JP5895586B2

JP5895586B2 - Lens unit

Info

Publication number: JP5895586B2
Application number: JP2012037458A
Authority: JP
Inventors: 玉井　啓二; 啓二玉井
Original assignee: Tamron Co Ltd
Current assignee: Tamron Co Ltd
Priority date: 2012-02-23
Filing date: 2012-02-23
Publication date: 2016-03-30
Anticipated expiration: 2032-02-23
Also published as: JP2013174639A

Description

本発明は、レンズユニットに関し、特に、カメラ本体に取り付けて使用され、像振れ補正機能を備えたレンズユニットに関する。 The present invention relates to a lens unit, and more particularly to a lens unit that is attached to a camera body and has an image blur correction function.

近年、レンズ交換式の一眼レフカメラにおいて、撮影時の手ブレによる撮像画像のブレを補正するための像振れ補正機能を備えた交換用のレンズユニットが広く普及している。このようなレンズユニットにおいては、内蔵されたセンサによりレンズユニットの振れを検出し、この振れに起因して生じる撮像画像のブレが補正されるように、一部の撮像用レンズが駆動される。 In recent years, in interchangeable lens single-lens reflex cameras, interchangeable lens units having an image blur correction function for correcting blurring of a captured image due to camera shake during shooting have become widespread. In such a lens unit, a shake of the lens unit is detected by a built-in sensor, and a part of the imaging lenses is driven so that a shake of a captured image caused by the shake is corrected.

一方、交換用のレンズユニットを取り付けて使用するカメラ本体についても、像振れ補正機能を備えたものが発売されている。このようなカメラ本体においては、内蔵されたセンサによりカメラ本体の振れを検出し、この振れに起因して生じる撮像画像のブレが補正されるように、撮像素子が駆動される。このようなカメラ本体を使用することにより、取り付けたレンズユニットに像振れ補正機能が備えられていない場合においても、撮像される画像のブレを抑制することができる。 On the other hand, camera bodies that are equipped with a replacement lens unit and that have an image blur correction function have been put on the market. In such a camera body, an image sensor is driven so that a shake of the camera body is detected by a built-in sensor and a blur of a captured image caused by the shake is corrected. By using such a camera body, even when the attached lens unit is not provided with an image blur correction function, it is possible to suppress blurring of a captured image.

しかしながら、交換用のレンズユニットとカメラ本体との組合せによっては、レンズユニット及びカメラ本体の両方に像振れ補正機能が備えられることとなる。このような組合せにおいて、レンズユニット側の像振れ補正機能と、カメラ本体側の像振れ補正機能が、個別に作動すると、同一の振れが二重に補正される結果となり補正量が過剰になる。このため、レンズユニット及びカメラ本体双方に像振れ補正機能が備えられていることにより、却って撮像される画像のブレが大きくなってしまう場合がある。 However, depending on the combination of the replacement lens unit and the camera body, both the lens unit and the camera body are provided with an image blur correction function. In such a combination, when the image shake correction function on the lens unit side and the image shake correction function on the camera body side are individually operated, the same shake is corrected twice, resulting in an excessive correction amount. For this reason, since the image blur correction function is provided in both the lens unit and the camera body, there may be a case where the blur of the image captured instead becomes large.

特開２００７−１４８０４５号公報（特許文献１）には、手振れ補正機能付きカメラシステムが記載されている。このカメラシステムにおいては、レンズユニット及びカメラ本体双方に像振れ補正機能が備えられている場合には、何れか一方の像振れ補正機能のみを作動させることにより、上記の問題を解決している。 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-148045 (Patent Document 1) describes a camera system with a camera shake correction function. In this camera system, when both the lens unit and the camera body are provided with an image blur correction function, only one of the image blur correction functions is operated to solve the above problem.

また、特開２００７−２５２９８号公報（特許文献２）には、カメラシステムが記載されている。このカメラシステムにおいて、複数のブレ補正機構（像振れ補正機能）が選択された場合には、選択されたブレ補正機構の各々にブレ補正量の配分が割り当てられ、この配分に従って各ブレ補正機構が作動される。 Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2007-25298 (Patent Document 2) describes a camera system. In this camera system, when a plurality of shake correction mechanisms (image blur correction functions) are selected, a distribution of shake correction amounts is assigned to each of the selected shake correction mechanisms, and each shake correction mechanism is assigned according to this distribution. Actuated.

特開２００７−１４８０４５号公報JP 2007-148045 A 特開２００７−２５２９８号公報JP 2007-25298 A

しかしながら、特開２００７−１４８０４５号公報記載の手振れ補正機能付きカメラシステムにおいては、何れか一方の像振れ補正機能のみが作動されるので、両方の像振れ補正機能が作動されることによる問題を回避できるものの、活用することができる像振れ補正機能は、レンズユニット又はカメラ本体の何れかに元来備えられていた像振れ補正機能のみである。このため、像振れを補正する性能は、レンズユニット又はカメラ本体の何れかに元々備えられていた性能を超えることがなく、作動されなかった方の像振れ補正機能が無駄になるという問題がある。 However, in the camera system with a camera shake correction function described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-148045, only one of the image shake correction functions is operated, so that a problem caused by the operation of both image shake correction functions is avoided. The image blur correction function that can be used is only the image blur correction function originally provided in either the lens unit or the camera body. For this reason, the image blur correction performance does not exceed the performance originally provided in either the lens unit or the camera body, and there is a problem that the image blur correction function that has not been operated is wasted. .

一方、特開２００７−２５２９８号公報記載のカメラシステムにおいては、像振れを補正するために必要な補正量が、レンズユニット及びカメラ本体の両方に振り分けられるので、レンズユニット又はカメラ本体の像振れ補正機能によって補正することが可能であった最大の補正量を超える量の補正を実現することができる。しかしながら、像振れの補正性能を決定づけるファクターは最大補正量ばかりでなく、補正の応答特性等、多くのファクターが複雑に影響を及ぼし合うことにより、最終的に得られる補正性能が決定される。このため、実際には、１つの補正量をレンズユニット及びカメラ本体の両方に振り分けた場合に、必ずしも補正性能は向上されない。特に、レンズユニットとカメラ本体の組合せは多数存在し、それらの何れの組合せにおいても最終的な補正性能が向上されるように補正量を配分することは極めて困難であると共に、像振れ補正機構の制御が複雑化するという問題がある。 On the other hand, in the camera system described in Japanese Patent Laid-Open No. 2007-25298, the correction amount necessary for correcting the image blur is distributed to both the lens unit and the camera body, so that the image blur correction of the lens unit or the camera body is performed. An amount of correction exceeding the maximum correction amount that can be corrected by the function can be realized. However, the factors that determine the image blur correction performance are determined not only by the maximum correction amount but also by many factors such as correction response characteristics that affect each other in a complex manner, so that the finally obtained correction performance is determined. Therefore, in practice, when one correction amount is distributed to both the lens unit and the camera body, the correction performance is not necessarily improved. In particular, there are many combinations of the lens unit and the camera body, and it is extremely difficult to allocate the correction amount so that the final correction performance is improved in any of these combinations, and the image blur correction mechanism There is a problem that control is complicated.

従って、本発明は、制御を複雑化させることなく、レンズユニット及びカメラ本体に備えられた像振れ補正機能を効果的に活用することができるレンズユニットを提供することを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide a lens unit that can effectively use the image blur correction function provided in the lens unit and the camera body without complicating the control.

上述した課題を解決するために、本発明は、カメラ本体に取り付けて使用され、像振れ補正機能を備えたレンズユニットであって、レンズ鏡筒と、このレンズ鏡筒の内部に配置された像振れ補正用レンズと、この像振れ補正用レンズを、光軸に直交する平面内で駆動する像振れ補正用アクチュエータと、レンズユニットの回転による振れを検出するための角度振れ検出手段と、レンズユニットの平行移動による振れを検出するためのシフト振れ検出手段と、像振れ補正用アクチュエータを制御して、角度振れ検出手段の検出信号に基づく角度振れ制御、及びシフト振れ検出手段の検出信号に基づくシフト振れ制御を実行する制御手段と、取り付けられたカメラ本体に関する情報を、カメラ本体から取得する情報取得手段と、この情報取得手段により取得された情報に基づいて、制御手段によって実行される制御を、角度振れ制御及びシフト振れ制御を行う第１制御モード、シフト振れ制御のみを行う第２制御モード、又は振れ補正を行わない第３制御モードの何れかに切り換える補正モード切換手段と、を有することを特徴としている。 In order to solve the above-described problems, the present invention is a lens unit that is attached to a camera body and has an image blur correction function, and includes a lens barrel and an image disposed inside the lens barrel. A shake correction lens, an image shake correction actuator that drives the image shake correction lens in a plane orthogonal to the optical axis, an angular shake detection means for detecting shake due to rotation of the lens unit, and a lens unit Shift shake detection means for detecting shake due to parallel movement of the lens, and an image shake correction actuator by controlling the shake correction means based on the detection signal of the angle shake detection means, and shift based on the detection signal of the shift shake detection means Control means for executing shake control, information acquisition means for acquiring information about the attached camera body from the camera body, and this information acquisition means Based on the acquired information, the control executed by the control means is a first control mode in which angular shake control and shift shake control are performed, a second control mode in which only shift shake control is performed, or first in which no shake correction is performed. And correction mode switching means for switching to any one of the three control modes.

このように構成された本発明においては、像振れ補正用アクチュエータよって光軸に直交する平面内で駆動される像振れ補正用レンズが、レンズ鏡筒の内部に配置されている。また、レンズユニットの回転による振れを検出する角度振れ検出手段、及び平行移動による振れを検出するシフト振れ検出手段が備えられ、制御手段は、これらの検出信号に基づいて角度振れ制御及びシフト振れ制御を実行する。さらに、情報取得手段は、取り付けられたカメラ本体に関する情報をカメラ本体から取得し、この情報に基づいて、補正モード切換手段は、制御手段によって実行される制御を、第１、第２、第３制御モードの何れかに切り換える。 In the present invention configured as described above, an image blur correction lens that is driven in a plane orthogonal to the optical axis by the image blur correction actuator is disposed inside the lens barrel. In addition, an angular shake detection unit that detects shake due to rotation of the lens unit and a shift shake detection unit that detects shake due to parallel movement are provided, and the control unit performs angular shake control and shift shake control based on these detection signals. Execute. Further, the information acquisition means acquires information about the attached camera body from the camera body, and based on this information, the correction mode switching means performs the control executed by the control means in the first, second, and third. Switch to one of the control modes.

このように構成された本発明によれば、補正モード切換手段が、カメラ本体に関する情報に基づいて、角度振れ制御及びシフト振れ制御を行う第１制御モード、シフト振れ制御のみを行う第２制御モード、又は振れ補正を行わない第３制御モードの何れかに切り換えるので、過剰補正に陥るのを防止しつつ、レンズユニット及びカメラ本体に備えられた像振れ補正機能を効果的に活用することができる。 According to the present invention configured as described above, the correction mode switching unit performs the first control mode for performing the angular shake control and the shift shake control based on the information on the camera body, and the second control mode for performing only the shift shake control. In addition, since it is switched to any one of the third control modes in which no shake correction is performed, it is possible to effectively use the image shake correction function provided in the lens unit and the camera body while preventing over-correction. .

本発明において、好ましくは、補正モード切換手段は、取り付けられたカメラ本体が像振れ補正機能を備えていない場合には第１制御モードを選択し、角度振れの補正機能のみを備えている場合には第２制御モードを選択し、角度振れ及びシフト振れの補正機能を備えている場合には第３制御モードを選択する。 In the present invention, preferably, the correction mode switching means selects the first control mode when the attached camera body does not have an image shake correction function and has only an angle shake correction function. Selects the second control mode, and selects the third control mode when it has an angular shake and shift shake correction function.

このように構成された本発明によれば、カメラ本体が角度振れの補正機能のみを備えている場合には第２制御モードが選択されるので、角度振れの補正はカメラ本体において行われる一方、シフト振れの補正はレンズユニットにおいて行われる。これにより、像振れ補正制御を複雑化することなく、カメラ本体及びレンズユニットの双方に備えられた像振れ補正機能を活用することができ、カメラ本体、レンズユニット夫々に元来備えられていた像振れ補正能力を超える像振れ補正を実現することができる。また、補正モード切換手段による第１、第２、第３制御モードの切り換えは、カメラ本体に備えられている像振れ補正制御を除外するように行われるので、本発明のレンズユニットと組み合わせて使用することを想定することなく設計されたカメラ本体にも、本発明のレンズユニットを取り付けて使用することができる。 According to the present invention configured as described above, the second control mode is selected when the camera body has only the angle shake correction function, so that the angle shake correction is performed in the camera body, The shift shake is corrected in the lens unit. As a result, the image blur correction function provided in both the camera body and the lens unit can be utilized without complicating the image blur correction control, and the image originally provided in the camera body and the lens unit respectively. Image blur correction exceeding the blur correction capability can be realized. In addition, the switching of the first, second, and third control modes by the correction mode switching means is performed so as to exclude the image blur correction control provided in the camera body, so that it is used in combination with the lens unit of the present invention. The lens unit of the present invention can be attached to a camera body designed without assuming that the lens unit is used.

また、本発明は、レンズ交換式のカメラ本体、及びこのカメラ本体に取り付けて使用されるレンズユニットを備えたカメラシステムであって、本発明のレンズユニットと、カメラ本体と、を有し、カメラ本体は、撮像素子と、この撮像素子を、光軸に直交する平面内で駆動する撮像素子アクチュエータと、カメラ本体の回転による振れを検出するための本体側角度振れ検出手段と、撮像素子アクチュエータを制御して、本体側角度振れ検出手段の検出信号に基づく角度振れ制御を実行する制御手段と、カメラ本体に関する情報を、レンズユニットの情報取得手段に送る情報送信手段と、を有することを特徴としている。 Further, the present invention is a camera system including an interchangeable lens camera body and a lens unit used by being attached to the camera body. The camera system includes the lens unit of the present invention and a camera body. The main body includes an image pickup device, an image pickup device actuator that drives the image pickup device in a plane orthogonal to the optical axis, a body-side angular shake detection means for detecting shake due to rotation of the camera body, and an image pickup device actuator. Control means for controlling and executing angle shake control based on the detection signal of the body side angle shake detection means, and information transmission means for sending information on the camera body to the information acquisition means of the lens unit. Yes.

このように構成された本発明のカメラシステムによれば、角度振れの補正はカメラ本体において行われる一方、シフト振れの補正はレンズユニットにおいて行われる。これにより、像振れ補正制御を複雑化することなく、カメラ本体及びレンズユニットの双方に備えられた像振れ補正機能を活用することができ、カメラ本体、レンズユニット夫々に元来備えられていた像振れ補正能力を超える像振れ補正を実現することができる。また、本発明のカメラシステムを構成するレンズユニットを、像振れ補正機能を備えていないカメラ本体に取り付けた場合には、レンズユニットにより角度振れ及びシフト振れの補正を行うことができる。 According to the camera system of the present invention configured as described above, the angle shake is corrected in the camera body, while the shift shake is corrected in the lens unit. As a result, the image blur correction function provided in both the camera body and the lens unit can be utilized without complicating the image blur correction control, and the image originally provided in the camera body and the lens unit respectively. Image blur correction exceeding the blur correction capability can be realized. Further, when the lens unit constituting the camera system of the present invention is attached to a camera body that does not have an image blur correction function, the lens unit can correct angular shake and shift shake.

また、本発明は、カメラ本体に取り付けて使用され、像振れ補正機能を備えたレンズユニットであって、レンズ鏡筒と、このレンズ鏡筒の内部に配置された像振れ補正用レンズと、この像振れ補正用レンズを、光軸に直交する平面内で駆動する像振れ補正用アクチュエータと、レンズユニットの回転による振れを検出するための角度振れ検出手段と、レンズユニットの平行移動による振れを検出するためのシフト振れ検出手段と、像振れ補正用アクチュエータを制御して、角度振れ検出手段の検出信号に基づく角度振れ制御、及びシフト振れ検出手段の検出信号に基づくシフト振れ制御を実行する本体側制御手段と、制御手段によって実行される制御を、使用者の操作により、角度振れ制御及びシフト振れ制御を行う第１制御モード、シフト振れ制御のみを行う第２制御モード、又は振れ補正を行わない第３制御モードに切り換える補正モード切換スイッチと、を有することを特徴としている。 Further, the present invention is a lens unit that is used by being attached to a camera body and has an image blur correction function, and includes a lens barrel, an image blur correction lens disposed inside the lens barrel, An image shake correction actuator that drives the image shake correction lens in a plane perpendicular to the optical axis, an angular shake detection means for detecting shake due to rotation of the lens unit, and shake caused by translation of the lens unit Main body side that controls the shift shake detection means and the image shake correction actuator to perform angle shake control based on the detection signal of the angle shake detection means and shift shake control based on the detection signal of the shift shake detection means The control means and the control executed by the control means are the first control mode for performing the angular shake control and the shift shake control by the operation of the user, the shift Is characterized by having been the second control mode performs control only, or the correction mode changeover switch for switching the third control mode in which no blur correction is performed, a.

このように構成された本発明によれば、使用者の操作により第１、第２、第３制御モードを切り換える補正モード切換スイッチを備えているので、カメラ本体に関する情報をレンズユニットに送信する機能を備えていないカメラ本体にも、本発明のレンズユニットを組み合わせて使用することができる。 According to the present invention configured as described above, the correction mode changeover switch that switches between the first, second, and third control modes by the operation of the user is provided, so that the function of transmitting information related to the camera body to the lens unit. The lens unit of the present invention can be used in combination with a camera body that does not include the lens unit.

本発明のレンズユニットによれば、制御を複雑化させることなく、レンズユニット及びカメラ本体に備えられた像振れ補正機能を効果的に活用することができる。 According to the lens unit of the present invention, the image blur correction function provided in the lens unit and the camera body can be effectively used without complicating the control.

本発明の実施形態によるカメラシステム全体を示す概略断面図である。1 is a schematic sectional view showing an entire camera system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態によるカメラシステムにおける、カメラ本体及びレンズユニットの像振れ防止機能に係るブロック図である。FIG. 4 is a block diagram relating to image blur prevention functions of a camera body and a lens unit in the camera system according to the embodiment of the present invention. 像振れ補正制御が行われていない場合における角度振れの一例を示すグラフである。6 is a graph illustrating an example of angular shake when image shake correction control is not performed. 像振れ補正制御が行われていない場合におけるシフト振れの一例を示すグラフである。6 is a graph illustrating an example of shift shake when image shake correction control is not performed. 像振れ補正制御が行われていない場合において、図３の角度振れ及び図４のシフト振れが重畳された状態を示すグラフである。5 is a graph showing a state in which the angular shake of FIG. 3 and the shift shake of FIG. 4 are superimposed when image shake correction control is not performed.

次に、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施形態を説明する。図１は、本発明の実施形態によるカメラシステム全体を示す概略断面図である。
図１に示すように、カメラシステム１は、レンズ交換式のカメラ本体２と、これに取り付けられた像振れ補正機能を備えたレンズユニット４と、を有する。図１に示すように、レンズユニット４は、カメラ本体２に着脱自在に取り付けられる。換言すれば、本実施形態におけるレンズユニット４は、種々のカメラ本体に取り付けて使用される。また、本実施形態においては、カメラ本体２にも像振れ補正機能が備えられている。 Next, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing an entire camera system according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the camera system 1 includes a lens interchangeable camera body 2 and a lens unit 4 having an image blur correction function attached to the camera body 2. As shown in FIG. 1, the lens unit 4 is detachably attached to the camera body 2. In other words, the lens unit 4 in the present embodiment is used by being attached to various camera bodies. In the present embodiment, the camera body 2 is also provided with an image blur correction function.

カメラ本体２は、撮像素子８と、この撮像素子８を駆動する撮像素子アクチュエータ１０と、シャッター１２と、カメラ本体２の振れを検出する本体側角度振れ検出手段である本体側ジャイロ１４ａ、１４ｂと、ミラー１６と、ペンタプリズム１８と、視度補正レンズ２０と、レリーズボタン２２と、本体側制御手段である本体側制御部２４と、情報送信手段である本体側マウントコネクタ２６と、を有する。なお、本体側制御部２４は、具体的には、ＣＰＵ等のマイクロプロセッサにより構成することができる。 The camera body 2 includes an image sensor 8, an image sensor actuator 10 that drives the image sensor 8, a shutter 12, and body side gyros 14 a and 14 b that are body side angular shake detection means for detecting shake of the camera body 2. , A mirror 16, a pentaprism 18, a diopter correction lens 20, a release button 22, a main body side control unit 24 that is a main body side control means, and a main body side mount connector 26 that is an information transmission means. In addition, the main body side control part 24 can be specifically comprised by microprocessors, such as CPU.

カメラ本体２のヨー方向、ピッチ方向の振れ角速度は、本体側ジャイロ１４ａ、１４ｂによって夫々検出され、本体側制御部２４に入力される。本体側制御部２４は、検出された振れ角速度に基づいて撮像素子アクチュエータ１０を、光軸に直交する平面内で水平方向及び鉛直方向に駆動し、撮像素子８に形成される像を安定化させている。これにより、カメラ本体２における手振れ補正機能が実現されている。また、カメラ本体２には、カメラ本体２における手振れ補正機能の作動／停止を切り換える本体側作動／停止スイッチ２８が設けられている。 The yaw and pitch shake angular velocities of the camera body 2 are detected by the body-side gyros 14a and 14b, respectively, and input to the body-side control unit 24. The main body side control unit 24 drives the image sensor actuator 10 in the horizontal direction and the vertical direction in a plane orthogonal to the optical axis based on the detected shake angular velocity, and stabilizes the image formed on the image sensor 8. ing. Thereby, the camera shake correction function in the camera body 2 is realized. Further, the camera body 2 is provided with a body side operation / stop switch 28 for switching between operation / stop of the camera shake correction function in the camera body 2.

レンズユニット４は、レンズ鏡筒３５と、このレンズ鏡筒３５の内部に配置された撮像用レンズ３６乃至４５と、撮像用レンズのうちの像振れ補正用レンズ４４を駆動するための像振れ補正用アクチュエータ４６と、を有する。さらに、レンズユニット４は、レンズユニット４の回転による振れを検出する角度振れ検出手段であるレンズ側ジャイロ４８ａ、４８ｂと、レンズユニット４の平行移動による振れを検出するためのシフト振れ検出手段である加速度センサ４９ａ、４９ｂと、を有する。また、レンズユニット４は、撮像用レンズのうちのズーム用レンズ３６の移動量を検出するズームエンコーダ５０と、撮像用レンズのうちのフォーカス調整用レンズ４０の移動量を検出するフォーカスエンコーダ５２と、を有する。さらに、レンズユニット４は、絞り機構５４と、制御手段であるレンズ制御部５６と、情報取得手段であるレンズ側マウントコネクタ５８と、を有する。なお、レンズ制御部５６は、具体的には、ＣＰＵ等のマイクロプロセッサにより構成することができる。 The lens unit 4 includes a lens barrel 35, imaging lenses 36 to 45 disposed inside the lens barrel 35, and image blur correction for driving an image blur correction lens 44 among the imaging lenses. Actuator 46. Further, the lens unit 4 is lens side gyros 48 a and 48 b which are angular shake detection means for detecting shake due to rotation of the lens unit 4, and shift shake detection means for detecting shake due to parallel movement of the lens unit 4. Acceleration sensors 49a and 49b. The lens unit 4 includes a zoom encoder 50 that detects a movement amount of the zoom lens 36 among the imaging lenses, a focus encoder 52 that detects a movement amount of the focus adjustment lens 40 among the imaging lenses, Have Furthermore, the lens unit 4 includes a diaphragm mechanism 54, a lens control unit 56 that is a control unit, and a lens-side mount connector 58 that is an information acquisition unit. The lens control unit 56 can be specifically configured by a microprocessor such as a CPU.

レンズユニット４のヨー方向、ピッチ方向の振れ角速度は、レンズ側ジャイロ４８ａ、４８ｂによって夫々検出され、レンズ制御部５６に入力される。また、レンズユニット４の水平方向、鉛直方向の振れ加速度は、加速度センサ４９ａ、４９ｂによって夫々検出され、レンズ制御部５６に入力される。レンズ制御部５６は、検出された振れ角速度及び／又は振れ加速度に基づいて像振れ補正用アクチュエータ４６を制御して像振れ補正用レンズ４４を、光軸に直交する平面内で水平方向及び鉛直方向に駆動し、撮像素子８に形成される像を安定化させている。これにより、レンズユニット４における手振れ補正機能が実現されている。また、レンズユニット４には、レンズユニット４における手振れ補正機能の作動／停止を切り換えるレンズ側作動／停止スイッチ３２が設けられている。 The shake angular velocities in the yaw direction and pitch direction of the lens unit 4 are detected by the lens side gyros 48 a and 48 b, respectively, and input to the lens control unit 56. Also, the horizontal and vertical shake accelerations of the lens unit 4 are detected by the acceleration sensors 49a and 49b, respectively, and input to the lens controller 56. The lens control unit 56 controls the image shake correction actuator 46 based on the detected shake angular velocity and / or shake acceleration to cause the image shake correction lens 44 to move in the horizontal and vertical directions within a plane orthogonal to the optical axis. To stabilize the image formed on the image sensor 8. Thereby, the camera shake correction function in the lens unit 4 is realized. Further, the lens unit 4 is provided with a lens side operation / stop switch 32 for switching operation / stop of the camera shake correction function in the lens unit 4.

レンズ鏡筒３５に設けられたズームリング（図示せず）が操作されると、ズーム用レンズ３６がレンズ鏡筒３５内で移動され、レンズユニット４の焦点距離が変化する。ズーム用レンズ３６の位置は、ズームエンコーダ５０によって検出され、レンズ制御部５６に入力される。 When a zoom ring (not shown) provided in the lens barrel 35 is operated, the zoom lens 36 is moved in the lens barrel 35, and the focal length of the lens unit 4 changes. The position of the zoom lens 36 is detected by the zoom encoder 50 and input to the lens control unit 56.

また、レンズ鏡筒３５に設けられたフォーカスリング（図示せず）が操作されると、フォーカス調整用レンズ４０がレンズ鏡筒３５内で移動され、撮像素子８上に形成される像のフォーカスが調整される。フォーカス調整用レンズ４０の位置は、フォーカスエンコーダ５２によって検出され、レンズ制御部５６に入力される。 When a focus ring (not shown) provided in the lens barrel 35 is operated, the focus adjustment lens 40 is moved in the lens barrel 35, and the focus of the image formed on the image sensor 8 is adjusted. Adjusted. The position of the focus adjustment lens 40 is detected by the focus encoder 52 and input to the lens control unit 56.

また、フォーカス調整用レンズ４０は、カメラの撮像素子上の画像を合焦状態にする動作、いわゆるオートフォーカスにも用いられる。具体的には、カメラ本体２には撮像素子８上のピントズレ量を検出する位相差検出センサ（図示せず）が備えられており、カメラ本体２は、この位相差検出センサの出力に基づいて、本体側マウントコネクタ２６及びレンズ側マウントコネクタ５８を介して、フォーカス調整用レンズ４０の移動を、移動量を指定して指示する。さらに、レンズユニット４は、フォーカス調整用レンズ４０を移動させるためのアクチュエータ（図示せず）を備えており、このアクチュエータを制御することにより、カメラ本体２の指示に従ってフォーカス調整用レンズ４０を移動させ、カメラ本体２の撮像素子８上の画像を合焦状態にする。 The focus adjustment lens 40 is also used for an operation of bringing an image on the image sensor of the camera into focus, that is, so-called autofocus. Specifically, the camera body 2 is provided with a phase difference detection sensor (not shown) that detects the amount of focus shift on the image sensor 8, and the camera body 2 is based on the output of the phase difference detection sensor. The movement of the focus adjustment lens 40 is instructed by designating the movement amount via the main body side mount connector 26 and the lens side mount connector 58. Further, the lens unit 4 includes an actuator (not shown) for moving the focus adjustment lens 40. By controlling this actuator, the focus adjustment lens 40 is moved according to an instruction from the camera body 2. The image on the image sensor 8 of the camera body 2 is brought into focus.

さらに、絞り機構５４は、カメラ本体２からの信号により所定の絞り値になるように駆動され、露光時に撮像素子８に入射する光量を調整するように構成されている。 Further, the aperture mechanism 54 is driven by a signal from the camera body 2 so as to have a predetermined aperture value, and is configured to adjust the amount of light incident on the image sensor 8 during exposure.

レンズ鏡筒３５に入射した光は、各撮像用レンズ、絞り機構５４を介してカメラ本体２のミラー１６によって反射され、ペンタプリズム１８、視度補正レンズ２０を介して撮影者にファインダー画像として認識される。また、レリーズボタン２２が操作されると、ミラー１６が跳ね上がると共に、シャッター１２が所定の露光時間開放され、レンズユニット４を通過した光が撮像素子８上に合焦される。 The light incident on the lens barrel 35 is reflected by the mirror 16 of the camera body 2 via each imaging lens and diaphragm mechanism 54 and is recognized as a finder image by the photographer via the pentaprism 18 and the diopter correction lens 20. Is done. When the release button 22 is operated, the mirror 16 jumps up, the shutter 12 is opened for a predetermined exposure time, and the light passing through the lens unit 4 is focused on the image sensor 8.

次に、図２を参照して、カメラ本体２、レンズユニット４における像振れ防止機能の作用を説明する。図２は、カメラ本体２及びレンズユニット４の像振れ防止機能に係るブロック図である。 Next, the operation of the image blur prevention function in the camera body 2 and the lens unit 4 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram relating to the image blur prevention function of the camera body 2 and the lens unit 4.

まず、図２に示すように、本体側ジャイロ１４ａ、１４ｂによる検出信号は、本体側制御部２４に送られる。本体側ジャイロ１４ａ、１４ｂは、カメラ本体２の水平方向（ヨー方向）及び鉛直方向（ピッチ方向）の回転による振れを夫々検出するように、カメラ本体２内に配置されている。即ち、本体側ジャイロ１４ａ、１４ｂは、カメラ本体２の光軸Ａの傾き角速度を検出し、本体側制御部２４に送信する。本体側制御部２４に入力されたヨー方向、ピッチ方向の角速度の検出信号は、本体側制御部２４内で積分処理され、各方向の振れ角度（カメラ本体２の傾き角度）が算出される。一方、レンズユニット４の焦点距離に関する情報が、レンズ側マウントコネクタ５８及び本体側マウントコネクタ２６を介して本体側制御部２４に入力される。 First, as shown in FIG. 2, detection signals from the main body side gyros 14 a and 14 b are sent to the main body side control unit 24. The main body side gyros 14a and 14b are arranged in the camera main body 2 so as to detect vibrations caused by rotation of the camera main body 2 in the horizontal direction (yaw direction) and the vertical direction (pitch direction), respectively. That is, the main body side gyros 14 a and 14 b detect the tilt angular velocity of the optical axis A of the camera main body 2 and transmit it to the main body side control unit 24. The yaw direction and pitch direction angular velocity detection signals input to the main body side control unit 24 are integrated in the main body side control unit 24, and the shake angle in each direction (the tilt angle of the camera main body 2) is calculated. On the other hand, information regarding the focal length of the lens unit 4 is input to the main body control unit 24 via the lens side mount connector 58 and the main body side mount connector 26.

本体側制御部２４は、レンズユニット４から入力された焦点距離に基づいて、算出された各方向の振れ角度を、撮像素子８の受光面上での被写体像の移動量に換算する。さらに、本体側制御部２４は、撮像素子アクチュエータ１０を制御して、撮像素子８を被写体像の移動量と同じ距離変位させ、カメラ本体２の回転による振れを補正する角度振れ制御を実行する。なお、カメラ本体２における角度振れ制御は、カメラ本体２に設けられている本体側作動／停止スイッチ２８が「停止」に設定されている場合には実行されず、撮像素子８は、所定の位置に固定される。 Based on the focal length input from the lens unit 4, the main body side control unit 24 converts the calculated shake angle in each direction into the amount of movement of the subject image on the light receiving surface of the image sensor 8. Further, the main body control unit 24 controls the image sensor actuator 10 to displace the image sensor 8 by the same distance as the moving amount of the subject image, and executes angle shake control for correcting shake due to rotation of the camera body 2. Note that the angular shake control in the camera body 2 is not executed when the main body side operation / stop switch 28 provided in the camera body 2 is set to “stop”, and the image sensor 8 is moved to a predetermined position. Fixed to.

一方、レンズ側ジャイロ４８ａ、４８ｂによる検出信号は、レンズ制御部５６に送られる。レンズ側ジャイロ４８ａ、４８ｂは、レンズユニット４の水平方向（ヨー方向）及び鉛直方向（ピッチ方向）の回転による振れを夫々検出するように、レンズユニット４内に配置されている。即ち、レンズ側ジャイロ４８ａ、４８ｂは、レンズユニット４の光軸Ａの傾き角速度を検出し、レンズ制御部５６に送信する。レンズ制御部５６に入力されたヨー方向、ピッチ方向の角速度の検出信号は、レンズ制御部５６内で積分処理され、各方向の振れ角度（レンズユニット４の傾き角度）が算出される。 On the other hand, detection signals from the lens side gyros 48 a and 48 b are sent to the lens control unit 56. The lens-side gyros 48a and 48b are arranged in the lens unit 4 so as to detect shakes caused by rotation of the lens unit 4 in the horizontal direction (yaw direction) and the vertical direction (pitch direction), respectively. That is, the lens side gyros 48 a and 48 b detect the tilt angular velocity of the optical axis A of the lens unit 4 and transmit it to the lens control unit 56. The detection signals of the angular velocities in the yaw direction and the pitch direction input to the lens control unit 56 are integrated in the lens control unit 56, and a shake angle (tilt angle of the lens unit 4) in each direction is calculated.

また、加速度センサ４９ａ、４９ｂによる検出信号も、レンズ制御部５６に送られる。加速度センサ４９ａ、４９ｂは、レンズユニット４の水平方向及び鉛直方向の平行移動による振れを夫々検出するように、レンズユニット４内に配置されている。即ち、加速度センサ４９ａ、４９ｂは、レンズユニット４の光軸Ａの平行移動の加速度を検出し、レンズ制御部５６に送信する。レンズ制御部５６に入力された水平方向及び鉛直方向の加速度の検出信号は、レンズ制御部５６内で積分処理され、各方向の平行移動量（レンズユニット４の並進移動量）が算出される。 Detection signals from the acceleration sensors 49 a and 49 b are also sent to the lens controller 56. The acceleration sensors 49a and 49b are disposed in the lens unit 4 so as to detect shakes caused by parallel movement of the lens unit 4 in the horizontal direction and the vertical direction, respectively. That is, the acceleration sensors 49 a and 49 b detect the acceleration of translation of the optical axis A of the lens unit 4 and transmit it to the lens control unit 56. The detection signals of the acceleration in the horizontal direction and the vertical direction input to the lens control unit 56 are integrated in the lens control unit 56, and the parallel movement amount (translational movement amount of the lens unit 4) in each direction is calculated.

次に、レンズ制御部５６は、フォーカスエンコーダ５２から出力されたピント位置（レンズユニット４から被写体までの距離）の情報、及び焦点距離の情報に基づいて、算出された平行移動量を、撮像素子８の受光面上での被写体像の移動量（シフト振れ量）に換算する。 Next, the lens control unit 56 calculates the amount of parallel movement calculated based on the information on the focus position (distance from the lens unit 4 to the subject) output from the focus encoder 52 and the information on the focal length. 8 is converted into a movement amount (shift shake amount) of the subject image on the light receiving surface.

さらに、レンズ制御部５６は、レンズ側ジャイロ４８ａ、４８ｂの検出信号に基づいて算出された振れ角度、及びシフト振れ量に相当する像振れ補正用レンズ４４の変位量を算出する。レンズ制御部５６は、像振れ補正用アクチュエータ４６を制御して、算出された変位量だけ像振れ補正用レンズ４４を移動させる。即ち、レンズ制御部５６は、像振れ補正用アクチュエータ４６を制御して、レンズ側ジャイロ４８ａ、４８ｂの検出信号に基づく角度振れ制御、及び加速度センサ４９ａ、４９ｂの検出信号に基づくシフト振れ制御を実行する。 Further, the lens control unit 56 calculates the shake angle calculated based on the detection signals of the lens side gyros 48a and 48b and the displacement amount of the image shake correction lens 44 corresponding to the shift shake amount. The lens controller 56 controls the image blur correction actuator 46 to move the image blur correction lens 44 by the calculated displacement amount. That is, the lens control unit 56 controls the image blur correction actuator 46 to execute angular shake control based on the detection signals of the lens side gyros 48a and 48b and shift shake control based on the detection signals of the acceleration sensors 49a and 49b. To do.

なお、レンズユニット４における角度振れ制御及びシフト振れ制御は、レンズユニット４に設けられているレンズ側作動／停止スイッチ３２が「停止」に設定されている場合には実行されず、像振れ補正用レンズ４４は、所定の位置に固定される。 Note that the angular shake control and shift shake control in the lens unit 4 are not executed when the lens side operation / stop switch 32 provided in the lens unit 4 is set to “stop”, and for image blur correction. The lens 44 is fixed at a predetermined position.

一方、レンズ側作動／停止スイッチ３２が「作動」に設定されている場合には、レンズ制御部５６に内蔵されている補正切換手段５６ａにより、第１、第２、第３の制御モードの何れかが選択され、実行される。 On the other hand, when the lens-side operation / stop switch 32 is set to “actuated”, any one of the first, second, and third control modes is performed by the correction switching means 56 a built in the lens control unit 56. Is selected and executed.

まず、補正切換手段５６ａは、レンズ側マウントコネクタ５８を介して、カメラ本体２に関する情報、及び本体側作動／停止スイッチ２８の設定状態の情報を取得する。本実施形態においては、補正切換手段５６ａは、カメラ本体２に関する情報として、カメラ本体２の型式を取得する。補正切換手段５６ａは、取得されたカメラ本体２の型式に基づいて、内蔵されているデータテーブル（図示せず）を参照し、カメラ本体２が、像振れ補正機能を備えていないものであるか、角度振れの補正機能のみを備えたものであるか、又は角度振れ及びシフト振れの両方の補正機能を備えたものであるか、を識別する。 First, the correction switching unit 56 a acquires information about the camera body 2 and information on the setting state of the body side operation / stop switch 28 via the lens side mount connector 58. In the present embodiment, the correction switching unit 56 a acquires the model of the camera body 2 as information regarding the camera body 2. The correction switching means 56a refers to a built-in data table (not shown) based on the acquired model of the camera body 2, and whether the camera body 2 does not have an image blur correction function. , It is discriminated whether only the function of correcting the angular shake or the function of correcting both the angular shake and the shift shake is provided.

なお、変形例として、補正切換手段５６ａが取得するカメラ本体２に関する情報は、カメラ本体２の型式ではなく、カメラ本体２が角度振れの補正機能及び／又はシフト振れの補正機能を備えているか否かの情報とすることもできる。この変形例によれば、補正切換手段５６ａがデータテーブル（図示せず）を備えている必要がない。 As a modification, the information related to the camera body 2 acquired by the correction switching unit 56a is not the model of the camera body 2, but whether the camera body 2 has an angular shake correction function and / or a shift shake correction function. This information can also be used. According to this modification, it is not necessary for the correction switching means 56a to include a data table (not shown).

本体側作動／停止スイッチ２８が「停止」に設定されている場合、及びカメラ本体２が像振れ補正機能を備えていない場合には、補正切換手段５６ａにより第１制御モードが選択される。第１制御モードが選択された場合には、レンズ制御部５６により、角度振れ制御及びシフト振れ制御が実行される。即ち、像振れ補正用レンズ４４は、レンズ側ジャイロ４８ａ、４８ｂの検出信号に基づく角度振れ補正量、及び加速度センサ４９ａ、４９ｂの検出信号に基づくシフト振れ補正量が重畳された距離だけ移動される一方、カメラ本体２の撮像素子８が移動されることはない。このように、第１制御モードでは、レンズユニット４の像振れ補正機能により、角度振れ及びシフト振れが補正される。 When the main body side operation / stop switch 28 is set to “stop”, and when the camera body 2 does not have an image blur correction function, the first control mode is selected by the correction switching means 56a. When the first control mode is selected, the lens control unit 56 performs angular shake control and shift shake control. That is, the image blur correction lens 44 is moved by a distance in which the angular shake correction amount based on the detection signals from the lens side gyros 48a and 48b and the shift shake correction amount based on the detection signals from the acceleration sensors 49a and 49b are superimposed. On the other hand, the image sensor 8 of the camera body 2 is not moved. As described above, in the first control mode, the angular shake and the shift shake are corrected by the image shake correction function of the lens unit 4.

次に、本体側作動／停止スイッチ２８が「作動」に設定され、且つカメラ本体２が角度振れの補正機能のみを備えたものである場合には、補正切換手段５６ａにより第２制御モードが選択される。第２制御モードが選択された場合には、レンズ制御部５６によりシフト振れ制御のみが実行される。即ち、像振れ補正用レンズ４４は、加速度センサ４９ａ、４９ｂの検出信号に基づくシフト振れ補正量だけ移動され、レンズ側ジャイロ４８ａ、４８ｂの検出信号に基づく角度振れ補正量は無視される。一方、カメラ本体２においては、本体側制御部２４により角度振れ制御が実行され、撮像素子８が移動される。これにより、カメラシステム１全体としては、カメラ本体２の像振れ補正機能により角度振れの補正が実行され、レンズユニット４の像振れ補正機能によりシフト振れの補正が実行される。 Next, when the main body side operation / stop switch 28 is set to “actuated” and the camera main body 2 has only the function of correcting the angular shake, the second control mode is selected by the correction switching means 56a. Is done. When the second control mode is selected, only the shift shake control is executed by the lens control unit 56. That is, the image blur correction lens 44 is moved by the shift shake correction amount based on the detection signals of the acceleration sensors 49a and 49b, and the angular shake correction amount based on the detection signals of the lens side gyros 48a and 48b is ignored. On the other hand, in the camera body 2, angular shake control is executed by the body-side control unit 24, and the image sensor 8 is moved. As a result, the camera system 1 as a whole performs angle shake correction by the image shake correction function of the camera body 2 and shift shake correction by the image shake correction function of the lens unit 4.

カメラ本体２及びレンズユニット４の像振れ補正機能をこのように作動させることにより、カメラ本体２、レンズユニット４両方の像振れ補正機能が同時に作動されていても、過剰補正に陥るのを回避することができ、適正な像振れ補正を行うことができる。また、カメラ本体２及びレンズユニット４が、角度振れ及びシフト振れを夫々分担して補正するので、算出された１つの補正量を２つに分配する必要がなく、像振れ補正制御が複雑化することがない。 By operating the image blur correction function of the camera body 2 and the lens unit 4 in this way, even if the image blur correction functions of both the camera body 2 and the lens unit 4 are simultaneously operated, it is possible to avoid falling into overcorrection. And proper image blur correction can be performed. In addition, since the camera body 2 and the lens unit 4 perform correction by sharing angular shake and shift shake, it is not necessary to distribute one calculated correction amount to two, and image shake correction control becomes complicated. There is nothing.

次に、本体側作動／停止スイッチ２８が「作動」に設定され、且つカメラ本体２が角度振れ及びシフト振れの補正機能を備えたものである場合には、補正切換手段５６ａにより第３制御モードが選択される。第３制御モードが選択された場合には、レンズユニット４のレンズ制御部５６は、角度振れ及びシフト振れ制御を実行せず、像振れ補正用レンズ４４は所定の位置に固定される。これにより、カメラシステム１全体としては、カメラ本体２の像振れ補正機能により角度振れ及びシフト振れの補正が実行される。このため、カメラ本体２の本体側作動／停止スイッチ２８、及びレンズユニット４のレンズ側作動／停止スイッチ３２が両方同時に「作動」に設定されている場合でも、過剰補正に陥るのを回避することができる。 Next, when the main body side operation / stop switch 28 is set to “actuated” and the camera main body 2 is provided with a function for correcting angular shake and shift shake, the correction switching means 56a causes the third control mode. Is selected. When the third control mode is selected, the lens control unit 56 of the lens unit 4 does not execute angular shake and shift shake control, and the image shake correction lens 44 is fixed at a predetermined position. As a result, the camera system 1 as a whole performs correction of angular shake and shift shake by the image shake correction function of the camera body 2. For this reason, even when both the main body side operation / stop switch 28 of the camera body 2 and the lens side operation / stop switch 32 of the lens unit 4 are set to “activate” at the same time, it is possible to avoid falling into excessive correction. Can do.

さらに、レンズユニット４において第１乃至第３制御モードの何れが選択されている場合においても、カメラ本体２が実行する像振れ補正制御は、カメラ本体２に元々備えられていた制御と変わるところがない。このため、本実施形態のレンズユニット４を取り付けて使用することを想定することなく設計されたカメラ本体２に対しても本実施形態のレンズユニット４を取り付け、カメラシステムとして適正な像振れ補正制御を実行することができる。 Further, regardless of which of the first to third control modes is selected in the lens unit 4, the image blur correction control executed by the camera body 2 is not different from the control originally provided in the camera body 2. . For this reason, the lens unit 4 of this embodiment is also attached to the camera body 2 designed without assuming that the lens unit 4 of this embodiment is attached and used, and image blur correction control appropriate for the camera system is performed. Can be executed.

次に、本実施形態のレンズユニット４を第２制御モードによって作動させることにより、像振れ補正性能を向上させることができることを、図３乃至図５を参照して説明する。 Next, it will be described with reference to FIGS. 3 to 5 that the image blur correction performance can be improved by operating the lens unit 4 of the present embodiment in the second control mode.

図３は、像振れ補正制御が行われていない場合における角度振れの一例を示すグラフであり、横軸は時間を示し、縦軸は、角度振れに基づいて撮像素子８の受光面上の被写体像が移動する距離を示している。図３に示す例では、被写体像が移動する速度（振れ速度）は最大で約１３［ｍｍ／ｓｅｃ］、被写体像が移動する距離（振れ量）の振幅は約±０．５［ｍｍ］である。 FIG. 3 is a graph showing an example of angular shake when image shake correction control is not performed, the horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates a subject on the light receiving surface of the image sensor 8 based on the angular shake. It shows the distance that the image moves. In the example shown in FIG. 3, the maximum moving speed (shake speed) of the subject image is about 13 [mm / sec], and the distance of the moving subject image (shake amount) is about ± 0.5 [mm]. is there.

図４は、像振れ補正制御が行われていない場合におけるシフト振れの一例を示すグラフであり、横軸は時間を示し、縦軸は、シフト振れに基づいて撮像素子８の受光面上の被写体像が移動する距離を示している。図４に示す例では、被写体像が移動する速度（振れ速度）は最大で約２０［ｍｍ／ｓｅｃ］、被写体像が移動する距離（振れ量）の振幅は約±０．７［ｍｍ］である。 FIG. 4 is a graph showing an example of shift shake when image shake correction control is not performed. The horizontal axis shows time, and the vertical axis shows the subject on the light receiving surface of the image sensor 8 based on the shift shake. It shows the distance that the image moves. In the example shown in FIG. 4, the maximum moving speed (shake speed) of the subject image is about 20 [mm / sec], and the distance of the moving subject image (shake amount) is about ± 0.7 [mm]. is there.

図５は、像振れ補正制御が行われていない場合において図３の角度振れ及び図４のシフト振れが重畳された状態を示すグラフであり、横軸は時間を示し、縦軸は、角度振れ及びシフト振れに基づいて撮像素子８の受光面上の被写体像が移動する距離を示している。図５に示す例では、被写体像が移動する速度（振れ速度）は最大で約３３［ｍｍ／ｓｅｃ］、被写体像が移動する距離（振れ量）の振幅は約±１．２［ｍｍ］となっている。 FIG. 5 is a graph showing a state in which the angular shake of FIG. 3 and the shift shake of FIG. 4 are superimposed when the image shake correction control is not performed, the horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates the angular shake. The distance by which the subject image on the light receiving surface of the image sensor 8 moves based on the shift shake is shown. In the example shown in FIG. 5, the speed at which the subject image moves (shake speed) is about 33 [mm / sec] at maximum, and the amplitude of the distance (shake amount) at which the subject image moves is about ± 1.2 [mm]. It has become.

図３及び図４に示すように、角度振れに基づく被写体像の移動と、シフト振れに基づく被写体像の移動には、一般に強い相関がある。従って、図５に示すように、これらの振れが重畳されると受光面上の被写体像の移動速度（振れ速度）及び移動距離（振れ量）は増大する。ここで、カメラ本体２に備えられている撮像素子アクチュエータ１０の像振れ補正能力、及びレンズユニット４に備えられている像振れ補正用アクチュエータ４６の像振れ補正能力が、共に最大振れ速度３０［ｍｍ／ｓｅｃ］、最大振れ振幅±１．０［ｍｍ］であると仮定する。この場合には、カメラ本体２又はレンズユニット４単独の像振れ補正制御では、図５に示す振れを完全に補正することができない。 As shown in FIGS. 3 and 4, generally, there is a strong correlation between the movement of the subject image based on the angular shake and the movement of the subject image based on the shift shake. Therefore, as shown in FIG. 5, when these shakes are superimposed, the moving speed (shake speed) and moving distance (shake amount) of the subject image on the light receiving surface increase. Here, the image blur correction capability of the image sensor actuator 10 provided in the camera body 2 and the image blur correction capability of the image blur correction actuator 46 provided in the lens unit 4 are both the maximum shake speed of 30 [mm]. / Sec] and the maximum shake amplitude ± 1.0 [mm]. In this case, the shake shown in FIG. 5 cannot be completely corrected by the image shake correction control of the camera body 2 or the lens unit 4 alone.

これに対して、レンズユニット４において第２制御モードが選択されている場合には、カメラ本体２に備えられている撮像素子アクチュエータ１０は、図３に示す角度振れを補正するように作動され、レンズユニット４に備えられている像振れ補正用アクチュエータ４６は図４に示すシフト振れを補正するように作動される。このため、角度振れはカメラ本体２の像振れ補正能力の範囲内で補正を行うことができ、シフト振れはレンズユニット４の像振れ補正能力の範囲内で補正を行うことができる。従って、本実施形態のカメラシステム１によれば、カメラ本体２、レンズユニット４夫々の像振れ補正能力を超えた振れを補正することが可能になる。 On the other hand, when the second control mode is selected in the lens unit 4, the image sensor actuator 10 provided in the camera body 2 is operated to correct the angular shake shown in FIG. The image blur correction actuator 46 provided in the lens unit 4 is operated so as to correct the shift blur shown in FIG. Therefore, the angular shake can be corrected within the range of the image blur correction capability of the camera body 2, and the shift shake can be corrected within the range of the image blur correction capability of the lens unit 4. Therefore, according to the camera system 1 of the present embodiment, it is possible to correct shake exceeding the image shake correction capability of each of the camera body 2 and the lens unit 4.

本発明の実施形態のレンズユニット４によれば、補正モード切換手段５６ａが、カメラ本体２に関する情報に基づいて、角度振れ制御及びシフト振れ制御を行う第１制御モード、シフト振れ制御のみを行う第２制御モード、又は振れ補正を行わない第３制御モードの何れかに切り換えるので、過剰補正に陥るのを防止しつつ、レンズユニット４及びカメラ本体２に備えられた像振れ補正機能を効果的に活用することができる。 According to the lens unit 4 of the embodiment of the present invention, the correction mode switching means 56a performs the first control mode for performing the angular shake control and the shift shake control based on the information about the camera body 2, and the first for performing only the shift shake control. Since switching to either the second control mode or the third control mode in which no shake correction is performed, the image shake correction function provided in the lens unit 4 and the camera body 2 is effectively prevented while preventing excessive correction. Can be used.

また、本実施形態のレンズユニット４によれば、カメラ本体２が角度振れの補正機能のみを備えている場合には第２制御モードが選択されるので、角度振れの補正はカメラ本体２において行われる一方、シフト振れの補正はレンズユニット４において行われる。これにより、像振れ補正制御を複雑化することなく、カメラ本体２及びレンズユニット４の双方に備えられた像振れ補正機能を活用することができ、カメラ本体２、レンズユニット４夫々に元来備えられていた像振れ補正能力を超える像振れ補正（図５）を実現することができる。また、補正モード切換手段５６ａによる第１、第２、第３制御モードの切り換えは、カメラ本体２に備えられている像振れ補正制御を除外するように行われるので、本実施形態のレンズユニット４と組み合わせて使用することを想定することなく設計されたカメラ本体２にも、本実施形態のレンズユニット４を取り付けて使用することができる。 Also, according to the lens unit 4 of the present embodiment, the second control mode is selected when the camera body 2 has only the angle shake correction function, so the angle shake correction is performed in the camera body 2. On the other hand, the shift shake is corrected in the lens unit 4. Thus, the image blur correction function provided in both the camera body 2 and the lens unit 4 can be utilized without complicating the image blur correction control, and the camera body 2 and the lens unit 4 are originally provided. Image blur correction (FIG. 5) exceeding the image blur correction capability that has been performed can be realized. Further, the switching of the first, second, and third control modes by the correction mode switching means 56a is performed so as to exclude the image blur correction control provided in the camera body 2, and therefore the lens unit 4 of the present embodiment. The lens unit 4 of this embodiment can be attached to the camera body 2 designed without assuming that the lens unit 4 is used in combination.

さらに、本実施形態のカメラシステム１によれば、角度振れの補正はカメラ本体２において行われる一方、シフト振れの補正はレンズユニット４において行われる。これにより、像振れ補正制御を複雑化することなく、カメラ本体２及びレンズユニット４に像振れ補正が分配され、双方に備えられた像振れ補正機能を活用することができる。この結果、カメラ本体２、レンズユニット４夫々に元来備えられていた像振れ補正能力を超える像振れ補正を実現することができる。また、本実施形態のレンズユニット４を、像振れ補正機能を備えていないカメラ本体に取り付けた場合には、レンズユニット４により角度振れ及びシフト振れの補正を行うことができる。 Furthermore, according to the camera system 1 of the present embodiment, correction of angular shake is performed in the camera body 2, while correction of shift shake is performed in the lens unit 4. Accordingly, image blur correction is distributed to the camera body 2 and the lens unit 4 without complicating image blur correction control, and the image blur correction function provided in both can be utilized. As a result, it is possible to realize image blur correction that exceeds the image blur correction capability originally provided in each of the camera body 2 and the lens unit 4. In addition, when the lens unit 4 of the present embodiment is attached to a camera body that does not have an image shake correction function, the lens unit 4 can correct angular shake and shift shake.

また、上述した本発明の実施形態においては、レンズ制御部５６がレンズ側マウントコネクタ５８を介してカメラ本体２に関する情報を取得し、補正切換手段５６ａが第１乃至第３制御モードの何れかを自動的に選択していたが、変形例として、各制御モードの選択を使用者が手動で行うように本発明を構成することもできる。本変形例においては、レンズ側作動／停止スイッチ３２に代えて、或いはレンズ側作動／停止スイッチ３２に加えて、補正モード切換スイッチ（図示せず）がレンズユニットに設けられる。補正モード切換スイッチは、使用者の操作により、第１、第２、第３制御モードを手動で切り換えることができるように構成されている。使用者は、好ましくは、レンズユニットを取り付けたカメラ本体が像振れ補正機能を備えていない場合には、補正モード切換スイッチを第１制御モードに切り換え、カメラ本体が角度振れの補正機能のみを備えたものである場合には、補正モード切換スイッチを第２制御モードに切り換え、カメラ本体が角度振れ及びシフト振れの補正機能を備えたものである場合には、補正モード切換スイッチを第３制御モードに切り換える。 In the embodiment of the present invention described above, the lens control unit 56 acquires information about the camera body 2 via the lens-side mount connector 58, and the correction switching unit 56a selects one of the first to third control modes. Although the selection is performed automatically, as a modification, the present invention can be configured such that the user manually selects each control mode. In this modification, a correction mode changeover switch (not shown) is provided in the lens unit in place of the lens side operation / stop switch 32 or in addition to the lens side operation / stop switch 32. The correction mode selector switch is configured to be able to manually switch between the first, second, and third control modes by a user operation. The user preferably switches the correction mode selector switch to the first control mode when the camera body to which the lens unit is attached does not have an image shake correction function, and the camera body has only an angle shake correction function. If the camera body has a function for correcting angular shake and shift shake, the correction mode changeover switch is set to the third control mode. Switch to.

本変形例によれば、カメラ本体に関する情報をレンズユニットに送信する機能を備えていないカメラ本体にも、本変形例のレンズユニットを取り付けて、像振れ補正機能を適正に作動させることができる。 According to this modification, the image blur correction function can be appropriately operated by attaching the lens unit of this modification to a camera body that does not have a function of transmitting information related to the camera body to the lens unit.

以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、上述した実施形態に種々の変更を加えることができる。特に、上述した実施形態においては、静止画撮影用のレンズユニット、カメラシステムに本発明を適用していたが、本発明を動画撮影用のレンズユニット、カメラシステムに適用することもできる。 As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, a various change can be added to embodiment mentioned above. In particular, in the above-described embodiment, the present invention is applied to a lens unit and camera system for still image shooting. However, the present invention can also be applied to a lens unit and camera system for moving image shooting.

１カメラシステム
２カメラ本体
４レンズユニット
８撮像素子
１０撮像素子アクチュエータ
１２シャッター
１４ａ、１４ｂ本体側ジャイロ（本体側角度振れ検出手段）
１６ミラー
１８ペンタプリズム
２０視度補正レンズ
２２レリーズボタン
２４本体側制御部（本体側制御手段）
２６本体側マウントコネクタ（情報送信手段）
２８本体側作動／停止スイッチ
３２レンズ側作動／停止スイッチ
３５レンズ鏡筒
３６ズーム用レンズ
３８撮像用レンズ
４０フォーカス調整用レンズ
４２撮像用レンズ
４４像振れ補正用レンズ
４６像振れ補正用アクチュエータ
４８ａ、４８ｂレンズ側ジャイロ（角度振れ検出手段）
４９ａ、４９ｂ加速度センサ（シフト振れ検出手段）
５０ズームエンコーダ
５２フォーカスエンコーダ
５４絞り機構
５６レンズ制御部（制御手段）
５６ａ補正切換手段
５８レンズ側マウントコネクタ（情報取得手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Camera system 2 Camera main body 4 Lens unit 8 Image sensor 10 Image sensor actuator 12 Shutter 14a, 14b Main body side gyro (main body side angular shake detection means)
16 Mirror 18 Penta Prism 20 Diopter Correction Lens 22 Release Button 24 Main Unit Control Unit (Main Unit Control Unit)
26 Main body side mount connector (information transmission means)
28 Main body side operation / stop switch 32 Lens side operation / stop switch 35 Lens barrel 36 Zoom lens 38 Imaging lens 40 Focus adjustment lens 42 Imaging lens 44 Image blur correction lens 46 Image blur correction actuator 48a, 48b Lens side gyro (angle shake detection means)
49a, 49b Acceleration sensor (shift shake detection means)
50 Zoom encoder 52 Focus encoder 54 Aperture mechanism 56 Lens control section (control means)
56a Correction switching means 58 Lens side mount connector (information acquisition means)

Claims

A lens unit that is attached to the camera body and has an image blur correction function.
A lens barrel;
An image blur correction lens disposed inside the lens barrel;
An image blur correction actuator that drives the image blur correction lens in a plane orthogonal to the optical axis;
Angular shake detection means for detecting shake due to rotation of the lens unit;
Shift shake detection means for detecting shake due to parallel movement of the lens unit;
Control means for controlling the image shake correction actuator to perform angle shake control based on the detection signal of the angle shake detection means and shift shake control based on the detection signal of the shift shake detection means;
Information acquisition means for acquiring information about the attached camera body from the camera body;
Based on the information acquired by the information acquisition means, the control executed by the control means is a first control mode for performing the angular shake control and the shift shake control, and a second control mode for performing only the shift shake control. Or a correction mode switching means for switching to any of the third control modes that do not perform shake correction ,
The correction mode switching means selects the first control mode when the attached camera body does not have an image shake correction function, and the second mode when only the angle shake correction function is provided. A lens unit , wherein a control mode is selected, and the third control mode is selected when an angular shake and shift shake correction function is provided .

A camera system including an interchangeable lens camera body and a lens unit used by being attached to the camera body,
A lens unit according to claim 1 Symbol mounting a camera body, a,
The camera body
An image sensor;
An image sensor actuator that drives the image sensor in a plane perpendicular to the optical axis;
A body-side angular shake detection means for detecting shake due to rotation of the camera body;
Control means for controlling the image sensor actuator and executing angle shake control based on a detection signal of the body side angle shake detection means;
Information transmission means for sending information on the camera body to the information acquisition means of the lens unit;
A camera system comprising: