JPH0980502A - Photographing device provided with shake correction mechanism - Google Patents

Photographing device provided with shake correction mechanism

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JPH0980502A
JPH0980502A JP23092395A JP23092395A JPH0980502A JP H0980502 A JPH0980502 A JP H0980502A JP 23092395 A JP23092395 A JP 23092395A JP 23092395 A JP23092395 A JP 23092395A JP H0980502 A JPH0980502 A JP H0980502A
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JP
Japan
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line
sight
shake
shake correction
microcomputer
Prior art date
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Application number
JP23092395A
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Japanese (ja)
Inventor
Shinichi Hirano
真一 平野
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Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
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Publication date
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Publication of JPH0980502A publication Critical patent/JPH0980502A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a photographer to take intended photograph by deciding the driving or the stopping of a shake correction mechanism, based on the movement of the line of sight of the photographer and the detected value of the shake of an optical axis. SOLUTION: This photographing device is constituted of a shake detection part consisting of a shake correction head amplifier 13, a line-of-sight detection mechanism consisting of an illumination light source 29, a condensing lens 30, a photoelectric converter 31 and the like and the shake correction mechanism consisting of a microcomputer 3 for correcting shake, a shake correction driving part and the like. Then, the line-of-sight detection mechanism detecting the movement of the line-of-sight of the photographer is combined with the photographing device provided with the shake correction mechanism so as to judge whether vibration detected by the shake detection part is the shake or a panning action when the vibration is generated or immediately after it is generated. That means, when the vibration is generated in an almost identical direction to the moving direction of the line of sight after the line of sight is moved in certain direction, it is judged to be the panning action. Then, this result is applied for controlling the driving of the shake correction mechanism.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ブレ補正機構を備
える撮影装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image pickup apparatus having a shake correction mechanism.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、カメラに代表される撮影装置では
AF機構は一般的になっている。近年では、さらに、こ
の撮影装置に手ブレを補正するブレ補正機構を付加する
ことが提案されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, an AF mechanism has been generally used in a photographing device represented by a camera. In recent years, it has been proposed to add a shake correction mechanism for correcting camera shake to this image capturing apparatus.

【0003】このブレ補正機構は、撮影装置に組み込ま
れて、手ブレ等による光軸の角度変動を検知し、これに
より撮影画像を補正するものである。例えば、特開平2
−66535号公報には単玉レンズ光学系に適用した例
が、一方、特開平2−183217号公報には、内焦式
望遠レンズの撮影光学系の一部をシフトすることにより
撮影画像を補正する例が、それぞれ知られている。
This blur correction mechanism is incorporated in a photographing device to detect an angular variation of the optical axis due to camera shake or the like, and corrects a photographed image by this. For example, Japanese Patent Laid-Open No.
An example applied to a single-lens optical system is disclosed in Japanese Patent No. 66535, while a captured image is corrected by shifting a part of a photographing optical system of an internal focusing type telephoto lens in Japanese Patent Laid-Open No. 2-183217. Examples of doing so are known.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のブレ
補正機構を備える撮影装置では、ブレ検出部に振動が検
出されると、この振動を全て手ブレによるものとしてブ
レ補正を行っており、ブレ検出部が検出した振動が手ブ
レによるものなのか、又は撮影者による意図的なパン動
作(流し撮り)であるのかを区別していなかった。
However, in a conventional image pickup apparatus having a shake correction mechanism, when vibration is detected in the shake detection unit, the shake is corrected by assuming that all the vibration is due to camera shake. It was not distinguished whether the vibration detected by the detection unit was due to camera shake or an intentional pan operation (follow shot) by the photographer.

【0005】そのため、撮影者によるパン動作であるた
めにブレ補正制御を行ってはいけない場合にも、光軸の
移動方向と反対方向へブレ補正機構を移動してしまい、
撮影したい被写体を的確に捉えることができないという
課題があった。
Therefore, even when the shake correction control should not be performed due to the pan operation by the photographer, the shake correction mechanism is moved in the direction opposite to the moving direction of the optical axis,
There was a problem that it was not possible to accurately capture the subject to be photographed.

【0006】なお、手ブレ及びパン動作それぞれの振動
の周波数が著しく異なることを利用して、手ブレである
のかパン動作であるのかを見分けることは可能である。
しかし、この手段は、実際に振動が発生した後にこの振
動の周波数を測定することにより、初めて手ブレかパン
動作かを認識するものであり、認識した時点では補正し
たい手ブレが既に収束してしまっており、ブレ補正制御
に適用することはできない。
It should be noted that it is possible to distinguish between hand shake and pan motion by utilizing the fact that the frequencies of vibrations of hand shake and pan motion are significantly different.
However, this means recognizes the camera shake or pan motion for the first time by measuring the frequency of this vibration after the vibration actually occurs, and at the time of recognition, the camera shake to be corrected has already converged. It has been closed and cannot be applied to blur correction control.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、このような課
題に鑑み、ブレ補正機構を備える撮影装置に、撮影者の
視線の動きを検出する視線検出機構を組み合わせ、ブレ
検出部が検出した振動の発生時又は発生直後にブレであ
るのかパン動作であるのかを判断して、換言すれば、視
線がある方向へ移動した後に略同じ方向への振動が発生
した場合にはパン動作であると判断して、この結果をブ
レ補正機構の駆動制御に適用するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, the present invention combines an image pickup apparatus having a shake correction mechanism with a line-of-sight detection mechanism for detecting the movement of the line of sight of a photographer, and the shake detection section detects the movement. At the time of or immediately after the occurrence of the vibration, it is judged whether the motion is a shake or a pan motion, in other words, when the line of sight moves in a certain direction and then the vibration occurs in substantially the same direction, it is a pan motion. Therefore, the result is applied to the drive control of the shake correction mechanism.

【0008】請求項1の発明は、撮影光学系における光
軸のブレの検出値に基づいて前記撮影光学系の全部又は
一部と撮影画面とを相対的に移動させるブレ補正機構
と,撮影者の視線の動きを検出する視線検出機構と,前
記視線検出機構により出力される前記視線の動きと前記
光軸のブレの検出値とに基づいて、前記ブレ補正機構の
駆動又は停止を決定するブレ補正制御部とを備えること
を特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a shake correction mechanism for relatively moving all or a part of the photographing optical system and a photographing screen based on a detection value of blurring of an optical axis in the photographing optical system, and a photographer. Line-of-sight detection mechanism for detecting movement of the line-of-sight of the camera, and a blur determining mechanism for driving or stopping the blur-correction mechanism based on the movement of the line-of-sight output by the line-of-sight detection mechanism and the detected value of the blur of the optical axis. And a correction control unit.

