JP2002276618A - Travel heat device for construction machine - Google Patents

Travel heat device for construction machine

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JP2002276618A
JP2002276618A JP2001078668A JP2001078668A JP2002276618A JP 2002276618 A JP2002276618 A JP 2002276618A JP 2001078668 A JP2001078668 A JP 2001078668A JP 2001078668 A JP2001078668 A JP 2001078668A JP 2002276618 A JP2002276618 A JP 2002276618A
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traveling
motor
construction machine
hydraulic
traveling motor
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Yutaka Yasuda
有多賀 安田
Takayoshi Murahashi
高嘉 村橋
Kazunori Nakamura
和則 中村
Yasushi Konomura
靖 此村
Kazuhiro Sunamura
和弘 砂村
Tatsuji Tanaka
竜次 田中
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a travel heat device using a usual travel motor, having high temperature rise effect, less management cost and versatility. SOLUTION: One of drain ports 21a, 22a of the hydraulically driven travel motors 1R, 1L is connected to a tank as usual and the other is connected to a pilot hydraulic source line 37, and a solenoid change valve 7 is provided in a pipeline therebetween. Thus, the solenoid change valve 7 can be switched by a warm-up switch 45. A pressure switch 48 is provided for detecting an operation pilot pressure of each travel motor to cause the solenoid change valve 7 to be switched so that the supply of an operating oil to the drain ports 21a, 22a is cut when the pressure switch 48 is turned on.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧で駆動する走
行モータを備えた建設機械に係わり、特に、寒冷地での
走行装モータの始動性を向上させる建設機械の走行ヒー
ト装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a construction machine having a traveling motor driven by hydraulic pressure, and more particularly to a traveling heat device for a construction machine which improves the startability of a traveling motor in a cold region.

【0002】[0002]

【従来の技術】建設機械の一例として油圧ショベルがあ
る。この油圧ショベルは下部走行体上に上部旋回体が旋
回可能に設置されおり、この上部旋回体には運転室が設
置されていると共に、フロント作業機が設けられてい
る。フロント作業機はブーム、アーム及びバケット等の
フロントアタツチメントとから構成され、フロントアタ
ツチメントとして例えばバケットを用いると、土砂の掘
削等の作業が行われる。また、下部走行体には通常左右
対称に履帯式の走行装置が設けられている。
2. Description of the Related Art An example of a construction machine is a hydraulic shovel. In this hydraulic excavator, an upper swing body is installed on a lower traveling body so as to be able to swing. The upper swing body is provided with a driver's cab and a front working machine. The front working machine includes a front attachment such as a boom, an arm, and a bucket. When a bucket is used as the front attachment, for example, excavation of earth and sand is performed. In addition, a crawler-type traveling device is generally provided on the lower traveling body symmetrically.

【0003】下部走行体の走行及び上部旋回体の旋回動
作は油圧モータで行われ、またフロント作業機を構成す
るブーム、アーム及びバケットの作動は油圧シリンダに
より行われている。このように油圧ショベルの駆動手段
としては、油圧モータや油圧シリンダからなる油圧アク
チュエータで構成される。
[0003] The traveling of the lower traveling body and the turning operation of the upper rotating body are performed by a hydraulic motor, and the operation of a boom, an arm and a bucket constituting the front working machine is performed by a hydraulic cylinder. As described above, the driving means of the hydraulic shovel is constituted by a hydraulic actuator including a hydraulic motor and a hydraulic cylinder.

【0004】油圧ショベルは通常は野外で作業を行うも
のであり、1日の作業を終えると、次の作業が開始する
までは油圧ショベルは作業場に配置したままの状態に保
持されることになる。例えば、寒冷地のように周囲の温
度が極端に低い状況下で油圧ショベルが停止した状態で
長時間配置されていると、この油圧ショベル全体が周囲
温度と同じ温度にまで低下する。このため、油圧ショベ
ルに設置されている、エンジン及びその冷却水、エンジ
ンオイルの温度も低下し、この状態ではエンジン始動性
が悪くなる。また、このような状態のとき、油圧アクチ
ュェータを作動させる作動油も粘性が高くなり流れが極
端に悪くなる。
A hydraulic excavator usually works outdoors, and after one day's work, the excavator is kept in the work place until the next work is started. . For example, if the excavator is disposed for a long time with the excavator stopped in a situation where the ambient temperature is extremely low, such as in a cold region, the entire excavator drops to the same temperature as the ambient temperature. For this reason, the temperature of the engine, its cooling water, and the engine oil installed in the hydraulic excavator also decreases, and in this state, the engine startability deteriorates. Further, in such a state, the hydraulic oil for operating the hydraulic actuator also has a high viscosity, and the flow becomes extremely poor.

【0005】以上の点を考慮して、寒冷地では特開平1
0−27402号公報で示されるように、ヒータを設置
してエンジンを暖め、エンジン始動性を向上させ、また
エンジンをアイドリングで回すことによりメインポンプ
を始動し、作動油を循環させ、作動油温を上昇させてい
る。
[0005] In consideration of the above points, Japanese Patent Laid-Open No.
As disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 0-27402, a heater is installed to warm the engine to improve the engine startability, and the main pump is started by turning the engine at idling to circulate the hydraulic oil, and the operating oil temperature is increased. Is rising.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術には次のような問題がある。
However, the above prior art has the following problems.

【0007】特開平10−27402号公報に記載の従
来技術は、上記のようにエンジンを暖め、エンジン始動
性を向上させている。また、エンジンをアイドリングで
回すことによりメインポンプを始動し、作動油を循環さ
せ、作動油温を上昇させている。しかし、エンジンのア
イドリングだけでは油圧アクチュエータまで暖機させる
ことはできない。
In the prior art described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-27402, the engine is warmed as described above to improve the engine startability. In addition, the main pump is started by turning the engine at idling to circulate the hydraulic oil and raise the hydraulic oil temperature. However, the idling of the engine alone cannot warm up the hydraulic actuator.

【0008】フロント作業機を駆動させる油圧シリンダ
は、ゆっくり始動させることにより油圧シリンダを傷め
ること無く暖機することができる。しかし、走行装置に
おいては、走行モータを駆動するピストンが小さく、ま
た高速に駆動するため、ピストンをゆっくり駆動させる
ことが難しく、走行装置を暖機することは難しい。特
に、走行モータのケーシング側に走行ヒート用の作動油
の通路を設け、走行モータを暖機する考えもあるが、こ
の場合は、走行モータ自体を新たに作製する必要があ
り、制作費及び管理費等が増えてしまう。また、直接作
動油が走行モータの内部に流入しないため、昇温効果も
少ない。
The hydraulic cylinder that drives the front working machine can be warmed up by starting slowly without damaging the hydraulic cylinder. However, in the traveling device, the piston for driving the traveling motor is small and is driven at a high speed. Therefore, it is difficult to drive the piston slowly, and it is difficult to warm up the traveling device. In particular, there is a possibility to provide a passage for hydraulic oil for traveling heat on the casing side of the traveling motor to warm up the traveling motor, but in this case, it is necessary to newly produce the traveling motor itself, which leads to production costs and management. Expenses will increase. Further, since the working oil does not flow directly into the traveling motor, the effect of increasing the temperature is small.

【0009】本発明の目的は、通常使われている走行モ
ータを使用し、昇温効果が高く、管理費等を削減し汎用
性のある走行ヒート装置を提供することである。
An object of the present invention is to provide a versatile traveling heat apparatus which uses a commonly used traveling motor, has a high temperature raising effect, reduces management costs and the like.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】(1)上記目的を達成す
るために、本発明は、油圧で駆動する走行モータを有し
かつこの走行モータが2つのドレンポートを有する建設
機械の走行ヒート装置において、前記走行モータの2つ
のドレンポートの1つをタンクに接続し、他の1つをパ
イロット油圧源に接続したものとする。
(1) In order to achieve the above object, the present invention provides a traveling heat device for a construction machine having a traveling motor driven by hydraulic pressure, and the traveling motor having two drain ports. , One of the two drain ports of the traveling motor is connected to a tank, and the other is connected to a pilot hydraulic power source.

【0011】このように走行モータの2つのドレンポー
トの余りの1つをパイロット油圧源に接続することによ
り、パイロット油圧源の作動油が走行モータ内部まで流
入するため、昇温効果が高く、走行モータを効果的に暖
機できる。また、2つのドレンポートのうちの余ったド
レンポートを用いるので、従来の走行モータをそのまま
使用でき、専用の走行モータを作製しなくて済むため、
管理費等を削減できる。また、汎用性のある走行ヒート
装置を提供できる。更に、余ったドレンポートを用いる
ので、現行機を余り手間をかけずに改造できる。
By connecting one of the two drain ports of the traveling motor to the pilot hydraulic source in this way, the operating oil of the pilot hydraulic source flows into the traveling motor, so that the temperature increasing effect is high, and The motor can be warmed up effectively. In addition, since the excess drain port of the two drain ports is used, the conventional traveling motor can be used as it is, and there is no need to manufacture a dedicated traveling motor.
Management costs can be reduced. In addition, a versatile traveling heat device can be provided. Furthermore, since the extra drain port is used, the existing machine can be remodeled without much trouble.

【0012】(2)上記(1)において、好ましくは、
前記走行モータの他の1つのドレンポートをパイロット
油圧源に接続する管路に切換弁を設け、オペレータの操
作可能な位置に暖機スイッチを設け、この暖機スイッチ
により前記切換弁を切り換える。
(2) In the above (1), preferably,
A switching valve is provided in a pipe connecting another drain port of the traveling motor to a pilot hydraulic power source, and a warm-up switch is provided at a position operable by an operator, and the switching valve is switched by the warm-up switch.

【0013】これによりオペレータの意志で暖機するか
否かを選択できる。
Thus, it is possible to select whether or not to warm up according to the operator's will.

【0014】(3)また、上記(1)において、好まし
くは、前記走行モータの他の1つのドレンポートをパイ
ロット油圧源に接続する管路に切換弁を設け、前記走行
モータの駆動を検出する走行検出スイッチを設け、この
走行検出スイッチが走行モータの駆動を検出すると作動
油の供給を遮断するよう前記切換弁を切り換える。
(3) In the above (1), preferably, a switching valve is provided in a pipe connecting another drain port of the traveling motor to a pilot hydraulic pressure source, and the drive of the traveling motor is detected. A travel detection switch is provided, and when the travel detection switch detects the drive of the travel motor, the switching valve is switched so as to shut off the supply of hydraulic oil.

【0015】これにより走行モータの駆動中に暖機用の
作動油が供給された場合に生じるこもり圧の発生を防止
し、ヒート装置による走行モータの故障を防止すること
ができる。
[0015] Thus, it is possible to prevent the build-up pressure generated when the operating oil for warming is supplied during the driving of the traveling motor, and to prevent the failure of the traveling motor due to the heating device.

【0016】(4)上記(3)において、好ましくは、
前記走行検出スイッチは走行用操作パイロット圧を検出
する圧力スイッチである。
(4) In the above (3), preferably,
The running detection switch is a pressure switch that detects the operating pilot pressure for running.

【0017】これにより油圧的に走行モータの駆動を検
出することができる。
This makes it possible to hydraulically detect the driving of the traveling motor.

【0018】(5)また、上記(1)において、好まし
くは、前記走行モータの2つのドレンポートは上下に配
置され、上側のドレンポートをタンクに接続し、下側の
ドレンポートをパイロット油圧源に接続する。
(5) In the above (1), preferably, the two drain ports of the traveling motor are arranged up and down, the upper drain port is connected to the tank, and the lower drain port is connected to the pilot hydraulic power source. Connect to

【0019】これによりドレンポートから流入した作動
油が走行モータの内部全体に行きわたり易くなり、走行
モータを効果的に暖機できる。
This makes it easier for the hydraulic oil flowing from the drain port to reach the entire interior of the traveling motor, and to effectively warm up the traveling motor.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を用いて説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0021】図1は本発明の一実施の形態に係わる油圧
ショベルの走行ヒート装置を油圧回路で示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a traveling heat device of a hydraulic shovel according to an embodiment of the present invention by a hydraulic circuit.

【0022】図1において、下部走行体側Aには右走行
モータ1R、左走行モータ1Lが配置され、上部走行体
側Bにはタンク2、主油圧ポンプ(以下、単に油圧ポン
プという)3、パイロット油圧ポンプ(以下、単にパイ
ロットポンプという)4、走行用方向切換弁5、走行用
操作レバー装置6、電磁切換弁7、コントローラ8が配
置されている。
In FIG. 1, a right traveling motor 1R and a left traveling motor 1L are arranged on the lower traveling body side A, a tank 2, a main hydraulic pump (hereinafter simply referred to as a hydraulic pump) 3, a pilot hydraulic pressure on the upper traveling body side B. A pump (hereinafter simply referred to as a pilot pump) 4, a traveling direction switching valve 5, a traveling operation lever device 6, an electromagnetic switching valve 7, and a controller 8 are arranged.

【0023】右走行モータ1Rは2つのメインポート9
a,9bを有し、メインポート9a,9bは下部走行体
側Aのアクチュエータライン11a,11b、スイベル
ジョイント12、上部旋回体側Bのアクチュエータライ
ン13a,13bを介して方向切換弁5に接続され、方
向切換弁5は圧油供給ライン14、タンクライン15を
介して油圧ポンプ3とタンク2に接続されている。下部
走行体側Aのアクチュエータライン11a,11bには
公知の如くオバーロードリリーフ弁及びカウンタバラン
ス弁を内蔵した弁ユニット16が配置されている。
The right running motor 1R has two main ports 9
a and 9b, and the main ports 9a and 9b are connected to the direction switching valve 5 via the actuator lines 11a and 11b on the lower traveling body side A, the swivel joint 12, and the actuator lines 13a and 13b on the upper revolving body side B. The switching valve 5 is connected to the hydraulic pump 3 and the tank 2 via a pressure oil supply line 14 and a tank line 15. A valve unit 16 having a built-in overload relief valve and a counterbalance valve is disposed on the actuator lines 11a and 11b on the lower traveling body side A as is well known.

【0024】上部旋回体側Bにおいて、方向切換弁5は
受圧部5a,5bを備え、操作レバー装置6は操作レバ
ー6aとリモコン弁6bとを備え、受圧部5a,5bは
パイロットライン18a,18bを介してリモコン弁6
bに接続されている。
On the upper revolving unit side B, the direction switching valve 5 includes pressure receiving portions 5a and 5b, the operation lever device 6 includes an operation lever 6a and a remote control valve 6b, and the pressure receiving portions 5a and 5b connect pilot lines 18a and 18b. Via remote control valve 6
b.

【0025】操作レバー6aを一方向に操作すると例え
ばパイロットライン18aにその操作量に応じた操作パ
イロット圧が出力され、方向切換弁5は図示下側の位置
に切り換えられる。この方向切換弁5の切り換わりによ
り油圧ポンプ5から圧油供給ライン14、方向切換弁
5、アクチュエータライン13a、スイベルジョイント
12、アクチュエータライン11aを介して右走行モー
タ1Rに圧油が供給され、右走行モータ1Rを例えば前
進方向に回転駆動する。右走行モータ1Rで仕事をした
圧油はアクチュエータライン11b、スイベルジョイン
ト12、アクチュエータライン13b、方向切換弁5、
タンクライン15を経てタンク2に戻される。操作レバ
ー6aを反対方向に操作した場合も同様であるが、この
場合は、アクチュエータライン11b,13bが供給
側、アクチュエータライン11a,13aが排出側とな
る。
When the operation lever 6a is operated in one direction, an operation pilot pressure corresponding to the operation amount is output to, for example, the pilot line 18a, and the direction switching valve 5 is switched to the lower position in the figure. By the switching of the direction switching valve 5, pressure oil is supplied from the hydraulic pump 5 to the right traveling motor 1R via the pressure oil supply line 14, the direction switching valve 5, the actuator line 13a, the swivel joint 12, and the actuator line 11a. The traveling motor 1R is driven to rotate, for example, in the forward direction. The pressure oil that has worked with the right running motor 1R is supplied to the actuator line 11b, the swivel joint 12, the actuator line 13b, the direction switching valve 5,
It is returned to the tank 2 via the tank line 15. The same applies when the operation lever 6a is operated in the opposite direction. In this case, the actuator lines 11b and 13b are on the supply side, and the actuator lines 11a and 13a are on the discharge side.

【0026】左走行モータ1Lも2つのメインポート1
0a,10bを有し、左走行モータ1L側も同様に構成
されている。
The left running motor 1L has two main ports 1
0a, 10b, and the left traveling motor 1L side is similarly configured.

【0027】また、右走行モータ1R及び左走行モータ
1Lは、それぞれ、2つのドレンポート21a,21b
及び22a,22bを有し、これら2つのドレンポート
のうち一方のドレンポート21a,22aは、下部走行
体側Aのドレンライン23,24,25、スイベルジョ
イント12、上部旋回体側Bのドレンライン26を介し
てタンク2に接続されている。
The right traveling motor 1R and the left traveling motor 1L have two drain ports 21a, 21b, respectively.
, And 22a, 22b, and one of the two drain ports 21a, 22a is connected to the drain lines 23, 24, 25 of the lower traveling body side A, the swivel joint 12, and the drain line 26 of the upper revolving body side B. Connected to the tank 2 via

【0028】右走行モータ1R及び左走行モータ1Lに
2つのドレンポート21a,21b及び22a,22b
が設けられるのは、走行モータ1R,1Lが同じものを
左右対称に配置して使用するためであり、従来、実際に
使用するのは1つのポートだけである。本発明では余っ
たドレンポート21b,22bを走行モータの暖機用と
して用いる。
Two drain ports 21a, 21b and 22a, 22b are connected to the right running motor 1R and the left running motor 1L.
Is provided in order to use the same traveling motors 1R and 1L symmetrically arranged. Conventionally, only one port is actually used. In the present invention, the remaining drain ports 21b and 22b are used for warming up the traveling motor.

【0029】即ち、右走行モータ1R及び左走行モータ
1Lのドレンポート21b,22bは、下部走行体側A
の作動油ライン31,32,33、スイベルジョイント
12、上部旋回体側Bの作動油ライン34を介して電磁
切換弁7に接続され、電磁切換弁7は作動油ライン3
5、タンクライン36を介してパイロット油圧源ライン
37とタンク2に接続されている。パイロット油圧源ラ
イン37はパイロットポンプ4に接続されるとともに、
パイロット油圧源ライン37にはパイロットフィルタ部
38及びパイロット圧設定部39が設けられている。パ
イロット圧設定部39はパイロット圧を規定するリリー
フ弁39aを備え、作動油ライン35はパイロットフィ
ルタ部38のフィルタ38aとリリーフ弁39aとの間
で接続されている。電磁切換弁7は、図示の位置では作
動油ライン34をタンクライン36に接続し、図示の位
置から切り換えられると、作動油ライン35を作動油ラ
イン34に接続する。
That is, the drain ports 21b and 22b of the right traveling motor 1R and the left traveling motor 1L are connected to the lower traveling body side A
Are connected to the electromagnetic switching valve 7 via the hydraulic oil lines 31, 32, 33, the swivel joint 12, and the hydraulic oil line 34 on the upper revolving unit side B.
5. Connected to the pilot hydraulic power source line 37 and the tank 2 via the tank line 36. The pilot hydraulic power source line 37 is connected to the pilot pump 4 and
The pilot hydraulic power source line 37 is provided with a pilot filter section 38 and a pilot pressure setting section 39. The pilot pressure setting section 39 has a relief valve 39a for regulating the pilot pressure, and the hydraulic oil line 35 is connected between the filter 38a of the pilot filter section 38 and the relief valve 39a. The electromagnetic switching valve 7 connects the hydraulic oil line 34 to the tank line 36 at the illustrated position, and connects the hydraulic oil line 35 to the hydraulic oil line 34 when switched from the illustrated position.

【0030】下部走行体側Aにおいて、作動油ライン3
1,32の右走行モータ1R及び左走行モータ1Lのド
レンポート21b,22b近傍には絞り40,41が設
けられ、パイロット圧設定部39で設定されたパイロッ
ト圧を保持するとともに、右走行モータ1R及び左走行
モータ1Lに供給される作動油の流量を一定量に調整し
ている。
On the lower traveling body side A, the hydraulic oil line 3
In the vicinity of the drain ports 21b and 22b of the right and left traveling motors 1R and 1L, throttles 40 and 41 are provided to maintain the pilot pressure set by the pilot pressure setting unit 39 and to operate the right traveling motor 1R. In addition, the flow rate of the working oil supplied to the left traveling motor 1L is adjusted to a constant amount.

【0031】また、上部旋回体側Bにおいて、運転室内
のオペレータが操作可能な位置に暖機スイッチ45が設
置され、暖機スイッチ45の信号はコントローラ8に入
力される。操作レバー装置6のパイロットライン18
a,18bにはシャトル弁46が接続され、シャトル弁
46の出力ライン47に圧力スイッチ48が設けられて
いる。圧力スイッチ48の信号もコントローラ8に入力
される。コントローラ8は暖機スイッチ45と圧力スイ
ッチ48からの信号に応じて電磁切換弁7のソレノイド
7aの励磁、非励磁を選択し、電磁切換弁7を切り換え
る。
A warm-up switch 45 is provided on the upper revolving structure side B at a position in the operator's cab where the operator can operate it. A signal from the warm-up switch 45 is input to the controller 8. Pilot line 18 of operating lever device 6
A shuttle valve 46 is connected to a and 18b, and a pressure switch 48 is provided on an output line 47 of the shuttle valve 46. The signal of the pressure switch 48 is also input to the controller 8. The controller 8 selects excitation or non-excitation of the solenoid 7a of the electromagnetic switching valve 7 according to signals from the warm-up switch 45 and the pressure switch 48, and switches the electromagnetic switching valve 7.

【0032】図2はコントローラ8の処理機能を示す電
気回路図である。コントローラ8は、暖機スイッチ48
により作動する第1リレー8aと、圧力スイッチ48に
より作動する第2リレー8bとを有してる。暖機スイッ
チ8がOFFのときは第1リレー8aもOFFであり、
図示の開状態にある。このとき、電磁切換弁7のソレノ
イド7aは非励磁にあり、電磁切換弁7は図1の位置に
保持される。暖機スイッチ8がONになると第1リレー
8aがONして閉状態に切り換えられ、第2リレー8b
は接地される。このとき、圧力スイッチ8bがOFFで
あると第2リレー8bもOFFで図示の閉状態にあり、
電磁切換弁7のソレノイド7aは電流が流れて励磁さ
れ、電磁切換弁7は図1に示す位置から切り換えられ
る。その後、圧力スイッチ8bがONになると第2リレ
ー8bは開状態に切り換えられ、電磁切換弁7のソレノ
イド7aは非励磁となり、電磁切換弁7は図1の位置に
切り換えられる。
FIG. 2 is an electric circuit diagram showing the processing functions of the controller 8. The controller 8 includes a warm-up switch 48
And a second relay 8b operated by the pressure switch 48. When the warm-up switch 8 is OFF, the first relay 8a is also OFF,
In the illustrated open state. At this time, the solenoid 7a of the electromagnetic switching valve 7 is not excited, and the electromagnetic switching valve 7 is held at the position shown in FIG. When the warm-up switch 8 is turned on, the first relay 8a is turned on and switched to the closed state, and the second relay 8b is turned on.
Is grounded. At this time, if the pressure switch 8b is OFF, the second relay 8b is also OFF and in the closed state shown in the drawing,
The solenoid 7a of the electromagnetic switching valve 7 is excited by the flow of current, and the electromagnetic switching valve 7 is switched from the position shown in FIG. Thereafter, when the pressure switch 8b is turned on, the second relay 8b is switched to the open state, the solenoid 7a of the electromagnetic switching valve 7 is de-energized, and the electromagnetic switching valve 7 is switched to the position shown in FIG.

【0033】図3に本発明の走行ヒート装置が搭載され
る油圧ショベルの外観を示す。油圧ショベルは、下部走
行体101と、下部走行体101上に旋回可能に設置さ
れた上部旋回体102とを有し、上部旋回体102には
運転室103が設置されていると共に、フロント作業機
104が設けられている。フロント作業機104はブー
ム105、アーム106及びバケット107などのフロ
ントアタツチメントとから構成され、ブーム105、ア
ーム106及びバケット107はそれぞれ油圧シリンダ
108,109,110により駆動され、フロントアタ
ツチメントとして図示のようにバケット107を用いる
と、土砂の掘削等の作業が行える。
FIG. 3 shows an external view of a hydraulic shovel on which the traveling heat device of the present invention is mounted. The hydraulic excavator has a lower traveling structure 101 and an upper revolving structure 102 rotatably mounted on the lower traveling structure 101. The upper revolving structure 102 has a driver's cab 103 and a front work machine. 104 are provided. The front work machine 104 includes a boom 105, an arm 106, and a front attachment such as a bucket 107. The boom 105, the arm 106, and the bucket 107 are driven by hydraulic cylinders 108, 109, and 110, respectively, and serve as a front attachment. When the bucket 107 is used as shown in the figure, operations such as excavation of earth and sand can be performed.

【0034】下部走行体101は、図4に示すように、
センタフレーム121C、右サイドフレーム121R、
左サイドフレーム121Lからなるトラックフレーム1
21と、サイドフレーム121R,121Lに取り付け
られた履帯122R,122Lと、サイドフレーム12
1R,121Lの後部に取り付けられた走行装置123
R,123Lとを有している。
[0034] As shown in FIG.
Center frame 121C, right side frame 121R,
Track frame 1 composed of left side frame 121L
21; crawler belts 122R and 122L attached to the side frames 121R and 121L;
Traveling device 123 attached to the rear of 1R, 121L
R, 123L.

【0035】右走行装置123Rは、上記の右走行モー
タ1Rと、この右走行モータ1Rの回転軸に連結された
減速機124Rと、減速機124Rのドラム部51(図
5参照)に取り付けられたスプロケット125Rを一体
化した構成であり、スプロケット125Rが履帯122
Rの内側に設けられた歯部に係合し履帯122Rを回転
駆動する。左走行装置123Lも同様に上記の左走行モ
ータ1Lと減速機124Lとスプロケット125Lを一
体化して構成されている。
The right traveling device 123R is mounted on the right traveling motor 1R, a speed reducer 124R connected to a rotating shaft of the right traveling motor 1R, and a drum 51 (see FIG. 5) of the speed reducer 124R. In this configuration, the sprocket 125R is integrated with the crawler belt 122.
The crawler belt 122R is rotationally driven by engaging with a tooth portion provided inside the R. Similarly, the left traveling device 123L is configured by integrating the left traveling motor 1L, the speed reducer 124L, and the sprocket 125L.

【0036】図5に右走行装置12Rの正面図(油圧モ
ータ側から見た図)を示し、図6に図4のVI方向矢視図
を示す。図4のVI方向矢視図は右走行装置12Rをトラ
ックフレーム121のサイドフレーム121Rに装着し
た状態での正面図に相当する。
FIG. 5 is a front view (viewed from the hydraulic motor side) of the right traveling device 12R, and FIG. 6 is a view taken in the direction of arrow VI in FIG. 4 corresponds to a front view in a state where the right traveling device 12R is mounted on the side frame 121R of the track frame 121.

【0037】図5及び図6において、右走行モータ1R
はメインポート9a,9bとドレンポート21a,21
bを有し、メインポート9a,9b及びドレンポート2
1a,21b共に図示の如く上下対称に配置されてい
る。このように各ポートを上下対称に配置することによ
り、右走行装置1Rと左走行装置1Lを左右対称で使用
するとき同じ走行装置を使用できる。
5 and 6, the right running motor 1R
Are the main ports 9a, 9b and the drain ports 21a, 21
b, main port 9a, 9b and drain port 2
Both 1a and 21b are vertically symmetrically arranged as shown. By arranging the ports vertically symmetrically in this manner, the same traveling device can be used when the right traveling device 1R and the left traveling device 1L are used symmetrically.

【0038】図5において、右走行モータ1Rの紙面後
ろ側に位置する減速機124R(図4参照)のドラム部
51にボルト52によりスプロケット125Rが締結さ
れている。
Referring to FIG. 5, a sprocket 125R is fastened to a drum portion 51 of a speed reducer 124R (see FIG. 4) located on the rear side of the right running motor 1R in the drawing by bolts 52.

【0039】図6において、サイドフレーム121Rの
後端部には穴54を形成したモータ取付フレーム55が
設けられ、モータ取付フレーム55の穴54に右走行装
置1Rの右走行モータ1R部分を差し込み、右走行モー
タ1Rの外側支持部材56をボルト57でモータ取付フ
レーム55に締結することにより、右走行装置1Rはサ
イドフレーム121Rに取り付けられている。メインポ
ート9a,9bには接続プラグ61a,61bを介して
ホース62a,62bが接続され、上側のドレンポート
21aには接続プラグ63を介してホース64が接続さ
れ、下側のドレンポート21bには接続プラグ65を介
してホース66が接続されている。ホース62a,62
bは図1に示したアクチュエータライン11a,11b
として機能し、ホース64は図1に示したタンクライン
23として機能し、ホース66は図1に示した作動油ラ
イン31として機能する。また、下側のドレンポート2
1bの接続プラグ65の内部通路は細径とされ、絞り4
0を構成している。
In FIG. 6, a motor mounting frame 55 having a hole 54 is provided at the rear end of the side frame 121R. The right running motor 1R of the right running device 1R is inserted into the hole 54 of the motor mounting frame 55, The right running device 1R is mounted on the side frame 121R by fastening the outer support member 56 of the right running motor 1R to the motor mounting frame 55 with bolts 57. The main ports 9a and 9b are connected to hoses 62a and 62b via connection plugs 61a and 61b, the upper drain port 21a is connected to a hose 64 via a connection plug 63, and the lower drain port 21b is connected to a hose 64a. A hose 66 is connected via a connection plug 65. Hose 62a, 62
b denotes the actuator lines 11a and 11b shown in FIG.
The hose 64 functions as the tank line 23 shown in FIG. 1, and the hose 66 functions as the hydraulic oil line 31 shown in FIG. Also, the lower drain port 2
The internal passage of the connection plug 65 of FIG.
0.

【0040】図7に右走行モータ1Rの断面図を示す。
図7は図6のVII−VII線断面を図示矢印方向から見た右
走行モータ1R部分の断面図である。
FIG. 7 is a sectional view of the right running motor 1R.
FIG. 7 is a cross-sectional view of the right traveling motor 1R when a cross section taken along line VII-VII of FIG.

【0041】図7において、右走行モータ1Rは斜軸式
の油圧モータであり、メインケーシング71と、カバー
ケーシング72とを有し、これらケーシング71,72
内にシリンダブロック73、シリンダブロック73の円
周方向に設けられた複数のシリンダ孔内を往復動する複
数のピストン74、シリンダブロック73の中心部に嵌
挿されたセンターシャフト75からなるピストンシリン
ダ組立体76と、弁板77と、出力軸78が組み込まれ
ている。弁板77はシリンダブロック73の底部と球面
接触し、シリンダブロック73はピストン74の往復動
により弁板77上を摺動回転する。シリンダブロック7
3の回転は出力軸78に伝えられ、出力軸78はこれに
連結される減速機124R(図4参照)の入力軸を回転
させる。
In FIG. 7, the right running motor 1R is a diagonal axis type hydraulic motor, and has a main casing 71 and a cover casing 72.
Piston cylinder set including a cylinder block 73, a plurality of pistons 74 reciprocating in a plurality of cylinder holes provided in a circumferential direction of the cylinder block 73, and a center shaft 75 inserted into the center of the cylinder block 73. The three-dimensional body 76, the valve plate 77, and the output shaft 78 are incorporated. The valve plate 77 makes spherical contact with the bottom of the cylinder block 73, and the cylinder block 73 slides and rotates on the valve plate 77 by the reciprocating motion of the piston 74. Cylinder block 7
The rotation of No. 3 is transmitted to the output shaft 78, and the output shaft 78 rotates the input shaft of the speed reducer 124R (see FIG. 4) connected thereto.

【0042】メインケーシング71には支持部材56が
設けられ、この支持部材56は上記のようにモータ取付
フレーム55にボルト止めされている。カバーケーシン
グ72にはメインポート9a,9b(一方のみ図示)と
ドレンポート21a,21b(一方のみ図示)が設けら
れている。
The main casing 71 is provided with a supporting member 56, which is bolted to the motor mounting frame 55 as described above. The cover casing 72 is provided with main ports 9a and 9b (only one is shown) and drain ports 21a and 21b (only one is shown).

【0043】また、カバーケーシング72にはモータ容
量変更用のシリンダ孔79が設けられ、本走行モータの
容量を変更する場合或いは本走行モータを容量変更型と
して使用する場合に、このシリンダ孔79にピストンを
挿入し、このピストンを弁板77にリンク結合し、ピス
トンを作動させることで弁板77の位置を変え、センタ
ーシャフト75の角度を変えることで容量を変更する。
つまり、センターシャフト75の角度を小さくすればピ
ストン74の移動行程が短くなり、小容量(高速低トル
ク)となる。逆にセンターシャフト75の角度を大きく
すればピストン74の移動行程が長くなり、大容量(低
速大トルク)となる。本実施の形態では、走行モータは
固定容量型であり、かつ事前に容量を設定してあるた
め、シリンダ孔79はプラグ80で閉塞してある。
A cylinder hole 79 for changing the motor capacity is provided in the cover casing 72. When the capacity of the main running motor is changed or when the main running motor is used as a capacity changing type, the cylinder hole 79 is formed in the cylinder hole 79. The piston is inserted, the piston is linked to the valve plate 77, the position of the valve plate 77 is changed by operating the piston, and the capacity is changed by changing the angle of the center shaft 75.
That is, if the angle of the center shaft 75 is reduced, the moving stroke of the piston 74 is shortened, and the capacity is reduced (high speed and low torque). Conversely, if the angle of the center shaft 75 is increased, the moving stroke of the piston 74 becomes longer, and the capacity becomes large (low speed and large torque). In the present embodiment, since the traveling motor is of a fixed displacement type and the displacement is set in advance, the cylinder hole 79 is closed by the plug 80.

【0044】次に、以上のように構成した本実施の形態
の動作を説明する。
Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described.

【0045】まず、寒冷地で作業を開始するときは、エ
ンジンを始動した後、暖機スイッチ45をONする。こ
れにより、前述したように図2に示した第1リレー8a
がONして電磁切換弁7のソレノイド7aが励磁され、
電磁切換弁7は図1に示す位置から切り換えられる。そ
の結果、タンク2内の作動油がパイロット油圧源ライン
37、作動油ライン35、電磁切換弁7、作動油ライン
34、スイベルジョイント12、作動油ライン33,3
2,31を通り、ドレンポート21b,22bから右、
左走行モータ1R,1L内へと流れ、右、左走行モータ
1R,1L内を通過した作動油はドレンポート21a,
22a、ドレンライン23,24,25、スイベルジョ
イント12、ドレンライン26を介してタンク2に戻さ
れる。
First, when work is started in a cold region, the engine is started and then the warm-up switch 45 is turned on. As a result, as described above, the first relay 8a shown in FIG.
Is turned on to excite the solenoid 7a of the electromagnetic switching valve 7,
The electromagnetic switching valve 7 is switched from the position shown in FIG. As a result, the hydraulic oil in the tank 2 is supplied to the pilot hydraulic source line 37, the hydraulic oil line 35, the electromagnetic switching valve 7, the hydraulic oil line 34, the swivel joint 12, and the hydraulic oil lines 33, 3.
Go through drain ports 21b and 22b, right
Hydraulic oil flowing into the left traveling motors 1R, 1L and passing through the right and left traveling motors 1R, 1L flows through the drain ports 21a,
22a, the drain lines 23, 24, 25, the swivel joint 12, and the drain line 26 return to the tank 2.

【0046】ここで、エンジンを始動すると、油圧ポン
プ3は最少流量の作動油を吐出し、その作動油の循環に
よりタンク2内の作動油が昇温する。また、ドレンポー
ト21b,22bは、図7に示したドレンポート21a
と同様にカバーケーシング72に開けられているもので
あり、ドレンポート21b,22bから右、左走行モー
タ1R,1Lのケーシング内へと流入した作動油はピス
トンシリンダ組立体76等が位置するモータ内部まで進
入し、弁板77とシリンダブロック73との接触摺動
面、シリンダブロック73、ピストン74、センタシャ
フト75、出力軸78間の接触摺動面、出力軸78の軸
受部等へと行きわたる。また、ドレンポート21b,2
2bは下側のドレンポートであり、ドレンポート21
b,22bから流入した作動油はケーシング内の空間を
満たした後、上側のドレンポート21a,22aから抜
けるため、作動油はモータ内部の隅々まで行きわたる。
このため、右、左走行モータ1R,1Lを内部まで効果
的に昇温できる。
Here, when the engine is started, the hydraulic pump 3 discharges a minimum flow of hydraulic oil, and the temperature of the hydraulic oil in the tank 2 rises due to the circulation of the hydraulic oil. The drain ports 21b and 22b are connected to the drain port 21a shown in FIG.
The hydraulic oil that has been opened to the cover casing 72 in the same manner as that described above, and that has flowed into the casings of the right and left traveling motors 1R and 1L from the drain ports 21b and 22b, is disposed inside the motor where the piston cylinder assembly 76 and the like are located. And reaches the contact sliding surface between the valve plate 77 and the cylinder block 73, the contact sliding surface between the cylinder block 73, the piston 74, the center shaft 75, and the output shaft 78, the bearing of the output shaft 78, and the like. . Also, the drain ports 21b, 2
2b is a lower drain port, and the drain port 21
After the working oil flowing from b and 22b fills the space in the casing, it escapes from the upper drain ports 21a and 22a, so that the working oil reaches every corner inside the motor.
Therefore, the temperature of the right and left traveling motors 1R and 1L can be effectively increased to the inside.

【0047】その後、油圧ショベルを移動するため、走
行用の操作レバー装置6を操作すると、パイロットライ
ン18a又は18bに操作パイロット圧に出力され、圧
力スイッチ48がONし、前述したように図2に示した
第2リレー8bが開状態に切り換えられ、電磁切換弁7
のソレノイド7aは非励磁となり、電磁切換弁7は図1
の位置に切り換えられる。その結果、右、左走行モータ
1R,1Lへの作動油の供給は遮断され、右、左走行モ
ータ1R,1L内の余剰の作動油は、作動油ライン3
1,32,33、スイベルジョイント12、作動油ライ
ン34、電磁切換弁7、タンクライン36を介してタン
ク2に戻される。
Thereafter, when the operating lever device 6 for traveling is operated in order to move the hydraulic excavator, the operating pilot pressure is output to the pilot line 18a or 18b, and the pressure switch 48 is turned on. The indicated second relay 8b is switched to the open state, and the electromagnetic switching valve 7
The solenoid 7a of FIG.
Is switched to the position. As a result, the supply of the hydraulic oil to the right and left traveling motors 1R and 1L is cut off, and the excess hydraulic oil in the right and left traveling motors 1R and 1L is removed from the hydraulic oil line 3
1, 32, and 33, the swivel joint 12, the hydraulic oil line 34, the electromagnetic switching valve 7, and the tank line 36 return to the tank 2.

【0048】ここで、右、左走行モータ1R,1Lが駆
動していないときは、ドレンポート21b,22bから
右、左走行モータ1R,1L内に流入した暖機用の作動
油は反対側のドレンポート21a,22aから問題なく
抜ける。しかし、右、左走行モータ1R,1Lの駆動中
にドレンポート21b,22bから暖機用の作動油が供
給される場合は、右、左走行モータ1R,1Lの駆動中
はメインポート9a又は9b,10a又は10bからも
作動油が流入し、摺動部等からリークし内部に溜まるた
め、ドレンポート21a,22aから完全に作動油が抜
けず、モータ内に規定量以上の作動油圧力がこもり、
右、左走行モータ1R,1Lが故障する可能性がある。
Here, when the right and left running motors 1R and 1L are not driven, the warm-up operating oil flowing into the right and left running motors 1R and 1L from the drain ports 21b and 22b is on the opposite side. It comes out of drain ports 21a and 22a without a problem. However, when the warm-up operating oil is supplied from the drain ports 21b and 22b while the right and left traveling motors 1R and 1L are being driven, the main port 9a or 9b is being driven while the right and left traveling motors 1R and 1L are being driven. , 10a or 10b, the hydraulic oil leaks from the sliding portion and accumulates inside, so that the hydraulic oil does not completely escape from the drain ports 21a and 22a, and a hydraulic oil pressure exceeding a specified amount is trapped in the motor. ,
There is a possibility that the right and left traveling motors 1R and 1L may fail.

【0049】本実施の形態では、上記のように右、左走
行モータ1R,1Lの暖機中に走行用の操作レバー装置
6が操作されると暖機用の作動油の供給は遮断されるた
め、ヒート装置による走行モータの故障を防止すること
ができる。
In the present embodiment, when the operating lever device 6 for traveling is operated while the right and left traveling motors 1R, 1L are being warmed up as described above, the supply of the operating oil for warming up is cut off. Therefore, it is possible to prevent the trouble of the traveling motor due to the heating device.

【0050】以上のように本実施の形態によれば、暖機
用の作動油が走行モータ内部まで流入するため、昇温効
果が高く、走行モータを効果的に暖機できる。
As described above, according to the present embodiment, since the operating oil for warming flows into the inside of the traveling motor, the temperature increasing effect is high and the traveling motor can be effectively warmed.

【0051】また、圧力スイッチ48、第1及び第2リ
レー8a,8bからなる安全装置がついているため、ヒ
ート装置による走行モータの故障を防止することができ
る。
Further, since the safety device including the pressure switch 48 and the first and second relays 8a and 8b is provided, it is possible to prevent the trouble of the traveling motor due to the heating device.

【0052】また、暖機用の作動油の供給ポートとし
て、2つのドレンポートのうちの余ったドレンポート2
1b,22bを用いるので、従来の走行モータをそのま
ま使用できる。このため、専用の走行モータを作製しな
くて済むため、管理費等を削減できる。また、汎用性の
ある走行ヒート装置を提供できる。
As a supply port for the working oil for warming up, the remaining drain port 2 out of the two drain ports is used.
The use of 1b and 22b allows the conventional traveling motor to be used as it is. For this reason, it is not necessary to manufacture a dedicated traveling motor, so that management costs and the like can be reduced. In addition, a versatile traveling heat device can be provided.

【0053】更に、2つのドレンポートのうちの余った
ドレンポート21b,22bを用いるので、現行機を余
り手間をかけずに改造できる。
Further, since the remaining drain ports 21b and 22b of the two drain ports are used, the existing machine can be remodeled without much trouble.

【0054】[0054]

【発明の効果】本発明によれば、暖機用の作動油が走行
モータ内部まで流入するため、昇温効果が高く、走行モ
ータを効果的に暖機できる。
According to the present invention, since the operating oil for warming flows into the traveling motor, the effect of increasing the temperature is high and the traveling motor can be effectively warmed.

【0055】また、安全装置がついているため、ヒート
装置による走行モータの故障を防止することができる。
Further, since the safety device is provided, it is possible to prevent the trouble of the traveling motor due to the heating device.

【0056】また、2つのドレンポートのうちの余った
ドレンポートを暖機用に用いるので、従来の走行モータ
をそのまま使用できるため、専用の走行モータを作製し
なくて済むため、管理費等を削減できる。また、汎用性
のある走行ヒート装置を提供できる。
Further, since the excess drain port of the two drain ports is used for warming up, the conventional traveling motor can be used as it is, and there is no need to manufacture a dedicated traveling motor, so that management costs and the like are reduced. Can be reduced. In addition, a versatile traveling heat device can be provided.

【0057】更に、余ったドレンポートを用いるので、
現行機を余り手間をかけずに改造できる。
Further, since an extra drain port is used,
The existing machine can be modified without much effort.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態による油圧ショベルの走
行ヒート装置を示す油圧回路図である。
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram illustrating a traveling heat device of a hydraulic shovel according to an embodiment of the present invention.

【図2】コントローラの処理機能及び安全装置の電気回
路図である。
FIG. 2 is an electric circuit diagram of a processing function of a controller and a safety device.

【図3】油圧ショベルの外観を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an appearance of a hydraulic excavator.

【図4】油圧ショベルのか部走行体の部分透視斜視図で
ある。
FIG. 4 is a partially transparent perspective view of a head traveling body of the hydraulic shovel.

【図5】右走行装置の正面図である。FIG. 5 is a front view of the right traveling device.

【図6】図4のVI方向矢視図である。FIG. 6 is a view taken in the direction of arrow VI in FIG. 4;

【図7】走行モータの断面図である。FIG. 7 is a sectional view of a traveling motor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1R 右走行モータ 1L 左走行モータ 2 タンク 3 主油圧ポンプ 4 パイロット油圧ポンプ 5 走行用方向切換弁 6 走行用操作レバー装置 7 電磁切換弁 8 コントローラ 8a 第1リレー 8b 第2リレー 9a,9b メインポート 10a,10b メインポート 11a,11b アクチュエータライン 12 スイベルジョイント 13a,13b アクチュエータライン 14 圧油供給ライン 15 タンクライン 16 弁ユニット 18a,18b パイロットライン 21a,21b;22a,22b ドレンポート 23,24,25,26 ドレンライン 31,32,33,34,35 作動油ライン 36 タンクライン 37 パイロット油圧源ライン37 38 パイロットフィルタ部 39 パイロット圧設定部 40,41 絞り 45 暖機スイッチ 46 シャトル弁 47 出力ライン 48 圧力スイッチ 51 ドラム部 54 穴 55 モータ取付フレーム 61a,61b 接続プラグ 62a,62b ホース 63 接続プラグ 64 ホース 65 接続プラグ 66 ホース 71 メインケーシング 72 カバーケーシング 73 シリンダブロック 74 ピストン 75 センターシャフト 76 ピストンシリンダ組立体 77 弁板 78 出力軸 79 シリンダ孔 80 プラグ 101 油圧ショベル 102 上部旋回体 103 運転室 104 フロント作業機構 105 ブーム 106 アーム 107 バケット 108 油圧シリンダ 109 走行装置 121 トラックフレーム 121C センターフレーム 121R 右サイドフレーム 121L 左サイドフレーム 122R,122L 履帯 123R 右走行装置 123L 左走行装置 124R,124L 減速機 125R,125L スプロケット 1R right traveling motor 1L left traveling motor 2 tank 3 main hydraulic pump 4 pilot hydraulic pump 5 traveling direction switching valve 6 traveling operating lever device 7 electromagnetic switching valve 8 controller 8a first relay 8b second relay 9a, 9b main port 10a , 10b Main port 11a, 11b Actuator line 12 Swivel joint 13a, 13b Actuator line 14 Pressure oil supply line 15 Tank line 16 Valve unit 18a, 18b Pilot line 21a, 21b; 22a, 22b Drain port 23, 24, 25, 26 Drain Line 31, 32, 33, 34, 35 Hydraulic oil line 36 Tank line 37 Pilot oil pressure source line 37 38 Pilot filter section 39 Pilot pressure setting section 40, 41 Throttle 45 Warm-up switch 46 Shuttle valve 47 Output line 48 Pressure switch 51 Drum 54 Hole 55 Motor mounting frame 61a, 61b Connection plug 62a, 62b Hose 63 Connection plug 64 Hose 65 Connection plug 66 Hose 71 Main casing 72 Cover casing 73 Cylinder block 74 Piston 75 Center shaft 76 Piston-cylinder assembly 77 Valve plate 78 Output shaft 79 Cylinder hole 80 Plug 101 Hydraulic excavator 102 Upper revolving structure 103 Operator cab 104 Front work mechanism 105 Boom 106 Arm 107 Bucket 108 Hydraulic cylinder 109 Traveling device 121 Track frame 121C Center frame 121R Right Side frame 121L Left side frame 122R, 122L Crawler belt 123R Right running device 123L Left running Apparatus 124R, 124L speed reducer 125R, 125L sprocket

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 和則 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 此村 靖 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 砂村 和弘 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 田中 竜次 茨城県稲敷郡阿見町荒川本郷1374−5 Fターム(参考) 2D003 AA01 AB01 BA07 BB13 CA04 DA02 DA04 DB02 DC01 3H082 AA08 AA18 BB30 CC02 DE05 EE02  ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (72) Inventor Kazunori Nakamura 650, Kandamachi, Tsuchiura-shi, Ibaraki Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Inside the Tsuchiura Works, Ltd. Terms (reference) 2D003 AA01 AB01 BA07 BB13 CA04 DA02 DA04 DB02 DC01 3H082 AA08 AA18 BB30 CC02 DE05 EE02

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】油圧で駆動する走行モータを有しかつこの
走行モータが2つのドレンポートを有する建設機械の走
行ヒート装置において、 前記走行モータの2つのドレンポートの1つをタンクに
接続し、他の1つをパイロット油圧源に接続したことを
特徴とする建設機械の走行ヒート装置。
1. A traveling heat device for a construction machine having a traveling motor driven by hydraulic pressure and having two drain ports, wherein one of two drain ports of the traveling motor is connected to a tank; A traveling heat device for a construction machine, wherein the other one is connected to a pilot hydraulic pressure source.
【請求項2】請求項1記載の建設機械の走行ヒート装置
において、前記走行モータの他の1つのドレンポートを
パイロット油圧源に接続する管路に切換弁を設け、オペ
レータの操作可能な位置に暖機スイッチを設け、この暖
機スイッチにより前記切換弁を切り換えることを特徴と
する建設機械の走行ヒート装置。
2. A traveling heat device for a construction machine according to claim 1, wherein a switching valve is provided in a pipe connecting another drain port of said traveling motor to a pilot hydraulic pressure source, and is provided at a position operable by an operator. A traveling heat device for a construction machine, comprising: a warm-up switch, wherein the switching valve is switched by the warm-up switch.
【請求項3】請求項1記載の建設機械の走行ヒート装置
において、前記走行モータの他の1つのドレンポートを
パイロット油圧源に接続する管路に切換弁を設け、前記
走行モータの駆動を検出する走行検出スイッチを設け、
この走行検出スイッチが走行モータの駆動を検出すると
作動油の供給を遮断するよう前記切換弁を切り換えるこ
とを特徴とする建設機械の走行ヒート装置。
3. A traveling heat apparatus for a construction machine according to claim 1, wherein a switching valve is provided in a pipe connecting another drain port of said traveling motor to a pilot hydraulic pressure source, and the drive of said traveling motor is detected. Running detection switch,
A traveling heat device for a construction machine, wherein when the traveling detection switch detects driving of a traveling motor, the switching valve is switched so as to shut off supply of hydraulic oil.
【請求項4】請求項3記載の建設機械の走行ヒート装置
において、前記走行検出スイッチは走行用操作パイロッ
ト圧を検出する圧力スイッチであることを特徴とする建
設機械の走行ヒート装置。
4. The traveling heat device for a construction machine according to claim 3, wherein said traveling detection switch is a pressure switch for detecting a traveling operation pilot pressure.
【請求項5】請求項1記載の建設機械の走行ヒート装置
において、前記走行モータの2つのドレンポートは上下
に配置され、上側のドレンポートをタンクに接続し、下
側のドレンポートをパイロット油圧源に接続したことを
特徴とする建設機械の走行ヒート装置。
5. The traveling heat device for a construction machine according to claim 1, wherein the two drain ports of the traveling motor are arranged vertically, the upper drain port is connected to a tank, and the lower drain port is connected to a pilot hydraulic pressure. A traveling heat device for a construction machine connected to a power source.
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