JP3991089B2 - Hydraulic drive work vehicle - Google Patents
Hydraulic drive work vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- JP3991089B2 JP3991089B2 JP17519398A JP17519398A JP3991089B2 JP 3991089 B2 JP3991089 B2 JP 3991089B2 JP 17519398 A JP17519398 A JP 17519398A JP 17519398 A JP17519398 A JP 17519398A JP 3991089 B2 JP3991089 B2 JP 3991089B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traveling
- switching valve
- low speed
- work vehicle
- speed switching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧駆動作業車に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、油圧駆動作業車の一形態として、走行用油圧モータを、高低速切替バルブを介して高低速切替操作可能とすると共に、同高低速切替バルブは、高低速切替用電磁バルブとパイロット油路を介して接続し、同電磁バルブを高低速切替スイッチにより切替操作可能としたものがある。
【0003】
このようにして、走行用油圧モータの高低速切替操作を行なう際には、高低速切替スイッチを切替操作して高低速切替用電磁バルブを介して高低速切替バルブをパイロット圧油により切替作動させるようにしている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した圧油駆動作業車では、走行用油圧モータの高低速切替操作を行なうための専用の高低速切替用電磁バルブと、高低速切替スイッチを設けているために、これらを配設・配管するためのスペースとコストが必要となるという不具合がある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、油圧ポンプに、走行用油圧モータと複数の各種油圧駆動手段とをそれぞれ複数の切替バルブを介して接続した油圧駆動作業車において、走行用油圧モータは、高低速切替バルブを介して高低速切替操作可能とすると共に、同高低速切替バルブは、上記切替バルブの内の1つにパイロット油路を介して接続する一方、同切替バルブに接続した低圧ラインを、バルブ内タンクラインとは分離独立させて、外部のドレーンラインに接続したことを特徴とする油圧駆動作業車を提供せんとするものである。また、本発明は、高低速切替バルブは、動力取出用油圧回路を切替操作する切替バルブにパイロット油路を介して接続したことにも特徴を有する。
【0007】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【0008】
すなわち、本発明に係る油圧駆動作業車は、基本的構造として、油圧ポンプに、走行用油圧モータと複数の各種油圧駆動手段とをそれぞれ複数の切替バルブを介して接続している。
【0009】
そして、特徴的構造として、走行用油圧モータは、高低速切替バルブを介して高低速切替操作可能とすると共に、同高低速切替バルブは、上記切替バルブの内の1つにパイロット油路を介して接続している。
【0010】
このようにして、走行用油圧モータの高低速切替用の専用別置きバルブや、同バルブを切替操作するための高低速切替スイッチが不要となり、これらを配設・配管するためのスペースとコストの削減が図れる。
【0011】
しかも、切替バルブに接続した低圧ラインを、バルブ内タンクラインとは分離独立させて、外部のドレーンラインに接続しているために、低圧油を直接タンクに戻すこときができて、切替バルブに背圧が作用しない。
【0012】
また、高低速切替バルブは、動力取出用油圧回路を切替操作する切替バルブにパイロット油路を介して接続している。
【0013】
このようにして、別途新たに高低速切替用のコントロールバルブセクションを設ける必要がなく、コストの削減が図れる。
【0014】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
【0015】
