JP3987685B2 - バス駆動可能なセンサ装置および相応する検査方法 - Google Patents
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Description
従来の技術
本発明は、第1および第2のバス入力側と、制御装置と、少なくとも2つの異なる接点状態を有するセンサ接点と、センサ接点状態検出装置とを備えるバス駆動可能なセンサ装置であって、前記第1および第2のバス入力側は相応する第1および第2のバス線路と接続されており、当該第1および第2のバス線路はバス通常動作時には相応する第1および第2の電位を有し、前記制御装置は前記第1および第2のバス入力側と接続されており、前記センサ接点の第1の端子は第1のバス入力側と接続されており、前記センサ接点状態検出装置はセンサ接点の第2の端子および前記制御装置と接続されており、センサ接点の接点状態を検出し、当該接点状態を制御装置に通知し、該制御装置は、通知された所定の接点状態に応答して所定の制御機能をトリガする形式のセンサ装置に関する。同様に本発明は、相応する検査方法に関する。
【0002】
任意のバス駆動可能なセンサ装置に適用することができるが、本発明並びに本発明の基礎となる問題点について、フィールドバスないしセンサ/アクチュエータバス上で駆動可能な、リードスイッチ付きセンサ装置に関連して説明する。
【0003】
図4は、フィールドバスないしセンサ/アクチュエータバスでリング状に駆動可能な公知のセンサ装置を複数備える通常の構成の概略的回路線図である。
【0004】
図4で、S1からS8はセンサ装置を、B+とB−は第1の正バス線路と第2の負バス線路を、ZEは中央ユニットないし中央コンピュータを示す。バス線路を通してセンサ装置S1からS8はループ接続されている。
【0005】
センサ装置S1〜S8は種々異なるまたは同じ監視目的、例えばガラス破壊通報、火災通報、霰通報、鍵通報等に用いる。これらのセンサ装置はそれぞれ1つのセンサ接点を有しており、センサ接点は少なくとも2つの異なる接点状態を有し、この接点状態は監視すべき量によって制御される。所定の接点状態に応答して、それぞれセンサ装置に設けられた制御装置は警報をバスを介して中央コンピュータに送信することができ、ここからさらに別の手段が取られる。
【0006】
図5は、公知のバス駆動可能なセンサ装置の回路を概略的に示す。
【0007】
図5ではすでに説明した参照符号に加えて、10がセンサ装置、50がセンサ接点、100が制御装置、150がセンサ接点状態検出装置、b1がB+に対するバス入力側、b1’がB+に対するバス出力側、a1がB−に対するバス入力側、a1’がB−に対するバス出力側、K1とK2がノード、20aと20bがそれぞれスイッチとダイオードとの並列回路を有するアドレシング装置、そしてE1からE4が100ないし150のポートを示す。
【0008】
このように構成されたセンサ装置の動作は次のとおりである。
【0009】
第1および第2のバス入力側a1,b1は相応する第1および第2のバス線路B−,B+と接続されている。これらバス線路はバス通常動作で、相応の第1および第2の電位を有しており、ここではバス線路B−が負の電位を、バス線路B+が正の電位を有する。
【0010】
ここではリードスイッチとして構成されたセンサ接点50が磁界によってトリガされると、バス線路B−の負の電位がセンサ接点状態検出装置150のポートE2に供給される。このセンサ接点状態検出装置はセンサ接点50の第2端子および制御装置100と接続されている。センサ接点状態検出装置150はセンサ接点50の接点状態を検出し、その状態を制御装置100に通知するために用いる。制御装置100は、通知された所定の接点状態、例えばノーマリーオープンスイッチの閉成に応答して所定の制御機能をトリガする。ここでこの制御機能とは、通知された所定の接点状態に応答してメッセージを、バスを介して、すなわちバス出力側a1’,b1’を介して中央コンピュータZEに送信し、中央コンピュータがこれに基づいて例えば警報をトリガすることである。
【0011】
それぞれスイッチとダイオードの並列回路を有するアドレシングユニット20aと20bはノードK2の左と右にあり、センサ装置10のアドレシングに必要である。なぜなら図示のフィールドバスの場合、自動アドレシングされるデイジーチェーンシステムだからである。
【0012】
一般的にセンサ接点、とりわけ機械要素を有するセンサ接点は摩耗する傾向がある。従って、この種のセンサ装置S1〜S8の形態で、バスを介して接続されたネットワーク素子をその正しい機能性、すなわちリードスイッチの開放および閉成について検査する必要がある。
【0013】
しかしセンサ装置は閉鎖されたユニット、すなわち通常は鋳込まれたユニットであり、バス入力側a1,b1ないしバス出力側a1’,b1’を介してしか外部から操作することができないから、センサ接点のエラー診断は取り付け作業者または保守管理者にとって常に面倒なものである。ここではとりわけ外部からポートE2に、センサ接点50の機能を検査するために介入することができない。
【0014】
現在は面倒で高価な特別の検査機器がそのために使用されており、この検査機器はバス技術ごとに異なっている。この特別の検査機器はこの特別の検査機能にしか使用できない。
【0015】
上記の公知のアプローチにおける欠点として、この機器が高価であり面倒な操作を必要とすることがある。
【0016】
発明の利点
請求項1の構成を有する本発明の、バス駆動可能なセンサ装置、および請求項8記載の相応の検査方法は公知の解決アプローチに対して次の利点を有する。すなわち、本発明では簡単で正確な検査が可能であり、その際に使用者がセンサ装置自体に手動で介入する必要がなく、しかもコストの掛かる特別の検査機器が不要である。市販されている単純なマルチメータで検査には十分である。
【0017】
本発明の基礎となる技術思想は、方向性に依存する電流/電圧特性を有する回路素子を設け、この回路素子をセンサ接点の第2の端子と第2のバス入力側との間に接続し、この素子がバス通常動作にセンサ接点の接点状態に依存しないで影響を与えないようにするのである。
【0018】
言い替えると、方向性に依存する電流/電圧特性を有する回路素子は有利にはバス通常動作時には第1の極性に相応して高抵抗に作用し、センサ装置がバスから分離される検査モード時には第2の極性に相応して低抵抗に作用する。
【0019】
従属請求項には、請求項1のバス駆動可能なセンサ装置の有利な発展形態および改善実施例が記載されている。
【0020】
有利な発展形態によれば、方向性に依存する電流/電圧特性を有する回路素子は次のように接続される。すなわち、第1と第2のバス入力側が第3と第4の電位に接続される検査モード時に、センサ接点の接点状態に依存する電流/電圧特性が第1と第2のバス入力側で検出できるように接続され、前記第3と第4の電位は第1と第2の電位とは異なる符号の電位差を有するようにするのである。
【0021】
別の有利な発展形態によれば、方向性に依存する電流/電圧特性を有する回路素子が第1のダイオード装置であり、このダイオード装置の正端子がセンサ接点の第2の端子と、その負端子が第2のバス入力側と接続されており、第1の電位は第2の電位よりも低いようにする。このようにして方向性に依存する電流/電圧特性を有する回路素子が簡単にパッシブ回路素子によって実現される。
【0022】
別の有利な発展形態によれば、制御装置は第2のダイオード装置をとりわけEMC保護装置として有し、この第2のダイオード装置はセンサ接点の閉じた接点状態では第1のダイオード装置に対して並列に接続される。ここで第1のダイオード装置の閾値電圧は第2のダイオード装置の閾値電圧よりも小さい。
【0023】
別の有利な発展形態によれば、制御装置は通知された所定の接点状態に応答してメッセージを、バスを介して送信するように接続される。
【0024】
別の有利な発展形態によれば、制御装置と接続された第1と第2のバス出力側が、別の第1と第2のバス線路を接続するために設けられている。
【0025】
別の有利な発展形態によれば、センサ接点は切換素子、とりわけリードスイッチ、サーモスイッチ、インダクタスイッチ、フォトスイッチである。
【0026】
別の有利な発展形態によれば、第2のバス入力側と第2のバス出力側との間にアドレシング装置が設けられている。これによりセンサ装置には一義的なアドレスないし識別子が付され、センサ装置と中央コンピュータとの対応関係が一義的である所期のメッセージを通知することができる。
【0027】
図面
本発明の実施例が図面に示されており、以下詳細に説明する。
【0028】
図1は、本発明のバス駆動可能なセンサ装置の第1実施例の概略的回路図である。
【0029】
図2は、本発明のバス駆動可能なセンサ装置の第2実施例の概略的回路図である。
【0030】
図3は、本発明のバス駆動可能なセンサ装置の第3実施例の概略的回路図である。
【0031】
図4は、フィールドバスないしセンサ/アクチュエータバスで駆動される公知の複数のセンサ装置の通常の構成を示す概略的回路図である。
【0032】
図5は、公知のバス駆動可能なセンサ装置の概略的回路図である。
【0033】
実施例の説明
図1は、本発明のバス駆動可能なセンサ装置の第1実施例の概略回路図である。
【0034】
図1に示された参照符号SEは、方向性に依存する電流/電圧特性を有する回路素子であり、接続点K3とK4との間に接続されている。ここで接続点K3はセンサ接点50とセンサ接点状態検出装置150との間にあり、接続点K4は第2のバス入力側b1とスイッチ/ダイオード結合体20aとの間にある。
【0035】
方向性に依存する電流/電圧特性を有する回路素子SEは、センサ接点50の第2の端子と第2のバス入力側b1との間に接続されており、バス通常動作には、センサ接点50の接点状態に依存せず実質的に影響を与えない。このことによりセンサ接点に対して簡単な検査が可能になる。
【0036】
第1の実施例では、方向性に依存する電流/電圧特性を有する回路素子SEが次のように構成されている。すなわちこの回路素子が、電圧が印加されているときには極性に依存して一方の方向で 非常に大きな電気抵抗を有し、他方の方向では非常に小さな電気抵抗を有するように構成されている。バス通常動作時にはK4からK3への電流が実質的に阻止され、接続点K3の電位はスイッチが開放しているときバス線路B+上の第2の電位よりも低い。
【0037】
次に、バス駆動可能なセンサ装置10のセンサ接点50を検査する検査方法について詳細に説明する。
【0038】
まずセンサ装置10がバスB+、B−から分離される。すなわち入力側でも出力側でも分離される。
【0039】
次の検査モードで電流/電圧特性の測定が第1と第2のバス入力側a1,b1で行われる。この検査モードでは、第1と第2のバス入力側a1,b1が第3と第4の電位に接続され、この第3と第4の電位は第1と第2の電位とは異なる符号の電位差を有する。前記測定は、センサ接点50の異なる接点状態、すなわち開放状態と閉成状態でマルチメータを使用して行う。
【0040】
センサ接点50の品質の判定は測定結果に基づいて次のように行う。
【0041】
センサ接点50が正しく機能している場合には、所定の検査電圧を印加する際に電流変化が生じる。なぜなら、センサ接点が閉成されているときには低抵抗の接続がバス入力側a1,b1間に形成されるからである。一方、電流変化が生じなければ、センサ接点50は故障しており、センサ接点は開放または閉成されたままである。
【0042】
図2は、本発明のバス駆動可能なセンサ装置の第2実施例の概略回路図である。
【0043】
この第2実施例ではD1が方向性に依存する電流/電圧特性を有する回路素子を第1のダイオード装置の形態で示す。この第1のダイオード装置の正端子は接続点K3を介してセンサ接点50の第2の端子と接続されており、その負端子は接続点K4を介して第2のバス入力側b1と接続されている。
【0044】
第1の電位は第2の電位よりも低いから、ダイオード装置はバス通常動作時には阻止方向に接続されており、したがってバス通常動作にはセンサ接点50の接点状態に依存せずに実質的に影響を与えない(すなわち僅かな阻止電流を除いて)。
【0045】
検査方法は第1実施例で説明したのと同じように行われる。
【0046】
図3は、本発明のバス駆動可能なセンサ装置の第3実施例の概略的回路図である。
【0047】
図3でD2は、制御装置100に含まれる第2のダイオード装置を示し、このダイオード装置はEMC保護装置として用いられ、センサ接点50の閉じた接点状態では第1のダイオード装置に並列に接続される。
【0048】
ここで第1のダイオード装置の閾値電圧は第2のダイオード装置の閾値電圧よりも小さく選定される。したがって第2のダイオード装置は検査電圧を適切に選択すれば、上記の検査方法に何ら影響を与えない。
【0049】
本発明を前記の有利な実施例に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、多種多様に変形することができる。
【0050】
方向性に依存する電流/電圧特性を有する回路素子として、もちろん単体の構成部材だけでなく、構成部材結合体を使用することもできる。
【0051】
極性の選択は任意であり、逆にすることもできる。さらに本発明は記載した特別のバス形式に制限されるものではなく、別のバス形式およびバス構成にも適用することができる。
【0052】
最後に、本発明はオン・オフセンサ接点、ないしオフ・オンセンサ接点だけでなく、2つ以上の接点状態を有するセンサ接点にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 図1は、本発明のバス駆動可能なセンサ装置の第1実施例の概略的回路図である。
【図2】 図2は、本発明のバス駆動可能なセンサ装置の第2実施例の概略的回路図である。
【図3】 図3は、本発明のバス駆動可能なセンサ装置の第3実施例の概略的回路図である。
【図4】 図4は、フィールドバスないしセンサ/アクチュエータバスで駆動される公知の複数のセンサ装置の通常の構成を示す概略的回路図である。
【図5】 図5は、公知のバス駆動可能なセンサ装置の概略的回路図である。
Claims (10)
- 第1および第2のバス入力側(a1,b1)と、制御装置(100)と、少なくとも2つの異なる接点状態を有するセンサ接点(50)と、センサ接点状態検出装置(150)とを備えるバス駆動可能なセンサ装置(10)であって、
前記第1および第2のバス入力側(a1,b1)は相応する第1および第2のバス線路(B−、B+)と接続されており、
当該第1および第2のバス線路はバス通常動作時には相応する第1および第2の電位を有し、
前記制御装置(100)は前記第1および第2のバス入力側(a1,b1)と接続されており、
前記センサ接点(50)の第1の端子は第1のバス入力側(a1)と接続されており、
前記センサ接点状態検出装置(150)はセンサ接点(50)の第2の端子および前記制御装置(100)と接続されており、センサ接点(50)の接点状態を検出し、当該接点状態を制御装置(100)に通知し、
該制御装置は、通知された所定の接点状態に応答して所定の制御機能をトリガする形式のセンサ装置において、
方向性に依存する電流/電圧特性を有する回路素子(SE,D1)が設けられており、
該回路素子は、センサ接点(50)の第2の端子と第2のバス入力側(b1)との間に接続され、バス通常動作にはセンサ接点(50)の接点状態に依存せず、実質的に影響を与えない、
ことを特徴とするバス駆動可能なセンサ装置。 - 方向性に依存する電流/電圧特性を有する回路素子(SE,D1)は、検査モードにおいてセンサ接点(50)の接点状態に依存する電流/電圧特性を第1および第2のバス入力側(a1,b1)で検出し、
前記検査モードでは、第1および第2のバス入力側(a1,b1)が第3および第4の電位と接続され、
該第3および第4の電位は、第1および第2の電位とは異なる符号の電位差を有する、請求項1記載のバス駆動可能なセンサ装置(10)。 - 方向性に依存する電流/電圧特性を有する回路素子(SE,D1)は第1のダイオード装置(D1)であり、
該第1のダイオード装置の正端子はセンサ接点(50)の第2の端子と、負端子は第2のバス入力側(b1)と接続されており、
前記第1の電位は第2の電位よりも小さい、請求項1または2記載のバス駆動可能なセンサ装置(10)。 - 制御装置(100)は、第2のダイオード装置(D2)を有しており、
該第2のダイオード装置は、センサ接点(50)の閉じた接点状態では第1のダイオード装置(D1)に対して並列に接続され、
第1のダイオード装置の順方向電圧は第2のダイオード装置(D2)の順方向電圧よりも小さい、請求項3記載のバス駆動可能なセンサ装置(10)。 - 制御装置(100)は、通知された所定の接点状態に応答してメッセージをバスを介して送信する、請求項1から4までのいずれか1項記載のバス駆動可能なセンサ装置(10)。
- 制御装置(100)と接続された第1および第2のバス出力側(a1’,b1’)が、別の第1および第2のバス線路(B−、B+)と接続するための設けられている、請求項1から5までのいずれか1項記載のバス駆動可能なセンサ装置(10)。
- センサ接点(50)は切換素子である、請求項1から6までのいずれか1項記載のバス駆動可能なセンサ装置(10)。
- 第2のバス入力側(b1)と第2のバス出力側(b1’)との間にアドレシング装置(20a,20b)が設けられている、請求項6または7記載のバス駆動可能なセンサ装置(10)。
- 請求項1から請求項8までのいずれか1項記載のバス駆動可能なセンサ装置(10)のセンサ接点(50)の検査方法において、
センサ装置(10)をバス(B+、B−)から分離し、
電流/電圧特性を第1および第2のバス入力側(a1,b1)にて検査モードで、センサ接点(50)の異なる接点状態において測定し、
前記検査モードでは、第1および第2のバス入力側(a1,b1)が第3および第4の電位と接続されており、
当該第3および第4の電位は、第1および第2の電位とは符号の異なる電位差を有し、
センサ接点(50)の品質を測定結果に基づいて判定する、
ことを特徴とする検査方法。 - センサ接点(50)は2つの接点状態、すなわち開放と閉成を有し、
当該2つの接点状態において電流/電圧特性を第1と第2のバス入力側(a1,b1)で測定する、請求項9記載の検査方法。
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