KR100563763B1 - Tablet packing apparatus - Google Patents

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가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼
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Abstract

자동적으로 정제를 나누고, 포장한다.Automatically breaks down and packs tablets.

정제 공급부(1)는 종류별로 수용된 정제를 공급한다. 정제 절단부(2)는 정제 공급부(1)에서 공급된 정제를 2개로 절단한다. 정제 저장부(3)는 정제 절단부(2)에 의하여 절단된 정제를 일시적으로 저장한다. 정제 포장부(4)는 정제 저장부(3)에 저장된 정제를 포함한다.The tablet supply unit 1 supplies tablets accommodated by type. The tablet cut part 2 cuts the tablet supplied from the tablet supply part 1 into two pieces. The tablet storage unit 3 temporarily stores the tablets cut by the tablet cutting unit 2. The tablet packaging 4 includes tablets stored in the tablet storage 3.

Description

정제 포장장치{TABLET PACKING APPARATUS}Tablet packaging device {TABLET PACKING APPARATUS}

도 1은 본 실시형태에 관한 정제 포장장치의 개략도.1 is a schematic view of a tablet packaging apparatus according to the present embodiment.

도 2는 도 1의 정제 공급부의 한 예를 도시한 부분 파단 사시도.FIG. 2 is a partially broken perspective view illustrating an example of the tablet supply unit of FIG. 1. FIG.

도 3은 도 2의 정제 공급기의 저면도.3 is a bottom view of the tablet feeder of FIG.

도 4는 도 3의 저면도4 is a bottom view of FIG. 3

도 5는 도 1의 정제 절단부 및 정제 저장부의 사시도.5 is a perspective view of the tablet cutout and tablet reservoir of FIG.

도 6은 도 5의 정제 절단부의 정면도.6 is a front view of the tablet cut of FIG.

도 7은 도 6의 Ⅶ-Ⅶ선 단면도.FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII of FIG. 6. FIG.

도 8은 도 7의 Ⅷ-Ⅷ선 단면도.8 is a cross-sectional view taken along line VII-VII of FIG. 7.

도 9는 도 6의 분할 로울러의 정면도.9 is a front view of the split roller of FIG. 6;

도 10은 포장제어를 도시한 순서도.10 is a flowchart showing packaging control.

도 11은 도 10으로부터 이어지는 포장제어를 도시한 순서도.FIG. 11 is a flow chart showing pavement control from FIG.

도 12는 도 11의 절단·수집처리를 도시한 순서도.FIG. 12 is a flow chart showing the cutting and collecting process of FIG.

도 13은 도 11로부터 이어지는 포장제어를 도시한 순서도.FIG. 13 is a flow chart showing pavement control from FIG.

도 14는 도 11로부터 이어지는 포장제어를 도시한 순서도.FIG. 14 is a flow chart showing pavement control from FIG.

도 15는 도 11로부터 이어지는 포장제어를 도시한 순서도.FIG. 15 is a flow chart showing pavement control from FIG.

도 16은 도 11로부터 이어지는 포장제어를 도시한 순서도.FIG. 16 is a flow chart showing pavement control from FIG.

도 17은 도 12의 절단처리를 도시한 순서도.17 is a flow chart showing the cutting process of FIG.

도 18은 도 17로부터 이어지는 포장제어를 도시한 순서도.18 is a flow chart showing pavement control from FIG.

도 19는 도 17로부터 이어지는 포장제어를 도시한 순서도.19 is a flow chart showing pavement control from FIG.

도 20은 정제 공급부의 변형예를 도시한 사시도.20 is a perspective view illustrating a modification of the tablet supply unit.

도 21은 정제 저장부의 변형예를 도시한 부분 사시도.21 is a partial perspective view of a modification of the tablet reservoir.

도 22는 정제 절단부의 변형예를 도시한 사시도.22 is a perspective view illustrating a modification of the tablet cut portion.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 정제 공급부 2 : 정제 절단부1 tablet supply part 2 tablet cutting part

3 : 정제 저장부 4 : 정제 포장부3: tablet storage unit 4: tablet packaging unit

본 발명은, 정제 포장장치 특히, 어린이용 등을 위하여 정제를 반으로 절단하는 기능을 구비한 정제 포장장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tablet packaging device, in particular, to a tablet packaging device having a function of cutting a tablet in half for children and the like.

종래, 환자가 어린이 등일 경우, 1회의 복용량을 1정으로 하였다면 양이 많기때문에, 그 정제를 반으로 절단하여 처방하도록 하고 있다. 이 경우, 정제를 손으로 분할하는 것이 일반적이나, 정제 분할기에 의하여 분할할 수 있도록 한 것도 제안되고 있다(예컨대, 특공평 6-7715호 공보 참조).Conventionally, when a patient is a child or the like, if one dose is given as one tablet, since the amount is large, the tablet is cut in half and prescribed. In this case, it is common to divide a tablet by hand, but it is also proposed to divide by a tablet divider (for example, refer to Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-7715).

그러나, 손으로 절단한다는 것은, 작업성이 대단히 좋지않고, 정확하게 반 정제(1/2정)로 한다는 것은 곤란하였다.However, cutting by hand was not very good in workability, and it was difficult to make it into half tablet (1/2 tablet) correctly.

또, 상기 정제 분할기를 사용하여도, 표면에 분할선을 형성하지 않은 정제일 경우에는, 정확하게 정제를 반으로 나눈다는 것은 곤란하였다. 더욱이, 정제의 분할과 그 후의 포장등을 따로따로 실시하지 않으면 않되기 때문에, 작업하기가 번거러워서 효율이 나쁘다고 하는 문제가 있었다.Moreover, even when the said tablet divider was used, in the case of the tablet which did not form a dividing line in the surface, it was difficult to divide a tablet correctly in half. Furthermore, since the division of tablets and subsequent packaging and the like must be performed separately, there is a problem that the work is cumbersome and the efficiency is poor.

따라서, 본 발명은 자동적으로 정제를 반으로 나누며 또한, 포장할 수 있도록 한 정제 포장장치를 제공하는 것을 과제로 하였다. Accordingly, an object of the present invention is to provide a tablet packaging device that automatically divides tablets in half and allows packaging.

본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 정제 포장장치를, 종류별로 수용한 정제를 공급하는 정제 공급부와 이 정제 공급부에 공급된 정제를 2개로 절단하는 정제 절단부와, 이 정제 절단부에 의하여 절단된 정제를 저장하는 정제 저장부와, 이 정제 저장부에 저장된 정제를 포장하는 정제 포장부 등을 구비한 구성으로 하였다.The present invention provides a tablet packaging device for supplying tablets each containing a tablet packaging device, a tablet cutting section for cutting two tablets supplied to the tablet supply section, and a tablet cutting section. It was set as the structure provided with the tablet storage part which stores cut | disconnected tablet, and the tablet packaging part etc. which package the tablet stored in this tablet storage part.

상기 구성의 정제 포장장치에서는, 정제 공급부에서 순차로 공급되는 정제는 정제 절단부에서 2분할 된 다음, 정제 저장부에 저장된다. 그리고, 정제 저장부에서 공급되는 반 정제는, 정제 포장부에서 순차로 포장된다.In the tablet packaging apparatus of the above configuration, the tablets sequentially supplied from the tablet supply unit are divided into two at the tablet cutting unit and then stored in the tablet storage unit. The semi-tablets supplied from the tablet storage unit are sequentially packaged in the tablet packaging unit.

상기 정제 공급부는, 정제를 정제 절단부에 공급하는 통로와, 그대로 정제 포장부에 공급하는 통로로 전환하는 통로 전환수단을 구비하도록 구성하는 것이 좋다.The tablet supply unit may be configured to include a passage supplying means for supplying tablets to a tablet cutting portion and a passage switching means for switching to a passage for supplying the tablet packaging portion as it is.

이 구성에 따라 통로 전환수단을 바꾸면, 1정 그대로 포장하는 경우, 정제는 그대로 정제 포장부에 공급되며, 반 정제로 하여 포장하는 경우, 정제는 정제 절단부 및 정제 저장부를 개재하여 정제 포장부에 공급된다.When the passage switching means is changed according to this configuration, when the tablet is packaged as it is, tablets are supplied as it is to the tablet packaging unit, and when packaged as half tablets, the tablets are supplied to the tablet packaging unit via the tablet cutting unit and the tablet storage unit. do.

상기 정제 절단부는, 정제 공급부로부터 공급된 정제를 반송하는 반송부와, 이 반송부에 의하여 반송된 정제를 소정위치로 위치 결정하는 정제위치 결정부 등을 구비하도록 구성하는 것이 좋다. It is good to comprise the said tablet cutting part with the conveyance part which conveys the tablet supplied from the tablet supply part, and the refinement positioning part etc. which position the tablet conveyed by this conveyance part to a predetermined position.

이 구성에 따라, 정제 절단부에 공급된 정제는, 반송부에 의하여 반송됨과 동시에, 위치 결정부에 의하여 희망하는 절단위치로 위치가 결정된다.According to this structure, the tablet supplied to a tablet cutting | disconnection part is conveyed by a conveyance part, and a position is determined to a desired cutting position by a positioning part.

상기 정제위치 결정부는, 정제의 반송방향으로 직교하는 양측으로부터 정제에 맞닿아서 하방으로 압압하는 경사면을 갖도록 구성하는 것이 바람직하다.It is preferable that the said tablet positioning part is comprised so that it may have the inclined surface which contacts a tablet and presses downward from the both sides orthogonal to the conveyance direction of a tablet.

이 구성에 따라, 경사면이 상태에 대하여 양측으로부터 균등하게 접근한다. 따라서, 정제가 중앙으로부터 공급되어 있어도, 어느 한편의 경사면에 맞닿아서 확실하게 희망하는 절단위치로 이동된다. 또 정제는 경사면에 의하여 하방으로 압압되므로, 절단시에 절단위치로부터 위치 어긋남이 없게된다.According to this configuration, the inclined surface approaches the state evenly from both sides. Therefore, even if tablets are supplied from the center, they are brought into contact with one of the inclined surfaces and reliably moved to the desired cutting position. Further, since the tablet is pressed downward by the inclined surface, there is no positional shift from the cutting position at the time of cutting.

상기 정제 절단부는 정제에 절개선을 넣는 절단기와, 이 절단기로 새겨진 절개선으로 정제를 2분할하는 분할 로울러 등을 구비하는 것이 바람직하다.It is preferable that the said tablet cutting part is equipped with the cutter which cuts incision into a tablet, and the split roller etc. which divide a tablet into two by the incision cut by this cutter.

이 구성에 의하여, 정제는 절단기에 의하여 절개선을 새기게되어, 분할이 용이한 상태로 된 다음, 분할 로울러에 눌려서 분할된다. According to this configuration, the tablet is carved into the incision line by the cutter, the partition becomes easy to be divided, and then the tablet is pressed and divided by the split roller.

상기 정제 저장부는, 정제 절단부에서 얻어진 반 정제를 수집하여, 반 정제씩 정제 포장부에 공급하는 반 정제 수집장치를 구비하는 것이 바람직하다.It is preferable that the said tablet storage part is provided with the half tablet collection apparatus which collects the half tablet obtained by the tablet cutting part, and supplies each half tablet to a tablet packaging part.

이 구성에 의하여, 정제 절단부에서 절단된 정제는, 순차로 반 정제 수집장치에 수집된 다음, 필요에 따라서 정제 포장부에 공급된다.By this structure, the tablet cut | disconnected by the tablet cutting part is collected by the semi-tablet collection apparatus sequentially, and is then supplied to a tablet packaging part as needed.

또한, 상기 정제 저장부는, 상기 반 정제 수집장치에 잔류하는 반 정제의 나머지를 일시적으로 보관하는 반 정제 보관장치를 구비하는 것이 바람직하다.In addition, the tablet storage unit is preferably provided with a semi-tablet storage device for temporarily storing the remainder of the half-tablet remaining in the half-tablet collecting device.

이 구성에 따라, 포장수에 대하여 반 정제의 나머지가 발생하면, 반 정제 보관장치에 보관하여, 다음회의 포장에 이용할 수 있다.According to this structure, if the remainder of half refinement with respect to the packaged water generate | occur | produces, it can be stored in a semi refinery storage device and can be used for the next packaging.

각 정제의 종별에 상응한 노치(notch)조건을 기억하는 기억수단과, 공급되는 정제의 종별에 따라서 기억수단에 기억한 노치조건을 호출하여, 이 노치조건에 따라서 상기 정제 절단부를 구동 제어하는 제어수단등을 구비하도록 하는 것이 바람직하다.A storage means for storing notch conditions corresponding to the type of each tablet, and a notch condition stored in the storage means in accordance with the type of tablet supplied, and controlling to drive-control the tablet cutting part according to the notch condition. It is preferable to provide a means or the like.

이 구성에 따라, 제어수단은 공급되는 정제의 종별이 판독 입력되면, 기억수단으로부터 해당하는 노치조건을 호출하여 절단기를 구동 제어한다. 이에 따라, 절단기는, 적절한 회전속도, 이동속도, 이동량 등으로 구동되고, 정제에는 분할을 용이하게 하는 절개선이 형성된다. According to this configuration, when the type of tablet supplied is read and input, the control means drives the cutting machine by calling the corresponding notch condition from the storage means. As a result, the cutter is driven at an appropriate rotational speed, moving speed, moving amount, and the like, and the tablet is formed with an incision line that facilitates division.

상기 정제 포장부에서의 포장 수의 상위함에 따라서, 상기 반 정제 보관장치로부터 해당하는 반 정제를 공급되게 하는 제어수단을 설치하도록 하는 것이 좋다.According to the difference in the number of packages in the tablet packaging unit, it is preferable to provide a control means for supplying a corresponding half tablet from the half tablet storage device.

이 구성에 의하여, 반 정제가 남았을 경우, 이 반 정제를 반 정제 보관장치에 보관하여 다음회 이후의 포장에 이용할 수 있다.With this configuration, when half tablets remain, the half tablets can be stored in a half tablet storage device and used for packaging after the next time.

상기 제어수단은, 반 정제의 포장수가 홀수일 경우, 정제 보관장치에 대응하는 종류의 반 정제가 보관되어 있으면, 정제 공급부에서 정제 절단부로 공급하는 정제수를 1정을 적게하도록 하는 것이 좋다.When the number of half tablets is odd, the control means may reduce the number of purified water supplied from the tablet supply part to the tablet cutting part when the half tablets corresponding to the tablet storage device are stored.

상기 제어수단은, 반 정제의 포장수가 짝수일 경우, 정제 보관장치에 대응하는 종류의 반 정제가 보관되어 있으면, 정제 절단부에서 절단된 반 정제중의 하나를 정제 보관장치에서 보관되어 있는 반 정제와 대체하도록 하면, 항상 새로운 반 정제를 보관할 수 있다는 점에서 바람직하다.The control means, when the number of half tablets is even, if the half tablets of the type corresponding to the tablet storage device is stored, one of the half tablets cut in the tablet cutting unit and the half tablets stored in the tablet storage device The replacement is desirable in that it is possible to keep new half tablets at all times.

이하, 본 발명은 실시형태를 첨부도면에 따라서 설명한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is described according to an accompanying drawing.

도 1에 도시한 정제 포장장치는, 대략, 정제 공급부(1), 정제 절단부(2), 정제 저장부(3), 정제 포장부(4) 및 제어부(5)로 구성되어 있다. The tablet packaging apparatus shown in FIG. 1 is roughly comprised from the tablet supply part 1, the tablet cutting part 2, the tablet storage part 3, the tablet packing part 4, and the control part 5. As shown in FIG.

정제 공급부(1)는, 도 2에 도시한 바와 같이, 대략 케이스 형상의 공급부 본체(6)에서 인출 가능하도록 여러개의 서랍(7)을 병렬 설치한 것이다.As shown in FIG. 2, the tablet supply part 1 has provided several drawers 7 in parallel so that the tablet supply part 1 can draw out from the main-body supply part 6 of a substantially case shape.

각 서랍(7)은, 양측에 2열로 여러개의 정제 공급기(8)를 병렬 설치하고, 양자의 사이에 정제 배출로(도해없음)를 각각 형성한 것이다. 각 정제 공급기(8)는 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 모우터 베이스(9)에 착탈할 수 있도록 카트리지식 용기(10)를 장착한 구성이다.Each drawer 7 arranges several refiner | feeders 8 in parallel in 2 rows on both sides, and respectively forms the refinery | discharge path | route (not shown) between them. Each tablet feeder 8 is the structure which attached the cartridge type container 10 so that it may be attached or detached to the motor base 9, as shown in FIG.

모우터 베이스(9)에는, 도면에 없는 모우터가 내장되어 있으며, 그 구동력이 상면에 노출하는 기어(9a)에 전달되도록 되어있다. 또, 기어(9a)의 근방에는 정제배출용의 배출통로(11)가 형성되고, 그 내면에는 통과하는 정제를 검출하기 위한 정제 검출센서(12)가 설치되어 있다. 또, 모우터 베이스(9)에는 카트리지식 용기(10)를 안내하는 레일의 측면에, 그 모우터 베이스(9)에 장착되는 카트리지식 용기(10)내의 정제의 종별을 인식하기 위한 정제 인식센서(13)가 설치되어 있다.The motor base 9 has a built-in motor not shown in the drawing, and its driving force is transmitted to the gear 9a exposing to the upper surface. Further, a discharge passage 11 for discharging tablets is formed near the gear 9a, and a tablet detection sensor 12 for detecting tablets passing therein is provided on the inner surface thereof. In addition, the motor base 9 has a tablet recognition sensor for recognizing the type of tablet in the cartridge type container 10 attached to the motor base 9 on the side of the rail for guiding the cartridge type container 10. (13) is provided.

한편, 카트리지식 용기(10)의 저부에는, 서로 맞물리는 기어(10a, 11a)가 설치되어 있다. 기어(10a)는 상기 모우터 베이스(9a)와 맞물려서, 기어(11a)는 카트리지식 용기(10)의 안바닥에 회전할 수 있도록 설치된 정제 정렬판(14)에 굳게 부착되어 있다. 이에 따라, 모우터 베이스(9)의 모우터가 구동하면, 상기 기어(9a, 10a, 11a)를 개재하여 정제 정렬판(14)이 회전하고, 카트리지식 용기(10)내에 수용된 정제가 1정씩 모우터 베이스(9)의 정제 배출로(11)로 배출되도록 되어 있다. 또한, 카트리지식 용기(10)에는 모우터 베이스(9)에 장착하였을 경우, 상기 정제인식 센서(13)에 의하여 검출되는 표식부(15)가 설치되어 있다. 이 표식부(15)는 정제명을 나타내는 것으로 마아크와 스페이스에 의하여 2진화(binary-coded)되어 있다.On the other hand, gear 10a, 11a which meshes with each other is provided in the bottom part of the cartridge type container 10. As shown in FIG. The gear 10a meshes with the motor base 9a so that the gear 11a is firmly attached to the tablet alignment plate 14 provided to rotate on the inner bottom of the cartridge type container 10. Accordingly, when the motor of the motor base 9 is driven, the tablet alignment plate 14 is rotated via the gears 9a, 10a, and 11a, and the tablets accommodated in the cartridge container 10 one by one. It is to be discharged to the refinery discharge path 11 of the motor base 9. In addition, the cartridge type container 10 is provided with the marking part 15 which is detected by the said tablet recognition sensor 13 when it is attached to the motor base 9. This marking part 15 shows the refined name, and is binary-coded by the mark and the space.

상기 서랍(7)의 하방에는, 도 2에 도시한 바와 같이, 각 정제 공급기(8)의 정제 배출로(9)를 개재하여 낙하하는 정제를 받아넣기 위한 호퍼(hopper)(16)가 형성되어 있다. 호퍼(16)는 중앙구멍(16a)으로 향하여 서서히 하방으로 경사진 대략 각뿔 형상이다. 중앙구멍(16a)의 하방에는 도 1에 도시한 바와 같이 중간셔터(17)가 설치되어 있다. 그리고, 중간셔터(17)의 회동위치를 변경함에 따라, 각 정제 배출로(9)를 개재하여 낙하한 정제가 정제통로(18a, 18b)를 개재하여 정제 절단부(2) 또는 정제 포장부(4)의 어느 한편으로 공급될 수 있도록 되어 있다.Below the drawer 7, as shown in FIG. 2, a hopper 16 for receiving tablets falling through the tablet discharge passage 9 of each tablet feeder 8 is formed. have. The hopper 16 is a substantially pyramidal shape that is gradually inclined downward toward the center hole 16a. Below the central hole 16a, the intermediate shutter 17 is provided as shown in FIG. As the rotational position of the intermediate shutter 17 is changed, the tablet dropped through the tablet discharge passage 9 passes through the tablet passages 18a and 18b to the tablet cutout portion 2 or the tablet packaging portion 4. It can be supplied to either side.

정제 절단부(2)는, 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 정제통로(18a) 및 안내호퍼(19)를 개재하여 공급되는 정제를 반송하기 위한 벨트 컨베이어(20)를 구비하고 있다. 상기 안내호퍼(19)의 하단 개구부에는 도 6에 도시한 바와 같이, 셔터(19a)가 회동이 자유롭도록 설치되어 있다. 이 셔터(19a)는 안내호퍼를 개재하여 벨트 컨베이어(20)상에 공급된 정제(1정)를 일단 정지시킨다.The tablet cutting part 2 is equipped with the belt conveyor 20 for conveying the tablet supplied through the refiner | path 18a and the guide hopper 19, as shown in FIG. As shown in FIG. 6, the shutter 19a is provided in the lower opening part of the said guide hopper 19 so that rotation is free. This shutter 19a stops the tablet (one tablet) once supplied on the belt conveyor 20 via the guide hopper.

또, 상기 벨트 컨베이어(20)의 반송경로에는, 정제 가압장치(21), 밀링커터(22), 분할 로울러(23), 청 정제장치(24) 및 정제 유지호퍼(25)가 각기 배설되어 있다.Moreover, the tablet pressurization apparatus 21, the milling cutter 22, the division roller 23, the blue refiner | purifier 24, and the tablet holding | maintenance hopper 25 are arrange | positioned in the conveyance path | route of the said belt conveyor 20, respectively. .

상기 정제 가압장치(21)는, 도 7에 도시한 바와 같이, 정제 가압부(26)와 커터 받침대(27)등으로 구성되어 있다.As shown in FIG. 7, the tablet pressurizing device 21 is constituted by a tablet pressurizing section 26 and a cutter support 27.

상기 정제 가압부(26)는, 선단에 각각 경사면(28a)을 구비한 한쌍의 가압부품(28)으로 되어 있고, 각 가압부품(28)은, 측면에 랙기어(rack gear)(29a)가 형성된 구동부품(29)을 구비하고 있다. 구동부품(29)은 평면으로 보아서 대략 L자형 단면으로는 대략 コ자형으로 각 가압부품(28)의 후단으로부터 뻗어있다. 상기 가압부품(28)의 경사면(28a)은 선단으로 향함에 따라서 서서히 상방으로 경사지도록 형성되어 있다. 또, 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 각 구동부품(29)의 랙기어(29a)에는 회전이 자유롭도록 배설한 기어(30)가 맞물리고, 그 반대측 측면에는 안내베어링(31)이 회전이 자유롭도록 맞닿고있다. 또, 한편의 가압부품(28)에는 모우터(32)의 구동에 의하여 회동하는 캠(33)이 맞닿고있다. 그리고, 한편의 가압부품(28)의 후단과, 다른편의 가압부품(28)의 구동부품(29)의 선단과는 스프링(34)으로 연결되어 있다. 상기 각 가압부품(28)에는 솔레노이드(28b)가 내장되있고, 그 플런저(28c)가 경사면(28a)으로부터 출몰하도록 되어 있다. 이 플런저(28c)는 벨트 컨베이어(20) 위로 반송되는 정제를 반송방향의 소정위치로 위치 결정시킨다.The tablet pressurizing section 26 is a pair of pressurizing parts 28 each having an inclined surface 28a at its tip, and each pressurizing part 28 has a rack gear 29a at its side. The formed drive part 29 is provided. The drive part 29 extends from the rear end of each press part 28 by planar view and in substantially L shape with an approximately L-shaped cross section. The inclined surface 28a of the press part 28 is formed to be gradually inclined upwards toward the tip. As shown in FIG. 8, the gear 30 arranged to freely rotate is engaged with the rack gear 29a of each of the drive parts 29, and the guide bearing 31 is rotated on the opposite side thereof. Freely touching. Moreover, the cam 33 rotated by the drive of the motor 32 is in contact with the press part 28. The rear end of the pressurizing part 28 on the one hand and the tip of the driving part 29 of the pressurizing part 28 on the other side are connected by a spring 34. Solenoid 28b is incorporated in each of the pressurized parts 28, and the plunger 28c is projected from the inclined surface 28a. This plunger 28c positions the tablet conveyed on the belt conveyor 20 to the predetermined position of a conveyance direction.

한편, 상기 커터 받침대(27)는 벨트 컨베이어(20)의 상방측의 벨트의 하면에 위치하고 있다. 또한, 커터받침대(27)는 도면에 없는 정제 절단부 본체로부터 연장 된 부분에 고정되어 있다. 또, 벨트 컨베이어(20)에 의하여 정제가 커터 받침대(27)의 상방까지 반송된 것을 검출하기 위한 정제 반송위치 검출센서(27a)(도 1)가 설치되어 있다.In addition, the said cutter base 27 is located in the lower surface of the belt of the upper side of the belt conveyor 20. As shown in FIG. In addition, the cutter support 27 is fixed to the part extended from the tablet cutting part main body which is not shown in figure. Moreover, the tablet conveyance position detection sensor 27a (FIG. 1) for detecting that a tablet was conveyed to the upper side of the cutter base 27 by the belt conveyor 20 is provided.

상기 밀링커터(22)는 벨트 컨베이어(20)의 옆편에 세워설치된 지지판(35)(도 1)으로부터 뻗은 대략 L자형 아암(36)의 선단에서 모우터(37)에 의하여 회전할 수 있도록 설치되어 있다. 지지판(35)은 상하 방향으로 왕복이동할 수 있도록 설치되어 있다. 또, 아암(36)은 상기 지지판(35)에 형성한 직사각형 구멍(35a)내를 벨트 컨베이어(20)의 반송방향으로 잇따라서 왕복이동할 수 있도록 설치되어 있다.The milling cutter 22 is installed to be rotated by the motor 37 at the tip of the approximately L-shaped arm 36 extending from the support plate 35 (FIG. 1), which is installed on the side of the belt conveyor 20. have. The support plate 35 is provided to reciprocate in the vertical direction. Moreover, the arm 36 is provided so that the inside of the rectangular hole 35a formed in the said support plate 35 can reciprocate one after another in the conveyance direction of the belt conveyor 20. As shown in FIG.

상기 분할 로울러(23)는 도 9에 도시한 바와 같이, 외주면 중앙부에 전체둘레에 걸쳐서 안전홈(23a)이 형성되어 있다. 이 분할 로울러(23)는 대략 L자형의 선회아암(38)의 선단에 회전이 자유롭도록 설치되어 있다. 그리고, 분할 로울러(23)는 상기 밀링커터(22)와 함께 벨트 컨베이어(20)의 반송방향에 잇따라서 왕복이동하도록 되어 있다. 단, 분할 로울러(23)는 밀링커터(22)와는 별개로 독립하여 왕복이동할 수 있도록 구성하여도 좋다. 또, 상기 분할 로울러(23)는 선회아암(38)이 선회함에 따라, 상하 방향으로 이동할 수 있도록 되어 있다. 더욱이, 분할 로울러(23)가 하방위치로 이동한 경우, 정제를 끼워둘 수 있도록 벨트 컨베이어(20)의 상방측의 벨트의 하면에 분할 받침대(39)가 설치되어 있다. 이 분할 받침대(39)의 상면은, 상방으로 부풀어나온 곡률의 원통면으로 되어 있고, 벨트를 개재하여 정제를 분할 로울러(23)와의 사이에 끼워 두었을 경우, 분할을 용이하게 할 수 있도록 되어 있다. 또, 분할 로울러(23)의 하류측에는 분할된 정제를 정제 유지호퍼(25)에 안내하기 위한 분리 안내판(40)이 배설되어 있다.As shown in Fig. 9, the split roller 23 has a safety groove 23a formed over its entire circumference at its center. The split roller 23 is provided at the distal end of the substantially L-shaped swing arm 38 so as to be free from rotation. Then, the split roller 23 is reciprocated in the conveying direction of the belt conveyor 20 together with the milling cutter 22. However, the split roller 23 may be configured to be reciprocated independently of the milling cutter 22 independently. Moreover, the said split roller 23 is able to move to an up-down direction as the turning arm 38 turns. Furthermore, when the split roller 23 moves to the downward position, the split pedestal 39 is provided on the lower surface of the belt on the upper side of the belt conveyor 20 so as to sandwich the tablet. The upper surface of the dividing pedestal 39 is a cylindrical surface of curvature bulging upward, and when the tablet is sandwiched between the dividing roller 23 via a belt, the dividing can be facilitated. . On the downstream side of the split roller 23, a separating guide plate 40 for guiding the divided tablets to the tablet holding hopper 25 is disposed.

상기 청 정제장치(24)는 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이 밀링커터(22) 및 분할 로울러(23)를 상방으로부터 덮는 후드(hood)(41)를 구비하고 있다. 밀링커터(22) 측에는 고전압 이온 발생장치(42)가 설치되어 있고, 밀링커터(22)에 부착한 분말체를 부상하게 하여 흡인이 용이하게 하고 있다. 또 분할 로울러(23)측에는 브러시(43)가 설치되고, 분할 로울러(23)의 표면에 부착한 분말체를 긁어 떨어뜨려서 흡인이 용이하게 하고 있다. 또, 벨트 컨베이어(20)의 하방에도 하방측의 벨트하면을 부분적으로 덮도록 후드(44)가 설치되어 있다. 이 후드(44)내에는 브러시(45)가 설치되며, 벨트 컨베이어(20)에 부착한 분말체를 긁어 떨어뜨려서 흡인이 용이하게 하고 있다. 단, 상기 청 정제장치(24)로는 이와 같은 구조의 것에 한정하지 않고 종래 주지의 어느 구조라도 채용할 수 있다(예컨대, 밀링커터를 고주파 진동시키는 것 등).The blue purifier 24 has a hood 41 covering the milling cutter 22 and the split roller 23 from above, as shown in FIGS. 6 and 7. The high voltage ion generating device 42 is provided on the side of the milling cutter 22, and the powder attached to the milling cutter 22 is floated to make suction easier. Moreover, the brush 43 is provided in the side of the division roller 23, and the powder body adhering to the surface of the division roller 23 is scraped off, and the suction is easy. In addition, the hood 44 is provided below the belt conveyor 20 so as to partially cover the lower surface of the belt below. The brush 45 is provided in this hood 44, and the powder adhered to the belt conveyor 20 is scraped off and the suction is facilitated. However, the blue purifier 24 is not limited to such a structure, and any conventionally known structure may be adopted (for example, to make the milling cutter vibrate).

상기 정제 보유호퍼(25)는 상기 분할 로울러(23)에 의하여 분할된 정제를 일시적으로 저장하기 위한 것으로, 벨트 컨베이어(20)의 양측에 배설되어 있다. 이 정제 유지호퍼(25)의 하단 개구부에는 반 정제 유지 검출센서(25a)와 개폐할 수 있는 셔터(46)가 각각 설치되어 있다. The tablet holding hopper 25 is for temporarily storing the tablet divided by the split roller 23 and is disposed on both sides of the belt conveyor 20. In the lower opening of the tablet holding hopper 25, a semi-tablet holding sensor 25a and a shutter 46 which can be opened and closed are respectively provided.

상기 정제 저장부(3)는 도 5에 도시한 바와 같이, 반 정제 수집장치(47)와 반 정제 보관장치(48)로 구성되어 있다.As shown in FIG. 5, the tablet storage unit 3 is composed of a semi-tablet collecting device 47 and a semi-tablet storage device 48.

상기 반 정제 수집장치(47)는 원반형이며, 내 외주에 둘레방향을 따라서 일정간격으로 분할함에 따라 여러개의 정제 수집실(49)을 형성한 구조이다. 각 정제 수집실(49)의 하단 개구부에는, 반 정제 수집 검출센서(49a)와 개폐 가능한 셔터(49b)가 각각 설치되어 있다. 그리고, 이 반 정제 수집장치(47)는, 회전축 (47a)을 중심으로하여 원주방향으로 일정한 피치로 회전하도록 되어 있다.The semi-tablet collecting device 47 has a disk shape and has a structure in which a plurality of tablet collecting chambers 49 are formed by dividing the inner and outer periphery at regular intervals along the circumferential direction. The semi-finish collection detection sensor 49a and the shutter 49b which can open and close are provided in the lower opening part of each tablet collection room 49, respectively. The semi-tablet collecting device 47 is configured to rotate at a constant pitch in the circumferential direction about the rotation shaft 47a.

한편, 상기 반 정제 보관장치(48)도, 상기 반 정제 수집장치(47)와 같은 구성이며, 하단 개구부에 보관 반 정제 검출센서(50a)와 개폐할 수 있는 셔터(50b)등을 구비한 여러개의 정제 보관실(50)을 갖고있어, 회전축(48a)을 중심으로 하여 원주방향으로 일정한 피치로 회전하도록 되어 있다.On the other hand, the half-tablet storage device 48 also has the same configuration as the half-tablet collecting device 47, and a plurality of the half-tablet storage device 48 includes a storage half-tablet detection sensor 50a and a shutter 50b that can be opened and closed at the lower opening. It has a tablet storage chamber 50 of which, it rotates by a fixed pitch in the circumferential direction centering on the rotating shaft 48a.

정제 포장부(4)는 상기 정제 공급부(1) 또는 정제 저장부(3)에서 공급되는 정제 또는 반 정제를 1포씩 포장하는 것이다.The tablet packaging unit 4 packs one tablet or half tablet supplied from the tablet supply unit 1 or the tablet storage unit 3.

제어부(5)는 도 1에 도시한 바와 같이, 반 정제 유지 검출센서(25a), 반 정제 수집 검출센서(49a), 반 정제 보관 검출센서(50a) 등의 각종 센서 및 호스트 컴퓨터(51)로부터의 신호를 받아서, 각 셔터(17, 19a, 46, 49b, 50b), 정제 공급부(1), 정제 절단부(2), 정제 저장부(3), 및 정제 포장부(4) 등을 구동제어한다.As shown in FIG. 1, the control unit 5 includes various sensors such as a semi-finished tablet holding detection sensor 25a, a semi-tablet collecting detection sensor 49a, a semi-tablet storage detecting sensor 50a, and the host computer 51. In response to the signal, the shutters 17, 19a, 46, 49b, and 50b, the tablet supply unit 1, the tablet cutting unit 2, the tablet storage unit 3, and the tablet packaging unit 4 are controlled to drive. .

다음에, 상기 구성의 정제 포장장치의 동작에 대하여 도 10∼도 19의 순서도에 따라서 설명한다.Next, the operation of the tablet packaging apparatus having the above-described configuration will be described according to the flowcharts of FIGS. 10 to 19.

먼저, 호스트 컴퓨터(51)로부터 처방전 데이터의 입력이 있으면(스텝 1), 그 데이터 중에 반 정제 지시데이터(정제를 절단하여 반 정제로 포장하는 취지의 데이터)가 포함되어 있는지 여부를 판단한다(스텝 S2). 반 정제 지시데이터가 포함되어 있지 않으면, 중간셔터(17)를 정제통로(18b) 측으로 전환하여, 정제 공급기(8)로부터의 정제를 그대로 정제 포장부(4)에 공급하여 통상의 포장처리를 한다(스텝 S3).First, if there is input of prescription data from the host computer 51 (step 1), it is judged whether or not the half-purification instruction data (data for the purpose of cutting the tablet and packaging into half-tables) is included in the data (step). S2). If the semi-purifying instruction data is not included, the intermediate shutter 17 is switched to the purification passage 18b, and the tablet from the tablet feeder 8 is supplied to the tablet packaging unit 4 as it is to be subjected to a normal packaging process. (Step S3).

한편, 반 정제 지시데이터가 있으면, 중간셔터(17)를 정제통로(18a)측으로 전환하여 정제 공급부(1)의 정제 배출로(9)를 정제 절단부(2)의 안내호퍼(19)에 연통되게 한다(스텝 S4). 그리고, 처방하는 반 정제의 수량(n)을 계산한다(스텝 S5). 또, 이 계산결과에 따라서 반 정제의 나머지가 발생하는지 여부를 판단하여(스텝 S6), 나머지가 있음의 플래그(flag)(F1=1) 또는 없음의 플래그(F1=0)를 나타낸다(스텝 S7, S8). 예컨대, 처방전 데이터에, 1회에 반 정제, 1일 3회 7일간 복용한다고 하는 내용이 포함되어 있으면, 필요한 반 정제의 수량은 21개의 홀수로 되어 나머지 있음의 플래그를 나타내게 된다.On the other hand, if there is semi-purifying instruction data, the intermediate shutter 17 is switched to the purification passage 18a side so that the tablet discharge passage 9 of the tablet supply unit 1 communicates with the guide hopper 19 of the tablet cutting unit 2. (Step S4). And the quantity n of half tablets prescribed | regulated is calculated (step S5). In addition, it is judged whether the remainder of the half refinement occurs according to this calculation result (step S6), and the flag with the remainder (F1 = 1) or the flag with no flag (F1 = 0) is shown (step S7) , S8). For example, if the prescription data includes the content of taking half tablets at a time and taking three times a day for seven days, the required number of half tablets is 21 odd numbers, indicating a flag of remaining.

계속, 반 정제 보관장치(48)에 해당하는 반 정제가 보관되어 있는지 여부를 판단하여(스텝 S9), 보관되어 있음의 플래그(F2=1) 또는 없음의 플래그(F2=0)를 나타낸다(스텝 S10, S11).Subsequently, it is judged whether or not the half-tablet corresponding to the half-tablet storage device 48 is stored (step S9), and the flag (F2 = 1) of being stored or the flag (F2 = 0) of none is displayed (step). S10, S11).

그리고, 어느 플래그를 나타내고 있는지를 판단한다(스텝 S12, S13, S14). 나머지있음, 보관있음의 플래그를 나타내고 있을 경우, 정제 공급부(1)에서 공급하는 정제수를 (n-1)/2개로 설정한다(스텝 S15). 나머지 있음의 플래그를 나타내고 , 보관되어 있음의 플래그는 나타내고 있지 않을 경우, (n+1)/2개로 설정한다(스텝 S16). 나머지 있음의 플래그가 나타나 있지 않고, 보관되어 있음의 플래그는 나타나있을 경우, n/2개로 설정한다(스텝 S17). 어느 플래그도 나타나 있지 않을 경우, n/2개로 설정한다(스텝 S18). 그리고, 설정된 정제수에 따라서 절단·수집처리를 각기 실시한다(스텝 S19∼S22).Then, it is determined which flag is indicated (steps S12, S13, S14). When the flag of remaining or storage is shown, the purified water supplied from the refinery supply unit 1 is set to (n-1) / 2 (step S15). When the remaining flag is shown and the stored flag is not shown, the flag is set to (n + 1) / 2 (step S16). If the remaining flag is not shown and the stored flag is shown, n / 2 is set (step S17). If neither flag is shown, n / 2 is set (step S18). Then, cutting and collecting processing are performed in accordance with the set purified water (steps S19 to S22).

절단·수집처리에서는, 설정된 각 정제수에 따라서 순차적으로, 해당하는 정제가 수용된 정제 공급기(8)의 정제 정렬판(14)을 회전시켜, 정제 공급부(1)에서 정제 절단부(2)로 1정씩 정제를 공급하고(스텝 S23), 나중에 설명하는 절단처리를 한다(스텝 S24). 이러한 처리는, 전술한 바와 같이 결정한 정제수의 모두가 절단되어서 수집될때까지 실시한다(스텝 S25)In the cutting and collection process, the tablet alignment plate 14 of the tablet feeder 8 in which the corresponding tablet is accommodated is sequentially rotated in accordance with each set purified water, and tablets are purified one by one from the tablet supply section 1 to the tablet cutting section 2. Is supplied (step S23), and the cutting process described later is performed (step S24). This process is performed until all of the purified water determined as mentioned above is cut | disconnected and collected (step S25).

이와같이 하여 반 정제 수집장치(47)에 절단된 모든 반 정제가 수집되면, 다음의 처리를 한다.In this way, when all the half tablets cut | disconnected by the half tablet collection apparatus 47 are collected, the following process is performed.

즉, 두 플래그가 나타나 있을 경우(F1=1, F2=1), 즉, 반 정제가 남아있고 반 정제 보관장치(48)에 반 정제가 보관되어 있을 경우, 반 정제 수집장치(47)에는 반 정제가 부족하게 수집되어 있다. 그래서, 도 13에 도시한 바와 같이, 반 정제 수집장치(47)로부터 순차로 반 정제를 공급하여 포장하고(스텝 S26), 모두 포장이 끝난시점에서(스텝 S27), 반 정제 보관장치(48)로부터 해당하는 반 정제를 정제 포장부(4)로 공급하여 포장한다(스텝 S28).That is, if two flags are present (F1 = 1, F2 = 1), i.e., if half tablets are left and half tablets are stored in the half tablet storage device 48, the half tablet collection device 47 is half. Tablets are lacking in collection. Then, as shown in FIG. 13, the semi-tablet collection device 47 is sequentially supplied with half tablets (step S26), and at the end of packaging (step S27), the semi-tablet storage device 48 The corresponding half tablet is supplied to the tablet packaging section 4 from the packaging (step S28).

나머지 있음의 플래그만이 나타나 있을 경우(F1=1, F2=0), 즉, 반 정제가 남아 있고, 반 정제 보관장치(48)에 해당하는 반 정제가 보관되어 있지 않을 경우, 반 정제 수집장치(47)에는 반 정제가 여분으로 수집되어 있다. 그래서, 도 14에 도시한 바와 같이, 반 정제 수집장치(47)로부터 순차로 반 정제를 공급하여 포장하고(스텝 S26), 최후의 반 정제가 남은 시점에서(스텝 S30), 반 정제 보관장치(48)에 보관장소가 있는지 여부를 판단하여(스텝 S31), 있을경우 이 반 정제를 반 정제 보관장치(48)의 정제 보관실(50)에 보관하고(스텝 S32), 없을경우에는 파기한다(스텝 S33).If only the flag of remaining is present (F1 = 1, F2 = 0), that is, if half tablets remain and half tablets corresponding to the half tablet storage unit 48 are not stored, the half tablet collector In (47), an extra half tablet is collected. Thus, as shown in Fig. 14, half tablets are sequentially supplied from the half tablet collecting device 47 and packaged (step S26), and at the time when the last half tablet remains (step S30), the half tablet storage device ( It is judged whether there is a storage place at 48 (step S31), and if there is, it is stored in the tablet storage room 50 of the half-tablet storage device 48 (step S32), and if not, it is discarded (step S31). S33).

보관되어 있음의 플래그만이 나타나 있을 경우(F1=0, F2=1), 즉, 반 정제 수집장치(47)에 수집된 반 정제의 수량이 포장수와 일치하고, 반 정제 보관장치(48)에 반 정제가 보관되어 있을 경우, 반 정제 수집장치(47)에 수용된 반 정제만으로 포장할 수 있으나, 그래서는 반 정제 보관장치(48)에 보관된 오래된 반 정제는 남은채로 있게된다. 그래서, 도 15에 도시한 바와 같이, 반 정제 수집장치(47)로부터 순차로 반 정제를 공급하여 포장하고(스텝 S34), 최후의 반 정제가 남은 시점에서(스텝 S35), 반 정제 보관장치(48)에 보관한 반 정제를 포장하고(스텝 S36), 반 정제 수집장치(47)에 남은 최후의 반 정제를 반 정제 보관장치(48)의 정제 보관실(50)에 수용하여 보관한다(스텝 S37).If only the flag of being stored is shown (F1 = 0, F2 = 1), that is, the number of half tablets collected in the half tablet collecting device 47 matches the number of packages, and the half tablet storage device 48 If half tablets are stored, only half tablets accommodated in half tablet collection device 47 can be packaged, but the old half tablets stored in half tablet storage device 48 remain. Thus, as shown in Fig. 15, half tablets are sequentially supplied from the half tablet collecting device 47 and packaged (step S34), and at the time when the last half tablet remains (step S35), the half tablet storage device ( The half tablets stored in 48) are packaged (step S36), and the last half tablets left in the half tablet collecting device 47 are stored in the tablet storage room 50 of the half tablet storage device 48 (step S37). ).

어느 플래그도 나타나 있지 않을 경우(F1=0, F2=0), 즉, 반 정제 수집장치(47)에 수집된 반 정제의 수량이 포장수와 일치하고, 반 정제 보관장치(48)에 해당하는 반 정제가 보관되어 있지 않을 경우, 반 정제 수집장치(47)에 수용된 반 정제만으로 포장할 수 있다. 그래서, 도 16에 도시한 바와 같이, 반 정제 수집장치(47)에 수집된 반 정제를 모두 포장한다(스텝 S38, S39). If neither flag is shown (F1 = 0, F2 = 0), that is, the quantity of half tablets collected in the semi-purification collector 47 matches the number of packages and corresponds to the semi-purification storage device 48 If the half tablets are not stored, they may be packaged only with the half tablets accommodated in the half tablet collection device 47. Then, as shown in FIG. 16, all the half tablets collected by the half tablet collection apparatus 47 are packaged (step S38, S39).

또한, 상기 포장처리에서는 1포에 대하여 반 정제만을 포장하는 것에 한정하지 않고, 1.5정 또는 그밖의 종류의 정제와 조합하여 포장하도록 하여도 좋다. 이 경우, 정제 공급부(1)로부터 공급하는 정제의 종류에 따라서 중간셔터(17)를 전환하는 것이 좋다.In the above packaging treatment, the packaging is not limited to packaging only half tablets per package, but may be packaged in combination with 1.5 tablets or other tablets. In this case, it is preferable to switch the intermediate shutter 17 in accordance with the type of tablet supplied from the tablet supply unit 1.

다음에, 상기 절단처리에 대하여 설명한다. 이 절단처리에서는 도 17에 도시한 바와 같이, 먼저, 절단처리 데이터를 판독 입력한다(스텝 S41). 절단처리 데이터에는 정제 공급부(1)에서 공급되는 정제의 종류나 수, 정제명칭 나아가서는 절단 조건이 포함된다. 절단조건은, 정제의 종류에 따라서 다음 표와 같이 설정되어 있다.Next, the cutting process will be described. In this cutting process, as shown in FIG. 17, first, cutting process data is read-in (step S41). The cutting data includes the type and number of tablets supplied from the tablet supply unit 1, the name of the tablet, and also the cutting conditions. Cutting conditions are set as shown in the following table according to the type of tablet.

약제의 종류Kind of pharmaceutical 형상 shape 치수size 경도 Hardness 노치깊이 Notch depth 이송속도 Feedrate 이송거리 Travel distance 회전속도 Rotation speed tt D1D1 D2D2 A정제  A tablet A A 2.7 2.7 7.2 7.2 2 2 1.2 1.2 2 2 8.7 8.7 12000 12000 B정제  B tablet B B 4.8 4.8 8.4 8.4 5 5 1.8 1.8 5 5 9.9 9.9 10000 10000 C정제  C tablet C C 4.1 4.1 9.3 9.3 1 One 2.0 2.0 1 One 10.8 10.8 15000 15000 D정제  D tablet B B 4.2 4.2 9.6 9.6 3 3 2.1 2.1 3 3 11.1 11.1 12000 12000 E정제  E tablet B B 3.6 3.6 8.2 8.2 2 2 1.8 1.8 2 2 9.7 9.7 12000 12000 F정제  F tablet D D 4.5 4.5 8.6 8.6 5.3 5.3 3 3 2.2 2.2 3 3 10.1 10.1 12000 12000 ·· ·· ·· ·· ·· ·· ·· ·· ·· ·· ·· ·· ·· ·· ·· ·· ·· ·· ·· ··

예컨대 정제의 두께가 클 경우, 이후 파쇄함이 없이 분할할 수 있도록 노치깊이를 크게하고, 정제의 경도가 높을 경우, 이송속도를 크게 하였다. 단, 상기 절단조건은 이후의 분할 로울러(23)로 확실하고 또한 정확하게 분할할 수 있으며, 가장 빠르게 노치작업을 종료할 수 있도록 설정하고 있다.For example, when the thickness of the tablet is large, the notch depth is increased so that it can be divided without crushing afterwards, and when the tablet hardness is high, the feeding speed is increased. However, the above cutting conditions can be reliably and accurately divided by the subsequent split rollers 23, and are set so that the notching work can be completed most quickly.

그리고, 벨트 컨베이어(20)의 구동을 개시한다(스텝 S42). 정제가 정제 가압부(26)의 플런저(28c)에 의하여 이동이 저지되어, 정제위치 검출세서(27a)에 의하여 검출되면(스텝 S43), 벨트 컨베이어(20)를 정지한다(스텝 S44). 그래서, 모우터(32)의 구동에 따라 캠(33)을 회동시켜, 정제 가압부(26)의 가압부품(28)을 대향방향으로 이동시킨다(스텝 S45). 각 정제 가압부(26)의 구동부품(29)의 랙기어(29a)는 동시에 기어(30)에 맞물리고, 더욱이 정제 가압부(26) 끼리는 스프링(34)에 의하여 연결되어 있으므로, 가압부품(28)의 경사면(28a)을 항상 중앙의 소정위치로 이동되게할 수 있다. 이에 따라, 정제를 확실하게 중앙에 위치 결정할 수 있다. 또한, 위치결정 상태에서는, 경사면(28a)에 의하여 벨트 컨베이어(20) 즉 커터받침대(27)로 압압 되므로, 위치의 어긋남은 없다.Then, the drive of the belt conveyor 20 is started (step S42). When tablets are prevented from moving by the plunger 28c of the tablet pressurizing section 26 and detected by the tablet position detection processor 27a (step S43), the belt conveyor 20 is stopped (step S44). Thus, the cam 33 is rotated in accordance with the drive of the motor 32 to move the pressurizing part 28 of the tablet pressurizing section 26 in the opposite direction (step S45). Since the rack gear 29a of the drive part 29 of each tablet press part 26 meshes with the gear 30 at the same time, and the tablet press part 26 is connected by the spring 34, the press part ( The inclined surface 28a of 28 can be always moved to a predetermined position in the center. Thus, the tablet can be reliably positioned at the center. In the positioning state, the belt conveyor 20, i.e., the cutter support 27, is pressed by the inclined surface 28a, so there is no misalignment.

다음에, 상기 정제의 종류에 대응한 절단조건에 따라서 일정한 노치깊이를 얻을 수 있도록 밀링커터(22)를 승강한다(스텝 S46). 그리고, 모우터(37)를 구동해서 밀링커터(22)를 회전시켜(스텝 S47), 일정한 이송속도로 이동시킨다(스텝 S48). 이때, 상기 정제 가압부(26)의 플런저(28c)를 경사면(28a)으로부터 후퇴시켜둔다. 그후, 밀링커터(22)가 일정한 이송거리 만큼 이동하면(스텝 S49), 그 회전을 정지함과 동시에 원래의 위치로 복귀시켜(스텝 S50), 상기 정제 가압부(26)에 의한 유지상태를 해제한다(스텝 S51).Next, the milling cutter 22 is raised and lowered to obtain a constant notch depth in accordance with the cutting conditions corresponding to the type of tablet (step S46). Then, the motor 37 is driven to rotate the milling cutter 22 (step S47) to move at a constant feed speed (step S48). At this time, the plunger 28c of the said tablet press part 26 is retracted from the inclined surface 28a. After that, when the milling cutter 22 is moved by a constant feeding distance (step S49), the rotation is stopped and returned to its original position (step S50) to release the holding state by the tablet pressurizing section 26. (Step S51).

이와같이 하여, 정제에 절개선을 새겨넣으면, 반 정제 유지 검출센서(25a)로 정제 유지호퍼(25)내에 이미 절단된 정제(반 정제)가 대기상태에 있는지의 여부를 판단한다(스텝 S52). 대기하고 있지 않으면, 분할 로울러(23)를 정제의 두께에 대응한 일정위치에 이동시켜(스텝 S53), 재차 벨트 컨베이어(20)를 구동하여(스텝 S54), 이 정제를 더욱 하류측으로 이동시킨다. 이에 따라, 반송되는 정제는 순차 적으로 분할 로울러(23)와 (벨트 컨베이어(20)를 개재하여) 분할받침대(39)와의 사이에 끼워져서 분할된다. 그리고, 분리 안내판(40)에 의하여 정제 유지호퍼(25)에 도입된다. 여기서, 일단 벨트 컨베이어(20)를 정지하여(스텝 S55), 반 정제 유지 검출센서(25a)에 의하여 정제 유지호퍼(25)내에 반 정제(1개)가 공급되어 있는지의 여부를 확인한다(스텝 S56). 공급되어 있다면 다음의 스텝으로 이행하고, 공급되어 있지 않으면, 예컨대, 부저(buzzer)나 램프 등으로 이상상태라는 뜻을 통보한다(스텝 S57).In this way, when the cut line is inscribed in the tablet, it is judged whether or not the tablet (half tablet) already cut in the tablet holding hopper 25 is in the standby state by the half tablet holding detection sensor 25a (step S52). If not, the split roller 23 is moved to a predetermined position corresponding to the thickness of the tablet (step S53), and the belt conveyor 20 is again driven (step S54) to further move the tablet to the downstream side. Accordingly, the tablets to be conveyed are sequentially divided between the split roller 23 and the split support 39 (via the belt conveyor 20). Then, the separation guide plate 40 is introduced into the tablet holding hopper 25. Here, the belt conveyor 20 is once stopped (step S55), and it is checked whether the half tablet (1 piece) is supplied into the tablet holding hopper 25 by the half tablet holding detection sensor 25a (step S55). S56). If it is supplied, the process proceeds to the next step, and if it is not supplied, for example, a buzzer, a lamp or the like is notified of an abnormal state (step S57).

그후, 상기 정제 유지호퍼(25)내의 반 정제를 정제 수집장치(47)에 수집할 수 있는지 여부를 판단한다(스텝 S58). 정제 유지호퍼(25)의 하방에 위치하는 정제 수집실(49)내에 이미 반 정제가 수용되어 있다면, 정제 수집장치(47)를 구동하여(스텝 S59), 투입할 수 있는 정제 수집실(49)을 위치시킨다. 이와같이 하여 투입할 수 있는 상태로 되면, 두 정제 유지호퍼(25)의 셔터(46)를 개방하여, 그속에 수용한 반 정제를 반 정제 수집장치(47)의 정제 수집실(49)로 낙하시킨다(스텝 S60).Thereafter, it is judged whether or not half the tablets in the tablet holding hopper 25 can be collected in the tablet collecting device 47 (step S58). If half tablets are already contained in the tablet collection chamber 49 located below the tablet holding hopper 25, the tablet collection chamber 49 that can be introduced by driving the tablet collection device 47 (step S59). Locate it. When it becomes the state which can be thrown in this way, the shutter 46 of the two tablet holding hoppers 25 is opened, and the half tablet accommodated in it is dropped to the tablet collection chamber 49 of the half tablet collection apparatus 47. (Step S60).

또한, 상기 실시형태에서는, 정제 공급부(1)에 인출 형식을 사용하였으나 드럼식 등의 다른 형식의 것을 사용하여도 좋으며, 중요한 것은 정제를 종류별로 수용할 수 있고, 소요수량씩 공급할 수 있는 구성이라면 좋다.In the above embodiment, although a drawing type is used for the tablet supply unit 1, a different type such as a drum type may be used, and what is important is as long as it is a structure capable of accommodating tablets by type and supplying required quantities. .

예컨대, 도 20는 상기 정제 공급부(1)에 드럼 형식의 것을 적용하였을 경우를 나타내고 있다. 이 형식의 정제 공급부(1)는 정제 공급기(8)가 도우넛 형상으로 배설되어 원주방향으로 회전하도록 되어있다. 그리고, 내주측의 정제 공급기(8)와, 외주측의 정제 공급기(8)와의 사이에는 정제 배출로(9)가 형성되어 있다.For example, FIG. 20 shows a case where a drum type is applied to the tablet supply unit 1. In this type of tablet supply section 1, the tablet feeder 8 is arranged in a donut shape so as to rotate in the circumferential direction. A tablet discharge passage 9 is formed between the tablet feeder 8 on the inner circumferential side and the tablet feeder 8 on the outer circumferential side.

이와 같은 드럼 형식의 것에서는, 1정 그대로 정제 포장부(4)에 공급하는 경우, 하방에 배설된 호퍼(16)에서 회수하는 한편, 반 정제로 절단하는 경우, 전술한 호퍼(16)의 상방에 이 호퍼(16)와는 별도로 설치된 안내호퍼(19)에서 회수하여, 정제 절단부(2)로 공급할 수 있다. 따라서, 1정 그대로의 경우와, 반 정제로 절단하는 경우에, 정제 공급기(8)로부터 별도(동시)로 정제의 공급을 할 수 있으므로 작업효율이 좋다.In the case of such a drum type | mold, when supplying it to the tablet packaging part 4 as it is one tablet, it collect | recovers from the hopper 16 arrange | positioned below, and when it cut | disconnects in half tablet, the upper side of the hopper 16 mentioned above. In the guide hopper 19 provided separately from this hopper 16, it can collect | recover and supply it to the tablet cutting part 2. As shown in FIG. Therefore, since it is possible to supply tablets separately from the tablet feeder 8 (simultaneously) in the case of one tablet and in the case of cutting into half tablets, work efficiency is good.

또한, 상기 실시형태에서는 나머지 반 정제를 반 정제 보관장치(48)로 보관하도록 하였으나, 도 21에 도시한 바와 같이 보관하지 않고 파기상자(52)에 파기하도록하면, 반 정제 보관장치(48)는 불필요하다.In addition, in the above embodiment, the remaining half tablets are stored in the half tablet storage device 48. However, when the half tablets are discarded in the discard box 52 without being stored as shown in FIG. 21, the half tablet storage device 48 is It is unnecessary.

또한, 상기 실시형태에서는 정제 수용부(1)에서 정제 절단부(2)로 1정씩 정제를 공급하도록 하였으나, 도 22에 도시한 바와 같은 파아트 피이더(parts feeder)(53)를 설치하도록 하면, 최초에 일정수의 정제를 정제 수용부(1)에서 파아트 피이더(53)로 공급하고, 그후, 1정씩 정제 절단부(2)로 공급할 수 있다. 게다가, 도 22에서는 밀링커터(22) 및 분할 로울러(23)에 의하여 절단된 반 정제는 회수상자(54)를 사용하여 1개소에서 회수하도록 한다.In addition, in the above embodiment, tablets are supplied one by one from the tablet receiving section 1 to the tablet cutting section 2, but if a parts feeder 53 as shown in FIG. 22 is provided, Initially, a certain number of tablets may be supplied from the tablet container 1 to the paat feeder 53, and then one tablet may be supplied to the tablet cutting unit 2 one by one. In addition, in FIG. 22, the semi-refining cut | disconnected by the milling cutter 22 and the split roller 23 is collect | recovered in one place using the collection box 54. As shown in FIG.

또한, 상기 실시형태에서는, 정제를 1포씩 봉지에 포장하는 장치에 대하여 설명하였으나 바이알(vial)에 수용(포장)하는 구성으로 하여도 상관없다.In addition, in the said embodiment, although the apparatus which packs a tablet in the bag one by one was demonstrated, it is good also as a structure which accommodates (packages) in a vial.

또한, 정제 저장부(3)의 반 정제 수집장치(47) 및 반 정제 보관장치(48)를 원반형상으로 하였으나, 예컨대, 정제를 수용하는 요(凹)부를 직선상에 병렬 설치한 구성등, 다른형태로 하여도 좋다.In addition, although the half tablet collection apparatus 47 and the half tablet storage device 48 of the tablet storage part 3 were made into disk shape, For example, the structure which provided the recessed part which accommodates tablet in parallel in a straight line etc., Other forms may be used.

또한, 상기 실시형태에서는, 반 정제 수집장치를 설치하도록 하였으나, 이 장치는 반드시 필요하지는 않다. 이 경우, 정제 절단부(2)에서 절단된 반 정제를 정제 유지호퍼(25)에서 직접 정제 포장부(4)로 공급하도록 하는 것이 좋다.In addition, in the above embodiment, a semi-purification collecting device is provided, but this device is not necessarily required. In this case, it is preferable to supply the half tablets cut at the tablet cutting unit 2 directly from the tablet holding hopper 25 to the tablet packaging unit 4.

또한, 반 정제의 포장수에 상관없이, 반드시 반 정제를 반 정제 보관장치 (48)에 보관하도록 처리하여도 좋다. Regardless of the number of packages of the half tablets, the half tablets may be treated so as to be stored in the half tablet storage device 48.

이상의 설명으로부터 명백한 바와 같이, 본 발명에 관한 정제 포장장치에 의하면, 정제 절단부를 구비한 구성으로 하였으므로, 정제를 자동적으로 분할 및 포장처리할 수 있다. 따라서, 수작업 등이 불필요하게 되어, 효율적인 포장처리를 할 수 있게 된다.As apparent from the above description, according to the tablet packaging apparatus according to the present invention, since the tablet cutting unit is configured, the tablet can be automatically divided and packaged. Therefore, manual work or the like becomes unnecessary, and efficient packaging processing can be performed.

또한, 통로 전환수단을 설치하도록 하였으므로, 반 정제로 하는 정제를 자동적으로 선별할 수 있다.In addition, since the passage switching means is provided, the tablet to be semi-refined can be automatically selected.

또한, 정제 절단부를 반송부와 정제위치 결정부를 구비한 구성으로 하였으므로, 희망하는 위치에서 절단할 수 있어 배치계획에 자유도가 생긴다.Moreover, since the refinement cut part was comprised with the conveyance part and the refinement position determination part, it can cut at a desired position, and freedom in arrangement | positioning plan is created.

특히, 상기 정제위치 결정부에 정제의 반송방향에 직교하는 양측으로부터 정제에 맞닿아서 하방으로 압압하는 경사면을 형성하도록 하였으므로, 정제를 확실하게 절단위치에 위치 결정되도록 할 수 있어, 정확하게 2분할 할 수 있다. In particular, since the inclined surface is pressed against the tablet from both sides orthogonal to the conveying direction of the tablet and pressed downward, the tablet positioning portion can be surely positioned at the cutting position, so that the tablet can be accurately divided into two parts. Can be.

또한, 상기 정제 절단부를, 정제에 절개선을 새겨넣는 절단기와, 2분할하는 분할 로울러 등을 구비한 구성으로 하였으므로, 정제를 무리없이 정확하게 2분할 할 수 있다.Moreover, since the said tablet cut | disconnected part was comprised with the cutter which cuts incision into a tablet, the split roller which divide | divids into two, etc., a tablet can be divided into two parts correctly without difficulty.

또한, 반 정제 수집장치를 설치하도록 하였으므로, 정제의 절단작업과, 포장작업을 효율적으로 실시하게 할 수 있다.In addition, since the semi-tablet collecting device is provided, the tableting operation and the packaging operation can be efficiently performed.

또한, 정제보관장치를 설치하도록 하였으므로, 포장수가 홀수인 경우에도, 나머지 반 정제를 다음회 이후의 포장에 이용할 수 있어, 헛됨이 없는 포장작업을 할 수 있게된다.In addition, since the tablet storage device is installed, the remaining half tablet can be used for packaging after the next time even when the number of packages is odd, so that the packaging work can be performed without waste.

또한, 정제의 종별에 대응한 적절한 노치조건에서 정제 절단부를 구동제어하도록 하였으므로, 정제를 무리없이 확실하게 2분할 할 수 있다.In addition, since the tablet cutting unit is controlled to be driven under appropriate notch conditions corresponding to the type of tablet, the tablet can be divided into two parts without difficulty.

Claims (11)

종류별로 수용한 정제를 공급하는 정제 공급부와, 이 정제 공급부에서 공급된 정제를 2개로 절단하는 정제 절단부와, 이 정제 절단부에 의하여 절단된 정제를 저장하는 정제 저장부, 및 이 정제 저장부에 저장된 정제를 포장하는 정제 포장부를 구비한 것을 특징으로 하는 정제 포장장치.A tablet supply unit for supplying tablets accommodated by type, a tablet cutting unit for cutting two tablets supplied from the tablet supply unit, a tablet storage unit for storing tablets cut by the tablet cutting unit, and a tablet storage unit Tablet packaging device comprising a tablet packaging unit for packing a tablet. 제 1항에 있어서, 상기 정제 공급부는 정제를 정제 절단부에 공급하는 통로와 그대로 정제 포장부에 공급하는 통로로 전환하는 통로 전환수단을 구비한 것을 특징으로 하는 정제 포장장치.The tablet packaging apparatus according to claim 1, wherein the tablet supply unit comprises a passage switching means for converting the tablet into a passage for supplying the tablet to the tablet cutting unit and a passage for supplying the tablet packaging unit as it is. 제 1항에 있어서, 상기 정제 절단부는 정제 공급부에서 공급된 정제를 반송하는 반송부, 및 이 반송부에 의하여 반송된 정제를 소정위치로 위치 결정하는 정제위치 결정부를 구비한 것을 특징으로 하는 정제 포장장치.The tablet packaging according to claim 1, wherein the tablet cutting section includes a conveying section for conveying the tablets supplied from the tablet supply section, and a tablet positioning section for positioning the tablets conveyed by the conveying section to a predetermined position. Device. 제 3항에 있어서, 상기 정제위치 결정부는 정제의 반송방향에 직교하는 양측으로부터 정제에 맞닿아서 하방으로 압압하는 경사면을 구비한 것을 특징으로 하는 정제 포장장치.The tablet packaging apparatus according to claim 3, wherein the tablet positioning unit has an inclined surface which is pressed downward against the tablet from both sides perpendicular to the conveying direction of the tablet. 제 3항에 있어서, 상기 정제 절단부는 정제에 절개선을 새겨넣는 커터와, 이 커터에 의하여 새겨넣어진 절개선으로 정제를 2분할하는 분할 로울러를 구비한 것을 특징으로 하는 정제 포장장치.4. The tablet packaging apparatus according to claim 3, wherein the tablet cutting unit includes a cutter for engraving an incision into the tablet and a split roller for dividing the tablet into two incisions inscribed by the cutter. 제 1항에 있어서, 상기 정제 저장부는 정제 절단부에서 얻은 반 정제를 수집하여, 반 정제씩 정제 포장부에 공급하는 반 정제 수집장치를 구비한 것을 특징으로 하는 정제 포장장치.The tablet packaging apparatus according to claim 1, wherein the tablet storage unit comprises a half tablet collecting device for collecting half tablets obtained from the tablet cutting unit and supplying half tablets to the tablet packaging unit. 제 6항에 있어서, 상기 반 정제 수집장치에 잔류하는 반 정제의 나머지를 일시적으로 보관하는 반 정제 보관장치를 구비한 것을 특징으로 하는 정제 포장장치.The tablet packaging apparatus according to claim 6, further comprising a semi-tablet storage device for temporarily storing the remainder of the half-tablet remaining in the half-tablet collecting device. 제 1항에 있어서, 각 정제의 종별에 대응한 노치조건을 기억하는 기억수단, 및 공급되는 정제의 종별에 대응하여 기억수단에 기억한 절단조건을 호출하고, 노치조건에 따라서 상기 정제 절단부를 구동제어하는 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 정제 포장장치.The method according to claim 1, wherein the storage means for storing the notch condition corresponding to the type of each tablet and the cutting condition stored in the storage means in response to the type of the supplied tablet are called, and the tablet cutting part is driven in accordance with the notch condition. Tablet packaging device comprising a control means for controlling. 제 7항에 있어서, 상기 정제 포장부에서의 포장수의 상위함에 대응하여, 상기 반 정제 보관장치로부터 해당하는 반 정제가 공급되게 하는 제어수단을 설치한 것을 특징으로 하는 정제 포장장치.8. A tablet packaging apparatus according to claim 7, wherein a control means for supplying a corresponding half tablet from the semi-tablet storage device is provided corresponding to the difference of the number of packages in the tablet packaging unit. 제 9항에 있어서, 상기 제어수단은 반 정제의 포장수가 홀수인 경우, 정제 보관장치에 대응하는 종류의 반 정제가 보관되어 있으면, 정제 공급부에서 정제 절단부로 공급하는 정제수를 1정 적게하는 것을 특징으로 하는 정제 포장장치.10. The method according to claim 9, wherein when the number of half tablets is odd, if the half tablets of the type corresponding to the tablet storage device are stored, the control means reduces the number of purified water supplied from the tablet supply unit to the tablet cutting unit. Tablet packaging machine. 제 9항에 있어서, 상기 제어수단은 반 정제의 포장수가 짝수일경우, 정제보관장치에 대응하는 종류의 반 정제가 보관되어 있으면, 정제 절단부에서 절단된 반 정제중의 하나를 정제 보관장치에 보관되어 있는 반 정제와 바꾸어넣는 것을 특징으로 하는 정제 포장장치.The method according to claim 9, wherein if the number of half tablets is even, the control means stores one of the half tablets cut at the tablet cutting unit in the tablet storage device when the half tablets of the type corresponding to the tablet storage device are stored. Tablet packaging device, characterized in that replaced with a half tablet.
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