JP4757090B2

JP4757090B2 - Treatment machine

Info

Publication number: JP4757090B2
Application number: JP2006122776A
Authority: JP
Inventors: 亮輔廣畑
Original assignee: 株式会社フジ医療器
Priority date: 2006-04-27
Filing date: 2006-04-27
Publication date: 2011-08-24
Anticipated expiration: 2026-04-27
Also published as: JP2007289534A

Description

本発明は、被施療者の背部を昇降可能な施療子により施療を行わせる、椅子式の施療機に関するものである。 The present invention relates to a chair-type treatment machine that performs treatment with a treatment element capable of raising and lowering the back of a user.

従来より、着座して施療子による施療を被施療者の背部に対して行う椅子式の施療機は良く知られており、該施療機は、例えば背凭れ部に昇降可能にして取り付けられた背部施療機構に備える施療子が、機械的に多様な動作を行う事ができるよう構成して、叩きや揉み、またはさすりやローリングなど、様々な施療を行う事ができるようになっているもの等がある。 Conventionally, a chair-type treatment machine that sits and performs treatment with a treatment element on the back of a user is well known, and the treatment machine is, for example, a back part that is attached to a backrest part so that it can be raised and lowered. The treatment element provided in the treatment mechanism is configured so that it can perform a variety of mechanical operations, and can perform various treatments such as hitting, rubbing, rubbing and rolling, etc. is there.

例えば、図６に示すマッサージ機（施療機）１は、使用者の身体を支持するための身体支持部としての椅子２の背もたれ３に沿ってマッサージユニット（背部施療機構）４を昇降可能に配設しており、同マッサージユニット４の内部には、左右一対のもみ玉（施療子）５、６を前後方向に揺動させることによってたたき作動を行わせるためのタタキ機構と、もみ玉５、６を偏心回動させることによってもみ作動を行わせるためのモミ機構とからなるもみ玉を駆動させるためのもみ玉駆動ユニット（施療子駆動部）を椅子２の背もたれ３に向けて進退移動可能に配設している。 For example, a massage machine (treatment device) 1 shown in FIG. 6 is arranged so that a massage unit (back treatment mechanism) 4 can be moved up and down along a backrest 3 of a chair 2 as a body support portion for supporting a user's body. In the massage unit 4, a pair of left and right kneading balls (treatment elements) 5 and 6 are swung in the front-rear direction and a tapping mechanism for performing a striking operation; A rice ball drive unit (treatment device drive unit) for driving a rice ball comprising a fir mechanism for performing a rice kneading operation by rotating 6 eccentrically can be moved forward and backward toward the backrest 3 of the chair 2. It is arranged.

前記椅子２は、背もたれ３の背部に左右一対のラック１０、１１を背もたれ３に沿って取付けるとともに、同ラック１０、１１に沿わせて断面コ字状の左右一対のガイドレール１２、１３を取付けており、該ガイドレール１２、１３に沿ってマッサージユニット４は昇降するようにしている。 The chair 2 has a pair of left and right racks 10 and 11 attached to the back of the backrest 3 along the backrest 3 and a pair of left and right guide rails 12 and 13 having a U-shaped cross section along the racks 10 and 11. The massage unit 4 moves up and down along the guide rails 12 and 13.

そして、該マッサージ機１は、上記各作動を組み合わせることによって使用者の体の肩、背中、更には腰等をマッサージするようにしている。 And this massage machine 1 is made to massage a user's body's shoulder, back, and also the waist etc. by combining each above-mentioned operation.

また、前記椅子２は、着座部１４の内部に使用者が着座していることを圧力によって検出するための着座センサー１５を取付けており、該着座センサー１５が使用者が着座していることを検出し、所定時間（例えば、１５分）以上連続してマッサージが行われている場合には、使用者に対して警告を発するようにしている。
特開２００２−１５９５４９号公報（第９頁、図１） In addition, the chair 2 is provided with a seating sensor 15 for detecting that the user is seated in the seating portion 14 by pressure, and the seating sensor 15 indicates that the user is seated. When the massage is detected and continuously massaged for a predetermined time (for example, 15 minutes) or more, a warning is issued to the user.
JP 2002-159549 A (Page 9, FIG. 1)

ところで、前記のような背凭れ部において昇降可能な施療子を備える背部施療機構を設けた施療機は、上は被施療者の肩から下は腰部に至るまで、施療範囲が広範であるが、施療子が被施療者の身体に施療作用を与えるよう、背凭れ部の表面側には背凭れ部の長さ方向に長く形成した中央溝部を設けているため、背部施療機構が背凭れ部の上方に位置する時、背凭れ部の下部は有形体である人体の一部や固形物等が入り込み易い状態となり、例えば被施療者が背部施療機構の動作中に正しい姿勢を取らなかった場合は、身体の一部が背凭れ部の下部の該中央溝部に填り込んでしまって、下降する背部施療機構に挟まれてしまうという予期せぬ危険性が生じていたため、このような危険性を回避するために、左右一対の施療子の間に、落ち込み防止ベルトを中央溝部の上下端に吊架させたり、中央溝部を布地などで覆ったりする方法を取っていた。 By the way, the treatment machine provided with the back treatment mechanism including the treatment element capable of moving up and down in the backrest portion as described above has a wide treatment range from the shoulder of the user to the lower back of the user, A central groove formed in the length direction of the backrest is provided on the surface side of the backrest so that the treatment element gives treatment to the body of the user. When positioned at the top, the lower part of the backrest is in a state where it is easy for a part of the human body or solid matter to enter, such as when the user does not take the correct posture during the operation of the back treatment mechanism Because there was an unexpected risk that a part of the body got stuck in the central groove at the lower part of the backrest part and was caught in the descending back treatment mechanism, such a risk occurred. In order to avoid this, the depression between the pair of left and right treatment elements Or to tell a locking belt in the upper and lower ends of the central groove, it had taken the way to or covering the central groove fabric or the like.

しかし、最近では前述したように、施療子に施療動作を与える施療子駆動部全体を背部施療機構から進退移動可能に構成して、従来よりもさらに施療子が被施療者の身体側に突出させる事が可能となっており、このため、施療感の強弱幅が大きくなった反面、大きく突出した施療子によって、背部施療機構の下降時に人体の一部を上から挟んでしまうといった新たな問題が生じていた。特に体格の小さな幼児ほど挟まれ易く、また誤動作による障害を生じさせる恐れや不安があり、落ち込み防止ベルトや中央溝部を覆う布地だけではもはや対応できなくなっていた。 However, recently, as described above, the entire treatment element driving unit that applies treatment operation to the treatment element is configured to be movable back and forth from the back treatment mechanism so that the treatment element protrudes further to the body side of the user than before. For this reason, the range of treatment feeling has increased, but on the other hand, there is a new problem that a part of the human body is caught from the top when the back treatment mechanism descends due to the treatment element that protrudes greatly It was happening. In particular, infants with smaller physiques are more likely to be pinched, and there is a risk of anxiety due to malfunctions, which makes it impossible to handle with a cloth that covers the fall-prevention belt and the central groove.

更に、前記したような座部にセンサーを設けて該座部に着座しているかどうか判別可能にしたとしても、挟み込みの危険を回避するのに必要な判別、すなわち被施療者が正しい姿勢で着座しているかどうか、または大人か幼児かどうかまでは判別できず、この点で依然として課題が残されていた。 Furthermore, even if a sensor is provided on the seat as described above so that it can be determined whether or not it is seated on the seat, the determination necessary for avoiding the danger of pinching, that is, the user is seated in the correct posture. It was not possible to determine whether or not it was an adult or an infant, and there was still a problem in this respect.

そこで、本発明は、上記問題点を解消する為に成されたものであり、背凭れ部の下部において下降する背部施療機構により不用心にも人体の一部を挟み込む障害を回避し、また幼児による誤動作を防止する事が可能な施療機を提供する事を目的とするものである。 Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems, and avoids the obstacle of unintentionally pinching a part of the human body by the back treatment mechanism that descends at the lower part of the backrest part, and by the infant. It aims at providing the treatment machine which can prevent a malfunctioning.

すなわち、本発明の施療機は、座部と背凭れ部と足載せ部とからなり、背凭れ部において施療子を備えた昇降自在の背部施療機構と、前記施療機構を制御する制御手段により、被施療者の身体に施療作用を与えるようにした施療機であり、前記足載せ部に、被施療者の足先を施療するための凹部を形成する足先施療部を幅方向左右に夫々設け、人体の存在を検出する事が可能なセンサからなる人体検出手段を前記足載せ部の前記左右凹部の各底部に夫々設け、前記制御手段は、前記人体検出手段によって前記左右凹部のどちらか一方にのみ被施療者の片側の足先が納まっていることを検出した場合は前記背部施療機構による動作を受け付けないようにし、前記左右凹部に被施療者の両足先が揃い、左右の前記人体検出手段が人体の検出を同時に行う場合にのみ前記背部施療機構による動作を受け付けるように制御する事を特徴としている。
That is, the treatment machine of the present invention comprises a seat portion, a backrest portion, and a footrest portion, and a back treatment mechanism that can move up and down with a treatment element in the backrest portion, and a control means that controls the treatment mechanism , The treatment machine is designed to give a treatment effect to the body of the user, and the footrest portion is provided with a foot treatment portion that forms a recess for treating the foot tip of the user on the left and right sides, respectively. , Human body detection means comprising sensors capable of detecting the presence of a human body is provided at each bottom of the left and right recesses of the footrest , and the control means is either one of the left or right recesses by the human body detection means. When it is detected that the foot of one side of the user is contained only in the body, the operation of the back treatment mechanism is not accepted, and both the feet of the user are aligned in the left and right recesses, and the left and right human bodies are detected. Simultaneous detection of human body It is characterized in that the control to accept operation by the back treatment mechanism only when performed.

更に、本発明の施療機は、前記制御手段が、前記背部施療機構による施療動作中に、前記人体検出手段が人体の検出を行わなくなると、前記背部施療機構による動作を停止するか、または前記背部施療機構を上昇させる事を特徴とするものである。 Furthermore, in the treatment device of the present invention, when the human body detection unit stops detecting the human body during the treatment operation by the back treatment mechanism, the control unit stops the operation by the back treatment mechanism, or It is characterized by raising the back treatment mechanism.

更にまた、本発明の施療機は、背部施療機構は施療プログラムに基づいて施療するものであり、前記人体検出手段により、動作中の背部施療機構の該動作を停止した後、一定の時間内に前記人体検出手段が人体を検出する場合は、施療プログラムにおける停止直前の施療動作を再開し、前記一定の時間内に前記人体検出手段が人体を検出しない場合は、停止した状態を保つようにし、または、前記一定の時間後に前記人体検出手段が人体を検出する場合は、施療プログラムの初回施療動作を実行するか、或いは該初回施療動作の実行及び停止直前の施療動作の再開のどちらかを選択し、前記一定の時間後に前記人体検出手段が人体を検出しない場合は、電源をＯＦＦにする事を特徴とするものである。 Furthermore, in the treatment machine of the present invention, the back treatment mechanism is treated based on a treatment program, and after the operation of the back treatment mechanism in operation is stopped by the human body detection means, within a certain time. When the human body detecting means detects a human body, the treatment operation immediately before stopping in the treatment program is resumed, and when the human body detecting means does not detect a human body within the certain time, the stopped state is maintained, Or, when the human body detecting means detects the human body after the predetermined time, select either the first treatment operation of the treatment program or the execution of the first treatment operation and the resumption of the treatment operation immediately before the stop. When the human body detecting means does not detect a human body after the predetermined time, the power is turned off.

よって、本発明の施療機は、座部と背凭れ部と足載せ部とからなり、背凭れ部において施療子を備えた昇降自在の背部施療機構により、被施療者の身体に施療作用を与えるようにした施療機であり、前記足載せ部の被施療者の足先付近に、人体か否かを検出する事が可能なセンサからなる人体検出手段を設けて構成しているため、人体検出手段に被施療者の足先が当接している場合、被施療者の姿勢は前方へ向いて正しい姿勢で前記施療機に着座していると見なして、施療を継続する事ができ、逆に被施療者の足先が人体検出手段から浮いて該人体検出手段による人体検出を行わない場合は、被施療者の姿勢は適正でなく、背凭れ部の中央に形成する中央溝部における背部施療機構による身体の挟み込みの危険があるものと見なして、背部施療機構の動作を停止させたり、電源をＯＦＦにしたりする事により、事前に身体挟み込みの危険を回避する事ができる。 Therefore, the treatment machine of the present invention comprises a seat portion, a backrest portion, and a footrest portion, and gives a treatment action to the body of the user by a freely movable back and back treatment mechanism having a treatment element in the backrest portion. Since the human body detecting means is configured to include a human body detecting means including a sensor capable of detecting whether or not the human body is in the vicinity of the toe of the user of the footrest portion, the human body detection is performed. If the user's feet are in contact with the means, the user's posture can be considered to be facing forward and sitting in the corrector, and treatment can be continued. When the toe of the user floats off the human body detection means and the human body detection means does not detect the human body, the posture of the user is not appropriate and the back treatment mechanism in the central groove formed at the center of the backrest part Considering that there is a risk of pinching by the body, Or stops the operation of the mechanism, by which or the power to OFF, it is possible to avoid the risk of pinching body in advance.

また、前記施療機の前記座部に乗った幼児などが誤って前記施療機の操作部であるリモコンを操作してしまい、思わぬ障害を招かないように事前に防止する事も可能である。すなわち、幼児は体格が小さいため、前記足載せ部に設けた前記人体検出手段にまで身体が届かないので、背部施療機構の動作は行われず、幼児による誤動作を回避したり、幼児の頭部などの前記背凭れ部の前記中央溝部における挟み込みを確実に防止する事ができる。 It is also possible to prevent in advance that an infant or the like riding on the seat of the treatment device accidentally operates a remote control that is an operation unit of the treatment device and does not cause an unexpected failure. That is, since the infant has a small physique, the body does not reach the human body detecting means provided on the footrest, so that the back treatment mechanism is not operated, and the infant's head is avoided. It is possible to reliably prevent the backrest portion from being caught in the central groove portion.

また、本発明の施療機は、前記足載せ部に、人体足先を施療するための凹部を幅方向左右に夫々設けた足先施療部を設け、凹部底部に前記人体検出手段を設けた事を特徴とするものであるため、凹部内の定位置に被施療者は足先を納めて確実に前記人体検出手段による検出を行う事ができる。 In the treatment machine of the present invention, the footrest portion is provided with a foot tip treatment portion provided with recesses for treating a human foot tip on the left and right sides in the width direction, and the human body detection means is provided on the bottom portion of the recess. Therefore, the user can place the foot tip at a fixed position in the recess and reliably perform detection by the human body detecting means.

更に、本発明の施療機は、前記人体検出手段の人体の検出状態において背部施療機構による動作を可能とし、人体の非検出状態において背部施療機構による動作を停止するか、または背部施療機構を上昇させる事を特徴とするものであるため、人体検出手段により常時被施療者の足先の状態を監視して、人体検出手段から被施療者の足先が離れると人体検出手段は直ちに反応する事ができる。 Furthermore, the treatment device of the present invention enables the operation by the back treatment mechanism in the human body detection state of the human body detection means, and stops the operation by the back treatment mechanism in the non-detection state of the human body or raises the back treatment mechanism. Since the human body detecting means constantly monitors the state of the toes of the user, the human body detecting means reacts immediately when the toes of the user are separated from the human body detecting means. Can do.

更にまた、本発明の施療機は、背部施療機構は施療プログラムに基づいて施療するものであり、前記人体検出手段により、動作中の背部施療機構の該動作を停止した後、一定の時間内に前記人体検出手段が人体を検出する場合は、施療プログラムにおける停止直前の施療動作を再開し、前記一定の時間内に前記人体検出手段が人体を検出しない場合は、停止した状態を保つようにし、または、前記一定の時間後に前記人体検出手段が人体を検出する場合は、施療プログラムの初回施療動作を実行するか、或いは該初回施療動作の実行及び停止直前の施療動作の再開のどちらかを選択し、前記一定の時間後に前記人体検出手段が人体を検出しない場合は、電源をＯＦＦにする事を特徴とするものであるため、例えば、施療中の被施療者が一定時間内において、何らかの理由で施療機から離れ、該施療機に思わず幼児が近づいて前記座部に乗り上がるといった事態が生じても、被施療者が前記人体検出手段から離れた時点で、前記背部施療機構の動作は停止しており、幼児は前記足載せ部の人体検出手段には届かないので、背部施療機構の動作を再開しないようにする事ができる。 Furthermore, in the treatment machine of the present invention, the back treatment mechanism is treated based on a treatment program, and after the operation of the back treatment mechanism in operation is stopped by the human body detection means, within a certain time. When the human body detecting means detects a human body, the treatment operation immediately before stopping in the treatment program is resumed, and when the human body detecting means does not detect a human body within the certain time, the stopped state is maintained, Or, when the human body detecting means detects the human body after the predetermined time, select either the first treatment operation of the treatment program or the execution of the first treatment operation and the resumption of the treatment operation immediately before the stop. When the human body detecting means does not detect a human body after the predetermined time, the power is turned off. The back treatment is performed when the user leaves the human body detection means even if a situation occurs in which the infant moves away from the treatment device for some reason and the infant approaches the seat. Since the operation of the mechanism is stopped and the infant does not reach the human body detecting means of the footrest portion, the operation of the back treatment mechanism can be prevented from being resumed.

しかも一定時間内であれば、前記施療機から被施療者が離れていたとしても、再び着座して前記人体検出手段により検出されて、前記背部施療機構の停止直前の動作を直ちに再開する事ができて便利である。また、施療中の被施療者が離れていた前記一定時間後は、施療効果も薄れているので、施療プログラムの初回施療動作に戻って初めからやり直す事ができるよう選択する事ができる。 Moreover, within a certain period of time, even if the user is away from the treatment device, the user can sit down again and be detected by the human body detection means, and immediately resume the operation immediately before the back treatment mechanism is stopped. It is possible and convenient. Further, since the treatment effect is weakened after the predetermined time when the user being treated is away, it is possible to select so that the initial treatment operation of the treatment program can be resumed and restarted from the beginning.

また、前記一定時間後も前記人体検出手段のセンサが依然としてＯＦＦのままであれば、施療機の電源はＯＦＦとなって施療機の全動作は不可能となり、幼児がリモコンを触っても施療機は全く動作しない状態となり、幼児による誤動作を確実に防ぐ事ができる。 Further, if the sensor of the human body detecting means remains OFF even after the predetermined time, the power of the treatment device is turned off, and the entire operation of the treatment device becomes impossible, and even if an infant touches the remote control, the treatment device Is in a state of not operating at all, and it is possible to reliably prevent malfunctions caused by infants.

以下に、本発明の施療機を、図面に示す一実施形態に基づきこれを詳細に説明する。
図１は本発明の施療機の一実施形態を示す斜視図であり、図２は本発明の施療機の一実施形態を示す使用状態図であり、図３は本発明の施療機における背部施療機構の一実施形態を示す斜視構成説明図であり、図４は本発明の施療機における背部施療機構の一実施形態を示す右側面構成断面説明図であり、図５は本発明の施療機における施療動作過程の一実施形態を示す流れ図であり、図６は従来技術を示す参考図である。 Below, the treatment machine of this invention is demonstrated in detail based on one Embodiment shown on drawing.
FIG. 1 is a perspective view showing one embodiment of the treatment device of the present invention, FIG. 2 is a use state diagram showing one embodiment of the treatment device of the present invention, and FIG. 3 is a back treatment in the treatment device of the present invention. FIG. 4 is a perspective configuration explanatory view showing an embodiment of the mechanism, FIG. 4 is a right side configuration cross-sectional explanatory view showing an embodiment of the back treatment mechanism in the treatment machine of the present invention, and FIG. 5 is in the treatment machine of the present invention. FIG. 6 is a flowchart showing an embodiment of a treatment operation process, and FIG. 6 is a reference diagram showing a conventional technique.

すなわち、本発明の施療機は、図１及び図２の実施形態で示したように、被施療者の大腿部または臀部が当接する座部１１ａと、該座部１１ａの後側にリクライニング可能に連結する背凭れ部１２ａと、座部１１ａの前側において上下方向へ揺動可能に連結した足載せ部１３ａとから構成したものである。 That is, as shown in the embodiment of FIGS. 1 and 2, the treatment machine of the present invention can recline to the seat portion 11a with which the user's thigh or buttocks abuts, and to the rear side of the seat portion 11a. The backrest portion 12a is connected to the footrest portion 13a, and the footrest portion 13a is connected to the front side of the seat portion 11a so as to be swingable in the vertical direction.

更に、前記座部１１ａの両側に肘掛け部１４ａを立設すると共に、前記背凭れ部１２ａの左右両側に前方に向かって突出した側壁部２ａを夫々配設している。 In addition, armrest portions 14a are provided upright on both sides of the seat portion 11a, and side wall portions 2a protruding forward are provided on the left and right sides of the backrest portion 12a.

前記施療機１ａの各所定の位置には、空気の給排気により膨縮を繰り返す事が可能な膨縮袋４ａを夫々埋設している。該膨縮袋４ａは、エアーコンプレッサー及び各膨縮袋４ａに空気を分配するための分配器等からなる空気給排装置４１ａによる給排気により膨縮動作を行うようにしており、該空気給排装置４１ａは前記座部１１ａの下部空間に配備している。 In each predetermined position of the treatment device 1a, an inflatable bag 4a that can be repeatedly expanded and contracted by air supply and exhaust is embedded. The inflating and deflating bag 4a is inflated and deflated by air supply / exhaust by an air supply / exhaust device 41a including an air compressor and a distributor for distributing air to each of the inflating and deflating bags 4a. The device 41a is disposed in a lower space of the seat portion 11a.

前記空気給排装置４１ａによる各前記膨縮袋４ａの膨縮動作によって、被施療者の所定の施療部位を押圧、指圧等を実施する事ができ、一定間隔を存して対向するよう複数の膨縮袋４ａを対設させるならば、挟圧等の施療も行う事ができる。また膨縮袋４ａを膨張状態に保つ場合は、被施療者の所定の部位を一定の時間保持する事も可能としている。 By the expansion / contraction operation of each of the expansion / contraction bags 4a by the air supply / discharge device 41a, a predetermined treatment site of the user can be pressed, acupressure, etc. can be carried out, If the expansion / contraction bag 4a is provided, treatment such as pinching can be performed. When the inflatable bag 4a is kept in an inflated state, it is possible to hold a predetermined part of the user for a certain period of time.

また、前記施療機１ａは、前記背凭れ部１２ａの左右側において、上部及び下部に夫々膨縮袋４ａを設けており、被施療者の背中及び腰部を押圧、または左右両側から挟圧するような施療を行うよう構成している。 The treatment machine 1a is provided with inflatable bags 4a on the upper and lower sides on the left and right sides of the backrest portion 12a, respectively, and presses the back and waist of the user or presses both sides from the left and right sides. It is configured to perform treatment.

また、前記座部１１ａには、後部側に臀下部用、また腿部用の膨縮袋４ａを夫々埋設して、主に下方から上方に押圧する施療を行うようにしている。 In addition, in the seat portion 11a, expansion and contraction bags 4a for the heel portion and the thigh portion are respectively embedded on the rear side, and treatment is performed mainly by pressing from below to above.

前記足載せ部１３ａは、人体の脛部及び足先部を夫々嵌入させる左右一対の凹部を夫々形成したものであり、各凹部に膨縮袋４ａを左右一対として対設するよう設けて、凹部内部で人体の脛部及び足先部に対する挟圧施療を実施するようにしている。 The footrest portion 13a is formed with a pair of left and right recesses into which the shin portion and the toe portion of the human body are respectively inserted. Clamping treatment is applied to the shin and toe of the human body inside.

前記左右の肘掛け部１４ａの上部には、人体の手や前腕を嵌入保持して施療するための凹部を形成する腕保持部１５ａを設けている。図１の場合、該腕保持部１５ａの内部において、上下に各膨縮袋４ａを夫々対設するよう設けて、凹部内部で人体の手や前腕に対する挟圧施療を実施するようにしている。 At the upper part of the left and right armrest portions 14a, there are provided arm holding portions 15a that form recesses for inserting and holding human hands and forearms for treatment. In the case of FIG. 1, the inflatable and deflate bags 4a are provided in the upper and lower sides inside the arm holding portion 15a so as to carry out the clamping treatment for the human hand and the forearm inside the recess.

前記左右の側壁部２ａは、座部１１ａに着座した被施療者の肩または上腕側方となる位置に配設しており、該左右の側壁部２ａの内側面には夫々左右方向に重合した膨縮袋４ａを並列状態に埋設している。これら重合した膨縮袋４ａ・４ａはその基端部のみを側壁部２ａの基端部に取り付けているため、膨張時には重合した膨縮袋４ａ・４ａが扇状に広がって被施療者の身体側部を挟圧しつつ、身体前方まで覆うようになる。 The left and right side wall portions 2a are arranged at positions on the side of the shoulder or upper arm of the user who is seated on the seat portion 11a, and are polymerized in the left and right directions on the inner side surfaces of the left and right side wall portions 2a, respectively. The inflatable bag 4a is embedded in a parallel state. Since these polymerized inflatable bags 4a and 4a have only their base ends attached to the base end of the side wall portion 2a, the polymerized inflatable and inflatable bags 4a and 4a spread in a fan shape when inflated, and the body side of the user Covering the front of the body while pinching the part.

よって、前記左右側壁部２ａの前記膨縮袋４ａは、膨縮動作により身体側部を施療する事ができるだけでなく、一定の時間において膨張状態を保つならば、被施療者の身体が前記背凭れ部１２ａから離れないようにしっかりと保持する事ができ、被施療者の身体を固定したままの状態で前記背部施療機構３ａの前記施療子３１１ａによる背部からの施療を効果的に受ける事が可能となるのである。 Therefore, the inflatable bag 4a of the left and right side wall portions 2a can not only treat the body side part by inflating / deflating operation, but if the inflated state is maintained for a certain period of time, the body of the user is It can hold firmly so as not to leave the drooping portion 12a, and can effectively receive treatment from the back by the treatment element 311a of the back treatment mechanism 3a while the body of the user is fixed. It becomes possible.

本発明である前記施療機１ａの前記足載せ部１３ａは、図１の実施形態で示したように、上部に人体脛部を施療するための凹部６ａを幅方向左右に夫々設けた脛施療部１３１ａと、該脛施療部１３１ａの下部に位置する人体足先を施療するための凹部６ａを幅方向左右に夫々設けた足先施療部１３２ａとから構成しており、脛施療部１３１ａと足先施療部１３２ａの各凹部６ａ内部に、前述のような膨縮袋４ａを左右に対設させている。尚、適宜各凹部６ａの底部にも膨縮袋４ａを設ける事ができる。 As shown in the embodiment of FIG. 1, the footrest 13 a of the treatment machine 1 a according to the present invention is provided with a thigh treatment portion in which concave portions 6 a for treating a human shin portion are provided on the upper and lower sides respectively in the width direction. 131a and a foot toe treatment part 132a provided with recesses 6a for treating a human toe located at the lower part of the shin treatment part 131a on the left and right sides in the width direction. The inflatable and deflating bags 4a as described above are provided on the left and right in the respective recesses 6a of the treatment portion 132a. In addition, the expansion / contraction bag 4a can be provided also in the bottom part of each recessed part 6a suitably.

図１に示すように、前記背凭れ部１１の内部には、該背凭れ部１１内部左右両側に設けられた左右一対の断面コ字状のガイドレール３８ａに沿って昇降可能となるように、本施療機１ａの主機能部である背部施療機構３を配設しており、該背部施療機構３内に設けた施療子駆動部３１ａの前端に配する左右一対の各施療子３１１ａにより、揉み、叩き、ローリング等多彩な施療施療（機構は詳述せず）を使用者に施療することが可能となっている。 As shown in FIG. 1, the backrest 11 can be moved up and down along a pair of left and right guide rails 38 a provided on the left and right sides of the backrest 11. The back treatment mechanism 3 which is the main functional part of the treatment machine 1a is disposed, and the pair of left and right treatment elements 311a disposed at the front end of the treatment element drive unit 31a provided in the back treatment mechanism 3 It is possible to treat the user with various treatments such as tapping and rolling (the mechanism is not described in detail).

前記背凭れ部１２ａには、図１に示すようにその中央部に左右一対の施療子３１１ａを備えた昇降自在の背部施療機構３ａを設けている。該背部施療機構３ａは、背凭れ部１２ａの内部左右に設けた左右一対のガイドレール３８ａに沿って背凭れ部１２ａの上端から下端にかけて昇降するようにしている。 As shown in FIG. 1, the backrest portion 12a is provided with a vertically movable back portion treatment mechanism 3a having a pair of left and right treatment elements 311a at the center thereof. The back treatment mechanism 3a moves up and down from the upper end to the lower end of the backrest 12a along a pair of left and right guide rails 38a provided on the left and right sides of the backrest 12a.

前記左右一対の施療子３１１ａは、モータ等を駆動源とした機械式の施療機構であり、前記背凭れ部１２ａに凭れた被施療者の首部、背部、腰部、臀部等を、たたき、揉み、ローリング、振動、指圧などの多様な形態で施療するようにしている。 The pair of left and right treatment elements 311a is a mechanical treatment mechanism using a motor or the like as a driving source, and the neck, back, waist, buttocks, etc. Treatment is done in various forms such as rolling, vibration, and shiatsu.

前記背部施療機構３ａの前記背凭れ部１２ａにおける昇降に関して、図３及び図４に示すように、略矩形箱型状の外部ケーシング３２ａの前方視右側下部に、該背部施療機構３ａを昇降させるための昇降用モータ３３ａを設け、該昇降用モータ３３ａはギヤ（図示せず）とウォーム（図示せず）とからなる昇降用ギアボックス部３３１ａと噛合するとともに、該昇降用ギアボックス部３３１ａは、該外部ケーシング３２ａの下部に回動自在に配設する左右幅方向に伸延させた昇降軸３５ａと噛合している。 As shown in FIGS. 3 and 4, the back treatment mechanism 3a is moved up and down at the lower right side of the front view of the substantially rectangular box-shaped outer casing 32a. The elevating motor 33a is engaged with an elevating gear box portion 331a composed of a gear (not shown) and a worm (not shown), and the elevating gear box portion 331a is It engages with a lifting shaft 35a extending in the left-right width direction rotatably disposed at the lower portion of the outer casing 32a.

更に、前記昇降軸３５ａの左右端部には前記ガイドレール３８ａに固設するラック（図示せず）と夫々噛合する左右一対の各昇降用ピニオンギヤ３５１ａを設けている。更に、前記外部ケーシング３２ａの上部に回動自在に配設する左右幅方向に伸延させたガイド軸３４ａを設けるとともに、該ガイド軸３４ａの左右端部には該ガイドレール３８ａ内部にて回転自在である回転輪３４１ａを設けている。 Further, a pair of left and right lifting pinion gears 351a respectively engaged with a rack (not shown) fixed to the guide rail 38a is provided at the left and right ends of the lifting shaft 35a. Further, a guide shaft 34a extending in the left-right width direction is provided at the upper portion of the outer casing 32a so as to be rotatable. The left and right ends of the guide shaft 34a are rotatable within the guide rail 38a. A rotating wheel 341a is provided.

これらの構成により、前記昇降用モータ３３ａの回転が、前記昇降用ギアボックス部３３１ａ、昇降軸３５ａ、左右一対の各昇降用ピニオンギヤ３５１ａに伝達し、該各昇降用ピニオンギヤ３５１ａは噛合している前記ラック（図示せず）上を回転走行することにより、前記背部施療機構３ａは、前記ガイドレール３８ａに沿って昇降可能となるのである。 With these configurations, the rotation of the elevating motor 33a is transmitted to the elevating gear box portion 331a, the elevating shaft 35a, and the pair of left and right elevating pinion gears 351a, and the elevating pinion gears 351a are engaged with each other. The back treatment mechanism 3a can be moved up and down along the guide rail 38a by rotating on a rack (not shown).

尚、前記昇降軸３５ａには、前記昇降用モータ３３ａによって該昇降軸３５ａが駆動（回動）された量を検出するためのロータリーエンコーダからなる昇降用駆動量検出手段３５２ａを配設しており、該昇降用駆動量検出手段３５２ａは、電子制御である制御手段（図示せず）に接続している。 The lift shaft 35a is provided with a lift drive amount detection means 352a comprising a rotary encoder for detecting the amount that the lift shaft 35a is driven (rotated) by the lift motor 33a. The elevating drive amount detecting means 352a is connected to a control means (not shown) that is electronically controlled.

また、本発明の施療機１ａの前記背部施療機構３ａに設けた前記施療子駆動部３１ａは、前記背凭れ部１１の表側（使用者と接する側）に向けて進退移動可能に構成されている。すなわち、該背部施療機構３ａは、前記外部ケーシング３２ａの下部に左右幅方向に向けて伸延させた状態で配設した前記昇降軸３５ａの中央部に、該施療子駆動部３１ａのケーシングを構成する内部ケーシング３１２ａを前後方向に向けて揺動自在に取付けており、該昇降軸３５ａを揺動支点として該施療子駆動部３１ａが前後方向に向けて揺動できるようにしている。 Further, the treatment element driving portion 31a provided in the back portion treatment mechanism 3a of the treatment device 1a of the present invention is configured to be capable of moving forward and backward toward the front side (side contacting the user) of the backrest portion 11. . That is, the back portion treatment mechanism 3a constitutes the casing of the treatment element drive portion 31a at the central portion of the elevating shaft 35a disposed in a state of being extended in the left-right width direction at the lower portion of the outer casing 32a. The inner casing 312a is swingably attached in the front-rear direction, and the treatment element drive unit 31a can be swung in the front-rear direction using the lifting shaft 35a as a swing fulcrum.

更に、前記外部ケーシング３２ａの前方視左側上部に、前記施療子駆動部３１ａを進退させるための進退用モータ３６ａを設け、該進退用モータ３６ａはギヤ（図示せず）とウォーム（図示せず）とからなる進退用ギアボックス部３６１ａと噛合するとともに、該進退用ギアボックス部３６１ａは、該外部ケーシング３２ａの上部に回動自在に配設する左右幅方向に伸延させた進退軸３７ａと噛合している。更に、該進退軸３７ａの中途部に左右一対の各進退用ピニオンギヤ３７１ａを取付ける一方、左右一対の各該進退用ピニオンギヤ３７１ａと夫々噛合する左右一対の前記内部ケーシング３１２ａ上部に円弧状ラック３１３ａを取付けている。 Further, an advancing / retreating motor 36a for advancing / retreating the treatment element driving portion 31a is provided on the upper left side of the outer casing 32a when viewed from the front, and the advancing / retreating motor 36a includes a gear (not shown) and a worm (not shown). The forward / backward gear box portion 361a is engaged with a forward / backward shaft 37a extending in the left-right width direction rotatably disposed on the upper portion of the outer casing 32a. ing. Further, a pair of left and right advancing / retreating pinion gears 371a is attached to the middle part of the advancing / retreating shaft 37a, and an arcuate rack 313a is mounted on the upper part of the pair of left and right inner casings 312a that respectively mesh with the pair of left and right advancing / retreating pinion gears 371a. ing.

これらの構成により、前記進退用モータ３６ａの回転が、前記進退用ギアボックス部３６１ａ、進退軸３７ａ、左右一対の各進退用ピニオンギヤ３７１ａに伝達するとともに、左右一対の各該進退用ピニオンギヤ３７１ａは噛合している前記円弧状ラック３１３ａを移動させるので、前記施療子駆動部３１ａは、前記昇降軸３５ａを揺動支点として前後方向に向けて揺動し、施療子３１１ａが前後方向へ進退することになる。 With these configurations, the rotation of the advancing / retreating motor 36a is transmitted to the advancing / retreating gear box portion 361a, the advancing / retracting shaft 37a, and the pair of left and right advancing / retreating pinion gears 371a, and the pair of left and right advancing / retreating pinion gears 371a are meshed. Since the circular arc-shaped rack 313a is moved, the treatment element drive unit 31a swings in the front-rear direction with the lifting shaft 35a as a swing fulcrum, and the treatment element 311a advances and retreats in the front-rear direction. Become.

尚、前記進退軸３７ａには、前記進退用モータ３６ａによって該進退軸３７ａが駆動（回動）された量を検出するためのロータリーエンコーダからなる進退用駆動量検出手段３７２ａを配設しており、該進退用駆動量検出手段３７２ａは、前記制御手段に接続している。 The advancing / retreating shaft 37a is provided with advancing / retreating drive amount detecting means 372a comprising a rotary encoder for detecting the amount by which the advancing / retreating shaft 37a is driven (rotated) by the advancing / retreating motor 36a. The forward / backward drive amount detecting means 372a is connected to the control means.

よって、本実施例に係る施療機１ａは、前記昇降用モータ３３ａの駆動量を前記昇降用駆動量検出手段３５２ａから検出しつつ前記制御手段により制御されるとともに、前記進退用モータ３６ａの駆動量を前記進退用駆動量検出手段３７２ａから検出しつつ同制御手段により制御される。 Therefore, the treatment device 1a according to the present embodiment is controlled by the control means while detecting the drive amount of the lift motor 33a from the lift drive amount detection means 352a and the drive amount of the advance / retreat motor 36a. Is controlled by the control means while detecting from the advancing / retreating drive amount detecting means 372a.

更に、本実施例に係る施療機１ａは、前記制御手段によって前記昇降用駆動量検出手段３５２ａと前記進退用駆動量検出手段３７２ａの夫々の駆動量を検出しながら、前記昇降用モータ３３ａと進退用モータ３６ａを駆動させることができるので、前記施療子３１１ａの位置をきめ細かく制御することができ、また該昇降用モータ３３ａと進退用モータ３６ａの駆動を適宜組み合わせることによって、使用者の体の肩、背中、腰等を多彩なモードで施療することができる。 Further, the treatment device 1a according to the present embodiment moves forward and backward with the lift motor 33a while detecting the respective drive amounts of the lift drive amount detection means 352a and the advance / retreat drive amount detection means 372a by the control means. Since the motor 36a can be driven, the position of the treatment element 311a can be finely controlled, and the shoulder of the user's body can be controlled by appropriately combining the driving of the elevating motor 33a and the advancing / retreating motor 36a. Can treat the back, waist, etc. in various modes.

すなわち、前記制御手段によって昇降用モータ３３ａを駆動すると、昇降軸３５ａが回動し、それに伴って左右一対の前記各昇降用ピニオンギヤ３５１ａが左右一対の前記ガイドレール３８ａに固設する前記ラックに沿って夫々走行し、前記背部施療機構３ａが前記背凭れ部１１に沿って昇降移動する。その際に、該制御手段は、ロータリーエンコーダからなる前記昇降用駆動量検出手段３５２ａで昇降軸３５ａの回動量を検出して、該背部施療機構３ａの昇降量を検出している。この動作により、ローリング施療が可能となる。 That is, when the raising / lowering motor 33a is driven by the control means, the raising / lowering shaft 35a rotates, and along with this, the pair of left and right raising / lowering pinion gears 351a along the rack fixed to the pair of left and right guide rails 38a. The back treatment mechanism 3 a moves up and down along the backrest 11. At that time, the control means detects the amount of elevation of the back treatment mechanism 3a by detecting the amount of rotation of the elevation shaft 35a by the elevation drive amount detection means 352a comprising a rotary encoder. This operation enables rolling treatment.

また、前記制御手段によって進退用モータ３６ａを駆動すると、前記進退軸３７ａが回動し、それに伴って左右一対の前記各進退用ピニオンギヤ３７１ａの回転が前記内部ケーシング３１２ａ上部に取り付けている左右一対の前記円弧状ラック３１３ａに伝達することにより、左右一対の該円弧状ラック３１３ａが移動して、前記施療子駆動部３１ａが前後方向に進退移動するとともに、前記施療子３１１ａが前後方向に進退移動する。その際に、該制御手段は、ロータリーエンコーダからなる前記進退用駆動量検出手段３７２ａで前記進退軸３７ａの回動量を検出して、該施療子駆動部３１ａの進退量を検出している。この動作により、指圧施療が可能となる。 Further, when the advance / retreat motor 36a is driven by the control means, the advance / retreat shaft 37a rotates, and accordingly, a pair of left and right pair of advance / retreat pinion gears 371a are attached to the upper part of the inner casing 312a. By transmitting to the arc-shaped rack 313a, the pair of left and right arc-shaped racks 313a move, the treatment element driving portion 31a moves forward and backward, and the treatment element 311a moves forward and backward. . At this time, the control means detects the amount of advancement / retraction of the treatment element drive unit 31a by detecting the amount of rotation of the advance / retreat shaft 37a by the advance / retreat drive amount detection means 372a comprising a rotary encoder. This operation enables acupressure treatment.

上記の基本となる各作動を組み合わせることによって、使用者の体の肩、背中、腰等を、多彩なモードで施療することができ、しかも、前記施療子３１１ａの進退量を簡単な構成で従来よりもより大きくすることができるようにしている。 By combining each of the above basic operations, the user's body shoulder, back, waist, etc. can be treated in various modes, and the amount of advancement / retraction of the treatment element 311a can be easily achieved with a simple configuration. It is possible to make it bigger.

尚、前記背部施療機構３ａの前記施療子３１１ａによる前記モードの組み合わせで、一つの施療プログラムを構成する事ができ、所定の時間で組み合わされた各モードを順次実行するようにしてもよい。 It should be noted that one treatment program can be configured by combining the modes by the treatment element 311a of the back treatment mechanism 3a, and the combined modes may be sequentially executed at a predetermined time.

前記背凭れ部１２ａには、該背凭れ部１２ａの中央上下方向に長く設けられた中央溝部１２１ａを設けており、該中央溝部１２１ａを貫通して前記左右一対の施療子３１１ａが被施療者の身体に施療作用を与えられるようにしているのであるが、背凭れ部１２ａの下部において人体の一部や、または危険を予期できない幼児の頭部などが、中央溝部１２１ａに深く填り過ぎてしまい、背凭れ部１２ａ内部で下降する前記背部施療機構３ａの一部分、例えば前記施療子３１１ａや前記外部ケーシング３２ａなどによって挟み込まれるという事態や、また幼児が関係する誤動作による障害を回避するために、本発明の前記施療機１ａは、前記足載せ部１３ａに人体検出手段５ａを設けている。 The backrest portion 12a is provided with a central groove portion 121a that is long in the center vertical direction of the backrest portion 12a, and the pair of left and right treatment elements 311a pass through the central groove portion 121a to be treated by the user. Although the body can be treated, a part of the human body or the head of an infant whose danger cannot be expected is deeply embedded in the central groove 121a at the lower part of the backrest 12a. In order to avoid a situation where the back treatment mechanism 3a descends inside the backrest portion 12a, for example, the treatment element 311a, the external casing 32a, etc. The treatment machine 1a according to the invention is provided with the human body detecting means 5a on the footrest 13a.

前記人体検出手段５ａには、図示しないが人体か否かを検出する事が可能な検出器である種々のセンサを適用できる。例えば、センサの種類として、所定の圧力を検出する圧力センサや所定の熱を検出する熱センサ、所定範囲で人体の検出を行うセンサ類、例えば赤外線センサ、光センサなどがある。他にも前記足載せ部１３ａに張設したシート部における所定の張力を検出するシート張力センサなどを用いる事ができる。 Although not shown, various sensors which are detectors capable of detecting whether or not a human body can be applied to the human body detecting means 5a. For example, the sensor type includes a pressure sensor that detects a predetermined pressure, a heat sensor that detects predetermined heat, and sensors that detect a human body within a predetermined range, such as an infrared sensor and an optical sensor. In addition, a sheet tension sensor that detects a predetermined tension in the sheet portion stretched on the footrest portion 13a can be used.

また、前記人体検出手段５ａから検出された信号に基づき、前記制御手段は前記施療機１ａの動作を制御するようにしている。 Further, based on the signal detected from the human body detection means 5a, the control means controls the operation of the treatment device 1a.

前記人体検出手段５ａは、前記足載せ部１３ａの被施療者の足先付近に設けられるようにしている。図１の実施形態では、載せ部１３ａの足先施療部１３２ａにある左右の凹部１３３ａ底部の、被施療者の足裏が当接する部分に設置している。または、左右の凹部１３３ａの両側部に設けてもよい。人体検出手段５ａを凹部１３３ａの両側部に設ける場合は、被施療者の足裏が凹部１３３ａ底部から少し離れたとしても凹部１３３ａ内に納まっている限り、人体検出手段５ａによる検出を行う事ができる。 The human body detecting means 5a is provided in the vicinity of the foot of the user of the footrest portion 13a. In the embodiment of FIG. 1, it is installed on the bottom part of the left and right recesses 133 a in the foot treatment part 132 a of the mounting part 13 a at the part where the sole of the user is in contact. Or you may provide in the both sides of the recessed part 133a on either side. When the human body detecting means 5a is provided on both sides of the concave portion 133a, the human body detecting means 5a can detect as long as the sole of the user is within the concave portion 133a even if it is slightly separated from the bottom of the concave portion 133a. it can.

このように、前記人体検出手段５ａを前記足載せ部１３ａの前記凹部１３３ａに設ける事により、正常な姿勢で前記施療機１ａに着座している被施療者に対してのみ、前記背部施療機構３ａが作動して施療を行うようにし、人体の一部が前記背凭れ部１２ａの前記中央溝部１２１ａに入り込むような不自然な姿勢を取る場合に、背部施療機構３ａの作動を極力行わないようにする事ができる。 Thus, by providing the human body detection means 5a in the recess 133a of the footrest 13a, the back treatment mechanism 3a can be applied only to the user who is seated in the treatment machine 1a in a normal posture. Is operated so that a part of the human body takes an unnatural posture such as entering the central groove part 121a of the backrest part 12a, so that the back part treatment mechanism 3a is not operated as much as possible. I can do it.

すなわち、前記足載せ部１３ａの前記凹部１３３ａに被施療者の足先が納まり、凹部１３３ａの底部に被施療者の足裏が当接している場合、被施療者の姿勢は前方へ向いて正しい姿勢で前記施療機１ａに着座していると考えられる（前記人体検出手段５ａによる人体の検出状態）。逆に被施療者の足裏が凹部１３３ａの底部から浮いて前記人体検出手段５ａが人体の検出を行わない場合は、被施療者の姿勢は適正でなく、前記中央溝部１２１ａにおける挟み込みの危険があるものとしている（前記人体検出手段５ａによる人体の非検出状態）。 That is, when the foot of the user is stored in the recess 133a of the footrest portion 13a and the sole of the user is in contact with the bottom of the recess 133a, the posture of the user is correct toward the front. It is considered that the user is seated on the treatment device 1a in a posture (a human body detection state by the human body detection means 5a). Conversely, when the sole of the user is lifted from the bottom of the recess 133a and the human body detecting means 5a does not detect the human body, the posture of the user is not appropriate and there is a risk of being caught in the central groove 121a. It is assumed that there is no human body detected by the human body detecting means 5a.

それで、前記人体検出手段５ａにより凹部１３３ａ内において人体の存在を検出した場合にのみ被施療者の姿勢は適正であると見なし、人体検出手段５ａの検出信号が前記制御手段に送信されて前記背部施療機構３ａによる動作を制御手段は受け付けるようにする。 Therefore, only when the presence of the human body is detected in the recess 133a by the human body detection means 5a, the posture of the user is regarded as appropriate, and the detection signal of the human body detection means 5a is transmitted to the control means to The control means accepts the operation by the treatment mechanism 3a.

よって、前記施療機１ａに着座して前記背部施療機構３ａによる施療を行っていた被施療者の足先が、前記凹部１３３ａから離れる場合は、前記人体検出手段５ａは人体の検出を行わなくなり、前記制御手段は背部施療機構３ａの動作を停止する事になる。 Therefore, when the toe of the user who is sitting on the treatment machine 1a and performing treatment by the back treatment mechanism 3a moves away from the recess 133a, the human body detection means 5a does not detect the human body, The control means stops the operation of the back treatment mechanism 3a.

または、被施療者の足先が、前記凹部１３３ａから離れると共に、前記背部施療機構３ａを一定距離上昇するよう前記制御手段により制御してもよい。 Alternatively, the toe of the user may be controlled by the control means so as to move away from the concave portion 133a and to raise the back treatment mechanism 3a by a certain distance.

前記人体検出手段５ａは、他にも前記足載せ部１３ａの前記左右凹部１３３ａの各底部に夫々設ける事により、被施療者に対して一層適正な姿勢を取るよう促す事ができる。 In addition, the human body detecting means 5a can be urged to take a more appropriate posture for the user by providing the human body detecting means 5a at the bottoms of the left and right recesses 133a of the footrest 13a.

すなわち、前記足載せ部１３ａの前記左右凹部１３３ａの各底部のどちらか一方にのみ、被施療者の片側の足先が納まっている場合は、その片側の前記人体検出手段５ａは人体を検出するのであるが、他側の人体検出手段５ａは検出しないので、被施療者は適正な姿勢で前記施療機１ａに着座しているとは見なされず、前記制御手段は前記背部施療機構３ａによる動作を受け付けないようにしている。左右凹部１３３ａに被施療者の両足先が揃い、左右の人体検出手段５ａが人体の検出を同時に行う場合にのみ、制御手段は前記背部施療機構３ａによる動作を受け付けるようにする。 That is, when the foot of one side of the user is contained only in one of the bottoms of the left and right recesses 133a of the footrest 13a, the human body detecting means 5a on the one side detects the human body. However, since the human body detecting means 5a on the other side is not detected, the user is not considered to be seated on the treatment machine 1a in an appropriate posture, and the control means operates by the back treatment mechanism 3a. It is not accepted. The control means accepts the operation by the back treatment mechanism 3a only when the left and right recesses 133a are aligned with both feet of the user and the left and right human body detection means 5a simultaneously detect the human body.

更に上記構成により、前記施療機１ａの前記座部１１ａに乗った幼児などが誤って前記施療機１ａの操作部であるリモコン（図示せず）を操作してしまい、思わぬ障害を招かないように事前に防止する事も可能である。すなわち、幼児は体格が小さいため、前記人体検出手段５ａのある前記足載せ部１３ａの前記凹部１３３ａにまで身体が届かないので、背部施療機構３ａによる動作は行われず、幼児の頭部などが、前記背凭れ部１２ａの前記中央溝部１２１ａへ落ち込むような危険な状況であっても背部施療機構３ａやその前記施療子３１１ａによる挟み込みを確実に防止する事ができる。 Further, with the above configuration, an infant or the like riding on the seat portion 11a of the treatment device 1a may accidentally operate a remote control (not shown) that is an operation portion of the treatment device 1a, thereby preventing unexpected troubles. It is also possible to prevent it in advance. That is, since the infant has a small physique, the body does not reach the concave portion 133a of the footrest portion 13a with the human body detecting means 5a, so the back treatment mechanism 3a is not operated, and the head of the infant is Even in a dangerous situation where the backrest 12a falls into the central groove 121a, it is possible to reliably prevent the back treatment mechanism 3a and the treatment element 311a from being caught.

図５は、本発明の施療機１ａにおける施療前及び施療中の動作過程を示すものである。施療機１ａの施療前は、前記人体検出手段５ａのセンサがＯＮ（人体の検出状態）であれば、施療機１ａの電源が入って施療をスタートさせる事ができるが、該センサがＯＦＦ（人体の非検出状態）であれば、施療機１ａの電源は入らず、施療機１ａのリモコン（図示せず）は操作不能の状態である。 FIG. 5 shows an operation process before and during treatment in the treatment machine 1a of the present invention. Before the treatment of the treatment machine 1a, if the sensor of the human body detection means 5a is ON (detection state of the human body), the treatment machine 1a can be turned on to start treatment, but the sensor is OFF (human body) In the non-detection state), the power of the treatment device 1a is not turned on, and the remote control (not shown) of the treatment device 1a is inoperable.

前記施療プログラムに基づく施療中の前記施療機１ａにおいては、前記人体検出手段５ａのセンサがＯＮであれば、前記背部施療機構３ａによりそのまま施療を継続できるが、該センサが途中でＯＦＦとなれば、背部施療機構３ａは一旦停止する事になる。 In the treatment machine 1a during treatment based on the treatment program, if the sensor of the human body detecting means 5a is ON, the treatment can be continued as it is by the back treatment mechanism 3a, but if the sensor is turned off halfway, The back treatment mechanism 3a is temporarily stopped.

施療動作中の前記背部施療機構３ａが一旦停止した後、一定の時間内に前記人体検出手段５ａのセンサがＯＮとなれば、一旦停止前（直前）の前記施療プログラムにおける施療動作から再開するようにし、その一定の時間内に人体検出手段５ａのセンサが依然としてＯＦＦのままであれば、背部施療機構３ａによる施療は中止とする。場合によっては、施療機１ａの電源をＯＦＦとするようにしてもよい。 If the sensor of the human body detection means 5a is turned on within a certain time after the back treatment mechanism 3a during the treatment operation is temporarily stopped, the treatment operation in the treatment program before the stop (immediately before) is resumed. If the sensor of the human body detecting means 5a remains OFF within the predetermined time, the treatment by the back portion treatment mechanism 3a is stopped. Depending on the case, the power supply of the treatment device 1a may be turned off.

または、施療動作中の前記背部施療機構３ａが一旦停止した後、一定の時間後に前記人体検出手段５ａのセンサがＯＮとなれば、一旦停止前に実行していた前記施療プログラムのスタート時の施療動作に戻るようにしてもよい。尚、これに限らず一旦停止前の前記施療プログラムにおける施療動作から再開してもよいし、または前記施療プログラムのスタート時の施療動作に戻るか、一旦停止前の施療動作から再開するかを選択できるようにしてもよい。該選択は前記リモコンで行い、選択する前に質問を表示したり、音声質問によるものであってもよい。 Alternatively, if the sensor of the human body detecting means 5a is turned on after a certain period of time after the back treatment mechanism 3a during the treatment operation is stopped, the treatment at the start of the treatment program that was once executed before the stop. You may make it return to operation | movement. However, the present invention is not limited to this, and it is possible to resume from the treatment operation in the treatment program before stopping, or to select whether to return to the treatment operation at the start of the treatment program or to resume from the treatment operation before suspension. You may be able to do it. The selection may be performed by the remote controller, and a question may be displayed before selection or by a voice question.

施療動作中の前記背部施療機構３ａが一旦停止した後、一定の時間後に前記人体検出手段５ａのセンサが依然としてＯＦＦのままであれば、背部施療機構３ａによる施療は中止すると共に施療機１ａの電源はＯＦＦとする。 If the sensor of the human body detecting means 5a remains OFF after a certain time after the back treatment mechanism 3a during the treatment operation is temporarily stopped, the treatment by the back treatment mechanism 3a is stopped and the power source of the treatment machine 1a is stopped. Is OFF.

図５のように施療機１ａの背部施療機構３ａの動作を前記制御手段により制御する事により、例えば施療中の被施療者が一定時間内において、何らかの理由で施療機１ａから離れ、施療機１ａに思わず幼児が近づいて前記座部１１ａに乗り上がるといった事態が生じても、被施療者が前記人体検出手段５ａから離れた時点で、前記背部施療機構３ａの動作は停止しており、幼児は前記足載せ部１３ａの前記人体検出手段５ａには届かないので、背部施療機構３ａの動作を再開しないようにする事ができる。 As shown in FIG. 5, by controlling the operation of the back treatment mechanism 3a of the treatment device 1a by the control means, for example, the user being treated leaves the treatment device 1a for some reason within a certain time, and the treatment device 1a Even if an infant approaches the seat 11a unexpectedly, the operation of the back treatment mechanism 3a is stopped when the user leaves the human body detection means 5a, and the infant Since it does not reach the human body detecting means 5a of the footrest portion 13a, the operation of the back portion treatment mechanism 3a can be prevented from being resumed.

しかも一定時間内であれば、前記施療機１ａから被施療者が離れていたとしても、再び着座して前記人体検出手段５ａにより検出されて、前記背部施療機構３ａの停止直前の動作を直ちに再開する事ができて便利である。 Moreover, within a certain time, even if the user is away from the treatment device 1a, the person is seated again and detected by the human body detection means 5a, and the operation immediately before the back treatment mechanism 3a is stopped is immediately resumed. It is convenient to be able to do.

また、前記一定時間後も前記人体検出手段５ａのセンサが依然としてＯＦＦのままであれば、施療機１ａの電源はＯＦＦとなって施療機１ａの全動作は不可能となり、幼児がリモコンを触っても施療機１ａは全く動作しない状態となり、幼児による誤動作を確実に防ぐ事ができる。 Further, if the sensor of the human body detecting means 5a remains OFF even after the predetermined time, the power of the treatment device 1a is turned off and the entire operation of the treatment device 1a becomes impossible, and the infant touches the remote control. However, the treatment device 1a does not operate at all, and it is possible to reliably prevent malfunctions caused by infants.

このように本発明の前記施療機１ａは、前記人体検出手段５ａのセンサがＯＮとなる場合にのみ、前記背部施療機構３ａによる施療を行うようにし、人体検出手段５ａのセンサがＯＦＦであれば、その施療動作を一旦停止したり、または施療機１ａの電源自体をＯＦＦにするよう構成する事により、挟み込みを事前に防止して幼児や被施療者の安全性を可及的に向上させたものとしている。 Thus, the treatment machine 1a of the present invention performs the treatment by the back treatment mechanism 3a only when the sensor of the human body detection means 5a is ON, and if the sensor of the human body detection means 5a is OFF. The treatment operation is temporarily stopped or the power supply itself of the treatment device 1a is turned off to prevent the pinching in advance and improve the safety of the infant and the patient as much as possible. It is supposed to be.

本発明の施療機の一実施形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows one Embodiment of the treatment machine of this invention. 本発明の施療機の一実施形態を示す使用状態図である。It is a use condition figure showing one embodiment of the treatment machine of the present invention. 本発明の施療機における背部施療機構の一実施形態を示す斜視構成説明図である。It is a perspective configuration explanatory view showing one embodiment of a back treatment mechanism in the treatment machine of the present invention. 本発明の施療機における背部施療機構の一実施形態を示す右側面構成断面説明図である。It is right side surface structure cross-section explanatory drawing which shows one Embodiment of the back part treatment mechanism in the treatment machine of this invention. 本発明の施療機における施療動作過程の一実施形態を示す流れ図である。It is a flowchart which shows one Embodiment of the treatment operation | movement process in the treatment machine of this invention. 従来技術を示す参考図である。It is a reference figure which shows a prior art.

Explanation of symbols

１ａ施療機
１１ａ座部
１２ａ背凭れ部
１２１ａ中央溝部
１３ａ足載せ部
１３１ａ脛施療部
１３２ａ足先施療部
１３３ａ凹部
１４ａ肘掛け部
１５ａ腕保持部
２ａ側壁部
３ａ背部施療機構
３１ａ施療子駆動部
３１１ａ施療子
３１２ａ内部ケーシング
３１３ａ円弧状ラック
３２ａ外部ケーシング
３３ａ昇降用モータ
３３１ａ昇降用ギアボックス部
３４ａガイド軸
３４１ａ回転輪
３５ａ昇降軸
３５１ａ昇降用ピニオンギヤ
３５２ａ昇降用駆動量検出手段
３６ａ進退用モータ
３６１ａ進退用ギアボックス部
３７ａ進退軸
３７１ａ進退用ピニオンギヤ
３７２ａ進退用駆動量検出手段
３８ａガイドレール
４ａ膨縮袋
４１ａ空気給排装置
５ａ人体検出手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a Treatment machine 11a Seat part 12a Backrest part 121a Center groove part 13a Footrest part 131a Thigh treatment part 132a Foot tip treatment part 133a Recession part 14a Armrest part 15a Arm holding part 2a Side wall part 3a Back treatment mechanism 31a Treatment element drive part 3 Treatment element drive part 3 312a Inner casing 313a Arc-shaped rack 32a Outer casing 33a Lifting motor 331a Lifting gear box part 34a Guide shaft 341a Rotating wheel 35a Lifting shaft 351a Lifting pinion gear 352a Lifting drive amount detecting means 36a Advancement / retraction motor 361a Advancement / retraction gearbox part 37a advance / retreat shaft 371a advance / retreat pinion gear 372a advance / retreat drive amount detection means 38a guide rail 4a expansion / contraction bag 41a air supply / discharge device 5a human body detection means

Claims

It consists of a seat and a backrest portion and a footrest portion, and the vertically movable back treatment mechanism provided with a treatment element in the back rest portion, and more control means for controlling the treatment mechanism, the treatment on the body of the user It is a treatment machine designed to give action.
The footrest portion is provided with a foot treatment portion for forming a recess for treating the foot of the user on the left and right sides , respectively.
Human body detection means comprising sensors capable of detecting the presence of a human body is provided at each bottom of the left and right recesses of the footrest ,
The control means includes
If it is detected by the human body detection means that the foot of one side of the user is contained only in one of the left and right recesses, the operation by the back treatment mechanism is not accepted,
The treatment machine is controlled to receive the operation by the back treatment mechanism only when the left and right recesses are aligned with both feet of the user and the left and right human body detection means simultaneously detect the human body .

The control means stops the operation by the back treatment mechanism or raises the back treatment mechanism when the human body detection means stops detecting the human body during the treatment operation by the back treatment mechanism. The treatment device according to claim 1.

The back treatment mechanism performs treatment based on a treatment program. After the operation of the back treatment mechanism in operation is stopped by the human body detection means, the human body detection means detects the human body within a certain time. If the human body detecting means does not detect the human body within the predetermined time, the stopped state is maintained or the human body is stopped after the predetermined time. When the detection means detects a human body, the first treatment operation of the treatment program is executed, or the execution of the first treatment operation and the resumption of the treatment operation immediately before the stop are selected, and the human body is selected after the predetermined time. 3. The treatment device according to claim 1, wherein when the detecting means does not detect a human body, the power is turned off.