JP3973962B2 - Surface polishing apparatus and surface polishing method - Google Patents

Surface polishing apparatus and surface polishing method Download PDF

Info

Publication number
JP3973962B2
JP3973962B2 JP2002126891A JP2002126891A JP3973962B2 JP 3973962 B2 JP3973962 B2 JP 3973962B2 JP 2002126891 A JP2002126891 A JP 2002126891A JP 2002126891 A JP2002126891 A JP 2002126891A JP 3973962 B2 JP3973962 B2 JP 3973962B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
surface plate
workpiece
polishing
control means
pressure control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2002126891A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2003311603A (en
Inventor
応夫 福田
知明 山本
ノール アズミ ビン モード ロツィ モード
Original Assignee
シルトロニック・ジャパン株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by シルトロニック・ジャパン株式会社 filed Critical シルトロニック・ジャパン株式会社
Priority to JP2002126891A priority Critical patent/JP3973962B2/en
Publication of JP2003311603A publication Critical patent/JP2003311603A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3973962B2 publication Critical patent/JP3973962B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、表面研磨装置および表面研磨方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
例えば、図15に示されるように、半導体の単結晶シリコンウェーハの製造におけるラッピング工程においては、キャリヤに保持されたウェーハ(被加工物)110が、定盤130,140の間に挟まれ、遊離砥粒を含んだスラリによって、表面研磨される。
【0003】
また、定盤130,140の表面には、メッシュが形成され、かつ、ウェーハ110の一部が、定盤130,140からオーバーハングするように構成されている。したがって、余分なスラリや古いスラリは、定盤130,140およびウェーハ110の回転に伴って、系外に排出される。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、定盤130,140がウェーハ110に及ぼす圧力Pは、定盤130,140の端部端面(特異点)Sにおいて最大となる。したがって、端部端面Sが及ぼす圧力によって、深いえぐれたような形状(オーバーハングマーク)が、ウェーハ110に形成される虞がある。
【0005】
図16(A)および図16(B)は、研磨後のウェーハ110の形状を実測値に基づいて表した斜視図および平面図である。図に示されるように、ウェーハ110は、全体に凹凸形状となり、平面度(フラットネス)に問題を有する。
【0006】
一方、ウェーハ110をオーバーハングさせるための構成を設けない場合、スラリの排出性能に問題を生じる。
【0007】
なお、端面が上方に変位した形状を有するように定盤130を予め加工することで、良好な平面度を得ることも可能である。しかし、変位量は、数μm〜十数μmのオーダであるため、加工が難しく、また、定盤自体も経時的に摩耗していくので、加工を繰り返す必要がある。したがって。実際の適用には問題を有している。
【0008】
また、表面研磨終了後のウェーハは、表面研磨に基づく歪を取り除くために化学腐食処理が施される。この際、ウェーハの縁は、ダレて全体に緩い凸形状となる傾向を有する。しかし、化学反応であるため、この傾向を防ぐことは極めて難しい。
【0009】
したがって、エッチング後に良好な平面度が確保できるように、表面研磨の段階で、端部を少し立ち上がるように凹形状に仕上げておくことが好ましい。しかし、従来の表面研磨技術では、凹形状を安定して提供することが困難であった。
【0010】
本発明は、このような従来の問題を解決するために成されたものであり、被加工物の表面形状を制御することができる表面研磨装置および表面研磨方法を提供することを目的とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明は次のように構成される。
【0012】
(1) キャリヤに保持された被加工物を押圧するための定盤を有し、前記被加工物の一部が、前記定盤からオーバーハングするように構成されている表面研磨装置において、
研磨終了直前の所定期間において、定盤の端部端面からなる特異点が被加工物に及ぼす圧力を、低減させるための圧力制御手段を有する
ことを特徴とする表面研磨装置。
【0013】
(2) 前記圧力制御手段は、前記特異点が被加工物から離れる方向に変位するように、定盤の端部を変形させることによって、圧力を低減させることを特徴とする前記(1)に記載の表面研磨装置。
【0014】
(3) 前記圧力制御手段は、定盤の研磨面に対して反対側に位置する定盤の端部の面を、熱収縮させることによって、定盤の端部を変形させることを特徴とする前記(2)に記載の表面研磨装置。
【0015】
(4) 前記圧力制御手段による圧力低減の開始前における所定期間において、前記特異点が被加工物に及ぼす圧力を、増加させるための第2の圧力制御手段をさらに有することを特徴とする前記(1)〜(3)のいずれか1項に記載の表面研磨装置。
【0016】
(5) キャリヤに保持された被加工物を押圧するための定盤を有し、前記被加工物の一部が、前記定盤からオーバーハングするように構成されている表面研磨装置において、
研磨途中の所定期間において、定盤の端部端面からなる特異点が被加工物に及ぼす圧力を、増加させるための圧力制御手段を有する
ことを特徴とする表面研磨装置。
【0017】
(6) 前記圧力制御手段は、前記特異点が被加工物に向かう方向に変位するように、定盤の端部を変形させることによって、圧力を増加させることを特徴とする前記(5)に記載の表面研磨装置。
【0018】
(7) 前記圧力制御手段は、定盤の研磨面に対して反対側に位置する定盤の端部の面を、熱膨張させることによって、定盤の端部を変形させることを特徴とする前記(6)に記載の表面研磨装置。
【0019】
(8) キャリヤに保持された被加工物を定盤によって押圧する表面研磨方法において、
前記被加工物の一部は、前記定盤からオーバーハングするように構成されており、
研磨終了直前の所定期間において、定盤の端部端面からなる特異点が被加工物に及ぼす圧力を、低減させるための工程を有する
ことを特徴とする表面研磨方法。
【0020】
(9) キャリヤに保持された被加工物を定盤によって押圧する表面研磨方法において、
前記被加工物の一部は、前記定盤からオーバーハングするように構成されており、
研磨途中の所定期間において、定盤の端部端面からなる特異点が被加工物に及ぼす圧力を、増加させるための工程を有する
ことを特徴とする表面研磨方法。
【0021】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
【0022】
本発明の実施の形態1に係る表面研磨装置は、例えば、半導体の単結晶シリコンウェーハの製造におけるラッピング工程において使用されるラッピング装置である。
【0023】
図1および図2に示されるように、表面研磨装置は、スライス済みシリコンウェーハ(被加工物)10を保持するキャリヤ20と、キャリヤ20およびウェーハ10が挟まれる上下一対の定盤30,40と、定盤30の端部端面(特異点)Sがウェーハ10に及ぼす圧力を、低減させるための圧力制御手段50と、遊離砥粒を含んだスラリを供給するためのスラリ供給手段(不図示)と、キャリヤ20および定盤30,40を駆動して、ウェーハ10を表面研磨するための駆動機構(不図示)とを有する。なお、ウェーハ10の一部が、定盤30,40からオーバーハングするように構成されている。
【0024】
圧力制御手段50は、定盤30の端部の上面の円周方向に沿って配置されるリング状槽51と、氷水からなる冷水(冷媒)52をリング状槽51に供給するための冷媒供給手段(不図示)とを有する。
【0025】
したがって、圧力制御手段50は、冷水52をリング状槽51に供給し、定盤30の端部の上面(研磨面に対して反対側に位置する面)を熱収縮させることによって、定盤30の端部を変形させ、定盤30の端部端面Sを上方(ウェーハ10から離れる方向)に変位させることができる。
【0026】
つまり、圧力制御手段50は、定盤30を能動的に変形させて、定盤30とウェーハ10との間の接触面圧分布を制御することで、定盤30の端部端面Sがウェーハ10に及ぼす圧力を、低減させることができる。したがって、研磨終了直前の所定期間において、圧力制御手段50を稼動させることによって、定盤30の端部端面Sが及ぼす圧力による深いえぐれたような形状(オーバーハングマーク)の形成を抑制し、ウェーハ10の平面度(フラットネス)を向上させることができる。
【0027】
なお、符号XおよびDは、それぞれ、槽51の円周方向の幅(定盤30の冷却範囲)および定盤30の端部端面Sの変位量を示している。
【0028】
図3は、定盤30の端部端面Sの変位量Dと冷却時間との関係を示しているグラフである。図3から理解されるように、変位量Dと冷却時間とは対応関係がある。
【0029】
図4(A)および(B)は、表面研磨終了後のウェーハ10の形状を実測値に基づいて表した斜視図および平面図であり、表面研磨終了1分前から冷却した場合を示している。ウェーハ10にはオーバーハングマークが僅かに残っているが、従来(図14参照)に比べ、全体の平面度が向上している。
【0030】
図5(A)および(B)は、表面研磨終了2分前から冷却した場合を示している。オーバーハングマークが消失しており、図4(A)および(B)に比べ、ウェーハ10は、全体にさらに緩やかな形状を有している。
【0031】
したがって、冷却時間を変更することによりウェーハ10の形状を容易に制御することができる。なお、冷却時間が長すぎると目的部位以外の部分も変位し、また、冷却時間が短すぎるとオーバーハングマークを十分に除去できないことを考慮する必要がある。つまり、冷却時間は、表面研磨終了直前の3分間〜30秒間が好ましい。
【0032】
図6(A)および(B)は、表面研磨終了後のウェーハ10の形状を実測値に基づいて表した斜視図および平面図であり、定盤30の冷却範囲Xが30mmである場合を示している。ウェーハ10の形状は、概して凹形状であり、図5(A)および(B)に示される冷却範囲Xが80mmである場合のウェーハ10の形状(凸形状)と異なっている。したがって、冷却範囲Xを変更することによりウェーハ10の形状を制御することができる。
【0033】
以上のように、実施の形態1に係る表面研磨装置においては、被加工物や定盤の物性およびサイズ、研磨時間などの条件に応じて、例えば、冷却時間および/または冷却範囲を変更することにより、被加工物の表面形状を制御することができる。
【0034】
したがって、例えば、オーバーハングマークを除去できるため、被加工物の平面度を向上させることが可能であり、所望の平面度を有する被加工物を得ることができる。
【0035】
なお、定盤を熱収縮させるための冷媒は、冷水に限定されず、例えば、低温の気体を適用することも可能である。さらに、冷媒を使用しない冷却手段、例えば、ペルチェ素子を適用することも可能である。特に、水を使用しないことは、スラリへの水の混入の可能性が無くなる点で好ましい。
【0036】
変位を生じさせる定盤は、どちらか一方あるいは両者でも可能である。また、定盤の端部の特異点を変位させるための冷却面は、端部の上面に限られず、上面および側面の組合せ、あるいは側面のみを、適用することもできる。
【0037】
さらに、定盤の端部を変形させるための手段は、熱収縮に基づくものに限定されず、例えば、応力を加えるあるいは圧電素子や電歪素子の伸縮を利用することも可能である。
【0038】
次に、本発明の実施の形態2に係る表面研磨装置を説明する。
【0039】
定盤30は、初期状態においては平坦であるが(図7(A)参照)、表面研磨の繰り返しによって、磨耗して変形する。実施の形態1に係る表面研磨装置の場合、定盤30の端部端面Sは変位するため、磨耗は均一に引き起こされない(図7(B)参照)。したがって、経時的に、定盤30の端部端面Sがウェーハ1に向かう方向に突出した形状となる(図7(C)参照)。
【0040】
したがって、表面研磨の繰り返しに基づく定盤30の端部端面の変形量が大きくなるに連れて、圧力制御手段による定盤30の端部端面の変位効果が、弱まるつまり打ち消されることとなる。
【0041】
図8(A)および(B)は、経時変形した定盤30を使用して表面研磨されたウェーハ10の形状を、実測値に基づいて表した斜視図および平面図である。図に明確に示されるように、圧力制御手段によって定盤30の端部端面を変位させているにも関わらず、オーバーハングマークを十分に除去できていない。したがって、定盤の定期的な修正が必要となる。
【0042】
これを避けるために、本発明の実施の形態2に係る表面研磨装置においては、端部端面Sがウェーハ10に向かう方向(研磨面側(図中下方))に変位するように、定盤30の端部を変形させるための圧力制御手段53が、設けられている(図9(B)参照)。
【0043】
詳しくは、圧力制御手段53は、定盤30の端部の円周方向に沿って配置されるリング状槽54と、温水(熱媒)55をリング状槽54に供給するための熱媒供給手段とを有する。圧力制御手段53は、表面研磨開始(図9(A)参照)から所定時間経過した表面研磨途中において、温水55を供給することによって、定盤30の端部の上面を加熱する。
【0044】
その結果、定盤30の端部の上面が熱膨張し、定盤30が変形することで、端部端面Sが下方に変位する(図9(B)参照)。これにより、定盤30の端部端面Sがウェーハ10に及ぼす圧力が増加する。したがって、定盤30の端部とウェーハ10との接触面圧が高まり、この部分の摩耗が加速される。
【0045】
なお、定盤40の端部の摩耗も加速される。つまり、一方の定盤30に適用するだけで、他方の定盤40の形状変形も促すことができる。したがって、より効果的な形状制御が可能となる。
【0046】
この状態が、例えば、約3分間継続された後、加熱が停止され、定盤30の端部端面Sがウェーハ10に及ぼす圧力が消失する。しかし、定盤30の端部は磨耗により変形しているため、端部端面Sが上方に変位する(図9(C)参照)。
【0047】
そして、表面研磨が、例えば、約2分間さらに継続される。したがって、実施の形態1と同様に、オーバーハングマークが除去することができ、ウェーハ10の平面度を向上させることが可能である。
【0048】
さらに、実施の形態2においては、表面研磨終了直前の所定期間において、定盤30の端部の磨耗が抑制されるが、当該箇所は、圧力制御手段53によって既に磨耗が引き起こされて変形している。したがって、表面研磨終了後においては、定盤30は、磨耗が均一に引き起こされた面を有することになる。つまり、定盤30とウェーハ10との間の磨耗速度分布が制御されるため、表面研磨を繰り返した場合であっても、定盤の定期的な修正が不要となる。
【0049】
図10は、50℃の温水を使用した場合における、定盤30の端部端面の変位量と加熱時間との関係を示しているグラフである。図から理解されるように、冷却する場合と同様に、20μm程度の変位が容易に得られる。
【0050】
したがって、加熱時間を変更することにより定盤30の形状を制御することができる。ただし、加熱時間が長すぎると目的部位以外の部分の摩耗が加速され、また、加熱時間が短すぎると磨耗が不十分なることを考慮する必要がある。つまり、加熱時間および/または加熱範囲は、ウェーハ10や定盤の物性およびサイズ、加工時間などの条件に応じて、設定する必要がある。
【0051】
以上のように、実施の形態2に係る表面研磨装置においては、被加工物や定盤の物性およびサイズ、研磨時間などの条件に応じて、例えば、加熱時間および/または加熱範囲を変更することにより、被加工物の表面形状を制御することができる。
【0052】
したがって、例えば、オーバーハングマークを除去できるため、被加工物の平面度を向上させることが可能であり、所望の平面度を有する被加工物を得ることができる。
【0053】
なお、定盤を熱膨張させるための熱媒は、温水に限定されず、例えば、高温の気体を適用することも可能である。また、熱媒を使用しない加熱手段、例えば、固体ヒータを、適用することも可能である。特に、水を使用しないことは、スラリへの水の混入の可能性が無くなる点で好ましい。
【0054】
また、定盤の端部を変形させるための手段は、熱膨張に基づくものに限定されず、例えば、応力を加えるあるいは圧電素子や電歪素子の伸縮を利用することも可能である。
【0055】
変位を生じさせる定盤は、どちらか一方あるいは両者でも可能である。また、定盤を熱変形させるための加熱面は、端部の上面に限られず、上面および側面の組合せ、あるいは側面のみを、適用することもできる。
【0056】
次に、本発明の実施の形態3に係る表面研磨装置を説明する。
【0057】
実施の形態3は、照射光を利用する圧力制御手段56を有する点で、実施の形態2と異なっている。
【0058】
詳しくは、圧力制御手段56は、図11に示されるように、例えば、白熱灯からなる光照射手段57と、光照射手段57から照射される光を吸収して熱を発生するための光吸収面58と、光照射手段57から照射される光を反射する光反射面59を有する。
【0059】
光吸収面58は、例えば、定盤30の端部の円周方向に沿って形成された黒色塗膜からなる。光反射面59は、例えば、鏡面仕上げが施された金属板からなり、光吸収面58以外の部分を覆うように配置される。
【0060】
したがって、光照射手段57から照射される光は、光吸収面58以外の部分においては反射されるため、圧力制御手段56は、表面研磨の開始から所定時間経過した表面研磨途中において、光吸収面58が配置される定盤30の端部の上面のみを加熱することができる。その結果、定盤30の端部の上面が熱膨張し、定盤30が変形することで、端部端面Sが下方に変位する。
【0061】
これにより、定盤30の端部端面Sがウェーハ10に及ぼす圧力が増加するため、定盤30の端部とウェーハ10との接触面圧が高まり、この部分の摩耗が加速される。つまり、実施の形態2と同様に、定盤30とウェーハ10との間の磨耗速度分布が制御されるため、表面研磨を繰り返した場合であっても、定盤の定期的な修正が不要となる。
【0062】
また、実施の形態3においては、定盤を熱膨張させるために水を使用しないため、スラリへの水の混入の可能性が無くなる点で好ましい。
【0063】
さらに、光吸収面にフィンを形成して表面積を増加させることは、照射光の吸収および放熱、つまり加熱および冷却が効率的となるため、好ましい。
【0064】
なお、図12は、光照射手段57として白熱灯を使用した場合における、定盤30の端部端面の変位量と加熱時間(照射時間)との関係を示しているグラフである。図から理解されるように、温水を使用する場合と同様に、20μm程度の変位が容易に得られる。
【0065】
次に、本発明の実施の形態4に係る表面研磨装置を説明する。
【0066】
実施の形態4は、図13に示されるように、定盤30の端部上面および側面に形成される光吸収面58Aと、定盤30の端部上面から垂直方向に延長する光反射面59Aとを有する点で、実施の形態3と異なっている。
【0067】
したがって、光照射手段57から照射される光は、光反射面59Aによって遮られて光吸収面58A以外の部分に到達しない。そのため、実施の形態3と同様に、圧力制御手段56は、表面研磨の開始から所定時間経過した表面研磨途中において、光吸収面58Aが配置される定盤30の端部の上面および側面のみを加熱することができる。
【0068】
つまり、実施の形態3と同様に、定盤30とウェーハ10との間の磨耗速度分布が制御されるため、表面研磨を繰り返した場合であっても、定盤の定期的な修正が不要となる。
【0069】
なお、図14(A)および図14(B)は、表面研磨終了後のウェーハ10の形状を実測値に基づいて表した斜視図および平面図である。図に明確に示されるように、オーバーハングマークが残存しておらず、良好な平面度を有するウェーハ10が得られた。
【0070】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の範囲内で種々改変することができる。
【0071】
例えば、実施の形態1に、実施の形態2あるいは実施の形態3に係る圧力制御手段(第2の圧力制御手段)を組み込むことも可能である。この場合、定盤30とウェーハ10との間の接触面圧分布および磨耗速度分布を制御できるため、被加工物の平面度をさらに向上させることが可能となる。
【0072】
【発明の効果】
以上説明した本発明によれば、被加工物の表面形状を制御することが可能である。したがって、例えば、オーバーハングマークを除去することで、被加工物の平面度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施の形態に係る表面研磨装置を説明するための平面図である。
【図2】 本発明の実施の形態に係る表面研磨装置を説明するための要部断面図である。
【図3】 定盤の端部端面の変位量と冷却時間との関係を示しているグラフである。
【図4】 (A)および(B)は、表面研磨終了後のウェーハの形状を実測値に基づいて表した斜視図および平面図であり、表面研磨終了1分前から冷却した場合を示している。
【図5】 (A)および(B)は、表面研磨終了後のウェーハの形状を実測値に基づいて表した斜視図および平面図であり、表面研磨終了2分前から冷却した場合を示している。
【図6】 (A)および(B)は、表面研磨終了後のウェーハの形状を実測値に基づいて表した斜視図および平面図であり、定盤の冷却範囲が30mmである場合を示している。
【図7】 (A)〜(C)は、表面研磨の繰り返しに基づく定盤形状の経時変形を説明するための断面図であり、それぞれ、初期状態、表面研磨途中、表面研磨終了後の形状を示している。
【図8】 (A)および(B)は、経時変形した定盤を使用して表面研磨されたウェーハの形状を実測値に基づいて表した斜視図および平面図である。
【図9】 (A)〜(C)は、本発明の実施の形態2に係る表面研磨装置を説明するための要部断面図であり、表面研磨開始時、表面研磨途中、表面研磨終了直前の形状を示している。
【図10】 本発明の実施の形態2に係る定盤の端部端面の変位量と加熱時間との関係を示しているグラフである。
【図11】 本発明の実施の形態3に係る表面研磨装置を説明するための要部断面図である。
【図12】 本発明の実施の形態3に係る定盤の端部端面の変位量と加熱時間との関係を示しているグラフである。
【図13】 本発明の実施の形態4に係る表面研磨装置を説明するための要部断面図である。
【図14】 (A)および(B)は、表面研磨終了後のウェーハの形状を実測値に基づいて表した斜視図および平面図である。
【図15】 従来の表面研磨装置を説明するための断面図である。
【図16】 (A)および(B)は、表面研磨終了後のウェーハの形状を実測値に基づいて表した斜視図および平面図である。
【符号の説明】
10…シリコンウェーハ(被加工物)、
20…キャリヤ、
30,40…定盤、
50…圧力制御手段、
51…リング状槽、
52…冷水、
53…圧力制御手段、
54…リング状槽、
55…温水、
56…圧力制御手段、
57…光照射手段、
58,58A…光吸収面、
59,59A…光反射面、
D…変位量、
S…端部端面(特異点)
X…冷却範囲。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a surface polishing apparatus and a surface polishing method.
[0002]
[Prior art]
For example, as shown in FIG. 15, in a lapping process in the production of a semiconductor single crystal silicon wafer, a wafer (workpiece) 110 held by a carrier is sandwiched between surface plates 130 and 140 and released. Surface polishing is performed by a slurry containing abrasive grains.
[0003]
Further, a mesh is formed on the surface of the surface plates 130 and 140, and a part of the wafer 110 is configured to overhang from the surface plates 130 and 140. Therefore, excess slurry or old slurry is discharged out of the system as the surface plates 130 and 140 and the wafer 110 rotate.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the pressure P exerted on the wafer 110 by the surface plates 130 and 140 is maximized on the end surface (singular point) S of the surface plates 130 and 140. Therefore, there is a possibility that a deeply cut shape (overhang mark) may be formed on the wafer 110 due to the pressure exerted by the end facet S.
[0005]
FIG. 16A and FIG. 16B are a perspective view and a plan view showing the shape of the polished wafer 110 based on actual measurement values. As shown in the figure, the wafer 110 has a concavo-convex shape as a whole, and has a problem in flatness.
[0006]
On the other hand, when a configuration for overhanging the wafer 110 is not provided, a problem occurs in the slurry discharge performance.
[0007]
