JP4016480B2

JP4016480B2 - Seedling placement device

Info

Publication number: JP4016480B2
Application number: JP11218598A
Authority: JP
Inventors: 弘践上谷; 実松岡; 善宏福村
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1998-04-22
Filing date: 1998-04-22
Publication date: 2007-12-05
Anticipated expiration: 2018-04-22
Also published as: JPH11299316A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、帯状の集団苗（ロングマット苗）をロールに巻いて用いる田植機に使用するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ほぼ３０ｃｍ×６０ｃｍの広さの集団苗（マット苗）を苗載台に載せ、これから苗を一株分ごと欠ぎ取って移植する田植機が普及している。この田植機は、上記一株分ごとの苗の欠ぎ取りが進むと、集団苗が小さくなる。すると、田植機の運転を止めて小さくなった集団苗の後に予備の集団苗を継ぎ足して作業を再開するようになっている。そのため、田植機の運転を停止する頻度が高く、能率が上がらなかった。これを改良するため、ほぼ３０ｃｍ×６ｍの１０倍の広さの帯状の集団苗（ロングマット苗）を、苗を内側にしてロールに巻き、ロールから引き出した部分を端から欠ぎ取って移植する田植機が試みられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
その田植機は、苗載台の両側の側壁の間が複数の隔壁で区分されて複数の区画が形成され、それぞれの区画の一方の端に上記のロールが載り、これから引き出された部分が他方の端から苗受板上に達し、この上で端から欠がれて移植されるようになっている。
【０００４】
そして、この帯状の集団苗は、軽く作るため、床土を用いないで、ほぼ３０ｃｍ×６ｍの不織布やスポンジ状のシートに種もみを蒔いて水耕栽培で苗を育てている。そのため、ロールから引き出された部分の集団苗は、引き延ばされて横巾がロール部分よりも縮小する傾向にある。その結果、区画の巾が同一に出来ていると、集団苗のロールから引き出された部分は、上記の縮小によって側壁又は隔壁に対して透間が出来、この透間が移植時の欠株や小株（本数不足）につながるおそれがある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決するため、フレームに固定した苗受板（２４）の前又は後に左右に往復移動する苗載台（２６）が配置され、苗載台（２６）は左右の側壁（２７）の間が隔壁（２８）で区分されて複数の区画（２９）が横並びに形成され、それぞれの区画（２９）は苗受板（２４）に近い狭巾区画（２９Ａ）と遠い広巾区画（２９Ｂ）で構成されて帯状の集団苗を巻いて作ったロール（３２）がその広巾区画（２９Ｂ）に載るとともにこのロール（３２）から引き出した部分が狭巾区画（２９Ａ）を通って苗受板（２４）に達するように設けられ、植込杆（２３）が下向きに通過する苗取口（２４ａ）がそれぞれの狭巾区画（２９Ａ）の延長上で苗受板（２４）に設けられ、それぞれの区画（２９）で苗受板（２４）側に繰り出される集団苗が広げられるように左右一対のベルトコンベア式の苗送装置（３０）がハの字形に配置され、それぞれの区画（２９）の苗受板（２４）の近くの両側に上下に移動するパット（３７）が設けられ、該パット（３７）は、苗送装置（３０）が集団苗を繰り出しているときは上がり、苗送装置（３０）が止まっているときは下がる構成とした苗載置装置とした。
【０００６】
【発明の実施の形態】
