JPH0980528A - Photographing device provided with shake correction mechanism - Google Patents

Photographing device provided with shake correction mechanism

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Publication number
JPH0980528A
JPH0980528A JP23137595A JP23137595A JPH0980528A JP H0980528 A JPH0980528 A JP H0980528A JP 23137595 A JP23137595 A JP 23137595A JP 23137595 A JP23137595 A JP 23137595A JP H0980528 A JPH0980528 A JP H0980528A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shake correction
correction mechanism
control
motor
microcomputer
Prior art date
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Pending
Application number
JP23137595A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinichi Hirano
真一 平野
Tatsuo Amanuma
辰男 天沼
Fumiya Taguchi
文也 田口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Nikon Corp filed Critical Nikon Corp
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Priority to US08/708,507 priority patent/US5724617A/en
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress the consumption of a power source and to continuously and smoothly control a shake correction control action by stopping the action of a shake correction mechanism when at least one power consumption source is actuated. SOLUTION: By a microcomputer for a shake correction control action 3, the driving of a shake correction driving part is controlled based on the output of a microcomputer for a body 25 in a body device 2 and the positional information of an optical system from an X encoder 5, a Y encoder 9, a distance encoder 15 and a zoom encoder 22. When a film feeding motor 30 is actuated, the action of the shake correction mechanism is stopped. The actuating time of the power consumption source means one or both of the actuating time of the motor 30 and the driving time of the lowering of a shutter mirror. By starting the shake correction control action again when the actuating time is finished, the power source voltage is prevented from being dropped in advance without adversely affecting the shake correction control action.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ブレ補正機構を備
える撮影装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image pickup apparatus having a shake correction mechanism.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、例えばカメラ等の撮影装置ではA
F機構は一般的になっており、近年では、このような撮
影装置にさらに手ブレを補正するブレ補正機構を付加す
ることが提案されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a photographing device such as a camera, A
The F mechanism has become common, and in recent years, it has been proposed to add a shake correction mechanism that further corrects camera shake to such a photographing device.

【0003】ブレ補正機構は、手ブレ等による光軸の角
度変動を検知し、この検知結果に基づいてブレ補正機構
をシフトすることにより撮影画像におけるブレを補正す
るものであり、像ブレ補正撮影装置として、特開平2−
66535号公報には単玉レンズ光学系にブレ補正機構
を付加した例が、特開平2−183217号公報には内
焦式望遠レンズの撮影光学系の一部をシフトすることに
より像ブレを補正する例が、それぞれ知られている。
The shake correction mechanism detects the angle variation of the optical axis due to camera shake and the like, and shifts the shake correction mechanism based on the detection result to correct the shake in the photographed image. As a device, JP-A-2-
In Japanese Patent No. 66535, an example in which a shake correction mechanism is added to a single lens optical system, and in Japanese Patent Laid-Open No. 2-183217, image shake is corrected by shifting a part of a photographing optical system of an internal focusing type telephoto lens. Examples of doing so are known.

【0004】しかし、通常の場合、ブレ補正機構はカメ
ラに内蔵される電源電池により駆動されるため、ブレ補
正機構の駆動時期に他のシーケンス(例えばストロボ充
電やフィルム給送モータ駆動等)が行われると、ブレ補
正機構は比較的大きな電力消費源であるために電源電池
は過負荷状態となり、ブレ補正機構やその他の電力消費
源へ充分な電力供給を行うことができなくなるととも
に、最悪の場合には電源電圧落ちを生じてカメラの機能
停止に至ってしまう。
However, in a normal case, since the shake correction mechanism is driven by the power supply battery built into the camera, another sequence (for example, strobe charging or film feeding motor drive) is performed at the drive timing of the shake correction mechanism. If so, the shake correction mechanism is a relatively large power consumption source, so the power supply battery will be overloaded, and it will not be possible to supply sufficient power to the shake correction mechanism and other power consumption sources. This causes the power supply voltage to drop and the camera to stop functioning.

【0005】そこで、特開平4−113338号公報に
は、電源電池の電圧状態を検出し、この検出値に基づい
てブレ補正機構への電力供給,又は撮影準備動作を、例
えば通常駆動時の50%程度に制限する発明が提案され
ている。
Therefore, in Japanese Patent Laid-Open No. 4-113338, the voltage state of the power source battery is detected, and the power supply to the shake correction mechanism or the photographing preparation operation is performed based on the detected value, for example, 50 during normal driving. Inventions that are limited to about 10% have been proposed.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかし、特開平4−1
13338号公報により提案された発明には、以下に列
記する課題があった。
SUMMARY OF THE INVENTION However, Japanese Patent Application Laid-Open No.
The invention proposed by Japanese Patent No. 13338 has the problems listed below.

【0007】(1)フィルム露光時以外においては、ブ
レ補正制御を制限しても撮影される写真のブレに影響を
及ぼすことはないが、フィルム露光時においてブレ補正
制御を制限すると、撮影される写真のブレに直接的に影
響を及ぼしてしまう。特開平4−113338号公報に
より提案された発明では、フィルム露光時であっても電
源電池の電圧状態によってブレ補正制御を制限するた
め、撮影される写真にブレを生じてしまう。
(1) Although the blur correction control is restricted except when the film is exposed, it does not affect the blur of the photographed image. However, when the blur correction control is restricted during the film exposure, the image is captured. It directly affects the blurring of photographs. In the invention proposed by Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-113338, the blur correction control is restricted depending on the voltage state of the power supply battery even when the film is exposed, so that the photographed image is blurred.

【0008】(2)電源電池の電圧が低下した状態で、
瞬時に大電流が消費されると、電源電池の内部抵抗と電
流との積として算出される電圧降下量に応じて、電圧の
急激な低下が発生する。特開平4−113338号公報
により提案された発明では、電源電池の電圧降下が実際
に発生してからその値を検出してブレ補正制御を制限す
るため、電圧降下の発生を事前に防止できず、撮影装置
の各種制御を行うCPUに印加される電圧の急激な降下
による制御の誤動作や制御の異常の可能性を解消できな
い。
(2) With the voltage of the power supply battery lowered,
When a large current is instantly consumed, a sharp drop in voltage occurs in accordance with the amount of voltage drop calculated as the product of the internal resistance of the power supply battery and the current. In the invention proposed by Japanese Patent Laid-Open No. 4-113338, since the voltage drop of the power supply battery actually occurs and the value is detected to limit the shake correction control, the voltage drop cannot be prevented in advance. However, it is impossible to eliminate the possibility of control malfunction or control abnormality due to a sudden drop in the voltage applied to the CPU that performs various controls of the imaging apparatus.

【0009】(3)特開平4−113338号公報によ
り提案された発明では、電源電池の電圧降下が実際に発
生してからブレ補正制御を制限するため、電池の寿命が
短くなり、電池交換頻度が増加してしまう。そのため、
実際の撮影時にブレ補正制御が正常に実行できないこと
が考えられる。
(3) In the invention proposed by Japanese Patent Laid-Open No. 4-113338, the shake correction control is limited after the voltage drop of the power source battery actually occurs, so that the life of the battery is shortened and the frequency of battery replacement is reduced. Will increase. for that reason,
It is conceivable that blur correction control may not be normally executed during actual shooting.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、撮影
光学系と,前記撮影光学系の光軸のブレを検出し、検出
したブレ量に基づいて前記撮影光学系の一部又は全部と
撮影画面とを相対的に移動させるブレ補正機構と,互い
に、独立又は関連して、作動する少なくとも一つの電力
消費源とを備える撮影装置であって、前記電力消費源が
少なくとも一つ作動している時期には、前記ブレ補正機
構の動作を停止又は抑制する制御装置を備えることを特
徴とする。
According to a first aspect of the present invention, a blurring of a photographing optical system and an optical axis of the photographing optical system is detected, and a part or all of the photographing optical system is detected based on the detected blur amount. And at least one power consumption source that operates independently or in relation to each other, and at least one power consumption source operates. The controller is provided with a control device that stops or suppresses the operation of the shake correction mechanism during the period when the camera shakes.

【0011】請求項2の発明は、請求項1に記載された
ブレ補正機構を備える撮影装置において、前記制御装置
が、前記ブレ補正機構の動作を停止又は抑制した後に、
前記電力消費源が全て停止した場合には、前記ブレ補正
機構の動作を復帰することを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the image pickup apparatus including the shake correction mechanism according to the first aspect, after the control device stops or suppresses the operation of the shake correction mechanism,
When the power consumption sources are all stopped, the operation of the shake correction mechanism is restored.

【0012】請求項3の発明は、請求項1又は請求項2
に記載されたブレ補正機構を備える撮影装置において、
前記時期が、フィルム給送モータの作動時期、及びシャ
ッターミラーのダウン駆動時期の一方又は双方であるこ
とを特徴とする。
[0012] The invention of claim 3 is claim 1 or claim 2.
In a photographing device equipped with the blur correction mechanism described in
The time is one or both of the operation time of the film feeding motor and the down drive time of the shutter mirror.

【0013】すなわち、フィルム給送モータの作動時期
と,シャッターミラーのダウン駆動時期とは、ともに、
ブレ補正機構を駆動する必要がない時期であり、かつ消
費電力が大きな時期である。この時期だけブレ補正機構
を停止させれば、ブレ補正効果を損なうことなく、消費
電力を抑制することができる。また、消費電力を検知す
る装置等の複雑な装置を必要としないために製造コスト
の低減を図ることも可能となる。
That is, the operation timing of the film feeding motor and the down drive timing of the shutter mirror are both
It is a time when it is not necessary to drive the shake correction mechanism and a time when power consumption is large. If the shake correction mechanism is stopped only at this time, the power consumption can be suppressed without impairing the shake correction effect. Further, since a complicated device such as a device for detecting power consumption is not required, it is possible to reduce the manufacturing cost.

【0014】請求項4の発明は、撮影光学系と,前記撮
影光学系の光軸のブレを検出し、検出したブレ量に基づ
いて前記撮影光学系の一部又は全部と撮影画面とを相対
的に移動させるブレ補正機構と,互いに、独立又は関連
して、作動する少なくとも一つの電力消費源とを備える
撮影装置であって、前記ブレ補正機構が作動可能な状態
にある場合には、フィルム露光終了後、前記電力消費源
を2つ以上同時に駆動させない制御装置を備えることを
特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, the photographic optical system and the blur of the optical axis of the photographic optical system are detected, and a part or all of the photographic optical system and the photographic screen are made relative to each other based on the detected blur amount. A shake correction mechanism for moving manually and at least one power consumption source that operates independently or in relation to each other, and a film if the shake correction mechanism is operable. It is characterized by comprising a control device which does not drive two or more of the power consumption sources at the same time after completion of the exposure.

【0015】請求項5の発明は、請求項4に記載された
ブレ補正機構を備える撮影装置において、前記電力消費
源が、駆動用モータであることを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the image pickup apparatus including the shake correction mechanism according to the fourth aspect, the power consumption source is a drive motor.

【0016】請求項6の発明は、請求項5に記載された
ブレ補正機構を備える撮影装置において、2つ以上同時
に駆動されない前記駆動用モータが、フィルム巻上げ及
び巻戻し用のフィルム給送用モータと,その他の機械部
材駆動用のシーケンス制御モータとの組み合わせである
ことを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, in the image pickup apparatus having the shake correction mechanism according to the fifth aspect, the two or more driving motors that are not driven simultaneously are film feeding motors for film winding and rewinding. And a sequence control motor for driving other mechanical members.

【0017】請求項7の発明は、請求項6に記載された
ブレ補正機構を備える撮影装置において、前記その他の
機械部材駆動用のシーケンス制御モータが、ミラーアッ
プ及びミラーダウン駆動用モータ又はシャッター幕走行
用モータを含むことを特徴とする。
According to a seventh aspect of the present invention, in the image pickup apparatus including the shake correction mechanism according to the sixth aspect, the sequence control motor for driving the other mechanical members is a mirror up and mirror down drive motor or a shutter curtain. It is characterized by including a traveling motor.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

(第1の実施形態)以下、図面等を参照しながら本発明
の実施形態をあげて、本発明をより詳細に説明する。
(First Embodiment) Hereinafter, the present invention will be described in more detail by way of an embodiment of the present invention with reference to the drawings.

【0019】図1は、本発明にかかるブレ補正機構を備
える撮影装置の第1実施形態を示すブロック図であり、
図3は、本実施形態におけるブレ補正機構を備える撮影
装置の構成を示す模式図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of an image pickup apparatus having a shake correction mechanism according to the present invention.
FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of an image capturing apparatus including the shake correction mechanism according to this embodiment.

【0020】このブレ補正機構は、レンズ装置1とボデ
ィ装置2とから構成される撮影装置(図3参照)に組み
込まれたものであり、後述するように、撮影光学系にお
ける光軸のブレ量の検出値に基づいて撮影光学系の一部
をシフトさせるものである。レンズ装置1には、防振制
御用マイクロコンピュータ3,超音波モータ用マイクロ
コンピュータ16,通信用マイクロコンピュータ24等
が設けられ、一方、ボディ装置2には、ボディ用マイク
ロコンピュータ25等が設けられる。本実施形態では、
これらの各マイクロコンピュータを組み合わせて、本発
明における制御装置が構成される。この制御装置は、後
述するように、各種の電力消費源が少なくとも一つ作動
している時期には、ブレ補正機構の動作を停止又は抑制
する。
This blur correction mechanism is incorporated in a photographing device (see FIG. 3) composed of the lens device 1 and the body device 2, and as will be described later, the amount of blur of the optical axis in the photographing optical system. A part of the photographing optical system is shifted based on the detection value of. The lens apparatus 1 is provided with a vibration control microcomputer 3, an ultrasonic motor microcomputer 16, a communication microcomputer 24 and the like, while the body apparatus 2 is provided with a body microcomputer 25 and the like. In this embodiment,
The control device according to the present invention is configured by combining these microcomputers. As will be described later, this control device stops or suppresses the operation of the shake correction mechanism at the time when at least one of various power consumption sources is operating.

【0021】防振制御用マイクロコンピュータ3は、ボ
ディ装置2のボディ用マイクロコンピュータ25の出力
と,Xエンコーダ5,Yエンコーダ9,距離エンコーダ
15及びズームエンコーダ22等からの光学系位置情報
とに基づいて、X軸駆動モータ7,X軸モータドライバ
ー8,Y軸駆動モータ11及びY軸モータドライバー1
2等から構成されるブレ補正駆動部の駆動を制御する。
The image stabilization control microcomputer 3 is based on the output of the body microcomputer 25 of the body device 2 and the optical system position information from the X encoder 5, Y encoder 9, distance encoder 15, zoom encoder 22, and the like. X-axis drive motor 7, X-axis motor driver 8, Y-axis drive motor 11 and Y-axis motor driver 1
It controls the drive of the shake correction drive unit composed of two components.

【0022】レンズ接点4は、レンズ装置1とボディ装
置2と間の信号の授受に使用する電気接点群であり、通
信用マイクロコンピュータ24に接続される。Xエンコ
ーダ5は、X軸方向の光学系移動量を検出するためのも
のであり、その出力は、XエンコーダIC6に接続され
る。XエンコーダIC6は、X軸方向の光学系移動量を
電気信号に変換するためのものであり、その信号は、防
振制御用マイクロコンピュータ3に送られる。さらに、
X軸駆動モータ7は、X軸ブレ補正光学系をシフト駆動
する駆動モータであり、X軸モータドライバー8は、X
軸駆動モータ7を駆動する回路である。
The lens contact 4 is a group of electrical contacts used for exchanging signals between the lens device 1 and the body device 2, and is connected to the communication microcomputer 24. The X encoder 5 is for detecting the amount of movement of the optical system in the X-axis direction, and its output is connected to the X encoder IC 6. The X encoder IC 6 is for converting the optical system movement amount in the X-axis direction into an electric signal, and the signal is sent to the image stabilization control microcomputer 3. further,
The X-axis drive motor 7 is a drive motor that shift-drives the X-axis image stabilization optical system, and the X-axis motor driver 8 is an X-axis motor driver.
This is a circuit for driving the shaft drive motor 7.

【0023】同様にして、Yエンコーダ9は、Y軸方向
の光学系移動量を検出するためのものであり、その出力
は、YエンコーダIC10に接続される。Yエンコーダ
IC10は、Y軸方向の光学系移動量を電気信号に変換
するためのものであり、その信号は、防振制御用マイク
ロコンピュータ3に送られる。さらに、Y軸駆動モータ
11は、Y軸ブレ補正光学系をシフト駆動する駆動モー
タであり、Y軸モータドライバー12は、Y軸駆動モー
タ11を駆動する回路である。
Similarly, the Y encoder 9 is for detecting the amount of movement of the optical system in the Y-axis direction, and its output is connected to the Y encoder IC 10. The Y encoder IC 10 is for converting the amount of movement of the optical system in the Y-axis direction into an electric signal, and the signal is sent to the image stabilization control microcomputer 3. Furthermore, the Y-axis drive motor 11 is a drive motor that shift-drives the Y-axis shake correction optical system, and the Y-axis motor driver 12 is a circuit that drives the Y-axis drive motor 11.

【0024】防振ヘッドアンプ13は、ブレ補正検出部
を構成しており、ブレ量を検出する回路であって、像ブ
レ情報を電気信号に変換し、その信号は防振制御用マイ
クロコンピュータ3に送られる。防振ヘッドアンプ13
としては、例えば角速度センサー等を使用できる。
The anti-vibration head amplifier 13 constitutes a blur correction detector, is a circuit for detecting the amount of blur, converts image blur information into an electric signal, and the signal is a microcomputer 3 for anti-vibration control. Sent to. Anti-vibration head amplifier 13
For example, an angular velocity sensor or the like can be used.

【0025】VRスイッチ14は、ブレ補正駆動のオン
−オフ及び,ブレ補正モード1及びブレ補正モード2の
切替えを行うスイッチである。ここで、例えば、ブレ補
正モード1は、撮影準備開始動作以降にファインダー像
のブレを補正する場合の粗い制御を行うモードであり、
ブレ補正モード2は、実際の露光時にブレを補正する場
合の精密な制御を行うモードである。
The VR switch 14 is a switch for turning on / off the shake correction drive and switching between the shake correction mode 1 and the shake correction mode 2. Here, for example, the blur correction mode 1 is a mode for performing rough control when correcting the blur of the finder image after the shooting preparation start operation,
The blur correction mode 2 is a mode in which precise control is performed when blur is corrected during actual exposure.

【0026】距離エンコーダ15は、フォーカス位置を
検出して電気信号に変換するエンコーダであり、その出
力は、同様にして、防振制御用マイクロコンピュータ
3,超音波モータ用マイクロコンピュータ16及び通信
用マイクロコンピュータ24に接続される。
The distance encoder 15 is an encoder for detecting a focus position and converting it into an electric signal, and its output is similarly the microcomputer 3 for image stabilization control, the microcomputer 16 for ultrasonic motor and the microcomputer for communication. It is connected to the computer 24.

【0027】超音波モータ用マイクロコンピュータ16
は、合焦光学系駆動部の駆動を行う超音波モータ19を
制御するためのものである。USMエンコーダ17は、
超音波モータ19の移動量を検出するエンコーダであ
り、その出力は、USMエンコーダIC18に接続され
る。USMエンコーダIC18は、超音波モータ19の
移動量を電気信号に変換する回路であり、その信号は、
超音波モータ用マイクロコンピュータ16に送られる。
Microcomputer 16 for ultrasonic motor
Is for controlling the ultrasonic motor 19 that drives the focusing optical system drive unit. The USM encoder 17 is
It is an encoder that detects the amount of movement of the ultrasonic motor 19, and its output is connected to the USM encoder IC 18. The USM encoder IC 18 is a circuit that converts the movement amount of the ultrasonic motor 19 into an electric signal, and the signal is
It is sent to the microcomputer 16 for the ultrasonic motor.

【0028】超音波モータ19は、合焦光学系を駆動す
るモータである。超音波モータ駆動回路20は、超音波
モータ19の固有の駆動周波数を有し、相互に90°位
相差を有する2つの駆動信号を発生させる回路である。
超音波モータ用IC21は、超音波モータ用マイクロコ
ンピュータ16と超音波モータ駆動回路20とのインタ
ーフェースを行う回路である。
The ultrasonic motor 19 is a motor for driving the focusing optical system. The ultrasonic motor drive circuit 20 is a circuit which has a drive frequency specific to the ultrasonic motor 19 and generates two drive signals having a 90 ° phase difference from each other.
The ultrasonic motor IC 21 is a circuit that interfaces between the ultrasonic motor microcomputer 16 and the ultrasonic motor drive circuit 20.

【0029】ズームエンコーダ22は、レンズ焦点距離
位置を検出して電気信号に変換するエンコーダであり、
その出力は、防振制御用マイクロコンピュータ3,超音
波モータ用マイクロコンピュータ16及び通信用マイク
ロコンピュータ24に接続される。
The zoom encoder 22 is an encoder for detecting the lens focal length position and converting it into an electric signal.
The output is connected to the image stabilization control microcomputer 3, the ultrasonic motor microcomputer 16 and the communication microcomputer 24.

【0030】DC−DCコンバータ23は、電池電圧の
変動に対して安定したDC電圧を供給する回路であり、
通信用マイクロコンピュータ24からの信号により制御
されている。
The DC-DC converter 23 is a circuit for supplying a stable DC voltage against fluctuations in battery voltage,
It is controlled by a signal from the communication microcomputer 24.

【0031】通信用マイクロコンピュータ24は、レン
ズ装置1とボディ装置2との間の通信を行い、レンズ装
置1内における他のマイクロコンピュータ(防振制御用
マイクロコンピュータ3や超音波モータ用マイクロコン
ピュータ16等)に命令を伝達する。
The communication microcomputer 24 communicates between the lens device 1 and the body device 2, and the other microcomputers in the lens device 1 (vibration control microcomputer 3 and ultrasonic motor microcomputer 16). Etc.) to transmit the command.

【0032】ボディ用マイクロコンピュータ25は、レ
ンズ装置1より伝達された最大防振時間の情報と露出設
定情報や被写体輝度情報等とにより、ブレ補正表示部2
7に警告表示の指示を行う。
The body microcomputer 25 uses the information on the maximum image stabilization time transmitted from the lens device 1, the exposure setting information, the subject brightness information, etc.
7 is instructed to display a warning.

【0033】レリーズスイッチ28は、ボディ装置2に
設けられており、撮影装置使用者が、露光制御の開始を
ボディ装置2に伝達し、防振制御開始スイッチ決定処理
で指定された場合、ブレ補正制御信号の伝達タイミング
を決定する。撮影装置使用者によるレリーズボタンの半
押しにより撮影準備動作を開始する半押しスイッチSW
1と,レリーズボタンの全押しにより露光制御の開始を
指示する全押しスイッチSW2とから構成される。
The release switch 28 is provided in the body device 2. When the user of the photographing apparatus transmits the start of exposure control to the body device 2 and is designated by the image stabilization control start switch determination processing, the shake correction is performed. Determine the transmission timing of the control signal. Half-press switch SW that starts shooting preparation operation by half-pressing the release button by the user of the imaging device
1 and a full-press switch SW2 for instructing the start of exposure control by full-pressing the release button.

【0034】さらに、シーケンスモータ29はボディ装
置2に設けられており、本発明においては電力消費源と
なるシャッターミラーのダウン駆動,アップ駆動,及び
シャッター幕のチャージに使用される。
Further, the sequence motor 29 is provided in the body device 2, and is used in the present invention for down driving and up driving of the shutter mirror, which is a power consumption source, and for charging the shutter curtain.

【0035】フィルム給送モータ30はボディ装置2に
設けられており、本発明においては電力消費源となるフ
ィルムの給送,及び巻戻しに使用される。なお、本実施
形態においては、シャッターミラーのダウン駆動,アッ
プ駆動,,シャッター幕のチャージ,フィルムの給送,
及び巻戻しはシーケンス制御され、作動順序及び作動タ
イミングが決定される。
The film feeding motor 30 is provided in the body device 2 and is used for feeding and rewinding a film which is a power consumption source in the present invention. In this embodiment, the shutter mirror is driven down, the shutter is driven up, the shutter curtain is charged, the film is fed,
And rewinding are sequence-controlled to determine the operation sequence and operation timing.

【0036】本実施形態におけるブレ補正機構を備える
撮影装置は、以上のように構成されている。図2は、本
実施形態にかかる撮影装置の作動順序を説明した流れ図
である。
The image pickup apparatus having the shake correction mechanism in this embodiment is configured as described above. FIG. 2 is a flowchart illustrating the operation sequence of the image capturing apparatus according to this embodiment.

【0037】ステップ(以下、「S」と略記する。)2
00において、通信用マイクロコンピュータ24が通信
準備を行う。これと同時に、防振制御用マイクロコンピ
ュータ3がS201で通信準備を行うとともに、超音波
モータ用マイクロコンピュータ16がS202で通信準
備を行う。
Step (hereinafter abbreviated as "S") 2
At 00, the communication microcomputer 24 prepares for communication. At the same time, the image stabilization control microcomputer 3 prepares for communication in S201, and the ultrasonic motor microcomputer 16 prepares for communication in S202.

【0038】S203において、通信用マイクロコンピ
ュータ24がレンズ接点4を介してボディ装置2と通信
を行う。S204において、ボディ装置2からの合焦制
御指示を超音波モータ用マイクロコンピュータ16へ伝
達する。
In S203, the communication microcomputer 24 communicates with the body device 2 via the lens contact 4. In step S204, the focus control instruction from the body device 2 is transmitted to the ultrasonic motor microcomputer 16.

【0039】S205において、超音波モータ用マイク
ロコンピュータ16がズームエンコーダ22,距離エン
コーダ15等の情報を基に合焦制御を行う。S206に
おいて、ボディ装置2から指示を受けた防振制御指示を
防振制御用マイクロコンピュータ3へ伝達する。
In step S205, the ultrasonic motor microcomputer 16 performs focusing control based on the information of the zoom encoder 22, the distance encoder 15, and the like. In S206, the image stabilization control instruction received from the body device 2 is transmitted to the image stabilization control microcomputer 3.

【0040】S207において、防振制御用マイクロコ
ンピュータ3は防振演算を行う。S208において、防
振制御用マイクロコンピュータ3は防振制御を行う。図
4は、本発明にかかる撮影装置のボディ装置の防振制御
とボディ装置の制御との関係について、ボディ電源オン
からミラーダウン終了までの作動順序を説明した流れ図
である。以下、図1及び図3も参照しながら、この作動
順序を説明する。
In step S207, the image stabilization control microcomputer 3 performs the image stabilization calculation. In S208, the image stabilization control microcomputer 3 performs image stabilization control. FIG. 4 is a flowchart illustrating the relationship between the image stabilization control of the body device and the control of the body device of the image capturing apparatus according to the present invention, which illustrates the operation sequence from turning on the body power to ending mirror down. The operation sequence will be described below with reference to FIGS. 1 and 3.

【0041】S400において、ボディ電源がオンされ
る。S401において、ボディ用マイクロコンピュータ
25がレンズ接点4を介し通信用マイクロコンピュータ
24と通信を行い、レンズ情報を検出する。
In S400, the body power supply is turned on. In S401, the body microcomputer 25 communicates with the communication microcomputer 24 via the lens contact 4 to detect lens information.

【0042】S402において、ボディ用マイクロコン
ピュータ25がS401において得られたレンズ情報に
基づいて、レンズ装置1が防振機能対応レンズであるか
否かを判定する。防振機能対応レンズでない場合はS4
07のレリーズスイッチ28の判定へ進み、防振機能対
応レンズである場合はS403へ進む。
In S402, the body microcomputer 25 determines whether or not the lens device 1 is an anti-vibration function lens based on the lens information obtained in S401. S4 if the lens is not anti-vibration
The process proceeds to the determination of the release switch 28 of 07, and if the lens is a vibration-proof function compatible lens, the process proceeds to S403.

【0043】S403において、ボディ用マイクロコン
ピュータ25はレンズ接点4を介して、レンズ装置1に
電源を供給する。S404において、ボディ用マイクロ
コンピュータ25は、VRスイッチ14の論理を読み取
り、ブレ補正モードであるか否かを判定する。ブレ補正
モードオフである場合はS407のレリーズスイッチ2
8の判定へ進み、ブレ補正モードオンである場合はS4
05へ進む。
In S403, the body microcomputer 25 supplies power to the lens device 1 via the lens contact 4. In S404, the body microcomputer 25 reads the logic of the VR switch 14 and determines whether it is in the shake correction mode. If the image stabilization mode is off, the release switch 2 in S407
If the image stabilization mode is on, the process proceeds to step S4.
Go to 05.

【0044】S405において、ボディ用マイクロコン
ピュータ25はVRスイッチ14の論理を読み取り、ブ
レ補正モード1又はブレ補正モード2のいずれの状態で
あるかを判定する。
In step S405, the body microcomputer 25 reads the logic of the VR switch 14 and determines whether it is in the shake correction mode 1 or the shake correction mode 2.

【0045】ブレ補正モード1である場合は、S406
へ進み、S406においてボディ用マイクロコンピュー
タ25はレンズ接点4を介して通信用マイクロコンピュ
ータ24へブレ補正モード1制御命令を送信する。
If the shake correction mode 1 is set, S406
Then, in step S406, the body microcomputer 25 transmits the shake correction mode 1 control command to the communication microcomputer 24 via the lens contact 4.

【0046】ブレ補正モード2である場合は、S407
のレリーズスイッチ28の判定へ進む。S407におい
て、レリーズスイッチ28のオン−オフを判定する。
If the shake correction mode 2 is set, S407.
Then, the process proceeds to the determination of the release switch 28. In step S407, it is determined whether the release switch 28 is on or off.

【0047】S408において、ボディ用マイクロコン
ピュータ25はVRスイッチ14の論理を読み取り、ブ
レ補正モードであるか否かを判定する。ブレ補正モード
オフである場合はS410のレリーズ制御へ進み、ブレ
補正モードオンである場合はS409へ進む。
In S408, the body microcomputer 25 reads the logic of the VR switch 14 and determines whether it is in the shake correction mode. If the shake correction mode is off, the process proceeds to release control in S410, and if the shake correction mode is on, the process proceeds to S409.

【0048】S409において、ボディ用マイクロコン
ピュータ25はレンズ接点4を介して通信用マイクロコ
ンピュータ24に対して、ブレ補正モード2制御命令
を、送信する。
In step S409, the body microcomputer 25 sends a shake correction mode 2 control command to the communication microcomputer 24 via the lens contact 4.

【0049】S410において、ボディ用マイクロコン
ピュータ25はレリーズ制御(フィルム露光制御)を実
行する。S411において、ボディ用マイクロコンピュ
ーター25はフィルム給送制御を開始したか否かを判定
する。フィルム給送制御を開始した場合はS412へ進
み、フィルム給送制御を開始していない場合は再度S4
11を実行する。S412において、ボディ用マイクロ
コンピュータ25はレンズ接点4を介し通信用マイクロ
コンピュータ24へ防振制御停止命令を送信する。
In S410, the body microcomputer 25 executes release control (film exposure control). In S411, the body microcomputer 25 determines whether or not the film feeding control is started. If the film feeding control has been started, the process proceeds to S412, and if the film feeding control has not been started, S4 is performed again.
Execute 11. In S412, the body microcomputer 25 transmits an image stabilization control stop command to the communication microcomputer 24 via the lens contact 4.

【0050】S413において、ボディ用マイクロコン
ピューター25はフィルム給送制御を終了したか否かを
判定する。フィルム給送制御を終了した場合はS414
へ進む。フィルム給送制御を終了していない場合は再度
S413を実行する。
In S413, the body microcomputer 25 determines whether or not the film feeding control has been completed. When the film feeding control is finished, S414
Proceed to. If the film feeding control is not completed, S413 is executed again.

【0051】S414において、ボディ用マイクロコン
ピュータ25は、VRスイッチ14の論理を読み取り、
ブレ補正モードであるか否かを判定する。ブレ補正モー
ドオフである場合はリターンし、ブレ補正モードである
場合はS415へ進む。
In S414, the body microcomputer 25 reads the logic of the VR switch 14,
It is determined whether the camera shake correction mode is set. When the shake correction mode is off, the process returns, and when it is the shake correction mode, the process proceeds to S415.

【0052】S415において、ボディ用マイクロコン
ピュータ25はVRスイッチ14の論理を読み取り、ブ
レ補正モード1又はブレ補正モード2のいずれの状態で
あるかを判定する。
In step S415, the body microcomputer 25 reads the logic of the VR switch 14 and determines whether it is in the shake correction mode 1 or the shake correction mode 2.

【0053】ブレ補正モード1である場合は、S416
へ進み、S416においてボディ用マイクロコンピュー
タ25はレンズ接点4を介して通信用マイクロコンピュ
ータ24へ防振モード1制御命令を送信する。ブレ補正
モード2である場合はリターンする。
If the image stabilization mode 1 is selected, S416
Then, in S416, the body microcomputer 25 transmits the image stabilization mode 1 control command to the communication microcomputer 24 via the lens contact 4. If it is the shake correction mode 2, the process returns.

【0054】このようにして、本実施形態では、フィル
ム給送モータ30が作動している時期には、ブレ補正機
構の動作が停止される。フィルム露光時のブレ補正制御
は撮影される写真のブレに直接影響を及ぼすが、フィル
ム露光時以外のブレ補正制御は撮影される写真のブレに
直接的に影響を及ぼすことがない。本実施形態によれ
ば、フィルム露光時はブレ補正制御は行われるため、撮
影される写真のブレには全く影響を及ぼさない。
In this way, in this embodiment, the operation of the shake correction mechanism is stopped while the film feeding motor 30 is operating. The blur correction control at the time of film exposure directly affects the blur of the photographed picture, but the blur correction control at the time other than the film exposure does not directly affect the blur of the photographed picture. According to the present embodiment, the blur correction control is performed during the exposure of the film, so that the blur of the photographed photograph is not affected at all.

【0055】また、電源電池の電圧が低下した状態で瞬
時に大電流が消費されると、制御電圧が急激に低下し
て、最悪の場合には撮影装置の機能停止に至るが、本実
施形態では、制御電圧の低下が発生する原因となるフィ
ルム給送による瞬時の大電流消費を予め回避できるた
め、制御電圧の急激かつ著しい低下に伴うCPUの電圧
降下を解消できる。
In addition, when a large current is instantaneously consumed while the voltage of the power supply battery is lowered, the control voltage is suddenly lowered, and in the worst case, the function of the photographing apparatus is stopped. In this case, the instantaneous large current consumption due to the film feeding, which causes the decrease in the control voltage, can be avoided in advance, so that the voltage drop of the CPU due to the abrupt and remarkable decrease in the control voltage can be eliminated.

【0056】さらに、本実施形態では、電源電圧にかか
らわずフィルム給送モータ30の作動時にブレ補正制御
を停止するため、電池の寿命の増加を図ることができ
る。このように、本実施形態のブレ補正機構を備える撮
影装置においては、ボディ装置のフィルム給送制御開始
時にブレ補正制御を停止させ、フィルム給送制御終了時
にブレ補正制御を再開させる制御装置を備えるため、ブ
レ補正制御に悪影響を与えず、電源電池の電圧低下自体
の発生を事前に防止できるとともに、電池寿命の延長を
図ることができる。
Further, in the present embodiment, the shake correction control is stopped when the film feeding motor 30 is activated regardless of the power supply voltage, so that the life of the battery can be increased. As described above, the photographing apparatus including the shake correction mechanism of the present embodiment includes the control device that stops the shake correction control when the film feeding control of the body device is started and restarts the shake correction control when the film feeding control is finished. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of the voltage drop itself of the power supply battery in advance without adversely affecting the shake correction control and to extend the battery life.

【0057】(第2の実施形態)次に、本発明の第2実
施形態を添付図面を参照しながら詳細に説明する。な
お、以降の各実施形態の説明では、第1実施形態と相違
する部分のみを説明し、同一の部分については同一の符
号を付すことにより、適宜説明を省略する。
(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of each embodiment, only the parts different from the first embodiment will be described, and the same parts will be denoted by the same reference numerals and the description thereof will be appropriately omitted.

【0058】本実施形態では、第1実施形態と同様に、
図1及び図3に示す本発明にかかるブレ補正機構を備え
る撮影装置を用い、図2に示す作動順序で撮影装置を制
御した。
In this embodiment, as in the first embodiment,
The image capturing apparatus including the shake correction mechanism according to the present invention shown in FIGS. 1 and 3 was used to control the image capturing apparatus in the operation sequence shown in FIG.

【0059】図5は、本実施形態において、ボディ装置
におけるブレ補正制御とボディ制御との関係についてミ
ラーダウン終了までの作動順序を説明した流れ図であ
る。S500において、ボディ電源がオンされる。
FIG. 5 is a flow chart for explaining the operation sequence up to the end of the mirror down in relation to the blur correction control and the body control in the body device in the present embodiment. In S500, the body power supply is turned on.

【0060】S501において、ボディ用マイクロコン
ピュータ25がレンズ接点4を介して通信用マイクロコ
ンピュータ24と通信を行い、レンズ情報を検出する。
S502において、ボディ用マイクロコンピュータ25
がS501において得られたレンズ情報に基づいて、レ
ンズ装置1が防振機能対応レンズであるか否かを判定す
る。防振機能対応レンズでない場合はS507のレリー
ズスイッチ28の判定へ進み、防振機能対応レンズであ
る場合はS503へ進む。
In S501, the body microcomputer 25 communicates with the communication microcomputer 24 via the lens contact 4 to detect lens information.
In S502, the body microcomputer 25
On the basis of the lens information obtained in step S501, it is determined whether or not the lens device 1 is a lens with a vibration proof function. If the lens is not an image stabilization function compatible lens, the process proceeds to step S507 to determine the release switch 28. If the lens is an image stabilization function compatible lens, the process proceeds to step S503.

【0061】S503において、ボディ用マイクロコン
ピュータ25はレンズ接点4を介して、レンズ装置1に
電源を供給する。S504において、ボディ用マイクロ
コンピュータ25は、VRスイッチ14の論理を読み取
り、ブレ補正モードであるか否かを判定する。ブレ補正
モードオフである場合はレリーズスイッチ28の判定へ
進み、ブレ補正モードであるオンの場合はS505へ進
む。
In S 503, the body microcomputer 25 supplies power to the lens device 1 via the lens contact 4. In S504, the body microcomputer 25 reads the logic of the VR switch 14 and determines whether or not it is in the shake correction mode. When the shake correction mode is off, the process proceeds to the determination of the release switch 28, and when the shake correction mode is on, the process proceeds to S505.

【0062】S505において、ボディ用マイクロコン
ピュータ25はVRスイッチ14の論理を読み取り、ブ
レ補正モード1又はブレ補正モード2のいずれの状態で
あるかを判定する。
In step S505, the body microcomputer 25 reads the logic of the VR switch 14 and determines whether the camera shake correction mode 1 or the camera shake correction mode 2 is set.

【0063】ブレ補正モード1である場合はS506へ
進み、S506において、ボディ用マイクロコンピュー
タ25はレンズ接点4を介して通信用マイクロコンピュ
ータ24にブレ補正モード1制御命令を送信する。
In the case of the shake correction mode 1, the process proceeds to S506, and in S506, the body microcomputer 25 transmits the shake correction mode 1 control command to the communication microcomputer 24 via the lens contact 4.

【0064】ブレ補正モード2である場合は、S507
のレリーズスイッチ28の判定へ進む。S507におい
て、レリーズスイッチ28のオン−オフを判定する。
If the shake correction mode 2 is set, S507
Then, the process proceeds to the determination of the release switch 28. In S507, it is determined whether the release switch 28 is on or off.

【0065】S508において、ボディ用マイクロコン
ピュータ25はVRスイッチ14の論理を読み取り、ブ
レ補正モードであるか否かを判定する。ブレ補正モード
オフである場合はS510のレリーズ制御へ進み、ブレ
補正モードオンである場合はS509へ進む。
In step S508, the body microcomputer 25 reads the logic of the VR switch 14 and determines whether it is in the shake correction mode. If the blur correction mode is off, the process proceeds to release control in S510, and if the blur correction mode is on, the process proceeds to S509.

【0066】S509において、ボディ用マイクロコン
ピュータ25はレンズ接点4を介して通信用マイクロコ
ンピュータ24に対して、防振モード2制御命令を、送
信する。
In S 509, the body microcomputer 25 sends the image stabilization mode 2 control command to the communication microcomputer 24 via the lens contact 4.

【0067】S510において、ボディ用マイクロコン
ピュータ25はレリーズ制御(フィルム露光制御)を実
行する。S511において、ボディ用マイクロコンピュ
ータ25はミラーダウン制御を開始したか否かを判定す
る。ミラーダウン制御を開始した場合はS512へ進
み、ミラーダウン制御を開始していない場合は再度S5
11を実行する。
In S510, the body microcomputer 25 executes release control (film exposure control). In S511, the body microcomputer 25 determines whether or not the mirror down control is started. If the mirror down control is started, the process proceeds to step S512, and if the mirror down control is not started, the process is performed again at step S5.
Execute 11.

【0068】S512において、ボディ用マイクロコン
ピュータ25はレンズ接点4を介して通信用マイクロコ
ンピュータ24へ防振制御停止命令を送信する。S51
3において、ボディ用マイクロコンピュータ25はミラ
ーダウン制御を終了したか否かを判定する。ミラーダウ
ン制御を終了した場合はS514へ進み、ミラーダウン
制御を終了していない場合は再度S513を実行する。
In S512, the body microcomputer 25 sends an image stabilization control stop command to the communication microcomputer 24 via the lens contact 4. S51
In 3, the body microcomputer 25 determines whether or not the mirror down control has been completed. When the mirror down control is completed, the process proceeds to S514, and when the mirror down control is not completed, S513 is executed again.

【0069】S514において、ボディ用マイクロコン
ピュータ25はVRスイッチ14の論理を読み取り、ブ
レ補正モードであるか否かを判定する。ブレ補正モード
オフである場合はリターンし、ブレ補正モードオンであ
る場合はS515へ進む。
In S514, the body microcomputer 25 reads the logic of the VR switch 14 and determines whether it is in the shake correction mode. If the shake correction mode is off, the process returns, and if the shake correction mode is on, the process proceeds to S515.

【0070】S515において、ボディ用マイクロコン
ピュータ25はVRスイッチ14の論理を読み取り、ブ
レ補正モード1又はブレ補正モード2のいずれの状態で
あるかを判定する。
In step S515, the body microcomputer 25 reads the logic of the VR switch 14 and determines whether it is in the shake correction mode 1 or the shake correction mode 2.

【0071】ブレ補正モード1である場合は、S516
においてボディ用マイクロコンピュータ25はレンズ接
点4を介して通信用マイクロコンピュータ24へブレ補
正モード1制御命令を送信する。ブレ補正モード2の場
合はリターンする。
If the shake correction mode 1 is set, S516
At, the body microcomputer 25 sends a blur correction mode 1 control command to the communication microcomputer 24 via the lens contact 4. In the case of blur correction mode 2, the process returns.

【0072】このようにして、本実施形態のブレ補正機
構を備える撮影装置においては、ボディ装置のシャッタ
ーミラーダウン駆動の制御開始時にブレ補正制御を停止
させ、シャッターミラーダウン駆動の制御終了時にブレ
補正制御を再開させる制御装置を備えるため、ブレ補正
制御に悪影響を与えず、電圧低下自体の発生を事前に防
止できるとともに、電池の寿命の延長を図ることができ
る。
As described above, in the image pickup apparatus having the blur correction mechanism of the present embodiment, the blur correction control is stopped at the start of the shutter mirror down drive control of the body apparatus, and the blur correction is stopped at the end of the shutter mirror down drive control. Since the control device for resuming the control is provided, the shake correction control is not adversely affected, the occurrence of the voltage drop itself can be prevented in advance, and the life of the battery can be extended.

【0073】なお、図6は、カメラの撮影タイミング
と,フィルム給送モータ,シーケンスモータそれぞれに
おける消費電流との関係の一例を示すグラフである。図
6に示すグラフにおいて、時間t1 においてミラーアッ
プが開始されると、シーケンスモータには急激に大電流
が流れ出し、徐々に電流値は低下し、モータブレーキ区
間の開始時である時間t2 には逆向きの大電流が流れ、
モータブレーキ区間の終了時である時間t3 には弱電流
が流れ、時間t5 に向けて電流値は0となる。
FIG. 6 is a graph showing an example of the relationship between the photographing timing of the camera and the current consumption of the film feeding motor and the sequence motor. In the graph shown in FIG. 6, when the mirror-up is started at time t 1 , a large current suddenly flows into the sequence motor, the current value gradually decreases, and at time t 2 which is the start time of the motor brake section. A large current flows in the opposite direction,
A weak current flows at time t 3 , which is the end of the motor brake section, and the current value becomes 0 toward time t 5 .

【0074】引続き、時間t5 において、ミラーダウン
が開始され、シーケンスモータには大電流が流れ、時間
6 にかけて暫減する。時間t6 から時間t9 にかけて
は略一定値を維持し、時間t9 においてモータブレーキ
が作用してシーケンスモータには大電流が流れ、時間t
10においてミラーダウンが終了する。
Subsequently, at time t 5 , the mirror down is started, a large current flows through the sequence motor, and the sequence motor is temporarily reduced over time t 6 . A substantially constant value is maintained from time t 6 to time t 9 , and at time t 9 , the motor brake acts and a large current flows through the sequence motor.
At 10 , mirror down ends.

【0075】すなわち、シーケンスモータに大電流が流
れるのは、ミラーアップ開始直後,これに対応するモー
タブレーキ時,ミラーダウン開始時及びこれに対応する
モータブレーキ時であるが、ミラーアップ開始直後及
び,これに対応するモータブレーキ時は、露光直前であ
り、本発明において、ブレ補正機構の動作を抑制又は停
止するのは露光時におけるブレ補正機構の動作に悪影響
を与えるおそれがあり、望ましくない。そこで、本発明
では、ミラーダウン開始時及びこれに対応するモータブ
レーキ時とすることが望ましい。
That is, a large current flows through the sequence motor immediately after the start of the mirror up, during the motor brake corresponding thereto, at the start of the mirror down and during the corresponding motor brake, but immediately after the start of the mirror up and Corresponding to this, during motor braking, it is immediately before exposure, and in the present invention, suppressing or stopping the operation of the shake correction mechanism may adversely affect the operation of the shake correction mechanism during exposure, which is not desirable. Therefore, in the present invention, it is preferable that the mirror down is started and the corresponding motor brake is started.

【0076】一方、図6に示すグラフにおいて、時間t
4 において、フィルム巻き上げが開始されると、フィル
ム給送モータに大電流が流れ、時間t5 において暫減す
る。さらに、時間t5 から時間t7 にかけて略一定の値
で電流値が流れ、時間t7 から時間t8 にかけてモータ
ブレーキが作用し、時間t8 においてフィルム巻き上げ
が終了する。
On the other hand, in the graph shown in FIG. 6, time t
At 4 , when the film winding is started, a large current flows through the film feeding motor, and the film feeding motor temporarily decreases at time t 5 . Further, current flows at a substantially constant value from the time t 5 toward time t 7, the motor brake is applied from time t 7 toward time t 8, the film winding is completed at time t 8.

【0077】すなわち、フィルム給送モータに大電流が
流れるのは、フィルム巻き上げ開始直後,及びこれに対
応するモータブレーキ時であるため、本発明では、フィ
ルム給送モータ駆動時にブレ補正機構の動作を抑制又は
停止することが望ましい。
That is, since a large current flows through the film feeding motor immediately after the film winding is started and when the corresponding motor brake is applied, in the present invention, the operation of the shake correction mechanism is performed when the film feeding motor is driven. It is desirable to suppress or stop.

【0078】(第3の実施形態)本実施形態は、請求項
4〜請求項7に記載した本発明の実施形態であって、ブ
レ補正モードが選択されている場合には、フィルム露光
終了後、撮影装置のボディ装置に内蔵されたフィルム巻
上げ及び巻戻し用のフィルム給送用モータと,その他の
機械部材の駆動用のシーケンス制御モータとを同時に駆
動しない点に特徴があるものである。
(Third Embodiment) This embodiment is an embodiment of the present invention described in claims 4 to 7, and when the shake correction mode is selected, after the film exposure is completed. The film feeding motor for film winding and rewinding and the sequence control motor for driving other mechanical members built in the body device of the photographing apparatus are not simultaneously driven.

【0079】本実施形態においても、第1実施形態と同
様に、図1及び図3に示す本発明にかかるブレ補正機構
を備える撮影装置を用い、図2に示す作動順序で撮影装
置を制御した。
Also in the present embodiment, as in the first embodiment, the image pickup apparatus having the shake correction mechanism according to the present invention shown in FIGS. 1 and 3 is used, and the image pickup apparatus is controlled in the operation sequence shown in FIG. .

【0080】図7は、本実施形態において、ボディ装置
におけるブレ補正制御とボディ制御との関係についてミ
ラーダウン終了までの作動順序を説明した流れ図であ
る。図7のS700(ボディ装置2電源オン)から図7
のS710(レリーズ制御)までは、第2実施形態にお
いて前述した図5のS500(ボディ装置2電源オン)
から図5のS510(レリーズ制御)までと全く同一の
制御内容であるため、その説明は省略する。
FIG. 7 is a flow chart for explaining the operation sequence up to the end of the mirror down, regarding the relationship between the shake correction control and the body control in the body device in the present embodiment. From S700 (body device 2 power on) of FIG. 7 to FIG.
Up to S710 (release control) of FIG. 5, S500 of FIG. 5 described above in the second embodiment (power supply of body device 2 is turned on).
5 to S510 (release control) of FIG. 5, the control content is exactly the same, and therefore the description thereof is omitted.

【0081】S710において、レリーズ制御の開始に
より、シーケンス制御モータのミラーアップ開始から第
2シャッター幕(2Mg)の走行までの間の制御を行う
とともに、S711へ進む。
In step S710, the release control is started to perform control from the start of the mirror up of the sequence control motor to the traveling of the second shutter curtain (2Mg), and the process proceeds to step S711.

【0082】S711において、ボディ用マイクイロコ
ンピュータ25は、VRスイッチ14の論理を読み取
り、ブレ補正モードであるか否かを判定する。ブレ補正
モードがオンである場合にはS712へ進み、ブレ補正
モードがオンでない場合には電源消費が少ない場合であ
るからS715へ進み、ミラーダウンや機械部材駆動制
御とフィルム給送制御とを同時に実行する。
In S711, the body microphone computer 25 reads the logic of the VR switch 14 and determines whether or not it is in the shake correction mode. If the shake correction mode is on, the process proceeds to step S712. If the shake correction mode is not on, the power consumption is low, so the process proceeds to step S715, and the mirror down and mechanical member drive control and the film feeding control are performed at the same time. Run.

【0083】S712において、ボディ用マイクイロコ
ンピュータ25は、VRスイッチ14の論理を読み取
り、ブレ補正モード1又はブレ補正モード2のいずれの
状態であるかを判定し、S713へ進む。
In S712, the body microphone computer 25 reads the logic of the VR switch 14 and determines whether it is in the shake correction mode 1 or the shake correction mode 2, and proceeds to S713.

【0084】S713において、ボディ用マイクイロコ
ンピュータ25はレンズ接点4を介して通信用マイクイ
ロコンピュータ24に対して、ブレ補正モード1制御命
令を送信し、S714へ進む。
In S713, the microphone microphone computer for body 25 transmits the shake correction mode 1 control command to the communication microphone microphone computer 24 via the lens contact 4, and the flow proceeds to S714.

【0085】S714において、ミラーダウンやメカチ
ャージ制御等のシーケンス制御モータの制御が終了した
後に、フィルム給送制御を行う。図8は、S714にお
ける制御の一例のタイムチャートである。同図に示すよ
うに、レリーズスイッチオン後に、ミラーアップ実行,
ミラーダウン,メカチャージ及びフィルム給送を行う
が、この場合は、電力消費が大きなブレ補正機構が作動
状態であるため、電力の急激かつ大幅な低下を抑制する
ため、ミラーダウンやメカチャージ制御等のシーケンス
制御モータの制御が終了した後に、フィルム給送制御が
行われる。
In S714, the film feeding control is performed after the control of the sequence control motor such as the mirror down and the mechanical charge control is completed. FIG. 8 is a time chart of an example of control in S714. As shown in the figure, after the release switch is turned on, mirror up is executed,
Mirror down, mechanical charge, and film feeding are performed, but in this case, since the shake correction mechanism that consumes a large amount of power is in an operating state, in order to suppress a sharp and drastic decrease in power, mirror down, mechanical charge control, etc. After the control of the sequence control motor is completed, the film feeding control is performed.

【0086】S715において、ミラーダウンやメカチ
ャージ制御等のシーケンス制御モータの制御と同時に、
フィルム給送制御を行う。図9は、S715における制
御の一例のタイムチャートである。同図に示すように、
この場合は電力消費が大きなブレ補正機構が作動状態に
ないため、ミラーダウンやメカチャージ制御等のシーケ
ンス制御モータの制御と同時に、フィルム給送制御が行
われる。
At S715, at the same time as the control of the sequence control motor such as mirror down and mechanical charge control,
Performs film feed control. FIG. 9 is a time chart of an example of control in S715. As shown in the figure,
In this case, since the shake correction mechanism that consumes a large amount of power is not in the operating state, the film feeding control is performed at the same time as the sequence control motor control such as mirror down and mechanical charge control.

【0087】このように、本実施形態では、ブレ補正機
構が作動可能な状態にある場合には、フィルム露光終了
後、フィルム巻上げ及び巻戻し用のフィルム給送用モー
タと,その他の機械部材駆動用のシーケンス制御モータ
とを同時に駆動させないため、ブレ補正制御を中断する
ことなく他のシーケンス制御モータの駆動を行うことが
でき、電源消費を抑制できるとともにブレ補正制御を連
続的かつ滑らかに制御できる。
As described above, in the present embodiment, when the shake correction mechanism is in an operable state, after the film exposure is completed, the film feeding motor for film winding and rewinding, and the driving of other mechanical members. Since the sequence control motor for driving is not driven at the same time, other sequence control motors can be driven without interrupting the shake correction control, power consumption can be suppressed, and shake correction control can be continuously and smoothly controlled. .

【0088】(変形形態)以上説明した各実施形態だけ
には限定されず、種々の変形や変更が可能であって、そ
れらも本発明に含まれる。例えば、第1実施形態〜第3
実施形態では、レンズ装置とボディ装置とが着脱自在な
一眼レフカメラのレンズ装置を用いて説明したが、一眼
レフカメラ以外にコンパクトカメラのレンズ部に対して
も適用できる。
(Modifications) The present invention is not limited to the above-described embodiments, but various modifications and changes are possible, and these are also included in the present invention. For example, the first to third embodiments
In the embodiment, the lens device of the single-lens reflex camera in which the lens device and the body device are detachable is described, but the present invention can be applied to the lens unit of a compact camera other than the single-lens reflex camera.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明にかかるブレ補正機構を備える撮影装置
の第1実施形態を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of an image pickup apparatus including a shake correction mechanism according to the present invention.

【図2】第1実施形態にかかる撮影装置の作動順序を説
明した流れ図である。
FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation sequence of the image capturing apparatus according to the first embodiment.

【図3】本発明にかかるブレ補正機構を備える撮影装置
の構成を示す模式図である。
FIG. 3 is a schematic diagram showing a configuration of an image pickup apparatus including a shake correction mechanism according to the present invention.

【図4】第1実施形態において、撮影装置のボディ装置
の防振制御とボディ装置の制御との関係について、ボデ
ィ電源オンからミラーダウン終了までの作動順序を説明
した流れ図である。
FIG. 4 is a flowchart illustrating the operation sequence from turning on the body power to ending mirror down, regarding the relationship between the image stabilization control of the body device and the control of the body device in the first embodiment.

【図5】第2実施形態において、撮影装置のボディ装置
の防振制御とボディ装置の制御との関係について、ボデ
ィ電源オンからミラーダウン終了までの作動順序を説明
した流れ図である。
FIG. 5 is a flowchart illustrating the operation sequence from turning on the body power to ending mirror down, regarding the relationship between the image stabilization control of the body device and the control of the body device of the image capturing apparatus in the second embodiment.

【図6】カメラの撮影タイミングと,フィルム給送モー
タ,シーケンスモータそれぞれにおける消費電流との関
係の一例を示すグラフである。
FIG. 6 is a graph showing an example of the relationship between the shooting timing of the camera and the current consumption of each of the film feeding motor and the sequence motor.

【図7】第3実施形態において、ボディ装置におけるブ
レ補正制御とボディ制御との関係についてミラーダウン
終了までの作動順序を説明した流れ図である。
FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation sequence until the mirror down is completed regarding the relationship between the shake correction control and the body control in the body device in the third embodiment.

【図8】図7のS714における制御の一例のタイムチ
ャートである。
FIG. 8 is a time chart of an example of control in S714 of FIG.

【図9】図7のS715における制御の一例のタイムチ
ャートである。
9 is a time chart of an example of control in S715 of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 レンズ装置 2 ボディ装置 3 防振制御用マイクロコンピュータ 4 レンズ接点 5 Xエンコーダ 6 XエンコーダIC 7 X軸駆動モータ 8 X軸モータドライバー 9 Yエンコーダ 10 YエンコーダIC 11 Y軸駆動モータ 12 Yモータドライバー 13 防振ヘッドアンプ(角速度センサー) 14 VRスイッチ 15 距離エンコーダ 16 超音波モータ用マイクロコンピュータ 17 USMエンコーダ 18 USMエンコーダIC 19 超音波モータ 20 超音波モータ駆動回路 21 超音波モータ用IC 22 ズームエンコーダ 23 DC−DCコンバータ 24 通信用マイクロコンピュータ 25 ボディ用マイクロコンピュータ 26 被写体ファインダー 27 ブレ補正表示部 28 レリーズスイッチ 29 シーケンスモータ 30 フィルム給送モータ 1 Lens Device 2 Body Device 3 Anti-Vibration Control Microcomputer 4 Lens Contact 5 X Encoder 6 X Encoder IC 7 X Axis Drive Motor 8 X Axis Motor Driver 9 Y Encoder 10 Y Encoder IC 11 Y Axis Drive Motor 12 Y Motor Driver 13 Anti-vibration head amplifier (angular velocity sensor) 14 VR switch 15 Distance encoder 16 Microcomputer for ultrasonic motor 17 USM encoder 18 USM encoder IC 19 Ultrasonic motor 20 Ultrasonic motor drive circuit 21 Ultrasonic motor IC 22 Zoom encoder 23 DC- DC converter 24 Microcomputer for communication 25 Microcomputer for body 26 Subject finder 27 Blurring correction display section 28 Release switch 29 Sequence motor 30 Film Feed motor

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 撮影光学系と,前記撮影光学系の光軸の
ブレを検出し、検出したブレ量に基づいて前記撮影光学
系の一部又は全部と撮影画面とを相対的に移動させるブ
レ補正機構と,互いに、独立又は関連して、作動する少
なくとも一つの電力消費源とを備える撮影装置であっ
て、 前記電力消費源が少なくとも一つ作動している時期に
は、前記ブレ補正機構の動作を停止又は抑制する制御装
置を備えることを特徴とするブレ補正機構を備える撮影
装置。
1. A blurring system for detecting blurring of a photographing optical system and an optical axis of the photographing optical system and moving a part or all of the photographing optical system and a photographing screen relative to each other based on the detected blurring amount. A photographing apparatus comprising a correction mechanism and at least one power consumption source that operates independently or in relation to each other, wherein at least one of the power consumption sources is operating, An image pickup apparatus having a shake correction mechanism, which is provided with a control device that stops or suppresses an operation.
【請求項2】 請求項1に記載されたブレ補正機構を備
える撮影装置において、 前記制御装置は、前記ブレ補正機構の動作を停止又は抑
制した後に、前記電力消費源が全て停止した場合には、
前記ブレ補正機構の動作を復帰することを特徴とするブ
レ補正機構を備える撮影装置。
2. The image capturing apparatus having the blur correction mechanism according to claim 1, wherein the control device stops all or all of the power consumption sources after stopping or suppressing the operation of the blur correction mechanism. ,
An image pickup apparatus having a shake correction mechanism, which returns the operation of the shake correction mechanism.
【請求項3】 請求項1又は請求項2に記載されたブレ
補正機構を備える撮影装置において、 前記時期は、フィルム給送モータの作動時期、及び/又
はシャッターミラーのダウン駆動時期であることを特徴
とするブレ補正機構を備える撮影装置。
3. An image pickup apparatus comprising the shake correction mechanism according to claim 1, wherein the timing is an operation timing of a film feeding motor and / or a down drive timing of a shutter mirror. An imaging device equipped with a characteristic blur correction mechanism.
【請求項4】 撮影光学系と,前記撮影光学系の光軸の
ブレを検出し、検出したブレ量に基づいて前記撮影光学
系の一部又は全部と撮影画面とを相対的に移動させるブ
レ補正機構と,互いに、独立又は関連して、作動する少
なくとも一つの電力消費源とを備える撮影装置であっ
て、 前記ブレ補正機構が作動可能な状態にある場合には、フ
ィルム露光終了後、前記電力消費源を2つ以上同時に駆
動させない制御装置を備えることを特徴とするブレ補正
機構を備える撮影装置。
4. A blurring system for detecting blurring of a photographing optical system and an optical axis of the photographing optical system and moving a part or all of the photographing optical system and a photographing screen relative to each other based on the detected blurring amount. A photographing apparatus comprising a correction mechanism and at least one power consumption source that operates independently or in relation to each other, wherein, when the shake correction mechanism is in an operable state, after the film exposure is completed, An image pickup apparatus having a shake correction mechanism, comprising a control device that does not drive two or more power consumption sources at the same time.
【請求項5】 請求項4に記載されたブレ補正機構を備
える撮影装置において、 前記電力消費源は、機械部材の駆動用モータであること
を特徴とするブレ補正機構を備える撮影装置。
5. The image-capturing apparatus including the shake correction mechanism according to claim 4, wherein the power consumption source is a motor for driving a mechanical member.
【請求項6】 請求項5に記載されたブレ補正機構を備
える撮影装置において、 2つ以上同時に駆動されない前記駆動用モータの組み合
わせは、フィルム巻上げ及び巻戻し用のフィルム給送用
モータと,その他の機械部材駆動用のシーケンス制御モ
ータとの組み合わせであることを特徴とするブレ補正機
構を備える撮影装置。
6. The photographing apparatus having the blur correction mechanism according to claim 5, wherein the combination of two or more drive motors that are not driven at the same time is a film feeding motor for film winding and rewinding, and others. And a sequence control motor for driving the mechanical member of 1.
【請求項7】 請求項6に記載されたブレ補正機構を備
える撮影装置において、 前記その他の機械部材駆動用のシーケンス制御モータ
は、ミラーアップ及びミラーダウン駆動用モータ又はシ
ャッター幕走行用モータを含むことを特徴とするブレ補
正機構を備える撮影装置。
7. An image pickup apparatus equipped with the blur correction mechanism according to claim 6, wherein the sequence control motor for driving the other mechanical members includes a mirror-up and mirror-down drive motor or a shutter curtain traveling motor. An image pickup apparatus equipped with a blur correction mechanism.
JP23137595A 1995-09-07 1995-09-08 Photographing device provided with shake correction mechanism Pending JPH0980528A (en)

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US08/708,507 US5724617A (en) 1995-09-07 1996-09-05 Photographing apparatus having vibration reducing mechanism

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011186487A (en) * 2011-04-25 2011-09-22 Nikon Corp Camera system

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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