JP3979228B2 - 光ディスク装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光ディスク装置、特にデータ記録時のフォーカス位置調整に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＤＶＤ−Ｒドライブ等のデータ記録可能な光ディスク装置においては、光ディスクに予め形成されたアドレス情報を復調して光ディスクのアドレスを確定しつつデータを記録する。アドレス情報の形成方法としては、トラックを蛇行（ウォブル）させて埋め込む他、情報記録トラックであるグルーブに隣接するランド領域にプリピット形成する方法がある。また、ＤＶＤ−ＲＡＭでは情報記録トラックはランドとグルーブであり、エンボス部とデータ部からなるリライタブルエリアのエンボス部にアドレス情報を埋め込んでいる。本願では、ランドにプリピット形成されたアドレス情報（ランドプリピット：ＬＰＰ）を対象とする。
【０００３】
図７には、ランドプリピット（ＬＰＰ）の形成位置が示されている。ＬＰＰ１００は、ランドに所定の間隔で形成される。グルーブに記録されるデータは情報単位であるフレーム（ＳＹＮＣフレーム）毎に分割され、２６個のＳＹＮＣフレームで１セクタが構成され、１６セクタで１ＥＣＣブロックが構成される。各々のＳＹＮＣフレームの先頭にはＳＹＮＣフレーム毎の同期を確立するための同期情報（ＳＹＮＣ）２００が挿入される。同期情報ＳＹＮＣとしては、確実にＳＹＮＣフレーム同期が確立できるように、データ変調部分に出現する最長の１１Ｔよりも十分長い１４Ｔが用いられる。すなわち、記録すべきデータは３Ｔ〜１１Ｔで変調記録され、１４Ｔは同期データとして用いられる。ＤＶＤ−Ｒの規格では、１４ＴのＳＹＮＣパルスとしてマークあるいはスペースのいずれかを選択することができる。ここで、マークとはピットが形成される区間であり、スペースとはマークとマークの間の区間をいう。レーザ光パワーから説明すると、マーク区間では記録パワーが照射され、スペース区間ではバイアスパワー（再生パワー）が照射される。図７において、グルーブは所定の周波数でウォブルしているが、これは光ディスクの回転数を検出するためである。ウォブル周波数は光ディスクの回転数に比例する。
【０００４】
図８には、ＳＹＮＣフレームと同期情報（図では単にＳＹと記す）及びＬＰＰ１００との関係が模式的に示されている。ＳＹＮＣフレームは、偶数フレーム（ＥＶＥＮフレーム）と奇数フレーム（ＯＤＤフレーム）に大別され、ＬＰＰ１００は偶数フレームに対応させて形成される。但し、記録すべきグルーブの両隣のランドの略同一位置にＬＰＰ１００が配置されると、戻り光に２つのＬＰＰ成分が混入してしまうので、このような場合には干渉をさけるために奇数フレームにシフトして配置される。ウォブル周波数はＳＹＮＣフレーム周波数の８倍となっており、ＬＰＰ１００は１つのＳＹＮＣフレーム中の最初の３つのウォブルの頂点に位置するように３ビットで配置され、そのうちの最初のプリピットが同期位置を示すＳＹＮＣプリピットとなる。１つのセクタ中の先頭から５個分の偶数フレームの先頭に位置するＬＰＰで相対アドレスを規定し、例えば、第１セクタのアドレスは「１１１，１００，１００，１００，１００」で規定され、第２セクタのアドレスは「１１１，１００，１００，１００，１０１」で規定される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このように、データ記録時には光ディスクからの戻り光に含まれるＬＰＰ１００の成分を復調しアドレスを確定しつつ所望のデータを記録していくが、ＬＰＰが形成されるランドとデータを記録すべきグルーブとでは光学特性、すなわち光ピックアップからの距離が異なるので、ＬＰＰを再生するための最適フォーカス位置とデータを記録／再生するための最適フォーカス位置は異なる。したがって、仮にＬＰＰ再生を重視してフォーカス位置（あるいはフォーカス位置を所望位置にセットするためのフォーカスオフセット）をＬＰＰ再生用の最適値に設定するとグルーブにデータを記録する際の記録品質が劣化し、逆に、データ記録時のフォーカス位置あるいはフォーカスオフセットをデータ記録用の最適値に設定するとＬＰＰの再生率が劣化してしまう問題がある。
【０００６】
一方、特開平１１−３１６９５９号公報には、アドレスの再生におけるレーザビームのデフォーカスを許容し得る範囲と、データの再生におけるレーザビームのデフォーカスを許容し得る範囲との重なり合う範囲のほぼ中心値にフォーカス位置を設定することが記載されている。この技術は、両者の中間にフォーカス位置をセットするとの技術思想であり、この思想を援用して上記問題を解決することも考えられるが、結果としてフォーカス位置をデータ記録用の最適位置からシフトさせることになるので記録品質の劣化が生じる。
【０００７】
図９には、フォーカス（ＦＳ）オフセットと記録ジッタ及びＬＰＰアドレスエラーとの関係が示されている。記録ジッタはＦＳオフセットがＦSWの時に最小となり、ＬＰＰアドレスエラーはＦＳオフセットがＦSLPPの時に最小となる。グルーブにデータを記録する際の記録品質向上の観点からはＦＳオフセットをＦSW近傍とすべきであり、ＬＰＰのアドレス再生率を重視する観点からはＦＳオフセットをＦSLPP近傍に設定すべきである。上記従来技術は、ＦＳオフセットをＦSWとＦSLPPとの間に設定するものであるが、記録ジッタはあくまでＦＳオフセットがＦSWの時に最小となるのであり、ＳＦオフセットをこの位置からシフトさせるとその分だけ記録ジッタが増大してしまう。
【０００８】
本発明は、上記従来技術の有する課題に鑑みなされたものであり、その目的は、アドレス情報を確実に再生しつつ、データの記録品質を維持することができる光ディスク装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、アドレス情報が予め形成された光ディスクにデータを記録する光ディスク装置であって、フォーカス位置を、データを記録するための最適記録フォーカス位置と前記アドレス情報を再生するための最適アドレス再生フォーカス位置の間に調整するフォーカス調整手段と、前記フォーカス位置の調整に連動して、記録レーザ光パワーを調整するパワー調整手段と、を有し、前記フォーカス調整手段は、実データ記録に先立って前記フォーカス位置を調整するものであり、さらに、調整された前記フォーカス位置で実データ記録中の前記アドレス情報のエラーレートを検出する手段を有し、前記フォーカス調整手段は、調整されたフォーカス位置を、実データ記録中の前記アドレス情報のエラーレートが所定値以下となるフォーカス位置に再調整し、前記パワー調整手段は、再調整されたフォーカス位置に応じて前記記録レーザ光パワーを増大させることを特徴とする。
【００１５】
このように、本発明ではフォーカス位置あるいはフォーカスオフセットを、アドレス情報再生用の最適値とデータ記録用最適値との間に設定するとともに、記録品質の低下を補償すべくレーザ光パワーを調整するものである。フォーカス位置あるいはフォーカスオフセットと記録用の最適位置との間に相違が生じると、その分だけデフォーカスされるため記録面に集光されたレーザ光のパワーが低下する。レーザ光パワーの低下は記録面に形成されるべきピットの形成不良を招く。デフォーカスによるレーザ光パワーの低下を、射出されるレーザ光パワー自体の調整（増大）により補償することで、アドレス情報の再生と記録品質を両立させる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施形態について、ＤＶＤ−Ｒドライブを例にとり説明する。
【００１７】
図１には、本実施形態に係る光ディスク装置の構成ブロック図が示されている。光ディスク（ＤＶＤ−Ｒ）１０はスピンドルモータ１２によりＣＡＶ（あるいはＣＬＶ）回転駆動される。光ディスク１０の情報記録トラックであるグルーブの間の領域（ランド）には既述の如く所定間隔でアドレス情報としてＬＰＰが形成されており、このＬＰＰを検出してアドレスを確定する。
【００１８】
光ピックアップ１４は、光ディスク１０に対向配置され、記録パワーのレーザ光を光ディスク１０に照射してデータを記録するとともに、再生パワーのレーザ光を照射して記録データを再生する。記録時には、コントローラ２０からの記録データをエンコーダ１８にて変調し、さらにＬＤ駆動部１６にて駆動信号に変換して光ピックアップ１４のレーザダイオード（ＬＤ）を駆動する。再生時には、光ピックアップ１４で電気信号に変換された戻り光量をＲＦ信号処理部２２に供給し、さらにデコーダ２４にて復調した後、再生データとしてコントローラ２０に供給する。
【００１９】
ＲＦ信号処理部２２は、アンプやイコライザ、２値化部、ＰＬＬ部などを有し、ＲＦ信号をブーストした後２値化し、同期クロックを生成してデコーダ２４に出力する。デコーダ２４は、入力された２値信号を同期クロックに基づき復調し、再生データとしてコントローラ２０に供給する。また、再生ＲＦ信号はプリピット検出部２６にも供給される。
【００２０】
プリピット検出部２６は、再生ＲＦ信号に含まれる、グルーブに隣接するランド（グルーブの外周側に隣接するランド）に形成されたＬＰＰの信号成分を検出し、コントローラ２０に供給する。
【００２１】
コントローラ２０は、マイコン等で構成され、記録データをエンコーダ１８に供給するとともに、検出されたプリピット情報をエンコーダ１８に供給する。エンコーダ１８は、記録データを変調するとともに、このプリピット検出情報に基づき同期情報を周期的に挿入してＬＤ駆動部１６にデータ信号を供給する。さらに、コントローラ２０は、プリピット検出部２６からのＬＰＰ検出信号に基づきＬＰＰアドレス再生率あるいはＬＰＰアドレスエラー率を算出し、この再生率あるいはエラー率に基づいてフォーカスオフセット及びレーザ光パワーを決定する。
【００２２】
フォーカスエラー生成部２８は、ＲＦ信号処理部２２からの信号に基づきフォーカスエラー信号を生成する。フォーカスエラー信号は、光ピックアップ１４内の戻り光量を電気信号に変換する４分割ディテクタからの信号に基づき生成される。例えば、４分割ディテクタの対角和の差分により（非点収差法）得られる。フォーカスエラー信号はコントローラ２０からのフォーカスオフセットと加算器３０で加算された後、フォーカスサーボ３２に供給されて光ピックアップ１４のフォーカス位置が調整される。フォーカスオフセットを増減調整することでフォーカス位置が調整される。フォーカスオフセット信号はコントローラ２０から供給するのではなく、別途フォーカスオフセット供給部を設けて加算器３０に供給してもよい。フォーカスオフセット供給部からのオフセット値は、コントローラ２０からの制御信号により調整される。フォーカスオフセット供給部は、複数のオフセット値を記憶するメモリで構成できる。なお、この他にもトラッキングエラー信号を生成してトラッキングサーボによりトラッキング制御する系があるが、これについては従来と同一であるので説明は省略する。また、データを記録する際のストラテジについても従来と同様の記録ストラテジを用いることができる。すなわち、再生レベルに記録パルスを重畳して記録パワーのレーザ光とするとともに、１つのピットを形成するのに１つの記録パルスを用いるのではなく複数のパルス（マルチパルス）を用いて記録する。
【００２３】
図２には、コントローラ２０の基本処理フローチャートが示されている。コントローラ２０は、まず、公知のＯＰＣ（Optimum Power Control）により光ディスク１０の所定エリア（ＰＣＡエリア）を用いて最適記録パワーＰoを探索する（Ｓ１）。ＯＰＣとは、記録パワーを複数段に変化させてテストデータを記録し、テストデータを再生して得られる再生信号の品質（β値やジッタ、ＲＦ振幅等）に基づき最適記録パワーを選択する処理である。ＯＰＣに用いるフォーカス（ＦＳ）オフセットは適当な値にセットされる。最適記録パワーＰoを探索した後、グルーブにデータを記録する際に記録ジッタが最小となる最適記録ＦＳオフセットＦSWを探索する（Ｓ２）。この探索処理は、Ｓ１にて選択された最適記録パワーＰoを用いて行われ、ＦＳオフセットを複数段に変化させてテストデータを記録し、このテストデータの再生信号のジッタが最小となるＦＳオフセットを選択することで実行される。探索して得られたＦSWはコントローラ２０のメモリに記憶される。
【００２４】
最適記録フォーカスオフセットＦSWを探索した後、次にＬＰＰを再生するための最適アドレス再生ＦＳオフセットＦSLPPを探索する（Ｓ３）。この探索処理は、ＦＳオフセットを複数段に変化させてＬＰＰを再生し、そのエラーレートが最小となるＦＳオフセットを選択することで実行される。探索して得られたＦSLPPはコントローラ２０のメモリに記憶される。
【００２５】
記録用最適ＦＳオフセットであるＦSW及びＬＰＰアドレス再生用最適ＦＳオフセットであるＦSLPPを探索した後、コントローラ２０はこれらＦSW、ＦSLPPに基づきデータ記録時に実際に用いるＦＳオフセットＦSWLを探索する（Ｓ４）。具体的には、ＦSWとＦSLPPの間でＦSWLを探索し、ＦSLPPをＦSWの方向にシフトさせる、あるいはＦSWをＦSLPPの方向にシフトさせることで行われる。ＦSWLをＦSWとＦSLPPの間に設定することで、記録品質及びアドレス再生率をともに考慮したフォーカス位置が得られるが、既述したようにデータの記録品質はある程度劣化してしまう。
【００２６】
そこで、コントローラ２０は、単にＦSWLを探索するだけでなく、この探索に伴ってデータの記録品質が劣化することを補償すべく、Ｓ１にて選択された最適記録パワーＰoをさらに調整する（Ｓ５）。具体的には、記録品質の劣化を補償すべくＰoを増大させる。Ｓ４にてＦSWLを設定した結果、フォーカス位置はデータ記録のための最適位置からずれた位置に設定されるため、その分だけグルーブ面におけるレーザ光パワーが減少する。コントローラ２０は、このようなデフォーカスによるレーザ光パワーの減少を補うために記録パワーＰoを増大させる。増大量は、例えばＦSWからのずれ量、すなわちデータ記録時の最適フォーカス位置からのデフォーカス量に応じて設定する。以上のようにして、増大調整されたレーザ光パワーとＦSWLでＬＰＰアドレスを復調しつつデータを記録する。ＦＳオフセットのシフトに連動させてレーザ光パワーを再調整している点に注意すべきである。
【００２７】
以下、本実施形態の処理フローチャートをより詳細に説明する。
【００２８】
図３には、図２におけるＳ１〜Ｓ４の詳細処理フローチャートが示されている。すなわち、データ記録時の実際のフォーカスオフセットを、記録用の最適フォーカスオフセットとＬＰＰ再生用の最適フォーカスオフセットとの間に設定する処理である。まず、コントローラ２０は、光ディスク１０のディスク情報を取得することで光ディスク１０を判別する（Ｓ１０１）。ディスクの判別は、例えば記録スピードやストラテジ情報、再生用ＦＳオフセット、メーカ等である。これらは、光ディスク１０の所定位置に予め形成されたデータを読み出すことで判別する。
【００２９】
次に、記録パワーをある値（この初期記録パワーもＳ１０１で取得してもよい）に固定し、ＦＳオフセットを複数段に変化させて光ディスク１０のテストエリアにテストデータを記録する（Ｓ１０２）。記録したテストデータをＳ１０１にて取得した再生ＦＳオフセットで再生し、最大ＲＦ振幅が得られるテストデータのＦＳオフセットをＦSW1に設定する（Ｓ１０３）。このＦSW1は、ある記録パワー（最適記録パワーではない）でデータを記録する際の最適記録ＦＳオフセットと考えられるものである。実際には、記録パワーを最適化する必要があり、記録パワーの最適化に伴い最適記録ＦＳオフセットも変化し得る。
【００３０】
次に、コントローラ２０は、Ｓ１０３にて設定されたＦSW1を用いてＯＰＣを実行し、最適記録パワーＰoを選択する（Ｓ１０４）。すなわち、ＦＳオフセットをＦSW1としてフォース位置を固定し、記録パワーを複数段に変化させてテストデータを記録し、このテストデータをＳ１０１にて設定された再生ＦＳオフセットにて再生してそのＲＦ信号のβ値が所望の値となる記録パワーを最適記録パワーＰoに選択する。再生ＲＦ信号のジッタが最小となる記録パワーを最適記録パワーＰoとしてもよい。
【００３１】
ＯＰＣにより最適記録パワーＰoを選択した後、このＰoを用いてＦＳオフセットを再び複数段に変化させてテストデータを記録し、テストデータの再生信号を得るとともに記録中のＬＰＰエラー率を測定する（Ｓ１０５）。ＬＰＰエラー率は、プリピット検出部２６からの検出結果に基づき算出され、例えばブロック単位（１６セクタ単位）で算出される。１６ブロック中いくつのブロックでアドレスを再生できたかをカウントし、例えば１６ブロック中１０個のブロックでＬＰＰアドレスが再生できたとするとエラー率は約３８％となる。コントローラ２０は、最小ジッタが得られるＦＳオフセットをＦSW、最小のＬＰＰエラーが得られるＦＳオフセットをＦSLPPに設定する（Ｓ１０６）。以上のようにして、データ記録用の最適記録フォーカスオフセットＦSW及びＬＰＰ再生用の最適アドレス再生ＦＳオフセットＦSLPPが設定される。２つのＦＳオフセットを設定した後、コントローラ２０はＦSW及びＦSLLPの間にデータ記録時の実際のＦＳオフセットであるＦSWLを設定する。具体的には、コントローラ２０は、アドレスエラー率が所定値Ａより少なく、かつ、最もＦSWに近いＦＳオフセットをＦSWLに選択する（Ｓ１０７）。
【００３２】
図４には、Ｓ１０７の処理が模式的に示されている。図において、横軸はＦＳオフセットであり、左縦軸は記録ジッタ、右縦軸はＬＰＰアドレスエラーが示されている。ジッタ特性及びＬＰＰエラー特性は図９と同一である。ＬＰＰアドレスエラー率が許容値Ａ（図で破線で示す：Ａは例えば２０％）以下となるＦＳオフセットのうち、最もＦSWに近いＦSWLが選択され、このＦSWLがデータ記録時の実際のＦＳオフセットに設定される。ＦSWLは、ＦSLPPをＦSWの方向にシフトさせたもの、あるいはＦSWをＦSLPPの方向にシフトさせたものと云うことができる。ＦSWLは、ＬＰＰをアドレスエラー率Ａで再生でき、しかもＦSLPPよりも小さいジッタでデータを記録することができる値である。
【００３３】
一方、ＦSWLはＦSLPPよりも記録ジッタが少ないとはいえ、ＦSWに比べて記録ジッタは劣化しており、最良の条件でデータを記録するものではない。これは、ＦSWLはＦSWよりもＦSLPP側にずれた位置にあるため、その分だけグルーブ面におけるレーザ光パワーが低下し記録膜を十分に加熱できないためである。
【００３４】
図５には、ＦＳオフセットを変化させた時のＲＦ振幅の変化が示されている。ＦＳオフセットがＦSWの時にＲＦ振幅は最大となり、そこからシフトするにしたがいＲＦ振幅は低下する。ＦＳオフセットがそれぞれＦSW、ＦSWL、ＦSLPPの時のＲＦ振幅をα、β、γとすると、図示のごとくα＞β＞γと低下する。そこで、コントローラ２０は、ＦＳオフセットのシフトに伴い最適記録パワーＰoも再調整して記録品質の劣化を抑制する。記録パワーＰoの増大量は、ＦSWLのＦSWからのシフト量に応じて設定する。例えば、シフト量０．１μｍに対して５％増大させる。単位シフト量当たりの増大比率は適宜調整する。これにより、デフォーカスによるグルーブ面でのレーザ光パワーの低下が補償される。
【００３５】
なお、ＦＳオフセットの最適記録位置からのずれに伴い、単に記録パワーＰoを増大調整するのではなく、ＬＰＰアドレスエラー率の変化をモニタしつつ、増大調整することも好適である。すなわち、光ディスク１０のテスト領域においてＦSWLが最適ＦＳオフセットであると設定しているが、光ディスク面内における特性ばらつきにより最適ＦＳオフセットが変化する場合もあり得る。このような場合、初期値としてＦSWLを設定しつつ、実データ記録中に適宜ＬＰＰエラー率をモニタし、アドレスエラー率が所定値以下となるようにＦＳオフセットを順次変化させていく。この際、ＦＳオフセットの変化に伴って記録パワーも順次調整していく。
【００３６】
図６には、レーザ光パワー調整の処理フローチャートが示されている。まず、Ｓ１０７にて設定されたＦSWLでデータの記録を開始し、記録中のＬＰＰエラー率を常時あるいは定期的に測定する（Ｓ１０９）。そして、エラー数が所定の許容範囲内であれば（Ｓ１１０にてＮＯ）ＦＳオフセットをＦSWLに維持してデータ記録を続行する。一方、エラー数が許容値を越える場合（Ｓ１１０にてＹＥＳ）には、ＦＳオフセットをＦSWLからさらに一定量だけＦSLPP側にシフトさせる（Ｓ１１１）。ＦSLPP側にシフトさせることで、ＬＰＰアドレスエラー率は改善して許容値以下となる。但し、あまりにＦＳオフセットをＦSLPP側にシフトさせるとレーザ光のスポット形状が変化して記録品質の著しい劣化を招き、レーザ光パワーの増大では補償できなくなる。したがって、ＦＳオフセットのシフト量、つまりＦSWからＦSLPP方向へのシフト量に一定のリミット値を設け、リミット値に達したか否かを判定することが望ましい（Ｓ１１２）。リミット値に未だ達していない場合には、コントローラ２０はＬＤ駆動部１６に制御信号を供給してＦＳオフセットのシフト量に伴いレーザ光パワーを増大させる（Ｓ１１３）。一方、リミット値に達した場合にはレーザ光パワーでは対応できないため所定の異常処理を行う（Ｓ１１４）。異常処理は、例えば記録の中断である。Ｓ１１３におけるレーザ光パワーの増大調整は、上述したように例えばシフト量０．１μｍ当たり５％の増大となるように調整する。
【００３７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく種々の変更が可能である。
【００３８】
例えば、本実施形態ではＦＳオフセットの最適記録オフセットからのずれ、つまりΔ＝（ＦSWL−ＦSW）に応じてレーザ光パワーを当初のＰoから増大させて記録品質の劣化を抑制しているが、ＦSWLを設定した後に再度ＯＰＣを実行し、再生信号品質が最良となるレーザ光パワーを再設定してもよい。この場合、再設定したレーザ光パワーは当初のＰoよりも増大している。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によればアドレス情報を確実に再生しつつデータの記録品質を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 光ディスク装置の構成ブロック図である。
【図２】 実施形態の基本処理フローチャートである。
【図３】 実施形態の詳細処理フローチャート（その１）である。
【図４】 ＦＳオフセットと記録ジッタ及びＬＰＰアドレスエラーとの関係を示すグラフ図である。
【図５】 ＦＳオフセットとＲＦ振幅との関係を示すグラフ図である。
【図６】 実施形態の詳細処理フローチャート（その２）である。
【図７】 ＬＰＰと同期情報との関係を示す説明図である。
【図８】 ＬＰＰと同期情報及びフレームとの関係を示す説明図である。
【図９】 ＦＳオフセットと記録ジッタ及びＬＰＰアドレスエラーとの関係を示すグラフ図である。
【符号の説明】
１０ 光ディスク、１２ スピンドルモータ、１４ 光ピックアップ、１６ ＬＤ駆動部、１８ エンコーダ、２０ コントローラ、２２ ＲＦ信号処理部、２４ デコーダ、２６ プリピット検出部、２８ フォーカスエラー生成部、３０ 加算器、３２ フォーカスサーボ。

Claims (1)

1. アドレス情報が予め形成された光ディスクにデータを記録する光ディスク装置であって、
   フォーカス位置を、データを記録するための最適記録フォーカス位置と前記アドレス情報を再生するための最適アドレス再生フォーカス位置の間に調整するフォーカス調整手段と、
   前記フォーカス位置の調整に連動して、記録レーザ光パワーを調整するパワー調整手段と、
   を有し、
   前記フォーカス調整手段は、実データ記録に先立って前記フォーカス位置を調整するものであり、さらに、
   調整された前記フォーカス位置で実データ記録中の前記アドレス情報のエラーレートを検出する手段
   を有し、
   前記フォーカス調整手段は、調整されたフォーカス位置を、実データ記録中の前記アドレス情報のエラーレートが所定値以下となるフォーカス位置に再調整し、
   前記パワー調整手段は、再調整されたフォーカス位置に応じて前記記録レーザ光パワーを増大させることを特徴とする光ディスク装置。

Images