JP5608266B2 - Half-tablet cutting device - Google Patents

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Description

本発明は、半錠カット装置に関し、特に病院等の薬局に設置され、錠剤等の薬剤を患者毎の処方箋に従って適宜選択して取り出すための薬剤選択供給装置に装着される錠剤カセッタ内において錠剤を半錠にカット可能な半錠カット装置に関するものである。   The present invention relates to a half-tablet cutting device, and more particularly to a tablet in a tablet cassette that is installed in a drug selection and supply device that is installed in a pharmacy such as a hospital and appropriately selects and takes out drugs such as tablets according to a prescription for each patient. The present invention relates to a half-tablet cutting device that can be cut into half-tablets.

従来の錠剤カセッタは、図12に示すように、周囲に錠剤を保持するための錠剤保持路24,24,・・・が形成された錠剤保持ロータ2aを備えており、図示しない薬剤選択供給装置の上段に設けられたドラム状の支持架台の各段にそれぞれ複数個ずつ装着されている(例えば特許文献1,2参照)。   As shown in FIG. 12, the conventional tablet cassette includes a tablet holding rotor 2a in which tablet holding paths 24, 24,... A plurality of drum-shaped support platforms provided on the upper stage are mounted on each stage (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

かかる錠剤カセッタでは、前記薬剤選択供給装置のモータの回転駆動がギアを介して前記錠剤保持ロータ2aに伝達されることにより、その錠剤保持ロータ2aが回転する。すると、処方箋等の入力データに従って、図示しない仕切板で覆われた錠剤保持路24に保持された錠剤を、その錠剤保持路24の直下に開口された錠剤排出路から前記薬剤選択供給装置の下段に排出する。前記薬剤選択供給装置の下段では、この排出された錠剤を図示しない分包装置で1包ずつに包装する分包作業を行う。   In such a tablet cassette, the rotation of the motor of the drug selection and supply device is transmitted to the tablet holding rotor 2a via a gear, whereby the tablet holding rotor 2a rotates. Then, in accordance with input data such as a prescription, the tablet held in the tablet holding path 24 covered with a partition plate (not shown) is moved from the tablet discharge path opened directly below the tablet holding path 24 to the lower stage of the drug selection / supply device. To discharge. In the lower part of the medicine selection and supply device, a packaging operation for packaging the discharged tablets one by one with a packaging device (not shown) is performed.

ところで、子供が患者であるときにその患者に対し投薬するに際し、錠剤1錠が1回分の服用量として過剰になるために、この錠剤を半錠にカットして適量とすることがある。従来は、このような場合には、手作業で錠剤を半錠にカットしてから専用の錠剤カセッタに充填していたが、通常の錠剤カセッタに半錠にカットした錠剤を間違えて充填してしまうおそれがあった。   By the way, when a child is a patient, when a drug is given to the patient, since one tablet is excessive as a single dose, the tablet may be cut into half tablets to make an appropriate amount. Conventionally, in such a case, the tablet was manually cut into half tablets and then filled into a dedicated tablet cassette. However, a normal tablet cassette was mistakenly filled with a half-tablet tablet. There was a risk of it.

一般には、半錠にカットした錠剤の必要数量は、半錠にカットしない錠剤の必要数量に比べて少ないのであるが、前記薬剤選択供給装置の上段の支持台を左右に備えたものについては、一方の支持台に通常の錠剤を充填した錠剤カセッタをセットするとともに、他方の支持台に前記専用の錠剤カセッタをセットすることとして両錠剤カセッタの混在を回避していた。したがって、前記必要数量の違いにもかかわらず、両錠剤カセッタを同数用意しておくため、錠剤カセッタを大目に用意しておく必要があり、これにより、全体装置の大型化を招いていた。   In general, the required quantity of tablets cut into half tablets is less than the required quantity of tablets not cut into half tablets, but for those equipped with left and right support bases on the drug selection and supply device, While setting a tablet cassette filled with ordinary tablets on one support table and setting the dedicated tablet cassette on the other support table, mixing of both tablet cassettes was avoided. Therefore, in spite of the difference in the required quantity, since the same number of both tablet cassettes are prepared, it is necessary to prepare the tablet cassettes roughly, which leads to an increase in the size of the entire apparatus.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、錠剤カセッタの汎用化を図ることにより、錠剤カセッタの全体数量を大幅に少なくすることのできる半錠カット装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a half-tablet cutting device capable of greatly reducing the total number of tablet cassettes by generalizing the tablet cassette. To do.

本発明は、錠剤を入れる錠剤収納部と、この錠剤収納部内において上下に延びる縦軸回りに回転自在に設けられたロータと、このロータの前記縦軸を中心とする周囲に錠剤を個別に保持するために形成された錠剤保持路と、前記ロータの回転により、前記錠剤保持路に保持された状態で運ばれてくる錠剤を排出する錠剤排出路と、前記ロータの回転により、前記錠剤保持路に保持された状態で運ばれてくる錠剤を、当該錠剤が前記錠剤排出路に落下する前に上下半錠ずつにカット可能なカッタ部材と、このカッタ部材よりも前記ロータの回転方向上流側で、前記錠剤排出路の直上に配置され、(a)前記ロータの回転により、前記錠剤保持路に保持された状態で運ばれてくる錠剤を、前記カッタ部材に到達する前に前記錠剤排出路に落下させるときには開状態となる一方、(b)前記ロータの回転により、前記錠剤保持路に保持された状態で運ばれてくる錠剤を、前記錠剤排出路に落下させずに前記カッタ部材に到達させるときには閉状態となる、ように動作するバイパス弁とを備えたことを特徴とする半錠カット装置に係るものである。 The present invention, tablets around the center and the tablet storage portion put tablets, and b over data which is provided rotatable about a vertical axis extending Oite vertically to the tablet storage portion, the longitudinal axis of the rotor a tablet holding path formed to hold individually, by rotation of the rotor, the tablet discharge passage for discharging tablets are come carried while being held on the tablet holding path, before kilometers over data by rotating, the tablet is come transported while being held on the tablet holding path, the a cuttable cutter member by vertical half tablet before the tablet falls into the tablet discharge passage, than the cutter member Arranged immediately above the tablet discharge path on the upstream side in the rotation direction of the rotor . (A) The tablet carried by the rotation of the rotor while being held in the tablet holding path reaches the cutter member. Before dropping into the tablet discharge path (B) When the tablet carried by the rotation of the rotor while being held in the tablet holding path reaches the cutter member without dropping into the tablet discharge path. The present invention relates to a half-lock cutting device comprising a bypass valve that operates to be in a closed state .

本発明によれば、錠剤を入れる錠剤収納部と、この錠剤収納部内において上下に延びる縦軸回りに回転自在に設けられたロータと、このロータの前記縦軸を中心とする周囲に錠剤を個別に保持するために形成された錠剤保持路と、前記ロータの回転により、前記錠剤保持路に保持された状態で運ばれてくる錠剤を排出する錠剤排出路と、前記ロータの回転により、前記錠剤保持路に保持された状態で運ばれてくる錠剤を、当該錠剤が前記錠剤排出路に落下する前に上下半錠ずつにカット可能なカッタ部材と、このカッタ部材よりも前記ロータの回転方向上流側で、前記錠剤排出路の直上に配置され、(a)前記ロータの回転により、前記錠剤保持路に保持された状態で運ばれてくる錠剤を、前記カッタ部材に到達する前に前記錠剤排出路に落下させるときには開状態となる一方、(b)前記ロータの回転により、前記錠剤保持路に保持された状態で運ばれてくる錠剤を、前記錠剤排出路に落下させずに前記カッタ部材に到達させるときには閉状態となる、ように動作するバイパス弁とを備えたので、同一の錠剤カセッタの内部で錠剤を半錠にカットし、あるいは、錠剤をカットしないことにより、該錠剤カセッタの汎用化を図ることができる。したがって、従来のように、通常の錠剤カセッタに半錠にカットした錠剤を間違えて充填してしまうおそれがない。また、半錠にカットした錠剤と、半錠にカットしない錠剤の各必要数量の違いにもかかわらず、単一種類の錠剤カセッタを用意するだけでよいため、その総数が少なくて済む。これにより、全体装置をコンパクト化できるようになる。 According to the present invention, the surrounding around the tablet storage portion put tablets, and b over data which is provided rotatable about a vertical axis extending Oite vertically to the tablet storage portion, the longitudinal axis of the rotor a tablet discharge passage for discharging the tablet holding path formed to hold the tablets individually by the rotation of the rotor, the tablet is come transported while being held on the tablet holding path, before kilometers over rotation of motor, the tablet is come transported while being held on the tablet holding path, and capable of cutting off the cutter member in each vertical half tablet before the tablet falls into the tablet discharge passage, from the cutter member Is arranged immediately above the tablet discharge path on the upstream side in the rotation direction of the rotor , and (a) a tablet carried in a state held by the tablet holding path by rotation of the rotor is transferred to the cutter member. Before reaching the tablet discharge path. While being opened, it is in an open state. (B) The rotation of the rotor allows the tablets carried in the state held in the tablet holding path to reach the cutter member without dropping into the tablet discharge path. Since it is provided with a bypass valve that is sometimes closed , the tablet cassette is cut into half tablets within the same tablet cassette, or the tablet cassette is generalized by not cutting the tablet. be able to. Therefore, unlike the conventional case, there is no possibility that a normal tablet cassette is mistakenly filled with a half-cut tablet. In addition, a single type of tablet cassette need only be prepared regardless of the difference in the required quantities of tablets cut into half tablets and tablets not cut into half tablets. Thereby, the whole apparatus can be made compact.