つぎに、この発明の実施例を説明する。走行車体１に苗植装置２が装着されて田植機となっている（図１，図２）。走行車体１がつぎのように構成されている。フレーム３の前後に主歯車箱４と後輪歯車箱５が設けられ、それぞれの歯車箱４，５の外側に前輪６と後輪７が取付けられている。エンジン８がフレーム３の上に設けられ、その動力が主歯車箱４内の変速機で所定の速度に調整されたのち、前輪６と後輪７に到達し、これらが水田の耕盤上で回転して走行車体１が前進するように出来ている。
【０００７】
フロア９の後のカバー１０でエンジン８が被われ、その上に座席１１が取付けられている。ハンドルフレーム１２がフロア９の前部に設けられ、その上のステアリングハンドル１３を操作すると、前輪６が操縦されて走行車体１の進路が変わるように出来ている。支柱１４がフレーム３の後部から上に伸び、これと後の昇降枠１５に横から見て平行な複数のリンク１６の両端が回動自在に取付けられている。昇降シリンダ１７の前部がフレーム３に取付けられ、ピストンロッドがこれから斜後上に突出し、上のリンク１６と一体のアーム１８の下端とその突端が接続し、昇降シリンダ１７に油を給排すると、ピストンロッドが出没して昇降枠１５が昇降するように出来ている。
【０００８】
苗植装置２がつぎのように構成されている。歯車箱１９が昇降枠１５の下部の後にローリング軸２０でその回りに揺動するように取付けられている。等間隔に配置された３本の植込フレーム２１が歯車箱１９から後に伸び、それぞれの後部の両横に小判形の回転ケース２２が取付けられている。一対の植込杆２３がそれぞれの回転ケース２２に取付けられている。そして、回転ケース２２がエンジン８の動力で、右（正面から見て）から見て反時計方向に回ると、植込杆２３がその中の遊星歯車で同じような姿勢を保って旋回するように出来ている。
【０００９】
６個の苗取口２４ａを有する苗受板２４が植込フレーム２１に固定され、上記の一対の植込杆２３の先端部がその旋回の下降の初期にそれぞれの苗取口２４ａを交互に通過するように出来ている。一対の支柱２５が左右の植込フレーム２１の前部から斜前上に伸び、その上部と苗受板２４の前部で苗載台２６が左右に移動するように支持されている。苗載台２６は、左右の側壁２７の間が５本の隔壁２８で区分されて６個の区画２９が構成されている（図２，図３）。側壁２７と隔壁２８は、苗受板２４から遠い部分が途中で無くなって（又は、途中から先が狭巾になって）、それぞれの区画２９が狭巾区画２９Ａと広巾区画２９Ｂで構成されている。また、苗載台２６は、エンジン８の動力で左右に往復駆動されるように出来ている。ベルトコンベア式の苗送装置３０がそれぞれの区画２９に設けられ、上記の移動で苗載台２６が横端に来たときに作動して、その上の集団苗を苗受板２４側に繰り出すように出来ている。
【００１０】
ほぼ３０ｃｍ×６ｍの広さに育てられた帯状の集団苗（ロングマット苗）が、苗を内側にして、図５のパイプ３１を芯に巻かれてロール３２が作られている。軸３３に一対の支持板３３ａが固定され、差し込むと、パイプ３１が摩擦で止まるようになっている。その外側で軸３３に一対の位置決め板３ｂが固定されている。
【００１１】
受溝３４ａを備えた受板３４がそれぞれの広巾区画２９Ｂの両横に固定され、アーム３５のピン３５ａが受溝３４ａに係合している。広巾区画２９Ｂの両横のアーム３５のそれぞれの受溝３５ｂで軸３３の両横が支えられてロール３２が広巾区画２９Ｂに載置されるようになっている。ロール３２から引き出された部分の集団苗が狭巾区画２９Ａを通って後端部が苗受板２４に達するようになっている。そして、苗載台２６の前記の左右の移動でその後端部が苗取口２４ａ上に来ると、植込杆２３で一株分が欠ぎ取られる。欠ぎ取られた苗は、植込杆２３の旋回で下降してその下端で泥土に差し込むようにして移植される。この作業が繰り返して行われ、集団苗の後端部の欠ぎ取りが終わると、苗送装置３０が作動してロール３２が回りながらその上の集団苗が苗受板２４側に繰り出され、そののち、苗載台２６が逆方向に移動する。この動作が反復して行われ、それぞれのロール３２から苗が６条に移植される。
【００１２】
フロート３６がそれぞれの植込フレーム２１の下に配置され、走行車体１の前進で泥面を滑走するように出来ている。ロール３２から引き出されて区画２９に載っている集団苗は、苗送装置３０に基づく延びや、苗載台２６の左右移動に基づく側壁２７や隔壁２８による衝撃などで横巾が縮小され、移植された苗に欠株や小株が発生するおそれがある。つぎの手段により、これを解消あるいは軽減させることが出来る。
【００１３】
その１。ベルトコンベア式の苗送装置３０を左右一対で構成し、それぞれの区画２９に、苗受板２４側から見てハの字形に配置する（図３の鎖線）。すると、苗受板２４側に繰り出される集団苗が一対の苗送装置３０で広げられて上記の縮小が解消される。
その２。図３，図４のように、それぞれの区画２９の苗受板２４の近くの両側にパット３７を上下に移動するように設け、苗送装置３０が集団苗を繰り出している時は上ってその送りを害しないようにし、止まっている時は、下って集団苗を押し付けるように構成する。すると、上記の縮小が軽減される。
【００１４】
これを図６のように構成することが出来る。苗載台２６の下に回動軸３８が横向に取付けられ、これに左右一対のレバー３９が固定されている。歯車箱１９の左右に一対のクランク４０が設けられ、エンジン８の動力で図６で反時計方向に回転するようになっている。そして、苗載台２６が前記の往復移動で左（又右）端に来ると、右（又は左）のクランク４０が、右（又は左）のレバー３９を時計方向に押して回動軸３８が同方向に回動し、クランク４０がレバー３９から離れると、図示していないばねで図６の位置に戻るように出来ている。
【００１５】
駆動軸４１が回動軸３８の後に配置され、これに固定した調車とその前に配置した調車にベルトを巻き掛けて苗送装置３０が構成されている。側壁２７と隔壁２８は、薄板をコ字形に折り曲げて作られ、一つの隔壁２８の下で駆動軸４１に爪車４２が固定され、その横にレバー４３が回動自在に取付けられている。回動軸３８に固定したレバー４４と前記のレバー４３がリンク４５で連結され、回動軸３８が前記のように時計方向に回動すると、レバー４３が同方向に回動し、前者が反時計方向に戻ると、後者がばね４６で引かれて反時計方向に回動して図６の位置に戻るようになっている。爪４７がレバー４３に取付けられ、レバー４３が時計方向に回ると、爪４７が爪車４２に咬んで、これと駆動軸４１が同方向に回動し、レバー４３が反時計方向に回ると、爪４７が爪車４２を滑って駆動軸４１が静止するようになっている。すなわち、苗載台２６が左（又は右）の横端に来て、集団苗の後端部のその端の欠ぎ取りが終わると、駆動軸４１が上記のように時計方向に回動し、苗送装置３０がその上の集団苗を苗受板２４側に繰り出す。
【００１６】
側壁２７および残りの隔壁２８の下でレバー４３、レバー４４およびリンク４５が上記と同様に設けられている。鈎形の昇降杆４８がそれぞれの側壁２７及び隔壁２８に摺動自在に取付けられ、その脚部がピン４９でリンク４５の長孔４５ａに連結されるとともに、ばね５０で押し下げられて、レバー４４が前記のように揺動すると、昇降杆４８が上下に移動するようになっている。側壁２７上の昇降杆４８の後端に鈎形の連杆５１が固定され、隔壁２８上の昇降杆４８の後端に倒Ｕ字形の連杆５１が固定され、それぞれの下に前記のパット３７が固定されている。
【００１７】
なお、操作レバー５２を操作すると、リンク４５がレバー４４との連結軸の回りに反時計方向に回り、その後端がレバー４５から離れるようにすると、苗送装置３０に対する動力伝達が「切り」になる。操作レバー５２を戻すと、ばね５３で引かれてレバー４５が戻り、上記の動力伝達が「入り」になる。従って、駆動軸４１をそれぞれの区画２９（又は２個の区画２９）ごとに分けて構成し、それぞれの駆動軸ごとに爪車４２その他を設けると、あぜクラッチとなって、所望の区画２９における集団苗の繰り出しが停止できる。
【００１８】
ロール３２を支持する装置をつぎのように構成することができる。
その１（図７）。区画２９の前部の両横に支柱５４が設けられている。放射状支持アーム５５がそれぞれの内側に軸５６で回転自在に取付けられている。軸３３の両端が左右の支持アーム５５で支持されて、図では４個のロール３２が保持されている。そして、下端のロール３２−１から集団苗が苗受板２４側に引き出されて苗が移植され、このロール３２−１の苗が無くなると、支持アーム５５が時計方向に回ってロール３２−２から苗移植が行われる。以下同じ。
