JP4010191B2 - ナビゲーションシステム及びプログラム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーションシステム及びプログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ナビゲーション装置においては、例えば、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）によって現在の位置、すなわち、現在地が検出され、データ記録部から地図データが読み出され、表示部のディスプレイに地図画面が案内画面として形成され、該案内画面に、現在地及び周辺の地図が表示されるようになっている。したがって、操作者は現在地を認識することができるだけでなく、周辺の情況を認識することができる。
【０００３】
そして、例えば、移動用端末としてのＰＤＡ（個人用携帯情報端末）にナビゲーション装置が搭載されている場合、ＰＤＡを保持しながら、ナビゲーション装置によって検出された現在地に基づいて、目的地まで意図している経路に従って歩行することができる。また、出発地及び目的地を入力すると、経路が探索され、探索された経路、すなわち、探索経路が案内画面に表示される。したがって、案内画面に従って目的地まで歩行することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のＰＤＡにおいては、ＧＰＳセンサを内蔵したＧＰＳカードをセットすることによって、現在地を検出することができるようになっているが、例えば、地下街のような人工衛星によって発生させられた電波、すなわち、ＧＰＳ信号を受信することができない箇所においては、現在地を検出して案内画面に表示させることができない。したがって、案内画面に従って適切に歩行しているかどうかを確認することができない。
【０００５】
本発明は、前記従来のＰＤＡの問題点を解決して、案内画面に従って適切に歩行しているかどうかを確認することができるナビゲーションシステム及びプログラムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明のナビゲーションシステムにおいては、案内開始点及び案内終了点に基づいて探索経路を探索する探索処理手段と、探索経路上の案内地点の地図データ、及び前記案内地点に配設された案内看板の案内データを取得する情報取得処理手段と、操作者による入力部の操作に基づいて、探索経路上の所定の案内地点を設定する案内地点設定処理手段と、表示部において案内画面を形成し、該案内画面の地図表示領域に前記地図データに従って案内地点の地図及び案内看板を表示するとともに、前記案内画面の前記地図表示領域とは別に形成された案内情報表示領域に、前記案内地点の案内データに従って、前記地図表示領域に表示された案内看板に対応させて所定の案内情報を表示する案内情報表示処理手段とを有する。
そして、前記案内情報表示処理手段は、前記地図表示領域において前記案内データに基づいて前記案内看板を形状で表示し、前記案内情報表示領域において探索経路上における前記案内地点を出発地側から見たときの表示面に表示された内容の案内情報を表示する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この場合、移動用端末としてのＰＤＡ（個人用携帯情報端末）に搭載されたナビゲーション装置について説明するが、車両に搭載されたナビゲーション装置に適用することもできる。
【００１４】
図１は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムの機能ブロック図である。
【００１５】
図において、９１は、あらかじめ設定された案内地点の地図データ、及び前記案内地点に配設された案内看板に表示された内容の案内データを取得する情報取得処理手段、９２は、操作者による図示されない入力部の操作に基づいて、所定の案内地点を設定する案内地点設定処理手段、９３は、表示部において案内画面を形成し、該案内画面に前記地図データに従って案内地点の地図を表示するとともに、前記案内地点の案内データに従って、所定の案内情報を表示する案内情報表示処理手段である。
【００１６】
図２は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムの概念図である。
【００１７】
図において、６１は利用者端末としてのパソコン、６２は情報提供者としての情報センタであり、前記パソコン６１、情報センタ６２等はネットワーク４３を介して接続される。また、１４はＰＤＡに搭載されたナビゲーション装置であり、該ナビゲーション装置１４は、ナビゲーション処理部１７、データ記録部１６等を備える。前記ナビゲーション装置１４、ネットワーク４３、パソコン６１、情報センタ６２等によってナビゲーションシステムが構成される。
【００１８】
前記パソコン６１は、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ７１、操作者に各種の情報を通知する通知装置としての表示部７２、操作部７３、記録装置７４、通信部７５等を備える。本実施の形態においては、前記演算装置及び制御装置としてＣＰＵ７１が使用されるようになっているが、ＣＰＵ７１に代えてＭＰＵ等を使用することもできる。また、前記表示部７２としては、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等のディスプレイを使用することができる。本実施の形態においては、通知装置として表示部７２が使用されるようになっているが、該表示部７２に代えて操作者に音声で各種の情報を通知する音声表示装置を使用することもできる。
【００１９】
また、操作部７３としては、キーボード、マウス等を使用することができるほかに、前記ディスプレイに形成されたタッチパネルを使用することもできる。また、バーコードリーダ、ライトペン、遠隔操作用のリモートコントロール装置、ジョイスティック等を使用することもできる。前記タッチパネルにおいては、ディスプレイに各種のキー、スイッチ、ボタン等の操作部領域が形成され、該操作部領域をタッチ（押下）することによって入力を行うことができる。
【００２０】
また、前記記録装置７４には、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の図示されない内部記憶装置が内蔵されるほかに、ハードディスク、メモリカード等の外部記憶装置が選択的に配設される。なお、前記ハードディスクによって第１の記録媒体が、メモリカードによって第２の記録媒体が構成される。また、前記外部記憶装置として、ハードディスク及びメモリカードのほかに、磁気テープ、磁気ドラム、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＤ、ＤＶＤ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード等を配設することができる。なお、前記外部記憶装置を使用するためには、記録装置７４に、外部記憶装置に記録されたデータを読み出すための読出装置、及びデータを記録するための書込装置が配設される。
【００２１】
本実施の形態においては、前記利用者端末としてパソコン６１が使用されるようになっているが、該パソコン６１に代えて電子手帳、携帯電話、携帯端末、ＰＤＡ、テレビ電話、ゲーム機等のような、前記ネットワーク４３に接続することができ、双方向の通信を行うことができるものを使用することもできる。また、本実施の形態においては、移動用端末としてＰＤＡが使用されるようになっているが、該ＰＤＡに代えて電子手帳、携帯電話、携帯端末、テレビ電話、ゲーム機等のような、移動させながら双方向の通信を行うことができるものを使用することもできる。
【００２２】
そして、前記情報センタ６２は、サーバ６３、該サーバ６３に接続されたナビデータデータベース（ＤＢ）６４等を備える。該ナビデータデータベース６４は、地図を表示するための地図データが記録された地図データファイル、経路を探索するための探索データが記録された探索データファイル、各種の施設に関する施設データが記録された施設データファイル等から成る。前記地図データファイルに、道路データファイル、交差点データファイル、ノードデータファイル、案内データファイル等のデータファイルが形成され、道路データファイルに各道路（道路リンク）の情報を表す道路データが、交差点データファイルに各交差点の情報を表す交差点データが、ノードデータファイルに、各道路に沿って設定されたノード点の情報を表すノードデータ、案内データファイルに地下街等に配設された案内看板のデータ、すなわち、案内データがそれぞれナビデータとして記録される。
【００２３】
そして、前記道路データとして、道路自体に関して、幅員、勾（こう）配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する箇所、幅員の狭くなる箇所、踏切り等を表すデータが、コーナに関して、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口及び出口等を表すデータが、道路属性に関して、降坂路、登坂路等を表すデータが、道路種別に関して、国道、県道、細街路等の一般道のほか、高速道路、都市高速道路、有料道路等の高速・有料道を表すデータがそれぞれ記録される。さらに、高速・有料道に関して、入口及び出口の取付道（ランプウェイ）、料金所等を表すデータが記録される。
【００２４】
また、前記ノードデータとして、実際の道路の分岐点（交差点、Ｔ字路等も含む）、各道路に曲率半径等に応じて所定の距離ごとに設定されたノード点の座標（位置）、各ノード点間を連結するノード点間リンク、各ノード点の高さ（高度）等を表すデータが記録される。
【００２５】
また、前記施設データとして、各地域のホテル、ガソリンスタンド、駐車場、観光施設等の施設を表すデータが記録される。なお、前記ナビデータデータベース６４には、ナビゲーション装置１４において所定の情報を音声で出力するための音声出力データも記録される。
【００２６】
そして、前記案内データとして、地下街等の通路（道路）の所定の箇所、例えば、交差点、地上出口、主要な施設（例えば、デパート、ホテル等）の入口、地下鉄入口、洗面所入口等の案内地点のデータが記録される。そして、前記案内データは、案内地点の地点番号、案内地点の位置（座標）、案内地点において、実際に、天井から垂下させられたり、壁に取り付けられたり、床から突出させたりして配設された案内看板の看板番号、案内看板の位置（座標）、案内看板に描かれ、表示された、文字、記号、サイン、絵、又はそれらの組合せからなる表示情報等のほかに、案内看板の形状、色、寸法等の固有情報等によって構成される。前記案内看板には方面を案内するための方面看板、その他の案内看板、例えば、出入口等を案内するための出入口看板等がある。また、案内データには、前記案内地点の天井、壁、床等に直接描かれ、表示されたデータも含まれる。
【００２７】
なお、例えば、案内地点の交差点が十字路である場合、四つの方向から交差点に向かうことが考えられるので、案内看板は、天井から垂下させたり、壁又は床から突出させたりして配設され、各方向から交差点に向かい、案内看板を見たときにそれぞれ表示情報を見ることができるように、四つの表示面を有する。したがって、案内看板が複数の表示面を有する場合、各表示面に表示された表示情報が案内データとして記録される。その場合、各表示面を識別するための識別子が前記案内データに付与される。
