JP3966596B2 - 雪上車のスライドレール構造 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無限軌道帯により走行駆動される雪上車において、無限軌道帯の下部（接地面）を案内するための左右一対のスライドレールの構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
無限軌道帯を駆動することで雪面上を走行する雪上車では、無限軌道帯の下部（接地面）を案内するために、前端部が上方に屈曲した左右一対のスライドレールが、その上方に位置する車体フレームに対し、前側の懸架部と後側の懸架部によって、車体の前後方向で揺動自在に懸架されていて、それによって、無限軌道帯の接地面が雪面の起伏に応じて、車体の前後方向で上下方向に揺動可能なものとなっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような雪上車のスライドレールについては、上方に屈曲した前端部から後方の直線部の長さが長くなる程、無限軌道帯の接地面が大きくなるため、特に新雪や深雪において走行が安定する一方、旋回走行するときには、スライドレールの直線部が長いことで旋回半径が大きくなって、小回りがきかないものとなるため、通常は、新雪や深雪での安定性と旋回性能とは両立し難いものとなっている。
【０００４】
また、スライドレールは、通常、その前端部のみが上方に屈曲していることで（すなわち、後端部も上方に屈曲させると、無限軌道帯の接地面が必要以上に小さくなってしまう）、前進時には雪面の起伏をスムーズに乗り越えられるものの、後進が可能な機種では、後進時にスライドレールの後端が雪面の起伏と衝突して、その衝撃が大きなものになるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記のような問題の解消を課題とするものであり、具体的には、雪上車のスライドレールについて、新雪や深雪での安定性と旋回性能とを両立させると共に、後進時にも雪面の起伏をスムーズに乗り越えることができるようにすることを課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記のような課題を解決するために、上記の請求項１に記載したように、無限軌道帯の下部内側面を案内する左右一対のスライドレールが、その上方に位置する車体フレームに対して、前側懸架部と後側懸架部によって懸架されていると共に、後側懸架部の動きの範囲を規制するためのコントロールロッドが、車体の前後方向に沿って斜め前上がりに配置された状態で、車体フレームとスライドレールとに渡って連結されているような雪上車において、スライドレールの後端部分が、スライドレールの本体に対して別体に形成されていると共に、スライドレールの本体とコントロールロッドとの連結部の近傍で、スライドレールの本体に対して、元に戻るように付勢された状態で、上方へ回動可能なように連結されていることを特徴とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の雪上車のスライドレール構造の実施形態について図面に基づいて説明する。
【０００８】
図１は、本発明のスライドレール構造が適用されている雪上車の概略を示すもので、雪上車１では、樹脂製のカウリング２により覆われた状態で車体フレーム３の前部にエンジン４が搭載されており、カウリング２の後方で車体フレーム３の上方にシート５が設けられていて、シート５の前方には操向ハンドル６が設けられ、この操向ハンドル６によって操作される操向スキー７が車体の前端近傍に設けられていると共に、エンジン４によって駆動される駆動トラック部８が、操向スキー７よりも後方で車体フレーム３の下側に設けられている。
【０００９】
駆動トラック部８は、エンジン４の回転に連動して回転駆動される駆動輪（ドライブプロケット）１０と、駆動輪１０によって動かされる無限軌道帯（トラックベルト）１１と、無限軌道帯１１の下部内側面（接地面の裏側）を案内する左右一対のスライドレール１２と、駆動輪１０の後方で無限軌道帯１１の上部を案内する案内輪（ガイドホイール）１３と、スライドレール１２の後端部で無限軌道帯１１の下部後端を案内する案内輪（ガイドホイール）１４と、スライドレール１２を車体フレーム３に懸架するための各懸架部（サスペンション）１５，１６とを備えたものである。
【００１０】
この駆動トラック部８において、駆動輪１０と案内輪１３は車体フレーム３の側に軸支されており、案内輪１４はスライドレール１２の側に軸支されていて、さらに、スライドレール１２には、無限軌道帯１１とスライドレール１２の間を部分的に非接触状態とすることで両者の接触面における摩擦を少なくするために、遊転輪（アイドラーホイール）１７が複数の適当箇所にそれぞれ軸支されている。
【００１１】
図２および図３は、図１に示した雪上車１の駆動トラック部８におけるスライドレール１２とその懸架部１５，１６を詳しく示すもので、図２は、左側方から見た状態を示し、図３は、上方から見た車体左半分の側を示すものであって、スライドレール１２は、車体フレーム３に対して、雪面の起伏に対応して全体が上下方向で揺動可能なように、前側の懸架部（フロントサスペンション）１５と後側の懸架部（リヤサスペンション）１６によって支持されている。
【００１２】
前側懸架部１５については、左右一対のトルクアーム２０が、車体の幅方向中央部の両側で、車体の前後方向に沿ってそれぞれ設けられており、トルクアーム２０の前端は、車体フレーム３に回動可能に支持された軸部材２１を介して、車体フレーム３に対して回動可能に固定されていて、トルクアーム２０の他端は、左右のスライドレール１２にわたって回動可能に支持された軸部材２２を介して、スライドレール１２に対して回動可能に固定されている。
【００１３】
また、軸部材２２の前方には、更に、軸部材２３が左右のスライドレール１２にわたって支持されていると共に、車体フレーム側の軸部材２１とスライドレール側の軸部材２３にわたって、コイルスプリングと油圧緩衝器とからなるクッションユニット２４が、車体の幅方向中央で、車体の前後方向に沿って設けられている。
【００１４】
すなわち、クッションユニット２４の一端部は、車体フレーム側の軸部材２１の幅方向中央部で、該軸部材２１に一端が固着された左右一対の取付ブラケット２５の他端側に軸支され、クッションユニット２４の他端部は、スライドレール側の軸部材２３の幅方向中央部に固着された左右一対の取付ブラケット２６に軸支されている。
【００１５】
さらに、スライドレール１２に対するトルクアーム２０の上方回動を所定の範囲に規制するために、一端にネジ部材２８を連結したストッパーバンド２７が、左右のトルクアーム２０のそれぞれに対して設けられており、各ストッパーバンド２７の他端は、スライドレール側の軸部材２３に取り付けられている。
【００１６】
そして、各ストッパーバンド２７の一端に連結されたネジ部材２８が、トルクアーム２０の途中に固着されたブラケット２９に進退可能に螺合されていることで、該ブラケット２９に対してネジ部材２８を進退させることによって、スライドレール１２に対するトルクアーム２０の上方回動の範囲、すなわち、車体フレーム３に対するスライドレール１２の下方への動きの規制の程度を調整することができる。
【００１７】
後側懸架部１６については、それぞれリンク部材３１，３２，３３，３４，３５からなる左右一対のリンク機構が、車体の幅方向中央部の両側で、車体の前後方向に沿ってそれぞれ設けられており、このリンク機構に対して、コイルスプリングと油圧緩衝器とからなるクッションユニット４４が、車体の幅方向中央部で、無限軌道帯１１の上部内側面の近傍に設けられていると共に、所定量だけ伸縮する左右一対のコントロールロッド４２が、車体の幅方向両端部にそれぞれ設けられている。
【００１８】
後側懸架部１６のリンク機構では、リンク機構の前端に位置するリンク部材３１の上端が、車体フレーム３に回動可能に支持された軸部材３６に固着されることで、車体フレーム３に対して回動可能に固定されており、該リンク部材３１の下端は、軸部材３７を介してリンク部材３２の前端部に連結されていて、このリンク部材３２の後端部は、車体フレーム３に回動可能に支持された軸部材３８に固着されたリンク部材３３の下端に、軸部材３９を介して回動可能に連結されている。
【００１９】
リンク部材３３が固着された軸部材３８には、更に、後方に向かって延びるリンク部材３４の前端が固着されており、該リンク部材３４の後端には、該リンク部材３４の左右にわたって架けられた軸部材４０を介して、リンク部材３５の上端が連結されていて、該リンク部材３５の下端は、左右のスライドレール１２に回動可能に支持された軸部材４１を介して、スライドレール１２に対して回動可能に固定されている。
【００２０】
後側懸架部１６のクッションユニット４４は、車体の幅方向中央部で、無限軌道帯１１の上部内側面の近傍に、車体の前後方向に沿って前下がりに傾斜した状態で設けられており、クッションユニット４４の前端部は、車体フレーム側の軸３６部材に固着された左右一対の取付ブラケット４５に軸支され、クッションユニット４４の後端部は、車体フレーム側の軸部材３８とリンク部材３４とにわたって固着された左右一対の取付ブラケット４６に軸支されている。
【００２１】
なお、クッションユニット４４の前端部は、図示していないが、該前端部を軸支する軸部材を固定するボルト軸５８を、取付ブラケット４５に開設された調整ガイド孔内で移動させて、該調整ガイド孔内の適宜の位置で固定することにより、取付ブラケット４５に対する取付位置が調整可能なものとなっている。
【００２２】
後側懸架部１６のコントロールロッド４２は、所定量だけ伸縮可能であり、且つ、その伸縮量が調整可能なものであって、その前端部が車体フレーム側の軸部材３８に対して回動可能に固定され、その後端部が軸（ボルトとナット）４３によりスライドレール１２に回動可能に固定されることで、車体の前後方向に沿って前上がりに傾斜した状態で設けられており、このコントロールロッド４２の伸縮量に応じてリンク機構の動きを所定の範囲に規制することで、車体フレーム３に対するスライドレール１２の下方への動きを所定の範囲に規制することができる。
【００２３】
コントロールロッド４２の具体的な構造については、図４に示すように、後端にスリーブ５１を固着した半割パイプ状の支持部材５２の前端に、円柱状のガイド部材５３を一体的に固着し、該ガイド部材５３にロッド５４を摺動自在に挿通し、ロッド５４のガイド部材５３を挟む両側の部分にそれぞれストッパー５５，５６を設けたものであって、ロッド５４の前端が車体フレーム側の軸部材３８に回動可能に連結され、支持部材５２の後端のスリーブ５１が軸４３（ボルトとナット）によりスライドレール１２に連結される。
【００２４】
このコントロールロッド４２は、各ストッパー５５，５６とガイド部材５３との隙間の分だけ伸縮可能となるものであって、ストッパー５５，５６は、それぞれ複数枚のワッシャーによって構成されており、ロッド５４の後端に螺合されたナット５７を外してから、各ストッパー５５，５６においてワッシャーの枚数を増減することで、コントロールロッド４２の伸縮量を調整することができる。
【００２５】
上記のようなスライドレール１２の懸架部１５，１６によれば、雪上車１の走行中において、無限軌道帯１１の接地面を案内するスライドレール１２は、雪面の起伏に追従して上下に揺動させられ、その結果、車体フレーム３に対し、前側懸架部１５のトルクアーム２０と、後側懸架部１６のリンク機構３１，３２，３３，３４，３５を介して、車体フレーム側の軸部材２１と軸部材３８を回動中心として揺動する。
【００２６】
その場合、前側の懸架部１５では、トルクアーム２０の軸部材２１を中心とする揺動により、該軸部材２１とこれに固着された取付ブラケット２５が回動し、この取付ブラケット２５の回動によってクッションユニット２４が伸縮することで、該クッションユニット２４において発生する減衰力によって、スライドレール１２が雪面から受ける衝撃の一部が吸収される。
【００２７】
一方、後側の懸架部１６では、リンク機構のリンク部材３４，３５の軸部材３８を中心とする回動により、該軸部材３８に固着された取付ブラケット４６が軸部材３８を中心に回動すると共に、軸部材３８の回動に連れて、リンク部材３３とリンク部材３２を介し、リンク部材３１が軸部材３６を中心に回動することで、取付ブラケット４５と取付ブラケット４６にその両端部を連結されたクッションユニット４４が伸縮することとなり、該クッションユニット４４において発生する減衰力によって、スライドレール１２が雪面から受ける衝撃の一部が吸収される。
【００２８】
また、雪上車１がなだらかな起伏の雪面上を走行する場合には、スライドレール１２は、コントロールロッド４２が伸縮する範囲内で、車体フレーム３に対して適度にピッチングするため、車体フレーム３自体はピッチングすることなく、しかも、無限軌道帯１１に高い接地性が確保される。
【００２９】
これに対し、雪上車１が雪面上の局所的な突起部を通過する場合には、スライドレール１２のピッチングは、コントロールロッド４２が伸縮する範囲でのみ許容されて小さく抑えられ、それ以上のスライドレール１２のピッチングはコントロールロッド４２によって阻止されるため、雪上車１が雪面上の局所的な突起部を高速で通過する場合であっても、スライドレール１２の大きなピッチングの反動による車体フレーム３のピッチングが規制される。
【００３０】
ところで、上記のような雪上車１において、左右一対のスライドレール１２のそれぞれでは、案内輪１４を軸支するスライドレールの後端部分１２ａが、スライドレール１２の本体とは別体に形成されており、後進時に駆動トラック部８の後端が雪面の突起をスムーズに乗り越えられるように、常に元に戻る（即ち、後端部分１２ａの前端が本体の後端に近接すると共に、本体の下面と後端部分１２ａの下面とが略同一平面を形成する状態に戻る）ように付勢された状態で、スライドレール１２の本体に対して後述のボルト軸６５を中心に上方へ回動可能なように連結されている。
【００３１】
図５〜図７は、上記のような雪上車１のスライドレール１２における後端部分１２ａの連結部を示すもので、図５は、連結部を左側方から見たものであり、図６は、連結部におけるピボットシャフトの支持部をスライドレールの一部を切り欠いて見たものであり、図７は、連結部におけるピボットシャフトの支持部の横断面を上方から見たものである。
【００３２】
スライドレールの後端部分１２ａは、スライドレール１２の本体の後端部に立設された取付部分１２ｂに対し、ピボットアーム６１とピボットシャフト６２の両方を介して、上方へ回動可能に連結されているものであって、図５に示すように、ピボットアーム６１は、ボルト軸６３（およびナット）とボルト軸６４（およびナット）によって二箇所で後端部分１２ａに固定されていると共に、ピボットアーム６１の前端部は、ボルト軸６５（およびナット）によって取付部分１２ｂの上部に回動可能に連結されている。
【００３３】
また、ピボットシャフト６２は、図６および図７に示すように、スライドレールの取付部分１２ｂの下部に回転自在に支持された遊転輪１７の軸６６に対して、該軸６６が貫通される軸部材（カラー）６７を介して、ピボットシャフト６２の前端に固着されたスリーブ６８により回動自在に連結されていると共に、ピボットシャフト６２の中央部付近は、シャフト支持部材７１に対して摺動自在に嵌挿され、このシャフト支持部材７１は、軸部材（カラー）６９を介してボルト軸６４に回動可能に支持されることで、スライドレールの後端部分１２ａに対して回動可能に固定されている。
【００３４】
そして、シャフト支持部材７１から後方に突出したピボットシャフト６２の後部には、コイルスプリング７２が、ピボットシャフト６２の後端に螺合されたナット７３により抜け止めされ、且つ、バネ力の調整が可能とされた状態で、各座板７４、７５を介して、シャフト支持部材７１とナット７３の間に介装されていると共に、シャフト支持部材７１から前方に突出したピボットシャフト６２の前部には、ストッパー７６が所定位置に固着されていて、該ストッパー７６とシャフト支持部材７１の間には、ゴム等の弾性材からなる緩衝部材７７が介装されている。
【００３５】
上記のようなピボットアーム６１とピボットシャフト６２によりスライドレール１２の本体側の取付部分１２ｂに後端部分１２ａが連結されていることで、通常は、コイルスプリング７２の付勢力により、ボルト軸６４に支持されたシャフト支持部材７１が、緩衝部材７７を介して、ピボットシャフト６２に固着されたストッパー７６に当接している状態で、スライドレールの取付部分１２ｂに対し、ピボットアーム６１のボルト軸６５を回動中心とした後端部分１２ａの下方への回動は阻止されている。
【００３６】
そのような通常の状態から、後進時に駆動トラック部８の後端が雪面の突起に衝突するなどして、スライドレールの後端部分１２ａに対し、ピボットアーム６１のボルト軸６５を回動中心として上方に回動させようとする力が働くと、該後端部分１２ａの上方への回動に連れて、ボルト軸６４に支持されたシャフト支持部材７１が、ボルト軸６５を回動中心として上方に回動すると同時に、該シャフト支持部材７１に挿通されているピボットシャフト６２は、軸６６を回動中心として上方に回動するため、シャフト支持部材７１は、ピボットシャフト６２に沿って後方に摺動し、シャフト支持部材７１の後側に設けられたコイルスプリング７２は、その付勢力に抗して圧縮されることとなる。
【００３７】
すなわち、スライドレールの本体側の取付部分１２ｂに対して、スライドレールの後端部分１２ａは、通常の状態（後端部分１２ａの前端が本体の後端に近接すると共に、本体の下面と後端部分１２ａの下面とが略同一平面を形成する状態）から下方には回動できないように固定されていると共に、ボルト軸６５を中心に上方に回動させるような力が働いた時には、コイルスプリング７２の付勢力に抗して、コイルスプリング７２の圧縮限界まで上方に回動することとなり、そのような力が解除された時には、直ちに、コイルスプリング７２の付勢力によって、通常の状態に戻るようになっている。
【００３８】
なお、スライドレール１２の本体側の取付部分１２ｂには、ピボットアーム６１とピボットシャフト６２がボルト軸６５と軸６６によりそれぞれ取り付けられていると共に、後側懸架部１６のコントロールロッド４２が軸４３により取り付けられている。
【００３９】
そして、ピボットアーム６１とピボットシャフト６２の取付箇所（ボルト軸６５と軸６６）に対して、それらの間の前方にコントロールロッド４２の取付箇所（軸４３）が位置し、それらが略三角形をなすように配置されていることで、スライドレールの後端部分１２ａの上方への回動によりボルト軸６５と軸６６を介して取付部分１２ｂに作用する力を、コントロールロッド４２が効果的にサポートするようになっている。
【００４０】
上記のようにスライドレール１２の本体側の取付部分１２ｂに対して後端部分１２ａが上方へ回動可能に連結されているような本実施形態の雪上車１のスライドレール１２によれば、後端部分１２ａを含むスライドレール１２の全体を比較的長くすることで、無限軌道帯１１の接地面を大きくして、新雪や深雪における走行を安定させることができると共に、旋回走行するときには、旋回方向の内側でスライドレール１２の後端部分１２ａが雪面の抵抗を受けて上方に回動することで、スライドレール１２の接地部の長さが実質的に短くなるため、小回りがきくものとなる。
【００４１】
また、雪上車の後進時において、スライドレール１２の後端が雪面の起伏と衝突しても、その抵抗力によりスライドレールの後端部分１２ａが上方に回動するため、大きな衝撃を受けることなく、雪面の起伏をスムーズに乗り越えることができる。
【００４２】
さらに、そのように雪面の抵抗を受けて後端部分１２ａが上方に回動したり元の状態に戻るときには、後端部分１２ａが連結されているスライドレールの本体側の取付部分１２ｂに大きな力が作用することとなるが、そのような力に抗するような方向で取付部分１２ｂにコントロールロッド４２が連結されていることで、そのような取付部分１２ｂにかかる力を、コントロールロッド４２によって効果的にサポートすることができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したような本発明の雪上車のスライドレール構造によれば、スライドレールの後端部分を上方へ回動可能とすることで、新雪や深雪での安定性と旋回性能とを両立させることができ、また、後進時にも雪面の起伏をスムーズに乗り越えることができると共に、スライドレールの後端部分が上方に回動したり元の状態に戻るときに、該後端部分の取付部分にかかる力を、スライドレールの後側懸架部に設けられたコントロールロッドによって効果的にサポートすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のスライドレール構造が適用されている雪上車の一例を示す側面図。
【図２】図１に示した雪上車の駆動トラック部におけるスライドレールとその懸架部を示す側面図。
【図３】図２に示したスライドレールとその懸架部について、車体の左半分の側を示す上面図。
【図４】図２および図３に示した懸架部の後側懸架部に設けられているコントロールロッドを示す斜視図。
【図５】図２に示したスライドレールにおけるスライドレール本体とスライドレール後端部分の連結部を示す左側方から見た側面図。
【図６】図５に示した連結部におけるピボットシャフトの支持部をスライドレールの一部を切り欠いて見た側面図。
【図７】図５および図６に示した連結部におけるにピボットシャフトの支持部の横断面を上方から見た一部断面上面図。
【符号の説明】
１ 雪上車
３ 車体フレーム
１１ 無限軌道帯
１２ スライドレール
１２ａ スライドレールの後端部分
１５ 前側懸架部
１６ 後側懸架部
４２ コントロールロッド

Claims (1)

1. 無限軌道帯の下部内側面を案内する左右一対のスライドレールが、その上方に位置する車体フレームに対して、前側懸架部と後側懸架部によって懸架されていると共に、後側懸架部の動きの範囲を規制するためのコントロールロッドが、車体の前後方向に沿って斜め前上がりに配置された状態で、車体フレームとスライドレールとにわたって連結されているような雪上車において、スライドレールの後端部分が、スライドレールの本体に対して別体に形成されていると共に、スライドレールの本体とコントロールロッドとの連結部の近傍で、スライドレールの本体に対して、元に戻るように付勢された状態で、上方へ回動可能なように連結されていることを特徴とする雪上車のスライドレール構造。

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