【００１９】
なお、集団苗が無くなったパイプ３１と軸３３は、苗載台２６の前部の収納枠５７で受けられる。
その２（図８，図９）。それぞれの区画２９の中間部の左右から案内支柱５８が上に伸び、それぞれの後に支柱５９が固定されている。それぞれの先にスプロケットが設けられ、前後のスプロケットにチェン６０が巻き掛けられている。Ｕ字形の受部６１が左右のチェン６０に揃えて設けられ、それぞれでロール３２が付いた軸３３の両端を支持するようになっている。それぞれのチェン６０の下にレール６２が設けられ、チェン６０が反時計方向に旋回すると、受部６１で支持された軸３３がその上で後に送られるように出来ている。
【００２０】
案内溝５８ａがそれぞれの案内支柱５８の内側に設けられ、後に送られて来た上記の軸３３の両端がこれで案内されて下ったのち、後に排出されるようになっている。すなわち、チェン６０で軸３３が送られてロール３２が案内支柱５８に来ると、集団苗が後に引き出されてその後端から苗が欠がれて移植が行われる。移植が進むと、ロール３２の径が小さくなり、軸３３の両端が案内溝５８ａを下ってロール３２も降りる。パイプ３１に集団苗が無くなると、軸３３が後に排出され、これとパイプ３１が後の収納枠６３に収納される。なお、隣合って接している案内支柱５８や支柱５９は、それぞれ一本で共用に構成することができる。
【００２１】
予備苗枠６６がハンドルフレーム１２の左右で走行車体１に設けられている。それぞれの予備苗枠６３は、前後に突出して上下と左右で並行な４本の支軸６４を備え、パイプ３１をそれぞれに差し込むようにして予備のロール３２が取付けられる。支軸６４の先に止板６５が設けられ、パイプ３１（ロール３２）の脱落が阻止されている。縦軸の回りに支軸６４が回動するように設け、走行車体１の前方からそれぞれの支軸６４に予備のロール３２を取付け、それぞれのロール３２を後向きに取出して苗載台２６に供給できるようになっている。
【００２２】
【効果】
この発明によると、苗載台２６の区画が狭巾区画２９Ａと広巾区画２９Ｂで構成されて、帯状の集団苗が巻かれて出来たロール３２が広巾区画２９Ｂに載り、ロール３２から引き出された部分が狭巾区画２９Ａを通って苗受板２４に達するので、集団苗の繰り出しや苗載台２６の左右の往復移動などでロール３２から引き出された部分の横巾が縮小しても、その横端が側壁２７や隔壁２８から離れるおそれがなくなる。そのため、集団苗の横端が側壁２７や隔壁２８から離れることに基因する移植苗の欠株や小株の発生が防止される。また、苗受板２４側に繰り出される集団苗が一対の苗送装置３０で広げられるので、苗載台２６の左右移動に基づく側壁２７や隔壁２８による衝撃などで集団苗の横幅が縮小するのが解消される。更に、苗受板２４の近くの両側で上下に移動するパット３７により、集団苗の横幅が縮小するのが解消される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を施した田植機の右側面図
【図２】その平面図
【図３】その一部の拡大した平面図
【図４】その左側面図
【図５】これに用いる機材の斜面図
【図６】その一部の拡大した切断右側面図
【図７】他の田植機の一部の側面図
【図８】他の田植機の一部の側面図
【図９】その平面図
【符号の説明】
２３植込杆
２４苗受板
２４ａ苗取口
２６苗載台
２７側壁
２８隔壁
２９区画
２９Ａ狭巾区画
２９Ｂ広巾区画
３０苗送装置
３２ロール
３７パット [0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
This invention is used for a rice transplanter that uses a band-like group seedling (long mat seedling) wound around a roll.
[0002]
[Prior art]
A rice transplanter is widely used in which a group seedling (mat seedling) having a size of about 30 cm × 60 cm is placed on a seedling stand and seedlings are cut out and transplanted. In this rice transplanter, the collective seedlings become smaller as the seedling removal for each stock proceeds. Then, the operation of the rice transplanter is stopped, and after the group seedlings that have become smaller, a spare group seedling is added to resume the work. Therefore, the frequency of stopping the rice transplanters was high, and the efficiency did not increase. In order to improve this, a strip-shaped group seedling (long mat seedling) 10 times as large as approximately 30 cm x 6 m is wound around a roll with the seedling inside, and the part pulled out from the roll is cut off from the end and transplanted. A rice transplanter has been tried.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the rice transplanter, the side walls on both sides of the seedling platform are divided by a plurality of partitions to form a plurality of partitions, and the above-mentioned roll is placed on one end of each partition, and the part pulled out from this is the other It reaches the seedling receiving plate from the end of this, and it is cut off from the end on this to be transplanted.
[0004]
In order to make this belt-shaped group seedling lightly, seedlings are sown in a non-woven fabric or sponge-like sheet of approximately 30 cm × 6 m and hydroponic cultivation is grown without using floor soil. Therefore, the group seedlings of the part pulled out from the roll tend to be stretched and the width is reduced compared to the roll part. As a result, if the widths of the compartments are the same, the portion pulled out from the roll of the group seedlings can have a gap with respect to the side wall or the partition wall due to the reduction described above, May lead to small stock (insufficient number).
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention is provided with a seedling stage (26) that reciprocates left and right before or after the seedling receiving plate (24) fixed to the frame, and the seedling stage (26) A plurality of partitions (29) are formed side by side between the side walls (27) by partition walls (28) , and each partition (29) is far from the narrow space (29A) close to the seedling receiving plate (24). Hirohaba compartment (29B) consists of a strip-shaped roll (32) made by winding a population seedlings that Hirohaba compartment (29B) portions drawn from the roll (32) with rests narrow width section through (29A) Te seedling receiving plate provided to reach (24), Uekomi杆(23) seedlings Tokuchi which passes downwards (24a), each of the narrow width section (29A) seedlings receiving plate (24) on the extension of the provided, repeatedly in seedling receiving plate (24) side in each compartment (29) A pair of left and right belt conveyor type seedling feeding devices (30) are arranged in a square shape so that the group seedlings to be spread are spread, and vertically on both sides near the seedling receiving plate (24) of each section (29) A moving pad (37) is provided, and the pad (37) is raised when the seedling feeding device (30) is feeding out the group seedlings, and is lowered when the seedling feeding device (30) is stopped. A seedling placement device was used.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described. A seedling transplanter 2 is mounted on the traveling vehicle body 1 to form a rice transplanter (FIGS. 1 and 2). The traveling vehicle body 1 is configured as follows. A main gear box 4 and a rear wheel gear box 5 are provided before and after the frame 3, and a front wheel 6 and a rear wheel 7 are attached to the outer sides of the gear boxes 4 and 5. The engine 8 is provided on the frame 3 and its power is adjusted to a predetermined speed by a transmission in the main gear box 4 and then reaches the front wheels 6 and the rear wheels 7, and these are on the paddy field. It rotates so that the traveling vehicle body 1 moves forward.
[0007]
The engine 8 is covered with a cover 10 behind the floor 9, and a seat 11 is mounted thereon. A handle frame 12 is provided at the front portion of the floor 9 and when the steering handle 13 on the floor 9 is operated, the front wheels 6 are steered to change the course of the traveling vehicle body 1. The support column 14 extends upward from the rear portion of the frame 3, and both ends of a plurality of links 16 parallel to the rear lifting frame 15 as viewed from the side are rotatably attached. When the front part of the lifting cylinder 17 is attached to the frame 3, the piston rod protrudes obliquely upward from this, the lower end of the arm 18 integrated with the upper link 16 and its protruding end are connected, and oil is supplied to and discharged from the lifting cylinder 17. The piston rod is raised and lowered so that the lifting frame 15 moves up and down.
[0008]
The seedling planting device 2 is configured as follows. A gear box 19 is attached to the lower part of the lifting frame 15 so as to swing around the rolling shaft 20. Three implanted frames 21 arranged at equal intervals extend rearward from the gear box 19, and an oval rotating case 22 is attached to both sides of each rear part. A pair of implantation ridges 23 are attached to the respective rotating cases 22. When the rotating case 22 is driven by the power of the engine 8 and rotates counterclockwise when viewed from the right (viewed from the front), the implant cage 23 turns with the planetary gear in the same posture. It is made.
