JP3976065B2 - マルチプロセッサシステム及びマルチプロセッサシステムの割込み制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム - Google Patents
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Description
図11は、割込み処理が待機状態になる従来技術を説明するための図である。低優先度のタスクの実行中、このタスクは、より優先度の高いタスクや割込み処理によって中断することを防ぐため、プロセッサを割込み禁止状態に設定する。この結果、後のタスクや割込み処理は低優先度のタスクが終了するまで起動することなく待機させられる。
本発明は、単位プロセッサが待機状態になる時間を短縮し、並列動作可能な期間を増やすことができる。このような本発明は、並列処理の処理効率が高いマルチプロセッサシステムを提供することができる。
このような発明によれば、第1単位プロセッサに処理終了まで割込み処理が発生することがなく、デッドロック等が発生する可能性を低減することができる。
このような発明によれば、タスク処理、タスク処理とハンドラ処理、ハンドラ処理同士を並列処理することができる。
るためのプログラムは、複数の単位プロセッサを備えたマルチプロセッサシステムに適用されるマルチプロセッサシステムの割込み制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記単位プロセッサのうちの第1単位プロセッサがセマフォの取得要求をした場合、当該要求が第2単位プロセッサによって取得されているセマフォである取得中セマフォを要求するものであるか否か判断するセマフォ要求判断ステップと、前記セマフォ要求判断ステップにおいて前記要求が取得中セマフォを要求するものであると判断された場合には第1単位プロセッサの要求を待機させる一方、前記要求が取得中セマフォ以外のセマフォを要求するものであると判断された場合には要求されたセマフォの取得を許可する排他制御ステップと、前記排他制御ステップにおいてセマフォの取得が許可された単位プロセッサを割込み禁止に設定する割込み禁止ステップと、を含み、複数のセマフォの少なくとも一部のセマフォに複数の識別情報が付されて前記単位プロセッサの共有メモリを管理し、前記セマフォ要求判断ステップにおいて、識別情報に応じて第1単位プロセッサが取得要求をしたセマフォが第2単位プロセッサによって取得されている取得中セマフォであるか否かが、セマフォに付された複数の識別情報に対応する前記共有メモリのエリアごとに判断されることを特徴とする。
本発明は、単位プロセッサが待機状態になる時間を短縮し、並列動作可能な期間を増やすことができる。このような本発明は、並列処理の処理効率が高いマルチプロセッサシステムの割込み制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを提供することができる。
本実施形態は、本実施形態のマルチプロセッサシステムを、携帯電話に適用される組込みシステムとして構成したものとする。マルチプロセッサシステムは、複数のプロセッサ(単位プロセッサ)を結合して構成される。一般的なマルチプロセッサシステムにおける単位プロセッサの結合の例を図1に示す。
本実施形態では、マルチプロセッサシステムをマルチプロセッサとして構成した例を挙げて説明するものとする。なお、本実施形態は、マルチプロセッサ、マルチスレッドプロセッサのいずれとしても構成可能である。
また、CPU10は、各種処理結果をフラッシュROM20あるいはメモリ30に格納する。
HWセマフォ部13は、後述するプログラム制御部105と協働し、単位プロセッサのうちの第1単位プロセッサ(例えば単位プロセッサP0)がHWセマフォ部13に設定されているセマフォの取得要求をした場合、この要求が第2単位プロセッサ(例えば単位プロセッサP1)によって取得されているセマフォ(取得中セマフォ)を要求するものであるか否か判断する。
プログラム管理部105は、IDに応じ、要求されたHWセマフォが既に他の単位プロセッサによって使用されているか否かを管理エリアごとに判断する。このようにすれば、1つのHWセマフォを使用して複数の単位プロセッサを排他制御することができる。
ォの少なくとも一部のセマフォに複数のIDを付す。また、複数のIDに対応した管理エリアを設定する。そして、プログラム管理部105が、前記したように、要求されたHWセマフォが既に他の単位プロセッサによって使用されているか否かを管理エリアごとに判断するので、ハードウェア資源が少ない場合にも多くのセマフォを制御し、単位プロセッサを排他制御することが可能になる。
このような構成によれば、本実施形態のマルチプロセッサは、タスク処理同士、タスク処理と外部割込みによる処理、外部割込みによる処理同士を並列に処理し、必要に応じて排他制御することができる。
また、本実施形態のプロセッサは、単位プロセッサP0〜P3の共有エリアとなるメモリ30と、メモリ30を制御するメモリ制御部12とを備えている。本実施形態では、ハードウェアリソースとHWセマフォのIDとを対応付ける情報をメモリ30に保存する。
単位プロセッサP0は、フェッチ部101と、デコード部102と、ALU(Arithmetic and Logical Unit)103と、レジスタファイル104と、プログラム制御部105とを含んで構成される。フェッチ部101は、後述するプログラム制御部105のプログラムカウンタが示すメモリアドレスから命令コードを読み出し、デコード部102に出力する。
ALU103は、デコード部102によって入力されたデコード結果に応じて、所定の演算を行い、演算結果をレジスタファイル104に書き込む、あるいは分岐命令等の演算結果であるブランチ先のアドレスをプログラム制御部105に出力する。
プログラム制御部105は、単位プロセッサP0全体を制御するものであり、単位プロセッサP0のステータス(例えば、割込みの可否状態、単位プロセッサP0におけるオーバーフローの発生状態等)を記憶するステータスレジスタ(PSR)305と、単位プロセッサP0が次に実行するべき命令が格納されたメモリアドレスを記憶するプログラムカウンタおい(PC)230とを含んで構成される。そして、プログラム制御部105は、単位プロセッサP0が割込み処理に移行する時点で、PSR305の値を割込み処理の禁止状態に変更したり、分岐命令が実行された場合に、プログラムカウンタの値を分岐先のアドレスに変更したりする。
スピンロックとは、単位プロセッサ間で同じ資源(本実施形態ではハードウェアリソース)を使用する場合、その資源の解放を待ってビジーウェイトする方法である。単位プロセッサ間の通信を利用した排他制御に比べ、単位プロセッサ同士の同期のためのオーバーヘッドが少ない点で有利である。スピンロックは、資源を利用している排他区間が短い場合に適した方式である。
図4は、本実施形態のマルチプロセッサシステムの割込み制御方法を説明するためのフローチャートであって、プログラム制御部105及びハードウェア構成であるHWセマフォ部13によって実行される処理を説明するための図である。
排他すべき処理が発生すると、HWセマフォ部13は、単位プロセッサ側のソフトウェアの要求によってHWセマフォ取得の要求を受付ける(S401)。HWセマフォの取得は、TEST&SET方式で行われる。TEST&SET方式は、1つの機械語命令で行われるから、処理の途中で他のタスク等に割込まれて競合状態になることがない。
このように、1つのHWセマフォ7に複数のIDを付した場合、本実施形態は、1つのHWを複数の単位プロセッサが同時に、かつ互いに影響することなく使用して処理を実行することができる。
・loc_spn
タスク側からHWセマフォの取得を行うサービスコールである。単位プロセッサは、HWセマフォが取得できるまでサービスコールからは復帰しない。タスクを処理する単位プロセッサがloc_spn状態の場合、unl_spn以外のサービスコールは禁止すると共に、この単位プロセッサへの割込み及びタスクスイッチも禁止される。
割込みハンドラ側からHWセマフォの取得を行うサービスコールである。単位プロセッサは、HWセマフォが取得できるまでサービスコールからは復帰しない。割込みハンドラを実行する単位プロセッサがiloc_spn状態の場合は、iunl_spn以外のサービスコールは禁止すると共に、この単位プロセッサへの割込み及びタスクスイッチが禁止される。
タスク側からHWセマフォの解放を行うサービスコールである。HWセマフォ獲得待ちの単位プロセッサがある場合、この単位プロセッサはunl_spnのタイミングでスピンロックが取得できる。
割込みハンドラ側からHWセマフォの解放を行うサービスコールである。HWセマフォ獲得待ちの単位プロセッサがある場合、この単位プロセッサはiunl_spnのタイミングでスピンロックが取得できる。
また、図7(b)に示したように、並列動作中の単位プロセッサにおいて、並列処理されているタスクや割込み処理が既に取得されているHWセマフォの取得を要求した場合、要求したHWセマフォが解放されるまでタスク等が待機することになる。
一方、IDが8以上である場合(S801:Yes)、OS内のIDに対応するセマフォ管理エリアに書き込まれた情報を消去し(S802)、処理を終了する。
そして、要求元プロセッサの割込み禁止を解除し(S902)、要求元プロセッサのPSR305にHWセマフォを解放したことを示す値を設定して通知する(S903)。
なお、図4、図6、図8、図9で述べた本実施形態のマルチプロセッサシステムの割込み制御方法(発明の名称に対応)をコンピュータに実行させるためのプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでCD−ROM、フロッピー(登録商標)ディスク(FD)、DVD等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。また、本実施形態のマルチプロセッサシステムの割込み制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。
以上述べた本実施形態によれば、8個のHWセマフォを識別可能に設定し、タスク処理や割込みハンドラが使用するHWリソースに応じたHWセマフォを指定して取得を要求する。このため、競合することがないタスクや割込み処理については並列に動作させることができる。
このような本実施形態のマルチプロセッサシステム及びマルチプロセッサシステムの割込み制御方法(発明の名称に対応)は、先に図11で示した従来例の構成に比べてタスク等が待機する期間が短いことが明らかである。待機時間が短く、並列処理の処理効率を高めることができる。
Claims (5)
- 複数の単位プロセッサを備えたマルチプロセッサシステムであって、
リソースに対応する複数のセマフォを識別可能に設定するセマフォ設定手段と、
前記単位プロセッサのうちの第1単位プロセッサが前記セマフォ設定手段に設定されているセマフォの取得要求をした場合、当該要求が第2単位プロセッサによって取得されているセマフォである取得中セマフォを要求するものであるか否か判断するセマフォ要求判断手段と、
前記セマフォ要求判断手段により、前記要求が取得中セマフォを要求するものであると判断された場合に第1単位プロセッサの要求を待機させる一方、前記要求が取得中セマフォ以外のセマフォを要求するものであると判断された場合には要求されたセマフォの取得を許可する排他制御手段と、を備え、
前記セマフォ設定手段は、複数のセマフォの各々に識別情報を付すことによって識別可能に設定すると共に複数のセマフォの少なくとも一部のセマフォに複数の識別情報を付して前記単位プロセッサの共有メモリを管理し、
前記セマフォ要求判断手段は、識別情報に応じて第1単位プロセッサが取得要求をしたセマフォが第2単位プロセッサによって取得されている取得中セマフォであるか否かを、セマフォに付された複数の識別情報に対応する前記共有メモリのエリアごとに判断することを特徴とするマルチプロセッサシステム。 - セマフォの取得が許可された第1単位プロセッサに対するディスパッチによるタスクスイッチ、外部から要求される割込み処理、他の単位プロセッサによって要求される割込み処理の少なくとも1つを禁止する割込み禁止手段を備えることを特徴とする請求項1に記載のマルチプロセッサシステム。
- 単位プロセッサが、マルチプロセッサの内部で発生したタスク及び外部で発生したハンドラを処理するためにセマフォの取得を要求し、前記排他制御手段は、タスク処理のためのセマフォ取得要求同士、タスク処理のためのセマフォ取得要求とハンドラ処理のためのセマフォ取得要求、ハンドラ処理のためのセマフォ取得要求同士の間でセマフォの取得を待機させる、または許可することを特徴とする請求項1または2に記載のマルチプロセッサシステム。
- 前記排他制御手段が前記第1単位プロセッサによって要求されたセマフォの取得を許可した場合、前記第1単位プロセッサは、前記セマフォの解放を待ってビジーウェイトする処理であるスピンロックによって第1単位プロセッサにおけるタスクの追出し禁止を実現することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のマルチプロセッサシステム。
- 複数の単位プロセッサを備えたマルチプロセッサシステムに適用されるマルチプロセッサシステムの割込み制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記単位プロセッサのうちの第1単位プロセッサがセマフォの取得要求をした場合、当該要求が第2単位プロセッサによって取得されているセマフォである取得中セマフォを要求するものであるか否か判断するセマフォ要求判断ステップと、
前記セマフォ要求判断ステップにおいて前記要求が取得中セマフォを要求するものであると判断された場合には第1単位プロセッサの要求を待機させる一方、前記要求が取得中セマフォ以外のセマフォを要求するものであると判断された場合には要求されたセマフォの取得を許可する排他制御ステップと、
前記排他制御ステップにおいてセマフォの取得が許可された単位プロセッサを割込み禁止に設定する割込み禁止ステップと、を含み、
複数のセマフォの少なくとも一部のセマフォに複数の識別情報が付されて前記単位プロセッサの共有メモリを管理し、
前記セマフォ要求判断ステップにおいて、識別情報に応じて第1単位プロセッサが取得要求をしたセマフォが第2単位プロセッサによって取得されている取得中セマフォであるか否かが、セマフォに付された複数の識別情報に対応する前記共有メモリのエリアごとに判断されることを特徴とするマルチプロセッサシステムの割込み制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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