また、錠剤カセッタの内部で錠剤を半錠にカットすることができるので、従来のように、手作業による錠剤の半錠にカットする作業が不要となり、この半錠にカットした錠剤を錠剤カセッタに充填する際に当該錠剤を紛失することもない。しかも、ほぼ正しく半錠にカットできるため、錠剤を破砕して使用できなくなるといったこともない。また、投薬する直前に錠剤をカットして、カット面からの吸湿を少なくすることができるので、その性質上かかる吸湿を嫌うような錠剤の場合に有利である。さらに、本発明では、カッタ部材が固定された状態で、もともと回転駆動されるロータ側の当該回転駆動力だけでもって錠剤が半錠ずつにカットされるので、そのカット音が低いといったメリットもある。 In addition, since the tablet can be cut into half tablets inside the tablet cassette, there is no need to manually cut the tablet into half tablets as before, and the tablet cut into half tablets is used as the tablet cassette. The tablets are not lost when filling. Moreover, since the tablet can be cut almost correctly into a half tablet, the tablet is not crushed and cannot be used. Moreover, since the tablet can be cut immediately before dosing to reduce moisture absorption from the cut surface, it is advantageous in the case of a tablet that dislikes moisture absorption due to its properties. Furthermore, advantages in the present invention, in a state where the cutter member is fixed, such as originally since tablets with only the rotational driving force of the rotary drive by Carlo over the other side is cut by half tablet, its low cut sound There is also.

請求項2記載の発明のように、前記ロータの回転により、前記錠剤保持路内に保持された状態で運ばれてくる錠剤を前記カッタ部材で上下半錠ずつにカットし、前記錠剤保持路に保持された状態で運ばれてくる上半錠を前記カッタ部材上に残したまま下半錠を前記錠剤排出路に落下させ、前記ロータのさらなる回転により、前記錠剤保持路に保持された状態で運ばれてくる上半錠を前記錠剤排出路に落下させるように構成することが好ましい。 As in the invention of claim 2, by the rotation of the front kilometers over data, the tablets transported are come in a state of being held in the tablet holding channel cut into each upper and lower half-tablet with said cutter member, said tablet The lower half tablet is dropped into the tablet discharge path while the upper half tablet being carried in the holding path is left on the cutter member, and is held in the tablet holding path by further rotation of the rotor. It is preferable that the upper half tablet which is carried in a state of being dropped is dropped into the tablet discharge path.

請求項2記載の発明によれば、前記ロータの回転により、前記錠剤保持路内に保持された状態で運ばれてくる錠剤を前記カッタ部材で上下半錠ずつにカットし、前記錠剤保持路に保持された状態で運ばれてくる上半錠を前記カッタ部材上に残したまま下半錠を前記錠剤排出路に落下させ、前記ロータのさらなる回転により、前記錠剤保持路に保持された状態で運ばれてくる上半錠を前記錠剤排出路に落下させるように構成したので、バイパス弁を閉状態として錠剤をカッタ部材に送り込むことで、該錠剤を半錠ずつにカットする一方、バイパス弁を開状態として錠剤をそのまま錠剤排出路に落下させることができる。したがって、同一の錠剤カセッタの内部で錠剤を半錠にカットし、あるいは、錠剤をカットしないことができる汎用の錠剤カセッタを構成することができる。 According to the invention of claim 2, wherein, by rotation of the front kilometers over data, the tablets transported are come in a state of being held in the tablet holding channel cut into each upper and lower half-tablet with said cutter member, said tablet The lower half tablet is dropped into the tablet discharge path while the upper half tablet being carried in the holding path is left on the cutter member, and is held in the tablet holding path by further rotation of the rotor. Since the upper half tablet carried in the state is dropped into the tablet discharge path, the tablet is cut into half tablets by feeding the tablet into the cutter member with the bypass valve closed. The tablet can be dropped as it is into the tablet discharge path with the bypass valve opened. Therefore, a general-purpose tablet cassette capable of cutting a tablet into half tablets inside the same tablet cassette or not cutting a tablet can be configured.

請求項3記載の発明のように、前記錠剤保持路に保持された状態で運ばれてくる上半錠が前記錠剤保持路から落下する位置に設けられ、当該上半錠が前記錠剤排出路に落下する前に当該上半錠を一時的に貯留するポケット部をさらに備えることが好ましい。 According to a third aspect of the present invention, an upper half tablet carried in a state of being held in the tablet holding path is provided at a position where the upper half tablet is dropped from the tablet holding path, and the upper half tablet is placed in the tablet discharge path. It is preferable to further include a pocket portion for temporarily storing the upper half tablet before dropping .

本発明によれば、錠剤を入れる錠剤収納部と、この錠剤収納部内において上下に延びる縦軸回りに回転自在に設けられたロータと、このロータの前記縦軸を中心とする周囲に錠剤を個別に保持するために形成された錠剤保持路と、前記ロータの回転により、前記錠剤保持路に保持された状態で運ばれてくる錠剤を排出する錠剤排出路と、前記ロータの回転により、前記錠剤保持路に保持された状態で運ばれてくる錠剤を、当該錠剤が前記錠剤排出路に落下する前に上下半錠ずつにカット可能なカッタ部材と、このカッタ部材よりも前記ロータの回転方向上流側で、前記錠剤排出路の直上に配置され、(a)前記ロータの回転により、前記錠剤保持路に保持された状態で運ばれてくる錠剤を、前記カッタ部材に到達する前に前記錠剤排出路に落下させるときには開状態となる一方、(b)前記ロータの回転により、前記錠剤保持路に保持された状態で運ばれてくる錠剤を、前記錠剤排出路に落下させずに前記カッタ部材に到達させるときには閉状態となる、ように動作するバイパス弁とを備えたので、同一の錠剤カセッタの内部で錠剤を半錠にカットし、あるいは、錠剤をカットしないことにより、該錠剤カセッタの汎用化を図ることができる。したがって、従来のように、通常の錠剤カセッタに半錠にカットした錠剤を間違えて充填してしまうおそれがない。また、半錠にカットした錠剤と、半錠にカットしない錠剤の各必要数量の違いにもかかわらず、単一種類の錠剤カセッタを用意するだけでよいため、その総数が少なくて済む。これにより、全体装置をコンパクト化できるようになる。 According to the present invention, the surrounding around the tablet storage portion put tablets, and b over data which is provided rotatable about a vertical axis extending Oite vertically to the tablet storage portion, the longitudinal axis of the rotor a tablet discharge passage for discharging the tablet holding path formed to hold the tablets individually by the rotation of the rotor, the tablet is come transported while being held on the tablet holding path, before kilometers over rotation of motor, the tablet is come transported while being held on the tablet holding path, and capable of cutting off the cutter member in each vertical half tablet before the tablet falls into the tablet discharge passage, from the cutter member Is arranged immediately above the tablet discharge path on the upstream side in the rotation direction of the rotor , and (a) a tablet carried in a state held by the tablet holding path by rotation of the rotor is transferred to the cutter member. Before reaching the tablet discharge path. While being opened, it is in an open state. (B) The rotation of the rotor allows the tablets carried in the state held in the tablet holding path to reach the cutter member without dropping into the tablet discharge path. Since it is provided with a bypass valve that is sometimes closed , the tablet cassette is cut into half tablets within the same tablet cassette, or the tablet cassette is generalized by not cutting the tablet. be able to. Therefore, unlike the conventional case, there is no possibility that a normal tablet cassette is mistakenly filled with a half-cut tablet. In addition, a single type of tablet cassette need only be prepared regardless of the difference in the required quantities of tablets cut into half tablets and tablets not cut into half tablets. Thereby, the whole apparatus can be made compact.

また、錠剤カセッタの内部で錠剤を半錠にカットすることができるので、従来のように、手作業による錠剤の半錠にカットする作業が不要となり、この半錠にカットした錠剤を錠剤カセッタに充填する際に当該錠剤を紛失することもない。しかも、ほぼ正しく半錠にカットできるため、錠剤を破砕して使用できなくなるといったこともない。また、投薬する直前に錠剤をカットして、カット面からの吸湿を少なくすることができるので、その性質上かかる吸湿を嫌うような錠剤の場合に有利である。さらに、本発明では、カッタ部材が固定された状態で、もともと回転駆動されるロータ側の当該回転駆動力だけでもって錠剤が半錠ずつにカットされるので、そのカット音が低いといったメリットもある。 In addition, since the tablet can be cut into half tablets inside the tablet cassette, there is no need to manually cut the tablet into half tablets as before, and the tablet cut into half tablets is used as the tablet cassette. The tablets are not lost when filling. Moreover, since the tablet can be cut almost correctly into a half tablet, the tablet is not crushed and cannot be used. Moreover, since the tablet can be cut immediately before dosing to reduce moisture absorption from the cut surface, it is advantageous in the case of a tablet that dislikes moisture absorption due to its properties. Furthermore, advantages in the present invention, in a state where the cutter member is fixed, such as originally since tablets with only the rotational driving force of the rotary drive by Carlo over the other side is cut by half tablet, its low cut sound There is also.

本発明の一実施形態に係る錠剤カセッタを上方から見た外観斜視図である。It is the external appearance perspective view which looked at the tablet cassette concerning one embodiment of the present invention from the upper part. 錠剤カセッタの詳細構成を示す平面図である。It is a top view which shows the detailed structure of a tablet cassette. 錠剤カセッタの詳細構成を示す背面図である。It is a rear view which shows the detailed structure of a tablet cassette. 錠剤保持ロータまわりの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure around a tablet holding | maintenance rotor. 錠剤カセッタの制御ブロック図である。It is a control block diagram of a tablet cassette. 錠剤保持ロータまわりの動作原理1を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the operating principle 1 around a tablet holding | maintenance rotor. 錠剤保持ロータまわりの動作工程1を示す平面図である。It is a top view which shows the operation | movement process 1 around a tablet holding | maintenance rotor. 錠剤保持ロータまわりの動作工程2を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the operation | movement process 2 around a tablet holding | maintenance rotor. 錠剤保持ロータまわりの動作工程3を示す平面図である。It is a top view which shows the operation | movement process 3 around a tablet holding | maintenance rotor. 錠剤保持ロータまわりの動作工程4を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the operation | movement process 4 around a tablet holding | maintenance rotor. 錠剤保持ロータまわりの動作原理2を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the operation principle 2 around a tablet holding | maintenance rotor. 従来の錠剤保持ロータの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the conventional tablet holding | maintenance rotor.

図1は本発明の一実施形態に係る錠剤カセッタ10を上方から見た外観斜視図(蓋を外した状態である)、図2は錠剤カセッタ10の詳細構成を示す平面図、図3は錠剤カセッタ10の詳細構成図を示す背面図である。また、図4は錠剤保持ロータ2まわりの構成を示す斜視図である。以下、図示しない薬剤選択供給装置の上段のドラム状の支持台にセットされた状態における錠剤カセッタ10の外周側を前側、内周側を後側という。また、各図における錠剤保持ロータ2の回転方向は、上方から見て反時計方向であるが、仕切板6とカッタ7との配置などを変えることで、錠剤保持ロータ2の回転方向を、上記と逆向きにすることもできる。   FIG. 1 is an external perspective view of a tablet cassette 10 according to an embodiment of the present invention as viewed from above (with a lid removed), FIG. 2 is a plan view showing a detailed configuration of the tablet cassette 10, and FIG. 3 is a rear view showing a detailed configuration diagram of the cassette 10. FIG. FIG. 4 is a perspective view showing a configuration around the tablet holding rotor 2. Hereinafter, the outer peripheral side of the tablet cassette 10 in a state where it is set on the upper drum-shaped support base (not shown) is referred to as a front side, and the inner peripheral side is referred to as a rear side. In addition, the rotation direction of the tablet holding rotor 2 in each figure is counterclockwise as viewed from above, but the rotation direction of the tablet holding rotor 2 can be changed by changing the arrangement of the partition plate 6 and the cutter 7 or the like. It can also be reversed.

図1,図2及び図3に示すように、この錠剤カセッタ10は、錠剤を入れる錠剤収納部1と、この錠剤収納部1内に縦軸回りに回転自在に設けられ、周囲に前記錠剤を保持するための錠剤保持路24,24,・・・が形成された錠剤保持ロータ2と、錠剤保持ロータ2の上部にあって、この錠剤保持ロータ2よりも高速に回転可能な錠剤攪拌体3と、錠剤保持路24,24,・・・から前記錠剤を排出する錠剤排出路4と、この錠剤排出路4の上方に横設され、錠剤保持路24,24,・・・の一部を覆う仕切板6と、仕切板6と錠剤排出路4との間に横設され、前記錠剤を半錠にカットするカッタ(カッタ部材に相当する。)7と、バイパス弁8と、仕切弁9とから構成されている。   As shown in FIG. 1, FIG. 2 and FIG. 3, the tablet cassette 10 is provided with a tablet storage portion 1 for storing tablets, and is rotatably provided in the tablet storage portion 1 around the vertical axis. A tablet holding rotor 2 in which tablet holding paths 24, 24, ... for holding are formed, and a tablet agitator 3 that is above the tablet holding rotor 2 and can be rotated at a higher speed than the tablet holding rotor 2. And a tablet discharge path 4 for discharging the tablets from the tablet holding paths 24, 24,... And a part of the tablet holding paths 24, 24,. A partition plate 6 to be covered, a cutter (corresponding to a cutter member) 7 which is provided between the partition plate 6 and the tablet discharge path 4 and cuts the tablet into half tablets, a bypass valve 8 and a partition valve 9. It consists of and.

錠剤収納部1は、本体上部11と、本体下部12とからなっている。このうちの本体上部11は、例えば透明の樹脂製であって、平面視略扇形状をなすものであって、その前後左右側壁はいずれも垂直面あるいは下り斜面で形成されている。本体上部11の上部には、蓋13が開閉自在に取り付けられており、本体上部11の下部には、特に錠剤保持ロータ2を囲むように垂直面14が構成されている。   The tablet storage unit 1 includes a main body upper part 11 and a main body lower part 12. Of these, the main body upper portion 11 is made of, for example, a transparent resin and has a substantially fan shape in plan view, and the front, rear, left and right side walls are each formed of a vertical surface or a downward slope. A lid 13 is attached to the upper part of the main body upper part 11 so as to be openable and closable. A vertical surface 14 is formed at the lower part of the main body upper part 11 so as to surround the tablet holding rotor 2 in particular.

本体下部12は、例えば半透明の樹脂製であって、本体上部11と同様に平面視で略扇形状をなすとともに、その前後左右側壁はほぼ垂直面で形成されている。本体下部12の上部には、天板5aが設けられており、天板5aには前記錠剤排出路4の上端が開口されている。本体下部12の下部には、底板5が設けられており、底板5には前記錠剤排出路4の下端が開口されるとともに、底板5を貫通して後述する回転軸15,17が同軸で突出している。   The main body lower portion 12 is made of, for example, a translucent resin, and has a substantially fan shape in plan view like the main body upper portion 11, and front, rear, left and right side walls thereof are formed with substantially vertical surfaces. A top plate 5a is provided on the upper portion of the lower body portion 12, and the top end of the tablet discharge path 4 is opened in the top plate 5a. A bottom plate 5 is provided at a lower portion of the main body lower portion 12, and the lower end of the tablet discharge path 4 is opened in the bottom plate 5, and rotary shafts 15 and 17 to be described later project coaxially through the bottom plate 5. ing.

錠剤保持ロータ2は、錠剤収納部1内に取り付けた状態における上下両側で若干縮径させた円盤状のロータ本体22と、そのロータ本体22の上側に突出した突出部21とを備えている。突出部21の中央には、丸孔26が穿設されている。ロータ本体22の周面23には、この周面23を例えば10等分して配置された錠剤保持路24,24,・・・がそれぞれ中心に向かって凹設されている。これらの錠剤保持路24,24,・・・と垂直面14との間に落下した錠剤が、天板5a上で個別に保持されつつ回転して、詳しくは後述する第一区画241、第二区画242及び第三区画243に順次運ばれるようになっている。   The tablet holding rotor 2 includes a disk-shaped rotor main body 22 that is slightly reduced in diameter on both the upper and lower sides in a state of being attached in the tablet storage unit 1, and a protruding portion 21 that protrudes above the rotor main body 22. A round hole 26 is formed in the center of the protruding portion 21. On the peripheral surface 23 of the rotor main body 22, tablet holding paths 24, 24,... Arranged by dividing the peripheral surface 23 into, for example, 10 parts are recessed toward the center. The tablets dropped between the tablet holding paths 24, 24,... And the vertical surface 14 rotate while being individually held on the top plate 5a, and will be described in detail in a first section 241 and a second section described later in detail. The section 242 and the third section 243 are sequentially conveyed.

各錠剤保持路24,24,・・・の深さと幅とは、ここに保持しうる錠剤1個の寸法に応じて設定されている。錠剤としては、円盤状、楕円盤状、その他の異形状のものがあり、その寸法も様々のものが使用されるから、ロータ本体22も、この錠剤の種類に応じて、種々のものが用意されることになる。ロータ本体22の幅方向中央には、各錠剤保持路24,24,・・・の深さよりも若干深い溝部25が刻設されている。溝部25の幅は、カッタ7の刃厚よりも若干広く設定されている。   The depth and width of each tablet holding path 24, 24,... Are set according to the size of one tablet that can be held here. Tablets include discs, ellipsoids, and other irregular shapes, and various types of tablets are used. Various types of rotor body 22 are also available depending on the type of tablet. Will be. In the center of the rotor body 22 in the width direction, a groove portion 25 slightly deeper than the depth of each tablet holding path 24, 24,. The width of the groove 25 is set slightly wider than the blade thickness of the cutter 7.

この錠剤保持ロータ2は、錠剤収納部1の本体上部11と本体下部12の左右方向略中央で、かつ、それらの前後方向やや後寄りの位置を貫通する中空回転軸15に固着されている。中空回転軸15の下端には大径ギア16が固着されている。大径ギア16は図示しない薬剤選択供給装置のモータに連結された上下二連となっているギアのうちの上段の小径ギアと噛合されている。したがって、前記モータの回転は減速されて、錠剤保持ロータ2に伝達されるようになっている。   The tablet holding rotor 2 is fixed to a hollow rotary shaft 15 that penetrates through the position in the front-rear direction and slightly rearward of the upper part 11 and the lower part 12 of the main body 11 of the tablet storage unit 1. A large-diameter gear 16 is fixed to the lower end of the hollow rotary shaft 15. The large-diameter gear 16 is meshed with an upper small-diameter gear among upper and lower gears connected to a motor of a drug selection / supply device (not shown). Therefore, the rotation of the motor is decelerated and transmitted to the tablet holding rotor 2.

錠剤攪拌体3は、錠剤保持ロータ2のロータ本体22の上部にあって、突出部21に遊嵌されるとともに、その一周端側が高く、他周端側が低い傾斜面を有する円錐台状をなすものであるが、錠剤保持路24,24,・・・の上下両側を塞がない程度に縮径されている。   The tablet agitator 3 is in the upper part of the rotor main body 22 of the tablet holding rotor 2 and is loosely fitted to the protruding portion 21 and has a truncated cone shape having an inclined surface that is higher at one peripheral end and lower at the other peripheral end. However, the diameter of the tablet holding paths 24, 24,...

この錠剤攪拌体3は、中空回転軸15内を貫通し、突出部21の丸孔26から突出する中実回転軸17の上端に固着されている。中実回転軸17は、中空回転軸15の下方にまで延びており、その下端には小径ギア18が固着されている。小径ギア18は前記上下二連となっているギアのうちの下段の大径ギアと噛合されている。したがって、前記モータの回転は増速されて、錠剤攪拌体3に伝達されるようになっている。その結果、錠剤撹拌体3は、錠剤保持ロータ2よりも高速に回転して、錠剤収納部1内に充填された錠剤を撹拌するとともに、いわゆるブリッジング(自然に起こる薬剤の固まり)を生ずることなく、その傾斜面に沿って落下した錠剤が、錠剤保持路24,24,・・・内に1個ずつ保持されることとなる。   The tablet agitator 3 is fixed to the upper end of the solid rotary shaft 17 that passes through the hollow rotary shaft 15 and protrudes from the round hole 26 of the protruding portion 21. The solid rotary shaft 17 extends to the lower side of the hollow rotary shaft 15, and a small-diameter gear 18 is fixed to the lower end thereof. The small-diameter gear 18 is meshed with the lower large-diameter gear of the upper and lower double gears. Therefore, the rotation of the motor is increased and transmitted to the tablet agitator 3. As a result, the tablet agitator 3 rotates at a higher speed than the tablet holding rotor 2 and agitates the tablets filled in the tablet storage unit 1, and causes so-called bridging (naturally occurring drug agglomeration). Instead, the tablets that fall along the inclined surface are held one by one in the tablet holding paths 24, 24,.

錠剤排出路4は、その上部が錠剤保持ロータ2の第一区画241および第二区画242の直下に開口した通路を経て、その下部が開口しているが、途中で、その上部が錠剤保持ロータ2の第三区画243の直下に開口した通路と、仕切弁9を介して合流している。この仕切弁9を閉じておくことにより第三区画と錠剤排出路との間にポケット部9aが形成されるようになっている。   The upper part of the tablet discharge path 4 passes through a passage opened directly below the first section 241 and the second section 242 of the tablet holding rotor 2, and the lower part is opened. The passage opened directly below the second third section 243 and the gate valve 9 are joined together. By closing the gate valve 9, a pocket portion 9a is formed between the third compartment and the tablet discharge path.

仕切板6は、例えばステンレス鋼製の薄板で形成されたものであって、図2及び図3に示すように、その基部が錠剤収納部1の本体下部12の適所から片持ち支持されている。その先端部は、第一区画241、第二区画242および第三区画243を塞ぐように、そのロータ本体22の上側縮径部分にまで延びている。仕切板6は、上下方向に移動調整可能となっている。   The partition plate 6 is formed of a thin plate made of stainless steel, for example, and as shown in FIGS. 2 and 3, the base portion thereof is cantilevered from an appropriate position of the lower body portion 12 of the tablet storage unit 1. . The leading end extends to the upper diameter-reduced portion of the rotor body 22 so as to close the first section 241, the second section 242, and the third section 243. The partition plate 6 can be moved and adjusted in the vertical direction.

カッタ7は、仕切板6と同様に、例えばステンレス鋼製の薄板で形成されたものであって、図2及び図3に示すように、その基部が錠剤収納部1の本体下部12の適所から片持ち支持されている。そして、図4に示すように、その先端部であるカッタ刃71は、第二区画242を横切るように、そのロータ本体22の溝部25内にまで延びている。このカッタ7も、仕切板6と同様に、上下方向に移動調整可能となっている。   The cutter 7 is formed of, for example, a thin plate made of stainless steel, like the partition plate 6, and its base portion is located at a proper position of the lower body portion 12 of the tablet storage unit 1 as shown in FIGS. 2 and 3. Cantilevered. As shown in FIG. 4, the cutter blade 71, which is the tip of the cutter blade 71, extends into the groove 25 of the rotor body 22 so as to cross the second section 242. As with the partition plate 6, the cutter 7 can be moved and adjusted in the vertical direction.

バイパス弁8は、横方向に移動可能な板状部材で形成されたものであって、第一区画241の直下で、かつ錠剤排出路4の直上に配置されている。このバイパス弁8は、錠剤保持ロータ2の回転により前記第一区画241にある錠剤保持路24で保持された状態で運ばれてくる錠剤pを錠剤排出路4から排出するときは開状態となる一方、錠剤pを錠剤排出路4から排出しないときは閉状態となるように動作するものである。   The bypass valve 8 is formed of a plate-like member that can move in the lateral direction, and is disposed immediately below the first section 241 and directly above the tablet discharge path 4. The bypass valve 8 is in an open state when the tablet p carried in the state held by the tablet holding path 24 in the first section 241 by the rotation of the tablet holding rotor 2 is discharged from the tablet discharge path 4. On the other hand, when the tablet p is not discharged from the tablet discharge path 4, it operates so as to be in a closed state.

仕切弁9は、バイパス弁8と同様に横方向に移動可能な板状部材で形成されたものであって、第三区画243の下方に配置され、この第三区画243にある錠剤保持路24から排出された半錠p1を一時的に貯留するポケット部9aにおける錠剤排出路4との接続部に介装されている。   The gate valve 9 is formed of a plate-like member that can move in the lateral direction similarly to the bypass valve 8, and is disposed below the third section 243, and the tablet holding path 24 in the third section 243. It is interposed in the connection part with the tablet discharge path 4 in the pocket part 9a which stores temporarily the half tablet p1 discharged | emitted from.

ここで、錠剤保持ロータ2は、隣合う2つの錠剤保持路24,24間の間隔よりも短いピッチ間隔で回転し得るように構成されており、第一区画241、第二区画242および第三区画243を具備している。そして、錠剤保持ロータ2を前記ピッチ間隔で順次に回転させたときに、第一区画241は、仕切板6の下側で、前記回転方向の上流側にある錠剤保持路24内に保持された状態で運ばれてくる錠剤をバイパス弁8を開状態としてこの錠剤保持路24から錠剤排出路4へと排出する一方、回転方向の上流側にある錠剤保持路24内に保持された状態で運ばれてくる錠剤をバイパス弁8を閉状態としてこの錠剤保持路24内に保持された状態を維持する区画であって、例えば図6(b)における錠剤保持路24cがこれに相当する。第二区画242は、仕切板6の下側で、前記回転方向の下流側にある錠剤保持路24内に保持された状態で運ばれてくる錠剤をカッタ7で上下半錠ずつにカットするとともに、このカットされた上半錠をカッタ7上に残したまま下半錠を錠剤排出路4に落下させる区画であって、例えば図6(c)における錠剤保持路24cがこれに相当する。第三区画243は、仕切板6の下側で、前記回転方向のさらに下流側にある錠剤保持路24内に保持された状態で運ばれてくる上半錠を錠剤排出路4に落下させる区画であって、例えば図6(e)における錠剤保持路24cがこれに相当する。   Here, the tablet holding rotor 2 is configured to be able to rotate at a pitch interval shorter than the interval between the two adjacent tablet holding paths 24, 24, and includes the first section 241, the second section 242, and the third section. A compartment 243 is provided. When the tablet holding rotor 2 is sequentially rotated at the pitch interval, the first section 241 is held in the tablet holding path 24 on the lower side of the partition plate 6 and on the upstream side in the rotation direction. The tablets carried in the state are discharged from the tablet holding path 24 to the tablet discharge path 4 with the bypass valve 8 opened, while being held in the tablet holding path 24 on the upstream side in the rotation direction. This is a section for maintaining the state in which the tablet is held in the tablet holding path 24 with the bypass valve 8 closed, for example, the tablet holding path 24c in FIG. 6 (b). The second compartment 242 cuts the tablets, which are carried in the state of being held in the tablet holding passage 24 on the downstream side in the rotation direction, below the partition plate 6 into upper and lower half tablets by the cutter 7. In this section, the lower half tablet is dropped onto the tablet discharge path 4 while the cut upper half tablet remains on the cutter 7, and corresponds to, for example, the tablet holding path 24c in FIG. 6 (c). The third section 243 is a section for dropping the upper half tablet, which is carried in a state held in the tablet holding path 24 further downstream in the rotation direction, below the partition plate 6 to the tablet discharge path 4. For example, the tablet holding path 24c in FIG. 6 (e) corresponds to this.

図5は錠剤カセッタ10の制御ブロック図である。図5に示すように、錠剤カセッタ10の制御装置500は、錠剤カセッタ10をセットする薬剤選択供給装置に近接配置され、入力部501と、出力部502と、センサ503とにそれぞれ電気的に接続された汎用或いは専用コンピュータで構成されており、そのハードウエアとしてのROM504と、RAM505と、CPU506とを備えている。ROM504は、錠剤カセッタ10の制御プログラムや予め設定された各種データ等を記憶するものであり、RAM505は、データを一時的に保管するものである。センサ503は、フォトインタラプタ等からなり、錠剤カセッタ10の錠剤排出路4内(又はポケット部9a)内に落下する錠剤pや半錠p2(又はp1)を検出するものである。出力部502は、LCD等からなり、ユーザへの各種メッセージを表示するものであり、入力部501は、ユーザの各種指示や処方箋データを入力するためのものである。   FIG. 5 is a control block diagram of the tablet cassette 10. As shown in FIG. 5, the control device 500 of the tablet cassette 10 is disposed close to the medicine selection / supply device for setting the tablet cassette 10 and is electrically connected to the input unit 501, the output unit 502, and the sensor 503. The computer includes a ROM 504, a RAM 505, and a CPU 506 as hardware. The ROM 504 stores a control program for the tablet cassette 10, various preset data, and the like, and the RAM 505 temporarily stores data. The sensor 503 is made of a photo interrupter or the like, and detects a tablet p or a half tablet p2 (or p1) that falls into the tablet discharge path 4 (or the pocket portion 9a) of the tablet cassette 10. The output unit 502 includes an LCD or the like, and displays various messages to the user. The input unit 501 is for inputting various instructions and prescription data of the user.

CPU506は、ROM504に予め記憶しておいた制御プログラムに従って、錠剤カセッタ10の全体の動作を制御するものであり、その主要な機能から見ると、演算部506aと、ロータ制御部506bと、バイパス弁制御部506cと、仕切弁制御部506dから構成されている。   The CPU 506 controls the overall operation of the tablet cassette 10 in accordance with a control program stored in advance in the ROM 504. From the viewpoint of its main functions, the CPU 506 calculates a calculation unit 506a, a rotor control unit 506b, a bypass valve. It is comprised from the control part 506c and the gate valve control part 506d.

演算部506aは、入力部501から入力された処方箋データと、センサ503からの検出信号とに基づいて、錠剤保持ロータ2の回転のタイミング1と、バイパス弁8の開閉タイミング2と、仕切弁9の開閉タイミング3とをそれぞれ演算するものである。このタイミング2は、本発明の特徴をなすもので、錠剤保持ロータ2の回転により錠剤保持路24で保持された状態で運ばれてくる錠剤pを錠剤排出路4から排出するときは開状態となる一方、錠剤pを錠剤排出路4から排出しないときは閉状態となるように動作するものである。タイミング3は、カッタ7上に残った半錠p1をポケット部9aに一時的に貯留するときには仕切弁9を閉状態とする一方、ポケット部9aに貯留しておいた半錠p1を錠剤排出路4に排出するときには仕切弁9を開状態とするように動作するものである。   Based on the prescription data input from the input unit 501 and the detection signal from the sensor 503, the calculation unit 506a is configured to detect the rotation timing 1 of the tablet holding rotor 2, the opening / closing timing 2 of the bypass valve 8, and the gate valve 9. Are calculated respectively. This timing 2 is a feature of the present invention, and when the tablet p carried in the state held by the tablet holding path 24 by the rotation of the tablet holding rotor 2 is discharged from the tablet discharge path 4, the open state is set. On the other hand, when the tablet p is not discharged from the tablet discharge path 4, it operates so as to be in a closed state. Timing 3 indicates that when the half tablet p1 remaining on the cutter 7 is temporarily stored in the pocket portion 9a, the gate valve 9 is closed, while the half tablet p1 stored in the pocket portion 9a is closed. When discharging to 4, the gate valve 9 operates to open.

ロータ制御部506bは、演算部506aで演算されたタイミング1に従って、錠剤保持ロータ2の回転を制御するものである。具体的には、前記薬剤選択供給装置のモータ507の二連のギア508,509に、錠剤カセッタ10の底板5側に配置された大小ギア16,18がそれぞれ噛合させた状態で、モータ507を各錠剤保持路24,24,・・・の間隔よりも短いピッチ間隔で回転駆動するようになっている。   The rotor control unit 506b controls the rotation of the tablet holding rotor 2 in accordance with the timing 1 calculated by the calculation unit 506a. Specifically, in a state where the large and small gears 16 and 18 arranged on the bottom plate 5 side of the tablet cassette 10 are engaged with the two gears 508 and 509 of the motor 507 of the medicine selection and supply device, respectively. The tablet is driven to rotate at a pitch interval shorter than the interval between the tablet holding paths 24, 24,.

バイパス弁制御部506cは、演算部506aで演算されたタイミング2に従って、バイパス弁8の開閉動作を制御するものである。具体的には、錠剤カセッタ10内に個別に設けられたモータ510を回転駆動することにより、このモータ510に連結されたバイパス弁8を開閉動作させることができるようになっている。なお、モータ510に代えてソレノイド等を用いることができるし、モータ510とバイパス弁8との間にリンクやラック&ピニオン等を介装させることもできるが、いずれにせよ簡単な構成となるので、その詳細構成については図示を省略した。   The bypass valve control unit 506c controls the opening / closing operation of the bypass valve 8 according to the timing 2 calculated by the calculation unit 506a. Specifically, the bypass valve 8 connected to the motor 510 can be opened and closed by rotationally driving a motor 510 individually provided in the tablet cassette 10. It should be noted that a solenoid or the like can be used in place of the motor 510, and a link, a rack and pinion or the like can be interposed between the motor 510 and the bypass valve 8, but in any case, the configuration is simple. The detailed configuration is not shown.

仕切弁制御部506dは、演算部506aで演算されたタイミング3に従って、仕切弁9の開閉動作を制御するものである。具体的には、錠剤カセッタ10内に個別に設けられたモータ511を回転駆動することにより、このモータ511に連結された仕切弁9を開閉動作させることができるようになっている。なお、モータ511に代えてソレノイド等を用いることができるし、モータ511とバイパス弁8との間にリンクやラック&ピニオン等を介装させることもできるが、いずれにせよ簡単な構成となるので、その詳細構成については図示を省略した。   The gate valve control unit 506d controls the opening / closing operation of the gate valve 9 according to the timing 3 calculated by the calculation unit 506a. Specifically, the gate valve 9 connected to the motor 511 can be opened and closed by rotationally driving a motor 511 provided individually in the tablet cassette 10. In addition, it can replace with the motor 511, a solenoid etc. can be used, and a link, a rack & pinion, etc. can be interposed between the motor 511 and the bypass valve 8, but since it becomes a simple structure anyway. The detailed configuration is not shown.

