JP2001199582A - Sheet material feeding mechanism for image processing device - Google Patents

Sheet material feeding mechanism for image processing device

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JP2001199582A
JP2001199582A JP2000008907A JP2000008907A JP2001199582A JP 2001199582 A JP2001199582 A JP 2001199582A JP 2000008907 A JP2000008907 A JP 2000008907A JP 2000008907 A JP2000008907 A JP 2000008907A JP 2001199582 A JP2001199582 A JP 2001199582A
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JP
Japan
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roller
sheet
feeding
paper
hopper
Prior art date
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Pending
Application number
JP2000008907A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takao Araki
孝夫 荒木
Kosuke Takagi
康介 高木
Original Assignee
Matsushita Electric Ind Co Ltd
松下電器産業株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Ind Co Ltd, 松下電器産業株式会社 filed Critical Matsushita Electric Ind Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet material feeding mechanism capable of surely preventing the double-feeding by properly combining the rotational torque or a rotating speed of a retard roller, the nip force a separating roller and the retard roller, and the behavior of a hopper. SOLUTION: This sheet material feeding mechanism comprises a hopper 2b for stacking and loading the paper P, a feeding roller 3 for picking up and feeding the paper P, and a pair of rollers composed of a separating roller 4 and a retard roller 5 for preventing the double-feeding, the hopper 2b is vertically movable relative to the feeding roller 3, a double-feeding detecting sensor 14 for detecting the double-feeding of the paper P is mounted just in the downstream of the separating roller 4 and the retard roller 5, and when the double- feeding of the paper P is detected by the double-feeding detecting sensor 14, the hopper 2b is shifted downwardly to be separated from the feeding roller 3, the nip force between the separating roller 4 and the retard roller 5 is reduced, and the rotational torque of the retard roller 4 is increased.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば原稿画像
を読み取るイメージスキャナ等の画像読取り装置または
複写機等の画像形成装置等の画像処理装置に係り、特に
ホッパ方式のシート材供給方式においてシート材の重送
を防止できるようにした画像処理装置におけるシート材
の供給機構に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image reading apparatus such as an image scanner for reading an original image or an image processing apparatus such as an image forming apparatus such as a copying machine, and more particularly to a sheet material feeding method of a hopper type. The present invention relates to a sheet material feeding mechanism in an image processing apparatus capable of preventing double feeding of sheets.
【0002】[0002]
【従来の技術】たとえばイメージスキャナ等のような画
像読取り装置には、ホッパ上にセットした用紙をライン
に送り込むための給紙装置が備えられる。この給紙装置
は、積層されている用紙を上から1枚ずつピックアップ
して繰り出すというもので、重なり合った用紙どうしの
摩擦によって2枚以上が送り出される重送の防止機構を
備えたものが殆どである。このような重送防止機構を持
つ給紙装置として、たとえば特開平4−286558号
公報に記載されたものがある。
2. Description of the Related Art An image reading apparatus such as an image scanner is provided with a paper feeding device for feeding a sheet set on a hopper to a line. This paper feeder picks up and feeds stacked papers one by one from the top, and most of the paper feeders have a double feed prevention mechanism in which two or more sheets are fed out by friction between overlapping sheets. is there. A paper feeder having such a double feed prevention mechanism is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-286558.
【0003】図7は従来の給紙機構の概略図であり、先
の公報に開示されたものもほぼ同様の構成を持つ。
FIG. 7 is a schematic view of a conventional paper feeding mechanism, and the one disclosed in the above-mentioned publication has substantially the same configuration.
【0004】図7において、読み取るための原稿や各種
の書類等の用紙Pを搭載してセットするためのホッパ5
1が読取りラインの基端に配置され、ホッパ51の上方
には一番上の用紙Pをピックアップして繰り出す供給ロ
ーラ52が配置されている。ホッパ51はバネ51aに
よって供給ローラ52側に付勢され、用紙Pを供給ロー
ラ52に押し付けてその周面との摩擦によって一番上の
用紙Pだけを繰り出せるようにしている。また、用紙P
の積層厚さが変わっても供給ローラ52に対する押圧力
はバネ51aによってほぼ一定に保持される。
In FIG. 7, a hopper 5 for mounting and setting paper P such as an original to be read or various documents is set.
1 is disposed at the base end of the reading line, and above the hopper 51, a supply roller 52 for picking up and feeding out the uppermost sheet P is disposed. The hopper 51 is urged toward the supply roller 52 by a spring 51a, and presses the sheet P against the supply roller 52 so that only the uppermost sheet P can be fed out by friction with its peripheral surface. Also, paper P
The pressing force against the supply roller 52 is kept substantially constant by the spring 51a even if the thickness of the stack varies.
【0005】ホッパ51の出口側のラインには、用紙P
を画像読取り位置に送るための、たとえば3段の搬送ロ
ーラ53,54,55を配列し、ホッパ51から繰り出
された用紙Pをニップして引き出しながら下流に搬送す
る。そして、ホッパ51と第1段の搬送ローラ53との
間には、用紙Pの重送防止機構として分離ローラ56と
リタードローラ57とを備えている。
[0005] The line on the outlet side of the hopper 51
For example, three-stage conveying rollers 53, 54, and 55 are arranged to send the sheet P to the image reading position, and the sheet P fed from the hopper 51 is conveyed downstream while being nipped and pulled out. A separation roller 56 and a retard roller 57 are provided between the hopper 51 and the first-stage transport roller 53 as a mechanism for preventing double feeding of the paper P.
【0006】これらの分離ローラ56とリタードローラ
57とによる重送防止は、画像読取り装置や複写装置等
の分野で広く知られているもので、リタードローラ57
はその駆動モータ(図示せず)によって図中の矢印方向
に回転する主軸57a周りにトルクリミッタ57bを介
装したものである。リタードローラ57の主軸57aは
分離ローラ56と共用とした駆動モータ(図示せず)に
連接されるとともに、分離ローラ56との間でのニップ
力を設定するためのスプリングによって図中において上
向きに付勢されている。このようなトルクリミッタ57
bを備えることで、供給ローラ52から1枚の用紙Pが
繰り出されたときには、リタードローラ57は分離ロー
ラ56の回転トルクを受けて用紙Pの搬送方向に従動回
転する。そして、用紙Pが2枚もしくはそれ以上重送さ
れてニップされたときには、リタードローラ57は矢印
方向に回転を保ち、重送している下側の用紙Pをホッパ
51側に押し戻す。
The prevention of double feeding by the separation roller 56 and the retard roller 57 is widely known in the field of an image reading apparatus, a copying apparatus and the like.
Is a motor in which a torque limiter 57b is interposed around a main shaft 57a rotated in a direction indicated by an arrow in the drawing by a drive motor (not shown). The main shaft 57a of the retard roller 57 is connected to a drive motor (not shown) shared with the separation roller 56, and is attached upward in the figure by a spring for setting a nip force with the separation roller 56. It is being rushed. Such a torque limiter 57
By providing the sheet b, when one sheet of paper P is fed from the supply roller 52, the retard roller 57 receives the rotation torque of the separation roller 56 and is driven to rotate in the transport direction of the paper P. When two or more sheets of paper P are fed and nipped, the retard roller 57 keeps rotating in the direction of the arrow and pushes the lower fed paper P back to the hopper 51 side.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のリタ
ードローラ57のトルクリミッタ57bは、その設定ト
ルクは固定的なものが使用されている。すなわち、トル
クリミッタ57bの動作トルクをリアルタイムで変更す
ることはできない。一方、イメージスキャナ等のうよう
に多種類の用紙Pの読取りに使用されるものでは、用紙
Pの紙質や厚さ及び摩擦係数が用紙Pによって様々に変
わる。このため、トルクリミッタ57bの動作トルクが
一定に設定されたものでは、分離ローラ56と協働して
の用紙Pの重送防止機能が十分に果たせない可能性があ
る。とくに、イメージスキャナでは、多数枚の原稿を読
み取るとき重送が発生して1枚でも原稿読取りが実行さ
れないまま電子ファイルされると、保管しておくべき情
報が欠けることになり、用紙の重送は非常に重要な問題
となる。
However, in the conventional torque limiter 57b of the retard roller 57, a fixed torque is used. That is, the operating torque of the torque limiter 57b cannot be changed in real time. On the other hand, in an image scanner or the like used for reading various types of paper P, the paper quality, thickness, and friction coefficient of the paper P vary depending on the paper P. Therefore, if the operating torque of the torque limiter 57b is set to be constant, the function of preventing the double feeding of the paper P in cooperation with the separation roller 56 may not be sufficiently performed. In particular, in an image scanner, when a large number of originals are read, double feeding occurs. If an electronic file is read without reading even one of the originals, information to be stored is lacking. Is a very important issue.
【0008】そこで、本発明は、リタードローラの回転
トルクと分離ローラとの間のニップ力及びホッパの挙動
の最適な組合せによって確実な重送防止ができるシート
材の供給機構を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a sheet material supply mechanism capable of reliably preventing double feed by optimally combining the rotation torque of a retard roller with a nip force between a separation roller and the behavior of a hopper. And
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、用紙等のシー
ト材を積層搭載するホッパと、搭載された前記シート材
をピックアップして画像処理系に繰り出す供給ローラ
と、前記供給ローラの下流であって前記画像処理系の入
口に配置される重送防止用の分離ローラ及びリタードロ
ーラのローラ対とを備え、前記ホッパを前記供給ローラ
に対して上下動作可能としたシート材の供給機構におい
て、前記分離ローラとリタードローラのローラ対の直ぐ
下流に前記シート材の重送を検知する重送検知手段を備
え、前記重送検知手段によるシート材の重送が検知され
たとき、前記ホッパを前記供給ローラから離れる下向き
にシフトするとともに前記分離ローラとリタードローラ
との間のニップ力を低減し且つ前記リタードローラの回
転トルクを増加させる構成としたことを特徴とする。
According to the present invention, there is provided a hopper for stacking and loading sheet materials such as paper, a supply roller for picking up the loaded sheet material and feeding it to an image processing system, and a downstream of the supply roller. And a roller pair of a separation roller and a retard roller for preventing double feed arranged at the entrance of the image processing system, wherein the hopper is capable of moving vertically with respect to the supply roller. A double feed detecting unit for detecting double feeding of the sheet material is provided immediately downstream of the roller pair of the separation roller and the retard roller, and when the double feeding of the sheet material is detected by the double feeding detecting unit, the hopper is moved. Shifting downward from the supply roller, reducing the nip force between the separation roller and the retard roller, and increasing the rotation torque of the retard roller. Wherein the structure and the.
