JP3998520B2 - Document feeder - Google Patents

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【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、載置トレイ上に積載された原稿を一枚ずつ繰り出す給紙装置に関し、特に、載置された原稿を繰り出すための繰出手段と載置トレイ上の原稿を繰出手段に圧接させるための昇降自在な支持手段を具備する給紙装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
複写機、ファクシミリ、プリンター等の画像形成装置等に設けられる給紙装置には、載置トレイ上に積載された原稿シートを1枚に分離して下流側に設けられた原稿読取部側に順次給紙するための分離機構と繰出機構が備えられる。
【0003】
載置トレイ上から原稿を繰り出す載置トレイとは別に載置トレイに積載された原稿の一部を支持する昇降自在な支持トレイを繰出ローラに対向する位置に設けこの支持トレイを上昇させて最上位の原稿面を繰出ローラに接触させて原稿を繰り出す給紙装置が知られている。このような昇降可能な支持トレイを備えた給紙装置は、載置トレイ上に積載された多枚数の原稿シートの繰り出しを可能としている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような従来の給紙装置においては、載置トレイ上に載置された原稿の先端が下向き(載置トレイ面側)にカールしていたり下向きに折れ曲っていた場合に、原稿を給紙方向下流側に案内する案内ガイドの案内面に原稿の先端が引っ掛ってしまい、原稿の繰り出しができなかったり、原稿が給紙経路内でジャムしたりする等の問題が生じていた。
【0005】
本発明は、従来装置が有していた上記問題点に鑑みてなされたものであって、先端が下向きにカールしていたり下向きに折れ曲った原稿であっても、載置トレイ上に載置された原稿を1枚ずつ確実に繰り出すことが可能な給紙装置の提供を目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明は、原稿を載置する載置トレイと、前記載置トレイ上に載置された原稿の先端部を支持する支持トレイと、前記載置トレイ上に積載された原稿の最上面に接して原稿を繰り出す繰出手段と、前記繰出手段を揺動自在に支持する支持部材と、前記原稿の最上面を前記繰出手段による繰出位置に移動させるために前記支持トレイを上昇させる昇降手段と、前記繰出手段による原稿不送りを検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果によって前記原稿の最上面を前記繰出位置よりも所定量上昇させた上昇位置に移動するように前記昇降手段を制御する制御手段と、前記昇降手段によって前記原稿の最上面を前記上昇位置に上昇させた位置にて前記支持部材に接触し、前記原稿の最上面を押圧する押圧力を前記繰出手段に付与する押圧手段と、を備えたことを特徴とする原稿給紙装置を提供するものである。
【0007】
ここで、前記押圧手段は、前記支持部材に当接し前記繰出手段を前記原稿の最上面に付勢させる付勢バネ部材により形成されていることを特徴とする
【0008】
これにより、昇降トレイを繰出位置から所定量上昇させ、カールした原稿を押圧してカールを矯正することが可能となり、原稿の先端が繰出ガイドに引っ掛って不送りとなる事態を排除できるのである。さらに、押圧手段は、付勢バネ部材であって構造が簡単であることから、これを低コストで実現できるのである。
【0009】
ところで、前記検出手段による原稿不送りの検出は、前記繰出手段の原稿給紙方向下流側の所定位置に配置された原稿検知センサが、前記繰出手段による原稿駆動の開始後所定時間内に原稿を検知しなかったときに行うようにしている
【0010】
本発明は、さらに、原稿を載置する載置トレイと、前記載置トレイ上に載置された原稿の先端部を支持する支持トレイと、前記載置トレイ上に積載された原稿の最上面に接して原稿を繰り出す繰出手段と、前記繰出手段を揺動自在に支持する支持部材と、前記原稿の最上面を前記繰出手段による繰出位置に移動させるために前記支持トレイを上昇させる昇降手段と、前記繰出手段による原稿不送りを検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果によって前記原稿の最上面を前記繰出位置よりも所定量上昇させた上昇位置に移動させ、前記原稿の最上面が前記上昇位置に移動した後、再び前記原稿の最上面が前記繰出位置に下降させるように前記昇降手段を制御する制御手段と、前記昇降手段によって前記原稿の最上面を前記上昇位置に上昇させた位置にて前記支持部材に接触し、前記原稿の最上面を押圧する押圧力を前記繰出手段に付与する押圧手段と、を備えたことを特徴とする原稿給紙装置を提供するものである
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る原稿給紙装置の実施の形態例を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【0015】
図1は、画像読取装置の上に搭載された本発明の原稿給紙装置の全体構成を示すものである。図2は、本原稿給紙装置における原稿給紙機構の主要部の側面図を示す。
【0016】
図1において、原稿給紙装置Aは、画像読取装置本体Hに搭載されており、原稿給紙装置Aは、本体Hのコンタクトガラス1a上面を通過するように原稿を搬送する。
【0017】
装置本体Hは、第1のコンタクトガラス1aを介してランプ等の光源2からの光を搬送される原稿に照射し、その反射光をミラー3で反射させてレンズ4を介してCCDなどの読取手段5により光電変換して原稿画像を読み取る。従って、第1のコンタクトガラス1a上面に装置本体Hの読取部が配置される。
【0018】
画像読取装置本体Hには、原稿を載置可能な面積の第2のコンタクトガラス1bも備えされており、原稿給紙装置Aを開閉してコンタクトガラス1b上に載置されたブック物等の厚い原稿を光源2やミラー3などからなる光源ユニットを副走査方向に移動させることによって第2のコンタクトガラス1bを介して原稿の画像を読み取ることできる。
【0019】
次に、図1及び図2に基づき原稿給紙装置Aの構成について説明する。
【0020】
原稿給紙装置Aは、複数枚の原稿を載置可能な載置トレイ10と、複数枚の原稿を載置して繰出位置に昇降する支持トレイ22と、読み取られた原稿を収納する収納手段としての第1の排紙トレイ18及び第2の排紙トレイ19が備えられており、この第1の排紙トレイ18は主に大サイズの原稿を収納し、第2の排紙トレイ19は小サイズの原稿を収納する。
【0021】
また、原稿給紙装置Aは、載置トレイ10上の原稿を1枚ずつ第1のコンタクトガラス1aに向けて給送する給紙経路11と、給紙経路11に連なって形成されて原稿を第1のコンタクトガラス1aの上面に沿って案内する搬送経路12と、搬送経路12から第1の排紙トレイ18の排紙口に連なる第1の排紙経路13とを有する。
【0022】
さらには、第1の排紙トレイ18の排紙口から給紙経路11と搬送経路12との接続部に連結されて原稿を再び搬送経路12に戻す循環経路14と、第1の排紙経路13と分岐して形成されて搬送経路12からの原稿を案内する中間経路15と、この中間経路15から第2の排紙トレイ19の排紙口に連なる第2の排紙経路16とを有し、さらには、第2の排紙経路16と分岐して形成されて中間経路15からの原稿をスイッチバックさせるスイッチバック経路17aと、スイッチバックされた原稿を表裏反転して第2の排紙トレイ19の排紙口に導く反転経路17bとから成る原稿経路が構成されている。
【0023】
載置トレイ10に載置された原稿は、サイドガイド20によりその側部が規制され、さらに案内ガイド21で先端を規制されるようになっている。また、載置トレイ10は、原稿の給紙方向の先端側を支点として、回動自在に取り付けられている。
【0024】
図3は、本装置の原稿繰出部における支持トレイ22の昇降を制御する制御機構の構成例の斜視図を示すものである。図3(a)は、制御機構を上面から見た斜視図で、図3(b)は、図3(a)に示す制御機構を背面側から見た構成例の斜視図である。