【００２８】
ところで、前記情報センタ６２は、情報提供者のうちの交通情報提供者としての交通情報送信センタ、例えば、図示されないＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム：Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）センタから送信された渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況等の各情報から成る交通情報のほかに、ニュース、天気予報等の一般情報を受信したりすることができるようになっていて、前記交通情報及び一般情報をそのままネットワーク４３を介してパソコン６１に送ったり、前記交通情報及び一般情報をナビデータデータベース６４に記録したりすることができるようになっている。そのために、前記ナビデータデータベース６４に統計データファイルが配設され、統計データとして過去の交通情報及び一般情報が時系列に記録されるほかに、過去の交通情報及び一般情報に対して所定の加工が施され、交通情報及び一般情報の加工データがナビデータとして記録される。なお、交通情報及び一般情報を加工するのに当たり、前記一般情報等が必要に応じて参照される。
【００２９】
前記情報センタ６２は、個人、企業、団体、地方自治体、政府関係機関等のいずれであってもよい。そして、情報センタ６２は、前記ナビデータ等を自ら作成したり、他の情報作成者から購入したりしてパソコン６１、ナビゲーション装置１４等に供給する。
【００３０】
また、前記ネットワーク４３としては、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網等から成る各種の通信手段を使用することができる。また、放送用衛星によるＣＳ放送、ＢＳ放送、地上波ディジタルテレビ放送、ＦＭ多重放送等を利用する通信手段を使用することもできる。さらに、高度道路交通システム（ＩＴＳ）において利用されるノンストップ自動料金支払いシステム（ＥＴＣ）、境域通信システム（ＤＳＲＣ）等の通信手段を使用することもできる。
【００３１】
前記パソコン６１、サーバ６３、ナビゲーション処理部１７等は、それぞれ単独に、又は二つ以上を組み合わせることによって、所定のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能する。
【００３２】
次に、前記構成のナビゲーション装置１４について説明する。
【００３３】
図３は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置のブロック図である。
【００３４】
図において、１４はナビゲーション装置であり、該ナビゲーション装置１４は、入力された情報に基づいて、ナビゲーション処理等の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部１７、経路データ、地図データ、案内データ等の地点案内データが記録されるデータ記録部１６、操作部としての入力部３４、第１の通知部としての表示部３５、第２の通知部としての音声出力部３７、通信部３８、第１、第２のスロットとしての外部スロット４４、４５等を備える。なお、データ記録部１６はフラッシュメモリによって構成され、内部記憶装置として配設される。
【００３５】
そして、前記外部スロット４４、４５は、インタフェースを構成し、現在地検出部としてのＧＰＳカード４６を外部スロット４４にセットすることによって、ＧＰＳカード４６によって現在地を検出することができ、通信部としての通信カード４７を外部スロット４４にセットすることによって、通信カード４７によってネットワーク４３とナビゲーション装置１４とを接続することができ、メモリカード４８を外部スロット４５にセットすることによって、メモリカード４８に記録された各種のプログラム、データ等を読み出すことができる。なお、前記現在地検出部として、ＧＰＳカード４６に代えてナビゲーション装置１４に内蔵されたＧＰＳセンサを使用することもできる。
【００３６】
前記ＧＰＳカード４６には、図示されないＧＰＳセンサが内蔵されていて、該ＧＰＳセンサはＧＰＳ信号を受信することにより、地球上における現在地を検出する。
【００３７】
前記ナビゲーション処理部１７は、ナビゲーション装置１４の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ３１、並びに該ＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ３２、及び制御用のプログラムのほか、案内開始地点としての出発地から案内終了地点としての目的地までの経路の探索、経路案内、特定区間の決定等を行うための各種のプログラムが記録されたＲＯＭ３３を内部記憶装置として備え、前記ナビゲーション処理部１７に、前記入力部３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出力部３７及び通信部３８が接続される。なお、前記ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３、データ記録部１６等として半導体メモリ、磁気コア等が使用される。そして、演算装置及び制御装置としてＣＰＵ３１に代えてＭＰＵ等を使用することもできる。
【００３８】
前記データ記録部１６にはフラッシュメモリが使用されるが、図示されないハードディスクを外部記憶装置として配設することもできる。その場合、ハードディスクに記録されたデータを読み出すための読出装置、及びハードディスクにデータを記録するための書込装置が配設される。なお、前記ハードディスクによって第３の記録媒体が構成される。そして、前記ハードディスクに代えて、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＤ、ＤＶＤ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード、メモリカード等を外部記憶装置として配設することができる。
【００３９】
本実施の形態においては、前記ＲＯＭ３３に各種のプログラムが記録され、前記データ記録部１６に各種のデータが記録されるようになっているが、プログラム、データ等を同じ外部記憶装置に記録することもできる。この場合、例えば、前記外部記憶装置から前記プログラム、データ等を読み出してデータ記録部１６に書き込むこともできる。したがって、外部記憶装置を交換することによって前記プログラム、データ等を更新することができる。
【００４０】
前記入力部３４は、現在地を修正したり、出発地及び目的地を入力したり、通信部３８を操作したりするためのものであり、各種のキー、スイッチ、ボタン等の図示されない操作スイッチ、及びスタイラスペンから成る。また、前記入力部３４は、前記表示部３５の図示されないディスプレイに形成された画面に画像で表示された各種のキー、バー、スイッチ、ボタン等の操作スイッチによって構成され、該操作スイッチを前記スタイラスペンによってクリックすることにより、入力を行うことができる。
【００４１】
なお、入力部３４として、キーボード、マウス、バーコードリーダ、遠隔操作用のリモートコントロール装置、ライトペン、ジョイスティック等を使用したり、音声によって必要な情報を入力するマイクロホン等を使用したりすることができる。
【００４２】
そして、前記ディスプレイに形成された各種の画面には、操作案内、操作メニュー、キーの案内、出発地から目的地までの探索経路、該探索経路に沿った経路案内、ＦＭ多重放送の番組等が表示される。前記表示部３５としては、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等のディスプレイを使用することができる。
【００４３】
さらに、音声出力部３７は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音声出力部３７から、前記探索経路、経路案内等が、例えば、音声合成装置によって合成された音声で出力される。なお、音声合成装置によって合成された音声のほかに、各種の音、あらかじめテープ、メモリ等に録音された各種の情報等を出力することもできる。
【００４４】
そして、前記通信部３８は、ナビゲーション装置１４とパソコン６１とを無線ＬＡＮを介して接続したり、通信カード４７を外部スロット４４にセットしたときに、ナビゲーション装置１４と情報センタ６２とをネットワーク４３を介して接続したりするための無線通信用の外部通信部４９、及びナビゲーション装置１４とパソコン６１とを、シリアルコネクタ、ケーブル等を介して接続するための有線通信用の外部通信部５０を備える。なお、前記外部通信部４９によって、ＶＩＣＳセンタ等から送信された渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況等の各情報から成る交通情報を受信したり、ニュース、天気予報等の情報をＦＭ多重情報として受信したりすることができる。
【００４５】
ところで、前記構成のナビゲーションシステムにおいては、操作者が、例えば、パソコン６１の操作部７３を操作して、単に、地図データを取得しようとする所定の地域を選択して入力すると、ＣＰＵ７１の図示されない地図データ要求処理手段は、地図データ要求処理を行い、所定の要求信号を情報センタ６２に送信する。
【００４６】
そして、情報センタ６２において要求信号が受信されると、サーバ６３の図示されない情報取得処理手段は、情報取得処理を行い、ナビデータデータベース６４の地図データファイルを参照して、選択された地域の地図データを読み出す。続いて、前記サーバ６３の図示されない地図データ送信処理手段は、地図データ送信処理を行い、地図データをネットワーク４３を介してパソコン６１に送信する。
【００４７】
そして、前記地図データが送信されると、ＣＰＵ７１の図示されない記録処理手段は、記録処理を行い、前記地図データを記録装置７４のハードディスクにダウンロードする。続いて、操作者が、前記記録装置７４に、メモリカード４８をセットし、所定の手順で操作部７３を操作すると、前記記録処理手段は、ダウンロードされた地図データをメモリカード４８にコピーする。
【００４８】
次に、操作者は、前記メモリカード４８をナビゲーション装置１４の外部スロット４５にセットすると、ＣＰＵ３１の記録処理手段は、記録処理を行い、前記地図データをデータ記録部１６に更にコピーする。
【００４９】
本実施の形態においては、地図データを情報センタ６２からパソコン６１に送信するようになっているが、情報センタ６２からナビゲーション装置１４に直接送信することもできる。
【００５０】
また、前記構成のナビゲーションシステムにおいては、操作者が、例えば、入力部３４を操作して出発地及び目的地を入力すると、情報センタ６２において経路が探索され、探索結果がナビゲーション装置１４に直接又はパソコン６１を介して送信されるようになっている。
【００５１】
図４は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムの動作を示すフローチャートである。
【００５２】
まず、前記操作者が、例えば、入力部３４（図３）を操作して出発地及び目的地を入力すると、ＣＰＵ３１の図示されない探索条件設定処理手段は、探索条件設定処理を行い、出発地及び目的地を探索条件として設定し、該探索条件を情報センタ６２（図２）に送信する。
【００５３】
そして、情報センタ６２において探索条件が受信されると、前記情報取得処理手段は、ナビデータデータベース６４の探索データファイルを参照して探索データを読み出すことによって、経路を探索するために必要な情報を取得する。なお、前記データ読出処理手段は、統計データファイルを参照して統計データを読み出したり、ＶＩＣＳセンタから送信された交通情報を読み込んだりすることによって前記情報を取得することもできる。
【００５４】
続いて、前記サーバ６３の図示されない探索処理手段は、探索処理を行い、前記探索条件に従って、前記探索データ、交通情報、統計データ等に基づいて経路を探索し、探索結果である探索経路を表す経路データを情報センタ６２の図示されない記録装置に記録する。
【００５５】
そして、前記探索処理手段によって経路が探索されると、前記サーバ６３の図示されない案内地点取得処理手段は、案内地点取得処理を行い、前記記録装置から経路データ及び案内データを読み込み、探索経路上の各案内地点を取得する。続いて、前記サーバ６３の図示されない案内情報取得処理手段は、案内情報取得処理を行い、地図データファイルを参照し、探索経路を含む所定の領域の地図データを読み出すとともに、前記各案内地点ごとに方面看板の案内データを取得することができるかどうかを判断する。そして、方面看板の案内データを取得することができる場合、前記案内情報取得処理手段は、方面看板の案内データを読み出すことによって取得し、方面看板の案内データを取得することができない場合、前記案内情報取得処理手段は、その他の案内看板、例えば、出入口看板の案内データを読み出すことによって取得する。なお、前記案内情報取得処理手段によってサーバ６３側の情報取得処理手段９１（図１）が構成される。続いて、前記案内情報取得処理手段は、取得された案内データに出発地側の案内データから目的地側の案内データまで順に、表示用の連続するデータ番号を付与する。
【００５６】
続いて、サーバ６３の図示されない案内情報送信処理手段は、案内情報送信処理を行い、前記経路データ、地図データ、案内データ等を地点案内データとしてナビゲーション装置１４に送信する。
【００５７】
本実施の形態においては、地点案内データが情報センタ６２からナビゲーション装置１４に送信されるようになっているが、地点案内データを一旦（いったん）パソコン６１に送信し、記録装置７４のハードディスクにダウンロードするとともに、メモリカード４８等を介してデータ記録部１６にコピーすることもできる。
【００５８】
また、情報センタ６２又はパソコン６１から地点案内データをナビゲーション装置１４とは別の、車両に搭載された他のナビゲーション装置、すなわち、車載装置に送信し、該車載装置から更にナビゲーション装置１４に送信することもできる。
【００５９】
その場合、パソコン６１の操作部７３を操作して出発地及び目的地を設定することもできる。
【００６０】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ 出発地及び目的地を設定する。
ステップＳ２ 探索処理を行う。
ステップＳ３ 探索経路上の案内地点を取得する。
ステップＳ４ 方面看板の案内データを取得することができるかどうかを判断する。方面看板の案内データを取得することができる場合はステップＳ６に、できない場合はステップＳ５に進む。
ステップＳ５ その他の案内看板の案内データを取得する。
ステップＳ６ 方面看板の案内データを取得する。
ステップＳ７ 地点案内データを送信し、処理を終了する。
【００６１】
次に、前記ナビゲーション装置１４の動作について説明する。
【００６２】
図５は本発明の第１の実施の形態における探索経路の例を示す図、図６は本発明の第１の実施の形態における案内画面の例を示す第１の図、図７は本発明の第１の実施の形態における案内画面の例を示す第２の図、図８は本発明の第１の実施の形態における案内画面の例を示す第３の図、図９は本発明の第１の実施の形態における案内画面の例を示す第４の図、図１０は本発明の第１の実施の形態における案内画面の例を示す第５の図、図１１は本発明の第１の実施の形態における案内画面の例を示す第６の図、図１２は本発明の第１の実施の形態における案内画面の例を示す第７の図、図１３は本発明の第１の実施の形態における案内画面の例を示す第８の図、図１４は本発明の第１の実施の形態における案内画面の例を示す第９の図である。
【００６３】
図５において、Ｐｓは出発地、Ｐｇは目的地、Ｒｔは探索経路、ｑｉ（ｉ＝１、２、…）は案内地点、ｂｉ（ｉ＝１、２、…）は、各案内地点ｑｉに配設された実際の案内看板であり、該案内看板には所定の内容の表示情報が表示されている。
【００６４】
操作者は、出発地Ｐｓ及び各案内地点ｑｉにおいて、入力部３４（図３）を操作して所定の案内表示キーを押下すると、ＣＰＵ３１の図示されない案内情報取得処理手段は、案内情報取得処理を行い、前記サーバ６３から送信された地点案内データを受信することによって取得し、データ記録部１６に記録する。なお、この場合、前記案内情報取得処理手段によってＣＰＵ３１側の情報取得処理手段９１（図１）が構成される。
【００６５】
次に、操作者による入力部３４の操作に基づいて、ＣＰＵ３１の案内地点設定処理手段９２は、案内地点設定処理を行い、前記地点案内データのうちの経路データを読み出し、探索経路Ｒｔに沿って所定の案内地点ｑｉを設定する。この場合、あらかじめ割り当てられた案内表示キーを操作者が押下すると、前記案内地点設定処理手段９２は、前記データ番号に従って案内地点ｑｉを出発地Ｐｓ側から目的地Ｐｇ側に逐次更新して設定する。また、操作者が所定の方法で案内地点ｑｉの地点番号を入力することによって、地点番号に対応する案内地点ｑｉを設定することもできる。なお、前記案内表示キーの押下に代えて、スタイラスペン等を使用することもできる。
【００６６】
そして、案内地点ｑｉが設定されると、前記ＣＰＵ３１の案内情報表示処理手段９３は、案内情報表示処理処理を行い、前記表示部３５のディスプレイに案内画面を形成する。該案内画面は、地図表示領域ＡＲ１及び案内情報表示領域ＡＲ２から成り、前記案内情報表示処理手段９３は、データ記録部１６から地点案内データのうちの地図データ、案内データ及び経路データを読み出し、前記地図表示領域ＡＲ１に、前記地図データに基づいて前記案内地点ｑｉの地図（拡大図）を、前記案内データに基づいて案内看板ｂｉを、経路データに基づいて案内指標としての案内矢印ｅｉ（ｉ＝１、２、…）等を表示するとともに、前記案内情報表示領域ＡＲ２に、案内データに基づいて、実際の案内看板ｂｉに表示されている表示情報に対応させて案内情報を表示する。なお、前記案内矢印ｅｉは、各案内地点ｑｉにおける探索経路Ｒｔに従った進行方向を表す。また、案内地点ｑｉを表す名称ｆを前記地図表示領域ＡＲ１に表示することもできる。
【００６７】
前記案内情報としては、案内地点ｑｉを左折した方向に存在する施設の名称が、前記案内情報表示領域ＡＲ２内の左側に寄せて、案内地点ｑｉを右折した方向に存在する施設の名称が、前記案内情報表示領域ＡＲ２内の右側に寄せて、案内地点ｑｉを直進した方向に存在する施設の名称が、前記案内情報表示領域ＡＲ２内の中央に表示される。なお、目的地Ｐｇの一つ手前の案内地点（本実施の形態においては案内地点ｑ９）においては、案内看板がないので、案内情報表示領域ＡＲ２に表示される案内情報として、目的地に到着する旨の、例えば、「まもなく右手側に目的地ＺＺＺです。」のメッセージが表示される。
【００６８】
したがって、操作者が、出発地Ｐｓにおいて前記案内表示キーを押下すると、前記案内地点設定処理手段９２は、１番目の案内地点ｑ１を設定し、前記案内情報表示処理手段９３は、案内地点ｑ１の地点案内データに従って、図６に示されるように、地図表示領域ＡＲ１に案内地点ｑ１の地図、案内看板ｂ１、案内矢印ｅ１、案内地点ｑ１の名称ｆ等を表示するとともに、案内情報表示領域ＡＲ２に、実際の案内看板ｂ１に表示され、探索経路Ｒｔに対応する表示面、この場合、出発地Ｐｓから案内地点ｑ１を見たときの表示面の表示情報に対応させて案内情報を表示する。
【００６９】
次に、操作者が、前記案内矢印ｅ１に従って案内地点ｑ１を左折し、前記案内表示キーを押下すると、前記案内地点設定処理手段９２は、２番目の案内地点ｑ２を設定し、前記案内情報表示処理手段９３は、案内地点ｑ２の地点案内データに従って、図７に示されるように、地図表示領域ＡＲ１に案内地点ｑ２の地図、案内看板ｂ２、案内矢印ｅ２等を表示するとともに、案内情報表示領域ＡＲ２に、実際の案内看板ｂ２に表示され、案内地点ｑ１から案内地点ｑ２を見たときの表示面の表示情報に対応させて案内情報を表示する。
【００７０】
続いて、操作者が、前記案内矢印ｅ２に従って案内地点ｑ２を右折し、前記案内表示キーを押下すると、前記案内地点設定処理手段９２は、３番目の案内地点ｑ３を設定し、前記案内情報表示処理手段９３は、案内地点ｑ３の地点案内データに従って、図８に示されるように、地図表示領域ＡＲ１に案内地点ｑ３の地図、案内看板ｂ３、案内矢印ｅ３等を表示するとともに、案内情報表示領域ＡＲ２に、実際の案内看板ｂ３に表示され、案内地点ｑ２から案内地点ｑ３を見たときの表示面の表示情報に対応させて案内情報を表示する。
【００７１】
そして、操作者が、前記案内矢印ｅ３に従って案内地点ｑ３を左折し、前記案内表示キーを押下すると、前記案内地点設定処理手段９２は、４番目の案内地点ｑ４を設定し、前記案内情報表示処理手段９３は、案内地点ｑ４の地点案内データに従って、図９に示されるように、地図表示領域ＡＲ１に案内地点ｑ４の地図、案内看板ｂ４、案内矢印ｅ４等を表示するとともに、案内情報表示領域ＡＲ２に、実際の案内看板ｂ４に表示され、案内地点ｑ３から案内地点ｑ４を見たときの表示面の表示情報に対応させて案内情報を表示する。
【００７２】
さらに、操作者が、前記案内矢印ｅ４に従って案内地点ｑ４を直進し、前記案内表示キーを押下すると、前記案内地点設定処理手段９２は、５番目の案内地点ｑ５を設定し、前記案内情報表示処理手段９３は、案内地点ｑ５の地点案内データに従って、図１０に示されるように、地図表示領域ＡＲ１に案内地点ｑ５の地図、案内看板ｂ５、案内矢印ｅ５等を表示するとともに、案内情報表示領域ＡＲ２に、実際の案内看板ｂ５に表示され、案内地点ｑ４から案内地点ｑ５を見たときの表示面の表示情報に対応させて案内情報を表示する。
【００７３】
次に、操作者が、前記案内矢印ｅ５に従って案内地点ｑ５を右折し、前記案内表示キーを押下すると、前記案内地点設定処理手段９２は、６番目の案内地点ｑ６を設定し、前記案内情報表示処理手段９３は、案内地点ｑ６の地点案内データに従って、図１１に示されるように、地図表示領域ＡＲ１に案内地点ｑ６の地図、案内看板ｂ６、案内矢印ｅ６等を表示するとともに、案内情報表示領域ＡＲ２に、実際の案内看板ｂ６に表示され、案内地点ｑ５から案内地点ｑ６を見たときの表示面の表示情報に対応させて案内情報を表示する。
【００７４】