In addition, it is also possible to obtain favorable flatness by processing the surface plate 130 in advance so that the end face has a shape displaced upward. However, since the displacement is on the order of several μm to several tens of μm, it is difficult to process, and the surface plate itself wears with time, so that it is necessary to repeat the processing. Therefore. There are problems in actual application.
[0008]
Further, the wafer after the surface polishing is subjected to a chemical corrosion treatment in order to remove distortion based on the surface polishing. At this time, the edge of the wafer tends to sag and become a loosely convex shape as a whole. However, since this is a chemical reaction, it is extremely difficult to prevent this tendency.
[0009]
Therefore, it is preferable to finish in a concave shape so that the end portion is slightly raised at the stage of surface polishing so that good flatness can be secured after etching. However, it has been difficult for the conventional surface polishing technique to stably provide the concave shape.
[0010]
The present invention has been made to solve such a conventional problem, and an object thereof is to provide a surface polishing apparatus and a surface polishing method capable of controlling the surface shape of a workpiece.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, the present invention is configured as follows.
[0012]
(1) In a surface polishing apparatus having a surface plate for pressing a workpiece held by a carrier , wherein a part of the workpiece is configured to overhang from the surface plate ,
A surface polishing apparatus comprising pressure control means for reducing a pressure exerted on a workpiece by a singular point formed by an end surface of an end portion of a surface plate during a predetermined period immediately before the end of polishing.
[0013]
(2) In the above (1), the pressure control means reduces the pressure by deforming the end of the surface plate so that the singular point is displaced in a direction away from the workpiece. The surface polishing apparatus as described.
[0014]
(3) The pressure control means deforms the end of the surface plate by thermally contracting the surface of the end of the surface plate located on the opposite side of the polishing surface of the surface plate. The surface polishing apparatus according to (2) above.
[0015]
(4) The method further comprising: a second pressure control unit for increasing the pressure exerted on the workpiece by the singular point in a predetermined period before the start of pressure reduction by the pressure control unit. The surface polishing apparatus according to any one of 1) to (3).
[0016]
(5) In a surface polishing apparatus having a surface plate for pressing a workpiece held by a carrier , wherein a part of the workpiece is configured to overhang from the surface plate ,
A surface polishing apparatus comprising pressure control means for increasing a pressure exerted on a workpiece by a singular point formed by an end surface of an end portion of a surface plate during a predetermined period during polishing.
[0017]
(6) In the above (5), the pressure control means increases the pressure by deforming the end of the surface plate so that the singular point is displaced in a direction toward the workpiece. The surface polishing apparatus as described.
[0018]
(7) The pressure control means deforms the end of the surface plate by thermally expanding the surface of the end of the surface plate located on the opposite side of the polishing surface of the surface plate. The surface polishing apparatus according to (6) above.
[0019]
(8) In a surface polishing method in which a workpiece held on a carrier is pressed by a surface plate,
A part of the workpiece is configured to overhang from the surface plate,
A surface polishing method comprising a step of reducing a pressure exerted on a workpiece by a singular point formed by an end face of an end portion of a surface plate in a predetermined period immediately before the end of polishing.
[0020]
(9) In a surface polishing method in which a workpiece held on a carrier is pressed by a surface plate,
A part of the workpiece is configured to overhang from the surface plate,
A surface polishing method comprising: a step of increasing a pressure exerted on a workpiece by a singular point formed by an end face of an end portion of a surface plate during a predetermined period during polishing.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0022]
The surface polishing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention is, for example, a lapping apparatus used in a lapping process in manufacturing a semiconductor single crystal silicon wafer.
[0023]
As shown in FIGS. 1 and 2, the surface polishing apparatus includes a carrier 20 that holds a sliced silicon wafer (workpiece) 10, and a pair of upper and lower surface plates 30 and 40 that sandwich the carrier 20 and the wafer 10. The pressure control means 50 for reducing the pressure exerted on the wafer 10 by the end face (singular point) S of the surface plate 30 and the slurry supply means (not shown) for supplying the slurry containing loose abrasive grains. And a drive mechanism (not shown) for driving the carrier 20 and the surface plates 30 and 40 to polish the surface of the wafer 10. A part of the wafer 10 is configured to overhang from the surface plates 30 and 40.
[0024]
The pressure control means 50 includes a ring-shaped tank 51 disposed along the circumferential direction of the upper surface of the end of the surface plate 30 and a refrigerant supply for supplying cold water (refrigerant) 52 made of ice water to the ring-shaped tank 51. Means (not shown).
[0025]
Therefore, the pressure control means 50 supplies the cold water 52 to the ring-shaped tank 51 and thermally shrinks the upper surface (the surface located on the opposite side of the polishing surface) of the end surface of the surface plate 30, whereby the surface plate 30. The end portion S of the surface plate 30 can be displaced upward (in a direction away from the wafer 10).
[0026]
In other words, the pressure control means 50 actively deforms the surface plate 30 to control the contact surface pressure distribution between the surface plate 30 and the wafer 10, so that the end surface S of the surface plate 30 becomes the wafer 10. The pressure exerted on can be reduced. Accordingly, by operating the pressure control means 50 in a predetermined period immediately before the end of polishing, the formation of a deeply crushed shape (overhang mark) due to the pressure exerted by the end face S of the surface plate 30 is suppressed, and the wafer The flatness of 10 can be improved.
[0027]
Symbols X and D indicate the circumferential width of the tank 51 (cooling range of the surface plate 30) and the displacement amount of the end surface S of the surface plate 30, respectively.
[0028]
FIG. 3 is a graph showing the relationship between the displacement amount D of the end surface S of the surface plate 30 and the cooling time. As understood from FIG. 3, the displacement amount D and the cooling time have a correspondence relationship.
[0029]
4A and 4B are a perspective view and a plan view showing the shape of the wafer 10 after the surface polishing is finished based on the actual measurement values, and shows a case where the wafer 10 is cooled 1 minute before the surface polishing is finished. . Although some overhang marks remain on the wafer 10, the overall flatness is improved as compared with the conventional case (see FIG. 14).
[0030]
FIGS. 5A and 5B show a case where cooling is performed 2 minutes before the end of surface polishing. The overhang mark has disappeared, and the wafer 10 has a more gradual shape as a whole compared to FIGS. 4 (A) and 4 (B).
[0031]
Therefore, the shape of the wafer 10 can be easily controlled by changing the cooling time. It should be noted that if the cooling time is too long, parts other than the target portion are displaced, and if the cooling time is too short, the overhang mark cannot be sufficiently removed. That is, the cooling time is preferably 3 minutes to 30 seconds immediately before the end of surface polishing.
[0032]
6A and 6B are a perspective view and a plan view showing the shape of the wafer 10 after the surface polishing is finished based on actual measurement values, and shows a case where the cooling range X of the surface plate 30 is 30 mm. ing. The shape of the wafer 10 is generally concave, and is different from the shape (convex shape) of the wafer 10 when the cooling range X shown in FIGS. 5A and 5B is 80 mm. Therefore, the shape of the wafer 10 can be controlled by changing the cooling range X.
[0033]
As described above, in the surface polishing apparatus according to the first embodiment, for example, the cooling time and / or the cooling range is changed according to conditions such as the physical properties and size of the work piece and the surface plate, and the polishing time. Thus, the surface shape of the workpiece can be controlled.
[0034]
Therefore, for example, since the overhang mark can be removed, the flatness of the workpiece can be improved, and a workpiece having a desired flatness can be obtained.
[0035]
In addition, the refrigerant | coolant for thermally shrinking a surface plate is not limited to cold water, For example, it is also possible to apply a low temperature gas. Further, it is possible to apply a cooling means that does not use a refrigerant, for example, a Peltier element. In particular, it is preferable not to use water in that the possibility of mixing water into the slurry is eliminated.
[0036]
Either one or both of the surface plates that cause the displacement are possible. Further, the cooling surface for displacing the singular point at the end of the surface plate is not limited to the upper surface of the end, and a combination of the upper surface and the side surface, or only the side surface can be applied.
[0037]
Furthermore, the means for deforming the end of the surface plate is not limited to that based on thermal contraction, and for example, it is possible to apply stress or use expansion and contraction of a piezoelectric element or an electrostrictive element.
[0038]
Next, a surface polishing apparatus according to Embodiment 2 of the present invention will be described.
[0039]
The surface plate 30 is flat in the initial state (see FIG. 7A), but is worn and deformed by repeated surface polishing. In the case of the surface polishing apparatus according to the first embodiment, the end surface S of the surface plate 30 is displaced, so that wear is not caused uniformly (see FIG. 7B). Accordingly, the end surface S of the surface plate 30 protrudes in the direction toward the wafer 1 over time (see FIG. 7C).
[0040]
Accordingly, as the amount of deformation of the end face of the surface plate 30 based on repeated surface polishing increases, the displacement effect of the end face of the surface plate 30 by the pressure control means becomes weaker, that is, cancels out.
[0041]
FIGS. 8A and 8B are a perspective view and a plan view showing the shape of the wafer 10 whose surface is polished using the surface plate 30 deformed with time, based on actual measurement values. As clearly shown in the figure, the overhang mark is not sufficiently removed although the end face of the surface plate 30 is displaced by the pressure control means. Therefore, regular correction of the surface plate is required.
[0042]
In order to avoid this, in the surface polishing apparatus according to the second embodiment of the present invention, the surface plate 30 is arranged so that the end surface S is displaced in the direction toward the wafer 10 (the polishing surface side (downward in the drawing)). A pressure control means 53 is provided for deforming the end portion of the (see FIG. 9B).
[0043]
Specifically, the pressure control means 53 includes a ring-shaped tank 54 arranged along the circumferential direction of the end of the surface plate 30 and a heating medium supply for supplying hot water (heating medium) 55 to the ring-shaped tank 54. Means. The pressure control means 53 heats the upper surface of the end portion of the surface plate 30 by supplying hot water 55 in the middle of the surface polishing after a predetermined time has elapsed from the start of the surface polishing (see FIG. 9A).
[0044]
