JPH0980527A - Photographing device provided with shake correction mechanism - Google Patents

Photographing device provided with shake correction mechanism

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JPH0980527A
JPH0980527A JP23095495A JP23095495A JPH0980527A JP H0980527 A JPH0980527 A JP H0980527A JP 23095495 A JP23095495 A JP 23095495A JP 23095495 A JP23095495 A JP 23095495A JP H0980527 A JPH0980527 A JP H0980527A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shake correction
correction mechanism
encoder
optical system
microcomputer
Prior art date
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Pending
Application number
JP23095495A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinichi Hirano
真一 平野
Tatsuo Amanuma
辰男 天沼
Fumiya Taguchi
文也 田口
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Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Nikon Corp filed Critical Nikon Corp
Priority to JP23095495A priority Critical patent/JPH0980527A/en
Publication of JPH0980527A publication Critical patent/JPH0980527A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the service life of a power source battery from being reduced by inhibiting the action of a shake correction mechanism when the focal distance of a photographing optical system exists within a prescribed range. SOLUTION: By a microcomputer for a shake correction control action 3, the driving of a shake correction driving part is controlled based on the output of a microcomputer for a body 25 in a body device 2 and the positional information of an optical system from an X encoder 5, a Y encoder 9, a distance encoder 15 and a zoom encoder 22. Then, a long focal distance side (telephoto side) and a short focal distance side (wide side) are previously decided according to the using purpose of the user of a photographing device as the prescribed range. When the focal distance exists within the prescribed range or when the focal distance exists within the prescribed range and a power source voltage is equal to or under a preset prescribed value, the action of the shake correction mechanism is inhibited. Thus, the power source voltage is prevented from being futilely consumed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ブレ補正機構を備
える撮影装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image pickup apparatus having a shake correction mechanism.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、カメラに代表される撮影装置では
AF機構は一般的になっている。近年では、さらに、こ
の撮影装置に手ブレを補正するブレ補正機構を付加する
ことが提案されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, an AF mechanism has been generally used in a photographing device represented by a camera. In recent years, it has been proposed to add a shake correction mechanism for correcting camera shake to this image capturing apparatus.

【0003】このブレ補正機構は、撮影装置に組み込ま
れて、手ブレ等による光軸の角度変動を検知し、これに
より撮影画像を補正するものである。例えば、特開平2
−66535号公報には単玉レンズ光学系に適用した例
が、一方、特開平2−183217号公報には、内焦式
望遠レンズの撮影光学系の一部をシフトすることにより
撮影画像を補正する例が、それぞれ知られている。
This blur correction mechanism is incorporated in a photographing device to detect an angular variation of the optical axis due to camera shake or the like, and corrects a photographed image by this. For example, Japanese Patent Laid-Open No.
An example applied to a single-lens optical system is disclosed in Japanese Patent No. 66535, while a captured image is corrected by shifting a part of a photographing optical system of an internal focusing type telephoto lens in Japanese Patent Laid-Open No. 2-183217. Examples of doing so are known.

【0004】これらのブレ補正機構を備える撮影装置で
は、通常の場合、撮影装置本体に設けられるモード設定
スイッチによりブレ補正制御モードを選択・設定して、
ブレ補正制御を行うようにしていた。
In a photographing device equipped with these shake correction mechanisms, normally, a shake correction control mode is selected and set by a mode setting switch provided in the main body of the photographing device,
The blur correction control was performed.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなブ
レ補正機構を備える撮影装置では、ブレ補正制御モード
が選択されていると、レンズの焦点距離には関係なく、
常にブレ補正制御を継続して行っていた。
However, in a photographing apparatus having such a blur correction mechanism, when the blur correction control mode is selected, regardless of the focal length of the lens,
The blur correction control was always continued.

【0006】すなわち、ズームレンズの場合や交換レン
ズの場合には焦点距離が変更できるが、焦点距離が変更
されても、絶えずブレ補正制御を行ってブレ補正機構を
作動させていた。
That is, in the case of a zoom lens or an interchangeable lens, the focal length can be changed, but even if the focal length is changed, the blur correction control is constantly performed to operate the blur correction mechanism.

【0007】したがって、長焦点距離側すなわちテレ側
の場合には、ブレ補正機構の移動量(=焦点距離×α
(比例定数))が大きくなって不必要に電源電池を消費
し、電源電池の寿命を低下させてしまう。そのため、カ
メラの基本的機能に影響する例えばフィルム露光制御,
ミラー駆動制御さらにはフィルム給送制御等の他の制御
を行うことができなくなってしまう。
Therefore, on the long focal length side, that is, on the telephoto side, the movement amount of the shake correction mechanism (= focal length × α
(Proportionality constant) becomes large, the power supply battery is consumed unnecessarily, and the life of the power supply battery is shortened. Therefore, for example, film exposure control that affects the basic functions of the camera,
It becomes impossible to perform other control such as mirror drive control and film feed control.

