JP5487643B2

JP5487643B2 - camera

Info

Publication number: JP5487643B2
Application number: JP2009046085A
Authority: JP
Inventors: 世文李
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2009-02-27
Filing date: 2009-02-27
Publication date: 2014-05-07
Anticipated expiration: 2029-02-27
Also published as: JP2010200278A

Description

本発明は、ブレ補正機能を有するカメラに関する。 The present invention relates to a camera having a blur correction function.

従来から、初期化動作として、補正機構を可動ストロークの中央へセンタリングする手ブレ補正装置が知られている（たとえば特許文献１）。 Conventionally, as an initialization operation, a camera shake correction device that centers a correction mechanism to the center of a movable stroke is known (for example, Patent Document 1).

特開平４−９５９３３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 4-95933

しかしながら、撮像素子の取り付け位置の誤差や経時的位置ズレ、レンズズーム時における鏡筒のガタ量の変化等により、レンズズーム中に画像中心がズレる現象、いわゆる芯ズレが生じる。その結果、画像に像ゆれや像ズレ等が発生しユーザに違和感を与えるという問題がある。 However, a phenomenon in which the center of the image is deviated during lens zooming, so-called misalignment, occurs due to an error in the mounting position of the image sensor, a positional deviation with time, a change in the amount of play of the lens barrel during zooming, and the like. As a result, there is a problem in that image fluctuation or image displacement occurs in the image, giving the user a sense of incongruity.

請求項１に記載の発明によるカメラは、被写体像を撮像素子へ導く、ズーム可能な結像光学系と、カメラのブレを検出するブレ検出手段と、前記ブレ検出手段により検出されたブレに基づいて、光軸に直交する方向の前記結像光学系と前記撮像素子との相対位置を変更して前記撮像素子上での像ブレを補正するブレ補正部材と、前記結像光学系のズーム位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段により検出されたズーム位置に対応する前記結像光学系の芯ズレ量を、前記ブレ補正部材を用いて補正させる補正制御手段と、前記結像光学系のズームの速度を検出する速度検出手段と、を備え、前記位置検出手段は、前記検出されたズームの速度に応じてズーム位置を検出する回数を変更することを特徴とする。
請求項３に記載の発明によるカメラは、被写体像を撮像素子へ導く、ズーム可能な結像光学系と、カメラのブレを検出するブレ検出手段と、前記ブレ検出手段により検出されたブレに基づいて、光軸に直交する方向の前記結像光学系と前記撮像素子との相対位置を変更して前記撮像素子上での像ブレを補正するブレ補正部材と、前記結像光学系のズーム位置を検出する位置検出手段と、カメラの姿勢を検出する姿勢検出手段と、前記位置検出手段により検出されたズーム位置と前記姿勢検出手段により検出されたカメラの姿勢とに対応する前記結像光学系の芯ズレ量を、前記ブレ補正部材を用いて補正させる補正制御手段と、を備えることを特徴とする。
The camera according to the first aspect of the present invention is based on the zoomable imaging optical system that guides the subject image to the image sensor, the blur detection unit that detects the blur of the camera, and the blur detected by the blur detection unit. A blur correction member that corrects image blur on the imaging device by changing a relative position between the imaging optical system and the imaging device in a direction perpendicular to the optical axis, and a zoom position of the imaging optical system Position detecting means for detecting the image, correction control means for correcting the misalignment amount of the imaging optical system corresponding to the zoom position detected by the position detecting means using the shake correcting member, and the imaging optical Speed detection means for detecting the zoom speed of the system, wherein the position detection means changes the number of times the zoom position is detected according to the detected zoom speed.
According to a third aspect of the present invention, there is provided a camera according to a third aspect of the present invention, wherein the zoomable imaging optical system guides the subject image to the image sensor, the blur detection means for detecting camera shake, and the blur detected by the blur detection means. A blur correction member that corrects image blur on the imaging device by changing a relative position between the imaging optical system and the imaging device in a direction perpendicular to the optical axis, and a zoom position of the imaging optical system Position detecting means for detecting the position of the camera, attitude detecting means for detecting the attitude of the camera, and the imaging optical system corresponding to the zoom position detected by the position detecting means and the attitude of the camera detected by the attitude detecting means. a misalignment amount, characterized in that it comprises a correction control means for correcting using the blur correction member.

本発明によれば、結像光学系の芯ズレ量を、ブレ補正部材を用いて補正できる。
According to the present invention, the misalignment amount of the imaging optical system, Ru can be corrected by using a shake correction member.

実施の形態によるカメラの外観図External view of camera according to embodiment 実施の形態によるカメラの要部構成を説明するブロック図The block diagram explaining the principal part structure of the camera by embodiment 芯ズレを説明する図Diagram explaining misalignment シフトレンズの駆動範囲を説明する図The figure explaining the drive range of a shift lens 実施の形態のカメラにおけるズーミング撮影時の動作を説明するフローチャートFlowchart for explaining an operation during zooming shooting in the camera of the embodiment 第１の実施の形態のカメラにおけるズーミング撮影時の動作を説明するフローチャートFlowchart for explaining the operation at the time of zooming shooting in the camera of the first embodiment 第１の実施の形態のカメラにおけるズーミング撮影時の動作を説明するフローチャートFlowchart for explaining the operation at the time of zooming shooting in the camera of the first embodiment 電子式防振処理を説明する概念図Conceptual diagram explaining electronic image stabilization 第２の実施の形態のカメラにおけるズーミング撮影時の動作を説明するフローチャートThe flowchart explaining the operation | movement at the time of zoom photography in the camera of 2nd Embodiment 第２の実施の形態のカメラにおけるズーミング撮影時の動作を説明するフローチャートThe flowchart explaining the operation | movement at the time of zoom photography in the camera of 2nd Embodiment

―第1の実施の形態―
図面を用いて、本発明の第１の実施の形態によるカメラについて説明する。
図１（ａ）に示すように、カメラ本体１には撮影レンズ２、レリーズボタン３、電源ボタン４、静止画撮影や動画撮影等の撮影モードの設定操作を行うモードダイヤル５が設けられている。図１（ｂ）に示すように、カメラ本体１の背面には液晶モニタ１７、および操作ボタン１８が設けられている。操作ボタン１８は、撮影画像の拡大率の変更操作をするためのズームボタン１８１、およびユーザがカメラの機能に関して各種の設定をするための操作ボタン１８２等を有する。ズームボタン１８１が操作されると、ズームスイッチ１８１ａ（図２）から各種の操作信号が出力される。ズームスイッチ１８１ａは、たとえば異なる操作信号を択一的に出力するシーソースイッチとして構成され、操作内容に応じて右長押し操作信号、および左長押し操作信号が出力される。 -First embodiment-
A camera according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1A, the camera body 1 is provided with a photographing lens 2, a release button 3, a power button 4, and a mode dial 5 for performing a photographing mode setting operation such as still image photographing or moving image photographing. . As shown in FIG. 1B, a liquid crystal monitor 17 and operation buttons 18 are provided on the back of the camera body 1. The operation buttons 18 include a zoom button 181 for performing an operation for changing a magnification ratio of a captured image, an operation button 182 for a user to perform various settings regarding the function of the camera, and the like. When the zoom button 181 is operated, various operation signals are output from the zoom switch 181a (FIG. 2). The zoom switch 181a is configured, for example, as a seesaw switch that selectively outputs different operation signals, and outputs a right long press operation signal and a left long press operation signal according to the operation content.

撮影レンズ２には、ズームレンズ２ａ、その他の結像レンズ２ｂ、ズームエンコーダ２０、レンズ駆動回路２１および後述するブレ補正装置１５（図２）が内蔵されている。ズームレンズ２ａは、後述する制御回路７（図２）からの指示に基づいて、レンズ駆動回路２１により光軸方向に移動する。このズームレンズ２ａの移動により撮影レンズ２の焦点距離が変化する。ズームエンコーダ２０は、ズームレンズ２ａの位置を検出して、位置信号を制御回路７へ出力する。 The taking lens 2 includes a zoom lens 2a, another imaging lens 2b, a zoom encoder 20, a lens drive circuit 21, and a shake correction device 15 (FIG. 2) described later. The zoom lens 2a is moved in the optical axis direction by the lens driving circuit 21 based on an instruction from a control circuit 7 (FIG. 2) described later. The focal length of the photographing lens 2 is changed by the movement of the zoom lens 2a. The zoom encoder 20 detects the position of the zoom lens 2 a and outputs a position signal to the control circuit 7.

図２は実施の形態のカメラの回路構成を示すブロック図である。カメラは、半押しスイッチ３ａ、全押しスイッチ３ｂ、電源スイッチ４ａ、撮像素子６、制御回路７、ＳＤＲＡＭ８、フラッシュメモリ９、メモリカードインタフェース１１、ブレ検出センサ１４Ｘ、１４Ｙ、ブレ補正装置１５、不揮発性メモリである内部メモリ１６、液晶モニタ１７、操作スイッチ１８ａ、およびズームエンコーダ２０を備える。 FIG. 2 is a block diagram illustrating a circuit configuration of the camera according to the embodiment. The camera includes a half-push switch 3a, a full-push switch 3b, a power switch 4a, an image sensor 6, a control circuit 7, an SDRAM 8, a flash memory 9, a memory card interface 11, a shake detection sensor 14X and 14Y, a shake correction device 15, and a nonvolatile memory. An internal memory 16, which is a memory, a liquid crystal monitor 17, an operation switch 18a, and a zoom encoder 20 are provided.

