JP3969825B2

JP3969825B2 - Tablet packing machine and tablet supply device

Info

Publication number: JP3969825B2
Application number: JP04617998A
Authority: JP
Inventors: 康博石井
Original assignee: Tosho Inc
Current assignee: Tosho Inc
Priority date: 1998-02-12
Filing date: 1998-02-12
Publication date: 2007-09-05
Anticipated expiration: 2018-02-12
Also published as: JPH11226089A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、病院や薬局等で用いられる錠剤分包機およびそれへの搭載に好適な錠剤供給装置に関し、詳しくは、処方に応じて多種類の錠剤を自動収集して分包等するに際して供給される剤形についての多様化に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９（ａ）に外観斜視図を示すとともに同図（ｂ）に内部模式図を示した錠剤分包機１０は、多数の錠剤フィーダ１３と、これらの錠剤フィーダ１３から排出された錠剤１を収集する収集機構１４，１５と、この収集機構１４，１５から受けた錠剤１を包装する包装装置１７とを備え、処方に応じて適宜の錠剤フィーダ１３から錠剤を排出させ、それを錠剤収集機構１４，１５で収集して下方の錠剤投入部１６へ送り込み、さらに包装装置１７で分包するものである。
【０００３】
すなわち、錠剤分包機１０の筐体内には、上の方に薬品庫１１が設けられるとともに、下の方に包装装置１７が設けられ、さらに、これらの間を錠剤収集機構としてのシュート１４及びホッパ１５が連絡しているが、薬品庫１１には、個々にスライドしうる複数の錠剤収納庫１２が横に並べて配設され、それぞれの錠剤収納庫１２には、数個から数十個の着脱可能な錠剤フィーダ１３が縦横に並べて格納されている。
【０００４】
各錠剤フィーダ１３は、多数の錠剤をストックする容器部と指定錠数だけ錠剤を排出する機構とを具えており、これらには薬品の種類ごとに分けて各種の錠剤が収容されている。具体的には（図９（ｃ）参照）、蓋１３ａの付いたカセット１３ｂと、隔壁１３ｄの周設された整列盤１３ｃとが、枠板１３ｅに取り付けられていて、筒部１３ｇを介して１３ｃが回転させられると、カセット１３ｂ内の錠剤１が隔壁１３ｄの間へ次々に入って整列するとともに、排出口１３ｆから逐次一錠づつ落下するようになっている。さらに、錠剤フィーダ１３は、錠剤収納庫１２に取り付けられたベース１３ｋに対して容易に着脱しうるように、モータ１３ｊの回転がスプライン軸１３ｉを介して筒部１３ｇに伝達されるものとなっている。
【０００５】
錠剤収納庫１２には、ほぼ中央を上下に延びた管状のシュート１４が組み込まれるとともに、各錠剤フィーダ１３の排出口１３ｆがベース１３ｋの貫通口１３ｈ及び適宜の延長管路等を経て近くのシュート１４に連通している。そして、錠剤フィーダ１３から排出された錠剤１は、貫通口１３ｈを経てシュート１４へ導かれ、シュート１４内を落下して、ホッパ１５へ案内される。このようなシュート１４は、それぞれの錠剤収納庫１２毎に設けらる。これにより、収集機構のうちシュート１４は、多数の錠剤フィーダ１３間を並行して走る複数の案内路部分となっている。
【０００６】
ホッパ１５は、薬品庫１１の下方であって包装装置１７の上方にあたるところに組み込まれ、上部開口が総てのシュート１４の下端をカバーするほどに大きく開く一方、下部開口が包装装置１７の錠剤投入部１６に向けて絞られており、何れのシュート１４によって案内された錠剤１でも下部開口へ向けて集めて包装装置１７へ送り込むのである。これにより、収集機構のうちホッパ１５は、複数の案内路としての総てのシュート１４から包装装置１７へ至る共通路部分となっている。
【０００７】
そして、用量や用法等を記した処方箋等の指定に基づく操作パネル１９の操作や図示しないホストコンピュータからの送信などによる調剤指示に応じて、コントローラ１８の制御の下、幾つかの錠剤フィーダ１３から排出された錠剤１は、所要の時間を掛けながらシュート１４を介してホッパ１５内へ落下し、そのホッパ１５でも更に時間を掛けながら収集されて、その下方の出口から包装装置１７の錠剤投入部１６へ投入される。このような錠剤収集経路を経て、錠剤１は、包装装置１７によって包装帯２に分包される。包装装置１７は、包装帯２を所定長ずつ送り出すとともに加熱シーリングしながら分包を行う。
こうして、錠剤の自動分包に際し、適宜の錠剤フィーダ１３から収集機構１４，１５を経て包装装置１７へ錠剤１が一錠またはその倍数ごとに供給されるのである。
【０００８】
一方、処方によっては錠剤１を１／２錠単位で提供しなければならないことも有り、かかる要請に対処すべく予め錠剤１を半裁しておく装置として、受けた錠剤が切断部に至るとカッターを押し下げて錠剤を２片に分割する錠剤分割機が知られている（特開平３−１１４２４１号公報）。これで半裁された錠剤片は、共に落下して下方の容器内に収集され、必要に応じて調剤作業者によって取り出される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
このように従来の錠剤分包機では、錠剤の自動供給・自動収集・自動分包が行われ、従来の錠剤分割機では、一錠未満の単位での錠剤供給が行われている。
しかしながら、従来の錠剤分包機では一錠単位での錠剤供給しか行えない一方、従来の錠剤分割機では一括供給するだけで自動分包が行えない。しかも、半裁された錠剤を錠剤分包機の錠剤フィーダで供給しようとすると、割れた錠剤片は整列し難いことから、なかなか排出できなかったり、逆に２片同時に排出されてしまったりするので、錠剤分割機で半裁した錠剤を錠剤分包機で自動分包するのは困難である。
【００１０】
このため一錠未満の錠剤を含む調剤については手作業に依存してきたのであるが、その点も含めて調剤作業の更なる自動化が必要である。しかも、その自動化に際して、調剤作業者の作業ミスを防止する等の観点から一錠未満の錠剤であっても従来の一錠単位での錠剤と同様に取り扱えることが要請される。
そこで、調剤作業者が錠剤を一錠単位で取り揃えるだけで後の処理は一錠未満の錠剤を含む調剤であっても自動で進められるような装置を案出することが課題となる。
【００１１】
この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、一錠未満の錠剤でも自動分包しうる錠剤分包機を実現することを目的とする。
また、この発明は、一錠未満の錠剤でも自動供給しうる錠剤供給装置を実現することも目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するためになされた本発明の錠剤分包機および錠剤供給装置について、その構成および作用効果を以下に説明する。
【００１３】
本発明の錠剤分包機は（、出願当初の請求項１に記載の如く）、多数の錠剤フィーダと、これらの錠剤フィーダから排出され収集された錠剤を包装する包装装置とを備えた錠剤分包機において、受けた錠剤を裁断する裁断手段を具備した錠剤供給装置が設けられていることを特徴とする。
【００１４】
このような構成の錠剤分包機にあっては、錠剤フィーダからの錠剤は、基本的な一錠単位で排出されるのに対し、裁断手段を具有した錠剤供給装置からの錠剤は、裁断手段によって二等分や四等分など所定の分割数に裁断されてから排出される。
これにより、錠剤を基本の一錠単位に限らず一錠未満の単位でも自動分包することができる。
【００１５】
このように錠剤を一錠未満の単位でも分包に供しうるようにしたことにより、全部または一部に半錠等での投薬を必要とするような調剤に関してもそうでない調剤とほぼ同様の自動化が達成される。
したがって、この発明によれば、一錠未満の錠剤でも自動分包しうる錠剤分包機を実現することができる。
【００１６】
本発明の錠剤供給装置は（、出願当初の請求項２に記載の如く）、多数の錠剤フィーダを格納しうる錠剤フィーダ格納庫に対し何れか一の若しくは複数の錠剤フィーダ（の少なくとも一部）に代えて又は（代えることなく）組み合わせて格納しうるように形成された錠剤供給装置であって、錠剤を裁断する裁断手段が設けられていることを特徴とする。
【００１７】
このような構成の錠剤供給装置にあっては、一部の錠剤フィーダに代えて或いはそれに組合わせた状態で錠剤フィーダ格納庫に格納され、同じ錠剤フィーダ格納庫に格納された他の多くの錠剤フィーダとともに用いられる。そして、他の錠剤フィーダからの錠剤は、基本的な一錠単位で排出されるのに対し、この錠剤供給装置からの錠剤は、裁断手段によって二等分や四等分など所定の分割数に裁断されてから排出される。
これにより、錠剤を基本の一錠単位に限らず一錠未満の単位でも自動供給することができる。
【００１８】
このように錠剤を一錠未満の単位でも供給しうるようにしたことにより、全部または一部に半錠等での投薬を必要とするような調剤に関してもそうでない調剤とほぼ同様の自動化が達成される。しかも、錠剤フィーダとの互換性や組み合わせ等に基づき格納庫への格納や錠剤の補充などの取り扱いに際して錠剤フィーダとほぼ同様に取り扱うことができるので、取り扱いも容易となる。
したがって、この発明によれば、一錠未満の錠剤でも自動供給しうる錠剤供給装置であって、錠剤分包機への装着に好適な錠剤供給装置を実現することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
このような解決手段で達成された本発明の錠剤分包機および錠剤供給装置について、これを実施するための形態を説明する。
【００２０】
［第１の実施の形態］
本発明の第１の実施形態は、上述した解決手段の錠剤分包機であって、錠剤供給装置が、前記の多数の錠剤フィーダのうち何れか一の又は複数の錠剤フィーダに代えて設けられていることを特徴とする。
この場合、錠剤供給装置の取り付けや錠剤の補充などの取り扱いに関し、錠剤供給装置と錠剤フィーダとの互換性に基づいて、錠剤フィーダとほぼ同様の扱いを行うことができるので、取り扱いが容易なうえ、うっかりミス等も確実に防止することができる。
【００２１】
［第２の実施の形態］
本発明の第２の実施形態は、上述した解決手段の錠剤供給装置であって、前記錠剤フィーダのうち上方に格納されたものの錠剤排出口に向けた錠剤受入口が形成されたものであることを特徴とする。
この場合、その錠剤供給装置の上方に格納された錠剤フィーダから排出された錠剤は、錠剤排出口から落下して錠剤受け入れ口を介してその錠剤供給装置に受け入れられ、裁断手段によって裁断されてから、後続の装置等に供給される。そして、この錠剤供給装置または上方の錠剤フィーダを組み替えれば、新たに上方に来た錠剤フィーダに収容されている錠剤が裁断されて供給される。
このように錠剤供給装置を任意の錠剤フィーダと組み合わせられるようにしたことにより、各種の錠剤について錠剤を裁断して自動供給することが容易かつ適宜にできることとなる。
【００２２】
【第１実施例】
本発明の錠剤供給装置およびそれを搭載した錠剤分包機の一実施例について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。
図１（ａ）は、錠剤分包機の内部模式図であり、従来例の図９（ｂ）に対応している。なお、外観図は割愛したが図９（ａ）に示した外観がこの錠剤分包機にも適合する。
図１（ｂ）は、錠剤供給装置と錠剤フィーダとの連結状態等を示している。
【００２３】
また、図２は、錠剤供給装置の内部構造を示す縦断正面図であり、図３は、その裁断機構を示すＡ−Ａ横断面図であり、図４は、その選択機構を示すＢ−Ｂ横断面図であり、図５は、その排出機構を示すＣ−Ｃ横断面図である。
なお、取り付け板や支軸などの図示は、これを割愛した。また、従来例と同様の構成要素には同一の符号を付して示したので、その再度の説明は割愛し、以下、従来例との相違点を中心に述べる。
【００２４】
この錠剤分包機２０が従来例の錠剤分包機１０と相違するのは（図１（ａ）参照）、薬品庫１１のうちホッパ１５に近いところに錠剤供給装置３０が装着されている点である。また、これに付随してコントローラ１８は錠剤供給装置３０の動作制御も行うものとなっている。
【００２５】
この錠剤供給装置３０は、錠剤収納庫１２（錠剤フィーダ格納庫）に格納された錠剤フィーダ１３のうち最下の錠剤フィーダの一つに組み合わせて装着しうるよう、横長で薄めに形成されている。具体的には、横に並んだ２台の錠剤フィーダ１３が占める空間に納まる大きさであって、高さが更に低くなるように、直方体に纏められている。このような錠剤供給装置３０は、錠剤フィーダ１３より下でホッパ１５よりも上のところで錠剤収納庫１２の底部に取着されて、錠剤フィーダ１３の装着数を減じること無く且つホッパ１５の引き出し作業等を妨げることも無く、錠剤分包機２０の機能を拡張するものとなっている。
【００２６】
そして、錠剤供給装置３０には（図１（ｂ）参照）、錠剤フィーダ１３の装着されたベース１３ｋの貫通口１３ｈにフレキシブルホース等の管路を用いて連通させられる錠剤受入口３１が上面に形成されるとともに、ホッパ１５の上部開口に向けて開いた錠剤排出口３２が下面に形成され、さらにこれらの間を繋ぐように錠剤半裁機構４０及び錠剤搬出機構５０が内蔵され、吸引排出機構６０も組み込まれる。これにより、錠剤供給装置３０は、上方に格納された錠剤フィーダの錠剤排出口に向けて錠剤受入口が形成されたものとなっている。
【００２７】
錠剤供給装置３０の内部には（図２参照）、ボックス３４に囲まれた背の低い空間に各種作動部材を納めるため、上から下へ順に、錠剤受入口３１を形成するチューブ３３が配置され、カッターカム４１にて駆動される裁断機構４１〜４３（錠剤半裁機構４０）が配置され（Ａ−Ａ面を参照）、シャッターカム４４にて駆動される選択機構４４〜４６（錠剤半裁機構４０）が配置され（Ｂ−Ｂ面を参照）、プッシュカム５１にて駆動される錠剤搬出機構５１〜５８（搬出機構５０）が配置されている（Ｃ−Ｃ面を参照）。これらのカッターカム４１，シャッターカム４４，及びプッシュカム５１は、モータ３６によって駆動される共通のシャフト３５に取り付けられていて、同期しながら回転するようになっている。
【００２８】
チューブ３３は、受けた錠剤１を落下させながら立てるために、上部が漏斗状に形成され、下部が錠剤１の縦断面より僅かに広い横断面長方形の内腔を持った筒体に形成されている（図２，図３参照）。
錠剤半裁機構４０のうち裁断機構４１〜４３は（図３参照）、一端部がカッターカム４１のカム面に当接して追従するよう水平に軸支されたカッターレバー４２と、カッターレバー４２の他端部に装着されたカッター４３とを具えて、カッターカム４１が１回転する間にカッター４３が、カット位置と（図中の実線部を参照）、待避位置（図中の二点鎖線部を参照）とを往復移動するようになっている。
【００２９】
チューブ３３には下端から錠剤１の半径分だけ上のところにカッター４３の刃を出し入れできるだけの切欠が形成されており、チューブ３３の下部の内腔に錠剤１が入っているときにカッター４３がカット位置に来ると、その錠剤１は、チューブ３３内でカッター４３によって切断され、上下の２片に分かれることとなる。そして、カッター４３が待避するまで、上側の錠剤片はチューブ３３及びカッター４３によって囲まれて自然落下を阻止される。これにより、錠剤供給装置３０は、受けた錠剤を裁断するとともに、上側の錠剤片を一旦留め置くものとなっている。
【００３０】
錠剤半裁機構４０のうち選択機構４４〜４６は（図４参照）、一端部がシャッターカム４４のカム面に当接して追従するよう水平に軸支されたシャッターレバー４５と、一端部がシャッターレバー４５の他端部に当接するよう水平に軸支されたシャッター４６とを具えて、シャッターカム４４が１回転する間にシャッター４６が、開位置と（図中の実線部を参照）、閉位置（図中の二点鎖線部を参照）とを往復移動するようになっている。シャッター４６は、チューブ３３の下端の直ぐ下のところに設置されていて、開位置でチューブ３３の下端から外れてそこの開口を解放する一方、閉位置でチューブ３３の下端開口を塞ぐものとなっている。
【００３１】
また、このシャッター４６は、シャッターレバー４５と分離可能な別部材からなり、図示しない牽引ワイヤによってシャッターレバー４５から離れる方向Ｄにバネ力以上の力で強制的に引かれると、シャッターカム４４やシャッターレバー４５の動作状態に拘わらずチューブ３３の下端開口を解放する。チューブ３３は下端開口が塞がれていると、受け入れた錠剤１をカッター４３による切断位置に保持するが、その開口が解放されていると、受け入れた錠剤１を切断位置に止めること無く通過させてしまう。これにより、錠剤半裁機構４０は、錠剤の裁断をシャッター４６の強制牽引の有無に応じて選択的に行うものとなっている。
【００３２】
錠剤搬出機構５０は（図５参照）、一端部が回転可能に軸支され中間部がプッシュカム５１のカム面に当接して追従するよう水平に軸支されたプッシュカムレバー５２と、一端部がプッシュカムレバー５２の他端部の長穴内で往復移動しうるよう水平に軸支されたプッシュカップレバー５３と、チューブ３３の下方のところから錠剤排出口３２の上方のところまで延びたガイド５６とを具えて、プッシュカム５１が１回転する間にプッシュカップレバー５３の他端部がガイド５６のほぼ全長に亘って大きく往復移動するようになっている。
【００３３】
プッシュカップレバー５３の他端部のうちチューブ３３の真下に当たるところには錠剤１の通過可能なプッシュカップエントリ５４が貫通形成され、その先には錠剤１を遊ばせた状態で保持する空間として下方に向けて開口したプッシュカップ５５が形成されている。これに対し、ガイド５６には、ほぼ全域に亘って上方から浅い溝５７が掘られ、さらにその溝底のうち錠剤排出口３２の上方のところには錠剤排出口３２に通じる貫通口５８も形成されている。そして、ガイド５６は、チューブ３３下方の受入位置でプッシュカップエントリ５４を介して受けた錠剤１を、プッシュカップ５５及び溝５７内に保持しながら移動して、貫通口５８のところの排出位置へ水平に移送する。これにより、錠剤半裁機構４０によって裁断された錠剤、及び裁断されずに錠剤半裁機構４０を通過した錠剤が、錠剤排出口３２を介してホッパ１５へ排出されるようになっている。
【００３４】
吸引排出機構６０は、その詳細な図示は割愛したが、別体の吸引機から延びた吸引ホースの先端がプッシュカップレバー５３の移動を妨げ無いようガイド５６のうち貫通口５８の近傍のところに取り付けられて、溝５７及びプッシュカップ５５の内側を吸引排気するものである。この吸引排気により、溝５７やプッシュカップ５５内の錠剤１またはその欠片は、貫通口５８から排出される前に、吸い出されて清掃される。また、この吸引排出機構６０には、吸引機による吸引力を断続する切換手段が付設されていて、溝５７等の清掃は選択的に行える。これにより、吸引排出機構６０は、裁断手段および排出手段による錠剤の通過経路のうち排出直前のところに臨んで、プッシュカップレバー５３等の実装を制約しないものとなっている。
【００３５】
この実施例の錠剤供給装置および錠剤分包機について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図６は、そのその動作説明図であり、（ａ）が裁断・選択・排出用の各カムの初期状態を示し、（ｂ）が各作用部材の作動状態を各カムの回転に対応させて示したタイムチャートであり、（ｃ）〜（ｇ）が各作動状態における錠剤１等の動きを示した簡略図である。
【００３６】
処方箋等に基づく調剤指示に応じたコントローラ１８の制御の下、幾つかの錠剤フィーダ１３から排出された錠剤１は、所定の時間を掛けながらシュート１４を介してホッパ１５内へ落下して行くが、その際、錠剤供給装置３０を用いた半錠ごとの錠剤供給が必要になると、錠剤供給装置３０は錠剤１を受け入れるための初期状態となり、これに連結された錠剤フィーダ１３から錠剤１の排出が行われる。このとき、錠剤供給装置３０は、各カム４１，４４，５１の回転角度が基準状態（０゜）になっていて（図６（ａ）参照）、カッター４３がチューブ３３の切断位置から出、シャッター４６がチューブ３３の下端を閉じ、プッシュカップ５５はチューブ３３直下の受入位置に来ている（図６（ｂ）参照）。この状態のところに錠剤フィーダ１３から来た錠剤１は、チューブ３３に受け入れられてシャッター４６によって止められチューブ３３の切断位置に保持される（図６（ｃ）参照）。
【００３７】
それから、各カム４１，４４，５１が回転して切断状態になると（図６（ｂ）における５０゜〜９０゜のところを参照）、カッター４３がチューブ３３の切断位置に入り、シャッター４６が外れてチューブ３３の下端が開く。プッシュカップ５５はチューブ３３直下の受入位置のままである。そして、チューブ３３内の錠剤１は、カッター４３によって切断されて上下に分かれ、上半錠がカッター４３に載ってチューブ３３内に止まる一方、下半錠がガイド５６上に落下する（図６（ｄ）参照）。
【００３８】
続いて、各カム４１，４４，５１の回転が排出状態に進むと（図６（ｂ）における１２０゜〜１５０゜のところを参照）、カッター４３及びシャッター４６はそのままで、プッシュカップ５５がチューブ３３直下の受入位置から貫通口５８のところの排出位置まで移動する。そうすると、錠剤１は、上半錠をチューブ３３内に残したままで、下半錠がガイド５６によって貫通口５８及び錠剤排出口３２へと案内される（図６（ｅ）参照）。
【００３９】
さらに、各カム４１，４４，５１が半回転したところで（図６（ｂ）における１８０゜のところを参照）、プッシュカップ５５が受入位置に戻る。
こうして、各カム４１，４４，５１が半回転だけ駆動される間に、錠剤フィーダ１３から排出され錠剤供給装置３０に受け入れられた錠剤１が裁断され、その下半錠の裁断片が錠剤供給装置３０からホッパ１５へ排出される。この錠剤１の裁断片は、他の錠剤フィーダ１３から排出された錠剤１と共に、そのホッパ１５でも更に時間を掛けながら収集されて、その下方の出口から包装装置１７の錠剤投入部１６へ投入され、さらに包装装置１７によって包装帯２に分包される。
【００４０】
引き続き半錠の錠剤を供給する必要があれば、他の幾つかの錠剤フィーダ１３からの錠剤排出とシュート１４及びホッパ１５による錠剤収集と並行して、各カム４１，４４，５１の回転が進められる（図６（ｂ）における２１０゜〜２７０゜のところを参照）。なお、連結された錠剤フィーダ１３からの錠剤排出は無い。この状態では、カッター４３がチューブ３３の切断位置から出る一方、シャッター４６はチューブ３３の下端を解放したままであり、プッシュカップ５５はチューブ３３直下の受入位置のままである。そして、チューブ３３内の錠剤１の上半錠は、ガイド５６上に落下する（図６（ｆ）参照）。
【００４１】
続いて、各カム４１，４４，５１の回転が２度目の排出状態に進むと（図６（ｂ）における３００゜〜３３０゜のところを参照）、プッシュカップ５５がチューブ３３直下の受入位置から貫通口５８のところの排出位置まで移動して、錠剤１の上半錠は、ガイド５６によって貫通口５８及び錠剤排出口３２へと案内される（図６（ｇ）参照）。さらに、各カム４１，４４，５１が一回転し終えたところで（図６（ｂ）における３６０゜のところを参照）、シャッター４６がチューブ３３の下端開口を閉めるとともに、プッシュカップ５５が受入位置に戻る。
【００４２】
そして、このようにして各カム４１，４４，５１が後半の半回転を駆動される間に、前半の半回転の後も錠剤供給装置３０内に残っていた錠剤１の上半分が、錠剤供給装置３０からホッパ１５へ排出される。この錠剤１の裁断片は、他の錠剤フィーダ１３から排出されシュート１４にて案内された錠剤１と共に、そのホッパ１５でも更に時間を掛けながら収集されて、その下方の出口から包装装置１７の錠剤投入部１６へ投入され、さらに包装装置１７によって包装帯２に分包される。
【００４３】
こうして、錠剤の自動分包に際し、適宜の錠剤フィーダ１３から収集機構１４，１５を経て包装装置１７へ錠剤１が一錠またはその倍数ごとに供給されるとともに、錠剤供給装置３０及びこれに連結された錠剤フィーダ１３からは、半裁された錠剤が個々の裁断片ごとにホッパ１５へ排出されて、一錠未満の錠剤を含んだ供給・収集・分包が行われるのである。しかも、一錠単位での錠剤供給がシュート１４を介して行われるのと並行して、一錠未満での錠剤供給は錠剤供給装置３０を介してシュート１４をバイパスしながら行われるので、一錠未満での錠剤供給も速やかに行われる。
【００４４】
次に、半錠ごとの錠剤供給の後に同じ錠剤を一錠単位で供給する必要が生じた場合について述べる。この場合、錠剤供給装置３０では、シャッター４６が強制牽引されて（図４のＤ参照）チューブ３３の下端開口が常時開状態になるとともに、カム４１，４４，５１が各分包サイクルごとに半回転では無く一回転する。また、錠剤供給装置３０に連結された錠剤フィーダ１３は、各分包サイクルごとに錠剤１を排出する。すると、錠剤フィーダ１３から錠剤供給装置３０に来た錠剤１は、チューブ３３に受け入れられると、シャッター４６によって止められること無く直ちにガイド５６上に落下する（図６（ｈ）参照）。
【００４５】
そして、各カム４１，４４，５１が一回転する間に、カッター４３によって分割されること無く、プッシュカップ５５及びガイド５６によって錠剤排出口３２へ案内されて、ホッパ１５へ排出される。
こうして、錠剤の自動分包に際し、一錠未満での錠剤供給を担う錠剤フィーダ１３及び錠剤供給装置３０からも、一錠単位での錠剤供給が行われる。しかも、何れの単位による錠剤供給であっても、処方に応じて適宜選択して行うことができる。
【００４６】
なお、半錠ごとの錠剤供給から一錠単位での供給に移行する際に錠剤供給装置３０のチューブ３３内に錠剤１の裁断片が残っていた場合、錠剤供給装置３０では、シャッター４６の強制牽引に続けて、吸引排出機構６０を作動させるとともに、その作動を継続させながら各カム４１，４４，５１が基準位置まで回転する。そうすると、残っていた裁断片は、ガイド５６に案内されて貫通口５８の方へ送られるが、そこへ至る前に吸引排出機構６０によって除去される。そして、吸引排出機構６０を停止させてから、上述したようにして一錠単位での供給が行われる。
こうして、何れの単位による錠剤供給が選択されても、確実に切り換えて処理することができる。
【００４７】
【第２実施例】
図７の模式図に別の実装状態を示した錠剤分包機７０は、錠剤供給装置３０が薬品庫１１の中に装着されている点で、上述した錠剤分包機２０と相違する。この錠剤供給装置３０は、上述したように横に並んだ２台の錠剤フィーダ１３が占める空間に納まる大きさに纏められていて、錠剤フィーダ格納庫に対し一対の錠剤フィーダに代えて格納しうるように形成されたものとなっていることから、薬品庫１１内の錠剤収納庫１２に装着された多数の錠剤フィーダ１３のうち左右に隣接した２個の錠剤フィーダ１３を外して、そこに確保された空間に納められる。また、その直ぐ上に装着されている錠剤フィーダ１３の一つの錠剤排出口に対して錠剤受入口３１が連通させられるとともに、錠剤排出口３２が近くのシュート１４へ連通させられる。
【００４８】
このような錠剤分包機７０及び錠剤供給装置３０は、錠剤１の供給に際して錠剤１の裁断片もシュート１４を介して行われることを除き上述したのと同様に動作し使用することができる。
しかも、この場合、多数の錠剤フィーダ１３のほぼ任意のものに対して錠剤供給装置３０を組み合わせることができるうえ、錠剤供給装置３０を組み合わせる錠剤フィーダ１３の個数についても制限が無くなる。
【００４９】
【第３実施例】
図８の模式図に他の実装状態を示した錠剤分包機８０は、錠剤供給装置３０が薬品庫１１の下方に装着されている点で、上述した錠剤分包機２０と相違する。すなわち、錠剤供給装置３０に加えてこれに連結される錠剤フィーダ１３もホッパ１５の横に設置され、その際、横幅の大きい錠剤供給装置３０が下になり錠剤フィーダ１３がその上になり而も一方の端に寄り、ホッパ１５の傾斜を利用して錠剤フィーダ１３と錠剤供給装置３０の大部分とがホッパ１５の斜め下側に納められる。また、錠剤供給装置３０の錠剤排出口３２は、ホッパ１５の傾斜面途中に形成された連通口に連結させられる。
【００５０】
このような錠剤分包機８０及び錠剤供給装置３０も、第１実施例に関して述べたのと同様に動作し使用することができる。
しかも、この場合、ホッパ１５の形状に基づく未利用空間を使用して錠剤フィーダ１３を増やすことができたことに加えて、裁断処理等に時間を要する一錠未満での錠剤自動供給を行っても、続くホッパ１５による収集距離が短縮されていて収集処理が短時間で済むので、錠剤供給から分包までのサイクルは高水準を維持することができる。
【００５１】
【他の実施例】
なお、以上の実施例では、錠剤供給装置３０がベース１３ｋを介して間接的に錠剤フィーダ１３へ連結されるようになっているが、これに限られるわけで無く、錠剤供給装置３０にベース１３ｋやモータ１３ｊを組み込んで、錠剤フィーダ１３が直に錠剤供給装置３０へ装着されるようにしても良い。
また、吸引排出機構６０の作動は、不要な半錠を除去する場合に限られず、裁断や，衝突，摺動などに起因して生じた小片を除去する場合など、錠剤通過経路や装置内の清浄を維持するために適宜行っても良い。
【００５２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の錠剤分包機および錠剤供給装置にあっては、錠剤を一錠未満の単位で供給しうるようにしたことにより、全部または一部に半錠等での投薬を必要とするような調剤に関してもそうでない調剤とほぼ同様の自動化を達成することができたという有利な効果が有る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の錠剤供給装置およびそれを搭載した錠剤分包機の一実施例について、その内部模式図、および錠剤フィーダとの連結状態等を示す図である。
【図２】錠剤供給装置の内部構造を示す縦断正面図である。
【図３】その裁断機構を示すＡ−Ａ横断面図である。
【図４】その選択機構を示すＢ−Ｂ横断面図である。
【図５】その排出機構を示すＣ−Ｃ横断面図である。
【図６】その動作説明図である。
【図７】別の実装状態を示す模式図である。
【図８】他の実装状態を示す模式図である。
【図９】従来の錠剤分包機の斜視図および内部模式図と、錠剤フィーダの縦断側面図である。
【符号の説明】
１錠剤（玉剤）
２包装帯
１０錠剤分包機
１１薬品庫（薬品棚部、錠剤収納庫格納部）
１２錠剤収納庫（錠剤フィーダ格納ユニット）
１３錠剤フィーダ
１４シュート（案内路、上部錠剤収集経路、錠剤収集機構）
１５ホッパ（共通路、下部錠剤収集経路、錠剤収集機構）
１６錠剤投入部（収集錠剤投入口）
１７包装装置
１８コントローラ（制御装置）
２０錠剤分包機
３０錠剤供給装置
３１錠剤受入口（錠剤通過経路）
３２錠剤排出口（錠剤通過経路）
３３チューブ（錠剤受入部材、裁断錠剤保持部、錠剤通過経路）
３４ボックス（箱体、外枠、筐体）
３５シャフト（回転軸、伝動体）
３６モータ（回転源、駆動源）
４０錠剤半裁機構（裁断機構、選択機構）
４１カッターカム
４２カッターレバー
４３カッター
４４シャッターカム
４５シャッターレバー
４６シャッター
５０錠剤搬出機構（排出機構）
５１プッシュカム
５２プッシュカムレバー
５３プッシュカップレバー
５４プッシュカップエントリ
５５プッシュカップ
５６ガイド（案内部材）
５７溝（錠剤通過経路）
５８貫通口（錠剤通過経路）
６０吸引排出機構（清掃機構）
７０錠剤分包機
８０錠剤分包機[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a tablet packaging machine used in hospitals, pharmacies, and the like and a tablet supply device suitable for mounting on the same, and more specifically, supplied when automatically collecting and packaging various types of tablets according to prescriptions. This relates to diversification of the dosage form.
[0002]
[Prior art]
The tablet packaging machine 10 whose external perspective view is shown in FIG. 9A and whose internal schematic diagram is shown in FIG. 9B collects a large number of tablet feeders 13 and tablets 1 discharged from these tablet feeders 13. Collecting mechanisms 14 and 15 and a packaging device 17 for packaging the tablets 1 received from the collecting mechanisms 14 and 15. The tablets are discharged from an appropriate tablet feeder 13 according to the prescription, and the tablets are collected by the tablet collecting mechanism 14. 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15.
[0003]
That is, in the case of the tablet packaging machine 10, a medicine cabinet 11 is provided on the upper side, and a packaging device 17 is provided on the lower side. Further, a chute 14 and a hopper as a tablet collecting mechanism are provided therebetween. 15, a plurality of tablet storages 12 that can be slid individually are arranged side by side in the medicine storage 11, and each tablet storage 12 has several to several tens of attachments / detachments. Possible tablet feeders 13 are stored vertically and horizontally.
[0004]
Each tablet feeder 13 includes a container portion for storing a large number of tablets and a mechanism for discharging a specified number of tablets, and various tablets are accommodated for each type of medicine. Specifically (see FIG. 9 (c)), a cassette 13b with a lid 13a and an alignment board 13c provided around a partition wall 13d are attached to a frame plate 13e via a cylinder portion 13g. When the tablet 13c is rotated, the tablets 1 in the cassette 13b enter and align one after another between the partition walls 13d, and fall one by one from the discharge port 13f. Further, the rotation of the motor 13j is transmitted to the cylindrical portion 13g via the spline shaft 13i so that the tablet feeder 13 can be easily attached to and detached from the base 13k attached to the tablet storage 12. Yes.
[0005]
The tablet storage 12 incorporates a tubular chute 14 extending substantially up and down substantially in the center, and the discharge port 13f of each tablet feeder 13 passes through the through-hole 13h of the base 13k and an appropriate extension pipe, etc. 14 is communicated. And the tablet 1 discharged | emitted from the tablet feeder 13 is guide | induced to the chute | shoot 14 through the through-hole 13h, falls in the chute | shoot 14, and is guided to the hopper 15. FIG. Such a chute 14 is provided for each tablet storage 12. Thus, the chute 14 of the collecting mechanism is a plurality of guide path portions that run in parallel between a large number of tablet feeders 13.
[0006]
The hopper 15 is incorporated below the chemical container 11 and above the packaging device 17, and opens wide enough that the upper opening covers the lower ends of all the chutes 14, while the lower opening is a tablet of the packaging device 17. The tablets 1 that have been squeezed toward the input unit 16 and are guided by any chute 14 are collected toward the lower opening and sent to the packaging device 17. Thereby, the hopper 15 of the collecting mechanism is a common path portion from all the chutes 14 as a plurality of guide paths to the packaging device 17.
[0007]
Then, according to the dispensing instruction by the operation of the operation panel 19 based on the designation of the prescription or the like describing the dose, the usage, etc., or the transmission from the host computer (not shown), it is controlled from the several tablet feeders 13 under the control of the controller 18. The discharged tablets 1 fall into the hopper 15 through the chute 14 while taking a required time, and are collected in the hopper 15 while taking more time, and from the lower outlet, the tablet input unit of the packaging device 17 is collected. 16 is input. Through such a tablet collection route, the tablets 1 are packaged in the packaging band 2 by the packaging device 17. The packaging device 17 delivers the packaging band 2 by a predetermined length and performs packaging while heating and sealing.
In this way, when the tablets are automatically packaged, the tablets 1 are supplied from the appropriate tablet feeder 13 to the packaging device 17 through the collecting mechanisms 14 and 15 one by one or multiples thereof.
[0008]
On the other hand, depending on the prescription, there is a case where it is necessary to provide the tablet 1 in units of 1/2 tablet. As a device for preliminarily cutting the tablet 1 in order to cope with such a request, when the received tablet reaches the cutting part, the cutter There is known a tablet dividing machine that divides a tablet into two pieces by pressing down (Japanese Patent Laid-Open No. 3-114241). The half-cut tablet pieces are dropped together and collected in a lower container, and taken out by a dispensing operator as necessary.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in the conventional tablet packaging machine, automatic supply / collection / automatic packaging of tablets is performed, and in the conventional tablet dividing machine, tablets are supplied in units of less than one tablet.
However, while the conventional tablet dividing machine can only supply tablets in units of one tablet, the conventional tablet dividing machine cannot perform automatic packing only by supplying them all at once. In addition, when trying to supply the half-cut tablets with the tablet feeder of the tablet packaging machine, the broken tablet pieces are difficult to align, so it is difficult to discharge them. It is difficult to automatically package a tablet half cut by a dividing machine using a tablet packing machine.
[0010]
For this reason, although dispensing including less than one tablet has been dependent on manual work, further automation of the dispensing work is necessary including this point. Moreover, at the time of automation, it is required that even a tablet of less than one tablet can be handled in the same manner as a conventional tablet in units of one tablet from the viewpoint of preventing work errors of the dispensing operator.
Therefore, it becomes a problem to devise an apparatus that allows a dispensation operator to prepare tablets in units of tablets and that the subsequent processing can be automatically carried out even if the dispensation includes less than one tablet.
[0011]
This invention was made in order to solve such a subject, and it aims at implement | achieving the tablet packaging machine which can package automatically even the tablet of less than one tablet.
Another object of the present invention is to realize a tablet supply device that can automatically supply even less than one tablet.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
About the tablet packaging machine and tablet supply apparatus of this invention made | formed in order to solve such a subject, the structure and effect are demonstrated below.
[0013]
The tablet packaging machine of the present invention (as described in claim 1 at the beginning of the application) includes a plurality of tablet feeders and a packaging device for packaging the tablets discharged and collected from these tablet feeders. The tablet supply device is provided with a cutting means for cutting the received tablets.
[0014]
In the tablet packaging machine configured as described above, the tablets from the tablet feeder are discharged in units of basic one tablet, whereas the tablets from the tablet supply device having the cutting means are cut by the cutting means. After being cut into a predetermined number of divisions, such as bisection and quadrant, it is discharged.
Thereby, the tablet can be automatically packaged not only in the basic one tablet unit but also in a unit of less than one tablet.
[0015]
In this way, the tablet can be used for the packaging even in units of less than one tablet, so that it is almost the same automation as that for other preparations that require administration in half tablets or the like in whole or in part. Is achieved.
Therefore, according to the present invention, it is possible to realize a tablet packaging machine capable of automatically packaging even less than one tablet.
[0016]
The tablet supply device according to the present invention (as described in claim 2 at the beginning of the application) is arranged in one or a plurality of tablet feeders (at least a part thereof) for a tablet feeder storage capable of storing a large number of tablet feeders. It is a tablet supply device formed so that it can be stored in place of (instead of) or in combination, and is characterized by being provided with a cutting means for cutting the tablet.
[0017]
In the tablet supply device having such a configuration, instead of some of the tablet feeders or in combination with the tablet feeders, the tablet feeders are stored in the tablet feeder storage and together with many other tablet feeders stored in the same tablet feeder storage. Used. Tablets from other tablet feeders are discharged in basic one tablet units, whereas tablets from this tablet supply device are divided into a predetermined number of divisions such as bisection and quadrant by cutting means. It is discharged after being cut.
Thereby, the tablet can be automatically supplied not only in the basic tablet unit but also in a unit of less than one tablet.
[0018]
By enabling tablets to be supplied in units of less than one tablet in this way, automation that is almost the same as that for other preparations can be achieved even for preparations that require administration in half tablets or the like in whole or in part. Is done. In addition, handling can be facilitated because it can be handled in the same manner as the tablet feeder in handling such as storing in a hangar or replenishing tablets based on compatibility and combination with the tablet feeder.
Therefore, according to the present invention, it is possible to realize a tablet supply apparatus that can automatically supply even a tablet of less than one tablet and is suitable for mounting on a tablet packaging machine.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The form for implementing this about the tablet packaging machine and tablet supply apparatus of this invention achieved by such a solution means is demonstrated.
[0020]
[First Embodiment]
1st Embodiment of this invention is a tablet packaging machine of the solution means mentioned above, Comprising: A tablet supply apparatus is provided instead of any one or several tablet feeders among said many tablet feeders. It is characterized by being.
In this case, with regard to handling such as mounting of a tablet supply device and replenishment of tablets, it is possible to handle almost the same as a tablet feeder on the basis of compatibility between the tablet supply device and the tablet feeder. Inadvertent mistakes can be reliably prevented.
[0021]
[Second Embodiment]
The second embodiment of the present invention is a tablet supply device of the above-described solution means, in which a tablet receiving port directed toward a tablet discharge port of the one stored above in the tablet feeder is formed. It is characterized by.
In this case, the tablet discharged from the tablet feeder stored above the tablet supply device falls from the tablet discharge port, is received by the tablet supply device through the tablet receiving port, and is cut by the cutting means. , Supplied to subsequent devices and the like. And if this tablet supply apparatus or an upper tablet feeder is rearranged, the tablet accommodated in the tablet feeder which newly came upwards will be cut and supplied.
Thus, by allowing the tablet supply device to be combined with an arbitrary tablet feeder, it becomes easy and appropriate to cut and automatically supply tablets for various tablets.
[0022]
[First embodiment]
A specific configuration of an embodiment of the tablet supply device of the present invention and a tablet packaging machine equipped with the tablet supply device will be described with reference to the drawings.
Fig.1 (a) is an internal schematic diagram of a tablet packaging machine, and it corresponds to FIG.9 (b) of a prior art example. Although the external view is omitted, the external view shown in FIG. 9A is also applicable to this tablet packaging machine.
FIG.1 (b) has shown the connection state etc. of a tablet supply apparatus and a tablet feeder.
[0023]
2 is a longitudinal front view showing the internal structure of the tablet supply device, FIG. 3 is an AA transverse sectional view showing the cutting mechanism, and FIG. 4 is a BB showing the selection mechanism. FIG. 5 is a transverse cross-sectional view, and FIG. 5 is a CC cross-sectional view showing the discharge mechanism.
In addition, illustration of a mounting plate, a spindle, etc. was omitted. In addition, since the same reference numerals are given to the same components as those in the conventional example, the description thereof will be omitted, and the difference from the conventional example will be mainly described below.
[0024]
This tablet packaging machine 20 is different from the tablet packaging machine 10 of the conventional example (see FIG. 1A) in that a tablet supply device 30 is mounted near the hopper 15 in the medicine cabinet 11. . Along with this, the controller 18 also controls the operation of the tablet supply device 30.
[0025]
The tablet supply device 30 is horizontally long and thin so that it can be mounted in combination with one of the lowest tablet feeders among the tablet feeders 13 stored in the tablet storage 12 (tablet feeder storage). Specifically, it is a size that fits in a space occupied by two tablet feeders 13 arranged side by side, and is arranged in a rectangular parallelepiped so that the height is further reduced. Such a tablet supply device 30 is attached to the bottom of the tablet storage 12 below the tablet feeder 13 and above the hopper 15, so that the hopper 15 can be pulled out without reducing the number of mounted tablet feeders 13. The function of the tablet packaging machine 20 is expanded without interfering with the above.
[0026]
The tablet supply device 30 (see FIG. 1 (b)) has a tablet receiving port 31 on the upper surface, which is communicated with a through-hole 13h of the base 13k to which the tablet feeder 13 is mounted using a conduit such as a flexible hose. A tablet discharge port 32 that is formed and opened toward the upper opening of the hopper 15 is formed on the lower surface, and further, a tablet half-cutting mechanism 40 and a tablet carry-out mechanism 50 are built in so as to connect them, and a suction / discharge mechanism 60 Is also incorporated. Thereby, the tablet supply apparatus 30 has a tablet receiving port formed toward the tablet discharge port of the tablet feeder stored above.
[0027]
Inside the tablet supply device 30 (see FIG. 2), a tube 33 forming a tablet receiving port 31 is arranged in order from top to bottom in order to store various operating members in a short space surrounded by a box 34. The cutting mechanisms 41 to 43 (tablet half-cutting mechanism 40) driven by the cutter cam 41 are arranged (see A-A plane), and the selection mechanisms 44 to 46 (tablet half-cutting mechanism 40) driven by the shutter cam 44 are arranged. ) Are arranged (see the BB surface), and tablet unloading mechanisms 51 to 58 (unloading mechanism 50) driven by the push cam 51 are disposed (see the CC plane). The cutter cam 41, the shutter cam 44, and the push cam 51 are attached to a common shaft 35 that is driven by a motor 36, and rotate while being synchronized.
[0028]
The tube 33 is formed in a cylindrical shape having a funnel-shaped upper portion and a lower portion having a rectangular bore with a cross section slightly wider than the longitudinal section of the tablet 1 in order to stand the received tablet 1 while dropping. (See FIGS. 2 and 3).
The cutting mechanisms 41 to 43 (see FIG. 3) of the tablet half-cutting mechanism 40 (see FIG. 3) include a cutter lever 42 that is horizontally supported so that one end abuts and follows the cam surface of the cutter cam 41, and the cutter lever 42. The cutter 43 is provided with the cutter 43 mounted on the end, and the cutter 43 is moved to the cut position (see the solid line portion in the figure) and the retracted position (the two-dot chain line portion in the figure) while the cutter cam 41 rotates once. Reciprocating).
[0029]
The tube 33 is formed with a notch that allows the blade of the cutter 43 to be taken in and out from the lower end by the radius of the tablet 1. When the tablet 1 is in the lower cavity of the tube 33, the cutter 43 is When it comes to the cutting position, the tablet 1 is cut by the cutter 43 in the tube 33 and divided into two pieces, upper and lower. Then, the upper tablet piece is surrounded by the tube 33 and the cutter 43 until the cutter 43 is retracted, and the natural fall is prevented. Thereby, the tablet supply device 30 cuts the received tablet and temporarily holds the upper tablet piece.
[0030]
Among the tablet half-cutting mechanisms 40, the selection mechanisms 44 to 46 (see FIG. 4) have a shutter lever 45 horizontally supported so that one end abuts and follows the cam surface of the shutter cam 44, and one end is the shutter lever. The shutter 46 is horizontally supported so as to abut the other end of the shutter 45, and the shutter 46 is in the open position (see the solid line portion in the figure) and in the closed position while the shutter cam 44 rotates once. (Refer to the two-dot chain line portion in the figure). The shutter 46 is installed just below the lower end of the tube 33 and is released from the lower end of the tube 33 in the open position to release the opening thereof, while closing the lower end opening of the tube 33 in the closed position. ing.
[0031]
The shutter 46 is made of a separate member that can be separated from the shutter lever 45. When the shutter 46 is forcibly pulled in a direction D away from the shutter lever 45 by a pulling wire (not shown), the shutter cam 44 and the shutter The lower end opening of the tube 33 is released regardless of the operating state of the lever 45. When the lower end opening of the tube 33 is closed, the received tablet 1 is held at the cutting position by the cutter 43, but when the opening is released, the received tablet 1 is allowed to pass without stopping at the cutting position. End up. Thereby, the tablet half cutting mechanism 40 selectively performs the cutting of the tablet according to whether the shutter 46 is forcibly pulled or not.
[0032]
The tablet unloading mechanism 50 (see FIG. 5) includes a push cam lever 52 that is pivotally supported at one end so as to be rotatable and an intermediate portion that is horizontally supported so as to follow and follow the cam surface of the push cam 51. A push cup lever 53 that is horizontally supported so that it can reciprocate within a long hole at the other end of the push cam lever 52, and a guide 56 that extends from a position below the tube 33 to a position above the tablet discharge port 32. In addition, the other end of the push cup lever 53 is reciprocally moved substantially over the entire length of the guide 56 during one rotation of the push cam 51.
[0033]
A push cup entry 54 through which the tablet 1 can pass is formed through the other end portion of the push cup lever 53 just below the tube 33, and below that is a space for holding the tablet 1 in a play state. A push cup 55 that is open is formed. On the other hand, the guide 56 is formed with a shallow groove 57 from above over almost the entire region, and further, a through-hole 58 leading to the tablet discharge port 32 is formed above the tablet discharge port 32 in the groove bottom. Has been. Then, the guide 56 moves while holding the tablet 1 received through the push cup entry 54 at the receiving position below the tube 33 in the push cup 55 and the groove 57 to the discharge position at the through hole 58. Transport horizontally. As a result, the tablet cut by the tablet half-cutting mechanism 40 and the tablet that has passed through the tablet half-cutting mechanism 40 without being cut are discharged to the hopper 15 through the tablet discharge port 32.
[0034]
Although the detailed illustration of the suction / discharge mechanism 60 is omitted, the tip of the suction hose extending from a separate suction machine is positioned in the vicinity of the through-hole 58 in the guide 56 so that the movement of the push cup lever 53 is not hindered. Attached and sucks and exhausts the inside of the groove 57 and the push cup 55. By this suction exhaust, the tablet 1 or the fragment thereof in the groove 57 and the push cup 55 is sucked out and cleaned before being discharged from the through hole 58. Further, the suction / discharge mechanism 60 is provided with a switching means for interrupting the suction force by the suction machine, so that the grooves 57 and the like can be selectively cleaned. Thereby, the suction / discharge mechanism 60 faces the place immediately before the discharge in the cutting path and the tablet passage route by the discharge means, and does not restrict the mounting of the push cup lever 53 and the like.
[0035]
The use mode and operation of the tablet supply device and the tablet packaging machine of this embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 6 is a diagram for explaining the operation. FIG. 6A shows the initial state of each cam for cutting, selection and discharge, and FIG. 6B shows the operation state of each action member corresponding to the rotation of each cam. It is the shown time chart, (c)-(g) is the simplified figure which showed the motion of the tablet 1 grade | etc., In each operation state.
[0036]
Under the control of the controller 18 in accordance with a dispensing instruction based on a prescription or the like, the tablets 1 discharged from several tablet feeders 13 fall into the hopper 15 through the chute 14 while taking a predetermined time. In this case, when it is necessary to supply a tablet for each half tablet using the tablet supply device 30, the tablet supply device 30 is in an initial state for receiving the tablet 1, and the tablet 1 is discharged from the tablet feeder 13 connected thereto. Is done. At this time, in the tablet supply device 30, the rotation angles of the cams 41, 44, 51 are in the reference state (0 °) (see FIG. 6A), and the cutter 43 comes out of the cutting position of the tube 33, The shutter 46 closes the lower end of the tube 33, and the push cup 55 is in the receiving position directly below the tube 33 (see FIG. 6B). In this state, the tablet 1 coming from the tablet feeder 13 is received by the tube 33, stopped by the shutter 46, and held at the cutting position of the tube 33 (see FIG. 6C).
[0037]
Then, when the cams 41, 44, 51 are rotated to be in a cut state (see 50 ° to 90 ° in FIG. 6B), the cutter 43 enters the cutting position of the tube 33, and the shutter 46 is released. The lower end of the tube 33 is opened. The push cup 55 remains in the receiving position immediately below the tube 33. And the tablet 1 in the tube 33 is cut | disconnected by the cutter 43, and is divided | segmented up and down, while an upper half tablet rests in the tube 33 on the cutter 43, and a lower half tablet falls on the guide 56 (FIG. 6 ( d)).
[0038]
Subsequently, when the rotation of each of the cams 41, 44, 51 proceeds to the discharging state (see 120 ° to 150 ° in FIG. 6B), the cutter 43 and the shutter 46 remain unchanged, and the push cup 55 is moved to the tube. It moves from the receiving position just below 33 to the discharging position at the through hole 58. Then, the tablet 1 is guided to the through-hole 58 and the tablet discharge port 32 by the guide 56 while the upper half tablet remains in the tube 33 (see FIG. 6E).
[0039]
Further, when each of the cams 41, 44, 51 is half-rotated (see 180 ° in FIG. 6B), the push cup 55 returns to the receiving position.
Thus, while each of the cams 41, 44, 51 is driven by a half rotation, the tablet 1 discharged from the tablet feeder 13 and received by the tablet supply device 30 is cut, and the lower half tablet cut piece is the tablet supply device. 30 is discharged to the hopper 15. The cut pieces of the tablet 1 are collected together with the tablets 1 discharged from the other tablet feeders 13 in the hopper 15 while taking more time, and are put into the tablet loading part 16 of the packaging device 17 from the lower outlet. Further, it is packaged in the packaging band 2 by the packaging device 17.
[0040]
If it is necessary to continue to supply half-tablet tablets, the rotation of the cams 41, 44, 51 proceeds in parallel with the tablet discharge from the other several tablet feeders 13 and the tablet collection by the chute 14 and the hopper 15. (Refer to 210 ° to 270 ° in FIG. 6B). There is no tablet discharge from the connected tablet feeder 13. In this state, the cutter 43 exits from the cutting position of the tube 33, while the shutter 46 remains open at the lower end of the tube 33, and the push cup 55 remains at the receiving position directly below the tube 33. And the upper half tablet of the tablet 1 in the tube 33 falls on the guide 56 (refer FIG.6 (f)).
[0041]
Subsequently, when the rotation of each of the cams 41, 44, 51 proceeds to the second discharging state (see 300 ° to 330 ° in FIG. 6B), the push cup 55 is moved from the receiving position directly below the tube 33. The upper half tablet of the tablet 1 is guided to the through hole 58 and the tablet discharge port 32 by the guide 56 after moving to the discharge position at the through port 58 (see FIG. 6G). Further, when each cam 41, 44, 51 has completed one rotation (see 360 ° in FIG. 6B), the shutter 46 closes the lower end opening of the tube 33, and the push cup 55 is in the receiving position. Return.
[0042]
And while the cams 41, 44, 51 are driven in the second half rotation in this way, the upper half of the tablet 1 remaining in the tablet supply device 30 after the first half rotation is supplied to the tablet. It is discharged from the device 30 to the hopper 15. The cut pieces of the tablet 1 are collected in the hopper 15 together with the tablet 1 discharged from the other tablet feeders 13 and guided by the chute 14, and the tablets of the packaging device 17 are discharged from the lower outlet thereof. It is charged into the charging unit 16 and further packed into the packing band 2 by the packing device 17.
[0043]
In this way, when the tablets are automatically packaged, the tablets 1 are supplied from the appropriate tablet feeder 13 to the packaging device 17 via the collecting mechanisms 14 and 15 and each tablet or multiples thereof, and are connected to the tablet supply device 30 and this. From the tablet feeder 13, the half-cut tablets are discharged into the hopper 15 for each cut piece, and supply / collection / packaging including less than one tablet is performed. Moreover, since the tablet supply in units of one tablet is performed via the chute 14, the tablet supply of less than one tablet is performed while bypassing the chute 14 via the tablet supply device 30. The tablet supply with less than this is also performed promptly.
[0044]
Next, a case where the same tablet needs to be supplied in units of one tablet after tablet supply for each half tablet will be described. In this case, in the tablet supply device 30, the shutter 46 is forcibly pulled (see D in FIG. 4), and the lower end opening of the tube 33 is always open, and the cams 41, 44, 51 are half-turned for each packaging cycle. Rotate instead of rotating. In addition, the tablet feeder 13 connected to the tablet supply device 30 discharges the tablet 1 every packaging cycle. Then, when the tablet 1 coming from the tablet feeder 13 to the tablet supply device 30 is received by the tube 33, it immediately falls on the guide 56 without being stopped by the shutter 46 (see FIG. 6 (h)).
[0045]
Then, while each cam 41, 44, 51 rotates once, it is guided to the tablet discharge port 32 by the push cup 55 and the guide 56 without being divided by the cutter 43 and discharged to the hopper 15.
In this way, when the tablets are automatically packaged, tablets are supplied in units of one tablet from the tablet feeder 13 and the tablet supply device 30 that are responsible for supplying tablets in less than one tablet. Moreover, even if the tablet is supplied in any unit, it can be appropriately selected according to the prescription.
[0046]
When the tablet 1 is left in the tube 33 of the tablet supply device 30 when shifting from tablet supply for each half tablet to supply in units of one tablet, the tablet supply device 30 forces the shutter 46 to be forced. Following the pulling operation, the suction / discharge mechanism 60 is operated, and the cams 41, 44, 51 rotate to the reference position while continuing the operation. Then, the remaining cut pieces are guided by the guide 56 and sent to the through-hole 58, but are removed by the suction / discharge mechanism 60 before reaching the through-hole 58. Then, after the suction / discharge mechanism 60 is stopped, supply in units of one tablet is performed as described above.
In this way, even if the tablet supply by any unit is selected, it can be reliably switched and processed.
[0047]
[Second embodiment]
7 is different from the above-described tablet packaging machine 20 in that the tablet supply device 30 is mounted in the medicine cabinet 11. The tablet supply device 30 is gathered in a size that fits in the space occupied by the two tablet feeders 13 arranged side by side as described above, and can be stored in the tablet feeder storage instead of the pair of tablet feeders. The two tablet feeders 13 adjacent to the left and right are removed from the large number of tablet feeders 13 attached to the tablet storage 12 in the medicine storage 11 and secured there. Can be stored in the space. In addition, the tablet receiving port 31 is connected to one tablet discharge port of the tablet feeder 13 mounted immediately above the tablet feeder 13, and the tablet discharge port 32 is connected to the nearby chute 14.
[0048]
Such a tablet packaging machine 70 and the tablet supply device 30 can operate and be used in the same manner as described above except that the tablet 1 is also cut through the chute 14 when the tablet 1 is supplied.
In addition, in this case, the tablet supply device 30 can be combined with almost any one of the many tablet feeders 13, and the number of tablet feeders 13 with which the tablet supply device 30 is combined is not limited.
[0049]
[Third embodiment]
The tablet packaging machine 80 whose other mounting state is shown in the schematic diagram of FIG. 8 is different from the above-described tablet packaging machine 20 in that the tablet supply device 30 is mounted below the medicine container 11. That is, in addition to the tablet supply device 30, the tablet feeder 13 connected to the tablet feeder 13 is also installed beside the hopper 15, and at this time, the tablet supply device 30 having a large width is placed below and the tablet feeder 13 is placed above it. Close to one end, the tablet feeder 13 and most of the tablet supply device 30 are stored obliquely below the hopper 15 by using the inclination of the hopper 15. Further, the tablet discharge port 32 of the tablet supply device 30 is connected to a communication port formed in the middle of the inclined surface of the hopper 15.
[0050]
Such a tablet packaging machine 80 and the tablet supply device 30 can be operated and used in the same manner as described in connection with the first embodiment.
Moreover, in this case, in addition to being able to increase the tablet feeder 13 by using an unused space based on the shape of the hopper 15, automatic tablet supply is performed with less than one tablet that requires time for cutting processing and the like. However, since the collection distance by the subsequent hopper 15 is shortened and the collection process can be completed in a short time, the cycle from tablet supply to packaging can be maintained at a high level.
[0051]
[Other embodiments]
In the above embodiment, the tablet supply device 30 is indirectly connected to the tablet feeder 13 via the base 13k. However, the present invention is not limited to this, and the base 13k is connected to the tablet supply device 30. Alternatively, the tablet feeder 13 may be directly mounted on the tablet supply device 30 by incorporating the motor 13j.
In addition, the operation of the suction / discharge mechanism 60 is not limited to removing unnecessary half-tablets, but when removing small pieces caused by cutting, collision, sliding, etc. You may carry out suitably in order to maintain cleanliness.
[0052]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, in the tablet packaging machine and tablet supply device of the present invention, it is possible to supply tablets in units of less than one tablet, so that all or part of them can be half tablets or the like. There is an advantageous effect that it is possible to achieve almost the same automation as a non-formulation with respect to a preparation that requires a certain amount of dosing.
[Brief description of the drawings]
BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing an internal schematic diagram of an embodiment of a tablet supply device of the present invention and a tablet packaging machine equipped with the same, and a connection state with a tablet feeder and the like.
FIG. 2 is a longitudinal front view showing the internal structure of the tablet supply device.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA showing the cutting mechanism.
FIG. 4 is a BB transverse sectional view showing the selection mechanism.
FIG. 5 is a CC cross-sectional view showing the discharging mechanism.
FIG. 6 is an explanatory diagram of the operation.
FIG. 7 is a schematic diagram showing another mounting state.
FIG. 8 is a schematic diagram showing another mounting state.
FIG. 9 is a perspective view and an internal schematic view of a conventional tablet packaging machine, and a longitudinal side view of a tablet feeder.
[Explanation of symbols]
1 tablet
2 wrapping band
10 Tablet packaging machine
11 Chemical storage (medical shelf, tablet storage unit)
12 Tablet storage (tablet feeder storage unit)
13 Tablet feeder
14 Chute (guide route, upper tablet collection route, tablet collection mechanism)
15 Hopper (common path, lower tablet collection path, tablet collection mechanism)
16 Tablet input part (collected tablet input port)
17 Packaging equipment
18 Controller (control device)
20 Tablet packaging machine
30 Tablet feeder
31 Tablet entrance (tablet passage)
32 Tablet outlet (tablet passage)
33 Tube (tablet receiving member, cut tablet holder, tablet passage)
34 Box (box, outer frame, housing)
35 Shaft (Rotating shaft, Transmission body)
36 Motor (rotation source, drive source)
40 Tablet half-cutting mechanism (cutting mechanism, selection mechanism)
41 Cutter cam
42 Cutter lever
43 Cutter
44 Shutter cam
45 Shutter lever
46 Shutter
50 Tablet unloading mechanism (discharge mechanism)
51 Push cam
52 Push cam lever
53 Push cup lever
54 Push cup entry
55 push cup
56 Guide (guide member)
57 Groove (tablet passage)
58 Through-hole (tablet passage)
60 Suction discharge mechanism (cleaning mechanism)
70 tablet packaging machine
80 tablet machine

Claims

Numerous and tablet feeder, the tablet packing machine equipped with a packaging apparatus for packaging tablets discharged collected from these tablet feeder, lower tablet piece receiving tablets was cut vertically in blade cutter discharged earlier but above the tablet pieces tablet packing machine, characterized in that the tablet feeding apparatus comprising a cutting means for discharging a delay in the next cutter movement-out once fastened location on the cutter is provided.

A tablet feeder that can be stored in place of or in combination with one or a plurality of tablet feeders in a tablet feeder storage that can store a large number of tablet feeders. lower tablet piece is cut is discharged earlier but above the tablet pieces is characterized in that cutting means for discharging a delay in the next cutter movement-out once fastened location on the cutter is provided Tablet supply device.