【0025】
本実施形態における支持トレイ22の駆動機構は、原稿を載置して昇降する支持トレイ22と、支持トレイ22が回動して昇降するための装置Aの側板に取り付けられる回動支点53と、支持トレイ22の原稿搬送方向先端側下面に当接し支持トレイ22を昇降させる昇降レバー49と、昇降レバー49に連結されて昇降レバー49を回動させる回転軸51と、回転軸51に連結された複数のギヤ52a、52b、52cと、ギヤギヤ52a、52b、52cを回転駆動する正転及び逆転可能な昇降モータM4により構成される。さらに、原稿を載置した支持トレイ22が上昇し原稿上面を当接させ、当接された原稿を繰り出すための繰出ローラ23と、繰出ローラ23のブラケットに連結された上限センサレバー47と、上限センサレバー47が嵌り合う凹型の形状をした上限センサS9とで構成されている。この上限センサ59は、発光部と受光部を有する透過型のセンサであり、繰出しローラ23のブラケットに設けられた上限センサレバー47が発光部から受光部への光を遮断、透過することで原稿最上面の位置を検出する。
【0026】
本給紙装置を構成する手段として、載置された原稿の先端を上昇させて繰出ローラ23に接触させる支持トレイ22、支持トレイ22を昇降する昇降レバー49、繰出ローラ23と1体で昇降する上昇センサレバー47を下方に押圧する板バネ44、支持トレイ22の位置を検出する上限センサS9、繰出ローラ23で繰り出された原稿を給送する給紙ローラ24と最上位原稿の1枚のみを通過して2枚目以降の原稿の給送を阻止する分離部材25からなる分離手段、そして、分離手段で1枚に分離され給送される原稿の先端を突き当てて整合した後に下流側に贈るレジストローラ対26を備える。ここで、支持トレイ22の昇降は、昇降モータM4(図3参照)により駆動される。
【0027】
繰出ローラ23、給紙ローラ24は、給紙モータM1に連結されるワンウェイクラッチOW1を介して駆動されており、またレジストローラ対26は、ワンウェイクラッチOW2を介して給紙モータM1に駆動連結されている。これにより、給紙モータM1の正転により繰出ローラ23と給紙ローラ24を駆動し、逆転によりレジストローラ対26が駆動される。
【0028】
搬送経路12には、大径の搬送ローラ27とその搬送ローラ27の周面に圧接された複数の従動ローラ28、29、30が配置されており、搬送ローラ27は搬送モータM2によって駆動されるように構成されている。
【0029】
第1の排紙経路13には搬送ローラ27に圧接された従動ローラ31と原稿を第1の排紙トレイ18に排紙する第1の排紙ローラ対32、圧接ソレノイドSOL2によって駆動されるフラッパ40が配置されている。この第1の排紙ローラ対32は、正逆転可能な第1の排紙モータM3に連結されており、両面モードの際に原稿の後端側をニップした状態で逆回転して原稿をスイッチバックして循環経路14を介して搬送経路12に送るように制御される。また、排紙ローラ対32は循環経路14、搬送経路12を介して循環される原稿の先後端がすれ違う際に支障なく搬送できるように圧接ソレノイドSOL1によって一方のローラ32bから他方のローラ32aが離間するように構成されている。
【0030】
また、中間経路15には下流に原稿を送る中間ローラ対33が配置され、第2の排紙経路16には第2の排紙トレイ19に原稿を排紙する第2の排紙ローラ対35が配置されている。また、スイッチバック経路17aには原稿をスイッチバックさせ反転経路17bを介して第2の排紙ローラ対35に送るスイッチバックローラ対34が配置されている。
【0031】
さらに、載置トレイ10の原稿給紙方向下流側には載置トレイ10上に原稿が載置されたことを検出するエンプティセンサS1が設けられ、給紙経路11には給紙される原稿の端部を検知するレングスセンサS2、及びレジストセンサS3が設けられている。さらに、第1のコンタクトガラス1aの手前には、リードセンサS4、第1の排紙トレイ18の排紙口には第1の排出センサS5、中間経路15には中間センサS6(図示せず)、第2の排紙トレイ19の排紙口の近傍には第2の排紙センサS7(図示せず)、スイッチバック経路17aにはスイッチバックセンサS8(図示せず)、前述した支持トレイ22の位置を検出する上限センサS9がそれぞれ設けられており、これらのセンサは送られる原稿の端部を検知する。
【0032】
上記の各センサS1乃至S9は、原稿の搬送を制御するためのCPU等を含む制御手段に接続されており、各センサからの出力信号に基づいて上述した各モータM1、M2、M3、M4及び各ソレノイドSOL1、SOL2が制御され原稿の送り動作が実行される。
【0033】
次に、上記構成からなる原稿給紙装置Aの原稿送り動作を説明する。
【0034】
原稿の片面を読み取る片面モードの例について説明すると、原稿が載置トレイ10に載置されるとエンプティセンサS1によって検出される。図4に示すように、下限位置に支持トレイ22がある状態で、所定時間経過後、昇降レバー49を上昇させる昇降モータM4が駆動を開始する。昇降モータM4の回転軸に連結された昇降レバー49が支持トレイ22の下面を押上げ支持トレイは回動して上昇する。
【0035】
支持トレイ22は上限センサS9が「ON」になるまで上昇することにより原稿の最上面が繰り出し位置に到達したことが検出され、昇降モータM4を停止する。これによって、図5に示すように載置トレイ10上の原稿は、繰り出し待機状態となる。その後に装置本体Hから給紙指令を受信したならば、給紙モータM1が正回転されて原稿が給送される。
【0036】
このとき、繰出ローラ23と給紙ローラ24は、原稿送り方向に回転されるが、レジストローラ対26はワンウェイクラッチOW2の作用によって回転しない。レジストセンサS3により給送された原稿の先端が検知されると、原稿は、検知後予め設定された距離だけ搬送された後に一旦停止される。このとき、原稿の先端は、レジストローラ対26のニップ部に突き当てられてたわみが形成され、これにより、原稿の先端が整合されスキューが除去される。その後、給紙モータM1は逆転駆動され、原稿は給紙経路11から搬送経路12に給紙される。
【0037】
搬送モータM2は、給紙モータM1の逆回転駆動と同時に駆動され、これにより、給紙経路11を搬送される原稿は搬送ローラ27に沿って搬送されることになる。そして、搬送経路12を搬送される原稿の先端がリードセンサS4で検出されると、その後に所定量搬送して給紙モータM1及び搬送モータM2は停止される。このとき、原稿は第1のコンタクトガラス1aの手前の位置に停止することとなる。そして、装置本体Hからの読取搬送信号を受けると搬送モータM2が再駆動して、原稿を第1のコンタクトガラス1a上を通過させる。この際、原稿の表面が読取手段によって読み取られる。
【0038】
この第1のコンタクトガラス1aに原稿を搬送する過程において、搬送される原稿の先端がリードセンサS4により検出されて所定量搬送した後に、給紙モータM1及び搬送モータM2が停止される。そして、原稿の先端が第1のコンタクトガラス1aの手前の位置に到達した時に、レングスセンサS2の出力信号によって、以降の原稿の送り動作を選択して排紙する。
【0039】
レングスセンサS2の出力信号がON、つまりシートがレングスセンサS2の位置にある場合は、シートは長いサイズ(所定の長さより長いシート)と認識し、第1の排紙トレイ18にシート排紙するように制御される。つまり、シートは長いサイズであると認識すると、ソレノイドSOL2を励磁してフラッパ40を第1の排紙トレイ18に案内する位置に移動するとともに、第1の排紙モータM3を正回転方向に駆動し第1の排紙ローラ対32を正方向に回転する。これにより搬送ローラ27によって第1のコンタクトガラス1aを通過したシートは第1の排紙経路13に沿って第1の排紙トレイ18に排出される。そして、第1の排紙センサS5にてシートの後端を検出した後所定時間経過するとシートが完全に第1の排紙トレイ18上に排出されたと認識する。
【0040】
レングスセンサS2の出力信号がOFF、つまりシートがレングスセンサS2の位置にない場合には、シートは短いサイズ(所定の長さより短いシート)と認識し、フラッパ40を通常位置に維持したままで、排紙モータM3を正転方向に駆動して中間ローラ33を回転させる。
【0041】
これにより、第1のコンタクトガラス1aを通過したシートは中間経路15に案内され、中間ローラ33、第2の排紙ローラ35にて第2の排紙経路16を介して第2の排紙トレイ19に排出される。
【0042】
このとき、中間経路15を搬送されるシートの先端が中間センサ(図示せず)で検知されると第2の排紙モータ(図示せず)が正回転駆動され、第2の排紙ローラ対35が回転するように制御される。そして、第2の排紙センサ(図示せず)にてシートの後端を検出した後所定時間経過すると原稿が完全に第2の排紙トレイ19に排出されたと認識する。尚、片面モード動作時においては、シートが搬送経路12を搬送される過程で、レジストセンサS3がシートの後端を検知すると、載置トレイ10上のシートの有無を確認し、次のシートがある場合、先のシートと同様に次のシートの給紙動作を開始するように制御される。
【0043】
次に、本発明における、原稿の不送りを検出した場合に支持トレイ22を繰出位置より所定量上昇させて原稿の給送を行う動作について説明する。
【0044】
図6は、原稿の不送り(未給紙)の検出を説明するフローチャートを示す。図6のフローチャートに基づいて不送りの検出について説明する。
【0045】
本体からの給紙指令に基づいて繰出ローラ23及び給紙ローラ24が駆動し、給紙動作が開始されるとタイマーがセットされ(ST1、ST2)、タイマーがカウントアップされるまでの間に給紙ローラ24の下流側のレジストセンサS3がONするか否か監視する(ST3)。
【0046】
ここで、本実施例においてタイマーは、給紙モータM1の駆動パルスをカウントすることで予め定められた時間を計測するものであり、予め定められた時間は載置トレイ10上の原稿の先端位置がレジストセンサS3に到達するパルス数に所定のパルス数を加算したパルス数である。
【0047】
タイマーがカウントアップされるまでの間にレジストセンサS3が原稿を検出した場合は、原稿は正常に給紙動作がなされていると判断し、再給紙フラグをリセットし(ST4)以降の給紙動作を実行する。
【0048】
タイマーがカウントアップされるまでの間にレジストセンサS3が原稿を検出しない場合は(ST5)、原稿不送りと判断し、給紙モータM1を停止させる(ST6)。これによって、繰出ローラ23、給紙ローラ24が停止されるので、仮に原稿がジャム状態であっても原稿の損傷を最小限に抑えることができる。
【0049】
そして、その後に再給紙処理が実行されることとなる(ST7)。この再給紙処理については、図7の再給紙処理のフローチャートに基づき説明する。
【0050】
図7において、ます、再給紙処理においては、再給紙フラグがリセットか否か判断される(S10)。この再給紙フラグは再給紙処理が1回目であるか否か、換言すれば、不送り状態が2度連続して生じたか否かを示すフラグである。
【0051】
再給紙フラグがリセットの状態であれば、1回目の再給紙動作、つまり初めての不送りエラーであるとして、再給紙フラグをセットし(S11)、支持トレイ22を所定量上昇させる(S12)。支持トレイ22が所定量上昇したことが確認されると(S13)、支持トレイ22の上昇は停止される(S14)。そして、所定量上昇させた後に再度給紙動作を実行する(S15)。
【0052】
再給フラグがセットされた状態であれば、再給紙動作を1度実行しても依然として不送り状態が解除されないとして、送りエラー信号を本体に送信する(S16)。
【0053】
上述したように、本実施例では、再給紙動作を1回のみ実行するようにしたが、再給紙動作を所定の複数回数実行するようにしてもよい。この場合、本実施例の再給紙フラグを再給カウンタとし、再給紙カウンタでカウントされた値が予め設定された回数に等しくなった時に、送りエラー信号を送信するようにする。
【0054】
ここで、原稿が不送りであった場合に、支持トレイ22を所定量上昇させて再給紙動作を行う動作について、下向きのカール原稿束が載置トレイ10に載置された場合の例に基づいて説明する。
【0055】
図8は、下向きにカールした原稿束が載置トレイ10に載置された状態を示す図である。
【0056】
下向きにカールした原稿束が載置トレイ10上に載置された場合、支持トレイ22が上昇すると原稿の最上面が繰出ローラ23に当接して繰出ローラ23が上方に移動され、この繰出ローラ23の移動を上限センサS9が検出すると支持トレイ22の上昇が停止されることになる。このとき、図8(a)に示すように原稿の最上面は所定の繰出位置に位置付けられるが、原稿の先端は傾斜した案内ガイド21の規制部21aで規制された状態となる恐れがある。
【0057】
このような状態の原稿にあっては、繰出ローラ23を回転駆動しても原稿の先端が案内ガイド21に引っ掛かり、繰り出しが妨げられるので不送りとなる。
【0058】
不送りであることを前述したレジストセンサS3の検出結果によって検出されると、支持トレイ22を所定量上昇させる。これによって、原稿の先端も上方に移動されることになるので、案内ガイド21による引っかかりは解除される。
【0059】
このとき、支持トレイ22が所定量上昇することに伴って、上方に移動される繰出ローラ23を支持する上昇センサレバー47が板バネ44に当接することとなる。板バネ44は、繰出ローラ23を下方に付勢するように作用し、繰出ローラ23は下方に付勢されることで、図8(b)に示すように、原稿最上面に押圧力を付与して原稿のカールを矯正する。
【0060】
さらに、図8(c)に示すように支持トレイ22を上昇させることによって、原稿の先端を案内ガイドに引っ掛ることなく確実に繰出可能な位置に移動させる。また、板バネ44による付勢力も増大されることとなるので、原稿最上面に対する繰出ローラ23の押圧力もより増大し、原稿のカールを完全に取り除くことができる。
【0061】
なお、先に述べた実施例では、再給紙時に支持トレイ22を繰出位置から所定量上昇させ、上昇させた位置で原稿の再給紙動作を実行したが、繰出位置から所定量上昇させて原稿先端のガイド面への引っ掛かりを解除させた後に所定量下降させて繰出位置に支持トレイ22を戻して再給紙動作を実行してもよい。これによって、通常の給紙と同様な条件で給紙動作が実行されることとなる。
【0062】
さらに、また、再給紙時に支持トレイ22を繰出位置から所定量下降させて停止させた後に繰出位置よりも所定量だけ上昇させて再給紙動作を実行してもよい。このように支持トレイ22を昇降させることによって、原稿を矯正させると共に衝撃を与えて、先端が案内ガイドに強く当接して引っ掛っているような原稿であっても、本装置においては分離給紙が可能である。
【0063】
以上詳しく説明したように、本原稿給紙装置は、原稿を載置する載置トレイと、前記載置トレイ上に載置された原稿の先端部を支持する支持トレイと、前記載置トレイ上に積載された原稿の最上面に接して原稿を繰り出す揺動自在な繰出手段と、前記原稿の最上面を前記繰出手段による繰出位置に移動させるために前記支持トレイを上昇させる昇降手段と、前記繰出手段による原稿不送りを検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果によって前記原稿の最上面を前記繰出位置よりも所定量上昇させた上昇位置に移動するように前記昇降手段を制御する制御手段を備えた。
【0064】
これにより、原稿の先端が下向きにカールしていたり折れ曲っている原稿であっても、載置トレイ10上に載置された原稿を1枚ずつ確実に繰り出すことを可能にしたのである。
【図面の簡単な説明】
【図1】 画像読取装置の上に搭載された本発明の原稿給紙装置の全体構成を示す。
【図2】 本原稿給紙装置における原稿給紙機構の主要部の側面図を示す。
【図3】 本装置の原稿繰出部における支持トレイを制御する制御機構の斜視図を示す。
【図4】 本装置の原稿繰出部における支持トレイが下限位置に位置した状態を示す。
【図5】 本装置の原稿繰出部における支持トレイが上昇位置に位置した状態を示す。
【図6】 原稿の不送り(未給紙)の検出を説明するフローチャートを示す。
【図7】 原稿の再給紙処理のフローチャートを示す。
【図8】 下向きにカールした原稿束が載置トレイに載置された原稿繰出部の断面図を示す。
【符号の説明】
10 載置トレイ
22 支持トレイ
23 繰出ローラ
24 給紙ローラ
44 板バネ
46、53 回動支点
47 上限センサレバー
49 昇降レバー
S1 エンプティセンサ
S3 レジストセンサ
S9 上限センサ
M1 給紙モータ
M4 昇降モータ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a paper feeding device that feeds out originals stacked on a loading tray one by one, and in particular, to bring out feeding means for feeding the placed originals and presses the originals on the loading tray against the feeding means. The present invention relates to a paper feeding device having a support means that can be raised and lowered.
[0002]
[Prior art]
In a paper feeder provided in an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, or a printer, the original sheets stacked on the loading tray are separated into one sheet and sequentially supplied to the original reading unit provided on the downstream side. A separation mechanism for feeding paper and a feeding mechanism are provided.
[0003]
Separately from the placement tray that feeds the document from the placement tray, a support tray that can be moved up and down to support a part of the document loaded on the placement tray is provided at a position facing the feeding roller, and the support tray is raised to the top. 2. Description of the Related Art There is known a paper feeding device that feeds a document by bringing an upper document surface into contact with a feeding roller. Such a sheet feeding device having a support tray that can be moved up and down can feed out a large number of document sheets stacked on the loading tray.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional paper feeding device, when the leading edge of the document placed on the placement tray is curled downward (the placement tray surface side) or bent downward, the document is removed. The leading edge of the document is caught on the guide surface of the guide guide that guides downstream in the sheet feeding direction, causing problems that the document cannot be fed out or that the document jams in the sheet feeding path.
[0005]
The present invention has been made in view of the above-described problems of conventional apparatuses, and can place a document on a loading tray even if it is a document whose leading end is curled downward or bent downward. It is an object of the present invention to provide a paper feeding device that can reliably feed out the originals one by one.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
For this reason, the present invention provides a placement tray for placing a document, a support tray for supporting the leading end portion of the document placed on the placement tray, and a top of the document loaded on the placement tray. A feeding unit that feeds the document in contact with the upper surface ; a support member that swingably supports the feeding unit; and a lifting unit that lifts the support tray to move the uppermost surface of the document to a feeding position by the feeding unit. Detecting means for detecting non-feeding of the document by the feeding means, and the lifting means so as to move the uppermost surface of the document to a raised position that is raised by a predetermined amount from the feeding position according to the detection result of the detecting means. and control means for controlling, by said lifting means in contact with said support member at a position which is raised to the uppermost surface of the document in the raised position, to impart a pressing force for pressing the top surface of the document in the feeding means There is provided a document feeding apparatus characterized by comprising a pressing means.
[0007]
Here, the pressing means is formed by a biasing spring member that contacts the support member and biases the feeding means to the uppermost surface of the document .
[0008]
This makes it possible to raise the lifting tray by a predetermined amount from the feeding position, press the curled document and correct the curl, and eliminate the situation where the leading end of the document is caught by the feeding guide and is not fed. . Furthermore, since the pressing means is an urging spring member and has a simple structure, this can be realized at low cost.
[0009]
By the way, the detection of the document non-feed by the detection means is performed by a document detection sensor arranged at a predetermined position downstream of the feeding means in the document feeding direction within a predetermined time after starting the document driving by the feeding means. This is done when it is not detected .
[0010]
The present invention further includes a placement tray for placing a document, a support tray for supporting a front end portion of the document placed on the placement tray, and an uppermost surface of the document loaded on the placement tray. A feeding unit that feeds the document in contact with it, a support member that swingably supports the feeding unit, and an elevating unit that raises the support tray to move the uppermost surface of the document to a feeding position by the feeding unit; A detection means for detecting a non-feed of the document by the feeding means; and a detection result of the detection means to move the uppermost surface of the document to a raised position that is a predetermined amount higher than the feeding position, so that the uppermost surface of the document is After moving to the lift position, the control means for controlling the lifting means so that the top surface of the document is lowered again to the feeding position, and the top surface of the document is lifted to the lift position by the lift means. A document feeder comprising: a pressing unit that contacts the support member at the position and applies a pressing force that presses the uppermost surface of the document to the feeding unit. There is .
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of a document feeder according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
[0015]
FIG. 1 shows the overall configuration of a document feeder of the present invention mounted on an image reading apparatus. FIG. 2 is a side view of the main part of the document feeding mechanism in the document feeding apparatus.
[0016]
In FIG. 1, the document feeder A is mounted on the image reading apparatus main body H, and the document feeder A conveys the document so as to pass through the upper surface of the contact glass 1 a of the main body H.
[0017]
The apparatus main body H irradiates the conveyed original with light from the light source 2 such as a lamp through the first contact glass 1 a, reflects the reflected light on the mirror 3, and reads a CCD or the like through the lens 4. Means 5 performs photoelectric conversion to read the original image. Accordingly, the reading unit of the apparatus main body H is disposed on the upper surface of the first contact glass 1a.
[0018]
The image reading apparatus main body H is also provided with a second contact glass 1b having an area on which a document can be placed, such as a book placed on the contact glass 1b by opening and closing the document feeder A. By moving a light source unit including a light source 2 and a mirror 3 in the sub-scanning direction for a thick original, an image of the original can be read through the second contact glass 1b.
[0019]
Next, the configuration of the document feeder A will be described with reference to FIGS.
[0020]
The document feeder A includes a placement tray 10 on which a plurality of documents can be placed, a support tray 22 that places a plurality of documents and moves up and down to a feeding position, and storage means for storing the read documents. A first paper discharge tray 18 and a second paper discharge tray 19 are provided. The first paper discharge tray 18 mainly stores large-size documents, and the second paper discharge tray 19 Store small documents.
[0021]
The document feeder A also feeds a document on the loading tray 10 one by one toward the first contact glass 1a, and a document feed path 11 formed continuously to the sheet feed path 11. The conveyance path 12 guides along the upper surface of the first contact glass 1 a, and the first discharge path 13 connected from the conveyance path 12 to the discharge outlet of the first discharge tray 18.
[0022]
Further, a circulation path 14 that is connected to a connection portion between the paper feed path 11 and the transport path 12 from the paper discharge port of the first paper discharge tray 18 and returns the document to the transport path 12 again, and a first paper discharge path. 13, an intermediate path 15 that guides the original from the conveyance path 12 and a second discharge path 16 that extends from the intermediate path 15 to the discharge port of the second discharge tray 19 are provided. In addition, a switchback path 17a that is branched from the second paper discharge path 16 to switch back a document from the intermediate path 15, and a second paper discharged by turning the switched back document upside down. A document path comprising a reversing path 17b leading to the paper discharge port of the tray 19 is formed.
[0023]
The side of the original placed on the placement tray 10 is regulated by the side guide 20, and the leading end is regulated by the guide guide 21. Further, the loading tray 10 is rotatably attached with the leading end side in the document feeding direction as a fulcrum.
[0024]
FIG. 3 is a perspective view of a configuration example of a control mechanism that controls the raising and lowering of the support tray 22 in the document feeding portion of the apparatus. FIG. 3A is a perspective view of the control mechanism as seen from above, and FIG. 3B is a perspective view of a configuration example of the control mechanism shown in FIG. 3A as seen from the back side.
[0025]
The drive mechanism of the support tray 22 in the present embodiment includes a support tray 22 that moves up and down with a document placed thereon, a rotation fulcrum 53 that is attached to a side plate of the apparatus A for the support tray 22 to rotate up and down, An elevating lever 49 that abuts the lower surface of the supporting tray 22 in the document conveying direction and raises and lowers the supporting tray 22, a rotating shaft 51 that is connected to the elevating lever 49 and rotates the elevating lever 49, and is connected to the rotating shaft 51. It comprises a plurality of gears 52a, 52b, 52c and a lifting motor M4 that can rotate forward and reverse to rotate the gear gears 52a, 52b, 52c. Further, the support tray 22 on which the document is placed is raised to bring the upper surface of the document into contact with the document, and a feeding roller 23 for feeding the contacted document, an upper limit sensor lever 47 connected to the bracket of the feeding roller 23, and an upper limit. The upper limit sensor S9 has a concave shape with which the sensor lever 47 is fitted. The upper limit sensor 59 is a transmission type sensor having a light emitting part and a light receiving part, and an upper limit sensor lever 47 provided on the bracket of the feeding roller 23 blocks and transmits light from the light emitting part to the light receiving part. Detect the position of the top surface.
[0026]
As a means constituting the paper feeding device, the support tray 22 that raises the leading edge of the placed document to come into contact with the feed roller 23, the lift lever 49 that lifts and lowers the support tray 22, and the feed roller 23 move up and down together. Only the leaf spring 44 that presses the lift sensor lever 47 downward, the upper limit sensor S9 that detects the position of the support tray 22, the paper feeding roller 24 that feeds the document fed by the feeding roller 23, and only one of the uppermost document. Separating means comprising a separating member 25 for blocking the feeding of the second and subsequent originals after passing, and the leading edge of the original separated and fed by the separating means is abutted and aligned downstream. A registration roller pair 26 is provided. Here, the raising / lowering of the support tray 22 is driven by the raising / lowering motor M4 (refer FIG. 3).
[0027]
The feeding roller 23 and the paper feed roller 24 are driven through a one-way clutch OW1 coupled to the paper feed motor M1, and the registration roller pair 26 is drivingly coupled to the paper feed motor M1 through a one-way clutch OW2. ing. Accordingly, the feeding roller 23 and the paper feed roller 24 are driven by the normal rotation of the paper feed motor M1, and the registration roller pair 26 is driven by the reverse rotation.
[0028]
In the conveyance path 12, a large-diameter conveyance roller 27 and a plurality of driven rollers 28, 29, and 30 that are in pressure contact with the peripheral surface of the conveyance roller 27 are disposed. The conveyance roller 27 is driven by a conveyance motor M2. It is configured as follows.
[0029]
The first paper discharge path 13 includes a driven roller 31 pressed against the conveying roller 27, a first paper discharge roller pair 32 for discharging the original to the first paper discharge tray 18, and a flapper driven by a pressure contact solenoid SOL2. 40 is arranged. The first paper discharge roller pair 32 is connected to a first paper discharge motor M3 capable of forward and reverse rotation, and reversely rotates with the rear end side of the original being nipped in the duplex mode to switch the original. It is controlled to send back to the conveyance path 12 via the circulation path 14. Further, the discharge roller pair 32 separates the other roller 32a from the one roller 32b by the press contact solenoid SOL1 so that the document can be conveyed without trouble when the leading and trailing ends of the document circulated through the circulation path 14 and the conveyance path 12 pass each other. Is configured to do.
[0030]
Further, an intermediate roller pair 33 for sending the document downstream is disposed in the intermediate path 15, and a second discharge roller pair 35 for discharging the document to the second discharge tray 19 in the second discharge path 16. Is arranged. Also, a switchback roller pair 34 is disposed on the switchback path 17a, and the document is switched back and sent to the second paper discharge roller pair 35 via the reverse path 17b.
[0031]
Further, an empty sensor S1 for detecting that a document is placed on the placement tray 10 is provided downstream of the placement tray 10 in the document feeding direction. A length sensor S2 for detecting the end portion and a registration sensor S3 are provided. Further, a lead sensor S4 is provided in front of the first contact glass 1a, a first discharge sensor S5 is provided at the discharge outlet of the first discharge tray 18, and an intermediate sensor S6 is provided at the intermediate path 15 (not shown). A second paper discharge sensor S7 (not shown) is provided in the vicinity of the paper discharge outlet of the second paper discharge tray 19, a switchback sensor S8 (not shown) is provided in the switchback path 17a, and the support tray 22 described above. The upper limit sensors S9 for detecting the position of the document are provided, and these sensors detect the edge of the document to be sent.
[0032]
Each of the sensors S1 to S9 is connected to a control unit including a CPU for controlling the conveyance of the document, and the motors M1, M2, M3, M4 and the above-described motors based on output signals from the sensors. The solenoids SOL1 and SOL2 are controlled to execute a document feeding operation.
[0033]
Next, the document feeding operation of the document feeder A having the above configuration will be described.
[0034]
An example of the single-side mode for reading one side of a document will be described. When the document is placed on the placement tray 10, it is detected by the empty sensor S1. As shown in FIG. 4, the elevating motor M <b> 4 that raises the elevating lever 49 starts to drive after a predetermined time with the support tray 22 in the lower limit position. The elevating lever 49 connected to the rotating shaft of the elevating motor M4 pushes up the lower surface of the support tray 22, and the support tray rotates and rises.
[0035]
The support tray 22 is raised until the upper limit sensor S9 is turned “ON”, whereby it is detected that the uppermost surface of the document has reached the feeding position, and the lifting motor M4 is stopped. As a result, as shown in FIG. 5, the document on the loading tray 10 is placed in a waiting state for feeding. Thereafter, when a paper feed command is received from the apparatus main body H, the paper feed motor M1 is rotated forward to feed the original.
[0036]
At this time, the feeding roller 23 and the paper feeding roller 24 are rotated in the document feeding direction, but the registration roller pair 26 is not rotated by the action of the one-way clutch OW2. When the leading edge of the document fed by the registration sensor S3 is detected, the document is temporarily stopped after being transported by a preset distance after the detection. At this time, the leading edge of the document is abutted against the nip portion of the registration roller pair 26 to form a deflection, whereby the leading edge of the document is aligned and the skew is removed. Thereafter, the paper feed motor M1 is driven in reverse, and the original is fed from the paper feed path 11 to the transport path 12.
[0037]
The transport motor M2 is driven simultaneously with the reverse rotation driving of the paper feed motor M1, and thereby the original transported through the paper feed path 11 is transported along the transport roller 27. When the leading edge of the document transported along the transport path 12 is detected by the read sensor S4, a predetermined amount is transported thereafter, and the paper feed motor M1 and the transport motor M2 are stopped. At this time, the document stops at a position in front of the first contact glass 1a. When the reading conveyance signal is received from the apparatus main body H, the conveyance motor M2 is re-driven to pass the document on the first contact glass 1a. At this time, the surface of the original is read by the reading means.
[0038]
In the process of transporting the document to the first contact glass 1a, after the leading edge of the transported document is detected by the lead sensor S4 and transported by a predetermined amount, the paper feed motor M1 and the transport motor M2 are stopped. When the leading edge of the document reaches a position in front of the first contact glass 1a, the subsequent document feeding operation is selected and discharged by the output signal of the length sensor S2.
[0039]
When the output signal of the length sensor S2 is ON, that is, when the sheet is at the position of the length sensor S2, the sheet is recognized as a long size (a sheet longer than a predetermined length), and the sheet is discharged onto the first discharge tray 18. To be controlled. That is, when the sheet is recognized as having a long size, the solenoid SOL2 is energized to move to a position where the flapper 40 is guided to the first paper discharge tray 18, and the first paper discharge motor M3 is driven in the forward rotation direction. Then, the first paper discharge roller pair 32 is rotated in the forward direction. As a result, the sheet that has passed through the first contact glass 1 a by the conveying roller 27 is discharged along the first discharge path 13 to the first discharge tray 18. Then, when a predetermined time elapses after the trailing edge of the sheet is detected by the first sheet discharge sensor S5, it is recognized that the sheet is completely discharged onto the first sheet discharge tray 18.
[0040]
When the output signal of the length sensor S2 is OFF, that is, when the sheet is not at the position of the length sensor S2, the sheet is recognized as a short size (a sheet shorter than a predetermined length), and the flapper 40 is maintained at the normal position. The sheet discharge motor M3 is driven in the forward direction to rotate the intermediate roller 33.
[0041]
As a result, the sheet that has passed through the first contact glass 1 a is guided to the intermediate path 15, and the second discharge tray is passed through the second discharge path 16 by the intermediate roller 33 and the second discharge roller 35. 19 is discharged.
[0042]
At this time, when the leading edge of the sheet conveyed through the intermediate path 15 is detected by an intermediate sensor (not shown), a second paper discharge motor (not shown) is driven to rotate forward, and the second paper discharge roller pair 35 is controlled to rotate. Then, when a predetermined time elapses after the trailing edge of the sheet is detected by a second discharge sensor (not shown), it is recognized that the document is completely discharged to the second discharge tray 19. In the single-side mode operation, when the registration sensor S3 detects the trailing edge of the sheet while the sheet is being conveyed on the conveyance path 12, the presence or absence of the sheet on the loading tray 10 is confirmed, and the next sheet is detected. In some cases, it is controlled to start the feeding operation of the next sheet in the same manner as the previous sheet.
[0043]
Next, an operation of feeding a document by raising the support tray 22 by a predetermined amount from the feeding position when non-feed of the document is detected in the present invention will be described.
[0044]
FIG. 6 is a flowchart for explaining detection of non-feed (unfeed) of a document. The non-feed detection will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0045]
When the feeding roller 23 and the sheet feeding roller 24 are driven based on a sheet feeding command from the main body and the sheet feeding operation is started, a timer is set (ST1, ST2), and the feeding is performed until the timer is counted up. It is monitored whether or not the registration sensor S3 on the downstream side of the paper roller 24 is turned on (ST3).
[0046]
Here, in this embodiment, the timer measures a predetermined time by counting the driving pulses of the paper feed motor M1, and the predetermined time is the leading edge position of the document on the loading tray 10. Is the number of pulses obtained by adding a predetermined number of pulses to the number of pulses reaching the registration sensor S3.
[0047]
If the registration sensor S3 detects a document before the timer counts up, it is determined that the document is normally fed and the refeed flag is reset (ST4) and subsequent feeds. Perform the action.
[0048]
If the registration sensor S3 does not detect a document until the timer counts up (ST5), it is determined that the document is not fed, and the paper feed motor M1 is stopped (ST6). As a result, the feeding roller 23 and the paper feed roller 24 are stopped, so that even if the original is jammed, damage to the original can be minimized.
[0049]
Thereafter, the paper re-feeding process is executed (ST7). This refeed process will be described based on the flowchart of the refeed process in FIG.
[0050]
In FIG. 7, in the re-feed process, it is determined whether or not the re-feed flag is reset (S10). The re-feed flag is a flag indicating whether or not the re-feed process is the first time, in other words, whether or not a non-feed state has occurred twice in succession.
[0051]
If the re-feed flag is in a reset state, the re-feed flag is set (S11), and the support tray 22 is raised by a predetermined amount, assuming that the first re-feed operation, that is, the first non-feed error. S12). When it is confirmed that the support tray 22 is raised by a predetermined amount (S13), the rise of the support tray 22 is stopped (S14). Then, after the predetermined amount is raised, the paper feeding operation is executed again (S15).
[0052]
If the refeed flag is set, a feed error signal is transmitted to the main body assuming that the non-feed state is not canceled even if the refeed operation is executed once (S16).
[0053]
As described above, in this embodiment, the paper refeeding operation is executed only once. However, the paper refeeding operation may be executed a predetermined number of times. In this case, the refeed flag of the present embodiment is used as a refeed counter, and a feed error signal is transmitted when the value counted by the refeed counter becomes equal to the preset number of times.
[0054]
Here, when the original is not fed, the operation of raising the support tray 22 by a predetermined amount and performing the refeeding operation is an example in which a downward curled original bundle is placed on the placement tray 10. This will be explained based on.
[0055]
FIG. 8 is a view showing a state in which a bundle of originals curled downward is placed on the placement tray 10.
[0056]
When a document bundle curled downward is placed on the placement tray 10, when the support tray 22 is raised, the uppermost surface of the document comes into contact with the feeding roller 23 and the feeding roller 23 is moved upward. When the upper limit sensor S9 detects this movement, the raising of the support tray 22 is stopped. At this time, as shown in FIG. 8A, the uppermost surface of the document is positioned at a predetermined feeding position, but the leading edge of the document may be regulated by the regulating portion 21a of the inclined guide guide 21.
[0057]
In the document in such a state, even if the feeding roller 23 is driven to rotate, the leading edge of the document is caught by the guide guide 21 and is prevented from being fed because the feeding is prevented.
[0058]
When the non-feed is detected by the detection result of the registration sensor S3 described above, the support tray 22 is raised by a predetermined amount. As a result, the leading edge of the document is also moved upward, so that the catch by the guide guide 21 is released.
[0059]
At this time, as the support tray 22 is raised by a predetermined amount, the raising sensor lever 47 supporting the feeding roller 23 moved upward comes into contact with the leaf spring 44. The leaf spring 44 acts to urge the feeding roller 23 downward, and the feeding roller 23 is urged downward to apply a pressing force to the uppermost surface of the document as shown in FIG. 8B. Then correct the curl of the document.
[0060]
Further, as shown in FIG. 8C, by raising the support tray 22, the leading edge of the document is moved to a position where it can be reliably fed without being caught by the guide guide. Further, since the urging force by the leaf spring 44 is also increased, the pressing force of the feeding roller 23 against the uppermost surface of the document is further increased, and the curl of the document can be completely removed.
[0061]
In the above-described embodiment, the support tray 22 is raised from the feeding position by a predetermined amount at the time of refeeding, and the document refeeding operation is executed at the raised position, but it is raised by a predetermined amount from the feeding position. After releasing the catch on the guide surface of the document, it may be lowered by a predetermined amount, and the support tray 22 is returned to the feeding position to perform the refeed operation. As a result, the paper feeding operation is executed under the same conditions as in normal paper feeding.
[0062]
Furthermore, after the support tray 22 is lowered by a predetermined amount from the feeding position and stopped at the time of refeeding, the feeding operation may be performed by raising the support tray 22 by a predetermined amount from the feeding position. In this apparatus, even if the document is corrected by moving the support tray 22 up and down, the document is corrected and an impact is applied, and the leading end of the document strongly catches the guide guide. Is possible.
[0063]
As described above in detail, the document feeder includes a placement tray on which a document is placed, a support tray that supports a front end portion of a document placed on the placement tray, and a placement tray. A swingable feeding means for feeding the document in contact with the top surface of the document stacked on the document; a lifting means for lifting the support tray to move the top surface of the document to a feeding position by the feeding means; Detection means for detecting non-feeding of the document by the feeding means, and control for controlling the elevating means to move the uppermost surface of the document to a raised position that is raised by a predetermined amount from the feeding position based on the detection result of the detecting means. Provided with means.
[0064]
As a result, even if the front end of the document is curled downward or bent, it is possible to reliably feed out the documents placed on the placement tray 10 one by one.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows an overall configuration of a document feeder of the present invention mounted on an image reading apparatus.
FIG. 2 is a side view of a main part of a document feeding mechanism in the document feeding apparatus.
FIG. 3 is a perspective view of a control mechanism that controls a support tray in a document feeding portion of the apparatus.
FIG. 4 shows a state in which the support tray in the document feeding portion of the apparatus is located at the lower limit position.
FIG. 5 shows a state where the support tray in the document feeding portion of the apparatus is located at the raised position.
FIG. 6 is a flowchart for explaining detection of document non-feed (unfeed).
FIG. 7 is a flowchart of document refeed processing.
FIG. 8 is a cross-sectional view of a document feeding portion on which a bundle of documents curled downward is placed on a placement tray.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Loading tray 22 Support tray 23 Feeding roller 24 Feed roller 44 Leaf springs 46, 53 Rotation fulcrum 47 Upper limit sensor lever 49 Lifting lever S1 Empty sensor S3 Registration sensor S9 Upper limit sensor M1 Feeding motor M4 Lifting motor

Claims (4)

  1. 原稿を載置する載置トレイと、
    前記載置トレイ上に載置された原稿の先端部を支持する支持トレイと、
    前記載置トレイ上に積載された原稿の最上面に接して原稿を繰り出す繰出手段と、
    前記繰出手段を揺動自在に支持する支持部材と、
    前記原稿の最上面を前記繰出手段による繰出位置に移動させるために前記支持トレイを上昇させる昇降手段と、
    前記繰出手段による原稿不送りを検出する検出手段と、
    前記検出手段の検出結果によって前記原稿の最上面を前記繰出位置よりも所定量上昇させた上昇位置に移動するように前記昇降手段を制御する制御手段と、
    前記昇降手段によって前記原稿の最上面を前記上昇位置に上昇させた位置にて前記支持部材に接触し、前記原稿の最上面を押圧する押圧力を前記繰出手段に付与する押圧手段と、
    を備えたことを特徴とする原稿給紙装置。
    A loading tray for placing documents;
    A support tray that supports the front end of the document placed on the placing tray;
    A feeding means for feeding the document in contact with the uppermost surface of the document loaded on the tray;
    A support member for swingably supporting the feeding means;
    Elevating means for raising the support tray to move the uppermost surface of the document to the feeding position by the feeding means;
    Detecting means for detecting non-feeding of the document by the feeding means;
    Control means for controlling the elevating means so as to move the uppermost surface of the document to a raised position raised by a predetermined amount from the feeding position according to a detection result of the detecting means;
    A pressing unit that contacts the support member at a position where the uppermost surface of the document is raised to the raised position by the elevating unit and applies a pressing force to press the uppermost surface of the document to the feeding unit;
    A document feeder characterized by comprising:
  2. 前記押圧手段は、前記支持部材に当接し前記繰出手段を前記原稿の最上面に付勢させる付勢バネ部材により形成されていることを特徴とする請求項に記載の原稿給紙装置。2. The document feeder according to claim 1 , wherein the pressing means is formed by a biasing spring member that abuts on the support member and biases the feeding means to the uppermost surface of the document.
  3. 原稿を載置する載置トレイと、
    前記載置トレイ上に載置された原稿の先端部を支持する支持トレイと、
    前記載置トレイ上に積載された原稿の最上面に接して原稿を繰り出す繰出手段と、
    前記繰出手段を揺動自在に支持する支持部材と、
    前記原稿の最上面を前記繰出手段による繰出位置に移動させるために前記支持トレイを上昇させる昇降手段と、
    前記繰出手段による原稿不送りを検出する検出手段と、
    前記検出手段の検出結果によって前記原稿の最上面を前記繰出位置よりも所定量上昇させた上昇位置に移動させ、前記原稿の最上面が前記上昇位置に移動した後、再び前記原稿の最上面が前記繰出位置に下降させるように前記昇降手段を制御する制御手段と、
    前記昇降手段によって前記原稿の最上面を前記上昇位置に上昇させた位置にて前記支持部材に接触し、前記原稿の最上面を押圧する押圧力を前記繰出手段に付与する押圧手段と、
    を備えたことを特徴とする原稿給紙装置。
    A loading tray for placing documents;
    A support tray that supports the front end of the document placed on the placing tray;
    A feeding means for feeding the document in contact with the uppermost surface of the document loaded on the tray;
    A support member for swingably supporting the feeding means;
    Elevating means for raising the support tray to move the uppermost surface of the document to the feeding position by the feeding means;
    Detecting means for detecting non-feeding of the document by the feeding means;
    The uppermost surface of the original is moved to the raised position that is raised by a predetermined amount from the feeding position according to the detection result of the detection means, and after the uppermost surface of the original is moved to the raised position, the uppermost surface of the original is again Control means for controlling the elevating means so as to be lowered to the feeding position ;
    A pressing unit that contacts the support member at a position where the uppermost surface of the document is raised to the raised position by the elevating unit and applies a pressing force to press the uppermost surface of the document to the feeding unit;
    Document feeding apparatus characterized by comprising a.
  4. 前記検出手段による前記原稿不送りの検出は、前記繰出手段の原稿給紙方向下流側の所定位置に配置された原稿検知センサが、前記繰出手段による原稿駆動の開始後所定時間内に原稿を検知しなかったときに行うことを特徴とする請求項1又は3に記載の原稿給紙装置。The detection of the non-feeding of the original by the detecting means is detected by a document detecting sensor arranged at a predetermined position downstream of the feeding means in the document feeding direction within a predetermined time after starting of driving of the document by the feeding means. The document feeder according to claim 1 or 3 , wherein the document feeder is performed when the document is not received.
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