以下、この錠剤カセッタ10の錠剤保持ロータ2まわりの動作について説明する。ここで、図6は錠剤保持ロータ2まわりの動作原理1を示す概念図、図7は錠剤保持ロータ2まわりの動作工程1を示す平面図、図8は錠剤保持ロータ2まわりの動作工程2を示す斜視図、図9は錠剤保持ロータ2まわりの動作工程3を示す斜視図、図10は錠剤保持ロータ2まわりの動作工程4を示す斜視図、図11は錠剤保持ロータ2まわりの動作原理2を示す概念図である。なお、図6(a)〜(f)及び図11(a)(b)では、前記錠剤保持路24,24,・・・を後側から見た様子を模式的に示したものであり、錠剤保持ロータ2の回転方向の下流側から上流側に向かって、錠剤保持路24a,24b,24c,24dとしている。   Hereinafter, the operation around the tablet holding rotor 2 of the tablet cassette 10 will be described. 6 is a conceptual diagram showing an operation principle 1 around the tablet holding rotor 2, FIG. 7 is a plan view showing an operation process 1 around the tablet holding rotor 2, and FIG. 8 is an operation process 2 around the tablet holding rotor 2. FIG. 9 is a perspective view showing an operation process 3 around the tablet holding rotor 2, FIG. 10 is a perspective view showing an operation process 4 around the tablet holding rotor 2, and FIG. 11 is an operation principle 2 around the tablet holding rotor 2. FIG. 6 (a) to 6 (f) and FIGS. 11 (a) and 11 (b) schematically show the tablet holding paths 24, 24,... Viewed from the rear side. The tablet holding paths 24a, 24b, 24c, and 24d are formed from the downstream side in the rotation direction of the tablet holding rotor 2 toward the upstream side.

まず、これから充填しようとする錠剤pの大きさ(特に縦寸法)に応じて、錠剤カセッタ10の仕切板6とカッタ7との位置調整をしておく。これにより、取り扱う錠剤の大きさが変わっても、ほぼ正しく半錠ずつにカットすることができるようになる。なお、特に円形や楕円形などの上下対称形の錠剤の場合は、正しく半錠ずつにカットすることができるようになる。バイパス弁8と仕切弁9とは、初期状態では、それぞれ図6(a)に示すように閉状態となっているものとする。   First, the positions of the partition plate 6 and the cutter 7 of the tablet cassette 10 are adjusted in accordance with the size (particularly the vertical dimension) of the tablet p to be filled. As a result, even if the size of the tablet to be handled changes, it can be cut into half tablets almost correctly. In particular, in the case of a vertically symmetrical tablet such as a circle or an ellipse, the tablet can be correctly cut into half tablets. It is assumed that the bypass valve 8 and the gate valve 9 are closed in the initial state as shown in FIG.

しかる後に、錠剤収納部1の蓋13を開けて、本体上部11内に所定数量の錠剤pを充填してからその蓋13を閉める。この錠剤pを充填した錠剤カセッタ10を、図示しない薬剤選択供給装置の上段のドラム状の支持台における所定位置にセットする。すると、前記薬剤選択供給装置のモータ507の二連のギア508,509に、錠剤カセッタ10の底板5側に配置された大小ギア16,18がそれぞれ噛合する。この状態で、半錠の錠剤p1(又はp2)を含む処方箋データが入力部501から制御装置500に入力されたものとする。制御装置500の演算部506aは、この入力された処方箋データと、センサ503からの検出信号とに基づいて、錠剤保持ロータ2の回転のタイミング1と、バイパス弁8の開閉動作のタイミング2と、仕切弁9の開閉動作のタイミング3とをそれぞれ演算し、それらのタイミング信号を、ロータ制御部506bと、バイパス弁制御部506cと、仕切弁制御部506dにそれぞれ向けて発する。   Thereafter, the lid 13 of the tablet storage unit 1 is opened, and a predetermined quantity of tablets p is filled in the main body upper portion 11 and then the lid 13 is closed. The tablet cassette 10 filled with the tablets p is set at a predetermined position on an upper drum-shaped support table (not shown). Then, the large and small gears 16 and 18 arranged on the bottom plate 5 side of the tablet cassette 10 mesh with the two gears 508 and 509 of the motor 507 of the medicine selection and supply device, respectively. In this state, it is assumed that prescription data including a half-tablet tablet p1 (or p2) is input from the input unit 501 to the control device 500. Based on the input prescription data and the detection signal from the sensor 503, the calculation unit 506a of the control device 500, based on the timing 1 of the rotation of the tablet holding rotor 2 and the timing 2 of the opening / closing operation of the bypass valve 8, The timing 3 of the opening / closing operation of the gate valve 9 is calculated, and those timing signals are issued to the rotor control unit 506b, the bypass valve control unit 506c, and the gate valve control unit 506d, respectively.

このときには、前記充填された錠剤pは、錠剤攪拌体3上にあるので、ロータ制御部506bは、前記タイミング1の信号を受けて、モータ507を回転させると、この錠剤攪拌体3で攪拌される。モータ507を各錠剤保持路24,24,・・・の間隔よりも短いピッチ間隔で回転駆動する。   At this time, since the filled tablet p is on the tablet agitator 3, the rotor controller 506b is agitated by the tablet agitator 3 when the motor 507 is rotated in response to the timing 1 signal. The The motor 507 is driven to rotate at a pitch interval shorter than the interval between the tablet holding paths 24, 24,.

モータ507を前記ピッチ間隔で回転駆動すると、錠剤攪拌体3が反時計方向に高速で回転するとともに、錠剤保持ロータ2が反時計方向に低速で回転し、図7に示すように、錠剤pはその錠剤保持路24,24,・・・内に個別に落下することとなる。その際、図6(a)に示すように、仕切板6で塞がれていない錠剤保持路24cには錠剤pが落下して保持されるが、仕切板6で塞がれた錠剤保持路24bには錠剤pが入ることはないので、それらの直下にある錠剤排出路4内に錠剤pがそのまま落下することはない。   When the motor 507 is driven to rotate at the pitch interval, the tablet agitator 3 rotates at a high speed in the counterclockwise direction, and the tablet holding rotor 2 rotates at a low speed in the counterclockwise direction. As shown in FIG. It falls individually into the tablet holding paths 24, 24,. At this time, as shown in FIG. 6A, the tablet p is dropped and held in the tablet holding path 24 c not closed by the partition plate 6, but the tablet holding path closed by the partition plate 6. Since the tablet p does not enter 24b, the tablet p does not fall into the tablet discharge path 4 directly below them.

引き続き、前記錠剤保持路24c内に落下して保持された錠剤pが、ロータ制御部506bからの指令によりモータ507を1ピッチだけ回転させることにより、図6(b)に示すように、カッタ7の先端部のカッタ刃71に当接するようになる。前記モータ507をさらに1ピッチ回転させる。このとき、カッタ刃71と錠剤保持ロータ2のロータ本体22との間隔は漸次に狭くなるようにしているので、錠剤保持路24c内に保持された錠剤pには、カッタ刃71が徐々に食い込んでいって、図6(c)に示すように、上下半錠p1,p2ずつにカットされる。また、ロータ本体22の溝部25は錠剤保持路24よりも深く設定されているので、錠剤pは溝部25を挟んで錠剤保持路24cの上下2点支持された状態で、その中央に当接したカッタ刃71でもって押し切られたようになる。これらにより、取り扱う錠剤の種類が、コーティング錠や糖衣錠などの表面の硬い錠剤の場合であっても、カットしやすくなる。   Subsequently, the tablet p that is dropped and held in the tablet holding path 24c rotates the motor 507 by one pitch in response to a command from the rotor control unit 506b, and as shown in FIG. It comes to contact | abut to the cutter blade 71 of the front-end | tip part. The motor 507 is further rotated by one pitch. At this time, since the interval between the cutter blade 71 and the rotor body 22 of the tablet holding rotor 2 is gradually reduced, the cutter blade 71 gradually bites into the tablet p held in the tablet holding path 24c. In fact, as shown in FIG. 6C, the upper and lower half tablets p1 and p2 are cut. Further, since the groove portion 25 of the rotor main body 22 is set deeper than the tablet holding path 24, the tablet p is in contact with the center of the tablet holding path 24c with the groove portion 25 sandwiched between the upper and lower portions. The cutter blade 71 is pushed out. These make it easy to cut even if the type of tablets to be handled is a hard tablet such as a coated tablet or a sugar-coated tablet.

このカットされた半錠p1,p2のうちの下側半錠p2は、図6(c)及び図8に示すように、その直下に開口する錠剤排出路4内に落下する。この錠剤排出路4内に落下した半錠p2は、前記薬剤選択供給装置内の錠剤排出路を通ってその下段に排出される。この半錠p2は、錠剤排出路4内に落下する途中で図5のセンサ503によって検知される。   Of the cut half tablets p1 and p2, the lower half tablet p2 falls into the tablet discharge passage 4 opened immediately below, as shown in FIG. 6 (c) and FIG. The half tablet p2 dropped into the tablet discharge path 4 is discharged to the lower stage through the tablet discharge path in the drug selection / supply device. The half tablet p2 is detected by the sensor 503 in FIG. 5 while dropping into the tablet discharge path 4.

一方、カットされた半錠p1,p2のうちの上側半錠p1は、前記モータ507をさらに1ピッチ回転させたときにも、図6(d)及び図9に示すように、カッタ刃71の上に残ったままになっている。そして、このカッタ刃71の上に残ったままの半錠p1については、前記モータ507をもう1ピッチだけ回転駆動することにより、図6(e)及び図10に示すように、そのカッタ刃71から外れて、その直下に開口するポケット部9a内に落下する。このポケット部9aは、仕切弁9で閉状態となっているので、落下した半錠p1は、ここで一時的に貯留される。このポケット部9a内に落下した半錠p1は、図5のセンサ503によって検知される。   On the other hand, of the cut half tablets p1 and p2, the upper half tablet p1 is formed by the cutter blade 71 as shown in FIGS. 6 (d) and 9, even when the motor 507 is further rotated by one pitch. It remains on top. Then, the half-lock p1 remaining on the cutter blade 71 is driven by rotating the motor 507 by another pitch, as shown in FIGS. And fall into the pocket portion 9a that opens directly below. Since the pocket portion 9a is closed by the gate valve 9, the dropped half-lock p1 is temporarily stored here. The half tablet p1 that has fallen into the pocket portion 9a is detected by the sensor 503 in FIG.

引き続き、バイパス弁制御部506cは、前記タイミング2の信号を受けて、モータ510を駆動することにより、図6(f)に示すように、バイパス弁8を開状態とする。そして、ある錠剤保持路24内に落下して保持された錠剤pが、ロータ制御部506bからの指令によりモータ507を1ピッチだけ回転させることにより、カッタ7の先端部のカッタ刃71に当接することなく、直下の錠剤排出路4内に落下する。さらに、ロータ制御部506bは、前記タイミング信号を受けて、繰り返しモータ507を数ピッチ回転させる。すると、錠剤pは、錠剤排出路4内に順次に落下する。この錠剤排出路4内に落下した錠剤pは、前記薬剤選択供給装置内の錠剤排出路を通ってその下段に排出される。この錠剤pについても、錠剤排出路4内に落下する途中でセンサ503によって検知され、所定数量となった時点で、前記上側半錠p1とともに、分包装置で1包に包装される。   Subsequently, the bypass valve control unit 506c receives the signal at the timing 2 and drives the motor 510 to open the bypass valve 8 as shown in FIG. 6 (f). Then, the tablet p dropped and held in a certain tablet holding path 24 abuts against the cutter blade 71 at the tip of the cutter 7 by rotating the motor 507 by one pitch in response to a command from the rotor control unit 506b. Without falling into the tablet discharge path 4 directly below. Further, the rotor control unit 506b receives the timing signal and repeatedly rotates the motor 507 by several pitches. Then, the tablets p sequentially fall into the tablet discharge path 4. The tablet p dropped into the tablet discharge path 4 is discharged to the lower stage through the tablet discharge path in the drug selection / supply device. This tablet p is also detected by the sensor 503 in the middle of dropping into the tablet discharge path 4, and when it reaches a predetermined quantity, it is packaged together with the upper half tablet p1 by the packaging device into one package.

次いで、バイパス弁制御部506cは、前記タイミング2の信号を受けて、モータ510を駆動することにより、図11(a)に示すように、バイパス弁8を閉状態とし、仕切弁制御部506dは、前記タイミング3の信号を受けて、モータ511を駆動することにより、図11(b)に示すように、仕切弁9を開状態とする。そして、前記ポケット部9aに一時的に貯留しておいた半錠p1を、錠剤排出路4内に落下させる。この錠剤排出路4内に落下した半錠p1は、前記薬剤選択供給装置内の錠剤排出路を通ってその下段に排出される。この半錠p1についても、分包装置で次の1包に包装される。この1包は回収されて再利用されることが好ましい。この後、仕切弁制御部506dは、前記タイミング3の信号を受けて、モータ511を駆動することにより、仕切弁9を閉状態とすることにより、前記初期状態に戻る。   Next, the bypass valve control unit 506c receives the signal of the timing 2 and drives the motor 510 to close the bypass valve 8 as shown in FIG. 11A, and the gate valve control unit 506d In response to the timing 3 signal, the motor 511 is driven to open the gate valve 9 as shown in FIG. Then, the half tablet p1 temporarily stored in the pocket portion 9a is dropped into the tablet discharge path 4. The half tablet p1 dropped into the tablet discharge path 4 is discharged to the lower stage through the tablet discharge path in the medicine selective supply device. This half tablet p1 is also packaged in the next package by the packaging device. This package is preferably collected and reused. Thereafter, the gate valve control unit 506d receives the signal of the timing 3 and drives the motor 511 to close the gate valve 9 to return to the initial state.

以上説明したように、本実施形態によれば、仕切板6と錠剤排出路4との間の最も上流側にある錠剤保持路24の直下に配置され、錠剤保持ロータ2の回転により前記錠剤保持路24で保持された状態で運ばれてくる錠剤pを錠剤排出路4から排出するときは開状態となる一方、該錠剤pを錠剤排出路4から排出しないときは閉状態となるように動作するバイパス弁8と、仕切板6と錠剤排出路4との間のバイパス弁8の配置位置よりも下流側において錠剤保持路24を横切るように配置され、バイパス弁8が閉状態となったときに、錠剤保持ロータ2の回転により錠剤保持路24で保持された状態で運ばれてくる錠剤pを半錠p1,p2にカットするカッタ7とを備えたので、同一の錠剤カセッタ10の内部で錠剤pを半錠p1(又はp2)にカットし、あるいは、錠剤pをカットしないことにより、該錠剤カセッタ10の汎用化を図ることができる。したがって、従来のように、通常の錠剤カセッタ10に半錠p1にカットした錠剤を間違えて充填してしまうおそれがない。また、半錠にカットした錠剤p1,p2と、半錠にカットしない錠剤pの各必要数量の違いにもかかわらず、単一種類の錠剤カセッタ10を用意するだけでよいため、その総数が少なくて済む。これにより、全体装置をコンパクト化できるようになる。   As described above, according to the present embodiment, the tablet holding path 24 is arranged immediately below the tablet holding path 24 located on the most upstream side between the partition plate 6 and the tablet discharge path 4, and the tablet holding rotor 2 rotates to hold the tablet. When the tablet p carried in the state held in the path 24 is discharged from the tablet discharge path 4, the tablet p is opened, and when the tablet p is not discharged from the tablet discharge path 4, the tablet p is closed. When the bypass valve 8 is placed across the tablet holding path 24 on the downstream side of the position of the bypass valve 8 between the partition plate 6 and the tablet discharge path 4, and the bypass valve 8 is closed. And the cutter 7 for cutting the tablet p carried in the state held in the tablet holding path 24 by the rotation of the tablet holding rotor 2 into half tablets p1 and p2, so that the inside of the same tablet cassette 10 Tablet p is half tablet p1 (or p2 Cut into, or by not cutting the tablet p, it is possible to generalize the tablet Casetta 10. Therefore, unlike the conventional case, there is no possibility of mistakenly filling the normal tablet cassette 10 with the tablet cut into the half tablet p1. Moreover, since the tablets p1 and p2 cut into half tablets and the difference between the required quantities of the tablets p not cut into half tablets need only be prepared for a single type of tablet cassette 10, the total number is small. I'll do it. Thereby, the whole apparatus can be made compact.

また、錠剤カセッタ10の内部で錠剤pを半錠p1,p2にカットすることができるので、従来のように、手作業による錠剤の半錠にカットする作業が不要となり、この半錠にカットした錠剤を錠剤カセッタに充填する際に当該錠剤を紛失することもない。しかも、ほぼ正しく半錠p1,p2にカットできるため、錠剤pを破砕して使用できなくなるといったこともない。また、投薬する直前に錠剤pをカットして、カット面からの吸湿を少なくすることができるので、その性質上かかる吸湿を嫌うような錠剤pの場合に有利である。さらに、この錠剤カセッタ10は、カッタ7が固定された状態で、もともと回転駆動される錠剤保持ロータ2側の当該回転駆動力だけでもって錠剤pが半錠p1,p2にカットされるので、そのカット音が低いといったメリットもある。   In addition, since the tablet p can be cut into half tablets p1 and p2 inside the tablet cassette 10, there is no need to manually cut the tablets into half tablets as before, and this half tablet was cut. The tablet is not lost when the tablet is filled in the tablet cassette. And since it can cut into half tablets p1 and p2 almost correctly, the tablet p is not crushed and cannot be used. Further, since the tablet p can be cut immediately before dosing to reduce moisture absorption from the cut surface, it is advantageous in the case of the tablet p that dislikes such moisture absorption. Further, since the tablet cassette 10 is cut into half tablets p1 and p2 only with the rotational driving force on the side of the tablet holding rotor 2 that is originally rotationally driven in the state where the cutter 7 is fixed, There is also an advantage that the cut sound is low.

なお、上記実施形態では、バイパス弁8の閉状態を初期状態としているが、この逆に開状態を初期状態としてもよい。その場合は、分包装置に錠剤pを所定数量だけ送りこんだ後、半錠p2を送り込んで1包に包装することとなるが、いずれにせよ処方箋データに従った分包が可能となるのはもちろんである。   In the above embodiment, the closed state of the bypass valve 8 is set as the initial state, but the open state may be set as the initial state. In that case, after sending a predetermined amount of tablets p to the packaging device, half tablets p2 are sent and packaged in one package, but in any case, packaging according to prescription data is possible. Of course.

また、上記実施形態では、錠剤カセッタ10は平面視略扇形状のものを例示したが、これは前記薬剤選択供給装置の上段にドラム状の支持台を備えたものであり、この支持台にセットするものに対応させたからである。したがって、支持台が左右に延びる棚板状のものであれば、これに対応して、錠剤カセッタ10の形状は長方形状のものとすればよい。   Moreover, in the said embodiment, although the tablet cassette 10 illustrated the thing of substantially fan shape in planar view, this is equipped with the drum-shaped support stand in the upper stage of the said chemical | medical agent selection supply apparatus, and is set to this support stand. It is because it was made to correspond to what to do. Therefore, if the support base is in the shape of a shelf extending left and right, the shape of the tablet cassette 10 may be rectangular correspondingly.

また、上記実施形態では、錠剤カセッタ10の錠剤保持ロータ2は、前記薬剤選択供給装置のモータ507で回転駆動されているが、錠剤カセッタ10にモータ507とは別個に内蔵したモータを用いて、錠剤保持ロータ2を回転駆動してもよい。ただし、錠剤カセッタ10の小型化によるセット数の増大を図るためには、上記のごとく外部モータを用いるのが好ましい。   Moreover, in the said embodiment, although the tablet holding | maintenance rotor 2 of the tablet cassette 10 is rotationally driven by the motor 507 of the said chemical | medical agent selection supply apparatus, using the motor built in the tablet cassette 10 separately from the motor 507, The tablet holding rotor 2 may be driven to rotate. However, in order to increase the number of sets by downsizing the tablet cassette 10, it is preferable to use an external motor as described above.

また、上記実施形態では、バイパス弁8と、仕切弁9とを別個のモータ510,511でそれぞれ開閉動作するようにしているが、両動作は逆動作となることから、両モータ510,511を兼用することができる。   In the above embodiment, the bypass valve 8 and the gate valve 9 are opened and closed by separate motors 510 and 511, respectively. However, since both operations are reverse operations, both the motors 510 and 511 are operated. Can also be used.

また、上記実施形態では、ロータ本体22の周面23には、錠剤保持路24,24,・・・がそれぞれ中心に向かって凹設されており、各錠剤保持路24,24,・・・の深さと幅とは、ここに保持しうる錠剤1個の縦寸法に応じて設定されているが、錠剤保持路24,24,・・・は、周面23よりも中心側に穿設された複数の丸孔であってもよい。   Moreover, in the said embodiment, the tablet holding path 24, 24, ... is each recessedly provided in the surrounding surface 23 of the rotor main body 22 toward the center, and each tablet holding path 24, 24, ... The depth and width of the tablet are set according to the vertical dimension of one tablet that can be held here, but the tablet holding paths 24, 24,... A plurality of round holes may also be used.

10 錠剤カセッタ
1 錠剤収納部
2 錠剤保持ロータ
22 ロータ本体
23 周面
24 錠剤保持路
241 第一区画
242 第二区画
243 第三区画
25 溝部
3 錠剤攪拌体
4 錠剤排出路
6 仕切板
7 カッタ(カッタ部材に相当する。)
71 カッタ刃
8 バイパス弁
9 仕切弁
9a ポケット部
500 制御装置
503 センサ
506a 演算部
506b ロータ制御部
506c バイパス弁制御部
506d 仕切弁制御部
507,510,511 モータ
p 錠剤
p1,p2 半錠
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Tablet cassette 1 Tablet storage part 2 Tablet holding rotor 22 Rotor main body 23 Circumferential surface 24 Tablet holding path 241 1st division 242 2nd division 243 3rd division 25 Groove part 3 Tablet stirring body 4 Tablet discharge path 6 Partition plate 7 Cutter (cutter) It corresponds to a member.)
71 Cutter blade 8 Bypass valve 9 Gate valve 9a Pocket unit 500 Control device 503 Sensor 506a Operation unit 506b Rotor control unit 506c Bypass valve control unit 506d Gate valve control units 507, 510, 511 Motor p Tablet p1, p2 Half tablet

特許第3370461号公報Japanese Patent No. 3370461 特許第3886178号公報Japanese Patent No. 3886178

Claims (3)

錠剤を入れる錠剤収納部と、
この錠剤収納部内において上下に延びる縦軸回りに回転自在に設けられたロータと、
このロータの前記縦軸を中心とする周囲に錠剤を個別に保持するために形成された錠剤保持路と、
前記ロータの回転により、前記錠剤保持路に保持された状態で運ばれてくる錠剤を排出する錠剤排出路と、
記ロータの回転により、前記錠剤保持路に保持された状態で運ばれてくる錠剤を、当該錠剤が前記錠剤排出路に落下する前に上下半錠ずつにカット可能なカッタ部材と、
このカッタ部材よりも前記ロータの回転方向上流側で、前記錠剤排出路の直上に配置され、(a)前記ロータの回転により、前記錠剤保持路に保持された状態で運ばれてくる錠剤を、前記カッタ部材に到達する前に前記錠剤排出路に落下させるときには開状態となる一方、(b)前記ロータの回転により、前記錠剤保持路に保持された状態で運ばれてくる錠剤を、前記錠剤排出路に落下させずに前記カッタ部材に到達させるときには閉状態となる、ように動作するバイパス弁とを備えたことを特徴とする半錠カット装置。
A tablet storage section for storing tablets;
And b over data which is provided rotatable about a vertical axis extending Oite vertically to the tablet storage portion,
A tablet holding path formed to hold the tablets individually around the longitudinal axis of the rotor;
By the rotation of the rotor, the tablet discharge passage for discharging tablets are come carried while being held on the tablet holding path,
By rotation of the front kilometers over data, the tablets are come carried while being held on the tablet holding path, and capable of cutting off the cutter member in each vertical half tablet before the tablet falls into the tablet discharge passage,
Arranged immediately above the tablet discharge path upstream of the cutter member in the rotational direction of the rotor , (a) The tablet carried by the rotation of the rotor while being held in the tablet holding path , The tablet is opened when it is dropped into the tablet discharge path before reaching the cutter member, and (b) a tablet carried in a state held in the tablet holding path by the rotation of the rotor. A half-lock cutting device comprising: a bypass valve that operates so as to be in a closed state when reaching the cutter member without dropping into the discharge path .
記ロータの回転により、
前記錠剤保持路内に保持された状態で運ばれてくる錠剤を前記カッタ部材で上下半錠ずつにカットし、
前記錠剤保持路に保持された状態で運ばれてくる上半錠を前記カッタ部材上に残したまま下半錠を前記錠剤排出路に落下させ、
前記ロータのさらなる回転により、
前記錠剤保持路に保持された状態で運ばれてくる上半錠を前記錠剤排出路に落下させるように構成したことを特徴とする請求項1記載の半錠カット装置。
By the rotation of the pre-km over data,
The tablets that are carried in a state of being held in the tablet holding path are cut into upper and lower half tablets by the cutter member,
Dropping the lower half tablet into the tablet discharge path while leaving the upper half tablet carried in the state being held in the tablet holding path on the cutter member;
By further rotation of the rotor,
The half-tablet cutting device according to claim 1, wherein the upper half-tablet carried in a state of being held in the tablet holding path is dropped into the tablet discharge path.
前記錠剤保持路に保持された状態で運ばれてくる上半錠が前記錠剤保持路から落下する位置に設けられ、当該上半錠が前記錠剤排出路に落下する前に当該上半錠を一時的に貯留するポケット部をさらに備えたことを特徴とする請求項2記載の半錠カット装置。 An upper half tablet carried while being held in the tablet holding path is provided at a position where the upper half tablet is dropped from the tablet holding path, and the upper half tablet is temporarily held before dropping into the tablet discharge path. The half-tablet cutting device according to claim 2, further comprising a pocket portion for automatically storing.
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