JP4011977B2

JP4011977B2 - Paper processing apparatus and image forming system

Info

Publication number: JP4011977B2
Application number: JP2002162134A
Authority: JP
Inventors: 健次山田; 政博田村; 伸宜鈴木; 広元齊藤; 秀也永迫; 淳一飯田; 浩樹岡田; 明人安藤
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2002-06-03
Filing date: 2002-06-03
Publication date: 2007-11-21
Anticipated expiration: 2022-06-03
Also published as: JP2004009155A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、印刷機等の画像形成装置に一体もしくは別体に設けられ、画像形成済みの用紙（記録媒体）に対して綴じ、穴明け、揃え、折り、あるいはこれらを含む製本処理などの所定の処理を行った後、切断する機能を有する用紙処理装置及びこの用紙処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンター等の画像出力装置の下流側に配置され、出力される記録紙に綴じなどの後処理装置は広く知られているが、昨今その機能は多機能化され、従来の端面綴じに加えて中綴じ処理も可能としたのもが考案されている。しかし、それらの多くは機械が大きくなったり、或いは複合化したために機能に制約が発生している。たとえば、特開平０７−４８０６２号公報や特開２０００−１５３９４７に見られるように、装置入口部で経路を切り替え、端面綴じ機能と中綴じ機能を全く独立構成したものがある。これらは確かにユニット化しやすく、レスオプション対応しやすい等のメリットがある。しかし、似通った機能を重複して持つためコスト的に不利である。
【０００３】
また中綴じ時は用紙の整合と綴じ処理を行い、その場で折りを行う構成となっているため、中綴じ部は前のジョブの折りが完全に終了するまで次ジョブの用紙を受け入れられないことになり、生産性的にも不利な構成といえる。また、前述の不具合を解消するために、下流側が高く傾いた処理トレイ内で端面綴じと中綴じ時の整合処理及び綴じ処理を行い、綴じ処理後、処理トレイより下方に配置された別ステーションへスイッチバック搬送し（端面綴じ排出とは逆方向に搬送）折り処理を行うものが提案されている（特開２０００−１１８８６１、特開平７−１８７４７９号公報）。確かにこれらは折機構を別に位置させることによって生産性を向上させ、機構重複によるコストアップを最小限に抑えている。しかし、生産性の向上を達成するには折り処理部を充分長く配置する必要があり、綴じ処理トレイを上方に配置したため、２つのトレイは連続した「く」の字型となり装置が大型化してしまう。一方、装置の大型化を抑えるために、特開２０００−６３０３１では、用紙束を綴じ処理トレイに跨った形で折り処理を行うことが提案されている。しかし、このような形式では生産性の向上は望めない。
【０００４】
また、特開平１１−２８６３６８号公報及び特開２０００−８６０６７には、処理トレイの共通化、あるいは搬送経路の短縮化を意図して、綴じ処理トレイの中間部よりやや上方に折りローラを配置し、直接折り処理を行い機外に排出するものも提案されている。しかし、これらの場合、前述のように生産性の向上は望めないばかりか、下流側が高く傾いた処理トレイの上方に折りローラが配置されるため実際には機械がかなり大きくなることとなる。また、折り処理されたのもの排出口が比較的高い位置になるため、通常の端面綴じ処理されたものの積載量が減少してしまうという欠点がある。
【０００５】
こういった背景の中、更なる高付加価値の提供を目指し、特開２０００−１９８６１３、特開２０００−１０３５６７などに小口断裁機能を追加したものが提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
例えば前記特開２０００−１０３５６７で提案されている断裁（カッタ）装置は昇降式いわゆるギロチン式のものであり一般的には装置そのものが大型であり、高出力の駆動源が必要となるものが多い。一方、シャトル式カッタが小型化、小電力等には有利であることが知られており、今後はこの方式のものが主流になる可能性が多い。
【０００７】
しかし、シャトル式カッタが小型化に特化していった場合には、裁断ミスの可能性が増加することは否めない。また、もともとの構成より裁断代が十分でない場合、裁断くずがカール状となり回転刃に巻き付いて故障する可能性もある。もし、裁断途中で異常が発生すると、回転刃が用紙を挟み込んだ状態で停止するため用紙除去ができなくなってしまうこととなる。昇降式カッタは一般的に回転カムが１回転したことを検出することによって簡単に異常検知が可能であるが、シャトル式カッタの場合には水平移動であるため、昇降式カッタのように簡単に異常を検出することはできない。
【０００８】
なお、シャトル方式のカッタを採用したものとして特開２０００−６２２６２、特開２００１−８８３８４、あるいは特開平５−８８２７１号公報に記載の発明も知られている。
【０００９】
このうち、特開２０００−６２２６２に記載のものは、幅が狭い媒体を切断する場合の処理時間の短縮化を図ったもので、用紙束を裁断している際の異常については特に配慮されていない。また、特開２００１−８８３８４に記載のものは、カッタの交換時期を把握し、カッタ交換時期検知部により交換を促すために表示や警告音によりユーザに告知し、採取段階でプリンタを停止させるものである。さらに、特開平５−８８２７１号公報に記載のものは、ジャム発生時にジャム解除を簡単に行えるようにするために、カッタが所定時間内に初期位置に戻るかどうかによりジャムの発生の検知を行うとともに、ジャムが検出された場合でも前記カッタを駆動し続けて初期位置に戻し、画像記録材料の切断を完了させ、カッタ近傍のマガジンを取り出し可能状態とした後、ジャム表示を行うようにしたものである。
【００１０】
本発明はこのような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、より効率よく異常を検知することができるとともに、できるだけユーザで処理することが可能で、装置のダウンタイムを低減することができる用紙処理装置及び画像形成システムを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の手段は、用紙を集積して用紙束を形成する用紙束形成手段と、形成された用紙束の所定位置を裁断する直線的な固定刃及び固定刃に回転しながら当接し、水平移動する移動刃からなる裁断手段とを有する用紙処理装置において、前記移動刃のホームポジションを検出するホームポジション検出手段と、前記移動刃が移動して裁断する裁断可能な最大サイズよりも前記ホームポジションより離れた位置に設定された到達位置を検出する到達位置検出手段と、前記移動刃が前記ホームポジション検出手段位置から移動を開始して予め設定された時間が経過しても前記到達位置検出手段が到着を検出しなかった場合には異常が発生したと判断する異常検出手段と、前記異常検出手段により異常が検出されたときは後続するジョブを中断すると共に前記移動刃をホームポジションに復帰させ、前記移動刃が規定時間内に前記ホームポジションに復帰したことを検知することにより、前記後続するジョブの裁断を中断したまま、前記後続するジョブを再開する制御手段とを備えていることを特徴とする。
【００１２】
このように異常検出手段を構成すると、到達位置検出手段による検出の有無と時間の計測によって簡単に裁断手段が正常に機能しているかどうかをチェックすることができる。
【００１３】
第２の手段は、第１の手段において、前記異常検出手段により異常が検出されたとき、前記移動刃をホームポジションに復帰させる制御手段を備えていることを特徴とする。制御手段は異常を検出したとき、移動刃をホームポジションに復帰させるので、ジャム処理などの後の処理が簡単に行える。
【００１４】
第３の手段は、第２の手段において、前記制御手段は、前記移動刃をホームポジションに復帰させた後、ユーザにジャム処理を促す表示を行わせることを特徴とする。制御手段は、前記ホーミングに加え、ジャム処理を行うように表示するので、ユーザが現在発生している事態を簡単に把握でき、すぐにジャム処理をして装置を使用可能な状態に復帰させることができる。
【００１５】
第４の手段は、第３の手段において、前記制御手段は、前記移動刃がホームポジションへ復帰できない場合には、ユーザが処理不能な異常と判断し、その旨表示させることを特徴とする。ユーザが処理できないような異常の場合にはその旨表示して、サービスマンコールを行えるので、装置のダウンタイムを最小限に抑えることができる。
【００１６】
第５の手段は、第３または第４の手段において、前記制御手段は、ユーザが処理不能な異常が発生したときには、後続の用紙束の裁断を中止することを特徴とする。ユーザが処理不能な異常が発生した場合に、後続の用紙束を裁断するように裁断手段に送り込んでも裁断することができず、用紙ジャムとなるので、このような用紙ジャムの発生を避け、裁断手段の異常処理だけで済ますことができる。
【００１７】
第６の手段は、第３または第４の手段において、前記表示が用紙処理装置に対して一体または別体に設けられた画像形成装置の表示手段によって行われることを特徴とする。これによりユーザは自身が操作している画像形成装置で用紙処理装置の状態を把握することができる。
【００１８】
第７の手段は、第１ないし第５の手段に係る用紙処理装置と、入力された画像情報に基づいて記録媒体上に可視画像を形成する画像形成装置とから画像形成システムを構成したことを特徴とする。このように画像形成システムを構成すると、より効率よく異常を検知することができるとともに、できるだけユーザで処理することが可能で、装置のダウンタイムを低減することができる。
【００１９】
また、後述の実施形態では、前記用紙束形成手段はスティプル処理トレイＦに、前記裁断する手段はカッタユニットＪに、移動刃は丸刃４０１に、ホームポジション検出手段はカッタＨＰセンサ４１６に、到達位置検出手段は到達センサ４１７に、異常検出手段および制御手段はＣＰＵ３６０にそれぞれ対応する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２１】
１．全体構成
図１は本発明の実施形態に係る用紙処理装置としての用紙後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図であり、図では、用紙後処理装置の全体と画像形成装置の一部を示している。
【００２２】
図１において、用紙後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取付けられており、画像形成装置ＰＲから排出された用紙（記録媒体）は用紙後処理装置ＰＤに導かれる。前記用紙は、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合およびスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下、スティプル処理トレイとも称する）へ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５および分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。
【００２３】
搬送路ＡおよびＤを経てスティプル処理トレイＦへ導かれ、スティプル処理トレイで整合およびスティプル等を施された用紙は、偏向手段である分岐ガイド板５４と可動ガイド５５により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧ（以下、中折り処理トレイとも称する）へ振り分けられるように構成され、中折り処理トレイＧで折り等を施された用紙は搬送路Ｈを通り、カッタユニットＪを経て下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、用紙後端がこれを通過した後、搬送ローラ９，１０、スティプル排紙ローラ１１の内少なくとも搬送ローラ９を逆転することによって用紙後端を用紙収容部Ｅへ導いて用紙を滞留させ、次用紙と重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上の用紙を重ね合せて搬送することも可能である。
【００２４】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃおよび搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置から受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５および分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、各々回動することによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへ用紙を振り分ける。
【００２５】
搬送路Ｂへ用紙を導く場合は、分岐爪１５は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへ用紙を導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送路Ｄへ用紙を導く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となる。
【００２６】
この用紙後処理装置ＰＤでは、用紙に対して、穴明け（パンチユニット１００）、用紙揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、用紙揃え＋中綴じ（ジョガーフェンス５３、中綴じスティプラＳ２）、用紙の仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１、８２）、切断（カッタユニットＪ）などの各処理を行うことができる。
【００２７】
画像形成装置ＰＲは、この実施形態では、入力された画像データに基づいて感光体ドラムなどの画像形成媒体に光書き込みを行って感光体ドラム表面に潜像を形成し、形成された潜像をトナー現像して用紙などの記録媒体に転写し、定着して排紙するいわゆる電子写真プロセスを使用した画像形成装置であり、電子写真プロセスを使用した画像形成装置自体は公知なので、ここでの詳細な構成の説明と図示は省略する。なお、この実施形態では、電子写真プロセスを使用した画像形成装置を例示しているが、そのほかに、インクジェットや印刷機などの公知の画像形成装置および印刷機（プリンタ）を使用したシステムでも良いことはいうまでもない。
【００２８】
２．シフトトレイ部
この用紙後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部は、シフト排紙ローラ６と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、図示しないシフト機構及びシフトトレイ昇降機構とにより構成される。
【００２９】
図１において、符号１３はシフト排紙ローラ６から排出された用紙と接して前記用紙の後端をシフトトレイ２０２の最下端と接する用紙後処理装置ＰＤの側面に設けられたエンドフェンスに突き当てて揃えるためのスポンジ製のコロを示す。この戻しコロ１３は、シフト排紙ローラ６の回転力で回転するようになっている。戻しコロ１３の近傍には、図１に示すように、シフトトレイ２０２上に排紙された用紙もしくは用紙束の紙面位置を検知する紙面位置検知手段としての紙面検知センサ３３０が設けられている。
【００３０】
シフトトレイ２０２は前記紙面検知センサ３３０の紙面の検知状態に応じて下降または上昇し、仕分けを行う場合には、用紙搬送方向に直交する方向に部毎に移動（シフト）して、仕分けを行うようになっている。この上昇下降動作、シフト動作は公知なので、ここのでの詳細な説明は省略する。
【００３１】
３スティプル処理トレイ
３．１スティプル処理トレイの全体構成
スティプル処理を施すスティプル処理トレイＦの構成を詳細に説明する。
【００３２】
図２はこのスティプル処理トレイＦを用紙搬送面に垂直な方向から見た平面図、図３はスティプル処理トレイＦとその駆動機構を示す斜視図、図４は用紙束の放出機構を示す斜視図である。まず、図３に示すように、スティプル排紙ローラ１１によってスティプル処理トレイＦへ導かれた用紙は、スティプル処理トレイＦ上に順次積載される。この場合、用紙ごとに叩きコロ１２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（用紙搬送方向と直交する方向−用紙幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束先頭紙までの間で、制御装置３５０（図１３参照）からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排出される。
【００３３】
３．２用紙放出機構
放出爪５２ａは、図４に示すように、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりそのホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。タイミングベルトからなるこの放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置され、スティプル処理トレイＦに収容された用紙束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転し、これから用紙束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａの背面でスティプル処理トレイＦに収容された用紙束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。したがって、この放出爪５２ａは用紙束の用紙搬送方向の揃え手段としても機能する。
【００３４】
また、図２に示すように、放出モータ１５７により駆動される放出ベルト５２の駆動軸である放出軸６５には、用紙幅方向の整合中心に放出ベルト５２とその駆動プーリ６２とが配置され、駆動プーリ６２に対して対称に放出ローラ５６が配置、固定されている。さらに、これらの放出ローラ５６の周速は放出ベルト５２の周速より速くなるように設定されている。
【００３５】
放出ベルト５２は放出モータ１５７の駆動力をタイミングベルト、タイミングプーリ６２を介して伝達されている。ここではタイミングプーリ（駆動側のプーリ）６２と放出ローラ５６は同一軸（放出軸６５）に配置されている。放出ローラ５６と放出ベルト５２の速度関係を変更する場合等は放出ローラ５６を前記放出軸６５上に空転可能とし、放出ローラ５６に対し放出モータ１５７から分割された駆動力を伝達して減速比の設定に自由度を持たせても良い。また、放出ローラ５６の円筒面はゴム等の高摩擦部材で形成され、従動ローラである加圧コロ５７の自重あるいは付勢力で、両者間に挟持された用紙あるいは用紙束に対して搬送力を発生できる。
【００３６】
図３に示すように、叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ（ソレノイド）１７０によって振り子運動を与えられ、スティプル処理トレイＦへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２は図において反時計回りに回転する。ジョガーフェンス５３は、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動され、用紙幅方向に往復移動する。
【００３７】
端面綴じスティプラＳ１は、正逆転可能なスティプラ移動モータによりタイミングベルトを介して駆動され、用紙端部の所定位置を綴じるために用紙幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰセンサが設けられており、用紙幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御される。端面綴じスティプラＳ１は、針の打ち込み角度を用紙端部と平行あるいは斜めに変更できるように、さらには、前記ホームポジション位置でスティプラＳ１の綴じ機構部だけを所定角度斜めに回転させ、スティプル針の交換が容易にできるように構成されている。
【００３８】
中綴じスティプラＳ２は図１および図２に示すように、後端フェンス５１から中綴じスティプラＳ２の針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大用紙サイズの搬送方向長の半分に相当する距離以上となるように配置され、かつ、用紙幅方向の整合中心に対して対称に２つ配置され、ステー６３に固定されている。中綴じスティプラＳ２自体は公知の構成なので、ここでは詳細についての説明は省略するが、中綴じを行う場合、ジョガーフェンス５３で用紙の搬送方向に直交する方向が整合され、後端フェンス５１と叩きコロ１２で用紙の搬送方向が整合された後、放出ベルト５２を駆動して放出爪５２で用紙束の後端部を持ち上げ、中綴じスティプラＳ２の綴じ位置に用紙束の搬送方向の中央部が位置するようにし、この位置で停止して、綴じ動作を実行させる。そして、綴じられた用紙束は、中折り処理トレイＧ側に搬送され、中折りされる。詳細は後述する。
【００３９】
なお、図中符号６４ａは前側板、６４ｂは後側板であり、符号３１０はスティプル処理トレイＦ上の用紙の有無を検出する紙有無センサである。
【００４０】
４．用紙束偏向機構
前記スティプル処理トレイＦで中綴じが行われた用紙束は用紙の中央部で中折りされる。この中折りは中折り処理トレイＧで行われる。そのためには、綴じた用紙束を中折り処理トレイＧに搬送する必要がある。この実施形態では、スティプル処理トレイＦの搬送方向最下流側に、用紙束偏向手段が設けられ、中折り処理トレイＧ側に用紙束を搬送する。
【００４１】
用紙束偏向機構は、図１及びスティプル処理トレイＦと中折り処理トレイＧ部分の拡大図である図５に示すように分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とからなる。
【００４２】
分岐ガイド板５４は図６及び図７の動作説明図に示すように支点５４ａを中心に上下方向に揺動自在に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ５７が設けられ、スプリング５８により放出ローラ５６側に加圧される。また、分岐ガイド板５４の位置は、束分岐駆動モータ１６１より駆動力を得て回転するカム６１のカム面との当接位置によって規定される。
【００４３】
可動ガイド５５は放出ローラ５６の回転軸に前記可動ガイド５５と一体に揺動する従動側プーリとともに揺動自在に支持され、可動ガイド駆動モータ１７１の駆動軸に設けられた駆動側プーリとの間に掛け渡されたタイミングベルトによって駆動され、また、その停止位置が規定される。可動ガイド５５は、その遮蔽部５５ｂを可動ガイドホームポジションセンサ３３７によって検知させることにより、ホームポジションを検知することができ、検出されたホームポジションを基準として可動ガイド駆動モータ１７１の駆動パルスによって停止位置を制御することができる。
【００４４】
束分岐ガイドＨＰセンサ３１５はカム６１の遮蔽部６１ｃを検知してカム６１のホームポジションを検知する。これにより、カム６１はそのホームポジションを基準として束分岐駆動モータ１６１の駆動パルスをカウントすることにより、停止位置の制御が行われる。カム６１の停止位置によって分岐ガイド板５４の開閉量が決定される。すなわち、束分岐駆動モータ１６１の駆動パルスに応じて前記開閉量が設定され、その設定値に応じて放出ローラ５６と加圧コロ５７の間の間隔を自由に設定することができる。この制御については後述する。
【００４５】
図６は、カム６１がホームポジションに位置した時の分岐ガイド板５４と可動ガイド５５の位置関係を示す動作説明図である。可動ガイド５５のガイド面５５ａは放出ローラ５６の表面と所定の間隔をおいて離間した曲面状に形成され、分岐ガイド板５４の加圧コロ５７設置部より用紙搬送方向下流側は放出ローラ５６の表面の曲率に準じた曲面に形成されているが、上流側は平面状に形成され、シフト排紙ローラ６への経路において、用紙をガイドする機能を有する。この状態は、用紙束を搬送路Ｃに送り込むときの状態であり、可動ガイド５５はスティプル処理トレイＦから搬送路Ｃに用紙束が送り出される経路から十分に後退し、また、分岐ガイド板５４も放出ローラ５６の表面から十分に後退し、スティプル処理トレイＦから搬送路Ｃに用紙束を送り出す経路を十分に開放している。この開放幅は、一般には端面綴じスティプラＳ１の綴じ能力によって決められるが、通常の厚さのコピー用紙５０枚以下が一般的である。
【００４６】
この状態から可動ガイド駆動モータ１７１が回転し、可動ガイド５５が用紙束を中折り処理トレイＧ側に搬送する位置に移動し、束分岐駆動モータ１６１がホームポジションから所定パルス駆動分回転し、カム６１を所定量回転させて分岐ガイド板５４が図示反時計方向に回転し、加圧コロ５７が放出ローラ５６の表面に対して微小距離離間した状態になる。そして、カム６１がさらに回転することにより、分岐ガイド板５４が図において反時計方向にさらに回転し、加圧ローラ５７が放出ローラ５６に対して加圧状態になる。加圧力はスプリング５８の弾性力によって決定される。
【００４７】
なお、図６がスティプル処理トレイＦで整合及びスティプル綴じ等を施された用紙をシフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃへ送り込む位置で、図７が中折り処理トレイＧへ送り込む搬送路へ用紙を送り込むことができる位置となる。
【００４８】
図７の状態では、図６に示した分岐ガイド板５４の開放状態に比べて用紙束の搬送方向に対して斜めの方向から放出ローラ５６の表面に圧接し、用紙束の先端部はいわばくさび状に規制されて加圧コロ５７位置に導かれる。用紙束は、中折り処理トレイＧ側に搬送されるときには、用紙束の中央部が綴じられ、用紙束の先端部はフリーの状態であるが、前述のように規制され、さらに加圧コロ５７によって加圧された状態で可動ガイド５５と放出ローラ６６の間隙に導入される。これにより、用紙束の先端部はばらばらにならずに可動ガイド５５と放出ローラ６６の間隙に入り込み、可動ガイド５５によってターン（偏向）して中折り処理トレイＧ側に搬送される。
【００４９】
また、加圧コロ５７と放出ローラ５６との間に所定の間隙を設け、用紙束が所定量通過した後、図７に示すように加圧コロ５７によって用紙束を加圧するようにすれば、前記間隙に進入するときの負荷を小さくできるので、用紙束先端を乱すことなく偏向することが可能になり、用紙束の偏向時におけるジャム発生を最小限に抑えることができる。
【００５０】
５．中折り処理トレイ
図８は中折りを行うための折りプレート７４の移動機構の動作説明図である。折りプレート７４は前後側板６４ａ、６４ｂに立てられた各２本の軸６４ｃに長孔部７４ａを遊嵌することにより支持され、さらに、折りプレート７４から立設された軸部７４ｂがリンクアーム７６の長孔部７６ｂに遊嵌され、リンクアーム７６が支点７６ａを中心に揺動することにより、折りプレート７４は図８を左右に往復移動する。すなわち、リンクアーム７６の長孔部７６ｃに折りプレート駆動カム７５の軸部７５ｂは遊嵌されており、折りプレート駆動カム７５の回転運動によりリンクアーム７６は揺動し、これに応じて、図５において、折りプレート７４は束搬送ガイド板下上９１，９２に対して垂直な方向に往復動する。
【００５１】
折りプレート駆動カム７５は折りプレート駆動モータ１６６により図８において矢印方向に回転する。その停止位置は半月形状の遮蔽部７５ａ両端部を折りプレートＨＰセンサ３２５により検知することで決定される。また、図５は処理トレイＧの用紙束収容領域から完全に退避したホームポジション位置を示す。この位置から折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用紙束収容領域に突出する。そして、さらに折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用紙束収容領域から退避する。
【００５２】
なお、この実施形態では、中折りについては用紙束を折ることを前提にしているが、この発明は１枚の用紙を折る場合でも適用できる。この場合は、１枚だけで中綴じが不要なので、１枚排紙された時点で中折り処理トレイＧ側に送り込み、折りプレート７４と折りローラとによって折り処理を実行して下トレイに排紙するようにする。
【００５３】
６．カッタユニット
図９はカッタユニットＪの正面図、図１０は図９の右側面図である。これらの図において、固定刃４２０はステー４０９に固定され、ステー４０９は側板４１０，４１１に固定され、独立したユニットとして成立可能な構成を取っている。側板４１０，４１１には各々ブラケット４０８とモータブラケット４１２が固定され、それぞれにアイドラプーリ４０６、カッタモータ４０４が固定されている。一方、スライダベース４１３はコロ４１４が回転自在にステー４０９を挟み込む形で配置され、スライダベース４１３は直線的に移動可能となっている。このスライダベース４１３にはベルト歯形とギヤ歯形を持った２段形のアイドラギヤ４０５が設けられている。また、丸刃４０１は軸を介してスライダベース４１３を挟む形で駆動ギヤ４０２と接続されており、アイドラギヤ４０５が回転すると丸刃４０１も回転する構成となる。丸刃４０１は駆動ギヤ４０２側から板バネ４１５で押圧されており、常に適切な押圧力を持ちながら固定刃４２０に当接している。
【００５４】
タイミングベルト４０７は有端のベルトで両端を図９のように固定されカッタモータ４０４もプーリとアイドラプーリ４０６、２個のアイドラギヤ４０５に掛け渡されている。このように掛け渡すことによってカッタモータ４０４を図９において時計方向に回転させると、スライドユニット４００は丸刃４０１が反時計方向に回転しながら図９において左方向に移動することとなる。このとき丸刃４０１と固定刃４２０の隙間に用紙があれば裁断が可能となる。また、スライドユニット４００のホームポジションはカッタＨＰセンサ４１６により検出される。また、スライドユニット４００がホームポジションより裁断スタートし、裁断可能な最大の用紙の裁断が確実に完了する位置には到達センサ４１７が配置されている。なお、カッタユニットＪの下部には、カットした切り屑を回収するためのホッパ４７９が設けられている（図１）。
【００５５】
７．退避ガイド板
図１１及び図１２は退避ガイド板４７４の退避動作を示す説明図である。退避ガイド板４７４は図１に示すようにカッタユニットＪに対し進退可能に構成され、前後側板に立てられた各２本の軸に長穴部４７４ａが遊嵌することによって支持されている。また、その軸部４７４ｂにリンクアーム４７６の長穴部４７６ｂが遊嵌し、リンクアーム４７６が支点４７６ａを中心に揺動することによって退避ガイド板４７４は図１１及び図１２に示すように左右に往復移動する。リンクアーム４７６の長穴部４７６ｃは退避ガイド板駆動カム４７５の軸部４７５ｂに遊嵌しており、退避ガイド板駆動カム４７５の回転運動によりンクアーム４７６は揺動する。退避ガイド板駆動カム４７５は退避ガイド板駆動モータ４７７により図１１及び図１２の矢印方向に回転する。その停止位置は遮蔽部４７５ａを退避ガイド板ＨＰセンサ４７８により検知することで決定される。
【００５６】
なお、図１１は、カッタユニットＪのスライダユニット４００の通過範囲から完全に退避したホームポジション位置（図１−Ｐ１−退避位置）を示す。退避ガイド板駆動カム４７５を矢印方向に回転させると退避ガイド板４７４は矢印方向に移動し、カッタユニットＪの固定刃４２０を越えた位置までに突出する。図１２は、退避ガイド板４７４の先端がカッタユニットＪの固定刃４２０を越えた位置まで進入している状態（図１−Ｐ２−進出位置）を示す。退避ガイド板駆動カム４７５を図１２において矢印方向（図示時計方向）に回転させると退避ガイド板４７４は矢印方向に移動し、カッタユニットＪのスライダユニット４００の通過範囲から退避する。
【００５７】
また、退避ガイド板駆動カム４７５の周囲にはストッパ４８０がありこれが遮蔽部４７５ａの一部に突き当たることで必要以上移動することを防止している。従って退避ガイド板４７４の進退はモータ４７７の正逆転で行われる。
【００５８】
スライドユニット４００を移動させる場合には先ず退避ガイド板４７４が退避位置（Ｐ１）にいることをチェックし、退避位置にいれば移動を開始し、もし退避位置にいないと分かればまず退避ガイド板４７４をホーミングしてから移動を行う。
【００５９】
８．制御装置
制御装置３５０は、図１３に示すように、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、および入口センサ３０１、上排紙センサ３０２、シフト排紙センサ３０３、プレスタックセンサ３０４、スティプル排紙センサ３０５、紙有無センサ３１０、放出ベルトホームポジションセンサ３１１、スティプル移動ホームポジションセンサ、折りプレートホームポジションセンサ３２５、紙面検知センサ３３０、折り部通過センサ３２３、その他の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。
【００６０】
ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ、シフトトレイ２０２を移動させるシフトモータ、叩きコロ１２を駆動する叩きコロモータ、叩きＳＯＬ１７０等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ１５７、端面綴じスティプラＳ１を移動させるスティプラ移動モータ、分岐ガイド板５４および可動ガイド５５を回動する束分岐駆動モータ１６１、その束を搬送する搬送ローラを駆動する束搬送モータ、可動後端フェンス７３を移動させる後端フェンス移動モータ、折りプレート７４を移動させる折りプレート駆動モータ１６６、折りローラ８１を駆動する折りローラ駆動モータ等のモータやソレノイドの駆動を制御する。パンチユニット１００もクラッチやモータを制御することによりＣＰＵ３６０の指示によって穴明けを実行する。
【００６１】
また、カッタユニットＪの裁断制御、折りローラ８２及び下排紙ローラ８３の搬送制御も前記ＣＰＵ３６０によって行われる。なお、折り部通過センサ３２３のＯＮ時間と搬送速度によって用紙長さの検知が行われる。
【００６２】
なお、裁断のための制御を含む用紙後処理装置ＰＤの制御は前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。
【００６３】
９．動作
以下、前記ＣＰＵ３６０によって実行される本実施形態に係る用紙後処理装置の動作について説明する。
本実施形態では、後処理モードに応じて下記の排出形態をとる。
▲１▼ ノンスティプルモードＡ：
このモードは、搬送路Ａから搬送路Ｂを通り、上トレイ２０１へ用紙を綴じないで排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５が図１において時計方向に回動し、搬送路Ｂ側が開放された状態になる。このときの処理手順を図１４のフローチャートに示す。
【００６４】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｂの搬送ローラ３および上排紙ローラ４がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ１０１）。そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ１０２，Ｓ１０３）と上排紙センサ３０２のオン、オフ（ステップＳ１０４，Ｓ１０５）をチェックして、用紙の通過を確認し、最終紙が通過し（ステップＳ１０７）、所定時間経過すると、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ３および上排紙ローラ４の回転を停止させる。これにより、画像形成装置から搬入されてきた用紙を全て上トレイ２０１に綴じることなく排紙し、積載する。なお、この実施形態では、パンチユニット１００が入口ローラ１と搬送ローラ２間に設けられているので、この間にパンチユニット１００によって穴明けすることもできる。
【００６５】
▲２▼ ノンスティプルモードＢ：
このモードは、用紙を綴じることなく搬送路Ａから搬送路Ｃを経て、シフトトレイ２０２へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５が反時計方向、分岐爪１６が時計方向にそれぞれ回動し、搬送路Ｃが開放された状態になる。このときの処理手順を図１５のフローチャートに示す。
【００６６】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｃの搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ２０１）。そして、分岐爪１５および１６を駆動するソレノイドをオンにして（ステップＳ２０２）分岐爪１５を反時計方向、分岐爪１６を時計方向にそれぞれ回動させる。次いで、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ２０３，Ｓ２０４）とシフト排紙センサ３０３のオン、オフ（ステップＳ２０５，Ｓ２０６）をチェックして、搬入されてきた用紙の通過を確認する。
【００６７】
そして、最終紙が通過し（ステップＳ２０７）、所定時間経過すると、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６の回転を停止させ（ステップＳ２０８）、分岐爪１５，１６を駆動するソレノイドをオフにする（ステップＳ２０９）。これにより、画像形成装置ＰＲから搬入されてきた用紙を全てシフトトレイ２０２に綴じることなく排紙し、積載する。なお、この実施形態では、パンチユニット１００が入口ローラ１と搬送ローラ２間に設けられているので、この間にパンチユニット１００によって穴明けすることもできる。
【００６８】
▲３▼ ソート、スタックモード：
このモードは、用紙を搬送路Ａから搬送路Ｃを経てシフトトレイ２０２へ排出するモードであるが、その際、シフトトレイ２０２を部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動させ、シフトトレイ２０２上に排出される用紙を仕分けるモードである。このモードでは、ノンスティプルモードＢと同様に、分岐爪１５が反時計方向、分岐爪１６が時計方向にそれぞれ回動し、搬送路Ｃが開放された状態になる。このときの処理手順を図１６のフローチャートに示す。
【００６９】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｃの搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ３０１）。そして、分岐爪１５および１６を駆動するソレノイドをオンにして（ステップＳ３０２）分岐爪１５を反時計方向、分岐爪１６を時計方向にそれぞれ回動させる。そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ３０３，Ｓ３０４）とシフト排紙センサ３０３のオン（ステップＳ３０５）をチェックする。
【００７０】
このチェックにより、シフト排紙センサ３０３を通過した用紙が部の先頭の用紙であれば（ステップＳ３０６−Ｙ）、シフトモータをオンし（ステップＳ３０７）、シフトセンサがシフトトレイ２０２を検出するまでシフトトレイ２０２を用紙搬送方向と直交する方向に移動させる（ステップＳ３０９）。そして、用紙をシフトトレイ２０２に排紙し、シフト排紙センサ３０３がオフになり、用紙がシフト排紙センサ３０３の通過が確認されると（ステップＳ３１０）、その用紙が最終紙かどうかをチェックする（ステップＳ３１１）。最終紙でなければ、この場合、先頭の用紙なので、部が１枚でなければ、ステップＳ３０３に戻って以降の処理を繰り返し、部が１枚で構成されていれば、ステップＳ３１２の処理を実行する。
【００７１】
一方、ステップＳ３０６でシフト排紙センサ３０３を通過した用紙が部の先頭紙でなければ、すでにシフトトレイ２０２は移動しているので、そのまま排紙し（ステップＳ３１０）、その排紙した用紙が最終紙かどうかをチェックする（ステップＳ３１１）。最終紙でなければ、次の用紙に対してステップＳ３０３からの処理を繰り返し、最終紙であれば（ステップＳ３１１−Ｙ）、最終紙が通過して所定時間経過した時点で、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６の回転を停止させ（ステップＳ３１２）、分岐爪１５，１６を駆動するソレノイドをオフにする（ステップＳ３１３）。これにより、画像形成装置から搬入されてきた用紙は全てシフトトレイ２０２に綴じることなく排紙され、仕分けして積載される。なお、この場合もパンチユニット１００によって穴明けした用紙のソートやスタックが可能である。
【００７２】
▲４▼ スティプルモード：
このモードは、用紙を搬送路Ａと搬送路Ｄを経てスティプル処理トレイＦに搬送し、スティプル処理トレイＦで整合および綴じ処理を行った後、搬送路Ｃを通ってシフトトレイ２０２へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５と分岐爪１６はともに反時計方向に回動し、搬送路ＡからＤに至る経路が開放された状態になる。このときの処理手順を図１７に示す。
【００７３】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置側ＰＲから搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｄの搬送ローラ７，９，１０およびスティプル排紙ローラ１１、スティプル処理トレイＦの叩きコロ１２がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ４０１）。そして、分岐爪１５を駆動するソレノイドをオンにして（ステップＳ４０２）分岐爪１５を反時計方向に回動させる。
【００７４】
次いで、端面綴じスティプラＳ１をスティプラ移動ＨＰセンサで検知し、ホームポジションを確認した後、スティプラ移動モータを駆動して端面綴じスティプラＳ１を綴じ位置に移動させる（ステップＳ４０３）。また、放出ベルト５２のホームポジションも放出ベルトＨＰセンサ３１１で検知し、その位置を確認した後、放出モータ１５７を駆動して待機位置に放出ベルト５２を移動させる（ステップＳ４０４）。また、ジョガーフェンス５３もジョガーフェンスＨＰセンサでホームポジション位置を検出した後、待機位置に移動させる（ステップＳ４０５）。さらに、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５をホームポジションに移動させる（ステップＳ４０６）。
【００７５】
そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ４０７，Ｓ４０８）、スティプル排紙センサ３０５がオン（ステップＳ４０９）、シフト排紙センサ３０３がオフ（ステップＳ４１０）であれば、スティプル処理トレイＦに用紙が排紙され、用紙が存在しているので、叩きソレノイド１７０を所定時間オンにし、叩きソレノイド１２を用紙に接触させ、後端フェンス５１側に付勢して、用紙後端を揃える（ステップＳ４１１）。次いで、ジョガーモータ１５８を駆動することによってジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙の幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の揃え動作を行った後、待機位置に戻す（ステップＳ４１２）。これによりスティプル処理トレイＦに送り込まれた用紙の縦横（搬送方向に平行な方向と直交する方向）が揃えられる。これらステップＳ４０７からステップＳ４１３までの動作を１枚毎に繰り返し、部の最終紙になると（ステップＳ４１３−Ｙ）、ジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙端面がずれない状態にし（ステップＳ４１４）、この状態で端面綴じスティプラＳ１をオンにして端面綴じを実行する（ステップＳ４１５）。
【００７６】
一方、シフトトレイ２０２を所定量下降させて（ステップＳ４１６）排紙スペースを確保し、シフト排紙モータを駆動してシフト排紙ローラ６の回転を開始させ（ステップＳ４１７）、さらに放出モータ１５７をオンにして放出ベルト５２を所定量回転させ（ステップＳ４１８）、綴じられた用紙束を搬送路Ｃ方向に押し上げる。これにより、用紙束はシフト排紙ローラ６のニップに挟まれてシフトトレイ２０２への排紙動作が行われる。そして、シフト排紙センサ３０３がオンになり（ステップＳ４１９）、用紙束がセンサ３０３位置に進入し、シフト排紙センサ３０３がオフになって用紙束がセンサ３０３位置を抜けたことが確認されると（ステップＳ４２０）、用紙束はシフト排紙ローラ６によってシフトトレイへの排紙が完了する状態になっているので、放出ベルト５２およびジョガーフェンス５３を待機位置に移動させ（ステップＳ４２１，Ｓ４２２）、シフト排紙ローラ６の回転を所定時間経過後停止させ（ステップＳ４２３）、シフトトレイ２０２を用紙受け入れ位置に上昇させる（ステップＳ４２４）。この上昇位置は、紙面検知センサ３３０によってシフトトレイ２０２上に積載された用紙束の最上位の用紙の上面を検知することにより制御される。これらの一連を動作をジョブの最終部まで繰り返す（ステップＳ４２５）。
【００７７】
そして、最終部になると、端面綴じスティプラＳ１、放出ベルト５２、ジョガーフェンス５３をそれぞれホームポジションに移動させ（ステップＳ４２６，Ｓ４２７，Ｓ４２８）、入口ローラ１、搬送ローラ２，７，９，１０、スティプル排紙ローラ１１および叩きコロ１２の回転を停止させ（ステップＳ４２９）、分岐爪１５の分岐ソレノイドをオフにして（ステップＳ４３０）全て初期状態に戻して処理を終える。
【００７８】
このようにして、画像形成装置から搬入されてきた用紙をスティプル処理トレイＦで綴じ処理を行ってシフトトレイ２０２に排紙して積載する。なお、この場合もパンチユニット１００によって穴明けした用紙の綴じ処理が可能である。
【００７９】
このスティプルモード時のスティプル処理トレイＦの動作をさらに詳細に説明する。
【００８０】
スティプルモードが選択されると、ジョガーフェンス５３はホームポジションより移動し、スティプル処理トレイＦに排出される用紙幅より片側７ｍｍ離れた待機位置で待機する（ステップＳ４０５）。用紙がスティプル排紙ローラ１１によって搬送され、用紙後端がスティプル排紙センサ３０５を通過すると（ステップＳ４０９）、ジョガーフェンス５３が待機位置から５ｍｍ内側に移動して停止する。
【００８１】
また、スティプル排紙センサ３０５は用紙後端通過時点にそれを検知し、その信号がＣＰＵ３６０に入力される。ＣＰＵ３６０ではこの信号の受信時点からスティプル排紙ローラ１１を駆動する図示しないスティプル搬送モータからの発信パルス数をカウントし、所定パルス発信後に叩きＳＯＬ１７０をオンさせる（ステップＳ４１２）。叩きコロ１２は、叩きＳＯＬ１７０のオン・オフにより振り子運動をし、オン時には用紙を叩いて下方向に戻し、後端フェンス５１に突き当てて紙揃えを行う。このとき、スティプル処理トレイＦに収容される用紙が入口センサ３０１あるいはスティプル排紙センサ３０５を通過するたびにその信号がＰＵ３６０に入力され、用紙枚数がカウントされる。
【００８２】
叩きＳＯＬ１７０がオフされて所定時間経過後、ジョガーフェンス５３は、ジョガーモータ１５８によってさらに２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、横揃えが終了する。ジョガーフェンス５３はその後７．６ｍｍ外側に移動して待機位置に戻り、次の用紙を待つ（ステップＳ４１２）。この動作を最終頁まで行う（ステップＳ４１３）。その後、再び７ｍｍ内側に移動して停止し（ステップＳ４１４）、用紙束の両側端を押えてスティプル動作に備える。その後、所定時間後に図示しないスティプルモータにより端面綴じスティプラＳ１が作動し、綴じ処理が行われる（ステップＳ４１５）。このとき２ヶ所以上の綴じが指定されていれば、１ヶ所の綴じ処理が終了した後、スティプル移動モータ１５９が駆動され、端面綴じスティプラＳ１が用紙後端に沿って適正位置まで移動され、２ヶ所目の綴じ処理が行なわれる。また、３ヶ所目以降が指定されている場合は、これを繰返す。
【００８３】
綴じ処理が終了すると、放出モータ１５７が駆動され、放出ベルト５２が駆動される（ステップＳ４１８）。このとき、排紙モータも駆動され、放出爪５２ａにより持ち上げられた用紙束を受け入れるべくシフト排紙ローラ６が回転し始める（ステップＳ４１７）。このとき、ジョガーフェンス５３は用紙サイズおよび綴じ枚数に基づいて異なる制御が行われる。例えば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小さい場合には、ジョガーフェンス５３により用紙束を押えながら放出爪５２ａにより用紙束後端を引っかけて搬送する。
【００８４】
そして、紙有無センサ３１０あるいは放出ベルトＨＰセンサ３１１による検知より所定パルス後にジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させジョガーフェンス５３による用紙への拘束を解除する。この所定パルスは、放出爪５２ａが用紙後端と接触してからジョガーフェンス５３の先端を抜ける間で設定されている。
【００８５】
また、綴じ枚数が設定枚数より多い、あるいは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させ、放出を行う。いずれの場合も用紙束がジョガーフェンス５３を抜けきると、ジョガーフェンス５３は、さらに５ｍｍ外側に移動して待機位置に復帰し（ステップＳ４２２）、次の用紙に備える。なお、用紙に対するジョガーフェンス５３の距離により拘束力を調整することも可能である。
【００８６】
▲５▼ 中綴じ製本モード（小口断裁なし）：
このモードは、用紙を搬送路Ａと搬送路Ｄを経てスティプル処理トレイＦに搬送し、スティプル処理トレイＦで整合および中央綴じを行った後、さらに中折り処理トレイＧで中折りし、中折りされた用紙束を搬送路Ｈを経て下トレイ２０３へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５と分岐爪１６はともに反時計方向に回動し、搬送路ＡからＤに至る経路が開放された状態になる。また、分岐ガイド板５４と可動ガイド板５５が図７に示すような閉鎖状態となって用紙束を中折り処理トレイＧに導き、中折りが行われる。このときの処理手順を図１８に示す。
【００８７】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｄの搬送ローラ７，９，１０およびスティプル排紙ローラ１１、スティプル処理トレイＦの叩きコロ１２がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ５０１）。そして、分岐爪１５を駆動するソレノイドをオンにして（ステップＳ５０２）分岐爪１５を反時計方向に回動させる。
【００８８】
次いで、放出ベルト５２のホームポジションも放出ベルトＨＰセンサ３１１で検知し、その位置を確認した後、放出モータ１５７を駆動して放出ベルト５２を待機位置に、また、ジョガーフェンス５３もジョガーフェンスＨＰセンサでホームポジション位置を検出した後、待機位置に、さらに、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５をホームポジションにそれぞれ移動させる（ステップＳ５０３，Ｓ５０４，Ｓ５０５）。
【００８９】
そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ５０６，Ｓ５０７）、スティプル排紙センサ３０５がオン（ステップＳ５０８）、シフト排紙センサ３０３がオフ（ステップＳ５０９）であれば、スティプル処理トレイＦに用紙が排紙され、用紙が存在しているので、叩きソレノイド１７０を所定時間オンにし、叩きソレノイド１２を用紙に接触させ、後端フェンス５１側に付勢して、用紙後端を揃える（ステップＳ５１０）。次いで、ジョガーモータ１５８を駆動することによってジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙の幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の揃え動作を行った後、待機位置に戻す（ステップＳ５１１）。これによりスティプル処理トレイＦに送り込まれた用紙の縦横（搬送方向に平行な方向と直交する方向）が揃えられる。
【００９０】
これらステップＳ５０６からステップＳ５１２までの動作を１枚毎に繰り返し、部の最終紙になると（ステップＳ５１２−Ｙ）、ジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙端面がずれない状態にし（ステップＳ５１３）、この状態で放出モータ１５７をオンにすることにより放出ベルト５２を所定量回転させ（ステップＳ５１４）、中綴じスティプラＳ２の綴じ位置まで用紙束を上昇させる。そして、用紙束の中央部で中綴じスティプラＳ２をオンし、中綴じを行う（ステップＳ５１５−図１９）。次いで、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５を所定量を変位させて中折り処理トレイＧに向かう経路を形成し（ステップＳ５１６）、中折り処理トレイＧの束搬送ローラ上、下７１，７２の回転を開始させ（ステップＳ５１７）、中折り処理トレイＧに設けられている可動後端フェンス７３のホームポジションを検知した後、当該可動後端フェンス７３を待機位置に移動させる（ステップＳ５１８）。
【００９１】
このようにして、中折り処理トレイＧの用紙束受け入れ体制が整えられると、放出ベルト５２の回転を開始させ（ステップＳ５１９）、放出ローラ５６と加圧ローラ５７に銜え込ませ、中折り処理トレイＧ側に用紙束を搬送する。放出ベルト５２が所定量移動し、分岐ガイド板５４を所定量変位させて用紙先端が束到達センサ３２１位置に達し（ステップＳ５２０）、所定距離搬送したら、束搬送ローラ上、下７１，７２の回転を停止させ（ステップＳ５２１）、束搬送ローラ下７２の加圧状態を解除させる（ステップＳ５２２−図２０）。次いで、折りプレート７４による折り動作を開始し（ステップＳ５２３）、折りローラ８１，８２および下排紙ローラ８３の回転を開始させる（ステップＳ５２４−図２１）。そして、折り部通過センサ３２３によって中折りされた用紙束の通過を監視し（ステップＳ５２５，Ｓ５２６）、折り部通過センサ３２３位置を用紙束の後端が通過すると（ステップＳ５２６−Ｙ）、束搬送ローラ下７２を加圧し（ステップＳ５２７）、折りプレート７４、分岐ガイド板５４および可動ガイド板５５をホームポジションに移動させる（ステップＳ５２８，Ｓ５２９）。なお、折り部通過センサ３２３は、用紙の長さを検出するためのセンサとしても機能する。
【００９２】
この状態で用紙束の通過を下排紙センサ３２４によって監視し（ステップＳ５３０，５３１）、下排紙センサ３２４を用紙束後端が通過すると（ステップＳ５３１−Ｙ）、折りローラ８１，８２、下排紙ローラ８３をさらに所定時間回転させた後、停止させる（ステップＳ５３２）。次いで、放出ベルト５２とジョガーフェンス５３を待機位置に移動させる（ステップＳ５３３，Ｓ５３４）。そして、ジョブの最終部かどうかをチェックし（ステップＳ５３５）、ジョブの最終部でなければステップＳ５０６に戻って以降の処理を繰り返し、最終部であれば、放出ベルト５２およびジョガーフェンス５３をホームポジションに移動させ（ステップＳ５３６，Ｓ５３７）、入口ローラ１，搬送ローラ２，７，９，１０、スティプル排紙ローラ１１および叩きコロ１２の回転を停止し（ステップＳ５３８）、分岐爪１５の分岐ソレノイドをオフにして（ステップＳ５３９）すべて初期状態に戻して処理を終える。
【００９３】
このようにして画像形成装置から搬入されてきた用紙をスティプル処理トレイＦで中綴じし、中折り処理トレイＧで中折りした後、下トレイ２０３上に中折りされた用紙束を排紙して積載する。
【００９４】
１０．中折りモード時の綴じ動作と折り動作の詳細
この中折りモード時の綴じ動作と折り動作についてさらに詳細に説明する。
【００９５】
搬送路Ａから分岐爪１５と分岐爪１６で振り分けられた用紙は、搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７，９，１０およびスティプル排紙ローラ１１によりスティプル処理トレイＦに排出される。スティプル処理トレイＦでは、▲４▼のスティプルモード時と同様に排紙ローラ１１により順次排出される用紙を整合し、スティプルする直前までは同様の動作をする。その後、用紙束は放出爪５２ａにより用紙サイズ毎に設定された距離だけ搬送方向下流へ運ばれ、その中央を中綴じスティプラＳ２により綴じ処理される（図１９）。
【００９６】
次に可動ガイド５５を回転させ下方搬送路へ偏向する位置にセットするとともに分岐ガイド板５４を所定量閉めて放出ローラ５６と加圧コロ５７が微少距離離間した位置にセットする。この微少距離は枚数に応じて段階的に変化するとともにその用紙束の厚みより小さい値となるように設定されている。たとえば、図２２のフローチャートに示すように、まず綴じ枚数をチェックし（ステップＳ６０１）綴じ枚数が２枚から５枚の時は隙間無し（ステップＳ６０２）、５枚から１０枚は０．５ｍｍ（ステップＳ６０３，Ｓ６０４）、１０枚以上は１ｍｍ（ステップＳ６０３，６０５）といったようになるような駆動モータパルスＰ１・Ｐ２・Ｐ３が設定されている（ステップＳ６０２，６０３，６０４）。このように枚数に応じて段階的に変化させることが可能となる。なお、モータパルスＰ１，Ｐ２，Ｐ３とカム６１の形状に応じて前記隙間は設定される。
【００９７】
この後、綴じられた用紙束は放出爪５２ａにより下流へ移送を開始し、その時用紙束先端が所定距離加圧ローラ対５７と放出ローラ５５のニップを通過した時点で更に分岐ガイド板５４を閉めて、放出ローラ５６と加圧コロ５７が加圧状態とする。このタイミングは用紙サイズ毎に設定された放出モータ１５７の駆動パルスにより管理される。それによりどのサイズであっても通過距離が等しくなるよう設定される。
【００９８】
例えば、放出爪５２ａが設けられた放出ベルト５２のＨＰセンサ３１１〜ローラ対（５６，５７）まで移動距離をＬ１、前記所定通過距離を５ｍｍとし放出爪５２ａのＨＰセンサ３１１〜スタック中の用紙後端までの距離をＬｈとした場合、その動作タイミングは放出爪５２ａがＨＰセンサ３１１から移動した距離Lｎで決まりその換算パルスで制御される。Lｎは用紙長さＬｐとすると、
Ｌｎ＝Ｌ１−Ｌｈ−Ｌｐ＋５ｍｍ
で与えられる。このパルスをサイズごとに設定し、図２３に示すフローチャートのように、サイズチェック（ステップＳ７０１，７０３，７０５）とサイズに応じたパルス設定（ステップＳ７０２，７０４，７０６）を行うようにして制御することにより、サイズに関わらず同じタイミングで加圧できることとなる。
【００９９】
ここでは放出ベルト５２のＨＰセンサ３１１からのパルス制御を実施例としたが、ローラ対（５６，５７）近傍に検知手段を設け用紙束の先端検知にて制御しても良い。この場合、本体からのサイズ情報によらずコントロールが可能となる。
【０１００】
その後、用紙束先端部は放出ローラ５６と加圧コロ５７により挟持され、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とが回動することによって前述のように形成された前記中折り処理処理トレイＧへ導かれる経路を通過するべく、再度放出爪５２ａと放出ローラ５６により下流へ搬送される。この放出ローラ５６は放出ベルト５２の駆動軸に設けられており放出ベルト５２と同期して駆動される。
【０１０１】
この放出ローラ５６は前述のように放出ベルト５２の駆動軸（放出軸）６５に設けられ、放出ベルト５２と同期して駆動される。そして、図２０に示すように、その用紙束は束搬送ローラ上７１と束搬送ローラ下７２により、予めその用紙サイズに応じた位置にホームポジションから移動し、下側の端面をガイドするために停止している可動後端フェンス７３まで搬送される。このとき、放出爪５２ａは、放出ベルト５２の外周上に対向する位置に配置されたもう１つの放出爪５２ａが後端フェンス５１近傍に達した位置で停止し、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５はホームポジションへ復帰し、次の用紙に備える。
【０１０２】
可動後端フェンス７３に突き当てられた用紙束は、束搬送ローラ下７２の加圧が解除され、その後、図２１に示すように、綴じられた針部近傍が折りプレート７４により略直角方向に押され、対向する折りローラ８１のニップへと導かれる。予め回転している折りローラ８１は、ニップに導かれた用紙束を加圧搬送することによって用紙束の中央に折りを施す。
【０１０３】
そして、折りを施された用紙束は搬送路Ｈに設けられた第２の折りローラ８２により折りぐせを強化され、下排紙ローラ８３により下トレイ２０３へ排出される。このとき、用紙束後端が折り部通過センサ３２３に検知されると、折りプレート７４と可動後端フェンス７３はホームポジションに復帰し、束搬送ローラ下７２の加圧は復帰され、次の用紙に備える。また、次のジョブが同用紙サイズ同枚数であれば、可動後端フェンス７３はその位置で待機しても良い。
【０１０４】
もしこの時、小口断裁が選択されていた場合、折り通過部センサ３２３が用紙束後端を検出してから所定距離搬送後、一旦停止する。用紙束は排紙ローラ８３により挟持され固定された状態となる。そして、先ず退避ガイド板４７４を退避位置に移動し、移動が完了すると、スライドユニット４００が移動し小口裁断がされる。この後、用紙束は搬送ローラ８３により下トレイ２０３に排紙される。用紙搬送後、スライドユット４００はホームポジションに復帰し、所定時間後或いは次ジョブの進入タイミングに合わせて退避ガイド板４７４が用紙搬送位置にセットされる。
【０１０５】
この小口断裁が行われるときの処理手順を図２４のフローチャートに示す。このフローチャートでは、小口断裁を行わない場合の処理手順を示す図１８のフローチャートのステップＳ５２２の後段でステップＳ５２２ａの処理を実行し、ステップＳ５２６の後段でステップＳ５２６ａ〜５２６ｄの処理を実行し、ステップＳ５２９の後段でステップＳ５２９ａを実行し、ステップＳ５３１の後段のステップＳ５３２に代えてステップＳ５３２ａ，Ｓ５３２ｂを実行する。
【０１０６】
ステップＳ５２２ａでは、前段で束搬送ローラ下７２の圧を解除した後、図１に示した退避ガイド板４７４を搬送位置へ移動させ（図１の実線の状態）、折りプレート７４の折り動作を行わせる。ステップＳ５２６ａでは、折り部通過センサ３２３から用紙束の後端が所定距離通過したかどうかを判断し、所定距離通過した時点で、折りローラ８１，８２、下排紙ローラ８３を停止し（ステップＳ５２６ｂ）、退避ガイド板４７４をカッタユニットＪのスライダユニット４００の通過範囲から完全に退避したホームポジション位置（図１の鎖線の位置−符号Ｐ１で示す）に移動させる（ステップＳ５２６ｃ）。次いで、ステップＳ５２６ｄでスライドユニット４００を所定距離移動させ、用紙束の折り側を下排紙ローラ８３で挟持した状態で、用紙束の搬送方向後端部をカットする。また、ステップＳ５２９ａでは、分岐ガイド板５４、可動ガイド板５５をホームポジションに移動させて次の用紙束の受け入れができるような状態にした後、下搬送ローラ８３を回転させて用紙束を下トレイ２０３に排紙する。そして、ステップＳ５３１で下排紙センサ３２４がオフになると、ステップＳ５３２ａでスライドユニット４００をホームポジションに移動させ、ステップＳ５３２ｂで用紙束の排紙が完了したと見なされる所定の時間が経過した時点で下排紙ローラ８３の回転を停止する。その他、ステップＳ５０１からステップＳ５３９の各処理は前述の図１８の処理と同一なので、重複する説明は省略する。
【０１０７】
図２５はカッタユニットＪのイニシャル処理の処理手順を示すフローチャートである。カッタユニットＪのイニシャル処理では、カッタＨＰセンサ４１６がオフで（ステップＳ８０１−ＹＥＳ）、退避ガイド板ＨＰセンサ４７８がオフであれば（ステップＳ８０２−ＹＥＳ）、退避ガイド板駆動モータ４７７を時計方向に回転させる（ステップＳ８０３）。そして、退避ガイド板ＨＰセンサ４７８がオンになり（ステップＳ８０４−ＹＥＳ）、退避ガイド板４７４が退避位置への移動を完了すると、退避ガイド板駆動モータ４７７を停止させ（ステップＳ８０５）、カッタモータ４０４を反時計方向に回転させる。一方、ステップＳ８０２で退避ガイド板ＨＰセンサ４７８がオンの場合は、ステップＳ８０６に飛び、前述のステップＳ８０６の処理を実行する。ステップＳ８０６でカッタモータ４０４を反時計方向に回転させた後、カッタＨＰセンサ４１６がオンになると（ステップＳ８０９）、カッタモータ４０４を停止させ（ステップＳ８１０）、図９に示すような初期位置にスライドユニット４００を位置させる。
【０１０８】
図２６は退避ガイド板のイニシャル処理の処理手順を示すフローチャートである。退避ガイド板４７４のイニシャル処理では、退避ガイド板ＨＰセンサ４７８がオフであれば（ステップＳ９０１−ＹＥＳ）、退避ガイド板駆動モータ４７１を時計方向に回転させ（ステップＳ９０２）、退避ガイド板ＨＰセンサ４７８がオンになると（ステップＳ９０３）、退避ガイド板駆動モータ４７７を停止させる（ステップＳ９０４）。これによって退避ガイド板４７４は図１１に示す初期位置に位置していることになる。一方、ステップＳ９０１で退避ガイド板４７４がオフでなければ、すなわち、オンであれば、すでに初期位置に位置しているので、そのまま処理を終える。
【０１０９】
このように構成し、処理することにより、折り動作時と送り動作時には退避ガイド板４７４は用紙束のガイド板としての機能を果たし、カットを行う場合にはカット位置から退避するので、従来のギロチン式のカッタを採用した場合に比べて、装置を小型化でき、また、駆動部の出力の低出力化も可能となり、省電力化を図ることができる。
【０１１０】
図２７は裁断位置判定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【０１１１】
この処理では、まずサイズ情報と綴じ枚数情報をセットし（ステップＳ１００１）、設定値Ｌ１を図２８のテーブルから読み出し（ステップＳ１００２）、用紙切断長さの入力値Ｌｅがあるかどうかを確認した後（ステップＳ１００３）、入力値Ｌｅがなくデフォールト値Ｌｄで切断するのであれば（ステップＳ１００３−ＮＯ）、折り部通過センサ３２３により検出された用紙長さＬを読み出した設定値Ｌ１と比較する（ステップＳ１００４）。Ｌ１は用紙長さより若干大きな値であり、これは用紙束を折った時に用紙端部に発生する楔状のズレ量を見込んだもので、綴じ枚数により微増する形で設定されている。
【０１１２】
この比較結果より測定結果が設定値より大きくずれていれば、用紙の折り目が用紙全長さに対して中央部にないと判断する。一方、Ｌ１とＬがほぼ等しければ折位置がほぼ中央部にあると判断し、ステムのデフォルト値Ｌｄ（システムデフォルト値は用紙中央部に折られていてば充分な切断代Ｃａ（５ｍｍ程度）を確保できる）の用紙幅になるように用紙束を裁断部に送り込む（ステップＳ１００５５）。また、折位置が中央部にはないと判断された場合（ステップＳ１００４−ＮＯ）は、検出された長さＬと理想的な長さＬｃ（折る前の転写紙長さの１／２）の差の２倍プラス最小切断代Ｃｍ（３ｍｍ程度）をＬから引いた長さＬｋが、
Ｌｋ＝Ｌ−（Ｌ−Ｌｃ）＊２−Ｃｍ
の幅になるような位置に用紙を送り込み（ステップＳ１００６）裁断する。この判定はジョブの一部目に行う。
【０１１３】
一方ステップＳ１００３で画像形成装置本体の操作部等からデフォルト値Ｌｄ以外の裁断幅の設定入力があれば（ステップＳ１００３−ＹＥＳ）、折り部通過センサ３２３により検出された用紙長さＬを前述の設定値Ｌ１と比較する（ステップＳ１００７）。この比較結果より測定結果が設定値より大きくずれていれば用紙の折り目が用紙全長さに対して中央部にないと判断する。折位置がほぼ中央部にあると判断された場合には（ステップＳ１００７−ＹＥＳ）、入力値Ｌｅ−Ｌｃ（折る前の転写紙長さの１／２）を行い、最小裁断代Ｃｍが確保できるか判定する（ステップＳ１００８）。確保できる場合はそのままジョブを続け、裁断位置が入力値Ｌｅになるように裁断位置に送り込む。一方、前記最小裁断代Ｃｍが確保できない場合には（ステップＳ１００８−ＮＯ）、裁断を中止するとともに後続のジョブを中止する等の処理を行い、ユーザに警告を促す（ステップＳ１０１０）。
【０１１４】
また、ステップＳ１００７で折位置が中央部にないと判断された場合は、検出された長さＬと理想的な長さＬｃ（折る前の転写紙長さの１／２）の差の２倍プラス最小切断代Ｃｍ（３ｍｍ程度）をＬから引いた長さＬｋを算出し、この長さＬｋと入力値Ｌｅとを比較し（ステップＳ１０１１）、Ｌｋ＞Ｌｅであれば（ステップＳ１０１１−ＹＥＳ）、裁断位置がＬｅの幅になるような位置に用紙を送り込み（ステップＳ１０１２）裁断する。Ｌｋ＜Ｌｅであれば（ステップＳ１０１１−ＮＯ）、裁断を中止するとともに後続のジョブを中止する等の処理を行い、ユーザに警告を促す（ステップＳ１０１０）。
【０１１５】
このように処理することにより、用紙束の折位置が用紙中央部にない場合や用紙束に揃え不良が有っても確実に断裁代を確保できる。また、ユーザが裁断代を確保できない寸法を入力した場合においても、実際の用紙束の状況に応じて裁断可否の判断が可能となるため、要求を最大限受け入れることが可能となり、かつ、最小断裁代の確保が充分に行われないことによる障害の発生を防止できる。さらに、判定を１部目で行うことによって一連のジョブの仕上がり寸法が一定になる。
【０１１６】
図２９は、カッタユニットの動作に異常が生じたときの処理手順を示すフローチャートである。
図２１に示すように、第１の折りローラ８１で折り込まれ、用紙束は第２の折りローラ８２により折りぐせを強化され、図１に示す下排紙ローラ８３により下トレイ２０３へ排出される。このとき、用紙束後端が折り部通過センサ３２３に検知されると、折りプレート７４と可動後端フェンス７３はホームポジションに復帰し、束搬送ローラ下７２の加圧状態は解除され、次の用紙に備える。また、次のジョブが同用紙サイズ同枚数であれば、可動後端フェンス７３はその位置で待機しても良い。この時、小口断裁が選択されていれば、前述のように折り通過部センサ３２３が用紙束後端を検出してから所定距離搬送後、一旦停止する。用紙束は排紙ローラ８３により挟持され、固定された状態となる。先ず退避ガイド板４７４を退避位置に移動させ、移動が完了すると、スライドユニット４００が移動し小口裁断がされる。
【０１１７】
スライドユニット４００の移動に際しては、まず、移動開始フラグＦをチェックし（ステップＳ１１０１）、フラグが立っていなければ移動していないので、スライドユニット４００の移動を開始させ（ステップＳ１１０２）、移動時間をカウントするカウンタがスタートする。そして、移動開始フラグを立て（ステップＳ１１０３）、カウンタの数値が図９に示したＬの距離を充分移動可能な時間までカウントされたとき（ステップＳ１１０４）、スライド（移動）ユニット４００が到達センサ４１７により検出されていなければ（ステップＳ１１０５−ＮＯ）、スライドユニットが移動途中でストップしていると判断する。この判断がなされた時点で連続する後続ジョブがあるならば裁断を中止するよう判断する（ステップＳ１１０６）。そして、スライドユニット４００をホームポジションに復帰させる動作を実施し（ステップＳ１１０７）、規定時間内にホーミングがなされたならば（ステップＳ１１０８−ＹＥＳ）、ユーザ処理可能なジャムとして判断しシステムを一旦停止するとともにユーザにジャム処理を促す表示を表示する（ステップＳ１１０９）。このとき残りの後続ジョブを裁断無しで続行するか否かの判断を仰ぐ表示を加えて表示してもよい。また、到達センサ４１７が検知していれば（ステップＳ１１０５−ＹＥＳ）、正常に終了しているので、移動ユニットを停止させ（ステップＳ１１１２）、移動開始フラグを降ろし（ステップＳ１１１３）、リターンする。これにより用紙束は搬送ローラ８３により下トレイ２０３に排紙される。用紙搬送後、スライドユットはホームポジションに復帰され、所定時間後或いは次ジョブの進入タイミングに合わせて退避ガイド板が用紙搬送位置にセットされる。
【０１１８】
一方、ホーミング動作が規定時間内に終了しなかった場合は（ステップＳ１１０８−ＮＯ）、用紙搬送路上にスライドユニット４００が停止していると判断する。この場合、用紙束をスライドユニットが挟み込んだ状態となっているため、スライドユニットを退避させないとジャム処理は不可能となる。しかし、鋭い刃を持ったユニットをユーザに移動させるのは危険が伴うのでサービスエンジニアの手にゆだねるのが望ましい。そのためこの場合表示部にはサービスに連絡してください等の表示をだすこととなる（ステップＳ１１１０）。
【０１１９】
また、ステップＳ１１０４で所定時間経過していない場合には、到達センサ４１７で検知したかどうかをチェックし（ステップＳ１１１１）、検知していなければ、リターンし、検知していれば前記設定時間以内に到着しているので、到着ユニット４１７を停止させ（ステップＳ１１１２）、移動開始フラグを降ろし（ステップＳ１１１３）、リターンする。
【０１２０】
本実施形態から明らかなように、シャトル式カッタの場合は裁断途中でスライドユニットが停止すると、用紙の搬送途中にユニットが居座ることとなり、これをいち早く検出できないと後続のジョブの用紙が次々進入し重大な故障となる。そこで、到達センサ１４７によるスライドユニットの検知状態の有無と、ホームポジション位置から到達位置までの時間との関係から検出するようにすると、確実な方法で早期検出が可能となる。
【０１２１】
また、異常を検出しても復帰手段がなければ長い時間システムをダウンさせることとなり大きな生産性のダウン、あるいは商売上の機会損失につながってしまう。シャトル式カッタによる裁断ミスは裁断対象に対する裁断能力が勝った場合に移動が停止してしまう場合が多い。これは裁断開始直後に見られることが多く、多くの場合はユニットを引き返すことで解消される。このような場合、自動的にユニットをホーミングすることで裁断ミスのあった用紙束のジャム除去製を向上させることができる。
【０１２２】
一般的に考えてこの移動機構部分に手動のノブを配置することでユーザによりユニットをホーミングさせることも考えられるが、どの方向にどのくらいの量をどのくらいの力で等指示することは難しく、その上移動ユニットが完全にロックしてしまった場合強い力でまわされてしまうと周辺部分をさらに破損してしまう可能性が高くあまり好ましくない。さらにコストアップになるという不具合もある。本実施形態によればユーザ処理可能な故障と不可能な故障を切り分けすることが可能となりシステムのダウンタイムを最小限に押えることができる。また、後続ジョブの裁断を中止することで仕掛かり中の後続ジョブを安全に終了するとともに同じ故障を連発させることを防止できる。
【０１２３】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、移動刃のホームポジションを検出するホームポジション検出手段と、前記移動刃が移動して裁断する裁断可能な最大サイズよりも前記ホームポジションより離れた位置に設定された到達位置を検出する到達位置検出手段と、前記移動刃が前記ホームポジション検出手段位置から移動を開始して予め設定された時間が経過しても前記到達位置検出手段が到着を検出しなかった場合には異常が発生したと判断する異常検出手段とを備え、異常検出手段の検出結果に応じて異常かどうかが判断できるので、より効率よく異常を検知することができる。
【０１２４】
また、異常が検出されたとき、移動刃をホームポジションに復帰させ、あるいはこれに加えてホームポジションに復帰させた後、ユーザにジャム処理を促す表示を行わせるので、前記表示をみて裁断手段の状態をユーザが把握することができ、これによりユーザ側で処理できる場合には、ユーザによる異常処理が迅速に行える。
【０１２５】
さらに、移動刃がホームポジションへ復帰できない場合には、ユーザが処理不能な異常と判断し、その旨表示させ、加えて、後続の用紙束の裁断を中止するので、装置のダウンタイムを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置を主に示す用紙処理装置と画像形成装置とからなる画像処理システムのシステム構成を示す図である。
【図２】実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイを用紙搬送面に垂直な方向から見た平面図である。
【図３】実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイとその駆動機構を示す斜視図である。
【図４】実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束の放出機構を示す斜視図である。
【図５】実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイと中折り処理トレイの詳細を示す図である。
【図６】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させるときの分岐ガイド板と可動ガイドの初期状態を示す動作説明図である。
【図７】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させ、中折り処理トレイ側に用紙束を導くときの分岐ガイド板と可動ガイドの状態を示す動作説明図である。
【図８】中折りを行うための折りプレート７４の移動機構の動作説明図である。
【図９】カッタユニットの正面図である。
【図１０】図９の右側面図である。
【図１１】退避ガイド板の退避動作を示す説明図である（退避位置）。
【図１２】退避ガイド板４７４の退避動作を示す説明図である（進出位置）。
【図１３】実施形態に係る画像形成システムの制御系の構成、特に用紙後処理装置の制御構成を主に示すブロック図である。
【図１４】実施形態に係る用紙後処理装置におけるノンスティプルモードＡの処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】実施形態に係る用紙後処理装置におけるノンスティプルモードＢの処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】実施形態に係る用紙後処理装置におけるソート、スタックモードの処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】実施形態に係る用紙後処理装置におけるスティプルモードの処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】実施形態に係る用紙後処理装置における中綴じ製本モード（小口断裁なし）の処理手順を示すフローチャートである。
【図１９】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイでスタックされ、中綴じされるときの状態を示す動作説明図である。
【図２０】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させる状態を示す動作説明図である。
【図２１】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させ、中折り処理トレイに送り込んだときの状態を示す動作説明図である。
【図２２】綴じる枚数に応じて分岐ガイド板を閉める量を設定するための綴じ枚数判定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図２３】綴じる用紙のサイズに応じて分岐ガイド板を閉めるタイミングを設定するためのサイズ判定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図２４】実施形態に係る用紙後処理装置における中綴じ製本モード（小口断裁あり）の処理手順を示すフローチャートである。
【図２５】カッタユニットのイニシャル処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図２６】退避ガイド板のイニシャル処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図２７】裁断位置を判定するための処理手順を示すフローチャートである。
【図２８】用紙サイズとＬ１と綴じ枚数との関係を記憶したテーブルの説明図である。
【図２９】本発明の実施形態に係る異常判定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
３５０ＣＰＵ
４００スライドユニット
４０１丸刃
４１６カッタＨＰセンサ
４１７到達センサ
４２０固定刃
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｈ，搬送路
Ｆスティプル処理トレイ
Ｇ中折り処理トレイ
Ｊカッタユニット
ＰＤ用紙後処理装置
ＰＲ画像形成装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is provided integrally or separately in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a printing machine, and includes binding, punching, aligning, folding, or the like on an image-formed sheet (recording medium). The present invention relates to a sheet processing apparatus having a function of cutting after performing a predetermined process such as a bookbinding process, and an image forming system including the sheet processing apparatus and the image forming apparatus.
[0002]
[Prior art]
Post-processing devices such as copying machines and printers, which are arranged downstream of image output devices and output to output recording paper, are widely known. In addition, it has been devised that saddle stitching is also possible. However, many of them are limited in function due to the machine becoming larger or complex. For example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-48062 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-153947, there is a device in which the path is switched at the apparatus entrance and the end face binding function and the saddle stitching function are completely independent. These have advantages such as easy unitization and easy response to less options. However, it is disadvantageous in cost because it has similar functions.
[0003]
In addition, the sheet is aligned and bound at the time of saddle stitching, and the folding is performed on the spot. Therefore, the saddle stitching unit cannot accept the sheet of the next job until the previous job is completely folded. Therefore, it can be said that it is a disadvantageous configuration in terms of productivity. In addition, in order to eliminate the above-described problems, alignment processing and binding processing at the time of end face binding and saddle stitching are performed in a processing tray whose downstream side is highly inclined, and after the binding processing, to another station disposed below the processing tray. There have been proposed ones that perform switchback conveyance (conveyance in the direction opposite to end-face binding discharge) and folding processing (Japanese Patent Laid-Open Nos. 2000-118861 and 7-187479). Certainly, these improve the productivity by positioning the folding mechanism separately, and minimize the cost increase due to overlapping mechanisms. However, in order to achieve an improvement in productivity, it is necessary to arrange the folding processing section long enough. Since the binding processing tray is arranged at the upper side, the two trays become a continuous "<" shape and the apparatus becomes larger. End up. On the other hand, in order to suppress an increase in the size of the apparatus, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-63031 proposes that a folding process is performed in a form that straddles a sheet bundle across a binding processing tray. However, productivity cannot be improved with this format.
[0004]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-286368 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-86067 have a folding roller disposed slightly above the middle portion of the binding processing tray in order to make the processing tray common or shorten the conveyance path. Also proposed are those that directly fold and discharge out of the machine. However, in these cases, not only the improvement in productivity can not be expected as described above, but also the folding roller is disposed above the processing tray inclined high on the downstream side, so that the machine is actually considerably large. In addition, since the discharge outlet after the folding process is at a relatively high position, there is a disadvantage that the load amount of the one subjected to the normal end face binding process is reduced.
[0005]
Against this background, with the aim of providing even higher added value, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-198613, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-103567, and the like have been proposed in which a small cutting function is added.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
For example, the cutting device proposed in the above Japanese Patent Laid-Open No. 2000-103567 is a so-called lifting type guillotine type, which is generally large in size and requires a high output drive source. . On the other hand, it is known that the shuttle type cutter is advantageous for downsizing, low power, etc., and this type of method is likely to become mainstream in the future.
[0007]
However, if the shuttle type cutter specializes in miniaturization, it cannot be denied that the possibility of cutting mistakes increases. In addition, when the cutting allowance is not sufficient as compared with the original configuration, the cutting waste may become curled and may be wound around the rotary blade and break down. If an abnormality occurs in the middle of cutting, the rotary blade stops in a state where the paper is sandwiched, and the paper cannot be removed. In general, a lifting cutter can detect an abnormality simply by detecting that the rotating cam has made one rotation. However, in the case of a shuttle cutter, it can move horizontally, so it is as simple as a lifting cutter. Anomalies cannot be detected.
[0008]
In addition, the invention described in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-62262, Japanese Patent Laid-Open No. 2001-88384, or Japanese Patent Laid-Open No. 5-88271 is also known as a shuttle type cutter.
[0009]
Among them, the one described in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-62262 is intended to shorten the processing time when cutting a narrow medium, and special consideration is given to abnormalities when cutting a sheet bundle. Absent. Further, the one described in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-88384 grasps the replacement time of the cutter, notifies the user by a display or a warning sound to prompt the replacement by the cutter replacement time detection unit, and stops the printer at the sampling stage. It is. Further, the one described in Japanese Patent Laid-Open No. 5-88271 detects the occurrence of a jam based on whether or not the cutter returns to the initial position within a predetermined time so that the jam can be easily cleared when the jam occurs. In addition, even when a jam is detected, the cutter is continuously driven to return to the initial position, the cutting of the image recording material is completed, the magazine in the vicinity of the cutter is made ready to be taken out, and a jam display is performed. It is.
[0010]
The present invention has been made in view of such a state of the art, and an object of the present invention is to detect an abnormality more efficiently and to be processed by a user as much as possible, thereby reducing the downtime of the apparatus. It is an object of the present invention to provide a sheet processing apparatus and an image forming system that can perform the above processing.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the object, the first means rotates a sheet bundle forming means for collecting sheets to form a sheet bundle, a linear fixed blade and a fixed blade for cutting a predetermined position of the formed sheet bundle. In the paper processing apparatus having a cutting means made of a moving blade that abuts and moves horizontally, a home position detecting means for detecting a home position of the moving blade, and a maximum possible cutting that the moving blade moves and cuts An arrival position detection means for detecting an arrival position set at a position farther from the home position than the size, and a preset time has elapsed after the movable blade starts moving from the home position detection means position. An abnormality detecting means for determining that an abnormality has occurred when the arrival position detecting means has not detected arrival; and an abnormality detecting means for detecting an abnormality after the abnormality detecting means. The movable blade is returned to the home position while interrupting the job that while the moving blade by detecting that it has returned to the home position within the specified time, and interrupted cutting of the subsequent job, the subsequent And a control means for resuming a job to be performed.
[0012]
If the abnormality detection means is configured in this way, it is possible to easily check whether the cutting means is functioning normally based on the presence / absence of detection by the arrival position detection means and the time measurement.
[0013]
The second means is characterized in that in the first means, there is provided control means for returning the movable blade to the home position when an abnormality is detected by the abnormality detection means. When the control means detects an abnormality, the moving blade is returned to the home position, so that subsequent processing such as jam processing can be easily performed.
[0014]
The third means is characterized in that, in the second means, the control means causes the display to prompt the user to perform jam processing after returning the movable blade to the home position. In addition to the homing, the control means displays that the jam processing is performed, so that the user can easily grasp the current situation and immediately perform the jam processing to return the device to a usable state. Can do.
[0015]
The fourth means is characterized in that, in the third means, when the movable blade cannot return to the home position, the control means determines that the user cannot handle the abnormality and displays the fact. In the case of an abnormality that cannot be handled by the user, the fact is displayed and a service man call can be made, so that the downtime of the apparatus can be minimized.
[0016]
The fifth means is characterized in that, in the third or fourth means, the control means stops cutting of the subsequent sheet bundle when an abnormality that cannot be processed by the user occurs. When an abnormality that cannot be handled by the user occurs, even if it is sent to the cutting means so as to cut the subsequent paper bundle, it cannot be cut and a paper jam occurs. It can be done only by means of abnormality handling.
[0017]
A sixth means is characterized in that, in the third or fourth means, the display is performed by a display means of an image forming apparatus provided integrally or separately with respect to the sheet processing apparatus. Thus, the user can grasp the state of the sheet processing apparatus with the image forming apparatus operated by the user.
[0018]
According to a seventh aspect, the image forming system includes the sheet processing apparatus according to the first to fifth means and the image forming apparatus that forms a visible image on the recording medium based on the input image information. Features. When the image forming system is configured in this way, it is possible to detect an abnormality more efficiently and to process as much as possible by the user, thereby reducing the downtime of the apparatus.
[0019]
In the embodiment described later, the sheet bundle forming means reaches the staple processing tray F, the cutting means reaches the cutter unit J, the moving blade reaches the round blade 401, and the home position detection means reaches the cutter HP sensor 416. The position detection means corresponds to the arrival sensor 417, and the abnormality detection means and control means correspond to the CPU 360, respectively.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0021]
1. Overall Configuration FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of an image forming system comprising a sheet post-processing apparatus and an image forming apparatus as a sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention. 2 shows a part of an image forming apparatus.
[0022]
In FIG. 1, a sheet post-processing device PD is attached to a side portion of the image forming apparatus PR, and a sheet (recording medium) discharged from the image forming apparatus PR is guided to the sheet post-processing device PD. The sheet passes through a conveyance path A having post-processing means (in this embodiment, a punch unit 100 as a punching means) for post-processing one sheet, and then to the conveyance path B and the shift tray 202 which are led to the upper tray 201. The branching claw 15 and the branching claw 16 are configured to be distributed to a conveyance path C that leads to a conveyance path D that leads to a conveyance path C that leads, and a processing tray F that performs alignment, staple binding, and the like (hereinafter also referred to as a staple processing tray).
[0023]
The paper guided to the staple processing tray F through the transport paths A and D, and aligned and stapled in the staple processing tray is guided to the shift tray 202 by the branch guide plate 54 and the movable guide 55 which are deflecting means. The paper is divided into a path C, a processing tray G to be folded (hereinafter also referred to as a middle folding processing tray), and the sheet that has been folded in the middle folding processing tray G passes through the transport path H and is a cutter unit. It is guided to the lower tray 203 via J. Further, a branching claw 17 is disposed in the conveyance path D, and is held in a state shown in the figure by a low load spring (not shown). After the rear end of the sheet passes through the conveyance path 9, the conveyance rollers 9, 10 and the staple discharge roller 11 is configured such that at least the conveying roller 9 is reversed to guide the trailing edge of the sheet to the sheet accommodating portion E so that the sheet is retained and conveyed while being overlapped with the next sheet. By repeating this operation, it is possible to convey two or more sheets in a superimposed manner.
[0024]
In the conveyance path A common to the upstream of the conveyance path B, the conveyance path C, and the conveyance path D, an inlet sensor 301 that detects a sheet received from the image forming apparatus, an inlet roller 1, a punch unit 100, and a punch downstream thereof. The waste hopper 101, the conveying roller 2, the branching claw 15 and the branching claw 16 are sequentially arranged. The branch claw 15 and the branch claw 16 are held in the state shown in FIG. 1 by a spring (not shown), and when the solenoid (not shown) is turned on, the branch claw 15 rotates upward and the branch claw 16 rotates downward. The paper is distributed to the conveyance path B, the conveyance path C, and the conveyance path D.
[0025]
When guiding the paper to the conveyance path B, the branching claw 15 is in the state of FIG. 1 and the solenoid is OFF. When guiding the paper to the conveyance path C, the branching claw 15 is turned on by turning on the solenoid from the state of FIG. When the paper is guided to the transport path D, the branch claw 16 is in the state of FIG. 1, the solenoid is OFF, and the branch claw 15 is in the state of FIG. By turning on the solenoid, the solenoid is turned upward.
[0026]
In this paper post-processing apparatus PD, punching (punching unit 100), paper alignment + edge binding (jogger fence 53, end surface binding stapler S1), paper alignment + saddle stitching (jogger fence 53, saddle stitching) on the paper. Each process such as the stapler S2), paper sorting (shift tray 202), center folding (folding plate 74, folding rollers 81 and 82), cutting (cutter unit J), and the like can be performed.
[0027]
In this embodiment, the image forming apparatus PR performs optical writing on an image forming medium such as a photosensitive drum based on the input image data to form a latent image on the surface of the photosensitive drum, and the formed latent image is displayed. This is an image forming apparatus using a so-called electrophotographic process in which toner is developed, transferred to a recording medium such as paper, fixed, and discharged, and the image forming apparatus using the electrophotographic process itself is well known, so the details here Description and illustration of this configuration are omitted. In this embodiment, an image forming apparatus using an electrophotographic process is illustrated. However, a system using a known image forming apparatus such as an inkjet or a printing machine and a printing machine (printer) may also be used. Needless to say.
[0028]
2. Shift tray section The shift tray sheet discharge section located at the most downstream part of the sheet post-processing apparatus PD includes a shift sheet discharge roller 6, a return roller 13, a paper surface detection sensor 330, a shift tray 202, and a shift mechanism (not shown). And a shift tray lifting mechanism.
[0029]
In FIG. 1, reference numeral 13 is in contact with the sheet discharged from the shift sheet discharge roller 6, and the rear end of the sheet is abutted against the end fence provided on the side surface of the sheet post-processing apparatus PD that is in contact with the lowest end of the shift tray 202. This shows a sponge roller for aligning. The return roller 13 is rotated by the rotational force of the shift paper discharge roller 6. As shown in FIG. 1, a paper surface detection sensor 330 is provided in the vicinity of the return roller 13 as paper surface position detecting means for detecting the paper surface position of the paper discharged from the shift tray 202 or a sheet bundle.
[0030]
The shift tray 202 descends or rises according to the detection state of the paper surface of the paper surface detection sensor 330. When sorting, the shift tray 202 moves (shifts) in units perpendicular to the paper transport direction to perform sorting. It is like that. Since this ascending / descending operation and shift operation are well known, detailed description thereof is omitted here.
[0031]
3. Stipple Processing Tray 3.1 Overall Configuration of Stipple Processing Tray A configuration of a stipple processing tray F that performs stipple processing will be described in detail.
[0032]
2 is a plan view of the staple processing tray F viewed from a direction perpendicular to the sheet conveying surface, FIG. 3 is a perspective view showing the staple processing tray F and its driving mechanism, and FIG. 4 is a perspective view showing the discharge mechanism of the sheet bundle. It is. First, as shown in FIG. 3, the sheets guided to the staple processing tray F by the staple discharge roller 11 are sequentially stacked on the staple processing tray F. In this case, alignment in the vertical direction (paper conveyance direction) is performed by the tapping roller 12 for each sheet, and alignment in the horizontal direction (direction perpendicular to the sheet conveyance direction—also referred to as the sheet width direction) is performed by the jogger fence 53. The end-face stitching stapler S1 is driven by the staple signal from the control device 350 (see FIG. 13) between the end of the job, that is, from the last sheet of the sheet bundle to the first sheet of the next sheet bundle, and the binding process is performed. The sheet bundle subjected to the binding process is immediately sent to the shift paper discharge roller 6 by the discharge belt 52 with the discharge claw 52a protruding, and is discharged to the shift tray 202 set at the receiving position.
[0033]
3.2 As shown in FIG. 4, the paper discharge mechanism discharge claw 52 a has its home position detected by the discharge belt HP sensor 311, and this discharge belt HP sensor 311 is provided on the discharge belt 52. The discharge claw 52a is turned on / off. Two discharge claws 52a are arranged at opposing positions on the outer periphery of the discharge belt 52, which is a timing belt, and the sheet bundle stored in the staple processing tray F is moved and conveyed alternately. Further, if necessary, the discharge belt 52 is reversely rotated, and the sheet bundle accommodated in the staple processing tray F on the back surface of the discharge claw 52a and the discharge claw 52a on the opposite side waiting to move the sheet bundle from now on is conveyed. It is also possible to align the direction tips. Therefore, the discharge claw 52a also functions as a means for aligning the sheet bundle in the sheet conveyance direction.
[0034]
Further, as shown in FIG. 2, the discharge shaft 65, which is the drive shaft of the discharge belt 52 driven by the discharge motor 157, has the discharge belt 52 and its drive pulley 62 arranged at the alignment center in the paper width direction. A discharge roller 56 is arranged and fixed symmetrically with respect to the drive pulley 62. Further, the peripheral speed of these discharge rollers 56 is set to be higher than the peripheral speed of the discharge belt 52.
[0035]
The discharge belt 52 transmits the driving force of the discharge motor 157 via a timing belt and a timing pulley 62. Here, the timing pulley (driving pulley) 62 and the discharge roller 56 are arranged on the same axis (discharge shaft 65). When changing the speed relationship between the discharge roller 56 and the discharge belt 52, the discharge roller 56 can be idled on the discharge shaft 65, and the driving force divided from the discharge motor 157 is transmitted to the discharge roller 56 to reduce the reduction ratio. You may give a degree of freedom to the setting of. The cylindrical surface of the discharge roller 56 is formed of a high friction member such as rubber, and the conveying force is applied to the sheet or sheet bundle sandwiched between the two by the self-weight or urging force of the pressure roller 57 that is a driven roller. Can occur.
[0036]
As shown in FIG. 3, the tapping roller 12 is swung around the fulcrum 12a and is given a pendulum motion by a SOL (solenoid) 170, and acts intermittently on the sheet fed to the stapling tray T to cause the sheet to be fed to the rear end fence. It hits 51. The hitting roller 12 rotates counterclockwise in the drawing. The jogger fence 53 is driven via a timing belt by a jogger motor 158 capable of forward and reverse rotation, and reciprocates in the paper width direction.
[0037]
The end surface binding stapler S1 is driven via a timing belt by a forward / reversely movable stapler moving motor, and moves in the paper width direction in order to bind a predetermined position of the paper edge. A stapler movement HP sensor for detecting the home position of the end-face stitching stapler S1 is provided at one end of the movement range, and the binding position in the sheet width direction is determined by the amount of movement of the end-face stitching stapler S1 from the home position. Be controlled. The end-face stitching stapler S1 further rotates only the binding mechanism portion of the stapler S1 obliquely at a predetermined angle at the home position so that the needle driving angle can be changed parallel to or obliquely with respect to the paper edge. It is configured so that it can be easily replaced.
[0038]
In the saddle stitching stapler S2, as shown in FIGS. 1 and 2, the distance from the rear end fence 51 to the needle striking position of the saddle stitching stapler S2 corresponds to a half of the length in the conveyance direction of the maximum sheet size that can be saddle stitched. The two are arranged as described above, and two are arranged symmetrically with respect to the alignment center in the paper width direction, and are fixed to the stay 63. Since the saddle stitching stapler S2 itself is a known configuration, a detailed description thereof will be omitted here. However, when performing saddle stitching, the jogger fence 53 aligns the direction perpendicular to the sheet conveyance direction and strikes the trailing edge fence 51. After the conveyance direction of the sheet is aligned by the roller 12, the discharge belt 52 is driven and the trailing end of the sheet bundle is lifted by the discharge claw 52, and the central portion in the conveyance direction of the sheet bundle is located at the binding position of the saddle stitching stapler S2. And then stop at this position to execute the binding operation. Then, the bound sheet bundle is conveyed to the middle folding processing tray G side and folded in half. Details will be described later.
[0039]
In the figure, reference numeral 64a denotes a front side plate, 64b denotes a rear side plate, and reference numeral 310 denotes a paper presence / absence sensor that detects the presence / absence of paper on the staple processing tray F.
[0040]
4). Sheet bundle deflecting mechanism The sheet bundle that has been saddle-stitched in the staple processing tray F is folded in the center of the sheet. This middle folding is performed in the middle folding processing tray G. For this purpose, it is necessary to transport the bound sheet bundle to the middle folding processing tray G. In this embodiment, a sheet bundle deflecting unit is provided on the most downstream side in the conveyance direction of the staple processing tray F, and conveys the sheet bundle to the middle folding processing tray G side.
[0041]
The sheet bundle deflection mechanism includes a branch guide plate 54 and a movable guide 55 as shown in FIG. 1 and FIG. 5 which is an enlarged view of the staple processing tray F and the middle folding processing tray G.
[0042]
The branch guide plate 54 is provided so as to be swingable in the vertical direction around the fulcrum 54a as shown in the operation explanatory diagrams of FIGS. 6 and 7, and a rotatable pressure roller 57 is provided on the downstream side thereof, and a spring 58 is provided. The pressure is applied to the discharge roller 56 side. Further, the position of the branch guide plate 54 is defined by the contact position with the cam surface of the cam 61 that rotates by obtaining a driving force from the bundle branch drive motor 161.
[0043]
The movable guide 55 is swingably supported on a rotation shaft of the discharge roller 56 together with a driven pulley that swings integrally with the movable guide 55, and between the drive side pulley provided on the drive shaft of the movable guide drive motor 171. And the stop position is defined. The movable guide 55 can detect the home position by detecting the shielding portion 55b by the movable guide home position sensor 337, and the stop position by the drive pulse of the movable guide drive motor 171 with the detected home position as a reference. Can be controlled.
[0044]
The bundle branch guide HP sensor 315 detects the shield 61c of the cam 61 and detects the home position of the cam 61. Thus, the cam 61 controls the stop position by counting the drive pulses of the bundle branching drive motor 161 with the home position as a reference. The opening / closing amount of the branch guide plate 54 is determined by the stop position of the cam 61. That is, the opening / closing amount is set according to the drive pulse of the bundle branching drive motor 161, and the interval between the discharge roller 56 and the pressure roller 57 can be freely set according to the set value. This control will be described later.
[0045]
FIG. 6 is an operation explanatory view showing the positional relationship between the branch guide plate 54 and the movable guide 55 when the cam 61 is located at the home position. The guide surface 55a of the movable guide 55 is formed in a curved surface spaced from the surface of the discharge roller 56 at a predetermined interval. The downstream side of the discharge roller 56 in the sheet conveyance direction from the pressure roller 57 installation portion of the branch guide plate 54 is formed. It is formed in a curved surface according to the curvature of the surface, but the upstream side is formed in a flat shape and has a function of guiding the paper in the path to the shift paper discharge roller 6. This state is a state when the sheet bundle is fed into the conveyance path C, and the movable guide 55 is sufficiently retracted from the path through which the sheet bundle is fed from the staple processing tray F to the conveyance path C, and the branch guide plate 54 is also formed. The path is sufficiently retracted from the surface of the discharge roller 56 and the path for feeding the sheet bundle from the staple processing tray F to the transport path C is sufficiently opened. The open width is generally determined by the binding capability of the end-face stitching stapler S1, but is generally 50 sheets or less of copy paper having a normal thickness.
[0046]
From this state, the movable guide drive motor 171 rotates, the movable guide 55 moves to a position where the sheet bundle is conveyed to the center folding processing tray G side, the bundle branch drive motor 161 rotates by a predetermined pulse drive from the home position, and the cam The branch guide plate 54 is rotated counterclockwise in the drawing by rotating the 61 by a predetermined amount, and the pressure roller 57 is separated from the surface of the discharge roller 56 by a minute distance. Further, when the cam 61 further rotates, the branch guide plate 54 further rotates counterclockwise in the figure, and the pressure roller 57 enters a pressure state against the discharge roller 56. The applied pressure is determined by the elastic force of the spring 58.
[0047]
6 is a position where a sheet that has been aligned and stapled in the staple processing tray F is sent to the conveyance path C that leads to the shift tray 202, and FIG. It will be a position that can.
[0048]
In the state of FIG. 7, compared to the open state of the branch guide plate 54 shown in FIG. 6, the surface of the discharge roller 56 is pressed against the surface of the discharge roller 56 from an oblique direction with respect to the conveyance direction of the sheet bundle, and the leading end of the sheet bundle is a wedge. The pressure roller 57 is guided to the position of the pressure roller 57. When the sheet bundle is conveyed to the half-folding processing tray G side, the central portion of the sheet bundle is bound and the leading end portion of the sheet bundle is in a free state. The pressure is introduced by the gap between the movable guide 55 and the discharge roller 66. As a result, the leading end of the sheet bundle does not become scattered but enters the gap between the movable guide 55 and the discharge roller 66, is turned (deflected) by the movable guide 55, and is conveyed to the middle folding processing tray G side.
[0049]
Further, if a predetermined gap is provided between the pressure roller 57 and the discharge roller 56 and the sheet bundle passes through a predetermined amount, the sheet roller is pressed by the pressure roller 57 as shown in FIG. Since the load when entering the gap can be reduced, it is possible to deflect without disturbing the leading edge of the sheet bundle, and jamming at the time of deflection of the sheet bundle can be minimized.
[0050]
5). FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of the moving mechanism of the folding plate 74 for performing the middle folding. The folding plate 74 is supported by loosely fitting the long hole portions 74 a to the two shafts 64 c erected on the front and rear side plates 64 a and 64 b, and the shaft portion 74 b erected from the folding plate 74 is further linked to the link arm 76. When the link arm 76 swings about the fulcrum 76a, the folding plate 74 reciprocates left and right in FIG. That is, the shaft portion 75b of the folding plate driving cam 75 is loosely fitted in the long hole portion 76c of the link arm 76, and the link arm 76 swings due to the rotational movement of the folding plate driving cam 75. 5, the folding plate 74 reciprocates in a direction perpendicular to the upper bundle conveying guide plates 91 and 92.
[0051]
The folding plate driving cam 75 is rotated in the direction of the arrow in FIG. 8 by the folding plate driving motor 166. The stop position is determined by detecting both end portions of the half-moon shaped shielding portion 75a by the folding plate HP sensor 325. FIG. 5 shows the home position completely retracted from the sheet bundle accommodation area of the processing tray G. When the folding plate driving cam 75 is rotated in the direction of the arrow from this position, the folding plate 74 moves in the direction of the arrow and protrudes into the sheet bundle accommodation area of the processing tray G. When the folding plate drive cam 75 is further rotated in the direction of the arrow, the folding plate 74 moves in the direction of the arrow and retracts from the sheet bundle accommodation area of the processing tray G.
[0052]
In this embodiment, it is assumed that the sheet folding is performed by folding the sheet bundle. However, the present invention can be applied to the case of folding one sheet. In this case, since only one sheet does not require saddle stitching, when one sheet is discharged, the sheet is fed to the middle folding processing tray G side, folded by the folding plate 74 and the folding roller, and discharged to the lower tray. To do.
[0053]
6). Cutter Unit FIG. 9 is a front view of the cutter unit J, and FIG. 10 is a right side view of FIG. In these drawings, the fixed blade 420 is fixed to the stay 409, and the stay 409 is fixed to the side plates 410 and 411, and has a configuration that can be established as an independent unit. A bracket 408 and a motor bracket 412 are fixed to the side plates 410 and 411, respectively, and an idler pulley 406 and a cutter motor 404 are fixed to the side plates 410 and 411, respectively. On the other hand, the slider base 413 is disposed in such a manner that the rollers 414 can rotatably sandwich the stay 409, and the slider base 413 can move linearly. The slider base 413 is provided with a two-stage idler gear 405 having a belt tooth shape and a gear tooth shape. Further, the round blade 401 is connected to the drive gear 402 with the slider base 413 interposed between the shafts, and the round blade 401 also rotates when the idler gear 405 rotates. The round blade 401 is pressed by the leaf spring 415 from the drive gear 402 side, and always contacts the fixed blade 420 while having an appropriate pressing force.
[0054]
The timing belt 407 is an endless belt, and both ends thereof are fixed as shown in FIG. 9, and the cutter motor 404 is also wound around a pulley and an idler pulley 406 and two idler gears 405. When the cutter motor 404 is rotated in the clockwise direction in FIG. 9 by being wound in this way, the slide unit 400 moves in the left direction in FIG. 9 while the round blade 401 rotates in the counterclockwise direction. At this time, if there is a sheet in the gap between the round blade 401 and the fixed blade 420, cutting is possible. Further, the home position of the slide unit 400 is detected by the cutter HP sensor 416. In addition, an arrival sensor 417 is disposed at a position where the slide unit 400 starts cutting from the home position and the maximum cutting capable of cutting is completed. A hopper 479 for collecting the cut chips is provided at the lower part of the cutter unit J (FIG. 1).
[0055]
7). Retraction Guide Plate FIGS. 11 and 12 are explanatory views showing the retraction operation of the retraction guide plate 474. As shown in FIG. 1, the retraction guide plate 474 is configured to be able to advance and retreat with respect to the cutter unit J, and is supported by loosely fitting the long hole portions 474 a on each of the two shafts erected on the front and rear side plates. Further, the elongated hole 476b of the link arm 476 is loosely fitted to the shaft portion 474b, and the link arm 476 swings around the fulcrum 476a, so that the retracting guide plate 474 is moved to the left and right as shown in FIGS. Move back and forth. The long hole portion 476c of the link arm 476 is loosely fitted to the shaft portion 475b of the retracting guide plate driving cam 475, and the link arm 476 is swung by the rotational movement of the retracting guide plate driving cam 475. The retraction guide plate drive cam 475 is rotated in the direction of the arrow in FIGS. 11 and 12 by a retraction guide plate drive motor 477. The stop position is determined by detecting the shielding portion 475a by the retraction guide plate HP sensor 478.
[0056]
FIG. 11 shows the home position position (FIG. 1-P1-retracted position) where the cutter unit J is completely retracted from the passing range of the slider unit 400. When the retracting guide plate driving cam 475 is rotated in the direction of the arrow, the retracting guide plate 474 moves in the direction of the arrow and protrudes to a position beyond the fixed blade 420 of the cutter unit J. FIG. 12 shows a state where the tip of the retreat guide plate 474 has entered the position beyond the fixed blade 420 of the cutter unit J (FIG. 1—P2—advance position). When the retracting guide plate driving cam 475 is rotated in the arrow direction (clockwise direction in FIG. 12), the retracting guide plate 474 moves in the arrow direction and retracts from the passing range of the slider unit 400 of the cutter unit J.
[0057]
Further, there is a stopper 480 around the retracting guide plate driving cam 475 to prevent it from moving more than necessary by hitting a part of the shielding portion 475a. Accordingly, the retraction guide plate 474 is moved forward and backward by forward and reverse rotation of the motor 477.
[0058]
When the slide unit 400 is moved, it is first checked that the retracting guide plate 474 is at the retracted position (P1). If the slide unit 400 is at the retracted position, the movement is started. Move after homing.
[0059]
8). As shown in FIG. 13, the control device control device 350 is composed of a microcomputer having a CPU 360, an I / O interface 370, and the like. Sensor 302, shift paper discharge sensor 303, prestack sensor 304, staple paper discharge sensor 305, paper presence sensor 310, discharge belt home position sensor 311, staple movement home position sensor, folding plate home position sensor 325, paper surface detection sensor 330, Signals from the folding section passage sensor 323 and other sensors are input to the CPU 360 via the I / O interface 370.
[0060]
Based on the input signal, the CPU 360 moves a tray raising / lowering motor for the shift tray 202, a discharge guide plate opening / closing motor for opening / closing the opening / closing guide plate, a shift motor for moving the shift tray 202, and a tapping roller motor for driving the tapping roller 12. , Each solenoid such as the hitting SOL 170, a conveyance motor that drives each conveyance roller, a sheet discharge motor that drives each sheet discharge roller, a discharge motor 157 that drives the discharge belt 52, a stapler moving motor that moves the end face binding stapler S1, a branch A bundle branching drive motor 161 that rotates the guide plate 54 and the movable guide 55, a bundle conveying motor that drives a conveying roller that conveys the bundle, a rear end fence moving motor that moves the movable rear end fence 73, and a folding plate 74 are moved. The folding plate drive motor 166 and the folding roller 81 are driven. It is controlling the driving of the motor or a solenoid, such as the folding roller drive motor. The punch unit 100 also performs punching according to the instruction of the CPU 360 by controlling the clutch and the motor.
[0061]
The CPU 360 also performs cutting control of the cutter unit J and conveyance control of the folding roller 82 and the lower paper discharge roller 83. The sheet length is detected based on the ON time of the folding section passage sensor 323 and the conveyance speed.
[0062]
Note that control of the sheet post-processing apparatus PD including control for cutting is performed by the CPU 360 executing a program written in a ROM (not shown) while using a RAM (not shown) as a work area.
[0063]
9. Operation The operation of the sheet post-processing apparatus according to this embodiment executed by the CPU 360 will be described below.
In the present embodiment, the following discharge mode is adopted according to the post-processing mode.
(1) Non-stipple mode A:
In this mode, the sheet is discharged from the conveyance path A through the conveyance path B to the upper tray 201 without binding. In this mode, the branching claw 15 rotates clockwise in FIG. 1, and the conveyance path B side is opened. The processing procedure at this time is shown in the flowchart of FIG.
[0064]
In this mode, when the operation is started and the sheet is brought in from the image forming apparatus PR side, the entrance roller 1 and the transport roller 2 of the transport path A of the sheet post-processing apparatus PD, the transport roller 3 of the transport path B, and Each of the upper paper discharge rollers 4 starts to rotate (step S101). Then, the entrance sensor 301 is turned on / off (steps S102, S103) and the upper paper discharge sensor 302 is turned on / off (steps S104, S105) to confirm the passage of the sheet, and the final sheet passes (step). S107) When a predetermined time has elapsed, the rotation of the rollers, that is, the entrance roller 1, the transport roller 2, the transport roller 3, and the upper paper discharge roller 4 is stopped. As a result, all the sheets carried in from the image forming apparatus are discharged and stacked on the upper tray 201 without being bound. In this embodiment, since the punch unit 100 is provided between the entrance roller 1 and the transport roller 2, the punch unit 100 can also punch holes during this time.
[0065]
(2) Non-stipple mode B:
In this mode, the sheet is discharged from the conveyance path A to the shift tray 202 via the conveyance path C without binding the sheets. In this mode, the branch claw 15 rotates counterclockwise and the branch claw 16 rotates clockwise, and the conveyance path C is opened. The processing procedure at this time is shown in the flowchart of FIG.
[0066]
In this mode, when the operation is started and the sheet is brought in from the image forming apparatus PR side, the entrance roller 1 and the transport roller 2 in the transport path A of the sheet post-processing apparatus PD, the transport roller 5 in the transport path C, and Each of the shift paper discharge rollers 6 starts to rotate (step S201). Then, the solenoid that drives the branch claws 15 and 16 is turned on (step S202), and the branch claws 15 are rotated counterclockwise and the branch claws 16 are rotated clockwise. Next, the entrance sensor 301 is turned on and off (steps S203 and S204) and the shift paper discharge sensor 303 is turned on and off (steps S205 and S206) to check the passage of the loaded paper.
[0067]
When the final sheet passes (step S207) and a predetermined time elapses, the rotation of each of the rollers, that is, the entrance roller 1, the conveyance roller 2, the conveyance roller 5, and the shift discharge roller 6 is stopped (step S208). The solenoid that drives the branch claws 15 and 16 is turned off (step S209). As a result, all the sheets carried in from the image forming apparatus PR are discharged and stacked on the shift tray 202 without being bound. In this embodiment, since the punch unit 100 is provided between the entrance roller 1 and the transport roller 2, the punch unit 100 can also punch holes during this time.
[0068]
(3) Sort, stack mode:
In this mode, the sheet is discharged from the conveyance path A to the shift tray 202 via the conveyance path C. At this time, the shift tray 202 is swung in a direction orthogonal to the sheet discharge direction at every section separation, In this mode, the sheets discharged onto the shift tray 202 are sorted. In this mode, similarly to the non-stipple mode B, the branching claw 15 rotates counterclockwise and the branching claw 16 rotates clockwise, and the conveyance path C is opened. The processing procedure at this time is shown in the flowchart of FIG.
[0069]
In this mode, when the operation is started and the sheet is brought in from the image forming apparatus PR side, the entrance roller 1 and the transport roller 2 in the transport path A of the sheet post-processing apparatus PD, the transport roller 5 in the transport path C, and Each of the shift paper discharge rollers 6 starts to rotate (step S301). Then, the solenoid for driving the branch claws 15 and 16 is turned on (step S302), and the branch claws 15 are rotated counterclockwise and the branch claws 16 are rotated clockwise. Then, it is checked whether the entrance sensor 301 is on or off (steps S303 and S304) and the shift paper discharge sensor 303 is on (step S305).
[0070]
As a result of this check, if the paper that has passed through the shift paper discharge sensor 303 is the first paper in the set (step S306-Y), the shift motor is turned on (step S307), and the shift sensor shifts until it detects the shift tray 202. The tray 202 is moved in a direction orthogonal to the paper transport direction (step S309). Then, the paper is discharged to the shift tray 202, the shift paper discharge sensor 303 is turned off, and when the paper is confirmed to pass through the shift paper discharge sensor 303 (step S310), it is checked whether the paper is the final paper. (Step S311). If it is not the final sheet, it is the first sheet in this case, so if it is not one sheet, the process returns to step S303 and the subsequent processing is repeated. If the section is composed of one sheet, the process of step S312 is executed. To do.
[0071]
On the other hand, if the paper that has passed through the shift paper discharge sensor 303 in step S306 is not the first paper in the copy, the shift tray 202 has already moved, and the paper is discharged as it is (step S310). It is checked whether it is paper (step S311). If it is not the final sheet, the processing from step S303 is repeated on the next sheet. If it is the final sheet (step S311-Y), the rollers, Then, the rotation of the entrance roller 1, the transport roller 2, the transport roller 5, and the shift paper discharge roller 6 is stopped (step S312), and the solenoid that drives the branch claws 15 and 16 is turned off (step S313). As a result, all the sheets carried in from the image forming apparatus are discharged without being bound to the shift tray 202, sorted and stacked. In this case as well, the sheets punched by the punch unit 100 can be sorted and stacked.
[0072]
(4) Stipple mode:
In this mode, the sheet is conveyed to the staple processing tray F through the conveyance path A and the conveyance path D, and after alignment and binding processing are performed on the staple processing tray F, the sheet is discharged to the shift tray 202 through the conveyance path C. It is. In this mode, both the branch claw 15 and the branch claw 16 rotate counterclockwise, and the path from the transport path A to D is opened. The processing procedure at this time is shown in FIG.
[0073]
In this mode, when the operation starts and the sheet is brought in from the image forming apparatus side PR, the entrance roller 1 and the transport roller 2 of the transport path A of the sheet post-processing apparatus PD, the transport roller 7 of the transport path D, 9, 10 and the staple discharge roller 11 and the hitting roller 12 of the staple processing tray F start to rotate (step S401). Then, the solenoid that drives the branch claw 15 is turned on (step S402), and the branch claw 15 is rotated counterclockwise.
[0074]
Next, the end-face stitching stapler S1 is detected by the stapler movement HP sensor, and after confirming the home position, the stapler movement motor is driven to move the end-face stitching stapler S1 to the binding position (step S403). The home position of the discharge belt 52 is also detected by the discharge belt HP sensor 311, and after confirming the position, the discharge motor 157 is driven to move the discharge belt 52 to the standby position (step S404). Further, the jogger fence 53 is also moved to the standby position after the home position position is detected by the jogger fence HP sensor (step S405). Further, the branch guide plate 54 and the movable guide 55 are moved to the home position (step S406).
[0075]
If the entrance sensor 301 is turned on / off (steps S407 and S408), the staple paper discharge sensor 305 is turned on (step S409), and the shift paper discharge sensor 303 is turned off (step S410), paper is loaded on the staple processing tray F. Since the sheet is discharged and the sheet is present, the tapping solenoid 170 is turned on for a predetermined time, the tapping solenoid 12 is brought into contact with the sheet, and is urged toward the rear end fence 51 to align the rear end of the sheet (step S411). . Next, the jogger motor 158 is driven to move the jogger fence 53 inward by a predetermined amount to perform the alignment operation in the paper width direction (direction perpendicular to the paper transport direction), and then return to the standby position (step S412). . As a result, the vertical and horizontal directions of paper fed to the staple processing tray F (the direction perpendicular to the direction parallel to the transport direction) are aligned. The operations from step S407 to step S413 are repeated for each sheet, and when the final sheet of the sheet is reached (step S413-Y), the jogger fence 53 is moved inward by a predetermined amount so that the sheet end face is not displaced (step S414). In this state, the end face binding stapler S1 is turned on to execute the end face binding (step S415).
[0076]
On the other hand, the shift tray 202 is lowered by a predetermined amount (step S416) to secure a paper discharge space, the shift paper discharge motor is driven to start the rotation of the shift paper discharge roller 6 (step S417), and the discharge motor 157 is further turned on. The discharge belt 52 is turned on and rotated by a predetermined amount (step S418), and the bound sheet bundle is pushed up in the direction of the conveyance path C. As a result, the sheet bundle is sandwiched between the nips of the shift sheet discharge roller 6 and the sheet discharge operation to the shift tray 202 is performed. Then, the shift paper discharge sensor 303 is turned on (step S419), the sheet bundle enters the sensor 303 position, and it is confirmed that the shift paper discharge sensor 303 is turned off and the sheet bundle has passed the sensor 303 position. (Step S420), since the sheet bundle has been discharged to the shift tray by the shift discharge roller 6, the discharge belt 52 and the jogger fence 53 are moved to the standby position (Steps S421 and S422). Then, the rotation of the shift paper discharge roller 6 is stopped after a predetermined time (step S423), and the shift tray 202 is raised to the paper receiving position (step S424). This rising position is controlled by detecting the upper surface of the uppermost sheet of the stack of sheets stacked on the shift tray 202 by the paper surface detection sensor 330. These series of operations are repeated until the final part of the job (step S425).
[0077]
In the final part, the end-face stitching stapler S1, the discharge belt 52, and the jogger fence 53 are moved to their home positions (steps S426, S427, and S428), the entrance roller 1, the transport rollers 2, 7, 9, and 10, and the staples. The rotation of the discharge roller 11 and the hitting roller 12 is stopped (step S429), the branch solenoid of the branch claw 15 is turned off (step S430), and all the processing is returned to the initial state and the process is finished.
[0078]
In this way, the sheets carried in from the image forming apparatus are bound by the staple processing tray F, discharged onto the shift tray 202, and stacked. In this case as well, it is possible to bind the paper punched by the punch unit 100.
[0079]
The operation of the stipple processing tray F in the stipple mode will be described in more detail.
[0080]
When the stipple mode is selected, the jogger fence 53 moves from the home position and stands by at a standby position that is 7 mm away from the width of the paper discharged to the staple processing tray F (step S405). When the paper is conveyed by the staple paper discharge roller 11 and the rear end of the paper passes through the staple paper discharge sensor 305 (step S409), the jogger fence 53 moves inward by 5 mm from the standby position and stops.
[0081]
Further, the staple paper discharge sensor 305 detects that when the trailing edge of the paper passes, and the signal is input to the CPU 360. The CPU 360 counts the number of pulses transmitted from a not-shown staple transport motor that drives the staple paper discharge roller 11 from the time of receiving this signal, and hits the SOL 170 after transmitting a predetermined pulse (step S412). The tapping roller 12 performs a pendulum motion by turning on and off the tapping SOL 170. When the tapping roller 12 is on, the tapping roller 12 strikes the paper and returns it to the lower side, and abuts against the rear end fence 51 to align the paper. At this time, every time a sheet stored in the staple processing tray F passes the entrance sensor 301 or the staple discharge sensor 305, the signal is input to the PU 360, and the number of sheets is counted.
[0082]
After a lapse of a predetermined time after the beating SOL 170 is turned off, the jogger fence 53 is further moved inward by 2.6 mm by the jogger motor 158, temporarily stops, and the horizontal alignment is finished. The jogger fence 53 then moves outward by 7.6 mm, returns to the standby position, and waits for the next sheet (step S412). This operation is performed up to the last page (step S413). After that, it moves again inward by 7 mm and stops (step S414), and both sides of the sheet bundle are pressed to prepare for the stapling operation. Thereafter, after a predetermined time, the end face binding stapler S1 is actuated by a staple motor (not shown), and the binding process is performed (step S415). If two or more bindings are designated at this time, after one binding process is completed, the staple movement motor 159 is driven, and the end face binding stapler S1 is moved to an appropriate position along the rear edge of the sheet. The second stitching process is performed. If the third and subsequent locations are specified, this is repeated.
[0083]
When the binding process is completed, the discharge motor 157 is driven, and the discharge belt 52 is driven (step S418). At this time, the paper discharge motor is also driven, and the shift paper discharge roller 6 starts to rotate so as to accept the sheet bundle lifted by the discharge claw 52a (step S417). At this time, the jogger fence 53 is controlled differently based on the paper size and the number of sheets to be bound. For example, when the number of sheets to be bound is less than the set number or smaller than the set size, the rear end of the sheet bundle is hooked and conveyed by the discharge claw 52a while the sheet bundle is pressed by the jogger fence 53.
[0084]
Then, after a predetermined pulse from the detection by the paper presence sensor 310 or the discharge belt HP sensor 311, the jogger fence 53 is retracted by 2 mm, and the restriction on the paper by the jogger fence 53 is released. This predetermined pulse is set after the discharge claw 52a comes into contact with the rear end of the paper and passes through the front end of the jogger fence 53.
[0085]
When the number of sheets to be bound is larger than the set number or larger than the set size, the jogger fence 53 is retracted in advance by 2 mm and discharged. In any case, when the sheet bundle passes through the jogger fence 53, the jogger fence 53 moves further outward by 5 mm and returns to the standby position (step S422) to prepare for the next sheet. It is also possible to adjust the binding force according to the distance of the jogger fence 53 to the paper.
[0086]
(5) Saddle-stitch binding mode (without cutting edge):
In this mode, the sheet is conveyed to the staple processing tray F via the conveyance path A and the conveyance path D, and after alignment and center binding are performed in the staple processing tray F, the sheet is further folded in the middle folding processing tray G and then folded in half. In this mode, the sheet bundle is discharged to the lower tray 203 through the conveyance path H. In this mode, both the branch claw 15 and the branch claw 16 rotate counterclockwise, and the path from the transport path A to D is opened. Further, the branch guide plate 54 and the movable guide plate 55 are in the closed state as shown in FIG. 7, and the sheet bundle is guided to the middle folding processing tray G, and the middle folding is performed. The processing procedure at this time is shown in FIG.
[0087]
In this mode, when the operation is started and the sheet is brought into the state from the image forming apparatus PR side, the entrance roller 1 and the conveyance roller 2 of the conveyance path A of the sheet post-processing apparatus PD, the conveyance roller 7 of the conveyance path D, 9, 10 and the staple discharge roller 11 and the hitting roller 12 of the staple processing tray F start to rotate (step S501). Then, the solenoid for driving the branch claw 15 is turned on (step S502), and the branch claw 15 is rotated counterclockwise.
[0088]
Next, the home position of the discharge belt 52 is also detected by the discharge belt HP sensor 311, and after confirming the position, the discharge motor 157 is driven to place the discharge belt 52 in the standby position, and the jogger fence 53 is also a jogger fence HP sensor. After detecting the home position, the branch guide plate 54 and the movable guide 55 are further moved to the home position, respectively, to the standby position (steps S503, S504, and S505).
[0089]
If the entrance sensor 301 is turned on / off (steps S506 and S507), the staple paper discharge sensor 305 is turned on (step S508), and the shift paper discharge sensor 303 is turned off (step S509), the paper is loaded on the staple processing tray F. Since the sheet is ejected and the sheet is present, the tapping solenoid 170 is turned on for a predetermined time, the tapping solenoid 12 is brought into contact with the sheet, and urged toward the rear end fence 51 to align the rear end of the sheet (step S510). . Next, the jogger motor 158 is driven to move the jogger fence 53 inward by a predetermined amount to perform the alignment operation in the paper width direction (direction perpendicular to the paper transport direction), and then return to the standby position (step S511). . As a result, the vertical and horizontal directions of paper fed to the staple processing tray F (the direction perpendicular to the direction parallel to the transport direction) are aligned.
[0090]
These operations from step S506 to step S512 are repeated for each sheet, and when the final sheet of the copy is obtained (step S512-Y), the jogger fence 53 is moved inward by a predetermined amount so that the end face of the sheet does not shift (step S513). In this state, the discharge motor 157 is turned on to rotate the discharge belt 52 by a predetermined amount (step S514), and the sheet bundle is raised to the binding position of the saddle stitching stapler S2. Then, the saddle stitching stapler S2 is turned on at the center of the sheet bundle, and saddle stitching is performed (step S515-FIG. 19). Next, the branch guide plate 54 and the movable guide 55 are displaced by a predetermined amount to form a path toward the center folding processing tray G (step S516), and rotation of the lower 71 and 72 on the bundle conveying rollers of the center folding processing tray G is performed. Is started (step S517), the home position of the movable rear end fence 73 provided in the middle folding processing tray G is detected, and then the movable rear end fence 73 is moved to the standby position (step S518).
[0091]
In this way, when the sheet bundle receiving system of the half-fold processing tray G is prepared, the discharge belt 52 is started to rotate (step S519), and the discharge roller 56 and the pressure roller 57 are caught and the half-fold processing tray. The sheet bundle is conveyed to the G side. The discharge belt 52 moves by a predetermined amount, the branch guide plate 54 is displaced by a predetermined amount, and the leading end of the paper reaches the bundle arrival sensor 321 position (step S520). Is stopped (step S521), and the pressurized state of the lower bundle conveying roller 72 is released (step S522-FIG. 20). Next, the folding operation by the folding plate 74 is started (step S523), and the rotation of the folding rollers 81 and 82 and the lower paper discharge roller 83 is started (step S524-FIG. 21). Then, the passage of the folded sheet bundle is monitored by the folding section passage sensor 323 (steps S525 and S526). When the trailing end of the sheet bundle passes the position of the folding section passage sensor 323 (step S526-Y), the bundle conveyance is performed. The lower roller 72 is pressurized (step S527), and the folding plate 74, the branch guide plate 54, and the movable guide plate 55 are moved to the home position (steps S528 and S529). The folding portion passage sensor 323 also functions as a sensor for detecting the length of the paper.
[0092]
In this state, the passage of the sheet bundle is monitored by the lower sheet discharge sensor 324 (steps S530 and 531). When the rear end of the sheet bundle passes through the lower sheet discharge sensor 324 (step S531-Y), the folding rollers 81 and 82, The paper discharge roller 83 is further rotated for a predetermined time and then stopped (step S532). Next, the discharge belt 52 and the jogger fence 53 are moved to the standby position (steps S533 and S534). Then, it is checked whether or not it is the final part of the job (step S535). If it is not the final part of the job, the process returns to step S506 and the subsequent processing is repeated, and if it is the final part, the discharge belt 52 and the jogger fence 53 are set to the home position. (Steps S536, S537), the rotation of the entrance roller 1, the transport rollers 2, 7, 9, 10, the staple discharge roller 11 and the tapping roller 12 is stopped (step S538), and the branch solenoid of the branch claw 15 is turned off. It is turned off (step S539), and all the processes are returned to the initial state to finish the process.
[0093]
In this way, the sheets carried in from the image forming apparatus are saddle-stitched in the staple processing tray F, folded in the middle folding processing tray G, and then the sheet bundle folded in the lower tray 203 is discharged. To load.
[0094]
10. Details of the binding operation and the folding operation in the middle folding mode The binding operation and the folding operation in the middle folding mode will be described in more detail.
[0095]
The paper sorted by the branching claw 15 and the branching claw 16 from the conveyance path A is guided to the conveyance path D and discharged to the staple processing tray F by the conveyance rollers 7, 9 and 10 and the staple discharge roller 11. In the staple processing tray F, the sheets sequentially discharged by the discharge rollers 11 are aligned in the same manner as in the stipple mode (4), and the same operation is performed until just before the stapling. Thereafter, the sheet bundle is conveyed downstream in the conveying direction by a distance set for each sheet size by the discharge claw 52a, and the center is bound by the saddle stitching stapler S2 (FIG. 19).
[0096]
Next, the movable guide 55 is rotated and set at a position where the movable guide 55 is deflected to the lower conveyance path, and the branch guide plate 54 is closed by a predetermined amount, and the discharge roller 56 and the pressure roller 57 are set at a position separated by a small distance. This minute distance is set so as to change stepwise according to the number of sheets and to be smaller than the thickness of the sheet bundle. For example, as shown in the flowchart of FIG. 22, first, the number of sheets to be bound is checked (step S601). When the number of sheets to be bound is 2 to 5, there is no gap (step S602). (S603, S604) The drive motor pulses P1, P2, and P3 are set such that 10 mm or more is 1 mm (steps S603 and 605) (steps S602, 603, and 604). In this way, it is possible to change in stages according to the number of sheets. The gap is set according to the motor pulses P1, P2, P3 and the shape of the cam 61.
[0097]
Thereafter, the bound sheet bundle starts to be transferred downstream by the discharge claw 52a. At that time, when the leading edge of the sheet bundle passes through the nip between the pressure roller pair 57 and the discharge roller 55 for a predetermined distance, the branch guide plate 54 is further closed. Thus, the discharge roller 56 and the pressure roller 57 are brought into a pressurized state. This timing is managed by the drive pulse of the discharge motor 157 set for each paper size. Thereby, the passing distance is set to be equal regardless of the size.
[0098]
For example, the distance between the HP sensor 311 of the discharge belt 52 provided with the discharge claw 52a to the roller pair (56, 57) is L1, the predetermined passing distance is 5 mm, and the HP sensor 311 of the discharge claw 52a is behind the paper in the stack. When the distance to the end is Lh, the operation timing is determined by the distance Ln that the discharge claw 52a has moved from the HP sensor 311 and is controlled by the converted pulse. If Ln is the paper length Lp,
Ln = L1-Lh-Lp + 5mm
Given in. This pulse is set for each size, and control is performed by performing size check (steps S701, 703, 705) and pulse setting corresponding to the size (steps S702, 704, 706) as shown in the flowchart of FIG. Thus, the pressure can be applied at the same timing regardless of the size.
[0099]
In this embodiment, the pulse control from the HP sensor 311 of the discharge belt 52 is described as an example. In this case, control is possible regardless of the size information from the main body.
[0100]
Thereafter, the leading end of the sheet bundle is sandwiched between the discharge roller 56 and the pressure roller 57, and the branch guide plate 54 and the movable guide 55 are rotated to be guided to the intermediate folding processing tray G formed as described above. In order to pass through the route, it is conveyed again downstream by the discharge claw 52a and the discharge roller 56. The discharge roller 56 is provided on the drive shaft of the discharge belt 52 and is driven in synchronization with the discharge belt 52.
[0101]
The discharge roller 56 is provided on the drive shaft (discharge shaft) 65 of the discharge belt 52 as described above, and is driven in synchronization with the discharge belt 52. Then, as shown in FIG. 20, the sheet bundle is moved from the home position to a position corresponding to the sheet size in advance by the upper bundle conveying roller 71 and the lower bundle conveying roller 72 to guide the lower end face. It is transported to the stopped movable rear end fence 73. At this time, the discharge claw 52a stops at the position where another discharge claw 52a arranged at a position facing the outer periphery of the discharge belt 52 reaches the vicinity of the rear end fence 51, and the branch guide plate 54 and the movable guide 55 Returns to the home position and prepares for the next sheet.
[0102]
The sheet bundle abutted against the movable rear end fence 73 is released from the pressurization of the lower bundle conveying roller 72, and then the stapled portion near the stapled portion is made substantially perpendicular by the folding plate 74 as shown in FIG. It is pushed and guided to the nip of the opposing folding roller 81. The folding roller 81 rotating in advance folds the center of the sheet bundle by conveying the sheet bundle guided to the nip under pressure.
[0103]
The folded sheet bundle is strengthened by the second folding roller 82 provided in the conveyance path H, and is discharged to the lower tray 203 by the lower discharge roller 83. At this time, when the rear end of the sheet bundle is detected by the folding portion passage sensor 323, the folding plate 74 and the movable rear end fence 73 are returned to the home position, and the pressurization of the lower bundle conveying roller 72 is restored, and the next sheet is detected. Prepare for. If the next job is the same sheet size and the same number of sheets, the movable rear end fence 73 may stand by at that position.
[0104]
At this time, if fore edge cutting has been selected, the folding passage sensor 323 detects the trailing edge of the sheet bundle and then temporarily stops after conveyance for a predetermined distance. The sheet bundle is sandwiched and fixed by the sheet discharge roller 83. First, the retracting guide plate 474 is moved to the retracted position, and when the movement is completed, the slide unit 400 is moved and the edge cutting is performed. Thereafter, the sheet bundle is discharged to the lower tray 203 by the transport roller 83. After transporting the paper, the slide unit 400 returns to the home position, and the retraction guide plate 474 is set at the paper transport position after a predetermined time or in accordance with the next job entry timing.
[0105]
FIG. 24 is a flowchart showing a processing procedure when this edge cutting is performed. In this flowchart, the process of step S522a is executed in the subsequent stage of step S522 in the flowchart of FIG. 18 showing the processing procedure when the edge cutting is not performed, the processes of steps S526a to 526d are executed in the subsequent stage of step S526, and step S529 is performed. Step S529a is executed in the subsequent stage, and steps S532a and S532b are executed in place of step S532 in the subsequent stage of step S531.
[0106]
In step S522a, after the pressure on the lower bundle conveying roller 72 is released in the previous stage, the retracting guide plate 474 shown in FIG. 1 is moved to the conveying position (in the state of the solid line in FIG. 1), and the folding plate 74 is folded. Make it. In step S526a, it is determined from the folding portion passage sensor 323 whether or not the trailing end of the sheet bundle has passed a predetermined distance, and when the predetermined distance has passed, the folding rollers 81 and 82 and the lower paper discharge roller 83 are stopped (step S526b). ), The retraction guide plate 474 is moved to the home position (represented by the position of the chain line in FIG. 1—reference P1) completely retracted from the passing range of the slider unit 400 of the cutter unit J (step S526c). Next, in step S526d, the slide unit 400 is moved by a predetermined distance, and the rear end portion in the transport direction of the sheet bundle is cut in a state where the folding side of the sheet bundle is held between the lower discharge rollers 83. In step S529a, after the branch guide plate 54 and the movable guide plate 55 are moved to the home position so that the next sheet bundle can be received, the lower conveyance roller 83 is rotated to move the sheet bundle to the lower tray. The sheet is discharged to 203. Then, when the lower paper discharge sensor 324 is turned off in step S531, the slide unit 400 is moved to the home position in step S532a, and when a predetermined time has passed in which it is considered that the paper bundle has been discharged in step S532b. The rotation of the lower paper discharge roller 83 is stopped. In addition, since each process of step S501 to step S539 is the same as the process of FIG. 18 described above, a duplicate description is omitted.
[0107]
FIG. 25 is a flowchart showing the procedure of the initial process of the cutter unit J. In the initial process of the cutter unit J, if the cutter HP sensor 416 is off (step S801-YES) and the retraction guide plate HP sensor 478 is off (step S802-YES), the retraction guide plate drive motor 477 is moved clockwise. Rotate (step S803). Then, when the retracting guide plate HP sensor 478 is turned on (YES in step S804) and the retracting guide plate 474 completes moving to the retracted position, the retracting guide plate drive motor 477 is stopped (step S805), and the cutter motor 404 is operated. Rotate counterclockwise. On the other hand, if the retracting guide plate HP sensor 478 is on in step S802, the process jumps to step S806 and executes the process of step S806 described above. After the cutter motor 404 is rotated counterclockwise in step S806, when the cutter HP sensor 416 is turned on (step S809), the cutter motor 404 is stopped (step S810) and is slid to the initial position as shown in FIG. Position the unit 400.
[0108]
FIG. 26 is a flowchart showing a processing procedure for initial processing of the retracting guide plate. In the initial process of the retracting guide plate 474, if the retracting guide plate HP sensor 478 is OFF (step S901-YES), the retracting guide plate drive motor 471 is rotated clockwise (step S902), and the retracting guide plate HP sensor 478 is turned on. Is turned on (step S903), the retracting guide plate drive motor 477 is stopped (step S904). As a result, the retracting guide plate 474 is positioned at the initial position shown in FIG. On the other hand, if the retracting guide plate 474 is not off in step S901, that is, if it is on, the process is finished as it is because it is already in the initial position.
[0109]
By configuring and processing in this way, the retracting guide plate 474 functions as a guide plate for the sheet bundle during the folding operation and the feeding operation, and retracts from the cutting position when cutting, so that the conventional guillotine Compared with the case of using a type cutter, the apparatus can be reduced in size, and the output of the drive unit can be reduced, thereby saving power.
[0110]
FIG. 27 is a flowchart showing the processing procedure of the cutting position determination processing.
[0111]
In this process, first, the size information and the binding number information are set (step S1001), the setting value L1 is read from the table of FIG. 28 (step S1002), and it is confirmed whether or not there is an input value Le for the sheet cutting length. If there is no input value Le and cutting is performed with the default value Ld (step S1003) (NO in step S1003), the sheet length L detected by the folding portion passage sensor 323 is compared with the read set value L1 (step S1003). S1004). L1 is a value slightly larger than the paper length. This is a value that takes into account the amount of wedge-like misalignment that occurs at the end of the paper when the paper bundle is folded, and is set to slightly increase with the number of sheets to be bound.
[0112]
If the measurement result deviates more than the set value from this comparison result, it is determined that the paper fold is not in the center with respect to the total length of the paper. On the other hand, if L1 and L are substantially equal, it is determined that the folding position is substantially at the center, and the stem default value Ld (the system default value is a sufficient cutting margin Ca (about 5 mm) if it is folded at the center of the sheet). The sheet bundle is sent to the cutting section so that the sheet width can be secured) (step S10055). If it is determined that the folding position is not at the center (step S1004-NO), the detected length L and the ideal length Lc (1/2 of the length of the transfer paper before folding) are detected. The length Lk obtained by subtracting twice the difference plus the minimum cutting allowance Cm (about 3 mm) from L,
Lk = L- (L-Lc) * 2-Cm
The paper is fed to a position where the width becomes (step S1006) and cut. This determination is made at the first part of the job.
[0113]
On the other hand, if there is a setting input of a cutting width other than the default value Ld from the operation unit or the like of the image forming apparatus main body in step S1003 (step S1003-YES), the sheet length L detected by the folding portion passage sensor 323 is set as described above. Compare with the value L1 (step S1007). From this comparison result, if the measurement result deviates greatly from the set value, it is determined that the sheet fold is not in the center with respect to the total length of the sheet. If it is determined that the folding position is substantially in the center (YES in step S1007), the input value Le-Lc (1/2 of the length of the transfer paper before folding) is performed to ensure the minimum cutting margin Cm. (Step S1008). If it can be secured, the job is continued as it is, and sent to the cutting position so that the cutting position becomes the input value Le. On the other hand, if the minimum cutting margin Cm cannot be secured (NO in step S1008), the cutting is stopped and the subsequent job is stopped, and a warning is urged to the user (step S1010).
[0114]
If it is determined in step S1007 that the folding position is not in the center, twice the difference between the detected length L and the ideal length Lc (1/2 of the length of the transfer paper before folding). A length Lk obtained by subtracting the plus minimum cutting allowance Cm (about 3 mm) from L is calculated, and this length Lk is compared with the input value Le (step S1011). If Lk> Le (step S1011-YES) Then, the sheet is fed to a position where the cutting position becomes the width of Le (step S1012) and cut. If Lk <Le (step S1011-NO), the cutting is stopped and the subsequent job is stopped, and the user is warned (step S1010).
[0115]
By performing the processing in this way, it is possible to reliably secure a cutting allowance even when the folding position of the sheet bundle is not in the center of the sheet or even when the sheet bundle is misaligned. Even when the user inputs a dimension that cannot secure the cutting allowance, it is possible to determine whether or not cutting is possible according to the actual condition of the sheet bundle, so that the request can be accepted to the maximum and the minimum cutting is possible. It is possible to prevent the occurrence of a failure due to insufficient security. Furthermore, the finished dimensions of a series of jobs are made constant by performing the determination in the first copy.
[0116]
FIG. 29 is a flowchart showing a processing procedure when an abnormality occurs in the operation of the cutter unit.
As shown in FIG. 21, the sheet is folded by the first folding roller 81, the folding of the sheet bundle is strengthened by the second folding roller 82, and is discharged to the lower tray 203 by the lower sheet discharge roller 83 shown in FIG. . At this time, when the rear end of the sheet bundle is detected by the folding portion passage sensor 323, the folding plate 74 and the movable rear end fence 73 are returned to the home position, the pressure state of the lower bundle conveying roller 72 is released, and the next Prepare for paper. If the next job is the same sheet size and the same number of sheets, the movable rear end fence 73 may stand by at that position. At this time, if fork edge cutting is selected, as described above, the folding passage sensor 323 detects the trailing edge of the sheet bundle and then temporarily stops after conveyance for a predetermined distance. The sheet bundle is pinched by the paper discharge roller 83 and is fixed. First, the retracting guide plate 474 is moved to the retracted position, and when the movement is completed, the slide unit 400 is moved and the edge cutting is performed.
[0117]
When moving the slide unit 400, first, the movement start flag F is checked (step S1101). If the flag is not set, the movement is not performed, so the movement of the slide unit 400 is started (step S1102). The counter to count starts. Then, the movement start flag is set (step S1103), and when the value of the counter is counted up to a time during which the distance L shown in FIG. 9 can be sufficiently moved (step S1104), the slide (movement) unit 400 detects the arrival sensor 417. If it is not detected by (step S1105-NO), it is determined that the slide unit is stopped during the movement. If there is a continuous subsequent job at the time when this determination is made, it is determined to stop cutting (step S1106). Then, an operation for returning the slide unit 400 to the home position is performed (step S1107). If homing is performed within a specified time (step S1108—YES), it is determined as a jam that can be processed by the user and the system is temporarily stopped. At the same time, a display prompting the user to perform jam processing is displayed (step S1109). At this time, a display for asking whether to continue the remaining succeeding job without cutting may be added. If the arrival sensor 417 has detected (YES in step S1105), the movement unit is stopped (step S1112), the movement start flag is lowered (step S1113), and the process returns. As a result, the sheet bundle is discharged to the lower tray 203 by the transport roller 83. After the sheet conveyance, the slide unit is returned to the home position, and the retraction guide plate is set at the sheet conveyance position after a predetermined time or in accordance with the next job entry timing.
[0118]
On the other hand, when the homing operation is not completed within the specified time (step S1108: NO), it is determined that the slide unit 400 is stopped on the sheet conveyance path. In this case, since the slide unit is sandwiched between the sheet bundles, the jam processing is impossible unless the slide unit is retracted. However, moving a unit with a sharp blade to the user can be dangerous and should be left to the service engineer. Therefore, in this case, a message such as “contact the service” is displayed on the display unit (step S1110).
[0119]
If the predetermined time has not elapsed in step S1104, it is checked whether or not the arrival sensor 417 has detected it (step S1111). If not detected, the process returns, and if detected, within the set time. Since it has arrived, the arrival unit 417 is stopped (step S1112), the movement start flag is cleared (step S1113), and the process returns.
[0120]
As is clear from this embodiment, in the case of a shuttle type cutter, if the slide unit stops in the middle of cutting, the unit will stay in the middle of paper transport, and if this cannot be detected quickly, the paper of subsequent jobs will enter one after another. Serious failure. Therefore, if detection is made from the relationship between the presence / absence of the detection state of the slide unit by the arrival sensor 147 and the time from the home position to the arrival position, early detection is possible with a reliable method.
[0121]
Further, even if an abnormality is detected, if there is no return means, the system will be down for a long time, leading to a significant reduction in productivity or loss of business opportunities. In many cases, when the cutting ability with respect to the object to be cut is won, the movement is stopped due to the cutting error by the shuttle cutter. This is often seen immediately after the start of cutting, and in many cases can be resolved by turning the unit back. In such a case, it is possible to improve jam removal of a sheet bundle having a cutting error by automatically homing the unit.
[0122]
In general, it is conceivable that the unit is homed by the user by placing a manual knob on this moving mechanism part, but it is difficult to indicate how much in which direction and how much, etc. If the mobile unit is completely locked, if it is turned with a strong force, there is a high possibility that the peripheral portion will be further damaged. There is also a problem that the cost increases. According to the present embodiment, a failure that can be handled by a user can be separated from a failure that cannot be handled, and system downtime can be minimized. Further, by canceling the cutting of the subsequent job, it is possible to safely end the subsequent job in progress and prevent the same failure from occurring repeatedly.
[0123]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the home position detecting unit that detects the home position of the moving blade and the maximum size that can be cut by the moving blade moving and cutting are set at positions farther from the home position. Arrival position detection means for detecting the arrival position, and the arrival position detection means did not detect arrival even after a preset time has elapsed since the moving blade started moving from the position of the home position detection means In some cases, an abnormality detection unit that determines that an abnormality has occurred is provided, and whether or not there is an abnormality can be determined according to the detection result of the abnormality detection unit, so that the abnormality can be detected more efficiently.
[0124]
Also, when an abnormality is detected, the moving blade is returned to the home position, or in addition to returning to the home position, the user is prompted to perform jam processing. When the user can grasp the state and can process it on the user side, abnormality processing by the user can be performed quickly.
[0125]
Further, when the movable blade cannot return to the home position, it is determined that the user cannot handle the abnormality, and a message to that effect is displayed. In addition, the cutting of the subsequent sheet bundle is stopped, thereby reducing the downtime of the apparatus. be able to.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a system configuration of an image processing system including a sheet processing apparatus and an image forming apparatus mainly showing a sheet post-processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of a staple processing tray of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment when viewed from a direction perpendicular to a sheet conveying surface.
FIG. 3 is a perspective view showing a staple processing tray and a driving mechanism of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment.
FIG. 4 is a perspective view illustrating a sheet bundle discharge mechanism of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment.
FIG. 5 is a diagram illustrating details of a staple processing tray and a half-fold processing tray of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment.
FIG. 6 is an operation explanatory diagram illustrating an initial state of a branch guide plate and a movable guide when a sheet bundle that is saddle-stitched by a staple processing tray is deflected by a sheet bundle deflection mechanism in the saddle stitch bookbinding mode.
FIG. 7 illustrates a state of the branch guide plate and the movable guide when the sheet bundle that has been saddle-stitched in the staple processing tray is deflected by the sheet bundle deflection mechanism in the saddle stitch binding mode and the sheet bundle is guided to the center folding processing tray side. It is operation | movement explanatory drawing.
FIG. 8 is an operation explanatory view of a moving mechanism of the folding plate 74 for performing the middle folding.
FIG. 9 is a front view of the cutter unit.
10 is a right side view of FIG. 9. FIG.
FIG. 11 is an explanatory view showing a retracting operation of the retracting guide plate (retracting position).
FIG. 12 is an explanatory view showing a retracting operation of the retracting guide plate 474 (advance position).
FIG. 13 is a block diagram mainly illustrating a configuration of a control system of the image forming system according to the embodiment, particularly a control configuration of a sheet post-processing apparatus.
FIG. 14 is a flowchart illustrating a processing procedure of non-stipple mode A in the sheet post-processing apparatus according to the embodiment.
FIG. 15 is a flowchart illustrating a processing procedure of non-stipple mode B in the sheet post-processing apparatus according to the embodiment.
FIG. 16 is a flowchart showing a processing procedure of sort and stack modes in the sheet post-processing apparatus according to the embodiment.
FIG. 17 is a flowchart illustrating a processing procedure in a stipple mode in the sheet post-processing apparatus according to the embodiment.
FIG. 18 is a flowchart illustrating a processing procedure in a saddle stitch bookbinding mode (without fore edge cutting) in the sheet post-processing apparatus according to the embodiment.
FIG. 19 is an operation explanatory diagram illustrating a state when the sheets are stacked on the staple processing tray in the saddle stitch binding mode and are saddle stitched.
FIG. 20 is an operation explanatory diagram illustrating a state in which the sheet bundle that has been saddle-stitched by the staple processing tray is deflected by the sheet bundle deflection mechanism in the saddle stitch bookbinding mode.
FIG. 21 is an operation explanatory diagram illustrating a state when the sheet bundle that has been saddle-stitched in the staple processing tray in the saddle stitch binding mode is deflected by the sheet bundle deflecting mechanism and sent to the half-fold processing tray.
FIG. 22 is a flowchart showing a processing procedure of a binding number determination process for setting an amount for closing the branch guide plate according to the number of bindings.
FIG. 23 is a flowchart illustrating a processing procedure of a size determination process for setting the timing for closing the branch guide plate according to the size of the paper to be bound.
FIG. 24 is a flowchart illustrating a processing procedure in a saddle stitch bookbinding mode (with fore edge trimming) in the sheet post-processing apparatus according to the embodiment.
FIG. 25 is a flowchart showing a processing procedure for initial processing of the cutter unit.
FIG. 26 is a flowchart showing a processing procedure for initial processing of the retraction guide plate.
FIG. 27 is a flowchart illustrating a processing procedure for determining a cutting position.
FIG. 28 is an explanatory diagram of a table that stores the relationship between the paper size, L1, and the number of bindings.
FIG. 29 is a flowchart showing a processing procedure of abnormality determination processing according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
350 CPU
400 Slide unit 401 Round blade 416 Cutter HP sensor 417 Arrival sensor 420 Fixed blade A, B, C, D, H, conveyance path F Staple processing tray G Middle folding processing tray J Cutter unit PD Paper post-processing device PR Image forming device

Claims

A sheet bundle forming unit that accumulates sheets to form a sheet bundle, a linear fixed blade that cuts a predetermined position of the formed sheet bundle, and a cutting blade that is in contact with the fixed blade while rotating and moving horizontally. A home position detecting means for detecting a home position of the movable blade, and a position that is further away from the home position than a maximum size that can be cut by moving the movable blade. Arrival position detection means for detecting the arrival position, and the arrival position detection means did not detect arrival even after a preset time has elapsed since the moving blade started moving from the position of the home position detection means An abnormality detection means for determining that an abnormality has occurred, and when the abnormality detection means detects an abnormality, the subsequent job is interrupted and the moving blade Is returned to the home position, by detecting that said moving blade has returned to the home position within the specified time, while interrupting the cutting of the subsequent job, and a said subsequent job resuming control means A sheet processing apparatus.

The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the control unit causes the user to perform a display for prompting jamming after returning the movable blade to a home position.

3. The paper processing apparatus according to claim 2, wherein when the movable blade cannot return to the home position, the control unit determines that the user has an abnormality that cannot be processed, and displays that fact.

4. The sheet processing apparatus according to claim 2, wherein the display is performed by display means of an image forming apparatus in which the sheet processing apparatus is provided integrally or separately.

5. The sheet processing apparatus according to claim 1, and an image forming apparatus that forms a visible image on a recording medium based on input image information. Image forming system.