撮像素子６は、複数の光電変換素子を備えたＣＣＤやＣＭＯＳイメージセンサによって構成される。撮像素子６は、撮像面上に結像されている被写体像を撮像し、被写体像に応じた光電変換信号（画像信号）を制御回路７へ出力する。 The imaging element 6 is configured by a CCD or CMOS image sensor provided with a plurality of photoelectric conversion elements. The image sensor 6 captures a subject image formed on the imaging surface, and outputs a photoelectric conversion signal (image signal) corresponding to the subject image to the control circuit 7.

制御回路７は、制御プログラムに基づいて、カメラを構成する各部から入力される信号を用いて所定の演算を行い、カメラの各部に対する制御信号を送出して、撮影動作を制御する。制御プログラムは、制御回路７内の不図示の不揮発性メモリに格納されている。制御回路７は、撮像素子６から入力した画像信号をデジタル画像信号に変換し、そのデジタル画像信号に対して種々の画像処理を施して画像データを生成する。そして、制御回路７は生成された画像データに対してＪＰＥＧなどの所定の方式により圧縮処理を行い、ＥＸＩＦなどの形式でメモリカード１２へ記録する。 Based on the control program, the control circuit 7 performs a predetermined calculation using signals input from each part constituting the camera, and sends a control signal to each part of the camera to control the photographing operation. The control program is stored in a nonvolatile memory (not shown) in the control circuit 7. The control circuit 7 converts the image signal input from the image sensor 6 into a digital image signal, and performs various image processing on the digital image signal to generate image data. Then, the control circuit 7 performs compression processing on the generated image data by a predetermined method such as JPEG, and records it on the memory card 12 in a format such as EXIF.

レンズ駆動回路２１は、制御回路７から出力されるズーム調節信号に基づいて、ズームレンズ２ａを光軸方向（テレ側もしくはワイド側）へ進退駆動する。制御回路７は、ズームボタン１８１の右長押し操作によりズームアップ信号をレンズ駆動回路２１へ送り、ズームボタン１８１の左長押し操作によりズームダウン信号をレンズ駆動回路２１へ送る。この結果、画像の拡大縮小が可能となる（光学ズーム）。 The lens driving circuit 21 drives the zoom lens 2a to advance and retreat in the optical axis direction (tele side or wide side) based on the zoom adjustment signal output from the control circuit 7. The control circuit 7 sends a zoom-up signal to the lens drive circuit 21 when the zoom button 181 is pushed long to the right, and sends a zoom-down signal to the lens drive circuit 21 when the zoom button 181 is pushed long. As a result, the image can be enlarged or reduced (optical zoom).

ＳＤＲＡＭ８は、画像処理、画像圧縮処理および表示用画像データ作成処理の途中や処理後のデータを一時的に格納するために使用される。表示用画像データは、撮像素子６からの出力に基づいて、制御回路７が生成した画像データ、もしくはメモリカード１２に記録されている画像データに基づいて、制御回路７により生成される。生成された表示用画像データは、制御回路７によりＳＤＲＡＭ８に格納される。フラッシュメモリ９は、たとえば制御回路７が演算を行なうための各種の処理プログラムが記憶された不揮発性メモリである。 The SDRAM 8 is used to temporarily store data during or after image processing, image compression processing, and display image data creation processing. The display image data is generated by the control circuit 7 based on the image data generated by the control circuit 7 based on the output from the image sensor 6 or the image data recorded on the memory card 12. The generated display image data is stored in the SDRAM 8 by the control circuit 7. The flash memory 9 is a non-volatile memory that stores various processing programs for the control circuit 7 to perform operations, for example.

内部メモリ１６には、撮像素子の取り付け位置の誤差や、撮影レンズ２のズーム駆動時における鏡筒のガタ量の変化等により、撮影レンズ２のズーム中に画像中心がズレる芯ズレを補正するための補正データが予め記録されている。図３に示すように、芯ズレが生じると、ズームレンズ２ａがＴｅｌｅ側にある場合の画像中心Ｌｔ（ｘ１，ｙ１）とＷｉｄｅ側にある場合の画像中心Ｌｗ（ｘ２，ｙ２）との間に、芯ズレ量ΔＬ（＝Ｌｗ（ｘ２，ｙ２）−Ｌｔ（ｘ１，ｙ１））分のズレが生じる。補正データは、動画撮影時やズーミングを行いながら撮影された複数枚の静止画を多重露光的に合成して一枚の静止画像を得る露光間ズーミング撮影時、スルー画表示中のズーミング操作時、ズーミングしながら撮影を行うとき（以降、これらをまとめて「ズーミング撮影」と称する）に上記の芯ズレにより発生する撮影画像の揺らぎを補正するために用いられる。補正データには、撮影レンズ２をズーム駆動させた場合のズームレンズ２ａの位置（たとえば６箇所）と、ズームレンズ２ａの位置Ｐ１〜Ｐ６における芯ズレ量ΔＬ１〜ΔＬ６とがそれぞれ対応付けされている。この補正データは、たとえばカメラの製造工程における精度調整等の機会に、ズームレンズ２ａをＷｉｄｅ側からＴｅｌｅ側へ駆動させながら、芯ズレ量を実測して記録される。 The internal memory 16 corrects a misalignment of the center of the image during zooming of the photographing lens 2 due to an error in the mounting position of the image sensor, a change in the amount of play of the lens barrel when the photographing lens 2 is zoomed, and the like. Correction data is recorded in advance. As shown in FIG. 3, when the misalignment occurs, the image center Lt (x1, y1) when the zoom lens 2a is on the Tele side and the image center Lw (x2, y2) when it is on the Wide side. , A misalignment amount ΔL (= Lw (x2, y2) −Lt (x1, y1)) is generated. The correction data is used during movie shooting, zooming during exposure to obtain a single still image by combining multiple still images shot while zooming in multiple exposure, zooming operation during live view display, This is used to correct fluctuations in a photographed image caused by the above-described misalignment when photographing while zooming (hereinafter collectively referred to as “zooming photography”). In the correction data, the position (for example, six locations) of the zoom lens 2a when the photographing lens 2 is zoom-driven and the misalignment amounts ΔL1 to ΔL6 at the positions P1 to P6 of the zoom lens 2a are associated with each other. . The correction data is recorded by actually measuring the amount of misalignment while driving the zoom lens 2a from the Wide side to the Tele side, for example, on an occasion of accuracy adjustment in a camera manufacturing process.

制御回路７は、ＬＣＤ駆動回路１７１を介して液晶モニタ１７を駆動し、液晶モニタ１７に画像を表示する。また、液晶モニタ１７には、デジタルカメラの各種設定メニュー画面などが表示される。 The control circuit 7 drives the liquid crystal monitor 17 via the LCD drive circuit 171 and displays an image on the liquid crystal monitor 17. The liquid crystal monitor 17 displays various setting menu screens of the digital camera.

メモリカードインタフェース１１は、メモリカード１２が着脱可能なインタフェースである。メモリカードインタフェース１１は、制御回路７の制御に基づいて、画像データをメモリカード１２に書き込んだり、メモリカード１２に記録されている画像データを読み出すインタフェース回路である。メモリカード１２はコンパクトフラッシュ（登録商標）やＳＤカードなどの半導体メモリカードである。 The memory card interface 11 is an interface to which the memory card 12 can be attached and detached. The memory card interface 11 is an interface circuit that writes image data to the memory card 12 and reads image data recorded on the memory card 12 based on the control of the control circuit 7. The memory card 12 is a semiconductor memory card such as a compact flash (registered trademark) or an SD card.

ブレ検出センサ１４Ｘおよび１４Ｙは、たとえば角速度センサ、ジャイロセンサなどで構成され、撮影時にカメラ本体１に発生するブレをピッチングとヨーイングに分解して検出する。ブレ検出センサ１４Ｘ、１４Ｙで検出されたピッチングとヨーイングを表すブレ量信号は制御回路７に出力される。制御回路７は、入力したブレ量信号に基づいて後述するブレ補正装置１５を駆動してブレ補正を行う。 The blur detection sensors 14X and 14Y are constituted by, for example, an angular velocity sensor, a gyro sensor, or the like, and detect blur generated in the camera body 1 during photographing by breaking it into pitching and yawing. A shake amount signal representing pitching and yawing detected by the shake detection sensors 14X and 14Y is output to the control circuit 7. The control circuit 7 performs blur correction by driving a blur correction device 15 described later based on the input blur amount signal.

ブレ補正装置１５は、シフトレンズ１５１、アクチュエータ１５３Ｘおよび１５３Ｙ、および位置検出センサ１５４Ｘおよび１５４Ｙを備える。なお、図２においては、シフトレンズ１５１、アクチュエータ１５３Ｘおよび１５３Ｙ、および位置検出センサ１５４Ｘおよび１５４Ｙの位置関係を便宜的に示している。 The blur correction device 15 includes a shift lens 151, actuators 153X and 153Y, and position detection sensors 154X and 154Y. In FIG. 2, the positional relationship among the shift lens 151, the actuators 153X and 153Y, and the position detection sensors 154X and 154Y is shown for convenience.

シフトレンズ１５１は、図４に示すように、アクチュエータ１５３Ｘおよび１５３Ｙにより撮像素子６の撮像面と平行な面内、すなわち光軸に直交する平面内で、図４に符号Ａで示す移動制限部材の内壁面で規定される範囲内で移動可能となるように設けられる。図４においては、シフトレンズ１５１が移動範囲の中央に位置している状態を示す。 As shown in FIG. 4, the shift lens 151 is formed of a movement limiting member indicated by a symbol A in FIG. 4 in a plane parallel to the imaging surface of the imaging element 6 by the actuators 153X and 153Y, that is, in a plane orthogonal to the optical axis. It is provided so as to be movable within a range defined by the inner wall surface. FIG. 4 shows a state where the shift lens 151 is located at the center of the movement range.

アクチュエータ１５３Ｘ、１５３Ｙは、たとえば、コイル、磁石、およびヨークを有するボイスコイルモータである。アクチュエータ１５３Ｘ、１５３Ｙは、制御回路７により供給される電力に応じて駆動力を発生して、シフトレンズ１５１を移動させる。その結果、シフトレンズ１５１および撮像素子６における被写体光の光軸と直交する方向の相対位置が変化して、撮影レンズ２を通過した被写体光がブレを打ち消す方向に屈折される。 Actuators 153X and 153Y are, for example, voice coil motors having coils, magnets, and yokes. The actuators 153X and 153Y generate a driving force according to the power supplied by the control circuit 7 to move the shift lens 151. As a result, the relative positions of the shift lens 151 and the image sensor 6 in the direction orthogonal to the optical axis of the subject light change, and the subject light that has passed through the photographing lens 2 is refracted in a direction that cancels the blur.

位置検出センサ１５４Ｘ、１５４Ｙは、たとえば、磁石および磁気検出素子を有する磁気センサであり、シフトレンズ１５１の位置に応じた電圧を制御回路７へ出力する。制御回路７は、位置検出センサ１５４Ｘ、１５４Ｙから入力した電圧の値に基づいて、シフトレンズ１５１の位置を検出する。なお、電圧値とシフトレンズ１５１の位置とは、予め対応付けられて、所定の記憶領域に記憶されているものとする。 The position detection sensors 154X and 154Y are, for example, magnetic sensors having magnets and magnetic detection elements, and output a voltage corresponding to the position of the shift lens 151 to the control circuit 7. The control circuit 7 detects the position of the shift lens 151 based on the voltage values input from the position detection sensors 154X and 154Y. It is assumed that the voltage value and the position of the shift lens 151 are associated with each other in advance and stored in a predetermined storage area.

以下、本発明によるカメラのズーミング撮影における撮影動作について説明する。ズーミング撮影時において撮影レンズ２がズーム駆動している場合、制御回路７は、ブレ補正装置１５を用いて、カメラ本体１のブレに伴う像ブレを補正するとともに、上述した撮影レンズ２の芯ズレを補正する。カメラは、像ブレの補正を優先する第１モードと、芯ズレの補正を優先する第２モードとを備えている。ユーザは、操作ボタン１８２を操作して、第１モードと第２モードとを切替えて選択することができる。なお、第１モードと第２モードとの切り替えは、像ブレ補正動作を行う前であれば、撮影途中に切り替えてもよい。 Hereinafter, a photographing operation in zooming photographing of the camera according to the present invention will be described. When the photographic lens 2 is zoomed during zoom shooting, the control circuit 7 uses the shake correction device 15 to correct the image blur caused by the camera body 1 blur, and the above-described misalignment of the photographic lens 2. Correct. The camera includes a first mode that prioritizes image blur correction and a second mode that prioritizes misalignment correction. The user can select the first mode and the second mode by operating the operation button 182. Note that the switching between the first mode and the second mode may be performed during shooting as long as the image blur correction operation is not performed.

１．第１モード
第１モードにおいては、制御回路７は、シフトレンズ１５１の全移動範囲のうち、像ブレ補正に使用しない移動範囲においてもシフトレンズ１５１を駆動させて、撮影レンズ２のズーム駆動に伴う芯ズレを補正する。以下具体的に説明する。制御回路７は、ズームスイッチ１８１ａからズームアップ信号またはズームダウン信号（以下、ズーム指示信号）を入力すると、ズームエンコーダ２０から入力した位置信号に基づいてズームレンズ２ａの位置を検出する。そして、制御回路７は、内部メモリ１６に記録された補正データを参照して、検出したズームレンズ２ａの位置に対応する撮影レンズ２の芯ズレ補量ΔＬを読み出す。このとき、制御回路７は、検出されたズームレンズ２ａの位置が、たとえばＰ１とＰ２の中間である場合には、芯ズレ量ΔＬ１とΔＬ２とに基づいて、補間等により芯ズレ量ΔＬｈを算出する。そして、制御回路７は、読み出した芯ズレ量ΔＬを、芯ズレ補正する際のシフトレンズ１５１の移動量である芯ズレ補正量ΔＬｈに換算する。 1. First Mode In the first mode, the control circuit 7 drives the shift lens 151 in a movement range that is not used for image blur correction out of the entire movement range of the shift lens 151, and accompanies zoom driving of the photographing lens 2. Correct the misalignment. This will be specifically described below. When a zoom up signal or a zoom down signal (hereinafter referred to as a zoom instruction signal) is input from the zoom switch 181a, the control circuit 7 detects the position of the zoom lens 2a based on the position signal input from the zoom encoder 20. Then, the control circuit 7 refers to the correction data recorded in the internal memory 16 and reads out the correction amount ΔL for the misalignment of the photographing lens 2 corresponding to the detected position of the zoom lens 2a. At this time, when the detected position of the zoom lens 2a is, for example, between P1 and P2, the control circuit 7 calculates the misalignment amount ΔLh by interpolation or the like based on the misalignment amounts ΔL1 and ΔL2. To do. Then, the control circuit 7 converts the read misalignment amount ΔL into a misalignment correction amount ΔLh that is a movement amount of the shift lens 151 when the misalignment correction is performed.

制御回路７は、ブレ検出センサ１４Ｘ、１４Ｙから入力したブレ量信号に基づいて、ブレ量に応じた像ブレ補正量Ｖを算出する。芯ズレ補正量ΔＬｈおよび像ブレ補正量Ｖを算出すると、制御回路７は、シフトレンズ１５１の全移動可能量Ｍのうち像ブレ補正で使用しない補正余裕量Ｋ１を、以下の式（１）により算出する。
Ｋ１＝Ｍ−Ｖ・・・（１） The control circuit 7 calculates an image blur correction amount V corresponding to the blur amount based on the blur amount signals input from the blur detection sensors 14X and 14Y. When the misalignment correction amount ΔLh and the image blur correction amount V are calculated, the control circuit 7 calculates the correction margin amount K1 that is not used in the image blur correction among the total movable amount M of the shift lens 151 by the following equation (1). calculate.
K1 = MV (1)

次に、制御回路７は、補正余裕量Ｋ１の範囲でシフトレンズ１５１を移動させることにより、芯ズレ補正量ΔＬｈに相当する芯ズレが全て補正可能か否かを判定する。すなわち、制御回路７は、（２）の関係が成り立つ場合は、シフトレンズ１５１の駆動により芯ズレが全て補正できると判断し、式（３）を用いてシフトレンズ１５１の全補正量Ｚを算出する。
Ｋ１≧ΔＬｈ・・・（２）
Ｚ＝Ｖ＋ΔＬｈ・・・（３） Next, the control circuit 7 determines whether or not all the misalignment corresponding to the misalignment correction amount ΔLh can be corrected by moving the shift lens 151 within the range of the correction margin amount K1. That is, when the relationship (2) is established, the control circuit 7 determines that all misalignments can be corrected by driving the shift lens 151, and calculates the total correction amount Z of the shift lens 151 using the equation (3). To do.
K1 ≧ ΔLh (2)
Z = V + ΔLh (3)

上記（２）の関係が成り立たない場合、すなわちＫ１＜ΔＬｈの場合、制御回路７は、補正余裕量Ｋ１の範囲でシフトレンズ１５１を移動させても全ての芯ズレが補正できないものと判断し、シフトレンズ１５１の全補正量Ｚを、式（４）を用いて算出する。すなわち、制御回路７は、シフトレンズ１５１を全移動可能量Ｍで移動させる。
Ｚ＝Ｖ＋Ｋ１＝Ｍ・・・（４） If the relationship (2) does not hold, that is, if K1 <ΔLh, the control circuit 7 determines that all the misalignments cannot be corrected even if the shift lens 151 is moved within the range of the correction allowance K1, The total correction amount Z of the shift lens 151 is calculated using equation (4). That is, the control circuit 7 moves the shift lens 151 by the total movable amount M.
Z = V + K1 = M (4)

制御回路７は、上記のようにして算出した全補正量Ｚに対応する電力をアクチュエータ１５３Ｘ、１５３Ｙに供給することによりシフトレンズ１５１を移動させる。 The control circuit 7 moves the shift lens 151 by supplying power corresponding to the total correction amount Z calculated as described above to the actuators 153X and 153Y.

２．第２モード
第２モードにおいては、制御回路７は、シフトレンズ１５１の全移動範囲のうち、撮影レンズ２のズーム駆動に伴う芯ズレの補正に使用しない移動範囲においてシフトレンズ１５１を移動させて、カメラ１のブレによる像ブレを補正する。制御回路７は、第１モードの場合と同様にして、芯ズレ補正量ΔＬｈおよび像ブレ補正量Ｖを算出する。そして、制御回路７は、シフトレンズ１５１の全移動可能量Ｍのうち芯ズレ補正で使用しない補正余裕量Ｋ２を、以下の式（５）により算出する。
Ｋ２＝Ｍ−ΔＬｈ・・・（５） 2. Second Mode In the second mode, the control circuit 7 moves the shift lens 151 in a movement range that is not used for correcting the misalignment associated with the zoom driving of the photographing lens 2 out of the entire movement range of the shift lens 151. Image blur due to camera 1 blur is corrected. The control circuit 7 calculates the misalignment correction amount ΔLh and the image blur correction amount V in the same manner as in the first mode. Then, the control circuit 7 calculates a correction margin amount K2 that is not used in the misalignment correction among the total movable amount M of the shift lens 151 by the following equation (5).
K2 = M−ΔLh (5)

次に、制御回路７は、補正余裕量Ｋ２の範囲でシフトレンズ１５１を移動させることにより、像ブレ補正量Ｖに相当する像ブレが全て補正可能か否かを判定する。すなわち、制御回路７は、（６）の関係が成り立つ場合は、シフトレンズ１５１の移動により像ブレが全て補正できると判断し、式（７）を用いてシフトレンズ１５１の全補正量Ｚを算出する。
Ｋ２≧Ｖ・・・（６）
Ｚ＝ΔＬｈ＋Ｖ・・・（７） Next, the control circuit 7 determines whether or not all of the image blur corresponding to the image blur correction amount V can be corrected by moving the shift lens 151 within the range of the correction margin amount K2. That is, when the relationship (6) holds, the control circuit 7 determines that all image blur can be corrected by moving the shift lens 151, and calculates the total correction amount Z of the shift lens 151 using Equation (7). To do.
K2 ≧ V (6)
Z = ΔLh + V (7)

上記（６）の関係が成り立たない場合、制御回路７は、補正余裕量Ｋ２の範囲でシフトレンズ１５１を移動させても全ての像ブレが補正できないものと判断し、シフトレンズ１５１の全補正量Ｚを、式（８）を用いて算出する。すなわち、制御回路７は、シフトレンズ１５１を全移動可能量Ｍで移動させる。
Ｚ＝ΔＬｈ＋Ｋ２＝Ｍ・・・（８） When the relationship (6) is not established, the control circuit 7 determines that all image blur cannot be corrected even if the shift lens 151 is moved within the range of the correction margin K2, and the total correction amount of the shift lens 151 is determined. Z is calculated using equation (8). That is, the control circuit 7 moves the shift lens 151 by the total movable amount M.
Z = ΔLh + K2 = M (8)

制御回路７は、上記の式（７）または（８）により算出された全補正量Ｚに対応する電力をアクチュエータ１５３Ｘ、１５３Ｙに供給することによりシフトレンズ１５１を移動させる。 The control circuit 7 moves the shift lens 151 by supplying electric power corresponding to the total correction amount Z calculated by the above formula (7) or (8) to the actuators 153X and 153Y.

図５〜図７に示すフローチャートを参照して、第１の実施の形態のカメラのズーミング撮影時における像ブレおよび芯ズレ補正動作について説明する。図５〜図７の処理は制御回路７でプログラムを実行して行われる。このプログラムは、メモリ（不図示）に格納されており、ズーミング撮影時にズームスイッチ１８１ａからズーム指示信号が入力されると起動される。 With reference to flowcharts shown in FIGS. 5 to 7, an image blur and center misalignment correction operation during zoom shooting of the camera of the first embodiment will be described. The processing in FIGS. 5 to 7 is performed by executing a program in the control circuit 7. This program is stored in a memory (not shown), and is activated when a zoom instruction signal is input from the zoom switch 181a during zoom shooting.

ステップＳ１においては、第１モードが設定されているか否かを判定する。第１モードが設定されている場合は、ステップＳ１が肯定判定されてステップＳ２へ進む。ステップＳ２においては、第１モードにおける像ブレ補正および芯ズレ補正を行って処理を終了する。なお、第１モードにおける処理については、図６を用いて後で詳細に説明する。第２モードが設定されている場合は、ステップＳ１が否定判定されてステップＳ３に進む。ステップＳ３においては、第２モードにおける像ブレ補正および芯ズレ補正を行って処理を終了する。なお、第２モードにおける処理については、図７を用いて後述する。 In step S1, it is determined whether or not the first mode is set. If the first mode is set, an affirmative determination is made in step S1 and the process proceeds to step S2. In step S2, image blur correction and misalignment correction in the first mode are performed, and the process ends. The processing in the first mode will be described later in detail with reference to FIG. If the second mode is set, a negative determination is made in step S1 and the process proceeds to step S3. In step S3, image blur correction and center misalignment correction in the second mode are performed, and the process ends. The process in the second mode will be described later with reference to FIG.

図６を用いて、第１モードにおける補正処理を説明する。ステップＳ１０１においては、ズームエンコーダ２０からの位置信号に基づいて、ズームレンズ２ａの位置を検出してステップＳ１０２へ進む。ステップＳ１０２においては、内部メモリ１６に記録された補正データを参照して、ステップＳ１０１で検出したズームレンズ２ａの位置に対応する芯ズレ補正量ΔＬｈを算出してステップＳ１０３へ進む。 The correction process in the first mode will be described with reference to FIG. In step S101, the position of the zoom lens 2a is detected based on the position signal from the zoom encoder 20, and the process proceeds to step S102. In step S102, the correction data recorded in the internal memory 16 is referred to calculate a misalignment correction amount ΔLh corresponding to the position of the zoom lens 2a detected in step S101, and the process proceeds to step S103.

ステップＳ１０３においては、ブレ検出センサ１４Ｘ、１４Ｙから入力したブレ量信号に基づいて、カメラ本体１のブレの量を検出してステップＳ１０４へ進む。ステップＳ１０４においては、ステップＳ１０３で検出したカメラ本体１のブレを補正するための像ブレ補正量Ｖを算出する。そして、上述した式（１）を用いて補正余裕量Ｋ１を算出してステップＳ１０５へ進む。 In step S103, based on the shake amount signals input from the shake detection sensors 14X and 14Y, the amount of shake of the camera body 1 is detected, and the process proceeds to step S104. In step S104, an image blur correction amount V for correcting the blur of the camera body 1 detected in step S103 is calculated. Then, the correction margin amount K1 is calculated using the above-described equation (1), and the process proceeds to step S105.

ステップＳ１０５においては、算出した補正余裕量Ｋ１が芯ズレ補正量ΔＬｈ以上であるか否かを判定する。補正余裕量Ｋ１が芯ズレ補正量ΔＬｈ以上の場合、ステップＳ１０５が肯定判定されてステップＳ１０６へ進む。ステップＳ１０６においては、上述した式（３）を用いて、像ブレ補正量Ｖに芯ズレ補正量ΔＬｈを加算した量を全補正量Ｚとして算出し、後述するステップＳ１０８へ進む。 In step S105, it is determined whether or not the calculated correction margin amount K1 is equal to or greater than the misalignment correction amount ΔLh. If the correction margin amount K1 is equal to or larger than the misalignment correction amount ΔLh, an affirmative determination is made in step S105 and the process proceeds to step S106. In step S106, an amount obtained by adding the center deviation correction amount ΔLh to the image blur correction amount V is calculated as the total correction amount Z using the above-described equation (3), and the process proceeds to step S108 described later.

算出した補正余裕量Ｋ１が芯ズレ補正量ΔＬｈ未満の場合は、ステップＳ１０５が否定判定されてステップＳ１０７へ進む。ステップＳ１０７においては、上述した式（４）を用いて、像ブレ補正量Ｖに補正余裕量Ｋ１を加算した量、すなわち全移動可能量Ｍを全補正量Ｚとして算出してステップＳ１０８へ進む。 If the calculated correction margin K1 is less than the misalignment correction amount ΔLh, a negative determination is made in step S105 and the process proceeds to step S107. In step S107, using the above equation (4), the amount obtained by adding the correction margin amount K1 to the image blur correction amount V, that is, the total movable amount M is calculated as the total correction amount Z, and the process proceeds to step S108.

ステップＳ１０８においては、ステップＳ１０６もしくはステップＳ１０７で算出した全補正量Ｚに対応する電力をアクチュエータ１５３Ｘ、１５３Ｙに供給して、シフトレンズ１５１を移動させてステップＳ１０９へ進む。ステップＳ１０９においては、ズームレンズ２ａのズーム駆動が継続しているか否かを判定する。ズームスイッチ１８１ａからズームアップ信号またはズームダウン信号を入力している場合は、ステップＳ１０９が肯定判定されてステップＳ１０１へ戻る。ズームスイッチ１８１ａからズームアップ信号またはズームダウン信号を入力しない場合は、ステップＳ１０９が否定判定されて、図１のステップＳ２へ戻る。 In step S108, power corresponding to the total correction amount Z calculated in step S106 or step S107 is supplied to the actuators 153X and 153Y, the shift lens 151 is moved, and the process proceeds to step S109. In step S109, it is determined whether zoom driving of the zoom lens 2a is continued. If a zoom up signal or zoom down signal is input from the zoom switch 181a, an affirmative determination is made in step S109 and the process returns to step S101. When no zoom up signal or zoom down signal is input from the zoom switch 181a, a negative determination is made in step S109, and the process returns to step S2 in FIG.