As a result, the upper surface of the end portion of the surface plate 30 is thermally expanded and the surface plate 30 is deformed, whereby the end surface S of the end portion is displaced downward (see FIG. 9B). Thereby, the pressure which the edge part end surface S of the surface plate 30 exerts on the wafer 10 increases. Therefore, the contact surface pressure between the end portion of the surface plate 30 and the wafer 10 is increased, and wear of this portion is accelerated.
[0045]
Note that the wear of the end of the surface plate 40 is also accelerated. That is, the shape deformation of the other surface plate 40 can be promoted only by applying to one surface plate 30. Therefore, more effective shape control becomes possible.
[0046]
For example, after this state is continued for about 3 minutes, the heating is stopped, and the pressure exerted on the wafer 10 by the end surface S of the surface plate 30 disappears. However, since the end portion of the surface plate 30 is deformed due to wear, the end portion end surface S is displaced upward (see FIG. 9C).
[0047]
And surface polishing is further continued for about 2 minutes, for example. Therefore, as in the first embodiment, the overhang mark can be removed, and the flatness of the wafer 10 can be improved.
[0048]
Further, in the second embodiment, the wear of the end portion of the surface plate 30 is suppressed in a predetermined period immediately before the end of the surface polishing. However, the pressure control means 53 has already caused the wear to be deformed. Yes. Therefore, after the surface polishing is finished, the surface plate 30 has a surface on which wear is caused uniformly. That is, since the wear rate distribution between the surface plate 30 and the wafer 10 is controlled, periodic correction of the surface plate is not required even when surface polishing is repeated.
[0049]
FIG. 10 is a graph showing the relationship between the amount of displacement of the end face of the surface plate 30 and the heating time when hot water of 50 ° C. is used. As understood from the figure, a displacement of about 20 μm can be easily obtained as in the case of cooling.
[0050]
Therefore, the shape of the surface plate 30 can be controlled by changing the heating time. However, it is necessary to consider that if the heating time is too long, wear of portions other than the target site is accelerated, and if the heating time is too short, wear is insufficient. That is, it is necessary to set the heating time and / or heating range according to conditions such as the physical properties and size of the wafer 10 and the surface plate, and the processing time.
[0051]
As described above, in the surface polishing apparatus according to the second embodiment, for example, the heating time and / or the heating range is changed according to conditions such as the physical properties and size of the workpiece or the surface plate, the polishing time, and the like. Thus, the surface shape of the workpiece can be controlled.
[0052]
Therefore, for example, since the overhang mark can be removed, the flatness of the workpiece can be improved, and a workpiece having a desired flatness can be obtained.
[0053]
In addition, the heat medium for thermally expanding a surface plate is not limited to warm water, For example, high temperature gas can also be applied. It is also possible to apply a heating means that does not use a heat medium, for example, a solid heater. In particular, it is preferable not to use water in that the possibility of mixing water into the slurry is eliminated.
[0054]
The means for deforming the end of the surface plate is not limited to that based on thermal expansion. For example, it is possible to apply stress or use expansion and contraction of a piezoelectric element or an electrostrictive element.
[0055]
Either one or both of the surface plates that cause the displacement are possible. Further, the heating surface for thermally deforming the surface plate is not limited to the upper surface of the end portion, and a combination of the upper surface and the side surface or only the side surface can be applied.
[0056]
Next, a surface polishing apparatus according to Embodiment 3 of the present invention will be described.
[0057]
The third embodiment is different from the second embodiment in that it includes a pressure control means 56 that uses irradiation light.
[0058]
Specifically, as shown in FIG. 11, the pressure control unit 56, for example, a light irradiation unit 57 made of an incandescent lamp, and light absorption for generating heat by absorbing light irradiated from the light irradiation unit 57. It has a surface 58 and a light reflecting surface 59 that reflects the light emitted from the light irradiation means 57.
[0059]
The light absorption surface 58 is made of, for example, a black coating film formed along the circumferential direction of the end portion of the surface plate 30. The light reflecting surface 59 is made of, for example, a metal plate having a mirror finish, and is disposed so as to cover a portion other than the light absorbing surface 58.
[0060]
Therefore, since the light irradiated from the light irradiation means 57 is reflected in parts other than the light absorption surface 58, the pressure control means 56 is in the middle of the surface polishing after a predetermined time has elapsed from the start of the surface polishing. Only the upper surface of the end portion of the surface plate 30 on which 58 is disposed can be heated. As a result, the upper surface of the end portion of the surface plate 30 is thermally expanded, and the end surface S is displaced downward as the surface plate 30 is deformed.
[0061]
As a result, the pressure exerted on the wafer 10 by the end portion end surface S of the surface plate 30 increases, so that the contact surface pressure between the end portion of the surface plate 30 and the wafer 10 increases, and wear of this portion is accelerated. That is, as in the second embodiment, since the wear rate distribution between the surface plate 30 and the wafer 10 is controlled, even when surface polishing is repeated, periodic correction of the surface plate is unnecessary. Become.
[0062]
In the third embodiment, water is not used to thermally expand the surface plate, which is preferable in that the possibility of mixing water into the slurry is eliminated.