[0009]
A seedling receiving plate 24 having six seedling inlets 24a is fixed to the planting frame 21, and the tip ends of the pair of planting ridges 23 alternately alternate the seedling inlets 24a at the beginning of the lowering of the turning. It is made to pass. A pair of struts 25 extend obliquely upward from the front part of the left and right planting frames 21, and the seedling mounting table 26 is supported by the upper part and the front part of the seedling receiving plate 24 so as to move left and right. The seedling mount 26 is divided into five partitions 28 between the left and right side walls 27 to form six partitions 29 (FIGS. 2 and 3). In the side wall 27 and the partition wall 28, the portion far from the seedling receiving plate 24 disappears in the middle (or the tip is narrowed from the middle), and each section 29 is composed of a narrow section 29A and a wide section 29B. Yes. Further, the seedling stage 26 is configured to be reciprocated to the left and right by the power of the engine 8. A belt conveyor type seedling feeding device 30 is provided in each section 29, and is activated when the seedling mounting table 26 comes to the lateral end by the above movement, and feeds the group seedlings thereon to the seedling receiving plate 24 side. It is made like this.
[0010]
A band-like collective seedling (long mat seedling) grown to a size of approximately 30 cm × 6 m is wound around the pipe 31 of FIG. A pair of support plates 33a is fixed to the shaft 33, and when inserted, the pipe 31 is stopped by friction. A pair of positioning plates 3b are fixed to the shaft 33 outside thereof.
[0011]
The receiving plate 34 provided with the receiving groove 34a is fixed to both sides of each wide section 29B, and the pin 35a of the arm 35 is engaged with the receiving groove 34a. Both sides of the shaft 33 are supported by the receiving grooves 35b of the arms 35 on both sides of the wide section 29B, and the roll 32 is placed on the wide section 29B. A part of the group seedlings pulled out from the roll 32 passes through the narrow section 29 </ b> A so that the rear end reaches the seedling receiving plate 24. Then, when the rear end of the seedling stage 26 comes to the top of the seedling outlet 24a due to the left and right movement of the seedling table 26, one stock is cut off by the planting pot 23. The cut off seedlings are transplanted so as to descend by turning the planting cage 23 and to be inserted into mud at the lower end thereof. When this operation is repeated and the rear end portion of the group seedlings is removed, the seedling feeding device 30 is activated and the group 32 seedlings are fed out to the seedling receiving plate 24 side while the roll 32 rotates. After that, the seedling table 26 moves in the reverse direction. This operation is repeated, and seedlings are transplanted from the respective rolls 32 into six strips.
[0012]
Floats 36 are disposed under the respective implantation frames 21 and are made to slide on the mud surface as the traveling vehicle body 1 moves forward. The group seedlings pulled out from the roll 32 and placed on the section 29 are reduced in width due to the extension based on the seedling feeding device 30 or the impact by the side wall 27 or the partition wall 28 based on the left-right movement of the seedling mounting table 26, and transplantation. There is a risk of missing or small stocks in the seedlings. This can be eliminated or reduced by the following means.
[0013]
# 1. The belt conveyor type seedling feeding device 30 is configured as a pair of left and right, and is disposed in each section 29 in a C shape when viewed from the seedling receiving plate 24 side (chain line in FIG. 3). Then, the group seedlings fed to the seedling receiving plate 24 side are expanded by the pair of seedling feeding devices 30 and the above reduction is eliminated.
# 2. As shown in FIG. 3 and FIG. 4, pads 37 are provided on both sides of the respective sections 29 near the seedling receiving plate 24 so as to move up and down. The feed is not harmed, and when it is stopped, it is configured to descend and press the seedlings. Then, the above reduction is reduced.
[0014]
This can be configured as shown in FIG. A rotating shaft 38 is attached laterally under the seedling mount 26, and a pair of left and right levers 39 are fixed thereto. A pair of cranks 40 are provided on the left and right sides of the gear box 19, and are rotated counterclockwise in FIG. 6 by the power of the engine 8. Then, when the seedling stage 26 comes to the left (or right) end by the reciprocating movement, the right (or left) crank 40 pushes the right (or left) lever 39 in the clockwise direction, and the rotation shaft 38 moves. When the crank 40 is rotated in the same direction and is separated from the lever 39, the spring 40 is returned to the position shown in FIG.
[0015]
The drive shaft 41 is disposed after the rotation shaft 38, and the seedling feeding device 30 is configured by winding a belt around the train fixed to the drive shaft 41 and the train disposed in front of the train. The side wall 27 and the partition wall 28 are formed by bending a thin plate into a U-shape. A claw wheel 42 is fixed to the drive shaft 41 under one partition wall 28, and a lever 43 is rotatably attached to the side. The lever 44 fixed to the rotating shaft 38 and the lever 43 are connected by the link 45, and when the rotating shaft 38 rotates clockwise as described above, the lever 43 rotates in the same direction and the former is counteracted. When returning in the clockwise direction, the latter is pulled by the spring 46 and rotated counterclockwise to return to the position of FIG. When the claw 47 is attached to the lever 43 and the lever 43 rotates in the clockwise direction, the claw 47 bites into the claw wheel 42 and the drive shaft 41 rotates in the same direction, and the lever 43 rotates in the counterclockwise direction. The claw 47 slides on the claw wheel 42 so that the drive shaft 41 is stationary. That is, when the seedling mounting table 26 comes to the left (or right) lateral end and the end of the rear end portion of the group seedling is removed, the drive shaft 41 rotates clockwise as described above. The seedling feeding device 30 feeds out the group seedlings on the seedling receiving plate 24 side.
[0016]
Below the side wall 27 and the remaining partition wall 28, a lever 43, a lever 44 and a link 45 are provided in the same manner as described above. A bowl-shaped lifting rod 48 is slidably attached to each side wall 27 and partition wall 28, and its leg portion is connected to the long hole 45 a of the link 45 by a pin 49, and is pushed down by a spring 50, so that the lever 44 When swinging as described above, the lifting / lowering rod 48 moves up and down. A bowl-shaped linkage 51 is fixed to the rear end of the lifting rod 48 on the side wall 27, and an inverted U-shaped linkage 51 is fixed to the rear end of the lifting rod 48 on the partition wall 28. 37 is fixed.
[0017]
When the operation lever 52 is operated, the link 45 rotates counterclockwise around the connecting shaft with the lever 44, and when the rear end is separated from the lever 45, the power transmission to the seedling feeding device 30 is turned off. Become. When the operation lever 52 is returned, the lever 45 is returned by being pulled by the spring 53, and the above power transmission is "ON". Therefore, if the drive shaft 41 is divided into the respective sections 29 (or two sections 29) and the pawl wheel 42 and the like are provided for each of the drive shafts, a clutch is formed so that the desired shaft 29 The feeding of group seedlings can be stopped.
[0018]
An apparatus for supporting the roll 32 can be configured as follows.
Part 1 (FIG. 7). Support columns 54 are provided on both sides of the front portion of the partition 29. A radial support arm 55 is rotatably mounted on each inner side by a shaft 56. Both ends of the shaft 33 are supported by left and right support arms 55, and four rolls 32 are held in the figure. Then, the group seedlings are pulled out from the lower end roll 32-1 to the seedling receiving plate 24 side, and the seedlings are transplanted. When the seedlings of the roll 32-1 disappear, the support arm 55 rotates clockwise to roll 32-2. Seedling transplant is performed. same as below.
[0019]
Note that the pipe 31 and the shaft 33 from which the group seedlings have been lost are received by the storage frame 57 at the front portion of the seedling mounting table 26.
Part 2 (FIGS. 8 and 9). Guide struts 58 extend upward from the left and right of the middle part of each section 29, and a strut 59 is fixed after each. A sprocket is provided at each end, and a chain 60 is wound around the front and rear sprockets. U-shaped receiving portions 61 are provided in alignment with the left and right chains 60, and support the both ends of the shaft 33 with the roll 32. A rail 62 is provided under each chain 60, and when the chain 60 turns counterclockwise, the shaft 33 supported by the receiving portion 61 is sent later.
[0020]
Guide grooves 58a are provided on the inner sides of the respective guide columns 58, and both ends of the shaft 33 sent later are guided by this and then discharged later. That is, when the shaft 33 is fed by the chain 60 and the roll 32 comes to the guide column 58, the collective seedling is pulled out later, and the seedling is removed from the rear end to perform transplantation. As the transplantation progresses, the diameter of the roll 32 becomes smaller, and both ends of the shaft 33 go down the guide groove 58a and the roll 32 also gets down. When collective seedlings disappear in the pipe 31, the shaft 33 is discharged later, and this and the pipe 31 are stored in the rear storage frame 63. In addition, the guide support | pillar 58 and the support | pillar 59 which adjoin adjacently can each be comprised commonly.
[0021]
Spare seedling frames 66 are provided on the traveling vehicle body 1 on the left and right sides of the handle frame 12. Each preliminary seedling frame 63 includes four support shafts 64 that protrude in the front-rear direction and are parallel in the vertical and horizontal directions, and a preliminary roll 32 is attached so that the pipe 31 is inserted into each. A stop plate 65 is provided at the tip of the support shaft 64 to prevent the pipe 31 (roll 32) from falling off. The support shafts 64 are provided so as to rotate around the vertical axis, the spare rolls 32 are attached to the respective support shafts 64 from the front of the traveling vehicle body 1, and the respective rolls 32 are taken out rearward and supplied to the seedling mounting table 26. It can be done.
[0022]
【effect】
According to the present invention, the section of the seedling mount 26 is composed of the narrow section 29A and the wide section 29B , and the roll 32 formed by winding the band-shaped group seedling is placed on the wide section 29B and pulled out from the roll 32 . Since the portion reaches the seedling receiving plate 24 through the narrow width section 29A , even if the horizontal width of the portion pulled out from the roll 32 is reduced due to the feeding of the group seedling or the left and right reciprocating movement of the seedling mounting table 26 , There is no possibility that the lateral ends are separated from the side walls 27 and the partition walls 28 . Therefore, the generation of missing or small stocks of transplanted seedlings due to the lateral ends of the group seedlings being separated from the side walls 27 and the partition walls 28 is prevented. In addition, since the group seedlings fed to the seedling receiving plate 24 side are spread by the pair of seedling feeding devices 30, the lateral width of the group seedlings is reduced due to the impact by the side wall 27 and the partition wall 28 based on the lateral movement of the seedling mounting table 26. Is resolved. Further, the pad 37 that moves up and down on both sides near the seedling receiving plate 24 eliminates the reduction in the lateral width of the group seedlings.
[Brief description of the drawings]
1 is a right side view of a rice transplanter according to the present invention. FIG. 2 is a plan view thereof. FIG. 3 is a partially enlarged plan view. FIG. 4 is a left side view thereof. [Fig.6] Part of an enlarged cut right side view [Fig.7] Side view of part of another rice transplanter [Fig.8] Side view of part of other rice transplanter [Fig.9] Plan view [Explanation of symbols]
23 Planting basket 24 Seedling receiving plate 24a Seedling entrance 26 Seedling stand 27 Side wall 28 Partition 29 Partition 29A Narrow section 29B Wide section
30 Seedling device 32 Roll
37 Pat

Claims

A seedling stage (26) that reciprocates left and right is arranged before or after the seedling receiving plate (24) fixed to the frame, and the seedling stage (26) has a partition wall (28) between the left and right side walls (27). A plurality of sections (29) are formed side by side, and each section (29) is composed of a narrow section (29A) close to the seedling receiving plate (24) and a wide section (29B) far away to form a band-like group. The roll (32) made by winding the seedling is placed on the wide section (29B) and the part pulled out from the roll (32) passes through the narrow section (29A) and reaches the seedling receiving plate (24). A seedling port (24a) through which the planting ridge (23) passes downward is provided on the seedling receiving plate (24) on the extension of each narrow section (29A) , and seedlings are formed in each section (29). Left and right so that the group seedlings drawn out to the receiving plate (24) side are spread The belt conveyor type seedling feeding device (30) is arranged in a square shape, and pads (37) that move up and down are provided on both sides near the seedling receiving plate (24) of each section (29), The pad (37) is a seedling placement device configured to be raised when the seedling feeding device (30) is feeding out a group seedling and to be lowered when the seedling feeding device (30) is stopped .