次に、ステップＳ３における第２モードによる処理について図７を用いて説明する。ステップＳ２０１においては、図６のステップＳ１０１と同様にして、ズームレンズ２ａの位置を検出してステップＳ２０２へ進む。ステップＳ２０２においては、補正データを参照して、ステップＳ２０１で検出したズームレンズ２ａの位置に対応する新ズレ補正量ΔＬｈを算出する。そして、上述した式（５）を用いて補正余裕量Ｋ２を算出してステップＳ２０３へ進む。 Next, the process by the 2nd mode in step S3 is demonstrated using FIG. In step S201, the position of the zoom lens 2a is detected in the same manner as in step S101 of FIG. 6, and the process proceeds to step S202. In step S202, with reference to the correction data, a new deviation correction amount ΔLh corresponding to the position of the zoom lens 2a detected in step S201 is calculated. Then, the correction margin amount K2 is calculated using the above-described equation (5), and the process proceeds to step S203.

ステップＳ２０３においては、ステップＳ１０３と同様にしてカメラ本体１のブレ量を検出してステップＳ２０４へ進む。ステップＳ２０４においては、検出したブレ量に基づいて、像ブレ補正量Ｖを算出してステップＳ２０５へ進む。 In step S203, the blur amount of the camera body 1 is detected in the same manner as in step S103, and the process proceeds to step S204. In step S204, an image blur correction amount V is calculated based on the detected blur amount, and the process proceeds to step S205.

ステップＳ２０５においては、算出した補正余裕量Ｋ２が像ブレ補正量Ｖ以上であるか否かを判定する。補正余裕量Ｋ２が像ブレ補正量Ｖ以上の場合、ステップＳ２０５が肯定判定されてステップＳ２０６へ進む。ステップＳ２０６においては、上述した式（７）を用いて、芯ズレ補正量ΔＬｈに像ブレ補正量Ｖを加算した量を全補正量Ｚとして算出し、ステップＳ２０８へ進む。 In step S205, it is determined whether or not the calculated correction margin amount K2 is equal to or greater than the image blur correction amount V. If the correction margin amount K2 is greater than or equal to the image blur correction amount V, an affirmative determination is made in step S205 and the process proceeds to step S206. In step S206, the amount obtained by adding the image blur correction amount V to the misalignment correction amount ΔLh is calculated as the total correction amount Z using the above-described equation (7), and the process proceeds to step S208.

算出した補正余裕量Ｋ２が像ブレ補正量Ｖ未満の場合は、ステップＳ２０５が否定判定されてステップＳ２０７へ進む。ステップＳ２０７においては、上述した式（８）を用いて、芯ズレ補正量ΔＬｈに補正余裕量Ｋ２を加算した量、すなわち全移動可能量Ｍを全補正量Ｚとして算出してステップＳ２０８へ進む。ステップＳ２０８（ブレ補正機構の駆動）およびステップＳ２０９（ズーム駆動継続判定）の各処理は、図６のステップＳ１０８（ブレ補正機構の駆動）およびステップＳ１０９（ズーム駆動継続判定）の各処理と同様である。 If the calculated correction margin K2 is less than the image blur correction amount V, a negative determination is made in step S205 and the process proceeds to step S207. In step S207, using the above-described equation (8), an amount obtained by adding the correction margin amount K2 to the misalignment correction amount ΔLh, that is, the total movable amount M is calculated as the total correction amount Z, and the process proceeds to step S208. Each process of step S208 (driving correction mechanism driving) and step S209 (zoom driving continuation determination) is the same as each processing of step S108 (driving correction mechanism driving) and step S109 (zoom driving continuation determination) of FIG. is there.

以上で説明した第１の実施の形態のカメラによれば、以下の作用効果が得られる。
（１）制御回路７は、ズーミング撮影中に撮影レンズ２がズーム駆動された場合、ズームエンコーダ２０で検出したズームレンズ２ａの位置に対応する芯ズレ量ΔＬを、シフトレンズ１５１を用いて補正するようにした。その結果、シフトレンズ１５１の移動により、撮影レンズ２の芯ズレを補正することができるので、ズーム駆動中に撮影される動画像、または露光間ズーミング撮影により得られた静止画像において、芯ズレによる像の揺れや像のズレの発生を抑制することができる。 According to the camera of the first embodiment described above, the following operational effects can be obtained.
(1) The control circuit 7 corrects the misalignment amount ΔL corresponding to the position of the zoom lens 2 a detected by the zoom encoder 20 using the shift lens 151 when the photographing lens 2 is zoomed during zooming photographing. I did it. As a result, the shift of the shift lens 151 can correct the misalignment of the photographic lens 2, so that a moving image captured during zoom driving or a still image obtained by zooming during exposure causes a misalignment. It is possible to suppress the occurrence of image shaking and image displacement.

（２）第１モードにおいては、制御回路７は、読み出した芯ズレ量ΔＬをシフトレンズ１５１の移動により補正するための芯ズレ補正量ΔＬｈに換算し、芯ズレ補正量ΔＬｈを像ブレ補正量Ｖに加算して全補正量Ｚを算出するようにした。したがって、シフトレンズ１５１を移動させることにより、像ブレ補正を優先しながら芯ズレを補正するので、ズーム駆動中に撮影される動画像、または露光間ズーミング撮影により得られた静止画像において像ブレと芯ズレの双方が補正可能となり、画像の画質を向上させることができる。 (2) In the first mode, the control circuit 7 converts the read misalignment amount ΔL into a misalignment correction amount ΔLh for correcting by the movement of the shift lens 151, and the misalignment correction amount ΔLh is converted into an image blur correction amount. The total correction amount Z is calculated by adding to V. Therefore, by moving the shift lens 151, the misalignment is corrected while giving priority to the image blur correction. Therefore, in the moving image photographed during the zoom drive or the still image obtained by the zooming during the exposure, the image blur is detected. Both misalignments can be corrected, and the image quality can be improved.

（３）ズーミング撮影時に第１モードが選択されている場合、制御回路７は、補正余裕量Ｋ１が芯ズレ補正量ΔＬｈ以上の場合は、像ブレ補正量Ｖに芯ズレ補正量ΔＬｈを加算して、シフトレンズ１５１の全補正量Ｚを算出し、補正余裕量Ｋ１が芯ズレ補正量ΔＬｈ未満の場合は、像ブレ補正量Ｖに補正余裕量Ｋ１を加算して全補正量Ｚを算出するようにした。すなわち、シフトレンズ１５１の全移動可能範囲のうち、像ブレを補正するための移動範囲以外の領域を、芯ズレを補正するための領域として用いるようにした。したがって、像ブレの補正のためのシフトレンズ１５１の移動量を確保した状態で、芯ズレを補正するので、芯ズレ補正に伴う像ブレ補正の精度の低下を防止できる。 (3) When the first mode is selected during zoom shooting, the control circuit 7 adds the misalignment correction amount ΔLh to the image blur correction amount V when the correction margin amount K1 is equal to or larger than the misalignment correction amount ΔLh. Thus, the total correction amount Z of the shift lens 151 is calculated, and when the correction margin amount K1 is less than the misalignment correction amount ΔLh, the total correction amount Z is calculated by adding the correction margin amount K1 to the image blur correction amount V. I did it. That is, in the entire movable range of the shift lens 151, a region other than the moving range for correcting the image blur is used as a region for correcting the misalignment. Accordingly, since the misalignment is corrected in a state in which the movement amount of the shift lens 151 for correcting the image blur is secured, it is possible to prevent a decrease in the accuracy of the image blur correction accompanying the misalignment correction.

（４）第２モードにおいては、制御回路７は、芯ズレ補正量ΔＬｈに像ブレ補正量Ｖを加算して全補正量Ｚを算出するようにした。したがって、シフトレンズ１５１を移動させることにより、芯ズレ補正を優先しながら像ブレを補正するので、ズーム駆動中に撮影される動画像、または露光間ズーミング撮影により得られた静止画像において像ブレと芯ズレの双方が補正可能となり、画像の画質を向上させることができる。 (4) In the second mode, the control circuit 7 calculates the total correction amount Z by adding the image blur correction amount V to the misalignment correction amount ΔLh. Therefore, by moving the shift lens 151, the image blur is corrected while giving priority to the misalignment correction. Therefore, the image blur is not detected in a moving image shot during zoom driving or a still image obtained by zooming during exposure. Both misalignments can be corrected, and the image quality can be improved.

（５）第２モードにおいては、制御回路７は、補正余裕量Ｋ２が像ブレ補正量Ｖ以上の場合は、芯ズレ補正量ΔＬｈに像ブレ補正量Ｖを加算して全補正量Ｚを算出し、補正余裕量Ｋ２が像ブレ補正量Ｖ未満の場合は、芯ズレ補正量ΔＬｈに補正余裕量Ｋ２を加算して全補正量Ｚを算出するようにした。すなわち、シフトレンズ１５１の全移動可能範囲のうち、芯ズレを補正するための移動範囲以外の領域を、像ブレを補正するための領域として用いるようにした。したがって、三脚等を使用して撮影する時のように、カメラ本体１のブレによる影響が少ないような場合には、撮影レンズ２ａのズーム駆動に伴う芯ズレ補正を優先することができるので、画像の揺らぎの発生を確実に抑制して、画質を向上できる。 (5) In the second mode, when the correction margin amount K2 is equal to or larger than the image blur correction amount V, the control circuit 7 adds the image blur correction amount V to the misalignment correction amount ΔLh and calculates the total correction amount Z. When the correction margin amount K2 is less than the image blur correction amount V, the total correction amount Z is calculated by adding the correction margin amount K2 to the misalignment correction amount ΔLh. That is, in the entire movable range of the shift lens 151, an area other than the moving range for correcting the misalignment is used as an area for correcting the image blur. Therefore, in the case where the influence of the camera body 1 is less affected, such as when shooting using a tripod or the like, priority can be given to the misalignment correction accompanying the zoom driving of the taking lens 2a. The image quality can be improved by reliably suppressing the occurrence of fluctuations.

―第２の実施の形態―
本発明の第２の実施の形態によるカメラについて説明する。以下の説明では、第１の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第１の実施の形態と同じである。本実施の形態では、電子式防振処理を更に備える点が第１の実施の形態と異なる。 -Second embodiment-
A camera according to the second embodiment of the present invention will be described. In the following description, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and different points will be mainly described. Points that are not particularly described are the same as those in the first embodiment. This embodiment is different from the first embodiment in that an electronic image stabilization process is further provided.

ズーミング撮影時に、制御回路７は、図８（ａ）に示すように撮像素子６の全画素（たとえば１２００万画素）のうち、破線で囲った所定領域Ｒ（たとえば９００万画素）からの画像信号を用いて画像データを生成する。そして、図８（ｂ）に示すように、カメラ本体１のブレ量に応じて、制御回路７は、所定領域Ｒを移動させて電子式防振処理により像ブレを補正する。第２の実施の形態においては、ズーミング撮影時に撮影レンズ２がズーム駆動されると、制御回路７は、ブレ補正装置１５と電子式防振処理とを併用して像ブレおよび芯ズレを補正する。以下、第１モード（像ブレ補正優先）が選択された場合と第２モード（芯ズレ補正優先）が選択された場合とに分けて説明する。 During zooming shooting, the control circuit 7 receives an image signal from a predetermined region R (for example, 9 million pixels) surrounded by a broken line among all the pixels (for example, 12 million pixels) of the image sensor 6 as shown in FIG. Is used to generate image data. Then, as shown in FIG. 8B, the control circuit 7 moves the predetermined region R in accordance with the blur amount of the camera body 1 and corrects the image blur by electronic image stabilization processing. In the second embodiment, when the taking lens 2 is zoomed during zooming photography, the control circuit 7 corrects image blur and center misalignment by using the shake correction device 15 and electronic image stabilization. . Hereinafter, the case where the first mode (image blur correction priority) is selected and the case where the second mode (center misalignment correction priority) is selected will be described separately.

１．第１モード
制御回路７は、第１の実施の形態の場合と同様にして、像ブレ補正量Ｖ、芯ズレ補正量ΔＬｈおよび補正余裕量Ｋ１を算出する。そして、上述した（２）の関係（Ｋ１≧ΔＬｈ）が成立する場合には、制御回路７は、上述した式（３）を用いてシフトレンズ１５１の全補正量Ｚ（＝Ｖ＋ΔＬｈ）を算出する。（２）の関係が成立しない場合、制御回路７は、上記の式（４）を用いてシフトレンズ１５１の全補正量Ｚ（＝Ｖ＋Ｋ１＝Ｍ）を算出する。 1. The first mode control circuit 7 calculates the image blur correction amount V, the misalignment correction amount ΔLh, and the correction margin amount K1 in the same manner as in the first embodiment. When the above-described relationship (2) (K1 ≧ ΔLh) is established, the control circuit 7 calculates the total correction amount Z (= V + ΔLh) of the shift lens 151 using the above-described equation (3). . When the relationship (2) is not established, the control circuit 7 calculates the total correction amount Z (= V + K1 = M) of the shift lens 151 using the above equation (4).

制御回路７は、シフトレンズ１５１の移動では補正しきれない芯ズレ補正量ΔＬｈを、電子式防振処理により補正するための電子補正量Ｄ１、すなわち所定領域Ｒの移動量を、以下の式（９）を用いて算出する。
Ｄ１＝ΔＬｈ−Ｋ１・・・（９） The control circuit 7 calculates the electronic correction amount D1 for correcting the misalignment correction amount ΔLh that cannot be corrected by the movement of the shift lens 151 by the electronic image stabilization processing, that is, the movement amount of the predetermined region R by the following formula ( 9).
D1 = ΔLh−K1 (9)

制御回路７は、上記のようにして算出した全補正量Ｚに対応する電力をアクチュエータ１５３Ｘ、１５３Ｙに供給することによりシフトレンズ１５１を移動させる。さらに、制御回路７は、撮像素子６上において、中心から式（９）により算出した電子補正量Ｄ１に相当する量だけオフセットした位置を中心として、所定領域Ｒを設定する。 The control circuit 7 moves the shift lens 151 by supplying power corresponding to the total correction amount Z calculated as described above to the actuators 153X and 153Y. Further, the control circuit 7 sets the predetermined region R around the position on the image sensor 6 that is offset from the center by an amount corresponding to the electronic correction amount D1 calculated by the equation (9).

２．第２モード
制御回路７は、第１の実施の形態の場合と同様にして、像ブレ補正量Ｖ、芯ズレ補正量ΔＬｈおよび補正余裕量Ｋ２を算出する。そして、上述した（６）の関係（Ｋ２≧Ｖ）が成立する場合には、制御回路７は、上述した式（７）を用いてシフトレンズ１５１の全補正量Ｚ（＝ΔＬｈ＋Ｖ）を算出する。（６）の関係が成立しない場合、制御回路７は、上記の式（８）を用いてシフトレンズ１５１の全補正量Ｚ（＝ΔＬｈ＋Ｋ２＝Ｍ）を算出する。 2. The second mode control circuit 7 calculates the image blur correction amount V, the misalignment correction amount ΔLh, and the correction margin amount K2 as in the case of the first embodiment. When the above-described relationship (6) (K2 ≧ V) is established, the control circuit 7 calculates the total correction amount Z (= ΔLh + V) of the shift lens 151 using the above-described equation (7). . When the relationship of (6) is not established, the control circuit 7 calculates the total correction amount Z (= ΔLh + K2 = M) of the shift lens 151 using the above equation (8).

制御回路７は、シフトレンズ１５１の移動では補正しきれない像ブレ補正量Ｖを、電子式防振処理により補正するための電子補正量Ｄ２、すなわち所定領域Ｒの移動量を、以下の式（１０）を用いて算出する。
Ｄ２＝Ｖ−Ｋ２・・・（１０） The control circuit 7 calculates the electronic correction amount D2 for correcting the image blur correction amount V that cannot be corrected by the movement of the shift lens 151 by the electronic image stabilization processing, that is, the movement amount of the predetermined region R by the following formula ( 10).
D2 = V−K2 (10)

制御回路７は、上記のようにして算出した全補正量Ｚに対応する電力をアクチュエータ１５３Ｘ、１５３Ｙに供給することによりシフトレンズ１５１を移動させる。さらに、制御回路７は、撮像素子６上において、中心から式（９）により算出した電子補正量Ｄ２に相当する量だけオフセットした位置を中心として、所定領域Ｒを設定する。 The control circuit 7 moves the shift lens 151 by supplying power corresponding to the total correction amount Z calculated as described above to the actuators 153X and 153Y. Furthermore, the control circuit 7 sets the predetermined region R around the position on the image sensor 6 that is offset from the center by an amount corresponding to the electronic correction amount D2 calculated by Expression (9).

図９、図１０に示すフローチャートを参照して、第２の実施の形態のカメラのズーミング撮影時における第１モードおよび第２モードでの像ブレおよび芯ズレ補正動作について説明する。図９のフローチャートは、図５のステップＳ２における処理（第１モード）を示すものである。 With reference to the flowcharts shown in FIGS. 9 and 10, the image blur and center misalignment correction operations in the first mode and the second mode during zooming shooting of the camera of the second embodiment will be described. The flowchart of FIG. 9 shows the process (first mode) in step S2 of FIG.

図９のステップＳ３０１（ズーム位置検出）からステップＳ３０６（全補正量算出）までの各処理は、図６のステップＳ１０１（ズーム位置検出）からステップＳ１０６（全補正量算出）までの各処理と同様である。ステップＳ３０７においては、ステップＳ３０６で算出した全補正量Ｚ（＝Ｖ＋ΔＬｈ）に対応する電力をアクチュエータ１５３Ｘ、１５３Ｙに供給して、シフトレンズ１５１を移動させてステップＳ３１２へ進む。 Each process from step S301 (zoom position detection) to step S306 (total correction amount calculation) in FIG. 9 is the same as each process from step S101 (zoom position detection) to step S106 (total correction amount calculation) in FIG. It is. In step S307, power corresponding to the total correction amount Z (= V + ΔLh) calculated in step S306 is supplied to the actuators 153X and 153Y, the shift lens 151 is moved, and the process proceeds to step S312.

