制御することである。なお、表中の値は、繰り返し周波数を例えば１０ｋＨｚとしたときのＰＷＭ信号の通電比（単位％）を示したものである。
【００２７】
【表１】

【００２８】
ステップ４３では、起動制御からフィードバック制御に切り換わる過程で、フィードバック制御を安定化させるために通電比の初期値を設定する。ステップ４４では、モータ２１の回転周期を検知して回転周期データを回転数データに変換し、モータ２１が設定回転数になるようにスイッチング素子２３ａ、２３ｃ、２３ｅの通電比をフィードバック制御する。
【００２９】
ここで、制御手段２５は、上述のように、パルス発生手段２４ａ、２４ｂ、２４ｃが発するパルス信号の周期よりモータ２１の回転数を検知して、モータ２１の回転数が所定回転数になるようにスイッチング素子２３ａ〜２３ｆを制御し、その後、モータ２１の駆動を停止させ、所定時間内のパルス信号に基づき撹拌行程における水流を設定するようにしている。
【００３０】
上記構成において、図５、図６および図７を参照しながら動作を説明する。
【００３１】
図５は、洗濯時のモータ２１の回転の様子を示しており、制御手段２５は、時間ｔ１の間、モータ２１が所定回転数（例えば６００ｒ／ｍｉｎ）になるようにスイッチング素子２３ａ〜２３ｆを制御し、その後時間ｔ２の間モータ２１をオフする。これを反転についても行い、正転反転を繰り返すことにより撹拌動作を行う。
【００３２】
つぎに、図６を参照しながらパルス発生手段２４ａ、２４ｂ、２４ｃのパルス信号に基づき水流を設定するときの動作を説明する。まず、ステップ５０でパルスカウンタの値を０にしておく。ステップ５１に移行し、制御手段２５はパルス発生手段２４ａ、２４ｂ、２４ｃからの情報に基づいてスイッチング素子２３ａ〜２３ｆのオン、オフ状態を変えてモータ２１を起動させる。
【００３３】
ステップ５２に進み、モータ２１が所定回転数、例えば６００ｒ／ｍｉｎになるようにスイッチング素子２３ａ、２３ｃ、２３ｅをＰＷＭ制御し、ステップ５３でモータ２１のオン時間が時間ｔ３を経過していなければ、再びステップ５２へ戻り回転数制御を行う。一方、ステップ５３でモータ２１のオン時間が時間ｔ３を経過していれば、ステップ５４へ進み、スイッチング素子２３ａ〜２３ｆをオフすることによりモータ２１の駆動を停止する。
【００３４】
惰性回転でモータ２１が回転している状態において、ステップ５５で３つのパルス発生手段２４ａ、２４ｂ、２４ｃからの信号を入力し、いずれかの信号の状態が変化していれば、ステップ５６に移行しパルスカウンタを＋１する。その後、ステップ５７において、モータ２１のオフ時間が時間ｔ４を経過していなければ、ステップ５５に戻り、パルス発生手段２４ａ、２４ｂ、２４ｃの変化を待つ。
【００３５】
ステップ５５で、パルス発生手段２４ａ、２４ｂ、２４ｃからの入力信号において、いずれも状態に変化がなければ、ステップ５７で、オフ時間の経過を判断する。ステップ５７で、モータ２１のオフ時間が時間ｔ４を経過していれば、ステップ５８に移行し、浴比の判定を行う。
【００３６】
パルスカウンタの数値と浴比との関係（浴比に対するパルスカウンタ数値の頻度を示す相関図、正規分布表）は、図７に示すようになり、洗濯兼脱水槽２内の水量に対する衣類の量が多いほど、撹拌翼３と衣類との摩擦抵抗が大きくなり、モータ２１の駆動を停止してから惰性で回転している時間が短くなるため、パルスカウンタ数値も少なくなるということを示している。（表２）は、この図７に基づきパルスカウンタ数値により浴比を区分したものである。
【００３７】
【表２】

【００３８】
ステップ５８では、（表２）に従いパルスカウンタ数値より浴比区分を判定し、ステップ５９に移行して、各浴比区分に対応した適切な水流を設定する。その後、設定された水流に従い撹拌動作を行う。各浴比区分に対応した水流の設定については後述する。
【００３９】
なお、本実施例では、制御手段２５は、パルス発生手段２４ａ、２４ｂ、２４ｃが発するパルス信号の周期よりモータ２１の回転数を検知して、モータ２１の回転数が所定回転数になるようにスイッチング素子２３ａ〜２３ｆを制御しているが、パルス発生手段２４ａ、２４ｂ、２４ｃが発するパルス信号の周期より撹拌翼３の回転数または回転周期を検知し、モータ２１または撹拌翼３の回転数が所定回転数になるようにスイッチング素子２３ａ〜２３ｆを制御してもよい。
【００４０】
また、本実施例では、モータ２１として、直流ブラシレスモータを例として挙げたが、これに限定しない。また、モータ２１の駆動力をベルトを介して減速機構４に伝え、撹拌翼３または洗濯兼脱水槽２を回転駆動する方式としたが、ベルトを介さずにダイレクトに減速機構に伝える方式でも良く、さらに減速機構なしでモータ２１の駆動をダイレクトに撹拌翼３または洗濯兼脱水槽２に伝える方式でもよい。
【００４１】
（実施例２）
図１における制御手段２５は、モータ２１の回転数を所定回転数に制御した後、前記モータの駆動を停止させ、所定時間内のパルス信号を入力する一連の動作を複数回行うことにより、撹拌行程における水流を設定するようにしている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００４２】
上記構成において図８を参照しながら動作を説明する。まず、ステップ６０でパルスカウンタの値および水流カウンタの値を０にする。その後ステップ５１からステップ５７において、モータ２１を時間ｔ３の間設定回転数に制御し、モータ２１をオフしてから時間ｔ４間の惰性回転中に発生するパルスの数を積算する。ステップ５１からステップ５７の動作は上記実施例１と同様であり、詳細説明は省略する。
【００４３】
ステップ５７で、モータ２１のオフ時間が時間ｔ４を経過していれば、ステップ６１に移行し、水流カウンタを＋１する。ステップ６２において、水流カウンタの値が８でなければ、つまりモータ２１が８回反転していなければステップ５１へ戻り、モータ２１の起動から再び開始する。一方、ステップ６２で水流カウンタの値が８に達していればステップ６３に移行し、（表３）に従いパルスカウンタ数値より浴比区分を判定した後、上記実施例１と同様に、ステップ５９で水流を設定し撹拌動作へ移行する。
【００４４】
【表３】

【００４５】
（実施例３）
図１における制御手段２５は、洗濯兼脱水槽２内の水位により、モータ２１の所定回転数を変えるようにしている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００４６】
上記構成において図９を参照しながら動作を説明する。まず、ステップ７０において、水位検知手段９より洗濯兼脱水槽２内の水位を入力する。ステップ７１で、（表４）に示すような水位毎に予め設定されたモータ２１の所定回転数に従い、洗濯兼脱水槽２内の水位に対応した所定回転数を設定する。
【００４７】
【表４】

【００４８】
その後、ステップ５０からステップ５７において、モータ２１を時間ｔ３の間、ステップ７１で設定した回転数に制御し、モータ２１をオフしてから時間ｔ４間の惰性回転中に発生するパルスの数を積算する。ステップ５０からステップ５７の動作は上記実施例１と同様であるため詳細説明は省略する。
【００４９】
ステップ５７で、モータ２１のオフ時間が時間ｔ４を経過していれば、ステップ７２に移行し、（表５）に従いパルスカウンタ数値より浴比区分を判定した後、上記実施例１と同様にステップ５９で水流を設定し撹拌動作へ移行する。
【００５０】
【表５】

【００５１】
（実施例４）
図１における制御手段２５は、モータ２１のオン時間とオフ時間の比率により、撹拌行程における水流を設定するようにしている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００５２】
上記構成において動作を説明すると、モータ２１の惰性回転時におけるパルスカウンタ数値より、上記実施例１と同様に、浴比区分を判定する。この浴比区分に基づき、（表６）に従って水流を設定する。（表６）は、各浴比区分に適切なモータ２１のオン時間とオフ時間の比率を示しており、モータ２１のオン時間は図５における時間ｔ１、オフ時間は時間ｔ２である。
【００５３】
例えば、浴比区分が５．０〜５．９％であれば、１．０秒間モータ２１を所定回転数に制御した後、０．６秒間モータ２１をオフし、これを正転反転繰り返すことにより、洗濯兼脱水槽２内の洗濯物を撹拌翼３で回転させて洗濯する。
【００５４】
【表６】

【００５５】
（実施例５）
図１における制御手段２５は、モータ２１の回転数により、撹拌行程における水流を設定するようにしている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００５６】
上記構成において動作を説明すると、モータ２１の惰性回転時におけるパルスカウンタ数値より、上記実施例１と同様に浴比区分を判定する。この浴比区分に基づき、（表７）に従って水流を設定する。（表７）は、各浴比区分に適切なモータ２１の回転数を示している。
【００５７】
例えば、浴比区分が６．０〜６．９％であれば回転数は６７０ｒ／ｍｉｎとなり、図４におけるステップ４０で６７０ｒ／ｍｉｎを設定し、起動制御を行った後フィードバック制御へ移行し回転数を制御する。上記回転数制御とモータオフを正転反転繰り返すことにより、洗濯兼脱水槽２内の洗濯物を撹拌翼３で回転させて洗濯する。
【００５８】
【表７】

【００５９】
【発明の効果】
以上のように本発明の請求項１に記載の発明によれば、洗濯兼脱水槽に回転自在に配設された撹拌翼と、前記撹拌翼を駆動するモータと、前記モータの駆動を制御する制御手段と、前記モータまたは前記撹拌翼が１回転する間にＮ（自然数）回パルス信号を発生するパルス発生手段とを備え、前記制御手段は、前記パルス発生手段が発するパルス信号に基づき前記モータまたは前記撹拌翼の回転数が所定回転数になるように前記モータを制御し、前記モータまたは攪拌翼の回転数が所定回転数になった後、前記モータの駆動を停止し、停止してから所定時間内に発生したパルス信号に基づき前記洗濯兼脱水槽内の水位に対する洗濯物の量の割合である浴比を検出し、前記検出した浴比に応じて後の攪拌工程における水流を設定するようにしたから、電源電圧、電源周波数、モータ自体の特性に影響されることなく、モータを所定回転数に制御できるため、モータオフ時のパルス信号のばらつきを抑えることができ、このパルス信号に基づき、浴比に対応した細かな水流設定を行うことができ、布傷みを軽減することができる。
【００６０】
また、請求項２に記載の発明によれば、制御手段は、モータまたは撹拌翼の回転数を所定回転数に制御した後、前記モータの駆動を停止し、所定時間内に発生したパルス信号に基づき浴比を検出する一連の動作を複数回行うことにより、撹拌行程における水流を設定するようにしたから、質の異なる布の重なり具合によるパルス信号のばらつきを考慮し、より精度の高い浴比の検知を行い、適切な水流設定を行うことができ、さらなる布傷みを軽減することができる。
【００６１】
また、請求項３に記載の発明によれば、洗濯兼脱水槽内の水位を検知する水位検知手段を備え、制御手段は、洗濯兼脱水槽内の水位により、モータまたは撹拌翼の所定回転数を変えるようにしたから、各水位における最も安定したパルス信号が発生する所定回転数のもとで、浴比の検知および水流の設定を行うことができる。
【００６２】
また、請求項４に記載の発明によれば、制御手段は、モータのオン時間とオフ時間の比率により、撹拌行程における水流を設定するようにしたから、浴比に適した水流をモータのオン時間とオフ時間の比率で実現し、細かな水流設定により布傷みを軽減することができる。
【００６３】
また、請求項５に記載の発明によれば、制御手段は、モータまたは撹拌翼の回転数により、撹拌行程における水流を設定するようにしたから、浴比に適した水流の強さをモータの回転数で実現し、更に細分化した水流設定により布傷みを軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例の洗濯機のブロック回路図
【図２】同洗濯機の縦断面図
【図３】同洗濯機のインバータ制御時の動作タイミングチャート
【図４】同洗濯機のモータ回転数制御時の要部動作フローチャート
【図５】同洗濯機のモータ回転数制御時の動作タイミングチャート
【図６】同洗濯機の要部動作フローチャート
【図７】同洗濯機の浴比とパルスカウンタ数の相関図
【図８】本発明の第２の実施例の要部動作フローチャート
【図９】本発明の第３の実施例の要部動作フローチャート
【図１０】従来の洗濯機の縦断面図
【図１１】同洗濯機のブロック回路図
【符号の説明】
２洗濯兼脱水槽
３撹拌翼
２１モータ
２３ａ〜２３ｆスイッチング素子
２４ａ〜２４ｃパルス発生手段
２５制御手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a washing machine in which a stirring blade and a washing and dewatering tub are driven to rotate by a motor.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, this type of washing machine is configured as shown in FIGS. Hereinafter, the configuration will be described.
[0003]
As shown in FIG. 10, the water tank 1 includes a washing / dehydrating tank 2, and a stirring blade 3 is rotatably provided at the bottom of the washing / dehydrating tank 2. The speed reduction mechanism 4 decelerates the driving force from the motor 5 via the belt and transmits it to the stirring blade 3 during washing, and transmits it to the washing and dehydrating tub 2 during dehydration. Switching between dewatering and washing at this time is performed by driving the drain valve 6. When the drain valve 6 is driven, the washing water is drained and the clutch of the speed reduction mechanism 4 is switched to perform the dewatering operation.
[0004]
The washing tub lid 7 has a folding structure with a hinge at the center and covers the upper surface opening of the outer frame 8. The water level detection means 9 detects the water level by converting the water pressure of the connection part (trip point) 10 at the lower part of the water tank 1 into an electrical frequency. The pulse generating means 11 is attached to the motor 5 and is configured to output a pulse signal corresponding to the number of rotations of the motor 5 and input the signal to the control device 12.
[0005]
As shown in FIG. 11, the control device 12 sequentially controls a series of processes such as washing, rinsing, and dehydration, and also includes control means that includes a microcomputer that determines the amount of cloth based on the pulse signal input from the pulse generation means 11. 13, a load driving means 15 for controlling the motor 5, the drain valve 6, the water supply valve 14 and the like by a signal from the control means 13, and a key switch arranged in the operation panel 16 for setting an operation course and the like. Input setting means 17 and display means 18 comprising a display device such as a light emitting diode. Reference numeral 19 denotes an AC power source, and 20 denotes a phase advance capacitor of the motor 5.
[0006]
The operation in the above configuration will be described. When the laundry is put into the washing and dewatering tub 2 and the key switch for urging the start of operation is pressed, the control means 13 drives the motor 5 on and off a plurality of times to operate the stirring blade 3. The pulse signal generated by the pulse generator 11 is input. Based on this pulse signal, the control means 13 detects the amount of cloth in the washing and dewatering tub 2, sets the water level and washing, rinsing and dehydration sequences according to the cloth amount, and drives the water supply valve 14. Start water supply.
[0007]
When water gradually accumulates in the water tank 1 and the water level detection means 9 detects that the water level has reached a predetermined level, the control means 13 stops water supply, drives the motor 5 on and off, and starts a stirring operation. When the motor 5 during the stirring operation is turned off, a pulse signal generated by the pulse generating means 11 is input a plurality of times, and based on this pulse signal, it is detected that water is scattered outside the water tank 1 due to excessive water flow. The on-time of the motor 5 is shortened, the off-time is extended, or either is performed to weaken the water flow and prevent the water from splashing.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
In such a conventional configuration, the number of revolutions immediately before the motor 5 is turned off is affected by the power supply voltage, the power supply frequency, the characteristics of the motor itself, etc., and the pulse signal generated by the pulse generating means 11 varies greatly. The determination of the amount of cloth that sets the sequence of rinsing and dehydration and the determination of whether the water flow is too strong are the limits, and the details corresponding to the amount of laundry (bath ratio) relative to the amount of water in the washing and dehydrating tub 2 are limited. There was a problem that water flow setting was difficult.
[0009]
The present invention solves the above-mentioned conventional problems, controls the motor to a predetermined number of revolutions, suppresses variations in pulse signals when the motor is turned off, performs fine water flow settings corresponding to the bath ratio, and reduces fabric damage. The purpose is that.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention drives a motor by driving a stirring blade rotatably disposed in a washing and dewatering tub by a motor and controlling a switching element for supplying power to the motor by a control means. And a pulse signal is generated N (natural number) times from the pulse generating means while the motor or the stirring blade rotates once. The control means detects the rotation speed or rotation period of the motor or the stirring blade from the cycle of the pulse signal generated by the pulse generation means, and controls the switching element so that the rotation speed of the motor or the stirring blade becomes a predetermined rotation speed, Thereafter, the drive of the motor is stopped, and the water flow in the stirring stroke is set based on the pulse signal within a predetermined time.
[0011]
As a result, the motor can be controlled to a predetermined rotational speed without being affected by the power supply voltage, the power supply frequency, and the characteristics of the motor itself, so that variations in pulse signals when the motor is off can be suppressed. Therefore, it is possible to reduce fabric damage by performing fine water flow setting corresponding to the bath ratio based on this pulse signal.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
According to a first aspect of the present invention, a stirring blade disposed rotatably in the washing and dewatering tank, a motor for driving the agitating blades, and control means for controlling the driving of the motor, the Pulse generating means for generating a pulse signal N (natural number) times during one rotation of the motor or the agitating blade, and the control means is based on the pulse signal generated by the pulse generating means. speed and controlling the motor to a predetermined rotational speed, after the rotational speed of the motor or the stirring blade becomes a predetermined rotational speed, the driving of the motor is stopped, generated from the stop within a predetermined time The bath ratio, which is the ratio of the amount of laundry to the water level in the washing / dehydrating tub, is detected based on the pulse signal, and the water flow in the subsequent agitation process is set according to the detected bath ratio. Yes, power supply Since the motor can be controlled to a predetermined speed without being affected by the power supply frequency and the characteristics of the motor itself, variations in the pulse signal when the motor is off can be suppressed. Water flow setting can be performed and fabric damage can be reduced.
[0013]
The invention according to claim 2, in the invention described in the claim 1, the control means, after controlling the rotational speed of the motor or the stirring blade at a predetermined rotational speed, to stop the drive of the motor, within a predetermined time The water flow in the agitation process is set by performing a series of operations to detect the bath ratio based on the pulse signal generated at the same time , taking into account variations in the pulse signal due to the overlapping of cloths of different quality In addition, it is possible to detect the bath ratio with higher accuracy, to set an appropriate water flow, and to further reduce fabric damage.
[0014]
The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1, further comprising a water level detection means for detecting the water level in the washing and dewatering tub, and the control means is a motor or a motor depending on the water level in the washing and dewatering tub. The predetermined rotation speed of the stirring blade is changed, and the bath ratio can be detected and the water flow can be set under the predetermined rotation speed at which the most stable pulse signal is generated at each water level.
[0015]
According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the control means sets the water flow in the stirring stroke according to the ratio of the on time and the off time of the motor, and the bath ratio The water flow suitable for the motor is realized by the ratio of the on time and the off time of the motor, and the fabric damage can be reduced by fine water flow setting.
[0016]
The invention according to claim 5 is the invention according to claim 1, wherein the control means sets the water flow in the stirring stroke according to the rotation speed of the motor or the stirring blade, and is suitable for the bath ratio. The strength of the water flow can be realized by the number of rotations of the motor, and the fabric damage can be reduced by subdividing the water flow setting.
[0017]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, the same structure as a prior art example attaches | subjects the same code | symbol, and abbreviate | omits description.
[0018]
Example 1
As shown in FIGS. 1 and 2, the motor 21 is a DC brushless motor, and although not shown, a stator having a three-phase winding 22 and a two-pole permanent magnet are disposed on the ring. The stator is composed of a rotor, and the stator is configured by winding a first winding 22a, a second winding 22b, and a third winding 22c constituting the three-phase winding 22 around an iron core provided with a slot.
[0019]
The inverter circuit 23 is composed of a switching element composed of a parallel circuit of a power transistor (IGBT) and a reverse conducting diode. A series circuit of a first switching element 23a and a second switching element 23b, a series circuit of a third switching element 23c and a fourth switching element 23d, and a fifth switching element 23e and a sixth switching element 23f It is comprised by a series circuit and the series circuit of the switching element is connected in parallel.
[0020]
Here, both ends of the series circuit of switching elements are input terminals, a DC power supply is connected, and output terminals are respectively connected to connection points of two switching elements constituting the series circuit of switching elements. The output terminal is connected to the three terminals of the three-phase winding 22, the U terminal, the V terminal, and the W terminal, and the combination of the ON and OFF of the two switching elements that constitute the series circuit of the switching elements allows the U terminal, V The terminal and the W terminal are set to three states of positive voltage, zero voltage, and release, respectively.
[0021]
On / off of the switching element is controlled by the control means 25 on the basis of information from the three pulse generating means 24a, 24b, 24c comprising Hall ICs. The pulse generating means 24a, 24b, and 24c are disposed on the stator so as to face the permanent magnets of the rotor at an electrical angle of 120 degrees.
[0022]
As shown in FIG. 3, during one rotation of the rotor, the three

pulse generators

24a, 24b, 24c each output a pulse at the timing shown in the figure. The control means 25 detects the timing of the arrow shown in the figure (when the signal state of any of the three pulse generation means changes) and switches based on the signals of the pulse generation means 24a, 24b, 24c. By changing the on / off states of the elements 23a to 23f, the U terminal, the V terminal, and the W terminal are changed to the three states of positive voltage, zero voltage, and release, and the first winding 22a and second winding of the stator. A magnetic field is generated by energizing the wire 22b and the third winding 22c, and the rotor is rotated.
[0023]
The

switching elements

23a, 23c, and 23e are each controlled by pulse width modulation (PWM), and for example, the rotational speed of the rotor is controlled by controlling the high and low energization ratios at a repetition frequency of 10 kHz. 25 detects the cycle whenever the signal state of any of the three

pulse generators

24a, 24b, 24c changes, calculates the rotor rotation speed from that cycle, and switches to the set rotation speed. The

elements

23a, 23c, and 23e are PWM-controlled.
[0024]
The resistor 26 detects current, and the input current value of the inverter circuit 23 is detected by the voltage across the resistor 26. The commercial power source 19 is connected to the inverter circuit 23 via a DC power source exchange device including a diode bridge 27, a choke coil 28, and a smoothing capacitor 29. However, this is only an example, and the configuration of the DC brushless motor 21, the configuration of the inverter circuit 23, and the like are not limited thereto.
[0025]
In FIG. 4, the control means 25 inputs the signals of the pulse generation means 24 a, 24 b, 24 c during washing and controls the energization ratios of the switching elements of the inverter circuit 23 for driving the motor 21 to control the stirring blade 3. This shows a method of controlling the rotation speed.
[0026]
First, in step 40, the rotational speed of the motor 21 is set to, for example, 600 r / min, and in step 41, the motor 21 is turned on. In step 42, activation control is performed. (Table 1) shows an energization ratio determined in advance for each elapsed time from the start of activation, and activation control is performed by controlling the

switching elements

23a, 23c, and 23e of the inverter circuit 23 according to the energization ratio of (Table 1). is there. The values in the table indicate the energization ratio (unit%) of the PWM signal when the repetition frequency is 10 kHz, for example.
[0027]
[Table 1]

[0028]
In step 43, in the process of switching from the start control to the feedback control, an initial value of the energization ratio is set in order to stabilize the feedback control. In step 44, the rotation cycle of the motor 21 is detected, the rotation cycle data is converted into rotation speed data, and the energization ratios of the

switching elements

23a, 23c, 23e are feedback-controlled so that the motor 21 has a set rotation speed.
[0029]
Here, as described above, the control means 25 detects the rotational speed of the motor 21 from the period of the pulse signal generated by the pulse generating means 24a, 24b, 24c so that the rotational speed of the motor 21 becomes a predetermined rotational speed. Then, the switching elements 23a to 23f are controlled, and thereafter, the driving of the motor 21 is stopped, and the water flow in the stirring stroke is set based on the pulse signal within a predetermined time.
[0030]
In the above configuration, the operation will be described with reference to FIGS.
[0031]
FIG. 5 shows the state of rotation of the motor 21 during washing, and the control means 25 switches the switching elements 23a to 23f so that the motor 21 has a predetermined rotation speed (for example, 600 r / min) during the time t1. Then, the motor 21 is turned off for a time t2. This is also performed for inversion, and the stirring operation is performed by repeating normal inversion.
[0032]
Next, the operation when setting the water flow based on the pulse signals of the pulse generating means 24a, 24b, 24c will be described with reference to FIG. First, at step 50, the value of the pulse counter is set to zero. In step 51, the controller 25 changes the on / off states of the switching elements 23a to 23f based on information from the

pulse generators

24a, 24b, and 24c, and starts the motor 21.
[0033]
Proceeding to step 52, the switching

elements

23 a, 23 c, and 23 e are PWM controlled so that the motor 21 has a predetermined rotation speed, for example, 600 r / min, and if the on-time of the motor 21 has not passed the time t <b> 3 in step 53, Returning to step 52 again, the rotational speed control is performed. On the other hand, if the on-time of the motor 21 has elapsed time t3 in step 53, the process proceeds to step 54, and the driving of the motor 21 is stopped by turning off the switching elements 23a to 23f.
[0034]
While the motor 21 is rotating due to inertial rotation, the signals from the three pulse generating means 24a, 24b, and 24c are input in step 55, and if any of the signal states changes, the process proceeds to step 56. The pulse counter is incremented by one. After that, if the time t4 of the motor 21 has not elapsed in step 57, the process returns to step 55 and waits for changes in the pulse generating means 24a, 24b, 24c.
[0035]
In step 55, if none of the input signals from the

pulse generators

24a, 24b, and 24c change in state, it is determined in step 57 that the off time has elapsed. In step 57, if the off time of the motor 21 has passed the time t4, the routine proceeds to step 58, where the bath ratio is determined.
[0036]
The relationship between the value of the pulse counter and the bath ratio (correlation diagram showing the frequency of the pulse counter value relative to the bath ratio, normal distribution table) is as shown in FIG. 7, and the amount of clothing relative to the amount of water in the washing and dewatering tub 2 This indicates that the greater the number, the greater the frictional resistance between the agitating blade 3 and the clothes, and the shorter the time during which the motor 21 is rotated by inertia after the driving of the motor 21 is stopped. . (Table 2) classifies the bath ratio by the pulse counter value based on FIG.
[0037]
[Table 2]

[0038]
In step 58, the bath ratio section is determined from the pulse counter value according to (Table 2), and the flow proceeds to step 59 to set an appropriate water flow corresponding to each bath ratio section. Then, stirring operation is performed according to the set water flow. The setting of the water flow corresponding to each bath ratio section will be described later.
[0039]
In this embodiment, the control means 25 detects the rotational speed of the motor 21 from the cycle of the pulse signal generated by the pulse generating means 24a, 24b, 24c so that the rotational speed of the motor 21 becomes a predetermined rotational speed. Although the switching elements 23a to 23f are controlled, the rotational speed or rotational period of the stirring blade 3 is detected from the period of the pulse signal generated by the pulse generating means 24a, 24b, 24c, and the rotational speed of the motor 21 or the stirring blade 3 is determined. The switching elements 23a to 23f may be controlled so as to have a predetermined rotation speed.
[0040]
In the present embodiment, a DC brushless motor is exemplified as the motor 21, but the present invention is not limited to this. In addition, the driving force of the motor 21 is transmitted to the speed reduction mechanism 4 via a belt, and the stirring blade 3 or the washing and dewatering tub 2 is rotationally driven. However, a method of directly transmitting the driving force to the speed reduction mechanism without a belt may be used. Further, a system in which the drive of the motor 21 is directly transmitted to the stirring blade 3 or the washing and dewatering tub 2 without a speed reduction mechanism may be used.
[0041]
(Example 2)
The control means 25 in FIG. 1 controls the number of rotations of the motor 21 to a predetermined number of rotations, then stops the driving of the motor, and performs a series of operations for inputting a pulse signal within a predetermined time, thereby performing agitation. The water flow in the process is set. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
[0042]
The operation of the above configuration will be described with reference to FIG. First, at step 60, the value of the pulse counter and the value of the water flow counter are set to zero. Thereafter, in step 51 to step 57, the motor 21 is controlled to the set rotational speed during the time t3, and the number of pulses generated during inertial rotation during the time t4 after the motor 21 is turned off is integrated. The operations from step 51 to step 57 are the same as those in the first embodiment, and detailed description thereof is omitted.
[0043]
In step 57, if the off time of the motor 21 has passed the time t4, the routine proceeds to step 61, where the water flow counter is incremented by one. In step 62, if the value of the water flow counter is not 8, that is, if the motor 21 is not reversed eight times, the process returns to step 51 and starts again from the start of the motor 21. On the other hand, if the value of the water flow counter has reached 8 in step 62, the process proceeds to step 63. After determining the bath ratio category from the pulse counter value according to (Table 3), in the same way as in the first embodiment, in step 59, Set the water flow and shift to agitation.
[0044]
[Table 3]

[0045]
Example 3
The control means 25 in FIG. 1 changes the predetermined rotation speed of the motor 21 according to the water level in the washing and dewatering tub 2. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
[0046]
The operation of the above configuration will be described with reference to FIG. First, in step 70, the water level in the washing and dewatering tub 2 is input from the water level detecting means 9. In step 71, according to a predetermined rotation number of the motor 21 set in advance for each water level as shown in (Table 4), a predetermined rotation number corresponding to the water level in the washing and dewatering tub 2 is set.
[0047]
[Table 4]

[0048]
Thereafter, in step 50 to step 57, the motor 21 is controlled to the rotational speed set in step 71 for the time t3, and the number of pulses generated during inertial rotation for the time t4 after the motor 21 is turned off is integrated. To do. Since the operations from step 50 to step 57 are the same as those in the first embodiment, detailed description thereof is omitted.
[0049]
If it is determined at step 57 that the time t4 of the motor 21 has been turned off, the routine proceeds to step 72, where the bath ratio classification is determined from the pulse counter value according to (Table 5), and then the same steps as in the first embodiment are performed. At 59, the water flow is set and the operation proceeds to the stirring operation.
[0050]
[Table 5]

[0051]
Example 4
The control means 25 in FIG. 1 sets the water flow in the stirring stroke according to the ratio of the on time and off time of the motor 21. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
[0052]
The operation in the above configuration will be described. From the pulse counter value at the time of inertial rotation of the motor 21, the bath ratio category is determined in the same manner as in the first embodiment. Based on this bath ratio category, the water flow is set according to (Table 6). Table 6 shows the ratio of the ON time and OFF time of the motor 21 appropriate for each bath ratio section. The ON time of the motor 21 is time t1 in FIG. 5 and the OFF time is time t2.
[0053]
For example, if the bath ratio category is 5.0 to 5.9%, the motor 21 is controlled to a predetermined number of rotations for 1.0 second, and then the motor 21 is turned off for 0.6 seconds, and this is repeated forward and reverse. Thus, the laundry in the washing and dewatering tub 2 is rotated by the stirring blade 3 and washed.
[0054]
[Table 6]

[0055]
(Example 5)
The control means 25 in FIG. 1 sets the water flow in the stirring stroke according to the number of rotations of the motor 21. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
[0056]
The operation in the above configuration will be described. The bath ratio classification is determined from the pulse counter value during inertial rotation of the motor 21 as in the first embodiment. Based on this bath ratio category, the water flow is set according to (Table 7). (Table 7) has shown the rotation speed of the motor 21 suitable for each bath ratio division.
[0057]
For example, if the bath ratio section is 6.0 to 6.9%, the rotation speed is 670 r / min, and is set to 670 r / min in step 40 in FIG. Control the number. The laundry in the washing and dewatering tub 2 is rotated by the stirring blade 3 and washed by repeating the rotation speed control and the motor off in the normal direction.
[0058]
[Table 7]

[0059]
【The invention's effect】
According to the invention described in the claim 1 of the present invention as described above, control and rotatably disposed a stirring blade in the washing and dewatering tank, a motor for driving the stirring blades, the driving of the motor and control means for, N and a pulse generating means for generating a (natural number) times the pulse signal, the control unit while the motor or the stirring blade is rotated 1, the basis of the pulse signal the pulse generating means emits motor or the rotational speed of the stirring blade is controlling the motor to a predetermined rotational speed, after the rotational speed of the motor or the stirring blade becomes a predetermined rotational speed, to stop the drive of the motor, and stops The bath ratio, which is the ratio of the amount of laundry to the water level in the washing and dewatering tub, is detected based on a pulse signal generated within a predetermined time from and the water flow in the subsequent agitation process is set according to the detected bath ratio To do Therefore, since the motor can be controlled to a predetermined number of rotations without being affected by the power supply voltage, power supply frequency, and characteristics of the motor itself, variations in the pulse signal when the motor is off can be suppressed. It is possible to make fine water flow settings corresponding to the, and to reduce fabric damage.
[0060]
Further, according to the invention described in claim 2, the control means, after controlling the rotational speed of the motor or the stirring blade at a predetermined rotational speed, the driving of the motor is stopped, the pulse signal generated within a predetermined time Since the water flow in the agitation process is set by performing a series of operations to detect the bath ratio based on multiple times, a more accurate bath ratio is taken into account by taking into account variations in the pulse signal due to the overlapping of cloths of different quality Can be detected, an appropriate water flow can be set, and further fabric damage can be reduced.
[0061]
According to the invention described in claim 3, the water level detecting means for detecting the water level in the washing and dewatering tub is provided, and the control means has a predetermined rotational speed of the motor or the stirring blade depending on the water level in the washing and dewatering tub. Therefore, the bath ratio can be detected and the water flow can be set at a predetermined number of revolutions at which the most stable pulse signal is generated at each water level.
[0062]
According to the fourth aspect of the present invention, the control means sets the water flow in the agitation stroke based on the ratio of the motor on-time to the off-time, so that the water flow suitable for the bath ratio is turned on. Realized by the ratio of time and off-time, it is possible to reduce fabric damage by fine water flow setting.
[0063]
According to the fifth aspect of the present invention, the control means sets the water flow in the stirring stroke according to the rotational speed of the motor or the stirring blade, so that the strength of the water flow suitable for the bath ratio is set. Realized by the number of rotations, and further subdivided water flow settings can reduce fabric damage.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block circuit diagram of a washing machine according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the washing machine. FIG. 3 is an operation timing chart during inverter control of the washing machine. Main part operation flowchart at the time of motor rotation speed control of the washing machine [FIG. 5] Operation timing chart at the time of motor rotation speed control of the washing machine [FIG. 6] Main part operation flowchart of the washing machine [FIG. Correlation diagram of bath ratio and number of pulse counters [FIG. 8] Main part operation flowchart of the second embodiment of the present invention [FIG. 9] Main part operation flowchart of the third embodiment of the present invention [FIG. 10] Conventional washing Longitudinal sectional view of the machine [Fig. 11] Block circuit diagram of the washing machine [Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Washing and dewatering tank 3 Stirring blade 21 Motor 23a-23f Switching element 24a-24c Pulse generation means 25 Control means

Claims

And washing and stirring blades that are rotatably disposed in the dewatering tank, a motor for driving the agitating blades, and control means for controlling the driving of the motor, while the motor or the stirring blade is rotated 1 N and a pulse generating means for generating a (natural number) times the pulse signal, the control means, the motor so that the rotational speed of the motor or the stirring blade based on the pulse signal the pulse generating means emits reaches a predetermined rotational speed controls, rotational speed of the motor or stirring blade after reaching a predetermined rotational speed, the driving of the motor is stopped, in the washing and dewatering tank based on the pulse signal generated by the stop within a predetermined time A washing machine that detects a bath ratio, which is a ratio of the amount of laundry to a water level, and sets a water flow in a subsequent stirring step according to the detected bath ratio .

Control means, after controlling the rotational speed of the motor or the stirring blade at a predetermined rotational speed, the driving of the motor is stopped, a plurality of times a series of operations for detecting the basis bath ratio pulse signal generated within a predetermined time The washing machine according to claim 1, wherein the water flow in the stirring step is set.

The washing machine according to claim 1, further comprising a water level detecting means for detecting a water level in the washing / dehydrating tub, wherein the control means changes a predetermined number of revolutions of the motor or the stirring blade according to the water level in the washing / dehydrating tub.

2. The washing machine according to claim 1, wherein the control means sets the water flow in the agitation process according to the ratio of the on time and the off time of the motor.

2. The washing machine according to claim 1, wherein the control means sets the water flow in the stirring stroke according to the number of revolutions of the motor or the stirring blade.