【0008】また、短焦点距離側すなわちワイド側の場
合には、本来ブレ量が少ない領域であり、ブレ補正制御
を行う必要性が少ないにもかかわらず絶えずブレ補正機
構を作動させるため、不必要に電源電池を消費し、長焦
点距離側の場合と同様に電源電池の寿命を低下させてし
まう。
On the short focal length side, that is, on the wide side, the amount of blurring is originally small, and the blurring correction mechanism is constantly operated even though there is little need to perform blurring correction control. It consumes the power battery and shortens the life of the power battery as in the case of the long focal length side.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、このような課
題に鑑み、撮影装置使用者の使用目的に応じて、長焦点
距離側(テレ側)又は短焦点距離側(ワイド側)を所定
の範囲として予め定めておき、焦点距離がこの所定の範
囲内に存在する場合又は焦点距離がこの所定の範囲内に
存在するとともに電源電圧が予め設定した所定値以下で
ある場合には、ブレ補正機構の作動を禁止することによ
り、電源電池の不必要な消費を防止するものである。
In view of the above problems, the present invention determines a long focal length side (tele side) or a short focal length side (wide side) according to the purpose of use of the user of the photographing apparatus. If the focal length is within this predetermined range, or if the focal length is within this predetermined range and the power supply voltage is below a preset predetermined value, By prohibiting the operation of the mechanism, unnecessary consumption of the power battery is prevented.

【0010】請求項1の発明は、撮影光学系における光
軸のブレ量の検出値に基づいて前記撮影光学系の全部又
は一部と撮影画面とを相対的に移動させるブレ補正機構
と,前記撮影光学系の焦点距離が予め定めた所定の範囲
に存在する場合には、前記ブレ補正機構の作動を禁止す
るブレ補正制御部とを備えることを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a blur correction mechanism for relatively moving all or part of the photographing optical system and a photographing screen based on a detected value of a blur amount of an optical axis in the photographing optical system, When the focal length of the photographic optical system is within a predetermined range, a blur correction controller for inhibiting the operation of the blur correction mechanism is provided.

【0011】請求項2の発明は、撮影光学系における光
軸のブレ量の検出値に基づいて前記撮影光学系の全部又
は一部と撮影画面とを相対的に移動させるブレ補正機構
と,前記撮影光学系の焦点距離が予め設定した所定の範
囲に存在するとともに、前記ブレ補正機構の電源電圧が
予め設定した所定値以下である場合には、前記ブレ補正
機構の作動を禁止するブレ補正制御部とを備えることを
特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a blur correction mechanism for relatively moving all or part of the photographing optical system and a photographing screen on the basis of the detected value of the blur amount of the optical axis in the photographing optical system, When the focal length of the photographing optical system is in a predetermined range set in advance and the power supply voltage of the shake correction mechanism is equal to or less than a predetermined value set in advance, the shake correction control for prohibiting the operation of the shake correction mechanism is performed. And a section.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

(第1の実施形態)以下、図面等を参照しながら本発明
の実施形態をあげて、本発明をより詳細に説明する。
(First Embodiment) Hereinafter, the present invention will be described in more detail by way of an embodiment of the present invention with reference to the drawings.

【0013】図1は、本発明にかかるブレ補正機構を備
える撮影装置の第1実施形態を示すブロック図であり、
図3は、第1実施形態におけるブレ補正機構を備える撮
影装置の構成を示す模式図である。さらに、図4は、本
実施形態の撮影装置の上面図であり、図5は、表示部を
示す説明図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of an image pickup apparatus having a shake correction mechanism according to the present invention,
FIG. 3 is a schematic diagram showing a configuration of an image capturing apparatus including the shake correction mechanism according to the first embodiment. Further, FIG. 4 is a top view of the image pickup apparatus of this embodiment, and FIG. 5 is an explanatory view showing a display unit.

【0014】図1及び図3に示すように、このブレ補正
機構は、レンズ装置1とボディ装置2とから構成される
撮影装置(図3参照)に組み込まれたものであり、後述
するように、撮影光学系における光軸のブレ量の検出値
に基づいて撮影光学系の一部を移動させるものである。
レンズ装置1には、ブレ補正制御用マイクロコンピュー
タ3,超音波モータ用マイクロコンピュータ16,通信
用マイクロコンピュータ24等が設けられ、一方、ボデ
ィ装置2には、ボディ用マイクロコンピュータ25等が
設けられる。本実施形態では、これらの各マイクロコン
ピュータを組み合わせて、本発明におけるブレ補正制御
部が構成される。
As shown in FIGS. 1 and 3, this blur correction mechanism is incorporated in a photographing device (see FIG. 3) including a lens device 1 and a body device 2, and will be described later. A part of the photographing optical system is moved based on the detected value of the blur amount of the optical axis in the photographing optical system.
The lens apparatus 1 is provided with a shake correction control microcomputer 3, an ultrasonic motor microcomputer 16, a communication microcomputer 24 and the like, while the body apparatus 2 is provided with a body microcomputer 25 and the like. In the present embodiment, each of these microcomputers is combined to form the shake correction control unit of the present invention.

【0015】ブレ補正制御用マイクロコンピュータ3
は、ボディ装置2のボディ用マイクロコンピュータ25
の出力と,Xエンコーダ5,Yエンコーダ9,距離エン
コーダ15及びズームエンコーダ22等からの光学系位
置情報とに基づいて、X軸駆動モータ7,X軸モータド
ライバー8,Y軸駆動モータ11及びY軸モータドライ
バー12等から構成されるブレ補正駆動部の駆動を制御
する。
Microcomputer 3 for blur correction control
Is a microcomputer 25 for the body of the body device 2.
Of the X-axis drive motor 7, the X-axis motor driver 8, the Y-axis drive motor 11, and the Y-axis drive motor 11 based on the optical system position information from the X encoder 5, the Y encoder 9, the distance encoder 15, the zoom encoder 22, and the like. The drive of the shake correction drive unit including the shaft motor driver 12 and the like is controlled.

【0016】レンズ接点4は、レンズ装置1とボディ装
置2と間の信号の授受に使用する電気接点群であり、通
信用マイクロコンピュータ24に接続される。Xエンコ
ーダ5は、X軸方向の光学系移動量を検出するためのも
のであり、その出力は、XエンコーダIC6に接続され
る。XエンコーダIC6は、X軸方向の光学系移動量を
電気信号に変換するためのものであり、その信号は、ブ
レ補正制御用マイクロコンピュータ3へ送られる。さら
に、X軸駆動モータ7は、X軸ブレ補正光学系をシフト
駆動する駆動モータであり、X軸モータドライバー8
は、X軸駆動モータ7を駆動する回路である。
The lens contact 4 is a group of electrical contacts used for exchanging signals between the lens device 1 and the body device 2, and is connected to the communication microcomputer 24. The X encoder 5 is for detecting the amount of movement of the optical system in the X-axis direction, and its output is connected to the X encoder IC 6. The X encoder IC 6 is for converting the amount of movement of the optical system in the X axis direction into an electric signal, and the signal is sent to the shake correction control microcomputer 3. Further, the X-axis drive motor 7 is a drive motor that shift-drives the X-axis image stabilization optical system, and the X-axis motor driver 8
Is a circuit for driving the X-axis drive motor 7.

【0017】同様にして、Yエンコーダ9は、Y軸方向
の光学系移動量を検出するためのものであり、その出力
は、YエンコーダIC10に接続される。Yエンコーダ
IC10は、Y軸方向の光学系移動量を電気信号に変換
するためのものであり、その信号は、ブレ補正制御用マ
イクロコンピュータ3に送られる。さらに、Y軸駆動モ
ータ11は、Y軸ブレ補正光学系をシフト駆動する駆動
モータであり、Y軸モータドライバー12は、Y軸駆動
モータ11を駆動する回路である。
Similarly, the Y encoder 9 is for detecting the amount of movement of the optical system in the Y-axis direction, and its output is connected to the Y encoder IC 10. The Y encoder IC 10 is for converting the amount of movement of the optical system in the Y-axis direction into an electric signal, and the signal is sent to the shake correction control microcomputer 3. Furthermore, the Y-axis drive motor 11 is a drive motor that shift-drives the Y-axis shake correction optical system, and the Y-axis motor driver 12 is a circuit that drives the Y-axis drive motor 11.

【0018】ブレ補正ヘッドアンプ13は、ブレ量を検
出するブレ検出部であって、ブレ量を検出する回路であ
る。すなわち、像ブレ情報を電気信号に変換し、その信
号はブレ補正制御用マイクロコンピュータ3に送られ
る。ブレ補正ヘッドアンプ13としては、例えば角速度
センサー等を使用できる。
The blur correction head amplifier 13 is a blur detection unit for detecting the blur amount, and is a circuit for detecting the blur amount. That is, the image blur information is converted into an electric signal, and the signal is sent to the blur correction control microcomputer 3. As the shake correction head amplifier 13, for example, an angular velocity sensor or the like can be used.