続いて、操作者が、前記案内矢印ｅ６に従って案内地点ｑ６を直進し、前記案内表示キーを押下すると、前記案内地点設定処理手段９２は、７番目の案内地点ｑ７を設定し、前記案内情報表示処理手段９３は、案内地点ｑ７の地点案内データに従って、図１２に示されるように、地図表示領域ＡＲ１に案内地点ｑ７の地図、案内看板ｂ７、案内矢印ｅ７等を表示するとともに、案内情報表示領域ＡＲ２に、実際の案内看板ｂ７に表示され、案内地点ｑ６から案内地点ｑ７を見たときの表示面の表示情報に対応させて案内情報を表示する。
【００７５】
そして、操作者が、前記案内矢印ｅ７に従って案内地点ｑ７を左折し、前記案内表示キーを押下すると、前記案内地点設定処理手段９２は、８番目の案内地点ｑ８を設定し、前記案内情報表示処理手段９３は、案内地点ｑ８の地点案内データに従って、図１３に示されるように、地図表示領域ＡＲ１に案内地点ｑ８の地図、案内看板ｂ８、案内矢印ｅ８等を表示するとともに、案内情報表示領域ＡＲ２に、実際の案内看板ｂ８に表示され、案内地点ｑ７から案内地点ｑ８を見たときの表示面の表示情報に対応させて案内情報を表示する。
【００７６】
さらに、操作者が、前記案内矢印ｅ８に従って案内地点ｑ８を直進し、前記案内表示キーを押下すると、前記案内地点設定処理手段９２は、９番目の案内地点ｑ９を設定し、前記案内情報表示処理手段９３は、図１４に示されるように、地図表示領域ＡＲ１に案内地点ｑ９の地図、案内矢印ｅ９、目的地Ｐｇ等を表示するとともに、案内情報表示領域ＡＲ２に、目的地Ｐｇに到着する旨のメッセージを表示する。なお、このときの案内矢印ｅ９は案内地点ｑ９において探索経路Ｒｔを案内するものではなく、案内地点ｑ９を通過した後の目的地Ｐｇを案内するように表示される。また、案内地点ｑ８と案内地点ｑ９との間の距離が短い場合、前記地図表示領域ＡＲ１に案内地点ｑ８、ｑ９が併せて表示される。
【００７７】
このように、案内画面に案内地点ｑｉにおける各方面の案内情報が表示されるので、ＧＰＳ信号を受信することができない箇所においても、案内画面に従って適切に歩行しているかどうかを確認することができる。また、探索経路Ｒｔが探索された場合には、各案内地点ｑｉにおける進行方向が案内矢印ｅｉによって表示されるので、案内矢印ｅｉ及び案内情報に従って、探索経路Ｒｔに沿って歩行することができる。したがって、探索経路Ｒｔを適切に歩行しているかどうかを確認することができる。
【００７８】
本実施の形態においては、ＧＰＳカード４６を外部スロット４４にセットすることができるようにしたナビゲーション装置１４について説明しているが、ＧＰＳカード４６を外部スロット４４にセットすることができないナビゲーション装置１４に適用することもできる。
【００７９】
次に、前記案内画面に広域地図を併せて表示することができるようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００８０】
図１５は本発明の第２の実施の形態における案内画面の例を示す第１の図、図１６は本発明の第２の実施の形態における案内画面の例を示す第２の図である。
【００８１】
図において、Ｒｔは案内開始地点を表す出発地Ｐｓから案内終了地点を表す目的地Ｐｇまでの探索経路、ｑｉ（ｉ＝１、２、…）は案内地点、ｂｉ（ｉ＝１、２、…）は各案内地点ｑｉに配設された実際の案内看板であり、該案内看板には所定の表示情報が表示されている。
【００８２】
操作者は、出発地Ｐｓ（図５）及び各案内地点ｑｉにおいて、入力部３４（図３）を操作して所定の案内表示キーを押下すると、ＣＰＵ３１の案内情報表示処理手段９３（図１）は、案内情報表示処理を行い、表示部３５のディスプレイに案内画面を形成する。該案内画面は、地図表示領域ＡＲ１１、案内情報表示領域ＡＲ１２及び広域地図表示領域ＡＲ１３から成り、前記地図表示領域ＡＲ１１に、前記案内地点ｑｉの地図（拡大図）、案内看板ｂｉ、案内地点ｑｉにおける探索経路Ｒｔの方向を表す案内指標としての案内矢印ｅｉ（ｉ＝１、２、…）等が、前記案内情報表示領域ＡＲ１２に、実際の案内看板ｂｉに表示されている表示情報に対応する案内情報が、前記広域地図表示領域ＡＲ１３に、前記探索経路Ｒｔの全体を表す広域地図が表示される。
【００８３】
さらに、前記地図表示領域ＡＲ１１には、一つ手前の案内地点ｑｉの案内画面を表示させるための第１の送り手段としてのバックキーｋ１、一つ先の案内地点ｑｉの案内画面を表示させるための第２の送り手段としてのネクストキーｋ２、早送りキーｋ３、ｋ４、メニューボタンｋ５、オプションキーｋ６等が表示される。
【００８４】
また、広域地図表示領域ＡＲ１３には、広域地図、広域地図を上下左右にスクロールするためのストロールバーｍ１、ｍ２及びスクロールボタンｍ３〜ｍ６、並びにスケールｎ１が表示される。また、前記広域地図表示領域ＡＲ１３において、地図表示領域ＡＲ１１及び案内情報表示領域ＡＲ１２において設定されている案内地点ｑｉの表示が強調される。そのために、案内情報表示処理手段９３の図示されない強調表示処理手段は、強調表示処理を行い、広域地図表示領域ＡＲ１３において、地図表示領域ＡＲ１１及び案内情報表示領域ＡＲ１２において設定されている案内地点ｑｉの画像の色を変更する。なお、設定されている案内地点ｑｉを点滅させることもできる。
【００８５】
本実施の形態においては、出発地Ｐｓから目的地Ｐｇまでの探索経路Ｒｔが、ＧＰＳ信号を受信することができない地下街等に存在している場合について説明しているが、出発地から目的地までの探索経路の一部が地上に存在している場合についても、本発明を適用することができる。
【００８６】
その場合、地下街のある所定の地域については、探索データとして、地上の道路データ等から成る地上階層データのほかに、地下街の道路データ等から成る地下階層データが記録される。そして、地下街の所定の地点が出発地、目的地、通過点等として設定されると、地上の経路については地上階層データが、地下の経路については地下階層データが参照されて探索処理が行われる。したがって、探索経路のうちの地上の部分においては、地上階層データに基づいて探索された探索経路を表す経路データに従って経路が案内され、探索経路のうちの地下の部分においては、地下階層データに基づいて探索された探索経路を表す経路データに従って経路が案内される。
【００８７】
ところで、前記探索経路のうちの地上の部分においては、探索経路に沿って歩行することだけでなく、探索経路に沿って車両を走行させることも考えられる。例えば、前記ナビゲーション装置１４とは別の車載装置が搭載された車両を走行させ、前記車載装置による案内に従って所定の箇所まで移動し、車両を駐車場に置き、それ以降の探索経路については、前記ナビゲーション装置１４による案内に従って歩行することが可能である。この場合、出発地Ｐｓ、目的地Ｐｇ、通過点等の設定は、パソコン６１の操作部７３、車載装置の操作部等を操作して設定することができる。また、必要に応じて車載装置から前記ナビゲーション装置１４に経路データが送信される。
【００８８】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００８９】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、案内画面の地図表示領域に案内地点の地図及び案内看板が表示されるとともに、前記案内画面の前記地図表示領域とは別に形成された案内情報表示領域に、案内地点の案内データに従って、前記地図表示領域に表示された案内看板に対応させて所定の案内情報が表示されるので、案内画面に従って適切に歩行しているかどうかを確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムの機能ブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムの概念図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置のブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムの動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施の形態における探索経路の例を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における案内画面の例を示す第１の図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における案内画面の例を示す第２の図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態における案内画面の例を示す第３の図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態における案内画面の例を示す第４の図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における案内画面の例を示す第５の図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態における案内画面の例を示す第６の図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態における案内画面の例を示す第７の図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態における案内画面の例を示す第８の図である。
【図１４】本発明の第１の実施の形態における案内画面の例を示す第９の図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態における案内画面の例を示す第１の図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態における案内画面の例を示す第２の図である。
【符号の説明】
１４ ナビゲーション装置
３１ ＣＰＵ
３４ 入力部
３５ 表示部
４３ ネットワーク
６１ パソコン
６２ 情報センタ
６３ サーバ
９１ 情報取得処理手段
９２ 案内地点設定処理手段
９３ 案内情報表示処理手段
ｂ１〜ｂ８ 案内看板
ｅ１〜ｅ８ 案内矢印
ｑ１〜ｑ８ 案内地点
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーションシステム及びプログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ナビゲーション装置においては、例えば、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）によって現在の位置、すなわち、現在地が検出され、データ記録部から地図データが読み出され、表示部のディスプレイに地図画面が案内画面として形成され、該案内画面に、現在地及び周辺の地図が表示されるようになっている。したがって、操作者は現在地を認識することができるだけでなく、周辺の情況を認識することができる。
【０００３】