【0010】このような構成では、分離ローラとリター
ドローラとによって用紙等のシート材の重送が阻止でき
なくても、重送検知の後には重送しているシート材の一
番上のシート材だけを画像処理系に搬送し残りのシート
材をリタードローラによってホッパ側に戻すことがで
き、確実な重送防止が可能となる。
In such a configuration, even if the separation roller and the retard roller cannot prevent the double feeding of the sheet material such as the sheet, the uppermost sheet of the double feeding sheet material is detected after the double feeding is detected. Only the sheet material is conveyed to the image processing system, and the remaining sheet material can be returned to the hopper side by the retard roller, so that double feed can be reliably prevented.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】請求項1に記載の発明は、用紙等
のシート材を積層搭載するホッパと、搭載されたシート
材をピックアップして画像処理系に繰り出す供給ローラ
と、供給ローラの下流であって画像処理系の入口に配置
される重送防止用の分離ローラ及びリタードローラのロ
ーラ対とを備え、ホッパを供給ローラに対して上下動作
可能としたシート材の供給機構において、分離ローラと
リタードローラのローラ対の直ぐ下流にシート材の重送
を検知する重送検知手段を備え、重送検知手段によるシ
ート材の重送が検知されたとき、ホッパを供給ローラか
ら離れる下向きにシフトするとともに分離ローラとリタ
ードローラとの間のニップ力を低減し且つリタードロー
ラの回転トルクを増加させる構成としたことを特徴とす
る画像処理装置におけるシート材の供給機構であり、分
離ローラとリタードローラとによって用紙等のシート材
の重送が阻止できなくても、重送検知の後には重送シー
ト材をリタードローラによってホッパ側に戻して重送を
防止するという作用を有する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention according to claim 1 is a hopper for laminating and mounting sheet materials such as paper, a supply roller for picking up the mounted sheet material and feeding it to an image processing system, and a downstream of the supply roller. A sheet feeding mechanism comprising a separation roller for preventing double feed and a pair of retard rollers arranged at the entrance of the image processing system, wherein the hopper is capable of moving up and down with respect to the supply roller. The double feed detection unit that detects double feed of the sheet material immediately downstream of the roller pair of the retard roller and the retard roller. When the double feed detection unit detects the double feed of the sheet material, the hopper is shifted downward away from the supply roller. An image processing apparatus characterized in that the nip force between the separation roller and the retard roller is reduced and the rotational torque of the retard roller is increased. Even if double feed of sheet material such as paper cannot be prevented by the separation roller and the retard roller, after the double feed is detected, the double feed sheet material is returned to the hopper side by the retard roller. It has the effect of preventing double feed.
【0012】請求項2に記載の発明は、リタードローラ
を、電流印加量によって出力軸の回転トルクが可変のD
Cモータを利用したリタードモータの駆動系に含ませた
ことを特徴とする請求項1記載の画像処理装置における
シート材の供給機構であり、DCモータを利用したリタ
ードモータへの通電量を制御するという簡単な構成で、
リタードローラの回転トルクを変更してシート材の供給
及び重送防止ができるという作用を有する。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a retard roller in which a rotational torque of an output shaft is variable according to a current application amount.
2. A sheet material supply mechanism in an image processing apparatus according to claim 1, wherein said drive mechanism is included in a drive system of a retard motor using a C motor, and controls an amount of current supplied to the retard motor using a DC motor. With a simple configuration,
By changing the rotation torque of the retard roller, it is possible to supply the sheet material and prevent double feed.
【0013】以下、本発明の実施の形態について図面に
基づき説明する。なお、本実施の形態では原稿から画像
を読み取って電子ファイルするためのイメージスキャナ
を例として説明する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this embodiment, an image scanner for reading an image from a document and creating an electronic file will be described as an example.
【0014】図1は本発明のシート材の供給機構を備え
たイメージスキャナの概略斜視図である。
FIG. 1 is a schematic perspective view of an image scanner provided with a sheet material supply mechanism according to the present invention.
【0015】図示のように、イメージスキャナは光学系
の読み取り部及び用紙の搬送路を内蔵した本体1と給紙
手段としての自動給紙装置2とから構成されたものであ
る。本体1はその正面に操作パネル1aを備えるととも
に内部には全ての機器を制御するコントローラ(図示せ
ず)を備えたものである。そして、本体1の上面には自
動給紙装置2から給紙されて読み取り部によって画像読
み取りを終えた用紙を受ける回収トレー1bを設けてい
る。
As shown in the figure, the image scanner comprises a main body 1 having a reading section of an optical system and a paper transport path, and an automatic paper feeder 2 as paper feed means. The main body 1 has an operation panel 1a on the front and a controller (not shown) for controlling all devices inside. On the upper surface of the main body 1, there is provided a collection tray 1b for receiving the paper fed from the automatic paper feeder 2 and having finished the image reading by the reading unit.
【0016】自動給紙装置2は、用紙を搭載して本体1
内の搬送路に送り出すホッパ機能と用紙の重送防止機能
を備えたものであり、図2に自動給紙装置のホッパから
用紙の搬送路及び回収トレーまでの概略図を示す。
The automatic paper feeder 2 has a main body 1 on which paper is mounted.
It has a hopper function of feeding the paper to a transport path inside and a function of preventing double feed of paper. FIG. 2 is a schematic diagram from the hopper of the automatic paper feeder to the paper transport path and the collection tray.
【0017】自動給紙装置2は、ハウジング2aにホッ
パ2bをヒンジピン2cを介して上下に回動自在に組み
込んだもので、ホッパ2bはアクチュエータ(後述)に
連接されてヒンジピン2c周りに回転駆動される。すな
わち、ホッパ2bに積層搭載した用紙Pは、ホッパ2b
の上方の定位置に固定されて回転駆動される供給ローラ
3に接触する姿勢まで上向きに回動付勢される。また、
ホッパ2bの上面には、用紙Pの幅方向を案内するため
の一対の間口方向(正面から見て左右方向)に手動で移
動させることができるガイド2dを備えている。
The automatic sheet feeder 2 has a housing 2a in which a hopper 2b is rotatably mounted up and down via a hinge pin 2c. The hopper 2b is connected to an actuator (described later) and is driven to rotate around the hinge pin 2c. You. That is, the paper P stacked and mounted on the hopper 2b is
Is urged upward until it comes into contact with the supply roller 3 which is fixed at a fixed position above and is rotationally driven. Also,
On the upper surface of the hopper 2b, there is provided a guide 2d that can be manually moved in a pair of frontage directions (left and right directions when viewed from the front) for guiding the width direction of the paper P.
【0018】ホッパ2b上の用紙Pを1枚ずつピックア
ップして繰り出す供給ローラ3の下流には、用紙Pの重
送を防止するための分離ローラ4とリタードローラ5の
対を配置し、これらのローラ対から回収トレー1bまで
の間に用紙Pの搬送路が形成されている。この用紙Pの
搬送路には用紙Pをニップして搬送するための複数段の
搬送ローラ6a,6bの対を配置するとともに、中途に
は用紙Pの上面の原稿画像を読み取る第1の走査センサ
7aと下面の原稿画像を読み取る第2の走査センサ7b
を配置している。そして、ホッパ2bから供給ローラ3
によってピックアップされた1枚の用紙Pは、搬送路を
通過する間に第1,第2の走査センサ7a,7bにより
原稿画像が読み取られた後、回収トレー1bに排紙され
る。
A pair of a separation roller 4 and a retard roller 5 for preventing double feeding of the paper P is disposed downstream of the supply roller 3 which picks up and feeds the paper P one by one on the hopper 2b. A transport path for the paper P is formed between the roller pair and the collection tray 1b. A plurality of pairs of transport rollers 6a and 6b for nipping and transporting the paper P are arranged in the transport path of the paper P, and a first scanning sensor for reading a document image on the upper surface of the paper P is provided in the middle. 7a and a second scanning sensor 7b for reading the original image on the lower surface
Has been arranged. Then, the supply roller 3 is supplied from the hopper 2b.
One sheet of paper P picked up by the scanner is read by the first and second scanning sensors 7a and 7b while passing through the transport path, and then discharged to the collection tray 1b.
【0019】図3の(a)は供給ローラ3,分離ローラ
4,リタードローラ5の本体1への組み込み構造の要部
を示す側面図、図3の(b)及び(c)はリタードロー
ラ5の付勢力調整のための要部を示す概略図である。
FIG. 3A is a side view showing a main part of a structure in which the supply roller 3, the separation roller 4, and the retard roller 5 are incorporated into the main body 1, and FIGS. 3B and 3C are diagrams showing the retard roller 5. FIG. 3 is a schematic view showing a main part for adjusting the urging force of FIG.
【0020】図3の(a)に示すように、供給ローラ3
と分離ローラ4とはそれぞれ本体1に固定したフレーム
1cに回転自在に取り付けられ、一方リタードローラ5
は本体1内に固定した支軸8aを中心として回動するベ
ース8に取り付けられている。このベース8は本体1と
の間に介装した引っ張りのスプリング8dによって支軸
8aに対し反時計方向に付勢されたものである。支軸8
aにはその周りに回転自在なスリーブ8bを外挿し、こ
のスリーブ8bの周りにトーションスプリング9を巻き
付けている。トーションスプリング9は従来周知のよう
に、スリーブ8b周りに巻かれた巻線部9aとこれから
相互に異なる方向に突き出した係合アーム9b及び付勢
アーム9cとから構成されたものである。付勢アーム9
cはベース8に開けた係合孔8cに差し込まれて係止さ
れ、係合アーム9b付勢力調整用のカム10の周面に突
き当たっている。
As shown in FIG. 3A, the supply roller 3
And the separation roller 4 are rotatably mounted on a frame 1c fixed to the main body 1, respectively.
Is attached to a base 8 that rotates about a support shaft 8a fixed in the main body 1. The base 8 is urged counterclockwise with respect to the support shaft 8a by a tension spring 8d interposed between the base 8 and the main body 1. Support shaft 8
A rotatable sleeve 8b is extrapolated around a, and a torsion spring 9 is wound around the sleeve 8b. As is well known in the art, the torsion spring 9 includes a winding portion 9a wound around a sleeve 8b, and an engagement arm 9b and a biasing arm 9c protruding from the winding portion 9a in mutually different directions. Urging arm 9
c is inserted and locked in an engagement hole 8c opened in the base 8, and abuts on the peripheral surface of the cam 10 for adjusting the urging force of the engagement arm 9b.
【0021】カム10は駆動モータ10aに連接され、
図3の(b)及び(c)のように回転駆動される。同図
(b)ではカム10による係合アーム9bによる曲げ度
は小さく巻線部9aの巻上げ度も小さい。したがって、
付勢アーム9cがベース8を上向きに付勢する力も小さ
い。一方、同図の(c)のようにカム10を矢印方向に
回転させると、巻線部9aの巻上げ度が大きくなり、付
勢アーム9cによるベース8に対する付勢力もこれにし
たがって大きくなる。
The cam 10 is connected to a drive motor 10a,
It is rotationally driven as shown in (b) and (c) of FIG. In FIG. 5B, the degree of bending of the engagement arm 9b by the cam 10 is small, and the degree of winding of the winding portion 9a is also small. Therefore,
The force by which the urging arm 9c urges the base 8 upward is also small. On the other hand, when the cam 10 is rotated in the direction of the arrow as shown in (c) of the figure, the winding degree of the winding portion 9a increases, and the urging force of the urging arm 9c against the base 8 increases accordingly.
【0022】このようにカム10をその駆動モータ10
aによって回転駆動することで、トーションスプリング
9の付勢力を変えることができる。したがって、分離ロ
ーラ4に対するリタードローラ5の押圧力を強くしたり
弱くしたりでき、用紙Pに対するニップ力を任意に設定
できる。
As described above, the cam 10 is connected to the drive motor 10
By rotating and driving according to a, the biasing force of the torsion spring 9 can be changed. Therefore, the pressing force of the retard roller 5 on the separation roller 4 can be increased or decreased, and the nip force on the sheet P can be set arbitrarily.
【0023】図4は本発明のシート材の供給機構の要部
を示す側面図である。
FIG. 4 is a side view showing the main part of the sheet supply mechanism of the present invention.
【0024】図に示すように、供給ローラ3と分離ロー
ラ4はステッピングモータを使用した供給・分離モータ
11を共用して駆動され、リタードローラ5はDCモー
タを使用したリタードモータ12によって駆動される。
供給・分離モータ11の出力軸11aと分離ローラ4の
間及びこの分離ローラ4と供給ローラ3との間は歯車列
11bによって連接されている。また、リタードモータ
12の出力軸12aとリタードローラ5との間も歯車列
12bによって連接され、用紙Pを給紙するときには各
ローラ3〜5は図中の矢印方向にそれぞれ回転する。す
なわち、供給ローラ3と分離ローラ4は用紙Pの給紙方
向に回転し、リタードローラ5は給紙方向と逆向きに回
転する。供給・分離モータ11及びリタードモータ12
のそれぞれの出力軸11a,12aは本体1に内蔵した
コントローラ(図示せず)によって正転(給紙方向への
回転)及び逆転の操作が可能である。そして、DCモー
タを使用したリタードモータ12は、通電量によって回
転トルク(回転速度)を可変操作できる。
As shown in the figure, the supply roller 3 and the separation roller 4 are driven by sharing a supply / separation motor 11 using a stepping motor, and the retard roller 5 is driven by a retard motor 12 using a DC motor. .
The output shaft 11a of the supply / separation motor 11 and the separation roller 4 and the separation roller 4 and the supply roller 3 are connected by a gear train 11b. Further, the output shaft 12a of the retard motor 12 and the retard roller 5 are also connected by a gear train 12b, and when the paper P is fed, each of the rollers 3 to 5 rotates in the direction of the arrow in the drawing. That is, the supply roller 3 and the separation roller 4 rotate in the paper feeding direction of the paper P, and the retard roller 5 rotates in the direction opposite to the paper feeding direction. Supply / separation motor 11 and retard motor 12
The output shafts 11a and 12a can be rotated forward (rotation in the sheet feeding direction) and reversed by a controller (not shown) built in the main body 1. The retard motor 12 using the DC motor can variably operate the rotation torque (rotation speed) depending on the amount of current.
【0025】ホッパ2bは前述のようにヒンジピン2c
周りに回転可能としたもので、図5にホッパの傾動動作
のための機構を示す要部の概略側面図を示す。
The hopper 2b is connected to the hinge pin 2c as described above.
FIG. 5 is a schematic side view of a main part which is rotatable around and shows a mechanism for tilting the hopper.
【0026】図5において、本体1内に固定した保持軸
13aにその軸線方向(ホッパ2bの間口方向に相当)
に間隔を開けて一対のアーム13bを連結し、保持軸1
3a周りに介装したトーションスプリング13cによっ
てアーム13bを上向きに付勢している。アーム13b
の先端にはホッパ2bの下面を受ける回転自在な支持ロ
ーラ13b−1を備え、トーションスプリング13cは
手動操作で回転する調整カム13dに連接されている。
一対のアーム13bの近傍には駆動モータ(図示せず)
よって回転する歯車13eを設け、この歯車13eから
突き出したボス13fをアーム13bの上面に係合させ
ている。
In FIG. 5, the holding shaft 13a fixed in the main body 1 has its axial direction (corresponding to the frontage direction of the hopper 2b).
The pair of arms 13b is connected at an interval to the holding shaft 1
The arm 13b is urged upward by a torsion spring 13c interposed around 3a. Arm 13b
Is provided with a rotatable support roller 13b-1 for receiving the lower surface of the hopper 2b, and the torsion spring 13c is connected to an adjustment cam 13d which is rotated by manual operation.
A drive motor (not shown) is provided near the pair of arms 13b.
Therefore, a rotating gear 13e is provided, and a boss 13f protruding from the gear 13e is engaged with the upper surface of the arm 13b.
【0027】このような駆動機構では、図5において実
線で示すボス13fはアーム13bの上面から離れてい
て、アーム13bの下向きへの拘束はない。したがっ
て、アーム13bはトーションスプリング13cの付勢
力によって保持軸13a周りに時計方向に回動し、ホッ
パ2bの基端側を供給ローラ3に接触させる。一方、駆
動モータによって歯車13eを回転させると、ボス13
fがアーム13bの上面に突き当たるようになり、アー
ム13bはこのボス13fによって下に押されてホッパ
2bはヒンジピン2c周りに下向きに傾斜していく。そ
して、ボス13fが最も下まで回動して移動したとき
に、ホッパ2bは図において一点鎖線で示す姿勢を取
る。
In such a drive mechanism, the boss 13f indicated by a solid line in FIG. 5 is separated from the upper surface of the arm 13b, and there is no downward constraint on the arm 13b. Therefore, the arm 13b rotates clockwise around the holding shaft 13a by the urging force of the torsion spring 13c, and brings the base end side of the hopper 2b into contact with the supply roller 3. On the other hand, when the gear 13e is rotated by the drive motor, the boss 13
f comes into contact with the upper surface of the arm 13b, the arm 13b is pushed down by the boss 13f, and the hopper 2b is inclined downward around the hinge pin 2c. When the boss 13f pivots to the lowest position and moves, the hopper 2b assumes the position shown by the dashed line in the figure.
【0028】図4に戻って、分離ローラ4とリタードロ
ーラ5の直ぐ下流には用紙Pの重送を検知するための重
送検知センサ14を設ける。この重送検知センサ14は
超音波を利用したもので超音波発信器14aと超音波受
信器14bとの組合せとしたものである。すなわち、超
音波発信器14aから発信された超音波が重送した用紙
Pの間の空気層により減衰し、この減衰した超音波を超
音波受信器14bが受信したとき出力信号により、用紙
Pの重送を検知する。なお、このような超音波を利用す
るのに代えて他の方式の重送検知手段としてもよい。
Returning to FIG. 4, a double feed detection sensor 14 for detecting double feed of the paper P is provided immediately downstream of the separation roller 4 and the retard roller 5. The double feed detection sensor 14 utilizes an ultrasonic wave and is a combination of an ultrasonic transmitter 14a and an ultrasonic receiver 14b. That is, the ultrasonic waves transmitted from the ultrasonic transmitter 14a are attenuated by the air layer between the multi-fed papers P, and when the ultrasonic receiver 14b receives the attenuated ultrasonic waves, the output signal of the paper P Detect double feed. It should be noted that instead of using such an ultrasonic wave, another type of double feed detecting means may be used.
【0029】以上の構成において、操作パネル1aの操
作ボタン1a−1(図1参照)をオンすると、供給・分
離モータ11とリタードモータ12が起動し、供給ロー
ラ3と分離ローラ4及びリタードローラ5は図4に示す
矢印方向にそれぞれ回転する。そして、1枚の用紙Pを
分離ローラ4とリタードローラ5とがニップしたとき、
リタードローラ5と用紙Pとの摩擦力が給紙方向に作用
する程度のトルクとなるようにリタードモータ12への
通電量を設定する。これにより、ホッパ2bから一番上
の1枚の用紙Pが供給ローラ3によってピックアップさ
れれば、この1枚の用紙は速やかに搬送され、第1,第
2の走査センサ7a,7bによって原稿画像が読み取ら
れた後に回収トレー1bへ排紙される。
In the above configuration, when the operation button 1a-1 (see FIG. 1) of the operation panel 1a is turned on, the supply / separation motor 11 and the retard motor 12 are activated, and the supply roller 3, the separation roller 4, and the retard roller 5 are started. Rotate in the directions of the arrows shown in FIG. When the separation roller 4 and the retard roller 5 nip one sheet of paper P,
The amount of power to the retard motor 12 is set such that the frictional force between the retard roller 5 and the paper P acts on the paper in the paper feeding direction. As a result, if the uppermost sheet P is picked up by the supply roller 3 from the hopper 2b, this one sheet is immediately conveyed and the original image is scanned by the first and second scanning sensors 7a and 7b. Is read and discharged to the collection tray 1b.
【0030】ここで、DCモータを使用したリタードモ
ータ12はその通電量を制御することによって回転トル
クを自在に設定できる。したがって、先に述べたよう
に、分離ローラ4との間でニップされたときに1枚の用
紙Pから作用するリタードローラ5への摩擦力に相当す
るように回転トルクを通電量制御によって設定すれば、
通常時では給紙方向と逆向きに回転しているリタードロ
ーラ5は給紙方向へと回転する。一方、2枚以上の用紙
Pが供給ローラ3によってピックアップされたときに
は、用紙Pどうしの間が滑りやすいためにリタードロー
ラ5への負荷は小さくなる。したがって、リタードロー
ラ5は図4の矢印方向へ回転を続け、その周面に接触し
ている下側の重送用紙をホッパ2b側に戻すことができ
る。
Here, the rotation torque of the retard motor 12 using the DC motor can be freely set by controlling the amount of current. Therefore, as described above, when the rotation torque is set by the amount-of-current control so as to correspond to the frictional force acting on the retard roller 5 from one sheet of paper P when nipped with the separation roller 4. If
Normally, the retard roller 5 rotating in the direction opposite to the sheet feeding direction rotates in the sheet feeding direction. On the other hand, when two or more sheets of paper P are picked up by the supply roller 3, the load on the retard roller 5 is reduced because the sheets P are easily slipped. Accordingly, the retard roller 5 continues to rotate in the direction of the arrow in FIG. 4, and the lower multifeed sheet that is in contact with the peripheral surface can be returned to the hopper 2b.
【0031】以上により、用紙Pが2枚以上ピックアッ
プされたときには、リタードローラの回転によって一番
上の用紙Pのみを下流側へ繰り出して搬送し、残りの下
側の用紙Pをホッパ2b側に戻して重送を分離ローラ4
とリタードローラ5の部分で阻むことができる。
As described above, when two or more sheets of paper P are picked up, only the uppermost sheet P is fed to the downstream side by the rotation of the retard roller and conveyed, and the remaining lower side sheet P is transferred to the hopper 2b side. Return to separate double feed roller 4
At the retard roller 5 portion.
【0032】一方、ホッパ2bに搭載されている用紙P
どうしの密着度が高いような場合に重送が発生しやす
く、先に述べたような分離ローラ4とリタードローラ5
とによる重送阻止に失敗する場合もある。本発明は、こ
のような重送の発生があっても不要な用紙をホッパ2b
側に強制的に戻す機能を持つ構成としたもので、以下説
明する。
On the other hand, the sheet P mounted on the hopper 2b
When the degree of adhesion between them is high, double feed is likely to occur, and the separation roller 4 and the retard roller 5 as described above are used.
May fail to prevent double feed. According to the present invention, even if such a double feed occurs, unnecessary paper is removed from the hopper 2b.
It has a function of forcibly returning to the side, and will be described below.
【0033】図6は用紙が重送したときのシート材供給
機構の要部を示す側面図である。
FIG. 6 is a side view showing the main part of the sheet material supply mechanism when paper is multi-fed.
【0034】2枚以上の用紙Pが重送して分離ローラ4
とリタードローラ5の間を抜けた後には、重送した用紙
Pは重送検知センサ14部分に達する。そして、この重
送検知センサ14によって用紙重送が検知されその信号
がコントローラに入力されると、図6に示すようにホッ
パ2bを下げ、リタードローラ5と分離ローラ4との間
の押圧力を低減し、更にリタードローラ5の回転トルク
を大きくする。
When two or more sheets P are double-fed and the separation roller 4
After passing between the retard roller 5 and the double feed paper P, the multiply fed paper P reaches the double feed detection sensor 14. When the double feed detection sensor 14 detects the double feed of the paper and inputs the signal to the controller, the hopper 2b is lowered as shown in FIG. 6, and the pressing force between the retard roller 5 and the separation roller 4 is reduced. And the rotational torque of the retard roller 5 is increased.
【0035】すなわち、ホッパ2bを下げる動作は、図
5に示したように歯車13eをその駆動モータ(図示せ
ず)によって回転させてホッパ2bを一点鎖線で示す姿
勢に設定することによって行なわれる。また、通常時で
は図3の(c)に示すように、カム10の姿勢としてト
ーションスプリング9の付勢力は強く維持され、この付
勢力に相当してリタードローラ5と分離ローラ4との間
の押圧力が設定されている。これに対し、重送検知セン
サ14により重送検知されたときには、駆動モータ10
aよってカム10は図3の(b)の姿勢に回動させられ
る。これにより、トーションスプリング9の巻線部9a
の巻上げ度が弱くなって付勢力も小さくなり、したがっ
てリタードローラ5と分離ローラ4との間の押圧力も低
減される。更に、リタードモータ12への通電量を増や
せば、リタードローラ5の回転トルクを増やすことがで
きる。
That is, the operation of lowering the hopper 2b is performed by rotating the gear 13e by its drive motor (not shown) as shown in FIG. 5 to set the hopper 2b to the posture shown by the one-dot chain line. In normal times, as shown in FIG. 3C, the biasing force of the torsion spring 9 is maintained strongly as the posture of the cam 10, and the biasing force between the retard roller 5 and the separation roller 4 corresponds to this biasing force. The pressing force is set. On the other hand, when double feed is detected by the double feed detection sensor 14, the drive motor 10
Thus, the cam 10 is rotated to the posture shown in FIG. Thereby, the winding portion 9a of the torsion spring 9
And the urging force is also reduced, and the pressing force between the retard roller 5 and the separation roller 4 is also reduced. Further, by increasing the amount of current supplied to the retard motor 12, the rotational torque of the retard roller 5 can be increased.
【0036】このような設定では、ホッパ2bが下がっ
て供給ローラ3と積層用紙の上面との間が離れてしまう
ので、送り出した2枚以上の用紙Pに対して供給ローラ
3は無縁となり、繰出し力を作用させることはない。ま
た、リタードローラ5と分離ローラ4との間の押圧力す
なわち重送用紙に対するニップ力は少し緩められるが、
リタードローラ5の回転トルクは大きくなっている。こ
のため、分離ローラ4に接触している一番上の用紙Pに
はそのまま送りが継続されるが、リタードローラ5の回
転トルクの増加によって残りの用紙Pは図6に示すよう
にホッパ2b側に強制的に戻される。
In such a setting, the hopper 2b moves down and the supply roller 3 is separated from the upper surface of the laminated paper. No force is applied. Further, the pressing force between the retard roller 5 and the separation roller 4, that is, the nip force against the multi-feed sheet is slightly relaxed.
The rotation torque of the retard roller 5 is large. For this reason, the feeding is continued as it is to the top sheet P in contact with the separation roller 4, but the remaining sheet P is moved to the hopper 2b side as shown in FIG. It is forcibly returned to.
【0037】以上のように、分離ローラ4とリタードロ
ーラ5とによってしても用紙Pの重送が阻止できなくて
も、重送検知センサ14による重送検知の後の各部材の
操作によって、一番上の用紙Pはそのまま給紙し残りの
全ての用紙Pをホッパ2b側に戻すことができる。した
がって、紙質や厚さが様々な用紙から原稿画像を読み取
るイメージスキャナであっても、重送を確実に防止して
効率的な読取り作業ができる。
As described above, even if the double feed of the sheet P cannot be prevented by the separation roller 4 and the retard roller 5, the operation of each member after the double feed detection by the double feed detection sensor 14 The top sheet P can be fed as it is, and all the remaining sheets P can be returned to the hopper 2b. Therefore, even with an image scanner that reads an original image from paper of various paper qualities and thicknesses, double feed can be reliably prevented and an efficient reading operation can be performed.
【0038】[0038]
【発明の効果】本発明では、分離ローラとリタードロー
ラが用紙等のシート材の重送を阻むことができなくて
も、その下流の重送検知センサによる重送検知さえあれ
ば、ホッパの下降とリタードローラと分離ローラとの間
のニップ力の弛緩及びDCモータを利用したリタードモ
ータへの通電量の増加によるリタードローラの回転トル
クの増分により、1枚だけのシート材を下流に送り出し
残りをホッパ側に戻すことができる。したがって、シー
ト材の重送を2段掛かりで阻止することができ、確実な
重送防止が実現できる。
According to the present invention, even if the separation roller and the retard roller cannot prevent the double feeding of the sheet material such as the sheet, the lowering of the hopper can be performed as long as the double feeding detecting sensor downstream thereof detects the double feeding. The only one sheet material is fed downstream by the relaxation of the nip force between the retard roller and the separation roller and the increase of the rotation torque of the retard roller due to the increase in the amount of current supplied to the retard motor using the DC motor. It can be returned to the hopper side. Therefore, double feeding of the sheet material can be prevented by taking two steps, and reliable prevention of double feeding can be realized.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明のシート材の供給機構を備えたイメージ
スキャナの概略斜視図
FIG. 1 is a schematic perspective view of an image scanner provided with a sheet material supply mechanism of the present invention.
【図2】自動給紙装置のホッパから用紙の搬送路及び回
収トレーまでの概略図
FIG. 2 is a schematic view of a hopper of an automatic paper feeder, a paper conveyance path, and a collection tray.
【図3】(a)供給ローラ,分離ローラ,リタードロー
ラの本体への組み込み構造の要部を示す側面図 (b)リタードローラの付勢力調整のための要部を示す
概略図 (c)リタードローラの付勢力調整のための要部を示す
概略図
FIG. 3A is a side view showing a main part of a structure in which a supply roller, a separation roller, and a retard roller are incorporated into a main body. FIG. 3B is a schematic view showing a main part for adjusting a biasing force of the retard roller. Schematic diagram showing the main part for adjusting the urging force of the roller
【図4】本発明のシート材の供給機構の要部を示す側面
FIG. 4 is a side view showing a main part of a sheet supply mechanism of the present invention.
【図5】ホッパの傾動動作のための機構を示す要部の概
略側面図
FIG. 5 is a schematic side view of a main part showing a mechanism for tilting the hopper.
【図6】用紙が重送したときのシート材供給機構の要部
を示す側面図
FIG. 6 is a side view showing the main part of the sheet material supply mechanism when paper is multi-fed.
【図7】従来の給紙機構の概略図FIG. 7 is a schematic view of a conventional paper feed mechanism.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 本体 1a 操作パネル 1a−1 操作ボタン 1b 回収トレー 1c フレーム 2 自動給紙装置 2a ハウジング 2b ホッパ 2c ヒンジピン 2d ガイド 3 供給ローラ 4 分離ローラ 5 リタードローラ 6a,6b 搬送ローラ 7a 第1の走査センサ 7b 第2の走査センサ 8 ベース 8a 支軸 8b スリーブ 8c 係合孔 8d スプリング 9 トーションスプリング 9a 巻線部 9b 係合アーム 9c 付勢アーム 10 カム 10a 駆動モータ 11 供給・分離モータ 11a 出力軸 11b 歯車列 12 リタードモータ 12a 出力軸 12b 歯車列 13a 保持軸 13b アーム 13b−1 支持ローラ 13c トーションスプリング 13d 調整カム 13e 歯車 13f ボス 14 重送検知センサ 14a 超音波発信器 14b 超音波受信器 P 用紙 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body 1a Operation panel 1a-1 Operation button 1b Collection tray 1c Frame 2 Automatic paper feeder 2a Housing 2b Hopper 2c Hinge pin 2d Guide 3 Supply roller 4 Separation roller 5 Retard roller 6a, 6b Transport roller 7a First scan sensor 7b 2 scanning sensor 8 base 8a support shaft 8b sleeve 8c engagement hole 8d spring 9 torsion spring 9a winding portion 9b engagement arm 9c biasing arm 10 cam 10a drive motor 11 supply / separation motor 11a output shaft 11b gear train 12 retard Motor 12a Output shaft 12b Gear train 13a Holding shaft 13b Arm 13b-1 Support roller 13c Torsion spring 13d Adjustment cam 13e Gear 13f Boss 14 Double feed detection sensor 14a Ultrasonic transmitter 14b Ultrasonic receiver P Paper
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2H076 BA24 BA74 3F343 FA02 FB01 GA02 GB01 GC01 GD01 HB04 HD16 HD17 JA01 JD09 MA48 MA55 MC11 MC12 MC19  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2H076 BA24 BA74 3F343 FA02 FB01 GA02 GB01 GC01 GD01 HB04 HD16 HD17 JA01 JD09 MA48 MA55 MC11 MC12 MC19

Claims (2)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】用紙等のシート材を積層搭載するホッパ
    と、搭載された前記シート材をピックアップして画像処
    理系に繰り出す供給ローラと、前記供給ローラの下流で
    あって前記画像処理系の入口に配置される重送防止用の
    分離ローラ及びリタードローラのローラ対とを備え、前
    記ホッパを前記供給ローラに対して上下動作可能とした
    シート材の供給機構において、前記分離ローラとリター
    ドローラのローラ対の直ぐ下流に前記シート材の重送を
    検知する重送検知手段を備え、前記重送検知手段による
    シート材の重送が検知されたとき、前記ホッパを前記供
    給ローラから離れる下向きにシフトするとともに前記分
    離ローラとリタードローラとの間のニップ力を低減し且
    つ前記リタードローラの回転トルクを増加させる構成と
    したことを特徴とする画像処理装置におけるシート材の
    供給機構。
    1. A hopper for stacking and loading sheet materials such as paper, a supply roller for picking up the loaded sheet material and feeding it to an image processing system, and an inlet of the image processing system downstream of the supply roller. And a roller pair of a retard roller and a retard roller for preventing double feed disposed in the sheet material supply mechanism in which the hopper can move up and down with respect to the supply roller. Immediately downstream of the pair, there is provided double feed detection means for detecting double feed of the sheet material, and when double feed of the sheet material is detected by the double feed detection means, the hopper is shifted downward away from the supply roller. The nip force between the separation roller and the retard roller is reduced and the rotational torque of the retard roller is increased. Supply mechanism of the sheet material in the image processing apparatus.
  2. 【請求項2】前記リタードローラを、電流印加量によっ
    て出力軸の回転トルクが可変のDCモータを利用したリ
    タードモータの駆動系に含ませたことを特徴とする請求
    項1記載の画像処理装置におけるシート材の供給機構。
    2. An image processing apparatus according to claim 1, wherein said retard roller is included in a drive system of a retard motor using a DC motor whose output shaft has a variable rotational torque depending on the amount of current applied. Sheet material supply mechanism.
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