ステップＳ３０５（補正余裕量Ｋ１≧芯ズレ補正量ΔＬｈ判定）が否定されるとステップＳ３０８へ進み、図６のステップＳ１０７と同様にして、全補正量Ｚ（＝Ｖ＋Ｋ１＝Ｍ）を算出してステップＳ３０９へ進む。ステップＳ３０９においては、上述した式（９）を用いて、電子補正量Ｄ１を算出してステップＳ３１０へ進む。 If step S305 (correction margin K1 ≧ center misalignment correction amount ΔLh determination) is negative, the process proceeds to step S308, and the total correction amount Z (= V + K1 = M) is calculated in the same manner as in step S107 of FIG. The process proceeds to S309. In step S309, the electronic correction amount D1 is calculated using the above-described equation (9), and the process proceeds to step S310.

ステップＳ３１０においては、ステップＳ３０８で算出した全補正量Ｚに対応する電力をアクチュエータ１５３Ｘ、１５３Ｙに供給して、シフトレンズ１５１を移動させてステップＳ３１１へ進む。ステップＳ３１１においては、ステップＳ３０９で算出した電子補正量Ｄ１に相当する量だけオフセットした位置を中心として、撮像素子６上に所定領域Ｒを設定してステップＳ３１２へ進む。ステップＳ３１２においては、ズームレンズ２ａのズーム駆動が継続しているか否かを判定する。ズームスイッチ１８１ａからズームアップ信号またはズームダウン信号を入力している場合は、ステップＳ３１２が肯定判定されてステップＳ３０１へ戻る。ズームスイッチ１８１ａからズームアップ信号またはズームダウン信号を入力しない場合は、ステップＳ３１２が否定判定されて、図１のステップＳ２へ戻る。 In step S310, power corresponding to the total correction amount Z calculated in step S308 is supplied to the actuators 153X and 153Y, the shift lens 151 is moved, and the process proceeds to step S311. In step S311, a predetermined region R is set on the image sensor 6 around the position offset by an amount corresponding to the electronic correction amount D1 calculated in step S309, and the process proceeds to step S312. In step S312, it is determined whether zoom driving of the zoom lens 2a is continued. If a zoom up signal or a zoom down signal is input from the zoom switch 181a, an affirmative determination is made in step S312 and the process returns to step S301. When no zoom up signal or zoom down signal is input from the zoom switch 181a, a negative determination is made in step S312 and the process returns to step S2 in FIG.

次に、図１０を用いて、第２モードの処理を説明する。図１０のフローチャートは、図５のステップＳ６における処理を示すものである。
ステップＳ４０１（ズーム位置検出）からステップＳ４０６（全補正量算出）までの各処理は、図７のステップＳ２０１（ズーム位置検出）からステップＳ２０６（全補正量算出）までの各処理と同様である。ステップＳ４０７においては、ステップＳ４０６で算出した全補正量Ｚ（＝ΔＬｈ＋Ｖ）に対応する電力をアクチュエータ１５３Ｘ、１５３Ｙに供給して、シフトレンズ１５１を移動させてステップＳ４１２へ進む。 Next, the second mode processing will be described with reference to FIG. The flowchart of FIG. 10 shows the process in step S6 of FIG.
Each process from step S401 (zoom position detection) to step S406 (total correction amount calculation) is the same as each process from step S201 (zoom position detection) to step S206 (total correction amount calculation) in FIG. In step S407, power corresponding to the total correction amount Z (= ΔLh + V) calculated in step S406 is supplied to the actuators 153X and 153Y, the shift lens 151 is moved, and the process proceeds to step S412.

ステップＳ４０５（補正余裕量Ｋ２≧像ブレ補正量Ｖ判定）が否定されるとステップＳ４０８へ進み、図７のステップＳ２０７と同様にして、全補正量Ｚ（＝Ｖ＋Ｋ２＝Ｍ）を算出してステップＳ４０９へ進む。ステップＳ４０９においては、上述した式（１０）を用いて、電子補正量Ｄ２を算出してステップＳ４１０へ進む。ステップＳ４１０（ブレ補正装置駆動）からステップＳ４１２（ズーム継続判定）までの各処理は、図９のステップＳ３１０（ブレ補正装置駆動）からステップＳ３１２（ズーム継続判定）までの各処理と同様である。 If step S405 (correction margin K2 ≧ image blur correction amount V determination) is negative, the process proceeds to step S408, and the total correction amount Z (= V + K2 = M) is calculated in the same manner as step S207 in FIG. The process proceeds to S409. In step S409, the electronic correction amount D2 is calculated using the above-described equation (10), and the process proceeds to step S410. Each processing from step S410 (blur correction device driving) to step S412 (zoom continuation determination) is the same as each processing from step S310 (blur correction device driving) to step S312 (zoom continuation determination) in FIG.

以上で説明した第２の実施の形態のカメラによれば、第１の実施の形態により得られた作用効果に加えて、以下の作用効果が得られる。
（１）第１モードにおいて、制御回路７は、補正余裕量Ｋ１が芯ズレ補正量ΔＬｈ未満の場合は、像ブレ補正量Ｖに補正余裕量Ｋ１を加算してシフトレンズ１５１を移動させるための全補正量Ｚを算出する。そして、制御回路７は、芯ズレ補正量ΔＬｈと補正余裕量Ｋ１との差分値を電子補正量Ｄ１として算出し、撮像素子６上において、中心から電子補正量Ｄ１に相当する量だけオフセットした位置を中心として、所定領域Ｒを設定するようにした。すなわち、シフトレンズ１５１の移動により補正しきれない芯ズレ補正量ΔＬｈを、電子式防振処理を用いて補正するようにした。したがって、ズーム駆動中に撮影される動画像、または露光間ズーミング撮影により得られた静止画像において像ブレと芯ズレの双方が補正可能となり、画像の画質を向上させることができる。 According to the camera of the second embodiment described above, in addition to the functions and effects obtained by the first embodiment, the following functions and effects are obtained.
(1) In the first mode, the control circuit 7 adds the correction margin amount K1 to the image blur correction amount V and moves the shift lens 151 when the correction margin amount K1 is less than the misalignment correction amount ΔLh. The total correction amount Z is calculated. The control circuit 7 calculates the difference value between the misalignment correction amount ΔLh and the correction margin amount K1 as the electronic correction amount D1, and is offset on the image sensor 6 by an amount corresponding to the electronic correction amount D1 from the center. The predetermined region R is set centering on. That is, the misalignment correction amount ΔLh that cannot be corrected by the movement of the shift lens 151 is corrected using the electronic image stabilization processing. Accordingly, both image blur and center misalignment can be corrected in a moving image shot during zoom driving or a still image obtained by zooming during exposure, and the image quality can be improved.

（２）第２モードにおいて、制御回路７は、補正余裕量Ｋ２が像ブレ補正量Ｖ未満の場合は、芯ズレ補正量ΔＬｈに補正余裕量Ｋ２を加算してシフトレンズ１５１を移動させるための全補正量Ｚを算出する。そして、制御回路７は、像ブレ補正量Ｖと補正余裕量Ｋ２との差分値を電子補正量Ｄ２として算出し、撮像素子６上において、中心から電子補正量Ｄ２に相当する量だけオフセットした位置を中心として、所定領域Ｒを設定するようにした。すなわち、シフトレンズ１５１の移動により補正しきれない像ブレ補正量Ｖを、電子式防振処理を用いて補正するようにした。したがって、ズーム駆動中に撮影される動画像、または露光間ズーミング撮影により得られた静止画像において像ブレと芯ズレの双方が補正可能となり、画像に像の揺れや像のズレが発生することを防ぐことができる。 (2) In the second mode, when the correction margin amount K2 is less than the image blur correction amount V, the control circuit 7 adds the correction margin amount K2 to the misalignment correction amount ΔLh and moves the shift lens 151. The total correction amount Z is calculated. Then, the control circuit 7 calculates the difference value between the image blur correction amount V and the correction margin amount K2 as the electronic correction amount D2, and is offset on the image sensor 6 by an amount corresponding to the electronic correction amount D2 from the center. The predetermined region R is set centering on. That is, the image blur correction amount V that cannot be corrected by the movement of the shift lens 151 is corrected using electronic image stabilization processing. Therefore, it is possible to correct both image blur and center misalignment in a moving image shot during zoom driving or a still image obtained by zooming between exposures, and the image may be shaken or image shifted. Can be prevented.

以上で説明した第１および第２の実施の形態のカメラを、以下のように変形できる。
（１）制御回路７は、ズームレンズ２ａの位置Ｐ１〜Ｐ６で芯ズレ量ΔＬを内蔵メモリ１６から読み出すものに代えて、ズームレンズ２ａの駆動速度に応じて、芯ズレ量ΔＬの読み出しに対応する位置を位置Ｐ１〜Ｐ６の中から選択するようにしてもよい。この場合、制御回路７ａは、ズームエンコーダ２０から順次入力する位置信号に基づいて、ズームレンズ２ａの所定時間における位置変化、すなわちズームレンズ２ａの速度を算出する。そして、算出した速度が所定値以上の場合、制御回路７は、たとえば位置Ｐ１、Ｐ３およびＰ５における芯ズレ量ΔＬを内蔵メモリ１６から読み出せばよい。この結果、たとえば撮影レンズ２をＷｉｄｅ側からＴｅｌｅ側へ一気に駆動している場合、ズームレンズ２ａの位置を検出する回数を変更することによって、芯ズレ補正を撮影レンズ２のズーム駆動に追従させることができる。 The cameras of the first and second embodiments described above can be modified as follows.
(1) The control circuit 7 supports reading of the misalignment amount ΔL according to the driving speed of the zoom lens 2a instead of reading the misalignment amount ΔL from the built-in memory 16 at the positions P1 to P6 of the zoom lens 2a. The position to be selected may be selected from positions P1 to P6. In this case, the control circuit 7a calculates the position change of the zoom lens 2a in a predetermined time, that is, the speed of the zoom lens 2a, based on the position signal sequentially input from the zoom encoder 20. When the calculated speed is equal to or higher than the predetermined value, the control circuit 7 may read the misalignment amount ΔL at the positions P1, P3, and P5 from the built-in memory 16, for example. As a result, for example, when the photographing lens 2 is driven from the Wide side to the Tele side at once, the misalignment correction is made to follow the zoom driving of the photographing lens 2 by changing the number of times the position of the zoom lens 2a is detected. Can do.

（２）カメラ本体１に姿勢センサを設け、カメラを横位置に構えた場合や縦位置に構えた場合等のカメラの姿勢に応じて、芯ズレ補正量ΔＬｈを変更可能にしてもよい。この場合、補正データには、カメラを横位置にした場合のズームレンズ２ａの位置と芯ズレ量ΔＬとが対応付けされ、およびカメラを縦位置にした場合のズームレンズ２ｂの位置と芯ズレ量ΔＬとが対応付けされている。なお、芯ズレ量ΔＬを対応付けるカメラ姿勢は横位置および縦位置のみに限定されるものではなく、横位置と縦位置の間の所定姿勢（たとえば、４５°位置等）について芯ズレ量ΔＬを対応付けてもよい。 (2) A posture sensor may be provided in the camera body 1 so that the misalignment correction amount ΔLh can be changed according to the posture of the camera such as when the camera is held in a horizontal position or when it is held in a vertical position. In this case, the correction data associates the position of the zoom lens 2a when the camera is in the horizontal position with the amount of misalignment ΔL, and the position of the zoom lens 2b and the amount of misalignment when the camera is in the vertical position. ΔL is associated. The camera posture to which the misalignment amount ΔL is associated is not limited to the horizontal position and the vertical position, but the misalignment amount ΔL is associated with a predetermined posture (for example, a 45 ° position) between the horizontal position and the vertical position. May be attached.

（３）補正データの値は、シミュレーションによって計測されたものでもよい。
（４）ズーミング撮影時に第１モード（像ブレ補正優先）と第２モード（芯ズレ補正優先）とを切り替えるものとしたが、第１モードのみ、もしくは第２モードのみを備えるものであってもよい。
（５）シフトレンズ１５１を駆動させるものに代えて、撮像素子６を駆動させて撮影レンズ２および撮像素子６における被写体光の光軸と直交する方向の相対位置を変更させて、像ブレを補正するものでもよい。
（６）シフトレンズ１５１や撮像素子６を駆動させることにより像ブレを補正する、いわゆる光学的ブレ補正に代えて、撮像素子６から出力された画像信号の切り出し範囲を変更することにより、撮像素子上での像ブレを補正する電子式ブレ補正により像ブレを補正するものでもよい。 (3) The value of the correction data may be measured by simulation.
(4) While switching between the first mode (image blur correction priority) and the second mode (center shift correction priority) during zoom shooting, even if only the first mode or only the second mode is provided Good.
(5) Instead of driving the shift lens 151, the image pickup device 6 is driven to change the relative position of the photographing lens 2 and the image pickup device 6 in the direction perpendicular to the optical axis of the subject light, thereby correcting the image blur. You may do it.
(6) In place of so-called optical blur correction in which the image blur is corrected by driving the shift lens 151 or the image sensor 6, the image sensor is changed by changing the cutout range of the image signal output from the image sensor 6. The image blur may be corrected by an electronic blur correction that corrects the above image blur.

また、本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。説明に用いた実施の形態および変形例は、それぞれを適宜組合わせて構成しても構わない。 In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiment as long as the characteristics of the present invention are not impaired, and other forms conceivable within the scope of the technical idea of the present invention are also within the scope of the present invention. included. The embodiments and modifications used in the description may be configured by appropriately combining them.

２・・・撮影レンズ２ａ・・・ズームレンズ６・・・撮像素子７・・・制御回路
１４Ｘ、１４Ｙ・・・ブレ検出センサ１５・・・ブレ補正装置２０・・・ズームエンコーダ１５１・・・シフトレンズ DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Shooting lens 2a ... Zoom lens 6 ... Imaging device 7 ... Control circuit 14X, 14Y ... Shake detection sensor 15 ... Shake correction apparatus 20 ... Zoom encoder 151 ... Shift lens

Claims

A zoomable imaging optical system that guides the subject image to the image sensor;
Blur detection means for detecting camera shake,
Based on the blur detected by the blur detection means, the blur correction for correcting the image blur on the image sensor by changing the relative position between the imaging optical system and the image sensor in the direction orthogonal to the optical axis. Members,
Position detecting means for detecting a zoom position of the imaging optical system;
Correction control means for correcting the amount of misalignment of the imaging optical system corresponding to the zoom position detected by the position detection means using the shake correction member;
Speed detecting means for detecting the zoom speed of the imaging optical system,
The camera according to claim 1, wherein the position detection means changes the number of times the zoom position is detected in accordance with the detected zoom speed.

The camera of claim 1,
It further comprises posture detection means for detecting the posture of the camera,
The correction control means corrects an amount of misalignment of the imaging optical system corresponding to the detected posture of the camera and the detected zoom position using the blur correction member. .

A zoomable imaging optical system that guides the subject image to the image sensor;
Blur detection means for detecting camera shake,
Based on the blur detected by the blur detection means, the blur correction for correcting the image blur on the image sensor by changing the relative position between the imaging optical system and the image sensor in the direction orthogonal to the optical axis. Members,
Position detecting means for detecting a zoom position of the imaging optical system;
Posture detection means for detecting the posture of the camera;
Correction control means for correcting the misalignment amount of the imaging optical system corresponding to the zoom position detected by the position detection means and the posture of the camera detected by the attitude detection means using the blur correction member; A camera comprising:

The camera according to any one of claims 1 to 3,
Storage means for storing the zoom position of the imaging optical system and the amount of misalignment in association with each other;
The camera according to claim 1, wherein the correction control means reads out the misalignment amount corresponding to the zoom position detected by the position detection means from the storage means.

The camera according to claim 4, wherein
The correction control unit converts the misalignment amount read from the storage unit into a misalignment correction amount by the blur correction member, adds the misalignment correction amount to the image blur correction amount, and drives the blur correction member. A camera characterized by that.

The camera according to claim 5, wherein
The correction control means calculates a correction margin amount by subtracting the image blur correction amount from the total correction amount by the blur correction member,
When the correction margin amount is equal to or larger than the misalignment correction amount, the correction amount of the blur correction member is calculated by adding the misalignment correction amount to the image blur correction amount,
When the correction margin amount is less than the misalignment correction amount, the correction amount of the blur correction member is calculated by adding the correction margin amount to the image blur correction amount.

The camera according to claim 6, wherein
A blur correction unit that corrects an image blur by changing an imaging range of the subject image by the imaging element;
The camera according to claim 1, wherein the correction control unit controls the blur correction unit using a difference correction amount obtained by subtracting the correction margin amount from the center misalignment correction amount.

The camera according to claim 4, wherein
The correction control unit converts the misalignment amount read from the storage unit into a misalignment correction amount by the blur correction member, and adds the image blur correction amount to the converted center misalignment correction amount to thereby adjust the blur correction member. A camera characterized by driving.

The camera according to claim 8, wherein
The correction control means calculates a correction margin amount by subtracting the misalignment correction amount from the total correction amount by the blur correction member,
When the correction margin amount is equal to or greater than the image blur correction amount, the correction amount of the blur correction member is calculated by adding the image blur correction amount to the misalignment correction amount,
When the correction margin amount is less than the image blur correction amount, the correction amount of the blur correction member is calculated by adding the correction margin amount to the misalignment correction amount.

The camera according to claim 9, wherein
A blur correction unit that corrects an image blur by changing an imaging range of the subject image by the imaging element;
The camera according to claim 1, wherein the correction control unit controls the blur correction unit using a difference correction amount obtained by subtracting the correction margin amount from the image blur correction amount.

The camera according to any one of claims 1 to 10,
The camera according to claim 1, wherein the blur correction member is a blur correction optical system that constitutes a part of the imaging optical system.

The camera according to any one of claims 1 to 10,
The blur correction member, camera, characterized in that the position correcting mechanism of the imaging device.