【0009】請求項2の発明は、請求項1に記載された
ブレ補正機構を備える撮影装置において、前記ブレ補正
制御部は、前記視線が前記光軸方向に対する交叉方向に
対して所定速度以上で所定量以上移動した後に、前記光
軸のブレがこの移動の時から所定時間内に前記交叉方向
と同一方向又は略同一方向へ所定量以上発生した場合に
は、前記ブレ補正機構の停止,又は抑制状態での駆動を
決定することを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the image pickup apparatus including the blurring correction mechanism according to the first aspect, the blurring correction control unit causes the line of sight at a predetermined speed or more in a crossing direction with respect to the optical axis direction. After the movement of a predetermined amount or more, if the optical axis shake occurs in the same direction or substantially the same direction as the cross direction within a predetermined time from the time of this movement, the shake correction mechanism is stopped, or It is characterized in that the drive in the suppressed state is determined.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

(第1の実施形態)以下、図面等を参照しながら本発明
の実施形態をあげて、本発明をより詳細に説明する。
(First Embodiment) Hereinafter, the present invention will be described in more detail by way of an embodiment of the present invention with reference to the drawings.

【0011】図1は、本発明にかかるブレ補正機構を備
える撮影装置の第1実施形態を示すブロック図であり、
図3は、第1実施形態におけるブレ補正機構を備える撮
影装置の構成を示す模式図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of an image pickup apparatus having a shake correction mechanism according to the present invention,
FIG. 3 is a schematic diagram showing a configuration of an image capturing apparatus including the shake correction mechanism according to the first embodiment.

【0012】図1及び図3に示すように、このブレ補正
機構は、レンズ装置1とボディ装置2とから構成される
撮影装置(図3参照)に組み込まれたものであり、後述
するように、撮影光学系における光軸のブレ量の検出値
に基づいて撮影光学系の一部を移動させるものである。
As shown in FIGS. 1 and 3, this blur correction mechanism is incorporated in a photographing device (see FIG. 3) which is composed of a lens device 1 and a body device 2, and will be described later. A part of the photographing optical system is moved based on the detected value of the blur amount of the optical axis in the photographing optical system.

【0013】レンズ装置1には、ブレ補正制御用マイク
ロコンピュータ3,超音波モータ用マイクロコンピュー
タ16,通信用マイクロコンピュータ24等が設けら
れ、一方、ボディ装置2には、ボディ用マイクロコンピ
ュータ25等が設けられる。本実施形態では、これらの
各マイクロコンピュータを組み合わせて、本発明におけ
るブレ補正制御部が構成される。
The lens device 1 is provided with a shake correction control microcomputer 3, an ultrasonic motor microcomputer 16, a communication microcomputer 24 and the like, while the body device 2 is provided with a body microcomputer 25 and the like. It is provided. In the present embodiment, each of these microcomputers is combined to form the shake correction control unit of the present invention.

【0014】ブレ補正制御用マイクロコンピュータ3
は、ボディ装置2のボディ用マイクロコンピュータ25
の出力と,Xエンコーダ5,Yエンコーダ9,距離エン
コーダ15及びズームエンコーダ22等からの光学系位
置情報とに基づいて、X軸駆動モータ7,X軸モータド
ライバー8,Y軸駆動モータ11及びY軸モータドライ
バー12等から構成されるブレ補正駆動部の駆動を制御
する。
Microcomputer 3 for blur correction control
Is a microcomputer 25 for the body of the body device 2.
Of the X-axis drive motor 7, the X-axis motor driver 8, the Y-axis drive motor 11, and the Y-axis drive motor 11 based on the optical system position information from the X encoder 5, the Y encoder 9, the distance encoder 15, the zoom encoder 22, and the like. The drive of the shake correction drive unit including the shaft motor driver 12 and the like is controlled.

【0015】レンズ接点4は、レンズ装置1とボディ装
置2と間の信号の授受に使用する電気接点群であり、通
信用マイクロコンピュータ24に接続される。Xエンコ
ーダ5は、X軸方向の光学系移動量を検出するためのも
のであり、その出力は、XエンコーダIC6に接続され
る。XエンコーダIC6は、X軸方向の光学系移動量を
電気信号に変換するためのものであり、その信号は、ブ
レ補正制御用マイクロコンピュータ3へ送られる。さら
に、X軸駆動モータ7は、X軸ブレ補正光学系を移動駆
動する駆動モータであり、X軸モータドライバー8は、
X軸駆動モータ7を駆動する回路である。
The lens contact 4 is a group of electrical contacts used for exchanging signals between the lens device 1 and the body device 2, and is connected to the communication microcomputer 24. The X encoder 5 is for detecting the amount of movement of the optical system in the X-axis direction, and its output is connected to the X encoder IC 6. The X encoder IC 6 is for converting the amount of movement of the optical system in the X axis direction into an electric signal, and the signal is sent to the shake correction control microcomputer 3. Further, the X-axis drive motor 7 is a drive motor for moving and driving the X-axis image stabilization optical system, and the X-axis motor driver 8 is
This is a circuit for driving the X-axis drive motor 7.

【0016】同様にして、Yエンコーダ9は、Y軸方向
の光学系移動量を検出するためのものであり、その出力
は、YエンコーダIC10に接続される。Yエンコーダ
IC10は、Y軸方向の光学系移動量を電気信号に変換
するためのものであり、その信号は、ブレ補正制御用マ
イクロコンピュータ3へ送られる。さらに、Y軸駆動モ
ータ11は、Y軸ブレ補正光学系を移動駆動する駆動モ
ータであり、Y軸モータドライバー12は、Y軸駆動モ
ータ11を駆動する回路である。
Similarly, the Y encoder 9 is for detecting the amount of movement of the optical system in the Y-axis direction, and its output is connected to the Y encoder IC 10. The Y encoder IC 10 is for converting the amount of movement of the optical system in the Y-axis direction into an electric signal, and the signal is sent to the shake correction control microcomputer 3. Further, the Y-axis drive motor 11 is a drive motor for moving and driving the Y-axis shake correction optical system, and the Y-axis motor driver 12 is a circuit for driving the Y-axis drive motor 11.

【0017】ブレ補正ヘッドアンプ13は、ブレ量を検
出するブレ検出部であって、ブレ量を検出する回路であ
る。すなわち、像ブレ情報を電気信号に変換し、その信
号はブレ補正制御用マイクロコンピュータ3へ送られ
る。ブレ補正ヘッドアンプ13としては、例えば角速度
センサー等を使用できる。
The shake correction head amplifier 13 is a shake detecting unit for detecting the shake amount, and is a circuit for detecting the shake amount. That is, the image blur information is converted into an electric signal, and the signal is sent to the blur correction control microcomputer 3. As the shake correction head amplifier 13, for example, an angular velocity sensor or the like can be used.

【0018】VRスイッチ14は、ブレ補正駆動のオン
−オフ及び,ブレ補正モード1及びブレ補正モード2の
切替えを行うスイッチである。ここで、例えば、ブレ補
正モード1は、撮影準備開始動作以降にファインダー像
のブレを補正する場合の粗い制御を行うモードであり、
ブレ補正モード2は、実際の露光時にブレを補正する場
合の精密な制御を行うモードである。
The VR switch 14 is a switch for turning on / off the shake correction drive and switching between the shake correction mode 1 and the shake correction mode 2. Here, for example, the blur correction mode 1 is a mode for performing rough control when correcting the blur of the finder image after the shooting preparation start operation,
The blur correction mode 2 is a mode in which precise control is performed when blur is corrected during actual exposure.

【0019】距離エンコーダ15は、フォーカス位置を
検出して電気信号に変換するエンコーダであり、その出
力は、同様にして、ブレ補正制御用マイクロコンピュー
タ3,超音波モータ用マイクロコンピュータ16及び通
信用マイクロコンピュータ24に接続される。
The distance encoder 15 is an encoder for detecting a focus position and converting it into an electric signal, and its output is similarly the blur correction control microcomputer 3, the ultrasonic motor microcomputer 16 and the communication microcomputer. It is connected to the computer 24.

【0020】超音波モータ用マイクロコンピュータ16
は、合焦光学系駆動部の駆動を行う超音波モータ19を
制御するためのものである。USMエンコーダ17は、
超音波モータ19の移動量を検出するエンコーダであ
り、その出力は、USMエンコーダIC18に接続され
る。USMエンコーダIC18は、超音波モータ19の
移動量を電気信号に変換する回路であり、その信号は、
超音波モータ用マイクロコンピュータ16へ送られる。
Microcomputer 16 for ultrasonic motor
Is for controlling the ultrasonic motor 19 that drives the focusing optical system drive unit. The USM encoder 17 is
It is an encoder that detects the amount of movement of the ultrasonic motor 19, and its output is connected to the USM encoder IC 18. The USM encoder IC 18 is a circuit that converts the movement amount of the ultrasonic motor 19 into an electric signal, and the signal is
It is sent to the ultrasonic motor microcomputer 16.

【0021】超音波モータ19は、合焦光学系を駆動す
るモータである。超音波モータ駆動回路20は、超音波
モータ19の固有の駆動周波数を有し、相互に90°位
相差を有する2つの駆動信号を発生させる回路である。
超音波モータ用IC21は、超音波モータ用マイクロコ
ンピュータ16と超音波モータ駆動回路20とのインタ
ーフェースを行う回路である。
The ultrasonic motor 19 is a motor for driving the focusing optical system. The ultrasonic motor drive circuit 20 is a circuit which has a drive frequency specific to the ultrasonic motor 19 and generates two drive signals having a 90 ° phase difference from each other.
The ultrasonic motor IC 21 is a circuit that interfaces between the ultrasonic motor microcomputer 16 and the ultrasonic motor drive circuit 20.

【0022】ズームエンコーダ22は、レンズ焦点距離
位置を検出して電気信号に変換するエンコーダであり、
その出力は、ブレ補正制御用マイクロコンピュータ3,
超音波モータ用マイクロコンピュータ16及び通信用マ
イクロコンピュータ24に接続される。
The zoom encoder 22 is an encoder for detecting the lens focal length position and converting it into an electric signal.
The output is the image stabilization control microcomputer 3,
It is connected to the ultrasonic motor microcomputer 16 and the communication microcomputer 24.

【0023】DC−DCコンバータ23は、電源電池の
電圧変動に対して安定したDC電圧を供給する回路であ
り、通信用マイクロコンピュータ24からの信号により
制御されている。
The DC-DC converter 23 is a circuit for supplying a stable DC voltage to the voltage fluctuation of the power supply battery, and is controlled by a signal from the communication microcomputer 24.

【0024】通信用マイクロコンピュータ24は、レン
ズ装置1とボディ装置2との間の通信を行い、レンズ装
置1内の他のマイクロコンピュータ(ブレ補正制御用マ
イクロコンピュータ3や超音波モータ用マイクロコンピ
ュータ16等)に命令を伝達するマイクロコンピュータ
である。
The communication microcomputer 24 communicates between the lens device 1 and the body device 2, and the other microcomputers in the lens device 1 (the shake correction control microcomputer 3 and the ultrasonic motor microcomputer 16). Etc.) is a microcomputer that transmits a command to.

【0025】ボディ用マイクロコンピュータ25は、レ
ンズ装置1より伝達された最大ブレ補正時間の情報と露
出設定情報や被写体輝度情報等とにより、図示しないブ
レ補正表示部に警告表示の指示を行う。
The body microcomputer 25 instructs the blur correction display section (not shown) to display a warning based on the maximum blur correction time information transmitted from the lens device 1, exposure setting information, subject brightness information, and the like.

【0026】VR作動スイッチ27は、ブレ補正機構を
動作させるためのスイッチであり、その出力はブレ補正
制御用マイクロコンピュータ3に接続される。レリーズ
スイッチ28は、ボディ装置2に設けられており、撮影
者が、露光制御の開始をボディ装置2に伝達し、ブレ補
正制御開始スイッチ決定処理で指定された場合、ブレ補
正制御信号の伝達タイミングを決定する。撮影者による
レリーズボタンの半押しにより撮影準備動作を開始する
半押しスイッチSW1と,レリーズボタンの全押しによ
り露光制御の開始を指示する全押しスイッチSW2とか
ら構成される。
The VR operation switch 27 is a switch for operating the shake correction mechanism, and its output is connected to the shake correction control microcomputer 3. The release switch 28 is provided in the body device 2, and when the photographer transmits the start of exposure control to the body device 2 and is designated by the blur correction control start switch determination processing, the transmission timing of the blur correction control signal. To decide. It is composed of a half-press switch SW1 which starts a shooting preparation operation by half-pressing the release button by the photographer, and a full-press switch SW2 which instructs start of exposure control by fully pressing the release button.

【0027】照明光源29は、ボディ装置2に設けら
れ、後述する集光レンズ30,光電変換機31とともに
本発明における視線検出機構を構成しており、撮影者の
眼32を照明することにより撮影者32の視線を検出す
るために設けられる。本実施形態では、照明光源29と
して赤外発光ダイオードを使用している。
The illumination light source 29 is provided in the body device 2 and constitutes a visual axis detecting mechanism in the present invention together with a condenser lens 30 and a photoelectric converter 31 which will be described later, and illuminates the eye 32 of the photographer to take an image. It is provided to detect the line of sight of the person 32. In this embodiment, an infrared light emitting diode is used as the illumination light source 29.

【0028】集光レンズ30は、ボディ装置2に設けら
れ、照明光源29から発せられた光が撮影者32の眼に
より反射する反射光を集光するための集光光学系であ
る。さらに、光電変換機31は、ボディ装置2に設けら
れ、集光レンズ30により集光された反射光を受け電気
信号に変換するために設けられる。変換された電気信号
(視線移動情報)は、ボディ用マイクロコンピュータ2
5へ送られ、レンズ接点4及び通信用マイクロコンピュ
ータ24を介して、ブレ補正制御用マイクロコンピュー
タ3へ送られる。
The condensing lens 30 is a condensing optical system provided in the body device 2 for condensing the reflected light, which is the light emitted from the illumination light source 29 and reflected by the eye of the photographer 32. Further, the photoelectric converter 31 is provided in the body device 2 and is provided for converting the reflected light collected by the condenser lens 30 into an electric signal. The converted electric signal (gaze movement information) is used as the body microcomputer 2
5 to the image stabilization control microcomputer 3 through the lens contact 4 and the communication microcomputer 24.

【0029】本実施形態におけるブレ補正機構を備える
撮影装置は、以上のように構成されている。図2は、本
実施形態にかかる撮影装置の作動順序を説明した流れ図
である。
The image pickup apparatus having the shake correction mechanism in this embodiment is configured as described above. FIG. 2 is a flowchart illustrating the operation sequence of the image capturing apparatus according to this embodiment.

【0030】ステップ(以下、「S」と略記する。)2
00において、通信用マイクロコンピュータ24が通信
準備を行う。これと同時に、ブレ補正制御用マイクロコ
ンピュータ3がS201で通信準備を行うとともに、超
音波モータ用マイクロコンピュータ16がS202で通
信準備を行う。
Step (hereinafter abbreviated as "S") 2
At 00, the communication microcomputer 24 prepares for communication. At the same time, the shake correction control microcomputer 3 prepares for communication in S201, and the ultrasonic motor microcomputer 16 prepares for communication in S202.

【0031】S203において、通信用マイクロコンピ
ュータ24がレンズ接点4を介してボディ装置2と通信
を行う。S204において、ボディ装置2からの合焦制
御指示を超音波モータ用マイクロコンピュータ16へ伝
達する。
In step S203, the communication microcomputer 24 communicates with the body device 2 via the lens contact 4. In step S204, the focus control instruction from the body device 2 is transmitted to the ultrasonic motor microcomputer 16.

【0032】S205において、超音波モータ用マイク
ロコンピュータ16がズームエンコーダ22,距離エン
コーダ15等の情報を基に合焦制御を行う。S206に
おいて、ボディ装置2からのブレ補正制御指示をブレ補
正制御マイクロコンピュータ3へ伝達する。
In step S205, the ultrasonic motor microcomputer 16 performs focusing control based on the information of the zoom encoder 22, the distance encoder 15, and the like. In step S206, the shake correction control instruction from the body device 2 is transmitted to the shake correction control microcomputer 3.

【0033】S207において、ブレ補正制御用マイク
ロコンピュータ3はブレ補正演算を行う。S208にお
いて、ブレ補正制御用マイクロコンピュータ3はブレ補
正制御を行う。図4は、本実施形態において、撮影装置
のボディ装置2におけるブレ補正制御と,照明光源2
9,集光レンズ30及び光電変換機31からなる視線検
出機構による視線位置検出処理との関係について、露光
制御終了後ブレ補正制御停止命令をレンズ装置1へ送信
するまでの作動順序を説明する説明図である。以下、図
1及び図3も参照しながらこの作動順序を説明する。
In step S207, the shake correction control microcomputer 3 performs a shake correction calculation. In step S208, the blur correction control microcomputer 3 performs blur correction control. FIG. 4 shows the shake correction control in the body device 2 of the photographing device and the illumination light source 2 in the present embodiment.
9. Regarding the relationship with the visual axis position detection processing by the visual axis detection mechanism including the condensing lens 30 and the photoelectric converter 31, an explanation will be given of the operation sequence until the blur correction control stop command is transmitted to the lens apparatus 1 after the exposure control is completed. It is a figure. The operation sequence will be described below with reference to FIGS. 1 and 3.

【0034】S400において、ボディ電源がオンされ
る。S401において、ボディ用マイクロコンピュータ
25がレンズ接点4を介して通信用マイクロコンピュー
タ24と通信を行い、レンズ情報を検出し、S402へ
進む。
In S400, the body power supply is turned on. In S401, the body microcomputer 25 communicates with the communication microcomputer 24 via the lens contact 4, detects lens information, and proceeds to S402.

【0035】S402において、ボディ用マイクロコン
ピュータ25がS401において得られたレンズ情報に
基づいて、ボディ用マイクロコンピュータ25はレンズ
接点4を介して、レンズ装置1に電源を供給する。そし
て、S403へ進む。
In S402, the body microcomputer 25 supplies power to the lens apparatus 1 via the lens contact 4 based on the lens information obtained in S401. Then, the process proceeds to S403.

【0036】S403において、ボディ用マイクロコン
ピュータ25が視線位置演算処理モジュールをコール
し、S404へ進む。S404において、ボディ用マイ
クロコンピュータ25は、レンズ接点4を介して通信を
行い、レンズ装置1からVRスイッチ14及びVR作動
スイッチ27の論理情報を含むレンズ情報を検出し、S
405へ進む。
In step S403, the body microcomputer 25 calls the line-of-sight position calculation processing module, and the flow advances to step S404. In S404, the body microcomputer 25 communicates via the lens contact 4 to detect lens information including logical information of the VR switch 14 and the VR operation switch 27 from the lens device 1, and S
Proceed to 405.

【0037】S405において、ボディ用マイクロコン
ピュータ25はS404において得られたVRスイッチ
14の論理を読み取り、ブレ補正モードであるか否かを
判定する。VRスイッチ14がオン(ブレ補正モード)
である場合にはS406へ進み、VRスイッチ14がオ
フ(非ブレ補正モード)である場合にはS409へ進
む。
In step S405, the body microcomputer 25 reads the logic of the VR switch 14 obtained in step S404, and determines whether the shake correction mode is set. VR switch 14 is on (image stabilization mode)
If it is, the process proceeds to S406, and if the VR switch 14 is off (non-shake correction mode), the process proceeds to S409.

【0038】S406において、ボディ用マイクロコン
ピュータ25はS404において得られたVR作動スイ
ッチ27の論理を読み取り、ブレ補正モード1又はブレ
補正モード2のいずれの状態であるかを判定する。VR
作動スイッチ27がオンである場合にはS407へ進
み、VR作動スイッチ27がオフである場合にはS40
9へ進む。
In step S406, the body microcomputer 25 reads the logic of the VR operation switch 27 obtained in step S404, and determines whether the camera shake correction mode 1 or the camera shake correction mode 2 is set. VR
When the operation switch 27 is on, the process proceeds to S407, and when the VR operation switch 27 is off, S40.
Go to 9.

【0039】S407において、ボディ用マイクロコン
ピュータ25はレンズ接点4を介して通信用マイクロコ
ンピュータ24へブレ補正モード1制御命令を送信し、
S408へ進む。
In step S407, the body microcomputer 25 sends a shake correction mode 1 control command to the communication microcomputer 24 via the lens contact 4.
Proceed to S408.

【0040】S408において、ボディ用マイクロコン
ピュータ25は図1中のレンズ接点4を介して通信用マ
イクロコンピュータ24に対して、視線大変化フラグ,
視線変化方向フラグ情報を含む視線位置ボディ情報を送
信し、S409へ進む。
In step S408, the body microcomputer 25 notifies the communication microcomputer 24 via the lens contact 4 shown in FIG.
The line-of-sight position body information including the line-of-sight change direction flag information is transmitted, and the process proceeds to S409.

【0041】S409において、レリーズスイッチ28
のオン−オフを判定する。レリーズスイッチ28がオン
である場合にはS410へ進み、レリーズスイッチ28
がオフである場合にはS406へ戻る。
In S409, the release switch 28
ON-OFF of is determined. If the release switch 28 is on, the process proceeds to S410, where the release switch 28
If is off, the process returns to S406.

【0042】S410において、ボディ用マイクロコン
ピュータ25はVRスイッチ14の論理を読み取り、ブ
レ補正モードであるか否かを判定する。ブレ補正モード
オフである場合はS413の露光制御へ進み、ブレ補正
モードオンである場合にはS411へ進む。
In step S410, the body microcomputer 25 reads the logic of the VR switch 14 and determines whether it is in the shake correction mode. If the blur correction mode is off, the process proceeds to exposure control in S413, and if the blur correction mode is on, the process proceeds to S411.

【0043】S411において、ボディ用マイクロコン
ピュータ25はレンズ接点4を介して通信用マイクロコ
ンピュータ24に対してブレ補正モード2制御命令を送
信し、S412へ進む。
In S411, the body microcomputer 25 transmits a shake correction mode 2 control command to the communication microcomputer 24 via the lens contact 4, and the flow proceeds to S412.

【0044】S412において、ボディ用マイクロコン
ピュータ25はレンズ接点4を介して通信用マイクロコ
ンピュータ24に対して、視線大変化フラグ,視線変化
方向フラグ情報を含む視線位置ボディ情報を送信し、S
413へ進む。
In step S412, the body microcomputer 25 transmits the line-of-sight position body information including the line-of-sight great change flag and the line-of-sight change direction flag information to the communication microcomputer 24 via the lens contact 4,
Proceed to 413.

【0045】S413において、ボディ用マイクロコン
ピュータ25はフィルム露光制御を行い、S414へ進
む。S414において、ボディ用マイクロコンピュータ
25はレンズ接点4を介して通信用マイクロコンピュー
タ24に対して、ブレ補正停止命令を送信する。
In step S413, the body microcomputer 25 performs film exposure control, and proceeds to step S414. In step S414, the body microcomputer 25 transmits a shake correction stop command to the communication microcomputer 24 via the lens contact 4.

【0046】図5は、図4のS403における視線位置
演算処理モジュールの作動順序を詳細に説明する説明図
である。以下、図1及び図3も参照しながらこの作動順
序を説明する。
FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining in detail the operation sequence of the line-of-sight position calculation processing module in S403 of FIG. The operation sequence will be described below with reference to FIGS. 1 and 3.

【0047】S500において、ボディ用マイクロコン
ピュータ25は光電変換機31により撮影者の視線位置
を検出し、S501へ進む。S501において、ボディ
用マイクロコンピュータ25は、今回の検出視線位置
と,前回起動された時の検出視線位置との差から、単位
時間当たりの視線位置の変化量を算出し、S502へ進
む。
In step S500, the body microcomputer 25 detects the line-of-sight position of the photographer using the photoelectric converter 31, and proceeds to step S501. In S501, the body microcomputer 25 calculates the amount of change in the line-of-sight position per unit time from the difference between the current detected line-of-sight position and the previously detected line-of-sight position, and proceeds to S502.

【0048】S502において、予め設定された一定時
間における視線位置の変化量の積算値,すなわち視線の
移動速度を算出し、S503へ進む。S503におい
て、S502において算出された一定時間における視線
位置の変化量が予め設定された所定量である臨界値Lc
よりも大きいか否かを判定し、大きい場合にはS504
へ進み、一方、小さいか又は等しい場合にはS506へ
進む。
In step S502, the integrated value of the amount of change in the line-of-sight position over a preset fixed time, that is, the moving speed of the line-of-sight is calculated, and the flow advances to step S503. In S503, the amount of change in the line-of-sight position calculated in S502 for a certain period of time is a threshold value L c that is a preset predetermined amount.
It is determined whether or not it is larger than S.
If it is smaller or equal, the process proceeds to S506.

【0049】S504において、図4のS408でレン
ズ装置1へ送信する視線位置ボディ情報の一部となる視
線大変化フラグを1とし、S505へ進む。S505に
おいて、視線変化方向フラグをセットする。すなわち、
光電変換機31の出力から視線位置の変化方向が撮影者
からレンズ方向を見て、水平方向について左側,又は垂
直方向について上側である場合には、視線変化方向フラ
グを1とし、一方、視線位置の変化方向が撮影者からレ
ンズ方向を見て、水平方向について右側,又は垂直方向
について下側である場合には、視線変化方向フラグを0
とする。
In step S504, the line-of-sight great change flag, which is a part of the line-of-sight position body information transmitted to the lens apparatus 1 in step S408 of FIG. 4, is set to 1, and the process proceeds to step S505. In S505, the line-of-sight change direction flag is set. That is,
When the direction of change of the line-of-sight position from the output of the photoelectric converter 31 is the left side in the horizontal direction or the upper side in the vertical direction when the lens direction is viewed from the photographer, the line-of-sight change direction flag is set to 1 and the line-of-sight position is set. If the direction of change of the direction is the right side in the horizontal direction or the lower side in the vertical direction when looking at the lens direction from the photographer, the gaze change direction flag is set to 0.
And

【0050】S506において、視線変化方向フラグを
0とする。図6は、図2のS207におけるブレ補正演
算モジュールの作動順序を詳細に示す説明図である。
In step S506, the line-of-sight change direction flag is set to 0. FIG. 6 is an explanatory diagram showing in detail the operation sequence of the blur correction calculation module in S207 of FIG.

【0051】S600において、ブレ補正制御用マイク
ロコンピュータ3はブレ補正ヘッドアンプ13の出力か
ら角速度センサの出力を読み取る。S601において、
ブレ補正制御用マイクロコンピュータ3はS600にお
いて得られたセンサ出力値により、予め設定された時間
におけるセンサ出力の変化量を算出する。
In step S600, the shake correction control microcomputer 3 reads the output of the angular velocity sensor from the output of the shake correction head amplifier 13. In S601,
The shake correction control microcomputer 3 calculates the amount of change in the sensor output at a preset time based on the sensor output value obtained in S600.

【0052】S602において、ブレ補正制御用マイク
ロコンピュータ3はセンサ出力大変化が発生しているか
否かを判定する。すなわち、ブレ補正制御用マイクロコ
ンピュータ3はS601において得られたセンサ出力変
化量と予め設定された限界センサ変化量とを比較し、セ
ンサ出力変化量が予め設定された所定量である限界セン
サ変化量よりも大きい場合にはセンサ出力大変化が発生
していると判断してS603へ進む。一方、センサ出力
変化量が予め設定された限界センサ変化量よりも小さい
か又は等しい場合にはセンサ出力大変化が発生していな
いと判断し、S604へ進む。
In step S602, the shake correction control microcomputer 3 determines whether a large sensor output change has occurred. That is, the shake correction control microcomputer 3 compares the sensor output change amount obtained in S601 with a preset limit sensor change amount, and the sensor output change amount is a preset predetermined amount. If it is larger than that, it is determined that a large sensor output change has occurred, and the process proceeds to S603. On the other hand, when the sensor output change amount is smaller than or equal to the preset limit sensor change amount, it is determined that the sensor output large change has not occurred, and the process proceeds to S604.

【0053】S603において、センサ大変化フラグを
1とし、S605へ進む。S604において、センサ大
変化フラグを0とし、S605へ進む。S605におい
て、ブレ補正制御用マイクロコンピュータ3が起動後か
ら現在に至るまで視線大変化フラグが常に0であったか
否かを判定する。視線大変化フラグが常に0であった場
合にはS608へ進む。一方、視線大変化フラグが常に
0でなかった場合にはS606へ進む。
In step S603, the sensor large change flag is set to 1, and the flow advances to step S605. In S604, the sensor large change flag is set to 0, and the process proceeds to S605. In step S605, it is determined whether or not the large line-of-sight change flag is always 0 from the time when the shake correction control microcomputer 3 is activated until the present. When the large line-of-sight change flag is always 0, the process proceeds to S608. On the other hand, when the large line-of-sight change flag is not always 0, the process proceeds to S606.

【0054】S606において、ブレ補正制御用マイク
ロコンピュータ3は、視線大変化フラグが0から1へ変
化したか否かを判定する。視線大変化フラグが0から1
へ変化した場合にはS607へ進む。一方、視線大変化
フラグが0から1へ変化していない場合にはS609へ
進む。
In S606, the blur correction control microcomputer 3 determines whether or not the line-of-sight great change flag has changed from 0 to 1. Great line-of-sight change flag is 0 to 1
When it changes to, the process proceeds to S607. On the other hand, when the large line-of-sight change flag has not changed from 0 to 1, the process proceeds to S609.

【0055】S607において、視線大変化時間Tct
して現在時間Tnow を格納し、S608へ進む。S60
8において、制御デューティ詳細演算に使用するゲイン
の値に通常ゲイン値としてGnormalを格納し、S615
へ進む。
In step S607, the current time T now is stored as the line-of-sight great change time T ct , and the flow advances to step S608. S60
8, G normal is stored as a normal gain value in the gain value used for the control duty detailed calculation, and S 615 is stored.
Proceed to.

【0056】S609において、視線大変化時間Tct
ら現在までの経過時間Tdly を、視線大変化時間Tct
現在時間Tnow との差(Tnow −Tct)により算出し、
S610へ進む。
[0056] In S609, the elapsed time T dly of up to now from the line of sight very of time T ct, is calculated by the difference between the line of sight very of time T ct and the current time T now (T now -T ct) ,
Proceed to S610.

【0057】S610において、S609において算出
した視線大変化時間Tctが予め設定された所定時間T
lim1に比較して小さいか否かを判定する。視線大変化時
間Tctが所定時間Tlim1に比較して小さい場合にはS6
11へ進む。一方、視線大変化時間Tctが所定時間T
lim1に比較して大きいか又は等しい場合にはS608へ
進む。
In step S610, the large line-of-sight change time T ct calculated in step S609 is set to a predetermined time T.
It is determined whether it is smaller than lim1 . When the large line-of-sight change time T ct is smaller than the predetermined time T lim1 , S6
Proceed to 11. On the other hand, the line-of-sight large change time T ct is the predetermined time T
If it is greater than or equal to lim1 , the process proceeds to S608.

【0058】S611において、S609において算出
した視線大変化時間Tctが予め設定された所定時間T
lim2に比較して大きいか否かを判定する。視線大変化時
間Tctが所定時間Tlim2に比較して大きい場合にはS6
12へ進む。一方、視線大変化時間Tctが所定時間T
lim2に比較して大きいか又は等しい場合にはS608へ
進む。
[0058] In S611, a predetermined period of time calculated line-of-sight very of time T ct has been set in advance in S609 T
It is determined whether it is larger than lim2 . When the large line-of-sight change time T ct is larger than the predetermined time T lim2 , S6
Proceed to 12. On the other hand, the line-of-sight large change time T ct is the predetermined time T
When it is greater than or equal to lim2 , the process proceeds to S608.

【0059】なお、所定時間Tlim1は所定時間Tlim2
比較して小さい値に設定される。S612において、セ
ンサ出力大変化フラグが1であるか否かを判定する。セ
ンサ出力大変化フラグが1である場合にはS613へ進
む。一方、センサ出力大変化フラグが1でない場合には
S608へ進む。
The predetermined time T lim1 is set to a value smaller than the predetermined time T lim2 . In S612, it is determined whether or not the sensor output large change flag is 1. If the sensor output large change flag is 1, the process proceeds to S613. On the other hand, if the sensor output large change flag is not 1, the process proceeds to S608.

【0060】S613において、図5のS505におい
てセットされたフラグ情報により、センサ方向が視線方
向と同一であるか否かを判定する。センサ方向が視線方
向と同一又は略同一である場合にはS614へ進む。一
方、センサ方向が視線方向と異なる場合にはS608へ
進む。なお、ここで、略同一な方向の範囲は、多数の撮
影者の視線の動きの実測値により実験的に算出する。
In S613, it is determined whether or not the sensor direction is the same as the line-of-sight direction based on the flag information set in S505 of FIG. If the sensor direction is the same as or substantially the same as the line-of-sight direction, the process proceeds to S614. On the other hand, if the sensor direction is different from the line-of-sight direction, the process proceeds to S608. Here, the ranges in substantially the same direction are experimentally calculated by actual measurement values of the movements of the line of sight of many photographers.

【0061】S614において、制御デューティ詳細演
算に使用するゲインの値にパン用ゲイン値としてG
small を格納し、S615へ進む。S615において、
ブレ補正制御用モータ駆動用ドライバーであるXモータ
ドライバ8又はYモータドライバ12に供給する制御デ
ューティの詳細演算を、S614において求めたパン用
ゲイン値Gsmall 又は通常ゲイン値Gnormalを用いて行
う。
In S614, the gain value used for the control duty detailed calculation is set to G as the pan gain value.
Store small and proceed to S615. In S615,
The detailed calculation of the control duty supplied to the X motor driver 8 or the Y motor driver 12 which is the driver for driving the shake correction control motor is performed using the pan gain value G small or the normal gain value G normal obtained in S614.

【0062】このように、本実施形態のブレ補正機構を
備える撮影装置では、撮影者の視線位置がレンズ装置の
光軸に対して水平又は垂直方向に一定速度以上で一定量
以上移動した後に、この移動の時から所定時間経過した
時に視線の移動方向と同一方向又は略同一方向へ向けて
所定量以上のブレが発生した場合には、パン動作である
と判断して、通常ゲイン値Gnormalではなくパン用ゲイ
ン値Gsmall を用いてブレ補正機構を抑制状態で駆動す
る。
As described above, in the image pickup apparatus having the shake correction mechanism of this embodiment, after the line-of-sight position of the photographer moves in the horizontal or vertical direction with respect to the optical axis of the lens device at a certain speed or more at a certain amount or more, When a predetermined amount of blurring occurs in the same direction or substantially the same direction as the moving direction of the line of sight after a predetermined time has elapsed from the time of this movement, it is determined that the pan operation is performed, and the normal gain value G normal Instead of using the pan gain value G small , the shake correction mechanism is driven in the suppressed state.

【0063】そのため、観察者がパン撮影開始を決断
し、視線位置をパン方向へ移動させ、その後一定時間以
内にパン方向への撮影光学系の移動による一定量以上の
ブレ検出出力が発生した場合には、意図的にパン撮影動
作が行われたものと判断し、視線位置移動方向と同一方
向又は略同一方向のブレ補正制御を停止すること又はブ
レ補正制御の制御係数を変更することにより、パン撮影
における被写体を制止させ、背景をパン方向に振れさせ
た流し撮り撮影を行うことができる。
Therefore, when the observer decides to start pan photographing, moves the line-of-sight position in the pan direction, and after that, within a certain time, a blur detection output of a certain amount or more is generated by the movement of the photographing optical system in the pan direction. Is determined by intentionally performing the pan photographing operation, and by stopping the blur correction control in the same direction or substantially the same direction as the line-of-sight position moving direction, or by changing the control coefficient of the blur correction control, It is possible to stop the subject in pan shooting and perform panning shooting with the background shaken in the pan direction.

【0064】また、観察者が視線位置を撮影光学系に対
して水平方向又は垂直方向へ移動させることなく、また
観察者が視線位置を撮影光学系移動による一定量以上の
ブレ検出出力が発生した場合、そのブレ検出出力は意図
的にパン撮影が行われたものではなく、手ブレによる検
出出力と判断し、そのままブレ補正制御を行うことによ
りブレ補正効果のある撮影を行うことができる。
Further, the observer does not move the line-of-sight position in the horizontal direction or the vertical direction with respect to the photographing optical system, and the observer generates a blur detection output of a certain amount or more due to the movement of the line-of-sight position in the photographing optical system. In this case, the shake detection output is not intentionally panned, and it is determined that the detection output is due to camera shake, and the shake correction control is performed as it is, whereby shooting with a shake correction effect can be performed.

【0065】図7は、従来の撮影装置を用いて、光軸に
対して水平方向にパン撮影を行う際に、撮影光学系の光
軸に対して水平方向,垂直方向のいずれの方向について
も、通常のブレ補正制御を行った場合に得られた撮影写
真を模式的に示す説明図である。
FIG. 7 shows a case where panning is performed in the horizontal direction with respect to the optical axis by using the conventional photographing apparatus in both the horizontal and vertical directions with respect to the optical axis of the photographing optical system. FIG. 5 is an explanatory diagram schematically showing a photographed image obtained when normal blur correction control is performed.

【0066】図7に示すように、パン撮影を行っている
にもかかわらず、ブレ補正機構が作動しているために流
し撮り撮影効果を得られず、撮影者の撮影意図に反する
写真となってしまっていることがわかる。
As shown in FIG. 7, even though the pan photographing is performed, the blur correction mechanism is activated, so that the panning photographing effect cannot be obtained and the photograph is contrary to the photographer's intention. You can see that it has ended.

【0067】一方、図8は、本実施形態の撮影装置を用
いて、光軸に対して水平方向にパン撮影を行う際に、光
軸に対し水平方向のみブレ補正制御を停止した場合の撮
影写真を模式的に示す説明図である。
On the other hand, FIG. 8 shows a case where when the pan photographing is performed in the horizontal direction with respect to the optical axis using the photographing apparatus of the present embodiment, the blur correction control is stopped only in the horizontal direction with respect to the optical axis. It is explanatory drawing which shows a photograph typically.

【0068】図8に示すように、光軸に対して水平方向
にパン撮影を行う際に、その方向に関するブレ補正制御
が停止されるために流し撮り撮影を行うことができず、
撮影者の撮影意図に合致した写真を撮ることができた。
As shown in FIG. 8, when pan shooting is performed in the horizontal direction with respect to the optical axis, the follow shot shooting cannot be performed because the shake correction control in that direction is stopped.
I was able to take a picture that matched the photographer's intention.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明にかかるブレ補正機構を備える撮影装置
の第1実施形態を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of an image pickup apparatus including a shake correction mechanism according to the present invention.

【図2】第1実施形態にかかる撮影装置の作動順序を説
明した流れ図である。
FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation sequence of the image capturing apparatus according to the first embodiment.

【図3】第1実施形態におけるブレ補正機構を備える撮
影装置の構成を示す模式図である。
FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a configuration of an image capturing apparatus including a shake correction mechanism according to the first embodiment.

【図4】第1実施形態において、撮影装置のボディ装置
におけるブレ補正制御と,視線検出機構による視線位置
検出処理との関係について、露光制御終了後ブレ補正制
御停止命令をレンズ装置へ送信するまでの作動順序を説
明する説明図である。
FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the blur correction control in the body device of the image capturing apparatus and the eye gaze position detection processing by the eye gaze detection mechanism in the first embodiment until a blur correction control stop command is transmitted to the lens device after the exposure control. It is an explanatory view for explaining the operation sequence of.

【図5】図4のS403における視線位置演算処理モジ
ュールの作動順序を詳細に説明する説明図である。
5 is an explanatory diagram illustrating in detail the operation sequence of the line-of-sight position calculation processing module in S403 of FIG.

【図6】図2のS207におけるブレ補正演算モジュー
ルの作動順序を詳細に示す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing in detail the operation sequence of the blur correction calculation module in S207 of FIG. 2;

【図7】従来の撮影装置を用いて、光軸に対して水平方
向にパン撮影を行う際に、撮影光学系の光軸に対して水
平方向,垂直方向のいずれの方向についても、通常のブ
レ補正制御を行った場合に得られた撮影写真を模式的に
示す説明図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating a conventional photographing apparatus that performs pan photographing in the horizontal direction with respect to the optical axis in a normal or horizontal direction with respect to the optical axis of the photographing optical system. It is explanatory drawing which shows typically the taken photograph obtained when shake correction control was performed.

【図8】第1実施形態の撮影装置を用いて、光軸に対し
て水平方向にパン撮影を行う際に、光軸に対し水平方向
のみブレ補正制御を停止した場合の撮影写真を模式的に
示す説明図である。
FIG. 8 is a schematic view of a photographed image when the blur correction control is stopped only in the horizontal direction with respect to the optical axis when panning is performed in the horizontal direction with respect to the optical axis using the photographing apparatus of the first embodiment. FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 レンズ装置 2 ボディ装置 3 ブレ補正制御用マイクロコンピュータ 4 レンズ接点 5 Xエンコーダ 6 XエンコーダIC 7 X軸駆動モータ 8 X軸モータドライバー 9 Yエンコーダ 10 YエンコーダIC 11 Y軸駆動モータ 12 Yモータドライバー 13 ブレ補正ヘッドアンプ(角速度センサー) 14 VRスイッチ 15 距離エンコーダ 16 超音波モータ用マイクロコンピュータ 17 USMエンコーダ 18 USMエンコーダIC 19 超音波モータ 20 超音波モータ駆動回路 21 超音波モータ用IC 22 ズームエンコーダ 23 DC−DCコンバータ 24 通信用マイクロコンピュータ 25 ボディ用マイクロコンピュータ 26 被写体ファインダー 27 VR作動スイッチ 28 レリーズスイッチ 29 照明光源 30 集光レンズ 31 光電変換機 32 撮影者の眼 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 lens device 2 body device 3 blur correction control microcomputer 4 lens contact 5 X encoder 6 X encoder IC 7 X axis drive motor 8 X axis motor driver 9 Y encoder 10 Y encoder IC 11 Y axis drive motor 12 Y motor driver 13 Shake correction head amplifier (angular velocity sensor) 14 VR switch 15 Distance encoder 16 Ultrasonic motor microcomputer 17 USM encoder 18 USM encoder IC 19 Ultrasonic motor 20 Ultrasonic motor drive circuit 21 Ultrasonic motor IC 22 Zoom encoder 23 DC- DC converter 24 Microcomputer for communication 25 Microcomputer for body 26 Subject finder 27 VR operation switch 28 Release switch 29 Illumination light source 30 Condenser release 31 photoelectric converter 32 the photographer's eye

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 撮影光学系における光軸のブレの検出値
に基づいて前記撮影光学系の全部又は一部と撮影画面と
を相対的に移動させるブレ補正機構と,撮影者の視線の
動きを検出する視線検出機構と,前記視線検出機構によ
り出力される前記視線の動きと前記光軸のブレの検出値
とに基づいて、前記ブレ補正機構の駆動又は停止を決定
するブレ補正制御部とを備えることを特徴とするブレ補
正機構を備える撮影装置。
1. A blur correction mechanism for relatively moving all or part of the photographing optical system and a photographing screen based on a detected value of blurring of an optical axis in the photographing optical system, and a movement of a photographer's line of sight. A line-of-sight detection mechanism for detecting, and a shake correction control unit that determines whether to drive or stop the shake correction mechanism based on the movement of the line of sight and the detected value of the shake of the optical axis, which are output by the sight line detection mechanism. An image pickup apparatus having a blur correction mechanism, which is characterized by being provided.
【請求項2】 請求項1に記載されたブレ補正機構を備
える撮影装置において、 前記ブレ補正制御部は、前記視線が前記光軸方向に対す
る交叉方向に対して所定速度以上で所定量以上移動した
後に、前記光軸のブレがこの移動の時から所定時間内に
前記交叉方向と同一方向又は略同一方向へ所定量以上発
生した場合には、前記ブレ補正機構の停止,又は抑制状
態での駆動を決定することを特徴とするブレ補正機構を
備える撮影装置。
2. The image pickup apparatus having the blur correction mechanism according to claim 1, wherein the blur correction controller moves the line of sight by a predetermined amount or more in a crossing direction with respect to the optical axis direction at a predetermined speed or more. After that, when the optical axis shake is generated in a predetermined amount or more in the same direction or substantially the same direction as the crossing direction within a predetermined time from the time of this movement, the shake correction mechanism is stopped or driven in a suppressed state. An image pickup apparatus having a shake correction mechanism, characterized in that
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10213832A (en) * 1997-01-28 1998-08-11 Canon Inc Optical equipment provided with image shaking correcting function
US6992700B1 (en) 1998-09-08 2006-01-31 Ricoh Company, Ltd. Apparatus for correction based upon detecting a camera shaking

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