JP4072892B2

JP4072892B2 - Automatic document feeder and image forming apparatus

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Publication number: JP4072892B2
Application number: JP2002145957A
Authority: JP
Inventors: 昌之角田; 裕行原田; 拓哉江藤
Original assignee: Kyocera Mita Corp
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2002-05-21
Filing date: 2002-05-21
Publication date: 2008-04-09
Anticipated expiration: 2022-05-21
Also published as: JP2003341943A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機，プリンタ，ファクシミリ等において原稿を自動的に搬送する自動原稿給送装置及びこれを備えた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
複写機，プリンタ等の画像形成装置に使用される自動原稿給送装置として、原稿の両面を自動的に読み取るようにしたものが知られている。
【０００３】
このような自動原稿給送装置の例として、特開平７−１７５２７９号公報，特開平９−１０６１１６号公報に開示されているものを、それぞれ図６，図７に模式的に示す。
【０００４】
このうち図６に示すものは、原稿Ｄの搬送方向（矢印ａ方向）に沿って順に、積載トレイ１０１、ピックアップローラ１０２、給紙ローラ１０３、搬送ローラ対１０４、搬送ドラム１０５及びこれに当接された搬送ころ１０６，１０７，１０８、排出反転ローラ対１１０、排出トレイ１１１を備えている。また、搬送ころ１０７，１０８間には、原稿読み取り位置Ｒが設定されている。ここで、積載トレイ１０１上の載置された原稿Ｄの上を向いた面をＡ面、また下を向いた面をＢ面とする。
【０００５】
原稿のＡ面のみの読み取り時には、積載トレイ１０１から供給されてＡ面を読み取られた原稿Ｄは、排出反転ローラ対１１０によって直ちに排出トレイ１１１上に排出される。すなわち、積載トレイ１０１にセットされた複数の原稿Ｄは、ピックアップローラ１０２、給紙ローラ１０３、搬送ローラ対１０４によって１枚ずつ給紙され搬送される。さらに、搬送ドラム１０５、搬送ころ１０６，１０７，１０８によって搬送されながら、原稿読み取り位置ＲにおいてＡ面が読み取られる。Ａ面読み取り後の原稿Ｄは、排出反転ローラ１１０の矢印方向の回転によって矢印ａ方向に搬送されて排出トレイ１１１上にＡ面を下方に向けた状態で排出される。
【０００６】
これに対してＡ面とＢ面との双方を読み取られる場合には、上述と同様にしてＡ面が読み取られた原稿Ｄは、排出反転ローラ対１１０の矢印方向の回転によって矢印ａ方向に搬送され、その後端部が排出反転ローラ対１１０に到達したときに、排出反転ローラ１１０が逆転される。原稿Ｄは、これにより矢印ｂ方向に搬送され、表裏反転された状態で、搬送ドラム１０５、搬送ころ１０６，１０７，１０８によって搬送されながら、原稿読み取り位置Ｒにおいて、今度はＢ面が読み取られる。Ｂ面読み取り後の原稿Ｄは、空回転されて表裏反転された後、排出トレイ１１１上に排出される。すなわち、Ｂ面読み取り後の原稿Ｄは、排出反転ローラ対１１０の矢印方向の回転により矢印ａ方向に搬送され、その後端部が排出反転ローラ対１１０に到達したときに、この排出反転ローラ１１０が逆転されることにより矢印ｂ方向に搬送される。そして、搬送ドラム１０５、搬送ころ１０６，１０７，１０８によって搬送され、読み取りが行われることなく、排出トレイ１１１上に排出される。このとき原稿Ｄは、Ａ面を下方に向けた状態で排出されるようになっている。
【０００７】
次に、図７について説明する。なお、この図７に示す自動原稿給送装置は、原稿Ｄを表裏反転させるための構成以外の構成は基本的に図６と同様なので、図６の自動原稿給送装置と異なる点を主に説明する。
【０００８】
この図７に示す自動原稿給送装置は、駆動ローラ１１２、従動ローラ１１３，１１４、切換爪１１５、反転ローラ対１１６、中間トレイ１１７を備えている。なお、同図に示す装置では、駆動ローラ１１２と下側の従動ローラ１１３とによって排出ローラ対を構成している。
【０００９】
この装置においては、原稿ＤのＡ面のみの読み取り時には、切換爪１１５を点線で示す位置に配置し、駆動ローラ１１２を矢印方向に回転させることにより、Ａ面読み取り後の原稿Ｄは、排出トレイ１１１上に排出される。
【００１０】
これに対してＡ面とＢ面との双方を読み取られる場合には、Ａ面読み取り後の原稿Ｄは、切換爪１１５が実線位置に配置され、駆動ローラ１１２及び反転ローラ対１１６が矢印方向に回転することにより、中間トレイ１１７上に導かれる。この原稿Ｄは、その後端部が反転ローラ対１１６に到達したときに、この反転ローラ対１１６が逆転され、これにより矢印ｂ方向に搬送され、表裏反転された状態で、原稿読み取り位置Ｒにおいて、今度はＢ面が読み取られる。Ｂ面読み取り後の原稿Ｄは、空回転されて表裏反転された後、排出トレイ１１１上に排出される。すなわち、Ｂ面読み取り後の原稿Ｄは、上述と同様に、切換爪１１５が実線位置に配置され、駆動ローラ１１２及び反転ローラ対１１６が矢印方向に回転することにより、中間トレイ１１７上に導かれる。この原稿Ｄは、その後端部が反転ローラ対１１６に到達したときに、反転ローラ対１１６が逆転され、これにより矢印ｂ方向に搬送され、読み取りが行われることなく、切換爪１１５が点線位置に配置され、また駆動ローラ１１２が矢印方向に回転することにより、排出トレイ１１１上にＡ面を下方に向けた状態で排出されるようになっている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述のような、原稿Ｄの両面（Ａ面及びＢ面）を自動的に読み取ることができる自動原稿給送装置においては、一般に、反転ローラ対は、原稿読み取り位置Ｒからの距離が短く、また排出ローラ対は、原稿読み取り位置Ｒからの距離が長い構成とするのが好適である。
【００１２】
何故ならば、反転ローラ対が原稿読み取り位置Ｒから遠い場合には、反転ローラ対からこれに隣接する搬送部材（図６の例では、搬送ころ１０６又は搬送ころ１０８）までの距離が長くなり、この距離に満たないサイズの小さな（搬送方向長さの短い）原稿を搬送することができなくなるからである。また、このような場合には、原稿の搬送経路が長くなって、原稿読み取りに要する時間（特にＢ面読み取り時、及び空回転時の時間）が増大するためである。なお、反転ローラとこれに隣接する搬送部材との距離が長い場合には、中間に別の搬送部材を追加すれば、サイズが小さい（搬送方向長さの短い）原稿に対しても対応可能となるが、その分構成が複雑になってしまう。
【００１３】
一方、排出ローラ対が原稿読み取り位置Ｒに近い場合には、その分、読み取り後の原稿Ｄの排出位置が奥側（図６、図７の例では左側）となり、積載トレイ１０１や中間トレイ１１７に妨げられて、排出される原稿Ｄに対する視認性が低下するためである。なお、一般に、オペレータの視点は、積載トレイの上方に位置している。したがって、排出トレイ１１１上に排出された原稿をオペレータが確認するには、積載トレイ１０１の斜め上方から積載トレイ１０１と排出トレイ１１１のスペースをのぞき込むことになる。
【００１４】
このように、反転ローラ対は原稿読み取り位置Ｒに近く、また排出ローラ対は原稿読み取り位置Ｒから遠いほうが好ましいにかかわらず、図６に示す構成では、反転ローラ対と排出ローラ対とが兼用されて排出反転ローラ対１１０を構成しているので、上述の好適な構成を満足することができない。すなわち、排出反転ローラ対１１０を原稿読み取り位置Ｒに近づけると、原稿排出位置が積載トレイ１０１の奥の方（図６の左側方向）へずれることになり、排出トレイ１１１上に排出された原稿Ｄに対する視認性が低下する。一方、排出反転ローラ対１１０を原稿読み取り位置Ｒから離すと、排出トレイ１１１上に排出された原稿Ｄに対する視認性を向上させることが可能になるが、原稿読み取り位置Ｒから排出反転ローラ対１１０までの距離が長くなって、原稿読み取りに要する時間が長くなるという不具合を生じる。
【００１５】
また、図７に示す構成では、反転ローラ対１１６が原稿読み取り位置Ｒから遠く、排出ローラ対（駆動ローラ１１２及び従動ローラ１１３）が原稿読み取り位置Ｒに近い構成である。したがって、図７に示す自動原稿給送装置は、両面原稿を読み取る場合に、原稿読み取りに要する時間が長くなり、また、排出トレイ１１１上に排出された原稿をオペレータが確認し難くなる。
【００１６】
そこで、本発明は、反転ローラ対と排出ローラ対とを分けて構成し、さらに、これらの位置関係を適宜に設定することにより、短い原稿の読み取りを可能とし、両面原稿の読み取り時間を短縮し、排出時の原稿の視認性を向上させることを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、積載部の原稿を原稿読み取り位置に供給する供給手段と、読み取り後の原稿を排出部に排出する排出手段と、読み取り後の原稿を表裏反転して前記原稿読み取り位置に再供給する反転手段と、を備え、前記積載部の下方に前記反転手段が配置され、前記反転手段よりも下方に前記排出手段が配置された自動原稿給送装置に関するものである。この発明の自動原稿給送装置は、前記原稿読み取り位置から前記反転手段までの水平距離よりも前記原稿読み取り位置から前記排出手段までの水平距離のほうが長くなるように、前記反転手段と前記排出手段とを配置してある。また、この発明において、前記反転手段は、相互にほぼ上下方向から当接されて原稿を挟持搬送する反転ニップを形成する反転上ローラと反転下ローラとを有している。また、前記排出手段は、相互にほぼ上下方向から当接されて原稿を挟持搬送する排出ニップを形成する排出上ローラと排出下ローラとを有している。そして、前記反転ニップが前記排出ニップよりも上方に位置している。また、この発明の自動原稿給送装置は、読み取り後の原稿を前記反転ニップに導く反転位置と、前記読み取り後の原稿を前記排出ニップに導く排出位置と、を取る切換部材を備えている。また、この発明の自動原稿給送装置は、前記反転ニップに挟持された状態の原稿で且つ前記原稿読み取り位置から遠い側の原稿端部側を、前記原稿の下方から支持する中間支持部材を備えている。また、この発明の自動原稿給送装置は、前記切換部材が前記反転位置及び前記排出位置にあるときに、前記切換部材の前記反転ニップ側の上側高さと、前記反転ニップの高さと、前記排出上ローラの最上位に位置する部分の高さと、前記中間支持部材の前記反転ニップ側端部の上面の高さと、がほぼ一致するようになっている。また、この発明において、前記供給手段は、給紙ローラによって送り出された原稿又は前記反転手段から再供給される原稿を搬送ドラムと読み取り前ローラとで挟持して前記原稿読み取り位置に供給するようになっている。また、この発明において、前記反転手段は、前記反転上ローラと前記反転下ローラとが接離可能になっている。そして、この発明は、前記反転手段から再供給された原稿が前記搬送ドラムと前記読み取り前ローラによって前記原稿読み取り位置に供給される際に、前記反転上ローラと前記反転下ローラとが離れ、前記反転ニップを解除するようになっている。
【００１８】
請求項２の発明は、積載部の原稿を原稿読み取り位置に供給する供給手段と、読み取り後の原稿を排出部に排出する排出手段と、読み取り後の原稿を表裏反転して前記原稿読み取り位置に再供給する反転手段と、を備え、前記積載部の下方に前記反転手段が配置され、前記反転手段よりも下方に前記排出手段が配置された自動原稿給送装置に関するものである。この発明の自動原稿給送装置は、前記原稿読み取り位置から前記反転手段までの水平距離よりも前記原稿読み取り位置から前記排出手段までの水平距離のほうが長くなるように、前記反転手段と前記排出手段とを配置してある。また、この発明において、前記反転手段は、相互にほぼ上下方向から当接されて原稿を挟持搬送する反転ニップを形成する反転上ローラと反転下ローラとを有している。また、前記排出手段は、相互にほぼ上下方向から当接されて原稿を挟持搬送する排出ニップを形成する排出上ローラと排出下ローラとを有している。そして、前記反転ニップが前記排出ニップよりも上方に位置している。また、この発明の自動原稿給送装置は、読み取り後の原稿を前記反転ニップに導く反転位置と、前記読み取り後の原稿を前記排出ニップに導く排出位置と、を取る切換部材を備えている。そして、この発明の自動原稿給送装置は、前記切換部材が前記排出位置にあるときに、前記切換部材の前記排出ニップ側の下側高さと、前記反転上ローラに当接している前記反転下ローラの最下位に位置する部分の高さと、排出ニップの高さと、がほぼ一致するようになっている。また、この発明において、前記供給手段は、給紙ローラによって送り出された原稿又は前記反転手段から再供給される原稿を搬送ドラムと読み取り前ローラとで挟持して前記原稿読み取り位置に供給するようになっている。また、この発明において、前記反転手段は、前記反転上ローラと前記反転下ローラとが接離可能になっている。そして、この発明は、前記反転手段から再供給された原稿が前記搬送ドラムと前記読み取り前ローラによって前記原稿読み取り位置に供給される際に、前記反転上ローラと前記反転下ローラとが離れ、前記反転ニップを解除するようになっている。
【００２３】
請求項３の発明は、原稿読み取り位置において原稿を読み取る原稿読み取り手段と、前記原稿読み取り位置に原稿を供給し読取り後の原稿を搬出する自動原稿給送手段と、前記原稿読み取り手段によって読み取られた画像情報に基づいて記録材に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部に記録材を供給し画像形成後の記録材を搬出する記録材給搬送手段と、を備えた画像形成装置に関するものである。そして、前記自動原稿給送手段が、請求項１又は２に記載の自動原稿給送装置であることを特徴としている。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳述する。
【００２５】
（自動原稿給送装置）
図１は、本実施の形態に係る自動原稿給送装置１の主要部を示す縦断面図である。なお、以下の説明では同図中の左側を先端側、また同図中の右側を後端側とする。
【００２６】
同図に示すように、自動原稿給送装置１は、複数枚の原稿Ｄが積載される積載部としての積載トレイ２と、積載トレイ２上の原稿Ｄを原稿読み取り位置Ｒに搬送する供給手段３と、読み取り後の原稿Ｄを排出する排出手段４と、排出手段４から排出された原稿Ｄを下方から支持する排出部としての排出トレイ５と、読み取り後の原稿Ｄを表裏反転して読み取り位置に再供給する反転手段６とを備えている。
【００２７】
このうち積載トレイ２は、自動原稿給送装置１の上部に設けられている。積載トレイ２は、ほぼ平面状に形成されていて、先端側が緩やかに下方に傾斜している。積載トレイ２の最も先端側には、前上がりの傾斜面からなる分離壁７が形成されている。積載トレイ２上に積載された原稿Ｄはその先端がこの分離壁７に当接され、後述する給紙時には先端がこの分離壁７に摺擦されながらこれを乗り越えることで分離が良好に行われるようになっている。積載トレイ２上に積載される原稿Ｄは、第１面（表面）となるＡ面が上方を、また第２面（裏面）となるＢ面が下方を向くようにして積載される。
【００２８】
積載トレイ２の先端部近傍には、原稿Ｄの有無センサとして作用するセットスイッチ８が配設されている。セットスイッチ８は、積載トレイ２の上方に揺動中心８ａを有するアーム状の部材であり、この揺動中心８ａを基準として小さな力で揺動できるように支持されている。このセットスイッチ８は、積載トレイ２上に原稿Ｄが１枚でも有るときは、先端８ｂを原稿Ｄ上に軽く乗せた退避位置（不図示）を取る。一方、積載トレイ２上の原稿Ｄが無くなったときには、先端８ｂが積載トレイ２に穿設されている透孔（不図示）に入り込んで図１中の実線で示す動作位置を取る。このとき、例えば先端８ｂが光透過型の光学センサの光路を遮断することにより、原稿Ｄが無くなったことが検知される。
【００２９】
供給手段３は、上述のセットスイッチ８の近傍に配設されたピックアップローラ（前送りローラ）１０と、その前方（図１の左側）に配置された給紙ローラ１１と、この給紙ローラ１１の斜め下方に配設された大径の搬送ドラム１２と、この搬送ドラム１２にほぼ前方から当接された読取り前ローラ１３と、搬送ドラム１２に後方（図１の右側）の斜め下方から当接された読み取り後ローラ１４とを有している。
【００３０】
このうちピックアップローラ１０は、給紙クラッチ１５を介して給紙モータ１６に連結されている。ピックアップローラ１０は、上述の給紙モータ１６、給紙クラッチ１５により、時計回りに回転駆動されると、図１中の実線で示すホームポジションから点線で示す給紙位置、つまり最上位に位置する原稿ＤのＡ面に軽く当接する位置に移動（ＣＬ点を中心に揺動）する一方、給紙モータ１６の回転が逆方向に回転するとホームポジションに戻るようになっている。給紙モータ１６としては、パルス数に比例した回転角度（回転数）だけ回転する、正逆回転可能なステッピングモータを使用することができる。
【００３１】
給紙ローラ１１も、上述のピックアップローラ１０と同様に、給紙クラッチ１５を介して給紙モータ１６に連結されている。給紙ローラ１１は、分離パッド１７に上方から当接されている。給紙ローラ１１は、給紙モータ１６、給紙クラッチ１５によって時計回りに回転駆動され、ピックアップローラ１０から受け渡された原稿Ｄを摩擦力によって下流側に向けて１枚ずつ給送するものである。なお、２枚目以降の原稿Ｄは、分離パッド１７によって重送が防止される。
【００３２】
上述のピックアップローラ１０及び給送ローラ１１は、給紙モータ１６の反時計回りの回転に伴って逆に時計回りに回転し、給紙モータ１６の時計回りの回転時にワンウェイクラッチである給紙クラッチ１５の作用により回転を停止するようになっている。
【００３３】
搬送ドラム１２は、原稿読み取り位置Ｒのすぐ上方に配置されていて、搬送クラッチ１８を介して搬送モータ２０に連結されている。この搬送モータ２０は、搬送クラッチ１８を介して、後述の排出手段４、反転手段６にも接続されている。搬送モータ２０としては、上述の給紙モータ１６と同様、正逆回転可能なステッピングモータが使用されている。この搬送ドラム１２は、その軸との間にワンウェイクラッチ（不図示）が介装されていて、搬送モータ２０が時計回りに回転したときでも、時計回りには回転しないように構成されている。すなわち搬送ドラム１２は、搬送モータ２０の反時計回りの回転に伴って同じく反時計回りに回転し、また搬送モータ２０が時計回りに回転したときは停止状態を維持するようになっている。
【００３４】
読み取り前ローラ１３は、上述の搬送ドラム１２の表面に当接されて搬送ドラム１２との間に第１の搬送ニップＮ１を形成している。読み取り前ローラ１３は、搬送ドラム１２の反時計回りの回転によって時計回りに従動回転し、これにより搬送ニップＮ１にて原稿Ｄを挟持搬送するようになっている。
【００３５】
読み取り前ローラ１３のすぐ上流側（原稿搬送方向に沿っての上流側。以下同じ。）には、タイミングスイッチ２１が配設されている。このタイミングスイッチ２１は、原稿Ｄの先端が当接することにより、図１中の点線で示す退避位置に退避し、原稿Ｄが通過し終えるまではこの退避位置を保持する。そして、原稿Ｄの後端が通過し終えると、図１中の実線で示す動作位置に復帰するようになっている。タイミングスイッチ２１は、退避位置に配置されたときに、例えば光透過型の光学センサ（不図示）の光路を遮断するようになっている。これにより逆に、原稿Ｄの先端がタイミングセンサ２１に到達したことが検知される。また、遮断されていた光路が再開されることにより、原稿Ｄの後端がタイミングセンサ２１を通過し終えたことが検知される。このタイミングスイッチ２１による、原稿Ｄの先端検知又は後端検知は、各ローラや切換部材（後述）の動作タイミングの基準として採用される。
【００３６】
読み取り後ローラ１４も上述の読み取り前ローラ１３と同様の構成である。すなわち、読み取り後ローラ１４は、搬送ドラム１２の表面に当接されて搬送ドラム１２との間に第２の搬送ニップＮ２を形成している。この読み取り後ローラ１４は、搬送ドラム１２の反時計回りの回転によって時計回りに従動回転し、これにより搬送ニップＮ２にて原稿Ｄを挟持搬送するようになっている。
【００３７】
上述の搬送ドラム１２の下方には、原稿読み取り位置Ｒを構成するためのスリットガラス２２が配設されている。またこのスリットガラス２２の上方には、原稿ガイド２３が配置されている。この原稿ガイド２３は、搬送ドラム１２の周囲に形成されている原稿Ｄの搬送経路を、原稿読み取り位置Ｒ近傍において狭めるべく、スリットガラス２２に対して微小間隙を介して対向配置されている。
【００３８】
上述の読み取り後ローラ１４の下流側には、切換部材２４が配設されている。切換部材２４は、後端側の揺動中心２４ａを基準として、揺動可能に支持されている。切換部材２４は、反転分岐ソレノイド２５が連結されていて、この反転分岐ソレノイド２５のＯＮにより、図１中の点線で示す反転位置に配置され、またＯＦＦにより、図１中の実線で示す排出位置に配置される。読み取り後の原稿Ｄは、切換部材２４が排出位置に配置されることにより、排出手段４に導かれ、また反転位置に配置されることにより、反転手段６に導かれるようになっている。
【００３９】
切換部材２４の後方（図１の右側）には、反転手段６が配置され、この反転手段６よりも図１中右側に排出手段４が配置されている。このうち反転手段６は、相互にほぼ上下方向から当接されて原稿Ｄを挟持搬送する反転ニップＮ３を形成する反転上ローラ２６と反転下ローラ２７とを有している。このうち反転上ローラ２６は、前述の搬送クラッチ１８を介して搬送モータ２０に連結されている。この反転上ローラ２６は、搬送モータ２０の時計回り及び反時計回りの回転に伴って、同じく時計回り及び反時計回りに回転するようになっている。一方、反転下ローラ２７は、従動ローラであり、反転上ローラ２６に対して下方から接離可能となっている。反転下ローラ２７には、反転加圧ソレノイド２８の吸引側のＯＮにより、図１中の点線で示すように反転ニップＮ３を開放する離反位置を取り、また反転加圧ソレノイド２８の復帰側のＯＦＦにより、図１中の実線で示すように反転ニップＮ３を形成する当接位置を取るようになっている。
【００４０】
