JP3963997B2

JP3963997B2 - Chair massage machine

Info

Publication number: JP3963997B2
Application number: JP09219997A
Authority: JP
Inventors: 義雄池田; 忠明纐纈; 孝湧野; 源一郎河野; 哲之河野
Original assignee: 株式会社フジ医療器
Priority date: 1997-04-10
Filing date: 1997-04-10
Publication date: 2007-08-22
Anticipated expiration: 2017-04-10
Also published as: JPH10277116A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、椅子本体の背もたれ部に施療子を体に沿う上下方向に移動可能に設けた椅子式マッサージ機に係り、椅子として使用する際、施療子が背中に当たることのないようにしたもの関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来の椅子式マッサージ機は、椅子本体の背もたれ部に、ローラ式マッサージ装置を体（背中）に沿う上下方向に移動可能に設けてなり、駆動装置を起動させると、ローラが背もたれ部にもたれている使用者の背中に沿って回転しながら上下方向に往復移動することによりマッサージするものである。
【０００３】
この椅子式マッサージ機では、マッサージ運転を終了すると、一定の収納位置に移動して停止するように構成されており、その収納位置としては、通常、背もたれ部の上方部位、或いは下方部位に定められている。
【０００４】
椅子式マッサージ機の椅子本体は、比較的豪華で、背もたれ部の角度を任意に変えることができるように構成されていて、リクライニングシートとして使用することができる。しかしながら、上記のようにローラ式マッサージ装置の収納位置が背もたれ部の上方部位、或いは下方部位に定められたものでは、椅子本体をリクライニングシートとして使用する際、頭や首、或いは腰や臀部に当たって不快感を与えるおそれがある。
【０００５】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、マッサージ機を椅子として使用する場合に、背もたれ部の施療子が体に当たることのないようにすることができる椅子式マッサージ機を提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１記載の手段は、椅子本体の背もたれ部に施療子を設け、この施療子を体に沿う上下方向に往復移動させてマッサージする椅子式マッサージ機において、マッサージ運転の終了時、前記施療子は、体から離れるべく、退避移動するように構成したことを特徴とするものである。この構成によれば、マッサージが終了すると、背もたれ部の施療子は背中に当たらない位置に退避するので、椅子本体に座ったとき、施療子が体に当たることがない。
【０００７】
また、施療子は左右一対のローラを上下方向に間隔をおいて複数組並べて構成され、マッサージ運転の終了時、それら複数組のローラのうち、下側のローラは座部の上面よりも下方に移動して停止し、上側のローラは背もたれ部の裏面側に移動して停止するように構成されていることを特徴とするものである。この手段によれば、マッサージ運転が終了すると、下側のローラは座部の上面よりも下方に下がり、上側のローラは背もたれ部の裏面側に移動するので、ローラが頭や首はもちろんのこと、腰や臀部に当たるおそれはない。
【０００８】
さらに、背もたれ部に、該背もたれ部の表裏方向に揺動可能で、且つマッサージ運転時に上下方向に往復移動される揺動部材を設けると共に、背もたれ部の下部位に揺動部材を後傾方向に揺動させる傾斜ガイドを設け、しかも、その揺動部材は、マッサージ運転の終了時、施療子の複数組のローラのうちの下側のローラを座部の上面よりも下方に移動して停止すると共に、傾斜ガイドにより後傾方向に揺動して施療子の上側のローラを背もたれ部の裏面側に向かって移動させるように構成されていることを特徴とするものである。
【０００９】
この手段によれば、背もたれ部に傾斜ガイドを設けるという簡単な構成で、下側のローラが座部の上面よりも下方に移動することに伴って、同時に上側のローラを背もたれ部の裏面側に移動させることができる。
【００１０】
請求項２記載の手段は、背もたれ部は使用者の背を受けるプレートを備え、そのプレートの下部位には揺動部材が正規の停止位置、すなわち、揺動部材がマッサージ運転の終了時に停止すべき収納位置を越えて下方に移動したとき、該揺動部材の過剰移動を阻止するための突部が一体に形成されていると共に、その突部に傾斜ガイドが形成されていることを特徴とするものである。
【００１１】
この手段によれば、揺動部材がマッサージ運転の終了時に停止すべき位置である収納位置を通過して更に下方に移動しても、揺動部材は突部に当たって止められるため、揺動部材の過度の移動を防止でき、しかも、この突部を利用して揺動部材にローラの退避のための揺動動作を行わせることができる。
【００１２】
請求項３記載の手段は、揺動部材は後傾方向とは反対方向に揺動するように付勢されていることを特徴とするものである。この手段によれば、揺動部材が背もたれ部の上方部位に移動して上側のローラが背中から肩、首筋に移って行くような場合、揺動部材は付勢手段の付勢力により後傾方向とは反対方向に揺動し、上側のローラは肩の湾曲に倣って首筋に移動できるようになる。
【００１３】
また、揺動部材は、上下方向に往復移動するマッサージ運転において、下側のローラが座部の上面よりも下がる位置まで下方に移動して上方への移動に転ずることを特徴とする。この手段によれば、下側のローラが座部の上面よりも下方に下がると、揺動部材が付勢手段の付勢力により上側のローラを臀部に押し当てながら下方に移動するようになるので、臀部をマッサージすることができる。
【００１４】
また、本願発明は、上側の左右一対のローラと下側の左右一対のローラの対向間隔は異なり、上側のローラの対向間隔は狭く、下側のローラの対向間隔は広く設定されていることを特徴とするものである。この手段によれば、マッサージすべき首の両側部分の間隔は狭く、マッサージすべき腰や臀部の両側の間隔は比較的広いため、上下両側のローラの間隔を変えておくことにより、狭い間隔の上側のローラで首の両側をマッサージでき、幅の広い下側のローラで腰や臀部の両側をマッサージできる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図９および図１０に示すように、椅子式マッサージ機の椅子本体１は、左右一対の肘掛け部２を備えたベースフレーム３と、このベースフレーム３に固定された座部４と、ベースフレーム３に前後方向に回動可能（リクライニング動作可能）に支持された背もたれ部５と、座部４に上下方向に回動可能に支持された足載せ部６とから構成されている。
【００１６】
この椅子本体１の各部と人体との関係について述べると、使用者（図９に二点鎖線で示す）が上半身を背もたれ部５にもたせ掛けるようにして座部４に座ったとき、膝部分が座部４と足載せ部６との境目部分に位置し、足のふくらはぎ部が足載せ部６に載るようになっている。そして、背もたれ部５を前後に回動させることにより、使用者は楽な姿勢で上半身を背もたれ部５にもたせ掛けることができるようになっている。また、足載せ部６は垂直下方に垂れ下がった状態から、上方に略水平となるように回動させることができるようになっており、略水平の状態にすることにより、使用者は足のふくらは部を足載せ部６に載せることができるようになっている。
【００１７】
ここで、前記ベースフレーム３の具体的構成、座部４、背もたれ部５、足載せ部６の支持構成につき説明する。まず、ベースフレーム３は、左右一対の金属製の縦棒７を２本の同じく金属製の横桟８によって連結すると共に、左右一対の縦棒７の後方寄りの部位に一対の金属製の支柱９を固定してなる。また、前記肘掛け部２は金属製の角形パイプを半円弧状に曲成して形成したもので、上記のように構成されたベースフレーム３の左右一対の縦棒７に取り付けられている。
【００１８】
かかるベースフレーム３の縦棒７の前後両端部には、プラスチック製のカバー１０ａ，１０ｂが嵌着されており、これにより床の傷付きを防止するようにしている。そして、後側のカバー１０ｂには、車輪１１が取り付けられており、この車輪１１は常には床から離れ、椅子本体１の前部を持ち上げて全体をやや後に傾けると床に接するようになる。
【００１９】
一方、前記座部４は、金属製のフレーム（以下、座フレーム）１２の上にクッション材１３を敷いて構成されたもので、座フレーム１２はベースフレーム３に、金属パイプ製の肘掛け部２の前部分を前脚とし、支柱９を後脚とするようにして固定されている。足載せ部６もフレーム（以下、足載せフレーム）１４の上にクッション材１５を敷いて構成されたもので、その足載せフレーム１４は上記座フレーム１２の前端部に図９に示す軸１６により上下方向に回動可能に連結されている。
【００２０】
前記背もたれ部５のフレーム（以下、背フレーム）１７は、図７に示すように、左右一対の棒状部材としての縦棒１８を複数本の横棒１９により連結して構成したもので、縦棒１８の左右両側の下端寄りの部位には支持棒２０が取り付けられている。そして、この背フレーム１７には、中央部に縦方向に長い開口部２１を形成したプラスチック製の背プレート２２が取り付けられている。
【００２１】
上記背フレーム１７の下端寄りに取り付けられた支持棒２０には、支持片２３が取り付けられている。そして、これら支持片２３は前記ベースフレーム３の一対の支柱９の上端部に支持ピン２４を介して回動可能に取り付けられている。背フレーム１７はこのようにして支持ピン２４を中心に前後方向に回動可能にベースフレーム３に取付られるが、この取付状態において、図９に示すように、背フレーム１７の下端側の部分（支持棒２０よりも下方の部分）は座フレーム１２の下方に位置されている。
【００２２】
椅子本体１に腰を下ろした使用者の背中を受ける背プレート２２には、袋状に形成された布カバー２５が該背プレート２２を背フレーム１７と共に包み込むようにして被せられている。この布カバー２５の前側部分のうち背プレート２２の前面に接する部分にはクッション材２６が取り付けられ、背プレート２２の開口部２１に対応する部分の裏側には耐摩耗性に優れた布製裏地２７が設けられている。更に、布カバー２５の前側には、図１、図９に示す背部クッション２９を重ねて置くことができるようになっている。なお、背もたれ部５は周知のリクライニング機構３０の作用によって前後の回動操作を軽く行うことができるようになっていると共に、所望のリクライニング角度にロックできるように構成されている。
【００２３】
さて、前記座部４および足載せ部６には、図示はしないが、電磁ソレノイドを駆動源にして叩き体を体と交差する方向に上下動させる叩き式マッサージ機構がそれぞれ左右一対にして設けられている。このうち、座部４の叩き式マッサージ機構は使用者の両脚の大腿部、具体的には膝の直ぐ上の部分をマッサージするもので、また、脚載せ部６の叩き式マッサージ機構は使用者の両脚のふくらはぎ部をマッサージするものである。
【００２４】
一方、背もたれ部５には、ローラ式マッサージ機構３１が設けられている。このローラ式マッサージ機構３１は、図７に示す駆動装置３２により往復移動される条部材としての例えばステンレス製ベルト３３に連結され、該ベルト３３の移動により背プレート２２の開口部２１の内側をガイドレール３４に案内されて使用者の背中に沿う方向（上下方向）に往復移動されるようになっている。以下にこのローラ式マッサージ機構３１の具体構成を説明する。
【００２５】
まず、背フレーム１７の左右一対の縦棒１８は鋼板製で、図３に示すように、背もたれ部５の表面側に向かって開放する断面略コ字形に形成され、その対向両側壁１８ａ，１８ａの開放端側には、内向きに開放する略コ字形の取付部１８ｂ，１８ｂが形成されている。そして、左右一対の各縦棒１８の開放端側には、前記ガイドレール３４がその左右両側を取付部１８ｂ，１８ｂ内に嵌着するようにして取り付けられている。
【００２６】
上記ガイドレール３４の前面側には互いに対向する一対のＬ形リブ３４ａと、この一対のＬ形リブ３４ａを挟んで対向する一対のリブ３４ｂが突設されている。そして、一対のＬ形リブ３４ａ間の空所は前記ベルト３３が通るベルトガイド部３５とされ、一方のＬ形リブ３４ａと一方のリブ３４ｂとの間はローラ式マッサージ機構３１の移動を案内する車輪ガイド部３６とされている。
【００２７】
また、一対の縦棒１８の上端部内側および下端部内側には、図９に示すように、プーリ３７および３８が配置されている。上記ベルト３３はこれら上下一対のプーリ３７，３８に掛け渡され、その両端側は背フレーム１７の縦棒１８の内側に挿入されている。下端側のプーリ３８は縦棒１８の一対の側壁１８ａ間に回転自在に軸支されている。このように定位置形の下端側のプーリ３８に対し、上端側のプーリ３７はベルト３３の張力調整のために位置調整機構３９を介して上下方向に位置調節可能に設けられている。
【００２８】
ベルト３３を駆動する前記駆動装置３２は背フレーム１７の下部裏側に配設されている。この駆動装置３２は、背フレーム１７の縦棒１８に固定された取付枠４０に、上下一対の駆動軸４１，４２を回転可能に支持すると共に、駆動軸４１，４２を回転駆動する減速機構付きモータ４３を配設してなる。そして、一方の駆動軸４１の左右両側には歯車４４ａを一体に有する第１の駆動プーリ４４が取着されていると共に、他方の駆動軸４２の左右両側にも歯車４５ａを一体に有する第２の駆動プーリ４５が取着されている。
【００２９】
上記モータ４３の回転軸４３ａは、図示右側の第１および第２の駆動プーリ４４および４５間に位置している。そして、回転軸４３ａに取着された駆動歯車４６がそれら右側の第１および第２の駆動プーリ４４および４５の歯車４４ａおよび４５ａに噛合し、回転軸４３ａの回転が駆動歯車４６および歯車４４ａ，４５ａを介して右側の第１および第２の駆動プーリ４４および４５に伝達されるようになっている。このとき、右側の第１および第２の駆動プーリ４４および４５の回転は駆動軸４１および４２を介して左側の第１および第２の駆動プーリ４４および４５にも伝達される。
【００３０】
背フレーム１７の縦棒１８の底壁１８ｃのうち、駆動装置３２が配設された部分は除去されており、第１および第２の駆動プーリ４４および４５はその縦棒１８の除去部分から一部縦棒１８内に挿入されている。そして、縦棒１８内に挿入されたベルト３３の両端部は、第１および第２の駆動プーリ４４および４５に互いに逆方向に巻装され、各駆動プーリ４４，４５に固定されている。
【００３１】
このように両端部が第１および第２の駆動プーリ４４および４５に逆巻きとなるように固定されたベルト３３は、図９に示すように、モータ４３の回転軸４３ａが矢印Ａ方向に回転すると、第１および第２の駆動プーリ４４および４５が共に矢印Ｂ方向に回転することにより、第１の駆動プーリ４４に巻き取られながら第２の駆動プーリ４５から巻き戻されるようになる。このとき、ベルト３３はガイドレール３４のベルトガイド部３５を矢印Ｃ方向に移動する。
【００３２】
逆に、モータ４３の回転軸４３ａが矢印Ａとは反対方向に回転すると、第１および第２の駆動プーリ４４および４５が共に矢印Ｂとは反対の方向に回転することにより、ベルト３３は第２の駆動プーリ４５に巻き取られながら第１の駆動プーリ４４から巻き戻されるようになる。このとき、ベルト３３はガイドレール３４のベルトガイド部３５を矢印Ｃとは反対方向に移動する。
【００３３】
前記ローラ式マッサージ機構３１は一対のベルト３３によって移動される一対のサポート４７に装着される。このサポート４７は、図４および図５に示すように、ガイドレール３４の車輪ガイド部３６上を転動する２個の車輪４８を往復移動方向（背もたれ部５の上下方向）に離して有している。そして、前記一対の各ベルト３３のうち、ガイドレール３４のベルトガイド部３５を走行する部分には、２個の取付板４９がねじ止めや溶接などによって取り付けられており、この取付板４９はサポート４７の側面に形成された連結部４７ａにねじ５０によって連結されている。
【００３４】
上記一対のサポート４７には、図１〜図５に示すように、２個の車輪４８の中間に位置して揺動軸５１が設けられており、この揺動軸５１に揺動部材としてのローラ支持台５２が左右両側に略Ｌ字形に延出された揺動アーム５３を介して背もたれ部５の表裏方向に揺動可能に支持されている。この揺動アーム５３はサポート４７の上部に形成された挿通孔５４を通して両車軸７８の中間に挿入されており、ローラ支持台５２は揺動アーム５３が挿通孔５４の両内端面に当接することによって揺動範囲を規制されて、背もたれ部５がいかなるリクライニング角度にあっても、ローラ支持台５２が不必要に大きく背もたれ部５の表面側或いは裏面側に揺動することが防止される。
【００３５】
上記揺動軸５１には、図３に示すように、両端部を揺動アーム５３とサポート４７とに係合させた付勢手段としての捩りスプリング５５が設けられており、ローラ支持台５２はこの捩りスプリング５５によって図４に矢印Ｄで示す方向、すなわち揺動軸５１の両側のうち座部４とは反対側の部分が背もたれ部５の表面側に揺動する方向に付勢されている。
【００３６】
ローラ支持台５２には、ローラ式マッサージ機構３１の往復移動方向に離間して３本のローラ軸５６〜５８が配設されている。この場合、ローラ支持台５２は揺動中心たる揺動軸５１よりも座部４側（下方）に存在する部分よりも座部４とは反対側（上方）に存在する部分の方が長くなっており、上記３本のローラ５６〜５８のうち最も下側に位置する１本のローラ軸５８は揺動軸５１よりも座部４側に配置され、残る上側２本のローラ軸５６，５７は揺動軸５１よりも反座部４側に配置されている。
【００３７】
上記各ローラ軸５６〜５８の左右両端部には、施療子として、左右一対のローラを１組とした複数組、この実施例では３組のローラ５９〜６１が設けられている。そのうち、上下両側のローラ５９，６１はローラ軸５６，５８に同心に且つ回転自在に設けられており、上側の左右一対のローラ５９の対向間隔は下側の左右一対のローラ６１の対向間隔よりも小さく設定されている。また、中央のローラ６０はローラ軸５８に対し互いに逆方向に偏心して固定されている。この左右一対の偏心ローラ６０の間隔は上側のローラ５９の間隔と略同一に設定されている。
【００３８】
また、偏心ローラ６０はその１回転で背もたれ部５の表側に向かって突出する状態と裏側に向かって突出する状態とを呈し、これにより背中を叩くような動作を行う。このとき、偏心ローラ６０が背もたれ部５の表側に向かって突出した状態では、図３に二点鎖線で示すように、偏心ローラ６０はその上下両側に位置するローラ５９，６１の外周面のうち背もたれ部５の表側の外周面の接線Ｌ２よりも表側に突出し、裏側に突出した状態では、二点鎖線で示すように上記接線Ｌ２よりも裏側に没した状態となる。
【００３９】
上記偏心ローラ６０を取着した上記ローラ軸５７は駆動源たるモータ６２により回転駆動される。このモータ６２はローラ支持台５２に配設されており、その回転軸６２ａにはウオーム６３が取着されている。そして、ローラ軸５７にはウオーム６３に噛合するウオーム歯車６４が取着され、回転軸６２ａの回転がウオーム６３とウオーム歯車６４により減速されてローラ軸５７に伝達されるようにしている。なお、ウオーム６３とウオーム歯車６４はローラ支持台５２に固定されたギヤケース６５内に収納されている。
【００４０】
前記座部４および足載せ部６に設けられた図示しない叩き式マッサージ機構の電磁ソレノイド、ローラ式マッサージ機構３１のモータ４３，６２は図１０に示すリモートコントロールボックス６６の操作に応じて図示しない制御装置により制御されるようになっている。そして、リモートコントロールボックス６６はその不使用時には、支柱９に取り付けられた収納部６７に収納できるようになっている。
【００４１】
ローラ式マッサージ機構３１の動作時、サポート４７は一対のベルト３３の往復移動によりガイドレール３４に沿って往復移動するが、サポート４７が上側と下側の移動限界位置に至ったことを検出するために、背フレーム１７に位置検出手段として上限位置検出スイッチ６８と下限位置検出スイッチ６９が設けられている。そして、検出スイッチ６８，６９が検出動作を行うと、制御装置はモータ４３をそれまでと逆方向に回転させてサポート４７を反転移動させるようになっている。また、ローラ式マッサージ機構３１は、サポート４７を所望の位置に停止させることにより、偏心ローラ６０で上半身の所望位置を集中的にマッサージできるようになっている。
【００４２】
更に、リモートコントロールボックス６６を操作してローラ式マッサージ機構３１によるマッサージ運転を終了させると、制御装置は下限位置検出スイッチ６９の検出信号を受けてもそのままモータ４３を回転させてサポート４７を下限移動限界位置よりも下方に移動させる。そして、ローラ式マッサージ機構３１が収納位置に至ったことを検出するために、背フレーム１７には収納位置検出スイッチ７０が設けられており、制御装置は位置検出手段としての収納位置検出スイッチ７０の検出信号を受けると、そこでモータ４３を停止させるように構成されている。
【００４３】
ここで、上限移動限界位置は、ローラ式マッサージ機構３１の上側のローラ５９が肩を通過して首筋に当たる位置に設定されている。また、下限移動限界位置は、下側のローラ６１が座部４の上面より下方に下がり、上側のローラ５９が座部４に座った使用者の臀部に当たるような位置に定められている。
【００４４】
更に、収納位置は、図１に示すように、図１に示すように下側２組のローラ６０，６１が座部４の上面よりも下方に下がり、上側のローラ５９だけが若干座部４の上面より上方に突出した位置となるように定められている。ちなみに、上側のローラ５９が座部４の上面よりも下方に下がった位置を収納位置となし得ない理由は、椅子式マッサージ機の椅子本体１としては、座部４を床面から余り高く設定できず、このため、背もたれ部５も座部４から下方に延長される部分の長さをそれ程長く設定することは困難であるため、収納位置を更に下方に下げて上側のローラ５９まで座部４の上面よりも下方に下がった位置に定めることが困難であるからである。なお、背もたれ部５を水平近くまで倒した場合には、上側のローラ５９も座部４の上面より上方に下がった状態になる可能性はある。
【００４５】
上記のようにローラ式マッサージ機構３１の収納位置では、上側のローラ５９が座部４の上面からやや上方に突出しているため、座部４に腰を下ろすと、臀部に上側のローラ５９が当たるおそれがある。そこで、上側のローラ５９が座部４の上面から突出していても使用者の臀部に当たることのないようにするために、ローラ支持台５２は揺動軸５１より上側の部分が背もたれ部４の後側である裏面側に傾く後傾方向、すなわち矢印Ｄとは反対方向に揺動するように構成されている。
【００４６】
このように収納位置でローラ支持台５２を矢印Ｄとは反対方向に揺動させるために、背プレート２２には、図８に示すように開口部２２の下部内側に略三角形の突部７１が突設され、この突部７１の左右両側の傾斜上面を、下方に向かって次第に前方に突出する傾斜ガイド７２，７２としている。この傾斜ガイド７２，７２はローラ式マッサージ機構３１の下側の一対のローラ６１に対応し、ローラ式マッサージ機構３１が収納位置に到達する際、そのローラ６１が傾斜ガイド７２に乗り上げるようになっている。
【００４７】
そして、下側のローラ６１が傾斜ガイド７２に乗り上げると、ローラ支持台５２か揺動軸５１を中心にして矢印Ｄとは反対方向の後傾方向に揺動し、これにより、上側のローラ５９が背もたれ部４の表面側から裏面側に退避するように移動して使用者の体に触れるおそれのない位置で停止するようになっている。
【００４８】
また、収納位置検出スイッチ７０が故障する等してローラ式マッサージ機構３１が下限移動位置で停止しなかった場合、ローラ支持台５２は収納位置を越えて更に下方に移動するおそれがある。このような場合、ローラ支持台５２は最終的に突部７１の内側上面７１ａに衝突し、それ以上下方に移動することが防止される。このため、ローラ式マッサージ機構３１が収納位置より更に下方に過度移動することによって過大な損傷が生ずることを未然に防止することができる。
【００４９】
このようにローラ支持体５２の過剰な下方への移動を阻止する作用を有する突部７１に傾斜ガイド７２を形成してこれにローラ６１が乗り上げるようにするという簡単な構成で、ローラ支持体５２を後傾方向に強制的に揺動させることができるものである。その他に、背プレート２２と一体の突部７１は、背プレート２２のローラ支持台５２の移動のための開口部２１の形成により強度低下した背プレート２２を補強でき、その強度を高める作用をも有している。
【００５０】
次に上記構成の作用を、本発明と直接関係する背中マッサージ用のローラ式マッサージ機構３１につき説明する。使用者が椅子本体１に座り、リモートコントロールボックス６６によりローラ式マッサージ機構３１を運転する操作を行うと、モータ４３および６２が通電される。そして、モータ４３の回転方向により、ベルト３３が第１の駆動プーリ４４に巻き取られ（第２の駆動プーリ４５から巻き戻され）、或いは第２の駆動プーリ４５に巻き取られる（第１の駆動プーリ４４から巻き戻される）ことによってサポート４７が上下方向に往復移動する。このサポート４７の往復移動により、上下両側のローラ５９，６１が背もたれ部５の布カバー２６の裏地２８付きの部分を介して使用者の背中に当たって回転しながら移動するようになる。
【００５１】
このようにサポート４７が移動する際、ローラ支持台５２が揺動軸５１に揺動自在に枢支されていること、このローラ支持台５２には揺動軸５１を挟んでその上下両側に位置してローラ５９，６１が設けられていることにより、両ローラ５９，６１は図５に実線および二点鎖線で示すようなローラ支持台５２の揺動を伴って背中の凹凸に倣うように移動してゆくようになる。このため、両ローラ５９，６１は常に背中に接してマッサージ作用を及ぼしながら移動するようになる。
【００５２】
このように常に背中に接して移動する上下のローラ５９，６１に対し、その中間に位置する偏心ローラ６０がそれらローラ５９，６１の外周面のうち、背もたれ部５の表面側の外周面に共通に接する線Ｌ１に対して出没するので、偏心ローラ６０が回転しながら背中に間欠的に当たるようになり、叩きによる良好なマッサージ効果を得ることができるのである。
【００５３】
さて、ローラ式マッサージ機構３１が上方に向かって移動し、上限移動限界位置に至る際、対向間隔の比較的狭い上側のローラ５９は、背中から肩を経て首筋に当たるようになる。体は背中から肩、肩から首筋にかけて前側に湾曲しているが、ローラ支持台５２は捩りスプリング５５により矢印Ｄ方向に揺動付勢されているので、首筋に至っても体から離れることがなく、適度な押圧力をもって首筋に当たるようになり、首筋まで良好にマッサージすることができる。
【００５４】
また、ローラ式マッサージ機構３１が下方に向かって移動し、下限移動限界位置に至る際、下側のローラ６１は座部４の上面より下方に移動し、そこで反転して上方への移動に転ずる。このローラ式マッサージ機構３１が下限移動限界位置まで下方に向かって移動してゆくとき、対向間隔の比較的広い下側のローラ６０は、ローラ支持台５２の揺動を伴って臀部に沿って下方に移動し、臀部をマッサージする。そして、下側のローラ６０が臀部から離れると、ローラ支持台５５は捩りスプリング５５により矢印Ｄ方向に回動付勢されるので、上側のローラ５９は臀部に押し当てられつつ下方に移動し、臀部をマッサージする。
【００５５】
このように３対のローラ５９〜６１の左右の対向間隔はそれぞれ異なっているので、それらローラ５９〜６１により背骨の両側を広い範囲に渡ってマッサージできる。しかも、ローラ式マッサージ機構３１の上下方向の往復移動によって首筋から臀部まで広い範囲をマッサージすることができる。このうち、臀部のマッサージは従来の椅子式マッサージ機ではなし得なかったものであり、図示しない叩き式マッサージ機構により大腿部、ふくらはぎのマッサージが可能なことと相俟って全身をより広くマッサージできるものである。
【００５６】
ローラ式マッサージ機構３１によりマッサージする際、場合によっては、肩部を集中的にマッサージしたいことがある。このときには、偏心ローラ６０が肩部に位置したところでリモートコントロールボックス６６を操作してモータ４３を停止させる。すると、ローラ支持台５２は捩りスプリング５５の弾発力により矢印Ｄ方向に揺動してローラ６０を首の付け根部分に合せるようになるので、偏心ローラ６０が肩部に当たるようになって該偏心ローラ６０による肩叩きを良好に行うことができる。
【００５７】
さて、ローラ式マッサージ機構３１のマッサージ運転を停止すると、制御装置はこのローラ式マッサージ機構３１を収納位置に向かって下方に移動させる。ローラ式マッサージ機構３１が収納位置まで移動すると、下側のローラ６１が突部７１の傾斜ガイド７２に乗り上げて停止する。そして、このローラ６０のガイド面７２への乗り上げにより、ローラ支持台５２が矢印Ｄとは反対の後傾方向に揺動する。
【００５８】
このローラ支持台５２の後傾方向の揺動により、上側のローラ５９が背もたれ部５の裏面側に向かって移動し、背中或いは臀部に当たらないような位置に退避する。このため、椅子本体１をリクライニングシートとして使用するような場合、体にローラ５９などが当たることがなく、座り心地が良くなる。
【００５９】
また、このとき、ローラ支持台５２は捩りスプリング５５により矢印Ｄ方向に揺動付勢されていることから、下側のローラ６１が傾斜ガイド７２に押し当てられるようになるので、がたつき音の発生等のおそれがない。
【００６０】
なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限定されるものではなく、次のような拡張或いは変更が可能である。ローラ式マッサージ機構３１を往復移動させる装置はベルト３５による牽引装置に限られない。下側のローラ６１が傾斜ガイド７２に乗り上げることでローラ支持台５２が後傾方向に揺動するように構成したが、ローラ支持台５２自身が傾斜ガイド７２に乗り上げることで後傾方向に揺動する構成としても良い。
【００６１】
背中をマッサージする施療子を体に当たらないように退避させる構成は、ローラ６１を傾斜ガイド７２に乗り上げさせるものに限られず、ガイドレール３４を傾斜させ、その傾斜部分に至ると、ローラ式マッサージ機構３１全体が背もたれ部５の裏面側に退避するように構成しても良い。ローラ式マッサージ機構３１のローラは１組のローラから構成されていても良い。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば次のような効果を得ることができる。請求項１記載の発明によれば、背中のマッサージの終了時、施療子は体に当たらない位置に退避するので、椅子として使用する際、施療子が体に当たって不快感を感じるおそれがない。
【００６３】
また、背中のマッサージの終了時、複数組のローラのうち、下側のローラは座部の上面よりも下方に下がり、上側のローラは背もたれ部の裏面側に移動するので、背をマッサージする施療子が複数組のローラから構成されていても、それら複数組のローラのいずれも体に当たらないようにすることができる。
【００６４】
さらに、背もたれ部に傾斜ガイドを設けるという簡単な構成で、下側のローラを座部の上面よりも下方に退避移動させることに伴って、上側のローラを背もたれ部の裏面側に退避移動させることができる。
【００６５】
請求項２記載の発明によれば、使用者の背を受けるプレートに揺動部材の過剰な下方移動を止めるための突部を一体に形成し、この突部に傾斜ガイドを設けるようにしたので、揺動部材の過剰な下方移動を防止でき、しかも、その突部を利用して揺動部材を後傾方向に揺動させることができる。また、突部によりプレートの強度を高めることができる。
【００６６】
請求項３記載の発明によれば、揺動部材は付勢手段により後傾方向とは反対方向に付勢されているので、首筋も効果的にマッサージでき、また、マッサージ運転の終了により、揺動部材が傾斜ガイドの作用により後傾方向に揺動すると、その状態に保つように付勢されるので、揺動部材ががたつくことを防止できる。
【００６７】
また、マッサージ運転中、上下に往復移動する揺動部材は下側のローラが座部の上面よりも下方まで下がる位置に移動して上方移動に転ずるので、臀部をもマッサージすることができる。
【００６８】
また、本願発明は、上側の左右一対のローラの対向間隔は狭く、下側の左右一対のローラの対向間隔は広く設定されているので、左右幅の比較的狭い首筋から左右幅の比較的広い腰或いは臀部を良好にマッサージできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示すもので、ローラ式マッサージ機構を収納位置に移動させて示す縦断側面図
【図２】ローラ式マッサージ機構の正面図
【図３】同部分的な横断面図
【図４】同縦断側面図
【図５】ローラ支持台のマッサージのための揺動状態を示す縦断側面図
【図６】サポートおよびベルトの分解斜視図
【図７】ベルトの駆動構成を示す正面図
【図８】背プレートの斜視図
【図９】全体の縦断側面図
【図１０】全体の斜視図
【符号の説明】
１椅子本体
３ベースフレーム
４座部
５背もたれ部
６足載せ部
１２座フレーム
１４足載せフレーム
１８背フレーム
３１ローラ式マッサージ機構
３２駆動装置
３３ベルト
３４ガイドレール
３７プーリ
３８プーリ
４３モータ
４４第１の駆動プーリ
４５第２の駆動プーリ
４７サポート
４８車輪
５１揺動軸
５２ローラ支持台（揺動部材）
５５捩りスプリング（付勢手段）
５９ローラ（施療子）
６０ローラ（施療子）
６１ローラ（施療子）
６２モータ
７１突部
７２傾斜ガイド[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a chair-type massage machine in which a treatment element is provided on a backrest portion of a chair body so as to be movable in the vertical direction along the body, and the treatment element does not hit the back when used as a chair. .
[0002]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional chair type massage machine, a roller type massage device is provided on the back portion of the chair body so as to be movable in the vertical direction along the body (back), and when the driving device is activated, the roller leans against the back portion. The massage is performed by reciprocating up and down while rotating along the back of the user.
[0003]
In this chair type massage machine, when the massage operation is finished, the chair type massage machine is configured to move to a certain storage position and stop, and the storage position is usually determined at an upper part or a lower part of the backrest part. ing.
[0004]
The chair body of the chair type massage machine is relatively luxurious and is configured so that the angle of the backrest can be arbitrarily changed, and can be used as a reclining seat. However, in the case where the storage position of the roller type massage device is set at the upper part or the lower part of the backrest portion as described above, when the chair body is used as a reclining seat, it does not hit the head, neck, waist or buttocks. May give a pleasant feeling.
[0005]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a chair type massage machine that can prevent the treatment element of the backrest from hitting the body when the massage machine is used as a chair. In offer.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the means according to claim 1 is a chair type massage machine in which a treatment element is provided on the backrest portion of the chair body, and the treatment element is reciprocated vertically along the body to massage. At the end of the massage operation, the treatment element is configured to retreat and move away from the body. According to this configuration, when the massage is finished, the treatment element in the backrest part is retracted to a position where it does not hit the back, so that the treatment element does not hit the body when sitting on the chair body.
[0007]
In addition, the treatment element is composed of a pair of left and right rollers arranged at intervals in the vertical direction, and at the end of the massage operation, the lower roller of the plurality of sets is below the upper surface of the seat portion. It moves and stops, and the upper roller is configured to move to the back side of the backrest and stop. According to this means, when the massage operation is finished, the lower roller is lowered below the upper surface of the seat portion, and the upper roller moves to the back side of the backrest portion, so that the roller as well as the head and neck There is no risk of hitting the waist or buttocks.
[0008]
Further, the backrest portion is provided with a swinging member that can swing in the front and back direction of the backrest portion and reciprocated in the vertical direction during the massage operation, and the swinging member is tilted backward in the lower part of the backrest portion. An inclination guide is provided for swinging, and the swinging member moves and stops the lower roller of the plurality of sets of rollers of the treatment element below the upper surface of the seat at the end of the massage operation. At the same time, it is configured to swing in the backward tilt direction by the tilt guide and to move the upper roller of the treatment element toward the back side of the backrest portion.
[0009]
According to this means, with a simple configuration in which an inclined guide is provided on the backrest portion, the lower roller moves downward from the upper surface of the seat portion, and at the same time, the upper roller is moved to the back side of the backrest portion. Can be moved.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, the backrest includes a plate for receiving the user's back, and the swinging member is disposed at a normal stop position at a lower portion of the plate. That is, the storage position where the swinging member should be stopped at the end of the massage operation A protrusion for preventing the rocking member from excessively moving when it is moved downward, and an inclined guide is formed on the protrusion. is there.
[0011]
According to this means, the swinging member is at a position to be stopped at the end of the massage operation. A storage position Pass further Down Even if the swinging member moves, the swinging member is stopped by hitting the protrusion, so that the swinging member can be prevented from excessive movement, and the swinging operation is performed on the swinging member to retract the roller using the protrusion. Can be done.
[0012]
According to a third aspect of the present invention, the swing member is biased so as to swing in the direction opposite to the backward tilt direction. According to this means, when the swinging member moves to the upper part of the backrest part and the upper roller moves from the back to the shoulder and neck, the swinging member is tilted backward by the biasing force of the biasing means. The upper roller can move to the neck muscle following the shoulder curvature.
[0013]
Further, in the massaging operation in which the swinging member reciprocates in the vertical direction, the swinging member moves downward to a position where the lower roller is lower than the upper surface of the seat portion, and moves upward. According to this means, when the lower roller is lowered below the upper surface of the seat portion, the swinging member moves downward while pressing the upper roller against the collar portion by the urging force of the urging means. Can massage the buttocks.
[0014]
In the present invention, the facing distance between the pair of upper left and right rollers and the pair of lower left and right rollers is different, the facing distance between the upper rollers is narrow, and the facing distance between the lower rollers is set wide. It is a feature. According to this means, the distance between both sides of the neck to be massaged is narrow, and the distance between both sides of the waist and buttocks to be massaged is relatively wide. The upper roller can massage both sides of the neck, and the wide lower roller can massage both the waist and buttocks.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 9 and 10, the chair body 1 of the chair type massage machine includes a base frame 3 having a pair of left and right armrests 2, a seat 4 fixed to the base frame 3, and a base frame 3. The backrest 5 is supported so as to be pivotable in the front-rear direction (can be reclined), and the footrest 6 is supported by the seat 4 so as to be pivotable in the vertical direction.
[0016]
When the relationship between each part of the chair body 1 and the human body is described, when the user (shown by a two-dot chain line in FIG. 9) sits on the seat 4 with the upper body resting on the backrest 5, the knee part is It is located at the boundary between the seat portion 4 and the footrest portion 6, and the calf portion of the foot is placed on the footrest portion 6. Then, by rotating the backrest portion 5 back and forth, the user can rest the upper body on the backrest portion 5 in an easy posture. Further, the footrest portion 6 can be rotated so as to be substantially horizontal upward from a state in which the footrest 6 hangs vertically downward. Can be placed on the footrest 6.
[0017]
Here, a specific configuration of the base frame 3, a support configuration of the seat portion 4, the backrest portion 5, and the footrest portion 6 will be described. First, the base frame 3 connects a pair of left and right metal vertical bars 7 with two similarly horizontal bars 8 and a pair of metal columns on the rear side of the pair of left and right vertical bars 7. 9 is fixed. The armrest portion 2 is formed by bending a metal square pipe into a semicircular arc shape, and is attached to a pair of left and right vertical bars 7 of the base frame 3 configured as described above.
[0018]
Plastic covers 10a and 10b are fitted to both front and rear ends of the vertical bar 7 of the base frame 3, thereby preventing the floor from being damaged. A wheel 11 is attached to the rear cover 10b. The wheel 11 is always away from the floor, and comes into contact with the floor when the front portion of the chair body 1 is lifted and tilted slightly later.
[0019]
On the other hand, the seat portion 4 is configured by laying a cushion material 13 on a metal frame (hereinafter referred to as a seat frame) 12, and the seat frame 12 is attached to the base frame 3 on the armrest portion 2 made of metal pipe. The front part is fixed as a front leg and the support column 9 as a rear leg. The footrest 6 is also constructed by laying a cushioning material 15 on a frame (hereinafter referred to as a footrest frame) 14, and the footrest frame 14 is attached to the front end of the seat frame 12 by a shaft 16 shown in FIG. It is connected so that it can rotate in the vertical direction.
[0020]
As shown in FIG. 7, the frame (hereinafter referred to as the back frame) 17 of the backrest portion 5 is configured by connecting vertical bars 18 as a pair of left and right bar members by a plurality of horizontal bars 19. Support rods 20 are attached to portions near the lower ends of the left and right sides of 18. The back frame 17 is provided with a plastic back plate 22 having a longitudinally long opening 21 at the center.
[0021]
A support piece 23 is attached to the support bar 20 attached near the lower end of the back frame 17. These support pieces 23 are rotatably attached to the upper ends of the pair of support columns 9 of the base frame 3 via support pins 24. In this way, the back frame 17 is attached to the base frame 3 so as to be pivotable in the front-rear direction around the support pin 24. In this attached state, as shown in FIG. The portion below the support bar 20) is located below the seat frame 12.
[0022]
The back plate 22 that receives the back of the user who sat down on the chair body 1 is covered with a cloth cover 25 formed in a bag shape so as to wrap the back plate 22 together with the back frame 17. A cushion material 26 is attached to a portion of the front side portion of the cloth cover 25 that is in contact with the front surface of the back plate 22, and a cloth lining 27 having excellent wear resistance is provided on the back side of the portion corresponding to the opening 21 of the back plate 22. Is provided. Further, a back cushion 29 shown in FIGS. 1 and 9 can be placed on the front side of the cloth cover 25 in an overlapping manner. The backrest 5 is configured to be able to lightly perform a forward / backward rotation operation by the action of a known reclining mechanism 30 and to be locked at a desired reclining angle.
[0023]
The seat portion 4 and the footrest portion 6 are each provided with a pair of left and right tapping massage mechanisms that move the tapping body up and down in a direction intersecting the body using an electromagnetic solenoid as a drive source, although not shown. ing. Among these, the tapping massage mechanism of the seat 4 massages the thighs of both legs of the user, specifically the portion just above the knee, and the tapping massage mechanism of the leg rest 6 is used. Massages the calf of both legs.
[0024]
On the other hand, the backrest 5 is provided with a roller massage mechanism 31. This roller-type massage mechanism 31 is connected to, for example, a stainless steel belt 33 as a strip member reciprocated by a driving device 32 shown in FIG. 7, and the inside of the opening 21 of the back plate 22 is guided by the movement of the belt 33. It is guided by the rail 34 and is reciprocated in the direction (vertical direction) along the back of the user. Below, the specific structure of this roller type massage mechanism 31 is demonstrated.
[0025]
First, the pair of left and right vertical bars 18 of the back frame 17 is made of a steel plate and is formed in a substantially U-shaped cross section that opens toward the surface side of the backrest portion 5 as shown in FIG. On the open end side, substantially U-shaped attachment portions 18b, 18b that are opened inward are formed. The guide rail 34 is attached to the open ends of the pair of left and right vertical bars 18 so that the left and right sides of the guide rail 34 are fitted in the attachment portions 18b and 18b.
[0026]
On the front side of the guide rail 34, a pair of L-shaped ribs 34a facing each other and a pair of ribs 34b facing each other with the pair of L-shaped ribs 34a interposed therebetween are provided. A space between the pair of L-shaped ribs 34a serves as a belt guide portion 35 through which the belt 33 passes, and the movement of the roller massage mechanism 31 is guided between the one L-shaped rib 34a and the one rib 34b. A wheel guide portion 36 is provided.
[0027]
In addition, pulleys 37 and 38 are arranged inside the upper end portion and the lower end portion of the pair of vertical bars 18 as shown in FIG. The belt 33 is stretched over a pair of upper and lower pulleys 37 and 38, and both end sides thereof are inserted inside the vertical bar 18 of the back frame 17. The pulley 38 on the lower end side is rotatably supported between the pair of side walls 18 a of the vertical bar 18. In this way, the pulley 37 on the upper end side is provided to be adjustable in the vertical direction via the position adjustment mechanism 39 for adjusting the tension of the belt 33 with respect to the pulley 38 on the lower end side of the fixed position type.
[0028]
The driving device 32 for driving the belt 33 is disposed on the lower back side of the back frame 17. The drive device 32 includes a reduction mechanism that rotatably supports the pair of upper and lower drive shafts 41 and 42 on the mounting frame 40 fixed to the vertical bar 18 of the back frame 17 and rotationally drives the drive shafts 41 and 42. A motor 43 is provided. A first drive pulley 44 having a gear 44a integrally attached to both the left and right sides of one drive shaft 41 is attached, and a second gear 45a is integrally provided to the left and right sides of the other drive shaft 42. The drive pulley 45 is attached.
[0029]
The rotation shaft 43a of the motor 43 is located between the first and second drive pulleys 44 and 45 on the right side of the drawing. The drive gear 46 attached to the rotary shaft 43a meshes with the gears 44a and 45a of the first and second drive pulleys 44 and 45 on the right side thereof, and the rotation of the rotary shaft 43a is driven by the drive gear 46 and the gear 44a, It is transmitted to the first and second drive pulleys 44 and 45 on the right side via 45a. At this time, the rotation of the first and second drive pulleys 44 and 45 on the right side is also transmitted to the first and second drive pulleys 44 and 45 on the left side via the drive shafts 41 and 42.
[0030]
Of the bottom wall 18c of the vertical bar 18 of the back frame 17, the part where the drive device 32 is disposed is removed, and the first and second drive pulleys 44 and 45 are separated from the removed part of the vertical bar 18. It is inserted into the vertical bar 18. Then, both end portions of the belt 33 inserted into the vertical bar 18 are wound around the first and second drive pulleys 44 and 45 in opposite directions, and are fixed to the drive pulleys 44 and 45.
[0031]
As shown in FIG. 9, the belt 33 that is fixed so that both ends thereof are reversely wound around the first and second drive pulleys 44 and 45 is rotated when the rotation shaft 43 a of the motor 43 rotates in the direction of arrow A as shown in FIG. 9. When both the first and second drive pulleys 44 and 45 rotate in the direction of arrow B, the first and second drive pulleys 45 and 45 are rewound from the second drive pulley 45 while being wound around the first drive pulley 44. At this time, the belt 33 moves the belt guide portion 35 of the guide rail 34 in the arrow C direction.
[0032]
Conversely, when the rotating shaft 43a of the motor 43 rotates in the direction opposite to the arrow A, the first and second drive pulleys 44 and 45 both rotate in the direction opposite to the arrow B, so that the belt 33 The first drive pulley 44 is rewound while being wound around the second drive pulley 45. At this time, the belt 33 moves the belt guide portion 35 of the guide rail 34 in the direction opposite to the arrow C.
[0033]
The roller massage mechanism 31 is mounted on a pair of supports 47 that are moved by a pair of belts 33. As shown in FIGS. 4 and 5, the support 47 has two wheels 48 that roll on the wheel guide part 36 of the guide rail 34 in a reciprocating direction (up and down direction of the backrest part 5). ing. Of the pair of belts 33, two attachment plates 49 are attached to a portion of the guide rail 34 that runs on the belt guide portion 35 by screwing, welding, or the like. It is connected by a screw 50 to a connecting portion 47 a formed on the side surface of 47.
[0034]
As shown in FIGS. 1 to 5, the pair of supports 47 is provided with a swing shaft 51 positioned between the two wheels 48, and the swing shaft 51 serves as a swing member. A roller support base 52 is supported so as to be swingable in the front and back direction of the backrest portion 5 via a swing arm 53 extending substantially L-shaped on both the left and right sides. The swing arm 53 is inserted in the middle of the two axles 78 through the insertion hole 54 formed in the upper part of the support 47, and the roller support base 52 is in contact with both inner end surfaces of the insertion hole 54. The swinging range is restricted by this, and the roller support base 52 is prevented from swinging unnecessarily large toward the front side or the back side of the backrest part 5 regardless of the reclining angle of the backrest part 5.
[0035]
As shown in FIG. 3, the swing shaft 51 is provided with a torsion spring 55 as an urging means having both ends engaged with a swing arm 53 and a support 47. The torsion spring 55 urges the torsion spring 55 in the direction indicated by the arrow D in FIG. 4, that is, the part of the both sides of the swing shaft 51 opposite to the seat part 4 swings to the surface side of the backrest part 5. .
[0036]
Three roller shafts 56 to 58 are disposed on the roller support base 52 so as to be separated from each other in the reciprocating direction of the roller massage mechanism 31. In this case, the roller support base 52 is longer in the portion on the opposite side (upper side) than the seat portion 4 than in the portion on the lower side of the seat portion 4 with respect to the swing shaft 51 as the swing center. Of the three rollers 56 to 58, one roller shaft 58 positioned on the lowermost side is disposed closer to the seat portion 4 than the swinging shaft 51, and the remaining two upper roller shafts 56, 57. Is disposed on the side of the seat 4 relative to the swing shaft 51.
[0037]
At both left and right ends of each of the roller shafts 56 to 58, as a treatment element, a plurality of sets each including a pair of left and right rollers is provided, and in this embodiment, three sets of rollers 59 to 61 are provided. Among them, the rollers 59 and 61 on both the upper and lower sides are provided concentrically and rotatably on the roller shafts 56 and 58. Is set too small. Further, the central roller 60 is fixed to the roller shaft 58 eccentrically in opposite directions. The distance between the pair of left and right eccentric rollers 60 is set to be approximately the same as the distance between the upper rollers 59.
[0038]
Further, the eccentric roller 60 exhibits a state of projecting toward the front side of the backrest part 5 and a state of projecting toward the back side by one rotation, and thereby performs an operation of hitting the back. At this time, in a state where the eccentric roller 60 protrudes toward the front side of the backrest portion 5, as shown by a two-dot chain line in FIG. 3, the eccentric roller 60 is out of the outer peripheral surfaces of the rollers 59 and 61 positioned on both upper and lower sides thereof. In a state of protruding to the front side from the tangent line L2 of the outer peripheral surface of the front side of the backrest part 5 and protruding to the back side, it is in a state of being submerged from the tangent line L2 as shown by a two-dot chain line.
[0039]
The roller shaft 57 to which the eccentric roller 60 is attached is rotationally driven by a motor 62 as a drive source. The motor 62 is disposed on the roller support base 52, and a worm 63 is attached to the rotating shaft 62a. A worm gear 64 meshing with the worm 63 is attached to the roller shaft 57, and the rotation of the rotation shaft 62 a is decelerated by the worm 63 and the worm gear 64 and transmitted to the roller shaft 57. The worm 63 and the worm gear 64 are accommodated in a gear case 65 fixed to the roller support base 52.
[0040]
An electromagnetic solenoid of a hitting massage mechanism (not shown) provided on the seat 4 and the footrest 6 and motors 43 and 62 of the roller massage mechanism 31 are controlled (not shown) in accordance with the operation of the remote control box 66 shown in FIG. It is controlled by the device. The remote control box 66 can be stored in a storage portion 67 attached to the column 9 when not in use.
[0041]
During the operation of the roller massage mechanism 31, the support 47 reciprocates along the guide rail 34 due to the reciprocating movement of the pair of belts 33, in order to detect that the support 47 has reached the upper and lower movement limit positions. The back frame 17 is provided with an upper limit position detection switch 68 and a lower limit position detection switch 69 as position detection means. When the detection switches 68 and 69 perform the detection operation, the control device rotates the motor 43 in the opposite direction to move the support 47 in the reverse direction. Further, the roller type massage mechanism 31 can intensively massage a desired position of the upper body with the eccentric roller 60 by stopping the support 47 at a desired position.
[0042]
When the massage operation by the roller type massage mechanism 31 is finished by operating the remote control box 66, the control device rotates the motor 43 as it is even if the detection signal of the lower limit position detection switch 69 is received, and moves the support 47 to the lower limit. Move below the limit position. In order to detect that the roller massage mechanism 31 has reached the storage position, the back frame 17 is provided with a storage position detection switch 70, and the control device uses a storage position detection switch 70 as position detection means. When the detection signal is received, the motor 43 is stopped there.
[0043]
Here, the upper limit movement limit position is set to a position where the upper roller 59 of the roller massage mechanism 31 passes the shoulder and hits the neck. Also, The lower limit movement limit position is The lower roller 61 is set to a position such that the lower roller 61 falls below the upper surface of the seat portion 4 and the upper roller 59 hits the buttocks of the user sitting on the seat portion 4.
[0044]
Furthermore, as shown in FIG. 1, the lower two rollers 60 and 61 are lowered below the upper surface of the seat 4 as shown in FIG. 1, and only the upper roller 59 is slightly seated 4 as shown in FIG. It is determined to be a position projecting upward from the upper surface. By the way, the reason why the upper roller 59 cannot be the storage position where the upper roller 59 is lowered below the upper surface of the seat 4 is that the seat 4 is set too high from the floor surface as the chair body 1 of the chair type massage machine. For this reason, since it is difficult to set the length of the portion of the backrest portion 5 that extends downward from the seat portion 4 so long, the seat portion is further lowered to the upper roller 59 by lowering the storage position. This is because it is difficult to determine the position lower than the upper surface of 4. When the backrest 5 is tilted to near horizontal, the upper roller 59 may also be lowered from the upper surface of the seat 4.
[0045]
As described above, in the storage position of the roller type massage mechanism 31, the upper roller 59 protrudes slightly upward from the upper surface of the seat portion 4, so that when the user sits down on the seat portion 4, the upper roller 59 hits the buttocks. There is a fear. Therefore, in order to prevent the upper roller 59 from coming into contact with the user's buttocks even if the upper roller 59 protrudes from the upper surface of the seat portion 4, the roller support base 52 has a portion above the swinging shaft 51 at the back of the backrest portion 4. It is configured to swing in a backward tilting direction that is inclined toward the back surface side, that is, in a direction opposite to the arrow D.
[0046]
Thus, in order to swing the roller support base 52 in the opposite direction to the arrow D in the storage position, the back plate 22 has a substantially triangular protrusion 71 on the lower inner side of the opening 22 as shown in FIG. The inclined upper surfaces on both the left and right sides of the protruding portion 71 are inclined guides 72 and 72 that protrude downward and gradually forward. The inclined guides 72, 72 correspond to the pair of rollers 61 on the lower side of the roller type massage mechanism 31, and when the roller type massage mechanism 31 reaches the storage position, the roller 61 rides on the inclined guide 72. Yes.
[0047]
When the lower roller 61 rides on the inclined guide 72, the lower roller 61 swings in the backward tilt direction opposite to the arrow D around the roller support base 52 or the swing shaft 51, thereby the upper roller 59. However, it moves so as to retract from the front surface side to the back surface side of the backrest portion 4 and stops at a position where there is no possibility of touching the user's body.
[0048]
Further, when the roller-type massage mechanism 31 does not stop at the lower limit movement position due to a failure of the storage position detection switch 70, the roller support base 52 may move further downward beyond the storage position. In such a case, the roller support base 52 is finally prevented from colliding with the inner upper surface 71a of the protrusion 71 and moving further downward. For this reason, it is possible to prevent the roller-type massage mechanism 31 from being excessively damaged due to excessive movement further downward than the storage position.
[0049]
In this way, the roller support 52 has a simple structure in which the inclined guide 72 is formed on the protrusion 71 having an action of preventing the roller support 52 from moving excessively downward, and the roller 61 rides on this. Can be forcibly swung back and forth. In addition, the protrusion 71 integral with the back plate 22 can reinforce the back plate 22 whose strength has been reduced by forming the opening 21 for the movement of the roller support base 52 of the back plate 22, and has the effect of increasing its strength. Have.
[0050]
Next, the operation of the above configuration will be described for the roller massage mechanism 31 for back massage that is directly related to the present invention. When the user sits on the chair body 1 and operates the roller massage mechanism 31 with the remote control box 66, the motors 43 and 62 are energized. Then, depending on the rotation direction of the motor 43, the belt 33 is wound around the first driving pulley 44 (rewinded from the second driving pulley 45) or wound around the second driving pulley 45 (first driving pulley 45). The support 47 reciprocates in the vertical direction by being unwound from the drive pulley 44. Due to the reciprocating movement of the support 47, the rollers 59 and 61 on both the upper and lower sides come to rotate while hitting the back of the user through the portion with the lining 28 of the cloth cover 26 of the backrest portion 5.
[0051]
Thus, when the support 47 moves, the roller support base 52 is pivotally supported by the swing shaft 51, and the roller support base 52 is positioned on both the upper and lower sides of the swing shaft 51. Since the rollers 59 and 61 are provided, both the rollers 59 and 61 move so as to follow the unevenness of the back as the roller support base 52 swings as shown by a solid line and a two-dot chain line in FIG. I will come. For this reason, both rollers 59 and 61 always come in contact with the back and exert a massage action.
[0052]
In contrast to the upper and lower rollers 59 and 61 that always move in contact with the back in this way, the eccentric roller 60 located in the middle is common to the outer peripheral surface of the backrest portion 5 among the outer peripheral surfaces of the rollers 59 and 61. Since the eccentric roller 60 comes into contact with the back intermittently while rotating, the good massage effect by hitting can be obtained.
[0053]
Now, when the roller type massage mechanism 31 moves upward and reaches the upper limit movement limit position, the upper roller 59 having a relatively small facing distance comes to hit the neck from the back through the shoulder. The body is curved forward from the back to the shoulder and from the shoulder to the neck, but since the roller support base 52 is oscillated and biased in the direction of arrow D by the torsion spring 55, it does not leave the body even if it reaches the neck. It comes to hit the neck with a moderate pressing force, and the neck can be massaged well.
[0054]
Further, when the roller massage mechanism 31 moves downward and reaches the lower limit movement limit position, the lower roller 61 moves downward from the upper surface of the seat portion 4 and then reverses to move upward. . When this roller type massage mechanism 31 moves downward to the lower limit movement limit position, the lower roller 60 having a relatively wide opposing interval moves downward along the buttocks with the swinging of the roller support base 52. Go to and massage the buttocks. When the lower roller 60 moves away from the collar, the roller support base 55 is urged to rotate in the direction of arrow D by the torsion spring 55, so that the upper roller 59 moves downward while being pressed against the collar, Massage the buttocks.
[0055]
Thus, since the left and right facing intervals of the three pairs of rollers 59 to 61 are different, the rollers 59 to 61 can massage both sides of the spine over a wide range. Moreover, a wide range from the neck to the buttocks can be massaged by the reciprocating movement of the roller type massage mechanism 31 in the vertical direction. Among these, the massage of the buttocks was not possible with a conventional chair-type massage machine, and combined with the ability to massage the thigh and calf with a hitting massage mechanism (not shown), the whole body is massaged more widely It can be done.
[0056]
When massaging with the roller-type massage mechanism 31, there is a case where it is desired to massage the shoulder portion intensively. At this time, when the eccentric roller 60 is positioned on the shoulder, the remote control box 66 is operated to stop the motor 43. Then, the roller support base 52 swings in the direction of the arrow D by the elastic force of the torsion spring 55 so that the roller 60 is aligned with the base of the neck. The shoulder hitting by the roller 60 can be performed satisfactorily.
[0057]
When the massage operation of the roller massage mechanism 31 is stopped, the control device moves the roller massage mechanism 31 downward toward the storage position. When the roller massage mechanism 31 moves to the storage position, the lower roller 61 rides on the inclined guide 72 of the protrusion 71 and stops. As the roller 60 rides on the guide surface 72, the roller support base 52 swings in the backward tilt direction opposite to the arrow D.
[0058]
By swinging in the backward tilt direction of the roller support base 52, the upper roller 59 moves toward the back surface side of the backrest 5 and retracts to a position where it does not hit the back or the buttocks. For this reason, when the chair body 1 is used as a reclining seat, the roller 59 or the like does not hit the body, and the sitting comfort is improved.
[0059]
At this time, since the roller support base 52 is oscillated and biased in the direction of arrow D by the torsion spring 55, the lower roller 61 is pressed against the inclined guide 72. There is no fear of occurrence of
[0060]
The present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, and can be expanded or changed as follows. A device for reciprocating the roller massage mechanism 31 is not limited to a traction device using the belt 35. The roller support base 52 swings in the backward tilt direction when the lower roller 61 rides on the tilt guide 72. However, the roller support base 52 swings in the rear tilt direction when the roller support base 52 itself rides on the tilt guide 72. It is good also as composition to do.
[0061]
The configuration for retracting the treatment element for massaging the back so as not to hit the body is not limited to the one in which the roller 61 rides on the inclined guide 72, and when the guide rail 34 is inclined and reaches the inclined portion, the roller type massage mechanism You may comprise so that the whole 31 may evacuate to the back surface side of the backrest part 5. FIG. The roller of the roller type massage mechanism 31 may be composed of a set of rollers.
[0062]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained. According to the first aspect of the present invention, when the back massage is finished, the treatment element is retracted to a position where it does not hit the body, and therefore, when used as a chair, there is no possibility that the treatment element hits the body and feels uncomfortable.
[0063]
Also, at the end of back massage, the lower roller of the multiple sets of rollers falls below the upper surface of the seat, and the upper roller moves to the back side of the back, so massage the back Even if the child is composed of a plurality of sets of rollers, none of the plurality of sets of rollers can hit the body.
[0064]
Furthermore, with a simple configuration in which an inclined guide is provided on the backrest, the upper roller is retracted to the back side of the backrest as the lower roller is retracted below the upper surface of the seat. Can do.
[0065]
According to the second aspect of the present invention, the protrusion for stopping the swinging member from excessive downward movement is integrally formed on the plate that receives the back of the user, and the inclined guide is provided on the protrusion. The excessive downward movement of the swing member can be prevented, and the swing member can be swung in the backward tilting direction using the protrusion. Further, the strength of the plate can be increased by the protrusion.
[0066]
According to the third aspect of the present invention, since the swinging member is biased by the biasing means in the direction opposite to the backward tilting direction, the neck can be massaged effectively, and when the massage operation is finished, the swinging member is swung. When the moving member swings in the backward tilt direction by the action of the tilt guide, it is urged so as to maintain that state, so that the swinging member can be prevented from rattling.
[0067]
In addition, during the massage operation, the swinging member that reciprocates up and down moves to a position where the lower roller is lowered below the upper surface of the seat and moves upward, so that the buttocks can also be massaged.
[0068]
Further, according to the present invention, since the facing distance between the upper pair of left and right rollers is narrow and the facing distance between the lower pair of left and right rollers is set wide, the lateral width is relatively wide from the relatively narrow neck line. The waist or buttocks can be massaged well.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention, and is a longitudinal side view showing a roller type massage mechanism moved to a storage position.
FIG. 2 is a front view of a roller type massage mechanism.
FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the same.
[Fig. 4] Side view of the longitudinal section
FIG. 5 is a longitudinal side view showing a swinging state for massage of the roller support base.
FIG. 6 is an exploded perspective view of a support and a belt.
FIG. 7 is a front view showing a belt driving configuration.
FIG. 8 is a perspective view of a back plate.
FIG. 9 is an overall vertical side view.
FIG. 10 is an overall perspective view.
[Explanation of symbols]
1 Chair body
3 Base frame
4 seats
5 Backrest
6 Foot rest
12 seat frame
14 Foot frame
18 Back frame
31 Roller massage mechanism
32 Drive unit
33 belt
34 Guide rail
37 pulley
38 pulley
43 Motor
44 First drive pulley
45 Second drive pulley
47 Support
48 wheels
51 Oscillating shaft
52 Roller support (swing member)
55 Torsion spring (biasing means)
59 Laura
60 Laura
61 Laura
62 Motor
71 Projection
72 Inclined guide

Claims

In a chair-type massage machine that provides a treatment element on the back part of the chair body and massages the treatment element by reciprocating in the vertical direction along the body, the back part can swing in the front and back direction of the back part, and A swinging member that is reciprocated in the vertical direction during massage operation is provided, and an inclination guide that swings the swinging member in the backward tilting direction is provided below the backrest part, and a treatment element is attached to the swinging member. A plurality of sets of left and right pairs of rollers that are configured are provided at intervals in the reciprocating movement direction, and the swing member is configured to seat the lower roller of the plurality of sets of rollers of the treatment element at the end of the massage operation. It is configured to move downward from the upper surface of the body and stop, and to swing backward in the tilting direction by the tilt guide to move the upper roller of the treatment element toward the back side of the backrest portion. Do Child-type massage machine.

The backrest includes a plate for receiving the user's back, and a protrusion for preventing excessive movement of the swinging member when the swinging member moves downward beyond the storage position at a lower portion of the plate. The chair type massage machine according to claim 1, wherein the portion is integrally formed and an inclined guide is formed on the protrusion.

The swinging member is biased to swing in a direction opposite to the backward tilting direction, and at the time of a massage operation that reciprocates in the vertical direction, the lower roller is lowered to a position lower than the upper surface of the seat portion. The chair type massage machine according to claim 1 or 2, wherein the chair type massage machine moves downward and turns upward.