JP3966571B2

JP3966571B2 - デジタル・ビデオ・ディスクにおけるサブ・ピクチャ・ユニットの高速再生システム及び方法

Info

Publication number: JP3966571B2
Application number: JP08380897A
Authority: JP
Inventors: 修滝口; 巧長迫; 勝彦室町
Original assignee: LSI Logic Corp
Current assignee: LSI Corp
Priority date: 1997-04-02
Filing date: 1997-04-02
Publication date: 2007-08-29
Anticipated expiration: 2017-04-02
Also published as: JPH10283715A; US6249640B1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、広くは、ＤＶＤ（デジタル・ビデオ・ディスク）プレーヤにおける信号処理システム及び方法に関する。更に詳しくは、ＤＶＤプレーヤ内部のフロント・エンドにおいて読み出されコピー・プロテクトが外されたデータをデコードして、テレビ受像機などに出力するバック・エンドにおいて、副映像（サブピクチャ）の優れた高速（早送り）再生を実現するシステム及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のＴＶやＶＣＲでは、映画の字幕スーパーやカラオケの歌詞などの副映像（サブピクチャ）に関する情報は、主映像（メインピクチャ）に関する情報と分離されていない。しかし、１９９６年９月に決定されたＤＶＤ規格では、主映像は、ＭＰＥＧのＶｉｄｅｏＳｔｒｅａｍの階層にエンコードされ、副映像情報は、主映像情報から切り離されて、独立のサブピクチャ・ユニット（ＳＰＵ）という形式で、ＭＰＥＧのＰｒｉｖａｔｅＳｔｒｅａｍの中に格納されることになっている。このように、ＳＰＵを主映像とは独立のユニットとして構成することにより、ＤＶＤでは、従来のＴＶやＶＣＲでは実現不可能であった、ユーザが選択可能な複数言語表示や、インタラクティブ性を有する副映像の重ね合わせ表示が可能になる。ここで、副映像がインタラクティブであるとは、副映像を、ユーザの選択によって、色、コントラスト、表示場所まで含めて制御できることをいう。
【０００３】
主映像と副映像とを独立に別のストリームに格納することにより、両方の映像データの間、及び、それぞれの映像データと音声データとの間の同期再生が必要になる。特に、格納メディア固有の早送り再生やスロー再生などの特殊再生時の同期技術が、ＤＶＤの副映像再生の際には重要である。
【０００４】
ＤＶＤでは、ＳＰＵは、ユニットという１つの単位ごとに構成される。それぞれのＳＰＵは、ユニットのデコード開始時間を示すＰＴＳ（Presentation Time Stamp）、ユニットの構成を示すＳＰＵＨ（Sub-Picture Unit Header）、それぞれの実行時間を有する複数の命令セットから成る制御コードＳＰＤＣＳＱＴ（Sub-Picture Display Control Sequence Table）、及びＳＰＤＣＳＱＴの命令セットからの指令により表示されるビットマップ・データであるＰＸＤ（Pixel Data）から構成される。ＰＴＳは、再生出力の時刻管理情報を与えるタイム・スタンプである。ＳＰＤＣＳＱＴを構成する命令セットは、先頭のＳＰＤＣＳＱ０から順に、ＳＰＤＣＳＱ１、ＳＰＤＣＳＱ２、・・・、ＳＰＤＣＳＱＮ、ＳＰＤＣＳＱＮ＋１、・・・と表す。
【０００５】
早送り再生やスロー再生ではない通常の再生の際のＳＰＵの表示は、次のように行われる。ＳＰＵデコーダの基準となる同期信号を与えるＳＴＣ（System Time Clock）の値がＰＴＳの値に達すると、ＳＰＵデコーダは、現在表示しているＳＰＵ映像をいったんクリアし、ＳＰＤＣＳＱＴの中の先頭の命令セットＳＰＤＣＳＱ０を実行する。ここで、Ｎ番目の命令セットは、上述のように、ＳＰＤＣＳＱＮで表されるものとするが、このＮ番目の命令セットＳＰＤＣＳＱＮの実行時間ＳＰＤＣＳＱＳＴＭＮは、個別に定義されており、この時間に達すると、命令が実行される。しかし、先頭のＳＰＤＣＳＱ０のＳＰＤＣＳＱＳＴＭ０だけはＰＴＳと同一でなければならないので、ＰＴＳの時間に達したら直ちに命令を実行する必要がある。
【０００６】
それぞれの命令セットには、ＰＸＤの格納位置指定、表示位置、表示色、コントラスト、表示開始、表示終了などが含まれる。ＤＶＤ規格では、特に、ＳＰＤＣＳＱ０には、ＳＰＵデータの表示に最低限必要な命令を含ませなければならないことになっている。その理由は、ＤＶＤ規格において、ＳＰＵの早送りの際に、このＳＰＤＣＳＱ０に含まれるデータだけを順にデコードしていくことが想定されているからである。
【０００７】
ＳＰＤＣＳＱでは、命令セットの中で指定された設定（色、コントラスト、表示位置など）を行った後で、指定されたＰＸＤの格納位置から、逐次、副映像データを読み出し、ディスプレイ・モニタ上に表示する。ＳＰＤＣＳＱＮの命令を実行すると、デコーダは、次のＳＰＤＣＳＱＮ＋１の実行時間（ＳＰＤＣＳＱＳＴＭＮ＋１）にＳＴＣが到達するまで、上記の命令実行を繰り返す。この命令実行は、垂直同期信号ＶＳＹＮに同期して実行されるように、ＤＶＤ規格で決められている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ＤＶＤ規格によれば、ＳＰＤＣＳＱＳＴＭの時間間隔は、最低で１ビデオ・フレーム以上と定められており、ＳＰＵ表示開始命令が１つ実行されるときには必ず、１セットのＰＸＤが実行される。しかし、高速再生を行う場合には、ＳＴＣ自体が高速インクリメント動作により早送りされるので、１ビデオ・フレーム時間の間に、複数のＳＰＤＣＳＱＴＳＴＭが存在することになる。ＤＶＤでは、ＳＰＤＣＳＱは、１つ前の実行時間におけるＳＰＤＣＳＱの結果からのアップデートという形で内容が定義されるため、ＳＰＤＣＳＱを飛び越して実行することは許されない。従って、ＳＴＣが先に進んでしまっていても、１コマンドずつ実行していく必要がある。これも、高速実行が困難な理由である。
【０００９】
この難点を克服するために、ＤＶＤの規格では、高速再生時には、それぞれのＳＰＵの先頭の命令だけを実行することを想定している。そのために、既に述べたように、ＳＰＤＣＳＱ０には、ＳＰＵデータの表示に最低限必要な命令（色、コントラスト、表示位置など）を、すべて、含ませなければならないことになっている。しかし、この従来型の高速再生方法、換言すれば、ＤＶＤ規格が本来想定している高速再生方法では、表示のアップグレードの間隔は、それぞれのユニットの時間間隔であるストリームに依存し、この時間間隔は一定ではなくストリームは可変長であるので、滑らかな再生は困難であり、表示がギクシャクしてしまう。更に、アップデートがストリームに左右されるので、アップデートと表示とを正確に同期させることができず、主映像と副映像との間の表示タイミングが合わなくなる。また、ＳＰＵの先頭の命令ＳＰＤＣＳＱ０だけを実行しているので、次のユニットの先頭までの途中にあるコマンド群が全て無視され捨てられる。その結果として、駒送りのような映像になり、やはり、滑らかな再生ができない。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的は、ＤＶＤ再生装置内部において、従来よりも優れたＳＰＵの高速再生を実現するシステム及び方法を提供することである。
【００１１】
本発明の実施例によると、ＤＶＤ再生装置において副映像情報を有するＳＰＵを高速に再生するシステムが提供される。このシステムは、システム・タイム・クロック（ＳＴＣ）と前記サブピクチャ・ユニットの中の表示制御を行う命令セットの実行時間（ＳＰＤＣＳＱＳＴＭＮ）とを比較する比較手段と、前記サブピクチャ・ユニットの高速再生時に高速インクリメント動作をしている前記システム・タイム・クロックが少なくとも１つ先の命令セットの実行時間（ＳＰＤＣＳＱＳＴＭＮ＋１）よりも大きな値を有すると前記比較手段が判断するときにはそのサブピクチャ・ユニットに含まれるピクセル・データ（ＰＸＤ）の表示を強制停止して次のサブピクチャ・ユニットにおける命令セットの命令解釈に進む手段と、命令セットの実行時間が前記システム・タイム・クロックに一致するまで前記命令解釈を連続的に反復する手段と、を備えている。
【００１２】
別の実施例によれば、デジタル・ビデオ・ディスク（ＤＶＤ）再生装置において副映像情報を有するサブピクチャ・ユニット（ＳＰＵ）を高速に再生する方法が提供される。この方法は、システム・タイム・クロック（ＳＴＣ）と前記サブピクチャ・ユニットの中の表示制御を行う命令セットの実行時間（ＳＰＤＣＳＱＳＴＭＮ）とを比較するステップと、前記サブピクチャ・ユニットの高速再生時に高速インクリメント動作をしている前記システム・タイム・クロックが少なくとも１つ先の命令セットの実行時間（ＳＰＤＣＳＱＳＴＭＮ＋１）よりも大きな値を有すると前記比較手段が判断するときにはそのサブピクチャ・ユニットに含まれるピクセル・データ（ＰＸＤ）の表示を強制停止して次のサブピクチャ・ユニットにおける命令セットの命令解釈に進むステップと、命令セットの実行時間が前記システム・タイム・クロックに一致するまで前記命令解釈を連続的に反復するステップと、を含む。
【００１３】
上述のシステム及び方法は、ＬＳＩの一部分として、又は、ＬＳＩの一部分の機能として実現され得る。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１には、早送り再生などではない通常の態様で、ＳＰＵをデコードする際の流れ図が示されている。ステップ１２において垂直同期を確認する。これは、ＤＶＤ規格では、垂直同期（ＶＳＹＮＣ）のタイミングでコマンドを実行するという定義になっているからである。ＳＴＣのチェックも、ＶＳＹＮＣに同期してチェックするようになっている。つまり、フレームの途中で時間がきても、次の先頭まで待つ。すなわち、１枚のピクチャの途中で、突然、切り換わることはない。次に、ステップ１４において、ＳＴＣとＳＰＤＣＳＱＳＴＭＮとを比較する。ＳＴＣがコマンド実行時間であるＳＰＤＣＳＱＳＴＭＮに追いついたときには（ステップ１４のＹの場合）、そのコマンドを内容を実行してＰＸＤを再生し、ビットマップを表示する（ステップ１８）。
【００１５】
次に、図２には、本発明による二重チェックを行うステップを含む、早送り再生時のＳＰＵのデコード処理を示す流れ図が示されている。ただし、図１と同じステップには、同じ参照番号を付してある。高速再生では、ＳＴＣも高速のインクリメント動作をする。つまり、例えば、３倍速再生であれば、ＳＴＣの値も３倍の速度で増加する。早送りの場合も、ステップ１６のコマンド解析までは、同じステップが実行される。通常は、ＳＰＤＣＳＱＳＴＭは、ＳＴＣよりも必ず大きな値を有している。しかし、早送りの場合には、ステップ１６の後で、ステップ２０において、ＳＴＣが１つ以上のコマンド・セットの実行時間を超えて先に進んでいるかどうかを判断する。すなわち、ＳＴＣとＳＰＤＣＳＱＳＴＭＮ＋１とを比較して、早送りのために高速インクリメント動作しているＳＴＣの方が先に進んでいる場合（ステップ２０でＹの場合）には、ＰＸＤの表示を行わず（ステップ２２）、次のＳＰＤＣＳＱの命令解釈を行う（ステップ２４）。また、この際には、ＶＳＹＮＣへの同期操作も停止し、ＳＰＤＣＳＱＳＴＭがＳＴＣに追いつくまで、連続的に高速に命令解釈を繰り返す。この命令解釈は、表示画面上で見ると、ＶＳＹＮＣから、アクティブ・ビデオ領域までの、垂直ブランキング・インターバルの間に行われる。ＳＰＤＣＳＱＳＴＭがＳＴＣに追いついたときに、このスキップ・モードは解除され、ノーマル再生に戻る。
【００１６】
このような制御を行うことによって、上述した従来のＳＰＵ高速再生の際に生じる問題点は解消され、高速でありながら、滑らかな再生が可能になる。すなわち、以下で更に詳しく述べるように、本発明の構成によれば、第１に、同期特性に関して、第２に、ＳＰＵ映像の連続性に関して、従来の方式と比較して著しい改善が得られる。
【００１７】
第１の同期特性に関してであるが、本発明の構成によれば、ＳＰＵの表示のアップデートは、完全にＳＴＣに同期して制御されることになる。従って、通常再生時のアップデート間隔を、例えば１と仮定すると、Ｎ倍速での高速再生時のアップデート間隔はＮ分の１に固定され、視聴者から見たＳＰＵ映像は、Ｎ倍速の固定速度になり、従来のＶＴＲと同様に滑らかな再生が可能になる。既に述べたように、一般に、ＤＶＤ規格が想定しているＳＰＵ再生方式では、可変長であるＳＰＵのユニットの長さに依存してアップデート間隔も可変になる。従って、副映像を早送りすると、同一の画像にしばらく静止していた後に、急に連続したアップデートがなされ、その後に再び同一の画像が静止するというような現象が生じ、再生がギクシャクしがちであった。別言すれば、従来のＳＰＵ高速再生では、副映像は、必ずしも主映像と同期がとれておらず、これは、実際のずれ以上に視覚的な悪影響を与えていた。本発明によれば、このような、ギクシャクした再生は生じない。
【００１８】
第２に、本発明によれば、従来のＳＰＵの先頭の副映像だけを再生表示する方式と比較して、映像の連続性が優れている。例えば、あるＳＰＵの１つのユニットで再生される副映像のビデオ・フレーム数が１５枚であるとすると、通常速度での再生時には、もちろん、従来の方式でも本発明による方式でも、実際に１５フレーム全部の副映像が再生表示される。他方で、例えば、３倍速で再生を行う場合には、本発明の方法によれば、均等の間隔で５フレームの副映像を再生することができる。しかし、従来の、すなわち、ＤＶＤ規格が想定している再生方式では、繰り返し述べているように、先頭の１フレームだけの再生が行われる。表示される映像の連続性の観点からは、これでは、非常に粗い間隔のコマ送りを見ることになり、本発明によって得られる滑らかな映像とは、全く異なっている。
【００１９】
図３には、上述したＳＰＵの高速再生を実現するためのハードウェアのブロック図が示されている。具体的には、外側の点線の内部がＳＰＵデコーダ３０であり、内側の点線の内部が、ＳＰＵコントローラ・ユニット３８である。ＳＴＣチェック回路３４が、ＳＴＣ≧ＳＰＤＣＳＱＳＴＭＮ＋１であると判断して（図２のステップ２０）、ＰＸＤをスキップする旨の命令をＳＰＵコントローラ３６に対して出力すると、高速ステートマシン（ＦＳＭ）であるＳＰＵコントローラ３６が、同じＰＸＤを反復的に出力するようにという命令を、すなわち、ＰＸＤをアップデートしないようにという命令を、ＰＸＤデコーダ４２とアドレス・ジェネレータ及びＦＩＦＯコントローラ４４とに与える。
【００２０】
ＦＳＭ３６は、ＳＰＵ制御ブロック全体（外側の点線の内部）の制御と、ＳＰＤＣＳＱのコマンド解析とを行う高速のハードウェア・ステート・マシンである。ＦＳＭ３６は、デコードの開始に当り、ＤＲＡＭ４０に格納されたＳＰＵストリームの中から、デコード開始のトリガに必要なＰＴＳ及びＳＰＤＣＳＱＳＴＭを、ＤＲＡＭアドレス・ジェネレータ及びＦＩＦＯコントローラ４４を介して抜き出し、タイマ・チェック回路３４にセットする。タイマ・チェック回路３４からＳＴＣがコマンド実行時間に達したことを示すステータスが送られてくると、ＤＲＡＭ４０のＳＰＵストリームから必要なコマンドを抜き出し、ＰＸＤデコーダ４２にセットする。この一連の処理は、上述のように、ビデオ・ディスプレイの垂直ブランキング期間内に終了する必要がある。その後、ＳＰＵコントローラ（ＦＳＭ）３６は、ＤＲＡＭアドレス・ジェネレータ及びＦＩＦＯコントローラ４４にＰＸＤ読み出しの指示が出した上で、ＰＸＤデコーダ４２にデコード開始命令を出す。ＰＸＤ４２は、ビデオ・ディスプレイ・コントローラ（図示せず）からの同期信号に従って、リアルタイムにＰＸＤデコードを行う。ＳＴＣチェック回路３４から、スキップＰＸＤの信号（ＳｋｉｐＰＸＤ）が送られてきた場合には、ＰＸＤの読み出しを強制的に停止し、ＳｋｉｐＰＸＤのステータスが消えるまで、連続してコマンドの解釈実行のみを行う。その後に、上述のＰＸＤデコーダ４２の制御を続けて行う。
【００２１】
ＳＴＣチェック回路３４は、ＳＴＣ３２の値と、ＦＳＭ３６においてストリームから抜き出されたＰＴＳ又はＳＰＤＣＳＱＳＴＭＮ＋１とを比較して（図２のステップ２０）、ＳＴＣ≧ＳＰＤＣＳＱＳＴＭＮ＋１であれば、ＦＳＭ３６にＳｋｉｐＰＸＤのステータスを発行する。また、ＳＴＣチェック回路３４は、同時に、ＳＴＣの値がセットされたＰＴＳ及びＳＰＤＣＳＱＳＴＭＮで示されるコマンド表示時間に達したかどうかのレポートも行う。
【００２２】
レジスタ４６は、ＦＳＭ３６とＳＴＣチェック回路３４の間の情報とコマンドとの受け渡しを行うための通信用レジスタである。ＳＴＣチェック回路３４が用いるＰＴＳやＳＰＤＣＳＱＳＴＭＮなども、このレジスタ４６を介して受け渡しが行われる。
【００２３】
ＤＲＡＭアドレス・ジェネレータ及びＦＩＦＯコントローラ４４は、ＳＰＵストリームが格納されているＤＲＡＭ４０から、ＳＰＤＣＳＱやＰＸＤを適切なタイミングで読み出すためのリード・アドレスを生成する。また、ＰＸＤリピートに同一のＰＸＤ格納アドレスへの連続的なアクセスを行わせたり、ＳＴＣチェックのために現在実行中の次の命令やＳＰＵからタイムスタンプを抜き出したりする複雑なアドレス生成も、このＤＲＡＭアドレス・ジェネレータ及びＦＩＦＯコントローラ４４が行う。
【００２４】
ＰＸＤデコーダ４２は、ＤＲＡＭアドレス・ジェネレータ及びＦＩＦＯコントローラ４４で生成されたリード・アドレスに基づいてＤＲＡＭ４０から読み出されたＰＸＤデータをデコードする。ＳＰＵストリームの中のＰＸＤは特別なランレングス方法によりエンコードされているが、ＰＸＤデコーダ４２は、このＰＸＤを、ビデオの走査線の走査速度と同じ速度でリアルタイムでデコードすることのできる高速のハードウェア・デコード・エンジンである。
【００２５】
なお、ＳＰＵストリームは、外部メモリであるＤＲＡＭ４０に格納されているが、コントローラ４４が、ＳＰＵコントローラ３６に対して、ＰＸＤを読み出さないで次のコマンドを読み出すように制御する。本発明の実施例においては、ＰＸＤを表示する際には、ＤＲＡＭ４０の中にあるＳＰＵストリームを、毎フレーム、繰り返して読み出し、ＰＸＤデコーダ４２を通して、リアルタイムに表示する。換言すれば、ＰＸＤをアップデートしないとは、ＤＲＡＭ４０から毎フレーム読み出しを行い、同じものを書くことを意味する。すなわち、ＰＸＤの読み出しポインタが固定されていることを意味する。何らかのフレーム記憶装置を設け、その中に、例えばデコードを完了した同じＳＰＵを記憶させ、それを読み出すことも可能であるが、上述のように構成することによって、安価で単純な構成にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】通常の速度でのＳＰＵ再生の各ステップを示す流れ図である。
【図２】本発明によるＳＰＵの高速再生の各ステップを示す流れ図である。
【図３】本発明によるＳＰＵの高速再生を実現するハードウェアのブロック図である。

Claims

デジタル・ビデオ・ディスク（ＤＶＤ）再生装置において副映像情報を有するサブピクチャ・ユニット（ＳＰＵ）を高速に再生するシステムであって、それぞれが実行時間を有し当該実行時間に応じた順序を有する複数の命令セットによる制御に従ってピクセル・データが表示され、Ｎを自然数として、Ｎ番目の命令セットＳＰ＿ＤＣＳＱＮの実行時間はＳＰ＿ＤＣＳＱ＿ＳＴＭ＿Ｎによって表される、システムにおいて、
システム・タイム・クロックの時間（ＳＴＣ）と１つの命令セットの実行時間（ＳＰ＿ＤＣＳＱ＿ＳＴＭ＿Ｎ）とを比較する比較手段と、
前記サブピクチャ・ユニットが高速再生され、前記システム・タイム・クロックが高速インクリメント動作をしているときに、前記システム・タイム・クロックの時間（ＳＴＭ）が前記１つの命令セットの次の命令セットの実行時間（ＳＰ＿ＤＣＳＱ＿ＳＴＭ＿Ｎ＋１）よりも大きな値を有すると前記比較手段が判断する場合には、前記サブピクチャ・ユニットに含まれるピクセル・データ（ＰＸＤ）の表示を強制停止し、前記サブピクチャ・ユニットにおける次の命令セットの解釈に進む手段と、
命令セットの実行時間が前記システム・タイム・クロックの時間に一致するまで、前記サブピクチャ・ユニットに含まれるピクセル・データ（ＰＸＤ）の表示を強制停止し、前記サブピクチャ・ユニットにおける次の命令セットの解釈に進み、前記システム・タイム・クロックの時間に一致する実行時間よりも前の実行時間を有する命令セットの解釈を連続的に反復する手段と、
命令セットの実行時間が前記システム・タイム・クロックの時間に一致した場合には、前記システム・タイム・クロックの時間に一致した実行時間を有する命令セットの制御に従ってピクセル・データを表示する手段と、
を備えていることを特徴とするシステム。
請求項１記載のシステムにおいて、このシステムはＬＳＩの一部分として実現されることを特徴とするシステム。
デジタル・ビデオ・ディスク（ＤＶＤ）再生装置において副映像情報を有するサブピクチャ・ユニット（ＳＰＵ）を高速に再生する方法であって、それぞれが実行時間を有し当該実行時間に応じた順序を有する複数の命令セットによる制御に従ってピクセル・データが表示され、Ｎを自然数として、Ｎ番目の命令セットＳＰ＿ＤＣＳＱＮの実行時間はＳＰ＿ＤＣＳＱ＿ＳＴＭ＿Ｎによって表される、方法において、
システム・タイム・クロックの時間（ＳＴＣ）と１つの命令セットの実行時間（ＳＰ＿ＤＣＳＱ＿ＳＴＭ＿Ｎ）とを比較するステップと、
前記サブピクチャ・ユニットが高速再生され、前記システム・タイム・クロックが高速インクリメント動作をしているときに、前記システム・タイム・クロックの時間（ＳＴＭ）が前記１つの命令セットの次の命令セットの実行時間（ＳＰ＿ＤＣＳＱ＿ＳＴＭ＿Ｎ＋１）よりも大きな値を有すると前記比較するステップにおいて判断された場合には、前記サブピクチャ・ユニットに含まれるピクセル・データ（ＰＸＤ）の表示を強制停止し、前記サブピクチャ・ユニットにおける次の命令セットの解釈に進むステップと、
命令セットの実行時間が前記システム・タイム・クロックの時間に一致するまで、前記サブピクチャ・ユニットに含まれるピクセル・データ（ＰＸＤ）の表示を強制停止し、前記サブピクチャ・ユニットにおける次の命令セットの解釈に進み、前記システム・タイム・クロックの時間に一致する実行時間よりも前の実行時間を有する命令セットの解釈を連続的に反復するステップと、
命令セットの実行時間が前記システム・タイム・クロックの時間に一致した場合には、前記システム・タイム・クロックの時間に一致した実行時間を有する命令セットの制御に従ってピクセル・データを表示するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
請求項３記載の方法において、この方法はＬＳＩの一部分の機能として実現されることを特徴とする方法。
請求項３又は請求項４に記載の方法に含まれるそれぞれのステップをコンピュータに実現させるコンピュータ・プログラムが記憶されたコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。