排出手段４は、相互にほぼ上下方向から当接されて原稿Ｄを挟持搬送する排出ニップＮ４を形成する排出上ローラ３０と排出下ローラ３１とを有している。このうち後者の排出下ローラ３１は、上述の反転上ローラ２６と同様、前述の搬送クラッチ１８を介して搬送モータ２０に連結されている。この排出下ローラ３１は、搬送モータ２０の時計回り及び反時計回りの回転に伴って、これとは逆に反時計回り及び時計回りに回転するようになっている。一方、排出上ローラ３０は、従動ローラであり、排出下ローラ３１の駆動回転に伴って、従動回転する。
【００４１】
排出トレイ５は、上述の排出手段４の後方（原稿搬送方向下流側）でかつ排出手段４よりも下方に配置されている。排出手段４から順次に排出される原稿Ｄは、この排出トレイ５上に順次に積み重ねられて積層状態となる。なお、排出トレイ５上に排出される原稿Ｄは、片面（Ａ面）のみの読み取りか、両面（Ａ面及びＢ面）の読み取りかにかかわらず、後述するようにＡ面を下方に向けた状態で排出される。
【００４２】
反転手段６の後方（原稿搬送方向下流側）には、中間支持部材としての中間トレイ３２が設けてある。中間トレイ３２は、上述の排出トレイ５の上方を覆うように配置されており、先端側の上面３２ａは上述の排出上ローラ３０の上端とほぼ同じ高さに、また先端側の下面３２ｂは上述の排出手段４の排出ニップＮ４よりも少し上方に位置するように設定されている。中間トレイ３２は、上述の上面３２ａ及び下面３２ｂの高さが上述のように設定されているので、後述の原稿Ｄの表裏反転時に反転手段６から搬送されてくる原稿Ｄの、原稿読み取り位置Ｒから遠い側の端部側を下方から良好に支持し、また、後述の原稿Ｄの排出時に排出手段４から排出される原稿Ｄの妨げとなることはない。
【００４３】
ここで、本実施の形態における、上述の排出手段４と反転手段６との位置関係について詳述する。
【００４４】
原稿読み取り位置Ｒからの水平距離が、反転手段６までより排出手段４までのほうが長くなるように、反転手段６及び排出手段４が配置されている。これにより、反転手段６の反転上ローラ２６と反転下ローラ２７との間の反転ニップＮ３と、搬送ドラム１２と読み取り前ローラ１３との間の第１の搬送ニップＮ１と、搬送ドラム１２と読み取り後ローラ１４との間の第２の搬送ニップＮ２とについて、反転ニップＮ３から第１の搬送ニップＮ１まで及び第２の搬送ニップＮ２までの距離（原稿搬送方向に沿った距離。以下同じ。）を短縮することが可能となる。すなわち、原稿Ｄの反転時には、原稿Ｄが反転ニップＮ３と第１の搬送ニップＮ１との少なくとも一方に、また反転ニップＮ３と第２の搬送ニップＮ２との少なくとも一方に挟持されることが必要となるが、これらの距離を短縮することができるので、搬送方向長さが短い原稿Ｄも使用に供することができるようになる。またこれらの距離を短縮することにより、原稿Ｄの搬送距離、特に反転時及び空回転時の原稿Ｄの搬送距離を短くして、原稿読み取りに要する時間を短縮することができる。なお、この場合、原稿枚数が多いほど、時間短縮の累積効果が大きい。一方、排出手段４における排出上ローラ３０と排出下ローラ３１との間に形成される排出ニップＮ４から第２の搬送ニップＮ２までの距離を長くとることができるので、排出手段４及び排出トレイ５の位置を後端側（原稿読み取り位置Ｒから図１中右側に遠く離れた位置）に配置することができる。従って、排出手段４から排出される原稿Ｄの視認性を向上させることができる。
【００４５】
また、反転ニップＮ３の高さが排出ニップＮ４の高さよりも高い位置に設定されており、しかも、排出位置及び反転位置にあるときの切換部材２４の後端側の上側の高さと、反転ニップＮ３の高さと、排出上ローラ３０の最上位に位置する部分の高さと、中間トレイ３２の先端側の上面３２ａの高さとがほぼ一致するように構成されているので、後述する原稿Ｄの反転動作、及び空回転動作を円滑に行うことができる。
【００４６】
さらに、切換部材２４が排出位置にあるときの切換部材２４の後端側の下側の高さと、当接位置を取ったときの反転下ローラ２７の最下位に位置する部分の高さと、排出ニップＮ４との高さとがほぼ一致するように構成されているので、後述する原稿Ｄの排出動作を円滑に行うことができる。
【００４７】
なお、本実施の形態においては、原稿Ｄの搬送方向長さは、少なくとも反転ニップＮ３から第１の搬送ニップＮ１までの距離よりも長く設定されているので、第２の搬送ニップＮ２から排出ニップＮ４までの距離を上述の反転ニップＮ３と第１の搬送ニップＮ１までの距離と同等に長くして、排出ニップＮ４の位置をさらに後方に設定することが可能ではあるが、こうした場合には、反転上ローラ２６から排出下ローラ３１に動力を伝達するための、例えばギヤの直径が大きくなったり、ギヤの数が多くなったりするので、これらを防止すべく、排出手段４を反転手段６のすぐ後方に隣接するようにして配置している。
【００４８】
なお、上述構成の自動原稿給送装置１全体の動作は、制御手段（不図示）によって制御されている。
【００４９】
次に、上述構成の自動原稿給送装置１の動作について、図２〜図４に示すフローチャートを参照して説明する。
【００５０】
まず、図２を参照して、原稿Ｄの片面（Ａ面）のみを読み取る場合について説明する。なお、複数枚の原稿Ｄの片面（Ａ面）のみを連続して読み取る場合には、作業効率の向上のため、先行する原稿Ｄとこれに後続する原稿Ｄとの間の原稿間隔を一定に保って、連続で原稿Ｄの読み込みを行うようにしている。
【００５１】
また、説明の便宜上、原稿Ｄの搬送経路のうち、給送ローラ１１から第１の搬送ニップＮ１までを「供給経路Ｐ１」、第１の搬送ニップＮ１から第２の搬送ニップＮ２までを「読み取り経路Ｐ２」、第２の搬送ニップＮ２から排出ニップＮ４までを「排出経路Ｐ３」、第２の搬送ニップＮ２から反転ニップＮ３までを「反転前経路Ｐ４」、反転ニップＮ３から第１の搬送ニップＮ１までを「反転後経路Ｐ５」というものとする。
【００５２】
同じく説明の便宜上、給紙モータ１６、給紙クラッチ１５、搬送モータ２０、搬送クラッチ１８の動作についての説明は適宜省略し、これらによって回転駆動される各ローラの動作を主に説明する。また、実際の制御は、給紙モータ１６、搬送モータ２０の回転開始時、また回転終了時、タイミングスイッチ２１のＯＮ時やＯＦＦ時等を基準として、パルス数のカウントによって行われるが、以下の説明ではその詳細についての説明は省略する。
【００５３】
片面（Ａ面）の読み取り時の原稿Ｄの流れの概要は次のようになっている。積載トレイ２上にセットされた原稿Ｄは、給送ローラ１１等によって供給経路Ｐ１に供給され、搬送ドラム１２等によって読み取り経路Ｐ２中を搬送されながら原稿読み取り位置Ｒにおいて読み取られ、その後、排出経路Ｐ３中を搬送されて排出手段４によって排出トレイ５上に排出される。以下に、この片面原稿の読み取り作業を詳述する。
【００５４】
原稿ＤがそのＡ面を上方に向けた状態で積載トレイ２上に載置されると、セットスイッチ８が上方に退避してＯＮ状態となる。
【００５５】
また、反転分岐ソレノイド２５がＯＦＦされて、切換部材２４が図１中の実線で示す排出位置に配置されている。
【００５６】
さらに、反転加圧ソレノイド２８が加圧側にＯＮされて、反転下ローラ２７が図１中の実線で示す当接位置に配置されて、反転上ローラ２６と反転下ローラ２７との間に反転ニップＮ３を形成している。
【００５７】
自動原稿給送装置１は、スタート信号を受信すると（ステップＳ１。以下「Ｓ１」のように記す。）、給紙モータ１６が反時計回りに回転（以下「左回転」という。）して、ピックアップローラ１０及び給送ローラ１１が時計回りの回転（以下「右回転」という。）を開始し（Ｓ２）、ピックアップローラ１０がホームポジション（図１中の実線）から給紙位置（図１中の点線）に下降して積載トレイ２上の最上位の原稿Ｄに当接し、このピックアップローラ１０及び給送ローラ１１の右回転により、原稿Ｄの給紙経路Ｐ１への給紙（１次給紙）が開始される。
【００５８】
給紙モータ１６の回転開始後、所定時間内にタイミングスイッチ２１がＯＮ（点線の位置に退避）しない場合（Ｓ３のＮｏ）には、リトライ制御（Ｓ４）に入る。このリトライ制御は、給紙モータ１６を一旦停止させて、ピックアップローラ１０及び給送ローラ１１を一旦停止させ（Ｓ５）、その後、給紙モータ１６を再起動させてピックアップローラ１０及び給送ローラ１１を再度右回転させ（Ｓ６）、所定時間内にタイミングスイッチング２１がＯＮしたかをみるものである（Ｓ３）。このようなリトライ制御を行うことで、原稿Ｄに対するピックアップローラ１０及び給送ローラ１１の搬送力を増大させることができ、軽微な搬送不良は解消することができる。このリトライ制御は５回まで行い、５回終了してもタイミングスイッチがＯＮしない場合（Ｓ３のＮｏ、Ｓ４のＹｅｓ）には、ジャム（紙詰まり）が発生したものと判断する（Ｓ７）。
【００５９】
一方、５回のリトライ制御が終了する前に、所定時間内にタイミングスイッチ２１がＯＮされた場合（Ｓ３のＹｅｓ）には、搬送モータ２０がＯＦＦでない場合、すなわち搬送モータ２０の左回転により搬送ドラム１２が左回転していて原稿Ｄの読み取り中の場合（Ｓ８のＮｏ）には、給紙モータ１６を停止させてピックアップローラ１０及び給送ローラ１１を停止させ（Ｓ９）、搬送モータ２０が停止して搬送ドラム１２が停止するのを待つ。なお、搬送モータ２０は、原稿Ｄの後端が原稿読み取り位置Ｒを通過した時点で停止する。
【００６０】
搬送ドラム１２が停止したら（Ｓ８のＹｅｓ）、給紙モータ１６を左回転させて、ピックアップローラ１０及び給送ローラ１１を右回転させる（Ｓ１０）。これにより、原稿Ｄは、その先端を停止中の搬送ドラム１２と読み取り前ローラ１３との間の第１の搬送ニップＮ１に当接させた状態で後端側が搬送されるので、たわみを形成して先端レジストを行うことができる。先端レジスト終了後、給紙モータ１６を停止させてピックアップローラ１０及び給送ローラ１１を停止させる（Ｓ１１）。これにより、原稿Ｄを第１の搬送ニップＮ１まで搬送する１次給紙が終了する。
【００６１】
つづいて２次給紙が開始される。搬送モータ２０を反時計回りに回転させて、搬送ドラム１２を左回転させる（Ｓ１２）。これにより、原稿Ｄが第１の搬送ニップＮ１により挟持された状態で読み取り経路Ｐ２に供給され、原稿読み取り位置Ｒに搬送されて、Ａ面の読み取りが開始される。
【００６２】
読み取りが進むと、原稿Ｄの後端がタイミングスイッチ２１を通過し、タイミングスイッチ２１がＯＦＦされる（Ｓ１３）。
【００６３】
このとき、セットスイッチ８がＯＮの場合（Ｓ１４のＹｅｓ）には、次の原稿Ｄが積載トレイ２上に有るので、この原稿Ｄの給送が開始される。原稿Ｄの読み取りが終了した時点で給紙モータ１６が左回転されて、ピックアップローラ１０及び給送ローラ１１が右回転する（Ｓ１５）。さらに原稿Ｄの後端が原稿読み取り位置Ｒを通過した時点で搬送モータ２０が停止されて搬送ドラム１２が停止される（Ｓ１６）。その後、上述のステップＳ２に進み、次の原稿Ｄの１次給紙を開始する。
【００６４】
一方、ステップＳ１４において、セットスイッチ８がＯＦＦの場合（Ｓ１４のＮｏ）、現在搬送中の原稿Ｄが最終原稿であるので、給紙モータ１６を停止させて、ピックアップローラ１０及び給送ローラ１１の回転を停止させる（Ｓ１７）。この際、ピックアップローラ１０は、ばねクラッチのばね力によって図１の実線位置で示すホームポジションに戻る。そして、原稿Ｄの後端が排出ニップＮ４を通過した時点で、搬送モータ２０を停止して、排出下ローラ３１を停止させる（Ｓ１８）。これにより、原稿Ｄの片面（Ａ面）の読み取りを終了する。
【００６５】
上述の原稿読み取り時において、原稿Ｄは、搬送ドラム１２の左回転に伴い、第１，第２の搬送ニップＮ１，Ｎ２によって挟持搬送される。このとき、給送ローラ１１側の回転速度が搬送ドラム１２側の回転速度よりも遅いと、読み取り中の原稿Ｄのうち後端側の供給経路Ｐ１に位置する部分は、読み取り前ローラ１３と給送ローラ１１との間で引っ張られた状態となる。従って、原稿Ｄの後端が給送ローラ１１を抜ける際にショックが発生し、搬送ドラム１２に負荷変動が発生し、原稿Ｄの搬送速度が微妙に変化して、読み取り不良が発生するおそれがある。
【００６６】
このような読み取り不良を防止するため、本実施の形態においては、読み取り中の原稿Ｄの後端が給送ローラ１１を通過する直前に、給送ローラ１１の回転速度を早くするようにしている。このときの給送ローラ１１の回転速度は、例えば、搬送ドラム１２による原稿Ｄの搬送速度よりも、１．５％程度、原稿Ｄの後端部の搬送速度が速くなるように設定する。これにより、張設状態にあった原稿Ｄの後端側に弛みが形成されて、上述のショックの発生を防止することができる。
【００６７】
次に、図３，図４に示すフローチャートを参照して、原稿Ｄの両面（Ａ面及びＢ面）を読み取る場合について説明する。
【００６８】
両面（Ａ面及びＢ面）の読み取り時の原稿Ｄの流れの概要は次のようになっている。積載トレイ２上にセットされた原稿Ｄは、給送ローラ１１等によって供給経路Ｐ１に供給され、搬送ドラム１２等によって読み取り経路Ｐ２中を搬送されながら原稿読み取り位置ＲにおいてＡ面が読み取られる。その後、反転前経路Ｐ４、反転後経路Ｐ５によって表裏反転される。そして、原稿Ｄは、反転後経路Ｐ５から読み取り経路Ｐ２中を搬送され、原稿読み取り位置ＲにおいてＢ面が読み取られ、その後、反転前経路Ｐ４、反転後経路Ｐ５によって再度表裏反転される。次いで、再度表裏反転された原稿Ｄは、反転後経路Ｐ５から読み取り経路Ｐ２へ搬送され、読み取り経路Ｐ２中の原稿読み取り位置Ｒで原稿読み取りをされずに搬送された後、排出経路Ｐ３中を搬送され、排出手段４によって排出トレイ５上に排出される。
【００６９】
以下、この両面原稿を読み取る場合について詳述する。なお、図３に示すステップＳ１〜Ｓ１１については、上述の図２に示す片面の読み取りの場合と同様であるので、その説明は省略する。
【００７０】
図３に示すように、原稿Ｄの両面の読み取りの場合、ステップＳ１１で１次給紙が終了した後、反転が開始される。
【００７１】
搬送モータ２０が左回転されて、搬送ドラム１２、反転上ローラ２６が左回転される（Ｓ２１）。原稿Ｄの先端が切換部材２４に到達する前に、反転分岐ソレノイド２５がＯＮされて、切換部材２４が反転位置（図１中の点線）に配置される（Ｓ２２）。これにより排出経路Ｐ３が閉鎖されて、反転前経路Ｐ４が開放される。そして、原稿Ｄは、切換部材２４にガイドされて反転前経路Ｐ４中を反転手段４に向けて搬送される。さらに、原稿Ｄは、反転上ローラ２６の左回転により反転ニップＮ３によって挟持搬送され、その先端側が中間トレイ３２の上面に倣って後方（図１中の右側）に進む。そして、原稿Ｄの後端がタイミングスイッチ２１を通過してタイミングスイッチ２１がＯＦＦされると（Ｓ２３）、原稿Ｄの後端が切換部材２４の後端側に到達した時点で、反転分岐ソレノイド２５がＯＦＦされ、切換部材２４が図１中の実線で示す排出位置に配置される（Ｓ２４）。これにより、反転前経路Ｐ４が閉鎖されて、反転後経路Ｐ５が連通される。また、ほぼ同時に搬送モータ２０が右回転され、これにより反転上ローラ２６が右回転される。これにより、原稿Ｄは、これまで後端であったほうが先端となって、反転経路Ｐ５中をほぼ前方（図１中左側方向）に送り出され、読み取り前ローラ１３に向かって搬送される。なお、このとき搬送ドラム１２は、前述のワンウェイクラッチの作用により停止状態となっている。そして、原稿Ｄの先端によってタイミングスイッチ２１がＯＮされた後（Ｓ２６）、原稿Ｄの先端が第１の搬送ニップＮ１に当接し、原稿Ｄの先端レジストが行われる。その後、搬送モータ２０が停止することで、反転上ローラ２６が停止され（Ｓ２７）、これにより原稿Ｄの反転動作が終了する。
【００７２】
この反転動作終了後、２次給紙が開始される。搬送モータ２０の左回転により、搬送ドラム１２、反転上ローラ２６が左回転させられる（Ｓ２８）。そして、この２次給紙の開始とほぼ同時に反転加圧ソレノイド２８が吸引側にＯＮされて、反転下ローラ２７が離間位置（図１中の点線）に配置され、反転ニップＮ３が解除される（Ｓ２９）。これにより、原稿Ｄは、読み取り経路Ｐ２中を搬送され、原稿読み取り位置ＲでＢ面の読み取りが行われる。次いで、原稿Ｄの先端が切換部材２４に到達する前に、反転分岐ソレノイド２５がＯＮされて、切換部材２４が反転位置（図１中の点線）に配置される（Ｓ３０）。
【００７３】
原稿Ｄの後端がタイミングスイッチ２１をＯＦＦした後、反転加圧ソレノイド２８が復帰側にＯＮされ、反転下ローラ２７が当接位置（図１中の実線）に配置されて、反転ニップＮ３が形成される（Ｓ３１）。これにより、Ａ面を上にした原稿Ｄが反転ニップＮ３によって中間トレイ３２上に挟持搬送され、その原稿Ｄの後端部（図１中の左側端部）が反転ニップＮ３で挟持された状態となる。
【００７４】
その後、図３のＲｅｐｅａｔ１（Ｓ３２）が繰り返される。これにより原稿Ｄは、再度反転された状態（従って、最初に給送ローラ１１によって供給経路Ｐ１に給送された状態と同じ）で、その先端を第１の搬送ニップＮ１に当接させた状態で停止される。
【００７５】
その後、搬送モータ２０が左回転して、搬送ドラム１２が左回転させられると（Ｓ３３）、原稿Ｄが第１の搬送ニップＮ１によって挟持搬送される。このとき、反転加圧ソレノイド２８が吸引側にＯＮされて、反転下ローラ２７が離間位置に配置され（Ｓ３４）、反転ニップＮ３が解除されることにより、原稿Ｄに反転ニップＮ３の抵抗が作用しないように工夫されている。その後、原稿Ｄの後端によってタイミングスイッチ２１がＯＦＦされると（Ｓ３５）、反転加圧ソレノイド２８を復帰側にＯＮして、反転下ローラ２７を当接位置に配置し（Ｓ３６）、反転ニップＮ３が形成される。これにより、排出経路Ｐ３が開放される。なお、原稿Ｄは、第１の搬送ニップＮ１によって読み取り経路Ｐ２に送り込まれるが、原稿の読み取りが行われることなく、第２の搬送ニップＮ２によって排出経路Ｐ３に送り込まれ、次いで、排出手段４によって排出トレイ５上に排出される。
【００７６】
ここで、上記反転加圧ソレノイド２８を復帰側にＯＮした際に（Ｓ３６）、セットスイッチ８がＯＮの場合（Ｓ３７のＹｅｓ）には、次の原稿Ｄが積載トレイ２上に有るので、この原稿Ｄの給送が開始される。原稿Ｄの読み取りが終了した時点で給紙モータ１６が左回転されて、ピックアップローラ１０及び給送ローラ１１が右回転する（Ｓ３８）。さらに原稿Ｄの後端が原稿読み取り位置Ｒを通過した時点で搬送モータ１２が停止されて搬送ドラム１２が停止される（Ｓ３９）。その後、図３のステップＳ２に進み、次の原稿Ｄの１次給紙を開始する。
【００７７】
一方、ステップＳ３７において、セットスイッチ８がＯＦＦの場合（Ｓ３７のＮｏ）、現在搬送中の原稿Ｄが最終原稿であるので、この原稿Ｄを排出下ローラ３１の右回転によって排出し、原稿Ｄの後端が排出ニップＮ４を通過した時点で、搬送モータ２０を停止して、排出下ローラ３１を停止させる（Ｓ４０）。
【００７８】
その後、給紙モータ１６を停止させて、ピックアップローラ１０及び給送ローラ１１を停止させる（Ｓ４１）。これにより、原稿Ｄの両面の読み取りを終了する。
【００７９】
（画像形成装置）
図５は、本発明に係る自動原稿給送装置１を備えた画像形成装置５０の一例を示す模式図である。
【００８０】
この図５に示す画像形成装置５０は、原稿読み取り手段５１と、自動原稿給送手段と、画像形成部５２と、記録材給搬送装置５３と、記録材反転手段５４とを備えている。
【００８１】
自動原稿給送手段としては、前述の実施の形態１に係る自動原稿給送装置１を使用することができる。原稿読み取り手段５１としては、周知の光学的な原稿読取り装置を使用することができる。この原稿読取り手段５１は、自動原稿給送装置１によって原稿読み取り位置Ｒに搬送されてくる原稿を順次に読み取るものである。画像形成部５２は、上述の原稿読み取り装置５１によって読み込まれた画像情報に基づいて、紙等の記録材Ｐ上にトナー像を形成する。記録材給搬送装置５３は、画像形成部５２に記録材Ｐを供給し、また画像形成後の記録材Ｐを画像形成部５２から搬出するものである。記録材反転手段５４は、一方の面に画像形成された記録材Ｐを表裏反転して再度、画像形成部５２に供給するものである。この記録材反転手段５４を備えることにより、例えば原稿の両面の画像を、自動的に記録材Ｐの両面にそのまま画像形成することができる。
【００８２】
上述の画像形成部５２としては、外に、例えばインクジェット方式によって画像形成を行うものであってもよい。
【００８３】
【発明の効果】
以上のように、本発明の自動原稿給送装置は、反転手段と排出手段とをそれぞれ個別に設け、原稿読み取り位置からの反転手段までの水平距離よりも、原稿読取り位置から排出手段までの水平距離のほうが長くなるように反転手段と排出手段とを配置することにより、反転手段を読み取り位置に近づけて配置することができるので、搬送方向長さの短い原稿も取り扱うことができ、また搬送経路を短縮することができるので、読み取り時間を短縮することができる。また、本発明の自動原稿給送装置は、排出手段を読み取り位置から遠ざけて配置することができるので、排出手段によって排出部に排出された原稿の視認性を向上させることができる。
【００８４】
また、本発明の画像形成装置は、上述の原稿自動給送装置を備えることにより、搬送方向の短い原稿に基づいて画像形成を行うことができ、また画像読み取り時間を含めた全体的な画像形成時間を短縮することができる。また、本発明の画像形成装置は、画像読み取り後の原稿の視認性が高いことに基づき、画像読み取り後の原稿と、この原稿に基づく画像形成物（例えばコピー）とを簡単に照合することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る自動原稿給送装置の縦断面図である。
【図２】原稿の片面を読み取る際の動作の流れを示すフローチャートである。
【図３】原稿の両面を読み取る際の動作の流れを示すフローチャートである。
【図４】原稿の両面を読み取る際の動作の流れを示すフローチャートである。
【図５】本発明に係る画像形成装置の一例を模式的に示す縦断面図である。
【図６】従来の自動原稿給送装置を模式的に示す図である。
【図７】他の従来の自動原稿給送装置を模式的に示す図である。
【符号の説明】
１……自動原稿給送装置、２……積載部、３……供給手段、４……排出手段、５……排出トレイ（排出部）、６……反転手段、２４……切換部材、２６……反転上ローラ、２７……反転下ローラ、３０……排出上ローラ、３１……排出下ローラ、３２……中間トレイ（中間支持部材）、５０……画像形成装置、５１……原稿読み取り手段、５２……画像形成部、５３……記録材給搬送手段、５４……記録材反転手段、Ｄ……原稿、Ｎ３……反転ニップ、Ｎ４……排出ニップ、Ｒ……原稿読み取り位置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic document feeder that automatically conveys a document in a copying machine, a printer, a facsimile, and the like, and an image forming apparatus including the automatic document feeder.
[0002]
[Prior art]
  Both sides of the original as an automatic document feeder used in image forming devices such as copiers and printersTheA device that automatically reads is known.
[0003]
As an example of such an automatic document feeder, those disclosed in Japanese Patent Laid-Open Nos. 7-175279 and 9-106116 are schematically shown in FIGS. 6 and 7, respectively.
[0004]
Among these, the one shown in FIG. 6 is in contact with the stacking tray 101, the pickup roller 102, the paper feed roller 103, the conveyance roller pair 104, the conveyance drum 105 and the conveyance drum 101 in order along the conveyance direction (arrow a direction) of the document D. The transport rollers 106, 107, 108, the discharge reversing roller pair 110, and the discharge tray 111 are provided. A document reading position R is set between the conveying rollers 107 and 108. Here, the surface facing upward of the document D placed on the stacking tray 101 is referred to as A surface, and the surface facing downward is referred to as B surface.
[0005]
At the time of reading only the A side of the original, the original D supplied from the stacking tray 101 and having read the A side is immediately discharged onto the discharge tray 111 by the discharge reverse roller pair 110. That is, a plurality of documents D set on the stacking tray 101 are fed and conveyed one by one by the pickup roller 102, the sheet feeding roller 103, and the conveying roller pair 104. Further, the A side is read at the document reading position R while being conveyed by the conveyance drum 105 and the conveyance rollers 106, 107 and 108. The original D after reading the A side is conveyed in the direction of the arrow a by the rotation of the discharge reversing roller 110 in the direction of the arrow, and is discharged on the discharge tray 111 with the A side facing downward.
[0006]
On the other hand, when both the A side and the B side are read, the original D on which the A side is read in the same manner as described above is conveyed in the direction of arrow a by the rotation of the discharge reverse roller pair 110 in the direction of the arrow. When the rear end reaches the discharge reversing roller pair 110, the discharge reversing roller 110 is reversed. The original D is thereby conveyed in the direction of the arrow b and is reversed by the front and back sides, and is conveyed by the conveying drum 105 and the conveying rollers 106, 107, and 108. At this time, the B surface is read at the original reading position R. The original D after reading the B side is rotated idly and turned upside down, and then discharged onto the discharge tray 111. That is, the original D after reading the B side is conveyed in the direction of arrow a by the rotation of the discharge reverse roller pair 110 in the arrow direction, and when the rear end reaches the discharge reverse roller pair 110, the discharge reverse roller 110 By being reversed, it is conveyed in the direction of arrow b. Then, the paper is transported by the transport drum 105 and the transport rollers 106, 107, and 108 and is discharged onto the discharge tray 111 without being read. At this time, the document D is discharged with the A side facing downward.
[0007]
Next, FIG. 7 will be described. The automatic document feeder shown in FIG. 7 is basically the same as the automatic document feeder shown in FIG. 6 except for the configuration for reversing the document D, so that the automatic document feeder is mainly different from the automatic document feeder shown in FIG. explain.
[0008]
The automatic document feeder shown in FIG. 7 includes a driving roller 112, driven rollers 113 and 114, a switching claw 115, a reverse roller pair 116, and an intermediate tray 117. In the apparatus shown in the figure, the drive roller 112 and the lower driven roller 113 constitute a discharge roller pair.
[0009]
In this apparatus, when only the A side of the document D is read, the switching claw 115 is disposed at a position indicated by a dotted line, and the driving roller 112 is rotated in the direction of the arrow, so that the document D after the A side is read is a discharge tray. It is discharged on 111.
[0010]
On the other hand, when both the A-side and B-side are read, the document D after the A-side reading has the switching claw 115 disposed at the solid line position, and the drive roller 112 and the reverse roller pair 116 are in the direction of the arrow. By rotating, it is guided onto the intermediate tray 117. When the rear end of the original D reaches the reverse roller pair 116, the reverse roller pair 116 is reversely rotated, thereby being conveyed in the direction of the arrow b, and turned upside down at the original reading position R. This time B side is read. The original D after reading the B side is rotated idly and turned upside down, and then discharged onto the discharge tray 111. That is, the original D after reading the B side is guided onto the intermediate tray 117 by the switching claw 115 being disposed at the solid line position and the drive roller 112 and the reverse roller pair 116 rotating in the direction of the arrow as described above. . When the rear end of the document D reaches the reversing roller pair 116, the reversing roller pair 116 is reversed, thereby being conveyed in the direction of the arrow b, and without being read, the switching claw 115 is moved to the dotted line position. Further, the drive roller 112 is rotated in the direction of the arrow so that the sheet is discharged on the discharge tray 111 with the A surface facing downward.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the automatic document feeder that can automatically read both surfaces (A surface and B surface) of the document D as described above, the reversing roller pair generally has a short distance from the document reading position R. In addition, it is preferable that the discharge roller pair has a long distance from the document reading position R.
[0012]
This is because when the reversing roller pair is far from the document reading position R, the distance from the reversing roller pair to the conveying member adjacent thereto (the conveying roller 106 or the conveying roller 108 in the example of FIG. 6) becomes long. This is because it is impossible to transport a document having a small size (short in the transport direction) less than this distance. Further, in such a case, the document transport path becomes longer, and the time required for reading the document (especially, the time required for reading the B side and idling) increases. If the distance between the reversing roller and the conveyance member adjacent to the reversing roller is long, adding another conveyance member in the middle can cope with a document having a small size (short in the conveyance direction). However, the configuration is complicated accordingly.
[0013]
On the other hand, when the pair of discharge rollers is close to the document reading position R, the discharge position of the document D after reading is correspondingly on the back side (left side in the examples of FIGS. 6 and 7), and the stacking tray 101 and the intermediate tray 117 are connected. This is because the visibility of the document D to be discharged is reduced. In general, the operator's viewpoint is located above the stacking tray. Therefore, in order for the operator to check the documents discharged onto the discharge tray 111, the space between the stack tray 101 and the discharge tray 111 is looked into from an obliquely upper side of the stack tray 101.
[0014]
As described above, the reverse roller pair and the discharge roller pair are used in the configuration shown in FIG. 6 regardless of whether the reverse roller pair is close to the original reading position R and the discharge roller pair is preferably far from the original reading position R. Therefore, since the discharge reversing roller pair 110 is configured, the above-described preferable configuration cannot be satisfied. That is, when the discharge reversing roller pair 110 is brought close to the document reading position R, the document discharge position is shifted to the back of the stacking tray 101 (left side in FIG. 6), and the document D discharged onto the discharge tray 111 is discharged. Visibility with respect to is reduced. On the other hand, when the discharge reversing roller pair 110 is separated from the original reading position R, it is possible to improve the visibility of the original D discharged on the discharge tray 111, but from the original reading position R to the discharge reversing roller pair 110. As a result, the time required for reading the document becomes longer.
[0015]
In the configuration shown in FIG. 7, the reverse roller pair 116 is far from the document reading position R, and the discharge roller pair (the driving roller 112 and the driven roller 113) is close to the document reading position R. Therefore, the automatic document feeder shown in FIG. 7 takes a long time to read a document when reading a double-sided document, and makes it difficult for an operator to check the document discharged on the discharge tray 111.
[0016]
Therefore, the present invention is configured by separating the reversing roller pair and the discharge roller pair, and by appropriately setting the positional relationship between them, it is possible to read a short document and shorten the reading time of a double-sided document. An object of the present invention is to improve the visibility of a document when discharged.
[0017]
[Means for Solving the Problems]
  According to the first aspect of the present invention, a supply unit that supplies the original on the stacking unit to the original reading position, a discharge unit that discharges the original after reading to the discharge unit, and the original after reading are reversed to the original reading position. And a reversing unit that re-feeds the automatic document feeder. The reversing unit is disposed below the stacking unit, and the discharge unit is disposed below the reversing unit. In the automatic document feeder of the present invention, the reversing unit and the discharging unit are configured such that a horizontal distance from the document reading position to the discharging unit is longer than a horizontal distance from the document reading position to the reversing unit. And are arranged. In the present invention, the reversing means includes a reversing upper roller and a reversing lower roller that form a reversing nip that is brought into contact with each other almost vertically and sandwiches and conveys the document. Further, the discharge means has a discharge upper roller and a discharge lower roller that form a discharge nip that is brought into contact with each other substantially vertically and sandwiches and conveys the document. The reverse nip is positioned above the discharge nip. The automatic document feeder of the present invention further includes a switching member that takes a reversing position for guiding the document after reading to the reversing nip and a discharging position for guiding the document after reading to the discharging nip. The automatic document feeder according to the present invention further includes an intermediate support member that supports from the lower side of the document the document end that is sandwiched between the reversing nips and that is far from the document reading position. ing. In the automatic document feeder of the present invention, when the switching member is in the reverse position and the discharge position, the upper side of the switching member on the reverse nip side, the height of the reverse nip, and the discharge The height of the uppermost portion of the upper roller is substantially the same as the height of the upper surface of the end portion on the reverse nip side of the intermediate support member.Also, in the present invention, the supply means sandwiches a document fed by a paper feed roller or a document re-supplied from the reversing means between a conveyance drum and a pre-reading roller and supplies the document to the document reading position. It has become. In the present invention, the reversing means is configured such that the reversing upper roller and the reversing lower roller can contact and separate. When the original re-supplied from the reversing means is supplied to the original reading position by the transport drum and the pre-reading roller, the reversing upper roller and the reversing lower roller are separated from each other, The reverse nip is released.
[0018]
  According to a second aspect of the present invention, there is provided a supply means for supplying the original on the stacking section to the original reading position, a discharge means for discharging the original after reading to the discharge section, and the original after reading is reversed to the original reading position. And a reversing unit that re-feeds the automatic document feeder. The reversing unit is disposed below the stacking unit, and the discharge unit is disposed below the reversing unit. In the automatic document feeder of the present invention, the reversing unit and the discharging unit are configured such that a horizontal distance from the document reading position to the discharging unit is longer than a horizontal distance from the document reading position to the reversing unit. And are arranged. In the present invention, the reversing means includes a reversing upper roller and a reversing lower roller that form a reversing nip that is brought into contact with each other almost vertically and sandwiches and conveys the document. Further, the discharge means has a discharge upper roller and a discharge lower roller that form a discharge nip that is brought into contact with each other substantially vertically and sandwiches and conveys the document. The reverse nip is positioned above the discharge nip. The automatic document feeder of the present invention further includes a switching member that takes a reversing position for guiding the document after reading to the reversing nip and a discharging position for guiding the document after reading to the discharging nip. In the automatic document feeder of the present invention, when the switching member is at the discharge position, the lower side of the switching member on the discharge nip side and the reverse lower side in contact with the reverse upper roller are provided. The height of the lowermost portion of the roller is substantially equal to the height of the discharge nip.Also, in the present invention, the supply means sandwiches a document fed by a paper feed roller or a document re-supplied from the reversing means between a conveyance drum and a pre-reading roller and supplies the document to the document reading position. It has become. In the present invention, the reversing means is configured such that the reversing upper roller and the reversing lower roller can contact and separate. When the original re-supplied from the reversing means is supplied to the original reading position by the transport drum and the pre-reading roller, the reversing upper roller and the reversing lower roller are separated from each other, The reverse nip is released.
[0023]
  The invention of claim 3 is read by the original reading means for reading the original at the original reading position, the automatic original feeding means for supplying the original to the original reading position and carrying out the original after reading, and the original reading means. The present invention relates to an image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an image on a recording material based on image information; and a recording material feeding and conveying unit that supplies the recording material to the image forming unit and carries out the recording material after image formation. Is. The automatic document feeding means is the claim 1.Or 2The automatic document feeder is described in (1).
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0025]
(Automatic document feeder)
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a main part of an automatic document feeder 1 according to the present embodiment. In the following description, the left side in the figure is the front end side, and the right side in the figure is the rear end side.
[0026]
As shown in the figure, the automatic document feeder 1 includes a stacking tray 2 as a stacking unit on which a plurality of documents D are stacked, and a supply unit that transports the documents D on the stacking tray 2 to a document reading position R. 3, a discharge unit 4 for discharging the document D after reading, a discharge tray 5 as a discharge unit for supporting the document D discharged from the discharge unit 4 from below, and reading the document D after being read upside down And reversing means 6 for re-feeding the position.
[0027]
Among these, the stacking tray 2 is provided in the upper part of the automatic document feeder 1. The stacking tray 2 is formed in a substantially flat shape, and the front end side is gently inclined downward. A separation wall 7 is formed on the extreme front end side of the stacking tray 2. The leading edge of the document D loaded on the stacking tray 2 is brought into contact with the separation wall 7, and when the paper is fed, which will be described later, the leading edge is rubbed against the separation wall 7 and gets over the separation wall 7, so that separation is performed satisfactorily. It is like that. The documents D stacked on the stacking tray 2 are stacked such that the first side (front side) A side faces upward and the second side (back side) B side faces downward.
[0028]
In the vicinity of the front end portion of the stacking tray 2, a set switch 8 that functions as a document D presence / absence sensor is disposed. The set switch 8 is an arm-like member having a swing center 8a above the stacking tray 2, and is supported so as to be swingable with a small force with respect to the swing center 8a. When there is even one document D on the stacking tray 2, the set switch 8 takes a retreat position (not shown) in which the front end 8b is lightly placed on the document D. On the other hand, when the document D on the stacking tray 2 runs out, the leading end 8b enters a through hole (not shown) formed in the stacking tray 2 and takes the operation position indicated by the solid line in FIG. At this time, for example, the leading edge 8b blocks the optical path of the light transmission type optical sensor, so that it is detected that the document D is lost.
[0029]
The supply unit 3 includes a pickup roller (forward feed roller) 10 disposed in the vicinity of the set switch 8, a paper feed roller 11 disposed in front of the pickup roller (left side in FIG. 1), and the paper feed roller 11. A large-diameter conveying drum 12 disposed obliquely below, a pre-reading roller 13 substantially in contact with the conveying drum 12 from the front, and the conveying drum 12 from the obliquely lower rear (right side in FIG. 1). And a post-reading roller 14 in contact therewith.
[0030]
Among these, the pickup roller 10 is connected to a paper feed motor 16 through a paper feed clutch 15. When the pickup roller 10 is rotated clockwise by the paper feed motor 16 and the paper feed clutch 15, the pickup roller 10 is located at the paper feed position indicated by the dotted line from the home position indicated by the solid line in FIG. It moves to a position where it is lightly abutted against the A surface of the document D (oscillates about the CL point), while returning to the home position when the rotation of the paper feed motor 16 rotates in the reverse direction. As the paper feed motor 16, a stepping motor capable of rotating in the forward and reverse directions that rotates by a rotation angle (number of rotations) proportional to the number of pulses can be used.
[0031]
The paper feed roller 11 is also connected to the paper feed motor 16 via the paper feed clutch 15 in the same manner as the pickup roller 10 described above. The paper feed roller 11 is in contact with the separation pad 17 from above. The paper feed roller 11 is driven to rotate clockwise by the paper feed motor 16 and the paper feed clutch 15 and feeds the document D delivered from the pickup roller 10 one by one toward the downstream side by frictional force. is there. The second and subsequent originals D are prevented from being double-fed by the separation pad 17.
[0032]
The pickup roller 10 and the feeding roller 11 described above rotate counterclockwise with the counterclockwise rotation of the paper feeding motor 16, and the paper feeding clutch which is a one-way clutch when the paper feeding motor 16 rotates clockwise. The rotation is stopped by the action of 15.
[0033]
The transport drum 12 is disposed immediately above the document reading position R, and is connected to the transport motor 20 via the transport clutch 18. The transport motor 20 is also connected to a discharge means 4 and a reversing means 6 described later via a transport clutch 18. As the transport motor 20, a stepping motor capable of rotating in the forward and reverse directions is used in the same manner as the paper feed motor 16 described above. A one-way clutch (not shown) is interposed between the conveyance drum 12 and the shaft thereof, and is configured not to rotate clockwise even when the conveyance motor 20 rotates clockwise. That is, the transport drum 12 rotates counterclockwise in the same manner as the transport motor 20 rotates counterclockwise, and maintains a stopped state when the transport motor 20 rotates clockwise.
[0034]
The pre-reading roller 13 is in contact with the surface of the conveyance drum 12 described above, and forms a first conveyance nip N1 between the roller 13 and the conveyance drum 12. The pre-reading roller 13 is rotated in the clockwise direction by the counterclockwise rotation of the conveying drum 12, whereby the document D is nipped and conveyed by the conveying nip N <b> 1.
[0035]
A timing switch 21 is disposed immediately upstream of the pre-reading roller 13 (upstream along the document transport direction; the same applies hereinafter). The timing switch 21 is retracted to a retracted position indicated by a dotted line in FIG. 1 when the leading edge of the document D comes into contact, and the retracted position is maintained until the document D is completely passed. Then, when the trailing edge of the document D has passed, it returns to the operating position indicated by the solid line in FIG. The timing switch 21 is configured to block an optical path of, for example, a light transmission type optical sensor (not shown) when disposed at the retracted position. On the contrary, it is detected that the leading edge of the document D has reached the timing sensor 21. Further, it is detected that the trailing edge of the document D has passed the timing sensor 21 by resuming the blocked optical path. The leading edge detection or trailing edge detection of the document D by the timing switch 21 is employed as a reference for the operation timing of each roller or switching member (described later).
[0036]
The post-reading roller 14 has the same configuration as the above-described pre-reading roller 13. That is, the post-reading roller 14 is brought into contact with the surface of the transport drum 12 to form a second transport nip N2 with the transport drum 12. The post-reading roller 14 is rotated in the clockwise direction by the counterclockwise rotation of the conveying drum 12, whereby the document D is nipped and conveyed by the conveying nip N 2.
[0037]
A slit glass 22 for constituting a document reading position R is disposed below the transport drum 12. A document guide 23 is disposed above the slit glass 22. The document guide 23 is disposed to face the slit glass 22 with a small gap so as to narrow the conveyance path of the document D formed around the conveyance drum 12 in the vicinity of the document reading position R.
[0038]
  A switching member 24 is disposed on the downstream side of the above-described post-reading roller 14. The switching member 24 is supported so as to be swingable with reference to the swing center 24a on the rear end side. The switching member 24 is connected to a reversing branch solenoid 25, and is disposed at a reversing position indicated by a dotted line in FIG. 1 when the reversing branch solenoid 25 is turned on.1It is arranged at the discharge position indicated by the solid line inside. The document D after being read is guided to the discharge means 4 when the switching member 24 is disposed at the discharge position, and is guided to the reversal means 6 when it is disposed at the reverse position.
[0039]
A reversing unit 6 is disposed behind the switching member 24 (on the right side in FIG. 1), and a discharging unit 4 is disposed on the right side in FIG. Among these, the reversing means 6 has a reversing upper roller 26 and a reversing lower roller 27 that form a reversing nip N3 that is brought into contact with each other substantially vertically and sandwiches and conveys the document D. Of these, the reverse upper roller 26 is connected to the transport motor 20 via the transport clutch 18 described above. The reverse upper roller 26 is configured to rotate clockwise and counterclockwise as the conveyance motor 20 rotates clockwise and counterclockwise. On the other hand, the reverse lower roller 27 is a driven roller, and can contact and separate from the reverse upper roller 26 from below. The reverse lower roller 27 has a separation position for opening the reverse nip N3 as shown by the dotted line in FIG. 1 when the reverse pressure solenoid 28 is turned on, and the reverse pressure solenoid 28 is turned off on the return side. Accordingly, as shown by the solid line in FIG. 1, the contact position for forming the reversing nip N3 is taken.
[0040]
The discharge unit 4 includes an upper discharge roller 30 and a lower discharge roller 31 that form a discharge nip N4 that is brought into contact with each other substantially vertically and sandwiches and conveys the document D. Among these, the latter lower discharge roller 31 is connected to the conveyance motor 20 through the above-described conveyance clutch 18, similarly to the above-described reverse upper roller 26. The discharge lower roller 31 rotates counterclockwise and clockwise as the transport motor 20 rotates clockwise and counterclockwise. On the other hand, the discharge upper roller 30 is a driven roller, and is driven to rotate as the discharge lower roller 31 is driven.
[0041]
  The discharge tray 5 is arranged behind the discharge unit 4 (downstream in the document transport direction) and below the discharge unit 4.. ExcretionThe documents D sequentially discharged from the output means 4 are sequentially stacked on the discharge tray 5 to be stacked. Note that the document D discharged onto the discharge tray 5 has its A side facing downward as will be described later, regardless of whether one side (A side) is read or both sides (A side and B side) are read. Discharged in a state.
[0042]
An intermediate tray 32 as an intermediate support member is provided behind the reversing unit 6 (downstream in the document transport direction). The intermediate tray 32 is disposed so as to cover the upper side of the discharge tray 5 described above, the upper surface 32a on the front end side is substantially the same height as the upper end of the upper discharge roller 30, and the lower surface 32b on the front end side is the same as that described above. The discharge means 4 is set to be slightly above the discharge nip N4. Since the height of the upper surface 32a and the lower surface 32b of the intermediate tray 32 is set as described above, the document reading position R of the document D conveyed from the reversing means 6 when the document D to be described below is turned upside down. The end portion on the side far from the head is favorably supported from below, and does not hinder the original D discharged from the discharge means 4 when the original D described later is discharged.
[0043]
Here, the positional relationship between the discharging means 4 and the reversing means 6 in the present embodiment will be described in detail.
[0044]
  The horizontal distance from the document reading position R is longer than the reversing means 6 and the discharging means.4The reversing means 6 and the discharging means 4 are arranged so that the distance up to is longer. Thereby, the reversing nip N3 between the reversing upper roller 26 and the reversing lower roller 27 of the reversing means 6, the first conveying nip N1 between the conveying drum 12 and the pre-reading roller 13, and the conveying drum 12 and reading. The distance from the reversing nip N3 to the first transport nip N1 and the second transport nip N2 with respect to the second transport nip N2 with the rear roller 14 (distance along the document transport direction; the same applies hereinafter). Can be shortened. That is, when the document D is reversed, the document D needs to be sandwiched between at least one of the reversing nip N3 and the first transport nip N1, and at least one of the reversing nip N3 and the second transport nip N2. However, since these distances can be shortened, the document D having a short length in the transport direction can also be used. Further, by shortening these distances, it is possible to shorten the transport distance of the document D, particularly the transport distance of the document D during reversal and idling, thereby shortening the time required for document scanning. In this case, the greater the number of documents, the greater the cumulative effect of time reduction. On the other hand, since the distance from the discharge nip N4 formed between the discharge upper roller 30 and the discharge lower roller 31 in the discharge means 4 to the second transport nip N2 can be increased, the discharge means 4 and the discharge tray 5 Can be arranged on the rear end side (a position far from the original reading position R to the right side in FIG. 1). Therefore, the visibility of the document D discharged from the discharge unit 4 can be improved.
[0045]
  Also, the height of the reversing nip N3 isDischargeIt is set at a position higher than the height of the nip N4, and the upper side of the rear end side of the switching member 24 when in the discharge position and the reverse position, the height of the reverse nip N3, and the upper discharge roller 30 Since the height of the uppermost portion and the height of the upper surface 32a on the leading end side of the intermediate tray 32 are substantially matched, the reversing operation of the document D and the idling operation described later are performed smoothly. be able to.
[0046]
  Further, the lower lower roller when the switching member 24 is in the discharge position and the lower height of the rear end side of the switching member 24 and the contact position.27Since the height of the lowermost portion of the sheet and the height of the discharge nip N4 are substantially the same, the discharge operation of the document D described later can be performed smoothly.
[0047]
In the present embodiment, the length of the document D in the transport direction is set to be longer than at least the distance from the reversing nip N3 to the first transport nip N1, and therefore the second transport nip N2 to the discharge nip. Although it is possible to set the distance to N4 to be as long as the distance from the reversing nip N3 and the first transport nip N1 to set the position of the discharge nip N4 further rearward, For example, the diameter of the gear or the number of gears for transmitting power from the reverse upper roller 26 to the lower discharge roller 31 is increased, so that the discharge means 4 is connected to the reverse means 6 in order to prevent them. It is arranged so that it is immediately adjacent to the rear.
[0048]
The operation of the entire automatic document feeder 1 having the above-described configuration is controlled by a control means (not shown).
[0049]
Next, the operation of the automatic document feeder 1 configured as described above will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.
[0050]
First, a case where only one side (A side) of the document D is read will be described with reference to FIG. When only one side (A side) of a plurality of documents D is read continuously, the document interval between the preceding document D and the document D following the document D is kept constant in order to improve work efficiency. In this manner, the document D is continuously read.
[0051]
Further, for convenience of explanation, in the conveyance path of the document D, the “supply path P1” is provided from the feeding roller 11 to the first conveyance nip N1, and “reading” is performed from the first conveyance nip N1 to the second conveyance nip N2. “Path P2”, “Discharge path P3” from the second transport nip N2 to the discharge nip N4, “Path P4 before reversal” from the second transport nip N2 to the reverse nip N3, and the first transport nip from the reverse nip N3 The route up to N1 is referred to as “post-inversion path P5”.
[0052]
Similarly, for convenience of explanation, descriptions of the operations of the paper feed motor 16, the paper feed clutch 15, the transport motor 20, and the transport clutch 18 are omitted as appropriate, and the operation of each roller that is rotationally driven by these will be mainly described. In addition, actual control is performed by counting the number of pulses with reference to when the rotation of the paper feed motor 16 and the transport motor 20 starts and ends, when the timing switch 21 is turned on and off, etc. In the description, the detailed description is omitted.
[0053]
The outline of the flow of the document D at the time of reading one side (A side) is as follows. The document D set on the stacking tray 2 is supplied to the supply path P1 by the feeding roller 11 and the like, and is read at the document reading position R while being transported in the reading path P2 by the transport drum 12 and the like, and then the discharge path. It is conveyed through P3 and discharged onto the discharge tray 5 by the discharge means 4. In the following, this single-sided original reading operation will be described in detail.
[0054]
When the document D is placed on the stacking tray 2 with its A surface facing upward, the set switch 8 is retracted upward and turned on.
[0055]
  Inversion branch solenoid 25ButTurned off,Switching member 24ButIt is arranged at the discharge position indicated by the solid line in FIG.
[0056]
  Further, the reverse pressure solenoid 28 is turned on to the pressure side, and the reverse lower roller 27But1 is disposed at the contact position indicated by the solid line in FIG.With the reverse lower roller 27A reverse nip N3 is formed between them.
[0057]
  Automatic document feeder 1IsWhen the start signal is received (step S1, hereinafter referred to as “S1”), the paper feed motor 16 rotates counterclockwise (hereinafter referred to as “left rotation”), and the pickup roller 10 and the feeding roller are rotated. 11 starts rotating clockwise (hereinafter referred to as “right rotation”) (S2), and the pickup roller 10 is lowered from the home position (solid line in FIG. 1) to the paper feeding position (dotted line in FIG. 1). By contacting the uppermost document D on the stacking tray 2 and by rotating the pickup roller 10 and the feeding roller 11 clockwise,,Paper feeding (primary paper feeding) of the original D to the paper feeding path P1 is started.
[0058]
  If the timing switch 21 is not turned on (retracted to the dotted line position) within a predetermined time after the rotation of the paper feed motor 16 is started (No in S3), the retry control (S4) is entered. In this retry control, the paper feed motor 16 is temporarily stopped to temporarily stop the pickup roller 10 and the feed roller 11 (S5), and then the paper feed motor 16 is restarted to pick up the pickup roller 10 and the feed roller 11. Is rotated right again (S6), and timing switching is performed within a predetermined time.21See if is turned on(S3). By performing such retry control, the conveying force of the pickup roller 10 and the feeding roller 11 with respect to the document D can be increased, and a slight conveyance failure can be eliminated. This retry control is performed up to 5 times. If the timing switch does not turn on even after 5 times (No in S3, Yes in S4), it is determined that a jam (paper jam) has occurred (S7).
[0059]
On the other hand, if the timing switch 21 is turned on within a predetermined time before the five retry controls are finished (Yes in S3), the conveyance motor 20 is not turned off, that is, the conveyance motor 20 is conveyed by the left rotation. When the drum 12 is rotating counterclockwise and the document D is being read (No in S8), the paper feed motor 16 is stopped, the pickup roller 10 and the feed roller 11 are stopped (S9), and the transport motor 20 is Stop and wait for the transport drum 12 to stop. The transport motor 20 stops when the trailing edge of the document D passes the document reading position R.
[0060]
  When the transport drum 12 is stopped (Yes in S8), the paper feed motor 16 is rotated counterclockwise, and the pickup roller 10 and the feed roller 11 are rotated clockwise (S10). This,Original D is,Its tipStopSince the rear end side is conveyed while being in contact with the first conveyance nip N1 between the conveyance drum 12 being stopped and the pre-reading roller 13, the front end registration can be performed by forming a deflection. After the end registration, the paper feed motor 16 is stopped and the pickup roller 10 and the feed roller 11 are stopped (S11). Thus, the primary paper feeding for transporting the document D to the first transport nip N1 is completed.
[0061]
Subsequently, secondary paper feeding is started. The conveyance motor 20 is rotated counterclockwise, and the conveyance drum 12 is rotated counterclockwise (S12). As a result, the document D is supplied to the reading path P2 while being held by the first transport nip N1, is transported to the document reading position R, and reading of the A side is started.
[0062]
As the reading proceeds, the trailing edge of the document D passes through the timing switch 21, and the timing switch 21 is turned off (S13).
[0063]
  At this time, when the set switch 8 is ON (Yes in S14), since the next document D is on the stacking tray 2, feeding of the document D is started. When the reading of the document D is completed, the paper feed motor 16 is rotated counterclockwise, and the pickup roller 10 and the feed roller 11 are rotated clockwise (S15). Further, when the trailing edge of the document D passes the document reading position R, the conveyance motor20Is stopped and the transport drum 12 is stopped (S16). Thereafter, the process proceeds to step S2 described above, and primary feeding of the next document D is started.
[0064]
  On the other hand, if the set switch 8 is OFF in step S14 (No in S14), the document D currently being transported is the final document, so the paper feed motor 16 is stopped and the pickup roller 10 and the feed roller 11 are turned off. The rotation is stopped (S17). At this time, the pickup roller 10 returns to the home position indicated by the solid line position in FIG. 1 by the spring force of the spring clutch. The trailing edge of the document D is the discharge nip.N4Is passed, the transport motor 20 is stopped and the lower discharge roller 31 is stopped (S18). Thereby, the reading of one side (A side) of the document D is completed.
[0065]
  When reading the above documentLeaveThe document D is nipped and conveyed by the first and second conveyance nips N1 and N2 as the conveyance drum 12 rotates counterclockwise. At this time, if the rotation speed on the feeding roller 11 side is slower than the rotation speed on the conveyance drum 12 side, the portion of the document D being read that is located on the supply path P1 on the rear end side is fed with the roller 13 before reading. It will be in the state pulled between feed rollers 11. Therefore, a shock is generated when the trailing edge of the document D passes through the feeding roller 11, and the transport drum is12As a result, a load fluctuation may occur, and the conveyance speed of the document D may change slightly, resulting in a reading failure.
[0066]
  In order to prevent such reading failure, in the present embodiment, the rotational speed of the feeding roller 11 is increased immediately before the trailing edge of the document D being read passes through the feeding roller 11. . The rotation speed of the feeding roller 11 at this time is, for example, about 1.5% of the conveyance speed of the document D by the conveyance drum 12.Original DSet so that the conveyance speed at the rear end is increased. As a result,TaharaA slack is formed on the rear end side of the document D, and the occurrence of the above-mentioned shock can be prevented.
[0067]
Next, a case where both sides (A side and B side) of the document D are read will be described with reference to flowcharts shown in FIGS.
[0068]
  The outline of the flow of the document D when reading both sides (A side and B side) is as follows. The original D set on the stacking tray 2 is supplied to the supply path P1 by the feeding roller 11 and the like, and the A side is read at the original reading position R while being conveyed through the reading path P2 by the conveyance drum 12 and the like. Thereafter, the front and back are reversed by the pre-inversion path P4 and the post-inversion path P5. Then, the document D is conveyed through the reading path P2 from the post-inversion path P5, and the B side is read at the original reading position R, and then is reversed again by the pre-inversion path P4 and the post-inversion path P5. Then againFront and backThe inverted document D is conveyed from the post-inversion path P5 to the reading path P2, and is conveyed without being read at the original reading position R in the reading path P2, and then is conveyed in the discharge path P3 to be discharged. 4 is discharged onto the discharge tray 5.
[0069]
Hereinafter, the case of reading this double-sided document will be described in detail. Note that steps S1 to S11 shown in FIG. 3 are the same as in the case of single-sided reading shown in FIG.
[0070]
As shown in FIG. 3, in the case of reading both sides of the document D, the reversal is started after the primary paper feeding is completed in step S11.
[0071]
  The conveyance motor 20 is rotated counterclockwise, and the conveyance drum 12 and the reverse upper roller 26 are rotated counterclockwise (S21). Before the leading edge of the document D reaches the switching member 24, the reverse branch solenoid 25 is turned on, and the switching member 24 is arranged at the reverse position (dotted line in FIG. 1) (S22). As a result, the discharge path P3 is closed and reversed.in frontThe path P4 is opened. Then, the document D is reversed by being guided by the switching member 24.in frontIt is conveyed toward the reversing means 4 in the path P4. Further, the document D is nipped and conveyed by the reversing nip N3 due to the counterclockwise rotation of the reversing upper roller 26, and the leading end side proceeds rearward (right side in FIG. 1) following the upper surface of the intermediate tray 32. When the trailing edge of the document D passes the timing switch 21 and the timing switch 21 is turned OFF (S23), the reverse branch solenoid 25 is reached when the trailing edge of the document D reaches the trailing edge of the switching member 24. Is turned OFF, and the switching member 24 is disposed at the discharge position indicated by the solid line in FIG. 1 (S24). As a result, the pre-inversion path P4 is closed and the post-inversion path P5 is communicated. At the same time, the transport motor 20 is rotated to the right, whereby the reverse upper roller 26 is rotated to the right. As a result, the document D that has been the rear end until now becomes the leading end, and is fed forward in the reverse path P5 (to the left in FIG. 1) and conveyed toward the pre-reading roller 13. At this time, the transport drum 12 is stopped by the action of the above-described one-way clutch. After the timing switch 21 is turned on by the leading edge of the document D (S26), the leading edge of the document D comes into contact with the first conveyance nip N1, and the leading edge registration of the document D is performed. Thereafter, the conveyance motor 20 is stopped, whereby the reversing upper roller 26 is stopped (S27), whereby the reversing operation of the document D is completed.
[0072]
After this reversal operation is finished, secondary paper feeding is started. By the left rotation of the conveyance motor 20, the conveyance drum 12 and the reverse upper roller 26 are rotated counterclockwise (S28). Then, almost simultaneously with the start of the secondary paper feeding, the reverse pressure solenoid 28 is turned ON to the suction side, the reverse lower roller 27 is disposed at the separation position (dotted line in FIG. 1), and the reverse nip N3 is released. (S29). As a result, the document D is conveyed through the reading path P2, and the B side is read at the document reading position R. Next, before the leading edge of the document D reaches the switching member 24, the reverse branch solenoid 25 is turned on, and the switching member 24 is disposed at the reverse position (dotted line in FIG. 1) (S30).
[0073]
After the trailing edge of the document D turns off the timing switch 21, the reverse pressure solenoid 28 is turned on to the return side, the reverse lower roller 27 is disposed at the contact position (solid line in FIG. 1), and the reverse nip N3 is It is formed (S31). As a result, the document D with the A side up is nipped and conveyed on the intermediate tray 32 by the reversing nip N3, and the rear end portion (left end portion in FIG. 1) of the document D is nipped by the reversing nip N3. It becomes.
[0074]
Thereafter, Repeat1 (S32) of FIG. 3 is repeated. As a result, the document D is reversed again (therefore, the same as the state in which the document D is first fed to the supply path P1 by the feeding roller 11), and the leading end thereof is in contact with the first conveyance nip N1. Stopped at.
[0075]
Thereafter, when the conveyance motor 20 rotates counterclockwise and the conveyance drum 12 rotates counterclockwise (S33), the document D is nipped and conveyed by the first conveyance nip N1. At this time, the reverse pressure solenoid 28 is turned on to the suction side, the reverse lower roller 27 is disposed at the separation position (S34), and the reverse nip N3 is released, whereby the resistance of the reverse nip N3 acts on the document D. It is devised not to. Thereafter, when the timing switch 21 is turned off by the trailing edge of the document D (S35), the reverse pressure solenoid 28 is turned on to the return side, the reverse lower roller 27 is disposed at the contact position (S36), and the reverse nip is reached. N3 is formed. As a result, the discharge path P3 is opened. The document D is sent to the reading path P2 by the first transport nip N1, but is fed to the discharge path P3 by the second transport nip N2 without being read, and then is discharged by the discharging means 4. It is discharged onto the discharge tray 5.
[0076]
Here, when the reverse pressure solenoid 28 is turned on to the return side (S36), if the set switch 8 is turned on (Yes in S37), the next original D is on the stacking tray 2, so this The feeding of the document D is started. When reading of the document D is completed, the paper feed motor 16 is rotated counterclockwise, and the pickup roller 10 and the feed roller 11 are rotated clockwise (S38). Further, when the trailing edge of the document D passes the document reading position R, the transport motor 12 is stopped and the transport drum 12 is stopped (S39). Thereafter, the process proceeds to step S2 in FIG. 3, and the primary feeding of the next document D is started.
[0077]
  On the other hand, if the set switch 8 is OFF in step S37 (No in S37), the document D currently being conveyed is the final document. The rear end is the discharge nipN4Is passed, the transport motor 20 is stopped and the lower discharge roller 31 is stopped (S40).
[0078]
Thereafter, the paper feed motor 16 is stopped, and the pickup roller 10 and the feed roller 11 are stopped (S41). Thereby, the reading of both sides of the document D is completed.
[0079]
(Image forming device)
FIG. 5 is a schematic view showing an example of an image forming apparatus 50 provided with the automatic document feeder 1 according to the present invention.
[0080]
The image forming apparatus 50 shown in FIG. 5 includes a document reading unit 51, an automatic document feeding unit, an image forming unit 52, a recording material feeding / conveying device 53, and a recording material reversing unit 54.
[0081]
As the automatic document feeder, the automatic document feeder 1 according to the first embodiment described above can be used. As the document reading means 51, a known optical document reading device can be used. The document reading unit 51 sequentially reads the documents conveyed to the document reading position R by the automatic document feeder 1. The image forming unit 52 forms a toner image on the recording material P such as paper based on the image information read by the document reading device 51 described above. The recording material feeding / conveying device 53 supplies the recording material P to the image forming unit 52 and carries out the recording material P after image formation from the image forming unit 52. The recording material reversing means 54 reverses the recording material P on which the image is formed on one side and supplies it to the image forming unit 52 again. By providing the recording material reversing means 54, for example, images on both sides of a document can be automatically formed on both sides of the recording material P as they are.
[0082]
As the image forming unit 52 described above, an image may be formed by an inkjet method, for example.
[0083]
【The invention's effect】
As described above, the automatic document feeder of the present invention is provided with the reversing unit and the discharging unit individually, and the horizontal distance from the document reading position to the discharging unit is larger than the horizontal distance from the document reading position to the reversing unit. By disposing the reversing means and the discharging means so that the distance becomes longer, the reversing means can be disposed closer to the reading position, so that it is possible to handle a document having a short length in the transport direction, and the transport path. Therefore, the reading time can be shortened. Further, since the automatic document feeder of the present invention can dispose the discharge unit away from the reading position, the visibility of the document discharged to the discharge unit by the discharge unit can be improved.
[0084]
Further, the image forming apparatus of the present invention includes the above-described automatic document feeder, so that image formation can be performed based on a document having a short conveyance direction, and overall image formation including image reading time can be performed. Time can be shortened. Further, the image forming apparatus according to the present invention can easily collate a document after image reading with an image formed product (for example, a copy) based on the document based on the high visibility of the document after image reading. it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an automatic document feeder according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing a flow of operations when reading one side of a document.
FIG. 3 is a flowchart showing a flow of operations when reading both sides of a document.
FIG. 4 is a flowchart showing a flow of operations when reading both sides of a document.
FIG. 5 is a longitudinal sectional view schematically showing an example of an image forming apparatus according to the present invention.
FIG. 6 is a diagram schematically illustrating a conventional automatic document feeder.
FIG. 7 is a diagram schematically showing another conventional automatic document feeder.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Automatic document feeder, 2 ... Loading part, 3 ... Supply means, 4 ... Discharge means, 5 ... Discharge tray (discharge part), 6 ... Reversing means, 24 ... Switching member, 26 ...... Reverse upper roller, 27 ... Reverse lower roller, 30 ... Discharge upper roller, 31 ... Discharge lower roller, 32 ... Intermediate tray (intermediate support member), 50 ... Image forming apparatus, 51 ... Document reading Means 52... Image forming section 53... Recording material feeding and conveying means 54... Recording material reversing means D. Original document N 3.

Claims

Supply means for supplying the original on the stacking section to the original reading position; discharge means for discharging the original after reading to the discharge section; reversing means for reversing the original after reading upside down and resupplying the original to the original reading position; With
In the automatic document feeder in which the reversing unit is disposed below the stacking unit and the discharge unit is disposed below the reversing unit,
The reversing means and the discharging means are arranged so that the horizontal distance from the document reading position to the discharging means is longer than the horizontal distance from the document reading position to the reversing means,
The reversing means has a reversing upper roller and a reversing lower roller that form a reversing nip that is brought into contact with each other substantially vertically and sandwiches and conveys the document.
The discharge means includes a discharge upper roller and a discharge lower roller that form a discharge nip that is brought into contact with each other substantially vertically and sandwiches and conveys the document.
The reversing nip is positioned above the discharge nip;
A switching member that takes a reversing position for guiding the document after reading to the reversing nip and a discharging position for guiding the document after reading to the discharging nip;
An intermediate support member that supports a document end portion that is sandwiched between the reversing nips and that is far from the document reading position from below the document;
When the switching member is in the reverse position and the discharge position, the upper height of the switch member on the reverse nip side, the height of the reverse nip, and the height of the uppermost portion of the discharge upper roller And the height of the upper surface of the end portion on the reverse nip side of the intermediate support member is substantially matched,
The supply unit is configured to supply a document fed by a sheet feeding roller or a document re-supplied from the reversing unit between a conveyance drum and a pre-reading roller to the document reading position.
The reversing means is configured such that the reversing upper roller and the reversing lower roller can come into contact with and separate from each other.
When the original re-supplied from the reversing means is supplied to the original reading position by the transport drum and the pre-reading roller, the reverse upper roller and the reverse lower roller are separated to release the reverse nip;
An automatic document feeder characterized by that.

Supply means for supplying the original on the stacking section to the original reading position; discharge means for discharging the original after reading to the discharge section; reversing means for reversing the original after reading upside down and resupplying the original to the original reading position; With
In the automatic document feeder in which the reversing unit is disposed below the stacking unit and the discharge unit is disposed below the reversing unit,
The reversing means and the discharging means are arranged so that the horizontal distance from the document reading position to the discharging means is longer than the horizontal distance from the document reading position to the reversing means,
The reversing means has a reversing upper roller and a reversing lower roller that form a reversing nip that is brought into contact with each other substantially vertically and sandwiches and conveys the document.
The discharge means includes a discharge upper roller and a discharge lower roller that form a discharge nip that is brought into contact with each other substantially vertically and sandwiches and conveys the document.
The reversing nip is positioned above the discharge nip;
A switching member that takes a reversing position for guiding the document after reading to the reversing nip and a discharging position for guiding the document after reading to the discharging nip;
When the switching member is in the discharge position, the lower height of the switching member on the discharge nip side, and the height of the lowermost portion of the reverse lower roller that is in contact with the reverse upper roller, The height of the discharge nip is almost the same,
The supply unit is configured to supply a document fed by a sheet feeding roller or a document re-supplied from the reversing unit between a conveyance drum and a pre-reading roller to the document reading position .
The reversing means is configured such that the reversing upper roller and the reversing lower roller can come into contact with and separate from each other.
When the original re-supplied from the reversing means is supplied to the original reading position by the transport drum and the pre-reading roller, the reverse upper roller and the reverse lower roller are separated to release the reverse nip;
An automatic document feeder characterized by that.

Document reading means for reading a document at a document reading position, automatic document feeding means for supplying a document to the document reading position and carrying out the document after reading, and a recording material based on image information read by the document reading means An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an image; and a recording material feeding and conveying unit that supplies a recording material to the image forming unit and unloads the recording material after the image formation.
3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the automatic document feeder is the automatic document feeder according to claim 1.