【0019】VRスイッチ14は、ブレ補正駆動のオン
−オフ及び,ブレ補正モード1及びブレ補正モード2の
切替えを行うスイッチである。ここで、例えば、ブレ補
正モード1は、撮影準備開始動作以降にファインダー像
のブレを補正する場合の粗い制御を行うモードであり、
ブレ補正モード2は、実際の露光時にブレを補正する場
合の精密な制御を行うモードである。
The VR switch 14 is a switch for turning on / off the shake correction drive and switching between the shake correction mode 1 and the shake correction mode 2. Here, for example, the blur correction mode 1 is a mode for performing rough control when correcting the blur of the finder image after the shooting preparation start operation,
The blur correction mode 2 is a mode in which precise control is performed when blur is corrected during actual exposure.

【0020】距離エンコーダ15は、フォーカス位置を
検出して電気信号に変換するエンコーダであり、その出
力は、同様にして、ブレ補正制御用マイクロコンピュー
タ3,超音波モータ用マイクロコンピュータ16及び通
信用マイクロコンピュータ24に接続される。
The distance encoder 15 is an encoder for detecting the focus position and converting it into an electric signal, and the output thereof is similarly the blur correction control microcomputer 3, the ultrasonic motor microcomputer 16 and the communication microcomputer. It is connected to the computer 24.

【0021】超音波モータ用マイクロコンピュータ16
は、合焦光学系駆動部の駆動を行う超音波モータ19を
制御するためのものである。USMエンコーダ17は、
超音波モータ19の移動量を検出するエンコーダであ
り、その出力は、USMエンコーダIC18に接続され
る。USMエンコーダIC18は、超音波モータ19の
移動量を電気信号に変換する回路であり、その信号は、
超音波モータ用マイクロコンピュータ16に送られる。
Microcomputer 16 for ultrasonic motor
Is for controlling the ultrasonic motor 19 that drives the focusing optical system drive unit. The USM encoder 17 is
It is an encoder that detects the amount of movement of the ultrasonic motor 19, and its output is connected to the USM encoder IC 18. The USM encoder IC 18 is a circuit that converts the movement amount of the ultrasonic motor 19 into an electric signal, and the signal is
It is sent to the microcomputer 16 for the ultrasonic motor.

【0022】超音波モータ19は、合焦光学系を駆動す
るモータである。超音波モータ駆動回路20は、超音波
モータ19の固有の駆動周波数を有し、相互に90°位
相差を有する2つの駆動信号を発生させる回路である。
超音波モータ用IC21は、超音波モータ用マイクロコ
ンピュータ16と超音波モータ駆動回路20とのインタ
ーフェースを行う回路である。
The ultrasonic motor 19 is a motor for driving the focusing optical system. The ultrasonic motor drive circuit 20 is a circuit which has a drive frequency specific to the ultrasonic motor 19 and generates two drive signals having a 90 ° phase difference from each other.
The ultrasonic motor IC 21 is a circuit that interfaces between the ultrasonic motor microcomputer 16 and the ultrasonic motor drive circuit 20.

【0023】ズームエンコーダ22は、レンズ焦点距離
位置を検出して電気信号に変換するエンコーダであり、
その出力は、ブレ補正制御用マイクロコンピュータ3,
超音波モータ用マイクロコンピュータ16及び通信用マ
イクロコンピュータ24に接続される。
The zoom encoder 22 is an encoder for detecting the lens focal length position and converting it into an electric signal.
The output is the image stabilization control microcomputer 3,
It is connected to the ultrasonic motor microcomputer 16 and the communication microcomputer 24.

【0024】DC−DCコンバータ23は、電源電池の
電圧変動に対して安定したDC電圧を供給する回路であ
り、通信用マイクロコンピュータ24からの信号により
制御されている。
The DC-DC converter 23 is a circuit which supplies a stable DC voltage against the voltage fluctuation of the power supply battery, and is controlled by a signal from the communication microcomputer 24.

【0025】通信用マイクロコンピュータ24は、レン
ズ装置1とボディ装置2との間の通信を行い、レンズ装
置1内の他のマイクロコンピュータ(ブレ補正制御用マ
イクロコンピュータ3や超音波モータ用マイクロコンピ
ュータ16等)に命令を伝達するマイクロコンピュータ
である。
The communication microcomputer 24 communicates between the lens device 1 and the body device 2, and the other microcomputers in the lens device 1 (the shake correction control microcomputer 3 and the ultrasonic motor microcomputer 16). Etc.) is a microcomputer that transmits a command to.

【0026】ボディ用マイクロコンピュータ25は、レ
ンズ装置1より伝達された最大ブレ補正時間の情報と露
出設定情報や被写体輝度情報等とにより、図示しないブ
レ補正表示部に警告表示の指示を行う。
The body microcomputer 25 instructs the blur correction display section (not shown) to display a warning based on the maximum blur correction time information transmitted from the lens device 1, the exposure setting information, the subject brightness information, and the like.

【0027】VR作動スイッチ27は、ブレ補正機構を
動作させるためのスイッチであり、その出力はブレ補正
制御用マイクロコンピュータ3に接続される。レリーズ
スイッチ28は、ボディ装置2に設けられており、撮影
装置使用者が、露光制御の開始をボディ装置2に伝達
し、ブレ補正制御開始スイッチ決定処理で指定された場
合、ブレ補正制御信号の伝達タイミングを決定する。撮
影装置使用者によるレリーズボタンの半押しにより撮影
準備動作を開始する半押しスイッチSW1と,レリーズ
ボタンの全押しにより露光制御の開始を指示する全押し
スイッチSW2とから構成される。
The VR operation switch 27 is a switch for operating the shake correction mechanism, and its output is connected to the shake correction control microcomputer 3. The release switch 28 is provided in the body device 2, and when the user of the photographing apparatus transmits the start of exposure control to the body device 2 and is designated by the blur correction control start switch determination processing, Determine the transmission timing. It is composed of a half-press switch SW1 that starts the shooting preparation operation by half-pressing the release button by the user of the image-capturing device, and a full-press switch SW2 that instructs the start of exposure control by fully pressing the release button.

【0028】パワー電源供給源29は、ボディ装置2に
設けられており、レンズ装置1へ大容量電源を供給す
る。レンズ装置1は、大電力を消費するモータ駆動用の
電源として使用する。
The power supply source 29 is provided in the body device 2 and supplies a large capacity power supply to the lens device 1. The lens device 1 is used as a power source for driving a motor that consumes a large amount of power.

【0029】さらに、図1及び図4に示すように、ズー
ム領域選択スイッチ30は、ボディ装置2に設けられて
おり、撮影装置使用者がブレ補正制御を禁止しない焦点
領域を選択するためのスイッチである。
Further, as shown in FIGS. 1 and 4, the zoom area selection switch 30 is provided in the body device 2 and is a switch for the user of the photographing apparatus to select a focal area in which the blur correction control is not prohibited. Is.

【0030】さらに、図5に示すように、表示部31
は、ボディ装置2に設けられており、ズーム領域選択時
に選択範囲を、FAR,MIDDLE及びNEARの3
段階で確認するための表示装置である。
Further, as shown in FIG.
Is provided in the body device 2 and has a selection range of FAR, MIDDLE and NEAR when the zoom region is selected.
It is a display device for checking in stages.

【0031】本実施形態におけるブレ補正機構を備える
撮影装置は、以上のように構成されている。図2は、本
実施形態にかかる撮影装置の作動順序を説明した流れ図
である。
The image pickup apparatus having the shake correction mechanism according to this embodiment is configured as described above. FIG. 2 is a flowchart illustrating the operation sequence of the image capturing apparatus according to this embodiment.

【0032】ステップ(以下、「S」と略記する。)2
00において、通信用マイクロコンピュータ24が通信
準備を行う。これと同時に、ブレ補正制御用マイクロコ
ンピュータ3がS201で通信準備を行うとともに、超
音波モータ用マイクロコンピュータ16がS202で通
信準備を行う。
Step (hereinafter abbreviated as "S") 2
At 00, the communication microcomputer 24 prepares for communication. At the same time, the shake correction control microcomputer 3 prepares for communication in S201, and the ultrasonic motor microcomputer 16 prepares for communication in S202.

【0033】S203において、通信用マイクロコンピ
ュータ24がレンズ接点4を介してボディ装置2と通信
を行う。S204において、ボディ装置2からの合焦制
御指示を超音波モータ用マイクロコンピュータ16へ伝
達する。
In step S203, the communication microcomputer 24 communicates with the body device 2 via the lens contact 4. In step S204, the focus control instruction from the body device 2 is transmitted to the ultrasonic motor microcomputer 16.

【0034】S205において、超音波モータ用マイク
ロコンピュータ16がズームエンコーダ22,距離エン
コーダ15等の情報を基に合焦制御を行う。S206に
おいて、ボディ装置2からのブレ補正制御指示をブレ補
正制御マイクロコンピュータ3へ伝達する。
In step S205, the ultrasonic motor microcomputer 16 performs focusing control based on the information of the zoom encoder 22, the distance encoder 15, and the like. In step S206, the shake correction control instruction from the body device 2 is transmitted to the shake correction control microcomputer 3.

