JP3967753B2 - ゴルフ練習装置 - Google Patents

Description

本発明は、ゴルフのスウィング練習を行うゴルフ練習装置に関する。

一般に、ゴルフコースにおいては、プレイヤーがアイアンでショットをすると、ボール前方の芝がえぐり取られることにより、プレイヤーは自己のスウィングの良否を確認できる。
一方、練習場においては、練習者は例えば人工芝上に載置されたボールを打つので、芝がえぐり取られることはなく、練習者は、ショット後に自己のスウィングの良否を確認することができない。

特許文献１においては、ゴルフクラブのヘッドの動きと、このヘッドによりショットされたゴルフボールの動きとを測定して、スウィングの良否をチェックするゴルフ練習装置が開示されている。しかしながら、特許文献１において開示された装置は、クラブヘッドがマットに接地する度合いは考慮されていない。
また、特許文献２においては、練習者が、ボールの手前にクラブヘッドが接地する不正なスウィングを行ったことを認識できるゴルフ練習用マットが開示されている。しかしながら、練習者は、特許文献２において開示されたマットを用いても、良好なスウィングであるか否かを確認することはできない。

特開２００２−２２４２５９ 特開２００４−６５７４８

本発明は、上述した背景からなされたものであり、練習者がスウィングが良好であるか否かをスウィング後に確認することができるゴルフ練習装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明にかかるゴルフ練習装置は、マットと、クラブフェースにより前記マットに加えられる圧力を検出する圧力検出手段と、クラブの番手に応じた圧力の範囲を記憶する記憶手段と、クラブの番手の入力を受け付ける受付手段と、前記受付手段により受け付けられたクラブの番手に応じて、前記圧力検出手段により検出された圧力が前記記憶手段により記憶されている圧力の範囲に含まれるか否かに基づいてスウィングの良否を判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果を表示する表示手段とを有する。

好適には、前記圧力検出手段は、スウィング方向においては、ボール載置位置と同一又は前方にあり、鉛直方向においては、ボール載置位置と同一又は下方にある。

好適には、前記マットの溝に設けられ、ボールを載置するボールバーと、前記マットの溝の側壁面への前記ボールバーの接触を検出する接触検出手段とをさらに有し、前記表示手段は、前記接触検出手段による検出結果をさらに表示する。

好適には、前記接触検出手段は、スウィング方向において、前記ボールバーの左右の少なくとも一方に設けられてなる。
好適には、前記接触検出手段は、前記ボールバーとの間の距離を調整可能である。
好適には、前記ボールバーは、高さを調整可能である。

本発明のゴルフ練習装置によれば、練習者は、スウィングが良好であるか否かをスウィング後に確認することができる。

図１は、本発明の実施形態に係るゴルフ練習装置１０を示す。
図１に示すように、ゴルフ練習装置１０は、本体１２、本体１２に形成された溝１６、本体１２の上面に設けられた例えば人工芝のマット１４、ボールを載置するボールバー１８、本体１２の上面に設けられ、クラブフェースが当たる度合いを検出するクラブ接触センサ２０−１，２０−２、溝１６の内側に設けられ、ボールバー１８が当たる度合いを検出するボールバー接触センサ２２、クラブ接触センサ２０−１，２０−２及びボールバー接触センサ２２からの出力を受け付け、スウィングの良否を判定する制御装置２４、この制御装置２４の判定結果を表示する表示装置及び練習者からの入力を受け付けるキーボードもしくはタッチパネルを含むユーザインターフェイス（ＵＩ）装置２８、及び制御装置２４とＵＩ装置２８とを接続する接続ケーブル２６を有する。接続ケーブル２６及びＵＩ装置２８は、本体１２に対して着脱可能に取り付けられている。
なお、クラブ接触センサ２０−１，２０−２など、複数ある構成部分のいずれかを特定せずに示すときには、単にクラブ接触センサ２０などと略記することがある。

ゴルフ練習装置１０は、ゴルフ練習場等に設けられてもよい。また、ゴルフ練習装置１０が家庭で用いられる場合には、ゴルフ練習用ネットもしくは布（不図示）が、ゴルフ練習装置１０と例えば２ｍの距離を開けて、ゴルフ練習装置１０の前方に設けられてもよい。

図２は、本体１２の構成を示す図であり、図２（Ａ）は、本体１２の上面を示す図であり、図２（Ｂ）は、本体１２の側面を示す図である。
図２（Ａ）に示すように、本体１２には、溝１６が、打球方向と略水平方向に設けられている。クラブ接触センサ２０−１，２０−２は、打球方向に沿って形成される溝１６の両側のマット１４上に設けられている。また、クラブ接触センサ２０−１，２０−２は、打球方向（スウィング方向）においてはボールバー１８（ボール載置位置）と同一又は前方に、かつ鉛直方向においてはボール載置位置と同一又は下方に設けられている。クラブ接触センサ２０は、例えば人工芝と、この人工芝の下部に設けられた例えばひずみゲージ式、圧電式等による力検出器（不図示）とを備える。クラブ接触センサ２０（圧力検出手段）は、クラブフェースが接触したか否かを検出するとともに、マット１４に加えられた圧力を検出して、制御装置２４に対して出力する。
なお、クラブ接触センサ２０は、マット１４の下部に設けられてもよい。

図２（Ｂ）に示すように、ボールバー１８は、溝１６の内側に設けられ、その下端を台座３４の上部に固定されている。ボールバー１８は、例えば導電ゴム等の導電性を有する弾性体により形成される。ボールバー１８は、他の導電体と接触することにより電気を通じさせて、スイッチの役割を果たす。台座３４は、溝１６の長手方向に沿って移動するように設けられている。台座３４には、例えばワイヤ等の連結部材３２が連結され、この連結部材３２の他端は、溝１６において打球方向と反対側の端に設けられる力測定装置３０に連結される。力測定装置３０は、例えばひずみゲージ式の力測定器を備え、ボールバー１８及びクラブフェースが当たる度合いを検出する。したがって、スウィング時にボールバー１８に対して力が加えられると、台座３４は溝１６に沿って打球方向へ移動され、連結部材３２が台座３４により引っ張られ、力測定装置３０は、連結部材３２により引っ張られる力を測定して、ボールバー１８に加えられた力の大きさを測定する。

溝１６の左右の少なくとも一方の壁面には、ボールバー接触センサ２２が、ボールバー１８の近傍に設けられている。ボールバー接触センサ２２は、例えば導電ゴム等の導電体により形成され、ボールバー１８と接触すると、ボールバー１８との接触の度合いを制御装置２４に対して出力する。したがって、ボールバー接触センサ２２は、ボールバー１８がマット１４の溝１６の側壁面に接触するか否かを検出する接触検出手段を構成する。

図３は、ボールバー１８の高さを調整する駆動装置を示す図である。
図３に示すように、台座３４には、ラック３６が固定されている。ラック３６は、ボールバー１８の長手方向に沿って直線状に形成されており、ラック３６には、ピニオン３８が噛み合っている。ピニオン３８の回転軸は、モータ４０に接続されており、モータ４０は、駆動回路４２を介して制御装置２４により制御される。したがって、ピニオン３８が、制御装置に２４により回転されることにより、ラック３６の高さが調整され、ラック３６が、台座３４を調整された高さに保持する。このようにして、ボールバー１８は、高さを調整されうる。
また、連結部材３２の端には、例えばバネ等の弾性体３１が設けられている。台座３４が、溝１６の底面４４に沿って移動すると、弾性体３１が連結部材３２により伝えられる力を調整することにより、力測定装置３０は、適切に力を測定することができる。

図４は、ボールバー接触センサ２２の構成を示す図であり、図４（Ａ）は、ボールバー１８とボールバー接触センサ２２との距離を示す図であり、図４（Ｂ）は、ボールバー接触センサ２２を駆動する駆動装置を示す上面図である。
図４（Ａ）に示すように、ボールバー１８とボールバー接触センサ２２−１，２２−２との間の距離Ｌは、ボールバー接触センサ２２−１，２２−２が、打球方向と垂直の方向に移動されることにより、調整されうる。ボールバー１８は可撓性を有するので、ショット時にクラブフェースにより力を加えられることにより、ボールバー接触センサ２２−１，２２−２のいずれかと接触する場合がある。距離Ｌが小さい場合には、ボールバー１８は、ショット時にボールバー接触センサ２２−１，２２−２と接触しやすく、距離Ｌが大きい場合には、ボールバー１８は、ボールバー接触センサ２２−１，２２−２と接触しにくい。距離Ｌは、練習者のレベルに応じて調整され、例えば、練習者のレベルが上級者、中級者及び初級者の場合に、距離Ｌはそれぞれ１．５ｃｍ、２ｃｍ及び３ｃｍと調整されうる。また、サイコロボール２１は、直方体のボールであり、ゴルフボールの代わりとして用いられることができる。サイコロボール２１は、８つの角を丸く削られた形状であってもよい。練習者がサイコロボール２１を用いてスウィングを行うと、ボールが所望の方向に飛んだか否かを容易に確認することができる。

図４（Ｂ）に示すように、ボールバー接触センサ２２−１は、ラック５０−１に固定され、ボールバー接触センサ２２−２は、ラック５０−２に固定され、ラック５０−１，５０−２それぞれが、ピニオン４８に噛み合っている。ピニオン４８の回転軸は、モータ５２に接続されており、モータ５２は、駆動回路５４を介して制御装置２４により制御される。したがって、ピニオン４８が、制御装置２４により回転されることにより、ラック５０−１，５０−２が移動されて、ボールバー接触センサ２２−１，２２−２が駆動される。このようにして、ボールバー１８とボールバー接触センサ２２−１，２２−２との間の距離Ｌ１は変化されうる。

図５は、制御装置２４を中心とした検出回路を例示する図である。
図５に例示するように、クラブ接触センサ２０は、加えられた力に応じて例えば抵抗を変化させ、この抵抗に応じた値を制御装置２４に出力することにより、クラブフェースが当たる度合いを検出する。力測定装置３０は、同様にして、引っ張られた力に応じた値を制御装置２４に出力することにより、クラブフェースがボールバー１８に当たる度合いを検出する。ボールバー１８及びボールバー接触センサ２２−１，２２−２は、図中に示されるようにスイッチの役割を果たすことにより、ボールバー１８とボールバー接触センサ２２−１，２２−２とが接触したか否かが判定されうる。

制御装置２４はメモリ５８を含む。メモリ５８は、後述するように、練習者が使用するクラブの番手と、クラブの番手に応じた判定基準とを記憶する。
制御装置２４は、ＵＩ装置２８から受け付けたクラブの番手を、メモリ５８に記憶する。また、制御装置２４は、ＵＩ装置２８から受け付けたレベルに応じて、駆動回路５４を制御して、ボールバー１８とボールバー接触センサ２２との間の距離を調整する。さらに、制御装置２４は、ＵＩ装置２８から受け付けたボールバーの高さ又はクラブの番手に応じて、制御装置４２を制御して、ボールバー１８の高さを調整する。
制御装置２４は、メモリ５８の記憶内容、及びクラブ接触センサ２０、ボールバー接触センサ２２−１，２２−２等の出力に応じて、スウィングの良否を判定し、判定結果をＵＩ装置２８に表示する。

図６は、メモリ５８により記憶されるクラブの番手に応じた判定基準を例示する図である。
図６に例示するように、メモリ５８は、スウィング時にマット１４に加えられるのに適した力を、クラブごとに記憶する。メモリ５８は、例えば、クラブが３番アイアンである場合には、加えられた力がａ１［ｋＰａ（単位）］からａ２［ｋＰａ］までの範囲であるならば良好なスウィングであるという判定基準を記憶する。制御装置２４は、この判定基準に基づいて、クラブ接触センサ２０から入力された力がａ１［ｋＰａ］からａ２［ｋＰａ］までの範囲に含まれる場合には、このスウィングは良好であると判定する。ここで、ａ１，ａ２等は、任意の値を設定されうる。したがって、制御装置２４は、受け付けられたクラブの番手に応じて、クラブ接触センサ２０により検出された圧力がメモリ５８により記憶されている圧力の範囲に含まれるか否かに基づいてスウィングの良否を判定する判定手段を構成する。

図７は、制御装置２４によりＵＩ装置２８に表示される内容を例示する図であり、図７（Ａ）は、練習者からの入力を受け付ける受付画面を例示し、図７（Ｂ）は、スウィングの良否の判定結果を示す結果表示画面を例示する。
図７（Ａ）に例示するように、ＵＩ装置２８は、クラブフェース選択画面６８、レベル選択画面７０及びボールバー高さ選択画面７２を表示する。ＵＩ装置２８はタッチパネル等を含むので、練習者は、画面に触れることにより、クラブフェース等を選択しうる。ＵＩ装置２８は、練習者により選択されたクラブフェース、レベル等を、制御装置２４に対して出力する。

図７（Ｂ）に例示するように、ＵＩ装置２８は、制御装置２４から判定結果を受け付けて、凡例７６、クラブ接触センサ２０ならびにボールバー接触センサ２２の接触に基づいた接触判定結果７８−１〜７８−３、及びクラブ接触センサ２０より検出された力に基づいた打力判定結果８０を表示する。凡例７６は、接触判定結果７８の内容を示す。接触判定結果７８−１は、クラブフェースがクラブ接触センサ２０−１，２０−２に接触したか否かを示す。例えば、制御装置２４は、クラブフェースがクラブ接触センサ２０−１，２０−２の両方に接触した場合には接触したと判定し、クラブフェースがクラブ接触センサ２０−１，２０−２の少なくとも一方に接触しなかった場合には非接触と判定して、ＵＩ装置２８に表示する。

また、接触判定結果７８−２，７８−３はそれぞれ、ボールバー１８がボールバー接触センサ２２−１，２２−２と接触したか否かを示す。打力判定結果８０は、練習者により選択されたクラブの番手、及び打力に関する判定結果を含む。このため、練習者は、スウィングの軌道が左右にずれているか否か、打ち下ろすスウィングが適切な力でなされているか否か等、スウィングの良否を確認できる。

次に、上記実施形態の作用について説明する。
まず、練習者は、ＵＩ装置２８に表示されるクラブフェース選択画面６８、レベル選択画面７０及びボールバー高さ選択画面７２を確認し、ＵＩ装置２８の例えばタッチパネルを触れることにより、クラブ等を選択する。ＵＩ装置２８は、選択されたクラブ等を、接続ケーブル２６を介して制御装置２４に対して出力する。
制御装置２４は、ＵＩ装置２８から練習者による選択を入力し、駆動回路４２，５４を制御して、モータ４０，５２、ラック３６及びピニオン３８，４８を駆動させ、ボールバー１８の高さ及びボールバー１８とボールバー接触センサ２２との間の距離Ｌを調整する。

ボールバー１８の高さ等が調整されると、練習者は、このボールバー１８にボールを載置して、クラブを用いてスウィングを行ってボールを飛ばす。なお、練習者は、ゴルフボールの代わりにサイコロボール２１を用いてもよい。練習者がクラブをスウィングすると、クラブは、ボールバー１８及びクラブ接触センサ２０−１，２０−２に接触して力を加える。

クラブ接触センサ２０は、マット１４上に加えられた力を検出し、制御装置２４に対して出力する。また、ボールバー１８に力が加えられると、台座３４が溝１６に沿って前方に移動され、連結部材３２が引っ張られることにより、力測定装置３０は、ボールバー１８に加えられた力を検出し、制御装置２４に対して出力する。さらに、ボールバー１８は、スウィング時に曲げられ、ボールバー接触センサ２２−１，２２−２のいずれかに接触しうる。ボールバー接触センサ２２は、接触の度合いを検出し、制御装置２４に対して出力する。

制御装置２４は、クラブ接触センサ２０等からの出力を受け付ける。制御装置２４は、スウィング時にクラブフェースが接触する度合いに基づいて、当該スウィングが真っすぐになされたか否かを判定する。また、制御装置２４は、メモリ５８に記憶される判定基準を、練習者により選択されたクラブの番手に応じて参照し、当該スウィングが適切な力でなされたか否かを判定する。制御装置２４は、判定結果をＵＩ装置２８に表示する。
このようにして、練習者は、スウィングが良好であるか否かをスウィング後に確認することができる。

以上説明したように、ゴルフ練習装置１０は、クラブフェースがボールバー１８より前方のマット１４に当たる度合いを検出してスウィングの良否を判定するので、練習者は、ボール前方の芝がえぐり取られるようなショットのスウィングの良否を確認することができる。また、ゴルフ練習装置１０は、クラブの番手に応じた度合いを記憶し、ＵＩ装置２８を介してクラブの番手を受け付けるので、練習者は、所望のクラブにおけるスウィングの良否を確認することができる。

さらに、ゴルフ練習装置１０には、クラブ接触センサ２０及びボールバー接触センサ２２は、本体１２に形成された溝１６の両側に設けられているので、練習者は、スウィングの左右のブレを確認することができる。また、ボールバー１８の高さは調整可能であるので、練習者は、ゴルフコースにおける実際の局面に即した状況を想定することができる。また、ゴルフ練習装置１０は、スウィングの良否の判定結果をＵＩ装置２８に表示するので、練習者は、スウィング後に当該スウィングの良否を確認することができる。

本発明の実施形態に係るゴルフ練習装置１０を示す。 本体１２の構成を示す図であり、図２（Ａ）は、本体１２の上面を示す図であり、図２（Ｂ）は、本体１２の側面を示す図である。 ボールバー１８の高さ及び位置を調整する駆動装置を示す図である。 ボールバー接触センサ２２の構成を示す図であり、図４（Ａ）は、ボールバー１８とボールバー接触センサ２２との距離を示す図であり、図４（Ｂ）は、ボールバー接触センサ２２を駆動する駆動装置を示す上面図である。 制御装置２４を中心とした検出回路を例示する図である。 メモリ５８により記憶されるクラブの番手に応じた判定基準を例示する図である。 制御装置２４によりＵＩ装置２８に表示される内容を例示する図であり、図７（Ａ）は、練習者からの入力を受け付ける受付画面を例示し、図７（Ｂ）は、スウィングの良否の判定結果を示す結果表示画面を例示する。

符号の説明

１０ ゴルフ練習装置
１２ 本体
１４ マット
１６ 溝
１８ ボールバー
２０ クラブ接触センサ
２２ ボールバー検出センサ
２４ 制御装置
２８ ＵＩ装置
３０ 力測定装置
５８ メモリ
６８ クラブフェース選択画面
７０ レベル選択画面
７２ ボールバー高さ選択画面
７８ 接触判定結果
８０ 打力判定結果

Claims (6)

1. マットと、
   クラブフェースにより前記マットに加えられる圧力を検出する圧力検出手段と、
   クラブの番手に応じた圧力の範囲を記憶する記憶手段と、
   クラブの番手の入力を受け付ける受付手段と、
   前記受付手段により受け付けられたクラブの番手に応じて、前記圧力検出手段により検出された圧力が前記記憶手段により記憶されている圧力の範囲に含まれるか否かに基づいてスウィングの良否を判定する判定手段と、
   前記判定手段による判定結果を表示する表示手段と
   を有するゴルフ練習装置。
2. 前記圧力検出手段は、スウィング方向においては、ボール載置位置と同一又は前方にあり、鉛直方向においては、ボール載置位置と同一又は下方にある
   請求項１に記載のゴルフ練習装置。
3. 前記マットの溝に設けられ、ボールを載置するボールバーと、
   前記マットの溝の側壁面への前記ボールバーの接触を検出する接触検出手段と
   をさらに有し、
   前記表示手段は、前記接触検出手段による検出結果をさらに表示する
   請求項１又は２に記載のゴルフ練習装置。
4. 前記接触検出手段は、スウィング方向において、前記ボールバーの左右の少なくとも一方に設けられてなる
   請求項３に記載のゴルフ練習装置。
5. 前記接触検出手段は、前記ボールバーとの間の距離を調整可能である
   請求項４に記載のゴルフ練習装置。
6. 前記ボールバーは、高さを調整可能である
   請求項３に記載のゴルフ練習装置。

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