そして、例えば、移動用端末としてのＰＤＡ（個人用携帯情報端末）にナビゲーション装置が搭載されている場合、ＰＤＡを保持しながら、ナビゲーション装置によって検出された現在地に基づいて、目的地まで意図している経路に従って歩行することができる。また、出発地及び目的地を入力すると、経路が探索され、探索された経路、すなわち、探索経路が案内画面に表示される。したがって、案内画面に従って目的地まで歩行することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のＰＤＡにおいては、ＧＰＳセンサを内蔵したＧＰＳカードをセットすることによって、現在地を検出することができるようになっているが、例えば、地下街のような人工衛星によって発生させられた電波、すなわち、ＧＰＳ信号を受信することができない箇所においては、現在地を検出して案内画面に表示させることができない。したがって、案内画面に従って適切に歩行しているかどうかを確認することができない。
【０００５】
本発明は、前記従来のＰＤＡの問題点を解決して、案内画面に従って適切に歩行しているかどうかを確認することができるナビゲーションシステム及びプログラムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明のナビゲーションシステムにおいては、案内開始点及び案内終了点に基づいて探索経路を探索する探索処理手段と、探索経路上の案内地点の地図データ、及び前記案内地点に配設された案内看板の案内データを取得する情報取得処理手段と、操作者による入力部の操作に基づいて、探索経路上の所定の案内地点を設定する案内地点設定処理手段と、表示部において案内画面を形成し、該案内画面の地図表示領域に前記地図データに従って案内地点の地図及び案内看板を表示するとともに、前記案内画面の前記地図表示領域とは別に形成された案内情報表示領域に、前記案内地点の案内データに従って、前記地図表示領域に表示された案内看板に対応させて所定の案内情報を表示する案内情報表示処理手段とを有する。
そして、前記案内情報表示処理手段は、前記地図表示領域において前記案内データに基づいて前記案内看板を形状で表示し、前記案内情報表示領域において探索経路上における前記案内地点を出発地側から見たときの表示面に表示された内容の案内情報を表示する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この場合、移動用端末としてのＰＤＡ（個人用携帯情報端末）に搭載されたナビゲーション装置について説明するが、車両に搭載されたナビゲーション装置に適用することもできる。
【００１４】
図１は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムの機能ブロック図である。
【００１５】
図において、９１は、あらかじめ設定された案内地点の地図データ、及び前記案内地点に配設された案内看板に表示された内容の案内データを取得する情報取得処理手段、９２は、操作者による図示されない入力部の操作に基づいて、所定の案内地点を設定する案内地点設定処理手段、９３は、表示部において案内画面を形成し、該案内画面に前記地図データに従って案内地点の地図を表示するとともに、前記案内地点の案内データに従って、所定の案内情報を表示する案内情報表示処理手段である。
【００１６】
図２は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムの概念図である。
【００１７】
図において、６１は利用者端末としてのパソコン、６２は情報提供者としての情報センタであり、前記パソコン６１、情報センタ６２等はネットワーク４３を介して接続される。また、１４はＰＤＡに搭載されたナビゲーション装置であり、該ナビゲーション装置１４は、ナビゲーション処理部１７、データ記録部１６等を備える。前記ナビゲーション装置１４、ネットワーク４３、パソコン６１、情報センタ６２等によってナビゲーションシステムが構成される。
【００１８】
前記パソコン６１は、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ７１、操作者に各種の情報を通知する通知装置としての表示部７２、操作部７３、記録装置７４、通信部７５等を備える。本実施の形態においては、前記演算装置及び制御装置としてＣＰＵ７１が使用されるようになっているが、ＣＰＵ７１に代えてＭＰＵ等を使用することもできる。また、前記表示部７２としては、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等のディスプレイを使用することができる。本実施の形態においては、通知装置として表示部７２が使用されるようになっているが、該表示部７２に代えて操作者に音声で各種の情報を通知する音声表示装置を使用することもできる。
【００１９】
また、操作部７３としては、キーボード、マウス等を使用することができるほかに、前記ディスプレイに形成されたタッチパネルを使用することもできる。また、バーコードリーダ、ライトペン、遠隔操作用のリモートコントロール装置、ジョイスティック等を使用することもできる。前記タッチパネルにおいては、ディスプレイに各種のキー、スイッチ、ボタン等の操作部領域が形成され、該操作部領域をタッチ（押下）することによって入力を行うことができる。
【００２０】
また、前記記録装置７４には、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の図示されない内部記憶装置が内蔵されるほかに、ハードディスク、メモリカード等の外部記憶装置が選択的に配設される。なお、前記ハードディスクによって第１の記録媒体が、メモリカードによって第２の記録媒体が構成される。また、前記外部記憶装置として、ハードディスク及びメモリカードのほかに、磁気テープ、磁気ドラム、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＤ、ＤＶＤ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード等を配設することができる。なお、前記外部記憶装置を使用するためには、記録装置７４に、外部記憶装置に記録されたデータを読み出すための読出装置、及びデータを記録するための書込装置が配設される。
【００２１】
本実施の形態においては、前記利用者端末としてパソコン６１が使用されるようになっているが、該パソコン６１に代えて電子手帳、携帯電話、携帯端末、ＰＤＡ、テレビ電話、ゲーム機等のような、前記ネットワーク４３に接続することができ、双方向の通信を行うことができるものを使用することもできる。また、本実施の形態においては、移動用端末としてＰＤＡが使用されるようになっているが、該ＰＤＡに代えて電子手帳、携帯電話、携帯端末、テレビ電話、ゲーム機等のような、移動させながら双方向の通信を行うことができるものを使用することもできる。
【００２２】
そして、前記情報センタ６２は、サーバ６３、該サーバ６３に接続されたナビデータデータベース（ＤＢ）６４等を備える。該ナビデータデータベース６４は、地図を表示するための地図データが記録された地図データファイル、経路を探索するための探索データが記録された探索データファイル、各種の施設に関する施設データが記録された施設データファイル等から成る。前記地図データファイルに、道路データファイル、交差点データファイル、ノードデータファイル、案内データファイル等のデータファイルが形成され、道路データファイルに各道路（道路リンク）の情報を表す道路データが、交差点データファイルに各交差点の情報を表す交差点データが、ノードデータファイルに、各道路に沿って設定されたノード点の情報を表すノードデータ、案内データファイルに地下街等に配設された案内看板のデータ、すなわち、案内データがそれぞれナビデータとして記録される。
【００２３】
そして、前記道路データとして、道路自体に関して、幅員、勾（こう）配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する箇所、幅員の狭くなる箇所、踏切り等を表すデータが、コーナに関して、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口及び出口等を表すデータが、道路属性に関して、降坂路、登坂路等を表すデータが、道路種別に関して、国道、県道、細街路等の一般道のほか、高速道路、都市高速道路、有料道路等の高速・有料道を表すデータがそれぞれ記録される。さらに、高速・有料道に関して、入口及び出口の取付道（ランプウェイ）、料金所等を表すデータが記録される。
【００２４】
また、前記ノードデータとして、実際の道路の分岐点（交差点、Ｔ字路等も含む）、各道路に曲率半径等に応じて所定の距離ごとに設定されたノード点の座標（位置）、各ノード点間を連結するノード点間リンク、各ノード点の高さ（高度）等を表すデータが記録される。
【００２５】
また、前記施設データとして、各地域のホテル、ガソリンスタンド、駐車場、観光施設等の施設を表すデータが記録される。なお、前記ナビデータデータベース６４には、ナビゲーション装置１４において所定の情報を音声で出力するための音声出力データも記録される。
【００２６】
そして、前記案内データとして、地下街等の通路（道路）の所定の箇所、例えば、交差点、地上出口、主要な施設（例えば、デパート、ホテル等）の入口、地下鉄入口、洗面所入口等の案内地点のデータが記録される。そして、前記案内データは、案内地点の地点番号、案内地点の位置（座標）、案内地点において、実際に、天井から垂下させられたり、壁に取り付けられたり、床から突出させたりして配設された案内看板の看板番号、案内看板の位置（座標）、案内看板に描かれ、表示された、文字、記号、サイン、絵、又はそれらの組合せからなる表示情報等のほかに、案内看板の形状、色、寸法等の固有情報等によって構成される。前記案内看板には方面を案内するための方面看板、その他の案内看板、例えば、出入口等を案内するための出入口看板等がある。また、案内データには、前記案内地点の天井、壁、床等に直接描かれ、表示されたデータも含まれる。
【００２７】
なお、例えば、案内地点の交差点が十字路である場合、四つの方向から交差点に向かうことが考えられるので、案内看板は、天井から垂下させたり、壁又は床から突出させたりして配設され、各方向から交差点に向かい、案内看板を見たときにそれぞれ表示情報を見ることができるように、四つの表示面を有する。したがって、案内看板が複数の表示面を有する場合、各表示面に表示された表示情報が案内データとして記録される。その場合、各表示面を識別するための識別子が前記案内データに付与される。
【００２８】
ところで、前記情報センタ６２は、情報提供者のうちの交通情報提供者としての交通情報送信センタ、例えば、図示されないＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム：Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）センタから送信された渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況等の各情報から成る交通情報のほかに、ニュース、天気予報等の一般情報を受信したりすることができるようになっていて、前記交通情報及び一般情報をそのままネットワーク４３を介してパソコン６１に送ったり、前記交通情報及び一般情報をナビデータデータベース６４に記録したりすることができるようになっている。そのために、前記ナビデータデータベース６４に統計データファイルが配設され、統計データとして過去の交通情報及び一般情報が時系列に記録されるほかに、過去の交通情報及び一般情報に対して所定の加工が施され、交通情報及び一般情報の加工データがナビデータとして記録される。なお、交通情報及び一般情報を加工するのに当たり、前記一般情報等が必要に応じて参照される。
【００２９】
前記情報センタ６２は、個人、企業、団体、地方自治体、政府関係機関等のいずれであってもよい。そして、情報センタ６２は、前記ナビデータ等を自ら作成したり、他の情報作成者から購入したりしてパソコン６１、ナビゲーション装置１４等に供給する。
【００３０】
また、前記ネットワーク４３としては、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網等から成る各種の通信手段を使用することができる。また、放送用衛星によるＣＳ放送、ＢＳ放送、地上波ディジタルテレビ放送、ＦＭ多重放送等を利用する通信手段を使用することもできる。さらに、高度道路交通システム（ＩＴＳ）において利用されるノンストップ自動料金支払いシステム（ＥＴＣ）、境域通信システム（ＤＳＲＣ）等の通信手段を使用することもできる。
【００３１】
前記パソコン６１、サーバ６３、ナビゲーション処理部１７等は、それぞれ単独に、又は二つ以上を組み合わせることによって、所定のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能する。
【００３２】
次に、前記構成のナビゲーション装置１４について説明する。
【００３３】
図３は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置のブロック図である。
【００３４】
図において、１４はナビゲーション装置であり、該ナビゲーション装置１４は、入力された情報に基づいて、ナビゲーション処理等の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部１７、経路データ、地図データ、案内データ等の地点案内データが記録されるデータ記録部１６、操作部としての入力部３４、第１の通知部としての表示部３５、第２の通知部としての音声出力部３７、通信部３８、第１、第２のスロットとしての外部スロット４４、４５等を備える。なお、データ記録部１６はフラッシュメモリによって構成され、内部記憶装置として配設される。
【００３５】
そして、前記外部スロット４４、４５は、インタフェースを構成し、現在地検出部としてのＧＰＳカード４６を外部スロット４４にセットすることによって、ＧＰＳカード４６によって現在地を検出することができ、通信部としての通信カード４７を外部スロット４４にセットすることによって、通信カード４７によってネットワーク４３とナビゲーション装置１４とを接続することができ、メモリカード４８を外部スロット４５にセットすることによって、メモリカード４８に記録された各種のプログラム、データ等を読み出すことができる。なお、前記現在地検出部として、ＧＰＳカード４６に代えてナビゲーション装置１４に内蔵されたＧＰＳセンサを使用することもできる。
【００３６】
前記ＧＰＳカード４６には、図示されないＧＰＳセンサが内蔵されていて、該ＧＰＳセンサはＧＰＳ信号を受信することにより、地球上における現在地を検出する。
【００３７】
前記ナビゲーション処理部１７は、ナビゲーション装置１４の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ３１、並びに該ＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ３２、及び制御用のプログラムのほか、案内開始地点としての出発地から案内終了地点としての目的地までの経路の探索、経路案内、特定区間の決定等を行うための各種のプログラムが記録されたＲＯＭ３３を内部記憶装置として備え、前記ナビゲーション処理部１７に、前記入力部３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出力部３７及び通信部３８が接続される。なお、前記ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３、データ記録部１６等として半導体メモリ、磁気コア等が使用される。そして、演算装置及び制御装置としてＣＰＵ３１に代えてＭＰＵ等を使用することもできる。
【００３８】
前記データ記録部１６にはフラッシュメモリが使用されるが、図示されないハードディスクを外部記憶装置として配設することもできる。その場合、ハードディスクに記録されたデータを読み出すための読出装置、及びハードディスクにデータを記録するための書込装置が配設される。なお、前記ハードディスクによって第３の記録媒体が構成される。そして、前記ハードディスクに代えて、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＤ、ＤＶＤ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード、メモリカード等を外部記憶装置として配設することができる。
【００３９】
本実施の形態においては、前記ＲＯＭ３３に各種のプログラムが記録され、前記データ記録部１６に各種のデータが記録されるようになっているが、プログラム、データ等を同じ外部記憶装置に記録することもできる。この場合、例えば、前記外部記憶装置から前記プログラム、データ等を読み出してデータ記録部１６に書き込むこともできる。したがって、外部記憶装置を交換することによって前記プログラム、データ等を更新することができる。
【００４０】
前記入力部３４は、現在地を修正したり、出発地及び目的地を入力したり、通信部３８を操作したりするためのものであり、各種のキー、スイッチ、ボタン等の図示されない操作スイッチ、及びスタイラスペンから成る。また、前記入力部３４は、前記表示部３５の図示されないディスプレイに形成された画面に画像で表示された各種のキー、バー、スイッチ、ボタン等の操作スイッチによって構成され、該操作スイッチを前記スタイラスペンによってクリックすることにより、入力を行うことができる。
【００４１】
なお、入力部３４として、キーボード、マウス、バーコードリーダ、遠隔操作用のリモートコントロール装置、ライトペン、ジョイスティック等を使用したり、音声によって必要な情報を入力するマイクロホン等を使用したりすることができる。
【００４２】
そして、前記ディスプレイに形成された各種の画面には、操作案内、操作メニュー、キーの案内、出発地から目的地までの探索経路、該探索経路に沿った経路案内、ＦＭ多重放送の番組等が表示される。前記表示部３５としては、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等のディスプレイを使用することができる。
【００４３】
さらに、音声出力部３７は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音声出力部３７から、前記探索経路、経路案内等が、例えば、音声合成装置によって合成された音声で出力される。なお、音声合成装置によって合成された音声のほかに、各種の音、あらかじめテープ、メモリ等に録音された各種の情報等を出力することもできる。
【００４４】
そして、前記通信部３８は、ナビゲーション装置１４とパソコン６１とを無線ＬＡＮを介して接続したり、通信カード４７を外部スロット４４にセットしたときに、ナビゲーション装置１４と情報センタ６２とをネットワーク４３を介して接続したりするための無線通信用の外部通信部４９、及びナビゲーション装置１４とパソコン６１とを、シリアルコネクタ、ケーブル等を介して接続するための有線通信用の外部通信部５０を備える。なお、前記外部通信部４９によって、ＶＩＣＳセンタ等から送信された渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況等の各情報から成る交通情報を受信したり、ニュース、天気予報等の情報をＦＭ多重情報として受信したりすることができる。
【００４５】
ところで、前記構成のナビゲーションシステムにおいては、操作者が、例えば、パソコン６１の操作部７３を操作して、単に、地図データを取得しようとする所定の地域を選択して入力すると、ＣＰＵ７１の図示されない地図データ要求処理手段は、地図データ要求処理を行い、所定の要求信号を情報センタ６２に送信する。
【００４６】
そして、情報センタ６２において要求信号が受信されると、サーバ６３の図示されない情報取得処理手段は、情報取得処理を行い、ナビデータデータベース６４の地図データファイルを参照して、選択された地域の地図データを読み出す。続いて、前記サーバ６３の図示されない地図データ送信処理手段は、地図データ送信処理を行い、地図データをネットワーク４３を介してパソコン６１に送信する。
【００４７】
そして、前記地図データが送信されると、ＣＰＵ７１の図示されない記録処理手段は、記録処理を行い、前記地図データを記録装置７４のハードディスクにダウンロードする。続いて、操作者が、前記記録装置７４に、メモリカード４８をセットし、所定の手順で操作部７３を操作すると、前記記録処理手段は、ダウンロードされた地図データをメモリカード４８にコピーする。
【００４８】
次に、操作者は、前記メモリカード４８をナビゲーション装置１４の外部スロット４５にセットすると、ＣＰＵ３１の記録処理手段は、記録処理を行い、前記地図データをデータ記録部１６に更にコピーする。
【００４９】
本実施の形態においては、地図データを情報センタ６２からパソコン６１に送信するようになっているが、情報センタ６２からナビゲーション装置１４に直接送信することもできる。
【００５０】
また、前記構成のナビゲーションシステムにおいては、操作者が、例えば、入力部３４を操作して出発地及び目的地を入力すると、情報センタ６２において経路が探索され、探索結果がナビゲーション装置１４に直接又はパソコン６１を介して送信されるようになっている。
【００５１】
図４は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムの動作を示すフローチャートである。
【００５２】
まず、前記操作者が、例えば、入力部３４（図３）を操作して出発地及び目的地を入力すると、ＣＰＵ３１の図示されない探索条件設定処理手段は、探索条件設定処理を行い、出発地及び目的地を探索条件として設定し、該探索条件を情報センタ６２（図２）に送信する。
【００５３】
そして、情報センタ６２において探索条件が受信されると、前記情報取得処理手段は、ナビデータデータベース６４の探索データファイルを参照して探索データを読み出すことによって、経路を探索するために必要な情報を取得する。なお、前記データ読出処理手段は、統計データファイルを参照して統計データを読み出したり、ＶＩＣＳセンタから送信された交通情報を読み込んだりすることによって前記情報を取得することもできる。
【００５４】
続いて、前記サーバ６３の図示されない探索処理手段は、探索処理を行い、前記探索条件に従って、前記探索データ、交通情報、統計データ等に基づいて経路を探索し、探索結果である探索経路を表す経路データを情報センタ６２の図示されない記録装置に記録する。
【００５５】
そして、前記探索処理手段によって経路が探索されると、前記サーバ６３の図示されない案内地点取得処理手段は、案内地点取得処理を行い、前記記録装置から経路データ及び案内データを読み込み、探索経路上の各案内地点を取得する。続いて、前記サーバ６３の図示されない案内情報取得処理手段は、案内情報取得処理を行い、地図データファイルを参照し、探索経路を含む所定の領域の地図データを読み出すとともに、前記各案内地点ごとに方面看板の案内データを取得することができるかどうかを判断する。そして、方面看板の案内データを取得することができる場合、前記案内情報取得処理手段は、方面看板の案内データを読み出すことによって取得し、方面看板の案内データを取得することができない場合、前記案内情報取得処理手段は、その他の案内看板、例えば、出入口看板の案内データを読み出すことによって取得する。なお、前記案内情報取得処理手段によってサーバ６３側の情報取得処理手段９１（図１）が構成される。続いて、前記案内情報取得処理手段は、取得された案内データに出発地側の案内データから目的地側の案内データまで順に、表示用の連続するデータ番号を付与する。
【００５６】
続いて、サーバ６３の図示されない案内情報送信処理手段は、案内情報送信処理を行い、前記経路データ、地図データ、案内データ等を地点案内データとしてナビゲーション装置１４に送信する。
【００５７】
本実施の形態においては、地点案内データが情報センタ６２からナビゲーション装置１４に送信されるようになっているが、地点案内データを一旦（いったん）パソコン６１に送信し、記録装置７４のハードディスクにダウンロードするとともに、メモリカード４８等を介してデータ記録部１６にコピーすることもできる。
【００５８】
また、情報センタ６２又はパソコン６１から地点案内データをナビゲーション装置１４とは別の、車両に搭載された他のナビゲーション装置、すなわち、車載装置に送信し、該車載装置から更にナビゲーション装置１４に送信することもできる。
【００５９】
その場合、パソコン６１の操作部７３を操作して出発地及び目的地を設定することもできる。
【００６０】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ 出発地及び目的地を設定する。
ステップＳ２ 探索処理を行う。
ステップＳ３ 探索経路上の案内地点を取得する。
ステップＳ４ 方面看板の案内データを取得することができるかどうかを判断する。方面看板の案内データを取得することができる場合はステップＳ６に、できない場合はステップＳ５に進む。
ステップＳ５ その他の案内看板の案内データを取得する。
ステップＳ６ 方面看板の案内データを取得する。
ステップＳ７ 地点案内データを送信し、処理を終了する。
【００６１】
次に、前記ナビゲーション装置１４の動作について説明する。
【００６２】
図５は本発明の第１の実施の形態における探索経路の例を示す図、図６は本発明の第１の実施の形態における案内画面の例を示す第１の図、図７は本発明の第１の実施の形態における案内画面の例を示す第２の図、図８は本発明の第１の実施の形態における案内画面の例を示す第３の図、図９は本発明の第１の実施の形態における案内画面の例を示す第４の図、図１０は本発明の第１の実施の形態における案内画面の例を示す第５の図、図１１は本発明の第１の実施の形態における案内画面の例を示す第６の図、図１２は本発明の第１の実施の形態における案内画面の例を示す第７の図、図１３は本発明の第１の実施の形態における案内画面の例を示す第８の図、図１４は本発明の第１の実施の形態における案内画面の例を示す第９の図である。
【００６３】
図５において、Ｐｓは出発地、Ｐｇは目的地、Ｒｔは探索経路、ｑｉ（ｉ＝１、２、…）は案内地点、ｂｉ（ｉ＝１、２、…）は、各案内地点ｑｉに配設された実際の案内看板であり、該案内看板には所定の内容の表示情報が表示されている。
【００６４】
操作者は、出発地Ｐｓ及び各案内地点ｑｉにおいて、入力部３４（図３）を操作して所定の案内表示キーを押下すると、ＣＰＵ３１の図示されない案内情報取得処理手段は、案内情報取得処理を行い、前記サーバ６３から送信された地点案内データを受信することによって取得し、データ記録部１６に記録する。なお、この場合、前記案内情報取得処理手段によってＣＰＵ３１側の情報取得処理手段９１（図１）が構成される。
【００６５】
次に、操作者による入力部３４の操作に基づいて、ＣＰＵ３１の案内地点設定処理手段９２は、案内地点設定処理を行い、前記地点案内データのうちの経路データを読み出し、探索経路Ｒｔに沿って所定の案内地点ｑｉを設定する。この場合、あらかじめ割り当てられた案内表示キーを操作者が押下すると、前記案内地点設定処理手段９２は、前記データ番号に従って案内地点ｑｉを出発地Ｐｓ側から目的地Ｐｇ側に逐次更新して設定する。また、操作者が所定の方法で案内地点ｑｉの地点番号を入力することによって、地点番号に対応する案内地点ｑｉを設定することもできる。なお、前記案内表示キーの押下に代えて、スタイラスペン等を使用することもできる。
【００６６】
そして、案内地点ｑｉが設定されると、前記ＣＰＵ３１の案内情報表示処理手段９３は、案内情報表示処理処理を行い、前記表示部３５のディスプレイに案内画面を形成する。該案内画面は、地図表示領域ＡＲ１及び案内情報表示領域ＡＲ２から成り、前記案内情報表示処理手段９３は、データ記録部１６から地点案内データのうちの地図データ、案内データ及び経路データを読み出し、前記地図表示領域ＡＲ１に、前記地図データに基づいて前記案内地点ｑｉの地図（拡大図）を、前記案内データに基づいて案内看板ｂｉを、経路データに基づいて案内指標としての案内矢印ｅｉ（ｉ＝１、２、…）等を表示するとともに、前記案内情報表示領域ＡＲ２に、案内データに基づいて、実際の案内看板ｂｉに表示されている表示情報に対応させて案内情報を表示する。なお、前記案内矢印ｅｉは、各案内地点ｑｉにおける探索経路Ｒｔに従った進行方向を表す。また、案内地点ｑｉを表す名称ｆを前記地図表示領域ＡＲ１に表示することもできる。
【００６７】
前記案内情報としては、案内地点ｑｉを左折した方向に存在する施設の名称が、前記案内情報表示領域ＡＲ２内の左側に寄せて、案内地点ｑｉを右折した方向に存在する施設の名称が、前記案内情報表示領域ＡＲ２内の右側に寄せて、案内地点ｑｉを直進した方向に存在する施設の名称が、前記案内情報表示領域ＡＲ２内の中央に表示される。なお、目的地Ｐｇの一つ手前の案内地点（本実施の形態においては案内地点ｑ９）においては、案内看板がないので、案内情報表示領域ＡＲ２に表示される案内情報として、目的地に到着する旨の、例えば、「まもなく右手側に目的地ＺＺＺです。」のメッセージが表示される。
【００６８】
したがって、操作者が、出発地Ｐｓにおいて前記案内表示キーを押下すると、前記案内地点設定処理手段９２は、１番目の案内地点ｑ１を設定し、前記案内情報表示処理手段９３は、案内地点ｑ１の地点案内データに従って、図６に示されるように、地図表示領域ＡＲ１に案内地点ｑ１の地図、案内看板ｂ１、案内矢印ｅ１、案内地点ｑ１の名称ｆ等を表示するとともに、案内情報表示領域ＡＲ２に、実際の案内看板ｂ１に表示され、探索経路Ｒｔに対応する表示面、この場合、出発地Ｐｓから案内地点ｑ１を見たときの表示面の表示情報に対応させて案内情報を表示する。
【００６９】
次に、操作者が、前記案内矢印ｅ１に従って案内地点ｑ１を左折し、前記案内表示キーを押下すると、前記案内地点設定処理手段９２は、２番目の案内地点ｑ２を設定し、前記案内情報表示処理手段９３は、案内地点ｑ２の地点案内データに従って、図７に示されるように、地図表示領域ＡＲ１に案内地点ｑ２の地図、案内看板ｂ２、案内矢印ｅ２等を表示するとともに、案内情報表示領域ＡＲ２に、実際の案内看板ｂ２に表示され、案内地点ｑ１から案内地点ｑ２を見たときの表示面の表示情報に対応させて案内情報を表示する。
【００７０】
続いて、操作者が、前記案内矢印ｅ２に従って案内地点ｑ２を右折し、前記案内表示キーを押下すると、前記案内地点設定処理手段９２は、３番目の案内地点ｑ３を設定し、前記案内情報表示処理手段９３は、案内地点ｑ３の地点案内データに従って、図８に示されるように、地図表示領域ＡＲ１に案内地点ｑ３の地図、案内看板ｂ３、案内矢印ｅ３等を表示するとともに、案内情報表示領域ＡＲ２に、実際の案内看板ｂ３に表示され、案内地点ｑ２から案内地点ｑ３を見たときの表示面の表示情報に対応させて案内情報を表示する。
【００７１】
そして、操作者が、前記案内矢印ｅ３に従って案内地点ｑ３を左折し、前記案内表示キーを押下すると、前記案内地点設定処理手段９２は、４番目の案内地点ｑ４を設定し、前記案内情報表示処理手段９３は、案内地点ｑ４の地点案内データに従って、図９に示されるように、地図表示領域ＡＲ１に案内地点ｑ４の地図、案内看板ｂ４、案内矢印ｅ４等を表示するとともに、案内情報表示領域ＡＲ２に、実際の案内看板ｂ４に表示され、案内地点ｑ３から案内地点ｑ４を見たときの表示面の表示情報に対応させて案内情報を表示する。
【００７２】
さらに、操作者が、前記案内矢印ｅ４に従って案内地点ｑ４を直進し、前記案内表示キーを押下すると、前記案内地点設定処理手段９２は、５番目の案内地点ｑ５を設定し、前記案内情報表示処理手段９３は、案内地点ｑ５の地点案内データに従って、図１０に示されるように、地図表示領域ＡＲ１に案内地点ｑ５の地図、案内看板ｂ５、案内矢印ｅ５等を表示するとともに、案内情報表示領域ＡＲ２に、実際の案内看板ｂ５に表示され、案内地点ｑ４から案内地点ｑ５を見たときの表示面の表示情報に対応させて案内情報を表示する。
【００７３】
次に、操作者が、前記案内矢印ｅ５に従って案内地点ｑ５を右折し、前記案内表示キーを押下すると、前記案内地点設定処理手段９２は、６番目の案内地点ｑ６を設定し、前記案内情報表示処理手段９３は、案内地点ｑ６の地点案内データに従って、図１１に示されるように、地図表示領域ＡＲ１に案内地点ｑ６の地図、案内看板ｂ６、案内矢印ｅ６等を表示するとともに、案内情報表示領域ＡＲ２に、実際の案内看板ｂ６に表示され、案内地点ｑ５から案内地点ｑ６を見たときの表示面の表示情報に対応させて案内情報を表示する。
【００７４】
続いて、操作者が、前記案内矢印ｅ６に従って案内地点ｑ６を直進し、前記案内表示キーを押下すると、前記案内地点設定処理手段９２は、７番目の案内地点ｑ７を設定し、前記案内情報表示処理手段９３は、案内地点ｑ７の地点案内データに従って、図１２に示されるように、地図表示領域ＡＲ１に案内地点ｑ７の地図、案内看板ｂ７、案内矢印ｅ７等を表示するとともに、案内情報表示領域ＡＲ２に、実際の案内看板ｂ７に表示され、案内地点ｑ６から案内地点ｑ７を見たときの表示面の表示情報に対応させて案内情報を表示する。
【００７５】
そして、操作者が、前記案内矢印ｅ７に従って案内地点ｑ７を左折し、前記案内表示キーを押下すると、前記案内地点設定処理手段９２は、８番目の案内地点ｑ８を設定し、前記案内情報表示処理手段９３は、案内地点ｑ８の地点案内データに従って、図１３に示されるように、地図表示領域ＡＲ１に案内地点ｑ８の地図、案内看板ｂ８、案内矢印ｅ８等を表示するとともに、案内情報表示領域ＡＲ２に、実際の案内看板ｂ８に表示され、案内地点ｑ７から案内地点ｑ８を見たときの表示面の表示情報に対応させて案内情報を表示する。
【００７６】
さらに、操作者が、前記案内矢印ｅ８に従って案内地点ｑ８を直進し、前記案内表示キーを押下すると、前記案内地点設定処理手段９２は、９番目の案内地点ｑ９を設定し、前記案内情報表示処理手段９３は、図１４に示されるように、地図表示領域ＡＲ１に案内地点ｑ９の地図、案内矢印ｅ９、目的地Ｐｇ等を表示するとともに、案内情報表示領域ＡＲ２に、目的地Ｐｇに到着する旨のメッセージを表示する。なお、このときの案内矢印ｅ９は案内地点ｑ９において探索経路Ｒｔを案内するものではなく、案内地点ｑ９を通過した後の目的地Ｐｇを案内するように表示される。また、案内地点ｑ８と案内地点ｑ９との間の距離が短い場合、前記地図表示領域ＡＲ１に案内地点ｑ８、ｑ９が併せて表示される。
【００７７】
このように、案内画面に案内地点ｑｉにおける各方面の案内情報が表示されるので、ＧＰＳ信号を受信することができない箇所においても、案内画面に従って適切に歩行しているかどうかを確認することができる。また、探索経路Ｒｔが探索された場合には、各案内地点ｑｉにおける進行方向が案内矢印ｅｉによって表示されるので、案内矢印ｅｉ及び案内情報に従って、探索経路Ｒｔに沿って歩行することができる。したがって、探索経路Ｒｔを適切に歩行しているかどうかを確認することができる。
【００７８】
本実施の形態においては、ＧＰＳカード４６を外部スロット４４にセットすることができるようにしたナビゲーション装置１４について説明しているが、ＧＰＳカード４６を外部スロット４４にセットすることができないナビゲーション装置１４に適用することもできる。
【００７９】
次に、前記案内画面に広域地図を併せて表示することができるようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００８０】
図１５は本発明の第２の実施の形態における案内画面の例を示す第１の図、図１６は本発明の第２の実施の形態における案内画面の例を示す第２の図である。
【００８１】
図において、Ｒｔは案内開始地点を表す出発地Ｐｓから案内終了地点を表す目的地Ｐｇまでの探索経路、ｑｉ（ｉ＝１、２、…）は案内地点、ｂｉ（ｉ＝１、２、…）は各案内地点ｑｉに配設された実際の案内看板であり、該案内看板には所定の表示情報が表示されている。
【００８２】
操作者は、出発地Ｐｓ（図５）及び各案内地点ｑｉにおいて、入力部３４（図３）を操作して所定の案内表示キーを押下すると、ＣＰＵ３１の案内情報表示処理手段９３（図１）は、案内情報表示処理を行い、表示部３５のディスプレイに案内画面を形成する。該案内画面は、地図表示領域ＡＲ１１、案内情報表示領域ＡＲ１２及び広域地図表示領域ＡＲ１３から成り、前記地図表示領域ＡＲ１１に、前記案内地点ｑｉの地図（拡大図）、案内看板ｂｉ、案内地点ｑｉにおける探索経路Ｒｔの方向を表す案内指標としての案内矢印ｅｉ（ｉ＝１、２、…）等が、前記案内情報表示領域ＡＲ１２に、実際の案内看板ｂｉに表示されている表示情報に対応する案内情報が、前記広域地図表示領域ＡＲ１３に、前記探索経路Ｒｔの全体を表す広域地図が表示される。
【００８３】
さらに、前記地図表示領域ＡＲ１１には、一つ手前の案内地点ｑｉの案内画面を表示させるための第１の送り手段としてのバックキーｋ１、一つ先の案内地点ｑｉの案内画面を表示させるための第２の送り手段としてのネクストキーｋ２、早送りキーｋ３、ｋ４、メニューボタンｋ５、オプションキーｋ６等が表示される。
【００８４】
また、広域地図表示領域ＡＲ１３には、広域地図、広域地図を上下左右にスクロールするためのストロールバーｍ１、ｍ２及びスクロールボタンｍ３〜ｍ６、並びにスケールｎ１が表示される。また、前記広域地図表示領域ＡＲ１３において、地図表示領域ＡＲ１１及び案内情報表示領域ＡＲ１２において設定されている案内地点ｑｉの表示が強調される。そのために、案内情報表示処理手段９３の図示されない強調表示処理手段は、強調表示処理を行い、広域地図表示領域ＡＲ１３において、地図表示領域ＡＲ１１及び案内情報表示領域ＡＲ１２において設定されている案内地点ｑｉの画像の色を変更する。なお、設定されている案内地点ｑｉを点滅させることもできる。
【００８５】
本実施の形態においては、出発地Ｐｓから目的地Ｐｇまでの探索経路Ｒｔが、ＧＰＳ信号を受信することができない地下街等に存在している場合について説明しているが、出発地から目的地までの探索経路の一部が地上に存在している場合についても、本発明を適用することができる。
【００８６】
その場合、地下街のある所定の地域については、探索データとして、地上の道路データ等から成る地上階層データのほかに、地下街の道路データ等から成る地下階層データが記録される。そして、地下街の所定の地点が出発地、目的地、通過点等として設定されると、地上の経路については地上階層データが、地下の経路については地下階層データが参照されて探索処理が行われる。したがって、探索経路のうちの地上の部分においては、地上階層データに基づいて探索された探索経路を表す経路データに従って経路が案内され、探索経路のうちの地下の部分においては、地下階層データに基づいて探索された探索経路を表す経路データに従って経路が案内される。
【００８７】
ところで、前記探索経路のうちの地上の部分においては、探索経路に沿って歩行することだけでなく、探索経路に沿って車両を走行させることも考えられる。例えば、前記ナビゲーション装置１４とは別の車載装置が搭載された車両を走行させ、前記車載装置による案内に従って所定の箇所まで移動し、車両を駐車場に置き、それ以降の探索経路については、前記ナビゲーション装置１４による案内に従って歩行することが可能である。この場合、出発地Ｐｓ、目的地Ｐｇ、通過点等の設定は、パソコン６１の操作部７３、車載装置の操作部等を操作して設定することができる。また、必要に応じて車載装置から前記ナビゲーション装置１４に経路データが送信される。
【００８８】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００８９】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、案内画面の地図表示領域に案内地点の地図及び案内看板が表示されるとともに、前記案内画面の前記地図表示領域とは別に形成された案内情報表示領域に、案内地点の案内データに従って、前記地図表示領域に表示された案内看板に対応させて所定の案内情報が表示されるので、案内画面に従って適切に歩行しているかどうかを確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムの機能ブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムの概念図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置のブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムの動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施の形態における探索経路の例を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における案内画面の例を示す第１の図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における案内画面の例を示す第２の図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態における案内画面の例を示す第３の図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態における案内画面の例を示す第４の図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における案内画面の例を示す第５の図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態における案内画面の例を示す第６の図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態における案内画面の例を示す第７の図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態における案内画面の例を示す第８の図である。
【図１４】本発明の第１の実施の形態における案内画面の例を示す第９の図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態における案内画面の例を示す第１の図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態における案内画面の例を示す第２の図である。
【符号の説明】
１４ ナビゲーション装置
３１ ＣＰＵ
３４ 入力部
３５ 表示部
４３ ネットワーク
６１ パソコン
６２ 情報センタ
６３ サーバ
９１ 情報取得処理手段
９２ 案内地点設定処理手段
９３ 案内情報表示処理手段
ｂ１〜ｂ８ 案内看板
ｅ１〜ｅ８ 案内矢印
ｑ１〜ｑ８ 案内地点
Claims (4)
- 案内開始点及び案内終了点に基づいて探索経路を探索する探索処理手段と、探索経路上の案内地点の地図データ、及び前記案内地点に配設された案内看板の案内データを取得する情報取得処理手段と、操作者による入力部の操作に基づいて、探索経路上の所定の案内地点を設定する案内地点設定処理手段と、表示部において案内画面を形成し、該案内画面の地図表示領域に前記地図データに従って案内地点の地図及び案内看板を表示するとともに、前記案内画面の前記地図表示領域とは別に形成された案内情報表示領域に、前記案内地点の案内データに従って、前記地図表示領域に表示された案内看板に対応させて所定の案内情報を表示する案内情報表示処理手段とを有するとともに、
前記案内情報表示処理手段は、前記地図表示領域において前記案内データに基づいて前記案内看板を形状で表示し、前記案内情報表示領域において探索経路上における前記案内地点を出発地側から見たときの表示面に表示された内容の案内情報を表示することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 前記案内情報表示処理手段は、前記案内画面の広域地図表示領域に広域地図を表示する請求項１に記載のナビゲーションシステム。
- 前記案内地点設定処理手段は、案内データに付されたデータ番号に従って所定の案内地点を設定する請求項１又は２に記載のナビゲーションシステム。
- コンピュータを、あらかじめ設定された案内地点の地図データ、及び前記案内地点に配設された案内看板の案内データを取得する情報取得処理手段、操作者による入力部の操作に基づいて、所定の案内地点を設定する案内地点設定処理手段、並びに表示部において案内画面を形成し、該案内画面の地図表示領域に前記地図データに従って案内地点の地図及び案内看板を表示するとともに、前記案内画面の前記地図表示領域とは別に形成された案内情報表示領域に、前記案内地点の案内データに従って、前記地図表示領域に表示された案内看板に対応させて所定の案内情報を表示する案内情報表示処理手段として機能させるとともに、
前記案内情報表示処理手段は、前記地図表示領域において前記案内データに基づいて前記案内看板を形状で表示し、前記案内情報表示領域において探索経路上における前記案内地点を出発地側から見たときの表示面に表示された内容の案内情報を表示することを特徴とするプログラム。
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