【0035】S207において、ブレ補正制御用マイク
ロコンピュータ3はブレ補正演算を行う。S208にお
いて、ブレ補正制御用マイクロコンピュータ3はブレ補
正制御を行う。図6は、図2のS207において説明し
たブレ補正制御演算モジュールの作動順序を示す流れ図
である。以下、図1〜図5も参照しながら、本実施形態
の撮影装置の作動順序を説明する。
In step S207, the shake correction control microcomputer 3 performs a shake correction calculation. In step S208, the blur correction control microcomputer 3 performs blur correction control. FIG. 6 is a flowchart showing the operation sequence of the blur correction control calculation module described in S207 of FIG. Hereinafter, the operation sequence of the image capturing apparatus according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

【0036】S600において、ブレ補正制御用マイク
ロコンピュータ3がXモータードライバー8及びYモー
タードライバー12に供給されるパワー電源の電源電圧
の値をデジタル値にAD変換し、S601へ進む。
In S600, the shake correction control microcomputer 3 AD-converts the value of the power supply voltage of the power supply supplied to the X motor driver 8 and the Y motor driver 12 into a digital value, and the flow proceeds to S601.

【0037】S601において、ブレ補正制御用マイク
ロコンピュータ3がズームエンコーダー22の指示値を
読み取り、S602へ進む。S602において、S60
1において読み取ったズームエンコーダー22の指示値
を焦点距離の値に変換し、S603に進む。このよう
に、S601及びS602において、撮影光学系の焦点
距離を求める。
In step S601, the shake correction control microcomputer 3 reads the instruction value of the zoom encoder 22, and the flow advances to step S602. In S602, S60
The instruction value of the zoom encoder 22 read in 1 is converted into a focal length value, and the process proceeds to S603. In this way, in S601 and S602, the focal length of the photographing optical system is obtained.

【0038】なお、このようにして求める焦点距離は、
ズームレンズ,交換レンズいずれの場合であっても同様
であり、ズームレンズの場合には調節後の設定値であ
り、交換レンズの場合には撮影時使用中のレンズの焦点
距離である。
The focal length thus obtained is
The same applies to both the zoom lens and the interchangeable lens. In the case of the zoom lens, it is the adjusted setting value, and in the case of the interchangeable lens, it is the focal length of the lens being used at the time of shooting.

【0039】S603において、S602において求め
た焦点距離の値が予め設定した焦点距離の下限界値L
lim に比較して大きいか否か、すなわち焦点距離が設定
範囲内であるか否かを判定する。焦点距離の値が下限界
値Llim に比較して大きい場合(焦点距離が設定範囲内
である場合)にはS606の制御デューティ詳細演算へ
進み、通常のブレ補正制御を行ってブレ補正機構を作動
させる。
In S603, the value of the focal length obtained in S602 is the lower limit value L of the preset focal length.
It is determined whether it is larger than lim , that is, whether the focal length is within the set range. When the value of the focal length is larger than the lower limit value L lim (when the focal length is within the setting range), the process proceeds to the control duty detailed calculation of S606, and the normal blur correction control is performed to execute the blur correction mechanism. Activate.

【0040】一方、焦点距離の値が下限界値Llim に比
較して小さいか、又は等しい場合(焦点距離が設定範囲
外である場合)にはS604へ進み、S604において
電源電圧の判定へ進む。
On the other hand, when the value of the focal length is smaller than or equal to the lower limit value L lim (when the focal length is out of the set range), the process proceeds to S604, and the determination of the power supply voltage proceeds to S604. .

【0041】すなわち、本実施形態は、短焦点側に所定
の範囲を設定し、焦点距離が下限界値Llim 以下の所定
の範囲に存在する場合には、ブレ補正機構の作動を禁止
するものである。
That is, in the present embodiment, a predetermined range is set on the short focus side, and when the focal length is within the predetermined range of the lower limit value L lim or less, the operation of the shake correction mechanism is prohibited. Is.

【0042】なお、本発明において、「ブレ補正機構の
作動を禁止する」とは、動作状態にあるブレ補正機構を
停止する態様だけでなく、停止状態にあるブレ補正機構
を継続して停止する態様も包含する。
In the present invention, "prohibiting the operation of the blur correction mechanism" means not only the mode in which the blur correction mechanism in the operating state is stopped but also the blur correction mechanism in the stopped state is continuously stopped. Aspects are also included.

【0043】S604において、S600においてAD
変換した電源電圧の値が予め設定された電源電圧の限界
値Vlim に比較して大きいか否かを判定する。AD変換
した電源電圧の値が予め設定された電源電圧の限界値V
lim に比較して大きい場合にはS606の制御デューテ
ィ詳細演算へ進み、通常のブレ補正制御を行ってブレ補
正機構を作動させる。
In S604, AD in S600
It is determined whether or not the converted power supply voltage value is larger than a preset power supply voltage limit value V lim . The value of the power supply voltage that has been AD converted is a preset limit value V of the power supply voltage.
If it is larger than lim , the process proceeds to a detailed control duty calculation in S606, and normal blur correction control is performed to operate the blur correction mechanism.

【0044】一方、AD変換した電源電圧の値が予め設
定された電源電圧の限界値Vlim に比較して小さいか、
又は等しい場合には、S605のブレ補正機構の作動の
禁止へ進む。
On the other hand, is the value of the AD-converted power supply voltage smaller than the preset limit value V lim of the power supply voltage?
Alternatively, if they are equal, the process proceeds to S605, where the operation of the shake correction mechanism is prohibited.

【0045】なお、電源電圧の設定は、電圧値の低下の
程度に応じて実験値や経験値に基づいて、適宜設定すれ
ばよい。S605において、図2のS208におけるブ
レ補正制御において設定する制御デューティを0とし
て、ブレ補正機構の作動を禁止する。
The power supply voltage may be set appropriately based on an experimental value and an empirical value according to the degree of decrease in the voltage value. In S605, the control duty set in the blur correction control in S208 of FIG. 2 is set to 0, and the operation of the blur correction mechanism is prohibited.

【0046】S606において、図2のS208におけ
るブレ補正制御において設定する制御デューティを詳細
に算出し、通常のブレ補正制御を行う。このように、本
実施形態では、撮影光学系の焦点距離が予め設定した所
定の範囲を外れて存在する場合には通常にブレ補正機構
を作動させ、一方、焦点距離が所定の範囲内に存在する
場合又は焦点距離が所定の範囲内に存在するとともに電
源電圧が予め設定してある所定の限界値以下である場合
には、ブレ補正機構の作動を禁止することにより、不必
要な電源消費を抑制して電池寿命の低下を解消し、電池
消耗により撮影の際のフィルム露光制御,ミラー駆動制
御さらにはフィルム給送制御等の異常の発生を抑制でき
る。
In S606, the control duty set in the blur correction control in S208 of FIG. 2 is calculated in detail, and normal blur correction control is performed. As described above, in the present embodiment, when the focal length of the photographing optical system exists outside the predetermined range set in advance, the shake correction mechanism is normally operated, while the focal length exists within the predetermined range. If the focal length is within a predetermined range and the power supply voltage is below a preset limit value, unnecessary operation of the power is suppressed by prohibiting the operation of the shake correction mechanism. It is possible to prevent the battery life from being shortened by suppressing the occurrence of abnormalities such as film exposure control, mirror drive control, film feeding control, etc. at the time of shooting due to battery consumption.

【0047】(変形形態)本発明は、ズームレンズを備
える撮影装置だけではなく、交換レンズを備える撮影装
置に対しても等しく適用できる。
(Modification) The present invention is equally applicable not only to a photographing device having a zoom lens but also to a photographing device having an interchangeable lens.

【0048】また、第1実施形態では、前述のように、
短焦点側に所定の範囲を設定し、焦点距離が下限界値L
lim 以下に存在する所定の範囲に存在する場合には、ブ
レ補正機構の作動を禁止するように構成した。しかし、
本発明はかかる態様のみに限定されるものではなく、例
えば、長焦点側に所定の範囲を設定し、焦点距離が上限
界値Hlim 以上に存在する所定の範囲に存在する場合に
は、ブレ補正機構の動作を禁止するように構成してもよ
い。
Further, in the first embodiment, as described above,
Set a predetermined range on the short focal length side and set the focal length to the lower limit value L
When it is within a predetermined range below lim, the operation of the shake correction mechanism is prohibited. But,
The present invention is not limited to such an embodiment. For example, when a predetermined range is set on the long focal length side and the focal length exists in a predetermined range that is equal to or more than the upper limit value H lim , the blurring may occur. The operation of the correction mechanism may be prohibited.

【0049】また、電源電池の電圧降下の抑制を最優先
して考えれば、短焦点側に下限界値Llim を設定すると
ともに長焦点側に上限界値Hlim を設定し、焦点距離が
下限界値Llim 〜上限界値Hlim の間に存在する場合に
ブレ補正機構を作動させるように構成してもよい。
Further, if the suppression of the voltage drop of the power supply battery is given the highest priority, the lower limit value L lim is set on the short focus side and the upper limit value H lim is set on the long focus side, and the focal length is set to be short. The vibration reduction mechanism may be configured to be activated when it exists between the limit value L lim and the upper limit value H lim .

【0050】さらに、第1実施形態では、S603にお
いて焦点距離が所定の範囲内に存在することを確認し、
さらにS604において電源電圧が予め設定した所定値
lim 未満であることを確認してからブレ補正機構の作
動を禁止しているが、本発明はかかる態様に限定される
ものではなく、例えば、S604の電源電圧の確認を省
略して、焦点距離が所定の範囲内に存在することだけを
確認してブレ補正機構の作動を禁止するように構成して
もよい。
Furthermore, in the first embodiment, it is confirmed in S603 that the focal length is within a predetermined range,
Further, in S604, the operation of the shake correction mechanism is prohibited after confirming that the power supply voltage is less than the predetermined value V lim set in advance, but the present invention is not limited to this mode, and for example, S604. The confirmation of the power supply voltage may be omitted, and the operation of the shake correction mechanism may be prohibited only by confirming that the focal length is within a predetermined range.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明にかかるブレ補正機構を備える撮影装置
の第1実施形態を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of an image pickup apparatus including a shake correction mechanism according to the present invention.

【図2】第1実施形態にかかる撮影装置の作動順序を説
明した流れ図である。
FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation sequence of the image capturing apparatus according to the first embodiment.

【図3】第1実施形態におけるブレ補正機構を備える撮
影装置の構成を示す模式図である。
FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a configuration of an image capturing apparatus including a shake correction mechanism according to the first embodiment.

【図4】第1実施形態におけるブレ補正機構を備える撮
影装置の上面図である。
FIG. 4 is a top view of the image capturing apparatus including the shake correction mechanism according to the first embodiment.

【図5】第1実施形態におけるブレ補正機構を備える撮
影装置の表示部を示す説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a display unit of the image capturing apparatus including the shake correction mechanism according to the first embodiment.

【図6】図2のS207において説明したブレ補正制御
演算モジュールの作動順序を示す流れ図である。
FIG. 6 is a flowchart showing an operation sequence of the blur correction control calculation module described in S207 of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 レンズ装置 2 ボディ装置 3 ブレ補正制御用マイクロコンピュータ 4 レンズ接点 5 Xエンコーダ 6 XエンコーダIC 7 X軸駆動モータ 8 X軸モータドライバー 9 Yエンコーダ 10 YエンコーダIC 11 Y軸駆動モータ 12 Yモータドライバー 13 ブレ補正ヘッドアンプ(角速度センサー) 14 VRスイッチ 15 距離エンコーダ 16 超音波モータ用マイクロコンピュータ 17 USMエンコーダ 18 USMエンコーダIC 19 超音波モータ 20 超音波モータ駆動回路 21 超音波モータ用IC 22 ズームエンコーダ 23 DC−DCコンバータ 24 通信用マイクロコンピュータ 25 ボディ用マイクロコンピュータ 26 被写体ファインダー 27 VR作動スイッチ 28 レリーズスイッチ 29 パワー電源供給源 30 ズーム領域選択スイッチ 31 表示部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 lens device 2 body device 3 blur correction control microcomputer 4 lens contact 5 X encoder 6 X encoder IC 7 X axis drive motor 8 X axis motor driver 9 Y encoder 10 Y encoder IC 11 Y axis drive motor 12 Y motor driver 13 Shake correction head amplifier (angular velocity sensor) 14 VR switch 15 Distance encoder 16 Ultrasonic motor microcomputer 17 USM encoder 18 USM encoder IC 19 Ultrasonic motor 20 Ultrasonic motor drive circuit 21 Ultrasonic motor IC 22 Zoom encoder 23 DC- DC converter 24 Microcomputer for communication 25 Microcomputer for body 26 Subject finder 27 VR operation switch 28 Release switch 29 Power supply source 30 Zoom area selection switch 31 Display

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 撮影光学系における光軸のブレ量の検出
値に基づいて前記撮影光学系の全部又は一部と撮影画面
とを相対的に移動させるブレ補正機構と,前記撮影光学
系の焦点距離が予め定めた所定の範囲に存在する場合に
は、前記ブレ補正機構の作動を禁止するブレ補正制御部
とを備えることを特徴とするブレ補正機構を備える撮影
装置。
1. A blur correction mechanism for relatively moving all or part of the photographing optical system and a photographing screen based on a detected value of a blur amount of an optical axis in the photographing optical system, and a focus of the photographing optical system. An image pickup apparatus having a shake correction mechanism, comprising: a shake correction control unit for inhibiting the operation of the shake correction mechanism when the distance is within a predetermined range.
【請求項2】 撮影光学系における光軸のブレ量の検出
値に基づいて前記撮影光学系の全部又は一部と撮影画面
とを相対的に移動させるブレ補正機構と,前記撮影光学
系の焦点距離が予め設定した所定の範囲に存在するとと
もに、前記ブレ補正機構の電源電圧が予め設定した所定
値以下である場合には、前記ブレ補正機構の作動を禁止
するブレ補正制御部とを備えることを特徴とするブレ補
正機構を備える撮影装置。
2. A blur correction mechanism for relatively moving all or part of the photographing optical system and a photographing screen based on a detected value of a blur amount of an optical axis in the photographing optical system, and a focus of the photographing optical system. And a shake correction control unit for inhibiting the operation of the shake correction mechanism when the distance is within a predetermined range set in advance and the power supply voltage of the shake correction mechanism is equal to or less than a predetermined value set in advance. An image pickup apparatus equipped with a blur correction mechanism.
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Cited By (5)

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