図1〜図3に示すAは、本発明に係る油圧駆動作業車としての掘削作業車であり、同掘削作業車Aは、左右一対のクローラ式の走行部1,1間に基台2を架設し、同基台2上に旋回台3を載設し、同旋回台3の前端部に掘削部4を取付けると共に、旋回台3上に運転部5と原動機部6を設け、基台2の後部に排土部7を取付けている。
【0016】
走行部1は、図4〜図6にも示すように、前後方向に伸延する走行フレーム10の前端部に走行用油圧モータMを取付け、同走行用油圧モータMの出力軸に駆動輪11を減速器12を介して取付ける一方、走行フレーム10の後端部に遊動輪13を取付けて、両輪11,13 間に履帯14を巻回し、走行フレーム10の下部には転動輪15,15,15を取付けている。
【0017】
基台2は、図4〜図6にも示すように、矩形枠状の支持枠体20と、同支持枠体20上に載設した基台本体21とから形成している。
【0018】
そして、支持枠体20は、左右方向に伸延する矩形筒状の前・後側スライドガイド体22,22 と、両スライドガイド体22,22 の左右側部を連結する連結体23,23 とから平面視矩形枠状に形成している。
【0019】
基台本体21は、矩形筒状に形成すると共に、前、後壁21a,21a の下端部を、下方に位置する前・後側スライドガイド体22,22 の天井壁中央部に内方まで延設して、各前・後壁21a,21a の下端部を前後方向仕切壁21b,21b となして、各前後方向仕切壁21b,21b により前・後側スライドガイド体22,22 内にそれぞれ左右側が開口する前・後スライド空間24,24,25,25 を形成している。
【0020】
そして、上記前・後スライド空間24,24,25,25 内には、左右側の走行フレーム10,10 より左右幅方向で、かつ、内方へ向けて対向状に伸延する前後一対のスライド支持体26,26,27,27 を、スライド自在に挿通しており、各スライド支持体26,26,27,27 は正方形筒状に形成している。
【0021】
しかも、左右側の走行フレーム10,10 の中央部間には拡縮変更用シリンダ28をブラケット29,30 を介して横架して、同シリンダ28を伸縮作動させることにより、左右の走行部1,1の間隔を拡縮変更可能としている。31は拡縮ガイド体、32は拡縮ガイド孔、33は拡縮ガイドピンである。
【0022】
このようにして、前・後スライド空間24,24,25,25 内に挿通したスライド支持体26,26,27,27 は、図7に示すように、矩形筒状の前・後側スライドガイド体22,22 と、各スライドガイド体22,22 内に設けた前後方向仕切壁21b,21b に、周面である上下前後面が当接して、スライド位置にかかわらずガタを生じることなく確実にスライドガイドされて、走行部1,1の支持機能を充分に発揮する。
【0023】
しかも、スライドガイド体22,22 の左右側端は開口させているために、左右のスライド支持体26,26,27,27 がそれぞれスライドガイド体22,22 内をスライド摺動して、各スライドガイド体22,22 内に泥土等が侵入したとしても、同泥土等はスライドガイド体22,22 の開口された一側端より排出されて、スライド支持体26,26,27,27 のスライド摺動に支障とならず、その結果、各スライド支持体26,26,27,27 のスライド摺動を良好に確保することができる。
【0024】
そして、スライドガイド体22,22 内に滞留した泥土等は、各スライドガイド体22,22 の開口部より楽に排出することができる。
【0025】
基台2の天井部には、リングギヤ支持体46を載設し、同リングギヤ支持体46上に旋回用の外歯リングギヤ40を載設して、同外歯リングギヤ40に旋回リング41を複数のボール42を介して内嵌し、同旋回リング41上に旋回台3を載設し、同旋回台3上で、かつ、旋回中心位置より離隔させた位置に旋回駆動用モータ43を配設して、同旋回駆動用モータ43の出力軸44にピニオンギヤ45を取付けて、同ピニオンギヤ45を上記外歯リングギヤ40に噛合させている。
【0026】
このようにして、旋回駆動用モータ43を駆動させて、ピニオンギヤ45を外歯リングギヤ40の外周を公転させることにより、同ピニオンギヤ45と一体的に旋回台3を旋回させることができる。
【0027】
この際、旋回駆動用モータ43は、旋回中心位置より離隔させた位置に配設しているために、旋回中心Zの位置に原動機部6のエンジンEを同モータ43と干渉させることなく搭載することができ、これら原動機部6や運転部5等を旋回台3上にコンパクトに配設することができる。
【0028】
また、旋回台3の旋回中心Z位置には、スイベルジョイント50を配設し、同スイベルジョイント50の直上方位置に原動機部6のエンジンEを配設している。
【0029】
このようにして、旋回中心Z位置と、基台2上にある上部体(旋回台3及び同旋回台3上に配設した原動機部6等)の重心位置とを略一致させることができて、機体の重量バランスを良好にすることができ、その結果、掘削作業能率を向上させることができると共に、走行安定性も向上させることができる。
【0030】
旋回台3は、図8〜図10にも示すように、旋回中心Zを通って前後方向に伸延する仮想中心線C(図2参照)と直交する前端面部51と、同前面部51の左右側端部より後外方へ伸延する左・右側前部傾斜面部52,53 と、各傾斜面部52,53 の後端部より仮想中心線Cに平行させて後方へ伸延する左・右側中途面部54,55 と、各中途面部54,55 の後端部より後内方へ伸延する左・右側後部傾斜面部56,57 と、各傾斜面部56,57 の後端部間に形成した後端面部58とから形成している。
【0031】
そして、左側後部傾斜面部56は、後部傾斜面形成前側面部56a と後部傾斜面形成後側面部56b とから、外方へ凸状の中折れ状に形成している。
【0032】
しかも、上記した旋回台3の各面部は、以下のように設定している。ここで、左右の走行部1,1は間隔を最小に収縮した状態(又は固定の状態)である。
【0033】
▲1▼ 後方外側端となる後端面部58の左右側端部と後部傾斜面形成後側面部56b は、図2に示すように、旋回中心Zを中心とする旋回軌跡Qに接するように形成すると共に、他の後部傾斜面形成前側面部56a 、右側後部傾斜面部57、及び、左・右側中途面部54,55 は、上記旋回軌跡Qの内方に位置するように形成している。
【0034】
▲2▼ 図2に示すように、旋回台3を正面に向けた状態では、左・右側中途面部54,55 は、左右の走行部1,1の外側端よりも内方に位置するようにしている。
【0035】
▲3▼ 図3に示すように、旋回台3を右側方へ90度旋回させた状態では、後端面部58は、左側の走行部1の外側端よりも内方若しくは同一位置に位置するようにしている。
【0036】
▲4▼ 図9に示すように、旋回台3を右側方へ旋回させて、後述する掘削部4のバケット68の右側端面を右側の走行部1の外側端を通る仮想延長線a上に位置させた状態では、右側前部傾斜面部53が右側の走行部1の外側端上に位置すると共に、後部傾斜面形成前側面部56a が左側の走行部1の外側端上に位置して、旋回台3が左右の走行部1,1の外側端よりも外方へはみ出さないようにしている。
【0037】
▲5▼ 図10に示すように、旋回台3を左側方へ旋回させて、掘削部4のバケット68の左側端面を左側の走行部1の外側端を通る仮想延長線b上に位置させた状態では、左側前部傾斜面部52が左側の走行部1の外側端上に位置すると共に、右側後部傾斜面部57が右側の走行部1の外側端上に位置して、旋回台3が左右の走行部1,1の外側端よりも外方へはみ出さないようにしている。
【0038】
本実施例では、上記のように旋回台3の外形状を設定することにより、旋回台3の外側端部が左右の走行部1,1の外側端よりも外方へはみ出さないようにしているために、側溝掘削作業や壁際掘削作業を行なう際にも、障害物等に旋回させた旋回台3の外側端部を衝突させることがなく、その結果、通行車両や通行人等の支障とならず、狭隘地でも安全に作業を行なうことができる。
【0039】
また、旋回台3の前端面部51で、かつ、仮想中心線Cよりも右側方へオフセットさせた位置には、図8に示すように、前方へステー60を突設しており、同ステー60にはスイングブラケット61を上下方向に軸線を向けた枢軸62により枢支し、同スイングブラケット61の右側壁と旋回台3の右側中途部との間にスイングシリンダ63を介設して、同スイングシリンダ63の伸縮作動に連動してスイングブラケット61を左右方向へスイング可能としている。
【0040】
掘削部4は、図1に示すように、上記スイングブラケット61にブーム64の基端部を枢支ピン65を介して枢支し、同ブーム64の先端部にアーム66の基端部を枢支ピン67を介して枢支し、同アーム66の先端部にバケット68を枢支ピン69を介して枢支している。70はブームシリンダ、71はアームシリンダ、72はバケットシリンダである。
【0041】
運転部5は、図1、図2及び図8に示すように、旋回台3の前部にレバースタンド75を立設し、同レバースタンド75の上端部に操向操作レバー76,77 を上方へ向けて突設し、レバースタンド75の後壁上部より各種作業部操作用レバー78,79 を上方へ向けて突設しており、これらレバー76,77,78,79 の直後方位置で、かつ、原動機部6上に運転席80を載置している。
【0042】
しかも、運転席80は、旋回台3の旋回中心Zの直上方位置に配置している。
【0043】
従って、旋回台3を頻繁に旋回させた際にも、オペレータは略旋回中心位置に着座した状態にあって、旋回台3上で大きく振り回されることがなく、その結果、オペレータの疲労を少なくして操作性を向上させることができる。
【0044】
原動機部6は、図1、図2及び図8に示すように、旋回台3の旋回中心Z上にエンジンEを搭載し、同エンジンEの前側に油圧ポンプPを連動連結すると共に、同エンジンEの直後方位置にラジエータ81を配置して、これらをボンネット82により被覆している。83は冷却用ファン、84はマフラー、85は作動油タンク、86は燃料タンクである。
【0045】
排土部7は、図1及び図2に示すように、基台2に左右一対の排土アーム87,87 の基端部を枢支し、両排土アーム87,87 の先端部間に排土板88を架設し、同排土板88の中央部と基台2との間に排土板昇降用シリンダ89を介設している。
【0046】
図11は、掘削作業車Aの油圧回路図であり、90は、油圧ポンプPと走行用油圧モータMとを接続する走行用油圧モータ用油圧回路、91は、油圧ポンプPと拡縮変更用シリンダ28とを接続する拡縮変更用シリンダ用油圧回路、92は、油圧ポンプPと旋回駆動用モータ43とを接続する旋回駆動用モータ用油圧回路、93は、油圧ポンプPとブームシリンダ70とを接続するブームシリンダ用油圧回路、94は、油圧ポンプPと動力取出端部95,95 とを接続する動力取出用油圧回路であり、各油圧回路90,91,92,93,94の中途部には、それぞ第1・第2・第3・第4・第5切替バルブ96,97,98,99,100 を設けている。なお、図11では、上記の各種油圧駆動手段以外の他の各種油圧駆動手段と油圧回路とを一部省略している。
【0047】
そして、走行用油圧モータMは、高低速切替バルブ101 を介して高低速切替操作可能とした可変容量型油圧モータを使用しており、同高低速切替バルブ101 は、上記第5切替バルブ100 にパイロット油路102 を介して接続すると共に、同第5切替バルブ100 に接続した低圧ライン103 をドレーンライン104 に接続している。Tはリザーバタンクである。
【0048】
このようにして、走行用油圧モータMの高低速切替操作は、動力取出用油圧回路94を切替操作する第5切替バルブ100 により行なえるようにしている。
【0049】
従って、走行用油圧モータMには、高低速切替用の専用別置きバルブや、同バルブ切替操作するための高低速切替スイッチが不要となり、これらを配設・配管するためのスペースとコストの削減が図れる。
【0050】
しかも、低圧ライン103 をドレーンライン104 に接続しているために、低圧油を直接リザーバタンクTに戻すことができて、第5切替バルブ100 に背圧が作用しない。
【0051】
図12〜図15は、他の実施例としての掘削作業車Aを示しており、同掘削作業車Aは、前記掘削作業車Aと基本的に同一の構造を有しているが、旋回台3を平面視にて左右対称形に形成して、同旋回台3の前端面部51の仮想中心線C上にステー60を突設して、同ステー60に掘削部4のブーム64の基端部をスイングブラケット61を介して取付けて、同ブーム64の基端部を仮想中心線C上に配置している。
【0052】
そして、旋回台3の右側後部傾斜面部57は、後部傾斜面形成前側面部57a と後部傾斜面形成後側面部57b とから、外方へ凸状の中折れ状に形成している。
【0053】
しかも、上記した旋回台3の各面部は、以下のように設定している。ここで、左右の走行部1,1は間隔を最小に収縮した状態である。
【0054】
▲1▼ 後方外側端となる左・右側後部形成後側面部56b,57b は、図12に示すように、旋回中心Zを中心とする旋回軌跡Qに接するように形成すると共に、他の後部形成前側面部56a,57a 、右側後部傾斜面部57、及び、左・右側中途面部54,55 は、上記旋回軌跡Qの内方に位置するように形成している。
【0055】
▲2▼ 図12に示すように、旋回台3を正面に向けた状態では、左・右側中途面部54,55 は、左右の走行部1,1の外側端よりも内方に位置するようにしている。
【0056】
▲3▼ 図13に示すように、旋回台3を右側方へ90度旋回させた状態では、後端面部58は、左側の走行部1の外側端よりも内方若しくは同一位置に位置するようにしている。
【0057】
▲4▼ 図14に示すように、旋回台3を右側方へ旋回させて、後述する掘削部4のバケット68の右側端面を右側の走行部1の外側端を通る仮想延長線a上に位置させた状態では、右側前部傾斜面部53が右側の走行部1の外側端上に位置すると共に、左側後部傾斜面形成前側面部56a が左側の走行部1の外側端上に位置して、旋回台3が左右の走行部1,1の外側端よりも外方へはみ出さないようにしている。
【0058】
▲5▼ 図15に示すように、旋回台3を左側方へ旋回させて、掘削部4のバケット68の左側端面を左側の走行部1の外側端を通る仮想延長線b上に位置させた状態では、左側前部傾斜面部52が左側の走行部1の外側端上に位置すると共に、右側後部傾斜面形成前側面部57a が右側の走行部1の外側端上に位置して、旋回台3が左右の走行部1,1の外側端よりも外方へはみ出さないようにしている。
【0059】
本実施例では、上記のように旋回台3の外形状を設定することにより、旋回台3の外側端部が左右の走行部1,1の外側端よりも外方へはみ出さないようにしているために、側溝掘削作業や壁際掘削作業を行なう際にも、障害物等に旋回させた旋回台3の外側端部を衝突させることがなく、その結果、通行車両や通行人等の支障とならず、狭隘地でも安全に作業を行なうことができる。
【0060】
しかも、掘削部4を左右いずれの方向へも均等にオフセットさせることができて、左右いずれの側でも側溝掘削作業や壁際掘削作業を迅速かつ確実に行なうことができる。
【0061】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような効果が得られる。
【0062】
▲1▼ 請求項1記載の本発明では、走行用油圧モータは、高低速切替バルブを介して高低速切替操作可能とすると共に、同高低速切替バルブは、上記切替バルブの内の1つにパイロット油路を介して接続しているために、走行用油圧モータの高低速切替用の専用別置きバルブや、同バルブを切替操作するための高低速切替スイッチが不要となり、これらを配設・配管するためのスペースとコストの削減が図れる。
【0063】
しかも、切替バルブに接続した低圧ラインを、バルブ内タンクラインとは分離独立させて、外部のドレーンラインに接続しているために、低圧油を直接タンクに戻すこときができて、切替バルブに背圧が作用しない。
【0064】
本発明では、高低速切替バルブは、動力取出用油圧回路を切替操作する切替バルブにパイロット油路を介して接続しているために、別途新たに高低速切替用のコントロールバルブセクションを設ける必要がなく、コストの削減が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る掘削作業車の側面図。
【図2】同掘削作業車の平面説明図。
【図3】同掘削作業車の平面説明図。
【図4】基台の平面図。
【図5】同基台の断面側面図。
【図6】同基台の断面正面図。
【図7】走行部の拡縮説明図。
【図8】旋回台の断面平面図。
【図9】掘削作業車の平面説明図。
【図10】同掘削作業車の平面説明図。
【図11】油圧回路図。
【図12】他の実施例としての掘削作業車の平面説明図。
【図13】同掘削作業車の平面説明図。
【図14】同掘削作業車の平面説明図。
【図15】同掘削作業車の平面説明図。
【符号の説明】
A 掘削作業車
1 走行部
2 基台
3 旋回台
4 掘削部
5 運転部
6 原動機部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hydraulically driven work vehicle.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a form of a hydraulically driven work vehicle, a traveling hydraulic motor can be switched between high and low speeds via a high and low speed switching valve, and the high and low speed switching valve includes a high and low speed switching electromagnetic valve and a pilot oil passage. The solenoid valve can be switched by a high / low speed changeover switch.
[0003]
In this way, when the high / low speed switching operation of the traveling hydraulic motor is performed, the high / low speed switching valve is switched and the high / low speed switching valve is switched by the pilot pressure oil via the high / low speed switching electromagnetic valve. I am doing so.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-described pressure oil drive work vehicle is provided with a dedicated high / low speed switching electromagnetic valve for performing high / low speed switching operation of the traveling hydraulic motor, and a high / low speed switching switch. There is a problem that space and cost for piping are required.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the present invention, in a hydraulic drive work vehicle in which a traveling hydraulic motor and a plurality of various hydraulic drive units are connected to a hydraulic pump via a plurality of switching valves, the traveling hydraulic motor includes a high / low speed switching valve. The high / low speed switching valve is connected to one of the switching valves via a pilot oil passage, while the low pressure line connected to the switching valve is connected to the tank in the valve. It is intended to provide a hydraulically-driven work vehicle characterized by being connected to an external drain line separately from the line. The present invention is also characterized in that the high / low speed switching valve is connected to a switching valve for switching the power take-out hydraulic circuit via a pilot oil passage.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below.
[0008]
That is, the hydraulic drive work vehicle according to the present invention has a basic structure in which a traveling hydraulic motor and a plurality of various hydraulic drive means are respectively connected to a hydraulic pump via a plurality of switching valves.
[0009]
As a characteristic structure, the traveling hydraulic motor can be switched between high and low speeds via a high and low speed switching valve, and the high and low speed switching valve is connected to one of the switching valves via a pilot oil passage. Connected.
[0010]
In this way, there is no need for a dedicated separate valve for high / low speed switching of the traveling hydraulic motor, and a high / low speed switching switch for switching the valve, which saves space and cost for installing and piping them. Reduction can be achieved.
[0011]
In addition, the low-pressure line connected to the switching valve is separated from the tank line in the valve and connected to the external drain line, so that the low-pressure oil can be returned directly to the tank. Back pressure does not work.
[0012]
The high / low speed switching valve is connected to a switching valve for switching the power take-out hydraulic circuit via a pilot oil passage.
[0013]
In this way, it is not necessary to provide a separate control valve section for switching between high and low speeds, and costs can be reduced.
[0014]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0015]
1 to 3 is an excavation work vehicle as a hydraulically driven work vehicle according to the present invention, and the excavation work vehicle A has a
[0016]
As shown in FIGS. 4 to 6, the
[0017]
As shown in FIGS. 4 to 6, the
[0018]
The
[0019]
The
[0020]
In the front and
[0021]
In addition, an expansion /
[0022]
In this way, the slide supports 26, 26, 27, 27 inserted into the front /
[0023]
In addition, since the left and right ends of the
[0024]
The mud and the like staying in the
[0025]
A
[0026]
In this way, by turning the turning
[0027]
At this time, since the turning
[0028]
Further, a swivel joint 50 is disposed at the swivel center Z position of the
[0029]
In this way, the turning center Z position and the center of gravity position of the upper body (such as the turning table 3 and the
[0030]
As shown in FIGS. 8 to 10, the
[0031]
The left rear
[0032]
Moreover, each surface portion of the above-described
[0033]
(1) The left and right side end portions of the rear
[0034]
(2) As shown in FIG. 2, when the
[0035]
(3) As shown in FIG. 3, when the
[0036]
(4) As shown in FIG. 9, the
[0037]
(5) As shown in FIG. 10, the
[0038]
In the present embodiment, the outer shape of the
[0039]
Further, as shown in FIG. 8, a
[0040]
As shown in FIG. 1, the
[0041]
As shown in FIGS. 1, 2, and 8, the
[0042]
Moreover, the driver's
[0043]
Therefore, even when the
[0044]
As shown in FIGS. 1, 2, and 8, the
[0045]
As shown in FIGS. 1 and 2, the
[0046]
11 is a hydraulic circuit diagram of the excavation work vehicle A, 90 is a hydraulic circuit for a traveling hydraulic motor that connects the hydraulic pump P and the traveling hydraulic motor M, and 91 is a hydraulic pump P and an expansion / contraction changing cylinder. 28 is a hydraulic circuit for expansion / contraction change cylinders that connects to 28, 92 is a hydraulic circuit for rotation driving motor that connects the hydraulic pump P and the
[0047]
The traveling hydraulic motor M uses a variable displacement hydraulic motor that can switch between high and low speeds via a high and low
[0048]
In this manner, the high / low speed switching operation of the traveling hydraulic motor M can be performed by the
[0049]
Therefore, the traveling hydraulic motor M does not require a dedicated separate valve for switching between high and low speeds and a high and low speed switching switch for switching the valves, reducing the space and cost for installing and piping them. Can be planned.
[0050]
In addition, since the
[0051]
12 to 15 show an excavation work vehicle A as another embodiment, and the excavation work vehicle A has basically the same structure as the excavation work vehicle A. 3 is formed symmetrically in plan view, a
[0052]
The right rear
[0053]
Moreover, each surface portion of the above-described
[0054]
(1) The left and right rear portion
[0055]
(2) As shown in FIG. 12, when the
[0056]
(3) As shown in FIG. 13, when the
[0057]
(4) As shown in FIG. 14, the
[0058]
(5) As shown in FIG. 15, the
[0059]
In the present embodiment, the outer shape of the
[0060]
Moreover, the
[0061]
【The invention's effect】
According to the present invention, the following effects can be obtained.
[0062]
(1) In the present invention described in
[0063]
In addition, the low-pressure line connected to the switching valve is separated from the tank line in the valve and connected to the external drain line, so that the low-pressure oil can be returned directly to the tank. Back pressure does not work.
[0064]
In the present invention, since the high / low speed switching valve is connected to the switching valve for switching the power take-off hydraulic circuit via the pilot oil passage, it is necessary to newly provide a high / low speed switching control valve section. Cost reduction.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of an excavation work vehicle according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory plan view of the excavation work vehicle.
FIG. 3 is an explanatory plan view of the excavation work vehicle.
FIG. 4 is a plan view of a base.
FIG. 5 is a sectional side view of the base.
FIG. 6 is a cross-sectional front view of the base.
FIG. 7 is an explanatory diagram of enlargement / reduction of a traveling unit.
FIG. 8 is a cross-sectional plan view of the swivel base.
FIG. 9 is an explanatory plan view of the excavation work vehicle.
FIG. 10 is an explanatory plan view of the excavation work vehicle.
FIG. 11 is a hydraulic circuit diagram.
FIG. 12 is an explanatory plan view of an excavation work vehicle as another embodiment.
FIG. 13 is an explanatory plan view of the excavation work vehicle.
FIG. 14 is an explanatory plan view of the excavation work vehicle.
FIG. 15 is an explanatory plan view of the excavation work vehicle.
[Explanation of symbols]
A
Claims (1)
走行用油圧モータ(M)は、高低速切替バルブ(101)を介して高低速切替操作可能とすると共に、同高低速切替バルブ(101)は、上記切替バルブの内の1つにパイロット油路(102)を介して接続する一方、同切替バルブに接続した低圧ライン(103)を、バルブ内タンクラインとは分離独立させて、外部のドレーンライン(104)に接続し、
高低速切替バルブ (101) は、動力取出用油圧回路 (94) を切替操作する切替バルブにパイロット油路 (102) を介して接続したことを特徴とする油圧駆動作業車。In a hydraulic drive work vehicle in which a traveling hydraulic motor (M) and a plurality of various hydraulic drive means are connected to a hydraulic pump (P) via a plurality of switching valves, respectively.
The traveling hydraulic motor (M) can be switched between high and low speeds via a high and low speed switching valve (101), and the high and low speed switching valve (101) is connected to one of the switching valves as a pilot oil passage. (102), while the low pressure line (103) connected to the switching valve is separated from the tank tank line and connected to the external drain line (104) ,
The high / low speed switching valve (101) is a hydraulically driven work vehicle characterized in that it is connected to a switching valve for switching the power take-out hydraulic circuit (94) via a pilot oil passage (102) .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17519398A JP3991089B2 (en) | 1998-06-22 | 1998-06-22 | Hydraulic drive work vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17519398A JP3991089B2 (en) | 1998-06-22 | 1998-06-22 | Hydraulic drive work vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000008410A JP2000008410A (en) | 2000-01-11 |
JP3991089B2 true JP3991089B2 (en) | 2007-10-17 |
Family
ID=15991929
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17519398A Expired - Fee Related JP3991089B2 (en) | 1998-06-22 | 1998-06-22 | Hydraulic drive work vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3991089B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005038605A (en) * | 2002-02-12 | 2005-02-10 | Daisei Denki Kk | Lighting apparatus |
-
1998
- 1998-06-22 JP JP17519398A patent/JP3991089B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2000008410A (en) | 2000-01-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU2002300883B2 (en) | Two-stage planetary final drive | |
JP3991089B2 (en) | Hydraulic drive work vehicle | |
JP3645092B2 (en) | Excavation work vehicle | |
JP3605513B2 (en) | Crawler type work vehicle | |
JP2002307962A (en) | Crawler tractor | |
JP2002276618A (en) | Travel heat device for construction machine | |
JP4022586B2 (en) | Hydraulic drive work vehicle | |
JP3148636B2 (en) | Turning work machine | |
JP6571052B2 (en) | Small excavator | |
JPH0881975A (en) | Service car | |
JPH082279A (en) | Four-wheel drive unit for work vehicle | |
JP3628176B2 (en) | Excavation work vehicle | |
JPH0351409Y2 (en) | ||
JPH0971263A (en) | Traveling operating device of crawler type traveling vehicle | |
JP3111009B2 (en) | Crawler type vehicle traveling device | |
JP3155442B2 (en) | Swivel table structure of swing work machine | |
JP3119325B2 (en) | Piping structure of hydraulic excavator | |
JP3273537B2 (en) | Valve support device for construction machinery | |
JP3464213B2 (en) | Backhoe | |
JP3148635B2 (en) | Turning work machine | |
JPH0324682Y2 (en) | ||
JP2622246B2 (en) | Backhoe | |
JPH0880878A (en) | Working vehicle | |
JPH0628384Y2 (en) | Crawler width adjusting device for crawler type backhoe with soil dumping plate | |
JPH0730778Y2 (en) | Hydraulic circuit of wheeled backhoe work vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050408 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070124 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070130 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070328 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070522 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20070621 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070621 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20070621 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100803 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130803 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130803 Year of fee payment: 6 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130803 Year of fee payment: 6 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |