JP3979202B2

JP3979202B2 - In-vehicle communication system

Info

Publication number: JP3979202B2
Application number: JP2002197535A
Authority: JP
Inventors: 圭一吉野; 伸一妹尾; 洋本田
Original assignee: Denso Corp; Toyota Motor Corp
Current assignee: Denso Corp; Toyota Motor Corp
Priority date: 2002-07-05
Filing date: 2002-07-05
Publication date: 2007-09-19
Anticipated expiration: 2022-07-05
Also published as: JP2004040649A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、通信ラインを介して複数の車載通信装置が通信する車載通信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
従来、車両に搭載されて、複数の電子制御装置（以下、ＥＣＵという）が通信ラインを介して接続され、相互に通信できるようにした車載通信システムが知られている。
【０００３】
このような車載通信システムにおいて、車両の仕様毎に異なる動作を行うＥＣＵを用いる場合には、車両の仕様を含む仕様情報を予め記憶しておき、当該ＥＣＵに対してこの仕様情報を送信してこのＥＣＵに対して仕様情報に基づいて行うべき動作を決定させるＥＣＵ（以下、特定ＥＣＵという）が用いられる。
【０００４】
このような特定ＥＣＵでは、車両が市場に出てから特定ＥＣＵを交換する事態に対処するために、メモリに仕様毎に異なる仕様情報を記憶させておく必要がある。これに伴い、特定ＥＣＵの生産、在庫管理を行う上で、特定ＥＣＵに対して、仕様毎に異なる品番を与えることが必要となる。ここで、特定ＥＣＵを品番毎に生産、在庫管理を行うと、この品番毎に生産管理、在庫管理を必要とするため、過大な生産費用、在庫費用がかかる。
【０００５】
本発明は、上記点に鑑み、車載通信装置の品番の数を低減できるようにした車載通信システムおよび車載通信装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、車両の仕様情報を記憶する第１の記憶手段を有する第１の車載通信装置と、この第１の車載通信装置との間で通信ラインを介して通信できる第２の車載通信装置とを有する車載通信システムであって、第１の車載通信装置は、仕様情報が第１の記憶手段に記憶されているか否かを判定する情報判定手段と、第１の記憶手段に仕様情報が記憶されていないことを情報判定手段が判定したとき、第２の車載通信装置から送信される仕様情報を受信するとともに、この受信された仕様情報を第１の記憶手段に記憶させる第１の制御手段と、第１の記憶手段に記憶された仕様情報に基づき動作する第１の動作手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、第１の車載通信装置を交換して自身の第１の記憶手段に仕様情報が記憶されていなくても、第１の車載通信装置は、第２の車載通信装置から送信される仕様情報を自身の第１の記憶手段に記憶してこの記憶した仕様情報に基づき動作するため、第１の車載通信装置に対し仕様情報毎に品番を与える必要が無く、第１の車載通信装置の品番の数を低減できる。また、請求項１に記載の発明では、第２の車載通信装置は、仕様情報を記憶する第２の記憶手段と、第２の記憶手段に記憶されている仕様情報が異常であるか否かを判定する異常判定手段と、第１の車載通信装置から送信される仕様情報が受信されたか否かを判定する受信判定手段と、第１の車載通信装置から送信される仕様情報が受信されたことを受信判定手段が判定し、かつ第２の記憶手段に記憶されている仕様情報が異常であることを異常判定手段が判定したとき、第１の車載通信装置から送信される仕様情報を第２の記憶手段に記憶させる第２の制御手段と、第２の記憶手段に記憶された仕様情報に基づき動作する第２の動作手段と、を有することを特徴とする。このように、第２の記憶手段に記憶されている仕様情報が異常であることが判定されても、第２の動作手段は、第１の車載通信装置から送信される仕様情報を自身の第２の記憶手段に記憶してこの記憶した仕様情報に基づいて、正常に動作することができる。
【００１２】
この場合、請求項２に記載の発明のように、第２の動作手段としては、仕様毎に異なる複数の制御プログラムを備えており、記憶手段に記憶された仕様情報に基づき複数の制御プログラムから１つのを決定し、決定した制御プログラムを実行するものとすることができる。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明のように、第１の動作手段としては、第１の記憶手段に記憶された仕様情報を第２の車載通信装置に送信するように構成することができる。また、請求項４に記載の発明のように、第１の車載通信装置への電力供給が開始されたとき、情報判定手段が、仕様情報が第１の記憶手段に記憶されているか否かを判定するように構成することができる。また、請求項５に記載の発明のように、第１、第２の記憶手段としては、不揮発性メモリを用いることが好適である。これにより、第１、第２の車載通信装置への電力供給が行われていないときでも、仕様情報の記憶を保持できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明の一実施形態の車載通信システムを示す。図１は、車載通信システムの構成を示す図である。
【００１７】
車載通信システムは、図１に示すように、ＥＣＵ１００〜１３０を有しており、これらＥＣＵ１００〜１３０は、相互に通信ラインＲを介して通信できるように構成されている。
【００１８】
以下、車載通信システムのＥＣＵ１００、１３０の構成について図２（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。図２（ａ）は、ＥＣＵ１００の概略電気回路構成を示すブロック図、図２（ｂ）は、ＥＣＵ１３０の概略電気回路構成を示すブロック図である。
【００１９】
ＥＣＵ１００は、図２（ａ）に示すように、マイクロコンピュータ１０、レシーバ／ドライバ回路（Ｒ／Ｄ回路）１１、ＲＡＭ１２、ＲＯＭ２３および不揮発性メモリ１４を有している。
【００２０】
レシーバ／ドライバ回路１１は、通信ラインＲを介してＥＣＵ１１０〜１３０から出力されるデータをマイクロコンピュータ１０に出力するとともに、マイクロコンピュータ１０から出力されるデータを通信ラインＲを介してＥＣＵ１１０〜１３０に出力する。
【００２１】
マイクロコンピュータ１０は、ＥＣＵ１１０〜１３０の相互の通信の中継を行うとともに、後述するように、車両の仕様を含む仕様情報をＥＣＵ１１０〜１３０に対して出力するための処理を実行する。この仕様情報は、図３に示すように、例えば、米国、独国など車両の仕向先、車種を示す車両データ、車両のグレードなどを含む。
【００２２】
ＲＡＭ１２は、マイクロコンピュータ１０の処理に伴うデータを記憶しており、ＲＯＭ１３は、マイクロコンピュータ１０の制御プログラムを記憶する。不揮発性メモリ１４は、ＥＥＰＲＯＭであって、仕様情報を格納すべきエリア（以下、格納エリア１４ａという）を有しており、この格納エリア１４ａには、仕様情報自体が誤り検査符号とともに記憶される。なお、この誤り検査符号は、後述するように、仕様情報の正常／異常の判定、仕様情報の記憶の有無の判定に用いられる。
【００２３】
さらに、ＥＣＵ１３０は、図２（ｂ）に示すように、マイクロコンピュータ２０、レシーバ／ドライバ回路（Ｒ／Ｄ回路）２１、入出力回路２２、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ２４および不揮発性メモリ２５を有している。
【００２４】
レシーバ／ドライバ回路２１は、通信ラインＲを介してＥＣＵ１００〜１２０から出力されるデータをマイクロコンピュータ２０に出力するとともに、マイクロコンピュータ２０から出力されるデータを通信ラインＲを介してＥＣＵ１１０〜１２０に出力する。
【００２５】
マイクロコンピュータ２０は、後述するように、速度などの計器の制御プログラムＡ〜Ｄのうち、１つの制御プログラムを仕様情報に基づき選択して実行するするとともに、車両の仕様を含む仕様情報をＥＣＵ１１０〜１２０に対して出力するための処理を実行する。
【００２６】
入出力回路２２は、各種計器の制御に必要な各種センサ（例えば、車速センサ）からの出力信号をマイクロコンピュータ２０に出力するとともに、各種計器の制御に必要な制御信号をマイクロコンピュータ２０から受け、この制御信号を各種計器のアクチュエータ（例えば、ステッピングモータ）に出力する。
【００２７】
ＲＡＭ２４は、マイクロコンピュータ２０の処理に伴うデータを記憶しており、ＲＯＭ２３は、各種計器を制御するための制御プログラムＡ〜Ｄを記憶している。制御プログラムＡ〜Ｄとしては、複数の仕様それぞれに対応した異なるコンピュータプログラムが採用されている。また、不揮発性メモリ２５は、ＥＥＰＲＯＭであって、不揮発性メモリ１４と同様、仕様情報を記憶すべき格納エリア２５ａを有しており、この格納エリア２５ａには、仕様情報自体が誤り検査符号とともに記憶される。
【００２８】
次に、本実施形態の作動について図４（ａ）、図４（ｂ）を用いて説明する。図４（ａ）は、ＥＣＵ１００のマイクロコンピュータ１０の処理を示すフローチャート、図４（ｂ）は、ＥＣＵ１３０のマイクロコンピュータ２０の処理を示すフローチャートである。
【００２９】
先ず、マイクロコンピュータ１０は、図４（ａ）に示すフローチャートに従って、コンピュータプログラムを実行する。このコンピュータプログラムは、ＥＣＵ１００への給電開始後（すなわち、電源ｏｎ）にて実行が開始される。また、マイクロコンピュータ２０は、図４（ｂ）に示すフローチャートに従って、コンピュータプログラムを実行する。このコンピュータプログラムは、ＥＣＵ１３０への給電開始後にて実行が開始される。
【００３０】
先ず、ＥＣＵ１００、１３０の各々の不揮発性メモリ１４、２５に仕様情報（誤り検査符号とともに）が記憶されており、ＥＣＵ１００、１３０の各々が正常に動作する通常動作について説明する。
【００３１】
先ず、ＥＣＵ１００のマイクロコンピュータ１０が、不揮発性メモリ１４に仕様情報が記憶されているか否かを判定する（ステップ２００）。例えば、マイクロコンピュータ１０は、不揮発性メモリ１４の格納エリア１４ａ（これは、仕様情報を記憶すべきエリア）からデータを呼出し、この呼出したデータに対し誤り検査を行う。この検査によりデータが正常と判定されたならば、不揮発性メモリ１４に仕様情報が記憶されているとしてＹＥＳと判定して、格納エリア１４ａから呼出したデータに基づき、仕様情報を一定期間毎にレシーバ／ドライバ回路１１から送信させる（ステップ２３０）。なお、仕様情報の送信は、ＥＣＵ１００への給電が終了（すなわち電源Ｏｆｆ）する迄行われる。
【００３２】
このように送信された仕様情報が通信ラインＲを介してＥＣＵ１３０に送られ、この仕様情報をＥＣＵ１３０のレシーバ／ドライバ回路２１を介してマイクロコンピュータ２０が受信すると、このマイクロコンピュータ２０が仕様情報を受信したとしてステップ３００でＹＥＳと判定する。
【００３３】
ここで、マイクロコンピュータ２０は、不揮発性メモリ２５の格納エリア２５ａ（これは、仕様情報を記憶すべきエリア）に記憶された仕様情報が異常であるか否か判定する（ステップ３２０）。例えば、格納エリア２５ａから呼出したデータに対し誤り検査を行う。この検査によりデータが正常と判定されたならば、不揮発性メモリ１４に正常な仕様情報が記憶されているとする。この場合、不揮発性メモリ２５に記憶された仕様情報が正常であるとして、ステップ３２０でＮＯと判定する。
【００３４】
これに伴い、マイクロコンピュータ２０は、ＲＯＭ２３に記憶された制御プログラムＡ〜Ｄのうち仕様情報に該当する制御プログラムを決定するとともに、この決定した制御プログラムを実行する。このことにより、各種センサからの出力信号に基づき、仕様情報に対応して各種計器のアクチュエータを制御することになる（ステップ３４０）。
【００３５】
次に、ＥＣＵ１００〜１３０のうちＥＣＵ１００を新品に交換した場合の作動について説明する。この場合、ＥＣＵ１３０の不揮発性メモリ２５には仕様情報が記憶されているものの、ＥＣＵ１００の不揮発性メモリ１４には仕様情報が記憶されていない。
【００３６】
このため、ステップ２００において、ＥＣＵ１００のマイクロコンピュータ１０が、不揮発性メモリ１４の格納エリア１４ａから呼出したデータに対し誤り検査を行うと、データが異常と判定することになる。この場合、不揮発性メモリ１４に仕様情報が記憶されていないとしてＮＯと判定することになる。これに伴い、マイクロコンピュータ１０は、ＥＣＵ１３０に対する仕様情報の送信を行わない。
【００３７】
従って、ＥＣＵ１３０のマイクロコンピュータ２０は、ＥＣＵ１００から仕様情報を受信できないので、ステップ３００でＮＯと判定する。これに加えて、マイクロコンピュータ２０は、不揮発性メモリ２５の格納エリア２５ａから呼び出したデータを基に、仕様情報をレシーバ／ドライバ回路２１から送信させる（ステップ３１０）。
【００３８】
このように送信された仕様情報が通信ラインＲを介してＥＣＵ１００に送られ、この仕様情報をレシーバ／ドライバ回路１１を介してマイクロコンピュータ１０が受信すると（ステップ２１０）、このマイクロコンピュータ１０が、不揮発性メモリ１４の格納エリア１４ａに対し、仕様情報を誤り検査符号とともに記憶させるとともに（ステップ２２０）、この仕様情報を一定期間毎にレシーバ／ドライバ回路１１から送信させる（ステップ２３０）。
【００３９】
なお、ＥＣＵ１３０のマイクロコンピュータ２０は、ステップ３２０において、ＥＣＵ１００からの仕様情報の受信が有り、かつ、不揮発性メモリ２５に記憶された仕様情報が正常であるか否かの判定を行うものの、上述のごとく、ＥＣＵ１００から仕様情報を受信できないので、ＮＯと判定する。これに伴い、マイクロコンピュータ２０は、不揮発性メモリ２５の格納エリア１５ａから仕様情報を呼出すとともに、ＲＯＭ２３に記憶された制御プログラムＡ〜Ｄのうち、当該仕様情報に該当する制御プログラムを決定するとともに、この決定した制御プログラムを実行する。このことにより、仕様情報に対応して各種計器のアクチュエータを制御することになる（ステップ３４０）。
【００４０】
次に、ＥＣＵ１００〜１３０のうちＥＣＵ１３０を新品に交換した場合の作動について説明する。この場合、ＥＣＵ１３０の不揮発性メモリ２５には仕様情報が記憶されていなく、ＥＣＵ１００の不揮発性メモリ１４には仕様情報が記憶されている。
【００４１】
このため、ステップ２００において、ＥＣＵ１００のマイクロコンピュータ１０は、不揮発性メモリ１４の格納エリア１４ａから呼出したデータに対し誤り検査を行うと、データが正常と判定することになる。この場合、仕様情報が記憶されているとしてＹＥＳと判定するとともに、格納エリア１４ａから呼出したデータに基づき、仕様情報を一定期間毎にレシーバ／ドライバ回路１１から送信させる（ステップ２３０）。
【００４２】
このように送信される仕様情報が通信ラインＲを介してＥＣＵ１３０に送られ、この仕様情報をＥＣＵ１３０のレシーバ／ドライバ回路２１を介してマイクロコンピュータ２０が受信すると、このマイクロコンピュータ２０が仕様情報を受信したとしてステップ３００でＹＥＳと判定する。
【００４３】
これに加えて、マイクロコンピュータ２０は、不揮発性メモリ２５の格納エリア２５ａから呼出したデータに対し誤り検査を行い正常か否かを判定するものの、ＥＣＵ１３０が、新品に交換されて仕様情報が記憶されていない状態であるため、誤り検査にて異常であるとしてステップ３２０でＹＥＳと判定する。この場合、不揮発性メモリ２５の格納エリア２５ａに対し、ＥＣＵ１００から送信される仕様情報を誤り検査符号とともに記憶させるとともに（ステップ３３０）、ＲＯＭ２３に記憶された制御プログラムＡ〜Ｄのうち、当該仕様情報に該当する制御プログラムを決定して実行する（ステップ３４０）。
【００４４】
以上説明したように本実施形態によれば、ＥＣＵ１００（或いは、ＥＣＵ１３０）を交換して不揮発性メモリ１４（或いは、不揮発性メモリ２５）仕様情報が記憶されていなくても、ＥＣＵ１３０（或いは、ＥＣＵ１００）から送信される仕様情報を不揮発性メモリ１４（或いは、不揮発性メモリ２５）に記憶させてこの記憶された仕様情報に基づき動作するため、ＥＣＵ１００（或いは、ＥＣＵ１３０）に対して仕様情報毎に品番を与える必要が無く、ＥＣＵの品番の数を低減できる。
【００４５】
また、ＥＣＵ１３０において、不揮発性メモリ２５に仕様情報が異常な情報が記憶されている場合、ＥＣＵ１００から送信される仕様情報を不揮発性メモリ２５に書き替え、この書き替えた仕様情報に基づいて、正常に動作することができる。
【００４６】
さらに、上記実施形態では、車載通信装置として、通信の中継を行うためのＥＣＵ１００、計器を制御するためのＥＣＵ１３０を適用した例について説明したが、これに限らず、各種のＥＣＵを適用してもよい。
【００４７】
以下、上記実施形態と特許請求項の範囲の構成との対応関係について説明すると、ＥＣＵ１００が第１の車載通信装置、ＥＣＵ１３０が第２の車載通信装置に相当し、不揮発性メモリ１４が第１の記憶手段、不揮発性メモリ２５が第２の記憶手段に相当し、ステップ２２０が第１の制御手段に相当し、ステップ２３０が第１の動作手段に相当し、ステップ３２０が異常判定手段に相当し、ステップ３００が受信判定手段に相当し、ステップ３３０が第２の制御手段に相当し、ステップ３４０が第２の動作手段に相当する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車載通信システムの一実施形態の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示す各ＥＣＵの構成を示すブロック図である。
【図３】仕様情報を説明するための図である。
【図４】図１に示す各ＥＣＵの処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１００、１３０…ＥＣＵ、１４、２５…不揮発性メモリ、
１０、２０…マイクロコンピュータ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle communication system in which a plurality of vehicle communication devices communicate via a communication line.
[0002]
[Background Art and Problems to be Solved by the Invention]
2. Description of the Related Art Conventionally, an in-vehicle communication system that is mounted on a vehicle and has a plurality of electronic control devices (hereinafter referred to as ECUs) connected via a communication line so that they can communicate with each other is known.
[0003]
In such an in-vehicle communication system, when using an ECU that performs different operations for each vehicle specification, specification information including the vehicle specification is stored in advance, and the specification information is transmitted to the ECU. An ECU (hereinafter, referred to as a specific ECU) that causes the ECU to determine an operation to be performed based on the specification information is used.
[0004]
In such a specific ECU, it is necessary to store different specification information for each specification in the memory in order to cope with a situation where the specific ECU is replaced after the vehicle enters the market. Along with this, when performing production and inventory management of a specific ECU, it is necessary to give a different product number for each specification to the specific ECU. Here, if production and inventory management are performed for each specific ECU for each specific product number, production control and inventory management are required for each product number, so excessive production costs and inventory costs are required.
[0005]
In view of the above points, an object of the present invention is to provide an in-vehicle communication system and an in-vehicle communication device that can reduce the number of product numbers of the in-vehicle communication device.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The present invention, in order to achieve the above object, according to the invention of claim 1, the first in-vehicle communication apparatus having a first storage means for storing the specifications information of the vehicle, the first vehicle communication device And a second in-vehicle communication device that can communicate with each other via a communication line, and the first in-vehicle communication device determines whether or not the specification information is stored in the first storage means. When the information determination means determines that the specification information is not stored in the first storage means, the information determination means receives the specification information transmitted from the second in-vehicle communication device, and receives this And a first control unit that stores the specification information stored in the first storage unit, and a first operation unit that operates based on the specification information stored in the first storage unit.
[0011]
According to this invention, even if the first in-vehicle communication device is replaced and the specification information is not stored in the first storage means, the first in-vehicle communication device transmits from the second in-vehicle communication device. The stored specification information is stored in its first storage means and operates based on the stored specification information. Therefore, it is not necessary to give a part number for each specification information to the first in-vehicle communication device. The number of product numbers of communication devices can be reduced. In the first aspect of the invention, the second in-vehicle communication device includes a second storage unit that stores the specification information and whether the specification information stored in the second storage unit is abnormal. An abnormality determining means for determining whether the specification information transmitted from the first in-vehicle communication device has been received, and the specification information transmitted from the first in-vehicle communication device has been received. When the reception determination means determines that the specification information stored in the second storage means is abnormal, the abnormality determination means determines that the specification information transmitted from the first in-vehicle communication device is the first. The second control unit stores the second storage unit, and the second operation unit operates based on the specification information stored in the second storage unit. As described above, even if it is determined that the specification information stored in the second storage unit is abnormal, the second operation unit transmits the specification information transmitted from the first in-vehicle communication device. It is possible to operate normally based on the stored specification information stored in the second storage means.
[0012]
In this case , as in the second aspect of the invention, the second operating means includes a plurality of control programs that differ for each specification, and based on the specification information stored in the storage means, determining one of a, it can be made to perform the determined control program.
[0013]
Further , as in the third aspect of the invention, the first operating means can be configured to transmit the specification information stored in the first storage means to the second in-vehicle communication device . Further, as in the fourth aspect of the invention, when the power supply to the first in-vehicle communication device is started, the information determination unit determines whether or not the specification information is stored in the first storage unit. It can be configured to determine. As in the fifth aspect of the invention, it is preferable to use a nonvolatile memory as the first and second storage means. Thereby, the memory | storage of specification information can be hold | maintained even when the electric power supply to the 1st, 2nd vehicle-mounted communication apparatus is not performed.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows an in-vehicle communication system according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an in-vehicle communication system.
[0017]
As shown in FIG. 1, the in-vehicle communication system includes ECUs 100 to 130, and these ECUs 100 to 130 are configured to communicate with each other via a communication line R.
[0018]
Hereinafter, the configuration of the ECUs 100 and 130 of the in-vehicle communication system will be described with reference to FIGS. 2A is a block diagram showing a schematic electrical circuit configuration of the ECU 100, and FIG. 2B is a block diagram showing a schematic electrical circuit configuration of the ECU 130. As shown in FIG.
[0019]
The ECU 100 includes a microcomputer 10, a receiver / driver circuit (R / D circuit) 11, a RAM 12, a ROM 23, and a nonvolatile memory 14 as shown in FIG.
[0020]
The receiver / driver circuit 11 outputs data output from the ECUs 110 to 130 via the communication line R to the microcomputer 10 and outputs data output from the microcomputer 10 to the ECUs 110 to 130 via the communication line R. To do.
[0021]
The microcomputer 10 relays communication between the ECUs 110 to 130 and executes a process for outputting specification information including vehicle specifications to the ECUs 110 to 130 as described later. As shown in FIG. 3, the specification information includes, for example, destinations of vehicles such as the United States and Germany, vehicle data indicating vehicle types, vehicle grades, and the like.
[0022]
The RAM 12 stores data associated with the processing of the microcomputer 10, and the ROM 13 stores a control program for the microcomputer 10. The nonvolatile memory 14 is an EEPROM and has an area for storing specification information (hereinafter referred to as a storage area 14a). The storage area 14a stores the specification information itself together with an error check code. . As will be described later, this error check code is used to determine whether specification information is normal / abnormal and whether specification information is stored.
[0023]
Further, as shown in FIG. 2B, the ECU 130 includes a microcomputer 20, a receiver / driver circuit (R / D circuit) 21, an input / output circuit 22, a ROM 13, a RAM 24, and a nonvolatile memory 25.
[0024]
The receiver / driver circuit 21 outputs data output from the ECUs 100 to 120 via the communication line R to the microcomputer 20 and outputs data output from the microcomputer 20 to the ECUs 110 to 120 via the communication line R. To do.
[0025]
As will be described later, the microcomputer 20 selects and executes one control program based on the specification information from among the instrument control programs A to D such as speed, and also transmits the specification information including the vehicle specifications to the ECUs 110 to 110. The process for outputting to 120 is executed.
[0026]
The input / output circuit 22 outputs output signals from various sensors (for example, a vehicle speed sensor) necessary for controlling various instruments to the microcomputer 20 and receives control signals necessary for controlling various instruments from the microcomputer 20. This control signal is output to actuators (for example, stepping motors) of various instruments.
[0027]
The RAM 24 stores data associated with the processing of the microcomputer 20, and the ROM 23 stores control programs A to D for controlling various instruments. As the control programs A to D, different computer programs corresponding to a plurality of specifications are employed. The non-volatile memory 25 is an EEPROM, and has a storage area 25a for storing specification information as in the non-volatile memory 14, and the specification information itself includes an error check code in the storage area 25a. Remembered.
[0028]
Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 4 (a) and 4 (b). 4A is a flowchart showing a process of the microcomputer 10 of the ECU 100, and FIG. 4B is a flowchart showing a process of the microcomputer 20 of the ECU 130.
[0029]
First, the microcomputer 10 executes a computer program according to the flowchart shown in FIG. The computer program starts to be executed after the power supply to the ECU 100 is started (that is, the power is turned on). The microcomputer 20 executes the computer program according to the flowchart shown in FIG. The computer program starts to be executed after the power supply to the ECU 130 is started.
[0030]
First, a description will be given of a normal operation in which specification information (along with an error check code) is stored in the nonvolatile memories 14 and 25 of the ECUs 100 and 130 and each of the ECUs 100 and 130 operates normally.
[0031]
First, the microcomputer 10 of the ECU 100 determines whether or not specification information is stored in the nonvolatile memory 14 (step 200). For example, the microcomputer 10 calls up data from the storage area 14a of the nonvolatile memory 14 (which is an area where specification information is to be stored), and performs error checking on the called up data. If it is determined that the data is normal by this inspection, it is determined that the specification information is stored in the nonvolatile memory 14 and YES is determined. Based on the data called from the storage area 14a, the specification information is received at regular intervals. / The driver circuit 11 is made to transmit (step 230). The specification information is transmitted until the power supply to the ECU 100 is completed (that is, the power is turned off).
[0032]
The specification information thus transmitted is sent to the ECU 130 via the communication line R, and when the microcomputer 20 receives the specification information via the receiver / driver circuit 21 of the ECU 130, the microcomputer 20 receives the specification information. As a result, YES is determined in step 300.
[0033]
Here, the microcomputer 20 determines whether or not the specification information stored in the storage area 25a of the nonvolatile memory 25 (this is the area where the specification information should be stored) is abnormal (step 320). For example, an error check is performed on the data called from the storage area 25a. If it is determined that the data is normal by this inspection, it is assumed that normal specification information is stored in the nonvolatile memory 14. In this case, it is determined that the specification information stored in the nonvolatile memory 25 is normal and NO is determined in step 320.
[0034]
Accordingly, the microcomputer 20 determines a control program corresponding to the specification information among the control programs A to D stored in the ROM 23 and executes the determined control program. As a result, the actuators of various instruments are controlled in accordance with the specification information based on the output signals from the various sensors (step 340).
[0035]
Next, an operation when the ECU 100 of the ECUs 100 to 130 is replaced with a new one will be described. In this case, although the specification information is stored in the nonvolatile memory 25 of the ECU 130, the specification information is not stored in the nonvolatile memory 14 of the ECU 100.
[0036]
For this reason, when the microcomputer 10 of the ECU 100 performs an error check on the data called from the storage area 14a of the nonvolatile memory 14 in step 200, it is determined that the data is abnormal. In this case, it is determined NO because the specification information is not stored in the nonvolatile memory 14. Accordingly, the microcomputer 10 does not transmit the specification information to the ECU 130.
[0037]
Accordingly, the microcomputer 20 of the ECU 130 cannot receive the specification information from the ECU 100, and therefore determines NO in step 300. In addition to this, the microcomputer 20 causes the receiver / driver circuit 21 to transmit the specification information based on the data called from the storage area 25a of the nonvolatile memory 25 (step 310).
[0038]
The specification information transmitted in this way is sent to the ECU 100 via the communication line R, and when the microcomputer 10 receives the specification information via the receiver / driver circuit 11 (step 210), the microcomputer 10 becomes non-volatile. The specification information is stored together with the error check code in the storage area 14a of the memory 14 (step 220), and the specification information is transmitted from the receiver / driver circuit 11 at regular intervals (step 230).
[0039]
The microcomputer 20 of the ECU 130 determines whether or not the specification information is received from the ECU 100 and whether the specification information stored in the nonvolatile memory 25 is normal in step 320. Thus, since the specification information cannot be received from the ECU 100, it is determined as NO. Along with this, the microcomputer 20 calls the specification information from the storage area 15a of the nonvolatile memory 25, determines the control program corresponding to the specification information from among the control programs A to D stored in the ROM 23, The determined control program is executed. As a result, the actuators of various instruments are controlled in accordance with the specification information (step 340).
[0040]
Next, an operation when the ECU 130 of the ECUs 100 to 130 is replaced with a new one will be described. In this case, the specification information is not stored in the nonvolatile memory 25 of the ECU 130, and the specification information is stored in the nonvolatile memory 14 of the ECU 100.
[0041]
Therefore, in step 200, when the microcomputer 10 of the ECU 100 performs an error check on the data called from the storage area 14a of the nonvolatile memory 14, the data is determined to be normal. In this case, it is determined YES because the specification information is stored, and the specification information is transmitted from the receiver / driver circuit 11 at regular intervals based on the data called from the storage area 14a (step 230).
[0042]
The specification information transmitted in this way is sent to the ECU 130 via the communication line R, and when the microcomputer 20 receives the specification information via the receiver / driver circuit 21 of the ECU 130, the microcomputer 20 receives the specification information. As a result, YES is determined in step 300.
[0043]
In addition to this, the microcomputer 20 performs error checking on the data called from the storage area 25a of the nonvolatile memory 25 to determine whether it is normal, but the ECU 130 is replaced with a new one and the specification information is stored. In step 320, it is determined that there is an abnormality in the error check. In this case, the specification information transmitted from the ECU 100 is stored together with the error check code in the storage area 25a of the nonvolatile memory 25 (step 330), and the specification information among the control programs A to D stored in the ROM 23 is stored. The control program corresponding to is determined and executed (step 340).
[0044]
As described above, according to the present embodiment, even if the ECU 100 (or ECU 130) is replaced and the nonvolatile memory 14 (or nonvolatile memory 25) specification information is not stored, the ECU 130 (or ECU 100). Is stored in the non-volatile memory 14 (or non-volatile memory 25) and operates based on the stored specification information. Therefore, the ECU 100 (or ECU 130) is assigned a product number for each specification information. There is no need to provide it, and the number of ECU part numbers can be reduced.
[0045]
Further, in the ECU 130, when information with abnormal specification information is stored in the non-volatile memory 25, the specification information transmitted from the ECU 100 is rewritten in the non-volatile memory 25, and normality is determined based on the rewritten specification information. Can work.
[0046]
Further, in the above-described embodiment, the example in which the ECU 100 for relaying communication and the ECU 130 for controlling the instrument are applied as the in-vehicle communication device has been described. However, the present invention is not limited thereto, and various ECUs may be applied. Good.
[0047]
Explaining the relationship between the structure of the appended claims and the embodiment described above, E CU 100 is first in-vehicle communication device, ECU 130 corresponds to the second in-vehicle communication device, a non-volatile memory 14 is first first storage means, nonvolatile memory 25 corresponds to a second storage unit, step 220 corresponds to the first control means, step 230 corresponds to the first operation means, step 320 is abnormality determining means Step 300 corresponds to reception determination means, step 330 corresponds to second control means, and step 340 corresponds to second operation means.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an embodiment of an in-vehicle communication system according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of each ECU shown in FIG.
FIG. 3 is a diagram for explaining specification information;
4 is a flowchart showing processing of each ECU shown in FIG.
[Explanation of symbols]
100, 130 ... ECU, 14, 25 ... non-volatile memory,
10, 20 ... Microcomputer.

Claims

In-vehicle having a first in-vehicle communication device having first storage means for storing vehicle specification information and a second in-vehicle communication device capable of communicating with the first in-vehicle communication device via a communication line. A communication system,
The first in-vehicle communication device is:
Information determining means for determining whether or not the specification information is stored in the first storage means;
When the information determination means determines that the specification information is not stored in the first storage means, the specification information transmitted from the second in-vehicle communication device is received, and the received specification information First control means for storing the first storage means in the first storage means;
A first operation means operates based on the first specification information stored in the storage means, the possess,
The second in-vehicle communication device is
Second storage means for storing the specification information;
Abnormality determination means for determining whether or not the specification information stored in the second storage means is abnormal;
Reception determination means for determining whether or not the specification information transmitted from the first in-vehicle communication device is received;
The abnormality determining that the reception determining unit determines that the specification information transmitted from the first in-vehicle communication device has been received, and that the specification information stored in the second storage unit is abnormal. Second control means for storing specification information transmitted from the first in-vehicle communication device in the second storage means when the determination means determines;
An in-vehicle communication system comprising: second operating means that operates based on the specification information stored in the second storage means .

The second operation means includes a plurality of control programs different for each specification, determines one from the plurality of control programs based on the specification information stored in the storage means, and determines the determined control program The vehicle-mounted communication system according to claim 1 , wherein the vehicle-mounted communication system is executed.

The in-vehicle communication system according to claim 1 or 2 , wherein the first operation unit transmits the specification information stored in the first storage unit to the second in-vehicle communication device.

The information determination unit determines whether or not the specification information is stored in the first storage unit when power supply to the first in- vehicle communication device is started. The in-vehicle communication system according to any one of 1 to 3 .

The in-vehicle communication system according to any one of claims 1 to 4 , wherein the first storage unit and the second storage unit are nonvolatile memories.