JP3898456B2 - Construction machine traveling heat device - Google Patents
Construction machine traveling heat device Download PDFInfo
- Publication number
- JP3898456B2 JP3898456B2 JP2001078668A JP2001078668A JP3898456B2 JP 3898456 B2 JP3898456 B2 JP 3898456B2 JP 2001078668 A JP2001078668 A JP 2001078668A JP 2001078668 A JP2001078668 A JP 2001078668A JP 3898456 B2 JP3898456 B2 JP 3898456B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traveling
- motor
- hydraulic
- travel
- switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧で駆動する走行モータを備えた建設機械に係わり、特に、寒冷地での走行装モータの始動性を向上させる建設機械の走行ヒート装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
建設機械の一例として油圧ショベルがある。この油圧ショベルは下部走行体上に上部旋回体が旋回可能に設置されおり、この上部旋回体には運転室が設置されていると共に、フロント作業機が設けられている。フロント作業機はブーム、アーム及びバケット等のフロントアタツチメントとから構成され、フロントアタツチメントとして例えばバケットを用いると、土砂の掘削等の作業が行われる。また、下部走行体には通常左右対称に履帯式の走行装置が設けられている。
【0003】
下部走行体の走行及び上部旋回体の旋回動作は油圧モータで行われ、またフロント作業機を構成するブーム、アーム及びバケットの作動は油圧シリンダにより行われている。このように油圧ショベルの駆動手段としては、油圧モータや油圧シリンダからなる油圧アクチュエータで構成される。
【0004】
油圧ショベルは通常は野外で作業を行うものであり、1日の作業を終えると、次の作業が開始するまでは油圧ショベルは作業場に配置したままの状態に保持されることになる。例えば、寒冷地のように周囲の温度が極端に低い状況下で油圧ショベルが停止した状態で長時間配置されていると、この油圧ショベル全体が周囲温度と同じ温度にまで低下する。このため、油圧ショベルに設置されている、エンジン及びその冷却水、エンジンオイルの温度も低下し、この状態ではエンジン始動性が悪くなる。また、このような状態のとき、油圧アクチュェータを作動させる作動油も粘性が高くなり流れが極端に悪くなる。
【0005】
以上の点を考慮して、寒冷地では特開平10−274020号公報で示されるように、ヒータを設置してエンジンを暖め、エンジン始動性を向上させ、またエンジンをアイドリングで回すことによりメインポンプを始動し、作動油を循環させ、作動油温を上昇させている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術には次のような問題がある。
【0007】
特開平10−274020号公報に記載の従来技術は、上記のようにエンジンを暖め、エンジン始動性を向上させている。また、エンジンをアイドリングで回すことによりメインポンプを始動し、作動油を循環させ、作動油温を上昇させている。しかし、エンジンのアイドリングだけでは油圧アクチュエータまで暖機させることはできない。
【0008】
フロント作業機を駆動させる油圧シリンダは、ゆっくり始動させることにより油圧シリンダを傷めること無く暖機することができる。しかし、走行装置においては、走行モータを駆動するピストンが小さく、また高速に駆動するため、ピストンをゆっくり駆動させることが難しく、走行装置を暖機することは難しい。特に、走行モータのケーシング側に走行ヒート用の作動油の通路を設け、走行モータを暖機する考えもあるが、この場合は、走行モータ自体を新たに作製する必要があり、制作費及び管理費等が増えてしまう。また、直接作動油が走行モータの内部に流入しないため、昇温効果も少ない。
【0009】
本発明の目的は、通常使われている走行モータを使用し、昇温効果が高く、管理費等を削減し汎用性のある走行ヒート装置を提供することである。
【0010】
【課題を解決するための手段】
(1)上記目的を達成するために、本発明は、油圧で駆動する走行モータを有しかつこの走行モータが2つのドレンポートを有する建設機械の走行ヒート装置において、
前記走行モータの2つのドレンポートの1つをタンクに接続し、他の1つをパイロット油圧源に接続し、前記走行モータの他の1つのドレンポートをパイロット油圧源に接続する管路に切換弁を設け、オペレータの操作可能な位置に暖機スイッチを設け、前記走行モータの駆動を検出する走行検出スイッチを設け、前記走行検出スイッチが走行モータの駆動を検出していないときは、前記暖機スイッチをONにすると、前記パイロット油圧源の作動油を前記走行モータに供給するよう前記切換弁を切り換え、前記暖機スイッチがONであっても、前記走行検出スイッチが走行モータの駆動を検出すると前記走行モータへの作動油の供給を遮断するよう前記切換弁を切り換えるコントローラを設けたものとする。
【0011】
このように走行モータの2つのドレンポートの余りの1つをパイロット油圧源に接続することにより、パイロット油圧源の作動油が走行モータ内部まで流入するため、昇温効果が高く、走行モータを効果的に暖機できる。また、2つのドレンポートのうちの余ったドレンポートを用いるので、従来の走行モータをそのまま使用でき、専用の走行モータを作製しなくて済むため、管理費等を削減できる。また、汎用性のある走行ヒート装置を提供できる。更に、余ったドレンポートを用いるので、現行機を余り手間をかけずに改造できる。
また、オペレータの意志で暖機するか否かを選択できる。
更に、走行モータの駆動中に暖機用の作動油が供給された場合に生じるこもり圧の発生を防止し、ヒート装置による走行モータの故障を防止することができる。
【0016】
(2)上記(1)において、好ましくは、前記走行検出スイッチは走行用操作パイロット圧を検出する圧力スイッチである。
【0017】
これにより油圧的に走行モータの駆動を検出することができる。
【0018】
(3)また、上記(1)において、好ましくは、前記走行モータの2つのドレンポートは上下に配置され、上側のドレンポートをタンクに接続し、下側のドレンポートをパイロット油圧源に接続する。
【0019】
これによりドレンポートから流入した作動油が走行モータの内部全体に行きわたり易くなり、走行モータを効果的に暖機できる。
【0020】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【0021】
図1は本発明の一実施の形態に係わる油圧ショベルの走行ヒート装置を油圧回路で示す図である。
【0022】
図1において、下部走行体側Aには右走行モータ1R、左走行モータ1Lが配置され、上部走行体側Bにはタンク2、主油圧ポンプ(以下、単に油圧ポンプという)3、パイロット油圧ポンプ(以下、単にパイロットポンプという)4、走行用方向切換弁5、走行用操作レバー装置6、電磁切換弁7、コントローラ8が配置されている。
【0023】
右走行モータ1Rは2つのメインポート9a,9bを有し、メインポート9a,9bは下部走行体側Aのアクチュエータライン11a,11b、スイベルジョイント12、上部旋回体側Bのアクチュエータライン13a,13bを介して方向切換弁5に接続され、方向切換弁5は圧油供給ライン14、タンクライン15を介して油圧ポンプ3とタンク2に接続されている。下部走行体側Aのアクチュエータライン11a,11bには公知の如くオバーロードリリーフ弁及びカウンタバランス弁を内蔵した弁ユニット16が配置されている。
【0024】
上部旋回体側Bにおいて、方向切換弁5は受圧部5a,5bを備え、操作レバー装置6は操作レバー6aとリモコン弁6bとを備え、受圧部5a,5bはパイロットライン18a,18bを介してリモコン弁6bに接続されている。
【0025】
操作レバー6aを一方向に操作すると例えばパイロットライン18aにその操作量に応じた操作パイロット圧が出力され、方向切換弁5は図示下側の位置に切り換えられる。この方向切換弁5の切り換わりにより油圧ポンプ5から圧油供給ライン14、方向切換弁5、アクチュエータライン13a、スイベルジョイント12、アクチュエータライン11aを介して右走行モータ1Rに圧油が供給され、右走行モータ1Rを例えば前進方向に回転駆動する。右走行モータ1Rで仕事をした圧油はアクチュエータライン11b、スイベルジョイント12、アクチュエータライン13b、方向切換弁5、タンクライン15を経てタンク2に戻される。操作レバー6aを反対方向に操作した場合も同様であるが、この場合は、アクチュエータライン11b,13bが供給側、アクチュエータライン11a,13aが排出側となる。
【0026】
左走行モータ1Lも2つのメインポート10a,10bを有し、左走行モータ1L側も同様に構成されている。
【0027】
また、右走行モータ1R及び左走行モータ1Lは、それぞれ、2つのドレンポート21a,21b及び22a,22bを有し、これら2つのドレンポートのうち一方のドレンポート21a,22aは、下部走行体側Aのドレンライン23,24,25、スイベルジョイント12、上部旋回体側Bのドレンライン26を介してタンク2に接続されている。
【0028】
右走行モータ1R及び左走行モータ1Lに2つのドレンポート21a,21b及び22a,22bが設けられるのは、走行モータ1R,1Lが同じものを左右対称に配置して使用するためであり、従来、実際に使用するのは1つのポートだけである。本発明では余ったドレンポート21b,22bを走行モータの暖機用として用いる。
【0029】
即ち、右走行モータ1R及び左走行モータ1Lのドレンポート21b,22bは、下部走行体側Aの作動油ライン31,32,33、スイベルジョイント12、上部旋回体側Bの作動油ライン34を介して電磁切換弁7に接続され、電磁切換弁7は作動油ライン35、タンクライン36を介してパイロット油圧源ライン37とタンク2に接続されている。パイロット油圧源ライン37はパイロットポンプ4に接続されるとともに、パイロット油圧源ライン37にはパイロットフィルタ部38及びパイロット圧設定部39が設けられている。パイロット圧設定部39はパイロット圧を規定するリリーフ弁39aを備え、作動油ライン35はパイロットフィルタ部38のフィルタ38aとリリーフ弁39aとの間で接続されている。電磁切換弁7は、図示の位置では作動油ライン34をタンクライン36に接続し、図示の位置から切り換えられると、作動油ライン35を作動油ライン34に接続する。
【0030】
下部走行体側Aにおいて、作動油ライン31,32の右走行モータ1R及び左走行モータ1Lのドレンポート21b,22b近傍には絞り40,41が設けられ、パイロット圧設定部39で設定されたパイロット圧を保持するとともに、右走行モータ1R及び左走行モータ1Lに供給される作動油の流量を一定量に調整している。
【0031】
また、上部旋回体側Bにおいて、運転室内のオペレータが操作可能な位置に暖機スイッチ45が設置され、暖機スイッチ45の信号はコントローラ8に入力される。操作レバー装置6のパイロットライン18a,18bにはシャトル弁46が接続され、シャトル弁46の出力ライン47に圧力スイッチ48が設けられている。圧力スイッチ48の信号もコントローラ8に入力される。コントローラ8は暖機スイッチ45と圧力スイッチ48からの信号に応じて電磁切換弁7のソレノイド7aの励磁、非励磁を選択し、電磁切換弁7を切り換える。
【0032】
図2はコントローラ8の処理機能を示す電気回路図である。コントローラ8は、暖機スイッチ45により作動する第1リレー8aと、圧力スイッチ48により作動する第2リレー8bとを有してる。暖機スイッチ45がOFFのときは第1リレー8aもOFFであり、図示の開状態にある。このとき、電磁切換弁7のソレノイド7aは非励磁にあり、電磁切換弁7は図1の位置に保持される。暖機スイッチ45がONになると第1リレー8aがONして閉状態に切り換えられ、第2リレー8bは接地される。このとき、圧力スイッチ48がOFFであると第2リレー8bもOFFで図示の閉状態にあり、電磁切換弁7のソレノイド7aは電流が流れて励磁され、電磁切換弁7は図1に示す位置から切り換えられる。その後、圧力スイッチ48がONになると第2リレー8bは開状態に切り換えられ、電磁切換弁7のソレノイド7aは非励磁となり、電磁切換弁7は図1の位置に切り換えられる。
【0033】
図3に本発明の走行ヒート装置が搭載される油圧ショベルの外観を示す。油圧ショベルは、下部走行体101と、下部走行体101上に旋回可能に設置された上部旋回体102とを有し、上部旋回体102には運転室103が設置されていると共に、フロント作業機104が設けられている。フロント作業機104はブーム105、アーム106及びバケット107などのフロントアタツチメントとから構成され、ブーム105、アーム106及びバケット107はそれぞれ油圧シリンダ108,109,110により駆動され、フロントアタツチメントとして図示のようにバケット107を用いると、土砂の掘削等の作業が行える。
【0034】
下部走行体101は、図4に示すように、センタフレーム121C、右サイドフレーム121R、左サイドフレーム121Lからなるトラックフレーム121と、サイドフレーム121R,121Lに取り付けられた履帯122R,122Lと、サイドフレーム121R,121Lの後部に取り付けられた走行装置123R,123Lとを有している。
【0035】
右走行装置123Rは、上記の右走行モータ1Rと、この右走行モータ1Rの回転軸に連結された減速機124Rと、減速機124Rのドラム部51(図5参照)に取り付けられたスプロケット125Rを一体化した構成であり、スプロケット125Rが履帯122Rの内側に設けられた歯部に係合し履帯122Rを回転駆動する。左走行装置123Lも同様に上記の左走行モータ1Lと減速機124Lとスプロケット125Lを一体化して構成されている。
【0036】
図5に右走行装置123Rの正面図(油圧モータ側から見た図)を示し、図6に図4のVI方向矢視図を示す。図4のVI方向矢視図は右走行装置123Rをトラックフレーム121のサイドフレーム121Rに装着した状態での正面図に相当する。
【0037】
図5及び図6において、右走行モータ1Rはメインポート9a,9bとドレンポート21a,21bを有し、メインポート9a,9b及びドレンポート21a,21b共に図示の如く上下対称に配置されている。このように各ポートを上下対称に配置することにより、右走行装置123Rと左走行装置123Lを左右対称で使用するとき同じ走行装置を使用できる。
【0038】
図5において、右走行モータ1Rの紙面後ろ側に位置する減速機124R(図4参照)のドラム部51にボルト52によりスプロケット125Rが締結されている。
【0039】
図6において、サイドフレーム121Rの後端部には穴54を形成したモータ取付フレーム55が設けられ、モータ取付フレーム55の穴54に右走行装置123Rの右走行モータ1R部分を差し込み、右走行モータ1Rの外側支持部材56をボルト57でモータ取付フレーム55に締結することにより、右走行装置123Rはサイドフレーム121Rに取り付けられている。メインポート9a,9bには接続プラグ61a,61bを介してホース62a,62bが接続され、上側のドレンポート21aには接続プラグ63を介してホース64が接続され、下側のドレンポート21bには接続プラグ65を介してホース66が接続されている。ホース62a,62bは図1に示したアクチュエータライン11a,11bとして機能し、ホース64は図1に示したタンクライン23として機能し、ホース66は図1に示した作動油ライン31として機能する。また、下側のドレンポート21bの接続プラグ65の内部通路は細径とされ、絞り40を構成している。
【0040】
図7に右走行モータ1Rの断面図を示す。図7は図6のVII−VII線断面を図示矢印方向から見た右走行モータ1R部分の断面図である。
【0041】
図7において、右走行モータ1Rは斜軸式の油圧モータであり、メインケーシング71と、カバーケーシング72とを有し、これらケーシング71,72内にシリンダブロック73、シリンダブロック73の円周方向に設けられた複数のシリンダ孔内を往復動する複数のピストン74、シリンダブロック73の中心部に嵌挿されたセンターシャフト75からなるピストンシリンダ組立体76と、弁板77と、出力軸78が組み込まれている。弁板77はシリンダブロック73の底部と球面接触し、シリンダブロック73はピストン74の往復動により弁板77上を摺動回転する。シリンダブロック73の回転は出力軸78に伝えられ、出力軸78はこれに連結される減速機124R(図4参照)の入力軸を回転させる。
【0042】
メインケーシング71には支持部材56が設けられ、この支持部材56は上記のようにモータ取付フレーム55にボルト止めされている。カバーケーシング72にはメインポート9a,9b(一方のみ図示)とドレンポート21a,21b(一方のみ図示)が設けられている。
【0043】
また、カバーケーシング72にはモータ容量変更用のシリンダ孔79が設けられ、本走行モータの容量を変更する場合或いは本走行モータを容量変更型として使用する場合に、このシリンダ孔79にピストンを挿入し、このピストンを弁板77にリンク結合し、ピストンを作動させることで弁板77の位置を変え、センターシャフト75の角度を変えることで容量を変更する。つまり、センターシャフト75の角度を小さくすればピストン74の移動行程が短くなり、小容量(高速低トルク)となる。逆にセンターシャフト75の角度を大きくすればピストン74の移動行程が長くなり、大容量(低速大トルク)となる。本実施の形態では、走行モータは固定容量型であり、かつ事前に容量を設定してあるため、シリンダ孔79はプラグ80で閉塞してある。
【0044】
次に、以上のように構成した本実施の形態の動作を説明する。
【0045】
まず、寒冷地で作業を開始するときは、エンジンを始動した後、暖機スイッチ45をONする。これにより、前述したように図2に示した第1リレー8aがONして電磁切換弁7のソレノイド7aが励磁され、電磁切換弁7は図1に示す位置から切り換えられる。その結果、タンク2内の作動油がパイロット油圧源ライン37、作動油ライン35、電磁切換弁7、作動油ライン34、スイベルジョイント12、作動油ライン33,32,31を通り、ドレンポート21b,22bから右、左走行モータ1R,1L内へと流れ、右、左走行モータ1R,1L内を通過した作動油はドレンポート21a,22a、ドレンライン23,24,25、スイベルジョイント12、ドレンライン26を介してタンク2に戻される。
【0046】
ここで、エンジンを始動すると、油圧ポンプ3は最少流量の作動油を吐出し、その作動油の循環によりタンク2内の作動油が昇温する。また、ドレンポート21b,22bは、図7に示したドレンポート21aと同様にカバーケーシング72に開けられているものであり、ドレンポート21b,22bから右、左走行モータ1R,1Lのケーシング内へと流入した作動油はピストンシリンダ組立体76等が位置するモータ内部まで進入し、弁板77とシリンダブロック73との接触摺動面、シリンダブロック73、ピストン74、センタシャフト75、出力軸78間の接触摺動面、出力軸78の軸受部等へと行きわたる。また、ドレンポート21b,22bは下側のドレンポートであり、ドレンポート21b,22bから流入した作動油はケーシング内の空間を満たした後、上側のドレンポート21a,22aから抜けるため、作動油はモータ内部の隅々まで行きわたる。このため、右、左走行モータ1R,1Lを内部まで効果的に昇温できる。
【0047】
その後、油圧ショベルを移動するため、走行用の操作レバー装置6を操作すると、パイロットライン18a又は18bに操作パイロット圧に出力され、圧力スイッチ48がONし、前述したように図2に示した第2リレー8bが開状態に切り換えられ、電磁切換弁7のソレノイド7aは非励磁となり、電磁切換弁7は図1の位置に切り換えられる。その結果、右、左走行モータ1R,1Lへの作動油の供給は遮断され、右、左走行モータ1R,1L内の余剰の作動油は、作動油ライン31,32,33、スイベルジョイント12、作動油ライン34、電磁切換弁7、タンクライン36を介してタンク2に戻される。
【0048】
ここで、右、左走行モータ1R,1Lが駆動していないときは、ドレンポート21b,22bから右、左走行モータ1R,1L内に流入した暖機用の作動油は反対側のドレンポート21a,22aから問題なく抜ける。しかし、右、左走行モータ1R,1Lの駆動中にドレンポート21b,22bから暖機用の作動油が供給される場合は、右、左走行モータ1R,1Lの駆動中はメインポート9a又は9b,10a又は10bからも作動油が流入し、摺動部等からリークし内部に溜まるため、ドレンポート21a,22aから完全に作動油が抜けず、モータ内に規定量以上の作動油圧力がこもり、右、左走行モータ1R,1Lが故障する可能性がある。
【0049】
本実施の形態では、上記のように右、左走行モータ1R,1Lの暖機中に走行用の操作レバー装置6が操作されると暖機用の作動油の供給は遮断されるため、ヒート装置による走行モータの故障を防止することができる。
【0050】
以上のように本実施の形態によれば、暖機用の作動油が走行モータ内部まで流入するため、昇温効果が高く、走行モータを効果的に暖機できる。
【0051】
また、圧力スイッチ48、第1及び第2リレー8a,8bからなる安全装置がついているため、ヒート装置による走行モータの故障を防止することができる。
【0052】
また、暖機用の作動油の供給ポートとして、2つのドレンポートのうちの余ったドレンポート21b,22bを用いるので、従来の走行モータをそのまま使用できる。このため、専用の走行モータを作製しなくて済むため、管理費等を削減できる。また、汎用性のある走行ヒート装置を提供できる。
【0053】
更に、2つのドレンポートのうちの余ったドレンポート21b,22bを用いるので、現行機を余り手間をかけずに改造できる。
【0054】
【発明の効果】
本発明によれば、暖機用の作動油が走行モータ内部まで流入するため、昇温効果が高く、走行モータを効果的に暖機できる。
【0055】
また、安全装置がついているため、ヒート装置による走行モータの故障を防止することができる。
【0056】
また、2つのドレンポートのうちの余ったドレンポートを暖機用に用いるので、従来の走行モータをそのまま使用できるため、専用の走行モータを作製しなくて済むため、管理費等を削減できる。また、汎用性のある走行ヒート装置を提供できる。
【0057】
更に、余ったドレンポートを用いるので、現行機を余り手間をかけずに改造できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態による油圧ショベルの走行ヒート装置を示す油圧回路図である。
【図2】コントローラの処理機能及び安全装置の電気回路図である。
【図3】油圧ショベルの外観を示す図である。
【図4】油圧ショベルのか部走行体の部分透視斜視図である。
【図5】右走行装置の正面図である。
【図6】図4のVI方向矢視図である。
【図7】走行モータの断面図である。
【符号の説明】
1R 右走行モータ
1L 左走行モータ
2 タンク
3 主油圧ポンプ
4 パイロット油圧ポンプ
5 走行用方向切換弁
6 走行用操作レバー装置
7 電磁切換弁
8 コントローラ
8a 第1リレー
8b 第2リレー
9a,9b メインポート
10a,10b メインポート
11a,11b アクチュエータライン
12 スイベルジョイント
13a,13b アクチュエータライン
14 圧油供給ライン
15 タンクライン
16 弁ユニット
18a,18b パイロットライン
21a,21b;22a,22b ドレンポート
23,24,25,26 ドレンライン
31,32,33,34,35 作動油ライン
36 タンクライン
37 パイロット油圧源ライン37
38 パイロットフィルタ部
39 パイロット圧設定部
40,41 絞り
45 暖機スイッチ
46 シャトル弁
47 出力ライン
48 圧力スイッチ
51 ドラム部
54 穴
55 モータ取付フレーム
61a,61b 接続プラグ
62a,62b ホース
63 接続プラグ
64 ホース
65 接続プラグ
66 ホース
71 メインケーシング
72 カバーケーシング
73 シリンダブロック
74 ピストン
75 センターシャフト
76 ピストンシリンダ組立体
77 弁板
78 出力軸
79 シリンダ孔
80 プラグ
101 油圧ショベル
102 上部旋回体
103 運転室
104 フロント作業機構
105 ブーム
106 アーム
107 バケット
108 油圧シリンダ
109 走行装置
121 トラックフレーム
121C センターフレーム
121R 右サイドフレーム
121L 左サイドフレーム
122R,122L 履帯
123R 右走行装置
123L 左走行装置
124R,124L 減速機
125R,125L スプロケット[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a construction machine including a traveling motor driven by hydraulic pressure, and more particularly to a traveling heat apparatus for a construction machine that improves startability of a traveling motor in a cold region.
[0002]
[Prior art]
There is a hydraulic excavator as an example of a construction machine. In this hydraulic excavator, an upper swing body is installed on a lower traveling body so that the upper swing body can swing. The upper swing body is provided with a cab and a front working machine. The front working machine is composed of a front attachment such as a boom, an arm and a bucket. When a bucket is used as the front attachment, for example, excavation of earth and sand is performed. The lower traveling body is usually provided with a crawler type traveling device symmetrically.
[0003]
The traveling of the lower traveling body and the swinging motion of the upper swinging body are performed by a hydraulic motor, and the operation of the boom, arm and bucket constituting the front working machine is performed by a hydraulic cylinder. Thus, the drive means of the hydraulic excavator is constituted by a hydraulic actuator composed of a hydraulic motor and a hydraulic cylinder.
[0004]
The hydraulic excavator normally performs work in the field. When one day of work is finished, the hydraulic excavator is kept in the state where it is placed in the work place until the next work starts. For example, if the excavator is disposed for a long time in a state where the ambient temperature is extremely low, such as in a cold region, the entire excavator is lowered to the same temperature as the ambient temperature. For this reason, the temperature of the engine, its cooling water, and engine oil installed in the hydraulic excavator also decreases, and in this state, the engine startability deteriorates. Also, in such a state, the hydraulic oil that operates the hydraulic actuator also becomes highly viscous and the flow becomes extremely poor.
[0005]
Considering the above points, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2740 20 , in a cold region, the heater is installed to warm the engine, improve the engine startability, and rotate the engine by idling. The pump is started, the hydraulic oil is circulated, and the hydraulic oil temperature is raised.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above prior art has the following problems.
[0007]
The prior art described in Japanese Patent Laid-Open No. 10-2740 20 warms the engine as described above and improves engine startability. Moreover, the main pump is started by turning the engine by idling, the hydraulic oil is circulated, and the hydraulic oil temperature is raised. However, the engine cannot be warmed up only by idling the engine.
[0008]
The hydraulic cylinder that drives the front working machine can be warmed up without damaging the hydraulic cylinder by slowly starting the hydraulic cylinder. However, in the traveling device, since the piston that drives the traveling motor is small and is driven at high speed, it is difficult to drive the piston slowly, and it is difficult to warm up the traveling device. In particular, there is an idea to warm up the traveling motor by providing a passage of hydraulic oil for traveling heat on the casing side of the traveling motor, but in this case, it is necessary to newly create the traveling motor itself, and the production cost and management Expenses will increase. Further, since the hydraulic oil does not flow directly into the traveling motor, the temperature rise effect is small.
[0009]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a traveling heat apparatus that uses a traveling motor that is normally used, has a high temperature rise effect, reduces management costs, and is versatile.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
(1) In order to achieve the above object, the present invention provides a traveling heat device for a construction machine having a traveling motor driven by hydraulic pressure, and the traveling motor having two drain ports.
One of the two drain ports of the travel motor is connected to the tank, the other is connected to the pilot hydraulic source, and the other drain port of the travel motor is switched to a pipe connected to the pilot hydraulic source. A valve is provided, a warm-up switch is provided at a position operable by an operator, a travel detection switch for detecting the drive of the travel motor is provided, and when the travel detection switch does not detect the drive of the travel motor, the warm-up switch is provided. When the machine switch is turned on, the switching valve is switched so that the hydraulic oil of the pilot hydraulic power source is supplied to the travel motor, and the travel detection switch detects the drive of the travel motor even when the warm-up switch is on. Then, a controller is provided for switching the switching valve so as to cut off the supply of hydraulic oil to the traveling motor .
[0011]
By connecting one of the two drain ports of the traveling motor to the pilot hydraulic power source in this way, the hydraulic oil of the pilot hydraulic source flows into the traveling motor, so the temperature rise effect is high and the traveling motor is effective. Warm up. Further, since the surplus drain port of the two drain ports is used, the conventional travel motor can be used as it is, and it is not necessary to produce a dedicated travel motor, so that the management cost and the like can be reduced. Moreover, the traveling heat apparatus with versatility can be provided. In addition, since the extra drain port is used, the current machine can be modified without much effort.
In addition, it is possible to select whether or not to warm up at the operator's will.
Furthermore, it is possible to prevent the occurrence of a squeeze pressure that occurs when hydraulic oil for warm-up is supplied while the travel motor is being driven, and to prevent a failure of the travel motor due to the heat device.
[0016]
( 2 ) In the above ( 1 ), preferably, the travel detection switch is a pressure switch for detecting a travel operation pilot pressure.
[0017]
As a result, the drive of the travel motor can be detected hydraulically.
[0018]
( 3 ) In the above (1), preferably, the two drain ports of the traveling motor are arranged vertically, the upper drain port is connected to the tank, and the lower drain port is connected to the pilot hydraulic pressure source. .
[0019]
As a result, the hydraulic oil flowing in from the drain port can easily reach the entire interior of the traveling motor, and the traveling motor can be effectively warmed up.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0021]
FIG. 1 is a diagram showing a traveling heat device of a hydraulic excavator according to an embodiment of the present invention by a hydraulic circuit.
[0022]
In FIG. 1, a
[0023]
The
[0024]
On the upper swing body side B, the
[0025]
When the operation lever 6a is operated in one direction, for example, an operation pilot pressure corresponding to the operation amount is output to the pilot line 18a, and the
[0026]
The left traveling motor 1L also has two
[0027]
Further, the
[0028]
The reason why the two
[0029]
That is, the
[0030]
On the lower traveling body side A, throttles 40 and 41 are provided in the vicinity of the
[0031]
Further, on the upper swing body side B, a warm-
[0032]
FIG. 2 is an electric circuit diagram showing processing functions of the
[0033]
FIG. 3 shows the external appearance of a hydraulic excavator on which the traveling heat device of the present invention is mounted. The hydraulic excavator includes a
[0034]
As shown in FIG. 4, the
[0035]
The
[0036]
FIG. 5 shows a front view of the
[0037]
5 and 6, the
[0038]
In FIG. 5, a sprocket 125 </ b> R is fastened by a
[0039]
In FIG. 6, a
[0040]
FIG. 7 shows a cross-sectional view of the
[0041]
In FIG. 7, the right traveling motor 1 </ b> R is an oblique shaft type hydraulic motor, and has a
[0042]
The
[0043]
The
[0044]
Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described.
[0045]
First, when starting work in a cold region, the warm-
[0046]
Here, when the engine is started, the hydraulic pump 3 discharges the minimum amount of hydraulic oil, and the hydraulic oil in the
[0047]
After that, when the operating
[0048]
Here, when the right and left traveling
[0049]
In the present embodiment, as described above, when the operating
[0050]
As described above, according to the present embodiment, the warming-up hydraulic fluid flows into the traveling motor, so that the temperature raising effect is high and the traveling motor can be effectively warmed up.
[0051]
Moreover, since the safety device which consists of the
[0052]
Further, since the remaining
[0053]
Further, since the remaining
[0054]
【The invention's effect】
According to the present invention, since the warming-up hydraulic fluid flows into the traveling motor, the temperature rise effect is high, and the traveling motor can be effectively warmed up.
[0055]
Moreover, since the safety device is attached, it is possible to prevent the traveling motor from being damaged by the heat device.
[0056]
In addition, since the remaining drain port of the two drain ports is used for warm-up, a conventional travel motor can be used as it is, so that it is not necessary to prepare a dedicated travel motor, thereby reducing management costs and the like. Moreover, the traveling heat apparatus with versatility can be provided.
[0057]
In addition, since the extra drain port is used, the current machine can be modified without much effort.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing a traveling heat device of a hydraulic excavator according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an electrical circuit diagram of a processing function of a controller and a safety device.
FIG. 3 is a diagram showing an external appearance of a hydraulic excavator.
FIG. 4 is a partially transparent perspective view of a head portion traveling body of a hydraulic excavator.
FIG. 5 is a front view of the right traveling apparatus.
6 is a view in the direction of the arrow VI in FIG. 4;
FIG. 7 is a cross-sectional view of a traveling motor.
[Explanation of symbols]
1R Right traveling motor 1L
38
Claims (3)
前記走行モータの2つのドレンポートの1つをタンクに接続し、他の1つをパイロット油圧源に接続し、
前記走行モータの他の1つのドレンポートをパイロット油圧源に接続する管路に切換弁を設け、オペレータの操作可能な位置に暖機スイッチを設け、前記走行モータの駆動を検出する走行検出スイッチを設け、
前記走行検出スイッチが走行モータの駆動を検出していないときは、前記暖機スイッチをONにすると、前記パイロット油圧源の作動油を前記走行モータに供給するよう前記切換弁を切り換え、前記暖機スイッチがONであっても、前記走行検出スイッチが走行モータの駆動を検出すると前記走行モータへの作動油の供給を遮断するよう前記切換弁を切り換えるコントローラを設けたことを特徴とする建設機械の走行ヒート装置。In a traveling heat apparatus for a construction machine having a traveling motor driven by hydraulic pressure and the traveling motor having two drain ports,
One of the two drain ports of the travel motor is connected to the tank and the other one is connected to a pilot hydraulic source;
A switching valve is provided in a pipe line connecting another drain port of the traveling motor to a pilot hydraulic power source, a warm-up switch is provided at a position where the operator can operate, and a traveling detection switch for detecting the driving of the traveling motor set,
When the travel detection switch does not detect driving of the travel motor, turning on the warm-up switch switches the switching valve so as to supply hydraulic oil from the pilot hydraulic power source to the travel motor. even switch is ON, the construction machine, characterized in that a controller for switching the switching valve so that the travel detection switch off the supply of hydraulic oil to the traveling motor and for detecting the driving of the travel motor Traveling heat device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001078668A JP3898456B2 (en) | 2001-03-19 | 2001-03-19 | Construction machine traveling heat device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001078668A JP3898456B2 (en) | 2001-03-19 | 2001-03-19 | Construction machine traveling heat device |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002276618A JP2002276618A (en) | 2002-09-25 |
JP2002276618A5 JP2002276618A5 (en) | 2005-05-19 |
JP3898456B2 true JP3898456B2 (en) | 2007-03-28 |
Family
ID=18935252
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001078668A Expired - Fee Related JP3898456B2 (en) | 2001-03-19 | 2001-03-19 | Construction machine traveling heat device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3898456B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103362897A (en) * | 2013-06-25 | 2013-10-23 | 三一重机有限公司 | Early warning protection device of travel motor as well as travel motor and travel machinery |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2427729T3 (en) | 2007-06-29 | 2013-10-31 | Vermeer Manufacturing Company | Hydraulic system with thermal shock protection |
CN107288958B (en) * | 2017-08-22 | 2023-04-18 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | Pilot hydraulic preheating system and method for hydraulic excavator |
CN110468902A (en) * | 2019-08-30 | 2019-11-19 | 上海三一重机股份有限公司 | Defense controls method, apparatus and excavator when a kind of pilot operated failure |
JP7413202B2 (en) | 2020-08-15 | 2024-01-15 | 株式会社クボタ | work equipment |
-
2001
- 2001-03-19 JP JP2001078668A patent/JP3898456B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103362897A (en) * | 2013-06-25 | 2013-10-23 | 三一重机有限公司 | Early warning protection device of travel motor as well as travel motor and travel machinery |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2002276618A (en) | 2002-09-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8234860B2 (en) | Machine control system having hydraulic warmup procedure | |
JP3992612B2 (en) | Backhoe hydraulic circuit structure | |
US20140186151A1 (en) | Construction machine | |
JP2002047693A (en) | Travel warning device for construction machine | |
JP2001016827A (en) | Construction machine | |
JP4842635B2 (en) | Construction machinery | |
JP3898456B2 (en) | Construction machine traveling heat device | |
JP7026657B2 (en) | Hydraulic circuit of construction machinery | |
JP2010053596A (en) | Construction machine | |
JP4559663B2 (en) | Drive control device for cooling fan | |
US11725364B2 (en) | Hydraulic system of working machine | |
JP2002372005A (en) | Hydraulic system | |
JP3659549B2 (en) | Upper swing body for construction machinery | |
JP2003239902A (en) | Power unit of construction machine | |
JP4107454B2 (en) | Hydraulically driven cooling fan device | |
JP3607996B2 (en) | Backhoe | |
JP2007051454A (en) | Hydraulic oil cooling system for construction equipment | |
JP2021156399A (en) | Shovel | |
RU2638991C2 (en) | System and method of machine temperature control | |
JP7314979B2 (en) | Fan drive controller for construction machinery | |
JPS5988542A (en) | Motor-driven construction machine | |
JP3992611B2 (en) | Backhoe hydraulic circuit structure | |
JP3155473B2 (en) | Vehicle hydraulic operating system warming mechanism | |
JP3290735B2 (en) | Backhoe | |
JP7463161B2 (en) | Excavator |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040720 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040720 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060220 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060228 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060425 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060801 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060925 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20061219 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20061221 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100105 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110105 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120105 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130105 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130105 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140105 Year of fee payment: 7 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |