JP3988220B2

JP3988220B2 - Camera system, camera body and interchangeable lens

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Publication number: JP3988220B2
Application number: JP26302497A
Authority: JP
Inventors: 敏彰前田
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1997-09-29
Filing date: 1997-09-29
Publication date: 2007-10-10
Anticipated expiration: 2017-09-29
Also published as: JPH11101998A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブレを補正するブレ補正装置を搭載したカメラシステム、カメラボディ及び交換レンズに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、カメラボディと交換レンズとが公知のシリアル通信により電気的に接続されたカメラシステムが知られている。このようなカメラシステムは、交換レンズの固有データや距離データなどを交換レンズ側からカメラボディ側に伝達して、自動焦点合わせ機構や露光状態の制御などの撮影制御を行っている。また、カメラシステムの自動化が進み、手持ち撮影時などの手ブレなどに起因するブレを補正するブレ補正装置が知られている。
【０００３】
このようなブレ補正装置は、角速度センサや加速度センサによりカメラの角速度や加速度を検出し、その出力信号に基づいてカメラの振動状態に応じたブレ補正量を演算している。そして、交換レンズ内に設けた光学的な補正手段が、光軸に対して直交する面内に像をシフトし、光学的処理によりブレを補正している。また、結像面に配置したＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ；電荷転送素子）の出力信号に基づいて微小な変動状態を検出し、ブレ補正量を演算することによって、画像信号処理手段のみでブレを補正するブレ補正装置も知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このようなブレ補正装置を備えるカメラボディと、ブレ補正装置を備える交換レンズとを組み合わせて使用すると、それぞれのブレ補正装置が同調をとらずに、単独で動作する可能性がある。このために、一方のブレ補正装置が単独で動作している場合において、補正可能範囲を越えるような大きなブレが発生したときには、このブレ補正装置ではブレを補正しきれない可能性がある。
【０００５】
本発明の課題は、大きなブレが発生したときに、システム全体としてブレ補正装置が有効に動作して、効率的にブレを補正することができるカメラシステム、カメラボディ及び交換レンズを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
すなわち、請求項１の発明は、第１（１４）及び第２のブレ補正部（１３，１５）と、前記第１のブレ補正部を作動する第１の作動部（９）と、前記第２のブレ補正部を作動する第２の作動部（４，８）と、前記第１及び前記第２の作動部を制御する制御部（３，４，１２）とを含み、前記制御部は、ブレ補正を有効に動作可能な電力に応じて、前記第１又は前記第２の作動部のいずれか一方を選択し、選択した補正部が補正能力の限界又はその近傍に達したときに、他方のブレ補正部を作動（Ｓ１４３，Ｓ１５３）させることを特徴とするカメラシステムである。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載のカメラシステムにおいて、前記補正能力は、補正可能範囲及び／又はブレ補正の分解能であることを特徴としているカメラシステムである。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のカメラシステムにおいて、前記第１のブレ補正部は、撮影光学系の光路を変更するブレ補正光学系（１４）を備え、前記第２のブレ補正部は、被写体像を画像情報に変換する画像情報変換部（１３）を備え、前記第１の作動部は、前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部（９）を備え、前記第２の作動部は、被写体像をブレのない画像に修復する画像修復部（４）を備えることを特徴とするカメラシステムである。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１又は請求項２に記載のカメラシステムにおいて、前記第１のブレ補正部は、撮影光学系の光路を変更する第１のブレ補正光学系（１４）を備え、前記第２のブレ補正部は、撮影光学系の光路を変更する第２のブレ補正光学系（１５）を備え、前記第１の作動部は、前記第１のブレ補正光学系を駆動する第１の駆動部（９）を備え、前記第２の作動部は、前記第２のブレ補正光学系を駆動する第２の駆動部（８）を備えることを特徴とするカメラシステムである。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項１又は請求項２に記載のカメラシステムにおいて、前記第１のブレ補正部は、撮影光学系の光路を変更するブレ補正光学系（１４）を備え、前記第２のブレ補正部は、被写体像を画像情報に変換する画像情報変換部（１３）を備え、前記第１の作動部は、前記ブレ補正光学系を駆動する第１の駆動部（９）を備え、前記第２の作動部は、前記画像情報変換部を駆動する第２の駆動部（８）を備えることを特徴とするカメラシステムである。
【００１４】
請求項６の発明は、レンズ側ブレ補正部（１４）と、前記レンズ側ブレ補正部を作動するレンズ側作動部（９）とを含む交換レンズ（２）に装着可能なカメラボディ（１）において、ボディ側ブレ補正部（１３，１５）と、前記ボディ側ブレ補正部を作動するボディ側作動部（４，８）と、前記ボディ側作動部を制御するボディ側制御部（４）とを含み、前記ボディ側制御部は、ブレ補正を有効に動作可能な電力に基づいて選択された前記ボディ側又は前記レンズ側ブレ補正部のいずれか一方が補正能力の限界又はその近傍に達したときに、他方のブレ補正部の作動を前記ボディ側作動部に指示（Ｓ１５３）し又は前記レンズ側作動部の作動を前記交換レンズ側に指示（Ｓ１４３）することを特徴とするカメラボディである。
【００１５】
請求項７の発明は、請求項６に記載のカメラボディにおいて、前記ボディ側制御部（４）は、装着された交換レンズ（２）がレンズ側ブレ補正部（１４）を備えるか否かを認識し、前記ボディ側ブレ補正部（１３，１５）が補正能力の限界又はその近傍に達したときに、前記レンズ側作動部（９）の作動を前記交換レンズ側に指示（Ｓ１４３）することを特徴とするカメラボディである。
【００１７】
請求項８の発明は、ボディ側ブレ補正部（１３，１５）と、前記ボディ側ブレ補正部を作動するボディ側作動部（４，８）とを含むカメラボディ（１）に装着可能な交換レンズ（２）において、レンズ側ブレ補正部（１４）と、前記レンズ側ブレ補正部を作動するレンズ側作動部（９）と、前記レンズ側作動部を制御するレンズ側制御部（３）とを含み、前記レンズ側制御部は、ブレ補正を有効に動作可能な電力に基づいて選択された前記レンズ側又は前記ボディ側ブレ補正部のいずれか一方が補正能力の限界又はその近傍に達したときに、他方のブレ補正部の作動を前記レンズ側作動部に指示（Ｓ１４３）し又は前記ボディ側作動部の作動を前記カメラボディ側に指示（Ｓ１５３）することを特徴とする交換レンズである。
【００１８】
請求項９の発明は、請求項８に記載の交換レンズにおいて、前記レンズ側制御部（３）は、装着されたカメラボディ（１）がボディ側ブレ補正部（１３，１５）を備えるか否かを認識し、前記レンズ側ブレ補正部（１４）が補正能力の限界又はその近傍に達したときに、前記ボディ側作動部（４，８）の作動を前記カメラボディ側に指示（Ｓ１５３）することを特徴とする交換レンズである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
〔第１実施形態〕
以下、図面を参照して、本発明の第１実施形態について、さらに詳しく説明する。
まず、本発明の第１実施形態に係るカメラシステムについて、ブレ補正装置をそれぞれ搭載した一眼レフカメラ及び交換レンズを例に挙げて説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係るカメラシステムを示す斜視図である。図２は、本発明の第１実施形態に係るカメラシステムのブロック図である。
【００２１】
（カメラシステム）
本発明の第１実施形態に係るカメラシステムは、ボディ側ＣＰＵ４、ボディ側切替スイッチ５、振動検出器７、メインＣＰＵ１２、ＣＣＤ１３及びＲＯＭ２０などを備えるカメラボディ１と、このカメラボディ１に着脱自在に装着され、レンズ側ＣＰＵ３、レンズ側駆動部９、レンズ側切替スイッチ１０、振動検出器１１、ブレ補正光学系１４、レンズ側補正レンズ位置検出部１７、測距エンコーダ１８及びＲＯＭ１９などを備える交換レンズ２とから構成されている。ボディ側ブレ補正装置は、ボディ側ＣＰＵ４、振動検出器７及びＣＣＤ１３などから構成されている。また、レンズ側ブレ補正装置は、レンズ側ＣＰＵ３、レンズ側駆動部９、振動検出器１１、ブレ補正光学系１４及びレンズ側補正レンズ位置検出部１７から構成されている。
【００２２】
（カメラボディ）
ＣＣＤ１３は、撮影光学系を透過した被写体像を画像情報に変換する光電変換素子である。ＣＣＤ１３は、蓄積した画像データを、ボディ側ＣＰＵ４に出力する。
【００２３】
振動検出器７は、カメラボディ１の振動状態を検知するセンサなどである。振動検出器７は、例えば、カメラボディ１に生じるブレを検出し、このブレに応じた角速度信号、角加速度信号又は加速度信号（以下、ブレ検出信号という）を出力する角速度センサ、角加速度センサ又は加速度センサなどである。振動検出器７は、図１に示すように、ピッチング方向のブレを検出するセンサ７ｘと、ヨーイング方向のブレを検出するセンサ７ｙとからなり、それぞれセンサ周りの信号を処理する処理回路を備えている。
【００２４】
ボディ側ＣＰＵ４は、カメラボディ１内に設けられた中央処理部である。ボディ側ＣＰＵ４は、例えば、ＣＣＤ１３が蓄積した画像データをデータ圧縮処理したり、ブレ検出信号に基づいてブレ補正量をブレデータとして演算したりする。また、ボディ側ＣＰＵ４は、画像データとこの画像データを出力したときのブレデータとに基づいて、画像処理によって像面をシフトするように補正し、被写体像をブレのない元の画像に修復する。さらに、ボディ側ＣＰＵ４は、ボディ側切替スイッチ５の切替動作によって使用者が選択した補正モードを検出したり、ＲＯＭ２０に記憶したカメラボディ１に関する固有データを読み出したりする。ボディ側ＣＰＵ４は、演算したブレ補正量をブレデータとして記憶したり、圧縮した画像データを書き込んだりするメモリ部を備えている。ボディ側ＣＰＵ４には、ボディ側切替スイッチ５と、振動検出器７と、メインＣＰＵ１２と、ＣＣＤ１３と、ＲＯＭ２０とが接続されている。また、ボディ側ＣＰＵ１４は、電気接点群６を介してシリアル通信によって、レンズ側ＣＰＵ３と通信の授受を行う。
【００２５】
メインＣＰＵ１２は、例えば、所定の判定項目に基づいて、カメラボディ１側及び交換レンズ２側のブレ補正装置のいずれが優れているかを判定し、その結果の基づいて、いずれか一方のブレ補正装置を選択する中央処理部である。メインＣＰＵ１２は、判定結果に基づいて、ボディ側ＣＰＵ４又はレンズ側ＣＰＵ３にブレ補正開始又はブレ補正停止のコマンドを出力する。また、メインＣＰＵ１２は、電気接点群６を介してメインＣＰＵ２１との間で通信が可能である。メインＣＰＵ１２は、カメラボディ１に交換レンズ２を装着すると、ＲＯＭ１９に記憶したレンズ固有の光学補正データ、交換レンズ２がブレ補正機能を有するか否かの情報、焦点距離情報などを電気接点群６を介してメインＣＰＵ２１から受け取る。
【００２６】
ボディ側切替スイッチ５は、補正モードを切り替えるためのスイッチである。ボディ側切替スイッチ５は、カメラボディ１に設けられ、カメラボディ１側又は交換レンズ２側でブレ補正を行うか否かを選択する。
図３は、本発明の第１実施形態に係るカメラシステムにおけるカメラボディを示す図であり、図３（Ａ）は、このカメラボディを概略的に示す正面図であり、図３（Ｂ）は、このカメラボディ側の切替スイッチを示す拡大図である。図４は、本発明の第１実施形態に係るカメラシステムにおけるボディ側切替スイッチの補正モードを示す図である。
【００２７】
図３（Ｂ）に示すように、ボディ側切替スイッチ５は、例えば、カメラボディ１側のブレ補正装置をオフするＶＲ（ＶｉｂｒａｔｉｏｎＲｅｄｕｃｔｉｏｎ）−ＯＦＦモード（以下、補正モード０という）と、カメラボディ１側のブレ補正装置をオンするＢＯＤＹ−ＶＲモード（以下、補正モード１という）と、交換レンズ２側のブレ補正装置をオンにするＬＥＮＳ−ＶＲモード（以下、補正モード２という）と、補正モード１又は補正モード２を自動的に選択するＡＵＴＯモード（以下、補正モード３という）の４つのモードにブレ補正機能を選択し切り替えることができる。そして、ボディ側切替スイッチ５は、切替動作によってこれらのモードから特定のモードを設定する。本発明の第１実施形態に係るカメラシステムでは、ボディ側ＣＰＵ４は、使用者が選択した補正モードに関するコマンドをレンズ側ＣＰＵ３及びメインＣＰＵ１２に送信する。
【００２８】
（交換レンズ）
図１及び図２に示すブレ補正光学系１４は、撮影光学系の少なくとも一部を構成し、撮影光学系の光路を変更する光学系である。ブレ補正光学系１４は、例えば、光軸に対して直交又は略直交する方向に駆動することによって、光学的に像シフトしブレを補正するブレ補正レンズである。
【００２９】
レンズ側駆動部９は、ブレ補正光学系１４を駆動するためのものである。レンズ側駆動部９は、例えば、光軸に対して直交又は略直交する方向にブレ補正光学系１４を電磁駆動方式により駆動するボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭという）である。レンズ側駆動部９は、図１に示すように、ブレ補正光学系１４に対してピッチ方向（ｙ軸方向）の駆動力を発生するＶＣＭ９ｘと、ヨー方向（ｘ軸方向）の駆動力を発生するＶＣＭ９ｙとからなる。ＶＣＭ９ｘ，９ｙは、例えば、第１のヨークと、この第１のヨークとの間に磁界を形成するマグネットと、第１のヨークとマグネットとの間に配置されたコイルと、マグネットを固定する第２のヨークとを備えている。
【００３０】
振動検出器１１は、交換レンズ２の振動状態を検知するセンサなどである。振動検出器１１は、交換レンズ２に生じるブレを検出し、このブレに応じたブレ検出信号を出力する角速度センサ、角加速度センサ又は加速度センサなどである。振動検出器１１は、ピッチング方向のブレを検出するセンサ１１ｘと、ヨーイング方向のブレを検出するセンサ１１ｙとからなり、それぞれセンサ周りの信号を処理する処理回路を備えている。
【００３１】
測距エンコーダ１８は、被写体までの距離情報（被写体距離情報）を検出するためのエンコーダである。測距エンコーダ１８は、図２に示すように、交換レンズ１内に設けられている。
【００３２】
レンズ側ＣＰＵ３は、交換レンズ３内に設けられた中央処理部である。レンズ側ＣＰＵ３は、例えば、ブレ検出信号に基づいてブレ補正量を演算したり、このブレ補正量に基づいて、レンズ側駆動部９の駆動又は駆動停止を制御したりする。また、レンズ側ＣＰＵ３は、レンズ側切替スイッチ１０が選択した補正モードを検出したり、ＲＯＭ２０に記憶したカメラボディ１に関する固有データを読み出したりする。レンズ側ＣＰＵ３には、レンズ側駆動部９と、レンズ側切替スイッチ１０と、振動検出器１１と、レンズ側補正レンズ位置検出部１７と、測距エンコーダ１８と、ＲＯＭ１９、メインＣＰＵ２１とが接続されている。
【００３３】
レンズ側切替スイッチ１０は、補正モードを切り替えるためのスイッチである。レンズ側切替スイッチ１０は、交換レンズ２に設けられ、交換レンズ２側又はカメラボディ１側でブレ補正を行うか否かを選択する。
図５は、本発明の第１実施形態に係るカメラシステムにおける交換レンズを示す図であり、図５（Ａ）は、この交換レンズを概略的に示す正面図であり、図５（Ｂ）は、この交換レンズ側の切替スイッチを示す拡大図である。
レンズ側切替スイッチ１０は、ボディ側切替スイッチ５と同一構造であり、その詳細な説明は省略する。本発明の第１実施形態に係るカメラシステムでは、レンズ側切替スイッチ１０によって選択された補正モードが、ボディ側切替スイッチ５によって選択された補正モードと一致しないときがある。この場合には、ボディ側ＣＰＵ４及びレンズ側ＣＰＵ３は、ボディ側切替スイッチ５によって選択された補正モードに対するコマンドモードに基づいて、ブレ補正のための演算及び制御をそれぞれ行う。
【００３４】
図２に示すレンズ側補正レンズ位置検出部１７は、例えば、光軸と直交又は略直交する平面内におけるブレ補正光学系の位置を検出するものである。レンズ側補正レンズ位置検出部１７は、例えば、ＩＲＥＤと、ブレ補正光学系１７とともに移動し、ＩＲＥＤから入射する光束を制限するスリット部材と、このスリット部材を通過した光束が入射するＰＳＤとを備えている。レンズ側補正レンズ位置検出部１７は、スリット部材の駆動とともにＰＳＤ上で移動する光の位置を検出し、ブレ補正光学系１７の駆動位置情報をレンズ側ＣＰＵ３に出力する。
【００３５】
つぎに、本発明の第１実施形態に係るカメラシステムの動作を説明する。
図６は、本発明の第１実施形態に係るカメラシステムの動作を説明するフローチャートである。
ステップ（以下、Ｓとする）１００において、ボディ側ＣＰＵ４は、電源電圧が十分であるか否かを判断する。ボディ側ＣＰＵ４は、カメラボディ１側及び交換レンズ２側のブレ補正装置を駆動するための電源容量が十分であるか否かを、図示しない電源容量検出器によって検出する。
電源容量が十分であるときには、Ｓ１１０に進み、図示しない電源供給部は、振動検出器７，１１の双方に電源を供給し、振動検出器７，１１がＯＮ動作（電源ＯＮ）する。その結果、振動検出器７，１１は、カメラボディ１及び交換レンズ２に生じる振動をそれぞれ検出する。そして、ボディ側ＣＰＵ４及びレンズ側ＣＰＵ３は、それぞれ入力したブレ検出信号に基づいて、ブレ補正量を演算する。また、レンズ側ＣＰＵ３は、交換レンズ２に関するブレ補正機能のデータや、交換レンズ２がブレ補正装置を有するか否かの判別信号などを、ボディ側ＣＰＵ４に電気接点群６を介して伝達する。一方、ボディ側ＣＰＵ４は、カメラボディ１に関するブレ補正機能のデータや、カメラボディ１がブレ補正装置を有するか否かの判別信号などを、レンズ側ＣＰＵ３に伝達する。ボディ側ＣＰＵ４及びレンズ側ＣＰＵ３は、この判別信号に基づいて、それぞれに装着された交換レンズ２及びカメラボディ１がブレ補正装置を有するか否かを認識する。
電源電圧が十分ではないときには、Ｓ１３０に進む。
【００３６】
Ｓ１１０において、ボディ側ＣＰＵ４は、ボディ側切替スイッチ５によりブレ補正機能が有効になっているか否かを判断する。ボディ側ＣＰＵ４は、ボディ側切替スイッチ５によりユーザが選択した補正モードを検出し、ボディ側切替スイッチ５が補正モード０に設定されているか否かを判断する。ボディ側切替スイッチ５が補正モード０に設定されていないときには、Ｓ１２０に進む。一方、ボディ側切替スイッチ５が補正モード０（補正機能が無効）に設定されているときには、Ｓ１３０に進む。
【００３７】
Ｓ１２０において、ボディ側ＣＰＵ４は、ボディ側切替スイッチ５が補正モード１，２，３のいずれに設定されているかを判断する。ボディ側切替スイッチ５が補正モード１に設定されているときには、Ｓ１４０に進み、補正モード２に設定されているときには、Ｓ１５０に進み、補正モード３に設定されているときには、Ｓ１６０に進む。
【００３８】
Ｓ１３０において、ボディ側ＣＰＵ４は、ブレ補正機能を停止する。ボディ側ＣＰＵ４は、レンズ側ＣＰＵ３及びメインＣＰＵ１２にブレ補正機能を無効にする信号を出力する。その結果、ボディ側ＣＰＵ４は、被写体像をブレのない画像に修復するための画像修復動作を行わずに、カメラボディ１側のブレ補正動作を中止する。また、レンズ側ＣＰＵ４は、レンズ側駆動部９の駆動を停止する。
【００３９】
Ｓ１４０において、補正モード１処理が実行される。
図７は、本発明の第１実施形態に係るカメラシステムにおける補正モード１の処理を説明するフローチャートである。
【００４０】
Ｓ１４１において、交換レンズ２側のブレ補正機能がＯＦＦ動作し、カメラボディ１側のブレ補正機能がＯＮ動作する。ボディ側ＣＰＵ４は、レンズ側ＣＰＵ３にブレ補正機能を無効にするために、ブレ補正停止のコマンドを出力する。レンズ側ＣＰＵ３は、このコマンドを処理し、レンズ側駆動部９の状態を電気接点群６を介して、ボディ側ＣＰＵ４に出力する。一方、ボディ側ＣＰＵ４は、画像データとこの画像データを出力したときのブレデータとに基づいて、被写体像をブレのない画像に修復する。ボディ側ＣＰＵ４は、カメラボディ１側のブレ補正装置の作動状態を、電気接点群６を介してレンズ側ＣＰＵ３に出力する。
【００４１】
Ｓ１４２において、カメラボディ１側のブレ補正装置が補正量の限界に達したか否かを判断する。ボディ側ＣＰＵ４は、ブレ振幅が大きいために、カメラボディ１側のブレ補正可能範囲をブレ補正量が越えたか否かを判断する。カメラボディ１側のブレ補正装置が補正量の限界に達したときには、ボディ側ＣＰＵ４は、ブレ補正開始のコマンドをレンズ側ＣＰＵ３に出力し、Ｓ１４３に進む。カメラボディ１側のブレ補正装置が補正量の限界に達していないときには、リターンする。
【００４２】
Ｓ１４３において、交換レンズ２側のブレ補正機能が動作を開始する。レンズ側ＣＰＵ３は、ボディ側ＣＰＵ４が出力したブレ補正開始のコマンドに基づいて、レンズ側駆動部９を駆動開始する。その結果、カメラボディ１側のブレ補正装置によって補正できなかった補正可能範囲を越えるブレを、交換レンズ２側のブレ補正光学系１４が補正する。なお、レンズ側ＣＰＵ３は、レンズ側駆動部９の制御状態をボディ側ＣＰＵ４に伝達する。
【００４３】
Ｓ１５０において、補正モード１処理が実行される。
図８は、本発明の第１実施形態に係るカメラシステムにおける補正モード２の処理を説明するフローチャートである。
【００４４】
Ｓ１５１において、交換レンズ２側のブレ補正装置がＯＮ動作し、カメラボディ１側のブレ補正装置がＯＦＦ動作する。ボディ側ＣＰＵ４は、カメラボディ１側のブレ補正動作を行わず（停止し）、ブレ補正開始のコマンドをレンズ側ＣＰＵ３に出力する。レンズ側ＣＰＵ３は、このコマンドを処理し、レンズ側切替スイッチ１０が選択した補正モードにかかわらず、ボディ側切替スイッチ５が選択した補正モードに基づいて、ブレ補正量を演算してレンズ側駆動部９を駆動制御する。その結果、カメラボディ１側のブレ補正装置と交換レンズ２側のブレ補正装置とが独立して動作するのを防止することができる。なお、レンズ側ＣＰＵ３は、レンズ側駆動部９の制御状態をボディ側ＣＰＵ４に伝達する。
【００４５】
Ｓ１５２において、交換レンズ２側のブレ補正装置が補正量の限界に達したか否かを判断する。レンズ側ＣＰＵ３は、ブレの振幅が大きいために、交換レンズ２側のブレ補正可能範囲をブレ補正量が越えたか否かを判断する。交換レンズ２側のブレ補正装置が補正量の限界に達したときには、レンズ側ＣＰＵ３は、ブレ補正開始のコマンドをボディ側ＣＰＵ４に出力し、Ｓ１５３に進む。交換レンズ２のブレ補正装置が補正量の限界に達していないときには、リターンする。
【００４６】
Ｓ１５３において、カメラボディ１側のブレ補正機能が動作を開始する。ボディ側ＣＰＵ４は、レンズ側ＣＰＵ３が出力したブレ補正開始のコマンドに基づいて、画像データとこの画像データを出力したときのブレデータとから、被写体像をブレのない画像に修復する。その結果、交換レンズ２側のブレ補正装置によって補正できなかった補正可能範囲を越えるブレを、カメラボディ１側のブレ補正装置によって補正する。なお、ボディ側ＣＰＵ４は、レンズ側駆動部９の制御状態をボディ側ＣＰＵ４に伝達する。
【００４７】
Ｓ１６０において、補正モードが自動選択される。
図９は、本発明の第１実施形態に係るカメラシステムにおける補正モード３の処理を説明するフローチャートである。
ボディ側切替スイッチ５が補正モード３に設定されているときには、補正モード１又は補正モード２が自動的に選択される。
【００４８】
Ｓ１６１において、カメラボディ１側及び交換レンズ２側の補正能力及び分解能に関する情報が通信される。ボディ側ＣＰＵ４は、カメラボディ１側のブレ補正装置の補正能力に関する情報（判定項目）をＲＯＭ２０から読み出して、メインＣＰＵ１２に送信する。一方、レンズ側ＣＰＵ３は、交換レンズ２側のブレ補正装置の補正能力に関する情報（判定項目）をＲＯＭ１９から読み出して、電気接点群６を介してメインＣＰＵ１２に送信する。ブレ補正装置の補正能力に関する情報は、例えば、補正可能な最大及び最小範囲（補正ストローク）、補正分解能（精度）、ブレ補正の応答速度（ブレ補正装置の周波数特性）などの少なくとも一つである。また、ボディ側ＣＰＵ４及びレンズ側ＣＰＵ３は、ブレ補正を有効にする際の消費電力に関する情報を、ＲＯＭ２０及びＲＯＭ１９からをそれぞれ読み出して、メインＣＰＵ１２に送信する。
【００４９】
Ｓ１６２において、ブレ震度に関する情報が取得される。ボディ側ＣＰＵ４及びレンズ側ＣＰＵ３は、振動検出器７及び振動検出器１１がそれぞれ検出したブレ検出信号に基づいて、ブレ振幅（ブレの度合い）を演算するとともに、フーリエ変換処理によりブレ振動の速さを周波数特性として演算する。ボディ側ＣＰＵ４及びレンズ側ＣＰＵ３は、演算したブレ振幅及びブレ振動の速さに関する情報を判定項目としてメインＣＰＵ１２に送信する。
【００５０】
Ｓ１６３において、距離情報が取得される。レンズ側ＣＰＵ３は、ＲＯＭ１９に記憶されたブレ補正光学系１４の焦点距離に関する情報を、判定項目としてメインＣＰＵ１２に送信する。また、レンズ側ＣＰＵ３は、測距エンコーダ１８が出力する被写体距離情報を、判定項目としてメインＣＰＵ１２に送信する。
【００５１】
Ｓ１６４において、補正モード１又は補正モード２が決定される。メインＣＰＵ１２は、ボディ側ＣＰＵ４及びレンズ側ＣＰＵ３から送信された判定項目に基づいて、カメラボディ１側又は交換レンズ２側のいずれか一方のブレ補正装置を、ユーザの選択によらず自動的に選択する。その結果、カメラボディ１側又は交換レンズ２側のブレ補正装置のうち一方が動作し、他方が停止する。
【００５２】
例えば、メインＣＰＵ１２は、センサから出力されたブレの振幅が大きいときには、補正範囲がより広いブレ補正装置を優先し、ブレ振幅が小さいときには、分解能がより高いブレ補正装置を優先する。また、メインＣＰＵ１２は、レンズの焦点距離も参照し、焦点距離が所定値よりも大きいか否かを判断する。その結果、所定値以上に焦点距離が長いときには、角度ブレの要因が大きいために、メインＣＰＵ１２は、結像面距離をおいたところにセンサを有する交換レンズ２側のブレ補正装置を優先する。一方、所定値よりも被写体距離が短い（至近距離）ときには、カメラ本体がカメラを中心に角速度を生じない方向に移動して生じる累進ブレ（平行ブレ）の影響が大きくなる。このために、メインＣＰＵ１２は、結像面距離に近いところにセンサを有するカメラボディ１側のブレ補正装置を優先する。このように、メインＣＰＵ１２は、判定項目を総括して、より優先度の高い適切なカメラボディ１側又は交換レンズ２側のブレ補正装置を選択し、撮影状況に応じていずれか一方に動作を指示する。
【００５３】
Ｓ１７０において、メインＣＰＵ１２は、補正モード１又は補正モード２のいずれか一方を選択する。メインＣＰＵ１２が補正モード１を選択したときには、Ｓ１４０に進み、メインＣＰＵ１２が補正モード２を選択したときには、Ｓ１５０に進む。
【００５４】
本発明の第１実施形態に係るカメラシステムは、カメラボディ１側又は交換レンズ２側のブレ補正装置のいずれか一方が補正能力の限界に達したときに、他方のブレ補正装置が作動する。このために、例えば、ブレ振幅が大きくなり、一方のブレ補正装置だけでは補正可能範囲を越えるブレを十分に補正しきれないときに、他方のブレ補正装置が必要に応じて補助的に作動する。その結果、ブレ補正装置の補正可能範囲を拡大することができる。
【００５５】
本発明の第１実施形態に係るカメラシステムは、カメラボディ１側及び交換レンズ２側のブレ補正装置を撮影状況に応じて選択している。例えば、交換レンズ２側のブレ補正装置を優先的に駆動することによって、カメラボディ１側のブレ補正装置により補正しきれないブレを補正する場合において、ブレ振幅が小さくなったときには、補助的なカメラボディ１側のブレ補正装置が最初に停止する。このために、カメラボディ１側及び交換レンズ２側のブレ補正装置がそれぞれ単独でブレ補正動作を同時に行うことがない。その結果、本発明の第１実施形態に係るカメラシステムは、ブレ補正に関して１つの統率のとれたカメラシステムとして機能し、安定かつ効率的にブレ補正装置が動作し、ブレ補正のために無駄な電力を消費するのを抑えることができる。
【００５６】
本発明の第１実施形態に係るカメラシステムは、カメラボディ１及び交換レンズ２がブレ補正装置を有するか否かの判別信号を、ボディ側ＣＰＵ４及びレンズ側ＣＰＵ３が互いに通信している。このために、カメラボディ１に交換レンズ２を装着することによって、ブレ補正装置をこれらの機器が備えているか瞬時に判別することができる。
【００５７】
本発明の第１実施形態に係るカメラシステムは、カメラボディ１側又は交換レンズ２側のブレ補正装置の優劣を判定項目に基づいて判定して、カメラボディ１側又は交換レンズ２側のブレ補正装置のいずれか一方の装置を選択している。その結果、カメラボディ１側又は交換レンズ２側のブレ補正装置を、撮影状況に応じて効率的に選択することができる。
【００５８】
本発明の第１実施形態に係るカメラシステムは、レンズ側切替スイッチ１０の切替動作に係わらず、ボディ側切替スイッチ５が選択した補正モードに基づいて、カメラボディ１側又は交換レンズ２側のブレ補正装置を選択している。このために、ボディ側切替スイッチ５及びレンズ側切替スイッチ１０によって選択された補正モードに基づいて、カメラボディ１側及び交換レンズ２側のブレ補正装置がそれぞれ単独で同時に動作するのを確実に防止することができる。
【００５９】
〔第２実施形態〕
図１０は、本発明の第２実施形態に係るカメラシステムにおけるブロック図である。
なお、以下の説明において、図２に示した部分と同一の部分は、同一の番号を付して説明し、その部分の詳細な説明は省略する。
【００６０】
（カメラシステム）
本発明の第２実施形態に係るカメラシステムは、図１０に示すように、ボディ側ＣＰＵ４、ボディ側切替スイッチ５、振動検出器７、ボディ側駆動部８、メインＣＰＵ１２、ブレ補正光学系１５、ボディ側補正レンズ位置検出部１６及びＲＯＭ２０などを備えるカメラボディ１と、このカメラボディ１に着脱自在に装着され、レンズ側ＣＰＵ３、レンズ側駆動部９、レンズ側切替スイッチ１０、振動検出器１１、ブレ補正光学系１４、レンズ側補正レンズ位置検出部１７、ＲＯＭ１９及びメインＣＰＵ２１などを備える交換レンズ２とから構成されている。ボディ側ブレ補正装置は、振動検出器７、ボディ側駆動部８、メインＣＰＵ１２、ブレ補正光学系１５及びボディ側補正レンズ位置検出部１６などにより構成されている。
【００６１】
（カメラボディ）
ブレ補正光学系１５は、撮影光学系の少なくとも一部を構成し、撮影光学系の光路を変更する光学系である。ブレ補正光学系１５は、例えば、光軸に対して直交又は略直交する方向に駆動することによって、光学的に像シフトしブレを補正するブレ補正レンズである。このブレ補正光学系は、例えば、図示しないファインダ光学系に光束を導く図示しないクイックリターンミラーと焦点面との間に、配置されている。
【００６２】
ボディ側駆動部８は、ブレ補正光学系１５を駆動するためのものである。ボディ側駆動部８は、図２に示すレンズ側駆動部９と同一構造であり、その詳細な説明については省略する。
【００６３】
ボディ側ＣＰＵ４は、カメラボディ１内に設けられた中央処理部である。ボディ側ＣＰＵ４は、例えば、振動検出器７が出力するブレ検出信号に基づいてブレ補正量を演算したり、このブレ補正量に基づいてボディ側駆動部８を駆動制御したり、ボディ側切替スイッチ５の切替動作によって使用者が選択した補正モードを検出したりする。ボディ側ＣＰＵ４には、ボディ側切替スイッチ５と、振動検出器７と、ボディ側駆動部８と、メインＣＰＵ１２と、ボディ側補正レンズ位置検出部１６と、ＲＯＭ２０とが接続されている。
【００６４】
ボディ側補正レンズ位置検出部１６は、例えば、光軸と直交又は略直交する平面内におけるブレ補正光学系の位置を検出するものである。ボディ側補正レンズ位置検出部１６は、図２に示すレンズ側補正レンズ位置検出部１７と同一構造であり、その詳細な説明については省略する。
【００６５】
〔第３実施形態〕
図１１は、本発明の第３実施形態に係るカメラシステムにおけるブロック図である。
（カメラシステム）
本発明の第３実施形態に係るカメラシステムは、図１１に示すように、ボディ側ＣＰＵ４、ボディ側切替スイッチ５、振動検出器７、ボディ側駆動部８、メインＣＰＵ１２、ＣＣＤ１３、ＣＣＤ位置検出部１６及びＲＯＭ２０などを備えるカメラボディ１と、このカメラボディ１に着脱自在に装着され、レンズ側ＣＰＵ３、レンズ側駆動部９、レンズ側切替スイッチ１０、振動検出器１１、ブレ補正光学系１４、レンズ側補正レンズ位置検出部１７、ＲＯＭ１９及びメインＣＰＵ２１などを備える交換レンズ２とから構成されている。ボディ側ブレ補正装置は、振動検出器７、ボディ側駆動部８、メインＣＰＵ１２、ＣＣＤ１３及びＣＣＤ位置検出部１６などにより構成されている。
【００６６】
（カメラボディ）
ボディ側駆動部８は、ＣＣＤ１３を駆動するためのものである。ボディ側駆動部８は、例えば、光軸に対して直交又は略直交する方向にＣＣＤ１３を電磁駆動方式によって駆動するＶＣＭである。
【００６７】
ボディ側ＣＰＵ４は、カメラボディ１内に設けられた中央処理部である。ボディ側ＣＰＵ４は、例えば、ＣＣＤ１３が蓄積した画像データをデータ圧縮処理したり、ブレ検出信号に基づいてブレ補正量を演算したり、このブレ補正量及びＣＣＤ１３の画像データに基づいて、被写体像をブレのない画像に修復したり、ボディ側切替スイッチ５の切替動作によって使用者が選択した補正モードを検出したりする。ボディ側ＣＰＵ４は、演算したブレ補正量をブレデータとして記憶したり、圧縮した画像データを書き込んだりするメモリ部を備えている。ボディ側ＣＰＵ４には、ボディ側切替スイッチ５と、振動検出器７と、ボディ側駆動部８と、メインＣＰＵ１２と、ＣＣＤ位置検出部１６と、ＲＯＭ２０とが接続されている。
【００６８】
ＣＣＤ位置検出部１６は、光軸と直交する平面内におけるＣＣＤ１３の位置を検出するものである。ＣＣＤ位置検出部１６は、例えば、ＣＣＤ１３とともに移動するＩＲＥＤと、ＩＲＥＤからの光束を制限する光束制限部材と、ＩＲＥＤ及び光束制限部材と一定の間隔を開けて取り付けられたＰＳＤとを備えている。ＣＣＤ位置検出部１６は、ＩＲＥＤの駆動とともにＰＳＤ上を移動する光スポットの位置を検出し、ＣＣＤ１３の駆動位置情報をボディ側ＣＰＵ４に出力する。
【００６９】
〔他の実施形態〕
以上説明した実施形態に限定されることはなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
例えば、本発明の実施形態に係るカメラシステムは、振動検出器７，１１のブレ検出信号を利用しているが、いずれか一方の振動検出器７，１１のブレ検出信号に基づいて、ブレ補正を行うこともできる。カメラボディ１側又は交換レンズ２側のブレ補正装置を選択したときには、選択しなかった側の振動検出器は、ブレを検出しつづけてもよい。
また、ボディ側ＣＰＵ４、レンズ側ＣＰＵ３及びメインＣＰＵ１２は、それぞれ独立したＣＰＵであっても、同一のＣＰＵであっても構わない。ボディ側ＣＰＵ４は、ＣＣＤ１３からの出力信号の微小変動を検出し、この変動量に基づいてブレ補正量を演算してもよい。
さらに、電気接点群６は、レンズデータ通信用の既存の端子を用いても良いし、専用の通信用電気端子を新たに設けてもよい。
【００７０】
本発明の実施形態に係るカメラシステムは、補正可能範囲の近傍であるリミットの直前又は直後に、一方のブレ補正装置が達したときに、他方のブレ補正装置を作動してもよい。
また、カメラボディ１側及び交換レンズ２側のブレ補正装置を同時又は略同時に作動させて、補正可能範囲やブレ補正の分解能などの補正能力を拡大することもできる。
【００７１】
本発明の実施形態に係るカメラシステムは、カメラボディ１側又は交換レンズ２側のブレ補正装置を、所定の判定項目に基づいて選択しているが、これらの判定項目に限定するものではない。
また、これらの判定項目の少なくとも一つに基づいて、ブレ補正装置の選択を行うこともできる。
【００７２】
本発明の実施形態に係るカメラシステムは、ボディ側切替スイッチ５の切替動作に係わらず、レンズ側切替スイッチ１０が選択した補正モードに基づいて、カメラボディ１側又は交換レンズ２側のブレ補正装置を選択することもできる。
また、Ｓ１７０において、カメラボディ１側又は交換レンズ２側のブレ補正装置を選択しているが、このタイミングは、特に限定するものではない。例えば、図示しないレリーズスイッチが撮影準備状態（半押し状態）になったときに、サンプリングを開始し、レリーズスイッチが撮影動作状態（全押し状態）になったときに、決定してもよい。
【００７３】
【発明の効果】
以上詳しく説明したように、本発明によれば、一方のブレ補正部の補正能力を越えるために、ブレを十分に補正しきれないようなときに、他方のブレ補正部が作動することで補正能力を拡大して、補正しきれないブレを補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るカメラシステムを示す斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るカメラシステムのブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るカメラシステムにおけるカメラボディを示す図であり、（Ａ）は、このカメラボディを概略的に示す正面図であり、（Ｂ）は、このカメラボディ側の切替スイッチを示す拡大図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るカメラシステムにおけるボディ側切替スイッチの補正モードを示す図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係るカメラシステムにおける交換レンズを示す図であり、（Ａ）は、この交換レンズを概略的に示す正面図であり、（Ｂ）は、この交換レンズ側の切替スイッチを示す拡大図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係るカメラシステムの動作を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の第１実施形態に係るカメラシステムにおける補正モード１の処理を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の第１実施形態に係るカメラシステムにおける補正モード２の処理を説明するフローチャートである。
【図９】本発明の第１実施形態に係るカメラシステムにおける補正モード３の処理を説明するフローチャートである。
【図１０】本発明の第２実施形態に係るカメラシステムのブロック図である。
【図１１】本発明の第３実施形態に係るカメラシステムのブロック図である。
【符号の説明】
１カメラボディ
２交換レンズ
３レンズ側ＣＰＵ
４ボディ側ＣＰＵ
５ボディ側切替スイッチ
７，１１振動検出器
８ボディ側駆動部
９レンズ側駆動部
１０レンズ側切替スイッチ
１２，２１メインＣＰＵ
１３ＣＣＤ
１４，１５ブレ補正光学系[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a camera system, a camera body, and an interchangeable lens equipped with a shake correction device that corrects shake.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a camera system in which a camera body and an interchangeable lens are electrically connected by known serial communication is known. In such a camera system, inherent data of the interchangeable lens, distance data, and the like are transmitted from the interchangeable lens side to the camera body side to perform photographing control such as an automatic focusing mechanism and exposure state control. In addition, as the camera system has been automated, a shake correction apparatus that corrects a shake caused by a camera shake during hand-held shooting is known.
[0003]
Such a blur correction device detects the angular velocity and acceleration of a camera by an angular velocity sensor and an acceleration sensor, and calculates a blur correction amount according to the vibration state of the camera based on the output signal. An optical correction unit provided in the interchangeable lens shifts the image in a plane orthogonal to the optical axis, and corrects the blur by optical processing. Also, by detecting a minute fluctuation state based on the output signal of a CCD (Charge Coupled Device) arranged on the image plane and calculating the blur correction amount, the blur is corrected only by the image signal processing means. There is also known a blur correction device.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
When a camera body provided with such a shake correction device and an interchangeable lens provided with a shake correction device are used in combination, the respective shake correction devices may operate independently without being synchronized. For this reason, when one blur correction device is operating alone and there is a large blur that exceeds the correctable range, the blur correction device may not be able to correct the blur.
[0005]
An object of the present invention is to provide a camera system, a camera body, and an interchangeable lens capable of effectively correcting a shake by effectively operating a shake correction device as a whole system when a large shake occurs. is there.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention solves the above problems by the following means. In addition, in order to make an understanding easy, although the code | symbol corresponding to embodiment of this invention is attached | subjected and demonstrated, it is not limited to this.
That is, the invention of claim 1 includes the first (14) and second blur correction units (13, 15), the first operating unit (9) that operates the first blur correction unit, and the first A second actuating part (4, 8) for actuating two blur correction parts, and a control part (3, 4, 12) for controlling the first and second actuating parts, , According to the electric power capable of effectively operating blur correction, either one of the first or second operating unit is selected, and the selected correction unit When the camera reaches the limit of correction capability or the vicinity thereof, the other blur correction unit is operated (S143, S153).
[0010]
Claim 2 The invention of claim 1 In the described camera system, the correction capability is a correctable range and / or a blur correction resolution.
[0011]
Claim 3 The invention of claim 1 Or claim 2 The first blur correction unit includes a blur correction optical system (14) that changes an optical path of the photographing optical system, and the second blur correction unit converts a subject image into image information. An image information conversion unit (13) for performing the operation, the first operation unit includes a drive unit (9) for driving the blur correction optical system, and the second operation unit is an image without blurring of the subject image. An image restoration unit (4) for restoration is provided.
[0012]
Claim 4 The invention of claim 1 Or claim 2 The first blur correction unit includes a first blur correction optical system (14) that changes an optical path of the photographing optical system, and the second blur correction unit includes the first blur correction unit of the photographing optical system. A second blur correction optical system (15) for changing an optical path is provided, and the first actuating unit includes a first drive unit (9) for driving the first blur correction optical system, and the second The actuating unit includes a second drive unit (8) for driving the second blur correction optical system.
[0013]
Claim 5 The invention of claim 1 Or claim 2 The first blur correction unit includes a blur correction optical system (14) that changes an optical path of the photographing optical system, and the second blur correction unit converts a subject image into image information. An image information conversion unit (13) for performing the image correction, wherein the first operation unit includes a first drive unit (9) for driving the blur correction optical system, and the second operation unit includes the image information conversion unit. It is a camera system provided with the 2nd drive part (8) which drives a part.
[0014]
Claim 6 According to the present invention, in a camera body (1) that can be attached to an interchangeable lens (2) including a lens side blur correction unit (14) and a lens side operation unit (9) that operates the lens side blur correction unit, A side shake correction unit (13, 15), a body side operation unit (4, 8) that operates the body side shake correction unit, and a body side control unit (4) that controls the body side operation unit, The body side controller is Selected based on the power that can effectively operate the image stabilization When either the body side or the lens side blur correction unit reaches the limit of the correction capability or in the vicinity thereof, the operation of the other blur correction unit is instructed to the body side operation unit (S153) or the lens The camera body is characterized in that the operation of the side operation unit is instructed to the interchangeable lens side (S143).
[0015]
Claim 7 The invention of The camera body according to claim 6, Body side control unit (4) Recognizes whether or not the mounted interchangeable lens (2) includes a lens side blur correction unit (14), and the body side blur correction unit (13, 15) When the lens reaches the limit of correction capability or its vicinity, the lens side operation unit (9) Is instructed to the interchangeable lens side (S143).
[0017]
Claim 8 According to the present invention, an interchangeable lens (2) that can be attached to a camera body (1) including a body side blur correction unit (13, 15) and a body side operation unit (4, 8) that operates the body side blur correction unit. ), A lens side blur correction unit (14), a lens side operation unit (9) that operates the lens side blur correction unit, and a lens side control unit (3) that controls the lens side operation unit, The lens side control unit Selected based on the power that can effectively operate the image stabilization When either the lens side or the body side blur correction unit reaches the limit of correction capability or in the vicinity thereof, the operation of the other blur correction unit is instructed to the lens side operation unit (S143) or the body The interchangeable lens is characterized in that the operation of the side operation unit is instructed to the camera body side (S153).
[0018]
Claim 9 The invention of The interchangeable lens according to claim 8, The lens side control unit (3) Recognizes whether or not the mounted camera body (1) includes a body side blur correction unit (13, 15), and the lens side blur correction unit (14) When the limit of the correction capacity is reached or near the limit, (4, 8) The interchangeable lens is characterized by instructing the camera body side to operate (S153).
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[First Embodiment]
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
First, the camera system according to the first embodiment of the present invention will be described by taking a single lens reflex camera and an interchangeable lens each equipped with a shake correction device as examples.
FIG. 1 is a perspective view showing a camera system according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of the camera system according to the first embodiment of the present invention.
[0021]
(Camera system)
The camera system according to the first embodiment of the present invention includes a camera body 1 including a body side CPU 4, a body side changeover switch 5, a vibration detector 7, a main CPU 12, a CCD 13, a ROM 20, and the like, and is detachably attached to the camera body 1. An interchangeable lens that is mounted and includes a lens-side CPU 3, a lens-side drive unit 9, a lens-side changeover switch 10, a vibration detector 11, a shake correction optical system 14, a lens-side correction lens position detection unit 17, a ranging encoder 18, a ROM 19, and the like. 2. The body-side blur correction device includes a body-side CPU 4, a vibration detector 7, a CCD 13, and the like. The lens-side blur correction device includes a lens-side CPU 3, a lens-side drive unit 9, a vibration detector 11, a blur correction optical system 14, and a lens-side correction lens position detection unit 17.
[0022]
(Camera body)
The CCD 13 is a photoelectric conversion element that converts a subject image that has passed through the photographing optical system into image information. The CCD 13 outputs the accumulated image data to the body side CPU 4.
[0023]
The vibration detector 7 is a sensor or the like that detects the vibration state of the camera body 1. The vibration detector 7 detects, for example, a shake generated in the camera body 1 and outputs an angular velocity signal, an angular acceleration signal, or an acceleration signal (hereinafter referred to as a shake detection signal) corresponding to the shake. Such as an acceleration sensor. As shown in FIG. 1, the vibration detector 7 includes a sensor 7x that detects blur in the pitching direction and a sensor 7y that detects blur in the yawing direction, and includes processing circuits that process signals around the sensor. Yes.
[0024]
The body side CPU 4 is a central processing unit provided in the camera body 1. For example, the body side CPU 4 performs data compression processing on the image data stored in the CCD 13 or calculates a shake correction amount as shake data based on the shake detection signal. Further, the body side CPU 4 corrects the image plane to be shifted by image processing based on the image data and the blur data when the image data is output, and restores the subject image to the original image without blur. . Further, the body side CPU 4 detects the correction mode selected by the user by the switching operation of the body side change-over switch 5, and reads the unique data related to the camera body 1 stored in the ROM 20. The body side CPU 4 includes a memory unit for storing the calculated blur correction amount as blur data and writing compressed image data. The body side CPU 4 is connected to the body side changeover switch 5, the vibration detector 7, the main CPU 12, the CCD 13, and the ROM 20. In addition, the body side CPU 14 exchanges communication with the lens side CPU 3 by serial communication via the electrical contact group 6.
[0025]
For example, the main CPU 12 determines which one of the camera body 1 side and the interchangeable lens 2 side blur correction apparatus is superior based on a predetermined determination item, and based on the result, either one of the blur correction apparatuses. Is a central processing unit for selecting. The main CPU 12 outputs a shake correction start command or a shake correction stop command to the body side CPU 4 or the lens side CPU 3 based on the determination result. The main CPU 12 can communicate with the main CPU 21 via the electrical contact group 6. When the interchangeable lens 2 is attached to the camera body 1, the main CPU 12 displays the lens-specific optical correction data stored in the ROM 19, information on whether or not the interchangeable lens 2 has a blur correction function, focal length information, and the like as the electrical contact group 6. From the main CPU 21.
[0026]
The body side switch 5 is a switch for switching the correction mode. The body side changeover switch 5 is provided in the camera body 1 and selects whether to perform blur correction on the camera body 1 side or the interchangeable lens 2 side.
FIG. 3 is a diagram showing a camera body in the camera system according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3A is a front view schematically showing the camera body, and FIG. FIG. 4 is an enlarged view showing the changeover switch on the camera body side. FIG. 4 is a diagram showing a correction mode of the body side changeover switch in the camera system according to the first embodiment of the present invention.
[0027]
As shown in FIG. 3B, the body side change-over switch 5 includes, for example, a VR (Vibration Reduction) -OFF mode (hereinafter referred to as a correction mode 0) for turning off the camera shake correction device on the camera body 1 side, and a camera body. BODY-VR mode (hereinafter referred to as correction mode 1) for turning on the blur correction device on the 1 side, LENS-VR mode (hereinafter referred to as correction mode 2) for turning on the blur correction device on the interchangeable lens 2 side, and correction The blur correction function can be selected and switched to four modes of AUTO mode (hereinafter referred to as correction mode 3) that automatically selects mode 1 or correction mode 2. And the body side changeover switch 5 sets a specific mode from these modes by switching operation. In the camera system according to the first embodiment of the present invention, the body side CPU 4 transmits a command related to the correction mode selected by the user to the lens side CPU 3 and the main CPU 12.
[0028]
(interchangeable lens)
The blur correction optical system 14 shown in FIGS. 1 and 2 constitutes at least a part of the photographing optical system and is an optical system that changes the optical path of the photographing optical system. The blur correction optical system 14 is, for example, a blur correction lens that optically shifts an image and corrects blur by driving in a direction orthogonal or substantially orthogonal to the optical axis.
[0029]
The lens side drive unit 9 is for driving the blur correction optical system 14. The lens side drive unit 9 is, for example, a voice coil motor (hereinafter referred to as VCM) that drives the blur correction optical system 14 in an orthogonal or substantially orthogonal direction with respect to the optical axis by an electromagnetic drive method. As shown in FIG. 1, the lens side drive unit 9 generates a VCM 9x that generates a driving force in the pitch direction (y-axis direction) and a driving force in the yaw direction (x-axis direction) with respect to the blur correction optical system 14. It consists of VCM9y. The VCMs 9x and 9y include, for example, a first yoke, a magnet that forms a magnetic field between the first yoke, a coil that is disposed between the first yoke and the magnet, and a first magnet that fixes the magnet. 2 yokes.
[0030]
The vibration detector 11 is a sensor or the like that detects the vibration state of the interchangeable lens 2. The vibration detector 11 is an angular velocity sensor, an angular acceleration sensor, an acceleration sensor, or the like that detects a shake generated in the interchangeable lens 2 and outputs a shake detection signal corresponding to the shake. The vibration detector 11 includes a sensor 11x that detects a shake in the pitching direction and a sensor 11y that detects a shake in the yawing direction, and includes processing circuits that process signals around the sensor.
[0031]
The ranging encoder 18 is an encoder for detecting distance information to the subject (subject distance information). The ranging encoder 18 is provided in the interchangeable lens 1 as shown in FIG.
[0032]
The lens side CPU 3 is a central processing unit provided in the interchangeable lens 3. For example, the lens-side CPU 3 calculates a shake correction amount based on the shake detection signal, and controls driving or stopping of the lens-side drive unit 9 based on the shake correction amount. Further, the lens side CPU 3 detects the correction mode selected by the lens side changeover switch 10 and reads out the unique data related to the camera body 1 stored in the ROM 20. The lens side CPU 3 is connected to a lens side drive unit 9, a lens side changeover switch 10, a vibration detector 11, a lens side correction lens position detection unit 17, a distance measuring encoder 18, a ROM 19, and a main CPU 21. ing.
[0033]
The lens side changeover switch 10 is a switch for switching the correction mode. The lens side changeover switch 10 is provided in the interchangeable lens 2 and selects whether or not to perform blur correction on the interchangeable lens 2 side or the camera body 1 side.
FIG. 5 is a diagram showing an interchangeable lens in the camera system according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5A is a front view schematically showing the interchangeable lens, and FIG. FIG. 3 is an enlarged view showing the change-over switch on the interchangeable lens side.
The lens side changeover switch 10 has the same structure as the body side changeover switch 5, and a detailed description thereof will be omitted. In the camera system according to the first embodiment of the present invention, the correction mode selected by the lens side changeover switch 10 may not match the correction mode selected by the body side changeover switch 5. In this case, the body side CPU 4 and the lens side CPU 3 respectively perform calculation and control for blur correction based on the command mode for the correction mode selected by the body side changeover switch 5.
[0034]
The lens-side correction lens position detection unit 17 illustrated in FIG. 2 detects, for example, the position of the blur correction optical system in a plane orthogonal or substantially orthogonal to the optical axis. The lens-side correction lens position detection unit 17 includes, for example, an IRED, a slit member that moves together with the blur correction optical system 17 and restricts a light beam incident from the IRED, and a PSD on which a light beam that has passed through the slit member is incident. ing. The lens-side correction lens position detection unit 17 detects the position of light that moves on the PSD as the slit member is driven, and outputs drive position information of the shake correction optical system 17 to the lens-side CPU 3.
[0035]
Next, the operation of the camera system according to the first embodiment of the present invention will be described.
FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the camera system according to the first embodiment of the present invention.
In step (hereinafter referred to as S) 100, the body side CPU 4 determines whether or not the power supply voltage is sufficient. The body side CPU 4 detects whether or not the power source capacity for driving the camera shake correction device on the camera body 1 side and the interchangeable lens 2 side is sufficient by a power source capacity detector (not shown).
When the power capacity is sufficient, the process proceeds to S110, where a power supply unit (not shown) supplies power to both the vibration detectors 7 and 11, and the vibration detectors 7 and 11 are turned on (power ON). As a result, the vibration detectors 7 and 11 detect vibrations generated in the camera body 1 and the interchangeable lens 2, respectively. Then, the body side CPU 4 and the lens side CPU 3 calculate the shake correction amount based on the input shake detection signals. Further, the lens side CPU 3 transmits the blur correction function data regarding the interchangeable lens 2 and a determination signal as to whether or not the interchangeable lens 2 has a blur correction device to the body side CPU 4 via the electrical contact group 6. On the other hand, the body side CPU 4 transmits to the lens side CPU 3 data on the camera shake correction function related to the camera body 1, a determination signal indicating whether or not the camera body 1 has a camera shake correction device, and the like. Based on this determination signal, the body side CPU 4 and the lens side CPU 3 recognize whether or not the interchangeable lens 2 and the camera body 1 attached to each have a shake correction device.
When the power supply voltage is not sufficient, the process proceeds to S130.
[0036]
In S110, the body side CPU 4 determines whether or not the blur correction function is enabled by the body side changeover switch 5. The body side CPU 4 detects the correction mode selected by the user with the body side changeover switch 5, and determines whether or not the body side changeover switch 5 is set to the correction mode 0. When the body side selector switch 5 is not set to the correction mode 0, the process proceeds to S120. On the other hand, when the body side changeover switch 5 is set to the correction mode 0 (the correction function is invalid), the process proceeds to S130.
[0037]
In S120, the body side CPU 4 determines whether the body side changeover switch 5 is set to the correction mode 1, 2, or 3. When the body side changeover switch 5 is set to the correction mode 1, the process proceeds to S140. When the body mode change switch 5 is set to the correction mode 2, the process proceeds to S150. When the body side switch 5 is set to the correction mode 3, the process proceeds to S160.
[0038]
In S130, the body side CPU 4 stops the blur correction function. The body side CPU 4 outputs a signal for invalidating the blur correction function to the lens side CPU 3 and the main CPU 12. As a result, the body side CPU 4 stops the shake correction operation on the camera body 1 side without performing an image restoration operation for restoring the subject image to an image without blur. Further, the lens side CPU 4 stops the driving of the lens side driving unit 9.
[0039]
In S140, correction mode 1 processing is executed.
FIG. 7 is a flowchart for explaining processing in the correction mode 1 in the camera system according to the first embodiment of the present invention.
[0040]
In S141, the shake correction function on the interchangeable lens 2 side is turned off, and the shake correction function on the camera body 1 side is turned on. The body side CPU 4 outputs a shake correction stop command to the lens side CPU 3 in order to invalidate the shake correction function. The lens side CPU 3 processes this command and outputs the state of the lens side drive unit 9 to the body side CPU 4 via the electrical contact group 6. On the other hand, the body-side CPU 4 restores the subject image to a blur-free image based on the image data and the blur data when the image data is output. The body side CPU 4 outputs the operating state of the camera shake correction device on the camera body 1 side to the lens side CPU 3 via the electrical contact group 6.
[0041]
In S142, it is determined whether the camera shake correction device on the camera body 1 side has reached the limit of the correction amount. Since the blur amplitude is large, the body side CPU 4 determines whether or not the blur correction amount exceeds the blur correction possible range on the camera body 1 side. When the camera body 1 side blur correction device has reached the limit of the correction amount, the body side CPU 4 outputs a blur correction start command to the lens side CPU 3 and proceeds to S143. When the camera shake correction device on the camera body 1 side has not reached the correction amount limit, the process returns.
[0042]
In S143, the blur correction function on the interchangeable lens 2 side starts operation. The lens side CPU 3 starts driving the lens side drive unit 9 based on the blur correction start command output from the body side CPU 4. As a result, the shake correction optical system 14 on the interchangeable lens 2 side corrects the shake exceeding the correctable range that could not be corrected by the shake correction device on the camera body 1 side. The lens side CPU 3 transmits the control state of the lens side drive unit 9 to the body side CPU 4.
[0043]
In S150, correction mode 1 processing is executed.
FIG. 8 is a flowchart for explaining processing in the correction mode 2 in the camera system according to the first embodiment of the present invention.
[0044]
In S151, the shake correction device on the interchangeable lens 2 side is turned on, and the shake correction device on the camera body 1 side is turned off. The body side CPU 4 does not perform (stops) the shake correction operation on the camera body 1 side and outputs a shake correction start command to the lens side CPU 3. The lens-side CPU 3 processes this command, calculates the blur correction amount based on the correction mode selected by the body-side switch 5 regardless of the correction mode selected by the lens-side switch 10, and the lens-side drive unit 9 is driven and controlled. As a result, it is possible to prevent the camera shake correction apparatus on the camera body 1 side and the camera shake correction apparatus on the interchangeable lens 2 side from operating independently. The lens side CPU 3 transmits the control state of the lens side drive unit 9 to the body side CPU 4.
[0045]
In S152, it is determined whether or not the blur correction device on the interchangeable lens 2 side has reached the limit of the correction amount. The lens side CPU 3 determines whether or not the blur correction amount exceeds the blur correction possible range on the interchangeable lens 2 side because the blur amplitude is large. When the shake correction device on the interchangeable lens 2 side has reached the limit of the correction amount, the lens side CPU 3 outputs a shake correction start command to the body side CPU 4 and proceeds to S153. If the blur correction device for the interchangeable lens 2 has not reached the limit of the correction amount, the process returns.
[0046]
In S153, the camera shake correction function on the camera body 1 side starts operating. Based on the blur correction start command output from the lens side CPU 3, the body side CPU 4 restores the subject image to a blur-free image from the image data and the blur data when the image data is output. As a result, the blur exceeding the correctable range that could not be corrected by the blur correction device on the interchangeable lens 2 side is corrected by the blur correction device on the camera body 1 side. The body side CPU 4 transmits the control state of the lens side drive unit 9 to the body side CPU 4.
[0047]
In S160, the correction mode is automatically selected.
FIG. 9 is a flowchart for explaining processing in the correction mode 3 in the camera system according to the first embodiment of the present invention.
When the body side changeover switch 5 is set to the correction mode 3, the correction mode 1 or the correction mode 2 is automatically selected.
[0048]
In S161, information regarding the correction capability and resolution of the camera body 1 side and the interchangeable lens 2 side is communicated. The body side CPU 4 reads information (determination items) related to the correction capability of the camera shake correction device on the camera body 1 side from the ROM 20 and transmits it to the main CPU 12. On the other hand, the lens side CPU 3 reads information (determination items) related to the correction capability of the shake correction device on the interchangeable lens 2 side from the ROM 19 and transmits it to the main CPU 12 via the electrical contact group 6. The information regarding the correction capability of the shake correction device is at least one of, for example, the maximum and minimum ranges (correction stroke) that can be corrected, the correction resolution (accuracy), and the response speed of the shake correction (frequency characteristics of the shake correction device). . Further, the body side CPU 4 and the lens side CPU 3 respectively read out information on power consumption when enabling the blur correction from the ROM 20 and the ROM 19 and transmit them to the main CPU 12.
[0049]
In S162, information about the shaking seismic intensity is acquired. The body side CPU 4 and the lens side CPU 3 calculate the shake amplitude (the degree of shake) based on the shake detection signals detected by the vibration detector 7 and the vibration detector 11, respectively, and the speed of the shake vibration by Fourier transform processing. Is calculated as a frequency characteristic. The body side CPU 4 and the lens side CPU 3 transmit information about the calculated shake amplitude and the shake vibration speed to the main CPU 12 as determination items.
[0050]
In S163, distance information is acquired. The lens side CPU 3 transmits information on the focal length of the blur correction optical system 14 stored in the ROM 19 to the main CPU 12 as a determination item. Further, the lens side CPU 3 transmits subject distance information output from the ranging encoder 18 to the main CPU 12 as a determination item.
[0051]
In S164, the correction mode 1 or the correction mode 2 is determined. Based on the determination items transmitted from the body side CPU 4 and the lens side CPU 3, the main CPU 12 automatically selects either the camera body 1 side or the interchangeable lens 2 side regardless of the user's selection. To do. As a result, one of the camera shake correction devices on the camera body 1 side or the interchangeable lens 2 side operates and the other stops.
[0052]
For example, the main CPU 12 gives priority to a shake correction device with a wider correction range when the shake amplitude output from the sensor is large, and gives priority to a shake correction device with a higher resolution when the shake amplitude is small. The main CPU 12 also refers to the focal length of the lens and determines whether the focal length is greater than a predetermined value. As a result, when the focal length is longer than a predetermined value, the cause of angle blurring is large, so the main CPU 12 gives priority to the blur correction device on the side of the interchangeable lens 2 having a sensor at a distance on the image plane. On the other hand, when the subject distance is shorter than the predetermined value (closest distance), the influence of progressive blurring (parallel blurring) caused by the camera body moving in the direction in which no angular velocity is generated around the camera becomes large. For this reason, the main CPU 12 gives priority to the camera shake correction device on the camera body 1 side having a sensor near the imaging plane distance. In this way, the main CPU 12 summarizes the determination items, selects an appropriate camera body 1 side or interchangeable lens 2 side blur correction device with higher priority, and operates in either one depending on the shooting situation. Instruct.
[0053]
In S170, the main CPU 12 selects either the correction mode 1 or the correction mode 2. When the main CPU 12 selects the correction mode 1, the process proceeds to S140, and when the main CPU 12 selects the correction mode 2, the process proceeds to S150.
[0054]
In the camera system according to the first embodiment of the present invention, when one of the camera body 1 side or the interchangeable lens 2 side blur correction apparatus reaches the limit of the correction capability, the other blur correction apparatus operates. For this reason, for example, when the shake amplitude becomes large and only one shake correction device cannot sufficiently correct a shake exceeding the correctable range, the other shake correction device operates as an auxiliary as necessary. . As a result, the correctable range of the shake correction apparatus can be expanded.
[0055]
The camera system according to the first embodiment of the present invention selects the camera shake correction devices on the camera body 1 side and the interchangeable lens 2 side according to the shooting situation. For example, when the shake correction device on the camera body 1 side is corrected by preferentially driving the shake correction device on the interchangeable lens 2 side, and the shake amplitude becomes small, an auxiliary The camera shake correction device on the camera body 1 side first stops. For this reason, the camera shake correction devices on the camera body 1 side and the interchangeable lens 2 side do not independently perform the camera shake correction operation at the same time. As a result, the camera system according to the first embodiment of the present invention functions as a single camera system with regard to shake correction, and the shake correction device operates stably and efficiently, which is useless for shake correction. Power consumption can be suppressed.
[0056]
In the camera system according to the first embodiment of the present invention, the body side CPU 4 and the lens side CPU 3 communicate with each other a determination signal as to whether or not the camera body 1 and the interchangeable lens 2 have a shake correction device. For this reason, by attaching the interchangeable lens 2 to the camera body 1, it is possible to instantaneously determine whether or not these devices are equipped with a shake correction device.
[0057]
The camera system according to the first embodiment of the present invention determines the superiority or inferiority of the camera shake correction device on the camera body 1 side or the interchangeable lens 2 side based on the determination item, and performs camera shake correction on the camera body 1 side or the interchangeable lens 2 side. One of the devices is selected. As a result, the camera shake correction device on the camera body 1 side or the interchangeable lens 2 side can be efficiently selected according to the shooting situation.
[0058]
The camera system according to the first embodiment of the present invention is based on the correction mode selected by the body side changeover switch 5 regardless of the switching operation of the lens side changeover switch 10, and the camera body 1 side or the interchangeable lens 2 side is not blurred. The corrector is selected. Therefore, based on the correction mode selected by the body side changeover switch 5 and the lens side changeover switch 10, it is possible to reliably prevent the camera body 1 side and the interchangeable lens 2 side from individually operating simultaneously. can do.
[0059]
[Second Embodiment]
FIG. 10 is a block diagram of the camera system according to the second embodiment of the present invention.
In the following description, the same parts as those shown in FIG. 2 are described with the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
[0060]
(Camera system)
As shown in FIG. 10, the camera system according to the second embodiment of the present invention includes a body side CPU 4, a body side changeover switch 5, a vibration detector 7, a body side drive unit 8, a main CPU 12, a shake correction optical system 15, A camera body 1 including a body side correction lens position detection unit 16 and a ROM 20, and the like, and is detachably attached to the camera body 1, and includes a lens side CPU 3, a lens side drive unit 9, a lens side changeover switch 10, a vibration detector 11, It comprises an interchangeable lens 2 having a shake correction optical system 14, a lens side correction lens position detection unit 17, a ROM 19, a main CPU 21, and the like. The body side blur correction device includes a vibration detector 7, a body side drive unit 8, a main CPU 12, a blur correction optical system 15, a body side correction lens position detection unit 16, and the like.
[0061]
(Camera body)
The blur correction optical system 15 is an optical system that constitutes at least a part of the photographing optical system and changes the optical path of the photographing optical system. The blur correction optical system 15 is, for example, a blur correction lens that optically shifts an image and corrects blur by driving in a direction orthogonal or substantially orthogonal to the optical axis. This blur correction optical system is disposed, for example, between a quick return mirror (not shown) for guiding a light beam to a finder optical system (not shown) and a focal plane.
[0062]
The body side drive unit 8 is for driving the blur correction optical system 15. The body-side drive unit 8 has the same structure as the lens-side drive unit 9 shown in FIG. 2 and will not be described in detail.
[0063]
The body side CPU 4 is a central processing unit provided in the camera body 1. The body side CPU 4 calculates, for example, a shake correction amount based on the shake detection signal output from the vibration detector 7, drives the body side drive unit 8 based on the shake correction amount, and controls the body side changeover switch. The correction mode selected by the user is detected by the switching operation 5. The body side CPU 4 is connected to a body side changeover switch 5, a vibration detector 7, a body side drive unit 8, a main CPU 12, a body side correction lens position detection unit 16, and a ROM 20.
[0064]
The body side correction lens position detection unit 16 detects, for example, the position of the blur correction optical system in a plane orthogonal or substantially orthogonal to the optical axis. The body side correction lens position detection unit 16 has the same structure as the lens side correction lens position detection unit 17 shown in FIG. 2, and a detailed description thereof will be omitted.
[0065]
[Third Embodiment]
FIG. 11 is a block diagram of a camera system according to the third embodiment of the present invention.
(Camera system)
As shown in FIG. 11, the camera system according to the third embodiment of the present invention includes a body side CPU 4, a body side changeover switch 5, a vibration detector 7, a body side drive unit 8, a main CPU 12, a CCD 13, and a CCD position detection unit. 16, a camera body 1 having a ROM 20, and the like, and a detachably mounted camera body 1, a lens side CPU 3, a lens side drive unit 9, a lens side changeover switch 10, a vibration detector 11, a shake correction optical system 14, and a lens The interchangeable lens 2 includes a side correction lens position detection unit 17, a ROM 19, a main CPU 21, and the like. The body-side blur correction device includes a vibration detector 7, a body-side drive unit 8, a main CPU 12, a CCD 13, a CCD position detection unit 16, and the like.
[0066]
(Camera body)
The body side drive unit 8 is for driving the CCD 13. The body-side drive unit 8 is, for example, a VCM that drives the CCD 13 by an electromagnetic drive method in a direction orthogonal or substantially orthogonal to the optical axis.
[0067]
The body side CPU 4 is a central processing unit provided in the camera body 1. The body side CPU 4 performs, for example, data compression processing on the image data stored in the CCD 13, calculates a shake correction amount based on the shake detection signal, and calculates a subject image based on the shake correction amount and the image data of the CCD 13. An image without blurring is restored, or the correction mode selected by the user is detected by the switching operation of the body side changeover switch 5. The body side CPU 4 includes a memory unit for storing the calculated blur correction amount as blur data and writing compressed image data. The body side CPU 4 is connected to a body side changeover switch 5, a vibration detector 7, a body side drive unit 8, a main CPU 12, a CCD position detection unit 16, and a ROM 20.
[0068]
The CCD position detection unit 16 detects the position of the CCD 13 in a plane orthogonal to the optical axis. The CCD position detection unit 16 includes, for example, an IRED that moves together with the CCD 13, a light beam limiting member that restricts a light beam from the IRED, and a PSD that is attached to the IRED and the light beam limiting member with a certain interval. The CCD position detector 16 detects the position of the light spot that moves on the PSD along with the driving of the IRED, and outputs the driving position information of the CCD 13 to the body side CPU 4.
[0069]
[Other Embodiments]
It is not limited to embodiment described above, A various deformation | transformation and change are possible, and they are also in the equivalent range of this invention.
For example, the camera system according to the embodiment of the present invention uses the shake detection signals of the vibration detectors 7 and 11, but based on the shake detection signal of one of the vibration detectors 7 and 11, the shake correction is performed. Can also be done. When the camera shake correction device on the camera body 1 side or the interchangeable lens 2 side is selected, the vibration detector on the side not selected may continue to detect the shake.
The body side CPU 4, the lens side CPU 3, and the main CPU 12 may be independent CPUs or the same CPU. The body side CPU 4 may detect minute fluctuations in the output signal from the CCD 13 and calculate the blur correction amount based on the fluctuation amount.
Furthermore, the electrical contact group 6 may use an existing terminal for lens data communication, or may newly provide a dedicated electrical terminal for communication.
[0070]
The camera system according to the embodiment of the present invention may operate the other shake correction device when one of the shake correction devices reaches immediately before or after the limit that is in the vicinity of the correctable range.
It is also possible to increase the correction capability such as the correction possible range and the resolution of blur correction by operating the blur correction devices on the camera body 1 side and the interchangeable lens 2 side simultaneously or substantially simultaneously.
[0071]
In the camera system according to the embodiment of the present invention, the camera shake correction device on the camera body 1 side or the interchangeable lens 2 side is selected based on predetermined determination items. However, the present invention is not limited to these determination items.
In addition, it is possible to select a shake correction device based on at least one of these determination items.
[0072]
The camera system according to the embodiment of the present invention is based on the correction mode selected by the lens side changeover switch 10 regardless of the switching operation of the body side changeover switch 5, and the shake correction device on the camera body 1 side or the interchangeable lens 2 side. Can also be selected.
In S170, the camera shake correction device on the camera body 1 side or the interchangeable lens 2 side is selected, but this timing is not particularly limited. For example, sampling may be started when a release switch (not shown) is in a shooting preparation state (half-pressed state), and may be determined when the release switch is in a shooting operation state (fully pressed state).
[0073]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, when the blur cannot be sufficiently corrected to exceed the correction capability of one of the blur correction units, the other blur correction unit is operated to perform correction. The ability can be expanded to compensate for blur that cannot be corrected.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a camera system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of the camera system according to the first embodiment of the present invention.
FIGS. 3A and 3B are diagrams showing a camera body in the camera system according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3A is a front view schematically showing the camera body, and FIG. It is an enlarged view which shows the change switch of the side.
FIG. 4 is a diagram illustrating a correction mode of a body side changeover switch in the camera system according to the first embodiment of the present invention.
FIGS. 5A and 5B are diagrams showing an interchangeable lens in the camera system according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5A is a front view schematically showing the interchangeable lens, and FIG. It is an enlarged view which shows the change switch of the side.
FIG. 6 is a flowchart illustrating the operation of the camera system according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart illustrating processing in correction mode 1 in the camera system according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart illustrating processing in correction mode 2 in the camera system according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a flowchart illustrating processing in correction mode 3 in the camera system according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a block diagram of a camera system according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a block diagram of a camera system according to a third embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Camera body
2 Interchangeable lens
3 Lens side CPU
4 Body side CPU
5 Body side switch
7,11 Vibration detector
8 Body side drive
9 Lens side drive
10 Lens side selector switch
12,21 Main CPU
13 CCD
14, 15 Blur correction optical system

Claims

First and second blur correction units;
A first actuating part for actuating the first blur correction part;
A second operating part for operating the second blur correction part;
A control unit for controlling the first and second operating units,
The control unit selects either the first or the second operating unit according to the electric power that can effectively operate the blur correction, and the selected correction unit reaches or exceeds the limit of the correction capability. Actuate the other image stabilizer when
A camera system characterized by

The camera system according to claim 1 ,
The correction capability is a correctable range and / or blur correction resolution,
A camera system characterized by

The camera system according to claim 1 or 2 ,
The first blur correction unit includes a blur correction optical system that changes an optical path of the photographing optical system,
The second blur correction unit includes an image information conversion unit that converts a subject image into image information,
The first operating unit includes a drive unit that drives the blur correction optical system,
The second actuating unit includes an image restoration unit that restores the subject image to a blur-free image;
A camera system characterized by

The camera system according to claim 1 or 2 ,
The first blur correction unit includes a first blur correction optical system that changes an optical path of the photographing optical system,
The second blur correction unit includes a second blur correction optical system that changes an optical path of the photographing optical system,
The first operating unit includes a first driving unit that drives the first blur correction optical system,
The second actuating unit includes a second driving unit that drives the second blur correction optical system;
A camera system characterized by

The camera system according to claim 1 or 2 ,
The first blur correction unit includes a blur correction optical system that changes an optical path of the photographing optical system,
The second blur correction unit includes an image information conversion unit that converts a subject image into image information,
The first operating unit includes a first driving unit that drives the blur correction optical system,
The second operating unit includes a second driving unit that drives the image information converting unit;
A camera system characterized by

A lens side blur correction unit;
A lens side actuating part for actuating the lens side blur correcting part;
In camera bodies that can be attached to interchangeable lenses including
A body side blur correction unit;
A body side actuating part that actuates the body side blur correction part;
A body side control unit that controls the body side operation unit,
The body side control unit, when either one of the body side or the lens side blur correction unit selected based on the power capable of operating blur correction effectively reaches the limit of the correction capability or the vicinity thereof, Instructing the operation of the other blur correction unit to the body side operation unit or instructing the operation of the lens side operation unit to the interchangeable lens side,
A camera body characterized by

The camera body according to claim 6,
The body side control unit recognizes whether or not the mounted interchangeable lens includes a lens side blur correction unit, and when the body side blur correction unit reaches or near the limit of the correction capability, Instructing the interchangeable lens side to actuate the actuating part;
A camera body characterized by

A body side blur correction unit;
A body side actuating part that actuates the body side blur correction part;
In interchangeable lenses that can be attached to the camera body including
A lens side blur correction unit;
A lens side actuating part for actuating the lens side blur correcting part;
A lens side control unit for controlling the lens side operation unit,
The lens side control unit, when either one of the lens side or the body side blur correction unit selected based on the power capable of operating blur correction effectively reaches the limit of the correction capability or the vicinity thereof, Instructing the lens side operation unit to operate the other blur correction unit or instructing the camera body side to operate the body side operation unit;
An interchangeable lens characterized by

The interchangeable lens according to claim 8,
The lens-side control unit recognizes whether or not the attached camera body includes a body-side blur correction unit, and when the lens-side blur correction unit reaches or near the limit of the correction capability, Instructing the camera body to actuate the actuating part;
An interchangeable lens characterized by