JP3998250B2 - Automatic document feeder and image forming apparatus - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機，プリンタ，ファクシミリ，これらの複合機，スキャナ等において、原稿を自動的に読み取り位置に搬送するように構成された自動原稿給送装置と、この自動原稿給送装置を備えた複写機，プリンタ，ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
複写機，プリンタ等の画像形成装置に使用される自動原稿給送装置として、原稿の両面を自動的に読み取るようにしたものた知られている。
【０００３】
（第１の従来例）
このような自動原稿給送装置の例として従来から知られている図１３に示すものは、原稿Ｄの搬送方向（矢印ａ方向）に沿って順に、積載トレイ１０１、ピックアップローラ１０２、給紙ローラ１０３、搬送ローラ対１０４、搬送ドラム１０５及びこれに当接された搬送ころ１０６，１０７，１０８、排出反転ローラ対１１０、排出トレイ１１１を備えている。また、搬送ころ１０７，１０８間には、原稿読み取り位置Ｒが設定されている。ここで、積載トレイ１０１上の載置された原稿Ｄの上を向いた面をＡ面、また下を向いた面をＢ面とする。
【０００４】
原稿のＡ面のみの読み取り時には、積載トレイ１０１から供給されてＡ面を読み取られた原稿Ｄは、排出反転ローラ対１１０によって直ちに排出トレイ１１１上に排出される。すなわち、積載トレイ１０１にセットされた複数の原稿Ｄは、ピックアップローラ１０２、給紙ローラ１０３、搬送ローラ対１０４によって１枚ずつ給紙され搬送される。さらに、搬送ドラム１０５、搬送ころ１０６，１０７，１０８によって搬送されながら、原稿読み取り位置ＲにおいてＡ面が読み取られる。Ａ面読み取り後の原稿Ｄは、排出反転ローラ１１０の矢印方向の回転によって矢印ａ方向に搬送されて排出トレイ１１１上にＡ面を下方に向けた状態で排出される。
【０００５】
これに対してＡ面とＢ面との双方を読み取られる場合には、上述と同様にしてＡ面が読み取られた原稿Ｄは、排出反転ローラ対１１０の矢印方向の回転によって矢印ａ方向に搬送され、その後端部が排出反転ローラ対１１０に到達したときに、排出反転ローラ１１０が逆転される。原稿Ｄは、これにより矢印ｂ方向に搬送され、表裏反転された状態で、搬送ドラム１０５、搬送ころ１０６，１０７，１０８によって搬送されながら、原稿読み取り位置Ｒにおいて、今度はＢ面が読み取られる。Ｂ面読み取り後の原稿Ｄは、空回転されて表裏反転された後、排出トレイ１１１上に排出される。すなわち、Ｂ面読み取り後の原稿Ｄは、排出反転ローラ対１１０の矢印方向の回転により矢印ａ方向に搬送され、その後端部が排出反転ローラ対１１０に到達したときに、この排出反転ローラ１１０が逆転されることにより矢印ｂ方向に搬送される。そして、搬送ドラム１０５、搬送ころ１０６，１０７，１０８によって搬送され、読み取りが行われることなく、排出トレイ１１１上に排出される。このとき原稿Ｄは、Ａ面を下方に向けた状態で排出されるようになっている（特許文献１参照）。
【０００６】
（第２の従来例）
次に、第２の従来例として、図１４に示す自動原稿給送装置を説明する。この自動原稿給送装置は、原稿Ｄを表裏反転させるための構成以外の構成は基本的に図１３と同様なので、図１３の自動原稿給送装置と異なる点を主に説明する。
【０００７】
この図１４に示す自動原稿給送装置は、駆動ローラ１１２、従動ローラ１１３，１１４、切換爪１１５、反転ローラ対１１６、中間トレイ１１７を備えている。なお、同図に示す装置では、駆動ローラ１１２と下側の従動ローラ１１３とによって排出ローラ対を構成している。
【０００８】
この装置においては、原稿ＤのＡ面のみの読み取り時には、切換爪１１５を点線で示す位置に配置し、駆動ローラ１１２を矢印方向に回転させることにより、Ａ面読み取り後の原稿Ｄは、排出トレイ１１１上に排出される。
【０００９】
これに対してＡ面とＢ面との双方を読み取られる場合には、Ａ面読み取り後の原稿Ｄは、切換爪１１５が実線位置に配置され、駆動ローラ１１２及び反転ローラ対１１６が矢印方向に回転することにより、中間トレイ１１７上に導かれる。この原稿Ｄは、その後端部が反転ローラ対１１６に到達したときに、この反転ローラ対１１６が逆転され、これにより矢印ｂ方向に搬送され、表裏反転された状態で、原稿読み取り位置Ｒにおいて、今度はＢ面が読み取られる。Ｂ面読み取り後の原稿Ｄは、空回転されて表裏反転された後、排出トレイ１１１上に排出される。すなわち、Ｂ面読み取り後の原稿Ｄは、上述と同様に、切換爪１１５が実線位置に配置され、駆動ローラ１１２及び反転ローラ対１１６が矢印方向に回転することにより、中間トレイ１１７上に導かれる。この原稿Ｄは、その後端部が反転ローラ対１１６に到達したときに、反転ローラ対１１６が逆転され、これにより矢印ｂ方向に搬送され、読み取りが行われることなく、切換爪１１５が点線位置に配置され、また駆動ローラ１１２が矢印方向に回転することにより、排出トレイ１１１上にＡ面を下方に向けた状態で排出されるようになっている（特許文献２参照）。
【００１０】
【特許文献１】
特開平７−１７５２７９号公報（図１参照）
【特許文献２】
特開平９−１０６１１６号公報（段落番号００２７〜００３５参照）
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上述のような、従来例のうち、第１の従来例は、同一のモータＭ１で排出反転ローラ対１１０及び搬送ころ１０７，１０８を駆動するようになっている。そのため、原稿ＤのＡ面読み取り後、原稿ＤのＢ面を読み取る行程においては、モータＭ１が逆回転し、排出反転ローラ対１１０が図１３の回転方向と逆の方向に回転させられ、排出反転ローラ対１１０のニップ部に挟持された原稿Ｄがその後端を先端として（スイッチバックさせられて）搬送ころ１０７側に向けて送り出される。この際、搬送ドラム１０５は、クラッチによってモータＭ１との連繋が遮断されて停止している。したがって、原稿Ｄは、その先端が搬送ドラム１０５と搬送ころ１０７とのニップ部に当接し、排出反転ローラ対１１０から搬送ころ１０７との間の搬送路内において適度に湾曲し（撓んで）、斜め送り（斜行搬送）状態が矯正（レジスト）される。その後、再度、モータＭ１が逆方向に回転させられ（図１３の状態と同一方向に正回転させられ）、搬送ドラム１０５及び排出反転ローラ対１１０が図１３の方向に回転させられる。その結果、原稿Ｄは、その後端が排出反転ローラ対１１０によって先端側の搬送方向と逆の方向に送られ、排出反転ローラ対１１０によって引っ張られることになり、搬送ドラム１０５と搬送ころ１０７のニップ部に突き当てられることによって、斜行矯正が行われるという効果（レジスト効果）が無くなってしまう虞がある。
【００１２】
また、このような第１の従来例において、原稿ＤのＢ面読み取り時に、原稿Ｄの後端が排出反転ローラ対１１０によって引っ張られることを防止するため、原稿Ｄが搬送ドラム１０５と搬送ころ１０７のニップに挟持されて原稿読み取り位置Ｒ側に搬送される前に排出反転ローラ対１１０のニップを開放（原稿を挟持する圧力を解除）すると、搬送路内における原稿Ｄの撓みがなくなり、原稿Ｄのレジスト効果が無くなるという不具合が生じる。
【００１３】
このような第１の従来例の不具合を解消するためには、排出反転ローラ対１１０をクラッチを介してモータＭ１に接続し、搬送ドラム１０５と搬送ころ１０７の回転時においても排出反転ローラ対１１０の回転を停止させることができるようにする必要がある。しかし、このように構成する場合には、クラッチを別に設置する分だけ部品費用が嵩み、クラッチを設置するスペースを余分に確保しなければならないという新たな問題を生じる。
【００１４】
また、第２の従来例は、駆動ローラ１１２を駆動する排紙モータと、反転ローラ対１１６を駆動するスイッチバックモータと、搬送ころ１１８，１１９を駆動する給紙モータと、をそれぞれ有しており、搬送ころ１１８と駆動ローラ１１２を別に独立して回転駆動することができるため、第１従来例のようなレジスト効果が無くなるような不具合を生じることがない。しかし、この第２の従来例は、原稿Ｄを反転・搬送させるために必要とされるモータ数及びローラ数が第１の従来例よりも多く、構成部品点数が多くなった分だけ部品費用が嵩むという問題を有している。また、この第２の従来例も前述の第１の従来例と同様に、部品点数が増加する分だけ余分なスペースを必要とするという問題を有している。
【００１５】
そこで、本発明は、構造を簡素化して部品点数を少なくすることができ、しかも、原稿の斜行矯正（レジスト）を良好に行うことができる自動原稿給送装置及びこの自動原稿給送装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、積載部の原稿を原稿読み取り位置に供給する供給手段と、読み取り後の前記原稿を排出部に排出する排出手段と、前記原稿読み取り位置を通過した前記原稿を表裏反転して前記供給手段側に送り出し、前記原稿を前記供給手段を介して前記原稿読み取り位置に再供給する反転手段と、を備えた自動原稿給送装置に関するものである。この発明において、前記積載部の下方に前記反転手段を配置し、前記反転手段よりも下方に前記排出手段を配置し、前記原稿読み取り位置から前記反転手段までの水平距離よりも前記原稿読み取り位置から前記排出手段までの水平距離のほうが長くなるように、前記反転手段と前記排出手段とを配置してある。また、前記反転手段は、前記供給手段を駆動する駆動モータによって駆動される回転伝達手段に連繋され、前記回転伝達手段を介して連繋された前記駆動モータによって回転駆動される駆動ローラと、この駆動ローラに下側から当接して従動回転する従動ローラとを有し、前記駆動ローラと前記従動ローラの当接部であるニップで前記原稿を搬送するようになっている。また、前記排出手段は、前記反転手段による前記原稿の搬送方向にほぼ沿った方向で、且つ、前記反転手段の前記従動ローラと並んだ位置に配置される排出上ローラと、この排出上ローラに下側から当接する排出下ローラと、を有している。また、前記回転伝達手段は、前記反転手段側から前記供給手段側に前記原稿を送り出す場合と、前記供給手段が前記原稿読み取り位置に前記原稿を供給する場合とで、その回転方向が逆転するようになっている。また、前記反転手段の駆動ローラは、前記回転伝達手段が回動方向を変更した際に、前記回転伝達手段に対して所定角度だけ相対回動できるように前記回転伝達手段に回動方向の隙間をもって連繋されている。また、前記反転手段の従動ローラは、（１）．前記排出上ローラの回転軸に揺動できるように取り付けられた反転ガイドに回動可能に取り付けられ、（２）．前記反転ガイドが従動ローラ移動手段によって揺動させられることにより、前記駆動ローラに当接する位置と前記駆動ローラから離間した位置とに移動させられるようになっており、（３）．前記回動伝達手段が回動方向を変更し、前記駆動ローラと前記回転伝達手段とが一体回動する前に前記駆動ローラから離間させられ、前記原稿の後端が前記駆動ローラとの隙間を通過した後に、前記駆動ローラに当接させられるようになっている。
【００１７】
このような構成の本発明によれば、反転手段の駆動ローラの駆動制御用のクラッチ（駆動ローラ用クラッチ）や、反転手段の駆動ローラを独立して回転駆動するモータ（駆動ローラ用モータ）を設置しなくても、駆動ローラ側と回転伝達手段側（駆動モータ側）とを回動方向に所定の隙間をもって連繋するだけで、駆動ローラ側と回転伝達手段側とを所定角度だけ相対回動させることができる。その結果、本発明は、反転手段によって表裏反転された原稿を斜行矯正（レジスト）し、その斜行矯正済みの原稿を供給手段が再度原稿読み取り位置に送り込む場合に、駆動ローラと従動ローラのニップ（当接部）を開放しなくても、反転手段の駆動ローラと従動ローラが原稿の後端側を供給手段による搬送方向と逆の方向に送り出して引っ張ってしまうようなことがなく、反転手段がレジスト効果を無くしてしまうようなことがない。また、本発明によれば、従来技術において必要とされた駆動ローラ用クラッチや駆動ローラ用モータが無くても、反転手段がレジスト効果を無くすようなことがないため、部品点数を削減することができ、自動原稿給送装置の小型化・軽量化を図ることができると共に、製品価格の低廉化を図ることが可能になる。
【００１９】
本発明によれば、反転手段によって表裏反転された原稿を供給手段によって原稿読み取り位置に再供給する場合に、駆動ローラが回転伝達手段と相対回動している間に駆動ローラと従動ローラのニップが開放されるため、反転手段によって原稿の搬送を妨げるような抵抗力が作用するのを確実に防止でき、円滑な原稿搬送が可能になる。その結果、本発明によれば、正確な原稿の読み取りが可能になる。
【００２０】
請求項２の発明は、画像形成装置に関するものであり、請求項１の発明に係る自動原稿給送装置と、この自動原稿給送装置によって送られた原稿の画像を原稿読み取り位置で読み取る原稿読み取り手段と、を備えている。
【００２１】
このような本発明の画像形成装置によれば、小型化・軽量化を図ることができると共に、製品価格の低廉化を図ることができる。また、本発明によれば、原稿を正確に読み取ることができるため、記録材への画像形成を正確に行うことが可能になる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳述する。
【００２３】
（自動原稿給送装置）
図１は、本実施の形態に係る自動原稿給送装置１の主要部を示す縦断面図である。なお、以下の説明では同図中の左側を先端側、また同図中の右側を後端側とする。
【００２４】
この図１に示すように、自動原稿給送装置１は、複数枚の原稿Ｄが積載される積載部としての積載トレイ２と、積載トレイ２上の原稿Ｄを原稿読み取り位置Ｒに搬送する供給手段３と、読み取り後の原稿Ｄを排出する排出手段４と、排出手段４から排出された原稿Ｄを下方から支持する排出部としての排出トレイ５と、読み取り後の原稿Ｄを表裏反転して読み取り位置に再供給する反転手段６とを備えている。
【００２５】
このうち積載トレイ２は、自動原稿給送装置１の上部に設けられている。積載トレイ２は、ほぼ平面状に形成されていて、先端側（図１の左側）が緩やかに下方に傾斜している。積載トレイ２の最も先端側には、前上がりの傾斜面からなる分離壁７が形成されている。積載トレイ２上に積載された原稿Ｄはその先端がこの分離壁７に当接され、後述する給紙時には先端がこの分離壁７に摺擦されながらこれを乗り越えることで分離が良好に行われるようになっている。積載トレイ２上に積載される原稿Ｄは、第１面（表面）となるＡ面が上方を、また第２面（裏面）となるＢ面が下方を向くようにして積載される。
【００２６】
積載トレイ２の先端部近傍には、原稿Ｄの有無センサとして作用するセットスイッチ８が配設されている。セットスイッチ８は、積載トレイ２の上方に揺動中心８ａを有するアーム状の部材であり、この揺動中心８ａを基準として小さな力で揺動できるように支持されている。このセットスイッチ８は、積載トレイ２上に原稿Ｄが１枚でも有るときは、先端８ｂを原稿Ｄ上に軽く乗せた退避位置（不図示）を取る。一方、積載トレイ２上の原稿Ｄが無くなったときには、先端８ｂが積載トレイ２に穿設されている透孔（不図示）に入り込んで図１中の実線で示す動作位置を取る。このとき、例えば先端８ｂが光透過型の光学センサの光路を遮断することにより、原稿Ｄが無くなったことが検知される。
【００２７】
供給手段３は、上述のセットスイッチ８の近傍に配設されたピックアップローラ（前送りローラ）１０と、その前方（図１の左側）に配置された給紙ローラ１１と、この給紙ローラ１１の斜め下方に配設された大径の搬送ドラム１２と、この搬送ドラム１２にほぼ前方から当接された読取り前ローラ１３と、搬送ドラム１２に後方（図１の右側）の斜め下方から当接された読み取り後ローラ１４とを有している。
【００２８】
このうちピックアップローラ１０は、給紙クラッチ１５を介して給紙モータ１６に連結されている。ピックアップローラ１０は、上述の給紙モータ１６、給紙クラッチ１５により、時計回りに回転駆動されると、図１中の実線で示すホームポジションから点線で示す給紙位置、つまり最上位に位置する原稿ＤのＡ面に軽く当接する位置に移動（ＣＬ点を中心に揺動）する一方、給紙モータ１６の回転が逆方向に回転するとホームポジションに戻るようになっている。給紙モータ１６としては、パルス数に比例した回転角度（回転数）だけ回転する、正逆回転可能なステッピングモータを使用することができる。
【００２９】
給紙ローラ１１も、上述のピックアップローラ１０と同様に、給紙クラッチ１５を介して給紙モータ１６に連結されている。給紙ローラ１１は、分離パッド１７に上方から当接されている。給紙ローラ１１は、給紙モータ１６、給紙クラッチ１５によって時計回りに回転駆動され、ピックアップローラ１０から受け渡された原稿Ｄを摩擦力によって下流側に向けて１枚ずつ給送するものである。なお、２枚目以降の原稿Ｄは、分離パッド１７によって重送が防止される。
【００３０】
上述のピックアップローラ１０及び給送ローラ１１は、給紙モータ１６の反時計回りの回転に伴って逆に時計回りに回転し、給紙モータ１６の時計回りの回転時に一方向クラッチである給紙クラッチ１５の作用により回転を停止するようになっている。
【００３１】
搬送ドラム１２は、原稿読み取り位置Ｒのすぐ上方に配置されていて、搬送モータ２０に連結されている。この搬送モータ２０は、後に詳述する排出手段４や反転手段６にも接続されている。搬送モータ２０としては、上述の給紙モータ１６と同様、正逆回転可能なステッピングモータが使用されている。この搬送ドラム１２は、その軸との間に一方向クラッチ１８が介装されていて、搬送モータ２０が時計回りに回転したときでも、時計回りには回転しないように構成されている。すなわち搬送ドラム１２は、搬送モータ２０の反時計回りの回転に伴って同じく反時計回りに回転し、また搬送モータ２０が時計回りに回転したときは停止状態を維持するようになっている。
【００３２】
読み取り前ローラ１３は、上述の搬送ドラム１２の表面に当接されて搬送ドラム１２との間に第１の搬送ニップＮ１を形成している。読み取り前ローラ１３は、搬送ドラム１２の反時計回りの回転によって時計回りに従動回転し、これにより搬送ニップＮ１にて原稿Ｄを挟持搬送するようになっている。
【００３３】
読み取り前ローラ１３のすぐ上流側（原稿搬送方向に沿っての上流側。以下同じ。）には、タイミングスイッチ２１が配設されている。このタイミングスイッチ２１は、原稿Ｄの先端が当接することにより、図１中の点線で示す退避位置に退避し、原稿Ｄが通過し終えるまではこの退避位置を保持する。そして、原稿Ｄの後端が通過し終えると、図１中の実線で示す動作位置に復帰するようになっている。タイミングスイッチ２１は、退避位置に配置されたときに、例えば光透過型の光学センサ（不図示）の光路を遮断するようになっている。これにより逆に、原稿Ｄの先端がタイミングセンサ２１に到達したことが検知される。また、遮断されていた光路が再開されることにより、原稿Ｄの後端がタイミングセンサ２１を通過し終えたことが検知される。このタイミングスイッチ２１による、原稿Ｄの先端検知（ＯＮ）又は後端検知（ＯＦＦ）は、各ローラや切換部材（後述）の動作タイミングの基準として採用される。
【００３４】
読み取り後ローラ１４も上述の読み取り前ローラ１３と同様の構成である。すなわち、読み取り後ローラ１４は、搬送ドラム１２の表面に当接されて搬送ドラム１２との間に第２の搬送ニップＮ２を形成している。この読み取り後ローラ１４は、搬送ドラム１２の反時計回りの回転によって時計回りに従動回転し、これにより搬送ニップＮ２にて原稿Ｄを挟持搬送するようになっている。
【００３５】
上述の搬送ドラム１２の下方には、原稿読み取り位置Ｒを構成するためのスリットガラス２２が配設されている。またこのスリットガラス２２の上方には、原稿ガイド２３が配置されている。この原稿ガイド２３は、搬送ドラム１２の周囲に形成されている原稿Ｄの搬送経路を、原稿読み取り位置Ｒ近傍において狭めるべく、スリットガラス２２に対して微小間隙を介して対向配置されている。
【００３６】
上述の読み取り後ローラ１４の下流側には、切換部材２４が配設されている。切換部材２４は、後端側の揺動中心２４ａを基準として、揺動可能に支持されている。切換部材２４は、反転分岐ソレノイド２５が連結されていて、この反転分岐ソレノイド２５のＯＮにより、図１中の点線で示す反転位置に配置され、またＯＦＦにより、図１中の実線で示す排出位置に配置される。読み取り後の原稿Ｄは、切換部材２４が排出位置に配置されることにより、排出手段４に導かれ、また反転位置に配置されることにより、反転手段６に導かれるようになっている。
【００３７】
切換部材２４の後方（図１の右側）には、反転手段６が配置され、この反転手段６よりも図１中右側に排出手段４が配置されている。このうち反転手段６は、相互にほぼ上下方向から当接されて原稿Ｄを挟持搬送する反転ニップＮ３を形成する反転上ローラ２６と反転下ローラ２７とを有している。このうち反転上ローラ（駆動ローラ）２６は、前述のように搬送モータ２０に連結されている。この反転上ローラ２６は、搬送モータ２０の時計回り及び反時計回りの回転に伴って、同じく時計回り及び反時計回りに回転するようになっている。一方、反転下ローラ２７は、従動ローラであり、後述する排出上ローラ３０の回転軸３１を中心として揺動できるように取り付けられた反転ガイド３２に回動可能に取り付けられており、反転上ローラ２６に対して下方から接離可能となっている。この反転下ローラ２７を回動可能に支持する反転ガイド３２は、その先端側の両端部が圧縮ばね３３でそれぞれ反転上ローラ２６側に付勢され、その先端側に反転加圧ソレノイド２８が連繋されている（図１〜図３参照）。
【００３８】
そして、反転ガイド３２は、反転加圧ソレノイド２８の吸引側のＯＮにより、圧縮ばね３３のばね力に抗して図１の反時計回り方向に回動し、反転下ローラ２７を点線で示した位置まで反転上ローラ２６から離間させて、反転ニップＮ３を開放する。また、反転ガイド３２は、反転加圧ソレノイド２８の復帰側のＯＦＦにより、圧縮ばね３３によって反転上ローラ２６側に付勢され（図２及び図３参照）、図１の実線で示すように反転ニップＮ３を形成する当接位置に反転下ローラ２７を位置させるようになっている。
【００３９】
また、反転ガイド３２は、図２〜図３に示すように、原稿搬送路の幅方向中心に対して幅方向の対称位置に、一対の反転下ローラ２７と排出上ローラ３０を支持するようになっている。そして、この反転ガイド３２は、一対の反転下ローラ２７，２７間が一対の排出上ローラ３０及び排出下ローラ３４によって支持されることにより、幅方向に沿った断面の撓み変形が抑えられるようになっている。その結果、反転ガイド３２の撓み変形に起因する原稿の搬送不良が防止される。尚、図３（ｂ）に示すように、反転ガイド３２の幅方向中心に対して左右対称になるように圧縮ばね３３，反転下ローラ２７，排出上ローラ３０が配置されており、これらの各部材（３３，２７，３０）を介して作用する外力がＦ１〜Ｆ３である。このうち、圧縮ばね３３を介して反転ガイド３２に作用する外力がＦ１であり、反転下ローラ２７を介して反転ガイド３２に作用する外力がＦ２であり、排出上ローラ３０を介して反転ガイド３２に作用する外力がＦ３である（図２及び図３（ａ）参照）。
【００４０】
また、反転手段６の反転上ローラ２６は、図４に示すように、反転ローラ２６と一体に回動する駆動軸３５が、搬送モータ２０によって回転駆動される回転伝達手段としての駆動ギヤ３６に所定角度θだけ相対回動できるように、回動方向に所定の隙間（前記の角度θ分だけの隙間）をもって連繋されている。すなわち、駆動ギヤ３６は、駆動軸３５から突出する駆動ピン３７に対して所定角度θだけ相対回動できるように形成された凹所３８がその軸穴４０の周方向に沿って形成されている。この駆動ギヤ３６の凹所３８は、駆動ギヤ３６の回転中心に対して対称の位置に一対形成されており、その一対の凹所３８が駆動ピン３７に係合されるようになっている。尚、図４（ａ）は、駆動ピン３７が凹所３８の中立位置にある場合を示している。また、図４（ｂ）は、駆動ギヤ３６が時計回り方向に回転している状態を示している。また、図４（ｃ）は、駆動ギヤ３６が反時計回り方向に回転している状態を示している。
【００４１】
このように構成された反転手段６の反転上ローラ２６は、駆動ギヤ３６と共に一体に反時計回り方向に回動している状態において（図４（ｃ）参照）、駆動ギヤ３６の回転方向が時計回り方向に逆回転すると、駆動軸３５と共に駆動ギヤ３６と所定角度θだけ相対回動する。すなわち、反転上ローラ２６は、駆動ギヤ３６が所定角度θだけ先に回動した後、駆動ピン３７が凹所３８の側壁３８ａに突き当たると、駆動ギヤ３６とともに一体に時計回り方向に回動を開始する（図４（ｂ）参照）。ここで、所定角度θは、原稿の搬送速度や駆動軸３５の軸径等に応じて適宜決定されるものである。
【００４２】
排出手段４は、相互にほぼ上下方向から当接されて原稿Ｄを挟持搬送する排出ニップＮ４を形成する排出上ローラ３０と排出下ローラ３４とを有している。このうち後者の排出下ローラ３４は、上述の反転上ローラ２６と同様、前述の搬送モータ２０に連結されている。この排出下ローラ３４は、搬送モータ２０の時計回り及び反時計回りの回転に伴って、これとは逆に反時計回り及び時計回りに回転するようになっている。一方、排出上ローラ３０は、従動ローラであり、上述のように反転ガイド３２に回動可能に支持されており、排出下ローラ３４の駆動回転に伴って従動回転する。
【００４３】
排出トレイ５は、上述の排出手段４の後方（原稿搬送方向下流側）でかつ排出手段４よりも下方に配置されている。排出手段４から順次に排出される原稿Ｄは、この排出トレイ５上に順次に積み重ねられて積層状態となる。なお、排出トレイ５上に排出される原稿Ｄは、片面（Ａ面）のみの読み取りか、両面（Ａ面及びＢ面）の読み取りかにかかわらず、後述するようにＡ面を下方に向けた状態で排出される。
【００４４】
反転手段６の後方（原稿搬送方向下流側）には、中間支持部材としての中間トレイ４１が設けてある。中間トレイ４１は、上述の排出トレイ５の上方を覆うように配置されており、先端側の上面４１ａは上述の排出上ローラ３０の上端とほぼ同じ高さに、また先端側の下面４１ｂは上述の排出手段４の排出ニップＮ４よりも少し上方に位置するように設定されている。中間トレイ４１は、上述の上面４１ａ及び下面４１ｂの高さが上述のように設定されているので、後述の原稿Ｄの表裏反転時に反転手段６から搬送されてくる原稿Ｄの、原稿読み取り位置Ｒから遠い側の端部側を下方から良好に支持し、また、後述の原稿Ｄの排出時に排出手段４から排出される原稿Ｄの妨げとなることはない。
【００４５】
ここで、本実施の形態における、上述の排出手段４と反転手段６との位置関係について詳述する。
【００４６】
原稿読み取り位置Ｒからの水平距離が、反転手段６までよりも排出手段４までのほうが長くなるように、反転手段６及び排出手段４が配置されている。これにより、反転手段６の反転上ローラ２６と反転下ローラ２７との間の反転ニップＮ３と、搬送ドラム１２と読み取り前ローラ１３との間の第１の搬送ニップＮ１と、搬送ドラム１２と読み取り後ローラ１４との間の第２の搬送ニップＮ２とについて、反転ニップＮ３から第１の搬送ニップＮ１まで及び第２の搬送ニップＮ２までの距離（原稿搬送方向に沿った距離。以下同じ。）を短縮することが可能となる。すなわち、原稿Ｄの反転時には、原稿Ｄが反転ニップＮ３と第１の搬送ニップＮ１との少なくとも一方に、また反転ニップＮ３と第２の搬送ニップＮ２との少なくとも一方に挟持されることが必要となるが、これらの距離を短縮することができるので、搬送方向長さが短い原稿Ｄも使用に供することができるようになる。また、これらの距離を短縮することにより、原稿Ｄの搬送距離、特に反転時及び空回転時の原稿Ｄの搬送距離を短くして、原稿読み取りに要する時間を短縮することができる。なお、この場合、原稿枚数が多いほど、時間短縮の累積効果が大きい。一方、排出手段４における排出上ローラ３０と排出下ローラ３４との間に形成される排出ニップＮ４から第２の搬送ニップＮ２までの距離を長くとることができるので、排出手段４及び排出トレイ５の位置を後端側（原稿読み取り位置Ｒから図１中右側に遠く離れた位置）に配置することができる。従って、排出手段４から排出される原稿Ｄの視認性を向上させることができる。
【００４７】
また、反転ニップＮ３の高さが搬出ニップＮ４の高さよりも高い位置に設定されており、しかも、排出位置及び反転位置にあるときの切換部材２４の後端側の上側の高さと、反転ニップＮ３の高さと、排出上ローラ３０の最上位に位置する部分の高さと、中間トレイ４１の先端側の上面４１ａの高さとがほぼ一致するように構成されているので、後述する原稿Ｄの反転動作、及び空回転動作を円滑に行うことができる。
【００４８】
さらに、切換部材２４が排出位置にあるときの切換部材２４の後端側の下側の高さと、当接位置を取ったときの反転下ローラ２７の最下位に位置する部分の高さと、排出ニップＮ４との高さとがほぼ一致するように構成されているので、後述する原稿Ｄの排出動作を円滑に行うことができる。
【００４９】
なお、本実施の形態において、原稿Ｄの搬送方向長さは、少なくとも反転ニップＮ３から第１の搬送ニップＮ１までの距離よりも長く設定されているので、第２の搬送ニップＮ２から排出ニップＮ４までの距離を上述の反転ニップＮ３と第１の搬送ニップＮ１までの距離と同等に長くして、排出ニップＮ４の位置をさらに後方に設定することが可能ではある。しかし、こうした場合には、反転上ローラ２６から排出下ローラ３４に動力を伝達するための、例えばギヤの直径が大きくなったり、ギヤの数が多くなったりするので、これらを防止すべく、排出手段４を反転手段６のすぐ後方に隣接するようにして配置している。
【００５０】
なお、上述構成の自動原稿給送装置１全体の動作は、制御手段４２によって制御されている。すなわち、給紙モータ１６，搬送モータ２０，給紙クラッチ１５，反転分岐ソレノイド２５及び反転加圧ソレノイド２８等が制御手段４２によって作動制御されている。
【００５１】
次に、上述構成の自動原稿給送装置１の動作について、図１０〜図１２に示すフローチャートを参照して説明する。
【００５２】
まず、図１０を参照して、原稿Ｄの片面（Ａ面）のみを読み取る場合について説明する。尚、複数枚の原稿Ｄの片面（Ａ面）のみを連続して読み取る場合には、作業効率の向上のため、先行する原稿Ｄとこれに後続する原稿Ｄとの間の原稿間隔を一定に保って、連続で原稿Ｄの読み込みを行うようにしている。
【００５３】
また、説明の便宜上、原稿Ｄの搬送経路のうち、給送ローラ１１から第１の搬送ニップＮ１までを「供給経路Ｐ１」、第１の搬送ニップＮ１から第２の搬送ニップＮ２までを「読み取り経路Ｐ２」、第２の搬送ニップＮ２から排出ニップＮ４までを「排出経路Ｐ３」、第２の搬送ニップＮ２から反転ニップＮ３までを「反転前経路Ｐ４」、反転ニップＮ３から第１の搬送ニップＮ１までを「反転後経路Ｐ５」というものとする。
【００５４】
ここで、本実施の形態において、制御手段４２による作動制御は、給紙モータ１６，搬送モータ２０の回転開始や回転終了時、タイミングスイッチ２１のＯＮ時やＯＦＦ時等を基準として、パルス数のカウントによって行われるようになっている。
【００５５】
（片面原稿の場合）
片面（Ａ面）の読み取り時の原稿Ｄの流れの概要は次のようになっている。図１において、積載トレイ２上にセットされた原稿Ｄは、給送ローラ１１等によって供給経路Ｐ１に供給され、搬送ドラム１２等によって読み取り経路Ｐ２中を搬送されながら原稿読み取り位置Ｒにおいて読み取られ、その後、排出経路Ｐ３中を搬送されて排出手段４によって排出トレイ５上に排出される。以下に、この片面原稿の読み取り作業を、図１及び図１０に基づいて詳述する。
【００５６】
原稿ＤがそのＡ面を上方に向けた状態で積載トレイ２上に載置されると、セットスイッチ８が上方に退避してＯＮ状態となる。
【００５７】
また、反転分岐ソレノイド２５がＯＦＦされて、切換部材２４が図１中の実線で示す排出位置に配置されている。
【００５８】
さらに、反転加圧ソレノイド２８が加圧側にＯＮされて、反転下ローラ２７が図１中の実線で示す当接位置に配置されて、反転下ローラ２７と反転上ローラ２６との間に反転ニップＮ３を形成している。
【００５９】
自動原稿給送装置１は、スタート信号（原稿読み取り信号）を受信すると、給紙モータ１６が反時計回りに回転（以下「左回転」という。）して、ピックアップローラ１０及び給送ローラ１１が時計回りの回転（以下「右回転」という。）を開始し（ステップＳ０１（以下、「Ｓ０１」のように略称する））、ピックアップローラ１０がホームポジション（図１中の実線）から給紙位置（図１中の点線）に下降して積載トレイ２上の最上位の原稿Ｄに当接し、このピックアップローラ１０及び給送ローラ１１の右回転により。原稿Ｄの給紙経路Ｐ１への給紙（１次給紙）が開始される。
【００６０】
給紙モータ１６の回転開始後、所定時間内にタイミングスイッチ２１がＯＮ（点線の位置に退避）しない場合（Ｓ０２のＮＯ）には、リトライ制御（Ｓ０３）に入る。このリトライ制御は、給紙モータ１６を一旦停止させて、ピックアップローラ１０及び給送ローラ１１を一旦停止させ（Ｓ０４）、その後、給紙モータ１６を再起動させてピックアップローラ１０及び給送ローラ１１を再度右回転させ（Ｓ０１）、所定時間内にタイミングスイッチングＳ４がＯＮしたかをみる（Ｓ０２）ものである。このようなリトライ制御を行うことで、原稿Ｄに対するピックアップローラ１０及び給送ローラ１１の搬送力を増大させることができ、軽微な搬送不良は解消することができる。このリトライ制御はＮ回（本実施の形態では５回であるが、これに限定されない適宜回数）まで行い、Ｎ回終了してもタイミングスイッチがＯＮしない場合（Ｓ０２のＮＯ、Ｓ０３のＹＥＳ）には、ジャム（紙詰まり）が発生したものと判断する（Ｓ０５）。
【００６１】
一方、Ｎ回のリトライ制御が終了する前に、所定時間内にタイミングスイッチ２１がＯＮされた場合（Ｓ０２のＹＥＳ）には、搬送モータ２０がＯＦＦでない場合、すなわち搬送モータ２０の左回転により搬送ドラム１２が左回転していて原稿Ｄの読み取り中の場合（Ｓ０６のＮＯ）には、給紙モータ１６を停止させてピックアップローラ１０及び給送ローラ１１を停止させ（Ｓ０７）、搬送モータ２０が停止して搬送ドラム１２が停止するのを待つ。なお、搬送モータ２０は、原稿Ｄの後端が原稿読み取り位置Ｒを通過した時点で停止する。
【００６２】
搬送ドラム１２が停止したら（Ｓ０６のＹＥＳ）、給紙モータ１６を左回転させて、ピックアップローラ１０及び給送ローラ１１を右回転させる（Ｓ０８）。これにより、原稿Ｄは、その先端を停止中の搬送ドラム１２と読み取り前ローラ１３との間の第１の搬送ニップＮ１に当接させた状態で後端側が搬送されるので、供給経路Ｐ１内において撓みを生じて、先端のレジスト（斜行矯正）が行なわれる。次いで、タイミングスイッチ２１がＯＮした後、ｔ１秒経過して原稿Ｄの先端レジストが終了すると（Ｓ０９）、給紙モータ１６を停止させて、ピックアップローラ１０及び給送ローラ１１を停止させる（Ｓ０１０）。これにより、原稿Ｄを第１の搬送ニップＮ１まで搬送する１次給紙が終了する。
【００６３】
つづいて、２次給紙が開始される。搬送モータ２０を反時計回りに回転させて、搬送ドラム１２を左回転させると共に、給紙クラッチ１５が切られる（Ｓ０１１）。これにより、原稿Ｄは、第１の搬送ニップＮ１により挟持された状態で読み取り経路Ｐ２に供給され、原稿読み取り位置Ｒに搬送されて、Ａ面の読み取りが行われる。搬送ドラム１２が左回転を開始すると、切換部材２４が排出位置である図１の実線位置にあるように、反転分岐ソレノイド２５への通電が制御され（Ｓ０１２）、反転加圧ソレノイド２８がＯＦＦされ、反転下ローラ２７が図１の実線位置にあるように制御されている（Ｓ０１３）
【００６４】
原稿Ｄの読み取りが進むと、原稿Ｄの後端がタイミングスイッチ２１を通過し、タイミングスイッチ２１がＯＦＦされる（Ｓ０１４）。
【００６５】
このとき、セットスイッチ８がＯＮの場合（Ｓ０１５のＹＥＳ）には、次の原稿Ｄが積載トレイ２上に有るので、この原稿Ｄの給送が開始される（Ｓ０１）。そして、Ｓ０２〜Ｓ１５の各ステップが実行される。
【００６６】
一方、ステップＳ０１５において、セットスイッチ８がＯＦＦの場合（Ｓ０１５のＮＯ）、現在搬送中の原稿Ｄが最終原稿であるので、タイミングスイッチ２１がＯＦＦすると、給紙モータ１６を停止させて、ピックアップローラ１０及び給送ローラ１１の回転を停止させる（Ｓ１７）。この際、ピックアップローラ１０は、図示しないばねクラッチのばね力によって、図１の実線位置で示すホームポジションに戻る。タイミングスイッチ２１がＯＦＦしてからｔ２秒経過すると（Ｓ０１７）、原稿Ｄの後端が排出ニップＮ３を通過するため、搬送モータ２０を停止して、排出下ローラ３４の回転を停止させる（Ｓ０１８）。これにより、原稿Ｄの片面（Ａ面）の読み取りを終了する。
【００６７】
（両面原稿の場合）
次に、図１１〜図１２に示すフローチャートを参照して、原稿Ｄの両面（Ａ面及びＢ面）を読み取る場合について説明する。
【００６８】
両面（Ａ面及びＢ面）の読み取り時の原稿Ｄの流れの概要は次のようになっている。積載トレイ２上にセットされた原稿Ｄは、給送ローラ１１等によって供給経路Ｐ１に供給され、搬送ドラム１２等によって読み取り経路Ｐ２中を搬送されながら原稿読み取り位置ＲにおいてＡ面が読み取られる。その後、反転前経路Ｐ４及び反転後経路Ｐ５によって表裏反転される。そして、原稿Ｄは、反転後経路Ｐ５から読み取り経路Ｐ２中を搬送され、原稿読み取り位置ＲにおいてＢ面が読み取られた後、反転前経路Ｐ４及び反転後経路Ｐ５によって再度表裏反転される。次いで、再度表裏反転された原稿Ｄは、反転後経路Ｐ５から読み取り経路Ｐ２へ搬送され、読み取り経路Ｐ２中の原稿読み取り位置Ｒで原稿読み取りをされずに搬送された後、排出経路Ｐ３中を搬送され、排出手段４によって排出トレイ５上に排出される。
【００６９】
以下、この両面原稿を読み取る場合について詳述する。なお、図１１に示すステップＳ１〜Ｓ１１については、上述の図１０に示す片面の読み取りの場合（ステップＳ０１〜Ｓ０１１）と同様であるので、その説明は省略する。
【００７０】
図１１〜図１２に示すように、原稿Ｄの両面の読み取りの場合、ステップＳ１１で１次給紙が終了した後、反転が開始される。
【００７１】
すなわち、搬送モータ２０が左回転されて、搬送ドラム１２が左回転を開始すると（ステップＳ１１）、切換部材２４が反転位置に位置するように、反転分岐ソレノイド２５が通電制御（ＯＮ）される（Ｓ１２）。これにより、原稿Ｄの先端が切換部材２４に到達する前に、切換部材２４が反転位置（図１中の点線）に配置され、排出経路Ｐ３が閉鎖されて、反転前経路Ｐ４が開放される。また、反転加圧ソレノイド２８がＯＦＦの状態を維持され、反転下ローラ２７が反転上ローラ２６とニップＮ３を形成するようになっており、反転上ローラ２６が左回転される（Ｓ１３）。その結果、原稿Ｄは、切換部材２４にガイドされて反転前経路Ｐ４中を反転手段６に向けて搬送される。さらに、原稿Ｄは、反転上ローラ２６の左回転により反転ニップＮ３によって挟持搬送され、その先端側が中間トレイ４１の上面４１ａに倣って後方（図１中の右側）に進む（以上、図１及び図５参照）。
【００７２】
そして、原稿Ｄの後端がタイミングスイッチ２１を通過して、タイミングスイッチ２１がＯＦＦされ（Ｓ１４）、このタイミングスイッチ２１がＯＦＦしてからｔ３秒経過すると（Ｓ１５）、原稿Ｄの後端が切換部材２４の後端側に到達しており、この時点で反転分岐ソレノイド２５がＯＦＦされ、切換部材２４が図１中の実線で示す排出位置に配置される（Ｓ１６）。これにより、反転前経路Ｐ４が閉鎖されて、反転後経路Ｐ５が連通される。また、ほぼ同時に搬送モータ２０が右回転され（逆回転され）、駆動ギヤ３６が右回転する（図４参照）。この際、駆動ギヤ３６は、駆動軸３５（反転上ローラ２６）に対して角度θだけ相対回動し、駆動軸２５の駆動ピン３７が駆動ギヤ３６の凹所３８の側壁３８ａに当接すると（図４（ｂ）参照）、駆動軸３５（反転上ローラ２６）と一体となって右回転する（Ｓ１７）。
【００７３】
これにより、原稿Ｄは、これまで後端であったほうが先端となって、反転後経路Ｐ５中をほぼ前方（図１中左側方向）に送り出され、読み取り前ローラ１３に向かって搬送される。なお、このとき（搬送モータ２０が右回転している時間）、搬送ドラム１２は、前述の一方向クラッチ１８の作用により停止状態となっている。そして、原稿Ｄの先端によってタイミングスイッチ２１がＯＮされた後（Ｓ１８）、原稿Ｄの先端が第１の搬送ニップＮ１に当接し、原稿Ｄの先端レジストが行われる。その後、タイミングスイッチ２１がＯＮしてからｔ４秒経過すると（Ｓ１９）、搬送モータ２０が停止させられる（Ｓ２０）。このように搬送モータ２０が停止することで、反転上ローラ２６が停止し、原稿Ｄのレジストが完了し、原稿Ｄの反転動作が終了する（図１及び図６参照）。
【００７４】
この反転動作終了後、２次給紙が開始される。搬送モータ２０が左回転させられ、搬送ドラム１２及び駆動ギヤ３６（図４参照）が左回転させられる（Ｓ２１）。この際、駆動ギヤ３６は、角度θだけ駆動軸３５に対して相対回動（左回転）すると、その凹所３８の側壁３８ａに駆動軸３５の駆動ピン３７が当接し、反転上ローラ２６が駆動ギヤ３６と一体なって左回転することになる（図４（ｃ）参照）。そして、この駆動ギヤ３６と駆動軸３５が相対回動している間に（タイミングスイッチ２１のＯＮからｔ５秒経過後に（Ｓ２２））、反転加圧ソレノイド２８が吸引側にＯＮされて、反転下ローラ２７が反転上ローラ２６から下方に離間した位置（図１中の点線）に配置され、反転ニップＮ３が解除され（Ｓ２３）、原稿Ｄに反転ニップＮ３の抵抗が作用しないようになっている。これにより、原稿Ｄは、読み取り経路Ｐ２中を搬送され、原稿読み取り位置ＲでＢ面の読み取りが行われる（図１及び図７参照）。
【００７５】
次いで、タイミングスイッチ２１のＯＮからｔ６秒が経過し、原稿Ｄの先端が切換部材２４に到達する前に（Ｓ２４）、反転分岐ソレノイド２５がＯＮされて、切換部材２４が反転位置（図１中の点線位置及び図７の実線位置）に配置される（Ｓ２５）。
【００７６】
次いで、タイミングスイッチ２１のＯＮからｔ７秒経過し（Ｓ２６）、原稿Ｄの後端が反転上ローラ２６と反転下ローラ２７との間から抜けたタイミングで反転加圧ソレノイド２８がＯＦＦされ、反転下ローラ２７が反転上ローラ２６との当接位置（図１中の実線）に配置されて、反転ニップＮ３が形成される（Ｓ２７）。これにより、Ａ面を上にした原稿Ｄが反転ニップＮ３によって中間トレイ３２上に挟持搬送される。
【００７７】
原稿Ｄの後端がタイミングスイッチ２１をＯＦＦし（Ｓ２８）、その後所定時間（ｔ８秒）経過すると、原稿Ｄの後端部（図１中の左側端部）が反転ニップＮ３で挟持された状態となる（Ｓ２９）。そして、このタイミングスイッチ２１がＯＦＦになってからｔ８秒経過した後、反転分岐ソレノイド２５が通電制御（ＯＦＦ）され、切換部材２４が排出位置に配置される（Ｓ３０）。次いで、搬送モータ２０が逆回転し（Ｓ３１）、駆動ギヤ３６が駆動軸３５に対して角度θだけ時計回り方向に回動した後、駆動軸３５の駆動ピン３７が駆動ギヤ３６の凹所３８の側壁３８ａに当接し、反転上ローラ２６が駆動ギヤ３６と共に右回転する（図４（ｂ）参照）。これにより、原稿Ｄは、再度反転されてＡ面を上にし、反転後経路Ｐ５から供給経路Ｐ１に搬送される。
【００７８】
その後、ステップＳ１８〜Ｓ２０と同様のステップＳ３２〜Ｓ３４が繰り返される。これにより原稿Ｄは、再度反転された状態（従って、最初に給送ローラ１１によって供給経路Ｐ１に給送された状態と同じ）で、その先端を第１の搬送ニップＮ１に当接させた状態で停止される。
【００７９】
その後、搬送モータ２０が左回転（正回転）して、搬送ドラム１２及び駆動ギヤ３６（図４参照）が左回転させられると（Ｓ３５）、原稿Ｄが第１の搬送ニップＮ１によって挟持搬送される。この際、駆動ギヤ３６は、角度θだけ駆動軸３５に対して相対回動（左回転）すると、その凹所３８の側壁３８ａに駆動軸３５の駆動ピン３７が当接し（図４（ｃ）参照）、反転上ローラ２６が駆動ギヤ３６と一体なって左回転することになる。そして、この駆動ギヤ３６と駆動軸３５が相対回動している間に（タイミングスイッチ２１のＯＮからｔ５秒経過後に（Ｓ３６））、反転加圧ソレノイド２８が吸引側にＯＮされて、反転下ローラ２７が離間位置（図１中の点線）に配置され、反転ニップＮ３が解除される（Ｓ３７）。
【００８０】
次いで、タイミングスイッチ２１のＯＮからｔ７秒経過し（Ｓ３８）、原稿Ｄの後端が反転上ローラ２６と反転下ローラ２７との間から抜けたタイミングで反転加圧ソレノイド２８がＯＦＦされ、反転下ローラ２７が反転上ローラ２６との当接位置（図１中の実線）に配置されて、反転ニップＮ３が形成される（Ｓ３９）。これにより、排出経路Ｐ３が開放される。なお、原稿Ｄは、第１の搬送ニップＮ１によって読み取り経路Ｐ２に送り込まれるが、原稿の読み取りが行われることなく、第２の搬送ニップＮ２によって排出経路Ｐ３に送り込まれ、次いで、排出手段４によって排出トレイ５上に排出される（図１及び図８参照）。
【００８１】
その後、原稿Ｄの後端によってタイミングスイッチ２１がＯＦＦされ（Ｓ４０）、このタイミングスイッチ２１がＯＦＦされて所定時間（ｔ９秒）経過して、原稿Ｄの後端が排出上ローラ３０と排出下ローラ３４のニップＮ４を通過したタイミングにおいて（Ｓ４１）、セットスイッチ８がＯＮ（Ｓ４２のＹＥＳ）の場合には、次の原稿Ｄが積載トレイ２上に有るので、この原稿Ｄの給送が開始される。
【００８２】
一方、ステップＳ４２において、セットスイッチ８がＯＦＦ（Ｓ４２のＮＯ）の場合には、搬送中であった原稿Ｄが最終原稿であるので、搬送モータ２０を停止して、排出下ローラ３１を停止させ（Ｓ４３）、原稿Ｄの両面の読み取りを終了する。
【００８３】
（画像形成装置）
図９は、本発明に係る自動原稿給送装置１を備えた画像形成装置５０の一例を示す模式図である。
【００８４】
この図９に示す画像形成装置５０は、原稿読み取り手段５１と、自動原稿給送手段と、画像形成部５２と、記録材給搬送装置５３と、記録材反転手段５４とを備えている。
【００８５】
自動原稿給送手段としては、前述の実施の形態１に係る自動原稿給送装置１を使用することができる。原稿読み取り手段５１としては、周知の光学的な原稿読取り装置を使用することができる。この原稿読取り手段５１は、自動原稿給送装置１によって原稿読み取り位置Ｒに搬送されてくる原稿を順次に読み取るものである。画像形成部５２は、上述の原稿読み取り装置５１によって読み込まれた画像情報に基づいて、紙等の記録材Ｐ上にトナー像を形成する。記録材給搬送装置５３は、画像形成部５２に記録材Ｐを供給し、また画像形成後の記録材Ｐを画像形成部５２から搬出するものである。記録材反転手段５４は、一方の面に画像形成された記録材Ｐを表裏反転して再度、画像形成部５２に供給するものである。この記録材反転手段５４を備えることにより、例えば原稿の両面の画像を、自動的に記録材Ｐの両面にそのまま画像形成することができる。
【００８６】
（本発明の変形例）
上述の画像形成部５２としては、電子写真方式で画像形成を行うものの外に、例えばインクジェット方式によって画像形成を行うものであってもよい。
【００８７】
上述の実施の形態において、回転伝達手段として駆動ギヤ３６を反転上ローラ２６と同軸上に配置する態様を例示したが、回転伝達手段としては、歯付きベルトで駆動されるプーリでもよく、そのプーリと駆動軸３５とを所定角度θだけ相対回動できるように、プーリと反転上ローラ２６とを駆動軸３５を介して連繋するようにしてもよい。また、回転伝達手段としては、駆動ギヤ３６又はプーリと一体回動できるようにした駆動軸３５でもよく、駆動軸３５と反転上ローラ２６とを所定角度だけ相対回動できるようにしてもよい。
【００８８】
また、上述の実施の形態において、反転上ローラ２６と一体に回動する駆動軸３５の駆動ピン３７が、回転伝達手段としての駆動ギヤ３６の凹所３８に、回動方向に所定の隙間をもって（所定角度だけ相対回動できるように）凹凸係合される態様例示したが、これに限られず、回転伝達手段側（例えば、駆動ギヤ３６）側に突起を形成し、この突起に所定の隙間をもって係合する凹所を反転上ローラ２６側に形成するようにしてもよい。すなわち、反転上ローラ２６側と回転伝達手段側の少なくとも一方に、反転上ローラ２６側と回転伝達手段側とが所定角度だけ相対回動できるように、反転上ローラ２６側と回転伝達手段側とが回動方向に所定の隙間をもって凹凸係合されていればよい。ここで、回転伝達手段とは、回転伝達手段そのものの他に、回転伝達手段と一体に回動する部材を含むことを意味する。また、反転上ローラ２６とは、反転上ローラ２６そのものの他に、反転上ローラ２６と一体に回動する部材を含むことを意味する。
【００８９】
【発明の効果】
以上のように、本発明は、反転手段の駆動ローラの駆動制御用のクラッチ（駆動ローラ用クラッチ）や、反転手段の駆動ローラを独立して回転駆動するモータ（駆動ローラ用モータ）を設置しなくても、駆動ローラ側と回転伝達手段側（駆動モータ側）とを回動方向に所定の隙間をもって連繋するだけで、駆動ローラ側と回転伝達手段側とを所定角度だけ相対回動させることができる。その結果、本発明は、反転手段によって表裏反転された原稿を斜行矯正（レジスト）し、その斜行矯正済みの原稿を供給手段が再度原稿読み取り位置に送り込む場合に、駆動ローラと従動ローラのニップ（当接部）を開放しなくても、反転手段の駆動ローラと従動ローラが原稿の後端側を供給手段による搬送方向と逆の方向に送り出して引っ張ってしまうようなことがなく、反転手段がレジスト効果を無くしてしまうようなことがない。また、本発明によれば、従来技術において必要とされた駆動ローラ用クラッチや駆動ローラ用モータが無くても、反転手段がレジスト効果を無くすようなことがないため、部品点数を削減することができ、自動原稿給送装置の小型化・軽量化を図ることができると共に、製品価格の低廉化を図ることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る自動原稿給送装置の縦断面図である。
【図２】反転ガイド，反転手段，排出手段及び圧縮ばねとの関係を模式的に示す斜視図である。
【図３】反転ガイドに作用する外力の釣り合い状態を示す図であり、図３（ａ）が原稿搬送方向に直交する方向から見た反転ガイドに作用する外力の釣り合い状態図、図３（ｂ）が原稿の搬送方向から見た反転ガイドに作用する外力の釣り合い状態図である。
【図４】駆動ギヤと駆動軸との係合状態を示す図である。図４（ａ）が駆動ギヤと駆動軸が相対回動している状態を示す図であり、図４（ｂ）が駆動ギヤと駆動軸が時計回り方向に回動している状態を示す図であり、図４（ｃ）が駆動ギヤと駆動軸が反時計回り方向に回動している状態を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る自動原稿給送装置の第１作動状態図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る自動原稿給送装置の第２作動状態図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る自動原稿給送装置の第３作動状態図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る自動原稿給送装置の第４作動状態図である。
【図９】本発明に係る画像形成装置の一例を模式的に示す縦断面図である。
【図１０】原稿の片面を読み取る際の動作の流れを示すフローチャートである。
【図１１】原稿の両面を読み取る際の動作の流れを示す第１のフローチャートである。
【図１２】原稿の両面を読み取る際の動作の流れを示す第２のフローチャートである。
【図１３】第１の従来例に係る自動原稿給送装置を模式的に示す図である。
【図１４】第２の従来例に係る自動原稿給送装置を模式的に示す図である。
【符号の説明】
１……自動原稿給送装置、２……積載トレイ（積載部）、３……供給手段、４……排出手段、５……排出トレイ（排出部）、６……反転手段、２０……搬送モータ（駆動モータ）、２６……反転上ローラ（駆動ローラ）、２７……反転下ローラ（従動ローラ）、２８……反転加圧ソレノイド（従動ローラ移動手段）、３６……駆動ギヤ（回転伝達手段）、５０……画像形成装置、５１……原稿読み取り手段、Ｄ……原稿、Ｒ……原稿読み取り位置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention includes an automatic document feeder configured to automatically convey a document to a reading position in a copying machine, a printer, a facsimile machine, a multifunction machine, a scanner, and the like, and the automatic document feeder. The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile machine, and a multifunction machine of these.
[0002]
[Prior art]
  Both sides of the original as an automatic document feeder used in image forming devices such as copiers and printersTheIt is known to be read automatically.
[0003]
(First conventional example)
As an example of such an automatic document feeder, what is conventionally shown in FIG. 13 includes a stacking tray 101, a pickup roller 102, and a paper feed roller in order along the conveyance direction (arrow a direction) of the document D. 103, a conveyance roller pair 104, a conveyance drum 105, conveyance rollers 106, 107, and 108 in contact with the conveyance drum 105, a discharge reverse roller pair 110, and a discharge tray 111. A document reading position R is set between the conveying rollers 107 and 108. Here, the surface facing upward of the document D placed on the stacking tray 101 is referred to as A surface, and the surface facing downward is referred to as B surface.
[0004]
At the time of reading only the A side of the original, the original D supplied from the stacking tray 101 and having read the A side is immediately discharged onto the discharge tray 111 by the discharge reverse roller pair 110. That is, a plurality of documents D set on the stacking tray 101 are fed and conveyed one by one by the pickup roller 102, the sheet feeding roller 103, and the conveying roller pair 104. Further, the A side is read at the document reading position R while being conveyed by the conveyance drum 105 and the conveyance rollers 106, 107 and 108. The original D after reading the A side is conveyed in the direction of the arrow a by the rotation of the discharge reversing roller 110 in the direction of the arrow, and is discharged on the discharge tray 111 with the A side facing downward.
[0005]
On the other hand, when both the A side and the B side are read, the original D on which the A side is read in the same manner as described above is conveyed in the direction of arrow a by the rotation of the discharge reverse roller pair 110 in the direction of the arrow. When the rear end reaches the discharge reversing roller pair 110, the discharge reversing roller 110 is reversed. The original D is thereby conveyed in the direction of the arrow b and is reversed by the front and back sides, and is conveyed by the conveying drum 105 and the conveying rollers 106, 107, and 108. At this time, the B surface is read at the original reading position R. The original D after reading the B side is rotated idly and turned upside down, and then discharged onto the discharge tray 111. That is, the original D after reading the B side is conveyed in the direction of arrow a by the rotation of the discharge reverse roller pair 110 in the arrow direction, and when the rear end reaches the discharge reverse roller pair 110, the discharge reverse roller 110 By being reversed, it is conveyed in the direction of arrow b. Then, the paper is transported by the transport drum 105 and the transport rollers 106, 107, and 108 and is discharged onto the discharge tray 111 without being read. At this time, the document D is discharged with the A side facing downward (see Patent Document 1).
[0006]
(Second conventional example)
Next, an automatic document feeder shown in FIG. 14 will be described as a second conventional example. The automatic document feeder is basically the same as the automatic document feeder shown in FIG. 13 except for the configuration for reversing the original D, and the differences from the automatic document feeder shown in FIG. 13 will be mainly described.
[0007]
The automatic document feeder shown in FIG. 14 includes a driving roller 112, driven rollers 113 and 114, a switching claw 115, a reverse roller pair 116, and an intermediate tray 117. In the apparatus shown in the figure, the drive roller 112 and the lower driven roller 113 constitute a discharge roller pair.
[0008]
In this apparatus, when only the A side of the document D is read, the switching claw 115 is disposed at a position indicated by a dotted line, and the driving roller 112 is rotated in the direction of the arrow, so that the document D after the A side is read is a discharge tray. It is discharged on 111.
[0009]
On the other hand, when both the A-side and B-side are read, the document D after the A-side reading has the switching claw 115 disposed at the solid line position, and the drive roller 112 and the reverse roller pair 116 are in the direction of the arrow. By rotating, it is guided onto the intermediate tray 117. When the rear end of the original D reaches the reverse roller pair 116, the reverse roller pair 116 is reversely rotated, thereby being conveyed in the direction of the arrow b, and turned upside down at the original reading position R. This time B side is read. The original D after reading the B side is rotated idly and turned upside down, and then discharged onto the discharge tray 111. That is, the original D after reading the B side is guided onto the intermediate tray 117 by the switching claw 115 being disposed at the solid line position and the drive roller 112 and the reverse roller pair 116 rotating in the direction of the arrow as described above. . When the rear end of the document D reaches the reversing roller pair 116, the reversing roller pair 116 is reversed, thereby being conveyed in the direction of the arrow b, and without being read, the switching claw 115 is moved to the dotted line position. In addition, the drive roller 112 is rotated in the direction of the arrow, and is discharged on the discharge tray 111 with the A surface facing downward (see Patent Document 2).
[0010]
[Patent Document 1]
JP-A-7-175279 (see FIG. 1)
[Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 9-106116 (see paragraph numbers 0027 to 0035)
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
Among the conventional examples as described above, in the first conventional example, the discharge reverse roller pair 110 and the conveyance rollers 107 and 108 are driven by the same motor M1. Therefore, in the process of reading the B side of the original D after reading the A side of the original D, the motor M1 rotates in the reverse direction, and the discharge reverse roller pair 110 is rotated in the direction opposite to the rotation direction in FIG. The document D sandwiched between the nip portions of the roller pair 110 is sent out toward the conveying roller 107 side with the trailing end as a leading end (switched back). At this time, the conveyance drum 105 is stopped because the clutch is disconnected from the motor M1. Therefore, the leading edge of the document D abuts on the nip portion between the conveyance drum 105 and the conveyance roller 107, and is appropriately curved (bent) in the conveyance path between the discharge reverse roller pair 110 and the conveyance roller 107, The oblique feed (skew transport) state is corrected (registered). Thereafter, the motor M1 is rotated again in the opposite direction (forward rotation in the same direction as that in FIG. 13), and the transport drum 105 and the discharge reversing roller pair 110 are rotated in the direction in FIG. As a result, the trailing edge of the original D is sent by the discharge reverse roller pair 110 in the direction opposite to the conveyance direction on the front end side and pulled by the discharge reverse roller pair 110, and the nip between the conveyance drum 105 and the conveyance roller 107 There is a possibility that the effect (registration effect) that skew correction is performed is lost by being abutted against the portion.
[0012]
Further, in such a first conventional example, when the B side of the original D is read, the original D is prevented from being pulled by the discharge reversing roller pair 110 so that the original D is conveyed by the conveying drum 105 and the conveying rollers 107. When the nip of the discharge reversing roller pair 110 is opened (the pressure for clamping the original is released) before being conveyed to the original reading position R side by being held by the nip of the original D, the original D is not bent in the conveyance path, and the original D This causes a problem that the resist effect is lost.
[0013]
In order to eliminate such a problem of the first conventional example, the discharge reversing roller pair 110 is connected to the motor M1 through a clutch, and the discharge reversing roller pair 110 is also rotated when the transport drum 105 and the transport roller 107 are rotated. It is necessary to be able to stop the rotation. However, in the case of such a configuration, the cost of parts is increased by the amount of installing the clutch separately, and a new problem arises that an extra space for installing the clutch must be secured.
[0014]
The second conventional example has a paper discharge motor for driving the drive roller 112, a switchback motor for driving the reverse roller pair 116, and a paper feed motor for driving the transport rollers 118 and 119, respectively. In addition, since the conveying roller 118 and the driving roller 112 can be separately rotated and driven, there is no problem that the resist effect is lost as in the first conventional example. However, in the second conventional example, the number of motors and rollers required for reversing and transporting the document D are larger than those in the first conventional example, and the cost of parts is increased by the number of components. It has the problem of being bulky. In addition, the second conventional example also has a problem that an extra space is required as the number of parts increases, as in the first conventional example.
[0015]
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides an automatic document feeder that can simplify the structure and reduce the number of parts, and that can satisfactorily correct document skew (registration) and the automatic document feeder. An object is to provide an image forming apparatus provided.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
  According to a first aspect of the present invention, a supply unit that supplies a document on the stacking unit to a document reading position, a discharge unit that discharges the document after reading to a discharge unit, and the document that has passed through the document reading position are reversed. The present invention relates to an automatic document feeder including: a reversing unit that feeds the document to the supply unit and re-feeds the document to the document reading position via the supply unit. In this invention,The reversing unit is disposed below the stacking unit, the discharging unit is disposed below the reversing unit, and the distance from the document reading position to the discharging unit is greater than the horizontal distance from the document reading position to the reversing unit. The reversing means and the discharging means are arranged so that the horizontal distance becomes longer. Also,The reversing means is linked to a rotation transmission means driven by a drive motor that drives the supply means, and a drive roller that is driven to rotate by the drive motor linked via the rotation transmission means, and the drive rollerDriven by contacting from belowAnd a driven roller that conveys the document through a nip that is a contact portion between the driving roller and the driven roller. Also,The discharge means includes a discharge upper roller disposed in a direction substantially along a direction in which the document is conveyed by the reversing means and aligned with the driven roller of the reversing means, and a lower side of the discharge upper roller. And a lower discharge roller that comes into contact with. Also,The rotation transmitting means reverses the rotation direction between when the original is sent from the reversing means to the supply means and when the original is supplied to the original reading position by the supply means. ing. Also, the aboveReversing meansThe drive roller is connected to the rotation transmission means with a gap in the rotation direction so that the rotation transmission means can rotate relative to the rotation transmission means by a predetermined angle when the rotation transmission means changes the rotation direction.The driven roller of the reversing means includes (1). (2) is rotatably attached to a reversing guide attached so as to be able to swing on the rotation shaft of the discharge upper roller; The reversing guide is swung by a driven roller moving means so that the reversing guide is moved to a position in contact with the driving roller and a position separated from the driving roller, (3). The rotation transmission means changes the rotation direction, the drive roller and the rotation transmission means are separated from the drive roller before rotating integrally, and the rear end of the document has a gap with the drive roller. After passing, it is brought into contact with the drive roller.
[0017]
According to the present invention having such a configuration, a drive control clutch (drive roller clutch) for the drive roller of the reversing means and a motor (drive roller motor) for independently rotating the drive roller of the reverse means are provided. Even if it is not installed, the drive roller side and the rotation transmission means side are relatively rotated by a predetermined angle only by connecting the drive roller side and the rotation transmission means side (drive motor side) with a predetermined gap in the rotation direction. Can be made. As a result, the present invention corrects skew (registration) of a document that has been turned upside down by the reversing unit, and when the feeding unit sends the skew corrected document again to the document reading position, the driving roller and the driven roller Even if the nip (contact part) is not opened, the driving roller and the driven roller of the reversing means do not pull the rear end side of the document in the direction opposite to the conveying direction by the feeding means and pull it. The means does not lose the resist effect. Further, according to the present invention, even if there is no drive roller clutch or drive roller motor required in the prior art, the reversing means does not lose the resist effect, so the number of parts can be reduced. Thus, the automatic document feeder can be reduced in size and weight, and the product price can be reduced.
[0019]
According to the present invention, when the document that has been turned upside down by the reversing unit is re-supplied to the document reading position by the feeding unit, the nip between the driving roller and the driven roller is rotated while the driving roller is rotating relative to the rotation transmitting unit. Therefore, it is possible to surely prevent the reversing means from acting on the resisting force that hinders the conveyance of the document, and the document can be smoothly conveyed. As a result, according to the present invention, an accurate document can be read.
[0020]
  Claim2The present invention relates to an image forming apparatus,According to the invention of claim 1An automatic document feeder, and a document reading unit that reads an image of a document sent by the automatic document feeder at a document reading position.
[0021]
According to such an image forming apparatus of the present invention, it is possible to reduce the size and weight, and to reduce the product price. Further, according to the present invention, since the original can be read accurately, it is possible to accurately form an image on the recording material.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0023]
(Automatic document feeder)
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a main part of an automatic document feeder 1 according to the present embodiment. In the following description, the left side in the figure is the front end side, and the right side in the figure is the rear end side.
[0024]
As shown in FIG. 1, the automatic document feeder 1 has a stacking tray 2 as a stacking unit on which a plurality of documents D are stacked, and a supply for transporting documents D on the stacking tray 2 to a document reading position R. Means 3, discharge means 4 for discharging the document D after reading, discharge tray 5 as a discharge portion for supporting the document D discharged from the discharge means 4 from below, and the document D after reading is reversed upside down And reversing means 6 for re-feeding to the reading position.
[0025]
Among these, the stacking tray 2 is provided in the upper part of the automatic document feeder 1. The stacking tray 2 is formed in a substantially flat shape, and the front end side (left side in FIG. 1) is gently inclined downward. A separation wall 7 is formed on the extreme front end side of the stacking tray 2. The leading edge of the document D loaded on the stacking tray 2 is brought into contact with the separation wall 7, and when the paper is fed, which will be described later, the leading edge is rubbed against the separation wall 7 and gets over the separation wall 7, so that separation is performed satisfactorily. It is like that. The documents D stacked on the stacking tray 2 are stacked such that the first side (front side) A side faces upward and the second side (back side) B side faces downward.
[0026]
In the vicinity of the front end portion of the stacking tray 2, a set switch 8 that functions as a document D presence / absence sensor is disposed. The set switch 8 is an arm-like member having a swing center 8a above the stacking tray 2, and is supported so as to be swingable with a small force with respect to the swing center 8a. When there is even one document D on the stacking tray 2, the set switch 8 takes a retreat position (not shown) in which the front end 8b is lightly placed on the document D. On the other hand, when the document D on the stacking tray 2 runs out, the leading end 8b enters a through hole (not shown) formed in the stacking tray 2 and takes the operation position indicated by the solid line in FIG. At this time, for example, the leading edge 8b blocks the optical path of the light transmission type optical sensor, so that it is detected that the document D is lost.
[0027]
The supply unit 3 includes a pickup roller (forward feed roller) 10 disposed in the vicinity of the set switch 8, a paper feed roller 11 disposed in front of the pickup roller (left side in FIG. 1), and the paper feed roller 11. A large-diameter conveying drum 12 disposed obliquely below, a pre-reading roller 13 substantially in contact with the conveying drum 12 from the front, and the conveying drum 12 from the obliquely lower rear (right side in FIG. 1). And a post-reading roller 14 in contact therewith.
[0028]
Among these, the pickup roller 10 is connected to a paper feed motor 16 through a paper feed clutch 15. When the pickup roller 10 is rotated clockwise by the paper feed motor 16 and the paper feed clutch 15, the pickup roller 10 is located at the paper feed position indicated by the dotted line from the home position indicated by the solid line in FIG. It moves to a position where it is lightly abutted against the A surface of the document D (oscillates about the CL point), while returning to the home position when the rotation of the paper feed motor 16 rotates in the reverse direction. As the paper feed motor 16, a stepping motor capable of rotating in the forward and reverse directions that rotates by a rotation angle (number of rotations) proportional to the number of pulses can be used.
[0029]
The paper feed roller 11 is also connected to the paper feed motor 16 via the paper feed clutch 15 in the same manner as the pickup roller 10 described above. The paper feed roller 11 is in contact with the separation pad 17 from above. The paper feed roller 11 is driven to rotate clockwise by the paper feed motor 16 and the paper feed clutch 15 and feeds the document D delivered from the pickup roller 10 one by one toward the downstream side by frictional force. is there. The second and subsequent originals D are prevented from being double-fed by the separation pad 17.
[0030]
The pickup roller 10 and the feeding roller 11 described above rotate counterclockwise with the counterclockwise rotation of the paper feeding motor 16, and are a one-way clutch when the paper feeding motor 16 rotates clockwise. The rotation is stopped by the action of the clutch 15.
[0031]
The conveyance drum 12 is disposed immediately above the document reading position R and is connected to the conveyance motor 20. The transport motor 20 is also connected to the discharging means 4 and the reversing means 6 described in detail later. As the transport motor 20, a stepping motor capable of rotating in the forward and reverse directions is used in the same manner as the paper feed motor 16 described above. A one-way clutch 18 is interposed between the transport drum 12 and the shaft, and the transport drum 12 is configured not to rotate clockwise even when the transport motor 20 rotates clockwise. That is, the transport drum 12 rotates counterclockwise in the same manner as the transport motor 20 rotates counterclockwise, and maintains a stopped state when the transport motor 20 rotates clockwise.
[0032]
The pre-reading roller 13 is in contact with the surface of the conveyance drum 12 described above, and forms a first conveyance nip N1 between the roller 13 and the conveyance drum 12. The pre-reading roller 13 is rotated in the clockwise direction by the counterclockwise rotation of the conveying drum 12, whereby the document D is nipped and conveyed by the conveying nip N <b> 1.
[0033]
A timing switch 21 is disposed immediately upstream of the pre-reading roller 13 (upstream along the document transport direction; the same applies hereinafter). The timing switch 21 is retracted to a retracted position indicated by a dotted line in FIG. 1 when the leading edge of the document D comes into contact, and the retracted position is maintained until the document D is completely passed. Then, when the trailing edge of the document D has passed, it returns to the operating position indicated by the solid line in FIG. The timing switch 21 is configured to block an optical path of, for example, a light transmission type optical sensor (not shown) when disposed at the retracted position. On the contrary, it is detected that the leading edge of the document D has reached the timing sensor 21. Further, it is detected that the trailing edge of the document D has passed the timing sensor 21 by resuming the blocked optical path. The leading edge detection (ON) or trailing edge detection (OFF) of the document D by the timing switch 21 is employed as a reference for the operation timing of each roller and switching member (described later).
[0034]
The post-reading roller 14 has the same configuration as the above-described pre-reading roller 13. That is, the post-reading roller 14 is brought into contact with the surface of the transport drum 12 to form a second transport nip N2 with the transport drum 12. The post-reading roller 14 is rotated in the clockwise direction by the counterclockwise rotation of the conveying drum 12, whereby the document D is nipped and conveyed by the conveying nip N 2.
[0035]
A slit glass 22 for constituting a document reading position R is disposed below the transport drum 12. A document guide 23 is disposed above the slit glass 22. The document guide 23 is disposed to face the slit glass 22 with a small gap so as to narrow the conveyance path of the document D formed around the conveyance drum 12 in the vicinity of the document reading position R.
[0036]
A switching member 24 is disposed on the downstream side of the above-described post-reading roller 14. The switching member 24 is supported so as to be swingable with reference to the swing center 24a on the rear end side. The switching member 24 is connected to a reversing branch solenoid 25, and is disposed at a reversing position indicated by a dotted line in FIG. 1 when the reversing branch solenoid 25 is turned ON, and a discharging position indicated by a solid line in FIG. Placed in. The document D after being read is guided to the discharge means 4 when the switching member 24 is disposed at the discharge position, and is guided to the reversal means 6 when it is disposed at the reverse position.
[0037]
A reversing means 6 is disposed behind the switching member 24 (on the right side in FIG. 1), and a discharging means 4 is disposed on the right side in FIG. Of these, the reversing means 6 has a reversing upper roller 26 and a reversing lower roller 27 that form a reversing nip N3 that is brought into contact with each other almost vertically and sandwiches and conveys the document D. Among these, the reverse upper roller (drive roller) 26 is connected to the transport motor 20 as described above. The reverse upper roller 26 is configured to rotate clockwise and counterclockwise as the conveyance motor 20 rotates clockwise and counterclockwise. On the other hand, the reverse lower roller 27 is a driven roller, and is rotatably attached to a reverse guide 32 attached so as to be able to swing around a rotation shaft 31 of a discharge upper roller 30 described later. 26 can be contacted / separated from below. The reversing guide 32 that rotatably supports the reversing lower roller 27 has both ends on the front end side thereof urged by the compression springs 33 toward the reversing upper roller 26, and a reversing pressure solenoid 28 is linked to the front end side. (See FIGS. 1 to 3).
[0038]
The reversing guide 32 is turned counterclockwise in FIG. 1 against the spring force of the compression spring 33 by turning on the suction side of the reversing pressure solenoid 28, and the reversing lower roller 27 is indicated by a dotted line. The reversing nip N3 is opened after being separated from the reversing upper roller 26 to the position. The reversing guide 32 is biased toward the reversing upper roller 26 by the compression spring 33 when the reversing pressure solenoid 28 is turned off (see FIGS. 2 and 3), and reversing as shown by the solid line in FIG. The reverse lower roller 27 is positioned at a contact position where the nip N3 is formed.
[0039]
In addition, as shown in FIGS. 2 to 3, the reversing guide 32 supports the pair of reversing lower rollers 27 and the upper discharging rollers 30 at symmetrical positions in the width direction with respect to the center in the width direction of the document conveyance path. It has become. The reversing guide 32 is supported between the pair of reversing lower rollers 27 and 27 by the pair of upper discharging rollers 30 and the lower discharging rollers 34 so that the bending deformation of the cross section along the width direction is suppressed. It has become. As a result, the conveyance failure of the document due to the bending deformation of the reversing guide 32 is prevented. As shown in FIG. 3B, the compression spring 33, the reverse lower roller 27, and the discharge upper roller 30 are arranged so as to be bilaterally symmetric with respect to the center in the width direction of the reverse guide 32. External forces acting through the members (33, 27, 30) are F1 to F3. Among these, the external force acting on the reverse guide 32 via the compression spring 33 is F 1, and the external force acting on the reverse guide 32 via the reverse lower roller 27 is F 2, and the reverse guide 32 via the discharge upper roller 30. The external force acting on F3 is F3 (see FIGS. 2 and 3A).
[0040]
Further, as shown in FIG. 4, the reversing upper roller 26 of the reversing unit 6 has a driving shaft 35 that rotates integrally with the reversing roller 26 as a rotation transmission unit that is driven to rotate by the conveyance motor 20. In order to allow relative rotation by a predetermined angle θ, the rotation direction is linked with a predetermined gap (a gap corresponding to the angle θ). That is, the drive gear 36 is formed with a recess 38 formed along the circumferential direction of the shaft hole 40 so as to be rotatable relative to the drive pin 37 protruding from the drive shaft 35 by a predetermined angle θ. . A pair of recesses 38 of the drive gear 36 are formed at symmetrical positions with respect to the rotation center of the drive gear 36, and the pair of recesses 38 are engaged with the drive pins 37. FIG. 4A shows a case where the drive pin 37 is in a neutral position of the recess 38. FIG. 4B shows a state in which the drive gear 36 is rotating in the clockwise direction. FIG. 4C shows a state in which the drive gear 36 is rotating counterclockwise.
[0041]
  The reversing upper roller 26 of the reversing means 6 configured as described above is rotated in the counterclockwise direction together with the drive gear 36 (see FIG. 4C), the rotation direction of the drive gear 36 is When it rotates in the clockwise direction, it rotates together with the drive shaft 35 and the drive gear 36 by a predetermined angle θ. That is, the reverse upper roller 26 rotates together with the drive gear 36 in the clockwise direction when the drive pin 37 abuts against the side wall 38a of the recess 38 after the drive gear 36 is rotated by the predetermined angle θ first. Start (see FIG. 4B). Here, the predetermined angle θ is appropriately determined according to the document conveyance speed, the shaft diameter of the drive shaft 35, and the like.The
[0042]
The discharge means 4 has a discharge upper roller 30 and a discharge lower roller 34 that form a discharge nip N4 that is brought into contact with each other substantially vertically and sandwiches and conveys the document D. Among these, the latter lower discharge roller 34 is connected to the above-described transport motor 20 like the above-described reverse upper roller 26. The discharge lower roller 34 rotates counterclockwise and clockwise as the conveyance motor 20 rotates clockwise and counterclockwise. On the other hand, the discharge upper roller 30 is a driven roller, and is rotatably supported by the reversing guide 32 as described above, and is driven to rotate as the discharge lower roller 34 is driven.
[0043]
The discharge tray 5 is disposed behind the discharge unit 4 (downstream in the document transport direction) and below the discharge unit 4. The documents D sequentially discharged from the discharge unit 4 are sequentially stacked on the discharge tray 5 to be stacked. Note that the document D discharged onto the discharge tray 5 has its A side facing downward as will be described later, regardless of whether one side (A side) is read or both sides (A side and B side) are read. Discharged in a state.
[0044]
An intermediate tray 41 as an intermediate support member is provided behind the reversing unit 6 (downstream in the document transport direction). The intermediate tray 41 is disposed so as to cover the upper side of the discharge tray 5 described above, the upper surface 41a on the front end side is substantially the same height as the upper end of the upper discharge roller 30, and the lower surface 41b on the front end side is the above-mentioned. The discharge means 4 is set to be slightly above the discharge nip N4. Since the height of the upper surface 41a and the lower surface 41b of the intermediate tray 41 is set as described above, the document reading position R of the document D conveyed from the reversing means 6 when the document D described later is turned upside down. The end portion on the side far from the head is favorably supported from below, and does not hinder the original D discharged from the discharge means 4 when the original D described later is discharged.
[0045]
Here, the positional relationship between the discharging means 4 and the reversing means 6 in the present embodiment will be described in detail.
[0046]
  The horizontal distance from the document reading position R is larger than the reversing means 6 and the discharging means.4The reversing means 6 and the discharging means 4 are arranged so that the distance up to is longer. Thereby, the reversing nip N3 between the reversing upper roller 26 and the reversing lower roller 27 of the reversing means 6, the first conveying nip N1 between the conveying drum 12 and the pre-reading roller 13, and the conveying drum 12 and reading. The distance from the reversing nip N3 to the first transport nip N1 and the second transport nip N2 with respect to the second transport nip N2 with the rear roller 14 (distance along the document transport direction; the same applies hereinafter). Can be shortened. That is, when the document D is reversed, the document D needs to be sandwiched between at least one of the reversing nip N3 and the first transport nip N1, and at least one of the reversing nip N3 and the second transport nip N2. However, since these distances can be shortened, the document D having a short length in the transport direction can also be used. Further, by shortening these distances, it is possible to shorten the transport distance of the document D, particularly the transport distance of the document D during reversal and idling, thereby shortening the time required for document scanning. In this case, the greater the number of documents, the greater the cumulative effect of time reduction. On the other hand, since the distance from the discharge nip N4 formed between the discharge upper roller 30 and the discharge lower roller 34 in the discharge means 4 to the second transport nip N2 can be increased, the discharge means 4 and the discharge tray 5 Can be arranged on the rear end side (a position far from the original reading position R to the right side in FIG. 1). Therefore, the visibility of the document D discharged from the discharge unit 4 can be improved.
[0047]
Further, the height of the reverse nip N3 is set to a position higher than the height of the carry-out nip N4, and the upper side of the rear end side of the switching member 24 when it is at the discharge position and the reverse position, the reverse nip Since the height of N3, the height of the uppermost portion of the discharge upper roller 30, and the height of the upper surface 41a on the front end side of the intermediate tray 41 are substantially matched, the reversal of the document D, which will be described later, is performed. The operation and the idling operation can be performed smoothly.
[0048]
Further, the lower height of the rear end side of the switching member 24 when the switching member 24 is at the discharge position, the height of the lowermost portion of the reverse lower roller 27 when the contact position is taken, and the discharge Since it is configured such that the height of the nip N4 substantially coincides with that of the nip N4, the discharge operation of the document D described later can be performed smoothly.
[0049]
In the present embodiment, the length of the document D in the transport direction is set to be longer than at least the distance from the reversing nip N3 to the first transport nip N1, and therefore the second transport nip N2 to the discharge nip N4. It is possible to set the position of the discharge nip N4 further rearward by increasing the distance to the reverse nip N3 and the distance to the first transport nip N1. However, in such a case, for example, the diameter of the gear or the number of gears for transmitting the power from the reverse upper roller 26 to the lower discharge roller 34 is increased. The means 4 is arranged so as to be immediately behind the inversion means 6.
[0050]
The operation of the entire automatic document feeder 1 having the above-described configuration is controlled by the control means 42. That is, the operation of the paper feed motor 16, the transport motor 20, the paper feed clutch 15, the reverse branch solenoid 25, the reverse pressure solenoid 28, etc. is controlled by the control means 42.
[0051]
Next, the operation of the automatic document feeder 1 having the above-described configuration will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.
[0052]
First, a case where only one side (A side) of the document D is read will be described with reference to FIG. Note that when only one side (A side) of a plurality of documents D is continuously read, the document interval between the preceding document D and the document D following the document D is constant in order to improve work efficiency. In this manner, the document D is continuously read.
[0053]
Further, for convenience of explanation, in the conveyance path of the document D, the “supply path P1” is provided from the feeding roller 11 to the first conveyance nip N1, and “reading” is performed from the first conveyance nip N1 to the second conveyance nip N2. “Path P2”, “Discharge path P3” from the second transport nip N2 to the discharge nip N4, “Path P4 before reversal” from the second transport nip N2 to the reverse nip N3, and the first transport nip from the reverse nip N3 The route up to N1 is referred to as “post-inversion path P5”.
[0054]
Here, in the present embodiment, the operation control by the control means 42 is based on the number of pulses with reference to the start and end of rotation of the paper feed motor 16 and the transport motor 20, and when the timing switch 21 is turned on and off. It is done by counting.
[0055]
(For single-sided originals)
The outline of the flow of the document D at the time of reading one side (A side) is as follows. In FIG. 1, a document D set on the stacking tray 2 is supplied to a supply path P1 by a feeding roller 11 or the like, and is read at a document reading position R while being conveyed through a reading path P2 by a conveyance drum 12 or the like. Thereafter, the sheet is conveyed through the discharge path P3 and discharged onto the discharge tray 5 by the discharge means 4. In the following, this single-sided document reading operation will be described in detail with reference to FIGS.
[0056]
When the document D is placed on the stacking tray 2 with its A surface facing upward, the set switch 8 is retracted upward and turned on.
[0057]
Further, the reverse branch solenoid 25 is turned OFF, and the switching member 24 is disposed at the discharge position indicated by the solid line in FIG.
[0058]
Further, the reverse pressure solenoid 28 is turned ON to the pressure side, and the reverse lower roller 27 is disposed at the contact position indicated by the solid line in FIG. 1, and the reverse nip is provided between the reverse lower roller 27 and the reverse upper roller 26. N3 is formed.
[0059]
When the automatic document feeder 1 receives a start signal (document reading signal), the sheet feeding motor 16 rotates counterclockwise (hereinafter referred to as “left rotation”), and the pickup roller 10 and the feeding roller 11 are rotated. A clockwise rotation (hereinafter referred to as “right rotation”) is started (step S01 (hereinafter abbreviated as “S01”)), and the pickup roller 10 is moved from the home position (solid line in FIG. 1) to the paper feed position. By descending to (dotted line in FIG. 1) and coming into contact with the uppermost document D on the stacking tray 2, the pickup roller 10 and the feeding roller 11 are rotated clockwise. Paper feeding (primary paper feeding) of the original D to the paper feeding path P1 is started.
[0060]
If the timing switch 21 is not turned on (retracted to the dotted line position) within a predetermined time after the rotation of the paper feed motor 16 is started (NO in S02), the retry control (S03) is entered. In the retry control, the paper feed motor 16 is temporarily stopped to temporarily stop the pickup roller 10 and the feed roller 11 (S04), and then the paper feed motor 16 is restarted to pick up the pickup roller 10 and the feed roller 11. Is rotated again to the right (S01), and it is checked whether the timing switching S4 is turned on within a predetermined time (S02). By performing such retry control, the conveying force of the pickup roller 10 and the feeding roller 11 with respect to the document D can be increased, and a slight conveyance failure can be eliminated. This retry control is performed up to N times (5 times in the present embodiment, but is not limited to this number), and when the timing switch does not turn on after N times (NO in S02, YES in S03). Determines that a jam (paper jam) has occurred (S05).
[0061]
On the other hand, if the timing switch 21 is turned on within a predetermined time before the N-time retry control is completed (YES in S02), the conveyance motor 20 is not turned off, that is, the conveyance motor 20 is conveyed by the counterclockwise rotation. When the drum 12 is rotating counterclockwise and the document D is being read (NO in S06), the paper feed motor 16 is stopped, the pickup roller 10 and the feed roller 11 are stopped (S07), and the transport motor 20 is turned on. Stop and wait for the transport drum 12 to stop. The transport motor 20 stops when the trailing edge of the document D passes the document reading position R.
[0062]
When the transport drum 12 is stopped (YES in S06), the paper feed motor 16 is rotated counterclockwise, and the pickup roller 10 and the feed roller 11 are rotated clockwise (S08). As a result, the document D is conveyed on the rear end side in a state where the leading end of the document D is in contact with the first conveyance nip N1 between the conveyance drum 12 and the pre-reading roller 13 that are stopped. Bends occur at, and the tip resist (skew correction) is performed. Next, after the timing switch 21 is turned on, when the registration of the leading edge of the document D is completed after a lapse of t1 seconds (S09), the paper feed motor 16 is stopped, and the pickup roller 10 and the feed roller 11 are stopped (S010). . Thus, the primary paper feeding for transporting the document D to the first transport nip N1 is completed.
[0063]
Subsequently, secondary paper feeding is started. The transport motor 20 is rotated counterclockwise to rotate the transport drum 12 counterclockwise, and the paper feed clutch 15 is disconnected (S011). As a result, the document D is supplied to the reading path P2 while being held by the first transport nip N1, transported to the document reading position R, and the A side is read. When the transport drum 12 starts to rotate counterclockwise, the energization to the reverse branch solenoid 25 is controlled so that the switching member 24 is at the solid line position in FIG. 1 which is the discharge position (S012), and the reverse pressure solenoid 28 is turned off. The reversing lower roller 27 is controlled so as to be at the solid line position in FIG. 1 (S013).
[0064]
When reading of the document D proceeds, the trailing edge of the document D passes through the timing switch 21, and the timing switch 21 is turned off (S014).
[0065]
At this time, if the set switch 8 is ON (YES in S015), since the next document D is on the stacking tray 2, feeding of the document D is started (S01). And each step of S02-S15 is performed.
[0066]
On the other hand, when the set switch 8 is OFF in step S015 (NO in S015), since the document D currently being conveyed is the final document, when the timing switch 21 is turned OFF, the paper feed motor 16 is stopped and the pickup roller is stopped. 10 and the rotation of the feeding roller 11 are stopped (S17). At this time, the pickup roller 10 returns to the home position indicated by the solid line in FIG. 1 by the spring force of a spring clutch (not shown). When t2 seconds elapse after the timing switch 21 is turned off (S017), the trailing edge of the document D passes through the discharge nip N3, so the transport motor 20 is stopped and the rotation of the lower discharge roller 34 is stopped (S018). . Thereby, the reading of one side (A side) of the document D is completed.
[0067]
(For double-sided originals)
Next, a case where both sides (A side and B side) of the document D are read will be described with reference to flowcharts shown in FIGS.
[0068]
The outline of the flow of the document D when reading both sides (A side and B side) is as follows. The original D set on the stacking tray 2 is supplied to the supply path P1 by the feeding roller 11 and the like, and the A side is read at the original reading position R while being conveyed through the reading path P2 by the conveyance drum 12 and the like. Thereafter, the front and back are reversed by the pre-inversion path P4 and the post-inversion path P5. Then, the original D is transported from the post-inversion path P5 through the reading path P2, and after reading the B side at the original reading position R, the original D is reversed again by the pre-inversion path P4 and the post-inversion path P5. Next, the original D which has been turned upside down again is conveyed from the reverse path P5 to the reading path P2, and is conveyed without being read at the original reading position R in the reading path P2, and then is conveyed in the discharge path P3. Then, it is discharged onto the discharge tray 5 by the discharge means 4.
[0069]
Hereinafter, the case of reading this double-sided document will be described in detail. Note that steps S1 to S11 shown in FIG. 11 are the same as in the case of single-sided reading (steps S01 to S011) shown in FIG.
[0070]
As shown in FIGS. 11 to 12, in the case of reading both sides of the document D, the reversal is started after the primary paper feeding is completed in step S11.
[0071]
That is, when the transport motor 20 is rotated counterclockwise and the transport drum 12 starts rotating counterclockwise (step S11), the reverse branch solenoid 25 is energized (ON) so that the switching member 24 is positioned at the reverse position ( S12). Thus, before the leading edge of the document D reaches the switching member 24, the switching member 24 is disposed at the reverse position (dotted line in FIG. 1), the discharge path P3 is closed, and the pre-reversal path P4 is opened. . Further, the reverse pressure solenoid 28 is maintained in an OFF state, the reverse lower roller 27 forms the nip N3 with the reverse upper roller 26, and the reverse upper roller 26 is rotated counterclockwise (S13). As a result, the document D is guided by the switching member 24 and conveyed toward the reversing means 6 in the pre-reversing path P4. Further, the document D is nipped and conveyed by the reversing nip N3 by the left rotation of the reversing upper roller 26, and the leading end thereof moves rearward (right side in FIG. 1) following the upper surface 41a of the intermediate tray 41 (refer to FIG. 1 and FIG. 1). (See FIG. 5).
[0072]
Then, the trailing edge of the document D passes through the timing switch 21 and the timing switch 21 is turned off (S14). When t3 seconds have elapsed after the timing switch 21 is turned off (S15), the trailing edge of the document D is switched. The reverse branch solenoid 25 is turned OFF at this time, and the switching member 24 is disposed at the discharge position indicated by the solid line in FIG. 1 (S16). As a result, the pre-inversion path P4 is closed and the post-inversion path P5 is communicated. At the same time, the transport motor 20 is rotated to the right (reversely rotated), and the drive gear 36 is rotated to the right (see FIG. 4). At this time, the drive gear 36 rotates relative to the drive shaft 35 (reverse upper roller 26) by an angle θ, and the drive pin 37 of the drive shaft 25 contacts the side wall 38a of the recess 38 of the drive gear 36. (See FIG. 4 (b)), and rotates clockwise integrally with the drive shaft 35 (reverse upper roller 26) (S17).
[0073]
As a result, the original D that has been the rear end so far becomes the front end, and is fed forward in the reverse path P5 (to the left in FIG. 1) and conveyed toward the pre-reading roller 13. At this time (the time during which the carry motor 20 is rotating to the right), the carry drum 12 is stopped by the action of the one-way clutch 18 described above. Then, after the timing switch 21 is turned on by the leading edge of the document D (S18), the leading edge of the document D comes into contact with the first conveyance nip N1, and the leading edge registration of the document D is performed. Thereafter, when t4 seconds elapse after the timing switch 21 is turned on (S19), the transport motor 20 is stopped (S20). When the transport motor 20 is thus stopped, the reverse upper roller 26 is stopped, the registration of the original D is completed, and the reverse operation of the original D is completed (see FIGS. 1 and 6).
[0074]
After this reversal operation is finished, secondary paper feeding is started. The conveyance motor 20 is rotated counterclockwise, and the conveyance drum 12 and the drive gear 36 (see FIG. 4) are rotated counterclockwise (S21). At this time, when the drive gear 36 rotates relative to the drive shaft 35 by an angle θ (rotates counterclockwise), the drive pin 37 of the drive shaft 35 comes into contact with the side wall 38a of the recess 38, and the reverse upper roller 26 It rotates counterclockwise together with the drive gear 36 (see FIG. 4C). Then, while the drive gear 36 and the drive shaft 35 are rotating relative to each other (after t5 seconds have elapsed since the timing switch 21 was turned on (S22)), the reverse pressure solenoid 28 is turned on to the suction side, and the reverse rotation is performed. The roller 27 is disposed at a position (dotted line in FIG. 1) spaced downward from the reverse upper roller 26, the reverse nip N3 is released (S23), and the resistance of the reverse nip N3 does not act on the document D. . As a result, the document D is conveyed through the reading path P2, and the B side is read at the document reading position R (see FIGS. 1 and 7).
[0075]
Next, t6 seconds elapse after the timing switch 21 is turned on, and before the leading edge of the document D reaches the switching member 24 (S24), the reverse branch solenoid 25 is turned on and the switching member 24 is turned to the reverse position (in FIG. 1). (Dotted line position and solid line position in FIG. 7) (S25).
[0076]
Next, t7 seconds have elapsed since the timing switch 21 was turned on (S26), and the reverse pressure solenoid 28 is turned OFF at the timing when the trailing edge of the document D has come out between the reverse upper roller 26 and the reverse lower roller 27, and the reverse lower position is reached. The roller 27 is disposed at the contact position with the reverse upper roller 26 (solid line in FIG. 1), and the reverse nip N3 is formed (S27). As a result, the document D with the A side up is nipped and conveyed on the intermediate tray 32 by the reversing nip N3.
[0077]
When the rear end of the document D turns off the timing switch 21 (S28) and then a predetermined time (t8 seconds) elapses, the rear end (left end in FIG. 1) of the document D is held by the reverse nip N3. (S29). Then, after t8 seconds have elapsed since the timing switch 21 was turned off, the reverse branch solenoid 25 is energized (OFF), and the switching member 24 is placed at the discharge position (S30). Next, the transport motor 20 rotates in the reverse direction (S31), and the drive gear 36 rotates clockwise by an angle θ with respect to the drive shaft 35, and then the drive pin 37 of the drive shaft 35 is recessed in the drive gear 36. The reverse upper roller 26 rotates right together with the drive gear 36 (see FIG. 4B). As a result, the document D is reversed again, with the A side facing up, and is conveyed from the post-inversion path P5 to the supply path P1.
[0078]
Thereafter, steps S32 to S34 similar to steps S18 to S20 are repeated. As a result, the document D is reversed again (therefore, the same as the state in which the document D is first fed to the supply path P1 by the feeding roller 11), and the leading end thereof is in contact with the first conveyance nip N1. Stopped at.
[0079]
Thereafter, when the conveyance motor 20 rotates counterclockwise (forward rotation) and the conveyance drum 12 and the drive gear 36 (see FIG. 4) rotate counterclockwise (S35), the document D is nipped and conveyed by the first conveyance nip N1. The At this time, when the drive gear 36 rotates relative to the drive shaft 35 by an angle θ (rotates counterclockwise), the drive pin 37 of the drive shaft 35 contacts the side wall 38a of the recess 38 (FIG. 4C). The reversing upper roller 26 rotates together with the drive gear 36 counterclockwise. Then, while the drive gear 36 and the drive shaft 35 are rotating relative to each other (t5 seconds after the timing switch 21 is turned on (S36)), the reverse pressurization solenoid 28 is turned on to the suction side, and the reverse rotation is performed. The roller 27 is disposed at the separation position (dotted line in FIG. 1), and the reverse nip N3 is released (S37).
[0080]
Next, t7 seconds elapse after the timing switch 21 is turned ON (S38), and the reverse pressure solenoid 28 is turned OFF at the timing when the trailing edge of the document D comes out between the reverse upper roller 26 and the reverse lower roller 27, and the reverse reverse The roller 27 is disposed at a contact position with the reverse upper roller 26 (solid line in FIG. 1), and the reverse nip N3 is formed (S39). As a result, the discharge path P3 is opened. The document D is sent to the reading path P2 by the first transport nip N1, but is fed to the discharge path P3 by the second transport nip N2 without being read, and then is discharged by the discharging means 4. It is discharged onto the discharge tray 5 (see FIGS. 1 and 8).
[0081]
Thereafter, the timing switch 21 is turned off by the trailing edge of the document D (S40), and after a predetermined time (t9 seconds) has passed since the timing switch 21 is turned off, the trailing edge of the document D is the upper discharge roller 30 and lower discharge roller. When the set switch 8 is ON (YES in S42) at the timing when it passes through the nip N4 of 34 (S41), since the next document D is on the stacking tray 2, feeding of this document D is started. The
[0082]
On the other hand, in step S42, when the set switch 8 is OFF (NO in S42), since the document D being transported is the final document, the transport motor 20 is stopped and the lower discharge roller 31 is stopped. (S43) The reading of both sides of the document D is terminated.
[0083]
(Image forming device)
FIG. 9 is a schematic view showing an example of an image forming apparatus 50 provided with the automatic document feeder 1 according to the present invention.
[0084]
The image forming apparatus 50 shown in FIG. 9 includes a document reading unit 51, an automatic document feeding unit, an image forming unit 52, a recording material feeding / conveying device 53, and a recording material reversing unit 54.
[0085]
As the automatic document feeder, the automatic document feeder 1 according to the first embodiment described above can be used. As the document reading means 51, a known optical document reading device can be used. The document reading unit 51 sequentially reads the documents conveyed to the document reading position R by the automatic document feeder 1. The image forming unit 52 forms a toner image on the recording material P such as paper based on the image information read by the document reading device 51 described above. The recording material feeding / conveying device 53 supplies the recording material P to the image forming unit 52 and carries out the recording material P after image formation from the image forming unit 52. The recording material reversing means 54 reverses the recording material P on which the image is formed on one side and supplies it to the image forming unit 52 again. By providing the recording material reversing means 54, for example, images on both sides of a document can be automatically formed on both sides of the recording material P as they are.
[0086]
(Modification of the present invention)
The image forming unit 52 described above may be one that performs image formation by, for example, an inkjet method in addition to the one that performs image formation by an electrophotographic method.
[0087]
In the above-described embodiment, the drive gear 36 is disposed coaxially with the reverse upper roller 26 as the rotation transmission means. However, the rotation transmission means may be a pulley driven by a toothed belt. Further, the pulley and the reverse upper roller 26 may be connected via the drive shaft 35 so that the drive shaft 35 and the drive shaft 35 can be relatively rotated by a predetermined angle θ. Further, the rotation transmitting means may be a drive shaft 35 that can rotate integrally with the drive gear 36 or the pulley, and the drive shaft 35 and the reverse upper roller 26 may be relatively rotated by a predetermined angle.
[0088]
In the above-described embodiment, the drive pin 37 of the drive shaft 35 that rotates integrally with the reversing upper roller 26 has a predetermined gap in the rotation direction in the recess 38 of the drive gear 36 as the rotation transmission means. Although an example in which the concave and convex engagement is performed (so that it can be relatively rotated by a predetermined angle) is not limited thereto, a protrusion is formed on the rotation transmission means side (for example, the drive gear 36) side, and a predetermined gap is formed in the protrusion. May be formed on the reverse upper roller 26 side. That is, the reversing upper roller 26 side and the rotation transmitting means side are arranged so that the reversing upper roller 26 side and the rotation transmitting means side can rotate relative to each other by a predetermined angle on at least one of the reversing upper roller 26 side and the rotation transmitting means side. It is only necessary that the protrusions and recesses are engaged with each other with a predetermined gap in the rotation direction. Here, the rotation transmitting means means including a member that rotates integrally with the rotation transmitting means in addition to the rotation transmitting means itself. Further, the reverse upper roller 26 means that a member that rotates together with the reverse upper roller 26 is included in addition to the reverse upper roller 26 itself.
[0089]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a clutch for driving control of the driving roller of the reversing means (driving roller clutch) and a motor for independently rotating the driving roller of the reversing means (driving roller motor) are installed. Even if it is not, the drive roller side and the rotation transmission means side (drive motor side) can be relatively rotated by a predetermined angle only by connecting the drive roller side and the rotation transmission means side (drive motor side) with a predetermined gap in the rotation direction. Can do. As a result, the present invention corrects skew (registration) of a document that has been turned upside down by the reversing unit, and when the feeding unit sends the skew corrected document again to the document reading position, the driving roller and the driven roller Even if the nip (contact part) is not opened, the driving roller and the driven roller of the reversing means do not pull the rear end side of the document in the direction opposite to the conveying direction by the feeding means and pull it. The means does not lose the resist effect. Further, according to the present invention, even if there is no drive roller clutch or drive roller motor required in the prior art, the reversing means does not lose the resist effect, so the number of parts can be reduced. Thus, the automatic document feeder can be reduced in size and weight, and the product price can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an automatic document feeder according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view schematically showing a relationship among a reversing guide, a reversing unit, a discharging unit, and a compression spring.
FIG. 3 is a diagram showing a balance state of external force acting on the reversing guide, and FIG. 3A is a balance state diagram of external force acting on the reversing guide as viewed from a direction orthogonal to the document conveying direction; ) Is a balance state diagram of external forces acting on the reversing guide as viewed from the document conveying direction.
FIG. 4 is a diagram showing an engagement state between a drive gear and a drive shaft. 4A is a diagram showing a state in which the drive gear and the drive shaft are relatively rotated, and FIG. 4B is a diagram showing a state in which the drive gear and the drive shaft are rotated in the clockwise direction. FIG. 4C is a view showing a state where the drive gear and the drive shaft are rotated counterclockwise.
FIG. 5 is a first operation state diagram of the automatic document feeder according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a second operation state diagram of the automatic document feeder according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a third operation state diagram of the automatic document feeder according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a fourth operation state diagram of the automatic document feeder according to the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a longitudinal sectional view schematically showing an example of an image forming apparatus according to the present invention.
FIG. 10 is a flowchart showing a flow of operations when reading one side of a document.
FIG. 11 is a first flowchart showing a flow of operations when reading both sides of a document.
FIG. 12 is a second flowchart showing an operation flow when reading both sides of a document.
FIG. 13 is a diagram schematically showing an automatic document feeder according to a first conventional example.
FIG. 14 is a diagram schematically showing an automatic document feeder according to a second conventional example.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Automatic document feeder, 2 ... Stacking tray (stacking part), 3 ... Supplying means, 4 ... Discharging means, 5 ... Discharging tray (discharging part), 6 ... Reversing means, 20 ... Conveyance motor (drive motor), 26 ... Reverse roller (drive roller), 27 ... Reverse roller (driven roller), 28 ... Reverse pressure solenoid (driven roller moving means), 36 ... Drive gear (rotation) Transmission means), 50 ... image forming apparatus, 51 ... original reading means, D ... original, R ... original reading position

Claims (2)

積載部の原稿を原稿読み取り位置に供給する供給手段と、
読み取り後の前記原稿を排出部に排出する排出手段と、
前記原稿読み取り位置を通過した前記原稿を表裏反転して前記供給手段側に送り出し、前記原稿を前記供給手段を介して前記原稿読み取り位置に再供給する反転手段と、
を備えた自動原稿給送装置において、
前記積載部の下方に前記反転手段を配置し、前記反転手段よりも下方に前記排出手段を配置し、
前記原稿読み取り位置から前記反転手段までの水平距離よりも前記原稿読み取り位置から前記排出手段までの水平距離のほうが長くなるように、前記反転手段と前記排出手段とを配置してあり、
前記反転手段は、前記供給手段を駆動する駆動モータによって駆動される回転伝達手段に連繋され、前記回転伝達手段を介して連繋された前記駆動モータによって回転駆動される駆動ローラと、この駆動ローラに下側から当接して従動回転する従動ローラとを有し、前記駆動ローラと前記従動ローラの当接部であるニップで前記原稿を搬送するようになっており、
前記排出手段は、前記反転手段による前記原稿の搬送方向にほぼ沿った方向で、且つ、前記反転手段の前記従動ローラと並んだ位置に配置される排出上ローラと、この排出上ローラに下側から当接する排出下ローラと、を有し、
前記回転伝達手段は、前記反転手段側から前記供給手段側に前記原稿を送り出す場合と、前記供給手段が前記原稿読み取り位置に前記原稿を供給する場合とで、その回転方向が逆転するようになっており、
前記反転手段の駆動ローラは、前記回転伝達手段が回動方向を変更した際に、前記回転伝達手段に対して所定角度だけ相対回動できるように前記回転伝達手段に回動方向の隙間をもって連繋され、
前記反転手段の従動ローラは、
（１）．前記排出上ローラの回転軸に揺動できるように取り付けられた反転ガイドに回動可能に取り付けられ、
（２）．前記反転ガイドが従動ローラ移動手段によって揺動させられることにより、前記駆動ローラに当接する位置と前記駆動ローラから離間した位置とに移動させられるようになっており、
（３）．前記回動伝達手段が回動方向を変更し、前記駆動ローラと前記回転伝達手段とが一体回動する前に前記駆動ローラから離間させられ、前記原稿の後端が前記駆動ローラとの隙間を通過した後に、前記駆動ローラに当接させられるようになっている、
ことを特徴とする自動原稿給送装置。Supply means for supplying the document on the stacking unit to the document reading position;
Discharging means for discharging the document after reading to a discharging unit;
Reversing means for reversing the document that has passed through the document reading position, sending it to the supply means side, and re-feeding the document to the document reading position via the supply means;
In an automatic document feeder provided with
The reversing means is disposed below the stacking unit, and the discharging means is disposed below the reversing means,
The reversing means and the discharging means are arranged so that the horizontal distance from the document reading position to the discharging means is longer than the horizontal distance from the document reading position to the reversing means,
The reversing means is linked to a rotation transmission means driven by a drive motor that drives the supply means, and a drive roller that is driven to rotate by the drive motor linked via the rotation transmission means, and the drive roller A driven roller that rotates in contact with the driven roller from below, and conveys the document through a nip that is a contact portion between the drive roller and the driven roller.
The discharge means includes a discharge upper roller disposed in a direction substantially along a direction in which the document is conveyed by the reversing means and aligned with the driven roller of the reversing means, and a lower side of the discharge upper roller. A discharge lower roller that abuts from
The rotation transmitting means reverses the rotation direction between when the original is sent from the reversing means to the supply means and when the original is supplied to the original reading position by the supply means. And
The driving roller of the reversing unit is linked to the rotation transmitting unit with a clearance in the rotation direction so that the rotation transmitting unit can rotate relative to the rotation transmitting unit by a predetermined angle when the rotation direction is changed. And
The driven roller of the reversing means is
(1). It is rotatably attached to a reversing guide attached so as to be able to swing on the rotation shaft of the discharge upper roller,
(2). The reversing guide is moved by a driven roller moving means so that the reversing guide is moved to a position in contact with the driving roller and a position separated from the driving roller.
(3). The rotation transmission means changes the rotation direction, the drive roller and the rotation transmission means are separated from the drive roller before rotating integrally, and the rear end of the document has a gap with the drive roller. After passing, it is made to contact the drive roller,
An automatic document feeder characterized by that. 請求項１に記載の自動原稿給送装置と、この自動原稿給送装置によって送られた原稿の画像を原稿読み取り位置で読み取る原稿読み取り手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。An image forming apparatus comprising: the automatic document feeder according to claim 1; and a document reading unit that reads an image of a document sent by the automatic document feeder at a document reading position.
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