[0063]
Furthermore, it is preferable to form fins on the light absorption surface to increase the surface area because absorption and radiation of irradiation light, that is, heating and cooling become efficient.
[0064]
FIG. 12 is a graph showing the relationship between the amount of displacement of the end face of the surface plate 30 and the heating time (irradiation time) when an incandescent lamp is used as the light irradiation means 57. As understood from the figure, a displacement of about 20 μm can be easily obtained as in the case of using warm water.
[0065]
Next, a surface polishing apparatus according to Embodiment 4 of the present invention will be described.
[0066]
In the fourth embodiment, as shown in FIG. 13, a light absorbing surface 58 </ b> A formed on the upper surface and side surfaces of the end surface of the surface plate 30, and a light reflecting surface 59 </ b> A extending vertically from the upper surface of the end portion of the surface plate 30. And the third embodiment is different from the third embodiment.
[0067]
Therefore, the light irradiated from the light irradiation means 57 is blocked by the light reflecting surface 59A and does not reach any part other than the light absorbing surface 58A. Therefore, as in the third embodiment, the pressure control means 56 applies only the upper surface and side surface of the end portion of the surface plate 30 on which the light absorbing surface 58A is disposed during the surface polishing after a predetermined time has elapsed from the start of the surface polishing. Can be heated.
[0068]
That is, as in the third embodiment, since the wear rate distribution between the surface plate 30 and the wafer 10 is controlled, it is not necessary to periodically modify the surface plate even when surface polishing is repeated. Become.
[0069]
14A and 14B are a perspective view and a plan view showing the shape of the wafer 10 after the surface polishing is finished based on actual measurement values. As clearly shown in the figure, no overhang mark remained and a wafer 10 having good flatness was obtained.
[0070]
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims.
[0071]
For example, the pressure control means (second pressure control means) according to the second or third embodiment can be incorporated into the first embodiment. In this case, since the contact surface pressure distribution and the wear rate distribution between the surface plate 30 and the wafer 10 can be controlled, the flatness of the workpiece can be further improved.
[0072]
【The invention's effect】
According to the present invention described above, the surface shape of the workpiece can be controlled. Therefore, for example, the flatness of the workpiece can be improved by removing the overhang mark.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view for explaining a surface polishing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of an essential part for explaining a surface polishing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a graph showing the relationship between the amount of displacement of the end face of the surface plate and the cooling time.
FIGS. 4A and 4B are a perspective view and a plan view showing the shape of a wafer after completion of surface polishing based on actual measurement values, showing a case of cooling from one minute before completion of surface polishing. Yes.
FIGS. 5A and 5B are a perspective view and a plan view showing the shape of a wafer after completion of surface polishing based on actual measurement values, showing a case where cooling is performed two minutes before the completion of surface polishing. Yes.
FIGS. 6A and 6B are a perspective view and a plan view showing the shape of a wafer after surface polishing is finished based on actual measurement values, showing a case where the cooling range of the surface plate is 30 mm. Yes.
FIGS. 7A to 7C are cross-sectional views for explaining temporal deformation of a platen shape based on repeated surface polishing, and the initial state, the shape during surface polishing, and the shape after completion of surface polishing, respectively. Is shown.
FIGS. 8A and 8B are a perspective view and a plan view showing the shape of a wafer whose surface is polished using a surface plate deformed with time based on actual measurement values.
FIGS. 9A to 9C are main part cross-sectional views for explaining a surface polishing apparatus according to a second embodiment of the present invention, at the time of starting surface polishing, in the middle of surface polishing, immediately before the end of surface polishing; The shape is shown.
FIG. 10 is a graph showing the relationship between the amount of displacement of the end facet of the surface plate and the heating time according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 11 is a cross-sectional view of relevant parts for explaining a surface polishing apparatus according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a graph showing the relationship between the amount of displacement of the end facet of the surface plate and the heating time according to Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 13 is a cross-sectional view of relevant parts for explaining a surface polishing apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
FIGS. 14A and 14B are a perspective view and a plan view showing the shape of a wafer after completion of surface polishing based on actual measurement values, respectively.
FIG. 15 is a cross-sectional view for explaining a conventional surface polishing apparatus.
FIGS. 16A and 16B are a perspective view and a plan view showing the shape of a wafer after completion of surface polishing based on actual measurement values, respectively.
[Explanation of symbols]
10 ... silicon wafer (workpiece),
20 ... carrier,
30, 40 ... surface plate,
50 ... Pressure control means,
51 ... Ring-shaped tank,
52 ... cold water,
53 ... Pressure control means,
54 ... Ring tank,
55 ... warm water,
56 ... Pressure control means,
57 ... light irradiation means,
58, 58A ... light absorbing surface,
59, 59A ... light reflecting surface,
D: Displacement amount,
S ... End face (singular point)
X: Cooling range.

Claims (9)

キャリヤに保持された被加工物を押圧するための定盤を有し、前記被加工物の一部が、前記定盤からオーバーハングするように構成されている表面研磨装置において、
研磨終了直前の所定期間において、定盤の端部端面からなる特異点が被加工物に及ぼす圧力を、低減させるための圧力制御手段を有する
ことを特徴とする表面研磨装置。
In a surface polishing apparatus having a surface plate for pressing a workpiece held by a carrier, and a part of the workpiece is configured to overhang from the surface plate ,
A surface polishing apparatus comprising pressure control means for reducing a pressure exerted on a workpiece by a singular point formed by an end surface of an end portion of a surface plate during a predetermined period immediately before the end of polishing.
前記圧力制御手段は、前記特異点が被加工物から離れる方向に変位するように、定盤の端部を変形させることによって、圧力を低減させることを特徴とする請求項1に記載の表面研磨装置。  2. The surface polishing according to claim 1, wherein the pressure control means reduces the pressure by deforming an end of the surface plate so that the singular point is displaced in a direction away from the workpiece. apparatus. 前記圧力制御手段は、定盤の研磨面に対して反対側に位置する定盤の端部の面を、熱収縮させることによって、定盤の端部を変形させることを特徴とする請求項2に記載の表面研磨装置。  The pressure control means deforms the end of the surface plate by thermally contracting the surface of the end of the surface plate located on the opposite side of the polishing surface of the surface plate. The surface polishing apparatus according to 1. 前記圧力制御手段による圧力低減の開始前における所定期間において、前記特異点が被加工物に及ぼす圧力を、増加させるための第2の圧力制御手段をさらに有することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の表面研磨装置。  4. The apparatus according to claim 1, further comprising second pressure control means for increasing a pressure exerted on the workpiece by the singular point during a predetermined period before the pressure reduction by the pressure control means is started. The surface polishing apparatus according to any one of the above. キャリヤに保持された被加工物を押圧するための定盤を有し、前記被加工物の一部が、前記定盤からオーバーハングするように構成されている表面研磨装置において、
研磨途中の所定期間において、定盤の端部端面からなる特異点が被加工物に及ぼす圧力を、増加させるための圧力制御手段を有する
ことを特徴とする表面研磨装置。
In a surface polishing apparatus having a surface plate for pressing a workpiece held by a carrier, and a part of the workpiece is configured to overhang from the surface plate ,
A surface polishing apparatus comprising pressure control means for increasing a pressure exerted on a workpiece by a singular point formed by an end surface of an end portion of a surface plate during a predetermined period during polishing.
前記圧力制御手段は、前記特異点が被加工物に向かう方向に変位するように、定盤の端部を変形させることによって、圧力を増加させることを特徴とする請求項5に記載の表面研磨装置。  6. The surface polishing according to claim 5, wherein the pressure control means increases the pressure by deforming an end portion of the surface plate so that the singular point is displaced in a direction toward the workpiece. apparatus. 前記圧力制御手段は、定盤の研磨面に対して反対側に位置する定盤の端部の面を、熱膨張させることによって、定盤の端部を変形させることを特徴とする請求項6に記載の表面研磨装置。  The said pressure control means deform | transforms the edge part of a surface plate by thermally expanding the surface of the edge part of a surface plate located in the opposite side with respect to the polishing surface of a surface plate. The surface polishing apparatus according to 1. キャリヤに保持された被加工物を定盤によって押圧する表面研磨方法において、
前記被加工物の一部は、前記定盤からオーバーハングするように構成されており、
研磨終了直前の所定期間において、定盤の端部端面からなる特異点が被加工物に及ぼす圧力を、低減させるための工程を有する
ことを特徴とする表面研磨方法。
In a surface polishing method of pressing a workpiece held by a carrier with a surface plate,
A part of the workpiece is configured to overhang from the surface plate,
A surface polishing method comprising a step of reducing a pressure exerted on a workpiece by a singular point formed by an end face of an end portion of a surface plate in a predetermined period immediately before the end of polishing.
キャリヤに保持された被加工物を定盤によって押圧する表面研磨方法において、
前記被加工物の一部は、前記定盤からオーバーハングするように構成されており、
研磨途中の所定期間において、定盤の端部端面からなる特異点が被加工物に及ぼす圧力を、増加させるための工程を有する
ことを特徴とする表面研磨方法。
In a surface polishing method of pressing a workpiece held by a carrier with a surface plate,
A part of the workpiece is configured to overhang from the surface plate,
A surface polishing method comprising: a step of increasing a pressure exerted on a workpiece by a singular point formed by an end face of an end portion of a surface plate during a predetermined period during polishing.
JP2002126891A 2002-04-26 2002-04-26 Surface polishing apparatus and surface polishing method Expired - Fee Related JP3973962B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002126891A JP3973962B2 (en) 2002-04-26 2002-04-26 Surface polishing apparatus and surface polishing method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002126891A JP3973962B2 (en) 2002-04-26 2002-04-26 Surface polishing apparatus and surface polishing method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003311603A JP2003311603A (en) 2003-11-05
JP3973962B2 true JP3973962B2 (en) 2007-09-12

Family

ID=29541175

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002126891A Expired - Fee Related JP3973962B2 (en) 2002-04-26 2002-04-26 Surface polishing apparatus and surface polishing method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3973962B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007090452A (en) * 2005-09-27 2007-04-12 Hoya Corp Manufacturing method of glass substrate for magnetic disc and manufacturing method of magnetic disc
CN109746824B (en) * 2019-03-05 2024-03-12 重庆三峡学院 Multidimensional optical fiber grinding system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2003311603A (en) 2003-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6652356B1 (en) Wire saw and cutting method
US6682404B2 (en) Method for controlling a temperature of a polishing pad used in planarizing substrates
TW201532735A (en) Method and apparatus for conditioning polishing pad
JPS6286709A (en) Manufacture of semiconductor device
JPH078472B2 (en) Method and apparatus for polishing work surface
JP2010045279A (en) Method for polishing both surface of semiconductor substrate
JP3973962B2 (en) Surface polishing apparatus and surface polishing method
KR101785183B1 (en) Method of polishing the diamond-surface
JP4077439B2 (en) Substrate processing method and substrate processing apparatus
JP2612332B2 (en) Glass member chamfering method
JP3618541B2 (en) Polishing cloth, polishing cloth processing method and polishing method
JP2005514789A (en) Method and apparatus for treatment surface conditioning and temperature control
JP2003179013A (en) Polishing platen of chemical-mechanical polishing apparatus, and planarizing method using the same
JP3983887B2 (en) Substrate polishing jig and semiconductor wafer polishing method
KR20180123653A (en) Substrate treating apparatus
JPH11347935A (en) Polishing device
KR100411256B1 (en) A wafer lapping process and a method of processing a wafer backside using the same
JP2001162517A (en) Polishing device
JP2002046058A (en) Method of dressing polishing cloth for double-sided polishing
JP2007059661A (en) Polishing method and polishing device
JP7367297B2 (en) Work dividing device and work dividing method
TW201912308A (en) Polishing pad conditioner
JP3377860B2 (en) Polishing control device for semiconductor wafer
JPH09150351A (en) Grinding device for semiconductor wafer
TWI630985B (en) Manufacturing method of polishing pad conditioner

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050113

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070129

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070206

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070403

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070605

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070613

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100622

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees