JP3969688B2 - 両眼立体視画像評価装置、両眼立体視画像評価方法及び記録媒体 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、両眼立体視画像評価装置、両眼立体視画像評価方法及び記録媒体に関し、詳細には、左右眼に独立な画像を呈示して観察者に立体感を与える両眼立体視画像の知覚するために両眼による観察を必要とする画像領域の画像品質を評価する両眼立体視画像評価装置、両眼立体視画像評価方法及び両眼立体視画像評価プログラムを記録する記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近時、情報化社会にあって、人間に呈示される画像は、白黒画像からカラー画像に、さらに、立体画像へと変化するとともに、多様化している。
【０００３】
このような画像は、一般に呈示される前に適切に評価される必要が知り、従来から種々の評価技術が提案されている。
【０００４】
例えば、計測領域の大きさを変えて濃度分散値を計測して判定基準値と比較し、また、良品計測時に計測領域毎の濃度分散値から計測領域毎の判定基準値を自動的に作成して登録する画質検査装置が提案されている（特開平８−２９１２５号公報参照）。
【０００５】
この画像検査装置は、濃度ムラ画質不良の判定を人間に近い判定基準のもとで行うとともに、学習して判定基準を適切に選択して検査精度を向上させることを目的としている。
【０００６】
また、従来、被評価画像の画像情報を空間周波数分布情報に変換し、該空間周波数分布情報を観察パラメータに応じた人間の視覚系の空間周波数特性を表す関数によってフィルタリング補正した後、逆変換により得られた画像情報から画像評価値を算出する画像評価方法が提案されている（特開平９−１５３１３６号公報参照）。
【０００７】
この画像評価方法は、被評価画像の空間周波数分布情報に対して人間の視覚系の空間周波数特性を表す関数によって補正を行う際に、観察条件に応じた最適な関数でフィルタリング補正し、主観的評価と整合性の取れた客観的で信頼性の高い画像品質評価を行うことを目的としている。
【０００８】
すなわち、上記いずれの技術も、基本的には、２次元画像を対象として、２次元画像をいかに定量化して、人間の視覚評価に近い画像評価を行うかを目的としている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の画像評価方法や装置にあっては、いずれも２次元画像を対象としており、両眼立体視画像の画像品質評価には、適用することができない。
【００１０】
両眼立体視画像が多く出現してきている今日、この両眼立体視画像を適切、かつ、精度良く評価することが要望されている。特に、左右眼に独立な画像を呈示して観察者に立体感を与える両眼立体視画像において、知覚するために両眼による観察を必要とする画像領域の画像品質の評価に対しては、上記従来の画像評価方法や画像評価装置では、適切に画像品質を評価することができないという問題があった。
【００１１】
そこで、請求項１記載の発明は、左眼用画像と右眼用画像とを各々独立に左右眼に呈示し観察者の両眼立体視機能を利用して対象を立体的に観察させる両眼立体視画像の左右両眼用の画像を入力し、当該左右両眼用の画像から実際の画像呈示面とは異なる擬似的な平面上に同一のオブジェクトとして観察される被評価画像の左右両眼用の画像の物理特性量をそれぞれ独立に抽出して、当該抽出した物理特性量に対して画像間演算を行って１個の画像情報とし、当該画像情報と所定の人間の視覚特性を用いて両眼立体視画像の画像評価値を算出して、入力画像の画像品質を評価することにより、知覚するために両眼による観察を必要とする画像領域の画像品質の評価値を精度良く算出し、高精度に両眼立体視画像を評価することのできる両眼立体視画像評価装置を提供することを目的としている。
【００１２】
請求項２記載の発明は、上記抽出された左眼用及び右眼用の画像の物理特性量に対して、それぞれ独立に人間の視覚特性を用いて補正を行い、当該補正した左右両眼用の画像の物理特性量に対して画像間演算を行って１個の画像情報とすることにより、両眼立体視画像が単眼による知覚と両眼による知覚が混在する画像であっても、画像品質の評価値を精度良く算出し、より高精度に両眼立体視画像を評価することのできる両眼立体視画像評価装置を提供することを目的としている。
【００１３】
請求項３記載の発明は、人間の視覚特性として色彩情報に対応した視覚特性を用いることにより、輝度情報だけでなく色彩情報をも含めて観察可能な両眼立体視画像の画像品質の評価値を高精度に算出し、より高精度に両眼立体視画像を評価することのできる両眼立体視画像評価装置を提供することを目的としている。
【００１４】
請求項４記載の発明は、複数の光学的属性情報に対応した人間の視覚特性から少なくとも１個の光学的属性情報に対応した人間の視覚特性を選択し、両眼立体視画像の評価に際して用いる人間の視覚特性として当該選択された人間の視覚特性を用いることにより、両眼立体視画像の呈示方法が、例えば、各々相異なる分光透過率を有する光学フィルタを左右眼と被観察画像の間の光路上に配置するカラーフィルタ方式、各々相異なる偏光方向を有する光学フィルタを左右眼と被観察画像の間の光路上に配置する偏光眼鏡方式、短時間で交互にオン／オフを繰り返す左右眼用の画像の呈示と時間的に同期して左右眼用各々の画像情報の透過、非透過が切り換わる経時式等のように異なって、両眼立体視画像評価の演算に必要な光学的属性情報が異なる場合にも、適切に対応することができるとともに、汎用性に富んだ両眼立体視画像の画像品質の評価値を高精度に算出し、両眼立体視画像をより一層高精度に評価することのできる両眼立体視画像評価装置を提供することを目的としている。
【００１５】
請求項５記載の発明は、人間の視覚特性として時間特性に対応しているものを用いることにより、画像がＣＲＴ（陰極線管：Cathode Ray Tube）や映画等の短時間に点滅を繰り返す表示システムに表示されて、呈示される画像を交互にオン／オフを繰り返す左右眼用のフィルタによって分離して観察する経時式画像呈示方式で呈示されるような場合にも、明暗の短時間周期の繰り返しであるフリッカ等に対する人間の視覚の時間的な特性をも考慮した両眼立体視画像の画像品質の評価値を算出し、フリッカ等の影響を受けることなく、両眼立体視画像をより一層高精度に評価することのできる両眼立体視画像評価装置を提供することを目的としている。
【００１６】
請求項６記載の発明は、左眼用画像と右眼用画像とを各々独立に左右眼に呈示し観察者の両眼立体視機能を利用して対象を立体的に観察させる両眼立体視画像の左右両眼用の画像を入力し、当該左右両眼用の画像から実際の画像呈示面とは異なる擬似的な平面上に同一のオブジェクトとして観察される被評価画像の左右両眼用の画像の物理特性量をそれぞれ独立に抽出して、当該抽出した物理特性量に対して画像間演算を行って１個の画像情報とし、当該画像情報と所定の人間の視覚特性を用いて両眼立体視画像の画像評価値を算出して、入力画像の画像品質を評価することにより、知覚するために両眼による観察を必要とする画像領域の画像品質の評価値を精度良く算出し、高精度に両眼立体視画像を評価することのできる両眼立体視画像評価方法を提供することを目的としている。
【００１７】
請求項７記載の発明は、上記抽出された左眼用及び右眼用の画像の物理特性量に対して、それぞれ独立に人間の視覚特性を用いて補正を行い、当該補正した左右両眼用の画像の物理特性量に対して画像間演算を行って１個の画像情報とすることにより、両眼立体視画像が単眼による知覚と両眼による知覚が混在する画像であっても、画像品質の評価値を精度良く算出し、より高精度に両眼立体視画像を評価することのできる両眼立体視画像評価方法を提供することを目的としている。
【００１８】
請求項８記載の発明は、人間の視覚特性として色彩情報に対応した視覚特性を用いることにより、輝度情報だけでなく色彩情報をも含めて観察可能な両眼立体視画像の画像品質の評価値を高精度に算出し、より高精度に両眼立体視画像を評価することのできる両眼立体視画像評価方法を提供することを目的としている。
【００１９】
請求項９記載の発明は、複数の光学的属性情報に対応した人間の視覚特性から少なくとも１個の光学的属性情報に対応した人間の視覚特性を選択し、両眼立体視画像の評価に際して用いる人間の視覚特性として当該選択された人間の視覚特性を用いることにより、両眼立体視画像の呈示方法が、例えば、上記カラーフィルタ方式、偏光眼鏡方式、経時式等のように異なって、両眼立体視画像評価の演算に必要な光学的属性情報が異なる場合にも、適切に対応することができるとともに、汎用性に富んだ両眼立体視画像の画像品質の評価値を高精度に算出し、両眼立体視画像をより一層高精度に評価することのできる両眼立体視画像評価方法を提供することを目的としている。
【００２０】
請求項１０記載の発明は、人間の視覚特性として時間特性に対応したものを用いることにより、画像が上記経時式画像呈示方式で呈示されるような場合にも、明暗の短時間周期の繰り返しであるフリッカ等に対する人間の視覚の時間的な特性をも考慮した両眼立体視画像の画像品質の評価値を算出し、フリッカ等の影響を受けることなく、両眼立体視画像をより一層高精度に評価することのできる両眼立体視画像評価方法を提供することを目的としている。
【００２１】
請求項１１記載の発明は、左眼用画像と右眼用画像とを各々独立に左右眼に呈示し観察者の両眼立体視機能を利用して対象を立体的に観察させる両眼立体視画像の左右両眼用の画像を入力し、当該左右両眼用の画像から実際の画像呈示面とは異なる擬似的な平面上に同一のオブジェクトとして観察される被評価画像の左右両眼用の画像の物理特性量をそれぞれ独立に抽出して、当該抽出した物理特性量に対して画像間演算を行って１個の画像情報とし、当該画像情報と所定の人間の視覚特性を用いて両眼立体視画像の画像評価値を算出して、入力画像の画像品質を評価するプログラムをコンピュータ等の情報処理装置で読み取り可能な記録媒体に記録することにより、コンピュータ等の情報処理装置を用いて、知覚するために両眼による観察を必要とする画像領域の画像品質の評価値を精度良く算出し、高精度に両眼立体視画像を評価することのできる記録媒体を提供することを目的としている。
【００２２】
請求項１２記載の発明は、プログラムとして、上記抽出された左眼用及び右眼用の画像の物理特性量に対して、それぞれ独立に人間の視覚特性を用いて補正を行い、この補正された物理特性量に対して画像間演算を行って１個の画像情報とするプログラムを記録することにより、コンピュータ等の情報処理装置を用いて、両眼立体視画像が単眼による知覚と両眼による知覚が混在する画像であっても、画像品質の評価値を精度良く算出し、より高精度に両眼立体視画像を評価することのできるプログラムを記録する記録媒体を提供することを目的としている。
【００２３】
請求項１３記載の発明は、プログラムとして、人間の視覚特性として色彩情報に対応した視覚特性を用いるプログラムを記録することにより、コンピュータ等の情報処理装置を用いて、輝度情報だけでなく色彩情報をも含めて観察可能な両眼立体視画像の画像品質の評価値を高精度に算出し、より高精度に両眼立体視画像を評価することのできる記録媒体を提供することを目的としている。
【００２４】
請求項１４記載の発明は、プログラムとして、複数の光学的属性情報に対応した人間の視覚特性から少なくとも１個の光学的属性情報に対応した人間の視覚特性を選択し、両眼立体視画像の評価に際して用いる人間の視覚特性として当該選択された人間の視覚特性を用いるプログラムを記録することにより、コンピュータ等の情報処理装置を用いて、両眼立体視画像の呈示方法が、例えば、上記カラーフィルタ方式、偏光眼鏡方式、経時式等のように異なって、両眼立体視画像評価の演算に必要な光学的属性情報が異なる場合にも、適切に対応することができるとともに、汎用性に富んだ両眼立体視画像の画像品質の評価値を高精度に算出し、両眼立体視画像をより一層高精度に評価することのできる記録媒体を提供することを目的としている。
【００２５】
請求項１５記載の発明は、プログラムとして、人間の視覚特性として時間特性に対応したものを用いるプログラムを記録することにより、コンピュータ等の情報処理装置を用いて、画像が上記経時式画像呈示のような場合にも、明暗の短時間周期の繰り返しであるフリッカ等に対する人間の視覚の時間的な特性をも考慮した両眼立体視画像の画像品質の評価値を算出し、フリッカ等の影響を受けることなく、両眼立体視画像をより一層高精度に評価することのできる記録媒体を提供することを目的としている。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の両眼立体視画像評価装置は、左眼用画像と右眼用画像とを各々独立に左右眼に呈示し観察者の両眼立体視機能を利用して対象を立体的に観察させる両眼立体視画像の左右両眼用の画像を入力する画像入力手段と、前記画像入力手段から入力される前記左右両眼用の画像から実際の画像呈示面とは異なる擬似的な平面上に同一のオブジェクトとして観察される被評価画像の左右両眼用の画像の物理特性量をそれぞれ独立に抽出する両眼対応領域抽出手段と、前記両眼対応領域抽出手段の抽出した物理特性量に対して画像間演算を行って１個の画像情報とする画像間演算手段と、前記画像間演算で得られた前記画像情報と所定の人間の視覚特性を用いて前記両眼立体視画像の画像評価値を算出する画像評価値演算手段と、を備え、前記入力される画像の画像品質を評価することにより、上記目的を達成している。
【００２７】
上記構成によれば、左眼用画像と右眼用画像とを各々独立に左右眼に呈示し観察者の両眼立体視機能を利用して対象を立体的に観察させる両眼立体視画像の左右両眼用の画像を入力し、当該左右両眼用の画像から実際の画像呈示面とは異なる擬似的な平面上に同一のオブジェクトとして観察される被評価画像の左右両眼用の画像の物理特性量をそれぞれ独立に抽出して、当該抽出した物理特性量に対して画像間演算を行って１個の画像情報とし、当該画像情報と所定の人間の視覚特性を用いて両眼立体視画像の画像評価値を算出して、入力画像の画像品質を評価するので、知覚するために両眼による観察を必要とする画像領域の画像品質の評価値を精度良く算出することができ、高精度に両眼立体視画像を評価することができる。
【００２８】
この場合、例えば、請求項２に記載するように、前記両眼立体視画像評価装置は、前記両眼対応領域抽出手段の抽出した前記左眼用及び右眼用の画像の物理特性量に対して、それぞれ独立に人間の視覚特性を用いて補正を行う補正手段をさらに備え、前記画像間演算手段は、前記補正手段の補正した左右両眼用の画像の物理特性量に対して画像間演算を行って１個の画像情報とするものであってもよい。
【００２９】
上記構成によれば、上記抽出された左眼用及び右眼用の画像の物理特性量に対して、それぞれ独立に人間の視覚特性を用いて補正を行い、当該補正した左右両眼用の画像の物理特性量に対して画像間演算を行って１個の画像情報とするので、両眼立体視画像が単眼による知覚と両眼による知覚が混在する画像であっても、画像品質の評価値を精度良く算出することができ、より高精度に両眼立体視画像を評価することができる。
【００３０】
また、例えば、請求項３に記載するように、前記画像評価値演算手段または前記補正手段は、前記人間の視覚特性として色彩情報に対応した視覚特性を用いるものであってもよい。
【００３１】
上記構成によれば、人間の視覚特性として色彩情報に対応した視覚特性を用いるので、輝度情報だけでなく色彩情報をも含めて観察可能な両眼立体視画像の画像品質の評価値を高精度に算出することができ、より高精度に両眼立体視画像を評価することができる。
【００３２】
さらに、例えば、請求項４に記載するように、前記両眼立体視画像評価装置は、複数の光学的属性情報に対応した人間の視覚特性を記憶する視覚特性記憶手段から少なくとも１個の光学的属性情報に対応した人間の視覚特性を選択する視覚特性選択手段をさらに備え、前記画像評価値演算手段または前記補正手段は、前記人間の視覚特性として前記視覚特性選択手段で選択された視覚特性を用いるものであってもよい。
【００３３】
上記構成によれば、複数の光学的属性情報に対応した人間の視覚特性から少なくとも１個の光学的属性情報に対応した人間の視覚特性を選択し、両眼立体視画像の評価に際して用いる人間の視覚特性として当該選択された人間の視覚特性を用いているので、両眼立体視画像の呈示方法が、例えば、各々相異なる分光透過率を有する光学フィルタを左右眼と被観察画像の間の光路上に配置するカラーフィルタ方式、各々相異なる偏光方向を有する光学フィルタを左右眼と被観察画像の間の光路上に配置する偏光眼鏡方式、短時間で交互にオン／オフを繰り返す左右眼用の画像の呈示と時間的に同期して左右眼用各々の画像情報の透過、非透過が切り換わる経時式等のように異なって、両眼立体視画像評価の演算に必要な光学的属性情報が異なる場合にも、適切に対応することができるとともに、汎用性に富んだ両眼立体視画像の画像品質の評価値を高精度に算出することができ、両眼立体視画像をより一層高精度に評価することができる。
【００３４】
また、例えば、請求項５に記載するように、前記人間の視覚特性が時間特性に対応していてもよい。
【００３５】
上記構成によれば、人間の視覚特性として時間特性に対応しているものを用いているので、画像がＣＲＴや映画等の経時式画像呈示方式で呈示されるような場合にも、明暗の短時間周期の繰り返しであるフリッカ等に対する人間の視覚の時間的な特性をも考慮した両眼立体視画像の画像品質の評価値を算出することができ、フリッカ等の影響を受けることなく、両眼立体視画像をより一層高精度に評価することができる。
【００３６】
請求項６記載の発明の両眼立体視画像評価方法は、左眼用画像と右眼用画像とを各々独立に左右眼に呈示し観察者の両眼立体視機能を利用して対象を立体的に観察させる両眼立体視画像の左右両眼用の画像を入力する画像入力手順と、前記画像入力手順で入力される前記左右両眼用の画像から実際の画像呈示面とは異なる擬似的な平面上に同一のオブジェクトとして観察される被評価画像の左右両眼用の画像の物理特性量をそれぞれ独立に抽出する両眼対応領域抽出手順と、前記両眼対応領域抽出手順で抽出された物理特性量に対して画像間演算を行って１個の画像情報とする画像間演算手順と、前記画像間演算手順の画像間演算で得られた前記画像情報と人間の視覚特性を用いて前記両眼立体視画像の画像評価値を算出する画像評価値演算手順と、を実行して、前記入力される画像の画像品質を評価することにより、上記目的を達成している。
【００３７】
上記構成によれば、左眼用画像と右眼用画像とを各々独立に左右眼に呈示し観察者の両眼立体視機能を利用して対象を立体的に観察させる両眼立体視画像の左右両眼用の画像を入力し、当該左右両眼用の画像から実際の画像呈示面とは異なる擬似的な平面上に同一のオブジェクトとして観察される被評価画像の左右両眼用の画像の物理特性量をそれぞれ独立に抽出して、当該抽出した物理特性量に対して画像間演算を行って１個の画像情報とし、当該画像情報と所定の人間の視覚特性を用いて両眼立体視画像の画像評価値を算出して、入力画像の画像品質を評価するので、知覚するために両眼による観察を必要とする画像領域の画像品質の評価値を精度良く算出することができ、高精度に両眼立体視画像を評価することができる。
【００３８】
この場合、例えば、請求項７に記載するように、前記両眼立体視画像評価方法は、前記両眼対応領域抽出手段の抽出された前記左眼用及び右眼用の画像の物理特性量に対して、それぞれ独立に人間の視覚特性を用いて補正を行う補正手順をさらに備え、前記画像間演算手順が、前記補正手順で補正された左右両眼用の画像の物理特性量に対して画像間演算を行って１個の画像情報としてもよい。
【００３９】
上記構成によれば、上記抽出された左眼用及び右眼用の画像の物理特性量に対して、それぞれ独立に人間の視覚特性を用いて補正を行い、当該補正した左右両眼用の画像の物理特性量に対して画像間演算を行って１個の画像情報とするので、両眼立体視画像が単眼による知覚と両眼による知覚が混在する画像であっても、画像品質の評価値を精度良く算出することができ、より高精度に両眼立体視画像を評価することができる。
【００４０】
また、例えば、請求項８に記載するように、前記画像評価値演算手順または前記補正手順は、前記人間の視覚特性として色彩情報に対応した視覚特性を用いるものであってもよい。
【００４１】
上記構成によれば、人間の視覚特性として色彩情報に対応した視覚特性を用いるので、輝度情報だけでなく色彩情報をも含めて観察可能な両眼立体視画像の画像品質の評価値を高精度に算出することができ、より高精度に両眼立体視画像を評価することができる。
【００４２】
さらに、例えば、請求項９に記載するように、前記両眼立体視画像評価方法は、複数の光学的属性情報に対応した人間の視覚特性から少なくとも１個の光学的属性情報に対応した人間の視覚特性を選択する視覚特性選択手順をさらに備え、前記画像評価値演算手順または前記補正手順が、前記人間の視覚特性として前記視覚特性選択手順で選択された視覚特性を用いるものであってもよい。
【００４３】
上記構成によれば、複数の光学的属性情報に対応した人間の視覚特性から少なくとも１個の光学的属性情報に対応した人間の視覚特性を選択し、両眼立体視画像の評価に際して用いる人間の視覚特性として当該選択された人間の視覚特性を用いるので、両眼立体視画像の呈示方法が、例えば、上記カラーフィルタ方式、偏光眼鏡方式、経時式等のように異なって、両眼立体視画像評価の演算に必要な光学的属性情報が異なる場合にも、適切に対応することができるとともに、汎用性に富んだ両眼立体視画像の画像品質の評価値を高精度に算出することができ、両眼立体視画像をより一層高精度に評価することができる。
【００４４】
また、例えば、請求項１０に記載するように、前記人間の視覚特性が時間特性に対応しているものであってもよい。
【００４５】
上記構成によれば、人間の視覚特性として時間特性に対応したものを用いているので、画像が上記経時式画像呈示方式で呈示されるような場合にも、明暗の短時間周期の繰り返しであるフリッカ等に対する人間の視覚の時間的な特性をも考慮した両眼立体視画像の画像品質の評価値を算出することができ、フリッカ等の影響を受けることなく、両眼立体視画像をより一層高精度に評価することができる。
【００４６】
請求項１１記載の発明の記録媒体は、左眼用画像と右眼用画像とを各々独立に左右眼に呈示し観察者の両眼立体視機能を利用して対象を立体的に観察させる両眼立体視画像の左右両眼用の画像を入力する画像入力手順と、前記画像入力手順で入力される前記左右両眼用の画像から実際の画像呈示面とは異なる擬似的な平面上に同一のオブジェクトとして観察される被評価画像の左右両眼用の画像の物理特性量をそれぞれ独立に抽出する両眼対応領域抽出手順と、前記両眼対応領域抽出手順で抽出された物理特性量に対して画像間演算を行って１個の画像情報とする画像間演算手順と、前記画像間演算で得られた前記画像情報と所定の人間の視覚特性を用いて前記両眼立体視画像の画像評価値を算出する画像評価値演算手順と、を含むプログラムを記録することにより、上記目的を達成している。
【００４７】
上記構成によれば、左眼用画像と右眼用画像とを各々独立に左右眼に呈示し観察者の両眼立体視機能を利用して対象を立体的に観察させる両眼立体視画像の左右両眼用の画像を入力し、当該左右両眼用の画像から実際の画像呈示面とは異なる擬似的な平面上に同一のオブジェクトとして観察される被評価画像の左右両眼用の画像の物理特性量をそれぞれ独立に抽出して、当該抽出した物理特性量に対して画像間演算を行って１個の画像情報とし、当該画像情報と所定の人間の視覚特性を用いて両眼立体視画像の画像評価値を算出して、入力画像の画像品質を評価するプログラムをコンピュータ等の情報処理装置で読み取り可能な記録媒体に記録するので、コンピュータ等の情報処理装置を用いて、知覚するために両眼による観察を必要とする画像領域の画像品質の評価値を精度良く算出することができ、高精度に両眼立体視画像を評価することができる。
【００４８】
この場合、例えば、請求項１２に記載するように、前記記録媒体は、前記プログラムとして、前記両眼対応領域抽出手順で抽出された前記左眼用及び右眼用の画像の物理特性量に対して、それぞれ独立に人間の視覚特性を用いて補正を行う補正手順をさらに含み、前記画像間演算手順が、前記補正手順で補正された物理特性量に対して画像間演算を行って１個の画像情報とするプログラムを記録するものであってもよい。
【００４９】
上記構成によれば、プログラムとして、上記抽出された左眼用及び右眼用の画像の物理特性量に対して、それぞれ独立に人間の視覚特性を用いて補正を行い、この補正された物理特性量に対して画像間演算を行って１個の画像情報とするプログラムを記録するので、コンピュータ等の情報処理装置を用いて、両眼立体視画像が単眼による知覚と両眼による知覚が混在する画像であっても、画像品質の評価値を精度良く算出することができ、より高精度に両眼立体視画像を評価することができる。
【００５０】
また、例えば、請求項１３に記載するように、前記記録媒体は、前記プログラムとして、前記画像評価値演算手順または前記補正手順が、前記人間の視覚特性として色彩情報に対応した視覚特性を用いるプログラムを記録するものであってもよい。
【００５１】
上記構成によれば、プログラムとして、人間の視覚特性として色彩情報に対応した視覚特性を用いるプログラムを記録するので、コンピュータ等の情報処理装置を用いて、輝度情報だけでなく色彩情報をも含めて観察可能な両眼立体視画像の画像品質の評価値を高精度に算出することができ、より高精度に両眼立体視画像を評価することができる。
【００５２】
さらに、例えば、請求項１４に記載するように、前記記録媒体は、前記プログラムとして、複数の光学的属性情報に対応した人間の視覚特性から少なくとも１個の光学的属性情報に対応した人間の視覚特性を選択する視覚特性選択手順をさらに備え、前記画像評価値演算手順または前記補正手順が、前記人間の視覚特性として前記視覚特性選択手順で選択された視覚特性を用いるプログラムを記録するものであってもよい。
【００５３】
上記構成によれば、プログラムとして、複数の光学的属性情報に対応した人間の視覚特性から少なくとも１個の光学的属性情報に対応した人間の視覚特性を選択し、両眼立体視画像の評価に際して用いる人間の視覚特性として当該選択された人間の視覚特性を用いるプログラムを記録するので、コンピュータ等の情報処理装置を用いて、両眼立体視画像の呈示方法が、例えば、上記カラーフィルタ方式、偏光眼鏡方式、経時式等のように異なって、両眼立体視画像評価の演算に必要な光学的属性情報が異なる場合にも、適切に対応することができるとともに、汎用性に富んだ両眼立体視画像の画像品質の評価値を高精度に算出することができ、両眼立体視画像をより一層高精度に評価することができる。
【００５４】
また、例えば、請求項１５に記載するように、前記記録媒体は、前記プログラムとして、前記人間の視覚特性が時間特性に対応しているプログラムを記録するものであってもよい。
【００５５】
上記構成によれば、プログラムとして、人間の視覚特性として時間特性に対応したものを用いるプログラムを記録するので、コンピュータ等の情報処理装置を用いて、画像が上記経時式画像呈示のような場合にも、明暗の短時間周期の繰り返しであるフリッカ等に対する人間の視覚の時間的な特性をも考慮した両眼立体視画像の画像品質の評価値を算出することができ、フリッカ等の影響を受けることなく、両眼立体視画像をより一層高精度に評価することができる。
【００５６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００５７】
図１は、本発明の両眼立体視画像評価装置、両眼立体視画像評価方法及び記録媒体の第１の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、請求項１の両眼立体視画像評価装置に対応するものである。
【００５８】
図１において、両眼立体視画像評価装置１は、画像情報入力部２、両眼対応領域抽出部３、物理特性量変換部４、画像間演算部５及び両眼立体視画像評価値算出部６等を備えている。
【００５９】
画像情報入力部（画像入力手段）２は、例えば、微小濃度計、ＣＣＤ（Charge Coupled Device ）カメラ、スキャナ、あるいは、ビデオカメラ等が利用され、左眼用及び右眼用の画像を取得して、それぞれ各々独立に左眼用及び右眼用の画像を両眼対応領域抽出部３に出力する。
【００６０】
両眼対応領域抽出部（両眼対応領域抽出手段）３は、画像情報入力部２から入力される左眼用画像と右眼用画像から、画像を両眼で観察する際にそれぞれ１個のオブジェクトとして観察される１個の領域対あるいは複数の領域対群を所定の方法で抽出して、物理特性量変換部４に出力する。
【００６１】
物理特性量変換部４は、両眼対応領域抽出部３で抽出された領域対の左眼用及び右眼用の画像の物理特性量、例えば、画像の濃度分布等を、必要に応じて適切な他の物理特性量、例えば、反射率分布等に左眼用及び右眼用それぞれを独立に変換し、画像間演算部５に出力する。
【００６２】
画像間演算部（画像間演算手段）５は、物理特性量変換部４から入力される左眼用及び右眼用の画像の物理特性量分布を、例えば、画像間加算平均等を行って、１個の画像の物理特性量分布に変換し、両眼立体視画像評価値演算部６に出力する。
【００６３】
両眼立体視画像評価値演算部（画像評価値演算手段）６は、画像間演算部５から入力される１個の画像の物理特性量分布に対して人間の視覚特性を考慮した演算を施し、両眼立体視画像評価値を算出する。すなわち、両眼立体視画像評価値演算部６は、例えば、評価したい画像品質要因が画像のざらつき感を表す粒状性であると、例えば、ノイズウィ−ナースペクトラムと人間の視覚系のＭＴＦ（Modulation Transfer Function）特性及び平均濃度から粒状度を求めるショーとドーリーの方法等により、画像の粒状度を算出して、両眼立体視画像評価値を算出する。なお、上記説明では、両眼立体視画像評価値演算部６で粒状度を算出する方法として、ショーとドーリーの方法を例示したが、粒状度を算出する方法としては、これに限るものではない。また、画像品質要因として、画像の粒状度のみを取り上げて説明したが、画像品質要因としては、これに限るものではなく、例えば、鮮鋭性等の他の画像品質要因であってもよい。
【００６４】
次に、本実施の形態の作用を説明する。両眼立体視画像評価装置１は、画像情報入力部２から左眼用及び右眼用の画像を取り込んで、それぞれ各々独立に両眼対応領域抽出部３に入力し、両眼対応領域抽出部３で、これら入力される左眼用画像と右眼用画像から、画像を両眼で観察する際にそれぞれ１個のオブジェクトとして観察される１個の領域対あるいは複数の領域対群を所定の方法で抽出する。両眼立体視画像評価装置１は、１個または複数の領域対群に抽出された画像の物理特性量（例えば、画像の濃度分布等）を、物理特性量変換部４で、必要に応じて適切な他の物理特性量（例えば、反射率分布等）に左眼用及び右眼用それぞれ独立して変換し、この変換した物理特性量分布を、画像間演算部５で、画像間加算平均等を行って、１個の画像の物理特性量分布に変換する。
【００６５】
両眼立体視画像評価値演算部６は、画像間演算部５から入力される１個の画像の物理特性量分布に対して人間の視覚特性を考慮した演算を施して、両眼立体視画像評価値を算出する。
【００６６】
このように、本実施の形態の両眼立体視画像評価装置１は、左眼用画像と右眼用画像とを各々独立に左右眼に呈示し観察者の両眼立体視機能を利用して対象を立体的に観察させる両眼立体視画像の左右両眼用の画像を入力し、当該左右両眼用の画像から実際の画像呈示面とは異なる擬似的な平面上に同一のオブジェクトとして観察される被評価画像の左右両眼用の画像の物理特性量をそれぞれ独立に抽出して、当該抽出した物理特性量に対して画像間演算を行って１個の画像情報とし、当該画像情報と所定の人間の視覚特性を用いて両眼立体視画像の画像評価値を算出して、入力画像の画像品質を評価している。
【００６７】
したがって、知覚するために両眼による観察を必要とする画像領域の画像品質の評価値を精度良く算出することができ、高精度に両眼立体視画像を評価することができる。
【００６８】
図２は、本発明の両眼立体視画像評価装置、両眼立体視画像評価方法及び記録媒体の第２の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、請求項２の両眼立体視画像評価装置に対応するものである。
【００６９】
本実施の形態は、上記第１の実施の形態と同様の両眼立体視画像評価装置に適用したものであり、本実施の形態の説明においては、上記第１の実施の形態と同様の構成部分には、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００７０】
図２において、本実施の形態の両眼立体視画像評価装置１０は、上記第１の実施の形態の両眼立体視画像評価装置１と同様の画像情報入力部２、両眼対応領域抽出部３、物理特性量変換部４、画像間演算部５及び両眼立体視画像評価値算出部６を備えるとともに、補正部１１を備えている。
【００７１】
両眼立体視画像評価装置１０の画像情報入力部２、両眼対応領域抽出部３、物理特性量変換部４、画像間演算部５及び両眼立体視画像評価値算出部６は、上記第１の実施の形態と同様であるため、その詳細な説明を省略する。
【００７２】
補正部（補正手段）１１は、物理特性量変換部４で変換された左眼用及び右眼用の画像の物理特性量分布に対して、単眼のみで知覚可能な画像品質を考慮するために、所定の人間の視覚特性を用いてそれぞれ独立に補正を行って、画像間演算部５に出力する。
【００７３】
例えば、補正部１１は、物理特性量変換部４で変換された左眼用及び右眼用の画像の物理特性量分布を、例えば、一旦空間周波数空間に変換し、人間の視覚系のＭＴＦ特性で重み付けした後、実空間に戻すという演算を行う。
【００７４】
次に、本実施の形態の作用を説明する。両眼立体視画像評価装置１０は、画像情報入力部２から左眼用及び右眼用の画像を取り込んで、それぞれ各々独立に両眼対応領域抽出部３に入力し、両眼対応領域抽出部３で、これら入力される左眼用画像と右眼用画像から、画像を両眼で観察する際にそれぞれ１個のオブジェクトとして観察される１個の領域対あるいは複数の領域対群を所定の方法で抽出する。両眼立体視画像評価装置１０は、１個または複数の領域対群に抽出された画像の物理特性量（例えば、画像の濃度分布等）を、物理特性量変換部４で、必要に応じて適切な他の物理特性量（例えば、反射率分布等）に左眼用及び右眼用それぞれ独立して変換し、この変換した物理特性量分布を、補正部１１で単眼のみで知覚可能な画像品質を考慮して、人間の視覚特性を用いて左眼用及び右眼用それぞれ独立に補正を施す。両眼立体視画像評価装置１０は、補正部１１で補正された物理特性量分布を、画像間演算部５で、画像間加算平均等を行って、１個の画像の物理特性量分布に変換し、両眼立体視画像評価値演算部６で、画像間演算部５から入力される１個の画像の物理特性量分布に対して人間の視覚特性を考慮した演算を施して、両眼立体視画像評価値を算出する。
【００７５】
このように、本実施の形態の両眼立体視画像評価装置１は、抽出された左眼用及び右眼用の画像の物理特性量に対して、それぞれ独立に人間の視覚特性を用いて補正を行い、当該補正した左右両眼用の画像の物理特性量に対して画像間演算を行って１個の画像情報としている。
【００７６】
したがって、両眼立体視画像が単眼による知覚と両眼による知覚が混在する画像であっても、画像品質の評価値を精度良く算出することができ、より高精度に両眼立体視画像を評価することができる。
【００７７】
図３は、本発明の両眼立体視画像評価装置、両眼立体視画像評価方法及び記録媒体の第３の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、請求項３の両眼立体視画像評価装置に対応するものである。
【００７８】
本実施の形態は、上記第１の実施の形態の両眼立体視画像評価装置と同様の両眼立体視画像評価装置に適用したものであり、本実施の形態の説明においては、第１の実施の形態の両眼立体視画像評価装置と同様の構成部分には、同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００７９】
図３において、両眼立体視画像評価装置２０は、画像情報入力部２、両眼対応領域抽出部３、表色空間変換部２１、補正部２２、画像間演算部２３及び両眼立体視画像評価値算出部２４等を備えている。
【００８０】
表色空間変換部２１は、両眼対応領域抽出部３で抽出された左眼用及び右眼用の画像の領域対の物理特性量、例えば、画像の濃度分布等を、例えば、ＣＩＥ（１９７６）Ｌ*ａ*ｂ* 等の色彩情報分布に、左眼用及び右眼用それぞれ独立に変換して、補正部２２に出力する。このＣＩＥ（１９７６）Ｌ*ａ*ｂ* の色彩情報は、ＣＩＥが１９７６年に推奨した均等色空間であり、Ｌ*ａ*ｂ* 表色系においては、Ｌ* は、知覚的にほぼ均等な明度を表す明度指数、ａ* 及びｂ* は、明度指数Ｌ* 軸に直交しほぼ均等に色彩を表すクロマチィクネス（色彩）指数である。上記両眼対応領域抽出部３及び表色空間変換部２１は、全体として両眼対応領域抽出手段として機能している。
【００８１】
補正部（補正手段）２２は、表色空間変換部２１で変換された左眼用及び右眼用の画像の色彩情報分布それぞれに対して、単眼のみで知覚可能な画像品質を考慮するために、人間の視覚特性を用いてそれぞれ独立に補正を行って、画像間演算部２３に出力する。補正部２２は、例えば、表色空間変換部２１で変換された左眼用及び右眼用の画像の色彩情報分布を、一旦Ｌ*、ａ*、ｂ* それぞれの空間周波数空間に変換し、人間の色覚のＭＴＦ特性でＬ*、ａ*、ｂ* それぞれに重み付けした後、実空間に戻すという演算を行う。
【００８２】
画像間演算部（画像間演算手段）２３は、補正部２２から入力される左眼用及び右眼用の画像の物理特性量分布である色彩情報分布を、例えば、画像間加算平均等を行って、Ｌ*、ａ*、ｂ* 空間内でそれぞれ画像間加算平均し、１組のＬ*、ａ*、ｂ* 空間内の色彩情報分布に変換して、両眼立体視画像評価値演算部２４に出力する。
【００８３】
両眼立体視画像評価値演算部（画像評価値演算手段）２４は、画像間演算部２３から入力される１個の画像の色彩情報分布に対して人間の色覚特性を考慮した演算を施し、色彩情報に対応した両眼立体視画像評価値を算出する。
【００８４】
次に、本実施の形態の作用を説明する。両眼立体視画像評価装置２０は、画像情報入力部２から左眼用及び右眼用の画像を取り込んで、それぞれ各々独立に両眼対応領域抽出部３に入力し、両眼対応領域抽出部３で、これら入力される左眼用画像と右眼用画像から、画像を両眼で観察する際にそれぞれ１個のオブジェクトとして観察される１個の領域対あるいは複数の領域対群を抽出する。両眼立体視画像評価装置２０は、１個または複数の領域対群に抽出された画像の物理特性量（例えば、画像の濃度分布等）を、表色空間変換部２１で、適切な他の物理特性量（例えば、ＣＩＥ（１９７６）Ｌ*ａ*ｂ* 等の色彩情報分布等）に左眼用及び右眼用それぞれ独立して変換し、この変換した色彩情報量分布に対して、補正部２２で、人間の視覚特性を考慮した演算を施す。両眼立体視画像評価装置２０は、補正部２２で補正した左眼用及び右眼用の画像の色彩情報分布に対して、例えば、画像間加算平均等を行って、Ｌ*、ａ*、ｂ* 空間内でそれぞれ画像間加算平均して、１組のＬ*、ａ*、ｂ* 空間内の色彩情報分布に変換し、両眼立体視画像評価値演算部２４で、この１組の画像の色彩情報分布に対して人間の色覚特性を考慮した演算を施して、色彩情報に対応した両眼立体視画像評価値を算出する。
【００８５】
このように、本実施の形態の両眼立体視画像評価装置２０は、人間の視覚特性として色彩情報に対応した視覚特性を用いている。
【００８６】
したがって、輝度情報だけでなく色彩情報をも含めて観察可能な両眼立体視画像の画像品質の評価値を高精度に算出することができ、より高精度に両眼立体視画像を評価することができる。
【００８７】
図４は、本発明の両眼立体視画像評価装置、両眼立体視画像評価方法及び記録媒体の第４の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、請求項４の両眼立体視画像評価装置に対応するものである。
【００８８】
本実施の形態は、上記第１の実施の形態と同様の両眼立体視画像評価装置に適用したものであり、本実施の形態の説明においては、上記第１の実施の形態と同様の構成部分には、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００８９】
図４において、本実施の形態の両眼立体視画像評価装置３０は、上記第１の実施の形態の両眼立体視画像評価装置１と同様の画像情報入力部２、両眼対応領域抽出部３、物理特性量変換部４及び画像間演算部５を備えるとともに、補正部３１、両眼立体視画像評価値演算部３２、視覚特性選択部３３、視覚特性情報群記憶部３４等を備えている。
【００９０】
両眼立体視画像評価装置３０の画像情報入力部２、両眼対応領域抽出部３、物理特性量変換部４及び画像間演算部５は、上記第１の実施の形態と同様であるため、その詳細な説明を省略する。
【００９１】
視覚特性情報群記憶部（視覚特性記憶手段）３４は、複数の光学的属性に対応した複数の視覚特性情報群を記憶しており、視覚特性情報群として、例えば、カラーフィルタの分光透過率に対応した人間の視覚特性、ＣＩＥ（１９７６）Ｌ*ａ*ｂ* 等の色彩情報に対応した人間の視覚特性等を記憶している。
【００９２】
視覚特性選択部（視覚特性選択手段）３３は、視覚特性情報群記憶部３４に記憶されている視覚特性情報群のなかから適宜視覚特性を選択するのに使用され、両眼立体視画像評価装置３０の使用者が視覚特性選択部３３を操作して、画像評価値の演算の際に必要とする１種類あるいは複数種類の人間の視覚特性を視覚特性情報群記憶部３４に記憶されている視覚特性情報群から選択する。視覚特性選択部３３で選択された視覚特性は、視覚特性情報群記憶部３４から補正部３１及び両眼立体視画像評価値演算部３２に出力される。
【００９３】
補正部（補正手段）３１は、物理特性量変換部４で変換された左眼用及び右眼用の画像の物理特性量分布に対して、単眼のみで知覚可能な画像品質を考慮するために、視覚特性選択部３３で選択され視覚特性情報群記憶部３４から入力される人間の視覚特性を用いてそれぞれ独立に補正を行って、画像間演算部５に出力する。
【００９４】
画像間演算部５は、補正部３１から入力される左眼用及び右眼用の画像の補正された物理特性量分布を、例えば、画像間加算平均等を行って、１個の画像の物理特性量分布に変換し、両眼立体視画像評価値演算部３２に出力する。
【００９５】
両眼立体視画像評価値演算部３２は、画像間演算部５から入力される１個の画像の物理特性量分布に対して、視覚特性選択部３３で選択され視覚特性情報群記憶部３４から入力される人間の色覚特性を考慮した演算を施し、両眼立体視画像評価値を算出する。
【００９６】
次に、本実施の形態の作用を説明する。両眼立体視画像評価装置３０を使用した両眼立体視画像の評価に際して、使用者により視覚特性選択部３３で画像評価に使用する人間の視覚特性を視覚特性情報群記憶部３４に記憶されている視覚特性情報群のなかから１種類あるいは複数種類を選択する。
【００９７】
このとき、使用者は、例えば、カラーフィルタ方式で画像が呈示される場合には、左眼用及び右眼用のカラーフィルタの分光透過率に対応した人間の視覚特性を選択し、画像が偏光眼鏡方式や経時式で呈示される場合には、ＣＩＥ（１９７６）Ｌ*ａ*ｂ* 等の色彩情報に対応した人間の視覚特性を選択する。
【００９８】
両眼立体視画像評価装置３０は、上記人間の視覚特性が選択されると、画像情報入力部２から左眼用及び右眼用の画像を取り込んで、それぞれ各々独立に両眼対応領域抽出部３に入力し、両眼対応領域抽出部３で、これら入力される左眼用画像と右眼用画像から、画像を両眼で観察する際にそれぞれ１個のオブジェクトとして観察される１個の領域対あるいは複数の領域対群を所定の方法で抽出する。両眼立体視画像評価装置３０は、１個または複数の領域対群に抽出された画像の物理特性量（例えば、画像の濃度分布等）を、物理特性量変換部４で、適切な他の物理特性量（例えば、反射率分布等）に左眼用及び右眼用それぞれ独立して変換し、この変換した物理特性量分布を、補正部３１で単眼のみで知覚可能な画像品質を考慮して、上記視覚特性選択部３３で選択され視覚特性情報群記憶部３４から入力される人間の視覚特性を用いて左眼用及び右眼用それぞれ独立に補正を施す。両眼立体視画像評価装置３０は、補正部３１で補正された物理特性量分布を、画像間演算部５で、画像間加算平均等を行って、１個の画像の物理特性量分布に変換し、両眼立体視画像評価値演算部３２で、画像間演算部５から入力される１個の画像の物理特性量分布に対して、上記視覚特性選択部３３で選択され視覚特性情報群記憶部３４から入力される人間の視覚特性を考慮した演算を施して、両眼立体視画像評価値を算出する。
【００９９】
このように、本実施の形態の両眼立体視画像評価装置３０は、複数の光学的属性情報に対応した人間の視覚特性から少なくとも１個の光学的属性情報に対応した人間の視覚特性を選択し、両眼立体視画像の評価に際して用いる人間の視覚特性として当該選択された人間の視覚特性を用いている。
【０１００】
したがって、両眼立体視画像の呈示方法が、例えば、各々相異なる分光透過率を有する光学フィルタを左右眼と被観察画像の間の光路上に配置するカラーフィルタ方式、各々相異なる偏光方向を有する光学フィルタを左右眼と被観察画像の間の光路上に配置する偏光眼鏡方式、短時間で交互にオン／オフを繰り返す左右眼用の画像の呈示と時間的に同期して左右眼用各々の画像情報の透過、非透過が切り換わる経時式等のように異なって、両眼立体視画像評価の演算に必要な光学的属性情報が異なる場合にも、適切に対応することができるとともに、汎用性に富んだ両眼立体視画像の画像品質の評価値を高精度に算出することができ、両眼立体視画像をより一層高精度に評価することができる。
【０１０１】
図５は、本発明の両眼立体視画像評価装置、両眼立体視画像評価方法及び記録媒体の第５の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、請求項５の両眼立体視画像評価装置に対応するものである。
【０１０２】
なお、本実施の形態は、上記第４の実施の形態と同様の両眼立体視画像評価装置に適用したものであり、本実施の形態の説明においては、上記第４の両眼立体視画像評価装置と同様の構成部分については、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【０１０３】
図５において、本実施の形態の両眼立体視画像評価装置４０は、上記第４の実施の形態の両眼立体視画像評価装置３０と同様の画像情報入力部２、両眼対応領域抽出部３、物理特性量変換部４、画像間演算部５、視覚特性選択部３３及び視覚特性情報群記憶部３４を備えるとともに、補正部４１及び両眼立体視画像評価値演算部４２等を備えている。
【０１０４】
補正部（補正手段）４１は、物理特性量変換部４で変換された左眼用及び右眼用の画像の物理特性量分布に対して、単眼のみで知覚可能な画像品質を考慮するために、視覚特性選択部３３で選択され視覚特性情報群記憶部３４から入力される人間の視覚特性を用いてそれぞれ独立に補正を行うが、このとき、人間の空間的視覚特性と人間の時間的視覚特性を用いて補正を行う。
【０１０５】
次に、本実施の形態の作用を説明する。両眼立体視画像評価装置４０を使用した両眼立体視画像の評価に際して、使用者により視覚特性選択部３３で画像評価に使用する人間の視覚特性を視覚特性情報群記憶部３４に記憶されている視覚特性情報群のなかから１種類あるいは複数種類選択する。
【０１０６】
両眼立体視画像評価装置４０は、上記人間の視覚特性が選択されると、画像情報入力部２から左眼用及び右眼用の画像を取り込んで、それぞれ各々独立に両眼対応領域抽出部３に入力し、両眼対応領域抽出部３で、これら入力される左眼用画像と右眼用画像から、画像を両眼で観察する際にそれぞれ１個のオブジェクトとして観察される１個の領域対あるいは複数の領域対群を所定の方法で抽出する。両眼立体視画像評価装置４０は、１個または複数の領域対群に抽出された画像の物理特性量を、物理特性量変換部４で、必要に応じて適切な他の物理特性量に左眼用及び右眼用それぞれ独立して変換し、この変換した物理特性量分布を、補正部４１で、単眼のみで知覚可能な画像品質を考慮して、上記視覚特性選択部３３で選択され視覚特性情報群記憶部３４から入力される人間の視覚特性を用いて左眼用及び右眼用それぞれ独立に補正を施す。そして、補正部４１は、物理特性量変換部４で変換された左眼用及び右眼用の画像の物理特性量を独立に補正するに際して、人間の空間的視覚特性と人間の時間的視覚特性を用いて補正を行う。
【０１０７】
両眼立体視画像評価装置４０は、補正部３１で補正された物理特性量分布を、画像間演算部５で、画像間加算平均等を行って、１個の画像の物理特性量分布に変換し、両眼立体視画像評価値演算部４２で、画像間演算部５から入力される１個の画像の物理特性量分布に対して、上記視覚特性選択部３３で選択され視覚特性情報群記憶部３４から入力される人間の視覚特性を考慮した演算を施して、両眼立体視画像評価値を算出する。このとき、両眼立体視画像評価値演算部４２は、画像間演算部５から入力される１個の画像の物理特性量分布から両眼立体視画像評価値を算出するに際して、人間の空間的視覚特性と人間の時間的視覚特性を用いて算出する。
【０１０８】
このように、本実施の形態の両眼立体視画像評価装置４０は、人間の視覚特性として時間特性に対応しているものを用いている。
【０１０９】
したがって、画像がＣＲＴや映画等の経時式画像呈示方式で呈示されるような場合にも、明暗の短時間周期の繰り返しであるフリッカ等に対する人間の視覚の時間的な特性をも考慮した両眼立体視画像の画像品質の評価値を算出することができ、フリッカ等の影響を受けることなく、両眼立体視画像をより一層高精度に評価することができる。
【０１１０】
図６は、本発明の両眼立体視画像評価装置、両眼立体視画像評価方法及び記録媒体の第６の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、請求項６の両眼立体視画像評価方法に対応するものである。
【０１１１】
図６は、本実施の形態の両眼立体視画像評価方法の処理手順を示す図であり、本実施の形態の両眼立体視画像評価方法は、微小濃度計、ＣＣＤカメラ、スキャナ、あるいは、ビデオカメラ等の画像情報入力部から左眼用及び右眼用の画像を入力する画像情報入力手順処理で左眼用及び右眼用の画像を取得し（ステップＳ１０１）、取得した左眼用及び右眼用の画像から、画像を両眼で観察する際にそれぞれ１個のオブジェクトとして観察される１個の領域対あるいは複数の領域対群を所定の方法で抽出する両眼対応領域抽出手順処理を行う（ステップＳ１０２）。
【０１１２】
次に、両眼対応領域抽出手順処理で抽出された領域対の物理特性量、例えば、画像の濃度分布等を、必要に応じて適切な他の物理特性量、例えば、反射率分布等に独立して変換する物理特性量変換手順処理を行い（ステップＳ１０３）、物理特性量変換手順処理で変換された左眼用及び右眼用の画像の物理特性量分布を、例えば、画像間加算平均等を行って、１個の画像の物理特性量分布に変換する画像間演算手順処理を行う（ステップＳ１０４）。
【０１１３】
最後に、画像間演算手順処理で変換された１個の画像の物理特性量分布に対して人間の視覚特性を考慮した演算を施して、両眼立体視画像評価値を算出する両眼立体視画像評価値演算手順処理を行う（ステップＳ１０５）。この両眼立体視画像評価値演算手順処理では、例えば、評価したい画像品質要因が画像のざらつき感を表す粒状性であると、例えば、上記ショーとドーリーの方法等により、画像の粒状度を算出して、両眼立体視画像評価値を算出する。なお、上記説明では、両眼立体視画像評価値演算手順処理で粒状度を算出する方法として、ショーとドーリーの方法を例示したが、粒状度を算出する方法としては、これに限るものではない。また、画像品質要因として、画像の粒状度のみを取り上げて説明したが、画像品質要因としては、これに限るものではなく、例えば、鮮鋭性等の他の画像品質要因であってもよい。
【０１１４】
このように、本実施の形態の両眼立体視画像評価方法は、左眼用画像と右眼用画像とを各々独立に左右眼に呈示し観察者の両眼立体視機能を利用して対象を立体的に観察させる両眼立体視画像の左右両眼用の画像を入力し、当該左右両眼用の画像から実際の画像呈示面とは異なる擬似的な平面上に同一のオブジェクトとして観察される被評価画像の左右両眼用の画像の物理特性量をそれぞれ独立に抽出して、当該抽出した物理特性量に対して画像間演算を行って１個の画像情報とし、当該画像情報と所定の人間の視覚特性を用いて両眼立体視画像の画像評価値を算出して、入力画像の画像品質を評価している。
【０１１５】
したがって、知覚するために両眼による観察を必要とする画像領域の画像品質の評価値を精度良く算出することができ、高精度に両眼立体視画像を評価することができる。
【０１１６】
図７は、本発明の両眼立体視画像評価装置、両眼立体視画像評価方法及び記録媒体の第７の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、請求項７の両眼立体視画像評価方法に対応するものである。
【０１１７】
図７は、本実施の形態の両眼立体視画像評価方法の処理手順を示す図であり、本実施の形態の両眼立体視画像評価方法は、微小濃度計、ＣＣＤカメラ、スキャナ、あるいは、ビデオカメラ等の画像情報入力部から左眼用及び右眼用の画像を入力する画像情報入力手順処理で左眼用及び右眼用の画像を取得し（ステップＳ２０１）、取得した左眼用及び右眼用の画像から、画像を両眼で観察する際にそれぞれ１個のオブジェクトとして観察される１個の領域対あるいは複数の領域対群を所定の方法で抽出する両眼対応領域抽出手順処理を行う（ステップＳ２０２）。
【０１１８】
次に、両眼対応領域抽出手順処理で抽出された領域対の物理特性量、例えば、画像の濃度分布等を、必要に応じて適切な他の物理特性量、例えば、反射率分布等に独立して変換する物理特性量変換手順処理を行い（ステップＳ２０３）、物理特性量変換手順処理で変換された左眼用及び右眼用の画像それぞれの物理特性量分布に対して、単眼のみで知覚可能な画像品質を考慮するために、人間の視覚特性を用いてそれぞれ独立に補正を行う補正手順処理を行う（ステップＳ２０４）。この補正手順処理においては、物理特性量変換手順処理で変換された左眼用及び右眼用の画像の物理特性量分布を、例えば、一旦空間周波数空間に変換し、人間の視覚系のＭＴＦ特性で重み付けした後、実空間に戻すという演算を行う。
【０１１９】
補正手順処理で補正された左眼用及び右眼用の画像の物理特性量分布を、例えば、画像間加算平均等を行って、１個の画像の物理特性量分布に変換する画像間演算手順処理を行い（ステップＳ２０５）、最後に、画像間演算手順処理で変換された１個の画像の物理特性量分布に対して人間の視覚特性を考慮した演算を施して、両眼立体視画像評価値を算出する両眼立体視画像評価値演算手順処理を行う（ステップＳ２０６）。
【０１２０】
このように、本実施の形態の両眼立体視画像評価方法は、抽出された左眼用及び右眼用の画像の物理特性量に対して、それぞれ独立に人間の視覚特性を用いて補正を行い、当該補正した左右両眼用の画像の物理特性量に対して画像間演算を行って１個の画像情報としている。
【０１２１】
したがって、両眼立体視画像が単眼による知覚と両眼による知覚が混在する画像であっても、画像品質の評価値を精度良く算出することができ、より高精度に両眼立体視画像を評価することができる。
【０１２２】
図８は、本発明の両眼立体視画像評価装置、両眼立体視画像評価方法及び記録媒体の第８の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、請求項８の両眼立体視画像評価方法に対応するものである。
【０１２３】
図８は、本実施の形態の両眼立体視画像評価方法の処理手順を示す図であり、本実施の形態の両眼立体視画像評価方法は、微小濃度計、ＣＣＤカメラ、スキャナ、あるいは、ビデオカメラ等の画像情報入力部から左眼用及び右眼用の画像を入力する画像情報入力手順処理で左眼用及び右眼用の画像を取得し（ステップＳ３０１）、取得した左眼用及び右眼用の画像から、画像を両眼で観察する際にそれぞれ１個のオブジェクトとして観察される１個の領域対あるいは複数の領域対群を所定の方法で抽出する両眼対応領域抽出手順処理を行う（ステップＳ３０２）。
【０１２４】
次に、両眼対応領域抽出手順処理で抽出された領域対の物理特性量（例えば、画像の濃度分布等）を、適切な他の物理特性量（例えば、ＣＩＥ（１９７６）Ｌ*ａ*ｂ* 等の色彩情報分布等）に左眼用及び右眼用それぞれ独立して変換する表色空間変換手順処理を行い（ステップＳ３０３）、この変換した色彩情報量分布に対して、人間の色覚特性を考慮した演算を施して補正する補正手順処理を行う（ステップＳ３０４）。
【０１２５】
次に、補正手順処理で補正した左眼用及び右眼用の画像の色彩情報分布に対して、例えば、画像間加算平均等を行って、Ｌ*、ａ*、ｂ* 空間内でそれぞれ画像間加算平均して、１組のＬ*、ａ*、ｂ* 空間内の色彩情報分布に変換する画像間演算手順処理を行い（ステップＳ３０５）、この１組の画像の色彩情報分布に対して人間の色覚特性を考慮した演算を施して、色彩情報に対応した両眼立体視画像評価値を算出する両眼立体視画像評価値演算手順処理を行う（ステップＳ３０６）。
【０１２６】
このように、本実施の形態の両眼立体視画像評価方法は、人間の視覚特性として色彩情報に対応した視覚特性を用いている。
【０１２７】
したがって、輝度情報だけでなく色彩情報をも含めて観察可能な両眼立体視画像の画像品質の評価値を高精度に算出することができ、より高精度に両眼立体視画像を評価することができる。
【０１２８】
図９は、本発明の両眼立体視画像評価装置、両眼立体視画像評価方法及び記録媒体の第９の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、請求項９の両眼立体視画像評価方法に対応するものである。
【０１２９】
図９は、本実施の形態の両眼立体視画像評価方法の処理手順を示す図であり、本実施の形態の両眼立体視画像評価方法は、両眼立体視画像の評価に際して、使用者により画像評価に使用する人間の視覚特性を視覚特性情報群のなかから１種類あるいは複数種類選択する視覚特性選択手順処理が行われ（ステップＳ４０１）、視覚特性選択手順で選択された視覚特性を適切な時期に視覚特性情報群から補正手順処理工程及び両眼立体視画像評価値演算手順処理工程に提供する視覚特性情報提供手順処理を行う（ステップＳ４０２）。この視覚特性選択手順処理では、使用者は、例えば、カラーフィルタ方式で画像が呈示される場合には、左眼用及び右眼用のカラーフィルタの分光透過率に対応した人間の視覚特性が選択され、画像が偏光眼鏡方式や経時式で呈示される場合には、ＣＩＥ（１９７６）Ｌ*ａ*ｂ* 等の色彩情報に対応した人間の視覚特性が選択される。
【０１３０】
そして、両眼立体視画像評価方法では、微小濃度計、ＣＣＤカメラ、スキャナ、あるいは、ビデオカメラ等の画像情報入力部から左眼用及び右眼用の画像を入力する画像情報入力手順処理で左眼用及び右眼用の画像を取得し（ステップＳ４０３）、取得した左眼用及び右眼用の画像から、画像を両眼で観察する際にそれぞれ１個のオブジェクトとして観察される１個の領域対あるいは複数の領域対群を所定の方法で抽出する両眼対応領域抽出手順処理を行う（ステップＳ４０４）。
【０１３１】
次に、両眼対応領域抽出手順処理で抽出された領域対の物理特性量（例えば、画像の濃度分布等）を、必要に応じて適切な他の物理特性量（例えば、反射率分布等）に独立して変換する物理特性量変換手順処理を行い（ステップＳ４０５）、物理特性量変換手順処理で変換された左眼用及び右眼用の画像それぞれの物理特性量分布に対して、単眼のみで知覚可能な画像品質を考慮するために、上記視覚特性情報選択手順で選択された人間の視覚特性を用いてそれぞれ独立に補正を行う補正手順処理を行う（ステップＳ４０６）。
【０１３２】
次に、補正手順処理で補正された左眼用及び右眼用の画像の物理特性量分布を、例えば、画像間加算平均等を行って、１個の画像の物理特性量分布に変換する画像間演算手順処理を行い（ステップＳ４０７）、最後に、画像間演算手順処理で変換された１個の画像の物理特性量分布に対して、上記視覚特性情報選択手順で選択された人間の視覚特性を用いて演算を施して、両眼立体視画像評価値を算出する両眼立体視画像評価値演算手順処理を行う（ステップＳ４０８）。
【０１３３】
このように、本実施の形態の両眼立体視画像評価方法は、複数の光学的属性情報に対応した人間の視覚特性から少なくとも１個の光学的属性情報に対応した人間の視覚特性を選択し、両眼立体視画像の評価に際して用いる人間の視覚特性として当該選択された人間の視覚特性を用いている。
【０１３４】
したがって、両眼立体視画像の呈示方法が、例えば、上記カラーフィルタ方式、偏光眼鏡方式、経時式等のように異なって、両眼立体視画像評価の演算に必要な光学的属性情報が異なる場合にも、適切に対応することができるとともに、汎用性に富んだ両眼立体視画像の画像品質の評価値を高精度に算出することができ、両眼立体視画像をより一層高精度に評価することができる。
【０１３５】
図１０は、本発明の両眼立体視画像評価装置、両眼立体視画像評価方法及び記録媒体の第１０の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、請求項１０の両眼立体視画像評価方法に対応するものである。
【０１３６】
図１０は、本実施の形態の両眼立体視画像評価方法の処理手順を示す図であり、本実施の形態の両眼立体視画像評価方法は、両眼立体視画像の評価に際して、使用者により画像評価に使用する人間の視覚特性を視覚特性情報群のなかから１種類あるいは複数種類選択する視覚特性選択手順処理が行われ（ステップＳ５０１）、視覚特性選択手順で選択された視覚特性を適切な時期に視覚特性情報群から補正手順処理工程及び両眼立体視画像評価値演算手順処理工程に提供する視覚特性情報提供手順処理を行う（ステップＳ５０２）。この視覚特性選択手順処理では、使用者は、人間の空間的視覚特性や人間の時間的視覚特性を選択する。
【０１３７】
そして、両眼立体視画像評価方法では、微小濃度計、ＣＣＤカメラ、スキャナ、あるいは、ビデオカメラ等の画像情報入力部から左眼用及び右眼用の画像を入力する画像情報入力手順処理で左眼用及び右眼用の画像を取得し（ステップＳ５０３）、取得した左眼用及び右眼用の画像から、画像を両眼で観察する際にそれぞれ１個のオブジェクトとして観察される１個の領域対あるいは複数の領域対群を所定の方法で抽出する両眼対応領域抽出手順処理を行う（ステップＳ５０４）。
【０１３８】
次に、両眼対応領域抽出手順処理で抽出された領域対の物理特性量（例えば、画像の濃度分布等）を、必要に応じて適切な他の物理特性量（例えば、反射率分布等）に独立して変換する物理特性量変換手順処理を行い（ステップＳ５０５）、物理特性量変換手順処理で変換された左眼用及び右眼用の画像それぞれの物理特性量分布に対して、単眼のみで知覚可能な画像品質を考慮するために、上記視覚特性情報選択手順で選択された人間の空間的視覚特性と時間的視覚特性を用いてそれぞれ独立に補正を行う補正手順処理を行う（ステップＳ５０６）。
【０１３９】
補正手順処理で補正された左眼用及び右眼用の画像の物理特性量分布を、例えば、画像間加算平均等を行って、１個の画像の物理特性量分布に変換する画像間演算手順処理を行い（ステップＳ５０７）、最後に、画像間演算手順処理で変換された１個の画像の物理特性量分布に対して、上記視覚特性情報提供手順で選択された人間の空間的視覚特性と時間的視覚特性を用いて演算を施して、両眼立体視画像評価値を算出する両眼立体視画像評価値演算手順処理を行う（ステップＳ５０８）。
【０１４０】
このように、本実施の形態の両眼立体視画像評価方法は、人間の視覚特性として時間特性に対応したものを用いている。
【０１４１】
したがって、画像が上記経時式画像呈示方式で呈示されるような場合にも、明暗の短時間周期の繰り返しであるフリッカ等に対する人間の視覚の時間的な特性をも考慮した両眼立体視画像の画像品質の評価値を算出することができ、フリッカ等の影響を受けることなく、両眼立体視画像をより一層高精度に評価することができる。
【０１４２】
図１１は、本発明の両眼立体視画像評価装置、両眼立体視画像評価方法及び記録媒体の第１１の実施の形態を適用した両眼立体視画像評価装置を示す図であり、本実施の形態は、請求項１１の記録媒体に対応するものである。
【０１４３】
図１１において、両眼立体視画像評価装置５０は、入力部５１、コンピュータ５２及び出力部５３等を備え、コンピュータ５２内には、両眼対応領域抽出部５４、物理特性量変換部５５、画像間演算部５６及び両眼立体視画像評価値算出部５６等が収納されている。
【０１４４】
入力部５１には、所定の記録媒体５８が取り付けられ、記録媒体５８としては、例えば、ハードディスク、フロッピーディスク、ＭＯ（光磁気ディスク）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の入力部を介してコンピュータ５２が読み取り可能な記録媒体が使用される。この記録媒体５８には、後述する両眼立体視画像評価処理プログラム及びこの両眼立体視画像評価処理を実行するのに必要な各種データが記憶されているとともに、例えば、微小濃度計、ＣＣＤカメラ、スキャナ、あるいは、ビデオカメラ等の画像入力装置で取得された左眼用及び右眼用の画像が記憶される。入力部５１は、取り付けられた記録媒体５８に記憶されている両眼立体視画像評価処理プログラムと当該両眼立体視画像評価処理に必要なデータを読み取って、コンピュータ５２内部の図示しないＲＡＭあるいはハードディスク等の内部メモリに取り込む。
【０１４５】
両眼立体視画像評価装置５０は、コンピュータ５２の内部メモリに記録媒体５８のプログラムやデータが取り込まれた状態で、上記画像入力装置で取得された左眼用及び右眼用の画像の記録された記録媒体５８が入力部５１にセットされると、記録媒体５８に記録された左眼用及び右眼用の画像を入力部５１を介してコンピュータ５２の両眼対応領域抽出部５４に取り込む。
【０１４６】
両眼対応領域抽出部５４は、入力部５１から入力される左眼用画像と右眼用画像から、画像を両眼で観察する際にそれぞれ１個のオブジェクトとして観察される１個の領域対あるいは複数の領域対群を所定の方法で抽出して、物理特性量変換部５５に出力する。
【０１４７】
物理特性量変換部５５は、両眼対応領域抽出部５４で抽出された領域対の物理特性量（例えば、画像の濃度分布等）を、必要に応じて適切な他の物理特性量（例えば、反射率分布等）に独立して変換し、画像間演算部５６に出力する。
【０１４８】
画像間演算部５６は、物理特性量変換部５５から入力される左眼用及び右眼用の画像の物理特性量分布を、例えば、画像間加算平均等を行って、１個の画像の物理特性量分布に変換し、両眼立体視画像評価値演算部５７に出力する。
【０１４９】
両眼立体視画像評価値演算部５７は、画像間演算部５６から入力される１個の画像の物理特性量分布に対して人間の視覚特性を考慮した演算を施し、両眼立体視画像評価値を算出し、出力部５３に出力する。すなわち、両眼立体視画像評価値演算部５７は、例えば、評価したい画像品質要因が画像のざらつき感を表す粒状性であると、例えば、上記ショーとドーリーの方法等により、画像の粒状度を算出して、両眼立体視画像評価値を算出する。なお、上記説明では、両眼立体視画像評価値演算部５７で粒状度を算出する方法として、ショーとドーリーの方法を例示したが、粒状度を算出する方法としては、これに限るものではない。また、画像品質要因として、画像の粒状度のみを取り上げて説明したが、画像品質要因としては、これに限るものではなく、例えば、鮮鋭性等の他の画像品質要因であってもよい。
【０１５０】
出力部５３には、所定の記憶媒体５９が取り付けられ、記録媒体５９としては、例えば、ハードディスク、フロッピーディスク、ＭＯ、ＲＡＭ等の出力部５３を介してコンピュータ５２が記録可能な記録媒体が使用される。
【０１５１】
出力部５３は、両眼立体視画像評価値算出部５７の演算した両眼立体視画像評価値を記録媒体５９に出力する。
【０１５２】
なお、出力部５３としては、記録媒体５９に記録出力するものに限るものではなく、例えば、ＣＲＴやＬＣＤ等の両眼立体視画像評価値算出部５７の演算した両眼立体視画像評価値を表示出力する表示装置であってもよく、また、プリンタ等の両眼立体視画像評価値算出部５７の演算した両眼立体視画像評価値を記録紙に記録出力する記録装置であってもよい。
【０１５３】
次に、本実施の形態の作用を説明する。両眼立体視画像評価装置５０で、両眼立体視画像の評価を行うには、両眼立体視画像評価処理プログラム及び必要なデータの記録された記録媒体５８を入力部５１にセットし、記録媒体５８に記録されている両眼立体視画像評価処理プログラム及び必要なデータをコンピュータ５２の図示しない内部メモリに記憶させる。
【０１５４】
この状態で、画像入力装置で取得された左眼用及び右眼用の両眼立体視画像の記録された記録媒体５８を入力部５１にセットする。
【０１５５】
コンピュータ５２は、入力部５１に記録媒体５８がセットされると、セットされた記録媒体５８に記録されている左眼用及び右眼用の両眼立体視画像をそれぞれ独立に両眼対応領域抽出部５４に取り込む画像入力手順処理を行い、両眼対応領域抽出部５４で、これら入力される左眼用画像と右眼用画像から、画像を両眼で観察する際にそれぞれ１個のオブジェクトとして観察される１個の領域対あるいは複数の領域対群を所定の方法で抽出する両眼対応領域抽出手順処理を行う。
【０１５６】
コンピュータ５２は、１個または複数の領域対群に抽出された画像の物理特性量（例えば、画像の濃度分布等）を、物理特性量変換部５５で、必要に応じて適切な他の物理特性量（例えば、反射率分布等）に左眼用及び右眼用それぞれ独立して変換し、この変換した物理特性量分布を、画像間演算部５６で、画像間加算平均等を行って、１個の画像の物理特性量分布に変換して、両眼立体視画像評価値算出部５７に出力する画像間演算手順処理を行う。
【０１５７】
コンピュータ５２は、両眼立体視画像評価値算出部５７で画像間演算部５６から入力される１個の画像の物理特性量分布に対して人間の視覚特性を考慮した演算を施して、両眼立体視画像評価値を算出し、出力部５３を介して、記録媒体５９に記録させる。また、コンピュータ５２は、出力部５３が表示装置であるときには、両眼立体視画像評価値を表示出力させ、また、出力部５３が記録装置であるときには、両眼立体視画像評価値を記録紙に記録出力させる。
【０１５８】
このように、本実施の形態の両眼立体視画像評価装置５０は、左眼用画像と右眼用画像とを各々独立に左右眼に呈示し観察者の両眼立体視機能を利用して対象を立体的に観察させる両眼立体視画像の左右両眼用の画像を入力し、当該左右両眼用の画像から実際の画像呈示面とは異なる擬似的な平面上に同一のオブジェクトとして観察される被評価画像の左右両眼用の画像の物理特性量をそれぞれ独立に抽出して、当該抽出した物理特性量に対して画像間演算を行って１個の画像情報とし、当該画像情報と所定の人間の視覚特性を用いて両眼立体視画像の画像評価値を算出して、入力画像の画像品質を評価するプログラムをコンピュータ等の情報処理装置で読み取り可能な記録媒体５８に記録している。
【０１５９】
したがって、コンピュータ５２等の情報処理装置を用いて、知覚するために両眼による観察を必要とする画像領域の画像品質の評価値を精度良く算出することができ、高精度に両眼立体視画像を評価することができる。
【０１６０】
図１２は、本発明の両眼立体視画像評価装置、両眼立体視画像評価方法及び記録媒体の第１２の実施の形態を適用した両眼立体視画像評価装置を示す図であり、本実施の形態は、請求項１２の記録媒体に対応するものである。
【０１６１】
なお、本実施の形態は、上記第１１の実施の形態の両眼立体視画像評価装置と同様の両眼立体視画像評価装置に適用したものであり、本実施の形態の説明においては、上記第１１の実施の形態の両眼立体視画像評価装置と同様の構成部分には、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【０１６２】
図１２において、両眼立体視画像評価装置６０は、入力部５１、コンピュータ６１及び出力部５３等を備え、コンピュータ６１内には、両眼対応領域抽出部５４、物理特性量変換部５５、補正部６２、画像間演算部５６及び両眼立体視画像評価値算出部５７等が収納されている。
【０１６３】
入力部５１には、例えば、ハードディスク、フロッピーディスク、ＭＯ、ＲＡＭ等の入力部５１を介してコンピュータ６１が読み取り可能な記録媒体５８が取り付けられ、記録媒体５８には、後述する両眼立体視画像評価処理プログラム及びこの両眼立体視画像評価処理を実行するのに必要な各種データが記憶されているとともに、例えば、上記画像入力装置で取得された左眼用及び右眼用の画像が記憶される。入力部５１は、取り付けられた記録媒体５８に記憶されている両眼立体視画像評価処理プログラムと当該両眼立体視画像評価処理に必要なデータを読み取って、コンピュータ６１内部の図示しないＲＡＭあるいはハードディスク等の内部メモリに取り込む。
【０１６４】
両眼立体視画像評価装置６０は、上記画像入力装置で取得された左眼用及び右眼用の画像の記録された記録媒体５８が入力部５１にセットされると、記録媒体５８に記録された左眼用及び右眼用の画像を入力部５１を介してコンピュータ６１の両眼対応領域抽出部５４に取り込む。
【０１６５】
コンピュータ６１の両眼対応領域抽出部５４、物理特性量変換部５５、画像間演算部５６及び両眼立体視画像評価値算出部５７は、上記第１１の実施の形態と同様であるため、その詳細な説明を省略する。
【０１６６】
補正部６２は、物理特性量変換部５５で変換された左眼用及び右眼用の画像の物理特性量分布に対して、単眼のみで知覚可能な画像品質を考慮するために、人間の視覚特性を用いてそれぞれ独立に補正を行って、画像間演算部５６に出力する。例えば、補正部６２は、物理特性量変換部５５で変換された左眼用及び右眼用の画像の物理特性量分布を、例えば、一旦空間周波数空間に変換し、人間の視覚系のＭＴＦ特性で重み付けした後、実空間に戻すという演算を行う。
【０１６７】
出力部５３には、上記同様に、ハードディスク、フロッピーディスク、ＭＯ、ＲＡＭ等の入力部を介してコンピュータ６１で記録可能な記憶媒体５９が取り付けられる。出力部５３は、両眼立体視画像評価値算出部５７の演算した両眼立体視画像評価値を記録媒体５９に記録出力する。
【０１６８】
なお、出力部５３としては、上述のように、記録媒体５９に記録出力するものに限るものではなく、例えば、ＣＲＴやＬＣＤ等の両眼立体視画像評価値算出部５７の演算した両眼立体視画像評価値を表示出力する表示装置であってもよく、また、プリンタ等の両眼立体視画像評価値算出部５７の演算した両眼立体視画像評価値を記録紙に記録出力する記録装置であってもよい。
【０１６９】
次に、本実施の形態の作用を説明する。両眼立体視画像評価装置６０で、両眼立体視画像の評価を行うには、両眼立体視画像評価処理プログラム及び必要なデータの記録された記録媒体５８を入力部５１にセットし、記録媒体５８に記録されている両眼立体視画像評価処理プログラム及び必要なデータをコンピュータ６１の図示しない内部メモリに記憶させる。
【０１７０】
この状態で、画像入力装置で取得された左眼用及び右眼用の両眼立体視画像の記録された記録媒体５８を入力部５１にセットされると、コンピュータ６１は、入力部５１にセットされた記録媒体５８に記録されている左眼用及び右眼用の両眼立体視画像をそれぞれ独立に両眼対応領域抽出部５４に取り込む画像入力手順処理を行い、両眼対応領域抽出部５４で、これら入力される左眼用画像と右眼用画像から、画像を両眼で観察する際にそれぞれ１個のオブジェクトとして観察される１個の領域対あるいは複数の領域対群を所定の方法で抽出する両眼対応領域抽出手順処理を行う。
【０１７１】
コンピュータ６１は、１個または複数の領域対群に抽出された画像の物理特性量（例えば、画像の濃度分布等）を、物理特性量変換部５５で、必要に応じて適切な他の物理特性量（例えば、反射率分布等）に左眼用及び右眼用それぞれ独立して変換し、この変換した物理特性量分布を、補正部６２で単眼のみで知覚可能な画像品質を考慮して、人間の視覚特性を用いて左眼用及び右眼用それぞれ独立に補正を施す補正手順処理を行う。コンピュータ６１は、補正部６２で補正された物理特性量分布を、画像間演算部５６で、画像間加算平均等を行って、１個の画像の物理特性量分布に変換し、両眼立体視画像評価値算出部５７に出力する画像間演算手順処理を行う。
【０１７２】
コンピュータ６１は、両眼立体視画像評価値算出部５７で画像間演算部５６から入力される１個の画像の物理特性量分布に対して人間の視覚特性を考慮した演算を施して、両眼立体視画像評価値を算出し、出力部５３を介して、記録媒体５９に記録させる画像評価値演算手順処理を行う。また、コンピュータ６１は、出力部５３が表示装置であるときには、両眼立体視画像評価値を表示出力させ、また、出力部５３が記録装置であるときには、両眼立体視画像評価値を記録紙に記録出力させる。
【０１７３】
このように、本実施の形態の両眼立体視画像評価装置６０は、記録媒体５８のプログラムとして、抽出された左眼用及び右眼用の画像の物理特性量に対して、それぞれ独立に人間の視覚特性を用いて補正を行い、この補正された物理特性量に対して画像間演算を行って１個の画像情報とするプログラムを記録している。
【０１７４】
したがって、コンピュータ６１等の情報処理装置を用いて、両眼立体視画像が単眼による知覚と両眼による知覚が混在する画像であっても、画像品質の評価値を精度良く算出することができ、より高精度に両眼立体視画像を評価することができる。
【０１７５】
図１３は、本発明の両眼立体視画像評価装置、両眼立体視画像評価方法及び記録媒体の第１３の実施の形態を適用した両眼立体視画像評価装置を示す図であり、本実施の形態は、請求項１３の記録媒体に対応するものである。
【０１７６】
なお、本実施の形態の説明においては、上記第１１の実施の形態と同様の構成部分には、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【０１７７】
図１３において、両眼立体視画像評価装置７０は、入力部５１、コンピュータ７１及び出力部５３等を備え、コンピュータ７１内には、両眼対応領域抽出部５４、表色空間変換部７２、補正部７３、画像間演算部７４及び両眼立体視画像評価値算出部７５等が収納されている。
【０１７８】
入力部５１には、例えば、ハードディスク、フロッピーディスク、ＭＯ、ＲＡＭ等の入力部５１を介してコンピュータ７１が読み取り可能な記録媒体５８が取り付けられ、記録媒体５８には、後述する両眼立体視画像評価処理プログラム及びこの両眼立体視画像評価処理を実行するのに必要な各種データが記憶されているとともに、例えば、上記画像入力装置で取得された左眼用及び右眼用の画像が記憶される。入力部５１は、取り付けられた記録媒体５８に記憶されている両眼立体視画像評価処理プログラムと当該両眼立体視画像評価処理に必要なデータを読み取って、コンピュータ７１内部の図示しないＲＡＭあるいはハードディスク等の内部メモリに取り込む。
【０１７９】
両眼立体視画像評価装置７０は、上記画像入力装置で取得された左眼用及び右眼用の画像の記録された記録媒体５８が入力部５１にセットされると、記録媒体５８に記録された左眼用及び右眼用の画像を入力部５１を介してコンピュータ７１の両眼対応領域抽出部５４に取り込む。
【０１８０】
両眼対応領域抽出部５４は、入力部５１から入力される左眼用画像と右眼用画像から、画像を両眼で観察する際にそれぞれ１個のオブジェクトとして観察される１個の領域対あるいは複数の領域対群を所定の方法で抽出して、表色空間変換部７２に出力する。
【０１８１】
表色空間変換部７２は、両眼対応領域抽出部５４で抽出された左眼用及び右眼用の画像の領域対の物理特性量、例えば、画像の濃度分布等を、例えば、ＣＩＥ（１９７６）Ｌ*ａ*ｂ* 等の色彩情報分布に、左眼用及び右眼用それぞれ独立に変換して、補正部７３に出力する。
【０１８２】
補正部７３は、表色空間変換部７２で変換された左眼用及び右眼用の画像の色彩情報分布それぞれに対して、単眼のみで知覚可能な画像品質を考慮するために、人間の視覚特性を用いてそれぞれ独立に補正を行って、画像間演算部７４に出力する。補正部７３は、例えば、表色空間変換部７２で変換された左眼用及び右眼用の画像の色彩情報分布を、一旦Ｌ*、ａ*、ｂ* それぞれの空間周波数空間に変換し、人間の色覚のＭＴＦ特性でＬ*、ａ*、ｂ* それぞれに重み付けした後、実空間に戻すという演算を行う。
【０１８３】
画像間演算部７４は、補正部７３から入力される左眼用及び右眼用の画像の物理特性量分布である色彩情報分布を、例えば、画像間加算平均等を行って、Ｌ*、ａ*、ｂ*空間内でそれぞれ画像間加算平均し、１組のＬ*、ａ*、ｂ* 空間内の色彩情報分布に変換して、両眼立体視画像評価値演算部７５に出力する。
【０１８４】
両眼立体視画像評価値演算部７５は、画像間演算部７４から入力される１個の画像の色彩情報分布に対して人間の色覚特性を考慮した演算を施し、色彩情報に対応した両眼立体視画像評価値を算出する。
【０１８５】
出力部５３には、上記同様の記憶媒体５９が取り付けられ、出力部５３としては、記録媒体５９に記録出力するものに限るものではなく、例えば、ＣＲＴやＬＣＤ等の両眼立体視画像評価値算出部５７の演算した両眼立体視画像評価値を表示出力する表示装置であってもよく、また、プリンタ等の両眼立体視画像評価値算出部５７の演算した両眼立体視画像評価値を記録紙に記録出力する記録装置であってもよい。
【０１８６】
次に、本実施の形態の作用を説明する。両眼立体視画像評価装置７０で、両眼立体視画像の評価を行うには、両眼立体視画像評価処理プログラム及び必要なデータの記録された記録媒体５８を入力部５１にセットし、記録媒体５８に記録されている両眼立体視画像評価処理プログラム及び必要なデータをコンピュータ７１の図示しない内部メモリに記憶させる。
【０１８７】
この状態で、画像入力装置で取得された左眼用及び右眼用の両眼立体視画像の記録された記録媒体５８を入力部５１にセットされると、コンピュータ７１は、入力部５１にセットされた記録媒体５８に記録されている左眼用及び右眼用の両眼立体視画像をそれぞれ独立に両眼対応領域抽出部５４に取り込む画像入力手順処理を行い、両眼対応領域抽出部５４で、これら入力される左眼用画像と右眼用画像から、画像を両眼で観察する際にそれぞれ１個のオブジェクトとして観察される１個の領域対あるいは複数の領域対群を所定の方法で抽出する両眼対応領域抽出手順処理を行う。
【０１８８】
コンピュータ７１は、１個または複数の領域対群に抽出された画像の物理特性量（例えば、画像の濃度分布等）を、表色空間変換部７２で、必要に応じて適切な他の物理特性量（例えば、ＣＩＥ（１９７６）Ｌ*ａ*ｂ* 等の色彩情報分布等）に左眼用及び右眼用それぞれ独立して変換し、この変換した色彩情報量分布に対して、補正部７３で、人間の視覚特性を考慮した演算を施す補正手順処理を行う。コンピュータ７１は、補正部７３で補正した左眼用及び右眼用の画像の色彩情報分布に対して、画像間演算部７４で、例えば、画像間加算平均等を行って、Ｌ*、ａ*、ｂ* 空間内でそれぞれ画像間加算平均して、１組のＬ*、ａ*、ｂ* 空間内の色彩情報分布に変換する画像間演算手順処理を行い、両眼立体視画像評価値演算部７５で、この１組の画像の色彩情報分布に対して人間の色覚特性を考慮した演算を施して、色彩情報に対応した両眼立体視画像評価値を算出して、出力部５３を介して、記録媒体５９に記録させる画像評価値演算手順処理を行う。また、コンピュータ７１は、出力部５３が表示装置であるときには、両眼立体視画像評価値を表示出力させ、また、出力部５３が記録装置であるときには、両眼立体視画像評価値を記録紙に記録出力させる。
【０１８９】
このように、本実施の形態の両眼立体視画像評価装置７０は、記録媒体５８のプログラムとして、人間の視覚特性として色彩情報に対応した視覚特性を用いるプログラムを記録している。
【０１９０】
したがって、コンピュータ７１等の情報処理装置を用いて、輝度情報だけでなく色彩情報をも含めて観察可能な両眼立体視画像の画像品質の評価値を高精度に算出することができ、より高精度に両眼立体視画像を評価することができる。
【０１９１】
図１４は、本発明の両眼立体視画像評価装置、両眼立体視画像評価方法及び記録媒体の第１４の実施の形態を適用した両眼立体視画像評価装置を示す図であり、本実施の形態は、請求項１４の記録媒体に対応するものである。
【０１９２】
なお、本実施の形態は、上記第１１の実施の形態の両眼立体視画像評価装置と同様の両眼立体視画像評価装置に適用したものであり、本実施の形態の説明においては、上記第１１の実施の形態の両眼立体視画像評価装置と同様の構成部分については、同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【０１９３】
図１４において、両眼立体視画像評価装置８０は、入力部５１、コンピュータ８１及び出力部５３等を備え、コンピュータ８１内には、上記第１１の実施の形態と同様の両眼対応領域抽出部５４、物理特性量変換部５５及び画像間演算部５６等を備えるとともに、補正部８２、両眼立体視画像評価値算出部８２、視覚特性選択部８４及び視覚特性情報群記憶部８５等が収納されている。
【０１９４】
入力部５１には、例えば、ハードディスク、フロッピーディスク、ＭＯ、ＲＡＭ等の入力部を介してコンピュータ８１が読み取り可能な記録媒体５８が取り付けられ、記録媒体５８には、後述する両眼立体視画像評価処理プログラム及びこの両眼立体視画像評価処理を実行するのに必要な各種データが記憶されているとともに、例えば、上記画像入力装置で取得された左眼用及び右眼用の画像が記憶される。
【０１９５】
入力部５１は、取り付けられた記録媒体５８に記憶されている両眼立体視画像評価処理プログラムと当該両眼立体視画像評価処理に必要なデータを読み取って、コンピュータ８１内部の図示しないＲＡＭあるいはハードディスク等の内部メモリに取り込む。
【０１９６】
両眼立体視画像評価装置８０は、上記画像入力装置で取得された左眼用及び右眼用の画像の記録された記録媒体５８が入力部５１にセットされると、記録媒体５８に記録された左眼用及び右眼用の画像を入力部５１を介してコンピュータ８１の両眼対応領域抽出部５４に取り込む。
【０１９７】
視覚特性情報群記憶部８５は、複数の光学的属性に対応した複数の視覚特性情報群を記憶しており、視覚特性情報群として、例えば、カラーフィルタの分光透過率に対応した人間の視覚特性、ＣＩＥ（１９７６）Ｌ*ａ*ｂ* 等の色彩情報に対応した人間の視覚特性等を記憶している。
【０１９８】
視覚特性選択部８４は、視覚特性情報群記憶部８５に記憶されている視覚特性情報群のなかから適宜視覚特性を選択するのに使用され、両眼立体視画像評価装置８０の使用者が視覚特性選択部８４を操作して、画像評価値の演算の際に必要とする１種類あるいは複数種類の人間の視覚特性を視覚特性情報群記憶部８５に記憶されている視覚特性情報群から選択する。コンピュータ８１は、視覚特性選択部８４で選択された視覚特性を、視覚特性情報群記憶部８５から補正部８２及び両眼立体視画像評価値演算部８３に出力する。
【０１９９】
両眼対応領域抽出部５４は、入力部５１から入力される左眼用画像と右眼用画像から、画像を両眼で観察する際にそれぞれ１個のオブジェクトとして観察される１個の領域対あるいは複数の領域対群を所定の方法で抽出して、物理特性量変換部５５に出力する。
【０２００】
物理特性量変換部５５は、両眼対応領域抽出部５４で抽出された領域対の物理特性量（例えば、画像の濃度分布等）を、必要に応じて適切な他の物理特性量（例えば、反射率分布等）に独立して変換して、補正部８２に出力する。
【０２０１】
補正部８２は、物理特性量変換部５５で変換された左眼用及び右眼用の画像の物理特性量分布に対して、単眼のみで知覚可能な画像品質を考慮するために、視覚特性選択部８４で選択され視覚特性情報群記憶部８５から入力される人間の視覚特性を用いてそれぞれ独立に補正を行って、画像間演算部５６に出力する。
【０２０２】
画像間演算部５６は、補正部８２から入力される左眼用及び右眼用の画像の補正された物理特性量分布を、例えば、画像間加算平均等を行って、１個の画像の物理特性量分布に変換し、両眼立体視画像評価値演算部８３に出力する。
【０２０３】
両眼立体視画像評価値演算部８３は、画像間演算部５６から入力される１個の画像の物理特性量分布に対して、視覚特性選択部８４で選択され視覚特性情報群記憶部８５から入力される人間の色覚特性を考慮した演算を施し、両眼立体視画像評価値を算出する。
【０２０４】
出力部５３には、所定の記憶媒体５９が取り付けられ、記録媒体５９としては、例えば、ハードディスク、フロッピーディスク、ＭＯ、ＲＡＭ等の入力部を介してコンピュータ８１で記録可能な記録媒体が使用される。
【０２０５】
出力部５３は、両眼立体視画像評価値算出部５７の演算した両眼立体視画像評価値を記録媒体５９に出力する。
【０２０６】
次に、本実施の形態の作用を説明する。両眼立体視画像評価装置８０で、両眼立体視画像の評価を行うには、両眼立体視画像評価処理プログラム及び必要なデータの記録された記録媒体５８を入力部５１にセットし、記録媒体５８に記録されている両眼立体視画像評価処理プログラム及び必要なデータをコンピュータ８１の図示しない内部メモリに記憶させる。
【０２０７】
この状態で、画像入力装置で取得された左眼用及び右眼用の両眼立体視画像の記録された記録媒体５８を入力部５１にセットし、使用者により視覚特性選択部３３で画像評価に使用する人間の視覚特性を視覚特性情報群記憶部３４に記憶されている視覚特性情報群のなかから１種類あるいは複数種類を選択する視覚特性選択手順処理が行われる。
【０２０８】
このとき、使用者は、例えば、カラーフィルタ方式で画像が呈示される場合には、左眼用及び右眼用のカラーフィルタの分光透過率に対応した人間の視覚特性を選択し、画像が偏光眼鏡方式や経時式で呈示される場合には、ＣＩＥ（１９７６）Ｌ*ａ*ｂ* 等の色彩情報に対応した人間の視覚特性を選択する。
【０２０９】
両眼立体視画像評価装置３０は、上記人間の視覚特性が選択されると、コンピュータ８１が、入力部５１にセットされた記録媒体５８に記録されている左眼用及び右眼用の両眼立体視画像をそれぞれ独立に両眼対応領域抽出部５４に取り込む画像入力手順処理を行い、両眼対応領域抽出部５４で、これら入力される左眼用画像と右眼用画像から、画像を両眼で観察する際にそれぞれ１個のオブジェクトとして観察される１個の領域対あるいは複数の領域対群を所定の方法で抽出する両眼対応領域抽出処理を行う。
【０２１０】
コンピュータ８１は、１個または複数の領域対群に抽出された画像の物理特性量（例えば、画像の濃度分布等）を、物理特性量変換部５５で、必要に応じて適切な他の物理特性量（例えば、反射率分布等）に左眼用及び右眼用それぞれ独立して変換し、この変換した物理特性量分布を、補正部８２で、単眼のみで知覚可能な画像品質を考慮して、上記視覚特性選択部８４で選択され視覚特性情報群記憶部８５から入力される人間の視覚特性を用いて左眼用及び右眼用それぞれ独立に補正を施す補正手順処理を行う。
【０２１１】
コンピュータ８１は、補正部８２で補正された物理特性量分布を、画像間演算部５６で、画像間加算平均等を行って、１個の画像の物理特性量分布に変換する画像間演算手順処理を行い、両眼立体視画像評価値演算部８３で、画像間演算部５６から入力される１個の画像の物理特性量分布に対して、上記視覚特性選択部８４で選択され視覚特性情報群記憶部８５から入力される人間の視覚特性を考慮した演算を施して、両眼立体視画像評価値を算出する画像評価値演算手順処理を行う。
【０２１２】
コンピュータ８１は、両眼立体視画像評価値演算部８３の算出した両眼立体視画像評価値を出力部５３を介して、記録媒体５９に記録させる。また、コンピュータ８１は、出力部５３が表示装置であるときには、両眼立体視画像評価値を表示出力させ、また、出力部５３が記録装置であるときには、両眼立体視画像評価値を記録紙に記録出力させる。
【０２１３】
このように、本実施の形態の両眼立体視画像評価装置８０は、記録媒体５８のプログラムとして、複数の光学的属性情報に対応した人間の視覚特性から少なくとも１個の光学的属性情報に対応した人間の視覚特性を選択し、両眼立体視画像の評価に際して用いる人間の視覚特性として当該選択された人間の視覚特性を用いるプログラムを記録している。
【０２１４】
したがって、コンピュータ８１等の情報処理装置を用いて、両眼立体視画像の呈示方法が、例えば、上記カラーフィルタ方式、偏光眼鏡方式、経時式等のように異なって、両眼立体視画像評価の演算に必要な光学的属性情報が異なる場合にも、適切に対応することができるとともに、汎用性に富んだ両眼立体視画像の画像品質の評価値を高精度に算出することができ、両眼立体視画像をより一層高精度に評価することができる。
【０２１５】
図１５は、本発明の両眼立体視画像評価装置、両眼立体視画像評価方法及び記録媒体の第１５の実施の形態を適用した両眼立体視画像評価装置を示す図であり、本実施の形態は、請求項１５の記録媒体に対応するものである。
【０２１６】
なお、本実施の形態は、上記第１４の実施の形態の両眼立体視画像評価装置と同様の両眼立体視画像評価装置に適用したものであり、本実施の形態の説明においては、上記第１４の実施の形態の両眼立体視画像評価装置と同様の構成部分については、同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【０２１７】
図１５において、両眼立体視画像評価装置９０は、入力部５１、コンピュータ９１及び出力部５３等を備え、コンピュータ９１内には、上記第１４の実施の形態と同様の両眼対応領域抽出部５４、物理特性量変換部５５、画像間演算部５６、視覚特性選択部８４及び視覚特性情報群記憶部８５等を備えるとともに、補正部９２及び両眼立体視画像評価値算出部９３等が収納されている。
【０２１８】
入力部５１には、例えば、ハードディスク、フロッピーディスク、ＭＯ、ＲＡＭ等の入力部を介してコンピュータ９１が読み取り可能な記録媒体５８が取り付けられ、記録媒体５８には、後述する両眼立体視画像評価処理プログラム及びこの両眼立体視画像評価処理を実行するのに必要な各種データが記憶されているとともに、例えば、上記画像入力装置で取得された左眼用及び右眼用の画像が記憶される。
【０２１９】
入力部５１は、取り付けられた記録媒体５８に記憶されている両眼立体視画像評価処理プログラムと当該両眼立体視画像評価処理に必要なデータを読み取って、コンピュータ９１内部の図示しないＲＡＭあるいはハードディスク等の内部メモリに取り込む。
【０２２０】
両眼立体視画像評価装置９０は、上記画像入力装置で取得された左眼用及び右眼用の画像の記録された記録媒体５８が入力部５１にセットされると、記録媒体５８に記録された左眼用及び右眼用の画像を入力部５１を介してコンピュータ９１の両眼対応領域抽出部５４に取り込む。
【０２２１】
補正部９２は、物理特性量変換部５５で変換された左眼用及び右眼用の画像の物理特性量分布に対して、単眼のみで知覚可能な画像品質を考慮するために、視覚特性選択部８４で選択され視覚特性情報群記憶部８５から入力される人間の視覚特性を用いてそれぞれ独立に補正を行うが、このとき、人間の空間的視覚特性と人間の時間的視覚特性を用いて補正を行う。
【０２２２】
両眼立体視画像評価値演算部９３は、画像間演算部５６から入力される１個の画像の物理特性量分布に対して、視覚特性選択部８４で選択され視覚特性情報群記憶部８５から入力される人間の色覚特性を考慮した演算を施し、両眼立体視画像評価値を算出する。
【０２２３】
出力部５３には、所定の記憶媒体５９が取り付けられ、記録媒体５９としては、例えば、ハードディスク、フロッピーディスク、ＭＯ、ＲＡＭ等の入力部を介してコンピュータ９１で記録可能な記録媒体が使用される。
【０２２４】
出力部５３は、両眼立体視画像評価値算出部５７の演算した両眼立体視画像評価値を記録媒体５９に出力する。
【０２２５】
次に、本実施の形態の作用を説明する。両眼立体視画像評価装置９０で、両眼立体視画像の評価を行うには、両眼立体視画像評価処理プログラム及び必要なデータの記録された記録媒体５８を入力部５１にセットし、記録媒体５８に記録されている両眼立体視画像評価処理プログラム及び必要なデータをコンピュータ９１の図示しない内部メモリに記憶させる。
【０２２６】
この状態で、画像入力装置で取得された左眼用及び右眼用の両眼立体視画像の記録された記録媒体５８を入力部５１にセットし、使用者により視覚特性選択部８４で画像評価に使用する人間の視覚特性を視覚特性情報群記憶部８５に記憶されている視覚特性情報群のなかから１種類あるいは複数種類を選択する視覚特性選択手順処理を行う。
【０２２７】
このとき、使用者は、例えば、カラーフィルタ方式で画像が呈示される場合には、左眼用及び右眼用のカラーフィルタの分光透過率に対応した人間の視覚特性を選択し、画像が偏光眼鏡方式や経時式で呈示される場合には、ＣＩＥ（１９７６）Ｌ*ａ*ｂ* 等の色彩情報に対応した人間の視覚特性を選択する。
【０２２８】
両眼立体視画像評価装置９０は、上記人間の視覚特性が選択されると、コンピュータ９１が、入力部５１にセットされた記録媒体５８に記録されている左眼用及び右眼用の両眼立体視画像をそれぞれ独立に両眼対応領域抽出部５４に取り込む画像入力手順処理を行い、両眼対応領域抽出部５４で、これら入力される左眼用画像と右眼用画像から、画像を両眼で観察する際にそれぞれ１個のオブジェクトとして観察される１個の領域対あるいは複数の領域対群を所定の方法で抽出する両眼対応領域抽出手順処理を行う。
【０２２９】
コンピュータ９１は、１個または複数の領域対群に抽出された画像の物理特性量（例えば、画像の濃度分布等）を、物理特性量変換部５５で、必要に応じて適切な他の物理特性量（例えば、反射率分布等）に左眼用及び右眼用それぞれ独立して変換し、この変換した物理特性量分布を、補正部９２で単眼のみで知覚可能な画像品質を考慮して、上記視覚特性選択部８４で選択され視覚特性情報群記憶部８５から入力される人間の視覚特性、を用いて左眼用及び右眼用それぞれ独立に補正を施す補正手順処理を行う。そして、補正部９２は、物理特性量変換部５５で変換された左眼用及び右眼用の画像の物理特性量を独立に補正するに際して、人間の空間的視覚特性と人間の時間的視覚特性を用いて補正を行う。
【０２３０】
コンピュータ９１は、補正部９２で補正された物理特性量分布を、画像間演算部５６で、画像間加算平均等を行って、１個の画像の物理特性量分布に変換する画像間演算手順処理を行い、両眼立体視画像評価値演算部９３で、画像間演算部５６から入力される１個の画像の物理特性量分布に対して、上記視覚特性選択部８４で選択され視覚特性情報群記憶部８５から入力される人間の視覚特性を考慮した演算を施して、両眼立体視画像評価値を算出する画像評価値演算手順処理を行う。このとき、両眼立体視画像評価値演算部９３は、画像間演算部５６から入力される１個の画像の物理特性量分布から両眼立体視画像評価値を算出するに際して、人間の空間的視覚特性と人間の時間的視覚特性を用いて算出する。
【０２３１】
コンピュータ９１は、両眼立体視画像評価値演算部９３の算出した両眼立体視画像評価値を出力部５３を介して、記録媒体５９に記録させる。または、コンピュータ９１は、出力部５３が表示装置であるときには、両眼立体視画像評価値を表示出力させ、また、出力部５３が記録装置であるときには、両眼立体視画像評価値を記録紙に記録出力させる。
【０２３２】
このように、本実施の形態の両眼立体視画像評価装置９０は、記録媒体５８のプログラムとして、人間の視覚特性として時間特性に対応したものを用いるプログラムを記録している。
【０２３３】
したがって、コンピュータ９１等の情報処理装置を用いて、画像が上記経時式画像呈示のような場合にも、明暗の短時間周期の繰り返しであるフリッカ等に対する人間の視覚の時間的な特性をも考慮した両眼立体視画像の画像品質の評価値を算出することができ、フリッカ等の影響を受けることなく、両眼立体視画像をより一層高精度に評価することができる。
【０２３４】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【０２３５】
【発明の効果】
請求項１記載の発明の両眼立体視画像評価装置によれば、左眼用画像と右眼用画像とを各々独立に左右眼に呈示し観察者の両眼立体視機能を利用して対象を立体的に観察させる両眼立体視画像の左右両眼用の画像を入力し、当該左右両眼用の画像から実際の画像呈示面とは異なる擬似的な平面上に同一のオブジェクトとして観察される被評価画像の左右両眼用の画像の物理特性量をそれぞれ独立に抽出して、当該抽出した物理特性量に対して画像間演算を行って１個の画像情報とし、当該画像情報と所定の人間の視覚特性を用いて両眼立体視画像の画像評価値を算出して、入力画像の画像品質を評価するので、知覚するために両眼による観察を必要とする画像領域の画像品質の評価値を精度良く算出することができ、高精度に両眼立体視画像を評価することができる。
【０２３６】
請求項２記載の発明の両眼立体視画像評価装置によれば、上記抽出された左眼用及び右眼用の画像の物理特性量に対して、それぞれ独立に人間の視覚特性を用いて補正を行い、当該補正した左右両眼用の画像の物理特性量に対して画像間演算を行って１個の画像情報とするので、両眼立体視画像が単眼による知覚と両眼による知覚が混在する画像であっても、画像品質の評価値を精度良く算出することができ、より高精度に両眼立体視画像を評価することができる。
【０２３７】
請求項３記載の発明の両眼立体視画像評価装置によれば、人間の視覚特性として色彩情報に対応した視覚特性を用いるので、輝度情報だけでなく色彩情報をも含めて観察可能な両眼立体視画像の画像品質の評価値を高精度に算出することができ、より高精度に両眼立体視画像を評価することができる。
【０２３８】
請求項４記載の発明の両眼立体視画像評価装置によれば、複数の光学的属性情報に対応した人間の視覚特性から少なくとも１個の光学的属性情報に対応した人間の視覚特性を選択し、両眼立体視画像の評価に際して用いる人間の視覚特性として当該選択された人間の視覚特性を用いているので、両眼立体視画像の呈示方法が、例えば、各々相異なる分光透過率を有する光学フィルタを左右眼と被観察画像の間の光路上に配置するカラーフィルタ方式、各々相異なる偏光方向を有する光学フィルタを左右眼と被観察画像の間の光路上に配置する偏光眼鏡方式、短時間で交互にオン／オフを繰り返す左右眼用の画像の呈示と時間的に同期して左右眼用各々の画像情報の透過、非透過が切り換わる経時式等のように異なって、両眼立体視画像評価の演算に必要な光学的属性情報が異なる場合にも、適切に対応することができるとともに、汎用性に富んだ両眼立体視画像の画像品質の評価値を高精度に算出することができ、両眼立体視画像をより一層高精度に評価することができる。
【０２３９】
請求項５記載の発明の両眼立体視画像評価装置によれば、人間の視覚特性として時間特性に対応しているものを用いているので、画像がＣＲＴや映画等の経時式画像呈示方式で呈示されるような場合にも、明暗の短時間周期の繰り返しであるフリッカ等に対する人間の視覚の時間的な特性をも考慮した両眼立体視画像の画像品質の評価値を算出することができ、フリッカ等の影響を受けることなく、両眼立体視画像をより一層高精度に評価することができる。
【０２４０】
請求項６記載の発明の両眼立体視画像評価方法によれば、左眼用画像と右眼用画像とを各々独立に左右眼に呈示し観察者の両眼立体視機能を利用して対象を立体的に観察させる両眼立体視画像の左右両眼用の画像を入力し、当該左右両眼用の画像から実際の画像呈示面とは異なる擬似的な平面上に同一のオブジェクトとして観察される被評価画像の左右両眼用の画像の物理特性量をそれぞれ独立に抽出して、当該抽出した物理特性量に対して画像間演算を行って１個の画像情報とし、当該画像情報と所定の人間の視覚特性を用いて両眼立体視画像の画像評価値を算出して、入力画像の画像品質を評価するので、知覚するために両眼による観察を必要とする画像領域の画像品質の評価値を精度良く算出することができ、高精度に両眼立体視画像を評価することができる。
【０２４１】
請求項７記載の発明の両眼立体視画像評価方法によれば、上記抽出された左眼用及び右眼用の画像の物理特性量に対して、それぞれ独立に人間の視覚特性を用いて補正を行い、当該補正した左右両眼用の画像の物理特性量に対して画像間演算を行って１個の画像情報とするので、両眼立体視画像が単眼による知覚と両眼による知覚が混在する画像であっても、画像品質の評価値を精度良く算出することができ、より高精度に両眼立体視画像を評価することができる。
【０２４２】
請求項８記載の発明の両眼立体視画像評価方法によれば、人間の視覚特性として色彩情報に対応した視覚特性を用いるので、輝度情報だけでなく色彩情報をも含めて観察可能な両眼立体視画像の画像品質の評価値を高精度に算出することができ、より高精度に両眼立体視画像を評価することができる。
【０２４３】
請求項９記載の発明の両眼立体視画像評価方法によれば、複数の光学的属性情報に対応した人間の視覚特性から少なくとも１個の光学的属性情報に対応した人間の視覚特性を選択し、両眼立体視画像の評価に際して用いる人間の視覚特性として当該選択された人間の視覚特性を用いるので、両眼立体視画像の呈示方法が、例えば、上記カラーフィルタ方式、偏光眼鏡方式、経時式等のように異なって、両眼立体視画像評価の演算に必要な光学的属性情報が異なる場合にも、適切に対応することができるとともに、汎用性に富んだ両眼立体視画像の画像品質の評価値を高精度に算出することができ、両眼立体視画像をより一層高精度に評価することができる。
【０２４４】
請求項１０記載の発明の両眼立体視画像評価方法によれば、人間の視覚特性として時間特性に対応したものを用いているので、画像が上記経時式画像呈示方式で呈示されるような場合にも、明暗の短時間周期の繰り返しであるフリッカ等に対する人間の視覚の時間的な特性をも考慮した両眼立体視画像の画像品質の評価値を算出することができ、フリッカ等の影響を受けることなく、両眼立体視画像をより一層高精度に評価することができる。
【０２４５】
請求項１１記載の発明の記録媒体によれば、左眼用画像と右眼用画像とを各々独立に左右眼に呈示し観察者の両眼立体視機能を利用して対象を立体的に観察させる両眼立体視画像の左右両眼用の画像を入力し、当該左右両眼用の画像から実際の画像呈示面とは異なる擬似的な平面上に同一のオブジェクトとして観察される被評価画像の左右両眼用の画像の物理特性量をそれぞれ独立に抽出して、当該抽出した物理特性量に対して画像間演算を行って１個の画像情報とし、当該画像情報と所定の人間の視覚特性を用いて両眼立体視画像の画像評価値を算出して、入力画像の画像品質を評価するプログラムをコンピュータ等の情報処理装置で読み取り可能な記録媒体に記録するので、コンピュータ等の情報処理装置を用いて、知覚するために両眼による観察を必要とする画像領域の画像品質の評価値を精度良く算出することができ、高精度に両眼立体視画像を評価することができる。
【０２４６】
請求項１２記載の発明の記録媒体によれば、プログラムとして、上記抽出された左眼用及び右眼用の画像の物理特性量に対して、それぞれ独立に人間の視覚特性を用いて補正を行い、この補正された物理特性量に対して画像間演算を行って１個の画像情報とするプログラムを記録するので、コンピュータ等の情報処理装置を用いて、両眼立体視画像が単眼による知覚と両眼による知覚が混在する画像であっても、画像品質の評価値を精度良く算出することができ、より高精度に両眼立体視画像を評価することができる。
【０２４７】
請求項１３記載の発明の記録媒体によれば、プログラムとして、人間の視覚特性として色彩情報に対応した視覚特性を用いるプログラムを記録するので、コンピュータ等の情報処理装置を用いて、輝度情報だけでなく色彩情報をも含めて観察可能な両眼立体視画像の画像品質の評価値を高精度に算出することができ、より高精度に両眼立体視画像を評価することができる。
【０２４８】
請求項１４記載の発明の記録媒体によれば、プログラムとして、複数の光学的属性情報に対応した人間の視覚特性から少なくとも１個の光学的属性情報に対応した人間の視覚特性を選択し、両眼立体視画像の評価に際して用いる人間の視覚特性として当該選択された人間の視覚特性を用いるプログラムを記録するので、コンピュータ等の情報処理装置を用いて、両眼立体視画像の呈示方法が、例えば、上記カラーフィルタ方式、偏光眼鏡方式、経時式等のように異なって、両眼立体視画像評価の演算に必要な光学的属性情報が異なる場合にも、適切に対応することができるとともに、汎用性に富んだ両眼立体視画像の画像品質の評価値を高精度に算出することができ、両眼立体視画像をより一層高精度に評価することができる。
【０２４９】
請求項１５記載の発明の記録媒体によれば、プログラムとして、人間の視覚特性として時間特性に対応したものを用いるプログラムを記録するので、コンピュータ等の情報処理装置を用いて、画像が上記経時式画像呈示のような場合にも、明暗の短時間周期の繰り返しであるフリッカ等に対する人間の視覚の時間的な特性をも考慮した両眼立体視画像の画像品質の評価値を算出することができ、フリッカ等の影響を受けることなく、両眼立体視画像をより一層高精度に評価することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の両眼立体視画像評価装置、両眼立体視画像評価方法及び記録媒体の第１の実施の形態を適用した両眼立体視画像評価装置の要部ブロック構成図。
【図２】本発明の両眼立体視画像評価装置、両眼立体視画像評価方法及び記録媒体の第２の実施の形態を適用した両眼立体視画像評価装置の要部ブロック構成図。
【図３】本発明の両眼立体視画像評価装置、両眼立体視画像評価方法及び記録媒体の第３の実施の形態を適用した両眼立体視画像評価装置の要部ブロック構成図。
【図４】本発明の両眼立体視画像評価装置、両眼立体視画像評価方法及び記録媒体の第４の実施の形態を適用した両眼立体視画像評価装置の要部ブロック構成図。
【図５】本発明の両眼立体視画像評価装置、両眼立体視画像評価方法及び記録媒体の第５の実施の形態を適用した両眼立体視画像評価装置の要部ブロック構成図。
【図６】本発明の両眼立体視画像評価装置、両眼立体視画像評価方法及び記録媒体の第６の実施の形態の両眼立体視画像評価方法を適用した両眼立体視画像評価処理手順を示す図。
【図７】本発明の両眼立体視画像評価装置、両眼立体視画像評価方法及び記録媒体の第７の実施の形態の両眼立体視画像評価方法を適用した両眼立体視画像評価処理手順を示す図。
【図８】本発明の両眼立体視画像評価装置、両眼立体視画像評価方法及び記録媒体の第８の実施の形態の両眼立体視画像評価方法を適用した両眼立体視画像評価処理手順を示す図。
【図９】本発明の両眼立体視画像評価装置、両眼立体視画像評価方法及び記録媒体の第９の実施の形態の両眼立体視画像評価方法を適用した両眼立体視画像評価処理手順を示す図。
【図１０】本発明の両眼立体視画像評価装置、両眼立体視画像評価方法及び記録媒体の第１０の実施の形態の両眼立体視画像評価方法を適用した両眼立体視画像評価処理手順を示す図。
【図１１】本発明の両眼立体視画像評価装置、両眼立体視画像評価方法及び記録媒体の第１１の実施の形態の記憶媒体を適用した両眼立体視画像評価装置の要部ブロック構成図。
【図１２】本発明の両眼立体視画像評価装置、両眼立体視画像評価方法及び記録媒体の第１２の実施の形態の記憶媒体を適用した両眼立体視画像評価装置の要部ブロック構成図。
【図１３】本発明の両眼立体視画像評価装置、両眼立体視画像評価方法及び記録媒体の第１３の実施の形態の記憶媒体を適用した両眼立体視画像評価装置の要部ブロック構成図。
【図１４】本発明の両眼立体視画像評価装置、両眼立体視画像評価方法及び記録媒体の第１４の実施の形態の記憶媒体を適用した両眼立体視画像評価装置の要部ブロック構成図。
【図１５】本発明の両眼立体視画像評価装置、両眼立体視画像評価方法及び記録媒体の第１５の実施の形態の記憶媒体を適用した両眼立体視画像評価装置の要部ブロック構成図。
【符号の説明】
１、１０〜９０ 両眼立体視画像評価装置
２、２１ 画像情報入力部
３、２２ 両眼対応領域抽出部
４ 物理特性量変換部
５、２５ 画像間演算部
６、２６、３２、４２ 両眼立体視画像評価値演算部
１１、２４、３１、４１ 補正部
２３ 表色空間変換部
３３、３３ 視覚特性選択部
３４、３４ 視覚特性情報群記憶部
５１ 入力部
５２、６１、７１、８１、９１ コンピュータ
５３ 出力部
５４ 両眼対応領域抽出部
５５ 物理特性量変換部
５６、７４ 画像間演算部
５７、７５、８３、９３ 両眼立体視画像評価値演算部
５８、５９ 記録媒体
６２、７３、８２、９２ 補正部
７２ 表色空間変換部
８４ 視覚特性選択部
８５ 視覚特性情報群記憶部

Claims (15)

1. 左眼用画像と右眼用画像とを各々独立に左右眼に呈示し観察者の両眼立体視機能を利用して対象を立体的に観察させる両眼立体視画像の左右両眼用の画像を入力する画像入力手段と、前記画像入力手段から入力される前記左右両眼用の画像から実際の画像呈示面とは異なる擬似的な平面上に同一のオブジェクトとして観察される被評価画像の左右両眼用の画像の物理特性量をそれぞれ独立に抽出する両眼対応領域抽出手段と、前記両眼対応領域抽出手段の抽出した物理特性量に対して画像間演算を行って１個の画像情報とする画像間演算手段と、前記画像間演算で得られた前記画像情報と所定の人間の視覚特性を用いて前記両眼立体視画像の画像評価値を算出する画像評価値演算手段と、を備え、前記入力される画像の画像品質を評価することを特徴とする両眼立体視画像評価装置。
2. 前記両眼立体視画像評価装置は、前記両眼対応領域抽出手段の抽出した前記左眼用及び右眼用の画像の物理特性量に対して、それぞれ独立に人間の視覚特性を用いて補正を行う補正手段をさらに備え、前記画像間演算手段は、前記補正手段の補正した左右両眼用の画像の物理特性量に対して画像間演算を行って１個の画像情報とすることを特徴とする請求項１記載の両眼立体視画像評価装置。
3. 前記画像評価値演算手段または前記補正手段は、前記人間の視覚特性として色彩情報に対応した視覚特性を用いることを特徴とする請求項１または請求項２記載の両眼立体視画像評価装置。
4. 前記両眼立体視画像評価装置は、複数の光学的属性情報に対応した人間の視覚特性を記憶する視覚特性記憶手段から少なくとも１個の光学的属性情報に対応した人間の視覚特性を選択する視覚特性選択手段をさらに備え、前記画像評価値演算手段または前記補正手段は、前記人間の視覚特性として前記視覚特性選択手段で選択された視覚特性を用いることを特徴とする請求項１または請求項２記載の両眼立体視画像評価装置。
5. 前記人間の視覚特性が時間特性に対応していることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の両眼立体視画像評価装置。
6. 左眼用画像と右眼用画像とを各々独立に左右眼に呈示し観察者の両眼立体視機能を利用して対象を立体的に観察させる両眼立体視画像の左右両眼用の画像を入力する画像入力手順と、前記画像入力手順で入力される前記左右両眼用の画像から実際の画像呈示面とは異なる擬似的な平面上に同一のオブジェクトとして観察される被評価画像の左右両眼用の画像の物理特性量をそれぞれ独立に抽出する両眼対応領域抽出手順と、前記両眼対応領域抽出手順で抽出された物理特性量に対して画像間演算を行って１個の画像情報とする画像間演算手順と、前記画像間演算手順の画像間演算で得られた前記画像情報と人間の視覚特性を用いて前記両眼立体視画像の画像評価値を算出する画像評価値演算手順と、を実行して、前記入力される画像の画像品質を評価することを特徴とする両眼立体視画像評価方法。
7. 前記両眼立体視画像評価方法は、前記両眼対応領域抽出手段の抽出された前記左眼用及び右眼用の画像の物理特性量に対して、それぞれ独立に人間の視覚特性を用いて補正を行う補正手順をさらに備え、前記画像間演算手順が、前記補正手順で補正された左右両眼用の画像の物理特性量に対して画像間演算を行って１個の画像情報とすることを特徴とする請求項６記載の両眼立体視画像評価方法。
8. 前記画像評価値演算手順または前記補正手順は、前記人間の視覚特性として色彩情報に対応した視覚特性を用いることを特徴とする請求項６または請求項７記載の両眼立体視画像評価方法。
9. 前記両眼立体視画像評価方法は、複数の光学的属性情報に対応した人間の視覚特性から少なくとも１個の光学的属性情報に対応した人間の視覚特性を選択する視覚特性選択手順をさらに備え、前記画像評価値演算手順または前記補正手順が、前記人間の視覚特性として前記視覚特性選択手順で選択された視覚特性を用いることを特徴とする請求項６または請求項７記載の両眼立体視画像評価方法。
10. 前記人間の視覚特性が時間特性に対応していることを特徴とする請求項６から請求項９のいずれかに記載の両眼立体視画像評価方法。
11. 左眼用画像と右眼用画像とを各々独立に左右眼に呈示し観察者の両眼立体視機能を利用して対象を立体的に観察させる両眼立体視画像の左右両眼用の画像を入力する画像入力手順と、前記画像入力手順で入力される前記左右両眼用の画像から実際の画像呈示面とは異なる擬似的な平面上に同一のオブジェクトとして観察される被評価画像の左右両眼用の画像の物理特性量をそれぞれ独立に抽出する両眼対応領域抽出手順と、前記両眼対応領域抽出手順で抽出された物理特性量に対して画像間演算を行って１個の画像情報とする画像間演算手順と、前記画像間演算で得られた前記画像情報と所定の人間の視覚特性を用いて前記両眼立体視画像の画像評価値を算出する画像評価値演算手順と、を含むプログラムを記録することを特徴とする記録媒体。
12. 前記記録媒体は、前記プログラムとして、前記両眼対応領域抽出手順で抽出された前記左眼用及び右眼用の画像の物理特性量に対して、それぞれ独立に人間の視覚特性を用いて補正を行う補正手順をさらに含み、前記画像間演算手順が、前記補正手順で補正された物理特性量に対して画像間演算を行って１個の画像情報とするプログラムを記録することを特徴とする請求項１１記載の記録媒体。
13. 前記記録媒体は、前記プログラムとして、前記画像評価値演算手順または前記補正手順が、前記人間の視覚特性として色彩情報に対応した視覚特性を用いるプログラムを記録することを特徴とする請求項１１または請求項１２記載の記録媒体。
14. 前記記録媒体は、前記プログラムとして、複数の光学的属性情報に対応した人間の視覚特性から少なくとも１個の光学的属性情報に対応した人間の視覚特性を選択する視覚特性選択手順をさらに備え、前記画像評価値演算手順または前記補正手順が、前記人間の視覚特性として前記視覚特性選択手順で選択された視覚特性を用いるプログラムを記録することを特徴とする請求項１１または請求項１２記載の記録媒体。
15. 前記記録媒体は、前記プログラムとして、前記人間の視覚特性が時間特性に対応しているプログラムを記録することを特徴とする請求項１１から請求項１４のいずれかに記載の記録媒体。

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